KR102540898B1

KR102540898B1 - Automatic packaging device and method for selecting number of falling

Info

Publication number: KR102540898B1
Application number: KR1020220072712A
Authority: KR
Inventors: 김영산
Original assignee: 김영산
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2023-06-08

Abstract

본 발명은 야구공 낙하개수 선택형 자동 포장장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야구공을 하나씩 공급하여 일정한 높이로 운반한 후 낙하시키게 되며, 포장지를 공급해 원통형이 되도록 형성되며 세로방향으로 포장지의 선단을 겹쳐지게 공급하며 융착되도록 하고, 야구공의 포장 개수에 따라 낙하개수를 선택하며 자동으로 포장할 수 있도록 하는 야구공 낙하개수 선택형 자동 포장장치와 그 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 야구공의 공급위치를 상승시키며 공급모터가 한쪽 선단에 설치되는 공급대의 사이에 야구공을 하나씩 공급해 낙하시켜 공급하는 야구공 공급부와; 상기 야구공이 공급되는 호퍼의 하측으로 낙하를 안내하는 낙하통으로 이루어지는 야구공 낙하부와; 포장지를 공급하는 포장지 공급부와; 상기 포장지의 양쪽 선단이 겹치는 세로 용접부를 융착시켜 이송하는 포장지 용접 및 이송부와; 상기 포장지를 가로방향에서 용접하는 포장지 가로 용접부로 이루어지되;
상기 야구공 낙하부는 호퍼에 공급센서가 연결되어 야구공의 공급여부를 센싱하고, 상기 호퍼의 하측으로 원통형의 낙하통이 연결되어 야구공의 낙하 공급을 안내하는 것을 포함하고;
상기 포장지 공급부는 두루말이 형태로 감긴 일자형의 포장지를 다수의 안내로라로 장력이 유지되도록 공급하며, 상기 안내로라를 통하여 공급되는 포장지는 포장 안내부의 형태를 통하여 넓게 펼쳐진 상태로 공급되다가 낙하통의 외경을 감싸며 원통형으로 공급되고 상기 포장지의 양쪽 선단이 겹치게 공급하되,
상기 포장 안내부는 안내 가이드가 낙하통과 멀어질수록 경사지게 낮아지는 형태로 포장지가 상측의 형태를 따라 이동 공급되도록 하며, 낙하통과 만나는 부분에 포장지가 공급되는 공간을 두어 한 부분에서 포장지의 선단이 일부 겹치도록 하면서 낙하통을 원통형으로 감싸면서 하측으로 이동되도록 설치하는 것을 포함하고;
상기 포장지 용접 및 이송부는 포장지의 양쪽 선단이 겹치는 세로 용접부를 융착시키는 세로 융착부의 한쪽 방향은 세로용접 실린더에 연결되어 세로용접 실린더축의 안내를 받도록 설치하고, 상기 낙하통의 외경을 감싸는 포장지를 하측방향으로 이동시키는 이송벨트를 설치하며, 포장지의 하측 공급시 미끄럼이 발생하지 않도록 외경에 요철이 형성된 낙하통을 감싸는 포장지의 양쪽 외측으로 이송벨트가 설치되는 이송로라의 일측에 이송몸체가 설치되며, 상기 이송몸체를 연결한 구동 가이드대를 구동 실린더가 연결해 포장지를 세로방향에서 하측으로 공급하는 것을 포함하고;
상기 포장지 가로 용접부는 용접 안내축의 양쪽에 연결된 후 낙하통의 하측 선단에서 야구공이 공급되어 포장지의 내부에 낙하되며 마주하는 이송 용접부의 사이에 마주보고 가로 용접부가 설치되며, 상기 가로 용접부의 중앙에 중앙 절단부가 설치되어 마감 용접부를 융착하도록 설치되고, 상기 이송 용접부의 한쪽에 이송 안내축이 경사지게 설치되어 가로 용접부가 서로 중앙을 향해 이동한 후 포장지의 용접부분을 용접한 후 중앙을 절단하며, 가로 용접부의 양쪽에는 공기를 공급해 냉각하고 하측에는 가이드 사이에 스프링을 연결해 포장지에 탄성을 제공하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device and method for selecting the number of falling baseballs, and more particularly, to supply baseballs one by one, transport them to a certain height, and then drop them, supply wrapping paper to form a cylindrical shape, and wrap the wrapping paper in the vertical direction. It relates to an automatic packaging device for selecting the number of baseball drops and a method for supplying and fusion the tip of the baseball in an overlapping manner, selecting the number of drops according to the number of packages of baseballs and automatically packaging them.
The present invention raises the supply position of the baseball and the supply motor supplies a baseball ball supply unit for supplying one by one between the supply stand installed at one end to drop and supply; a baseball dropper made of a drop tube for guiding the drop to the lower side of the hopper through which the baseball is supplied; a wrapping paper supply unit supplying wrapping paper; a wrapping paper welding and conveying unit that fuses and transfers the vertical welding portion where both ends of the wrapping paper overlap; It consists of a wrapping paper transverse welding part for welding the wrapping paper in the horizontal direction;
The baseball drop unit includes a supply sensor connected to the hopper to sense supply of baseballs, and a cylindrical drop box connected to the lower side of the hopper to guide the supply of baseballs;
The wrapping paper supply unit supplies the straight-shaped wrapping paper wound in the form of a roll to a plurality of guide rollers to maintain tension, and the wrapping paper supplied through the guide rollers is supplied in a wide spread state through the packaging guide part, and then the outer diameter of the drop box is It is wrapped and supplied in a cylindrical shape and supplied so that both ends of the wrapping paper overlap,
The packaging guide unit allows the wrapping paper to be moved and supplied along the upper shape in a form in which the guide guide is lowered in an inclined manner as the guide guide moves away from the drop box. Including installing so as to move downward while wrapping the drop barrel in a cylindrical shape while doing so;
The wrapping paper welding and conveying unit is installed so that one direction of the vertical welding part, which fuses the vertical welding part where both ends of the wrapping paper overlap, is connected to the vertical welding cylinder and guided by the axis of the vertical welding cylinder, and the wrapping paper wrapping the outer diameter of the drop box is directed downward. A conveying belt is installed to move the wrapping paper to the lower side, and a conveying body is installed on one side of the conveying roller on which the conveying belt is installed on the outside of both sides of the wrapping paper surrounding the drop box having irregularities on the outer diameter so that slipping does not occur when the wrapping paper is supplied to the lower side. The driving cylinder connects the driving guide rod connected to the transport body to supply the wrapping paper in the longitudinal direction downward;
The wrapping paper horizontal welding part is connected to both sides of the welding guide shaft, and then a baseball is supplied from the lower end of the drop box and dropped into the wrapping paper, and a horizontal welding part is installed facing each other between the transfer welding parts facing each other, and the horizontal welding part is installed in the center of the horizontal welding part. A cutting part is installed to fuse the finishing welding part, and a conveying guide shaft is installed obliquely on one side of the conveying welding part so that the horizontal welding part moves toward the center of each other, and then the welding part of the wrapping paper is welded and the center is cut, the horizontal welding part Air is supplied to both sides of the to cool it, and a spring is connected between the guides on the lower side to provide elasticity to the wrapping paper.

Description

Automatic packaging device and method for selecting the number of falling baseballs {AUTOMATIC PACKAGING DEVICE AND METHOD FOR SELECTING NUMBER OF FALLING}

본 발명은 야구공 낙하개수 선택형 자동 포장장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야구공을 하나씩 공급하여 일정한 높이로 운반한 후 낙하시키게 되며, 포장지를 공급해 원통형이 되도록 형성되며 세로방향으로 포장지의 선단을 겹쳐지게 공급하며 융착되도록 하고, 야구공의 포장 개수에 따라 낙하개수를 선택하며 자동으로 포장할 수 있도록 하는 야구공 낙하개수 선택형 자동 포장장치와 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device and method for selecting the number of falling baseballs, and more particularly, to supply baseballs one by one, transport them to a certain height, and then drop them, supply wrapping paper to form a cylindrical shape, and wrap the wrapping paper in the vertical direction. It relates to an automatic packaging device for selecting the number of baseball drops and a method for supplying and fusion the tip of the baseball in an overlapping manner, selecting the number of drops according to the number of packages of baseballs and automatically packaging them.

