KR102535183B1 - Blockage automatic performance evaluation device - Google Patents

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KR102535183B1
KR102535183B1 KR1020220100692A KR20220100692A KR102535183B1 KR 102535183 B1 KR102535183 B1 KR 102535183B1 KR 1020220100692 A KR1020220100692 A KR 1020220100692A KR 20220100692 A KR20220100692 A KR 20220100692A KR 102535183 B1 KR102535183 B1 KR 102535183B1
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jig
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block cage
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KR1020220100692A
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이정기
손성호
이웅수
정현기
이현우
김자륭
이준병
임동호
문성원
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한국교통안전공단
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Abstract

본 발명은 하우징 유닛의 내부에 설치되는 베이스 유닛; 상기 베이스 유닛에 설치되어 성능확보시험을 수행하기 위한 환경인지센서가 장착되는 지그유닛; 상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서를 와이핑하기 위해 상기 지그유닛에 탈부착 가능하게 결합설치되는 와이핑 유닛; 상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서에 유체를 분사하기 위해 상기 지그유닛에 인접하도록 상기 베이스 유닛에 설치되는 분사유닛; 상기 분사유닛에 유체를 공급하는 공급유닛; 상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서의 성능확보시험 평가과정을 기록하고 평가데이터를 수집하기 위해 상기 하우징 유닛의 내부에 설치되는 수집유닛; 및 상기 지그유닛, 상기 와이핑 유닛. 상기 분사유닛, 상기 공급유닛 및 상기 수집유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하고, 상기 제어유닛은 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 상기 수집유닛의 평가위치를 자동으로 조절하고, 상기 공급유닛을 통해 상기 분사유닛에 분사되는 유체분사 조건을 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하는 블록케이지 자동성능평가장치에 관한 것이다.The present invention includes a base unit installed inside the housing unit; A jig unit installed on the base unit and equipped with an environmental sensor for performing a performance assurance test; a wiping unit detachably coupled to the jig unit to wipe the environmental sensor mounted on the jig unit; a spraying unit installed on the base unit adjacent to the jig unit to spray fluid to the environmental sensor mounted on the jig unit; a supply unit supplying fluid to the injection unit; a collection unit installed inside the housing unit to record a performance assurance test evaluation process of the environmental sensor mounted on the jig unit and to collect evaluation data; and the jig unit and the wiping unit. and a control unit controlling the injection unit, the supply unit, and the collection unit, wherein the control unit automatically evaluates the performance of the block cage for various types of environmental sensors according to the environmental sensor information and the block cage information. Block cage automatic performance characterized by automatically adjusting the evaluation positions of the jig unit, the spray unit, and the collection unit, and automatically changing the fluid spray conditions sprayed to the spray unit through the supply unit in order to perform It is about the evaluation device.

Description

블록케이지 자동성능평가장치{Blockage automatic performance evaluation device}Blockage automatic performance evaluation device}

본 발명은 블록케이지 자동성능평가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하여 평가시간을 최소화 하고, 평가시험을 효율성을 극대화 할 수 있는 블록케이지 자동성능평가장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic block cage performance evaluation apparatus, and more particularly, to minimize evaluation time by automatically performing block cage performance evaluation for various types of environmental sensors according to environmental sensor information and block cage information, It is about a block cage automatic performance evaluation device that can maximize the efficiency of evaluation tests.

자율주행자동차 기술은 미리 지정된 목적지까지 운전자의 의도 없이도 주변 상황 및 차량 상태를 인식하여 자동으로 운전이 가능한 기술이다. Self-driving vehicle technology is a technology that can automatically drive to a pre-designated destination by recognizing surrounding situations and vehicle conditions without the driver's intention.

자동차 기술의 발달과 더불어 운전자의 조작 없이 스스로 운행 할 수 있는 자율주행자동차의 개발 및 보급이 급속히 진행되고 있다.Along with the development of automobile technology, the development and spread of self-driving cars that can operate on their own without driver's control are rapidly progressing.

구체적으로 자율주행 기술은 환경인지, 판단 및 경로 생성, 차량 제어 단계로 구성될 수 있다. 이 중 환경인지는 다양한 센서등을 이용하여 주행 중 도로, 기상환경 등을 인식하는 것으로 자율주행을 위한 정보를 탐지하는 것이다.Specifically, autonomous driving technology can be composed of environment recognition, judgment and path creation, and vehicle control steps. Among them, environment recognition is to detect information for autonomous driving by recognizing the road, weather environment, etc. while driving using various sensors.

이와 같이 자율주행차는 다양한 환경인지센서와 디바이스들의 동작으로 상황을 인식하고, 이를 기반으로 주행을 위한 구동기를 동작시킨다. 그런데, 환경인지센서(카메라, 라이다, 레이더 등)를 통해 들어오는 입력 정보가 오류를 포함하거나 환경인지센서가 동작을 하지 않는 경우, 상황 인지에 오류가 발생하고, 이는 심각한 피해를 유발하는 사고로 이어질 수 있다.In this way, the self-driving car recognizes the situation with the operation of various environmental sensors and devices, and operates the actuator for driving based on this. However, if the input information coming through the environmental sensor (camera, lidar, radar, etc.) contains an error or the environmental sensor does not operate, an error in situational awareness occurs, resulting in an accident that causes serious damage. can lead

자율주행차는 카메라(Camera), 레이더(Radar) 및 라이더(Rider)등 과 같은 환경인지센서의 신호처리 등을 통해 주변의 사물을 탐지하고, 이를 기반으로 주행 조향각을 제어하거나 속도를 제어하며 주행한다. Self-driving cars detect surrounding objects through signal processing of environmental sensors such as cameras, radars, and riders, and based on this, control the steering angle or speed while driving. .

그러나 이러한 장치들이 정상적으로 동작한다고 하더라도 환경인지센서의 탐지기능이 저하되는 경우 사물 인지에 실패하여 사고를 유발할 수 있고 , 이와 같은 교통사고로 인한 인명손실과 자율주행차의 안정성에 대한 불안감조성 등 사회적인 문제가 발생하게 된다.However, even if these devices operate normally, if the detection function of the environmental sensor is degraded, object recognition may fail and cause an accident, and social problems such as loss of life and anxiety about the safety of autonomous vehicles will occur

특히, 자율주행차의 환경인지센서는 안전주행의 일차적인 핵심요소로 도로, 기상환경 등 예상치 못한 직접적인 물방울, 눈, 비, 벌레, 먼지 새 등의 배설물 등 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)로 인해 안전성 저하요인이 될 수 있다.In particular, the environment recognition sensor of an autonomous vehicle is the primary key element for safe driving. This can lead to safety deterioration.

더욱이, 운전자가 없는 완전자율주행인 레벨 4 자율주행차는 환경인지센서에 부착되어 있는 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)로 인한 환경인지센서 오류시 환경인지센서의 성능을 정상적으로 빠르게 회복하여 안전운행을 지원할 수 있는 성능확보장치 의 개발이 요구된다.Moreover, level 4 self-driving cars, which are fully autonomous driving without a driver, can quickly restore the performance of the environmental awareness sensor to normal when there is an error in the environmental awareness sensor due to the blockage attached to the environmental awareness sensor, thereby ensuring safe driving. The development of a performance securing device that can be supported is required.

그리고, 이와 더불어 환경인지센서의 성능을 확보하기 위해 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)을 제거(또는 환경인지센서의 제기능을 할 수 있을 정도의 상태의 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)가 잔존하도록 하는 것)할 수 있도록 개발된 블록케이지 성능확보장치 자체의 성능도 평가되어야 자율주행차의 수요자의 신뢰도가 향상될 수 있고, 운전자가 없는 자율주행차의 특성에 의해 발생되는 교통사고를 최소할 수 있다.In addition, in order to secure the performance of the environmental awareness sensor, the blockage (visual obstruction material) is removed (or the blockage (visual obstruction material) in a state sufficient to perform the function of the environmental awareness sensor is removed). The performance of the block cage performance securing device itself, which was developed so that it can remain) must also be evaluated so that the reliability of autonomous vehicle consumers can be improved and traffic accidents caused by the characteristics of autonomous vehicles without drivers can be minimized. can do.

따라서 블록케이지 성능확보장치 자체의 안전도와 성능을 체크하기 위한 다양한 평가시험을 정확하게 수행할 수 있는 블록케이지 성능평가장치의 개발도 요구된다.Therefore, it is also required to develop a block cage performance evaluation device that can accurately perform various evaluation tests to check the safety and performance of the block cage performance assurance device itself.

이와 같은 블록케이지 성능평가장치의 평가결과는 자율주행차의 안전성에 직접적인 영향을 미치며, 자율주행차의 안전성은 직접 인간의 생명에 연관되어 있어 자율주행차의 완성도에 가장 많은 영항을 미치는 요소라 할 수 있다.The evaluation result of the block cage performance evaluation device has a direct impact on the safety of the self-driving car, and the safety of the self-driving car is directly related to human life, so it can be said that the factor that has the most impact on the completeness of the self-driving car. can

게다가, 블록케이지 성능평가장치의 평가결과는 자율주행차의 설계에 반영되어 자율주행차의 개발이 이루어지게 되므로, 다양한 형태의 정확하고 안전성 높은성능평가를 도출 할 수 있는 블록케이지 성능평가장치의 평가결과는 종국적으로 자율주행차의 실용화의 가속화 정도 및 자율주행차의 기술발전에 직접적인 영향을 미치게 된다.In addition, since the evaluation result of the block cage performance evaluation device is reflected in the design of the autonomous vehicle and the development of the autonomous vehicle is carried out, the evaluation of the block cage performance evaluation device that can derive various types of accurate and safe performance evaluation The result will ultimately have a direct impact on the degree of acceleration of commercialization of autonomous vehicles and the technological development of autonomous vehicles.

그러나 종래의 블록케이지 성능평가장치는 평가시험 과정을 실험자의 관여하에 실험자의 조작을 통해서만 가능하여 다양한 형태의 평가시험을 수행하는 시간이 지연되는 문제점이 있었다. However, the conventional block cage performance evaluation apparatus has a problem in that the time required to perform various types of evaluation tests is delayed because the evaluation test process is possible only through the experimenter's intervention and the experimenter's intervention.

또한 종래의 블록케이지 성능평가장치는 평가시험의 대상인 환경인지센서가 블록케이지 성능평가장치에서 탈부착이 불가능하여 환경인지센서를 교환하여 다양한 종류의 센서를 평가 할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional block cage performance evaluation device has a problem in that the environmental sensor, which is the subject of the evaluation test, cannot be attached or detached from the block cage performance evaluation device, so that various types of sensors cannot be evaluated by exchanging the environmental sensor.

또한, 종래의 블록케이지 성능평가장치는 세정액 및/또는 에어로 이루어질 수 있는 유체의 분사를 제어할 수 없어 다양한 유체분사조건을 시험할 수 없는 문제점이 있었으며, 지그유닛, 분사유닛의 위치를 정밀하고 다양하게 조절할 수 있는 기능이 없어 다양한 환경을 대비한 다양한 시험조건을 재현할 수 없는 문제점이 있었다. In addition, the conventional block cage performance evaluation device has a problem that it cannot test various fluid injection conditions because it cannot control the injection of fluid that can be made of cleaning fluid and/or air, and the location of the jig unit and injection unit can be precisely and varied. There was a problem that it was not possible to reproduce various test conditions in preparation for various environments because there was no function that could be adjusted appropriately.

더욱이 종래의 블록케이지 성능평가장치는 평가시험 과정을 기록할 수 있는 장치 및 평가데이터를 기록할 수 있는 기능이 구지되지 않아 평가결과의 신뢰성을 확보할 수 없는 문제점이 있었다.Furthermore, the conventional block cage performance evaluation apparatus has a problem in that reliability of evaluation results cannot be secured because a device capable of recording the evaluation test process and a function capable of recording evaluation data have not been found.

또한, 종래의 블록케이지 성능평가장치는 블록케이지 성능평가장치 자체의 이동이 불가능하여 평가시험을 수행하는 장소가 제한적인 문제점이 있었으며, 이에 더하여 블록케이지 성능평가장치는 블록케이지 성능평가장치에 고정된 하나의 환경인지센서를 대상으로 정해진 분사조건으로 동일한 평가시험을 수행하게 되므로 다양한 평가시험 즉, 환경인지센서의 종류를 변경하거나 분사조건을 변경하는 등 의 평가조건을 변경한 평가시험을 수행하기 위해서는 원하는 평가조건에 맞는 시험의 수와 동일한 개수의 블록케이지 성능평가장치가 필요하여 종국적으로 다수개의 블록케이지 성능평가장치를 구비해야 함에 따라 평가시험비용이 증가하고, 평가시험장소가 더 많이 요구되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional block cage performance evaluation device has a problem in that the location for performing the evaluation test is limited because the block cage performance evaluation device itself cannot be moved. In addition, the block cage performance evaluation device is fixed to the block cage performance evaluation device Since the same evaluation test is performed with the injection conditions set for one environmental sensor, in order to perform various evaluation tests, that is, evaluation tests with changed evaluation conditions such as changing the type of environmental sensor or changing the injection conditions, As the number of block cage performance evaluation devices equal to the number of tests that meet the desired evaluation conditions is required, eventually a plurality of block cage performance evaluation devices are required, which increases the evaluation test cost and requires more evaluation test sites. there was

대한민국 특허등록공보 제10-1832918호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1832918 대한민국 특허공개공보 제10-2017-0111502호Korean Patent Publication No. 10-2017-0111502

