KR101869472B1

KR101869472B1 - Packing apparatus for stick

Info

Publication number: KR101869472B1
Application number: KR1020160136687A
Authority: KR
Inventors: 임찬선
Original assignee: 임찬선
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-06-20
Also published as: KR20180043670A

Abstract

본 발명은 일정 개수의 스틱형 제품을 세워서 포장 용기, 특히 비닐 백과 같은 파우치형 용기에 수납하여 포장하는 스틱형 제품 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스틱형 제품들이 세워서 배출되는 제품 공급부와, 스틱형 제품들이 동일 높이에서 모아지도록 파지하는 제품 파지부 및 스틱형 제품 뭉치가 수납되는 포장 용기가 장착되는 제품 수납부를 포함하여 이루어져, 일정 개수, 특히 소량의 스틱형 제품을 쉽고 빠르게 수납하여 포장할 수 있는 스틱형 제품 포장장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a stick-type product packaging apparatus in which a predetermined number of stick-shaped products are housed and packed in a packaging container, in particular, a pouch-shaped container such as a plastic bag. More particularly, A product gripping portion for holding the stick-shaped products so as to be collected at the same height, and a product storage portion for mounting the packaging container in which the stick-shaped product bundles are housed, so that a certain number of stick- The present invention relates to a stick type product packaging apparatus.

Description

[0001] PACKING APPARATUS FOR STICK [0002]

일회용 커피믹스나 각종 액상 또는 분말의 건강 기호식품 등의 내용물을 개별 포장하여 간편하게 사용할 수 있도록 하는 것으로 일회용 스틱형 용기가 있다.Disposable stick type container which can easily use the disposable coffee mix or contents of various kinds of liquid or powder such as health food, food, etc. individually.

스틱형 용기는, 휴대가 간편하고, 포장비용이 비교적 저렴한 장점을 갖고, 사용되는 포장지가 내약성, 내화학성 등을 갖으며 내용물의 변질 우려가 적기 때문에 다양한 제품 포장에 사용되고 있다.The stick type container has advantages of being easy to carry and relatively low in packing cost, and the wrapping paper to be used is used for packaging various products because of having tolerance, chemical resistance, and less concern about deterioration of contents.

이러한 스틱형 제품은, 포장지를 스틱 형태로 말은 상태에서, 상, 하측 가로 접착면과 길이방향을 따라 포장지가 포개진 세로 접착면을 각각 삼면으로 접착하고, 가로 접착면을 절단하여 생산이 이루어진다.Such a stick-shaped product is produced by adhering the wrapping paper in a stick-like state to the upper and lower side-side adhesive surfaces and the longitudinally adhered surfaces in which the wrapping paper is wrapped along the longitudinal direction in three sides respectively and cutting the side- .

이러한 스틱형 제품은, 일정 개수만큼 별도의 포장 용기에 수납되어 포장된 상태로 출하가 이루어진다.Such stick-type products are shipped in a state that they are packed in a certain number of separate packaging containers.

일반적으로 스틱형 제품의 묶음 포장은, 정량 개수만큼 스틱형 제품들을 분배 및 공급하는 로봇암을 이용해 이루어지는데,Generally, a bundle of stick-type products is made by using a robot arm that distributes and supplies stick-shaped products as many as a fixed number,

이러한 로봇암은 설비의 구축 및 유지비용이 매우 고가이기 때문에, 일정 규모 이상의 대형 제조업체가 스틱형 제품을 대량 생산 후 포장하는데 주로 사용될 뿐이고,Since such a robot arm is very expensive to construct and maintain, it is mainly used for large-sized and over-sized manufacturers to package stick-shaped products after mass production,

특히 로봇암은, 대부분 대형 포장 용기에 다량의 스틱형 제품을 수납하여 포장하는데 적합하기 때문에, 스틱형 제품의 소량 포장에 사용할 수 없는 문제점이 있다.In particular, since the robot arm is suitable for storing and packing a large amount of stick-shaped products in large-sized packaging containers in most cases, it can not be used for small-sized packaging of stick-shaped products.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래 기술로써, 등록특허 제10-0798753호가 있는데,As a conventional technique for solving the above-mentioned problems, there is a registered patent No. 10-0798753,

상기 등록특허는, 커피믹스와 같은 스틱형 제품을 하방으로 밀어서 비닐 백에 투입하기 위한 투입장치로, The above-mentioned patent is a charging device for pushing a stick-shaped product such as a coffee mix downward into a plastic bag,

일정 높이의 기대에 수직되고 고정된 소형실린더와, 상기 소형실린더의 로드와 연결된 제1 브래킷과, 상기 제1 브래킷과 일체로 결합되며 하단에 개폐장치가 구비되고 일측변이 개구된 투입통체로 구성된 제1 하강장치와,A small cylinder vertically fixed and fixed to a base of a predetermined height, a first bracket connected to the rod of the small cylinder, and an input cylinder integrally coupled to the first bracket, the input cylinder having an opening / 1 descending device,

상기 투입통체 내에 위치된 블록이 로드에 장착되어, 상기 기대의 일측에 수직으로 설치된 메인실린더로 구성된 제2 하강장치가 구비되어,And a second lowering device composed of a main cylinder vertically installed on one side of the base, wherein the block located in the input cylinder is mounted on the rod,

개폐판이 닫힌 상태에서, 투입통체 내에 스틱형 제품이 일정 개수만큼 적재된 후, 적재된 스틱형 제품을 메인실린더의 블록이 하강하여 눌러주어, 개폐판이 열리면서 스틱형 제품이 개폐장치를 통과해 비닐 백 내로 투입되도록 구성되어 있다.After a predetermined number of stick-shaped products are stacked in the input cylinder with the open / close plate closed, the block of the main cylinder is lowered and pressed by the stacked stick-shaped product to open the open / close plate, As shown in FIG.

