KR102536454B1 - Inversion Transfer Device for Vacuum Insulation - Google Patents

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KR102536454B1 KR1020220136110A KR20220136110A KR102536454B1 KR 102536454 B1 KR102536454 B1 KR 102536454B1 KR 1020220136110 A KR1020220136110 A KR 1020220136110A KR 20220136110 A KR20220136110 A KR 20220136110A KR 102536454 B1 KR102536454 B1 KR 102536454B1
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Abstract

The present invention relates to a reverse transfer device for a vacuum insulation material, which comprises: an insertion unit (1) which has a plurality of insertion conveyors (11) which are arranged in parallel at a predetermined interval to transfer a vacuum insertion material supplied from one side in one direction; a discharge unit (2) which discharges the vacuum insulation material, which is reversely transferred, by having a plurality of discharge conveyors (21) which are arranged in parallel at the interval identical to that of the insertion conveyors (11) at the rear side of the insertion conveyors (11); and a reverse unit (3) which is installed between the insertion unit (1) and the discharge unit (2) such that the vacuum insulation material inserted by means of the insertion unit (1) may be reversed to be loaded on the discharge unit (2). Therefore, according to the present invention, when the vacuum insulation material is reversely transferred in the manufacturing process of the vacuum insulation material, a reverse unit having a reverse arm rotated by a rotary shaft may be used, such that the vacuum insulation material may be quickly and stably transferred in a reverse direction.

Description

진공단열재 반전 이송장치{Inversion Transfer Device for Vacuum Insulation}Inversion Transfer Device for Vacuum Insulation}

본 발명은 진공단열재 반전 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공단열재의 제조 과정에서 진공단열재를 반전 이송할 때, 회전축에 의해 회전하는 반전암을 구비한 반전부를 이용하여 진공단열재를 신속하고 안정적으로 반전 이송할 수 있는 진공단열재 반전 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vacuum insulator inversion transfer device, and more particularly, when the vacuum insulator is inverted and transferred in the process of manufacturing the vacuum insulator, the vacuum insulator is rapidly and stably transferred by using an inversion unit having an inversion arm rotating by a rotating shaft. It relates to a vacuum insulation reversal transfer device capable of reversing transfer.

지구 온난화 방지의 관점에서 에너지 절약이 당연하게 인식되고 있으며, 일반 가정에서 사용하는 가전제품에 대해서도 에너지 효율성은 제품을 선택하는 주요인 중 하나로 작용하고 있다. 특히, 냉장고나 냉동고는 에너지 효율성의 향상을 위해 우수한 단열 성능을 갖는 단열재가 요구되고 있다. From the viewpoint of preventing global warming, energy saving is taken for granted, and energy efficiency is acting as one of the main factors for selecting products for home appliances used in general households. In particular, in refrigerators and freezers, insulators having excellent insulation performance are required to improve energy efficiency.

특히, 냉장고에 대하여 지난 수십 년 동안 많은 연구가 진행되었고, 냉각사이클 및 압축기, 열교환기 등의 효율 향상 연구는 이미 한계에 이르렀다. 따라서, 최근에는 열 손실에 대한 연구가 주를 이루고 있고, 냉장고의 단열 성능을 강화하여 에너지 효율을 높이려는 시도가 많이 이루어지고 있다.In particular, a lot of research has been conducted on refrigerators for the past several decades, and research on improving the efficiency of cooling cycles, compressors, and heat exchangers has already reached its limits. Therefore, recently, studies on heat loss have been the main focus, and many attempts have been made to increase energy efficiency by reinforcing the insulation performance of the refrigerator.

과거에는 냉장고용 단열재로서 폴리우레탄이 주로 사용되었으나, 폴리우레탄으로 단열성을 높이기 위해서는 두께가 두꺼워지고, 그로 인해 냉장고의 외벽 두께가 두꺼워져 냉장고의 저장 용량이 감소하게 된다.In the past, polyurethane was mainly used as a heat insulating material for refrigerators, but in order to increase the heat insulating properties of polyurethane, the thickness of the outer wall of the refrigerator becomes thick, thereby reducing the storage capacity of the refrigerator.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 우수한 단열 성능을 가지는 진공단열재의 사용이 필요하게 되었다.Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to use a vacuum insulator having excellent thermal insulation performance.

일반적인 진공단열재의 구조를 설명하면, 심재(Core Material), 상기 심재의 외측에 배치되는 제 1외피재, 상기 심재 및 상기 제 1외피재 사이에 배치되고, 상기 제 1외피재와 일체를 이루도록 상기 제 1외피재에 접착되는 차단층 및 상기 제 1외피재보다 큰 열전도도를 가지고, 상기 제 1외피재와 결합하여 내부에 상기 심재 및 상기 차단층이 수용되는 수용공간을 형성하는 제 2외피재를 포함하고, 상기 제 1외피재 및 상기 제 2외피재는 융착 또는 점착에 의해 서로 접착되어 상기 수용공간의 외측 방향으로 연장되는 연장부를 형성할 수 있다.Describing the structure of a general vacuum insulation material, a core material, a first envelope material disposed outside the core material, disposed between the core material and the first envelope material, and integrally with the first envelope material A barrier layer adhered to the first envelope material and a second envelope material having a higher thermal conductivity than the first envelope material and combining with the first envelope material to form an accommodation space in which the core material and the barrier layer are accommodated. Including, the first envelope material and the second envelope material may be adhered to each other by fusion or adhesion to form an extension extending outwardly of the accommodation space.