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행할 수 있도록 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 자동으로 평가시험을 수행하고, 환경인지센서의 종류를 다양하게 교체하고, 유체분사조건을 변경하며, 지그유닛, 분사유닛 및 수집유닛의 위치를 조절하여 다양한 환경을 대비한 시험조건을 자동으로 재현할 수 있는 블록케이지 자동성능평가장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically evaluate the performance of block cages for various types of environmental sensors according to environmental sensor information and block cage information. Test conditions can be automatically reproduced in preparation for various environments by performing tests, changing types of environmental sensors, changing fluid injection conditions, and adjusting the locations of jig units, spray units, and collection units. It is to provide a block cage automatic performance evaluation device.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 하우징 유닛의 내부에 설치되는 베이스 유닛; 상기 베이스 유닛에 설치되어 성능확보시험을 수행하기 위한 환경인지센서가 장착되는 지그유닛; 상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서를 와이핑하기 위해 상기 지그유닛에 탈부착 가능하게 결합설치되는 와이핑 유닛; 상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서에 유체를 분사하기 위해 상기 지그유닛에 인접하도록 상기 베이스 유닛에 설치되는 분사유닛; 상기 분사유닛에 유체를 공급하는 공급유닛; 상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서의 성능확보시험 평가과정을 기록하고 평가데이터를 수집하기 위해 상기 하우징 유닛의 내부에 설치되는 수집유닛; 및 상기 지그유닛, 상기 와이핑 유닛. 상기 분사유닛, 상기 공급유닛 및 상기 수집유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하고, 상기 제어유닛은 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 상기 수집유닛의 평가위치를 자동으로 조절하고, 상기 공급유닛을 통해 상기 분사유닛에 분사되는 유체분사 조건을 자동으로 변경할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, a block cage automatic performance evaluation device according to the present invention includes a base unit installed inside a housing unit; A jig unit installed on the base unit and equipped with an environmental sensor for performing a performance assurance test; a wiping unit detachably coupled to the jig unit to wipe the environmental sensor mounted on the jig unit; a spraying unit installed on the base unit adjacent to the jig unit to spray fluid to the environmental sensor mounted on the jig unit; a supply unit supplying fluid to the injection unit; a collection unit installed inside the housing unit to record a performance assurance test evaluation process of the environmental sensor mounted on the jig unit and to collect evaluation data; and the jig unit and the wiping unit. and a control unit controlling the injection unit, the supply unit, and the collection unit, wherein the control unit automatically evaluates the performance of the block cage for various types of environmental sensors according to the environmental sensor information and the block cage information. It is possible to automatically adjust evaluation positions of the jig unit, the spray unit, and the collection unit, and automatically change fluid spray conditions sprayed to the spray unit through the supply unit.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 상기 수집유닛은, 상기 하우징 유닛의 내부에 설치되는 설치부; 상기 설치부에 폭방향으로 연장배치되는 제1 로드부; 상기 제1 로드부와 직교하도록 길이방향으로 연장배치되면서, 상기 제1 로드부를 따라 폭방향으로 직선왕복 이동가능하게 결합설치되는 제2 로드부; 상기 제2 로드부를 따라 길이방향으로 직선왕복 이동하도록 상기 제2 로드부에 결합설치되는 제1 브라켓부; 상기 제1 브라켓부의 상부에 수직방향으로 연장 배치되는 수직프레임부: 상기 수직프레임부를 따라 직선왕복 이동가능하게 결합설치되는 제2 브라켓부; 상기 제2 브라켓부에 틸팅가능하게 결합되어 길이방향을 따라 배치되는 틸팅축을 중심으로 소정의 각도를 갖도록 폭방향으로 틸팅하는 틸팅부; 수직방향을 중심으로 소정의 각도로 회전하도록 상기 틸팅부의 상부에 결합되는 회전부; 및 성능확보시험 평가과정을 기록하고 평가데이터를 수집하기 위한 수집부를 탈부착 가능하게 거치하기 위해 상기 회전부의 상부에 배치되는 장착부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: an installation unit installed inside the housing unit; a first rod part extending in the width direction of the installation part; a second rod part that extends in the longitudinal direction perpendicularly to the first rod part and is coupled and installed to be linearly reciprocally movable in the width direction along the first rod part; A first bracket part coupled to the second rod part and installed to linearly reciprocate in the longitudinal direction along the second rod part; a vertical frame part extending in a vertical direction above the first bracket part: a second bracket part coupled and installed to be movable in a linear reciprocating direction along the vertical frame part; a tilting unit that is tiltably coupled to the second bracket unit and tilts in the width direction to have a predetermined angle around a tilting axis disposed along the longitudinal direction; a rotation unit coupled to an upper portion of the tilting unit to rotate at a predetermined angle around a vertical direction; and a mounting unit disposed above the rotation unit to detachably mount a collection unit for recording the performance assurance test evaluation process and collecting evaluation data.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 상기 장착부는, 상기 회전부에 길이방향으로 연장되게 설치되는 모션부; 상기 모션부를 중심으로 폭방향을 따라 서로 이격하면서 상기 모션부와 평행하도록 상기 회전부에 설치되는 한 쌍의 안내부; 및 상기 수집부를 탈부착 가능하게 거치하기 위해 상기 모션부 및 상기 한 쌍의 안내부에 길이방향으로 이격하게 설치되는 한 쌍의 고정부;를 포함하고, 상기 장착부는 상기 모션부의 회전방향과 회전각도에 따라 상기 한 쌍의 고정부가 서로 인접하는 방향으로 이동하거나 상기 한 쌍의 고정부가 서로 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, an automatic performance evaluation apparatus for a block cage according to an embodiment of the present invention includes: a motion part installed to extend in the longitudinal direction of the rotating part; a pair of guides installed on the rotation unit so as to be parallel to the motion unit and spaced apart from each other around the motion unit in a width direction; and a pair of fixing parts spaced apart from each other in the longitudinal direction of the motion part and the pair of guide parts in order to detachably mount the collection part, wherein the mounting part is dependent on the rotation direction and rotation angle of the motion part. Accordingly, the pair of fixing parts may be moved in a direction adjacent to each other or the pair of fixing parts may be moved in a direction away from each other.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 상기 제어유닛은, 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 환경인지센서정보와 블록케이지정보, 지그유닛정보, 와이핑 유닛정보, 분사유닛정보, 공급유닛정보, 수집유닛정보, 작동프로그램, 및 운영프로그램을 저장하는 기본데이터 저장부; 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 및 상기 수집유닛의 평가위치를 계산하고 산출하는 산출부; 상기 산출부의 산출결과와 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 상기 공급유닛으로부터 상기 분사유닛에 공급되어 상기 분사유닛을 통해 분사되는 유체분사 조건을 판단하는 판단부; 상기 산출부의 산출결과, 상기 판단부의 판단결과, 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 및 상기 수집유닛의 산출된 평가위치와 기판단된 유체분사 조건의 이상유무를 분석하는 분석부; 상기 산출부의 산출결과, 상기 판단부의 판단결과, 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 상기 와이핑 유닛의 작동여부를 선택하는 선택부; 및 상기 분석부의 분석결과, 상기 선택부의 선택결과 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 및 상기 수집유닛을 평가위치로 이동시킨 상태에서 상기 분사유닛에서 유체분사 조건에 따라 유체를 분사하고, 선택결과에 따라 상기 와이핑유닛을 작동시키고, 상기 수집유닛의 수집부를 통해 성능평가시험을 기록하는 지령을 전달하는 지령부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, in the block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, the control unit performs block cage performance evaluation for various types of environmental sensors according to environmental sensor information and block cage information. Basic data storage unit for storing environmental sensor information, block cage information, jig unit information, wiping unit information, spraying unit information, supply unit information, collection unit information, operation program, and operation program to automatically perform; a calculation unit for calculating and calculating evaluation positions of the jig unit, the spray unit, and the collection unit through the data stored in the basic data storage unit; a determination unit determining a condition for spraying the fluid supplied from the supply unit to the spray unit and sprayed through the spray unit through the calculation result of the calculation unit and the data stored in the basic data storage unit; Whether or not there is an abnormality between the calculated evaluation positions of the jig unit, the spray unit, and the collection unit through the calculation result of the calculation unit, the judgment result of the determination unit, and the data stored in the basic data storage unit and the substrate-staged fluid spraying condition an analysis unit that analyzes; a selector configured to select whether to operate the wiping unit based on a calculation result of the calculation unit, a determination result of the determination unit, and data stored in the basic data storage unit; and fluid injection conditions in the jetting unit in a state in which the jig unit, the spraying unit, and the collection unit are moved to the evaluation position according to the analysis result of the analyzer, the selection result of the selector, and the data stored in the basic data storage unit. and a command unit that sprays fluid according to the selection result, operates the wiping unit according to the selection result, and transmits a command to record a performance evaluation test through the collection unit of the collection unit.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 상기 환경인지센서정보는 환경인지센서 종류, 환경인지센서 형상, 및 환경인지센서 크기로 이루어지고, 상기 블록케이지정보는 블록케이지 종류, 오염도, 및 오염위치로 이루어지고, 상기 유체분사 조건은 유체 종류, 유체 압력, 유체 분사 횟수, 유체 분사 시간, 및 유체 분사 주기로 이루어질 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, in the block cage automatic performance evaluation device according to an embodiment of the present invention, the environmental sensor information includes the type of environmental sensor, the shape of the sensor, and the size of the sensor, and the block cage The information consists of the type of block cage, the degree of contamination, and the location of contamination, and the fluid injection conditions may consist of the type of fluid, the fluid pressure, the number of fluid injections, the fluid injection time, and the fluid injection cycle.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 상기 제어유닛은, 상기 분석부의 분석결과 이상이 있는 경우에는 알람을 발생하는 알람부; 및 상기 산출부의 산출결과, 상기 판단부의 판단결과, 상기 선택부의 선택결과, 상기 분석부의 분석결과, 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 및 상기 수집유닛의 산출된 평가위치와 기판단된 유체분사 조건과 상기 와이핑 유닛의 작동여부를 보정하는 보정부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: an alarm unit generating an alarm when there is an abnormality in the analysis result of the analysis unit; and calculation of the jig unit, the spray unit, and the collection unit according to the calculation result of the calculation unit, the determination result of the determination unit, the selection result of the selection unit, the analysis result of the analysis unit, and the data stored in the basic data storage unit. and a correction unit for correcting the determined evaluation position, the determined fluid spraying condition, and whether the wiping unit operates.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 상기 산출부는 빅데이터(big data)를 이용한 이미지 인식을 통해 자동성능평가를 수행할 환경인지센서정보와 블록케이지정보를 자동으로 확인하고 평가위치를 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 계산할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, in the block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, the calculation unit uses image recognition using big data to perform automatic performance evaluation. Information can be automatically checked and the evaluation position can be automatically calculated through machine learning by selecting one or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning.

본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 지그유닛, 분사유닛, 수집유닛의 평가위치를 자동으로 조절하고, 공급유닛을 통해 분사유닛에 분사되는 유체분사 조건을 자동으로 변경하여 평가시험시간을 절약하고, 평가시험의 효율성을 극대화 할 수 있는 효과가 있다.The block cage automatic performance evaluation apparatus according to the present invention evaluates the positions of the jig unit, spray unit, and collection unit to automatically perform block cage performance evaluation for various types of environmental sensors according to environmental sensor information and block cage information. There is an effect of automatically adjusting and automatically changing the injection conditions of the fluid injected into the injection unit through the supply unit to save evaluation test time and maximize the efficiency of the evaluation test.

또한, 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 종래와 같이 환경인지센서 평가시험의 대상인 환경인지센서가 고정된 것이 아니라, 환경인지센서가 안착되는 지그유닛의 클램핑부가 환경인지센서의 종류 및 모양에 맞춰 클램핑동작을 함에 따라 필요에 따라 편리하게 환경인지센서의 종류를 교체하여 다앙하게 평가시험을 수행할 수 있고, 신속한 교체 및 다양한 평기시험이 가능하여 평가시험을 위한 시간을 최소화 하고, 실험자의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the block cage automatic performance evaluation apparatus according to the present invention, the environmental sensor, which is the object of the environmental sensor evaluation test, is not fixed, as in the prior art, but the clamping part of the jig unit on which the environmental sensor is seated is the type and shape of the environmental sensor. According to the clamping operation according to the need, various evaluation tests can be performed by conveniently replacing the type of environmental sensor as needed, and time for evaluation tests can be minimized as quick replacement and various evaluation tests are possible. There is an effect that can promote convenience.

더욱이, 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 다양한 조건을 시험할 수 있도록 유체분사조건과 와이핑 유닛의 와이핑조건을 변경하고, 지그유닛, 분사유닛의 위치를 정밀하게 조절하여 다양한 환경을 대비한 평가시험조건을 재현할 수 있어 평가장치의 평가시험 효율성을 극대화하고, 지그유닛, 분사유닛의 위치가 정확하게 시험조건에 맞도록 지그유닛, 분사유닛을 정밀하게 조절하여 평가시험 결과의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the block cage automatic performance evaluation device according to the present invention changes the fluid spraying condition and the wiping condition of the wiping unit so that various conditions can be tested, and precisely adjusts the positions of the jig unit and spraying unit to perform various environments. The evaluation test conditions prepared can be reproduced to maximize the evaluation test efficiency of the evaluation device, and the accuracy of the evaluation test results can be improved by precisely adjusting the jig unit and spray unit so that the locations of the jig unit and spray unit exactly match the test conditions. There is an effect that can be increased.

게다가, 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 평가시험 과정을 기록할 수 있는 수집장치 및 평가데이터를 기록할 수 있는 기능을 추가하고, 수집유닛에 장착되는 수집부의 위치도 다양하게 조절하여 수집부가 평가시험과정을 정확하고 선명하게 수집할 수 있도록 함에 따라 평가시험결과의 신뢰성을 확보하고 나아가 신뢰성 있는 평가시험결과를 자율주행차의 설계에 반영함에 따라 종국적으로 자율주행차 산업의 산업발전을 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, the block cage automatic performance evaluation device according to the present invention adds a collection device capable of recording the evaluation test process and a function capable of recording evaluation data, and variously adjusts the location of the collection unit mounted on the collection unit to collect data. As the additional evaluation test process can be collected accurately and clearly, the reliability of the evaluation test results is secured, and furthermore, the reliable evaluation test results are reflected in the design of the autonomous vehicle, ultimately promoting the industrial development of the autonomous vehicle industry. There are effects that can be done.

