KR102537190B1

KR102537190B1 - 수술 훈련 장치

Info

Publication number: KR102537190B1
Application number: KR1020220115693A
Authority: KR
Inventors: 김경남; 김병곤
Original assignee: 주식회사 엔도로보틱스
Priority date: 2022-09-14
Filing date: 2022-09-14
Publication date: 2023-05-26

Abstract

수술 훈련 장치가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 수술 훈련 장치는 내시경 장치의 선단부에 구비된 내시경 장치용 수술 부재를 사용하여 인체 내부에서 수행되는 수술을 모의 훈련하기 위한 수술 훈련 장치로서, 베이스 플레이트; 상기 내시경 장치가 지나갈 수 있는 경로를 제공하도록 상기 베이스 플레이트의 일측에 배치되는 가이드 부재; 상기 내시경 장치용 수술 부재가 모의 수술할 수 있는 신체 모사 부재 및 상기 신체 모사 부재를 지지하는 지지 부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트의 상측 또는 주위에 배치되는 제 1 신체 모사 모듈을 포함할 수 있다.

Description

수술 훈련 장치{Apparatus for surgery training}

본 발명은 수술 훈련 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내시경 장치를 사용하여 인체 내부에서 이루어지는 수술을 모의 훈련할 수 있는 수술 훈련 장치에 관한 것이다.

내시경 장치는 수술 또는 부검을 하지 않고는 직접 관찰할 수 없는 장기의 병변을 확인하기 위하여, 신체 내부로 기계를 삽입하여 관찰할 수 있도록 고안된 기구이다.

일반적으로 내시경은 직달경이라 불리는 하나의 통으로 이루어져 있다. 내시경은 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형태, 렌즈 시스템을 이용한 형태, 카메라를 직접 장기에 삽입하는 형태 또는 유리 섬유를 사용한 파이버스코트를 이용한 형태 등으로 이루어져 있다.

최근에는 수술 기구를 내시경의 선단부에 고정하거나 결합하여 환자의 장기 내부로 삽입시킴으로써, 환자의 신체를 절개하지 않고도 장기 내부를 수술할 수 있는 여러 종류의 내시경 장치용 수술 부재들이 개발되고 있다.

이러한 내시경 장치용 수술 부재를 사용하는 수술(이하, 내시경 수술이라 한다)은 공간이 협소한 인체 내부에서 육안이 아닌 내시경을 통하여 이루어지므로, 수술을 진행하는 의사는 내시경 장치와 내시경 장치용 수술 부재를 능숙하게 조작할 수 있어야 한다.

특히, 내시경 수술은 내시경 장치용 수술 부재가 내시경에 부착되어 있는 구조적 특성으로 인하여, 수술을 진행하는 의사가 수술 부위를 확인하면서 동시에 내시경 장치용 수술 부재를 정밀하게 조작하는데 많은 어려움이 있으므로, 내시경 수술을 숙달하기 위해서는 많은 훈련과 경험이 필요하다.

그런데, 종래의 내시경 장치용 훈련 장치는 내시경이 삽입되는 신체의 일부를 모사한 모형을 제공하여, 신체 내부의 병변을 관찰 및 검사하는 행위만을 훈련시킬 수 있었을 뿐이고, 내시경 장치용 수술 부재를 사용하는 수술에 대한 모의 훈련을 제공할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 내시경 장치용 수술 부재를 사용하는 내시경 수술에 대한 모의 훈련을 제공할 수 있는 수술 훈련 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다양한 신체 구조에 대한 모의 수술 훈련을 제공할 수 있는 수술 훈련 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 실제 환자에게 내시경 수술을 수행하는 것과 유사한 상황을 제공할 수 있는 수술 훈련 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 사용자 편의성이 높은 수술 훈련 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내시경 장치의 선단부에 구비된 내시경 장치용 수술 부재를 사용하여 인체 내부에서 수행되는 수술을 모의 훈련하기 위한 수술 훈련 장치로서, 베이스 플레이트; 상기 내시경 장치가 지나갈 수 있는 경로를 제공하도록 상기 베이스 플레이트의 일측에 배치되는 가이드 부재; 상기 내시경 장치용 수술 부재가 모의 수술할 수 있는 신체 모사 부재 및 상기 신체 모사 부재를 지지하는 지지 부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트의 상측 또는 주위에 배치되는 제 1 신체 모사 모듈을 포함하는, 수술 훈련 장치가 제공된다.

이때, 상기 제 1 신체 모사 모듈을 지지할 수 있도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 제 1 지지 프레임을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 베이스 플레이트에는 복수의 결합홀이 형성되고, 상기 제 1 지지 프레임은 상기 복수의 결합홀 중 어느 하나에 결합될 수 있다.

이때, 상기 제 1 지지 프레임은 상기 결합홀에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

이때, 상기 제 1 지지 프레임은 막대 형상을 가지는 복수의 서브 프레임 부재로 이루어지고, 상기 복수의 서브 프레임 부재는 볼 조인트 또는 유니버셜 조인트에 의하여 결합될 수 있다.

이때, 상기 제 1 신체 모사 모듈은 상기 제 1 지지 프레임에 볼 조인트 또는 유니버셜 조인트에 의하여 결합될 수 있다.

이때, 상기 신체 모사 부재는 상기 내시경 장치용 수술 부재에 의하여 절개될 수 있는 패드로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 제 1 신체 모사 모듈의 일측에는 상기 신체 모사 부재가 진동하거나 움직일 수 있도록 하기 위한 구동기가 구비될 수 있다.

이때, 상기 구동기로 작동 신호를 보낼 수 있도록 훈련자가 조작할 수 있는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 내시경 장치의 일측부를 지지할 수 있도록 상기 제 1 신체 모사 모듈의 일측에 위치되는 제 2 신체 모사 모듈을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 가이드 부재에는 상기 경로를 제공하도록 연장되는 가이드 홈 또는 가이드 홀이 형성될 수 있다.