이와 같이 구성되는 진공단열재는 설계 치수에 따른 소정의 크기와 두께로 된 판 형태로 제조되며, 제조 과정에서 품질 관리를 위하여 바코드 프린팅, 열전도 검사 등 다양한 부가 공정을 수행하게 되는데, 이러한 부가 공정의 수행을 위해 진공단열재를 반전(뒤집어) 이송하는 경우가 있다.The vacuum insulation material configured as described above is manufactured in the form of a plate having a predetermined size and thickness according to design dimensions, and various additional processes such as barcode printing and thermal conductivity inspection are performed for quality control during the manufacturing process. For this purpose, there are cases in which the vacuum insulation material is reversed (turned over) and transported.

따라서 종래에는 흡착수단을 구비한 로봇을 이용하여 진공단열재를 흡착한 후, 반전 이송하는 방식이 주로 사용되었다.Therefore, in the prior art, after adsorbing the vacuum insulation material using a robot equipped with an adsorption means, a method of inverting transfer was mainly used.

그러나, 로봇을 이용한 진공단열재의 반전 이송 시 생산설비에 로봇이 추가됨에 따른 비용 부담이 증가할 뿐만 아니라, 로봇의 유지, 관리에 비용 부담이 큰 단점도 있다. However, when the robot is used to invert and transfer the vacuum insulation material, not only the cost burden increases as the robot is added to the production facility, but also the maintenance and management of the robot has a disadvantage in that the cost burden is high.

또한, 로봇을 이용한 진공단열재의 반전 이송 중 흡착 불량으로 인해 제품이 떨어지면서 제품이 손상되어 불량이 발생하는 경우도 빈번한 단점이 있다. In addition, there are frequent disadvantages in the case where a product is damaged and a defect occurs as the product falls due to a defective adsorption during reverse transfer of the vacuum insulation material using a robot.

등록특허 제10-1072122호Registered Patent No. 10-1072122

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 회전축에 의해 회전하는 반전암을 구비한 반전부를 이용해 진공단열재를 신속하고 안정적으로 반전 이송할 수 있는 진공단열재 반전 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the conventional disadvantages as described above, the present invention is to provide a vacuum insulation inversion transfer device capable of quickly and stably inverting and transferring the vacuum insulation material using an inversion unit having an inversion arm rotating by a rotating shaft. do.

또한, 본 발명은 필요에 따라 승강하는 반전부를 이용하여 진공단열재의 선택적인 반전 이송이 가능한 진공단열재 반전 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a vacuum insulator inversion transfer device capable of selectively inverting and transferring the vacuum insulator by using a reversing unit that ascends and descends as needed.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치는,In order to achieve the above object, the vacuum insulation reversal transfer device of the present invention,

일측에서 공급되는 진공단열재를 일방향으로 이송하도록 소정 간격으로 나란히 배치되는 다수의 투입컨베이어(11)를 구비한 투입부(1);An input unit 1 having a plurality of input conveyors 11 arranged side by side at predetermined intervals to transfer the vacuum insulation material supplied from one side in one direction;

상기 투입컨베이어(11)의 후측에서 투입컨베이어(11)와 동일한 간격으로 나란히 배치되는 다수의 배출컨베이어(21)를 구비하여 반전 이송된 진공단열재를 배출하는 배출부(2);A discharge unit (2) having a plurality of discharge conveyors (21) disposed side by side at the same intervals as the input conveyor (11) at the rear side of the input conveyor (11) to discharge the vacuum insulation material transferred in reverse;

상기 투입부(1)와 배출부(2) 간에 설치되어 투입부(1)를 통해 투입되는 진공단열재를 반전시켜 배출부(2)에 적재하는 반전부(3); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. An inversion unit 3 installed between the input unit 1 and the discharge unit 2 to invert the vacuum insulation material introduced through the input unit 1 and load it into the discharge unit 2; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서 상기 투입부(1)는,In one embodiment, the input unit 1,

소정 간격으로 설치된 복수의 투입컨베이어(11);A plurality of input conveyors 11 installed at predetermined intervals;

상기 투입컨베이어(11)의 일측에 설치되어 진공단열재의 투입을 감지하고, 그 감지값을 반전부(3)의 제3모터(34)의 동작을 제어하는 제어부에 제공하는 투입감지센서(12); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.An input detection sensor 12 installed on one side of the input conveyor 11 to detect the input of the vacuum insulation material and to provide the detected value to the controller for controlling the operation of the third motor 34 of the reversing unit 3 ; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서 상기 배출부(2)는 In one embodiment, the discharge part 2 is

소정 간격으로 설치된 복수의 배출컨베이어(21);A plurality of discharge conveyors 21 installed at predetermined intervals;

