KR102540161B1 - Nozzle Structure Applied to Drones for Spraying Pesticides - Google Patents

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KR102540161B1
KR102540161B1 KR1020220157186A KR20220157186A KR102540161B1 KR 102540161 B1 KR102540161 B1 KR 102540161B1 KR 1020220157186 A KR1020220157186 A KR 1020220157186A KR 20220157186 A KR20220157186 A KR 20220157186A KR 102540161 B1 KR102540161 B1 KR 102540161B1
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김진경
김영부
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김진경
김영부
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Abstract

Disclosed is a nozzle structure applied to drones for spraying pesticides. The nozzle structure applied to drones for spraying pesticides according to an embodiment of the present invention, in which a plurality of blade arms having props at one end are radially mounted and a chemical accommodation container is embedded at a lower part of the structure. The nozzle structure applied to drones for spraying pesticides comprises: a first mounting unit with a plate shape, which is mounted on a lower surface of the blade arm, and is curved to be spaced at a predetermined interval apart from the lower surface of the blade arm and extended by a predetermined length in the direction of one end of the blade arm; a second mounting unit with a plate shape, which is mounted on both side surfaces of a prop driving motor housing mounted on one end of the blade arm, and is curved to extend downward by a predetermined length and be bound with the first mounting unit; and a spray nozzle which is mounted on a lower surface of the second mounting unit, has a structure of extending downward by a predetermined length, and spraying chemicals delivered from the chemical accommodation container. According to the present invention, the nozzle structure includes a composition capable of fundamentally blocking damage to the airplane caused by chemical invasion since it is possible to induce the chemicals sprayed from the nozzle structure to be affected by a prop downward wind and then be effectively scattered.

Description

농약 분사용 드론에 적용되는 노즐 구조체{Nozzle Structure Applied to Drones for Spraying Pesticides}Nozzle Structure Applied to Drones for Spraying Pesticides}

본 발명은 노즐 구조체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 농약 분사용 드론에 적용되는 노즐 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle structure, and more particularly, to a nozzle structure applied to a drone for spraying agricultural chemicals.

드론(Drone)은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행과 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 뜻하는 것으로, 애초 군사용으로 개발되었지만 최근에는 고공영상, 사진 촬영과 배달, 기상정보 수집, 농약 살포 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.A drone refers to an airplane or helicopter-shaped unmanned aerial vehicle that can fly and control by radio wave induction without a pilot on board. It is used in various fields such as pesticide spraying.

그 중, 농약 살포에 사용되는 드론으로 도 1에 도시된 바와 같이, 농약 용기가 구비된 드론이 게재되어 있는데, 그 주요 기술적 구성은 농약이 저장된 용기의 내부가 분할되도록 칸막이를 설치하여 사용함으로써, 드론의 방향전환으로 인한 농약의 움직임을 제한할 수 있도록 농약을 분할하여 저장하도록 구성된 것에 그 특징이 있다.Among them, a drone equipped with a pesticide container is disclosed as a drone used for spraying pesticides, as shown in FIG. It is characterized by being configured to divide and store pesticides so as to limit the movement of pesticides due to the change of direction of the drone.

그러나, 종래 기술에 따른 드론의 경우, 농약을 저장하기 위한 용기가 좌,우로 넓게 형성되어 전체적인 드론의 크기가 커지게 되므로 드론을 구동시키기 위한 동력이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, in the case of drones according to the prior art, since the container for storing pesticides is formed wide on the left and right sides, the overall size of the drone increases, so there is a problem in that a lot of power is required to drive the drone.

또한, 종래 기술에 따른 드론의 경우, 드론의 움직임에 의해 농약이 넘치는 것을 고려하여 농약을 저장하기 위한 용기에 농약을 가득 채울 수 없으므로 1회 사용량이 한정되어 있을 뿐만 아니라, 농약을 보충하기 위한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.In addition, in the case of the drone according to the prior art, since the container for storing the pesticide cannot be filled with the pesticide in consideration of the overflow of the pesticide due to the movement of the drone, not only the amount used per time is limited, but also the time for replenishing the pesticide There is a problem with this that takes a lot of time.

또한, 종래 기술에 따른 드론의 경우, 주기적 또는 농약의 종류가 바뀔 때마나 농약을 저장하기 위한 용기를 세척해야 하므로 사용이 불편하고 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of drones according to the prior art, since a container for storing pesticides must be washed periodically or whenever the type of pesticide is changed, it is inconvenient to use and requires a lot of work time.

더 나아가, 종래 기술에 따른 드론의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 농약 약제가 분사되는 분사노즐의 위치를 단순히 하방을 향하도록 배치하고 있어, 측방향 바람이 부는 환경에서는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 분사된 농약 약제가 드론 기체에 흡착되거나 드론 기체를 구성하는 각종 전자장비에 침투하여 드론 기체를 손상시키는 문제점을 가지고 있다.Furthermore, in the case of a drone according to the prior art, as shown in FIG. 2, the position of the spray nozzle through which the pesticide is sprayed is simply arranged to face downward, and in an environment where sideways wind blows, FIG. 2 (b) ), there is a problem that the sprayed pesticide agent is absorbed into the drone body or penetrates into various electronic equipment constituting the drone body and damages the drone body.

