KR102540612B1 - 청정 항만 구축 방법 및 이를 위한 서버 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법은 (a) 서버가 입항하는 선박으로부터 GPS 신호를 수신하여 상기 선박의 현재 위치를 확인하는 단계, (b) 상기 서버가 상기 확인한 선박의 현재 위치가 정밀 측정 장치로부터 제1 거리 이내인지 확인하는 단계, (c) 상기 (b) 단계의 판단 결과 제1 거리 이내라면, 상기 서버가 상기 정밀 측정 장치에 상기 선박의 배기가스 측정 명령을 발송하는 단계 및 (d) 상기 서버가 상기 정밀 측정 장치로부터 상기 선박의 배기가스 측정 결과를 수신하는 단계를 포함한다.

Description

청정 항만 구축 방법 및 이를 위한 서버{METHOD FOR ESTABLISHING CLEAN PORT AND SERVER THEREOF}
본 발명은 청정 항만 구축 방법 및 이를 위한 서버에 관한 것이다. 보다 자세하게는 입항 또는 출항하는 선박으로부터 배출되는 배기가스 규제함으로써 미세먼지 없는 청정 항만을 구축하는 방법 및 서버에 관한 것이다.
미세먼지를 이루는 성분 중, 대기 오염 물질이 공기 중에서 반응하여 형성된 덩어리인 황산염의 비율이 약 58% 이상으로 가장 높고, 이는 자동차나 선박 등으로부터 배출되는 배기가스의 영향이 주된 원인으로 밝혀짐에 따라 2020년 1월 1일부터 국제해사기구(International Maritime Organization, IMO)는 모든 해역을 지나는 선박에 대해 황 함유량을 기존 3.5%에서 0.5%로 강화하는 제도를 시행하여 미세먼지 절감에 노력하고 있다.
한편, 항만 근처에 존재하는 미세먼지의 주된 원인이 선박으로부터 배출되는 배기가스이며, 선박은 운행 과정과 더불어 항만에 정박하고 있는 동안에도 엔진을 구동시켜 배기가스를 배출할 수밖에 없음에 따라 해양수산부는 항만 미세먼지를 2022년까지 2017년 대비 50% 이상 감축하기 위한 항만 지역 대기질 개선 특별법을 제정해 배출 규제 해역과 저속 운항 해역, 하역 장비 배출 기준 등을 설정함으로써 보다 적극적인 노력을 기울이고 있다.
미세먼지 절감을 위한 이상의 기관들의 노력이 의도했던 결과로 나타나기 위해서는 입항 또는 출항하는 선박으로부터 배출되는 배기가스의 황 함유량을 실시간으로 모니터링할 수 있는 시스템에 구축되어야 하며, 더 나아가 해당 시스템에 황 함유량이 초과되는 경우 해당 선박에게 일정한 조치 등을 취함으로써 즉각적인 황 함유량 절감 및 재발 방지 효과를 달성할 수 있는 방안까지 구축된다면 금상첨화(錦上添花)라 할 것이다. 본 발명은 이에 관한 것이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2020-0086538호(2020.07.17)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 입항 또는 출항하는 선박으로부터 배출되는 배기가스의 황 함유량을 실시간으로 모니터링할 수 있는 청정 항만 구축 방법 및 이를 위한 서버를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 입항 또는 출항하는 선박으로부터 배출되는 배기가스의 황 함유량을 실시간으로 모니터링한 결과에 따라 황 함유량이 초과되는 선박에게 일정한 조치 등을 취함으로써 즉각적인 황 함유량 절감 및 재발 방지 효과를 달성할 수 있는 청정 항만 구축 방법 및 이를 위한 서버를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법은 (a) 서버가 입항하는 선박으로부터 GPS 신호를 수신하여 상기 선박의 현재 위치를 확인하는 단계, (b) 상기 서버가 상기 확인한 선박의 현재 위치가 정밀 측정 장치로부터 제1 거리 이내인지 확인하는 단계, (c) 상기 (b) 단계의 판단 결과 제1 거리 이내라면, 상기 서버가 상기 정밀 측정 장치에 상기 선박의 배기가스 측정 명령을 발송하는 단계 및 (d) 상기 서버가 상기 정밀 측정 장치로부터 상기 선박의 배기가스 측정 결과를 수신하는 단계를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 (b) 단계 및 (c) 단계 사이에, (b′) 상기 (b) 단계의 판단 결과 제1 거리 이내라면, 상기 서버가 상기 선박에게 메시지(Message)를 발송하는 단계 및 (b피) 상기 서버가 상기 실시간으로 확인한 선박의 현재 위치가 상기 정밀 측정 장치로부터 제2 거리 이내인지 확인하는 단계를 더 포함하며, 이 경우 상기 (c) 단계의 제1 거리는 제2 거리로 대체되고, 상기 제2 거리는 제1 거리 미만일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메시지는, 상기 선박의 에코 스피드(Eco Speed) 유도 명령, 스크러버(Scrubber) 작동 명령 및 저유황 연료 사용 명령 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 정밀 측정 장치는, 적외선 분광 분석기(FTIR) 및 차등 흡광 분석기(UV-DOAS) 중 어느 하나이며, 교량(Bridge), 상기 교량의 교각(Pier), 등대, 무인 항공기(Drone) 및 해경 단속정 중 어느 하나 이상에 설치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 (c) 단계 및 (d) 단계 사이에, (c′) 상기 서버가 카메라로부터 수신한 상기 선박을 포함하는 이미지 또는 영상을 분석하여 상기 선박에서 배기가스가 배출되는 영역(A)을 상기 이미지 또는 영상 상에서 특정하는 단계, (c′′) 상기 서버가 상기 특정한 영역(A)이 상기 카메라가 촬영하고자 하는 이미지 또는 영상 상에서 중앙에 위치하도록 상기 정밀 측정 장치의 자세를 조절하는 단계 및 (c′′′) 상기 서버가 상기 정밀 측정 장치에 광 조사 명령을 발송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 카메라는, 렌즈의 방향이 상기 정밀 측정 장치의 광원이 향하는 방향과 일치하도록 상기 정밀 측정 장치 상에 설치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 (d) 단계 이후에, (e) 상기 서버가 상기 수신한 선박의 배기가스 측정 결과를 외부 서버에 발송하는 단계를 더 포함하며,