일반적으로 야구공은 코르크, 고무 또는 이와 비슷한 재료로 만든 작은 심에 실을 감고, 흰색의 말가죽 또는 소가죽을 두 쪽으로 싸서 제작한다.In general, a baseball is made by wrapping a thread around a small core made of cork, rubber, or similar material, and wrapping white horse or cowhide in two.

야구공을 제작할 시, 공의 둘레, 반발계수 및 중량에 따라 타구의 질이 현저하게 달라진다. 즉, 상기한 복수의 변수에 따라 투수가 같은 구질을 포수에게 던진다 하더라도, 타자가 친 타구가 땅볼이 나올 수 있는 반면 홈런이 나오는 경우가 발생한다.When manufacturing a baseball, the quality of a batted ball varies significantly depending on the circumference, coefficient of restitution, and weight of the ball. That is, even if the pitcher throws the same pitch to the catcher according to the plurality of variables described above, the batted ball hit by the batter may result in a ground ball, but a home run may occur.

오늘날, 생활수준의 향상으로 인해 여가활동으로 직접 스포츠를 즐기는 사람들이 증가하고 있는 추세이며, 그 대표적인 일 예로 야구를 들 수 있다. 프로야구 등의 관람을 즐기는데 그치지 않고 직접 참여하는 사람의 수는 폭발적으로 증가하고 있다.Today, due to the improvement of living standards, the number of people directly enjoying sports as a leisure activity is increasing, and a representative example of this is baseball. The number of people not only enjoying watching professional baseball games but also participating in them is growing exponentially.

야구공(野球, baseball)은 야구 경기를 할 때에 사용하는 공으로, 코르크, 고무, 양모 또는 이것과 비슷한 재료로 만들며. 겉부분은 흰 말가죽 또는 쇠가죽을 사용하고, 수십개의 조각을 이어붙여서 만드는 축구공과는 달리 야구공은 단 두조각으로만 이어붙여서 만들며, 왁스를 입힌 빨간 면실로 이루어지는 실밥은 정확히 108개, 보통 중량은 141.7g ~ 148.8g 정도, 공 둘레의 길이는 9∼9.25 인치로 22.9 ~ 23.5 cm 정도, 크게 L호, A호, B호, C호로 나뉜다.A baseball is a ball used to play baseball and is made of cork, rubber, wool, or similar materials. Unlike a soccer ball, which is made by attaching dozens of pieces with white horsehide or cowhide on the outside, a baseball is made by attaching only two pieces, and has exactly 108 threads made of red cotton thread coated with wax. Silver is about 141.7g ~ 148.8g, the length of the ball is about 9 ~ 9.25 inches and about 22.9 ~ 23.5 cm, and it is largely divided into No. L, No. A, No. B, and No. C.

야구공의 둘레(22.9 ~ 23.5 cm 정도)는 지금까지 줄자를 이용해 수작업으로 둘레를 직접 재는 방법을 통하여 정상여부를 판단하게 되었고, 품질검사에 의해 완성된 야구공을 포장하는 방법으로는 비닐봉지에 깔데기 형상의 공구를 미리 결합하여 외부에서 필요한 개수의 야구공을 공급한 후 비닐봉지의 끝을 감아 마감하는 방법으로 포장을 수행하게 되므로 야구공의 포장이 불편하고 어려우며, 수작업에 의존하므로 작업이 불편하며 일률적이지 못하고 비현실적인 결점이 발생하게 되었다.The circumference of a baseball (about 22.9 ~ 23.5 cm) has been judged normal through the method of manually measuring the circumference using a tape measure so far, and the method of packaging the baseball completed by quality inspection is to wrap it in a plastic bag The packaging is carried out by combining a funnel-shaped tool in advance, supplying the required number of baseballs from the outside, and then wrapping the end of a plastic bag to finish, making it inconvenient and difficult to pack baseballs. This resulted in inconsistent and unrealistic defects.

[문헌 1] 특허공개번호 제2022-0059208호(2022. 05. 10. 공개)[Document 1] Patent Publication No. 2022-0059208 (published on May 10, 2022) [문헌 2] 특허등록번호 제1869472호(2018. 06. 14. 등록)[Document 2] Patent Registration No. 1869472 (registered on June 14, 2018) [문헌 3] 특허등록번호 제1015603호(2011. 02. 10. 등록)[Document 3] Patent Registration No. 1015603 (2011. 02. 10. Registration) [문헌 4] 특허공개번호 제2022-0039945호(2022. 03. 30. 공개)[Document 4] Patent Publication No. 2022-0039945 (published on March 30, 2022)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는, 야구공을 하나씩 공급해 일정한 높이로 이동시켜 낙하시키는 방법으로 포장할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Therefore, it has been devised to solve these conventional drawbacks, and the object of the present invention is to supply baseballs one by one and move them to a certain height so that they can be packed by dropping them.

본 발명의 다른 해결과제는, 포장지를 펼친상태로 공급해 낙하통의 외경에 포장지가 원통형으로 감기며 가로방향과 세로방향에서 융착이 이루어져 일정한 포장크기로 마감되며 포장되도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to supply the wrapping paper in an unfolded state, wrap the wrapping paper around the outer diameter of the drop box in a cylindrical shape, and perform fusion in the horizontal and vertical directions so that the wrapping paper is finished and packed in a certain size.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 포장지를 낙하통의 외경에서 세로방향으로 융착하고, 양쪽의 이송부에서 세로방향의 하측으로 이송시키며 야구공을 공급해 포장개수를 선택하여 자동포장할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another problem of the present invention is to fuse the wrapping paper in the vertical direction from the outer diameter of the drop box, transfer it to the lower side in the vertical direction from the transfer part on both sides, and supply a baseball to select the number of packages and automatically wrap it. to be