또한, 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 평가시험을 위한 각 구성이 하우징 유닛에 모듈화 되어 있고, 하우징 유닛 자체가 이동이 가능함에 따라 장소 제약없이 다양한 환경에 노출시켜 평가시험을 수행할 수 있으므로 성능평가장치의 평가시험비용을 최소화하고, 평가시험을 위한 설치공간을 감소하여 공간 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the block cage automatic performance evaluation device according to the present invention is modularized in the housing unit and the housing unit itself is movable, so that the evaluation test can be performed by exposing to various environments without place restrictions. Therefore, there is an effect of maximizing space efficiency by minimizing the evaluation test cost of the performance evaluation device and reducing the installation space for the evaluation test.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 제어유닛의 블록도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 사시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 하우징이 제거된 상태의 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 하우징이 제거된 상태의 평면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 지그유닛의 정면도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 지그유닛의 측면도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 분사유닛의 정면도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 분사유닛의 측면도를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 수집유닛의 정면도를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 수집유닛의 측면도를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 공급유닛의 회로도를 나타낸다.1 shows a block diagram of a control unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows a perspective view of a block cage automatic performance evaluation device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention in a state in which a housing is removed.
4 shows a plan view of a block cage automatic performance evaluation device according to an embodiment of the present invention in a state where the housing is removed.
5 shows a front view of a jig unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 shows a side view of a jig unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of an injection unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 shows a side view of an injection unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view of a collection unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 shows a side view of a collection unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 shows a circuit diagram of a supply unit of a block cage automatic performance evaluation device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 블록케이지 자동성능평가장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to drawings. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention may be embodied in other forms without being limited to the embodiments described below. And, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terms used in this specification are for describing embodiments, and therefore are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprise" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 제어유닛의 블록도를 나타낸다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 사시도를 나타낸다.1 shows a block diagram of a control unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 shows a perspective view of a block cage automatic performance evaluation device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 하우징이 제거된 상태의 사시도를 나타낸다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 하우징이 제거된 상태의 평면도를 나타낸다.3 is a perspective view of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention in a state in which a housing is removed. 4 shows a plan view of a block cage automatic performance evaluation device according to an embodiment of the present invention in a state where the housing is removed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 지그유닛의 정면도를 나타낸다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 지그유닛의 측면도를 나타낸다.5 shows a front view of a jig unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 shows a side view of a jig unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 분사유닛의 정면도를 나타낸다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 분사유닛의 측면도를 나타낸다.7 is a front view of an injection unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. 8 shows a side view of an injection unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 수집유닛의 정면도를 나타낸다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 수집유닛의 측면도를 나타낸다.9 is a front view of a collection unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. 10 shows a side view of a collection unit of a block cage automatic performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 공급유닛의 회로도를 나타낸다.11 shows a circuit diagram of a supply unit of a block cage automatic performance evaluation device according to an embodiment of the present invention.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "폭방향"이란 동일부재에서 가로방향, 즉 도 3에서 X축 방향을 의미하고, "길이방향"이란 X축 방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향, 즉 도 3에서 Y축 방향을 의미하며, "수직방향"이란 X축 방향과 Y축 방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향, 즉 도 3에서 Z축 방향을 의미한다.The definitions of terms used below are as follows. "Width direction" means the horizontal direction in the same member, that is, the X-axis direction in FIG. 3, and "longitudinal direction" means the longitudinal direction in the same member, that is, the Y-axis direction in FIG. , "Vertical direction" means the height direction in the same member, that is, the Z-axis direction in FIG. 3 while orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction.

또한, 상방(상부)이란 "수직방향"에서 위쪽 방향, 즉 도 3에서 위쪽을 향하는 방향을 의미하고, 하방(하부)이란 "수직방향"에서 아래쪽 방향, 즉 도 3 에서 아래쪽을 향하는 방향을 의미한다. In addition, upward (upper) means an upward direction in the "vertical direction", that is, a direction upward in FIG. 3, and downward (lower) means a downward direction in the "vertical direction", that is, a downward direction in FIG. 3 do.

또한, "승강(상승)"이란 도 3에서 수직방향인 위쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미하고, "하강"이란 도 3에서 수직방향인 아래쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미한다. In addition, "elevating (raising)" means moving in a vertical upward direction in FIG. 3 , and "lowering" means moving in a vertical downward direction in FIG. 3 .

도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)를 설명한다. A block cage automatic performance evaluation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11 .

도 1 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)는 하우징 유닛(1000), 베이스 유닛(2000), 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000), 와이핑 유닛(6000), 공급유닛(7000) 및 제어유닛(8000)을 포함한다.1 to 11, the block cage automatic performance evaluation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing unit 1000, a base unit 2000, a jig unit 3000, and a spray unit 4000. ), a collection unit 5000, a wiping unit 6000, a supply unit 7000 and a control unit 8000.

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)는 특히, 자율주행차의 환경인지센서 성능확보시험을 자동으로 수행하기 위한 블록케이지 성능평가장치에 관한 것이다. The block cage automatic performance evaluation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention relates to a block cage performance evaluation apparatus for automatically performing a performance assurance test of an environmental sensor of an autonomous vehicle, in particular.

자율주행차는 다양한 환경인지센서와 디바이스들의 동작으로 상황을 인식하고, 이를 기반으로 주행을 위한 구동기를 동작시켜 운전자의 조작 없이 또는 운전자의 최소한의 조작 하에 정해진 목적지까지 자동으로 운전하는 기술을 의미한다.The self-driving car refers to a technology that recognizes a situation through the operation of various environmental sensors and devices, operates an actuator for driving based on this, and automatically drives to a set destination without or with minimal driver manipulation.

따라서 자율주행차는 일반 차량과는 달리 운전자를 대신하여 자율주행차를 운행하기 위한 기술은 운전자를 대체할 수 있을 정도로 자체의 성능이 구비되어야 한다.Therefore, unlike general vehicles, self-driving cars must have their own performance to the extent that they can replace the driver.

또한, 다양한 환경에 노출되는 차량의 특성상 자율주행차는 어떠한 환경에 놓이더라고 운전자를 대신하여 자율주행을 할 수 있도록 기술 자체의 성능이 지속적으로 확보유지될 수 있어야 한다.In addition, due to the nature of the vehicle exposed to various environments, the performance of the technology itself must be continuously secured and maintained so that the autonomous vehicle can perform autonomous driving on behalf of the driver in any environment.

특히, 운전자의 감각을 대신하는 자율주행차의 주변환경을 인지하는 환경인지센서의 경우 어떠한 환경에서도 환경인지센서 자체의 성능이 확보되고 유지되어야 교통사고를 예방할 수 있고, 교통사고로 인한 인명손실을 최소화 할 수 있으며,자율주행차의 안정성에 대한 불안감 저하 등 사회적인 문제를 해소 할 수 있다.In particular, in the case of an environmental sensor that recognizes the surrounding environment of an autonomous vehicle instead of the driver's senses, the performance of the environmental sensor itself must be secured and maintained in any environment to prevent traffic accidents and prevent loss of life due to traffic accidents. It can be minimized and can solve social problems such as a decrease in anxiety about the safety of autonomous vehicles.

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)는 다양한 환경에 노출되어 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)에 의해 오염된 환경인지센서(2)를 클리닝 하는 성능확보장치가 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)을 제거하는 성능을 자동으로 평가하기 위한 장치이다.The block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention is a performance assurance device that cleans the environmental sensor 2 exposed to various environments and polluted by the blockage (view obstruction substance). It is a device to automatically evaluate the performance of removing a cage (Blockage, obstructing material).

환경인지센서(2)란 자율주행차에 장착되어 주변 환경을 인식하기 위한 인지센서를 의미하고, 예를 들어 카메라(Camera), 레이더(Radar) 및 라이더(Rider)등을 통칭한다.The environment recognition sensor 2 refers to a recognition sensor for recognizing the surrounding environment mounted on an autonomous vehicle, and collectively refers to, for example, a camera, a radar, and a rider.

성능확보장치란 자율주행차에 장착된 환경인지센서의 성능을 지속적으로 유지시키기 위한 장치를 의미하고, 유체를 분사하는 방식, 와이핑 하는 방식, 전기적인 방식, 2개 이상의 방식을 종합한 복합방식 등 다양한 방식으로 이루어 질 수 있다.A performance assurance device refers to a device that continuously maintains the performance of an environmental sensor mounted on an autonomous vehicle, and is a fluid injection method, a wiping method, an electrical method, and a complex method combining two or more methods. etc. can be done in various ways.

블록케이지(Blockage, 시야방해물질)란 물방울, 눈, 비, 물방울 등이 흐른 자국, 벌레, 먼지, 새 등의 배설물, 물 때 등 자율주행차가 환경에 노출되면서 발생될 수 있는 오염요인을 의미한다.Blockage refers to pollutants that can occur when an autonomous vehicle is exposed to the environment, such as water droplets, snow, rain, traces of water droplets, bugs, dust, bird droppings, and water stains. .

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)는 운전자의 조작이 없는 자율주행차의 환경인지센서(2)에 부착되어 있는 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)(3)로 인한 환경인지센서(2)의 작동의 오류가 발생되는 것을 예방 하거나 작동의 오류가 발생된 경우 환경인지센서(2)의 성능을 정상적으로 빠르게 회복하여 안전운행을 지원할 수 있는 성능확보장치의 성능을 자동으로 평가하기 위한 장치이다.That is, the block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention is a blockage (view-obstructing substance) (3 ) The performance of the performance securing device that can prevent the operation error of the environmental sensor 2 from occurring or restore the performance of the environmental sensor 2 to normal quickly when an operation error occurs to support safe driving It is a device for automatically evaluating

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)의 하우징 유닛(1000)은 내부에 베이스 유닛(2000), 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000), 와이핑 유닛(6000) 및 공급유닛(7000) 등을 컴팩트 하게 배치할 수 있도록 구획되어 있고, 하우징 유닛(1000) 자체를 용이하게 이동할 수 있도록 모듈화 되어 있다.Referring to FIG. 2, the housing unit 1000 of the block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention includes a base unit 2000, a jig unit 3000, a spray unit 4000, The collection unit 5000, the wiping unit 6000, and the supply unit 7000 are partitioned so as to be compactly disposed, and the housing unit 1000 itself is modularized so that it can be easily moved.

구체적으로 하우징 유닛(1000)은 제1 영역(1100), 제2 영역(1200), 제3 영역(1300), 및 제 4 영역(1400)으로 구획될 수 있다.In detail, the housing unit 1000 may be divided into a first area 1100 , a second area 1200 , a third area 1300 , and a fourth area 1400 .

각각의 영역은 개폐할 수 있는 도어를 구비하여 실험자가 필요에 따라 도어를 개방하여 필요한 영역에 접근할 수 있고, 도어를 폐쇄하여 실험중에는 유체등이 외부로 분사되는 것을 방지함에 따라 외부환경이 더러워지는 것을 방지하고, 실험자를 보호할 수 있다.Each area is equipped with a door that can be opened and closed so that the experimenter can access the necessary area by opening the door as needed, and by closing the door to prevent fluid from being sprayed to the outside during the experiment, the external environment is dirty. It can prevent losing and protect the experimenter.

하우징 유닛(1000)의 제1 영역(1100)은 평가시험이 이루어지는 영역으로 내부에는 베이스 유닛(2000), 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000), 와이핑 유닛(6000) 및 공급유닛(7000)의 일부가 배치될 수 있다.The first area 1100 of the housing unit 1000 is an area where an evaluation test is performed, and there are a base unit 2000, a jig unit 3000, a spray unit 4000, a collection unit 5000, and a wiping unit 6000. ) and a part of the supply unit 7000 may be disposed.

하우징 유닛(1000)의 제2 영역(1200)은 실험자가 실험과정에서 필요한 부분을 세척할 수 있는 세척대(1210)가 구비될 수 있다.The second area 1200 of the housing unit 1000 may be equipped with a washing table 1210 where an experimenter can wash a necessary part during an experiment.

또한, 제2 영역(1200)의 외부면에는 표시부(8900)가 구비되어 블록케이지 성능평가장치(1)의 작동상황이나. 오작동 알람 등을 표시할 수 있고, 이에 더하여 실험자가 성능평가장치(1)의 작동을 조작할 수 있는 터치 패널이 구비될 수 있다.In addition, a display unit 8900 is provided on the outer surface of the second area 1200 to show the operation status of the block cage performance evaluation device 1. A malfunction alarm or the like may be displayed, and in addition, a touch panel through which an experimenter may manipulate the operation of the performance evaluation device 1 may be provided.

표시부(8900)는 모니터(Monitor), 터치스크린(Touch Screem), 터치 패널(Touch Panel) 등으로 이루어 질 수 있다.The display unit 8900 may include a monitor, a touch screen, and a touch panel.

또한, 하우징 유닛(1000)의 제3 영역(1300)에는 컴퓨터와 전기를 사용하는 부품 들 예를 들어 워터펌프(7210) 유압센서부(7230), 유량센서부(7230) 등 워터공급부(7000)와 에어공급부(7100) 등이 배치될 수 있다.In addition, in the third area 1300 of the housing unit 1000, components using a computer and electricity, for example, a water pump 7210, a hydraulic pressure sensor unit 7230, a flow sensor unit 7230, and the like, a water supply unit 7000 and an air supply unit 7100 may be disposed.

하우징 유닛(1000)의 제 4 영역(1400)에는 드레인 탱크(7260) 등 평가실험을 위해 사용되고 난 후 배출되는 유체 특히, 액체가 배출되어 보관되는 탱크가 배치될 수 있다.In the fourth area 1400 of the housing unit 1000, a drain tank 7260 or the like may be disposed in a tank in which fluid discharged after being used for an evaluation experiment, in particular, a liquid is discharged and stored.

그리고, 하우징 유닛(1000)은 구륜부(1500)와 조절고정부(1600를 포함한다.Also, the housing unit 1000 includes a wheel portion 1500 and an adjusting fixing portion 1600 .

구륜부(1500)는 예를 들어 구름 구동할 수 있는 바퀴로 되어 있어 내부에 베이스 유닛(2000), 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000), 와이핑 유닛(6000) 및 공급유닛(7000)이 모두 모듈화 된 하우징 유닛(1000)을 편리하게 이동시킬 수 있다.The wheel unit 1500 is, for example, a wheel that can be driven by rolling, and has a base unit 2000, a jig unit 3000, a spray unit 4000, a collection unit 5000, and a wiping unit 6000 therein. and the supply unit 7000 can conveniently move the modularized housing unit 1000.

또한, 조절고정부(1600)를 포함하여 구륜부(1500)를 통한 이동이 완료된 후 조절고정부(1600)로 설치면에 하우징 유닛(1000)을 견고하게 고정하여 평가실험을 수행할 수 있다.In addition, after the movement through the wheel portion 1500, including the adjusting fixing portion 1600, is completed, the housing unit 1000 can be firmly fixed to the installation surface with the adjusting fixing portion 1600, and an evaluation experiment can be performed.

조절고정부(1600)는 하우징 유닛(1000)을 설치면에 고정하는 역할 뿐 만 아니라 수직방향으로 높이 조절이 가능하여 평가실험을 수행하는 과정에서 하우징 유닛(1000)이 정확한 위치에서 흔들림 없이 고정될 수 있도록 설치면에 맞게 높이를 조절할 수 있다.The adjustment fixing part 1600 not only serves to fix the housing unit 1000 to the installation surface, but also can adjust the height in the vertical direction, so that the housing unit 1000 can be fixed in an accurate position without shaking during the evaluation experiment. You can adjust the height to fit the installation surface.

이처럼, 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 평가시험을 위한 각 구성이 하우징 유닛에 모듈화 되어 있고, 하우징 유닛 자체가 구륜부룰 통래 편리하게 이동이 가능함에 따라 장소 제약없이 다양한 환경에 노출시켜 평가시험을 수행할 수 있으므로 성능평가장치의 평가시험비용을 최소화하고, 평가시험을 위한 설치공간을 감소하여 공간 효율성을 극대화할 수 있고, 조절고정부로 하우징 유닛을 정확한 위치에서 흔들림 없이 설치면에 고정할 수 있어 평가시험을 정확하게 구현할 수 있다.As described above, the block cage automatic performance evaluation device according to the present invention is evaluated by exposing to various environments without location restrictions as each component for evaluation test is modularized in the housing unit and the housing unit itself can be conveniently moved through the ball wheel. Since the test can be performed, the cost of the evaluation test of the performance evaluation device can be minimized, and the space efficiency can be maximized by reducing the installation space for the evaluation test. This allows you to accurately implement the evaluation test.

