KR102542485B1 - massage module with improved functionality - Google Patents

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KR102542485B1
KR102542485B1 KR1020220173756A KR20220173756A KR102542485B1 KR 102542485 B1 KR102542485 B1 KR 102542485B1 KR 1020220173756 A KR1020220173756 A KR 1020220173756A KR 20220173756 A KR20220173756 A KR 20220173756A KR 102542485 B1 KR102542485 B1 KR 102542485B1
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KR1020220173756A
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박충화
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(주)성우메디텍
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Abstract

본 발명은 기능성이 향상된 안마모듈에 관한 것으로서, 안마구의 복합적인 구동이 구현될 수 있게 되어 보다 깊숙한 신체 부위까지 안마가 이루어짐에 따른 안마 효율이 향상되는 효과를 나타낸다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 사각 형상을 이루어서 안마 부위를 따라 이동이 이루어지는 이동 프레임(10)과; 상기 이동 프레임(10)의 내측에서 제1 구동축(21)에 의해 회동 가능하게 연결 구성되는 가동 프레임(20)과; 상기 가동 프레임(20)의 내측에서 제2 구동축(31)에 의해 회동 가능하게 연결 구성되되, 일측에는 복수의 안마볼(32)이 구성된 작동 안마구(30)와; 상기 작동 안마구(30)에 구비되는 제2 기어부(35)와; 상기 제2 기어부(35)와 치합되는 제2 구동기어(45)와; 상기 제2 구동기어(45)에 동력을 전달하는 제2 구동모터(40)와; 상기 가동 프레임(20)을 구동시키기 위해 고정 프레임(10)에 구성되는 제1 작동 스크류(50)와; 상기 제1 작동 스크류(50)에 동력을 전달하는 제1 구동모터(60);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a massage module with improved functionality, and it is possible to implement a complex driving of a massage tool, thereby showing an effect of improving massage efficiency by performing a massage to a deeper body part.
The present invention for realizing this, the movement frame 10 made of a quadrangular shape and moving along the massage area; a movable frame 20 configured to be rotatably connected by a first drive shaft 21 inside the movable frame 10; An operating massage device 30 configured to be rotatably connected by a second drive shaft 31 inside the movable frame 20 and having a plurality of massage balls 32 on one side; a second gear part 35 provided in the operating massage device 30; a second driving gear 45 meshed with the second gear unit 35; a second drive motor 40 that transmits power to the second drive gear 45; a first operating screw 50 configured in the fixed frame 10 to drive the movable frame 20; It is characterized by forming a configuration comprising a; first driving motor 60 for transmitting power to the first operating screw 50.

Description

기능성이 향상된 안마모듈{massage module with improved functionality} Massage module with improved functionality}

본 발명은 안마모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안마의자 또는 안마 매트리스 등에 적용되는 안마모듈의 구조 개선을 통하여 안마 효율을 향상시키기 위한 기능성 안마모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a massage module, and more particularly, to a functional massage module for improving massage efficiency by improving the structure of a massage module applied to a massage chair or a massage mattress.

일반적으로 안마의자 또는 안마 매트리스에는 안내 레일을 따라 이동하는 가운데 신체 부위에 대한 안마 동작을 수행하도록 로울러가 구비된 안마모듈이 장착된다.In general, massage modules equipped with rollers are mounted on massage chairs or massage mattresses to perform massage operations on body parts while moving along guide rails.

이러한 안마모듈의 종래 일 예로, 대한민국 특허등록 제1171016호(온열을 이용한 혈액순환 촉진용 안마볼 및 이를 포함하는 피로회복 안마모듈)이 개시된 바 있다.As a conventional example of such a massage module, Korean Patent Registration No. 1171016 (a massage ball for promoting blood circulation using heat and a massage module for fatigue recovery including the same) has been disclosed.