그러나 상기 종래 기술은, 제1, 제2 푸셔를 이용한 스틱형 제품의 이송 및 적재가 용이하도록, 스틱형 제품들이 눕혀진 상태로 적재되어 이송된 후, 상기 투입장치를 통해 스틱형 제품들이 눕힌 상태로 비닐 백에 수납되어 포장하는 구조이기 때문에, 소량의 스틱형 용기를 비닐 백과 같은 파우치형 용기에 세워서 수납하여 포장할 수 없는 문제점이 있다.However, in the above-mentioned prior art, after the stick type products are laid down and transported so that the stick type products using the first and second pushers can be easily transported and stacked, the stick type products are laid down A small amount of the stick-shaped container can not be housed in a pouch-shaped container such as a plastic bag and packaged.

즉, 대형 포장 용기는 스틱형 제품들의 다량 보관을 주된 목적으로 하는데 반하여, 소형 포장 용기는 스틱형 제품들의 휴대 및 사용이 편리하도록 하는 것에 주된 목적이 있으므로,That is, while large-size packaging containers are mainly intended to store a large amount of stick-shaped products, small-sized packaging containers have a primary purpose of making stick-type products portable and easy to use,

소형 포장 용기에는, 용기의 개구부에 대해 소량의 스틱형 제품들을 세운 상태로 수납하여 포장되어야 하는데, In a small-sized packaging container, a small amount of stick-shaped products are held in a standing state with respect to an opening portion of the container,

상기 종래 기술의 경우, 스틱형 제품들을 세워서 포장할 수가 없어 다량의 스틱형 제품 포장에 보다 적합한 구조이고, 스틱형 제품들을 투입하는 부품 및 부품들의 구조가 매우 복잡하여 설비의 제작이 어려울 뿐만 아니라, 제조 단가가 매우 고가인 문제점이 있다.In the case of the above-mentioned prior art, since the stick type products can not be packed up, it is more suitable for packing a large amount of stick type products, and the structure of the parts and parts to which the stick type products are inserted is very complicated, There is a problem that the manufacturing cost is very high.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems,

일정 개수의 스틱형 제품을 세워서 포장 용기, 특히 비닐 백과 같은 파우치형 용기에 수납하여 포장 가능하고, 포장될 스틱형 제품들의 개수 조절이 쉽고, 구조 간소화를 통한 제작의 용이성 및 작동 안정성 확보와 함께 제조 단가를 절감할 수 있으며, 특히 소량의 스틱형 제품 포장에 최적화된 구조로 이루어져, 사용이 쉽고 편리한 스틱형 제품 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.A certain number of stick-shaped products can be stacked and packed in a pouch-type container such as a plastic bag, and the number of stick-shaped products to be packed can be easily controlled. And it is an object of the present invention to provide a stick type product packing apparatus which is structured so as to be optimized for packing a small amount of stick type products and which is easy to use and convenient.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided a stick type product packaging apparatus,

일정 개수의 스틱형 제품을 세워서 포장 용기에 수납하여 포장하는 스틱형 제품 포장장치에 있어서,A stick-shaped product packaging apparatus in which a predetermined number of stick-shaped products are placed upright and packed in a packaging container for packaging,

투입구와 배출구를 갖는 깔때기 형상으로, 일정 개수의 스틱형 제품을 수직방향으로 세워서 배출하는 제품 공급부;A product supply unit for dispensing a certain number of stick-shaped products in a vertical direction with a funnel shape having an inlet and an outlet;

상기 배출구로 배출되는 스틱형 제품들이 동일 높이에서 모아지도록 파지하는 제품 파지부; 및A product gripping unit for gripping the stick-shaped products discharged to the discharge port so as to be collected at the same height; And

상기 파지부에서 모아진 스틱형 제품 뭉치가 수납되는 포장 용기가 장착되는 제품 수납부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a product storage unit on which a packaging container for storing the stick-type product bundle collected in the gripping unit is mounted.

그리고 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치에서,In the stick-type product packaging apparatus according to the present invention,

상기 제품 파지부는, The product gripper

스틱형 제품 뭉치의 일측면을 감싸도록 형성된 제1 그랩과, 스틱형 제품 뭉치의 타측면을 감싸도록 형성된 제2 그랩이, 서로 엇갈림 구조로 구비되어, 그랩들 사이에 스틱형 제품 뭉치를 파지하는 수용부가 형성되며, A first grip formed to enclose one side of the stick-shaped product bundle and a second grip formed to enclose the other side of the stick-shaped product bundle are provided in a staggered structure to grip the stick-shaped product bundle between the grips A receiving portion is formed,

상기 수용부가 벌어지거나 오므려지도록, 상기 제1 그랩과 상기 제2 그랩이 수평방향으로 전후진 이동하도록 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.And the first grab and the second grab are configured to move back and forth in the horizontal direction so that the receiving portion is opened or closed.