이때, 상기 가이드 홈은 제 1 가이드 홈 및 상기 제 1 가이드 홈으로부터 분기되는 제 2 가이드 홈으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 제 2 가이드 홈의 적어도 일부는 굽어지게 형성될 수 있다.

이때, 상기 가이드 홈 또는 상기 가이드 홀에는 상기 내시경 장치가 관통하며 지나갈 수 있는 튜브가 구비될 수 있다.

이때, 상기 가이드 홈에는 상기 튜브가 외측으로 빠져나오지 않도록 돌출되는 걸림부가 구비될 수 있다.

이때, 상기 가이드 부재의 외측으로 돌출되는 상기 튜브의 일단부를 지지할 수 있도록 상기 베이스 플레이트의 상측에 배치되는 튜브 지지 모듈을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 튜브 지지 모듈은 상기 베이스 플레이트에 구비되는 제 3 지지 프레임 및 상기 튜브의 일단부의 위치 및 상기 튜브의 일단부가 향하는 방향 중 적어도 하나를 조정할 수 있도록 상기 제 3 지지 프레임의 일측에 구비되는 튜브 지지 부재를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제 3 지지 프레임은 상기 제 1 지지 프레임은 막대 형상을 가지는 복수의 서브 프레임 부재로 이루어지고, 상기 복수의 서브 프레임 부재는 볼 조인트 또는 유니버셜 조인트에 의하여 결합될 수 있다.

이때, 상기 내시경 장치용 수술 부재는 상기 내시경 장치의 선단부에 고정되도록 형성되거나 탈부착 가능하게 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 내시경 장치가 지나갈 수 있도록 신체의 일 부분을 모사한 가이드 부재 및 내시경 장치용 수술 부재가 모의 수술을 수행할 수 있는 신체 모사 모듈를 포함하여, 내시경 수술에 대한 모의 훈련을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 내시경 장치용 수술 부재가 모의 수술할 수 있는 제 1 신체 모사 모듈 및 내시경 장치의 일 부분을 지지할 수 있는 제 2 신체 모사 모듈을 포함하여, 내시경 수술이 실제로 진행되는 신체 내부와 유사한 모의 수술 공간을 제공할 수 있으므로, 다양한 신체 구조에 대한 모의 수술 훈련을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 제 1 신체 모사 모듈을 지지하는 제 1 지지 프레임과 제 2 신체 모사 모듈을 지지하는 제 2 지지 프레임이 베이스 플레이트에 형성된 복수의 결합홀에 선택적으로 결합될 수 있어, 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈이 다양한 위치에 배치될 수 있으므로, 내시경 수술이 수행될 수 있는 다양한 신체 구조에 대한 모의 수술 훈련을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 신체 모사 모듈을 지지하는 지지 프레임이 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트에 의하여 연결되는 복수의 막대 형상의 부재로 이루어져 높은 위치 자유도를 가지므로, 신체 모사 모듈의 위치가 쉽게 조정될 수 있어, 다양한 신체 내부 구조에 대한 모의 수술 훈련을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 신체 모사 모듈과 지지 프레임이 서로 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트에 의하여 연결됨으로써 높은 각도 자유도를 가지므로, 신체 모사 부재의 각도가 쉽게 조정될 수 있어, 다양한 신체 구조에 대한 모의 수술 훈련을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 가이드 부재의 가이드 홈이 제 1 가이드 홈 및 제 1 가이드 홈에서 분기되는 제 2 가이드 홈으로 이루어져, 내시경 장치가 가이드 홈을 따라 다양한 경로를 통하여 지나갈 수 있으므로, 다양한 신체 구조에 대한 모의 수술 훈련을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 제 1 신체 모사 모듈이 내시경 장치용 수술 부재에 의하여 절개될 수 있도록 신체 내부의 조직을 모사한 패드를 포함함으로써, 실제 환자에게 내시경 수술을 수행하는 것과 유사한 상황을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 제 1 신체 모사 모듈이 구동기에 의하여 움직이거나 진동할 수 있어, 내시경 수술을 받는 환자의 움직임이나 내부 장기의 미세한 운동이 모사될 수 있으므로, 실제 환자에게 내시경 수술을 수행하는 것과 유사한 상황을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 구동기에 작동 신호를 보낼 수 있도록 훈련자가 조작할 수 있는 컨트롤러를 포함하여, 실제 환자 및 장기의 다양한 움직임과 진동이 모사될 수 있으므로, 실제 환자에게 내시경 수술을 수행하는 것과 유사한 상황을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 지지 프레임이 베이스 플레이트의 결합홀에 탈착 가능하게 결합되므로, 설치 및 해체가 용이하여 높은 사용자 편의성을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 신체 모사 모듈과 지지 프레임 및 지지 프레임을 이루는 복수의 서브 프레임 부재들이 서로 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트로 결합되어, 각 구성들의 위치가 쉽게 조정될 수 있으므로, 높은 사용자 편의성을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 내시경 장치가 지나가는 가이드 부재의 가이드 홈에 튜브가 쉽게 설치 및 고정될 수 있도록 하는 걸림부가 형성되어 있으므로, 튜브의 설치, 고정 및 분리가 용이하여 높은 사용자 편의성을 제공할 수 있다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치를 이용하여 모의 수술하는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치를 이용하여 모의 수술하는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2의 절단선 I-I에 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치의 베이스 플레이트, 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈, 제 1 및 제 2 지지 프레임 및 튜브 지지 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치의 제 1 지지 프레임, 제 1 신체 모사 모듈 및 진동 발생부의 사시도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.

본 개시에서, 수술은 수술과 유사하나 비관혈적(병변을 노출하지 않고)으로 치료하는 시술을 포함한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치(1)는 가이드 부재(10), 베이스 플레이트(20), 제 1 지지 프레임(30), 구동부(40), 제 1 신체 모사 모듈(50), 제 2 지지 프레임(60), 제 2 신체 모사 모듈(70) 및 튜브 지지 모듈(80)을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치(1)는 내시경 장치(2)에 구비된 내시경 장치용 수술 부재(7)를 사용하여 신체 내부에서 이루어지는 수술을 모의 훈련하기 위한 장치이다.