상기 외부 서버는, 배기가스의 황 함유량에 따라 과태료를 부과하는 공공기관의 서버일 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 서버가 입항하는 선박의 실시간 현재 위치를 확인하여 정밀 측정 장치로부터 제1 거리 이내에 위치하는지 확인하고, 확인 결과 제1 거리 이내라면 정밀 측정 장치에 배기가스 측정 명령을 발송하는바, 선박으로부터 배출되는 배기가스의 황 함유량을 실시간으로 모니터링할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 선박으로부터 배출되는 배기가스의 황 함유량을 실시간으로 모니터링한 결과에 따라 서버자체적으로 또는 외부 서버를 통해 황 함유량이 초과되는 선박에게 과태료 통지서를 발송함으로써 즉각적인 황 함유량 절감 및 재발 방지 효과를 달성할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 선박의 현재 위치가 정밀 측정 장치로부터 제1 거리 이내라면 배기가스의 황 함유량을 절감할 수 있는 명령을 포함하는 메시지를 선박에게 발송하는바, 행정적 처분을 통해 자의적으로 황 함유량을 줄이도록 하는 과태료 부과의 경우와 다르게 입항하는 선박이 배출하는 배기가스의 황 함유량을 비약적으로 그리고 실시간으로 절감할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 카메라가 촬영한 이미지 또는 영상을 이용하여 배기구를 향해 광 조사 명령을 발송할 수 있으므로 보다 정확한 배기가스 측정 결과를 얻을 수 있다는 효과가 있다
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 청정 항만 구축을 위한 서버가 포함하는 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법의 대표적인 단계를 도시한 순서도이다.
도 3은 적외선 분광 분석기를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4는 차등 흡광 분석기를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5는 한 장소에 고정되어 설치된 정밀 측정 장치로부터 제1 거리 이내에 선박이 위치한 경우를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6에 서버를 중심으로 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법을 수행하는 전체 구성들 간의 관계를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법의 대표적인 단계를 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법의 대표적인 단계를 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 청정 항만 구축을 위한 서버(100)가 포함하는 전체 구성을 나타낸 도면이다.
그러나 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 삭제될 수 있고, 어느 한 구성이 수행하는 역할을 다른 구성이 함께 수행할 수도 있음은 물론이다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 청정 항만 구축을 위한 서버(100)는 프로세서(10), 네트워크 인터페이스(20), 메모리(30), 스토리지(40) 및 이들을 연결하는 데이터 버스(50)를 포함할 수 있다.
프로세서(10)는 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(10)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processer Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려져 있는 형태의 프로세서 중 어느 하나일 수 있다. 아울러, 프로세서(10)는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다.
네트워크 인터페이스(20)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 청정 항만 구축을 위한 서버(100)의 유무선 인터넷 통신을 지원하며, 그 밖의 공지의 통신 방식을 지원할 수도 있다. 따라서 네트워크 인터페이스(20)는 그에 따른 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
메모리(30)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장하며, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법을 수행하기 위해 스토리지(40)로부터 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(41)을 로드할 수 있다. 도 1에서는 메모리(30)의 하나로 RAM을 도시하였으나 이와 더불어 다양한 저장 매체를 메모리(30)로 이용할 수 있음은 물론이다.
스토리지(40)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(41) 및 대용량 네트워크 데이터(42)를 비임시적으로 저장할 수 있다. 이러한 스토리지(40)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려져 있는 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 중 어느 하나일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(41)은 메모리(30)에 로드되어, 하나 이상의 프로세서(10)에 의해 (a) 입항하는 선박으로부터 GPS 신호를 수신하여 상기 선박의 현재 위치를 확인하는 오퍼레이션, (b) 상기 확인한 선박의 현재 위치가 정밀 측정 장치로부터 제1 거리 이내인지 확인하는 오퍼레이션, (c) 상기 (b) 단계의 판단 결과 제1 거리 이내라면, 상기 정밀 측정 장치에 상기 선박의 배기가스 측정 명령을 발송하는 오퍼레이션 및 (d) 상기 정밀 측정 장치로부터 상기 선박의 배기가스 측정 결과를 수신하는 오퍼레이션을 실행할 수 있다.