종래 기술에 따른 드론의 경우, 프롭의 하강풍을 이용하여 분사된 농약 약제가 하방으로 유동시키고 있으며, 이를 위해 드론을 이륙 시킨 후 농약 약제를 분사하여 농약 약제가 유동하는 방향을 모니터링 한 후, 드론을 착륙시켜 분사노즐의 위치와 방향을 재정비하고 있다. 또한, 분사노즐의 위치와 방향을 최적화 하기 위해 위 언급한 과정을 다수 회 반복하고 있다.In the case of a drone according to the prior art, the pesticide sprayed using the downwind of the prop is flowing downward, and after taking off the drone, spraying the pesticide to monitor the direction in which the pesticide flows, the drone landed and rearranged the location and direction of the injection nozzle. In addition, the above-mentioned process is repeated many times to optimize the position and direction of the injection nozzle.

이러한 이유로 인해 종래 기술에 따른 드론을 이용하여 농약 약제 분사 작업을 수행함에 있어 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다. 더 나아가, 바람이 부는 방향이 실시간으로 변경되는 환경 하에서는 드론에 장착된 분사노즐의 위치와 방향을 정비함에 있어 매우 많은 시간이 소요된다.For this reason, there is a problem that it takes a lot of time to perform the pesticide spraying operation using the drone according to the prior art. Furthermore, in an environment where the wind direction changes in real time, it takes a lot of time to maintain the position and direction of the spray nozzle mounted on the drone.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a technique capable of solving the above-mentioned problems according to the prior art.

한국등록실용신안공보 제20-0479365호 (등록일자: 2016년01월13일)Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0479365 (registration date: January 13, 2016)

본 발명의 목적은, 노즐 구조체에서 분사되는 약재가 프롭 하강풍의 영향을 받아 하방으로 효과적으로 비산되도록 유도할 수 있어 약재 침투에 의한 기체 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구성을 포함하는 노즐 구조체를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a nozzle structure including a configuration capable of fundamentally blocking gas damage due to penetration of the medicine by inducing the medicine sprayed from the nozzle structure to be effectively scattered downward under the influence of the downwind of the prop. .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 노즐 구조체는, 일단부에 프롭을 장착하는 블레이드암을 방사형태로 다수 장착하고, 하부에 약제수납용기를 탑재하는 농약 분사용 드론에 적용되는 노즐 구조체로서, 상기 블레이드암의 하부면에 장착되고, 블레이드암의 하부면으로부터 소정 간격 이격되어 블레이드암의 일단부 방향으로 소정 길이만큼 연장되도록 절곡된 판상형 구조의 제1장착부; 상기 블레이드암의 일단부에 장착되는 프롭 구동모터 하우징의 양측면에 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장되어 제1장착부와 결속되도록 절곡된 판상형 구조의 제2장착부; 및 상기 제2장착부의 하부면에 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 약제수납용기로부터 전달된 약제를 하방으로 분사하는 구조의 분사노즐;를 포함하는 구성일 수 있다.A nozzle structure according to one aspect of the present invention for achieving this object is a nozzle applied to a drone for spraying agricultural chemicals having a plurality of blade arms equipped with props on one end in a radial form and a drug storage container mounted on the lower part. As a structure, a first mounting portion of a plate-like structure mounted on the lower surface of the blade arm, spaced apart from the lower surface of the blade arm by a predetermined distance, and bent to extend by a predetermined length toward one end of the blade arm; a second mounting portion having a plate-like structure that is mounted on both sides of the prop drive motor housing mounted on one end of the blade arm, extends downward by a predetermined length, and is bent to be bound with the first mounting portion; And a spray nozzle mounted on the lower surface of the second mounting part, extending downward by a predetermined length, and spraying the medicament delivered from the medicament storage container downward.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1장착부는, 상기 블레이드암의 외주면을 감싸는 형태로 탈부착 가능한 구조로 장착되는 암결속부; 상기 암결속부의 하단에 제1결속구조에 의해 결속되는 판상형 구조의 제1결속판; 상기 제1결속판과 일체형 판상형 구조이고, 제1결속판의 일단부로부터 하방으로 절곡된 후 블레이드암의 하부면과 소정 간격 이격시키는 제1이격판; 및 상기 제1이격판과 일체형 판상형 구조이고, 제1이격판의 하단부로부터 블레이드암의 일단부 방향으로 절곡되어 프롭 구동모터 하우징의 하부 위치까지 연장된 제1연장판;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first mounting portion may include an arm binding portion mounted in a detachable structure in a form surrounding an outer circumferential surface of the blade arm; A first binding plate having a plate-like structure bound by a first binding structure at a lower end of the arm binding part; a first spacer plate having a plate-like structure integrated with the first binding plate, bent downward from one end of the first binding plate, and spaced apart from the lower surface of the blade arm by a predetermined distance; and a first extension plate having a plate-like structure integral with the first spacer plate and extending from a lower end of the first spacer plate toward one end of the blade arm to a lower position of the prop drive motor housing. .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2장착부는, 상기 프롭 구동모터 하우징의 양측면에 제2결속구조에 의해 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 판상형 구조의 제2결속판; 및 상기 제2결속판과 일체형 판상형 구조이고, 제2결속판의 하단부로부터 절곡되어 제2결속판과 함께 ㄷ자형 구조를 형성하며, 프롭 구동모터 하우징의 하부면과 소정 간격 이격된 구조를 형성하며, 제1연장판의 일단부와 결속되는 구조의 제2이격판;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second mounting portion is mounted on both sides of the prop drive motor housing by a second binding structure, a second binding plate of a plate-shaped structure extending downward by a predetermined length; And a plate-like structure integrated with the second binding plate, bent from the lower end of the second binding plate to form a U-shaped structure together with the second binding plate, and forming a structure spaced apart from the lower surface of the prop drive motor housing by a predetermined distance, , and a second spacer plate having a structure bound to one end of the first extension plate.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1결속구조는, 상기 암결속부의 하단에 형성되고, 블레이드암의 연장길이방향과 평행한 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조이고, 내측면에 다수의 나사산이 연장 길이방향으로 연속적으로 형성된 결속레일부; 상기 제1결속판에 회전 가능한 구조로 장착되고, 결속레일부의 연장길이와 수직을 이루는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조의 결속회전축; 상기 결속회전축 상에 장착되고, 결속레일부의 나사산과 맞물려 기어 결합되는 피니언기어; 상기 결속회전축의 일단부에 장착되고, 피니언기어와 맞물리는 웜기어 구조이며, 컨트럴박스로부터 수신한 제어신호에 의해 작동하는 회전구동부; 및 상기 제1연장판에는 제2이격판과 인접하여 장착되고, 절곡 조인트는 제1연장판의 연장길이 방향과 직교하는 방향으로 연장된 절곡 조인트;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first coupling structure is formed at the lower end of the arm coupling portion, has a structure extending by a predetermined length in a direction parallel to the extension length direction of the blade arm, and has a plurality of threads on the inner surface. a binding rail part continuously formed in the longitudinal direction of the extension; a binding rotation shaft mounted on the first binding plate in a rotatable structure and extended by a predetermined length in a direction perpendicular to the extension length of the binding rail part; a pinion gear mounted on the coupling shaft and engaged with a screw thread of the coupling rail unit; a rotation drive unit mounted on one end of the binding shaft, having a worm gear structure engaged with a pinion gear, and operated by a control signal received from a control box; and a bent joint mounted adjacent to the second spacer plate on the first extension plate and extending in a direction orthogonal to the extension length direction of the first extension plate.