아울러 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치에서,In addition, in the stick-type product packaging apparatus according to the present invention,

상기 제품 파지부는, The product gripper

그랩들 하부에 소정 간격 이격하여 구비되고, 그랩들 하부에서 수평방향으로 전후진 이동하도록 구비되어, 상기 수용부에 파지되는 스틱형 제품 뭉치의 하측단을 받치면서 정렬하는 받침판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a support plate which is provided at a predetermined distance below the grips and is arranged to move forward and backward in the horizontal direction at the bottom of the grips to align and align the lower end of the stick-shaped product bundle held in the accommodation portion .

나아가 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치에서,Furthermore, in the stick-type product packaging apparatus according to the present invention,

상기 제품 공급부는,The product supply unit,

상기 배출구 하부에 소정 간격 이격하여 구비되며, 상기 배출구보다 큰 상측 개구부를 갖으면서 깔때기 형상으로 이루어진 배출부재와,A discharge member spaced a predetermined distance below the discharge port and having a funnel shape with an upper opening larger than the discharge port,

상기 배출구와, 상기 배출부재 사이에서 수평방향으로 전후진 이동하도록 구비되어, 상기 배출구를 개폐하는 개폐판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And an opening / closing plate which is provided to move back and forth in the horizontal direction between the discharge port and the discharge member, and which opens / closes the discharge port.

본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치는, 제품 공급부에서 수직방향으로 세워서 배출되는 스틱형 제품들이, 제품 파지부에서 동일 높이에 모아지도록 파지된 상태에서, 스틱형 제품 뭉치가 제품 수납부의 포장 용기에 수납되어 포장되므로, 소량의 스틱형 제품을 휴대 및 사용이 편하도록 쉽게 포장할 수 있는 효과가 있다. In the stick-type product packaging apparatus according to the present invention, the stick-shaped products discharged vertically in the product supply section are gripped so as to be collected at the same height in the product gripping section, So that a small amount of the stick-shaped product can be easily packaged so as to be portable and easy to use.

특히 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치는, 구조 간소화를 통해 제작이 쉽고 제조단가가 저렴할 뿐만 아니라, 이를 통한 작동 안정성 확보 및 다른 설비와의 호환성이 뛰어나, 다양한 종류의 스틱형 제품을 비닐 백과 같은 파우치형 용기에 소량 포장하는데 최적화된 구조로 이루어져, 소량의 스틱형 제품을 휴대 및 사용이 편리한 형태로 빠르게 포장할 수 있는 효과가 있다.Particularly, the stick-type product packaging apparatus according to the present invention is easy to manufacture and low in manufacturing cost by simplifying the structure, secures operational stability through the structure, and is excellent in compatibility with other equipments. Therefore, various kinds of stick- The pouch type container has a structure optimized to be packed in a small amount, so that a small amount of stick-shaped products can be packed in a convenient and convenient form.

아울러 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치는, 스틱형 제품 뭉치의 양측면을 감싸면서 벌어지거나 오므림 동작하는 제1, 제2 그랩을 도입하여, 포장할 스틱형 제품의 개수 조절 및 포장 용기로의 투입이 용이하고,In addition, the stick type product packaging apparatus according to the present invention is characterized in that first and second grips which are opened or closed by wrapping both sides of the stick type product bundle are introduced to control the number of stick- Easy to insert,

그랩들 하부에 소정 간격 이격하여 구비되어, 그랩들 하부에서 수평방향으로 전후진 이동하는 받침판을 도입하여 스틱형 제품들이 동일 높이에서 정확하게 정렬됨과 아울러, 스크랩 제품 뭉치가 그랩들 하부로 일부 노출되므로 포장 용기, 특히 파우치형 용기로의 투입 및 수납이 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.The stick type products are accurately aligned at the same height and the scrap product bundle is partially exposed to the lower portion of the grabs by introducing a receiving plate which is horizontally moved in the horizontal direction under the grips, There is an effect that the introduction into the container, particularly the pouch type container, and the storage thereof can be stably performed.

아울러, 배출구 하부에 소정 간격 이격하여 구비된 깔때기 형상의 배출부재를 통해, 스틱형 제품이 낙하될 때 스틱형 제품들의 이탈 및 흐트러짐을 방지할 수 있고, Further, it is possible to prevent deviations and disturbances of the stick-shaped products when the stick-shaped product is dropped through the funnel-shaped discharge member provided at a predetermined distance below the discharge port,

배출구와 배출부재 사이에 수평방향으로 전후진 이동하는 개폐판을 구비하여 1차 정렬된 정량의 스틱형 제품들을 제품 파지부로 낙하시켜, 스틱형 제품 뭉치를 정확하게 파지한 상태에서 파우치형 용기로의 투입 및 포장이 빠르고 정확하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.And an opening / closing plate moving forward and backward in a horizontal direction between the discharge port and the discharge member to drop a predetermined amount of the stick-shaped products into the product gripper so that the stick- The injection and packaging can be performed quickly and accurately.

도 1은 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치의 정면도 및 요부 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치의 좌측면도.
도 3은 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치에서 제품 수납부를 개략적으로 도시한 평면도.1 is a front view and a principal part plan view of a stick-type product packaging apparatus according to the present invention.
2 is a left side view of a stick-type product packaging apparatus according to the present invention.
3 is a plan view schematically showing a product storage portion in a stick-type product packaging apparatus according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain embodiments, it is obvious that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.It is to be understood that the first to second aspects described in the present specification are merely referred to in order to distinguish between different components and are not limited to the order in which they are manufactured, It may not match.