지금까지 간단하게 언급한 컴퓨터 프로그램(41)이 수행하는 오퍼레이션은 컴퓨터 프로그램(41)의 일 기능으로 볼 수 있으며, 보다 자세한 설명은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에 대한 설명에서 후술하도록 한다.
데이터 버스(50)는 이상 설명한 프로세서(10), 네트워크 인터페이스(20), 메모리(30) 및 스토리지(40) 사이의 명령 및/또는 정보의 이동 경로가 된다.
이상 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 청정 항만 구축을 위한 서버(100)는 유형의 물리적인 서버 또는 무형의 클라우드 서버 중 어느 하나일 수 있으며, 구형의 물리적인 서버인 경우 그 설치 위치에 있어서 반드시 항만 근처에 국한시킬 필요가 없는바, 네트워크 인터페이스(20)를 포함하기 때문에 원거리에서도 정밀 측정 장치(200)를 제어할 수 있기 때문이며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
이하, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에 대하여 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법의 대표적인 단계를 도시한 순서도이다.
이는 본 발명의 목적을 달성함에 있어서 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있고, 더 나아가 어느 한 단계가 다른 단계에 포함될 수도 있음은 물론이다.
한편, 모든 단계는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 청정 항만 구축을 위한 서버(100)에 의해 수행됨을 전제로 하며, 이하 이를 "서버(100)"로 축약하여 명명하도록 한다.
우선, 서버(100)가 입항하는 선박(300)으로부터 GPS 신호를 수신하여 선박(300)의 현재 위치를 확인한다(S210).
모든 선박들은 GPS 모듈을 탑재하는 것이 의무화되어 있기에 서버(100)는 입항하는 선박(300)으로부터 GPS 신호를 실시간으로 수신하여 현재 위치를 확인할 수 있다.
한편, 선박(300)의 현재 위치를 확인함에 있어서 서버(100)가 입항하는 선박(300)으로부터 GPS 신호를 직접 수신하여 확인하는 것이 아닌, 모든 선박들의 실시간 GPS 데이터를 보유하고 있는 국립 해양 측위 정보원의 서버(미도시)로부터 입항하는 선박(300)의 GPS 신호를 수신할 수도 있는바, 이 경우 GPS 신호를 수신하고자 하는 선박(300)의 특정, 특정된 선박(300)의 GPS 신호의 탐색 및 서버(100)로의 발송 등의 프로세스가 요구되기에 입항하는 선박(300)으로부터 GPS 신호를 직접 수신하는 경우보다 긴 시간이 소요될 수 있음에 유의해야 할 것이다.
입항하는 선박(300)으로부터 GPS 신호를 수신하여 선박(300)의 현재 위치를 일차적으로 확인한 경우라 할지라도 입항하는 선박(300)은 지속적으로 운행하고 있는 상태이기 때문에 현재 위치가 실시간으로 변경될 것이므로, S210 단계에서의 GPS 신호의 수신은 일차적으로 확인한 이후에도 지속적으로 이루어지는 것으로 보아야 할 것이다.
한편, 입항하는 선박(300)의 현재 위치를 실시간으로 확인하는 경우, 서버(100)는 해당 선박(300)의 현재 속도까지 산정할 수 있는바, 실시간으로 확인한 현재 위치를 통해 선박(300)의 이동 거리를 알 수 있고, GPS 신호 수신 시간의 차이를 통해 소요 시간을 알 수 있기 때문이다. 그에 따라 S210 단계와 후술할 S220 단계 사이에 서버(100)가 확인한 선박의 현재 위치를 이용하여 현재 속도를 산정하는 단계(S215)가 수행될 수 있으며, 이 역시 S210 단계와 마찬가지로 지속적으로 이루어지는 것으로 보아야 할 것이다.
입항하는 선박(300)의 현재 위치를 확인했다면, 서버(100)가 확인한 선박(300)의 현재 위치가 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내인지 확인한다(S220).
S210 단계에 따라 입항하는 선박(300)의 현재 위치를 확인했다 하여도, 해당 선박(300)은 지속적으로 운행하고 있는 상태이기 대문에 항만에 점차 가까워질 것이며, 그에 따라 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내인지 여부의 확인은 입항하는 선박(300)이 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리에 해당하는 무형의 경계선을 내의 영역에 해당 선박(300)의 현재 위치가 포함되는지 여부를 기준으로 확인한다.