이 경우, 상기 제2결속구조는 힌지구조일 수 있다.In this case, the second binding structure may be a hinge structure.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1장착부는, 상기 제1이격판의 상부면에 안착되고, 약제수납용기로부터 전달된 양약제를 분사노즐에 소정 크기의 가압력을 가하여 전달하는 보조가압펌프; 상기 약제수납용기로부터 인출된 약제를 보조가압펌프에 전달하는 배관구조의 제1전달배관; 및 상기 보조가압펌프로부터 소정 크기의 가압력에 의해 토출되는 약제를 분사노즐에 전달하는 배관구조의 제2전달배관;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first mounting part is seated on the upper surface of the first spacer plate, and the auxiliary pressure pump for delivering the positive medicine delivered from the medicine storage container by applying a pressing force of a predetermined size to the injection nozzle ; a first delivery pipe having a piping structure for delivering the medicine drawn out from the medicine storage container to an auxiliary pressurizing pump; and a second delivery pipe having a piping structure for delivering the drug discharged from the auxiliary pressure pump by a pressure of a predetermined size to the injection nozzle.

이 경우, 상기 제1장착부는, 상기 제1연장판의 일단 하부면에 면접촉하는 형태로 장착되는 판상형 구조의 제3결속판; 상기 제3결속판과 일체형 판상형 구조이고, 제3결속판의 일단부로부터 하방으로 절곡되어 소정 길이만큼 연장된 구조의 제3이격판; 및 상기 제3이격판과 일체형 판상형 구조이고, 제3이격판의 하단부로부터 측방으로 절곡되어 수평상태의 평면구조를 형성하며, 분사노즐을 탈부착 가능한 구조로 장착하는 제3연장판;을 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the first mounting portion may include a third binding plate having a plate-shaped structure mounted in a form of surface contact with a lower surface of one end of the first extension plate; a third spacer plate having a plate-like structure integral with the third binding plate and extending by a predetermined length by being bent downward from one end of the third binding plate; and a third extension plate having a plate-like structure integrated with the third spacer plate, being bent laterally from a lower end of the third spacer plate to form a flat structure in a horizontal state, and attaching a spray nozzle in a detachable structure. can be

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 노즐 구조체는, 상기 농약 분사용 드론의 일측에 장착되고, 수직 상방으로 소정 면적을 가지는 판상형 구조이며, 상부면에 컨트럴박스를 안착하고 고정하는 안착고정판; 및 상기 안착고정판의 상부면에 장착되고, 안착고정판의 상부면과 소정 간격 이격된 공간을 형성하며, 컨트럴박스의 상부면과 측면을 감싸는 형태로 절곡된 판상형 구조의 차단판;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the nozzle structure is mounted on one side of the drone for spraying the pesticide, has a plate-like structure having a predetermined area vertically upward, and a mounting and fixing plate for seating and fixing a control box on an upper surface; and a block plate of a plate-shaped structure mounted on the upper surface of the mounting and fixing plate, forming a space spaced apart from the upper surface of the mounting and fixing plate by a predetermined distance, and bent in a form surrounding the upper surface and side surface of the control box. can

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 노즐 구조체에 따르면, 특정 구조의 제1장착부, 제2장착부 및 분사노즐을 구비함으로써, 노즐 구조체에서 분사되는 약재가 프롭 하강풍의 영향을 받아 하방으로 효과적으로 비산되도록 유도할 수 있어 약재 침투에 의한 기체 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구성을 포함하는 노즐 구조체를 제공할 수 있다.As described above, according to the nozzle structure of the present invention, by providing a first mounting portion, a second mounting portion, and a spray nozzle of a specific structure, the medicine sprayed from the nozzle structure is influenced by the downwind of the prop, so that it is effectively scattered downward. It is possible to provide a nozzle structure including a configuration capable of fundamentally blocking gas damage caused by drug penetration.