본 발명은 야구공의 공급위치를 상승시키며 공급모터가 한쪽 선단에 설치되는 공급대의 사이에 야구공을 하나씩 공급해 낙하시켜 공급하는 야구공 공급부와; 상기 야구공이 공급되는 호퍼의 하측으로 낙하를 안내하는 낙하통으로 이루어지는 야구공 낙하부와; 포장지를 공급하는 포장지 공급부와; 상기 포장지의 양쪽 선단이 겹치는 세로 용접부를 융착시켜 이송하는 포장지 용접 및 이송부와; 상기 포장지를 가로방향에서 용접하는 포장지 가로 용접부로 이루어지되;
상기 야구공 낙하부는 호퍼에 공급센서가 연결되어 야구공의 공급여부를 센싱하고, 상기 호퍼의 하측으로 원통형의 낙하통이 연결되어 야구공의 낙하 공급을 안내하는 것을 포함하고;
상기 포장지 공급부는 두루말이 형태로 감긴 일자형의 포장지를 다수의 안내로라로 장력이 유지되도록 공급하며, 상기 안내로라를 통하여 공급되는 포장지는 포장 안내부의 형태를 통하여 넓게 펼쳐진 상태로 공급되다가 낙하통의 외경을 감싸며 원통형으로 공급되고 상기 포장지의 양쪽 선단이 겹치게 공급하되,
상기 포장 안내부는 안내 가이드가 낙하통과 멀어질수록 경사지게 낮아지는 형태로 포장지가 상측의 형태를 따라 이동 공급되도록 하며, 낙하통과 만나는 부분에 포장지가 공급되는 공간을 두어 한 부분에서 포장지의 선단이 일부 겹치도록 하면서 낙하통을 원통형으로 감싸면서 하측으로 이동되도록 설치하는 것을 포함하고;
상기 포장지 용접 및 이송부는 포장지의 양쪽 선단이 겹치는 세로 용접부를 융착시키는 세로 융착부의 한쪽 방향은 세로용접 실린더에 연결되어 세로용접 실린더축의 안내를 받도록 설치하고, 상기 낙하통의 외경을 감싸는 포장지를 하측방향으로 이동시키는 이송벨트를 설치하며, 포장지의 하측 공급시 미끄럼이 발생하지 않도록 외경에 요철이 형성된 낙하통을 감싸는 포장지의 양쪽 외측으로 이송벨트가 설치되는 이송로라의 일측에 이송몸체가 설치되며, 상기 이송몸체를 연결한 구동 가이드대를 구동 실린더가 연결해 포장지를 세로방향에서 하측으로 공급하는 것을 포함하고;
상기 포장지 가로 용접부는 용접 안내축의 양쪽에 연결된 후 낙하통의 하측 선단에서 야구공이 공급되어 포장지의 내부에 낙하되며 마주하는 이송 용접부의 사이에 마주보고 가로 용접부가 설치되며, 상기 가로 용접부의 중앙에 중앙 절단부가 설치되어 마감 용접부를 융착하도록 설치되고, 상기 이송 용접부의 한쪽에 이송 안내축이 경사지게 설치되어 가로 용접부가 서로 중앙을 향해 이동한 후 포장지의 용접부분을 용접한 후 중앙을 절단하며, 가로 용접부의 양쪽에는 공기를 공급해 냉각하고 하측에는 가이드 사이에 스프링을 연결해 포장지에 탄성을 제공하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention raises the supply position of the baseball and the supply motor supplying a baseball ball supply unit for supplying and falling one by one between the supply stand installed at one end; a baseball dropper made of a drop tube for guiding the drop to the lower side of the hopper through which the baseball is supplied; a wrapping paper supply unit supplying wrapping paper; a wrapping paper welding and conveying unit that fuses and transfers the vertical welding portion where both ends of the wrapping paper overlap; It consists of a wrapping paper transverse welding part for welding the wrapping paper in the horizontal direction;
The baseball drop unit includes a supply sensor connected to the hopper to sense supply of baseballs, and a cylindrical drop box connected to the lower side of the hopper to guide the supply of baseballs;
The wrapping paper supply unit supplies the straight-shaped wrapping paper wound in the form of a roll to a plurality of guide rollers to maintain tension, and the wrapping paper supplied through the guide rollers is supplied in a wide spread state through the packaging guide part, and then the outer diameter of the drop box is It is wrapped and supplied in a cylindrical shape and supplied so that both ends of the wrapping paper overlap,
The packaging guide unit allows the wrapping paper to be moved and supplied along the upper shape in a form in which the guide guide is lowered in an inclined manner as the guide guide moves away from the drop box. Including installing so as to move downward while wrapping the drop barrel in a cylindrical shape while doing so;
The wrapping paper welding and conveying unit is installed so that one direction of the vertical welding part, which fuses the vertical welding part where both ends of the wrapping paper overlap, is connected to the vertical welding cylinder and guided by the axis of the vertical welding cylinder, and the wrapping paper wrapping the outer diameter of the drop box is directed downward. A conveying belt is installed to move the wrapping paper to the lower side, and a conveying body is installed on one side of the conveying roller on which the conveying belt is installed on the outside of both sides of the wrapping paper surrounding the drop box having irregularities on the outer diameter so that slipping does not occur when the wrapping paper is supplied to the lower side. The driving cylinder connects the driving guide rod connected to the transport body to supply the wrapping paper in the longitudinal direction downward;
The wrapping paper horizontal welding part is connected to both sides of the welding guide shaft, and then a baseball is supplied from the lower end of the drop box and dropped into the wrapping paper, and a horizontal welding part is installed facing each other between the transfer welding parts facing each other, and the horizontal welding part is installed in the center of the horizontal welding part. A cutting part is installed to fuse the finishing welding part, and a conveying guide shaft is installed obliquely on one side of the conveying welding part so that the horizontal welding part moves toward the center of each other, and then the welding part of the wrapping paper is welded and the center is cut, the horizontal welding part Air is supplied to both sides of the to cool it, and a spring is connected between the guides on the lower side to provide elasticity to the wrapping paper.

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상기 공급모터에 의해 일정한 속도로 이동하며 벨트형으로 연결된 공급대의 사이에 야구공을 공급해 야구공 공급부에서 수평으로 이동하다가 경사지게 설치되어 높이가 점점 높아져 상단에서 다시 수평으로 이동하고, 상기 공급대가 상측 선단에서 하측으로 회전 이동하면서 야구공을 배출하는 야구공 공급단계; 야구공이 낙하되어 야구공 낙하부의 호퍼에 배출되며 호퍼의 형태를 따라 하측의 낙하통으로 수직 낙하되고 상기 야구공은 공 공급센서를 통하여 카운트 또는 공급여부를 확인할 수 있게 되는 야구공 낙하 공급단계; 포장지를 공급하는 포장지 공급단계: 포장지를 세로방향으로 용접하는 포장지 세로방향 용접단계; 포장지 세로방향 공급단계; 포장지 가로방향 용접과 절단단계; 야구공 배출단계; 로 이루어되;
상기 포장지 공급단계는, 포장지 공급대에 위치한 포장지가 두루말이 형태로 말려 있다가 다수의 안내로라를 통하여 수평상태로 공급되고, 상기 안내로라의 한쪽 선단부분에서 포장 안내부의 안내 가이드 형상을 따라 포장지가 원통형으로 말리면서 낙하통을 원통형으로 감싸는 동시에 양쪽 선단의 일부가 겹치도록 공급되며, 상기 포장 안내부는 안내 가이드가 낙하통과 멀어질수록 경사지게 낮아지는 형태로 포장지가 상측의 형태를 따라 이동 공급된 후 낙하통과 만나는 부분에 포장지가 공급되는 공간을 두어 한 부분에서 포장지의 선단이 일부 겹치도록 하면서 낙하통을 원통형으로 감싸면서 하측으로 이동되는 것을 포함하고;
포장지 세로방향 용접단계는, 포장지 용접 및 이송부에 공급되는 포장지의 세로 용접부는 세로방향으로 세워진 세로 융착부의 사이로 공급되고, 상기 세로 융착부는 세로용접 실린더의 구동을 통하여 세로용접 실린더축에서 세로 용접부를 가압하면서 열을 가해 용융시켜 융착되도록 하는 것을 포함하며;
포장지 세로방향 공급단계는, 포장지 용접 및 이송부에서 세로 용접부가 연속해서 융착되고 구동 실린더를 통하여 구동 가이드대의 안내를 받아 이송몸체가 이송로라를 좌, 우 방향으로 슬라이딩 이동시키게 되고, 동시에 이송몸체와 이송로라에 연결된 이송벨트가 이동되며 포장지를 낙하통에 밀착시켜 하측으로 공급하거나 낙하통에서 분리되도록 하며, 상기 포장지는 낙하통의 외경을 감싸며 한 부분에서 포장지의 양쪽 선단이 겹치게 공급되어 세로 융착부의 사이에서 가열해 세로방향으로 융착이 이루어지고 이송몸체가 이송벨트를 낙하통에 밀착시켜 세로방향으로 하강이동시켜 연속해서 세로 용접부가 융착되어 포장지가 원통형으로 융착되는 것을 포함하고;
포장지 가로방향 용접과 절단단계는, 4개의 야구공을 포장하기 위해서는 낙하통으로 1개씩의 야구공이 공급되는 동안에 세로 용접부를 용접한 후 이송벨트를 통하여 야구공의 공급높이를 유지하도록 하강 이동하게 되어 다음 야구공을 공급받을 수 있도록 하강 이동하며, 포장할 개수의 야구공이 낙하통을 통하여 포장지에 공급되어 하강 이동하면 포장지 가로 용접부의 이송 안내축이 구동되어 용접 안내축에서 이송 용접부를 중심부분으로 이동된 후 가로 용접부의 양쪽에는 공기를 공급해 냉각하고 하측에는 가이드 사이에 스프링을 연결해 포장지에 탄성을 제공하는 것을 포함하며;
야구공 배출단계는, 이송 용접부가 중심부분으로 이동할 때 안쪽에 있는 가로 용접부가 이동되어 포장지를 용융시켜 마감 용접부가 융착되도록 하는 동시에 융착이 완료되면 중앙의 중앙 절단부가 가로방향의 융착부분 중앙을 절단해 가로방향으로 분리되며 하측부분은 포장지의 상측이 되어 배출되고 상측부분은 포장지의 하측이 되어 그자리에 남아서 야구공을 공급받을 준비를 수행하며, 하측으로 배출된 포장 완료 야구공은 포장지와 함께 배출부에서 외부로 배출되는 것; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.It moves at a constant speed by the supply motor and supplies a baseball between the supply stands connected in a belt type, moves horizontally in the baseball supply part, and then is installed at an angle so that the height gradually increases and moves horizontally again at the top, and the supply table moves horizontally again at the upper end. A baseball supply step of discharging a baseball while rotating downward from the; A baseball drop supply step in which the baseball is dropped and discharged into the hopper of the baseball drop part, and vertically falls into the lower drop box along the shape of the hopper, and the baseball ball can be counted or supplied through a ball supply sensor; Wrapping paper supply step of supplying wrapping paper: a wrapping paper longitudinal direction welding step of longitudinally welding the wrapping paper; Wrapping paper vertical direction supply step; Wrapping paper transverse welding and cutting step; baseball discharge step; made up of;
In the wrapping paper supplying step, the wrapping paper located on the wrapping paper supply stand is rolled in a rolled form and then supplied in a horizontal state through a plurality of guide rollers, and the wrapping paper is cylindrical along the guide guide shape of the packaging guide at one end of the guide roller. While being rolled, the drop box is wrapped in a cylindrical shape, and at the same time, parts of both ends are supplied overlapping. It includes a space where the wrapping paper is supplied to the meeting part so that the tip of the wrapping paper partially overlaps at one part and moves downward while wrapping the drop box in a cylindrical shape;
In the longitudinal welding step of the wrapping paper, the vertical welding part of the wrapping paper supplied to the welding and transporting part is supplied between the vertical fusion parts standing in the vertical direction, and the vertical fusion part presses the vertical welding part from the vertical welding cylinder axis through the driving of the vertical welding cylinder. It includes melting by applying heat while doing so so that it is fused;
In the vertical direction supply step of the wrapping paper, the vertical welding part is continuously fused in the wrapping paper welding and conveying part, and the conveying body slides the conveying roller in the left and right directions under the guidance of the driving guide bar through the driving cylinder, and at the same time the conveying body and the conveying The conveying belt connected to the roller is moved and the wrapping paper is closely attached to the drop box to be supplied to the lower side or separated from the drop box. heating in the longitudinal direction, and the conveying body adheres the conveying belt to the drop box so that the conveying belt moves downward in the longitudinal direction, so that the vertical welding part is continuously fused and the wrapper is fused in a cylindrical shape;
In the transverse welding and cutting step of the wrapping paper, in order to pack four baseballs, the vertical welding part is welded while one baseball is supplied to the drop box, and then the baseball is moved down through the conveying belt to maintain the supply height of the baseball. It moves downward to receive baseballs, and when the number of baseballs to be packed is supplied to the wrapping paper through the drop box and moves downward, the transfer guide axis of the horizontal welding part of the wrapping paper is driven, and the transfer welding part is moved from the welding guide shaft to the central part. After supplying air to both sides of the transverse weld to cool it, and connecting a spring between the guides on the lower side to provide elasticity to the wrapper;
In the baseball discharging step, when the transfer welding part moves to the center part, the horizontal welding part inside is moved to melt the wrapping paper so that the finishing welding part is fused, and at the same time, when the fusion is completed, the central cutting part in the center cuts the center of the fusion part in the horizontal direction. It is separated in the horizontal direction, and the lower part becomes the upper side of the wrapping paper and is discharged, and the upper part becomes the lower part of the wrapping paper and remains there to prepare for receiving the baseball. What is discharged to the outside from the discharge part; It is characterized in that it includes.