여기서 제1 거리는 정밀 측정 장치(200)의 종류에 따라 상이한바, 정밀 측정 장치(200)는 도 3에 예시적으로 도시된 적외선 분광 분석기(FTIR) 및 도 4에 예시적으로 도시된 차등 흡광 분석기(UV-DOAS) 중 어느 하나일 수 있으며, 이들 정밀 측정 장치(100)는 항만 근처의 교량(Bridge), 상기 교량의 교각(Pier), 등대, 무인 항공기(Drone) 및 해경 단속정 중 어느 하나 이상에 설치될 수 있다.
한편, 서버(100)는 입항하는 선박(300)의 현재 위치가 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내인지 확인해야 하기 때문에 이상의 정밀 측정 장치(200)가 교량, 교량의 교각, 등대 등과 같이 한 장소에 고정되어 설치된 경우 이에 대한 위치 정보를, 무인 항공기, 해경 단속정 등과 같이 한 장소에 고정된 것이 아닌 실시간으로 이동하는 오브젝트(Object)에 설치된 경우 해당 오브젝트의 실시간 위치 정보를 보유하고 있어야 하는바, 이들 모두 공공 데이터의 성격을 띠고 있기 때문에 서버(100)가 보유하는데 문제 없을 것이며, 후자의 경우 해당 오브젝트의 실시간 위치 정보를 수신한 후, 수신한 위치 정보로부터 제1 거리 이내에 선박(300)이 위치하는지 여부까지 추가적으로 확인해야 하므로 서버(100)가 포함하는 프로세서(10)의 연산 속도가 우수한 것을 채택함이 바람직하다 할 것이다.
도 5는 한 장소에 고정되어 설치된 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내에 선박이 위치한 경우를 예시적으로 도시한바, 제1 거리 이내에 위치한 선박(300)의 영역이 선박(300)의 뱃머리 부분까지든(①), 선박(300)의 중심까지든(②), 선박(300)의 선체 전체까지든(③) 무방하며, 이는 서버(100)의 운영자에 의해 자유롭게 정할 수 있다고 할 것이나, 입항하는 선박(300)은 지속적으로 운행하고 있는 상태기 때문에 S220 단계 이후의 후속적인 단계 수행에 소요되는 시간을 고려하여 제1 거리 이내에 위치한 선박(300)의 영역이 선박(300)의 뱃머리 부분인 경우(①)를 제1 거리 이내라고 신속하게 확인하는 것이 바람직하다 할 것이다.
한편, 도 5에는 설명의 편의를 위해 정밀 측정 장치(200)가 한 개 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 복수 개의 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내인지 개별적으로 확인할 수 있으며, 이 경우 정밀 측정 장치(200)들 사이에서 우선 순위를 설정하여 확인 결과의 우선 순위를 둘 수 있을 것이다. 아울러, 어느 한 정밀 측정 장치(200)를 통해 특정 선박(300)이 제1 거리 이내인지 확인했다면, 그 이후에 또 다른 정밀 측정 장치(200)를 통해 해당 선박(300)이 제1 거리 이내에 들어온다 할지라도 서버(100)에 알리지 않도록 구현함이 바람직하다 할 것이다.
선박(300)의 현재 위치가 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내라고 확인되었다면, 서버(100)가 정밀 측정 장치(300)에 선박(300)의 배기가스 측정 명령을 발송한다(S230).
여기서 배기가스 측정 명령은 앞서, 정밀 측정 장치(200)가 적외선 분광 분석기 및 차등 흡광 분석기 중 어느 하나라고 했기 때문에 선박(300)을 향하여 각각 적외선과 자외선을 조사하여 황 함유량을 파악하라는 개시 명령으로 볼 수 있는바, 적외선 분광 분석기의 원리가 적외선을 오브젝트에 조사하여 오브젝트에 의해 흡수가 측정되고, 역 반사기를 통해 분석기로 재반사되어 측정된 흡수 스펙트럽에 따라 화학 물질을 분석하는 것이고, 차등 흡광 분석기의 원리가 자외선을 조사하고 리시버(Receiver)를 통해 수신된 빛의 스펙트럼을 기록함으로써 빛의 스펙트럼 상 특징을 분석해 경로상 배기가스의 농도를 분석하는 것이기 때문에 선박(300)을 향하여 적외선과 자외선을 조사하는 경우라 할지라도 비교적 정확도가 높은 결과를 얻을 수 있다. 이는 선박(300)으로부터 배출되는 배기가스에 의한 대기 중에 포함되는 황 함유량은 선박(300) 주변이 가장 높을 것이기 때문이다.
한편, 서버(100)가 정밀 측정 장치(200)에 선박(300)의 배기가스 측정 명령을 발송하면서 발송 직전에 수신한 GPS 신호에 대한 정보를 함께 발송할 수 있는바, 이는 선박(300)의 실시간 위치에 대한 정보를 나타내는 GPS 신호에 대한 정보가 있어야 정밀 측정 장치(200)가 해당 신호가 가리키는 위치를 목표점으로 하여 적외선 또는 자외선을 조사할 수 있을 것이기 때문이며, S215 단계에 의해 선박(300)의 현재 속도까지 산정되었다면 이에 대한 정보까지 함께 발송함으로써 지속적으로 운행하는 선박(300)의 실시간 현재 위치를 목표점으로 하여 보다 정확하게 적외선 또는 자외선을 조사할 수 있을 것이다.