또한, 본 발명의 노즐 구조체에 따르면, 특정 구조의 결속레일부, 결속회전축, 피니언기어, 회전구동부 및 절곡 조인트를 포함하는 제1결속구조를 구비하고, 힌지구조의 제2결속구조를 구비함으로써, 사용자의 조종기로부터 컨트럴박스를 통해 수신한 제어신호에 따라 제2장착부의 하방 연장 방향을 변경할 수 있고, 결과적으로 제2장착부의 하부면에 장착된 분사노즐의 분사방향을 농약 분사용 드론 비행 중 손쉽고 안정적으로 변경할 수 있어, 최적의 분사 방향을 비행 상태에 따라 실시간으로 조정할 수 있는 노즐 구조체를 제공할 수 있다.In addition, according to the nozzle structure of the present invention, by having a first binding structure including a binding rail portion of a specific structure, a binding rotation shaft, a pinion gear, a rotary drive unit and a bending joint, and a second binding structure of a hinge structure, According to the control signal received from the user's controller through the control box, the downward extension direction of the second mounting unit can be changed, and as a result, the spraying direction of the spray nozzle mounted on the lower surface of the second mounting unit can be easily changed while flying the drone for pesticide spraying. Since it can be stably changed, it is possible to provide a nozzle structure capable of adjusting the optimum spraying direction in real time according to flight conditions.

도 1은 종래 기술에 따른 농약 분사용 드론을 나타내는 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 농약 분사용 드론이 비행하며 농약을 하방으로 분사하는 모습을 나타내는 사진이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 부분확대 사진이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 부분확대 사진이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 부분확대 사진이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 6의 A부분 확대도이다.
도 8은 도 6에 도시된 분사노즐의 방향이 변경된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 사진이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 사진이다.1 is a perspective view showing a drone for spraying pesticides according to the prior art.
2 is a photograph showing a state in which a pesticide spraying drone according to the prior art flies and sprays pesticide downward.
3 is a partially enlarged picture showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticides according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially enlarged picture showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticides according to another embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged picture showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticides according to another embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticides according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG. 6 .
8 is a front view showing a state in which the direction of the injection nozzle shown in FIG. 6 is changed.
9 is a photograph showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticides according to another embodiment of the present invention.
10 is a photograph showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticides according to another embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to this, terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case where a member is in contact with another member, but also a case where another member exists between the two members. Throughout this specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 부분확대 사진이 도시되어 있다.3 is a partially enlarged picture showing a part of a blade arm of a drone for spraying agricultural chemicals according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 노즐 구조체(100)는, 일단부에 프롭(12)을 장착하는 블레이드암(11)을 방사형태로 다수 장착하고, 하부에 약제수납용기를 탑재하는 농약 분사용 드론에 적용되는 노즐 구조체로서, 특정 구조의 제1장착부(110), 제2장착부(120) 및 분사노즐(130)을 구비함으로써, 노즐 구조체에서 분사되는 약재가 프롭 하강풍의 영향을 받아 하방으로 효과적으로 비산되도록 유도할 수 있어 약재 침투에 의한 기체 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구성을 포함하는 노즐 구조체를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 3, the nozzle structure 100 according to the present embodiment has a plurality of blade arms 11 equipped with props 12 mounted on one end in a radial form, and a pesticide container for storing chemicals at the bottom. As a nozzle structure applied to a drone for spraying, by having a first mounting portion 110, a second mounting portion 120, and a spray nozzle 130 having a specific structure, the medicine sprayed from the nozzle structure is affected by the downwind prop. It is possible to provide a nozzle structure including a configuration that can be induced to be effectively scattered to fundamentally block gas damage caused by drug penetration.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 노즐 구조체(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, each component constituting the nozzle structure 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

본 실시예에 따른 제1장착부(110)는, 블레이드암의 하부면에 장착되는 구성으로서, 블레이드암의 하부면으로부터 소정 간격 이격되어 블레이드암의 일단부 방향으로 소정 길이만큼 연장되도록 절곡된 판상형 구조이다.The first mounting part 110 according to the present embodiment is configured to be mounted on the lower surface of the blade arm, and has a plate-like structure bent to extend a predetermined length in the direction of one end of the blade arm while being spaced apart from the lower surface of the blade arm by a predetermined distance. am.

구체적으로, 제1장착부(110)는 특정 구조의 암결속부(111), 제1결속판(112), 제1이격판(113) 및 제1연장판(114)을 포함하는 구성일 수 있다. 제1장착부(110)의 암결속부(111)는 블레이드암의 외주면을 감싸는 형태로 탈부착 가능한 구조로 장착되는 구조이다. 제1결속판(112)은 암결속부(111)의 하단에 제1결속구조(115)에 의해 결속되는 판상형 구조이다. 제1이격판(113)은 제1결속판(112)과 일체형 판상형 구조로서, 제1결속판(112)의 일단부로부터 하방으로 절곡된 후 블레이드암의 하부면과 소정 간격 이격시키는 구조이다. 제1연장판(114)은 제1이격판(113)과 일체형 판상형 구조로서, 제1이격판(113)의 하단부로부터 블레이드암의 일단부 방향으로 절곡되어 프롭 구동모터 하우징의 하부 위치까지 연장된 구조이다.Specifically, the first mounting portion 110 may have a configuration including a female coupling portion 111, a first coupling plate 112, a first spacer plate 113, and a first extension plate 114 having a specific structure. . The arm coupling part 111 of the first mounting part 110 is mounted in a detachable structure in a form surrounding the outer circumferential surface of the blade arm. The first binding plate 112 is a plate-shaped structure bound by the first binding structure 115 to the lower end of the female binding portion 111 . The first spacer plate 113 has a plate-like structure integrated with the first binding plate 112, and is bent downward from one end of the first binding plate 112 and spaced apart from the lower surface of the blade arm by a predetermined distance. The first extension plate 114 has a plate-like structure integrated with the first spacer plate 113, and is bent from the lower end of the first spacer plate 113 toward one end of the blade arm and extended to the lower position of the prop drive motor housing. It is a structure.