본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 도면을 바라보는 방향을 기준으로 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.In describing the stick-shaped product packaging apparatus according to the present invention, when an unambiguous approximate direction reference is specified with reference to FIG. 1 for the sake of convenience, the direction in which gravity acts is referred to as a downward direction Direction, and directions are specified in accordance with this standard unless otherwise specified in the detailed description and the claims of the invention relating to other drawings.

이하에서는 본 발명에 따른 스틱형 제품 포장장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a stick-type product packaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 정면도와 그랩들만을 따로 발췌하여 도시한 평면도로 이루어진 도 1, 본 발명의 좌측면도인 도 2, 본 발명의 제품 수납부만을 따로 발췌하여 도시한 평면도인 도 3에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 1, which is a plan view showing only the front view and the grabs of the present invention, FIG. 2, which is a left side view of the present invention, and FIG. 3, which is a plan view showing only a product storage portion of the present invention,

본 발명은, 일정 개수의 스틱형 제품을 세워서 포장 용기에 수납하여 포장하는 스틱형 제품 포장장치에 관한 것으로, The present invention relates to a stick-shaped product packaging apparatus in which a predetermined number of stick-shaped products are placed upright and packed in a packaging container for packaging,

크게, 투입구(11a)와 배출구(11b)를 갖는 깔때기 형상으로, 소정 개수의 스틱형 제품을 수직방향으로 세워서 배출하는 제품 공급부(10);A product feeding part 10 for feeding a predetermined number of stick-shaped products vertically in a funnel shape having a charging port 11a and an outlet port 11b;

상기 배출구(11b)로 배출되는 스틱형 제품들이 동일 높이에서 모아지도록 파지하는 제품 파지부(20); 및A product gripping part 20 for gripping the stick-shaped products discharged to the discharge port 11b so as to be collected at the same height; And

상기 파지부(20)에서 모아진 스틱형 제품 뭉치가 수납되는 포장 용기가 장착되는 제품 수납부(30);를 포함하여 이루어진다.And a product storage unit 30 on which a packaging container for storing the stick-shaped product bundle collected in the grip unit 20 is mounted.

먼저 상기 제품 공급부(10)는, 내용물의 포장이 완료된 스틱형 제품을 일정 개수만큼 공급받아 제품 파지부(20)로 배출하는 것으로, First, the product supply unit 10 supplies a predetermined number of stick-shaped products whose contents have been packed and discharges them to the product handgrip unit 20,

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 호퍼(11)의 상부에는 공지된 스틱형 용기 포장기와 연결되어, 호퍼(11) 내부에 일정 개수의 스틱형 제품이 수직방향으로 세워진 형태로 수납되어 저장된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the hopper 11 is connected to a known stick-type container packing machine, and a certain number of stick-shaped products are housed in a vertically erected state in the hopper 11, do.

이러한 호퍼(11)는, 상측 투입구(11a)와 하측 배출구(11b)를 구비하여 상광하협(上廣下狹)의 구조를 갖는 깔때기 형상으로 이루어진다.The hopper 11 has an upper inlet 11a and a lower outlet 11b so as to have a funnel shape having a structure of a supercritical state.

또한 상기 제품 공급부(10)는, Further, the product supply unit 10,

상기 배출구(11b) 하부에 소정 간격 이격하여 구비되며, 상기 배출구(11b)보다 큰 상측 개구부를 갖으면서 깔때기 형상으로 이루어진 배출부재(12)와,A discharge member 12 having a funnel shape and having an upper opening larger than the discharge opening 11b and spaced apart from the discharge opening 11b by a predetermined distance,

상기 배출구(11b)와, 상기 배출부재(12) 사이에서 수평방향으로 전후진 이동하도록 구비되어, 상기 배출구(11b)를 개폐하는 개폐판(13)을 더 포함한다.And an opening and closing plate 13 provided to move back and forth in the horizontal direction between the discharge port 11b and the discharge member 12 to open and close the discharge port 11b.

상기 배출부재(12)는 상광하협(上廣下狹)의 구조를 갖는 배출로(12a)가 형성되어 있는 것으로, 특히 배출로(12a)의 상측 개구부가 상기 배출구(11b)보다 크게 형성되며, 배출로(12a)의 하측 개구부는 후술하는 그랩(21)(22)들의 수용부(G)와 동일하거나 또는 작게 형성된다.The discharge member 12 is formed with a discharge passage 12a having a structure of a superimposed light and particularly an upper opening of the discharge passage 12a is formed larger than the discharge opening 11b, The lower opening of the discharge passage 12a is formed to be equal to or smaller than the receiving portion G of the grips 21 and 22 to be described later.

이러한 배출부재(12)는, 포장될 스틱형 제품 뭉치의 전체 둘레(즉 그랩(21)(22)들이 오므려지면서 형성되는 수용부(G)의 전체 크기)에 따라, 하측 개구부의 크기가 다르게 형성된 것으로 교체 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.The discharge member 12 is formed in such a manner that the sizes of the lower openings are different from each other in accordance with the entire circumference of the stick-shaped product bundle to be packaged (i.e., the total size of the receiving portion G formed while the grips 21 and 22 are pinched) It is preferable that it is provided so as to be exchangeable with the formed one.