훈련자가 본 수술 훈련 장치(1)를 이용하여 훈련할 수 있는 내시경 장치(2)의 일 예가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 내시경 장치(2)는 본 내시경 장치(2)의 작동과 기능을 위한 다양한 구성들을 수용하는 본체(3), 사용자가 각 구성을 조작할 수 있도록 본체(3)의 측부에 구비되는 조작부(4), 인체 내부로 삽입되는 관 형상의 내시경(5) 및 내시경 장치용 수술 부재(7)가 구비된 내시경(5)의 선단부(6)로 이루어진다.

이때, 도 1 및 도 2에서 내시경 장치용 수술 부재(7)는 도면의 간략화를 위하여 자세한 도시를 생략하였다. 내시경 장치용 수술 부재(7)는 내시경(5)의 선단부(6)에 고정 결합되거나, 탈부착 가능하게 결합되거나, 내시경(5)의 선단부(6)와 일체로 형성되어 제공될 수도 있을 것이다.

내시경 장치용 수술 부재(7)의 구체적인 형태는 수술용 집게, 수술용 가위, 수술용 나이프 또는 신체 조직을 집는 동작이나 회전 동작을 수행할 수 있는 수술용 로봇 암 등으로 이루어질 수 있다.

일 예로서, 내시경 장치용 수술 부재(7)는 본 발명자가 발명한 텐던-쉬스 로봇팔 구동 장치(한국등록특허공보 제10-2378015호), 수술용 연속체 로봇팔(한국공개특허공보 제2021-0083593호), 내시경 구조체(한국공개특허공보 제2018-0089178호) 또는 수술용 로봇팔(한국등록특허공보 제10-1684799호)로 이루어질 수 있다.

그러나, 본 수술 훈련 장치(1)가 전술한 수술용 로봇 암을 사용하는 수술 훈련에 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치(1)는 본 발명자들이 발명한 수술용 로봇 암 외에도 다양한 내시경 장치용 수술 부재를 사용하는 모의 훈련을 위하여 사용될 수 있다.

본 실시예에 따른 수술 훈련 장치(1)의 가이드 부재(10)는 내시경(5)이 지나가는 신체의 일부분을 모사한 구성이다. 가이드 부재(10)의 일측에는 베이스 플레이트(20)에 의하여 지지되는 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)이 배치된다.

제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)은 가이드 부재(10)를 통과한 내시경(5)에 구비된 내시경 장치용 수술 부재(7)가 모의 수술할 수 있도록 신체 내부를 모사한 베이스를 제공한다.

이때, 제 1 신체 모사 모듈(50)은 수술 부위에 해당하는 장기의 내벽을 모사하고, 제 2 신체 모사 모듈(70)은 수술 부위의 주변에 위치되는 장기의 내벽을 모사하여, 제 1 신체 모사 모듈(50)과 제 2 신체 모사 모듈(70) 사이에 실제 내시경 수술이 이루어지는 신체 내부와 유사한 공간이 제공될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치(1)는 내시경 수술이 수행되는 신체 내부와 유사한 공간을 형성하여, 신체 내부 병변의 관찰 및 검사 외에도, 훈련자에게 내시경 수술을 위한 모의 훈련을 제공할 수 있다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치의 각 구성에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치(1)는 전술한 바와 같이 가이드 부재(10)를 포함한다. 가이드 부재(10)는 내시경 장치(2)의 내시경(5)이 지나가는 경로를 제공하기 위한 구성이다.

가이드 부재(10)는 몸체부(12), 걸림부(14) 및 튜브(16)로 이루어질 수 있다. 몸체부(12)는 상기 경로를 지나는 내시경(5)을 지지하기 위한 구성이다.

도 1을 참조하면, 몸체부(12)는 바닥면에 놓이기 용이하도록 직육면체 형상을 가진다. 그러나, 몸체부(12)의 형상은 후술하는 가이드 홈(13,15)의 형상 및 본 수술 훈련 장치(1)가 사용되는 장소 등에 따라 변형될 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 몸체부(12)의 상측면에는 내시경(5)이 지나는 경로를 형성하는 가이드 홈(13,15)이 형성된다. 가이드 홈(13,15)은 내시경(5)이 삽입되는 신체의 일 부분을 모사한 경로를 제공하기 위한 구성이다.

예를 들어, 가이드 홈(13,15)은 내시경(5)이 위장 내부로 진입하기 위하여 지나는 식도를 모사한 경로를 가지도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 수술 훈련 장치(1)는 훈련자에게 실제 신체 내부로 내시경(5)을 삽입하는 것과 유사한 모의 훈련을 제공할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에서 가이드 홈(13,15)은 제 1 가이드 홈(13) 및 제 2 가이드 홈(15)으로 이루어진다. 제 1 및 제 2 가이드 홈(13,15)의 상측은 후술하는 튜브(16)가 삽입될 수 있도록 개방될 수 있다.

도 2를 참조하면, 제 1 가이드 홈(13)은 전후 방향으로 연장되고, 연장 방향 양 단부측이 몸체부(12)의 측부를 통하여 개방된다. 달리 표현하면, 제 1 가이드 홈(13)은 연장 방향으로 몸체부(12)를 관통한다. 이에 따라, 내시경(5)은 몸체부(12)의 측부를 통하여 제 1 가이드 홈(13)의 내부로 삽입될 수 잇다.

제 2 가이드 홈(15)은 제 1 가이드 홈(13)이 모사하는 신체 구조와 다른 신체 구조를 모사하여 훈련자에게 제공하기 위한 구성으로서, 제 1 가이드 홈(13)에서 분기하여 몸체부(12)의 측부로 연장될 수 있다. 제 1 가이드 홈(13)과 마찬가지로, 제 2 가이드 홈(15)의 연장 방향 단부는 몸체부(12)의 측부를 통하여 개방될 수 있다.