본 실시예에 따른 제2장착부(120)는, 블레이드암의 일단부에 장착되는 프롭 구동모터 하우징(13)의 양측면에 장착되는 구성으로서, 하방으로 소정 길이만큼 연장되어 제1장착부(110)와 결속되도록 절곡된 판상형 구조이다.The second mounting portion 120 according to the present embodiment is configured to be mounted on both sides of the prop drive motor housing 13 mounted on one end of the blade arm, and extends downward by a predetermined length to the first mounting portion 110 and It is a plate-shaped structure bent to be bound.

구체적으로, 제2장착부(120)는 특정 구조의 제2결속판(121) 및 제2이격판(122)을 포함하는 구성일 수 있다. 제2장착부(120)의 제2결속판(121)은 프롭 구동모터 하우징의 양측면에 제2결속구조(123)에 의해 장착되는 구성으로서, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 판상형 구조이다. 또한, 제2이격판(122)은 제2결속판(121)과 일체형 판상형 구조로서, 제2결속판(121)의 하단부로부터 절곡되어 제2결속판(121)과 함께 ㄷ자형 구조를 형성하며, 프롭 구동모터 하우징의 하부면과 소정 간격 이격된 구조를 형성하며, 제1연장판(114)의 일단부와 결속되는 구조이다.Specifically, the second mounting portion 120 may have a structure including a second binding plate 121 and a second spacer plate 122 having a specific structure. The second binding plate 121 of the second mounting portion 120 is mounted on both sides of the prop drive motor housing by the second binding structure 123, and is a plate-shaped structure extending downward by a predetermined length. In addition, the second spacer plate 122 has a plate-like structure integrated with the second binding plate 121, and is bent from the lower end of the second binding plate 121 to form a U-shaped structure together with the second binding plate 121. , It forms a structure spaced apart from the lower surface of the prop drive motor housing by a predetermined distance, and is a structure bound to one end of the first extension plate 114.

본 실시예에 따른 분사노즐(130)은, 제2장착부(120)의 하부면에 장착되는 구성으로서, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 약제수납용기로부터 전달된 약제를 하방으로 분사하는 구조이다.The injection nozzle 130 according to this embodiment is configured to be mounted on the lower surface of the second mounting portion 120, has a structure extending downward by a predetermined length, and has a structure for spraying the medicament delivered from the medicament storage container downward. am.

경우에 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1장착부(110)에는 특정 역할을 수행하는 보조가압펌프(116), 제1전달배관(116a) 및 제2전달배관(116b)을 포함하는 구성일 수 있다.In some cases, as shown in FIG. 3, the first mounting part 110 includes an auxiliary pressure pump 116, a first delivery pipe 116a, and a second delivery pipe 116b that perform specific roles. can be

구체적으로, 제1장착부(110)의 보조가압펌프(116)는, 제1이격판(113)의 상부면에 안착되는 구성으로서, 약제수납용기로부터 전달된 양약제를 분사노즐(130)에 소정 크기의 가압력을 가하여 전달할 수 있다. 제1전달배관(116a)은 약제수납용기로부터 인출된 약제를 보조가압펌프(116)에 전달하는 배관구조이다. 또한, 제2전달배관(116b)은 보조가압펌프(116)로부터 소정 크기의 가압력에 의해 토출되는 약제를 분사노즐(130)에 전달하는 배관구조이다.Specifically, the auxiliary pressure pump 116 of the first mounting part 110 is configured to be seated on the upper surface of the first spacer plate 113, and the positive medicine delivered from the medicine storage container is applied to the injection nozzle 130 at a predetermined rate. It can be transmitted by applying a pressure of the size. The first delivery pipe 116a is a pipe structure that delivers the drug drawn out from the drug storage container to the auxiliary pressure pump 116. In addition, the second delivery pipe 116b is a pipe structure that delivers the drug discharged from the auxiliary pressure pump 116 by a pressure of a predetermined size to the injection nozzle 130.

도 4에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 부분확대 사진이 도시되어 있다.4 is a partially enlarged picture showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticides according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 제1장착부(110)는 특정 구조의 제3결속판(117), 제3이격판(118) 및 제3연장판(119)을 포함하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first mounting part 110 according to the present embodiment may be configured to include a third binding plate 117, a third spacer plate 118, and a third extension plate 119 having a specific structure. there is.

구체적으로, 제3결속판(117)은 제1연장판(114)의 일단 하부면에 면접촉하는 형태로 장착되는 판상형 구조이다. 제3이격판(118)은 제3결속판(117)과 일체형 판상형 구조이고, 제3결속판(117)의 일단부로부터 하방으로 절곡되어 소정 길이만큼 연장된 구조이다. 또한, 제3연장판(119)은 제3이격판(118)과 일체형 판상형 구조이고, 제3이격판(118)의 하단부로부터 측방으로 절곡되어 수평상태의 평면구조를 형성하며, 분사노즐(130)을 탈부착 가능한 구조로 장착한다.Specifically, the third binding plate 117 has a plate-like structure mounted in a form of surface contact with one end of the lower surface of the first extension plate 114 . The third spacer plate 118 has a plate-like structure integrated with the third binding plate 117, and is bent downward from one end of the third binding plate 117 and extended by a predetermined length. In addition, the third extension plate 119 has a plate-like structure integrated with the third spacer plate 118, and is bent laterally from the lower end of the third spacer plate 118 to form a flat structure in a horizontal state, and the spray nozzle 130 ) is installed in a detachable structure.