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)의 베이스 유닛(2000)은 하우징 유닛(1000)의 내부에 설치되고, 특히, 하우징 유닛(10000)의 제1 영역(1100)에 설치된다.The base unit 2000 of the block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention is installed inside the housing unit 1000, and in particular, in the first area 1100 of the housing unit 10000. installed

구체적으로 베이스 유닛(2000)은 플레이트와 배수부를 포함할 수 있다.In detail, the base unit 2000 may include a plate and a drainage part.

플레이트는 상부에 지그유닛(3000)과 분사유닛(4000)이 배치된다.The plate has a jig unit 3000 and a spray unit 4000 disposed thereon.

배수부는 플레이트 둘레면의 전부 또는 일부를 따라 함입 형성된다.The drainage portion is recessed along all or part of the circumferential surface of the plate.

배수부는 분사유닛(4000)에서 분사된 유체가 자중에 의해 낙하하여 유동되는 배수통로가 되고, 배수부를 통해 유동된 유체는 배수부와 연통되어 있는 드레인 탱크(7260)로 유입되어 배출된다.The drain part becomes a drain passage through which the fluid sprayed from the injection unit 4000 falls due to its own weight and flows, and the fluid flowing through the drain part flows into the drain tank 7260 communicating with the drain part and is discharged.

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)는 후술하는 바와 같이 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000)이 서로 독립적으로 이동 및 회전하여 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 수행할 수 있다.As will be described later, in the block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention, the jig unit 3000, the spraying unit 4000, and the collection unit 5000 move and rotate independently of each other to be an environmental sensor. It is possible to perform block cage performance evaluation for

즉, 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000)이 서로 독립적으로 이동 및 회전함에 따라 평가시험을 수행하는 평가위치, 즉 지그유닛(3000)에 안착된 환경인지센서(2)의 위치, 분사유닛(4000)의 제1,2 분사부(4360, 4460)의 유체분사 위치, 수집유닛(5000)에 장착된 수집부(4)의 위치를 다양하게 변경하여 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 수행함에 따라 다양한 조건의 평가시험을 수행할 수 있다.That is, as the jig unit 3000, the spray unit 4000, and the collection unit 5000 move and rotate independently of each other, the evaluation position for performing the evaluation test, that is, the environmental sensor 2 seated in the jig unit 3000 ), the fluid injection position of the first and second injection units 4360 and 4460 of the injection unit 4000, and the location of the collection unit 4 mounted on the collection unit 5000 are variously changed to detect the environmental sensor. As the block cage performance evaluation is performed, evaluation tests under various conditions can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)의 지그유닛(3000)은 베이스 유닛(2000)에 설치되어 성능확보시험을 수행하기 위한 환경인지센서(2)가 장착된다.The jig unit 3000 of the block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention is installed in the base unit 2000 and is equipped with an environmental sensor 2 for performing a performance assurance test.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 지그유닛(3000)은 지지부(3100), 선회부(3200) 및 컬럼부(3300)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 to 6 , the jig unit 3000 includes a support part 3100 , a turning part 3200 and a column part 3300 .

지지부(3100)는 베이스 유닛(2000)의 상부에 설치되어 선회부와 컬럼부를 지지하는 역할을 한다.The support part 3100 is installed on the upper part of the base unit 2000 and serves to support the turning part and the column part.

선회부(3200)는 지지부(3100)에 선회 가능하게 결합된다.The pivoting part 3200 is pivotably coupled to the support part 3100 .

선회부(3200)가 선회되는 방향은 길이방향(즉 Y축 방향)을 따라 배치되는 선회축(A)을 중심으로 소정의 각도로 폭방향(X축 방향)으로 선회한다.The direction in which the turning unit 3200 turns is to turn in the width direction (X-axis direction) at a predetermined angle around the turning axis A disposed along the longitudinal direction (ie, the Y-axis direction).

선회부(3200)가 선회되어 분사유닛(4000)과의 관계에서 폭방향 및 수직방향의 위치 조절이 가능하다. The turning part 3200 is turned so that position adjustment in the width direction and the vertical direction is possible in relation to the spray unit 4000 .

선회부(3200)가 선회되는 각도는 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 20도 에서 180도로 이루어 질 수 있다.The angle at which the turning unit 3200 turns is not necessarily limited thereto, but may be from 20 degrees to 180 degrees.

컬럼부(3300)는 선회부(3200)의 상부에 설치되어 선회부(3200)의 선회동작에 연동하여 선회된다.The column part 3300 is installed above the turning part 3200 and rotates in conjunction with the turning operation of the turning part 3200 .

즉, 컬럼부(3300)에는 환경인지센서(2)가 장착되므로, 선회부(3200)의 선회동작에 따라 컬럼부(3300)가 연동되고, 종국적으로 컬럼부(3300)에 장착된 환경인지센서(2)가 선회되어 위치가 조절된다.That is, since the environmental sensor 2 is mounted on the column unit 3300, the column unit 3300 is interlocked according to the turning operation of the swing unit 3200, and finally the environmental sensor mounted on the column unit 3300. (2) is turned to adjust the position.

컬럼부(3300)는 바디부(3310) 및 클램핑부(3320)을 포함한다.The column part 3300 includes a body part 3310 and a clamping part 3320.

바디부(3310)는 선회부(3200)의 상부에 수직방향(Z축 방향)으로 연장 설치되는 부분으로 클램핑부(3320)가 배치된다.The body part 3310 is a part extending vertically (Z-axis direction) above the turning part 3200, and the clamping part 3320 is disposed.

또한, 바디부(3310)는 선회부(3200)의 상부에서 수직방향(Z축 방향)을 중심으로 소정의 각도로 회전한다.In addition, the body part 3310 rotates at a predetermined angle around the vertical direction (Z-axis direction) at the top of the turning part 3200 .

바디부(3310)가 수직방향(Z축 방향)을 중심으로 회전되는 각도는 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 0도 에서 360도로 이루어 질 수 있고, 평가시험에 따라 바람직하게 20도 에서 280도로 이루어 질 수 있다.The angle at which the body portion 3310 is rotated around the vertical direction (Z-axis direction) is not necessarily limited thereto, but may be from 0 to 360 degrees, and preferably from 20 to 280 degrees according to evaluation tests. can

즉, 클램핑부(3320)에는 환경인지센서(2)가 클램핑 되므로, 바디부(3310)의 회전동작에 따라 클램핑부(3320)가 연동되고, 종국적으로 클램핑부(3320)에 장착된 환경인지센서(2)가 수직방향(Z축 방향)을 중심으로 회전되어 환경인지센서(2)의 위치가 조절된다. That is, since the environmental sensor 2 is clamped in the clamping unit 3320, the clamping unit 3320 is interlocked with the rotational motion of the body 3310, and finally the environmental sensor mounted on the clamping unit 3320. (2) is rotated around the vertical direction (Z-axis direction) to adjust the position of the environmental sensor (2).

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동블록케이지 성능평가장치(1)는 선회부(3200)의 선회동작과 바디부(3310)의 회전동작을 통해 클램핑부(3320)에 클램핑된 환경인지센서(2)의 위치가 다양하게 조절될 수 있다.Therefore, as described above, the automatic block cage performance evaluation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is clamped to the clamping part 3320 through the turning motion of the turning part 3200 and the rotational motion of the body part 3310. The position of the environmental sensor 2 may be adjusted in various ways.

클램핑부(3320)는 환경인지센서(2)를 클램핑 또는 언클램핑하기위해 바디부(3310)에 수직방향(Z축 방향)으로 연장 배치된다.The clamping unit 3320 extends in the vertical direction (Z-axis direction) of the body unit 3310 to clamp or unclamp the environmental sensor 2 .

구체적으로 클램핑부(3320)는 작동부(3321), 조작부(3322), 가이드부(3323) 및 안착부(3324)를 포함한다.Specifically, the clamping unit 3320 includes an operation unit 3321, a control unit 3322, a guide unit 3323, and a seating unit 3324.

작동부(3321)는 바디부(3310)에 수직방향으로 연장되게 설치되어 후술하는 안착부(3324)를 작동시키는 역할을 한다. The operating unit 3321 is installed to extend vertically from the body unit 3310 and serves to operate a seating unit 3324 to be described later.

반드시 이에 한정되는 것을 아니지만. 작동부(3321)는 볼스크류(Ball screw)로 이루어져 일측과 타측의 각각 형성되는 나사산의 형성방향을 다르게 하여 나사산의 형성방향에 따라 안착부(3324)를 각각 반대방향으로 이동시킬 수 있다.Although not necessarily limited to this. The operating unit 3321 is composed of a ball screw and can move the mounting portion 3324 in opposite directions according to the forming direction of the screw thread by changing the forming direction of the screw thread formed on one side and the other side.

조작부(3322)는 작동부(3321)의 일측에 결합되어 작동부(3321)를 작동시킬 수 있다. The operation unit 3322 may be coupled to one side of the operation unit 3321 to operate the operation unit 3321 .

예를 들어 성능평가장치가 수동으로 작동되는 경우에는 조작부(3322)를 회전시켜 회전방향 및 회전각도에 따라 작동부를 작동시켜 종국적으로 안착부를 통해 환경인지센서를 클램핑 또는 언클램핑할 수 있다.For example, when the performance evaluation device is operated manually, the operation unit 3322 is rotated to operate the operation unit according to the rotation direction and rotation angle to finally clamp or unclamp the environmental sensor through the seating unit.

마찬가지로 성능평가장치가 자동으로 작동되는 경우에도 장치의 오작동 등 필요에 따라 실험자가 수동으로 작동을 위해 조작부를 통한 수동조작을 할 수 있다.Similarly, even when the performance evaluation device is operated automatically, an experimenter may perform manual operation through the control panel to manually operate the device as necessary, such as a malfunction of the device.

가이드부(3323)는 한 쌍으로 이루어져 있으며, 작동부(3321)를 중심으로 길이방향(Y축 방향)을 따라 서로 이격하면서 작동부(3321)와 평행하도록 바디부에 각각 설치된다.The guide parts 3323 are composed of a pair, and are installed in the body part parallel to the actuating part 3321 while being spaced apart from each other along the longitudinal direction (Y-axis direction) with the actuating part 3321 as the center.

반드시 이에 한정되는 것을 아니지만. 가이드부(3323)는 LM가이드 등으로 이루어 질 수 있고, 작동부의 작동을 통해 이동하는 안착부가 원활하고 안정적으로 이동될 수 있도록 안내하는 역할을 하는 것을 모두 포함 한다. Although not necessarily limited to this. The guide part 3323 may be made of an LM guide or the like, and includes all of those that serve to guide the seating part moving through the operation of the operating part so that it can be moved smoothly and stably.

안착부(3324)는 한 쌍으로 이루어져 있으며, 환경인지센서(2)가 한 쌍의 안착부(3324) 사이에 삽입되어 안착되도록 작동부(3321) 및 한 쌍의 가이드부(3323)에 수직방향으로 이격하게 설치된다.The seating parts 3324 are composed of a pair, and the environmental sensor 2 is inserted between the pair of seating parts 3324 and seated in a direction perpendicular to the operating part 3321 and the pair of guide parts 3323. are installed at a distance from

또한, 안착부(3324)는 안착부(3324)에 환경인지센서(2)가 안착될 때 환경인지센서(2)와 접촉되는 안착부(3324) 부분에 배치되는 패드(3325)를 포함할 수 있다.In addition, the seating portion 3324 may include a pad 3325 disposed on a portion of the seating portion 3324 that comes into contact with the environmental sensor 2 when the environmental sensor 2 is seated on the seating portion 3324. there is.

패드(3325)는 안착부(3324)에 안착된 환경인지센서(2)가 손상되는 것을 방지하기 위한 것이다.The pad 3325 is to prevent the environmental sensor 2 seated on the seating portion 3324 from being damaged.

또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 패드는 고무재질로 이루어져 안착된 환경인지센서(2)가 미끄러지지 않도록 견고하게 안착시키는 역할을 할 수 있다. In addition, although not necessarily limited thereto, the pad is made of rubber and may play a role of securely seating the installed environmental sensor 2 so that it does not slip.

클램핑부(3320)의 작동을 설명하면, 클램핑부(3220)는 조작부(3322)의 회전조작에 의해 작동부(3321)가 회전하여 한 쌍의 안착부(3324)를 서로 인접하는 방향으로 이동시켜 환경이지센서(2)를 클램핑 하고, 반대로 조작부(3322)의 회전방향을 반대로 하여 작동부(3321)를 반대로 회전시켜 한 쌍의 안착부(3324)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시킴에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 맞게 조절이 가능하여 환경인지센서를 자유롭게 교체하여 안착시킬 수 있다.Describing the operation of the clamping unit 3320, the clamping unit 3220 rotates the operation unit 3321 by the rotation operation of the operation unit 3322 to move the pair of seating units 3324 in adjacent directions to each other. By clamping the environment easy sensor 2 and reversing the rotation direction of the control unit 3322 to reverse the operation unit 3321 to move the pair of seating units 3324 away from each other, various types of It can be adjusted according to the environmental sensor, so the environmental sensor can be freely replaced and installed.

이처럼 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 종래와 같이 환경인지센서 평가시험의 대상인 환경인지센서가 고정된 것이 아니라, 환경인지센서가 안착되는 지그유닛의 클램핑부가 환경인지센서의 종류 및 모양에 맞춰 클램핑동작을 함에 따라 필요에 따라 편리하게 환경인지센서의 종류를 교체하여 다앙하게 평가시험을 수행할 수 있고, 실험자의 편의를 도모할 수 있다.As described above, in the block cage automatic performance evaluation device according to the present invention, the environmental sensor, which is the object of the environmental sensor evaluation test, is not fixed, as in the prior art, but the clamping part of the jig unit on which the environmental sensor is seated depends on the type and shape of the environmental sensor. According to the clamping operation, various evaluation tests can be performed by conveniently replacing the type of environmental sensor as needed, and the convenience of the experimenter can be promoted.

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)의 분사유닛(4000)은 지그유닛(3000)에 장착된 환경인지센서(2)에 유체를 분사하기 위해 지그유닛(3000)에 인접하도록 베이스 유닛(200)에 설치된다.The injection unit 4000 of the block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention is applied to the jig unit 3000 to inject fluid to the environmental sensor 2 mounted on the jig unit 3000. It is installed on the base unit 200 so as to be adjacent to it.