정밀 측정 장치(100)에 선박의 배기가스 측정 명령을 발송했다면, 서버(100)가 정밀 측정 장치(200)로부터 선박(300)의 배기가스 측정 결과를 수신한다(S240).
여기서 선박(300)의 배기가스 측정 결과는 앞서 정밀 측정 장치(100)를 통해 선박(300) 주변의 대기 농도를 분석한 결과 황 함유량이 얼마나 되는지를 측정한 결과인바, 정밀 측정 장치(100)는 배기가스 측정 결과를 서버(100)에 단순히 발송할 수 있을 뿐만 아니라, 측정한 황 함유량이 일정한 기준, 예를 들어 0.5% 이하에 해당하는지 자체적으로 판단한 결과를 발송할 수도 있으며, 전자의 경우 일정한 기준 이하에 해당하는지 서버(100) 또는 후술할 외부 서버(400)가 판단할 수 있을 것이다.
배기가스 측정 결과를 수신했다면, 서버(100)가 수신한 선박(300)의 배기가스 측정 결과를 외부 서버(400)에 발송한다(S250).
여기서 외부 서버는 선박(300)으로부터 배출된 배기가스의 황 함유량에 따라 과태료를 부과하는 공공기관의 서버(400)일 수 있는바, 선박(300)의 배기가스 측정 결과를 수신한 외부 서버(400)는 해당 측정 결과가 과태료 부과 기준을 만족하는지 여부(황 함유량이 초과되는지 여부)를 판단하여 만족하는 경우 과태료 통지서를 발송할 수 있을 것이다.
한편 과태료 통지서는 공공 데이터에 해당하는 선박 입출항 정보를 이용하여 발송할 수 있을 것인바, 선박 입출항 정보에 포함되는 해당 선박(300)의 소유자(또는 법인) 주소로 과태료 통지서를 직접 발송하거나, 선박 입출항 정보에 포함되는 해당 선박(300)의 소유자(또는 법인)의 연락처로 과태료 통지서를 온라인 발송할 수도 있을 것이며, 해당 선박(300)의 소유자는 과태료 통지서를 수신하였기 때문에 자신의 선박(300)이 배출하는 배기가스의 황 함유량을 과태료 부과 기준 미만으로 줄이기 위한 적절한 조치를 취할 것인바, 즉각적인 황 함유량 절감 및 재발 방지의 효과를 달성할 수 있을 것이다.
이상 설명한 S250 단계는 S210 단계 내지 S240 단계처럼 필수적으로 수행되는 단계가 아니라 선택적인 단계로 볼 수 있으며, 그에 따라 도 2에 점선으로 표시하였다. 한편, S250 단계가 필수적인 단계가 아닌 경우 황 함유량 절감 및 재발 방지의 효과를 달성하기 위해 서버(100) 스스로가 해당 측정 결과가 과태료 부과 기준을 만족하는지 여부를 판단하여 만족하는 경우 과태료 통지서를 발송할 수 있을 것인바, 이 경우 서버(100) 운영자와 과태료를 부과하는 공공기관과의 사전 협의가 이루어진 상태이어야 할 것이다.
지금까지 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 서버(100)가 입항하는 선박(300)의 실시간 현재 위치를 확인하여 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내에 위치하는지 확인하고, 확인 결과 제1 거리 이내라면 정밀 측정 장치(200)에 배기가스 측정 명령을 발송하는바, 선박(300)으로부터 배출되는 배기가스의 황 함유량을 실시간으로 모니터링할 수 있다. 또한, 선박(300)으로부터 배출되는 배기가스의 황 함유량을 실시간으로 모니터링한 결과에 따라 서버(100) 자체적으로 또는 외부 서버(400)를 통해 황 함유량이 초과되는 선박(300)에게 과태료 통지서를 발송함으로써 즉각적인 황 함유량 절감 및 재발 방지 효과를 달성할 수 있다.
도 6에 서버(100)를 중심으로 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법을 수행하는 전체 구성들 간의 관계를 예시적으로 도시하였다. 이하, 도 6에 도시된 구성들 간의 관계를 기준으로 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법의 경우보다 황 함유량을 비약적으로 절감할 수 있는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법, 보다 정확한 배기가스 측정 결과를 얻을 수 있는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법의 대표적인 단계를 도시한 순서도이다.
이는 본 발명의 목적을 달성함에 있어서 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있고, 더 나아가 어느 한 단계가 다른 단계에 포함될 수도 있음은 물론이다.
도 7을 참조하면 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법과 S210 단계, S220 단계, S230 단계, S240 단계 및 S250 단계가 동일함을 확인할 수 있으며, 그에 따라 중복 서술을 방지하기 위해 이들 단계에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 다시 도 7을 참조하면 S220 단계와 S230 단계 사이에 S225단계 및 S227단계가 추가됨을 확인할 수 있으며, 추가된 S225단계 및 S227단계가 황 함유량을 비약적으로 절감할 수 있는 핵심이 되는 단계라 할 것이다. 이하 설명하도록 한다.