도 5에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 부분확대 사진이 도시되어 있다.5 is a partially enlarged picture showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticides according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 노즐 구조체(100)는 특정 구조의 안착고정판(141) 및 차단판(142)을 더 포함하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 5 , the nozzle structure 100 according to the present embodiment may have a configuration further including a seating and fixing plate 141 and a blocking plate 142 having a specific structure.

구체적으로, 안착고정판(141)은 농약 분사용 드론의 일측에 장착되는 구성으로서, 수직 상방으로 소정 면적을 가지는 판상형 구조이며, 상부면에 컨트럴박스(C)를 안착하고 고정하는 구조이다. 또한, 차단판(142)은 안착고정판(141)의 상부면에 장착되는 구성으로서, 안착고정판(141)의 상부면과 소정 간격 이격된 공간을 형성하며, 컨트럴박스의 상부면과 측면을 감싸는 형태로 절곡된 판상형 구조이다.Specifically, the mounting and fixing plate 141 is a configuration mounted on one side of a drone for spraying pesticides, has a plate-like structure having a predetermined area vertically upward, and has a structure in which the control box C is seated and fixed on the upper surface. In addition, the blocking plate 142 is mounted on the upper surface of the mounting and fixing plate 141, forms a space spaced apart from the upper surface of the mounting and fixing plate 141 by a predetermined distance, and surrounds the upper surface and side surface of the control box. It is a curved plate-like structure.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 외부로 노출된 컨트럴박스(C)는 공기 중에 비산된 농약 약제에 의해 손상 당할 위험이 크다. 그러나, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 컨트롤박스(C)를 특정 구조의 안착고정판(141)과 차단판(142)을 이용하여 보호함으로써 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있으며, 더 나아가 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 5, the control box (C) exposed to the outside has a high risk of being damaged by pesticides dispersed in the air. However, as shown in (b) of FIG. 5, the problems according to the prior art can be solved by protecting the control box (C) using the mounting and fixing plate 141 and the blocking plate 142 of a specific structure, and more Furthermore, it can be protected from external impact.

도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 6의 A부분 확대도가 도시되어 있으며, 도 8에는 도 6에 도시된 분사노즐의 방향이 변경된 상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.6 is a front view showing a part of a blade arm of a drone for spraying agricultural chemicals according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG. 6, and FIG. 8 is shown in FIG. A front view showing a state in which the direction of the spray nozzle is changed is shown.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 제1결속구조(115)는 특정 구조의 결속레일부(115a), 결속회전축(115b), 피니언기어(115c), 회전구동부(115d) 및 절곡 조인트(115e)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, in this embodiment, the first binding structure 115 is a binding rail part 115a of a specific structure, a binding rotary shaft 115b, a pinion gear 115c, a rotary driving part 115d, and a bending joint 115e. ).

구체적으로, 제1결속구조(115)의 결속레일부(115a)는 암결속부(111)의 하단에 형성되는 구성으로서, 블레이드암의 연장길이방향과 평행한 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조이고, 내측면에 다수의 나사산이 연장 길이방향으로 연속적으로 형성된 구조이다. 결속회전축(115b)은 제1결속판(112)에 회전 가능한 구조로 장착되는 구성으로서, 결속레일부(115a)의 연장길이와 수직을 이루는 방향으로 소정 길이만큼 연장된 구조이다. 피니언기어(115c)는 결속회전축(115b) 상에 장착되는 구성으로서, 결속레일부(115a)의 나사산과 맞물려 기어 결합된다. 회전구동부(115d)는 결속회전축(115b)의 일단부에 장착되는 구성으로서, 피니언기어(115c)와 맞물리는 웜기어 구조이며, 컨트럴박스로부터 수신한 제어신호에 의해 작동한다. 또한, 절곡 조인트(115e)는 제1연장판(114)에는 제2이격판(122)과 인접하여 장착되는 구성으로서, 절곡 조인트(115e)는 제1연장판(114)의 연장길이 방향과 직교하는 방향으로 연장된 구조이다. 이때, 제2결속구조(123)는 힌지구조이다.Specifically, the binding rail part 115a of the first binding structure 115 is formed at the lower end of the arm binding part 111, and is a structure extending by a predetermined length in a direction parallel to the extending direction of the blade arm. , It is a structure in which a plurality of threads are continuously formed on the inner surface in the direction of extension. The binding rotation shaft 115b is rotatably mounted on the first binding plate 112 and extends by a predetermined length in a direction perpendicular to the extension length of the binding rail unit 115a. The pinion gear 115c is configured to be mounted on the coupling rotation shaft 115b and gear-coupled by meshing with the thread of the coupling rail unit 115a. The rotation drive unit 115d is mounted on one end of the coupling rotation shaft 115b, has a worm gear structure meshing with the pinion gear 115c, and operates by a control signal received from the control box. In addition, the bending joint 115e is mounted adjacent to the second spacer plate 122 on the first extension plate 114, and the bending joint 115e is orthogonal to the direction of the extension of the first extension plate 114. It is a structure that extends in the direction of At this time, the second binding structure 123 is a hinge structure.