그러나, 종래 기술에서의 안마모듈은 안마볼이 지지몸체 양측에 고정된 구조를 이루고 있기 때문에 단순히 신체 부위를 따라 이동하면서 피부를 가압하여 안마기능을 수행하는 정도에 지나지 않기 때문에 전신 안마효율에 한계가 있는 문제점이 있었다.However, since the massage module in the prior art has a structure in which the massage balls are fixed on both sides of the support body, there is a limit to the efficiency of the whole body massage because it simply moves along the body part and pressurizes the skin to perform the massage function. there was a problem with

따라서, 굴곡을 이루는 목이나 어깨 부위를 좀더 깊숙히 눌러줄 수 있는 기능이 요구된다.Therefore, a function capable of more deeply pressing the curved neck or shoulder region is required.

대한민국 특허등록 제2248455호(2021.04.29.등록)Republic of Korea Patent Registration No. 2248455 (2021.04.29. registration) 대한민국 특허등록 제2287611호(2021.08.03.등록)Republic of Korea Patent Registration No. 2287611 (2021.08.03. Registration)

본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 기존 구동방식에서 안마볼의 유동성을 향상시킬 수 있는 복합적인 구동방식을 적용함으로써 안마 효율을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the problems in the prior art, and aims to improve massage efficiency by applying a complex driving method capable of improving the fluidity of a massage ball in an existing driving method.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 사각 형상을 이루어서 안마 부위를 따라 이동이 이루어지는 이동 프레임과; 상기 이동 프레임의 내측에서 제1 구동축에 의해 회동 가능하게 연결 구성되는 가동 프레임과; 상기 가동 프레임의 내측에서 제2 구동축에 의해 회동 가능하게 연결 구성되되, 일측에는 복수의 안마볼이 구성된 작동 안마구와; 상기 작동 안마구에 구비되는 기어부와; 상기 기어부와 치합되는 구동기어와; 상기 구동기어에 동력을 전달하는 제2 구동모터와; 상기 가동 프레임을 구동시키기 위해 고정 프레임에 구성되는 작동 스크류와; 상기 작동 스크류에 정,역회동력을 전달하는 제1 구동모터;를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is made of a quadrangular shape and moving frame made of movement along the massage area; a movable frame configured to be rotatably connected to the inside of the movable frame by a first driving shaft; an operating massage device connected to the inside of the movable frame so as to be rotatable by a second driving shaft and having a plurality of massage balls on one side; a gear part provided in the operating massage device; a driving gear engaged with the gear unit; a second drive motor for transmitting power to the drive gear; an operating screw configured in the fixed frame to drive the movable frame; It is characterized by forming a configuration comprising a; first drive motor for transmitting forward and reverse rotation power to the operating screw.

또한, 상기 제2 구동모터는 제2 구동기어에 정,역회동력을 전달하고, 상기 제1 구동모터는 제1 작동 스크류에 정,역회동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second driving motor transmits forward and reverse rotation power to the second drive gear, and the first drive motor transmits forward and reverse rotation power to the first operating screw.

이러한 본 발명의 안마모듈은, 안마구의 구동이 가동 프레임과 작동 안마구의 회동 동작에 따른 복합적으로 구현될 수 있게 되어 보다 깊숙한 신체 부위까지 안마가 이루어짐에 따른 안마 효율이 향상되는 효과를 나타낸다.In the massage module of the present invention, the driving of the massage tool can be implemented in a complex manner according to the rotational motion of the movable frame and the operating massage tool.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마모듈 상면 구조도.
도 2는 본 발명의 안마모듈 저면 구조도.
도 3 및 도 4는 본 발명에서 작동 안마구의 동작을 나타낸 측면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에서 가동 프레임의 동작을 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명 안마모듈의 기본동작 및 기능성 복합 구동시 상태도.1 is a structural diagram of an upper surface of a massage module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a bottom structural view of the massage module of the present invention.
3 and 4 are side views showing the operation of the operating massage tool in the present invention.
5 and 6 are side views showing the operation of the movable frame in the present invention.
7 is a state diagram of the basic operation and multi-functional driving of the massage module according to the present invention;