상기 배출컨베이어(21)의 일측에 설치되어 진공단열재의 반전 상태를 감지하고, 그 감지값을 배출부(2)의 제2모터(23)의 동작을 제어하는 제어부에 제공하는 반전감지센서(22); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A reversal detection sensor 22 installed on one side of the discharge conveyor 21 to detect an inverted state of the vacuum insulation material and to provide the detected value to the control unit that controls the operation of the second motor 23 of the discharge unit 2 ); It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서 상기 반전부(3)는, In one embodiment, the inversion part 3,

상기 투입부(1)와 배출부(2) 사이에 위치하도록 승강프레임(31)에 회전 가능케 설치되는 제1회전축(32);a first rotary shaft 32 rotatably installed on the elevating frame 31 so as to be positioned between the input unit 1 and the discharge unit 2;

상기 제1회전축(32)에 일정 간격으로 다수가 설치되되, 소정 간격으로 이격된 복수의 제1핀(331)으로 구성되어 제1핀(331) 사이의 제1이격부(332)로 진공단열재가 개재되며, 제1이격부(332)의 중심이 투입컨베이어(11) 및 배출컨베이어(21)의 상면 높이와 일치하는 제1반전암(33);A plurality of first pins 331 are installed at regular intervals on the first rotating shaft 32, and are composed of a plurality of first pins 331 spaced apart at predetermined intervals. is interposed, and the center of the first separation unit 332 coincides with the heights of the upper surfaces of the input conveyor 11 and the discharge conveyor 21;

상기 제1회전축(32)을 회전시키는 제1회전수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. a first rotating means for rotating the first rotating shaft (32); It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서 상기 제1반전암(33)은,In one embodiment, the first half arm 33,

상기 제1회전축(32)의 축심을 기준으로 등각 방사형으로 다수가 설치되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality is installed in an equiangular radial shape based on the axial center of the first rotational shaft 32.

일 실시 예에서 상기 제1회전수단은,In one embodiment, the first rotation means,

상기 승강프레임(31)의 일측에 설치된 제3모터(34);a third motor 34 installed on one side of the elevating frame 31;

상기 제3모터(34)의 동력을 제1회전축(32)으로 전달하는 동력전달수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. Power transmission means for transmitting the power of the third motor (34) to the first rotary shaft (32); It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서 상기 반전부(3)는,In one embodiment, the inversion part 3,

상기 승강프레임(31)을 승강시키는 승강수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises a lifting means for lifting the lifting frame (31).

일 실시 예에서 상기 승강수단은,In one embodiment, the lifting means,

지면에 안착되는 베이스프레임(35);A base frame 35 seated on the ground;

상기 베이스프레임(35)의 일측에 설치되어 승강프레임(31)을 승강시키는 제1액추에이터(36);a first actuator 36 installed on one side of the base frame 35 to elevate the elevating frame 31;

상기 승강프레임(31)과 베이스프레임(35) 간에 설치되어 베이스프레임(35)의 승강을 안내하는 가이드부재(37); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. a guide member 37 installed between the lifting frame 31 and the base frame 35 to guide the lifting of the base frame 35; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서 상기 반전부(3)는, In one embodiment, the inversion part 3,

상기 투입부(1)와 배출부(2) 사이에 위치하도록 승강프레임(31)에 회전 가능케 설치되는 제2회전축(41);a second rotary shaft 41 rotatably installed on the elevating frame 31 so as to be positioned between the input unit 1 and the discharge unit 2;

상기 제2회전축(41)에 일정 간격으로 다수가 설치되는 제2액추에이터(42);a plurality of second actuators 42 installed on the second rotary shaft 41 at regular intervals;

상기 제2액추에이터(42)의 일측에 설치되되, 상하 소정 간격으로 이격된 복수의 제2핀(431)으로 구성되며 제2액추에이터(42)에 의해 복수의 제2핀(431) 간의 간격이 조절되는 제2반전암(43);It is installed on one side of the second actuator 42 and is composed of a plurality of second pins 431 spaced apart at a predetermined distance up and down, and the distance between the plurality of second pins 431 is adjusted by the second actuator 42 a second inversion arm 43;

상기 제2회전축(41)을 회전시키는 제2회전수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. a second rotating means for rotating the second rotating shaft (41); It is characterized in that it includes.

본 발명은 회전축에 의해 회전하는 반전암을 구비한 반전부를 이용해 진공단열재를 신속하고 안정적으로 반전 이송할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of quickly and stably inverting and transferring the vacuum insulation material using an inverting unit having an inversion arm rotating by a rotation shaft.

또한 본 발명은 필요에 따라 승강하는 반전부를 이용하여 진공단열재의 선택적인 반전 이송이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of selectively inverting transfer of the vacuum insulation material by using an inversion portion that is raised and lowered as needed.