S220 단계의 판단 결과 입항하는 선박(300)의 현재 위치가 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내라면, 서버(100)가 선박(300)에게 메시지(Message)를 발송한다(S225).
여기서 메시지는 선박(300)의 에코 스피드(Eco Speed) 유도 명령, 스크러버(Scrubber) 작동 명령 및 저유황 연료 사용 명령 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 기타 선박(300)으로부터 배출되는 배기가스의 황 함유량을 절감하기 위한 명령이라면 어떠한 것이라도 메시지에 포함될 수 있음은 물론이라 할 것이다.
한편, 메시지가 스크러버 작동 명령을 포함하는 경우 공공 데이터인 해양 수질 자동 측정망 정보 또는 해양 환경 측정망 정보 중 어느 하나 이상을 활용할 수 있을 것인바, 개방형 스크러버 작동시 해수를 이용하여 세척수로 사용하기 때문에 별도의 오염물질이 존재하지 않는지 여부에 대한 해양 환경 상태 오염 자료가 필요하기 때문이며, 이는 서버(100)가 관련 기관 등으로부터 수신하여 미리 보유하고 있거나, 이들로부터 실시간으로 수신할 수도 있을 것이다.
선박(300)에게 메시지를 발송했다면, 서버(100)가 실시간으로 확인한 선박(300)의 현재 위치가 정밀 측정 장치(200)로부터 제2 거리 이내인지 확인한다(S227).
이상의 S227 단계는 앞서 설명한 S220 단계에 대한 설명과 제1 거리가 제2 거리로 변경된 것을 제외하고는 모두 동일하기에 중복 서술을 방지하기 위해 자세한 설명은 생략하도록 한다.
S227 단계가 수행되었다면 S230 단계가 수행되는데 여기서 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법과의 차이점이 하나 더 존재하는바, S230 단계의 제1 거리가 S227 단계의 제2 거리로 대체된다는 것이다.
앞서, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법은 S220 단계에서 선박(300)의 현재 위치가 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내인지 확인하고, 확인 결과 제1 거리 이내라면 S230 단계에서 선박(300)의 배기가스 측정 명령을 발송하는바, 제1 거리가 배기가스 측정 명령이 가능한 정말 측정 장치(200)의 하드웨어적인 스펙으로 볼 수 있었다.
그러나 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법은 S230 단계의 제1 거리가 S227 단계의 제2 거리로 대체되었기에, 제2 거리가 배기가스 측정 명령이 가능한 정밀 측정 장치(200)의 하드웨어적인 제한으로 볼 수 있으며, 그에 따라 S227 단계 및 S230 단계의 제2 거리는 제1 거리 미만일 수 있다.
조금 더 구체적으로 설명하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법은 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 > 정밀 측정 장치(200)로부터 제2 거리의 관계가 성립하며, 여기서 정밀 측정 장치(200)로부터 제2 거리가 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에서 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리와 동일하다는 것이다.
그에 따라 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에서 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리는 거리가 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에서 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리를 초과하는바, 정밀 측정 장치(200)의 하드웨어적 스펙이 동일하다는 전제 하에, 별도의 단계들이 추가된 것이므로 선박(300)에게 메시지를 발송하는 기준이 되는 제1 거리를 기존보다 길게 함으로써 배기가스 측정에 문제가 되지 않도록 하기 위함이다.
지금까지 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 선박(300)의 현재 위치가 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내라면 배기가스의 황 함유량을 절감할 수 있는 명령을 포함하는 메시지를 선박(300)에게 발송하는바, 행정적 처분을 통해 자의적으로 황 함유량을 줄이도록 하는 과태료 부과의 경우와 다르게 입항하는 선박(300)이 배출하는 배기가스의 황 함유량을 비약적으로 그리고 실시간으로 절감할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법의 대표적인 단계를 도시한 순서도이다.
이는 본 발명의 목적을 달성함에 있어서 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있고, 더 나아가 어느 한 단계가 다른 단계에 포함될 수도 있음은 물론이다.
도 8을 참조하면 본 발명의 제4 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법과 S210 단계, S220 단계, S230 단계, S240 단계 및 S250 단계가 동일함을 확인할 수 있으며, 그에 따라 중복 서술을 방지하기 위해 이들 단계에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 다시 도 8을 참조하면 S230 단계와 S240 단계 사이에 S232단계 및 S236단계가 추가됨을 확인할 수 있으며, 추가된 S232단계 내지 S236단계가 보다 정확한 배기가스 측정 결과를 얻을 수 있는 핵심이 되는 단계라 할 것이다. 이하 설명하도록 한다.
선박(300)의 배기가스 측정 명령을 발송했다면(S230), 서버(100)가 카메라(미도시)로부터 수신한 선박(300)을 포함하는 이미지 또는 영상을 분석하여 선박(300)에서 배기가스가 배출되는 영역(A)을 이미지 또는 영상 상에서 특정한다(S232).