상기 개폐판(13)은, 모터나 실린더에 의해 배출구(11b)와 배출부재(12) 사이를 수평이동 하도록 구비되어, 배출구(11b)를 폐쇄하도록 전진한 상태에서 배출구(11b)에 모아진 스틱형 제품들의 하측단부를 받치고, 배출구(11b)를 개방하도록 후진하면 배출구(11b)의 스틱형 제품들이 배출부재(12)로 낙하하여 배출되며,The opening and closing plate 13 is provided so as to horizontally move between the discharge port 11b and the discharge member 12 by a motor or a cylinder so as to move the discharge port 11b in a stick- The stick-shaped products of the discharge port 11b fall down to the discharge member 12 and are discharged when the lower end of the products is supported and the discharge port 11b is retracted to open,

상기 배출부재(12)는, 상기 배출구(11b)에서 낙하하면서 흐트러지는 스틱형 제품들을 다시 한번 모아서 그랩(21)(22)들 사이의 수용부(G)로 배출시킨다.The discharging member 12 collects the stick-shaped products which are dropped while falling from the discharge port 11b, and discharges them to the receiving portion G between the grips 21 and 22 once again.

상기 제품 파지부(20)는, 상기 배출부재(12)에서 낙하되는 스틱형 제품들을 동일 높이에 정렬한 상태로 모아서 파지한 후, 파지된 스틱형 제품 뭉치를 제품 수납부(30)에 구비된 포장 용기로 투입하는 것으로, The product gripping unit 20 collects the stick-shaped products falling from the discharging member 12 in a state of being aligned at the same height, and holds the gripped stick-shaped product bundles in the product holding unit 30 By putting in a packaging container,

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 스틱형 제품 뭉치를 모아서 파지하는 제1, 제2 그랩(21)(22)과, 스틱형 제품 뭉치의 하측단부를 받쳐 동일 높이에 정렬되도록 하는 받침판(23)을 포함한다.1 and 2, the first and second grips 21 and 22 for collecting and holding the stick-shaped product bundles, and a support plate (not shown) for supporting the lower end of the stick- 23).

상기 제1 그랩(21)은 스틱형 제품 뭉치의 일측면을 감싸도록 형성되고, 상기 제2 그랩(22)은 스틱형 제품 뭉치의 타측면을 감싸도록 형성되며,The first grip 21 is formed to surround one side of the stick-shaped product bundle, the second grip 22 is formed to surround the other side of the stick-shaped product bundle,

이러한 제1, 제2 그랩(21)(22)이 서로 엇갈림 구조로 구비되어, 그랩(21)(22)들 사이에 스틱형 제품 뭉치의 측면 전체를 감싸면서 파지되는 수용부(G)가 형성된다.The first and second grips 21 and 22 are provided in a staggered configuration so that a receiving portion G gripped while gripping the entire side surface of the stick-shaped product bundle is formed between the grips 21 and 22 do.

이때 본 명세서의 도면에서는, 상기 제1, 제2 그랩(21)(22)이 각각 "ㄷ" 자 형상으로 이루어져 서로 엇갈리는 형태가 대표적으로 도시되어 있으나, 반원형 형상 등, 스틱형 제품 뭉치의 전체 형상 내지 두께 등에 따라 다양하게 변형될 수 있으며,In this case, although the first and second grips 21 and 22 are formed in a "C " shape and are alternated with each other in the drawings, the shape of the stick- To thickness, and the like,

이에 따라 상기 배출부재(12) 역시 도면과 같은 사각 형상에만 제한되지 않고, 제1, 제2 그랩(21)(22)의 전체적인 엇갈림 형태에 대응하는 형상으로 구비된다.Accordingly, the discharge member 12 is not limited to the rectangular shape as shown in the drawing, but is provided in a shape corresponding to the overall staggered shape of the first and second grips 21 and 22.

그리고 상기 제1, 제2 그랩(21)(22)은, 수평프레임(24)에 슬라이딩 결합되어, 모터나 실린더를 통해 상기 수용부(G)가 벌어지거나 오므려지도록 작동한다.The first and second grips 21 and 22 are slidably engaged with the horizontal frame 24 so that the receiving portion G is opened or closed through a motor or a cylinder.

특히 상기 제1, 제2 그랩(21)(22)은, 하나의 그랩(21)이 다른 그랩(22) 내측으로 끼워지는 형태로 오므림 작동하도록 구비되어, 제1, 제2 그랩(21)(22)의 오므림 정도에 따라 수용부(G)의 크기를 달리하여 파지되는 스틱형 제품 뭉치의 양(또는 둘레 크기)을 조절할 수 있도록 한다.Particularly, the first and second grips 21 and 22 are provided so that one grip 21 is engaged with the other grip 22 so that the first and second grips 21 and 22 are engaged with each other, (Or the peripheral size) of the stick-shaped product bundle held by varying the size of the receiving portion G according to the degree of the tearing of the stick-shaped product 22.

또한 상기 제1, 제2 그랩(21)(22)은, 수직프레임(25)에 슬라이딩 결합되어 모터나 실린더에 의해 제품 공급부(10)와 제품 수납부(30) 사이를 수직방향으로 승하강하도록 구비된다.The first and second grips 21 and 22 are slidably coupled to the vertical frame 25 so as to move up and down between the product supply portion 10 and the product storage portion 30 vertically by a motor or a cylinder Respectively.

상기 받침판(23)은, 상기 그랩(21)(22)들 하부에 소정 간격 이격하여 구비되고, 그랩(21)(22)들 하부에서 수평방향으로 전후진 이동하도록 구비되어, 상기 수용부(G)에 파지되는 스틱형 제품 뭉치의 하측단을 받치면서 정렬한다.The receiving plate 23 is provided at a predetermined distance below the grabs 21 and 22 and is horizontally moved forward and backward from the bottom of the grips 21 and 22. The receiving plate G And the lower end of the stick-shaped product bundle held by the lower end of the stick-shaped product bundle.