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본 발명은 야구공을 하나씩 컨베이어 형태로 공급해 일정한 높이로 이동시켜 낙하통에 낙하시키는 방법으로 공급해 원하는 개수를 포장할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.The present invention is to supply baseballs one by one in the form of a conveyor, move them to a certain height, and supply them in a way to drop them into a drop box to provide an effect of packaging a desired number.

본 발명은 포장지를 펼친상태로 공급해 낙하통의 외경에서 안내 가이드의 형태를 따라 포장지가 원통형으로 감기며 가로방향과 세로방향에서 융착이 이루어져 야구공의 포장 개수에 따라 일정한 포장크기로 마감되며 연속 포장되는 효과를 제공하는 것이다.In the present invention, the wrapping paper is supplied in an unfolded state, and the wrapping paper is wound in a cylindrical shape along the shape of the guide guide at the outer diameter of the drop box, and fusion is performed in the horizontal and vertical directions. is to provide an effect.

본 발명은 포장지를 낙하통의 외경에서 연속해서 세로방향으로 융착을 수행하고, 양쪽의 이송부에서 세로방향의 하측으로 포장지를 이송시키며, 낙하통의 내경으로 야구공을 공급해 원통형으로 융착된 포장지의 내부에 포장개수를 선택하여 연속해서 자동포장이 이루어지는 효과를 제공하는 것이다.In the present invention, the wrapping paper is continuously welded in the vertical direction from the outer diameter of the drop box, the wrapper is transferred to the lower side in the vertical direction from the transfer part on both sides, and a baseball is supplied to the inner diameter of the drop box to form a cylindrical shape. It is to provide the effect of continuous automatic packaging by selecting the number of packaging.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 정면도
도 2 는 본 발명의 주요 부분에 대한 설치상태 정면도
도 3 은 본 발명의 포장지 공급부와 포장지 용접 및 이송부의 측면도
도 4 는 본 발명의 주요 부분에 대한 설치상태 사시도
도 5 는 본 발명의 포장지 공급부에 대한 주요 부분의 평면도
도 6 은 본 발명의 포장지 용접 및 이송부에 대한 주요 부분의 정면도
도 7 은 본 발명의 포장지 용접 및 이송부에 대한 세로방향 용접과 이송상태 정면도
도 8 은 본 발명의 포장지 가로 용접부에 대한 저면 사시도
도 9 는 본 발명의 포장지 가로 용접부에 대한 측면도
도 10 은 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 나타낸 블럭도1 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is a front view of the installation state for the main part of the present invention
Figure 3 is a side view of the wrapping paper supply unit and the wrapping paper welding and conveying unit of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the installation state for the main part of the present invention
Figure 5 is a plan view of the main part of the wrapping paper supply unit of the present invention
Figure 6 is a front view of the main part of the wrapping paper welding and conveying unit of the present invention
Figure 7 is a front view of the longitudinal welding and conveying state for the wrapping paper welding and conveying part of the present invention
Figure 8 is a bottom perspective view of the horizontal welding part of the wrapping paper of the present invention
Figure 9 is a side view of the horizontal welding part of the wrapping paper of the present invention
10 is a block diagram showing the most preferred embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are not excessively comprehensive. It should not be interpreted in a meaning or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are erroneous technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in advance or according to the context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms such as "consisting of" or "comprising" in the present invention should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps may not be included. may or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present invention may be used to describe components, but components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 야구공을 공급해 하나씩 낙하시키며 공급하는 과정에서 포장지를 공급해 자동으로 포장이 이루어지는 과정을 기준으로 설명하고 있으나, 동일한 과제해결 원리가 적용되는 다양한 야구공의 포장과정을 갖는 여러 구성들과 이들을 이용하는 다양한 방법으로 적용될 수 있으며, 이러한 단순 변형 적용의 경우 균등론에 따라 해석될 수 있다.The embodiment of the present invention is described based on the process of supplying baseballs, dropping them one by one, and automatically packaging by supplying wrapping paper in the process of supplying them, but various components having various packaging processes of baseballs to which the same problem solving principle is applied. fields and various methods using them, and in the case of such a simple transformation application, it can be interpreted according to the theory of equivalents.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 정면도에 관한 것으로, 1 relates to a front view showing a preferred embodiment of the present invention,

야구공(B)이 공급되는 야구공 공급부(10)는 가로방향으로 벨트형태의 공급대(12)가 설치되고, 상기 가로방향의 선단에서 상측방향으로 경사지게 절곡되어 일정한 높이로 이동할 수 있도록 설치되며, 일정한 높이의 상단에서 다시 가로방향으로 절곡되어 일정한 속도로 궤도형태를 따라 회전 이동하며 야구공(B)을 공급하게 설치된다.The baseball supply unit 10, to which the baseball B is supplied, has a belt-shaped supply stand 12 installed in the horizontal direction, and is installed so that it can be moved to a certain height by being bent obliquely upward at the tip in the horizontal direction, , It is bent in the horizontal direction again at the top of a certain height, rotates along the orbit shape at a constant speed, and is installed to supply a baseball (B).