또한 본 발명은 구조가 간소하여 제작비가 저렴하고, 간결하며 반복적인 동작을 통해 진공단열재를 반전 이송할 수 있게 됨으로써 오작동이나 그로 인한 제품 불량 발생 가능성이 현저히 낮을 뿐만 아니라, 유지 및 관리에 따른 편의성이 우수하고, 비용 부담도 적은 효과가 있다.In addition, the present invention has a simple structure, so the production cost is low, and the vacuum insulation material can be reversed and transferred through a simple and repetitive operation, so that the possibility of malfunction or defective products due to it is significantly low, and the convenience of maintenance and management is improved. It is excellent and has a low cost effect.

도 1은 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 정면도.
도 2는 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 평면도.
도 3은 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 측면도.
도 4는 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 반전 이송을 나타낸 사용상태도.
도 5는 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 승강수단의 작동 상태를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제2 실시예에 따른 반전부를 나타낸 예시도.1 is a front view according to a first embodiment of a vacuum insulation reversal transfer device of the present invention.
Figure 2 is a plan view according to the first embodiment of the vacuum insulation reversing transfer device of the present invention.
Figure 3 is a side view according to the first embodiment of the vacuum insulation reversing transfer device of the present invention.
Figure 4 is a use state diagram showing the reverse transfer according to the first embodiment of the vacuum insulation reverse transfer device of the present invention.
5 is an exemplary view showing the operating state of the lifting means according to the first embodiment of the vacuum insulation reversing transfer device of the present invention.
6 is an exemplary view showing an inverted part according to a second embodiment of the vacuum insulator inverted transfer device of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

본 발명에 관한 설명에서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. All terms used in the description of the present invention have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of the related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 서로 다른 구성 요소임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.In addition, terms such as “first” and “second” are only used to distinguish different components from each other, regardless of the order in which they are manufactured, and the scope of rights should not be limited by these terms.

도 1은 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 정면도이고, 도 2는 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 평면도이며, 도 3은 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 측면도이고, 도 4는 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 반전 이송을 나타낸 사용상태도이며, 도 5는 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제1 실시예에 따른 승강수단의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.1 is a front view of a vacuum insulation inversion transfer device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a vacuum insulation inversion transfer device according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a vacuum insulation material of the present invention It is a side view of the reverse transfer device according to the first embodiment, Figure 4 is a state diagram showing the reverse transfer according to the first embodiment of the vacuum insulation reverse transfer device of the present invention, Figure 5 is the vacuum insulation reverse transfer device of the present invention It is an exemplary view showing the operating state of the lifting means according to the first embodiment of.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. Description will be made with reference to FIGS. 1 to 5 .

본 발명의 진공단열재 반전 이송장치는 진공단열재의 제조 과정에서 진공단열재를 반전 이송할 때, 신속하고 안정적으로 반전 이송할 수 있도록 투입부(1), 배출부(2), 반전부(3)를 포함한다.The vacuum insulator inversion transfer device of the present invention includes the input unit 1, the discharge unit 2, and the inversion unit 3 so that the vacuum insulator can be reversed and transferred quickly and stably during the vacuum insulation manufacturing process. include

상기 투입부(1)는 일측에서 공급되는 진공단열재를 일방향으로 이송하도록 투입컨베이어(11), 투입감지센서(12)를 포함한다.The input unit 1 includes an input conveyor 11 and an input detection sensor 12 to transfer the vacuum insulation material supplied from one side in one direction.

상기 투입컨베이어(11)는 일측에서 공급되는 진공단열재를 일방향으로 이송하도록 소정 간격으로 나란히 다수가 배치된다. A plurality of the input conveyors 11 are arranged side by side at predetermined intervals to transport the vacuum insulation material supplied from one side in one direction.

이때 투입컨베이어(11) 간의 배치 간격은 한정하지 않으나, 반전부(3)의 제1반전암(33)이 투입컨베이어(11) 사이로 회동할 때 간섭이 없도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the arrangement interval between the input conveyors 11 is not limited, but it is preferable to prevent interference when the first transfer arm 33 of the inversion unit 3 rotates between the input conveyors 11.

또한, 투입컨베이어(11)의 구동을 위해 제1모터(13)가 구비되며 제1모터(13)의 동작은 제어부(도시하지 않음)에 의해 제어된다.In addition, a first motor 13 is provided to drive the input conveyor 11, and the operation of the first motor 13 is controlled by a controller (not shown).

상기 투입감지센서(12)는 투입컨베이어(11)의 일측에 설치되어 진공단열재의 투입을 감지하고, 그 감지값을 반전부(3)의 제3모터(34)의 동작을 제어하는 제어부에 제공한다.The input detection sensor 12 is installed on one side of the input conveyor 11 to detect the input of the vacuum insulation material, and provides the detected value to the control unit that controls the operation of the third motor 34 of the reversing unit 3. do.

따라서 투입컨베이어(11)에 진공단열재가 적재되면, 제3모터(34)에 반전부(3)의 제1회전축(32)이 회전하면서 진공단열재가 반전된다.Therefore, when the vacuum insulation material is loaded on the input conveyor 11, the vacuum insulation material is reversed while the first rotating shaft 32 of the reversing unit 3 rotates in the third motor 34.