이때, 제 2 가이드 홈(15)은 제 1 가이드 홈(13)과 연결되는 부분이 신체 내부와 유사하도록 다소 굴곡지게 형성될 수 있다. 이와 같이, 본 수술 훈련 장치(1)는 서로 다른 형상을 가지는 복수의 가이드 홈(13,15)을 제공하여 다양한 신체 구조에 대한 모의 훈련을 제공할 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 가이드 홈(13,15)에는 튜브(16)가 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 튜브(16)가 제 1 가이드 홈(13)에 배치된다.

이때, 튜브(16)는 내시경 장치(2)를 사용하기 위하여 신체에 삽입되는 일 부재일 수 있다. 예를 들어, 튜브(16)는 내시경(5)의 삽입에 따른 인후부의 손상을 방지하기 위한 오버 튜브(over-tube)로 이루어질 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 제 1 가이드 홈(13)에는 걸림부(14)가 구비될 수 있다. 걸림부(14)는 제 1 가이드 홈(13)에 배치된 튜브(16)가 제 1 가이드 홈(13)으로부터 빠져나오는 것을 방지하기 위한 구성이다.

이를 위해, 걸림부(14)는 도 3을 기준으로 튜브(16)의 상측부를 지지 및 고정할 수 있도록, 제 1 가이드 홈(13)의 상측부에서 튜브(16)의 상측으로 연장될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 실시예에서 걸림부(14)는 튜브(16)의 상측부를 제 1 가이드 홈(13) 내측으로 가압할 수 있도록 도 3을 기준으로 수평 방향으로 연장된다.

이때, 걸림부(14)는 튜브(16)의 소정의 탄성 및 가요성을 가지는 고무 또는 플라스틱 등으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 튜브(16)의 설치, 고정 및 분리가 쉽게 이루어질 수 있어, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 걸림부(14)는 제 1 가이드 홈(13)을 중심으로 서로 마주보도록 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 한 쌍의 걸림부(14)는 복수개로 구비되어, 제 1 가이드 홈(13)을 따라 배치될 수 있다. 이에 따라, 튜브(16)는 제 1 가이드 홈(13)에 강하게 고정될 수 있다.

한편, 도시된 실시예에서는 신체의 일 구조를 모사한 경로를 제공하기 위하여, 가이드 부재(10)의 상면에 가이드 홈(13,15)이 형성되었으나, 다른 실시예에서는 상기 경로를 제공할 수 있도록, 가이드 부재(10)의 내부에 가이드 홀이 형성될 수도 있을 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에서 가이드 부재(10)의 측부에는 베이스 플레이트(20), 제 1 지지 프레임(30), 제 1 신체 모사 모듈(50), 제 2 지지 프레임(60), 제 2 신체 모사 모듈(70) 및 튜브 지지 모듈(80)이 배치된다.

베이스 플레이트(20)는 후술하는 제 1 신체 모사 모듈(50), 제 2 신체 모사 모듈(70) 및 튜브 지지 모듈(80)을 지지하기 위한 구성으로서, 충분한 강성을 가지는 금속 또는 강화 플라스틱으로 이루어질 수 있다.

제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)은 보다 구체적으로 후술하겠으나, 내시경(5) 및 내시경 장치용 수술 부재(7)가 내시경 수술을 수행할 수 있도록 절개할 수 있는 대상물 및 공간을 제공하는 구성이다. 제 1 및 제 2 지지 프레임(30,60)은 각각 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)을 지지할 수 있도록, 베이스 플레이트(20)에 결합될 수 있다.

도 4를 참조하면, 베이스 플레이트(20)에는 후술하는 제 1 지지 프레임(30), 제 2 지지 프레임(60) 및 튜브 지지 모듈(80)이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 복수의 결합홀(21)이 형성될 수 있다.

본 실시예에서 복수의 결합홀(21)은 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(20)에 격자형 패턴으로 배열된다. 훈련자는 제 1 신체 모사 모듈(50) 및 제 2 신체 모사 모듈(70)이 신체 내부와 유사한 공간을 형성할 수 있도록, 제 1 지지 프레임(30) 및 제 2 지지 프레임(60)을 복수의 결합홀(21) 중 적어도 어느 하나에 필요에 따라 선택적으로 결합시킬 수 있다.

이에 따라, 본 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 훈련자에게 내시경 수술이 수행될 수 있는 다양한 신체 구조에 대한 모의 수술 훈련을 제공할 수 있다. 이때, 복수의 결합홀(21)의 위치 및 배열은 훈련자의 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

또한, 베이스 플레이트(20)와 제 1 지지 프레임(30), 제 2 지지 프레임(60) 및 튜브 지지 모듈(80)은 설치, 고정 및 분리가 용이하도록 서로 탈부착 가능하게 구성되어, 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.

이를 위해, 제 1 및 제 2 지지 프레임(30,60)과 베이스 플레이트(20)에는 탈착 가능하게 결합될 수 있도록, 후크-걸림 돌기 구조나 볼트-너트 결합 구조 등 다양한 공지의 구성들이 적용될 수 있다.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 제 1 신체 모사 모듈(50)은 제 1 지지 부재(52), 제 1 신체 모사 부재(54) 및 제 1 결합 부재(56) 를 포함할 수 있다.

제 1 신체 모사 부재(54)는 내시경(5)의 선단부(6)에 구비된 내시경 장치용 수술 부재(7)가 모의로 수술할 수 있는 대상물을 제공할 수 있다. 이를 위해, 제 1 신체 모사 부재(54)는 내시경 장치용 수술 부재(7)에 의하여 절개될 수 있는 훈련용 패드 등으로 이루어질 수 있다.

이때, 제 1 신체 모사 부재(54)의 형상은 수술 부위에 해당하는 신체 내부의 형상과 유사하도록 다양하게 변형될 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 신체 모사 부재(54)는 평판 형상으로 도시되었으나, 다른 실시예에서, 제 1 신체 모사 부재(54)는 장기 내벽과 유사하도록 굴곡지는 곡면을 포함하거나, 관 형상으로 이루어질 수 있을 것이다.