상기 공급대(12)의 한쪽 선단에는 공급모터(11)가 설치되어 회전 속도를 제어할 수 있도록 설치하여 공급대(12)의 사이에 하나씩의 야구공(B)을 공급해 상측 선단에서 하측의 야구공 낙하부(20)로 낙하되어 공급이 이루어지도록 설치하는 것을 포함한다.A supply motor 11 is installed at one end of the supply table 12 to control the rotational speed, and supplies one baseball B between the supply table 12 so that the baseball at the upper end and the lower side It includes installation so that the supply is made by falling into the ball drop unit 20.

상기 야구공 낙하부(20)의 하측에는 낙하통(22)이 설치되어 야구공(B)이 낙하되면 이를 하측으로 자연낙하되도록 안내하게 되며, 상기 낙하통의 외경에는 포장지 공급부(30)가 설치되어 포장지(31)가 가로방향의 수평상태로 공급되어 낙하통(22)의 외경을 원통형으로 감싸지도록 공급되는 것을 포함한다.A drop box 22 is installed on the lower side of the baseball drop part 20, and when the baseball B falls, it guides the ball to fall naturally to the lower side, and a wrapping paper supply unit 30 is installed on the outer diameter of the drop box. It includes that the wrapper 31 is supplied in a horizontal state in the horizontal direction so as to wrap the outer diameter of the drop box 22 in a cylindrical shape.

상기 포장지 공급부(30)의 하측에는 포장지(31)의 선단을 세로방향에서 연속해서 용융융착시켜 용접되도록 하며, 포장지(31)의 양쪽을 낙하통(22)의 외경에서 눌러 하측방향으로 이동시키는 포장지 용접 및 이송부(40)로 이루어지는 것을 포함한다.On the lower side of the wrapping paper supply unit 30, the front end of the wrapping paper 31 is continuously melted and welded in the vertical direction, and both sides of the wrapping paper 31 are pressed at the outer diameter of the drop box 22 to move downward. It includes the one made of the welding and conveying part 40.

상기 낙하통(22)의 선단 하측에는 포장지(31)를 양쪽에서 용융융착시켜 용접되도록 하며, 중앙부분을 절단해 상측과 하측으로 분할되도록 하고, 포장지(31)의 내경으로 낙하통(22)에서 야구공(B)이 낙하되어 공급되어 포장되도록 하는 포장지 가로 용접부(60)를 포함하는 것이다.On the lower side of the front end of the drop box 22, the wrapping paper 31 is melted and welded from both sides, and the central part is cut to divide it into upper and lower parts, and the inner diameter of the wrapper 31 It includes a wrapping paper transverse welding part 60 that allows the baseball (B) to fall and be supplied and wrapped.

상기 포장지 가로 용접부(60)의 하측에는 야구공(B)이 낙하되어 하나 또는 다수개가 포장 완료된 포장지(31)를 배출하는 배출부(70)를 vhg함하는 것이다.At the lower side of the wrapping paper horizontal welding part 60, a baseball ball (B) is dropped to vhg a discharge part 70 for discharging one or more wrapped wrapping papers 31.

도 2는 본 발명의 주요 부분에 대한 설치상태 정면도이고, 도 3은 본 발명의 포장지 공급부와 포장지 용접 및 이송부의 측면도, 도 4는 본 발명의 주요 부분에 대한 설치상태 사시도, 도 5는 본 발명의 포장지 공급부에 대한 주요 부분의 평면도, 도 6은 본 발명의 포장지 용접 및 이송부에 대한 주요 부분의 정면도, 도 7은 본 발명의 포장지 용접 및 이송부에 대한 세로방향 용접과 이송상태 정면도를 나타낸 것이다.Figure 2 is a front view of the installation state for the main part of the present invention, Figure 3 is a side view of the wrapping paper supply unit and the wrapping paper welding and transfer unit of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the installation state for the main part of the present invention, Figure 5 is the present invention A plan view of the main part of the wrapping paper supply unit, Figure 6 is a front view of the main part of the wrapping paper welding and conveying unit of the present invention, Figure 7 is a front view of the longitudinal welding and conveying state of the wrapping paper welding and conveying unit of the present invention .

야구공 낙하부(20)는 야구공 공급부(10)의 상측 선단에서 공급대(12)를 통하여 하나의 야구공(B)이 낙하되어 중앙으로 이동되도록 하는 호퍼(21)가 설치되고, 상기 호퍼(21)에는 공 공급센서(23)가 설치되어 야구공(B)의 공급을 센싱할 수 있도록 설치하며, 상기 호퍼(21)의 하측에는 원통형으로 하측방향을 향하여 길게 낙하통(22)이 설치되어 야구공(B)의 낙하를 안내하는 것을 포함한다.The baseball drop unit 20 is provided with a hopper 21 that allows one baseball B to fall and move to the center through the supply stand 12 at the upper end of the baseball supply unit 10, and the hopper A ball supply sensor 23 is installed in 21 to sense the supply of the baseball ball B, and a cylindrical drop box 22 is installed on the lower side of the hopper 21 in a long downward direction. It includes guiding the fall of the baseball (B).

상기 야구공 낙하부(20)의 하측으로 설치되는 포장 공급부(30)는 포장 안내부(33)의 후방으로 포장지(31)가 두루말이 형태로 감겨 공급되며 다수의 안내로라(32)가 설치되어 포장지(31)가 일정한 장력을 유지하며 공급되도록 설치하는 것을 포함한다.In the packaging supply unit 30 installed below the baseball drop portion 20, wrapping paper 31 is wound and supplied in the form of a roll to the rear of the packaging guide unit 33, and a plurality of guide rollers 32 are installed to wrap the wrapping paper. (31) includes installing so that it is supplied while maintaining a constant tension.

상기 안내로라(32)를 통하여 공급되는 포장지(31)는 포장 안내부(33)의 형태를 통하여 넓게 펼쳐진 상태로 공급되다가 낙하통(22)의 외경을 감싸며 원통형으로 공급되도록 설치하는 것을 포함한다.The wrapping paper 31 supplied through the guide roller 32 is supplied in a wide spread state through the shape of the packaging guide 33, and then installed so as to surround the outer diameter of the drop box 22 and be supplied in a cylindrical shape.

상기 포장 안내부(33)는 상측의 안내 가이드(34)가 낙하통(22)과 멀어질수록 경사지게 낮아지는 형태를 통하여 포장지(31)가 상측의 형태를 따라 이동 공급되도록 하며, 낙하통(22)과 만나는 부분에 포장지(31)가 공급되는 공간을 두어 한 부분에서 포장지(31)의 선단이 일부 겹치되도록 하면서 낙하통(22)을 원통형으로 감싸면서 하측으로 이동되도록 공급하는 것이다.The packaging guide 33 allows the wrapping paper 31 to be moved and supplied along the upper shape through a shape in which the upper guide guide 34 slopes downward as the upper guide 34 moves away from the drop box 22, and the drop box 22 ) and the space where the wrapping paper 31 is supplied is placed so that the tip of the wrapping paper 31 partially overlaps at one part while wrapping the drop box 22 in a cylindrical shape and supplying it to move downward.

상기 포장지 용접 및 이송부(40)는 포장지 공급부(30)의 하측에 설치되어 포장지(31)의 양쪽 선단이 겹치게 공급되는 전방의 양쪽으로 세로 융착부(41, 42)가 형성되어 겹치는 부분을 용융가열시켜 융착에 의해 용접이 이루어지며 하측으로 연속공급되도록 설치하는 것을 포함한다.The wrapping paper welding and conveying unit 40 is installed on the lower side of the wrapping paper supply unit 30, and vertical fusion parts 41 and 42 are formed on both sides of the front where both ends of the wrapping paper 31 are supplied to overlap, melting and heating the overlapping portion. welding is performed by fusion and is installed so that it is continuously supplied to the lower side.