상기 배출부(2)는 투입컨베이어(11)의 후측에 설치되어 반전 이송된 진공단열재를 배출하도록 배출컨베이어(21), 반전감지센서(22)를 포함한다.The discharge unit 2 is installed on the rear side of the input conveyor 11 and includes a discharge conveyor 21 and a reversal detection sensor 22 to discharge the reversed transported vacuum insulation material.

상기 배출컨베이어(21)는 투입컨베이어(11)의 후측에서 다수가 나란히 배치된다.A plurality of the discharge conveyor 21 is arranged side by side at the rear side of the input conveyor 11.

이때 배출컨베이어(21) 간의 배치 간격은 투입컨베이어(11) 간의 배치 간격과 동일하게 배치하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the arrangement interval between the discharge conveyors 21 be the same as the arrangement interval between the input conveyors 11.

또한, 배출컨베이어(21)의 구동을 위해 제2모터(23)가 구비되며 제2모터(23)의 동작은 제어부(도시하지 않음)에 의해 제어된다.In addition, a second motor 23 is provided to drive the discharge conveyor 21, and the operation of the second motor 23 is controlled by a controller (not shown).

상기 반전감지센서(22)는 배출컨베이어(21)의 일측에 설치되어 진공단열재의 반전 상태, 즉 배출컨베이어(21)에 진공단열재가 적재된 상태를 감지하고, 그 감지값을 배출부(2)의 제2모터(23)의 동작을 제어하는 제어부에 제공한다.The reversal detection sensor 22 is installed on one side of the discharge conveyor 21 to detect the inverted state of the vacuum insulation material, that is, the state in which the vacuum insulation material is loaded on the discharge conveyor 21, and transmits the detected value to the discharge unit 2. Provided to the control unit for controlling the operation of the second motor 23 of the.

따라서 배출컨베이어(21)에 진공단열재가 적재되면, 제2모터(23)에 의해 배출컨베이어(21)가 동작하면서 배출컨베이어(21) 상에 적재된 진공단열재가 일방향으로 배출된다.Therefore, when the vacuum insulation material is loaded on the discharge conveyor 21, the discharge conveyor 21 is operated by the second motor 23, and the vacuum insulation material loaded on the discharge conveyor 21 is discharged in one direction.

상기 반전부(3)는 투입부(1)와 배출부(2) 간에 설치되어 투입부(1)를 통해 투입되는 진공단열재를 반전시켜 배출부(2)에 적재하도록 제1회전축(32), 제1반전암(33), 제1회전수단을 포함한다.The inverting part 3 is installed between the inputting part 1 and the discharging part 2 and reverses the vacuum insulation material introduced through the inputting part 1 to load it in the discharging part 2. A first rotating shaft 32, It includes a first reversing arm 33 and a first rotating means.

상기 제1회전축(32)은 투입부(1)와 배출부(2) 사이에 위치하도록 소정 길이로 형성된 승강프레임(31)에 회전 가능케 설치된다.The first rotational shaft 32 is rotatably installed in an elevating frame 31 formed with a predetermined length to be positioned between the input part 1 and the discharge part 2.

상기 승강프레임(31)의 형상은 한정하지 않으며, 제1회전축(32)을 회전 가능케 지지하도록 승강프레임(31)에는 다수의 베어링유닛이 구비되는 것이 바람직하다.The shape of the elevating frame 31 is not limited, and it is preferable that a plurality of bearing units are provided on the elevating frame 31 to rotatably support the first rotating shaft 32 .

상기 제1반전암(33)은 제1회전축(32)에 일정 간격으로 다수가 설치된다. 이때 제1반전암(33)의 설치 간격은, 다수가 나란히 배치되는 투입컨베이어(11)의 사이사이에 제1반전암(33)이 위치하도록 설치하는 것이 바람직하다.A plurality of first reversing arms 33 are installed at regular intervals on the first rotating shaft 32 . At this time, it is preferable that the installation interval of the first turning arm 33 is installed such that the first turning arm 33 is located between the input conveyors 11 in which a plurality of them are arranged side by side.

한편, 제1반전암(33)은 상하 소정 간격으로 이격된 복수의 제1핀(331)으로 구성되되, 제1핀(331) 간 제1이격부(332)의 폭은 진공단열재의 두께보다 넓게 형성하고, 하측에 위치하는 제1핀(331)의 내면이 투입컨베이어(11) 및 배출컨베이어(21)의 상면보다 낮게 형성하는 것이 바람직하다. On the other hand, the first half arm 33 is composed of a plurality of first pins 331 spaced apart at a predetermined distance up and down, and the width of the first spaced portion 332 between the first pins 331 is greater than the thickness of the vacuum insulation material. It is preferable to form a wide, lower inner surface of the first pin 331 located on the lower side than the upper surfaces of the input conveyor 11 and the discharge conveyor 21.

따라서 진공단열재가 투입컨베이어(11) 상에 적재되어 투입컨베이어(11)에 의해 일방향으로 이송되면, 투입컨베이어(11) 사이에 위치하는 제1반전암(33)의 제1이격부(332)로 진공단열재의 선단부가 투입된다.Therefore, when the vacuum insulation material is loaded on the input conveyor 11 and transported in one direction by the input conveyor 11, it is transferred to the first separation part 332 of the first reversing arm 33 located between the input conveyor 11. The front end of the vacuum insulation material is put in.