구체적으로 지그유닛(3000)의 장착된 환경인지센서(2)와 분사유닛(4000)의 제1, 2 분사부(4360, 4460)가 서로 폭방향으로 이격되면서 마주하도록 배치된다.Specifically, the installed environmental sensor 2 of the jig unit 3000 and the first and second spraying parts 4360 and 4460 of the spraying unit 4000 are disposed to face each other while being spaced apart in the width direction.

즉, 제1, 2 분사부(4360, 4460)를 통해 유체가 환경인지센서(2)로 분사되도록 배치된다.That is, the fluid is disposed to be injected to the environment sensor 2 through the first and second injection units 4360 and 4460 .

구체적으로 분사유닛(4000)은 프레임부(4100), 제1 레일부(4200), 제1 헤드부(4300) 및 제2 헤드부(4400)를 포함한다.Specifically, the spray unit 4000 includes a frame portion 4100, a first rail portion 4200, a first head portion 4300, and a second head portion 4400.

프레임부(4100)는 베이스 유닛(2000)의 상부에 고정 설치되어 제1 레일부(4200), 제1 헤드부(4300) 및 제2 헤드부(4400)를 지지하는 역할을 한다.The frame part 4100 is fixedly installed on the upper part of the base unit 2000 and serves to support the first rail part 4200 , the first head part 4300 and the second head part 4400 .

제1 레일부(4200)는 프레임부(4100)의 상부에 길이방향(Y축 방향)으로 연장배치되어 제1 헤드부(4300) 및 제2 헤드부(4400)가 직선왕복 이동할 수 있는 통로 역할을 한다.The first rail part 4200 extends in the longitudinal direction (Y-axis direction) above the frame part 4100 and serves as a passage through which the first head part 4300 and the second head part 4400 can move in a linear reciprocating manner. do

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제1 레일부(4200)는 LM가이드 등으로 이루어 질 수 있다.Although not necessarily limited thereto, the first rail unit 4200 may be formed of an LM guide or the like.

제1 헤드부(4300)는 제1 레일부(4200)상에 배치된다.The first head part 4300 is disposed on the first rail part 4200 .

구체적으로 제1 헤드부(4300)는 제1 블럭부(4310), 제1 이송부(4320), 제2 블럭부(4330), 제1 수직이동부(4340), 제1 다관절이동부(4350) 및 제1 분사부(4360)를 포함한다.Specifically, the first head part 4300 includes a first block part 4310, a first transfer part 4320, a second block part 4330, a first vertical moving part 4340, and a first multi-joint moving part 4350. ) and a first injection unit 4360.

제1 블럭부(4310)는 제1 레일부(4200)를 따라 길이방향(Y축 방향)으로 직선왕복 이동하도록 제1 레일부(4200)에 결합설치되어 종국적으로 제1 분사부(4360)의 길이방향(Y축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.The first block unit 4310 is coupled to the first rail unit 4200 so as to linearly reciprocate in the longitudinal direction (Y-axis direction) along the first rail unit 4200, and eventually the first injection unit 4360 The position in the longitudinal direction (Y-axis direction) can be adjusted.

제1 이송부(4320)는 제1 블럭부(4200)의 상부에 폭방향(X축 방향)으로 연장 배치되어 후술하는 제2 블럭부(4330)를 폭방향(X축 방향)으로 직선 왕복 이동시키는 역할을 한다.The first transfer unit 4320 extends in the width direction (X-axis direction) above the first block unit 4200 and linearly reciprocates the second block unit 4330 to be described later in the width direction (X-axis direction). play a role

이를 통해 종국적으로 제1 분사부(4360)의 폭방향(X축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.Through this, the position of the first injection unit 4360 in the width direction (X-axis direction) can be finally adjusted.

반드시 이에 한정되는 것을 아니지만 제1 이송부(4320)는 볼스크류(Ball screw)로 이루어질 수 있고, 원활하고 균형있게 제2 블럭부(4330)를 이동시키기 위해 LM 가이드 등이 추가로 제1 이송부에 평행하게 배치될 수 있다.Although not necessarily limited thereto, the first transfer unit 4320 may be formed of a ball screw, and an LM guide or the like may be additionally parallel to the first transfer unit in order to move the second block unit 4330 smoothly and in a balanced manner. can be placed appropriately.

제2 블럭부(4330)는 제1 이송부(4320)를 통해 폭방향(X축 방항)으로 직선왕복 이동한다.The second block unit 4330 linearly reciprocates in the width direction (X-axis direction) through the first transfer unit 4320.

제1 수직이동부(4340)는 제2 블럭부(4330)에 수직방향(Z축 방향)으로 직선왕복 이동가능하게 결합설치되어 종국적으로 제1 분사부(4360)의 수직방향(Z축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.The first vertical moving unit 4340 is coupled to the second block unit 4330 so as to be linearly reciprocally movable in the vertical direction (Z-axis direction), and is finally installed in the vertical direction (Z-axis direction) of the first injection unit 4360. position can be adjusted.

제1 다관절이동부(4350)는 제1 수직이동부의 선단에 결합되며, 복수의 관절(4351)을 매개로 복수의 링크(4352)가 상대 회전가능하게 연결되는 다관절로 형성되어 6자유도를 달설할 수 있는 운동이 가능하여 종국적으로 제1 분사부(4360)의 위치를 다양하게 조절할 수 있다.The first multi-joint movable unit 4350 is coupled to the front end of the first vertical movable unit, and is formed of multi-joints in which a plurality of links 4352 are rotatably connected via a plurality of joints 4351 to provide six degrees of freedom. , the position of the first injector 4360 can be adjusted in various ways.

제1 분사부(4360)는 제1 다관절이동부(4350)에 연동하여 이동하도록 제1 다관절이동부(4350)에 결합 설치된다. The first injection unit 4360 is coupled to the first multi-joint unit 4350 so as to move in conjunction with the first multi-joint unit 4350.

구체적으로 제1 분사부(4360)는 제1 연결부(4361) 및 제1 분사구(4362)를 포함한다.Specifically, the first injection unit 4360 includes a first connection unit 4361 and a first injection hole 4362 .

제1 연결부(4361)는 공급유닛(7000)의 에어공급라인(7160) 및/또는 워터공급라인(7250)으로부터 공급되는 유체(기체와 액체)가 전달되도록 제1 다관절이동부(4350)의 선단에 회동가능하게 결합 설치된다.The first connection part 4361 is a part of the first multi-joint moving part 4350 so that fluids (gas and liquid) supplied from the air supply line 7160 and/or the water supply line 7250 of the supply unit 7000 are transferred. It is rotatably coupled and installed at the tip.

제1 분사구(4362)는 제1 연결부(4361)를 매개로 상대 회동가능하게 결합되어 제1 연결부(4361)를 통해 전달된 유체를 환경인지센서(2)를 향해 분사한다.The first injection hole 4362 is relatively rotatably coupled via the first connection part 4361 and injects the fluid transmitted through the first connection part 4361 toward the environmental sensor 2 .

즉, 제1 연결부(4361) 및 제1 분사구(4362)를 통해 환경인지센서(2)를 향해 분사되는 유체의 위치를 더욱 정밀하게 조절할 수 있다.That is, the position of the fluid injected toward the environmental sensor 2 through the first connection portion 4361 and the first spray hole 4362 can be more accurately adjusted.

제2 헤드부(4400)는 제1 헤드부(4300)와 길이방향(Y축 방향)으로 이격되도록 제1 레일부(4200)에 배치 된다.The second head part 4400 is disposed on the first rail part 4200 to be spaced apart from the first head part 4300 in the longitudinal direction (Y-axis direction).

구체적으로 제2 헤드부(4400)는 제3 블럭부(4410), 제2 이송부(4420), 제4 블럭부(4430), 제2 수직이동부(4440), 제2 다관절이동부(4450) 및 제2 분사부(4460)를 포함한다.Specifically, the second head part 4400 includes a third block part 4410, a second transfer part 4420, a fourth block part 4430, a second vertical moving part 4440, and a second multi-joint moving part 4450. ) and a second injection unit 4460.

제3 블럭부(4410)는 제1 레일부(4200)를 따라 길이방향(Y축 방향)으로 직선왕복 이동하도록 제1 레일부(4200)에 결합설치되어 종국적으로 제2 분사부(4460)의 길이방향(Y축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.The third block unit 4410 is installed coupled to the first rail unit 4200 so as to linearly reciprocate in the longitudinal direction (Y-axis direction) along the first rail unit 4200, and eventually the second injection unit 4460 The position in the longitudinal direction (Y-axis direction) can be adjusted.

제2 이송부(4420)는 제3 블럭부(4410)의 상부에 폭방향(X축 방향)으로 연장 배치되어 후술하는 제4 블럭부(4430)를 폭방향(X축 방향)으로 직선 왕복 이동시키는 역할을 한다.The second transfer unit 4420 extends in the width direction (X-axis direction) above the third block unit 4410 and linearly reciprocates a fourth block unit 4430 described later in the width direction (X-axis direction). play a role

이를 통해 종국적으로 제2 분사부(4460)의 폭방향(X축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.Through this, it is possible to ultimately adjust the position of the second injection unit 4460 in the width direction (X-axis direction).

반드시 이에 한정되는 것을 아니지만 제2 이송부(4420)는 볼스크류(Ball screw)로 이루어질 수 있고, 원활하고 균형있게 제4 블럭부(4430)를 이동시키기 위해 LM 가이드 등이 추가로 제2 이송부에 평행하게 배치될 수 있다.Although not necessarily limited thereto, the second transfer unit 4420 may be formed of a ball screw, and an LM guide or the like is additionally parallel to the second transfer unit in order to move the fourth block unit 4430 in a smooth and balanced manner. can be placed appropriately.

제4 블럭부(4430)는 제2 이송부(4420)를 통해 폭방향(X축 방항)으로 직선왕복 이동한다.The fourth block unit 4430 linearly reciprocates in the width direction (X-axis direction) through the second transfer unit 4420.

제2 수직이동부(4440)는 제4 블럭부(4430)에 수직방향(Z축 방향)으로 직선왕복 이동가능하게 결합설치되어 종국적으로 제2 분사부(4460)의 수직방향(Z축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.The second vertical moving unit 4440 is coupled to the fourth block unit 4430 so as to be linearly reciprocally movable in the vertical direction (Z-axis direction), and is finally installed in the vertical direction (Z-axis direction) of the second injection unit 4460. position can be adjusted.

제2 다관절이동부(4450)는 제2 수직이동부의 선단에 결합되며, 복수의 관절(4451)을 매개로 복수의 링크(4452)가 상대 회전가능하게 연결되는 다관절로 형성되어 6자유도를 달성할 수 잇는 운동이 가능하여 종국적으로 제2 분사부(4460)의 위치를 다양하게 조절할 수 있다.The second multi-joint movable unit 4450 is coupled to the front end of the second vertical movable unit, and is formed of multi-joints in which a plurality of links 4452 are rotatably connected via a plurality of joints 4451 to provide six degrees of freedom. , and finally, the position of the second injection unit 4460 can be adjusted in various ways.

제2 분사부(4460)는 제2 다관절이동부(4450)에 연동하여 이동하도록 제2 다관절이동부(4450)에 결합 설치된다. The second injection unit 4460 is coupled to the second multi-joint unit 4450 so as to move in conjunction with the second multi-joint unit 4450.

구체적으로 제2 분사부(4460)는 제2 연결부(4461) 및 제2 분사구(4462)를 포함한다.Specifically, the second injection unit 4460 includes a second connection unit 4461 and a second injection hole 4462 .

제2 연결부(4461)는 공급유닛(7000)의 에어공급라인(7160) 및/또는 워터공급라인(7250)으로부터 공급되는 유체(기체와 액체)가 전달되도록 제2 다관절이동부(4450)의 선단에 회동가능하게 결합 설치된다.The second connection part 4461 is a part of the second multi-joint movable part 4450 so that fluids (gas and liquid) supplied from the air supply line 7160 and/or the water supply line 7250 of the supply unit 7000 are transferred. It is rotatably coupled and installed at the tip.

제2 분사구(4462)는 제2 연결부(4461)를 매개로 상대 회동가능하게 결합되어 제2 연결부(4461)를 통해 전달된 유체를 환경인지센서(2)를 향해 분사한다.The second spray hole 4462 is relatively rotatably coupled via the second connection portion 4461 and injects the fluid transmitted through the second connection portion 4461 toward the environmental sensor 2 .

즉, 제2 연결부(4461) 및 제2 분사구(4362)를 통해 환경인지센서(2)를 향해 분사되는 유체의 위치를 더욱 정밀하게 조절할 수 있다.That is, the position of the fluid injected toward the environmental sensor 2 through the second connection portion 4461 and the second spray hole 4362 can be more accurately adjusted.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)의 제1 헤드부(4300)와 제2 헤드부(4400)는 서로 독립적으로 이동과 회전이 가능하고, 공급유닛(7000)에서 공급되는 유체의 종류와 압력을 각각 독립적으로 조절하여 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가 수행이 가능하다.As described above, the first head part 4300 and the second head part 4400 of the block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention can move and rotate independently of each other, and the supply unit It is possible to perform block cage performance evaluation for various types of environmental sensors by independently adjusting the type and pressure of the fluid supplied from (7000).

즉, 제1 헤드부(4300)와 제2 헤드부(4400)는 서로 독립적으로 각각 폭방향, 길이 방향 수직방향 뿐만 아니라 다관절이동 및 연결부와 분사구의 정밀 위치조정도 가능하여, 다양한 위치에서 분사구를 통해 유체를 분사하여 다양한 조건의 평가시험을 수행 할 수 있다.That is, the first head part 4300 and the second head part 4400 can move independently of each other in the width and length directions, as well as in the vertical direction, as well as multi-joint movement and precise positioning of the connection part and the nozzle, so that the nozzle can be positioned at various positions. It is possible to perform evaluation tests under various conditions by spraying fluid through the

이에 더하여 제1 헤드부(4300)와 제2 헤드부(4400)는 공급유닛(7000)에서 공급되는 유체의 종류와 압력을 각각 독립적으로 조절 하여 다양한 조건의 유체를 분사하여 평가시험을 수행할 수 있다.In addition, the first head unit 4300 and the second head unit 4400 independently adjust the type and pressure of the fluid supplied from the supply unit 7000 to spray fluid under various conditions to perform an evaluation test. there is.

예를 들어 평가시험방법에 따라 가변적으로 제1 헤드부 또는 제2 헤드부 2개중 1 개만 분사하거나 또는 제1 헤드부 와 제2 헤드부를 동시에 또는 순차적으로 모두 분사할 수 있다.For example, only one of the first head part or the second head part may be variably injected according to the evaluation test method, or both the first and second head parts may be injected simultaneously or sequentially.