본 발명의 제품 파지부(20)는, 상기 받침판(23)이 전진한 상태에서 배출부재(12)에서 낙하되는 스틱형 제품들이 받침판(23)에 접촉하면서 정렬되면, 제1, 제2 그랩(21)(22)이 오므려져 스틱형 제품 뭉치를 파지한다.When the stick-shaped articles dropped on the discharge member 12 are aligned while being in contact with the receiving plate 23 in a state in which the receiving plate 23 is advanced, the product gripping portion 20 of the present invention has the first and second grips 21) 22 is pinched to grip the stick-shaped product bundle.

이때 그랩(21)(22)들과 받침판(23) 사이는 일정 간격 이상 이격하도록 구비되어 있어, 스틱형 제품 뭉치의 하측단부가 그랩(21)(22)들 하부로 일부가 노출된 형태로 파지된다.At this time, the grips 21 and 22 and the receiving plate 23 are spaced apart from each other by a predetermined distance, so that the lower end of the stick-shaped product bundle is grasped as a part of the lower part of the grips 21 and 22, do.

그리고 받침판(23)이 후진한 상태에서, 제품 파지부(20)가 하강하면, 노출된 스틱형 제품 뭉치의 하측단부가 제품 수납부(30)의 포장 용기로 투입되며, 이 상태에서 제1, 제2 그랩(21)(22)이 벌어지면, 스틱형 제품 뭉치가 낙하하여 포장 용기에 수납된다.When the product gripping portion 20 is lowered with the support plate 23 backward, the lower end of the exposed stick-shaped product bundle is inserted into the packaging container of the product storage portion 30. In this state, When the second grips 21 and 22 are opened, the stick-shaped product bundle drops and is housed in the packaging container.

이어서 상기 제품 수납부(30)는, 포장 용기가 장착되어, 빈 포장 용기의 공급 및 스틱형 제품 뭉치가 수납된 포장 용기의 배출이 이루어지는 것으로,Then, in the product storage portion 30, the packaging container is mounted, the supply of the empty packaging container and the discharge of the packaging container containing the stick-shaped product bundle are performed,

포장 용기의 구조(예를 들어, 박스형 용기 또는 비닐 백과 같은 파우치형 용기 등)에 따라, 포장 용기의 장착 구조가 다양하게 변형될 수 있는데,Depending on the structure of the packaging container (for example, a pouch-shaped container such as a box-like container or a vinyl bag), the mounting structure of the packaging container may be variously modified,

본 발명은 스틱형 제품의 휴대 및 사용이 편리하도록, 소량의 스틱형 제품들을, 파우치형 용기의 상측 개구부에 대해 세워서 포장하는 것을 주된 목적으로 하는 바,The main object of the present invention is to package a small amount of stick-shaped products upright on the upper opening of the pouch-shaped container so that the stick-shaped product can be easily carried and used.

도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 제품 수납부(30)를 로터리형 회전 구조로 구성하여, 파우치형 용기(P)의 공급, 파우치형 용기(P)의 밀봉, 파우치형 용기(P)의 배출 등으로 이루어진 일련의 포장 작업이 연속적으로 실시되도록 하였다.1 and 3, the product accommodating portion 30 is configured to have a rotary type rotation structure to supply the pouch type container P, to seal the pouch type container P, to seal the pouch type container P, And discharging of the product were continuously carried out.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 제품 수납부(30)는, More specifically, the product storage portion 30 of the present invention includes:

상기 제품 파지부(20) 하부에서 회전하도록 구비된 회전체(31)와,A rotating body 31 provided to rotate under the product grasping portion 20,

상기 회전체(31)의 외측면을 따라 방사상으로 배치되어 구비되며, 내측단이 회전체(31)에 힌지 결합되어 외측단이 서로 벌어지거나 오므려지도록 회동 작동하는 한 쌍의 그리퍼(32A)와, 각 그리퍼(32A)의 외측단에 구비되어 파우치형 용기(P)의 양 측단을 고정하는 한 쌍의 고정편(32B)으로 이루어진 복수개의 용기 장착부재(32)를 포함하여 이루어진다.A pair of grippers 32A and 32B disposed radially along the outer surface of the rotating body 31 and hinged to an inner end of the rotating body 31 so that outer ends of the grippers 32A and 32B are rotated And a plurality of container mounting members 32 which are provided at the outer ends of the grippers 32A and each include a pair of fixing pieces 32B for fixing both side ends of the pouch type container P. [

상기 회전체(31)는, 포장 공정별로 소정 각도만큼 일방향으로 회전하도록 구비되어, 장착부재(32)를 각 포장 파트(미도시) 위치로 연속하여 이송시킨다.The rotating body 31 is rotatable in one direction by a predetermined angle for each packaging step so that the mounting member 32 is continuously transported to the position of each packaging part (not shown).

상기 장착부재(32)는, 고정편(32B)에 의해 파우치형 용기(P)의 양 측단(특히 상부 양 측단)이 고정된 상태에서, 각 그리퍼(32A)가 벌어지면 파우치형 용기(P)의 양 측단을 당겨 용기의 상측 개구부를 폐쇄시키고, 각 그리퍼(32A)가 오므려지면 파우치형 용기(P)의 양측단이 밀리면서 용기의 상측 개구부를 개방한다.The mounting member 32 is attached to the pouch type container P when the grippers 32A are opened with both side ends (in particular, upper and both side ends) of the pouch type container P fixed by the fixing pieces 32B, Both ends of the pouch type container P are pushed and the upper opening of the container is opened when each gripper 32A is pinched.