상기 세로 융착부(41, 42) 중 한쪽방향은 세로용접 실린더(43)에 연결되어 세로용접 실린더축(44)의 가이드를 통하여 용융가열시 서로 포장지(31)의 선단을 눌러 융착시키도록 설치하는 것을 포함한다.One direction of the vertical fusion portions 41 and 42 is connected to the vertical welding cylinder 43 and installed so that the ends of the wrapping paper 31 are pressed and fused to each other when melted and heated through the guide of the vertical welding cylinder shaft 44 include that

상기 낙하통(22)의 외경 양쪽에는 이송로라(51)에 의해 일정한 간격을 두고 이송벨트(50)가 회전 가능하게 연결되며, 상기 이송로라(51)의 한쪽에는 이송몸체(54)가 연결되고, 상기 이송몸체(54)에서 한쪽 방향으로 구동 가이드대(53)와 구동실린더(52)가 연결되어 이송벨트(50)의 위치를 제어해 포장지(31)를 하측으로 공급할 수 있도록 설치하는 것을 포함한다.A transfer belt 50 is rotatably connected to both sides of the outer diameter of the drop box 22 at regular intervals by a transfer roller 51, and a transfer body 54 is connected to one side of the transfer roller 51, , Including installation so that the drive guide bar 53 and the drive cylinder 52 are connected in one direction in the transfer body 54 to control the position of the transfer belt 50 to supply the wrapping paper 31 to the lower side. do.

상기 낙하통(22)의 외경으로 이송벨트(50)가 접촉되어 회전하면서 포장지(31)를 하측으로 공급할 때 미끄럼이 발생하지 않도록 낙하통(22)의 외경에 요철을 더 형성할 수 있는 것을 포함한다.Including that the outer diameter of the drop box 22 can be further formed with irregularities so that slipping does not occur when the conveying belt 50 contacts the outer diameter of the drop box 22 and supplies the wrapping paper 31 downward while rotating. do.

상기 세로 융착부(41, 42)의 하측에서 낙하통(22)의 하측 선단이 마감되어 야구공(B)이 포장지(31)에 공급되도록 설치하는 것을 포함한다.It includes installation so that the lower end of the drop box 22 is closed at the lower side of the vertical fusion parts 41 and 42 so that the baseball (B) is supplied to the wrapping paper 31.

도 8은 본 발명의 포장지 가로 용접부에 대한 저면 사시도이고, 도 9는 본 발명의 포장지 가로 용접부에 대한 측면도를 나타낸 것이다.Figure 8 is a bottom perspective view of the horizontal welding part of the wrapping paper of the present invention, Figure 9 shows a side view of the horizontal welding part of the wrapping paper of the present invention.

포장지 가로 용접부(60)는 포장지(31)를 양쪽에서 가압해 용융시켜 융착하고, 융착된 중앙부분을 절단해 상측과 하측으로 분할되도록 설치하는 것으로,The wrapping paper horizontal welding part 60 presses the wrapping paper 31 from both sides to melt and fuse it, and cuts the fused central portion to install it so that it is divided into upper and lower parts,

용접 안내축(63)의 양쪽으로 일정한 간격을 두고 이송 용접부(61)가 설치되며, 상기 이송 용접부(61)의 사이에서 마주보고 가로 용접부(64)가 설치되어 포장지(31)의 양쪽을 융착시키도록 하며, 상기 가로 용접부(64)의 중앙에 중앙 절단부(65)가 위치하는 것을 포함한다.Transfer welds 61 are installed at regular intervals on both sides of the welding guide shaft 63, and a transverse weld 64 is installed facing each other between the transfer welds 61 to fuse both sides of the wrapping paper 31. And, including the central cutting portion 65 is located at the center of the horizontal welding portion (64).

상기 이송 용접부(61) 중 어느 한쪽에는 이송 안내축(62)이 경사지게 설치되어 가로 용접부(64)가 서로 중앙을 향해 이동한 후 포장지(31)의 용접부분을 용접한 후 중앙부분을 절단하는 것을 포함한다.On either side of the transfer welding part 61, the transfer guide shaft 62 is installed at an angle so that the horizontal welding parts 64 move toward the center of each other, then weld the welding part of the wrapping paper 31 and then cut the central part. include

상기 가로 용접부(64)의 한쪽 또는 양쪽에는 공기가 공급되어 작업을 수행한 후 냉각시킬 수 있도록 하는 것을 포함하며, 상기 가로 용접부(64)의 하측에는 Air is supplied to one or both sides of the horizontal welding part 64 to cool it after performing the work, and on the lower side of the horizontal welding part 64

"┏┓"형의 가이드 사이에 스프링(S)을 연결해 포장지(31)에 탄성이 제공될 수 있도록 설치한다.A spring (S) is connected between the "┏┓" type guides to provide elasticity to the wrapping paper 31.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 야구공 낙하개수 선택형 자동 포장장치는, 첨부된 도면과 도 10의 블럭도를 통하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The automatic packaging device for selecting the number of falling baseballs of the present invention having such a configuration will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and the block diagram of FIG.

공급모터(11)에 의해 일정한 속도로 이동하며 벨트형으로 연결된 공급대(12)의 사이에 야구공(B)을 공급해 야구공 공급부(10)에서 수평으로 이동하다가 경사지게 설치되어 높이가 점점 높아지고 상단에서 다시 수평으로 이동하고, 상기 공급대(12)가 상측 선단에서 하측으로 회전 이동하면서 야구공(B)을 배출하는 야구공 공급단계(S10)를 수행하는 것이다.It moves at a constant speed by the supply motor 11 and supplies the baseball (B) between the supply stands 12 connected in the form of a belt, moves horizontally in the baseball supply unit 10, and is installed at an angle so that the height gradually increases and the top Then move horizontally again, and perform the baseball supply step (S10) of discharging the baseball ball (B) while the supply stand 12 rotates downward from the upper end.

야구공(B)이 낙하되어 야구공 낙하부(20)의 호퍼(21)에 배출되며 호퍼(21)의 형태를 따라 하측의 낙하통(22)으로 수직 낙하되고 상기 야구공(B)은 공 공급센서(23)를 통하여 카운트 또는 공급여부를 확인할 수 있게 되는 야구공 낙하 공급단계(S20)를 수행하는 것이다.The baseball (B) falls and is discharged to the hopper 21 of the baseball drop part 20, and falls vertically into the lower drop box 22 along the shape of the hopper 21, and the baseball (B) is a ball. It is to perform the baseball drop supply step (S20) in which it is possible to check the count or supply through the supply sensor 23.

포장지 공급대(20)에 위치한 포장지(31)가 두루말이 형태로 말려 있다가 다수의 안내로라(32)를 통하여 수평상태로 공급되고, 상기 안내로라(32)의 한쪽 선단부분에서 포장 안내부(33)의 안내 가이드(34) 형상을 따라 포장지(31)가 원통형으로 말리면서 낙하통(22)을 원통형으로 감싸는 동시에 양쪽 선단의 일부가 겹치도록 공급되는 포장지 공급단계(S30)를 수행하는 것이다.The wrapping paper 31 located on the wrapping paper supply stand 20 is rolled in a rolled form and then supplied in a horizontal state through a plurality of guide rollers 32, and at one end of the guide roller 32, the packaging guide 33 The wrapping paper supply step (S30) is performed in which the wrapping paper 31 is rolled in a cylindrical shape along the shape of the guide guide 34 of the ), wrapping the drop box 22 in a cylindrical shape, and at the same time overlapping parts of both ends.

포장지 용접 및 이송부(40)에 공급되는 포장지(31)의 세로 용접부(35)는 세로방향으로 세워진 세로 융착부(41, 42)의 사이로 공급되고, 상기 세로 융착부(41, 42)는 세로용접 실린더(43)의 구동을 통하여 세로용접 실린더축(44)에서 세로 용접부(35)를 가압하면서 열을 가해 용융시켜 융착되도록 하는 포장지 세로방향 용접단계(S40)를 수행하는 것이다.The vertical welding part 35 of the wrapping paper 31 supplied to the wrapping paper welding and conveying part 40 is supplied between the vertical fusion parts 41 and 42 erected in the vertical direction, and the vertical fusion parts 41 and 42 are vertically welded. By driving the cylinder 43, the vertical welding cylinder axis 44 presses the vertical welding part 35 while applying heat to melt and weld the wrapping paper in the longitudinal direction (S40).