제 1 신체 모사 부재(54)의 측부에는 제 1 지지 부재(52)가 구비될 수 있다. 제 1 지지 부재(52)는 내시경 장치용 수술 부재(7)가 제 1 신체 모사 부재(54)를 절개하며 모의 수술할 수 있도록 제 1 신체 모사 부재(54)를 지지하기 위한 구성이다. 본 실시예에서, 제 1 지지 부재(52)는 도시된 바와 같이 제 1 신체 모사 부재(54)의 배면을 커버하는 플레이트 형상으로 이루어진다.

제 1 지지 부재(52)는 제 1 지지 프레임(30)에 의하여 지지될 수 있다. 이를 위해, 제 1 지지 부재(52)의 일측에는 제 1 지지 프레임(30)과 결합될 수 있는 제 1 결합 부재(56)가 구비될 수 있다. 제 1 지지 프레임(30)과 제 1 결합 부재(56)는 공지의 구조를 통하여 결합될 수 있다.

이때, 제 1 결합 부재(56)와 제 1 지지 프레임(30) 사이에는 제 1 신체 모사 모듈(50)을 움직이거나 소정의 진동을 인가할 수 있는 구동기(42)가 구비될 수 있다.

구동기(42)는 신체의 움직임이나 진동을 모사하여 훈련자에게 실제 환자에게 내시경 수술하는 것과 유사한 상황을 제공하기 위한 구동부(40)의 일 구성이다. 구동기(42)는 예를 들어, 전기 모터 등으로 이루어질 수 있다.

구동기(42)는 제 1 신체 모사 모듈(50)에 전후, 좌우, 상하 방향의 진동을 발생시키거나, 제 1 신체 모사 모듈(50)을 전후, 좌우, 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 물론, 구동기(42)가 움직이거나 진동시키는 방향은 필요에 따라 일 방향으로 선택될 수 있을 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 제 1 결합 부재(56)는 구동기(42)에 결합되고, 제 1 지지 프레임(30)은 구동기(42)를 지지할 수 있는 구동기 지지 프레임(44)에 결합된다.

이때, 구동부(40)는 구동기(42) 외에 컨트롤러(46)를 더 포함할 수 있다. 컨트롤러(46)는 구동기(42)를 제어하기 위한 구성으로서, 구동기(42)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 컨트롤러(46)는 구동기(42)로 작동 신호를 보낼 수 있도록 훈련자가 조작 가능하게 구성될 수 있다.

본 실시예에 의하면, 훈련자가 컨트롤러(46)를 조작하여 실제 환자 및 장기의 움직임과 진동을 모사할 수 있으므로, 실제 환자에게 내시경 수술을 수행하는 것과 유사한 상황을 제공할 수 있다.

한편, 도시된 실시예에서는 제 1 결합 부재(56)와 제 1 지지 프레임(30) 사이에 구동기(42)가 구비되도록 도시되었으나, 구동기(42)는 제 1 신체 모사 부재(54)에 소정의 진동이나 움직임을 인가할 수 있다면, 그 위치는 제한되지 않는다. 예를 들어, 구동기(42)는 제 1 지지 부재(52)의 측부에 구비될 수도 있을 것이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제 1 지지 프레임(30)은 전술한 바와 같이 제 1 신체 모사 모듈(50) 및 구동기(42)를 지지하기 위한 구성이다. 제 1 지지 프레임(30)은 제 1 결합용 프레임 부재(32) 및 복수의 제 1 서브 프레임 부재(34,36,38)로 이루어질 수 있다.

제 1 결합용 프레임 부재(32)는 베이스 플레이트(20)의 결합홀(21)에 삽입되어 결합된다. 복수의 제 1 서브 프레임 부재(34,36,38)는 막대 형상의 부재로 이루어지며, 베이스 플레이트(20)에 의한 지지력을 제 1 신체 모사 부재(54), 제 1 지지 부재(52) 및 구동기(42)로 전달할 수 있다.

이때, 제 1 결합용 프레임 부재(32), 복수의 제 1 서브 프레임 부재(34,36,38) 및 구동기 지지 프레임(44)은 서로 조인트 부재(33,35,37,39)에 의하여 연결될 수 있다. 이때, 조인트 부재(33,35,37,39)는 볼 조인트 또는 유니버셜 조인트로 이루어질 수 있다.

이에 따라, 제 1 신체 모사 모듈(50)의 위치 및 각도가 다양하게 조정될 수 있어, 훈련자에게 내시경 수술이 수행될 수 있는 다양한 신체 구조에 대한 모의 수술 훈련을 제공할 수 있다. 또한, 제 1 신체 모사 모듈(50)의 위치 및 각도가 조인트 부재(33,35,37,39)에 의하여 쉽게 조정될 수 있어, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 복수의 제 1 서브 프레임 부재(34,36,38)가 3개인 경우를 예시하였으나, 그 개수는 필요한 자유도 및 이동 반경 등에 따라 적절하게 조절될 수 있으며, 제 1 서브 프레임 부재(34,36,38)는 한 개 이상으로 구비될 수 있을 것이다.

또한, 본 실시예에서, 제 1 결합용 프레임 부재(32) 및 복수의 제 1 서브 프레임 부재(34,36,38)는 직선 형상을 가지도록 도시되었으나, 그 형상은 본 수술 훈련 장치가 사용되는 장소 및 신체 모사 모듈의 구조에 따라 일 부분이 굴곡지도록 변형될 수 있을 것이다.

한편, 도 1 및 도 4를 참조하면, 제 1 신체 모사 모듈(50)의 일측에는 내시경 장치(2)의 내시경(5)의 일 측부를 지지할 수 있는 제 2 신체 모사 모듈(70) 및 제 2 신체 모사 모듈(70)을 지지하는 제 2 지지 프레임(60)이 배치될 수 있다.