여기서 카메라(미도시)는 정밀 측정 장치(200)에 내재된 카메라 또는 렌즈의 방향이 정밀 측정 장치(200)의 광원이 향하는 방향과 일치하도록 정밀 측정 장치(200) 상에 설치된 카메라인바, 렌즈와 광원이 향하는 방향을 일치시킴으로써 렌즈를 통해 촬영한 이미지 또는 영상이 포함하는 특정 영역과 근사한 영역에 광원을 조사할 수 있기 때문이다.
이미지 또는 영상 상에서 배기가스가 배출되는 영역(A)을 특정하기 위해서는 이미지 프로세싱과 추적 기능을 이용할 수 있으며, 이미지 프로세싱을 이용하는 경우 이미지 또는 영상 상에서 다른 영역보다 어두운 영역(배기가스는 매우 어두운 색을 띠기 때문에) 또는 배기가스를 나타내는 명도 및 채도를 나타내는 영역을 탐색하여 배기가스를 일차적으로 식별하고, 이를 다른 복수 개의 이미지 또는 영상 상에서 추적하여 배기가스의 배출이 시작되는 영역, 보다 구체적으로 선박(300)의 배기구가 포함되는 영역(A)을 특정할 수 있다.
배기가스가 배출되는 영역(A)을 이미지 또는 영상 상에서 특정했다면, 서버(100)가 특정한 영역(A)이 카메라(미도시)가 촬영하고자 하는 이미지 또는 영상 상에서 중앙에 위치하도록 정밀 측정 장치(200)의 자세를 조절한다(S234).
이는 이상 설명한 배기구가 포함되는 영역(A)을 카메라(미도시)가 촬영하고자 하는 이미지 또는 영상의 중앙에 위치시킨다는 것인바, 카메라(미도시)가 정밀 측정 장치(200)에 내재된 경우 렌즈가 향하는 방향을 조절하는 것이며, 카메라(미도시)가 정밀 측정 장치(200) 상에 설치된 경우 정밀 측정 장치(200)의 자세를 조절하는 것이다. 후자의 경우 렌즈가 향하는 방향을 조절하기 않는 이유는 렌즈가 향하는 방향과 정밀 측정 장치(200)의 광원이 향하는 방향을 일치시킴으로써 렌즈를 통해 촬영한 이미지 또는 영상이 포함하는 특정 영역과 근사한 영역에 광원을 조사할 수 있기 때문임은 앞서 설명하였다.
정밀 측정 장치(200)의 자세를 조절했다면, 서버(100)가 정밀 측정 장치(200)에 광 조사 명령을 발송한다(S236).
S236 단계에 따라 조사된 광은 카메라(미도시)의 렌즈의 위치와 정밀 측정 장치(200)의 광원의 위치의 차이만큼을 보유한 상태로 조사될 것이나, 정밀 측정 장치(200)로부터 선박(300)의 현재 위치와 비교하면 무시할 수 있을 정도로 미약한 위치의 차이로 볼 수 있으며, 서버(100)가 해당 위치의 차이를 보정한 상태에서 광 조사 명령을 발송한다면 해당 오차까지 줄일 수 있을 것이다.
정밀 측정 장치(200), 보다 구체적으로 적외선 분광 분석기 그리고 차등 흡광 분석기가 배기가스를 측정함에 있어서 오염도가 가장 심한 영역에 광을 조사하는 것이 가장 정확한 측정 결과를 얻을 수 있는 방법이며, 이러한 영역은 배기가스가 공기와 가장 적게 접촉된 배기구로 볼 수 있다. 본 발명의 제4 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에 따르면, 카메라(미도시)가 촬영한 이미지 또는 영상을 이용하여 배기구를 향해 광 조사 명령을 발송할 수 있으므로 보다 정확한 배기가스 측정 결과를 얻을 수 있다. 이를 위해 서버(100)가 포함하는 프로세서(10)가 이미지 프로세싱 및 추적 기능이 가능한 프로세서(10)이어야 할 것이며, 정밀 측정 장치(200)의 자세를 조절하기 위한 스탠드(미도시) 등이 네트워크 기능을 구비해야 함은 물론이라 할 것이다.
지금까지 본 발명의 제3 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법 및 제4 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 선박(300)의 현재 위치가 정밀 측정 장치(200)로부터 제1 거리 이내라면 배기가스의 황 함유량을 절감할 수 있는 명령을 포함하는 메시지를 선박(300)에게 발송하는바, 행정적 처분을 통해 자의적으로 황 함유량을 줄이도록 하는 과태료 부과의 경우와 다르게 입항하는 선박(300)이 배출하는 배기가스의 황 함유량을 비약적으로 그리고 실시간으로 절감할 수 있다. 또한, 카메라(미도시)가 촬영한 이미지 또는 영상을 이용하여 배기구를 향해 광 조사 명령을 발송할 수 있으므로 보다 정확한 배기가스 측정 결과를 얻을 수 있다
한편, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법 내지 제4 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현할 수도 있다.