또한, 예를 들어 2개 헤드부 모두 동시에 또는 순차적으로 분사하는 경우에도 유체의 종류를 달리하여 제1 헤드부는 기체를 분사하고, 제2 헤드부는 액체를 분사할 수 도 있고, 같은 종류의 유체를 분사할 수 도 있다.In addition, for example, even when the two heads are injected simultaneously or sequentially, the first head may inject gas and the second head may inject liquid by changing the type of fluid, or the same type of fluid may be injected. can also be sprayed.

상술한 조건에 더하여 예를 들어 헤드부에서 분사되는 유체의 압력도 다르게 할 수 있고 동일하게 할 수 도 있다.In addition to the above conditions, for example, the pressure of the fluid injected from the head part may be different or the same.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)는 와이핑 유닛(6000)을 포함한다.In addition, the block cage automatic performance evaluation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a wiping unit 6000.

와이핑 유닛(6000)은 한 쌍의 안착부(3324) 사이에 안착된 환경인지센서(2)에 오염된 시야방해물질(3)을 와이핑하여 제거 위해 한 쌍의 안착부(3324) 중 어느 하나 또는 양쪽에 탈부착 가능하게 결합설치된다.The wiping unit 6000 uses one of the pair of seating parts 3324 to wipe and remove the sight-obstructing substance 3 contaminated by the environmental sensor 2 seated between the pair of seating parts 3324. It is detachably coupled to one or both sides.

와이핑 유닛(6000)은 분사유닛(4000)과는 독립적으로 작동할 수 있다.The wiping unit 6000 may operate independently of the spraying unit 4000.

또는 와이핑 유닛(6000)은 분사유닛(4000)과 함께 작동하여 환경인지센서(2)에 유체를 분사하면서 와이핑 유닛(6000)을 통해 블록케이지(3)를 와이핑하여 제거할 수 도 있다.Alternatively, the wiping unit 6000 may work together with the spray unit 4000 to spray fluid to the environmental sensor 2 and wipe the block cage 3 through the wiping unit 6000 to remove it. .

또한, 와이핑 유닛(6000)은 와이핑(Wiping) 동작횟수 및/또는 동작주기를 다양하게 변경하여 다양한 조건의 평가시험을 수행할 수 있다. In addition, the wiping unit 6000 may perform evaluation tests under various conditions by changing the number of times and/or cycles of wiping operations in various ways.

이처럼, 본 발명에 의한 블록케이지 성능평가장치는 다양한 조건을 시험할 수 있도록 유체분사조건과 와이핑 유닛의 와이핑조건을 변경하고, 지그유닛, 분사유닛의 위치를 정밀하게 조절하여 다양한 환경을 대비한 평가시험조건을 재현할 수 있어 평가장치의 평가시험 효율성을 극대화하고, 지그유닛, 분사유닛의 위치가 정확하게 시험조건에 맞도록 지그유닛, 분사유닛을 정밀하게 조절하여 평가시험 결과의 정확도를 높일 수 있다.As such, the block cage performance evaluation device according to the present invention changes the fluid spraying condition and the wiping condition of the wiping unit to test various conditions, and precisely adjusts the positions of the jig unit and spraying unit to prepare for various environments. The evaluation test conditions can be reproduced to maximize the evaluation test efficiency of the evaluation device, and the accuracy of the evaluation test results can be increased by precisely adjusting the jig unit and the spray unit so that the locations of the jig unit and spray unit exactly match the test conditions. can

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)의 수집유닛(5000)은 지그유닛(3000)에 장착된 환경인지센서(2)의 성능확보시험 평가과정을 기록하고 평가데이터를 수집하기 위해 상기 하우징 유닛(1000)의 내부에 설치된다.The collection unit 5000 of the block cage automatic performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention records the performance assurance test evaluation process of the environmental sensor 2 mounted on the jig unit 3000 and evaluates the evaluation data. It is installed inside the housing unit 1000 to collect.

구체적으로 수집유닛(5000)은 설치부(5100), 제1 로드부(5200), 제2 로드부(5300), 제1 브라켓부(5400), 수직프레임부(5500), 제2 브라켓부(5600), 틸팅부(5700), 회전부(5800) 및 장착부(5900)를 포함한다.Specifically, the collection unit 5000 includes an installation part 5100, a first rod part 5200, a second rod part 5300, a first bracket part 5400, a vertical frame part 5500, a second bracket part ( 5600), a tilting part 5700, a rotating part 5800, and a mounting part 5900.

설치부(5100)는 하우징 유닛(1000)의 내부에 설치되어 제1 로드부(5200), 제2 로드부(5300), 제1 브라켓부(5400), 수직프레임부(5500), 제2 브라켓부(5600), 틸팅부(5700), 회전부(5800) 및 장착부(5900)를 지지하는 역할을 한다.The installation unit 5100 is installed inside the housing unit 1000 and includes a first rod unit 5200, a second rod unit 5300, a first bracket unit 5400, a vertical frame unit 5500, and a second bracket. It serves to support the part 5600, the tilting part 5700, the rotating part 5800, and the mounting part 5900.

제1 로드부(5200)는 설치부(5100)에 폭방향(X축 방향)으로 연장배치되어 상기 제2 로드부가 폭방향으로 직선 왕복 이동 할 수 있는 통로가 된다.The first rod part 5200 extends from the installation part 5100 in the width direction (X-axis direction) and becomes a passage through which the second rod part can linearly reciprocate in the width direction.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제1 로드부(5200)는 LM가이드 등으로 이루어 질 수 있다.Although not necessarily limited thereto, the first rod unit 5200 may be formed of an LM guide or the like.

제2 로드부(5300)는 제1 로드부(5200)와 직교하도록 길이방향(Y축 방향)으로 연장배치되면서, 제1 로드부(5200)를 따라 폭방향(X축 방향)으로 직선왕복 이동가능하도록 제1 로드부(5200) 결합설치 되어 종국적으로 장착부(5900)에 장착되는 수집부(4)의 폭방향(X축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.The second rod part 5300 extends in the longitudinal direction (Y-axis direction) perpendicularly to the first rod part 5200 and linearly reciprocates in the width direction (X-axis direction) along the first rod part 5200. It is possible to adjust the position in the width direction (X-axis direction) of the collection part 4, which is coupled to the first rod part 5200 and ultimately mounted on the mounting part 5900.

제1 브라켓부(5400)는 상기 제2 로드부를 따라 길이방향(Y축 방향)으로 직선왕복 이동하도록 제2 로드부(5300)에 결합설치되어 종국적으로 장착부(5900)에 장착되는 수집부(4)의 길이방향(Y축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.The first bracket part 5400 is coupled to the second rod part 5300 so as to linearly reciprocate in the longitudinal direction (Y-axis direction) along the second rod part, and is finally mounted on the mounting part 5900. ) in the longitudinal direction (Y-axis direction) can be adjusted.

수직프레임부(5500)는 제1 브라켓부(5400)의 상부에 수직방향(Z축 방향)으로 연장 배치되고, 제2 브라켓부(5600)는 수직프레임부(5500)를 따라 직선왕복 이동가능하게 결합설치되어 제2 브라켓부(5600)가 수직방향으로 직선왕복 이동됨에 따라 종국적으로 장착부(5900)에 장착되는 수집부(4)의 수직방향(Z축 방향)의 위치를 조절할 수 있다.The vertical frame part 5500 extends in the vertical direction (Z-axis direction) above the first bracket part 5400, and the second bracket part 5600 is movable in a linear reciprocating manner along the vertical frame part 5500. As the second bracket unit 5600 is coupled and linearly reciprocated in the vertical direction, the position of the collector unit 4 mounted on the mounting unit 5900 in the vertical direction (Z-axis direction) can be adjusted.

틸팅부(5700)는 제2 브라켓부(5600)에 틸팅가능하게 결합된다.The tilting unit 5700 is coupled to the second bracket unit 5600 to be tiltable.

틸팅부(5700)가 틸팅되는 방향은 길이방향(Y축 방향)을 따라 배치되는 틸팅축(B)을 중심으로 소정의 각도를 갖도록 폭방향(X축 방향)으로 틸팅된다.The tilting direction of the tilting unit 5700 is tilted in the width direction (X-axis direction) to have a predetermined angle around the tilting axis B disposed along the longitudinal direction (Y-axis direction).

틸팅부(5700)의 틸팅을 통해 종국적으로 장착부(5900)에 장착되는 수집부(4)도 틸팅되어 다양하게 수집부의 위치를 조절할 수 있다.Through the tilting of the tilting unit 5700, the collection unit 4 ultimately mounted on the mounting unit 5900 is also tilted so that the position of the collection unit can be adjusted in various ways.

틸팅부(5700)가 틸팅되는 각도는 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 0도 에서 360도로 이루어 질 수 있고, 바람직하게 20도 에서 300도로 이루어 질 수 있다.The tilting angle of the tilting unit 5700 is not necessarily limited thereto, but may range from 0 degree to 360 degrees, preferably from 20 degrees to 300 degrees.

회전부(5800)는 틸팅부(5700)의 상부에서 수직방향(Z축 방향)을 중심으로 소정의 각도로 회전한다.The rotation unit 5800 rotates at a predetermined angle around the vertical direction (Z-axis direction) at the top of the tilting unit 5700.

회전부(5800)의 회전을 통해 종국적으로 장착부(5900)에 장착되는 수집부(4)도 연동되어 회전함에 따라 다양하게 수집부의 위치를 조절할 수 있다.Through the rotation of the rotation unit 5800, the location of the collection unit can be adjusted in various ways as the collection unit 4 ultimately mounted on the mounting unit 5900 also rotates in conjunction with each other.

회전부(5800)가 수직방향(Z축 방향)을 중심으로 회전되는 각도는 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 0도 에서 360도로 이루어 질 수 있고, 평가시험에 따라 바람직하게 20도 에서 280도로 이루어 질 수 있다.The angle at which the rotation unit 5800 rotates around the vertical direction (Z-axis direction) is not necessarily limited thereto, but may be 0 degrees to 360 degrees, and may be preferably 20 degrees to 280 degrees according to evaluation tests. there is.

장착부(5900)는 성능확보시험 평가과정을 기록하고 평가데이터를 수집하기 위한 수집부(4)를 탈부착 가능하게 거치하기 위해 회전부(5800)의 상부에 배치된다.The mounting unit 5900 is disposed above the rotation unit 5800 to detachably mount the collection unit 4 for recording the performance assurance test evaluation process and collecting evaluation data.

수집부(4)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어 카메라, 데이터 저장장치 등으로 이루어 질 수 있다.The collecting unit 4 is not necessarily limited thereto, but may include, for example, a camera, a data storage device, and the like.

즉, 장착부(5900)에는 수집부(4)가 부착 되므로, 상술한 제1 로드부(5200), 제2 로드부(5300), 제1 브라켓부(5400), 수직프레임부(5500), 제2 브라켓부(5600), 틸팅부(5700), 회전부(5800)의 동작에 따라 장착부(5900)가 연동되고, 종국적으로 장착부(5900)에 부착된 수집부(4)의 위치가 다양하게 조절하여 예를 들어 수집부(4)가 카메라 등인 경우 수집부(4)의 초점 등을 정확하게 맞출 수 있다. That is, since the collection part 4 is attached to the mounting part 5900, the above-described first rod part 5200, second rod part 5300, first bracket part 5400, vertical frame part 5500, 2 The mounting part 5900 is interlocked according to the operation of the bracket part 5600, the tilting part 5700, and the rotating part 5800, and eventually the position of the collection part 4 attached to the mounting part 5900 is adjusted in various ways. For example, when the collection unit 4 is a camera, etc., the focus of the collection unit 4 may be accurately aligned.

이처럼, 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 평가시험 과정을 기록할 수 있는 수집장치 및 평가데이터를 기록할 수 있는 기능을 추가하고, 수집유닛에 장착되는 수집부의 위치도 다양하게 조절하여 수집부가 평가시험과정을 정확하고 선명하게 수집할 수 있도록 함에 따라 평가시험결과의 신뢰성을 확보하고 나아가 신뢰성 있는 평가시험결과를 자율주행차의 설계에 반영함에 따라 종국적으로 자율주행차 산업의 산업발전을 도모할 수 있다.As such, the block cage automatic performance evaluation device according to the present invention adds a collection device capable of recording the evaluation test process and a function capable of recording evaluation data, and variously adjusts the location of the collection unit mounted on the collection unit to collect data. As the additional evaluation test process can be collected accurately and clearly, the reliability of the evaluation test results is secured, and furthermore, the reliable evaluation test results are reflected in the design of the autonomous vehicle, ultimately promoting the industrial development of the autonomous vehicle industry. can do.

구체적으로 장착부(5900)는 모션부(5910), 안내부(5920), 고정부(5930) 및 핸들부(5940)를 포함할 수 있다. In detail, the mounting unit 5900 may include a motion unit 5910, a guide unit 5920, a fixing unit 5930, and a handle unit 5940.

모션부(5910)는 회전부(5800)에 길이방향(Y축 방향)으로 연장되게 설치되어 후술하는 고정부(5930)를 작동시키는 역할을 한다. The motion unit 5910 is installed to extend in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the rotating unit 5800 and serves to operate a fixing unit 5930 to be described later.

반드시 이에 한정되는 것을 아니지만. 모션부(5910)는 볼스크류(Ball screw)로 이루어져 일측과 타측의 각각 형성되는 나사산의 형성방향을 다르게 하여 나사산의 형성방향에 따라 고정부(5930)를 각각 반대방향으로 이동시킬 수 있다.Although not necessarily limited to this. The motion unit 5910 is composed of a ball screw and can move the fixing unit 5930 in opposite directions according to the forming direction of the screw thread by changing the forming direction of one side and the other side respectively.

핸들부(5940)는 모션부(5910)의 일측에 결합되어 모션부(5910)를 작동시킬 수 있다. The handle unit 5940 may be coupled to one side of the motion unit 5910 to operate the motion unit 5910.

예를 들어 성능평가장치가 수동으로 작동되는 경우에는 핸들부를 회전시켜 회전방향 및 회전각도에 따라 모션부를 작동시켜 종국적으로 고정부를 통해 수집부(4)를 클램핑 또는 언클램핑할 수 있다.For example, when the performance evaluation device is operated manually, the handle part may be rotated to operate the motion part according to the rotation direction and rotation angle, and finally the collection part 4 may be clamped or unclamped through the fixing part.

마찬가지로 성능평가장치가 자동으로 작동되는 경우에도 장치의 오작동 등 필요에 따라 실험자가 수동으로 작동을 위해 핸들부를 통한 수동조작을 할 수 있다.Similarly, even when the performance evaluation device is operated automatically, an experimenter can manually operate the device manually through the handle unit if necessary, such as a malfunction of the device.