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.Therefore, the shape of the component expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same configuration may be indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of functions and configurations of known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention may be omitted.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기능성이 향상된 기능성 구동형 안마모듈의 전체적인 구성을 도 1 내지 도 6을 통해 살펴보면 다음과 같다.First, the overall configuration of a functional driven massage module with improved functionality according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

본 실시 예에서의 안마모듈은, 사각 형상을 이루어서 안마 의자의 등 받침부위를 따라 상하 이동이 이루어지는 이동 프레임(10)과, 상기 이동 프레임(10)의 내측에서 제1 구동축(21)에 의해 회동 가능하게 연결 구성되는 가동 프레임(20)과, 상기 가동 프레임(20)의 내측에서 제2 구동축(31)에 의해 회동 가능하게 연결 구성되되, 일측에는 복수의 안마볼(32)이 구성된 작동 안마구(30)와, 상기 작동 안마구(30)에 구비되는 제2 기어부(35)와, 상기 가동 프레임(20)에 구성된 상태에서 제2 기어부(35)와 기어 치합된 상태를 이루는 제2 구동기어(45)와, 상기 제2 구동기어(45)에 동력을 전달하는 제2 구동모터(40)와, 상기 가동 프레임(20)을 구동시키기 위해 고정 프레임(10)에 구성되는 제1 작동 스크류(50)와, 상기 제1 작동 스크류(50)에 정,역회동력을 전달하는 제1 구동모터(60)로 구성된다.The massage module in this embodiment has a square shape and moves up and down along the backrest of the massage chair, and is rotated by the first driving shaft 21 inside the moving frame 10 A movable frame 20 configured to be connected, and configured to be rotatably connected by a second drive shaft 31 inside the movable frame 20, and a working massage device configured with a plurality of massage balls 32 on one side 30, the second gear part 35 provided in the operating massage device 30, and the second gear part 35 and the second gear part 35 in a gear meshing state in a state configured in the movable frame 20 A driving gear 45, a second driving motor 40 for transmitting power to the second driving gear 45, and a first operation configured in the fixed frame 10 to drive the movable frame 20 It consists of a screw 50 and a first drive motor 60 that transmits forward and reverse rotation power to the first operating screw 50.

이때, 상기 가동 프레임(20)에는 작동 스크류(50)와 나사 치합이 이루어지는 가동블럭(25)이 구성된다.At this time, the movable frame 20 is provided with a movable block 25 engaged with the operating screw 50.

또한, 제1 구동모터(60) 및 제1 작동스크류(50)는 상단부에서 힌지축(도면부호 미표시)에 의해 가동 프레임(20)과 함께 연동이 가능한 구조를 이룸이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first driving motor 60 and the first operating screw 50 form a structure capable of interlocking with the movable frame 20 by a hinge shaft (reference numerals not shown) at the upper end.

한편, 이동 프레임(10)의 양측에는 이동 기어(11)가 구비되어 안마의자의 등받이부에 구성된 안내레일을 따라 승하강 이동이 이루어지게 되며, 이동 기어(11)는 이동모터(70)로 부터 구동력 전달을 받게 되는 것으로, 이러한 안마모듈의 이동은 공지의 기술이므로 구체적인 구성 설명은 생략키로 한다.On the other hand, moving gears 11 are provided on both sides of the moving frame 10 to move up and down along the guide rails configured in the back of the massage chair, and the moving gear 11 is driven by a moving motor 70. Since the movement of the massage module is a well-known technique, a detailed description of the configuration will be omitted.

도면 중 미설명 부호 33은 안마볼(32)의 두드림 기능시 양측 안마볼(32)의 중심축을 이루는 안마볼 구동축이고, 80은 안마볼(32)의 두드림 기능을 수행하기 위한 두드림 모터를 나타낸다.In the figure, reference numeral 33 denotes a massage ball drive shaft that forms the central axis of both massage balls 32 during the tapping function of the massage ball 32, and 80 denotes a tapping motor for performing the tapping function of the massage ball 32.

이와 같은 구성을 이루는 본 발명 안마모듈의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.Let's take a look at the action effect according to the operation of the massage module of the present invention constituting such a configuration.