포장지 용접 및 이송부(40)에서 세로 용접부(35)가 연속해서 융착되고 구동 실린더(52)를 통하여 구동 가이드대(53)의 안내를 받아 이송몸체(54)가 이송로라(51)를 좌, 우 방향으로 슬라이딩 이동시키게 되고, 동시에 이송몸체(54)와 이송로라(51)에 연결된 이송벨트(50)가 이동되며 포장지(31)를 낙하통(22)에 밀착시켜 하측으로 공급하거나 낙하통(22)에서 분리되도록 하는 포장지 세로방향 공급단계(S50)를 수행하는 것이다.In the wrapping paper welding and conveying part 40, the vertical welding part 35 is continuously fused, and the conveying body 54 moves the conveying roller 51 left and right under the guidance of the driving guide stand 53 through the driving cylinder 52. direction, and at the same time, the conveying belt 50 connected to the conveying body 54 and the conveying roller 51 is moved, and the wrapping paper 31 is brought into close contact with the drop box 22 and supplied downward or the drop box 22 ) To perform the wrapping paper longitudinal direction supply step (S50) to be separated from.

상기 포장지(31)는 낙하통(22)의 외경을 감싸며 한 부분에서 포장지(31)의 양쪽 선단이 겹치게 공급되므로 세로 융착부(41, 42)의 사이에서 가열해 세로방향으로 융착이 이루어지도록 하며, 세로방향에서 융착이 완성되면 이송몸체(54)가 이송벨트(50)를 낙하통(22)에 밀착시켜 세로방향으로 하강 이동시키게 되므로 연속해서 세로 용접부(35)가 융착되어 포장지(31)가 원통형으로 융착되어 하강 공급되는 것이다.The wrapping paper 31 surrounds the outer diameter of the drop box 22 and is supplied so that both ends of the wrapping paper 31 overlap at one part, so that it is heated between the vertical fusion parts 41 and 42 so that the fusion is performed in the vertical direction. When the fusion in the vertical direction is completed, the conveying body 54 brings the conveying belt 50 into close contact with the drop box 22 and moves it downward in the vertical direction, so that the vertical welding part 35 is continuously fused and the wrapping paper 31 is formed. It is fused into a cylindrical shape and supplied downward.

상기 포장지(31)의 하측은 가로방향에 융착되어 막히 상태가 되므로 포장지(31)의 내부에 낙하통(22)의 선단에서 배출되는 야구공(B)이 공급되는 것이며, 포장지(31)에는 미리 세팅된 야구공(B)의 포장 개수를 공급한 후 포장지 가로 용접부(60)를 통하여 포장지(31)의 가로방향에 융착을 수행하는 포장지 가로방향 용접과 절단단계(S60)를 수행하는 것이다.Since the lower side of the wrapping paper 31 is fused in the horizontal direction and becomes blocked, the baseball B discharged from the tip of the drop box 22 is supplied to the inside of the wrapping paper 31, and the wrapping paper 31 is pre-installed. After supplying the set number of packages of baseballs B, the wrapping paper transverse welding and cutting step (S60) of performing fusion in the horizontal direction of the wrapping paper 31 through the horizontal welding part 60 is performed.

포장지(31)에 야구공(B)을 포장할 개수는 자유롭게 선택할 수 있으며, 4개의 야구공(B)을 포장하기 위해서는 낙하통(22)으로 1개씩의 야구공(B)이 공급되는 동안에 세로 용접부(35)를 용접한 후 이송벨트(50)를 통하여 야구공(B)의 공급높이를 유지하도록 하강 이동하게 되어 다음 야구공(B)을 공급받을 수 있도록 하강 이동하며, 포장할 개수의 야구공(B)이 낙하통(22)을 통하여 포장지(31)에 공급되어 하강 이동하면 포장지 가로 용접부(60)의 이송 안내축(62)이 구동되어 용접 안내축(63)에서 이송 용접부(61)를 중심부분으로 이동되도록 한다.The number of baseballs (B) to be packed in the wrapping paper 31 can be freely selected, and in order to pack four baseballs (B), while one baseball (B) is supplied to the drop box 22, vertically After welding the welding part 35, it is moved down to maintain the supply height of the baseball (B) through the transfer belt 50, and moves down to receive the next baseball (B), and the number of baseballs to be packed When the ball (B) is supplied to the wrapping paper 31 through the drop box 22 and moves down, the conveying guide shaft 62 of the wrapping paper horizontal welding part 60 is driven, and the welding guide shaft 63 transfers the welding part 61 to be moved to the central part.

상기 이송 용접부(61)가 중심부분으로 이동할 때 안쪽에 있는 가로 용접부(64)가 이동되어 포장지(31)를 용융시켜 마감 용접부(36)가 융착되도록 하는 동시에 융착이 완료되면 중앙의 중앙 절단부(65)가 가로방향의 융착부분 중앙을 "W"형 또는 일자형으로 절단해 가로방향에서 분리되도록 한다.When the transfer welding part 61 moves to the central part, the horizontal welding part 64 on the inside is moved to melt the wrapping paper 31 so that the finishing welding part 36 is fused, and at the same time, when the fusion is completed, the central cutting part 65 ) cuts the center of the fusion part in the horizontal direction in a "W" shape or a straight line so that it is separated in the horizontal direction.

상기 가로방향으로 분리되며 하측부분은 포장지(31)의 상측이 되어 배출되고 상측부분은 포장지(31)의 하측이 되어 그자리에 남아서 야구공(B)을 공급받을 준비를 수행하며, 하측으로 배출된 포장 완료 야구공(B)은 포장지(31)와 함께 배출부(70)에서 외부로 배출되는 야구공 배출단계(S70)를 수행하는 것이다.Separated in the horizontal direction, the lower part becomes the upper side of the wrapping paper 31 and is discharged, and the upper part becomes the lower side of the wrapping paper 31 and remains there to prepare for receiving the baseball (B) and discharge to the lower side The finished packaging baseball (B) is to perform the baseball discharge step (S70) to be discharged to the outside from the discharge unit 70 together with the wrapping paper (31).

본 발명은 야구공을 하나씩 공급해 일정한 높이로 이동시킨 후 낙하시키는 방법으로 공급되도록 하고, 포장지가 일자형태로 공급되다 포장지 공급부의 형태를 따라 낙하통을 원통형으로 감싸며 공급되어 양쪽 선단이 세로방향에서 융착되어 공급되고 가로방향에서 융착되어 낙하되는 야구공을 공급받아 포장할 개수를 자유롭게 선택할 수 있도록 하며, 야구공의 포장개수 공급이 이루어지면 가로방향에서 융착되어 포장이 완료될 수 있도록 하는 과정을 자동으로 반복 수행할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.The present invention supplies baseballs one by one, moves them to a certain height, and then drops them, and the wrapping paper is supplied in a straight line, and then wrapped around the dropping box in a cylindrical shape along the shape of the wrapping paper supply unit, so that both ends are fused in the vertical direction. The number of baseballs to be packed is freely selected by receiving baseballs that are supplied and fused in the horizontal direction to be dropped, and when the number of baseballs to be packed is supplied, the process of completing the packing by being fused in the horizontal direction is automatically It is to provide a very useful invention that can be performed repeatedly.