안내부(5920)는 한 쌍으로 이루어져 있으며, 모션부(5910)를 중심으로 폭방향(X축 방향)을 따라 서로 이격하면서 모션부(5910)와 평행하도록 회전부에 각각 설치된다.The guide units 5920 are composed of a pair, and are installed in the rotating unit parallel to the motion unit 5910 while being spaced apart from each other along the width direction (X-axis direction) with the motion unit 5910 as the center.

반드시 이에 한정되는 것을 아니지만. 안내부(5920)는 LM가이드 등으로 이루어 질 수 있고, 모션부의 작동을 통해 이동하는 고정부가 원활하고 안정적으로 이동될 수 있도록 안내하는 역할을 하는 것을 모두 포함 한다. Although not necessarily limited to this. The guide unit 5920 may be made of an LM guide or the like, and includes all of those that guide the moving unit so that the moving unit can move smoothly and stably through the operation of the motion unit.

고정부(5930)는 한 쌍으로 이루어져 있으며, 수집부(4)를 탈부착 가능하게 거치하기 위해 수집부(4)가 한 쌍의 고정부 사이에 삽입되어 안착되도록 모션부(5910) 및 한 쌍의 안내부(5920)에 길이방향으로 이격하게 설치된다.The fixing part 5930 is composed of a pair, and the motion part 5910 and the pair of fixing parts 5910 and the pair of fixing parts 5910 are installed so that the collecting part 4 is inserted between the pair of fixing parts to detachably mount the collecting part 4. It is installed spaced apart from the guide part 5920 in the longitudinal direction.

장착부(5100)의 작동을 설명하면, 장착부(5100)는 핸들부(5930)의 회전조작에 또는 제어유닛(8000)의 제어에 의해 모션부가 회전하여 모션부의 회전방향과 회전각도에 따라 한 쌍의 고정부(5930)가 서로 인접하는 방향으로 이동하여 수집부(4)를 클램핑 하고, 반대로 핸들부(5930)의 회전방향을 반대로 또는 제어유닛(8000)의 제어에 의해 모션부(5910)를 반대로 회전시켜 한 쌍의 고정부(5930)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시킴에 따라 다양한 종류의 수집부에 맞게 조절이 가능하여 수집부를 자유롭게 교체하여 안착시킬 수 있다.Describing the operation of the mounting unit 5100, the mounting unit 5100 rotates the motion unit by the rotational operation of the handle unit 5930 or by the control of the control unit 8000, and the motion unit rotates according to the rotation direction and rotation angle of the motion unit. The fixing part 5930 moves in a direction adjacent to each other to clamp the collecting part 4, and reverses the rotation direction of the handle part 5930 or reverses the motion part 5910 under the control of the control unit 8000. As the pair of fixing parts 5930 are rotated and moved in a direction away from each other, it can be adjusted according to various types of collecting parts, so that the collecting parts can be freely replaced and seated.

이처럼 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 수집부가 안착되는 장착부가 수집부 종류 및 모양에 맞춰 클램핑동작을 함에 따라 필요에 따라 편리하게 수집부의 종류를 교체하여 평가시험에 적합한 수집부를 장착하여 평가시험 과정을 정확하고 선명하게 수집하고, 실험자의 편의를 도모할 수 있다.As described above, the block cage automatic performance evaluation apparatus according to the present invention conveniently replaces the type of the collection part as necessary as the mounting part on which the collection part is seated performs a clamping operation according to the type and shape of the collection part, and the collection part suitable for the evaluation test is installed and evaluated The test process can be collected accurately and clearly, and the convenience of the experimenter can be promoted.

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)의 공급유닛(7000)은 분사유닛(4000)에 유체를 공급하는 역할을 한다.The supply unit 7000 of the block cage automatic performance evaluation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention serves to supply fluid to the injection unit 4000.

도 11을 참조하면, 공급유닛(7000)은 에어공급부(7100)와 워터공급부(7200)를 포함한다.Referring to FIG. 11 , the supply unit 7000 includes an air supply unit 7100 and a water supply unit 7200.

에어공급부(7100)는 기체를 제1 분사부(4360) 및/또는 제2 분사부(4460)로 공급한다.The air supply unit 7100 supplies gas to the first jetting unit 4360 and/or the second jetting unit 4460 .

에어공급부(7100)는 공급원(7110), 저장부(7120), 압력센싱부(7130), 유량센싱부(7140), 에어조절부(7150), 및 에어공급라인(7160)을 포함한다.The air supply unit 7100 includes a supply source 7110, a storage unit 7120, a pressure sensing unit 7130, a flow rate sensing unit 7140, an air control unit 7150, and an air supply line 7160.

공급원(7110)은 기체를 공급하기 위해 공기를 압축하고 저장한다. Source 7110 compresses and stores air to supply gas.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 예를 들어 공급원(7110)는 공기압축기(Air Compressor)로 이루어 질 수 있다.Although not necessarily limited to this. For example, the supply source 7110 may be made of an air compressor.

저장부(7120)는 공급원(7110)을 통해 흡입된 기체를 압축 저장하는 공간이다.The storage unit 7120 is a space for compressing and storing gas sucked through the supply source 7110 .

압력센싱부(7130)는 공급원(7110)에서 공급되어 저장부(7120)에 저장된 기체가 에어공급라인(7160)으로 유동될 때 기체의 압력을 감지하기 위한 것이고, 유량센싱부(7140)는 공급되어 저장부(7120)에 저장된 기체가 에어공급라인(7160)으로 유동될 때 기체의 유량을 감지하기 위한 것이다.The pressure sensing unit 7130 is for sensing the pressure of gas when the gas supplied from the supply source 7110 and stored in the storage unit 7120 flows to the air supply line 7160, and the flow rate sensing unit 7140 is for supplying This is to sense the gas flow rate when the gas stored in the storage unit 7120 flows to the air supply line 7160.

에어조절부(7150)는 압력센싱부(7130)와 유량센싱부(7140)에 감지된 기체의 압력 및 유량을 평가시험 조건에 맞게 조절하기 위한 것으로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 에어조절부(7150)는 전자밸브로서 전기가 통하면 블랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히는 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve) 등으로 이루어 질 수 있다.The air control unit 7150 adjusts the pressure and flow rate of gas detected by the pressure sensing unit 7130 and the flow sensing unit 7140 according to evaluation test conditions, but is not necessarily limited thereto. The air control unit 7150 is an electronic valve, and may be composed of a solenoid valve that automatically closes the valve by the weight of the flange when the flange is raised and the valve is opened when electricity is supplied.

에어공급라인(7160)은 공급원으로부터 제1 분사부(4360) 및/또는 제2 분사부(4460)까지 기체가 유동되는 통로로서, 공급원(7110), 저장부(7120), 압력센싱부(7130), 유량센싱부(7140), 에어조절부(7150) 사이의 라인 뿐만 아니라 제1 분사부(4360) 및/또는 제2 분사부(4460)까지 연통되는 라인을 총칭한다.The air supply line 7160 is a passage through which gas flows from the supply source to the first injection unit 4360 and/or the second injection unit 4460, and includes the supply source 7110, the storage unit 7120, and the pressure sensing unit 7130. ), the flow rate sensing unit 7140, and the air control unit 7150 as well as lines communicating to the first injection unit 4360 and/or the second injection unit 4460.

워터공급부(7200)는 액체를 제1 분사부(4360) 및/또는 제2 분사부(4460)로 공급한다. 액체는 예를 들어 세정액, 물 등으로 이루어 질 수 있다. The water supply unit 7200 supplies liquid to the first spraying unit 4360 and/or the second spraying unit 4460 . The liquid may consist of, for example, a cleaning liquid, water, and the like.

워터공급부(7200)는 워터펌프(7210), 유압센서부(7220), 유량센서부(7230), 워터조절부(7240), 워터공급라인(7250), 및 드레인탱크(7260)을 포함한다.The water supply unit 7200 includes a water pump 7210, a hydraulic pressure sensor unit 7220, a flow sensor unit 7230, a water control unit 7240, a water supply line 7250, and a drain tank 7260.

워터펌프(7210)는 액체를 순환시키기 위한 펌프이다.The water pump 7210 is a pump for circulating liquid.

유압센서부(7220)는 워터펌프(7210)에서 펌핑되어 순횐되는 액체가 워터공급라인(71500)으로 유동될 때 액체의 압력을 감지하기 위한 것이고, 유량센서부(7230)는 워터펌프(7210)에서 펌핑되어 순횐되는 액체가 워터공급라인(71500)으로 유동될 때 액체의 유량을 감지하기 위한 것이다.The oil pressure sensor unit 7220 is for detecting the pressure of the liquid when the liquid pumped and circulated by the water pump 7210 flows to the water supply line 71500, and the flow sensor unit 7230 is the water pump 7210 It is for detecting the flow rate of the liquid when the liquid pumped and circulating in the flow flows to the water supply line (71500).

워터조절부(7240)는 유압센서부(7220)와 유량센서부(7230)에 감지된 액체의 압력 및 유량을 평가시험 조건에 맞게 조절하기 위한 것으로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 워터조절부는 전자밸브로서 전기가 통하면 블랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히는 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve) 등으로 이루어 질 수 있다.The water control unit 7240 is for adjusting the pressure and flow rate of the liquid detected by the oil pressure sensor unit 7220 and the flow sensor unit 7230 according to evaluation test conditions, but is not necessarily limited thereto. The water control unit is an electronic valve, and when electricity is applied, the flange rises to open the valve, and when electricity is cut off, the valve can be automatically closed by the weight of the flange.

워터공급라인(7250)은 워터펌프(7210)로부터 제1 분사부(4360) 및/또는 제2 분사부(4460)까지 액체가 유동되는 통로로서, 워터펌프(7210), 유압센서부(7220), 유량센서부(7230), 워터조절부(7240) 사이의 라인 뿐만 아니라 제1 분사부(4360) 및/또는 제2 분사부(4460)까지 연통되는 라인과 배수부를 통해 배수된 액체가 드레인탱크(7260)까지 배출되는 라인을 총칭한다.The water supply line 7250 is a passage through which liquid flows from the water pump 7210 to the first injection unit 4360 and/or the second injection unit 4460, and includes the water pump 7210 and the oil pressure sensor unit 7220. , The liquid drained through the drain tank and the line communicating to the first injection unit 4360 and / or the second injection unit 4460 as well as the line between the flow sensor unit 7230 and the water control unit 7240 (7260) is a general term for the lines discharged.

드레인탱크(7260)는 분사유닛을 통해 분사된 유체가 자중에 의해 낙하하여 배출된 후 저장되는 공간이다. 상술한 바와 같이 드레인 탱크(7260)는 하우징 유닛(1000)의 제4 영역(1400)에 배치될 수 있다.The drain tank 7260 is a space in which the fluid injected through the injection unit is stored after being discharged by falling due to its own weight. As described above, the drain tank 7260 may be disposed in the fourth region 1400 of the housing unit 1000 .

본 발명의 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치(1)의 제어유닛(8000)은 지그유닛(3000), 와이핑 유닛(6000). 분사유닛(4000), 공급유닛(7000) 및 수집유닛(5000)을 제어한다.The control unit 8000 of the automatic block cage performance evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention includes a jig unit 3000 and a wiping unit 6000. The injection unit 4000, the supply unit 7000, and the collection unit 5000 are controlled.

구체적으로, 제어유닛(8000)은 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서(2)에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000)의 평가위치를 자동으로 조절하고, 공급유닛(7000)을 통해 분사유닛(4000)에 분사되는 유체분사 조건을 자동으로 변경하는 제어를 한다.Specifically, the control unit 8000 includes a jig unit 3000 and a spraying unit 4000 to automatically perform block cage performance evaluation for various types of environmental sensors 2 according to environmental sensor information and block cage information. ), automatically adjusts the evaluation position of the collection unit 5000, and controls to automatically change the spray conditions of the fluid sprayed to the spray unit 4000 through the supply unit 7000.

환경인지센서정보란 환경인지센서 종류, 환경인지센서 형상, 및 환경인지센서 크기를 의미한다. The environmental sensor information refers to the type of environmental sensor, the shape of the environmental sensor, and the size of the environmental sensor.

즉, 환경인지센서의 종류가 카메라(Camera), 레이더(Radar) 및 라이더(Rider)등 다양한 종류 중 어느 종류인지, 환경인지센서 형상이 전체적으로 어떠한지. 환경인지센서 크기는 직경 등의 기준을 통해 분류된 정보를 의미한다.That is, which type of environmental sensor is a camera, radar, and rider among various types, and what the shape of the environmental sensor is as a whole. The environmental sensor size means information classified through criteria such as diameter.

블록케이지정보란 블록케이지 종류, 오염도, 및 오염위치를 의미한다.The block cage information means the type of block cage, the degree of contamination, and the location of contamination.

죽, 블록케이지(Blockage, 시야방해물질)의 종류가 물방울, 눈, 비, 물방울 등이 흐른 자국, 벌레, 먼지, 새 등의 배설물, 물 때 등 중 어느 하나 또는 이들 중 2개 이상의 조합 등을 의미한다.The type of porridge or blockage (visual obstruction) is water droplets, snow, rain, traces of water droplets, bugs, dust, bird droppings, water stains, etc., or a combination of two or more of these. it means.

오염도란 블록케이지가 환경인지센서에 부착되어 있는 정도를 의미하고, 오염위치란 블록케이지가 환경인지센서에 부착된 위치를 의미한다.The pollution degree means the degree to which the block cage is attached to the environmental sensor, and the contamination position means the position where the block cage is attached to the environmental sensor.

상술한 바와 같은 블록케이지정보를 통해 환경인지센서의 기능이 어느정도 저하되었는지를 판단할 수 있다.Through the block cage information as described above, it is possible to determine how much the function of the environmental sensor has deteriorated.

또한, 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000)의 평가위치란 정해진 평가시험의 조건에 맞게 정확하게 수행하기 위해 조절된 지그유닛(3000)에 정착된 환경인지센서(2)의 위치와 조절된 분사유닛(4000)의 제1 분사부(4360) 및/또는 제2 분사부(4460)의 분사위치를 의미하고, 평가과정을 명확하게 기록하여 신뢰도를 향상시키기 위해 조절된 수집유닛(5000)의 수집부(4)의 위치를 의미한다.In addition, the evaluation positions of the jig unit 3000, the spray unit 4000, and the collection unit 5000 are environmental sensors 2 fixed in the jig unit 3000 adjusted to accurately perform according to the conditions of the determined evaluation test means the location of the controlled injection unit 4000 and the injection positions of the first injection unit 4360 and/or the second injection unit 4460, and the collection adjusted to clearly record the evaluation process and improve reliability. This means the location of the collection unit 4 of the unit 5000.