이 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자의 조종기로부터 컨트럴박스를 통해 수신한 제어신호에 따라 제2장착부(120)의 하방 연장 방향을 변경할 수 있고, 결과적으로 제2장착부(120)의 하부면에 장착된 분사노즐(130)의 분사방향을 농약 분사용 드론 비행 중 손쉽고 안정적으로 변경할 수 있어, 최적의 분사 방향을 비행 상태에 따라 실시간으로 조정할 수 있는 노즐 구조체를 제공할 수 있다.In this case, as shown in FIG. 8 , the downward extension direction of the second mounting part 120 may be changed according to the control signal received from the user's controller through the control box, and as a result, the lower part of the second mounting part 120 The spray direction of the spray nozzle 130 mounted on the surface can be easily and stably changed during the flight of the drone for spraying pesticides, thereby providing a nozzle structure capable of adjusting the optimal spray direction in real time according to flight conditions.

도 9에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 사진이 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농약 분사용 드론의 블레이드암 일부를 나타내는 사진이 도시되어 있다.9 shows a photograph showing a part of a blade arm of a drone for spraying pesticide according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows a part of a blade arm of a drone for spraying pesticide according to another embodiment of the present invention. A photograph is shown.

도 9를 참조하면, 제1장착부(110)에 거치되는 보조가압펌프(116)를 생략할 수 있다. 이때, 제1장착부(110)에 다수의 관통구를 형성하여 분사노즐(130)과 결속되는 제1전달배관(116a)과 제2전달배관(116b)의 위치를 안정적으로 고정할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the auxiliary pressure pump 116 mounted on the first mounting unit 110 may be omitted. At this time, by forming a plurality of through-holes in the first mounting portion 110, it is possible to stably fix the positions of the first delivery pipe 116a and the second delivery pipe 116b bound to the injection nozzle 130.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1장착부(110)의 하부면에 보조가압펌프(116)를 장착하고, 제1장착부(110)에 다수의 관통구를 형성하여 분사노즐(130)과 결속되는 제1전달배관(116a)과 제2전달배관(116b)의 위치를 안정적으로 고정할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 10, the auxiliary pressure pump 116 is mounted on the lower surface of the first mounting portion 110, and a plurality of through-holes are formed in the first mounting portion 110 so that the spray nozzle 130 and The position of the first delivery pipe 116a and the second delivery pipe 116b to be bound can be stably fixed.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the particular forms mentioned in the detailed description, but rather it is understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the specific embodiments and descriptions described above, and anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. is possible, and such variations fall within the protection scope of the present invention.

11: 블레이드암
12: 프롭
13: 프롭 구동모터 하우징
100: 노즐 구조체
110: 제1장착부
111: 암결속부
112: 제1결속판
113: 제1이격판
114: 제1연장판
115: 제1결속구조
115a: 결속레일부
115b: 결속회전축
115c: 피니언기어
115d: 회전구동부
115e: 절곡 조인트
116: 보조가압펌프
116a: 제1전달배관
116b: 제2전달배관
117: 제3결속판
118: 제3이격판
119: 제3연장판
120: 제2장착부
121: 제2결속판
122: 제2이격판
123: 제2결속구조
130: 분사노즐
141: 안착고정판
142: 차단판
C: 컨트럴박스11: blade arm
12: prop
13: prop drive motor housing
100: nozzle structure
110: first mounting part
111: rock tie
112: first binding plate
113: first separation plate
114: first extension
115: first binding structure
115a: binding rail part
115b: binding rotation axis
115c: pinion gear
115d: rotary drive unit
115e: bending joint
116: auxiliary pressure pump
116a: first delivery pipe
116b: second delivery pipe
117: 3rd binding plate
118: 3rd separation plate
119: 3rd extension
120: second mounting part
121: second binding plate
122: second separation plate
123: second binding structure
130: injection nozzle
141: seat fixing plate
142: blocking plate
C: control box

Claims (5)