본 발명의 안마모듈은 안마의자 또는 안마침대에 내장 구비된 상태에서 안내레일을 따라 이동이 이루어지는 과정에서 신체 부위에 대한 적절한 안마 기능을 수행하게 된다.The massage module of the present invention performs an appropriate massage function for a body part in the process of moving along a guide rail while being built into a massage chair or massage bed.

즉, 제2 구동모터(40)의 동작에 의해 제2 구동기어(45)의 정,역회전이 이루어지게 되면, 기어 치합이 이루어진 제2 기어부(35)에 동력 전달이 이루어지면서 도 3 및 도 4에서와같이 작동 안마구(30)가 제2 구동축(31)을 중심으로 회동이 이루어지면서 기본적인 안마 동작이 이루어지게 된다.That is, when the forward and reverse rotation of the second driving gear 45 is performed by the operation of the second driving motor 40, power is transmitted to the second gear unit 35 in which the gears are engaged, and FIGS. As shown in FIG. 4 , a basic massage operation is performed while the operating massage device 30 rotates around the second driving shaft 31 .

한편, 보다 깊숙한 안마 구동을 선택하게 되면 제1 구동모터(60) 구동에 의해 제1 작동스크류(50)의 정,역회전이 이루어지게 되며, 이때 도 5 및 도 6에서와같이 가동 프레임(20)에 연결된 가동블럭(25)과의 기어 치합 동작에 의해 가동 프레임(20)이 제1 구동축(21)을 중심으로 회동이 이루어지면서 기능성 안마 동작이 이루어질 수 있게 된다. 도 5 및 도 6에서는 제2 기어부(35) 및 제2 구동기어(45)의 도시는 생략하였다.On the other hand, when the deeper massage drive is selected, the forward and reverse rotation of the first operating screw 50 is performed by driving the first driving motor 60, and at this time, as shown in FIGS. 5 and 6, the movable frame 20 ), the movable frame 20 is rotated around the first driving shaft 21 by the gear meshing operation with the movable block 25 connected to the movable block 25, so that a functional massage operation can be performed. 5 and 6, the illustration of the second gear unit 35 and the second driving gear 45 is omitted.

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도 7은 상기의 구동이 동시에 이루어지는 상태를 나타낸 것으로서, 가동 프레임(20)의 구동과 작동 안마구(30)의 구동이 동시에 이루어지는 것으로, 이러한 복합 구동을 통하여 어깨 뿐만 아니라 허리 및 허벅지 부위에 대한 보다 깊숙한 위치까지 안마가 이루어질 수 있게 됨을 알 수 있다.7 shows a state in which the above driving is performed simultaneously, in which the driving of the movable frame 20 and the driving of the operating massage device 30 are performed simultaneously. It can be seen that massage can be performed to a deep position.

따라서 본 발명의 안마모듈은, 안마구의 2가지 구동 방식이 선택적 또는 복합적으로 구현될 수 있게 되어 기존 안마모듈에 비해 안마 효율이 향상되는 효과를 나타낸다.Therefore, in the massage module of the present invention, the two driving methods of the massage tool can be implemented selectively or complexly, and thus, the massage efficiency is improved compared to the conventional massage module.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 안마모듈 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다. In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the massage module structure of the present invention can be variously modified and implemented by those skilled in the art.

그러나 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.However, such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or scope of the present invention, and such modified embodiments should be included within the scope of the appended claims of the present invention.