10 : 야구공 공급부 11 : 공급모터
12 : 공급대 20 : 야구공 낙하부
21 : 호퍼 22 : 낙하통
27 : 공급센서 30 : 포장지 공급부
31 : 포장지 32 : 안내로라
33 : 포장 안내부 34 : 안내 가이드
35 : 세로 용접부 36 : 가로 용접부
40 : 포장지 용접 및 이송부 41, 42 : 세로 융착부
43 : 세로용접 실린더 44 : 세로용접 실린더축
50 : 이송벨트 51 : 이송로라
52 : 구동실린더 53 : 구공 가이드대
54 : 이송몸체 60 : 포장지 가로 용접부
61 : 이송 용접부 62 : 이송 안내축
63 : 용접 안내축 64 : 가로 용접부
65 : 중앙 절단부 70 : 배출부10: baseball supply unit 11: supply motor
12: supply table 20: baseball fall portion
21: hopper 22: drop box
27: supply sensor 30: wrapping paper supply unit
31: wrapping paper 32: guide roller
33: packaging guide unit 34: guide guide
35: vertical weld 36: horizontal weld
40: wrapping paper welding and transfer part 41, 42: vertical fusion part
43: vertical welding cylinder 44: vertical welding cylinder shaft
50: conveying belt 51: conveying roller
52: drive cylinder 53: hole guide
54: transfer body 60: wrapping paper transverse welding
61: transfer welding part 62: transfer guide shaft
63: welding guide shaft 64: horizontal weld
65: central cutting part 70: discharge part

Claims

A baseball supply unit 10 that raises the supply position of the baseballs B and supplies the baseballs B one by one between the supply table 12 in which the supply motor 11 is installed at one end to drop them down; a baseball drop portion 20 composed of a drop tube 22 guiding the drop to the lower side of the hopper 21 to which the baseball B is supplied; a wrapping paper supply unit 30 supplying wrapping paper 31; a wrapping paper welding and conveying unit 40 that fuses and transfers the vertical welding part 35 where both ends of the wrapping paper 31 overlap; It consists of a wrapping paper transverse welding part 60 for welding the wrapping paper 31 in the horizontal direction;
In the baseball drop part 20, a supply sensor 27 is connected to the hopper 21 to sense whether or not the baseball ball B is supplied, and a cylindrical drop box 22 is moved to the lower side of the hopper 21. It is connected to guide the falling supply of the baseball (B);
The wrapping paper supply unit 30 supplies the straight-shaped wrapping paper 31 wound in a roll form to a plurality of guide rollers 32 so as to maintain tension, and the wrapping paper 31 supplied through the guide rollers 32 guides the wrapping paper. It is supplied in a wide spread state through the shape of the portion 33, and then supplied in a cylindrical shape surrounding the outer diameter of the drop box 22, and supplied so that both ends of the wrapping paper 31 overlap,
The packaging guide part 33 allows the wrapping paper 31 to be moved and supplied along the upper shape in a form in which the guide guide 34 slopes lower as the guide guide 34 moves away from the drop box 22, and meets the drop box 22. Including installing a space where the wrapping paper 31 is supplied to the part so that the tip of the wrapping paper 31 partially overlaps at one part while wrapping the drop box 22 in a cylindrical shape and moving downward;
The wrapping paper welding and conveying part 40 is connected to the vertical welding cylinder 43 in one direction of the vertical welding parts 41 and 42 for fusing the vertical welding part 35 where both ends of the wrapping paper 31 overlap. It is installed to be guided by the shaft 44, and a conveying belt 50 is installed to move the wrapping paper 31 that wraps around the outer diameter of the drop box 22 in a downward direction, and the wrapping paper 31 does not slide when supplied to the lower side. A conveying body 54 is installed on one side of the conveying roller 51 where the conveying belt 50 is installed on both sides of the wrapper 31 surrounding the drop box 22 having irregularities on the outer diameter so as not to occur, and the conveying body 54 is installed. It includes supplying the wrapping paper 31 downward in the longitudinal direction by connecting the driving cylinder 52 to the driving guide rod 53 connected to the body 54;
The wrapping paper horizontal welding part 60 is connected to both sides of the welding guide shaft 63, and then the baseball ball (B) is supplied from the lower end of the drop box 22 and falls into the wrapping paper 31, and the transfer welding part facing ( 61), a transverse weld 64 is installed facing each other, and a center cut 65 is installed at the center of the transverse weld 64 to fuse the finish weld 26, and the transfer weld 61 The transport guide shaft 62 is installed at an angle on one side of the horizontal welding portion 64 is moved toward the center of each other, and then the welding portion of the wrapping paper 31 is welded and then the center is cut, and on both sides of the horizontal welding portion 64 Cooling by supplying air and connecting the spring (S) between the guides on the lower side to provide elasticity to the wrapping paper (31).

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It moves at a constant speed by the supply motor 11 and supplies the baseball (B) between the supply tables 12 connected in the form of a belt, moves horizontally in the baseball supply unit 10, and is installed at an angle so that the height gradually increases and the top A baseball supply step of moving horizontally again and discharging a baseball (B) while the supply stand 12 rotates downward from the upper end; The baseball (B) falls and is discharged to the hopper 21 of the baseball drop part 20, and falls vertically into the lower drop box 22 along the shape of the hopper 21, and the baseball (B) is a ball. A baseball drop supply step in which it is possible to check the count or supply through the supply sensor 23; Wrapping paper supply step of supplying the wrapping paper 31 : Wrapping paper longitudinal direction welding step of welding the wrapping paper 31 in the longitudinal direction; Wrapping paper vertical direction supply step; Wrapping paper transverse welding and cutting step; baseball discharge step; made up of;
In the wrapping paper supplying step (S30), the wrapping paper 31 located on the wrapping paper supply table 20 is rolled in a rolled form and then supplied in a horizontal state through a plurality of guide rollers 32, and the At one end, the wrapping paper 31 is rolled in a cylindrical shape along the shape of the guide guide 34 of the packaging guide 33, wrapping the drop box 22 in a cylindrical shape and at the same time supplying portions of both ends overlapping. The guide part 33 has a shape where the guide guide 34 slopes lower as the guide 34 moves away from the drop box 22, and the wrapping paper 31 is moved along the upper shape and supplied to the portion where the wrapping paper 31 meets the drop box 22. (31) is moved downward while wrapping the drop box (22) in a cylindrical shape while partially overlapping the front end of the wrapper (31) at one part by leaving a space for supplying;
In the longitudinal welding step (S40) of the wrapping paper, the vertical welding part 35 of the wrapping paper 31 supplied to the wrapping paper welding and conveying unit 40 is supplied between the vertical fusion parts 41 and 42 erected in the vertical direction, and the vertical The welding parts 41 and 42 include pressing the vertical welding part 35 on the vertical welding cylinder shaft 44 through the driving of the vertical welding cylinder 43 and applying heat to melt and fuse it;
In the vertical direction supplying step of the wrapping paper (S50), the vertical welding part 35 is continuously fused in the wrapping paper welding and conveying part 40, and guided by the driving guide table 53 through the driving cylinder 52, the conveying body 54 The transfer roller 51 slides in the left and right directions, and at the same time the transfer body 54 and the transfer belt 50 connected to the transfer roller 51 are moved and the wrapping paper 31 is placed in the drop box 22. The wrapping paper 31 wraps the outer diameter of the dropping box 22 and is supplied so that both ends of the wrapping paper 31 overlap in one portion, so that the vertical fusion portion 41 , 42), fusion is made in the vertical direction by heating, and the transfer body 54 moves the transfer belt 50 in close contact with the drop box 22 and moves vertically downward, so that the vertical welding part 35 is continuously fused. It includes that the wrapping paper 31 is welded in a cylindrical shape;
In the transverse welding and cutting step of the wrapping paper (S60), in order to pack the four baseballs (B), after welding the vertical welding part 35 while one baseball (B) is supplied to the drop box (22), It is moved down to maintain the supply height of the baseballs (B) through the transfer belt 50, and moves down to receive the next baseballs (B), and the number of baseballs (B) to be packed is in the drop box ( 22), when it is supplied to the wrapping paper 31 and moves downward, the conveying guide shaft 62 of the horizontal welding part 60 of the wrapping paper is driven, and the welding guide shaft 63 moves the conveying welding part 61 to the central portion, and then horizontally Air is supplied to both sides of the welded portion 64 to cool it, and a spring (S) is connected between the guides on the lower side to provide elasticity to the wrapper 31;
In the baseball discharging step (S70), when the transport welding part 61 moves to the central portion, the horizontal welding part 64 on the inside is moved to melt the wrapping paper 31 so that the finishing welding part 36 is fused, and at the same time the fusion is performed. When completed, the central cutting part 65 in the center cuts the center of the fusion part in the horizontal direction and separates it in the horizontal direction, and the lower part becomes the upper side of the wrapping paper 31 and is discharged, and the upper part becomes the lower side of the wrapping paper 31 and is in its place. The remaining baseball (B) is prepared to be supplied, and the baseball ball (B) discharged to the lower side is discharged to the outside from the discharge unit 70 together with the wrapping paper 31; Baseball falling number selection type automatic packaging method characterized in that it comprises a.

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