또한, 제1반전암(33)은 제1회전축(32)의 축심을 기준으로 등각 방사형으로 다수가 설치될 수 있으며, 도면상에는 180° 간격으로 도시하였다.In addition, a plurality of first reversing arms 33 may be installed in an equiangular radial shape based on the axial center of the first rotating shaft 32, and are shown at 180° intervals on the drawing.

따라서 측면에서 볼 때, 수평으로 배치된 제1반전암(33)이 투입컨베이어(11) 사이와 배출컨베이어(21) 사이에 위치하고 있다가, 투입컨베이어(11)에 적재된 진공단열재가 투입컨베이어(11)에 의해 이송되어 투입컨베이어(11) 사이의 제1반전암(33)에 개재되면, 제1회전축(32)이 180° 회전하게 되고, 그로 인해 투입컨베이어(11) 사이의 제1반전암(33)에 개재된 진공단열재는 반전되어 배출컨베이어(21) 상에 적재된 후 배출컨베이어(21)에 의해 배출되고, 배출컨베이어(21) 사이의 제1반전암(33)은 투입컨베이어(11) 사이에 위치하게 되면서 다음에 투입되는 진공단열재의 반전을 준비하게 된다. Therefore, when viewed from the side, the first reversing arm 33 arranged horizontally is located between the input conveyor 11 and the discharge conveyor 21, and the vacuum insulation material loaded on the input conveyor 11 is placed on the input conveyor ( 11) and interposed between the first shifting arms 33 between the input conveyors 11, the first rotating shaft 32 rotates 180°, and thereby the first shifting arm between the input conveyors 11 The vacuum insulation material interposed in (33) is inverted and loaded on the discharge conveyor 21, and then discharged by the discharge conveyor 21, and the first half arm 33 between the discharge conveyor 21 is the input conveyor 11 ), it prepares for the reversal of the next vacuum insulation material.

상기 제1회전수단은 제1회전축(32)을 회전시키도록 제3모터(34), 동력전달수단을 포함한다.The first rotation unit includes a third motor 34 and a power transmission unit to rotate the first rotation shaft 32 .

상기 제3모터(34)는 승강프레임(31)의 일측에 설치된다. The third motor 34 is installed on one side of the elevating frame 31 .

상기 동력전달수단은 제3모터(34)의 동력을 제1회전축(32)으로 전달한다. The power transmission means transmits the power of the third motor 34 to the first rotational shaft 32 .

일 예로서, 동력전달수단은 제1회전축(32)과 제3모터(34)의 구동축에 각각 타이밍풀리(341)를 설치하고, 그 타이밍풀리(341) 간에 타이밍벨트(342)를 설치할 수 있다.As an example, the power transmission unit may install timing pulleys 341 on the driving shafts of the first rotating shaft 32 and the third motor 34, respectively, and install a timing belt 342 between the timing pulleys 341. .

따라서, 제3모터(34)의 구동력이 제1회전축(32)에 정확하게 전달되어 제1회전축(32)의 회전 각도를 정확하게 조절할 수 있게된다. Accordingly, the driving force of the third motor 34 is accurately transmitted to the first rotational shaft 32, so that the rotational angle of the first rotational shaft 32 can be accurately adjusted.

일 실시 예에서 상기 반전부(3)는, 승강프레임(31)을 승강시키는 승강수단을 더 구비할 수 있다. In one embodiment, the reversing unit 3 may further include an elevating means for elevating the elevating frame 31 .

상기 승강수단은 승강프레임(31)의 승강을 위하여 베이스프레임(35), 제1액추에이터(36), 가이드부재(37)를 포함한다.The elevating means includes a base frame 35, a first actuator 36, and a guide member 37 for elevating the elevating frame 31.

상기 베이스프레임(35)의 지면에 안착되되 그 형상은 한정하지 않으며 승강프레임(31)의 하중을 지지하면서 승강프레임(31)의 승강이 안정적으로 이루어질 수 있도록 충분한 구조적 강도와 크기로 형성하는 것이 바람직하다. The base frame 35 is seated on the ground, but its shape is not limited, and it is preferable to have sufficient structural strength and size so that the lift frame 31 can be stably moved while supporting the load of the lift frame 31. .

상기 제1액추에이터(36)는 베이스프레임(35)의 일측에 설치되어 승강프레임(31)을 승강시킨다.The first actuator 36 is installed on one side of the base frame 35 to elevate the elevating frame 31 .

즉, 제1액추에이터(36)의 실린더를 베이스프레임(35)의 일측에 수직으로 설치하고, 제1액추에이터(36)의 피스톤로드를 승강프레임(31)의 일측에 결합함으로써 제1액추에이터(36)의 스트로크에 의해 승강프레임(31)이 승강하게 된다.That is, by vertically installing the cylinder of the first actuator 36 on one side of the base frame 35 and coupling the piston rod of the first actuator 36 to one side of the elevating frame 31, the first actuator 36 The lifting frame 31 is moved up and down by the stroke of.