상기 고정편(32B)은, 각 그리퍼(32A)의 외측단에 힌지 결합되어 회동 작동하며, 고정편(32B)이 물림 작동하면 고정편(32B)과 그리퍼(32A) 사이에 파우치형 용기(P)의 측단이 물리면서 고정되고, 고정편(32B)이 열림 작동하면 고정편(32B)과 그리퍼(32A) 사이가 벌어지면서 파우치형 용기(P)가 분리, 배출된다.The fixed piece 32B is hingedly coupled to the outer end of each gripper 32A and pivots when the fixed piece 32B is engaged with the gripper 32A and between the fixed piece 32B and the gripper 32A. And when the fixing piece 32B is opened and opened, the gap between the fixing piece 32B and the gripper 32A is opened so that the pouch type container P is separated and discharged.

이어서, 도 1 내지 도 3을 참고하여, 상기한 구성을 갖는 본 발명의 구체적인 작동을 설명한다.Next, a specific operation of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

먼저 상기 개폐판(13)이 전진한 상태에서, 일정 개수의 스틱형 제품이 세워진 상태로 호퍼(11)의 투입구(11a)로 투입되면, 호퍼(11)의 깔때기형 구조로 인해 스틱형 제품들이 배출구(11b)에 모아져 대기한다.When a predetermined number of stick-shaped products are placed in a raised state in the inlet 11a of the hopper 11 with the open / close plate 13 advanced, the funnel-shaped structure of the hopper 11 causes the stick- And is collected in the discharge port 11b and waits.

그리고 제품 파지부(20)가 상승하면, 상기 개폐판(13)이 후진하여 배출구(11b)가 개방됨에 따라, 스틱형 제품들은 배출부재(12)를 통과하여 배출되며, 이때 배출로(12a)의 깔때기형 구조에 의해 스틱형 제품들이 흐트러지지 않고 모아지면서 제품 파지부(20)의 수용부(G)로 낙하된다.When the product grasping portion 20 is lifted, the opening and closing plate 13 is moved backward and the discharge port 11b is opened. As a result, the stick-shaped products are discharged through the discharge member 12, The stick-shaped products are gathered without being disturbed, and fall into the receiving portion G of the product gripping portion 20. [0050]

상기 받침판(23)이 전진한 상태에서, 제1, 제2 그랩(21)(22) 사이의 수용부(G)로 스틱형 제품들이 받침판(23)에 안착되면, 스틱형 제품들이 동일 높이에 정렬되고, 이 상태에서, 제1, 제2 그랩(21)(22)이 오므림 작동하면 수용부(G)가 좁아지면서 수용부(G)의 스틱형 제품 뭉치를 모아서 파지하게 된다.When the stick-shaped products are seated on the receiving plate 23 in the receiving portion G between the first and second grips 21 and 22 while the receiving plate 23 is advanced, In this state, when the first and second grips 21 and 22 are pinched, the receiving portion G is narrowed and the stick-shaped product bundles of the receiving portion G are gathered and gripped.

이때 상기 제품 수납부(30)는, 파우치형 용기(P)의 양 측단을 그리퍼(32A)와 고정편(32B) 사이에 물려 고정한 상태에서, 회전체(31)가 회전하여 장착부재(32)에 장착된 파우치형 용기(P)를 제품 파지부(20) 하부로 이송하며, 상기 그리퍼(32A)들이 오므림 작동하여 파우치형 용기(P)를 개방한 상태로 대기한다.At this time, in the product accommodating portion 30, the rotating body 31 rotates to rotate the mounting member 32 in a state where both side ends of the pouch type container P are fixed between the gripper 32A and the fixing piece 32B, Shaped container P mounted on the pouch-shaped container P is transferred to the lower part of the product gripper 20, and the grippers 32A are pinched to stand by while the pouch-shaped container P is opened.

이어서 상기 받침판(23)이 후진한 후, 제1, 제2 그랩(21)(22)이 하강하면, 제1, 제2 그랩(21)(22) 하부로 노출된 스틱형 제품 뭉치의 하측단부가 개방된 파우치형 용기(P) 내부로 투입되고, When the first and second grips 21 and 22 descend after the backing plate 23 is moved backward, the lower end of the stick-shaped product bundle exposed to the lower portion of the first and second grips 21 and 22 Is poured into a pouch-shaped container P which is opened,

이후 제1, 제2 그랩(21)(22)이 벌어짐 작동한 다음 상승하면, 수용부(G)에서 스틱형 제품 뭉치가 낙하하여 파우치형 용기(P)에 수납된다.Then, when the first and second grips 21 and 22 are raised and then raised, the stick-shaped product bundle drops in the receiving portion G and is accommodated in the pouch-shaped container P.

스틱형 제품 뭉치의 수납이 완료되면, 상기 그리퍼(32A)들이 벌어짐 작동하여 파우치형 용기(P)를 폐쇄시킨 상태에서, 회전체(31)가 회전하여 장착부재(32)에 장착된 파우치형 용기(P)를 다른 포장 파트 위치로 이송하여 후속 포장 작업이 실시되며,When the gripper 32A is opened and the pouch type container P is closed, the rotating body 31 rotates to rotate the pouch type container P mounted on the mounting member 32, (P) is transported to the position of another packaging part to perform the subsequent packaging operation,

포장 작업이 완료된 파우치형 용기(P)는 고정편(32B)의 열림 작동에 따라 최종 배출된다.The pouch-shaped container P having completed the packaging operation is finally discharged according to the opening operation of the fixing piece 32B.