일단부에 프롭(12)을 장착하는 블레이드암(11)을 방사형태로 다수 장착하고, 하부에 약제수납용기를 탑재하는 농약 분사용 드론에 적용되는 노즐 구조체로서,
상기 블레이드암의 하부면에 장착되고, 블레이드암의 하부면으로부터 소정 간격 이격되어 블레이드암의 일단부 방향으로 소정 길이만큼 연장되도록 절곡된 판상형 구조의 제1장착부(110);
상기 블레이드암의 일단부에 장착되는 프롭 구동모터 하우징(13)의 양측면에 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장되어 제1장착부(110)와 결속되도록 절곡된 판상형 구조의 제2장착부(120); 및
상기 제2장착부(120)의 하부면에 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이며, 약제수납용기로부터 전달된 약제를 하방으로 분사하는 구조의 분사노즐(130);
를 포함하고,
상기 제1장착부(110)는,
상기 블레이드암의 외주면을 감싸는 형태로 탈부착 가능한 구조로 장착되는 암결속부(111);
상기 암결속부(111)의 하단에 제1결속구조(115)에 의해 결속되는 판상형 구조의 제1결속판(112);
상기 제1결속판(112)과 일체형 판상형 구조이고, 제1결속판(112)의 일단부로부터 하방으로 절곡된 후 블레이드암의 하부면과 소정 간격 이격시키는 제1이격판(113); 및
상기 제1이격판(113)과 일체형 판상형 구조이고, 제1이격판(113)의 하단부로부터 블레이드암의 일단부 방향으로 절곡되어 프롭 구동모터 하우징의 하부 위치까지 연장된 제1연장판(114);
을 포함하고,
상기 제2장착부(120)는,
상기 프롭 구동모터 하우징의 양측면에 제2결속구조(123)에 의해 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 판상형 구조의 제2결속판(121); 및
상기 제2결속판(121)과 일체형 판상형 구조이고, 제2결속판(121)의 하단부로부터 절곡되어 제2결속판(121)과 함께 ㄷ자형 구조를 형성하며, 프롭 구동모터 하우징의 하부면과 소정 간격 이격된 구조를 형성하며, 제1연장판(114)의 일단부와 결속되는 구조의 제2이격판(122);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 구조체.
A nozzle structure applied to a drone for spraying pesticides in which a plurality of blade arms 11 equipped with props 12 are radially mounted on one end and a drug storage container is mounted on the bottom,
a first mounting portion 110 of a plate-shaped structure mounted on the lower surface of the blade arm, spaced apart from the lower surface of the blade arm by a predetermined distance, and bent to extend a predetermined length toward one end of the blade arm;
A second mounting portion 120 having a plate-like structure that is mounted on both sides of the prop drive motor housing 13 mounted on one end of the blade arm, extends downward by a predetermined length, and is bent to be bound to the first mounting portion 110; and
a spray nozzle 130 mounted on the lower surface of the second mounting portion 120, extending downward by a predetermined length, and spraying the drug delivered from the drug storage container downward;
including,
The first mounting part 110,
Arm coupling part 111 mounted in a detachable structure in a form surrounding the outer circumferential surface of the blade arm;
a first binding plate 112 having a plate-shaped structure bound by a first binding structure 115 at a lower end of the female binding part 111;
a first spacer plate 113 having a plate-like structure integrated with the first binding plate 112, bent downward from one end of the first binding plate 112 and spaced apart from the lower surface of the blade arm by a predetermined distance; and
A first extension plate 114 having a plate-like structure integrated with the first spacer plate 113 and extending from the lower end of the first spacer plate 113 toward one end of the blade arm to a lower position of the prop drive motor housing ;
including,
The second mounting portion 120,
a second binding plate 121 having a plate-shaped structure mounted on both sides of the prop drive motor housing by a second binding structure 123 and extending downward by a predetermined length; and
It has a plate-like structure integral with the second binding plate 121, and is bent from the lower end of the second binding plate 121 to form a c-shaped structure together with the second binding plate 121, and the lower surface of the prop drive motor housing and a second spacer plate 122 having a structure spaced apart by a predetermined distance and bound to one end of the first extension plate 114;
A nozzle structure comprising a.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1장착부(110)는,
상기 제1이격판(113)의 상부면에 안착되고, 약제수납용기로부터 전달된 양약제를 분사노즐(130)에 소정 크기의 가압력을 가하여 전달하는 보조가압펌프(116);
상기 약제수납용기로부터 인출된 약제를 보조가압펌프(116)에 전달하는 배관구조의 제1전달배관(116a); 및
상기 보조가압펌프(116)로부터 소정 크기의 가압력에 의해 토출되는 약제를 분사노즐(130)에 전달하는 배관구조의 제2전달배관(116b);
을 포함하고,
상기 제1장착부(110)는,
상기 제1연장판(114)의 일단 하부면에 면접촉하는 형태로 장착되는 판상형 구조의 제3결속판(117);
상기 제3결속판(117)과 일체형 판상형 구조이고, 제3결속판(117)의 일단부로부터 하방으로 절곡되어 소정 길이만큼 연장된 구조의 제3이격판(118); 및
상기 제3이격판(118)과 일체형 판상형 구조이고, 제3이격판(118)의 하단부로부터 측방으로 절곡되어 수평상태의 평면구조를 형성하며, 분사노즐(130)을 탈부착 가능한 구조로 장착하는 제3연장판(119);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 구조체.
According to claim 1,
The first mounting part 110,
An auxiliary pressure pump 116 seated on the upper surface of the first spacer plate 113 and delivering the positive medicine delivered from the medicine storage container by applying a pressure of a predetermined size to the injection nozzle 130;
a first delivery pipe (116a) of a piping structure for delivering the medicine withdrawn from the medicine storage container to the auxiliary pressurizing pump (116); and
A second delivery pipe (116b) of a pipe structure for delivering the drug discharged by the pressure of a predetermined magnitude from the auxiliary pressure pump 116 to the spray nozzle 130;
including,
The first mounting part 110,
a third binding plate 117 having a plate-shaped structure mounted on the lower surface of one end of the first extension plate 114 in a form of surface contact;
a third spacer plate 118 having a plate-shaped structure integral with the third binding plate 117 and extending by a predetermined length by being bent downward from one end of the third binding plate 117; and
It has a plate-like structure integrated with the third spacer plate 118, is bent laterally from the lower end of the third spacer plate 118 to form a flat structure in a horizontal state, and the spray nozzle 130 is detachably mounted. 3 extension plates 119;
A nozzle structure comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 노즐 구조체는,
상기 농약 분사용 드론의 일측에 장착되고, 수직 상방으로 소정 면적을 가지는 판상형 구조이며, 상부면에 컨트럴박스를 안착하고 고정하는 안착고정판(141); 및
상기 안착고정판(141)의 상부면에 장착되고, 안착고정판(141)의 상부면과 소정 간격 이격된 공간을 형성하며, 컨트럴박스의 상부면과 측면을 감싸는 형태로 절곡된 판상형 구조의 차단판(142);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 노즐 구조체.
According to claim 1,
The nozzle structure,
A mounting and fixing plate 141 mounted on one side of the drone for spraying agricultural chemicals, having a plate-like structure having a predetermined area vertically upward, and seating and fixing a control box on an upper surface; and
Mounted on the upper surface of the mounting and fixing plate 141, forming a space spaced apart from the upper surface of the mounting and fixing plate 141 by a predetermined distance, and a plate-shaped blocking plate bent to surround the upper surface and side surface of the control box ( 142);
A nozzle structure comprising a.
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