제 2 신체 모사 모듈(70)은 제 1 신체 모사 모듈(50)과 함께 내시경 수술이진행되는 신체 내부와 유사한 공간을 제공하기 위한 구성이다. 제 2 신체 모사 모듈(70)은 제 2 지지 부재(72), 제 2 신체 모사 부재(74), 제 2 결합 부재(76)로 이루어질 수 있다.

이때, 제 2 지지 부재(72), 제 2 신체 모사 부재(74), 제 2 결합 부재(76) 및 제 2 지지 프레임(60)은 각각 제 1 신체 모사 모듈(50)의 제 1 지지 부재(52), 제 1 신체 모사 부재(54), 제 1 결합 부재(56) 및 제 1 지지 프레임(30)과 유사하게 구성될 수 있는 바, 그에 대한 자세한 설명은 제 1 신체 모사 모듈(50) 및 제 1 지지 프레임(30)에 대한 설명으로 갈음하도록 한다.

이때, 도시되지는 않았으나, 신체 및 장기의 진동이나 움직임을 모사할 수 있도록, 제 2 신체 모사 모듈(70)의 일측에도 전술한 진동 발생기와 유사한 구성이 구비될 수 있다.

제 2 신체 모사 모듈(70)은 제 1 신체 모사 모듈(50)과 함께 내시경 수술이 실제로 진행되는 신체 내부와 유사한 모의 수술 공간을 제공하도록 배치되어, 훈련자에게 실제 내시경 수술이 진행되는 신체 내부 구조 및 상황과 유사한 모의 훈련을 제공할 수 있다.

나아가, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술 훈련 장치에서 신체 모사 모듈은 모사하려는 신체 내부 구조 등에 따라 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다. 예를 들어, 내시경(5)의 중간 지지점이 복수개인 대장 내시경 수술을 모의 훈련하기 위하여, 신체 모사 모듈은 3개 이상으로 구비될 수도 있을 것이다.

한편, 도시된 실시예에서, 제 1 및 제 2 지지 프레임(30,60)이 베이스 플레이트(20)와 별개의 구성으로 제공되어 서로 결합되도록 도시되었으나, 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트에 의한 위치 조정만으로 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)의 위치가 충분히 조정될 수 있다면, 제 1 및 제 2 지지 프레임(30,60)은 베이스 플레이트(20)와 일체로 형성될 수도 있을 것이다.

나아가, 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)의 위치가 조정될 필요가 없다면, 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)은 베이스 플레이트(20)에 곧바로 결합되고, 제 1 및 제 2 지지 프레임(30,60)은 본 수술 훈련 장치(1)에 포함되지 않을 수도 있을 것이다.

한편, 도 1 및 도 4를 참조하면, 가이드 부재(10)를 관통하여 외측으로 돌출되는 튜브(16)의 일측에는 튜브 지지 모듈(80)이 배치될 수 있다. 튜브 지지 모듈(80)은 튜브(16)의 일단부(16a)를 지지 및 위치 고정하여 훈련자가 안정적으로 모의 수술을 진행할 수 있도록 하기 위한 구성이다.

튜브 지지 모듈(80)은 베이스 플레이트(20)에 구비되는 제 3 지지 프레임(82,84,86) 및 제 3 지지 프레임(82,84,86)의 일측에 구비되는 튜브 지지 부재(88)로 이루어질 수 있다.

제 3 지지 프레임(82,84,86)은 튜브 지지 부재(88)를 지지하기 위한 구성이고, 튜브 지지 부재(88)는 가이드 부재(10)의 외측으로 돌출되는 튜브(16)의 일단부(16a)를 지지하기 위한 구성이다.

이때, 튜브 지지 부재(88)는 튜브(16)의 일단부(16a)를 지지하는 기능 외에도, 튜브(16)가 신체 내부의 구조를 모사할 수 있도록 튜브(16) 일단부(16a)의 위치나 튜브(16)의 일단부(16a)가 향하는 방향을 조정하는 기능을 수행할 수도 있다.

제 3 지지 프레임(82,84,86)은 베이스 플레이트(20)의 결합홀(21)에 탈착 가능하게 결합되는 제 3 결합용 프레임 부재(82), 튜브(16)의 일단부(16a)를 지지할 수 있도록 집게 형상을 가지는 튜브 지지 부재(88) 및 베이스 플레이트(20)가 튜브 지지 부재(88)를 지지할 수 있도록 제 3 결합용 프레임 부재(82)와 튜브 지지 부재(88)를 연결하는 복수의 제 3 서브 프레임 부재(84,85)로 이루어질 수 있다.

이때, 제 3 서브 프레임 부재(84,85)는 막대 형상의 부재로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 제 3 서브 프레임 부재(84,85)는 도 4에 도시된 바와 같이 2개인 경우를 예시하였으나, 그 개수는 필요한 자유도 및 이동 반경 등에 따라 적절하게 조절될 수 있을 것이다.

한편, 제 3 결합용 프레임 부재(82), 복수의 제 3 서브 프레임 부재(84,85) 및 튜브 지지 부재(88)는 서로 조인트 부재(83,85,87)에 의하여 결합될 수 있다. 조인트 부재(83,85,87)는 볼 조인트 또는 유니버셜 조인트로 이루어질 수 있다.

이에 따라, 튜브 지지 부재(88)의 위치 및 각도가 조인트 부재(33,35,37,39)에 의하여 쉽게 조정될 수 있게 되어, 사용자 편의성이 증대될 수 있다. 또한, 튜브 지지 부재(88)의 위치나 각도를 용이하게 변경할 수 있어, 튜브(16)의 일단부(16a)의 위치나 일단부(16a)가 향하는 방향을 자유롭게 조정할 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 5에 도시되지 않았으나, 지지 프레임(30,60) 및 튜브 지지 모듈(80)의 서브 프레임 부재들을 연결하는 조인트 부재에는 신체 모사 모듈(50,70)이나 튜브 지지 부재(88)의 위치나 자세를 고정할 수 있도록 별도의 고정 부재가 구비될 수 있을 것이다.