중복 서술을 방지하기 위해 자세히 설명하지는 않지만, 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 역시 앞서 설명한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법 내지 제4 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법과 동일한 단계를 수행할 수 있으며, 그에 따라 동일한 효과를 도출할 수 있다. 본 발명의 제2 실시 예에 따른 청정 항만 구축 방법을 예로 들어, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치와 결합하여, (a) 입항하는 선박으로부터 GPS 신호를 수신하여 상기 선박의 현재 위치를 확인하는 단계, (b) 상기 확인한 선박의 현재 위치가 정밀 측정 장치로부터 제1 거리 이내인지 확인하는 단계, (c) 상기 (b) 단계의 판단 결과 제1 거리 이내라면, 상기 정밀 측정 장치에 상기 선박의 배기가스 측정 명령을 발송하는 단계 및 (d) 상기 정밀 측정 장치로부터 상기 선박의 배기가스 측정 결과를 수신하는 단계를 실행시킬 수 있으며, 나머지 실시 예들 역시 마찬가지라 할 것이다.
한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 청정 항만 구축 서버(100), 제2 실시 예에 따른 청정 한만 구축 방법 내지 제4 실시 예에 따른 청정 한만 구축 방법, 제5 실시 예에 따른 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 모두 항만의 지리적 환경에 따라 서로 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 부산항에선 이상 설명한 모든 단계가 적용되거나 광양항 및 인천항 등에서는 일부 단계만 적용되고, 각각의 항에서 제1 거리와 제2 거리가 상이할 수도 있는바, 항만의 지리적 환경에 따라 커스터마이징 가능하도록 구현함으로써 폭 넓은 확장성을 보유할 수 있을 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 프로세서
20: 네트워크 인터페이스
30: 메모리
40: 스토리지
41: 컴퓨터 프로그램
50: 데이터 버스
100: 청정 항만 구축을 위한 서버
200: 정밀 측정 장치
300: 선박

Claims (7)

  1. (a) 서버가 입항하는 선박으로부터 GPS 신호를 지속적으로 수신하여 상기 선박의 현재 위치를 실시간으로 확인하는 단계;
    (b) 상기 서버가 상기 실시간으로 확인한 선박의 현재 위치가 정밀 측정 장치로부터 제1 거리 이내인지 확인하는 단계;
    (b′) 상기 (b) 단계의 판단 결과 제1 거리 이내라면, 상기 서버가 상기 선박에게, 에코 스피드(Eco Speed) 유도 명령, 스크러버(Scrubber) 작동 명령 및 저유황 연료 사용 명령 중 어느 하나 이상을 포함하는 메시지(Message)를 발송하는 단계; 및
    (b′′) 상기 서버가 상기 실시간으로 확인한 선박의 현재 위치가 상기 정밀 측정 장치로부터 제2 거리 이내인지 확인하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계의 판단 결과 제2 거리 이내라면, 상기 서버가 상기 정밀 측정 장치에 상기 선박의 배기가스 측정 명령을 발송하는 단계;
    (c′) 상기 서버가 카메라로부터 수신한 상기 선박을 포함하는 이미지 또는 영상을 분석하여 상기 선박에서 배기가스가 배출되는 영역을 상기 이미지 또는 영상 상에서 특정하는 단계;
    (c′′) 상기 서버가 상기 특정한 영역이 상기 카메라가 촬영하고자 하는 이미지 또는 영상 상에서 중앙에 위치하도록 상기 정밀 측정 장치의 자세를 조절하는 단계;
    (c′′′) 상기 서버가 상기 정밀 측정 장치에 광 조사 명령을 발송하는 단계; 및
    (d) 상기 서버가 상기 정밀 측정 장치로부터 상기 선박의 배기가스 측정 결과를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 (c′)단계는,
    상기 이미지 또는 영상 상에서 다른 영역보다 어두운 영역 또는 배기가스를 나타내는 명도 및 채도를 나타내는 영역을 탐색하여 배기가스를 일차적으로 식별하는 단계와,
    식별된 배기가스를 다른 복수 개의 이미지 또는 영상 상에서 추적하여 배기가스의 배출이 시작되는 영역인 선박의 배기구가 포함되는 영역을 특정하는 단계를 포함하며,
    상기 제2 거리는 제1 거리 미만인 것을 특징으로 하는, 청정 항만 구축 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정밀 측정 장치는, 교량(Bridge), 상기 교량의 교각(Pier), 등대, 무인 항공기(Drone) 및 해경 단속정 중 어느 하나 이상에 설치된, 적외선 분광 분석기(FTIR) 또는 차등 흡광 분석기(UV-DOAS)인 것을 특징으로 하는, 청정 항만 구축 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는, 렌즈의 방향이 상기 정밀 측정 장치의 광원이 향하는 방향과 일치하도록 상기 정밀 측정 장치 상에 설치되는 것을 특징으로 하는, 청정 항만 구축 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후에, (e) 상기 서버가 상기 수신한 선박의 배기가스 측정 결과를 외부 서버에 발송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 외부 서버는, 배기가스의 황 함유량에 따라 과태료를 부과하는 공공기관의 서버인 것을 특징으로 하는, 청정 항만 구축 방법,
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