제1액추에이터(36)는 베이스프레임(35)의 중앙에 설치하는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아니며, 승강프레임(31)의 크기와 하중에 따라 소정 간격으로 다수가 설치될 수 있다.It is preferable to install the first actuator 36 at the center of the base frame 35, but is not limited thereto, and a plurality of actuators 36 may be installed at predetermined intervals depending on the size and load of the elevating frame 31.

상기 가이드부재(37)는 승강프레임(31)과 베이스프레임(35) 간에 설치되어 베이스프레임(35)의 승강을 안내한다. The guide member 37 is installed between the elevating frame 31 and the base frame 35 to guide the elevating of the base frame 35 .

일 예로서, 승강프레임(31)에는 소정 간격으로 부시를 설치하고, 베이스프레임(35)에는 소정 간격으로 가이드봉을 설치하여 가이드봉이 부시를 관통하도록 함으로써 승강프레임(31)의 승강이 승강프레임(31)의 정밀하고, 안정적인 승강이 가능하게 된다. As an example, by installing bushes at predetermined intervals on the elevating frame 31 and installing guide rods at predetermined intervals on the base frame 35 so that the guide rods pass through the bushes, the elevating frame 31 is moved up and down. ), precise and stable lifting is possible.

도 6은 본 발명의 진공단열재 반전 이송장치의 제2 실시예에 따른 반전부를 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view showing an inversion part according to a second embodiment of the vacuum insulator inversion transfer device of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 6 , detailed descriptions of components overlapping those of the above-described embodiment and components having the same reference numerals are omitted.

일 실시 예에서 본 발명의 반전부(3)는 제2반전암(43)이 진공단열재를 파지하여 반전하도록 제2회전축(41), 제2액추에이터(42), 제2반전암(43), 제2회전수단을 포함한다.In one embodiment, the reversing unit 3 of the present invention includes a second rotating shaft 41, a second actuator 42, a second reversing arm 43, It includes a second rotating means.

상기 제2회전축(41)은 투입부(1)와 배출부(2) 사이에 위치하도록 소정 길이로 형성된 승강프레임(31)에 회전 가능케 설치된다.The second rotational shaft 41 is rotatably installed in an elevating frame 31 formed with a predetermined length to be located between the input part 1 and the discharge part 2.

상기 제2액추에이터(42)는 제2회전축(41)에 일정 간격으로 다수가 설치된다. 이때 제2액추에이터(42)의 설치 간격은 다수가 나란히 배치되는 투입컨베이어(11)의 사이사이에 제2액추에이터(42)가 위치하도록 설치하는 것이 바람직하다.A plurality of second actuators 42 are installed at regular intervals on the second rotary shaft 41 . At this time, the installation interval of the second actuators 42 is preferably installed so that the second actuators 42 are located between the input conveyors 11 in which a plurality of them are arranged side by side.

상기 제2반전암(43)은 제2액추에이터(42)의 일측에 설치되되, 상하 소정 간격으로 이격된 복수의 제2핀(431)으로 구성되며 제2액추에이터(42)에 의해 복수의 제2핀(431) 간의 간격이 조절된다. The second reversing arm 43 is installed on one side of the second actuator 42, and is composed of a plurality of second pins 431 spaced apart at a predetermined interval up and down, and the second actuator 42 provides a plurality of second The spacing between the pins 431 is adjusted.

즉, 제2액추에이터(42)에 의해 복수의 제2핀(431) 간의 간격이 넓어지면 그 넓어진 제2이격부(432)로 진공단열재를 투입하거나 투입되었던 진공단열재의 배출이 용이하게 되고, 복수의 제2핀(431) 사이로 진공단열재가 투입된 후, 제2액추에이터(42)에 의해 복수의 제2핀(431) 간의 간격이 좁혀지면 복수의 제2핀(431)에 의해 진공단열재가 파지됨으로써 진공단열재의 반전 중 진공단열재가 제2반전암(43)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다. That is, when the interval between the plurality of second pins 431 is widened by the second actuator 42, the vacuum insulation material is injected into the widened second separation portion 432 or the vacuum insulation material is easily discharged. After the vacuum insulation material is introduced between the second pins 431 of the vacuum insulation material is gripped by the plurality of second pins 431 when the gap between the plurality of second pins 431 is narrowed by the second actuator 42 It is possible to prevent the vacuum insulator from being separated from the second inversion arm 43 during the inversion of the vacuum insulator.

상기 제2회전수단은 제2회전축(41)을 회전시키도록 제1회전수단과 동일하게 구성되므로 제2회전수단에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Since the second rotation means is configured identically to the first rotation means to rotate the second rotation shaft 41, a detailed description of the second rotation means is omitted.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예에 대하여 설명되었으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래의 청구범위의 균등범위 내에서 이루어지는 여러 다양한 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다. Although the present invention has been described above with respect to limited embodiments, the scope of the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the claims below are made by those skilled in the art to which the present invention belongs. Various modifications and improvements made within the equivalent scope of the scope will also fall within the scope of the present invention.