이때 회전체(31)의 회전 각도에 따라 실시되는 일련의 포장 작업은, 스틱형 제품의 종류나 포장 형태 등에 따라 공지된 다양한 공정으로 구성될 수 있으며, 이러한 포장 작업의 구체적인 내용은 본 발명의 본질적인 특징과는 연관성이 적으므로 상세한 설명을 생략한다.In this case, the series of packaging operations performed according to the rotation angle of the rotating body 31 may be composed of various known processes according to the type of the stick-shaped product, the package type, and the like. And the detailed description thereof is omitted.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 스틱형 제품 포장장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that various changes, substitutions and alterations can be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Substitutions should be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

10 : 제품 공급부 11 : 호퍼
11a : 투입구 11b : 배출구
12 : 배출부재 12a : 배출로
13 : 개폐판 20 : 제품 파지부
21, 22 : 그랩 23 : 받침판
24, 25 : 프레임 30 : 제품 수납부
31 : 회전체 31 : 그리퍼
32 : 고정편 P : 파우치형 용기
G : 수용부10: product supply part 11: hopper
11a: Inlet port 11b: Outlet port
12: exhaust member 12a: exhaust passage
13: open / close plate 20: product grip section
21, 22: Grab 23:
24, 25: frame 30: product storage part
31: Rotor 31: Gripper
32: Fixing piece P: Pouch type container
G:

Claims

A stick-type product packaging apparatus in which a predetermined number of stick-shaped products are housed and packed in a pouch-shaped container (P)
A product supply unit 10 for funnel-shaped articles having a charging port 11a and an outlet port 11b and for discharging a predetermined number of stick-shaped products upright in a vertical direction;
A product gripping part 20 for gripping the stick-shaped products discharged to the discharge port 11b so as to be collected at the same height; And
And a product accommodating portion (30) to which a pouch type container (P) for accommodating the stick type product bundle collected in the grip portion (20) is mounted,

The product gripping section (20)
A first grip 21 formed to surround one side of the stick-shaped product bundle, and a second grip 22 formed to surround the other side of the stick-shaped product bundle, A receiving portion G for holding the stick-shaped product bundle between the grips 21 and 22 is formed so that one grip 21 is engaged with the other grip 22 so as to be fitted into the other grip 22, And the first and second grips 21 and 22 are horizontally moved back and forth so that the receiving portion G is opened or closed,
The stick-shaped product bundle (G) gripped by the receiving portion (G) is provided at a predetermined distance below the grips (21) (22) And a support plate 23 for supporting and aligning the lower end of the support plate 23,
The first and second grips 21 and 22 are disengaged to grip the stick-shaped product bundle while the stick-shaped products falling in a state in which the support plate 23 is advanced are aligned while contacting the support plate 23, The lower ends of the stick-shaped product bundles are gripped in such a manner that a part of the lower ends of the stick-shaped product bundles are exposed under the grips 21 and 22,
When the product holding section 20 is lowered with the support plate 23 backward, the lower end of the exposed stick-shaped product bundle is inserted into the pouch-shaped container of the product accommodating section 30, And the second grab (21) (22) is opened, so that the stick-shaped product bundle drops and is accommodated in the pouch-shaped container.

The method according to claim 1,
The product storage portion 30 has a rotary type rotation structure,
A rotating body 31 provided to rotate under the product grasping portion 20,
A pair of grippers 32A and 32B disposed radially along the outer surface of the rotating body 31 and hinged to an inner end of the rotating body 31 so that outer ends of the grippers 32A and 32B are rotated And a plurality of container mounting members 32 provided at the outer ends of the grippers 32A and each of which is composed of a pair of fixing pieces 32B for fixing both side ends of the pouch type container P,
When both grippers 32A are opened with both side ends of the pouch type container P being fixed by the fixing pieces 32B, both side ends of the pouch type container P are pulled to close the upper opening of the container, When the grippers (32A) are pinched, both side ends of the pouch-shaped container (P) are pushed to open the upper opening of the container.

3. The method of claim 2,
The fixed piece 32B is hingedly coupled to the outer end of each gripper 32A and pivots when the fixed piece 32B is engaged with the gripper 32A and between the fixed piece 32B and the gripper 32A. And the pouch type container P is separated and discharged when the fixing piece 32B is opened and the space between the fixing piece 32B and the gripper 32A is opened. Packaging device.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The product supply unit (10)
And a lower opening formed to be equal to or smaller than the receiving portion G of the grips 21 and 22 and having an upper opening larger than the discharge opening 11b and a lower opening formed to be spaced apart from the discharge opening 11b by a predetermined distance, A discharge member 12 having a funnel shape,
And an opening and closing plate 13 which is provided to move back and forth in the horizontal direction between the discharge port 11b and the discharge member 12 and opens and closes the discharge port 11b,
The opening and closing plate 13 supports the lower end of the stick-shaped products collected in the discharge port 11b while advancing to close the discharge port 11b and moves backward to open the discharge port 11b, The products are dropped and discharged to the discharge member 12 so that the stick-shaped products which are dropped while falling from the discharge port 11b are gathered once again and discharged to the receiving portion G between the grips 21 and 22 A stick type product packaging device.