10 : 이동 프레임 11 : 이동 기어
20 : 가동 프레임 21 : 제1 구동축
25 : 가동블럭 30 : 작동 안마구
31 : 제2 구동축 32 : 안마볼
33 : 안마볼 구동축 35 : 제2 기어부
40 : 제2 구동모터 45 : 제2 구동기어
50 : 제1 작동 스크류 60 : 제1 구동모터
70 : 이동 모터 80 : 두드림 모터10: moving frame 11: moving gear
20: movable frame 21: first drive shaft
25: movable block 30: operating massager
31: second drive shaft 32: massage ball
33: massage ball drive shaft 35: second gear unit
40: second drive motor 45: second drive gear
50: first operating screw 60: first driving motor
70: movement motor 80: tapping motor

Claims (5)

사각 형상을 이루어서 안마 부위를 따라 이동이 이루어지는 이동 프레임(10)과;
상기 이동 프레임(10)의 내측에서 제1 구동축(21)에 의해 회동 가능하게 연결 구성되는 가동 프레임(20)과;
상기 가동 프레임(20)의 내측에서 제2 구동축(31)에 의해 회동 가능하게 연결 구성되되, 일측에는 복수의 안마볼(32)이 구성된 작동 안마구(30)와;
상기 작동 안마구(30)에 구비되는 제2 기어부(35)와;
상기 가동 프레임(20)에 구성된 상태에서 제2 기어부(35)와 치합되어 동력 전달에 의해 작동 안마구(30)를 제2 구동축(31)을 중심으로 회전 구동 시키는 제2 구동기어(45)와;
상기 제2 구동기어(45)에 동력을 전달하는 제2 구동모터(40)와;
상기 가동 프레임(20)을 제1 구동축(21)을 중심으로 회전 구동시키기 위해 고정 프레임(10)에 구성되는 제1 작동 스크류(50)와;
상기 제1 작동 스크류(50)에 동력을 전달하는 제1 구동모터(60);
를 포함하는 구성을 이루며,
상기 가동 프레임(20)에는 작동 스크류(50)와 나사 치합이 이루어지는 가동블럭(25)이 구성되고,
상기 제2 기어부(35)는 일정 곡률의 곡률 형상을 이루어 작동 안마구(30)의 저면 좌우 양측에 쌍을 이루는 대칭 형태로 구비된 것을 특징으로 하는 기능성이 향상된 안마모듈.A movement frame 10 formed in a quadrangular shape and moved along the massage area;
a movable frame 20 configured to be rotatably connected by a first drive shaft 21 inside the movable frame 10;
An operating massage device 30 configured to be rotatably connected by a second drive shaft 31 inside the movable frame 20 and having a plurality of massage balls 32 on one side;
a second gear part 35 provided in the operating massage device 30;
A second driving gear 45 that engages with the second gear unit 35 in a state configured in the movable frame 20 to rotate and drive the operating massage device 30 around the second driving shaft 31 by power transmission and;
a second drive motor 40 that transmits power to the second drive gear 45;
a first operating screw 50 configured in the fixed frame 10 to rotationally drive the movable frame 20 about the first driving shaft 21;
a first driving motor 60 that transmits power to the first operating screw 50;
It forms a configuration that includes,
The movable frame 20 has a movable block 25 engaged with an operating screw 50,
The second gear part 35 is a massage module with improved functionality, characterized in that it is provided in a symmetrical form forming a pair on both left and right sides of the bottom surface of the operating massage device 30 by forming a curvature shape of a certain curvature. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2 구동모터(40)는 제2 구동기어(45)에 정,역회동력을 전달하고, 상기 제1 구동모터(60)는 제1 작동 스크류(50)에 정,역회동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 기능성이 향상된 안마모듈.The method of claim 1,
The second drive motor 40 transmits forward and reverse rotation power to the second drive gear 45, and the first drive motor 60 transmits forward and reverse rotation power to the first operating screw 50. A massage module with improved functionality. 청구항 1에 있어서,
상기 안마모듈에는 안마볼(32)의 두드림 기능을 위핸 두드림 모터(80) 및 이동 프레임(10)의 승하강 이동을 위해 양측의 이동기어(11)에 동력을 전달하는 이동 모터(70)가 각각 구성된 것을 특징으로 하는 기능성이 향상된 안마모듈.The method of claim 1,
The massage module includes a tapping motor 80 for the tapping function of the massage ball 32 and a moving motor 70 for transmitting power to the moving gears 11 on both sides to move the moving frame 10 up and down, respectively. A massage module with improved functionality, characterized in that configured. 삭제delete
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