A: 진공단열재
1: 투입부
11: 투입컨베이어
12: 투입감지센서
13: 제1모터
2: 배출부
21: 배출컨베이어
22: 반전감지센서
23: 제2모터
3: 반전부
31: 승강프레임
32: 제1회전축
33: 제1반전암
331: 제1핀
332: 제1이격부
34: 제3모터
341: 타이밍풀리
342: 타이밍벨트
35: 베이스프레임
36: 제1액추에이터
37: 가이드부재
41: 제2회전축
42: 제2액추에이터
43: 제2반전암
431: 제2핀
432: 제2이격부A: vacuum insulation
1: input part
11: input conveyor
12: Input detection sensor
13: first motor
2: discharge part
21: discharge conveyor
22: reversal detection sensor
23: second motor
3: inversion
31: lifting frame
32: first rotation axis
33: first porphyry
331: first pin
332: first separation part
34: 3rd motor
341: timing pulley
342: timing belt
35: base frame
36: first actuator
37: guide member
41: 2nd rotation axis
42: second actuator
43: second metamorphosis
431: second pin
432: second separation part

Claims (5)

일측에서 공급되는 진공단열재를 일방향으로 이송하도록 소정 간격으로 나란히 배치되는 다수의 투입컨베이어(11)를 구비한 투입부(1);
상기 투입컨베이어(11)의 후측에서 투입컨베이어(11)와 동일한 간격으로 나란히 배치되는 다수의 배출컨베이어(21)를 구비하여 반전 이송된 진공단열재를 배출하는 배출부(2);
상기 투입부(1)와 배출부(2) 간에 설치되어 투입부(1)를 통해 투입되는 진공단열재를 반전시켜 배출부(2)에 적재하는 반전부(3); 를 포함하여 구성되되,
상기 투입부(1)는,
소정 간격으로 설치된 복수의 투입컨베이어(11);
상기 투입컨베이어(11)의 일측에 설치되어 진공단열재의 투입을 감지하고, 그 감지값을 반전부(3)의 제3모터(34)의 동작을 제어하는 제어부에 제공하는 투입감지센서(12); 를 포함하고,
상기 배출부(2)는,
소정 간격으로 설치된 복수의 배출컨베이어(21);
상기 배출컨베이어(21)의 일측에 설치되어 진공단열재의 반전 상태를 감지하고, 그 감지값을 배출부(2)의 제2모터(23)의 동작을 제어하는 제어부에 제공하는 반전감지센서(22); 를 포함하며,
상기 반전부(3)는,
상기 투입부(1)와 배출부(2) 사이에 위치하도록 승강프레임(31)에 회전 가능케 설치되는 제2회전축(41);
상기 제2회전축(41)에 일정 간격으로 다수가 설치되는 제2액추에이터(42);
상기 제2액추에이터(42)의 일측에 설치되되, 상하 소정 간격으로 이격된 복수의 제2핀(431)으로 구성되어 진공단열재가 투입되는 제2이격부(432)의 간격이 제2액추에이터(42)에 의해 조절되는 제2반전암(43);
상기 제2회전축(41)을 회전시키는 제2회전수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공단열재 반전 이송장치.
An input unit 1 having a plurality of input conveyors 11 arranged side by side at predetermined intervals to transfer the vacuum insulation material supplied from one side in one direction;
A discharge unit (2) having a plurality of discharge conveyors (21) disposed side by side at the same intervals as the input conveyor (11) at the rear side of the input conveyor (11) to discharge the vacuum insulation material transferred in reverse;
An inversion unit 3 installed between the input unit 1 and the discharge unit 2 to invert the vacuum insulation material introduced through the input unit 1 and load it into the discharge unit 2; It consists of including,
The input unit 1,
A plurality of input conveyors 11 installed at predetermined intervals;
An input detection sensor 12 installed on one side of the input conveyor 11 to detect the input of the vacuum insulation material and to provide the detected value to the controller for controlling the operation of the third motor 34 of the reversing unit 3 ; including,
The discharge part 2,
A plurality of discharge conveyors 21 installed at predetermined intervals;
A reversal detection sensor 22 installed on one side of the discharge conveyor 21 to detect an inverted state of the vacuum insulation material and to provide the detected value to the control unit that controls the operation of the second motor 23 of the discharge unit 2 ); Including,
The inversion part 3,
a second rotary shaft 41 rotatably installed on the elevating frame 31 so as to be positioned between the input unit 1 and the discharge unit 2;
a plurality of second actuators 42 installed on the second rotary shaft 41 at regular intervals;
The second actuator 42 is installed on one side of the second actuator 42 and is composed of a plurality of second pins 431 spaced apart at a predetermined interval up and down, and the interval of the second spacer 432 into which the vacuum insulation material is injected is the second actuator 42 ) The second panarm 43 controlled by;
a second rotating means for rotating the second rotating shaft (41); Vacuum insulation reversal transfer device characterized in that it comprises a.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 반전부(3)는, 상기 승강프레임(31)을 승강시키는 승강수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진공단열재 반전 이송장치.According to claim 1,
The reversing unit 3 further comprises a lifting means for lifting the lifting frame 31.
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