이하에서, 위장 내벽에 수행되는 내시경 수술을 훈련하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치를 사용하는 방법의 일 예시를 간략하게 설명하도록 한다.

그러나, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치는 위장 내벽에 수행되는 내시경 수술 외에도, 신체 내부에서 내시경을 통하여 수행되는 다양한 수술의 훈련을 위하여 사용될 수 있을 것이다.

도 2를 참조하면, 위장에서 수행되는 내시경 수술은 식도를 통하여 삽입된 내시경(5)의 선단부(6)가 위장 내벽의 수술 부위를 향하여 굽어지고, 선단부(6)에 구비된 내시경 장치용 수술 부재(7)가 수술 부위를 절개하며 수술을 진행한다.

이때, 내시경(5)의 일 부분, 예를 들어, 선단부(6)가 수술 부위를 향할 수 있도록 굽어지는 부분은 위장 내벽의 다른 부분에 의하여 지지되고, 내시경 장치용 수술 부재(7)가 상기 지지력을 토대로 수술을 진행하게 된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 훈련자는 전술한 위장 내시경 수술의 모의 훈련을 준비하기 위하여, 먼저 바닥면 상에 가이드 부재(10)를 놓은 후, 베이스 플레이트(20)를 가이드 부재(10)의 일측에 배치한다. 훈련자는 필요에 따라 양 구성의 위치가 고정될 수 있도록, 베이스 플레이트(20)와 가이드 부재(10)를 결합할 수도 있을 것이다.

훈련자는 가이드 부재(10)의 가이드 홈(13,15)에 튜브(16)를 배치한다. 이때, 훈련자는 제 1 가이드 홈(13)과 제 2 가이드 홈(15) 중 어느 하나를 선택할 수 있을 것이다.

훈련자는 수술을 받는 환자의 식도와 위장의 위치 및 형상을 고려하여, 베이스 플레이트(21)의 복수의 결합홀(21) 중 적어도 어느 하나를 선택하고, 선택된 결합홀(21)에 제 1 및 제 2 지지 프레임(30,60)을 결합하고, 제 1 및 제 2 지지 프레임(30,60)에 각각 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)을 결합한다.

훈련자는 수술을 받는 환자의 위장 내부와 유사한 공간이 제 1 신체 모사 부재(52)와 제 2 신체 모사 부재(54) 사이에 형성될 수 있도록, 제 1 및 제 2 신체 모사 모듈(50,70)의 위치 및 각도를 조정한다.

훈련자는 필요에 따라 베이스 플레이트(20)에 튜브 지지 모듈(80)을 추가로 설치할 수도 있다.

이 경우, 훈련자는 튜브(16) 단부측(16a)의 위치를 고려하여 베이스 플레이트(20)의 복수의 결합홀(21) 중 적어도 어느 하나를 선택하고, 선택된 결합홀(21)에 튜브 지지 모듈(80)을 결합한다.

또한, 훈련자는 튜브 지지 모듈(80)이 튜브(16)를 지지할 수 있도록 튜브(16)의 단부측(16a)과 튜브 지지 모듈(80)을 결합한다. 이때, 훈련자는 튜브 지지 모듈(80)의 위치 및 각도를 조정하여, 튜브(16) 단부측(16a)이 굴곡진 각도를 조정할 수도 있을 것이다.

상술한 과정을 통하여, 훈련자는 모의 수술 훈련을 시작하기 위한 준비를 마칠 수 있다. 이때, 전술한 본 수술 훈련 장치(1)의 각 구성들을 배치하고 결합하는 순서는 특별히 제한되지 않으며, 필요에 따라 변경될 수 있을 것이다.

훈련자는 모의 수술 훈련을 위한 준비가 완료되면, 내시경 장치(2)를 사용하여 모의 수술을 진행할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 훈련자는 내시경 장치용 수술 부재(7)가 구비된 내시경 장치(2)의 내시경(5)을 가이드 부재(10)에 결합된 튜브(16)로 삽입할 수 있다. 훈련자는 내시경(5)의 선단부(6)가 제 1 신체 모사 부재(54)에 인접하도록, 내시경(5)의 일 부분(5a)을 제 2 신체 모사 부재(74) 측으로 충분히 삽입시킬 수 있다.

또한, 훈련자는 내시경(5)의 단부측(5c)이 제 1 신체 모사 부재(54)를 향할 수 있도록, 내시경(5)의 다른 부분(5b)이 굴곡지게 조작할 수 있다. 이때, 내시경(5)의 다른 부분(5b)은 제 2 신체 모사 부재(74)에 의하여 지지될 수 있다.

또한, 훈련자는 제 2 신체 모사 부재(74)에 의한 지지력을 토대로 내시경 장치용 수술 부재(7)를 사용하여 제 1 신체 모사 부재(54)를 절개하는 등 모의 수술을 수행할 수 있다.

물론, 실제 수술이 진행되는 것과 더욱 유사한 상황을 제공하기 위하여, 구동부(40)가 제 1 신체 모사 모듈(50)에 신체나 장기를 모사하기 위한 소정의 움직임이나 진동을 발생시킬 수도 있을 것이다.

상술한 과정에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 훈련 장치(1)는 훈련자에게 실제 내시경 수술이 진행되는 신체 내부 구조 및 상황과 유사한 모의 훈련을 제공할 수 있다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

1: 수술 훈련 장치 2: 내시경 장치
10: 가이드 부재 20: 베이스 플레이트
30: 제 1 지지 프레임 40: 구동부
50: 제 1 신체 모사 모듈 60: 제 2 지지 프레임
70: 제 2 신체 모사 모듈 80: 튜브 지지 모듈

Claims

내시경 장치의 선단부에 구비된 내시경 장치용 수술 부재를 사용하여 인체 내부에서 수행되는 수술을 모의 훈련하기 위한 수술 훈련 장치로서,
베이스 플레이트;
상기 내시경 장치가 지나갈 수 있는 경로를 제공하도록 상기 베이스 플레이트의 일측에 배치되는 가이드 부재;
상기 내시경 장치용 수술 부재가 모의 수술할 수 있는 신체 모사 부재 및 상기 신체 모사 부재를 지지하는 지지 부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트의 상측 또는 주위에 배치되는 제 1 신체 모사 모듈; 및
상기 제 1 신체 모사 모듈을 지지할 수 있도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 제 1 지지 프레임을 포함하고,
상기 제 1 지지 프레임은
막대 형상을 가지는 제 1 서브 프레임 부재 및 제 2 서브 프레임 부재; 및
상기 제 1 서브 프레임 부재와 상기 제 2 서브 프레임 부재가 이루는 각도를 조절할 수 있도록 상기 제 1 서브 프레임 부재 및 상기 제 2 서브 프레임 부재를 연결하는 조인트 부재를 포함하는, 수술 훈련 장치.
내시경 장치의 선단부에 구비된 내시경 장치용 수술 부재를 사용하여 인체 내부에서 수행되는 수술을 모의 훈련하기 위한 수술 훈련 장치로서,
베이스 플레이트;
상기 내시경 장치가 지나갈 수 있는 경로를 제공하도록 상기 베이스 플레이트의 일측에 배치되는 가이드 부재;
상기 내시경 장치용 수술 부재가 모의 수술할 수 있는 신체 모사 부재 및 상기 신체 모사 부재를 지지하는 지지 부재를 포함하고, 상기 베이스 플레이트의 상측 또는 주위에 배치되는 제 1 신체 모사 모듈;
상기 제 1 신체 모사 모듈의 일측에 구비되어 상기 신체 모사 부재를 진동시키거나 이동시킬 수 있는 구동기; 및
상기 신체 모사 부재가 인체의 움직임이나 진동을 모사하여 움직이거나 진동할 수 있도록 하기 위한 작동 신호를 상기 구동기로 보낼 수 있는 컨트롤러를 포함하는, 수술 훈련 장치.
제 1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트에는 복수의 결합홀이 형성되고,
상기 제 1 지지 프레임은 상기 복수의 결합홀 중 어느 하나에 결합되는, 수술 훈련 장치.
제 3항에 있어서,
상기 제 1 지지 프레임은 상기 결합홀에 탈착 가능하게 결합되는, 수술 훈련 장치.
제 1항에 있어서,
상기 조인트 부재는 볼 조인트 또는 유니버셜 조인트인, 수술 훈련 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 신체 모사 모듈은 상기 제 1 지지 프레임에 볼 조인트 또는 유니버셜 조인트에 의하여 결합되는, 수술 훈련 장치.
제 1항 및 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신체 모사 부재는 상기 내시경 장치용 수술 부재에 의하여 절개될 수 있는 패드로 이루어지는, 수술 훈련 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 신체 모사 모듈의 일측에는 상기 신체 모사 부재가 진동하거나 움직일 수 있도록 하기 위한 구동기가 구비되는, 수술 훈련 장치.
제 8항에 있어서,
상기 구동기로 상기 신체 모사 부재가 인체의 움직임이나 진동을 모사하여 움직이거나 진동할 수 있도록 하기 위한 작동 신호를 보낼 수 있도록 훈련자가 조작할 수 있는 컨트롤러를 더 포함하는, 수술 훈련 장치.
제 1항 및 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내시경 장치의 일측부를 지지할 수 있도록 상기 제 1 신체 모사 모듈의 일측에 위치되는 제 2 신체 모사 모듈을 더 포함하는, 수술 훈련 장치.
제 1항 및 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 부재에는 상기 경로를 제공하도록 연장되는 가이드 홈 또는 가이드 홀이 형성되는, 수술 훈련 장치.
제 11항에 있어서,
상기 가이드 홈은 제 1 가이드 홈 및 상기 제 1 가이드 홈으로부터 분기되는 제 2 가이드 홈으로 이루어지는, 수술 훈련 장치.
제 12항에 있어서,
상기 제 2 가이드 홈의 적어도 일부는 굽어지게 형성되는, 수술 훈련 장치.
제 11항에 있어서,
상기 가이드 홈 또는 상기 가이드 홀에는 상기 내시경 장치가 관통하며 지나갈 수 있는 튜브가 구비되는, 수술 훈련 장치.
제 14항에 있어서,
상기 가이드 홈에는 상기 튜브가 외측으로 빠져나오지 않도록 돌출되는 걸림부가 구비되는, 수술 훈련 장치.
제 14항에 있어서,
상기 가이드 부재의 외측으로 돌출되는 상기 튜브의 일단부를 지지할 수 있도록 상기 베이스 플레이트의 상측에 배치되는 튜브 지지 모듈을 더 포함하는, 수술 훈련 장치.
제 16항에 있어서,
상기 튜브 지지 모듈은 상기 베이스 플레이트에 구비되는 제 3 지지 프레임 및 상기 튜브의 일단부의 위치 및 상기 튜브의 일단부가 향하는 방향 중 적어도 하나를 조정할 수 있도록 상기 제 3 지지 프레임의 일측에 구비되는 튜브 지지 부재를 포함하는, 수술 훈련 장치.
제 17항에 있어서,
상기 제 3 지지 프레임은 막대 형상을 가지는 복수의 서브 프레임 부재로 이루어지고,
상기 복수의 서브 프레임 부재는 볼 조인트 또는 유니버셜 조인트에 의하여 결합되는, 수술 훈련 장치.
제 1항 및 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내시경 장치용 수술 부재는 상기 내시경 장치의 선단부에 고정되도록 형성되거나 탈부착 가능하게 결합되는, 수술 훈련 장치.
제 2항에 있어서,
상기 컨트롤러는 훈련자에 의하여 조작될 수 있도록 구비되는, 수술 훈련 장치.