공급유닛(7000)을 통해 분사유닛(4000)에 분사되는 유체분사 조건이란 유체 종류, 유체 압력, 유체 분사 횟수, 유체 분사 시간, 및 유체 분사 주기를 의미한다. The fluid injection conditions that are injected into the injection unit 4000 through the supply unit 7000 mean a fluid type, a fluid pressure, a fluid injection frequency, a fluid injection time, and a fluid injection cycle.

즉, 분사되는 유체 종류가 기체인지 액체인지 아니면 기체와 액체가 혼용되는지를 의미하고, 분사되는 유체 압력이 몇 Bar 인지, 유체 분사 횟수가 몇회인지, 유체 분사 시간이 몇분인지, 및 유체 분사 주기를 의미한다.That is, it means whether the type of fluid to be injected is gas, liquid, or a mixture of gas and liquid, how many bars of pressure of the injected fluid, how many times the fluid is injected, how many minutes the fluid injection time is, and the fluid injection cycle. it means.

상술한 바와 같이 기체는 공급유닛(7000)의 압력센싱부(7130)와 유량센싱부(7140)에 감지된 기체의 압력 및 유량을 평가시험 조건에 맞게 조절하는 에어조절부(7150)를 제어하여 유체분사 조건을 변경할 수 있다.As described above, the gas is controlled by the air control unit 7150 that adjusts the pressure and flow rate of the gas detected by the pressure sensing unit 7130 and the flow rate sensing unit 7140 of the supply unit 7000 according to the evaluation test conditions. Fluid injection conditions can be changed.

또한, 상술한 바와 같이 액체는 공급유닛(7000)의 유압센서부(7220)와 유량센서부(7230)에 감지된 액체의 압력 및 유량을 평가시험 조건에 맞게 조절하는 워터조절부(7240)를 제어하여 유체분사 조건을 변경할 수 있다.In addition, as described above, the water control unit 7240 adjusts the pressure and flow rate of the liquid detected by the oil pressure sensor unit 7220 and the flow sensor unit 7230 of the supply unit 7000 according to the evaluation test conditions. It is possible to change the fluid injection conditions by controlling.

또한, 제어유닛(8000)은 와이핑 유닛(6000)을 통해 환경인지센서가 와이핑 되는 와이핑 조건도 자동으로 변경할 수 있다.In addition, the control unit 8000 may automatically change the wiping condition in which the environmental sensor is wiped through the wiping unit 6000 .

와이핑 조건이란 환경인지센서를 와이핑 하여 블록케이지를 제거하이 위낳 와이핑 유닛의 동작 횟수 및 동작 주기를 의미한다.The wiping condition means the number of operations and the operation cycle of the wiping unit after wiping the environmental sensor to remove the block cage.

도 1을 참조하면, 제어유닛(8000)은 기본데이터 저장부(8100), 산출부(8200), 판단부(8300), 분석부(8400), 선택부(8500), 지령부(8600), 알람부(8700), 보정부(8800) 및 표시부(8900)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the control unit 8000 includes a basic data storage unit 8100, a calculation unit 8200, a determination unit 8300, an analysis unit 8400, a selection unit 8500, a command unit 8600, It includes an alarm unit 8700, a correction unit 8800 and a display unit 8900.

기본데이터 저장부(8100)는 환경인지센서(2)정보와 블록케이지(3)정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서(2)에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 환경인지센서(2)정보와 블록케이지(3)정보, 지그유닛(3000)정보, 와이핑 유닛(6000)정보, 분사유닛(4000)정보, 공급유닛(7000)정보, 수집유닛(5000)정보, 작동프로그램, 및 운영프로그램을 저장한다.The basic data storage unit 8100 is an environmental sensor (2) to automatically perform block cage performance evaluation for various types of environmental sensors (2) according to the environmental sensor (2) information and the block cage (3) information. ) information and block cage (3) information, jig unit (3000) information, wiping unit (6000) information, spray unit (4000) information, supply unit (7000) information, collection unit (5000) information, operation program, and Save the operating program.

산출부(8200)는 기본데이터 저장부(8100)에 저장된 데이터를 통해 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 및 수집유닛(5000)의 평가위치를 계산하고 산출한다.The calculation unit 8200 calculates and calculates the evaluation positions of the jig unit 3000, the spray unit 4000, and the collection unit 5000 through the data stored in the basic data storage unit 8100.

또한, 산출부(8200)는 빅데이터(big data)를 이용한 이미지 인식을 통해 자동성능평가를 수행할 환경인지센서(2)정보와 블록케이지(3)정보를 자동으로 확인하고 평가위치를 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 계산할 수 있다.In addition, the calculation unit 8200 automatically checks the environment recognition sensor (2) information and the block cage (3) information to perform the automatic performance evaluation through image recognition using big data, and supervises the evaluation position. It can be automatically calculated through machine learning by selecting any one or two or more of , unsupervised learning, or reinforcement learning.

즉, 산출부(8200)는 자동성능평가를 수행할 환경인지센서(2)정보와 블록케이지(3)정보를 빅데이터(big data)를 활용한 텍스트 딥러닝, 해석 그래프와 비전정보를 통한 이미지 딥러닝을 딥러닝 뉴럴 네트워크(Deep running neural network)와 연동하여 수행하여 오류 유무를 검출하고, 오류가 검출되는 경우에 오류가 발생된 환경인지센서(2)정보와 블록케이지(3)정보를 자동으로 보정하여 환경인지센서(2)정보와 블록케이지(3)정보를 재수정 생성한다. That is, the calculation unit 8200 converts the environmental sensor (2) information and the block cage (3) information to perform the automatic performance evaluation through text deep learning using big data, analysis graphs, and image through vision information. Deep learning is performed in conjunction with a deep running neural network to detect the presence or absence of an error, and when an error is detected, the environmental sensor (2) information and the block cage (3) information in which the error occurred are automatically transmitted. By correcting it, the environment recognition sensor (2) information and the block cage (3) information are re-corrected and generated.

이처럼, 빅데이터를 활용한 딥러닝을 통해 오류 유무를 검출하고 자동으로 수정함에 따라 실제 자율주행차의 상황이나 자율주행 환경에 부합하는 데이터를 지속적으로 생성하고 수정하고 검증함에 따라 작업자의 편의를 도모하고, 안전사고를 미연에 방지하며, 간접비용과 유지보수 비용을 절감할 수 있다.In this way, by detecting and automatically correcting errors through deep learning using big data, the convenience of operators is promoted by continuously generating, correcting, and verifying data suitable for the actual autonomous vehicle situation or autonomous driving environment. It can prevent safety accidents in advance, and reduce indirect costs and maintenance costs.

또한, 산출부(8200)는 평가위치를 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 계산하여 새로운 평가위치를 생성하고 평가하여 업데이트 한다.In addition, the calculation unit 8200 selects any one or two or more of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning for the evaluation position and automatically calculates it through machine learning to create, evaluate, and update a new evaluation position. .

이에 따라 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치은 가상 지그유닛, 분사유닛 및 수집유닛의 평가위치 생성하고 평가하며 또한 빅데이터와 기계학습을 통해 수정하여 재생성 및 재평가함에 따라 다양한 국내 환경과 법규하에서 최적화된 평가시험 시나리오를 지속적으로 생성하여 환경인지센서의 성능확보를 위한 성능확보장치의 블록케이지 성능평가의 정확도를 증가시키고 차량 탑승자의 안전도를 증대시키고, 디지털 정보 레이어와 국내 법규 위반 정보 레이어를 통해 가상 평가위치를 생성함에 따라 블록케이지 자동성능평가장치에 최적화된 시나리오 생성과 평가 시스템을 통해 평가결과의 신뢰성과 안정성을 극대화하여 종국적으로 자율주행차 개발을 촉진하여 국가발전과 수출증대에 이바지할 수 있다.Accordingly, the block cage automatic performance evaluation device according to the present invention creates and evaluates the evaluation positions of the virtual jig unit, spray unit, and collection unit, and also optimizes under various domestic environments and laws by modifying, regenerating, and re-evaluating through big data and machine learning. It continuously generates the evaluation test scenarios that have been evaluated to increase the accuracy of the block cage performance evaluation of the performance securing device to secure the performance of the environmental recognition sensor, increase the safety of vehicle occupants, and virtualize the digital information layer and the domestic law violation information layer. As the evaluation location is created, it is possible to contribute to national development and export increase by maximizing the reliability and stability of the evaluation result through the scenario generation and evaluation system optimized for the block cage automatic performance evaluation device, and eventually promoting the development of autonomous vehicles. .

판단부(8300)는 산출부(8200)의 산출결과와 기본데이터 저장부(8100)에 저장된 데이터를 통해 공급유닛(7000)으로부터 분사유닛(4000)에 공급되어 분사유닛(4000)을 통해 분사되는 유체분사 조건을 판단한다.The determination unit 8300 is supplied from the supply unit 7000 to the spray unit 4000 through the calculation result of the calculation unit 8200 and the data stored in the basic data storage unit 8100 to spray through the spray unit 4000. Determine fluid injection conditions.

분석부(8400)는 산출부(8200)의 산출결과, 판단부(8300)의 판단결과, 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 및 수집유닛(5000)의 산출된 평가위치와 기판단된 유체분사 조건의 이상유무를 분석한다.The analysis unit 8400 determines the jig unit 3000, the jetting unit 4000, and the collection unit through the calculation result of the calculation unit 8200, the determination result of the determination unit 8300, and the data stored in the basic data storage unit. (5000) is analyzed for abnormalities in the calculated evaluation position and the determined fluid injection condition.

선택부(8500)는 산출부(8200)의 산출결과, 판단부(8300)의 판단결과, 및 기본데이터 저장부(8100)에 저장된 데이터를 통해 와이핑 유닛(6000)의 작동여부를 선택한다.The selection unit 8500 selects whether or not the wiping unit 6000 operates based on the calculation result of the calculation unit 8200, the determination result of the determination unit 8300, and the data stored in the basic data storage unit 8100.

지령부(8600)는 분석부(8400)의 분석결과, 선택부(8500)의 선택결과 및 기본데이터 저장부(8100)에 저장된 데이터에 따라 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 및 수집유닛(5000)을 평가위치로 이동시킨 상태에서 분사유닛(4000)에서 유체분사 조건에 따라 유체를 분사하고, 선택결과에 따라 와이핑 유닛(6000)을 작동시키고, 수집유닛(5000)의 수집부(4)를 통해 성능평가시험을 기록하는 지령을 전달한다.The command unit 8600 determines the jig unit 3000, the jetting unit 4000, and collection according to the analysis result of the analysis unit 8400, the selection result of the selection unit 8500, and the data stored in the basic data storage unit 8100. With the unit 5000 moved to the evaluation position, the spray unit 4000 sprays fluid according to fluid spray conditions, operates the wiping unit 6000 according to the selection result, and collects the collection unit 5000. Through (4), the command to record the performance evaluation test is delivered.

알람부(8700)는 분석부(8400)의 분석결과 이상이 있는 경우에는 알람을 발생시킨다.The alarm unit 8700 generates an alarm when there is an abnormality in the analysis result of the analysis unit 8400.

보정부(8800)는 산출부(8200)의 산출결과, 판단부(8300)의 판단결과, 선택부(8500)의 선택결과, 상기 분석부(8400)의 분석결과, 및 기본데이터 저장부(8100)에 저장된 데이터에 따라 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 및 수집유닛(5000)의 산출된 평가위치와 기판단된 유체분사 조건과 와이핑 유닛(6000)의 작동여부를 보정한 뒤 분석부(8400)를 통해 이상유무를 분산한 뒤 이상이 있는 경우 알람부를 통해 알람을 발생시키고 보정을 다시 진행하고, 이상이 없는 경우 지령부를 통해 지령을 전달한다.The correction unit 8800 includes the calculation result of the calculation unit 8200, the determination result of the determination unit 8300, the selection result of the selection unit 8500, the analysis result of the analysis unit 8400, and the basic data storage unit 8100. ) After correcting the calculated evaluation positions of the jig unit 3000, the spray unit 4000, and the collection unit 5000, the determined fluid spray conditions, and the operation of the wiping unit 6000 according to the data stored in After distributing the presence or absence of abnormalities through the analysis unit 8400, an alarm is generated through the alarm unit if there is an abnormality, the correction is performed again, and if there is no abnormality, a command is delivered through the command unit.

표시부(8900)는 지그유닛(3000), 분사유닛(4000), 수집유닛(5000), 와이핑 유닛(6000), 및 공급유닛(7000)의 정보 및 상태를 표시하고, 제어유닛(8000)의 기본데이터 저장부(8100), 산출부(8200), 판단부(8300), 분석부(8400), 선택부(8500), 지령부(8600), 알람부(8700), 보정부(8800)의 정보 및 상태를 표시하여 실험자가 종합적으로 실시간 정보를 확인하고 조작할 수 있도록 한다. The display unit 8900 displays information and status of the jig unit 3000, the spray unit 4000, the collection unit 5000, the wiping unit 6000, and the supply unit 7000, and the control unit 8000 Basic data storage unit 8100, calculation unit 8200, determination unit 8300, analysis unit 8400, selection unit 8500, command unit 8600, alarm unit 8700, correction unit 8800 Information and status are displayed so that the experimenter can comprehensively check and manipulate real-time information.

이처럼 본 발명에 의한 블록케이지 자동성능평가장치는 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 지그유닛, 분사유닛, 수집유닛의 평가위치를 자동으로 조절하고, 공급유닛을 통해 분사유닛에 분사되는 유체분사 조건을 자동으로 변경하여 평가시험시간을 절약하고, 평가시험의 효율성을 극대화 할 수 있다.As such, the block cage automatic performance evaluation apparatus according to the present invention evaluates the jig unit, spray unit, and collection unit to automatically perform block cage performance evaluation for various types of environmental sensors according to environmental sensor information and block cage information. It is possible to save evaluation test time and maximize the efficiency of evaluation test by automatically adjusting the position and automatically changing the fluid injection conditions sprayed to the injection unit through the supply unit.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 블록케이지 자동성능평가장치의 하우징 유닛, 베이스 유닛, 지그유닛, 분사유닛, 수집유닛, 와이핑유닛, 공급유닛은 방수 코팅층을 포함하며, 이러한 방수 코팅층은 방수 코팅 조성물을 이용하여 형성된다. 또한, 다른 실시 예로, 수축 필름, 진공 필름이 사용될 수 있다. 이때, 수축 필름, 진공 필름의 재질은 PP, PE 등이 활용된다.In addition, the housing unit, the base unit, the jig unit, the spray unit, the collection unit, the wiping unit, and the supply unit of the block cage automatic performance evaluation device according to another preferred embodiment of the present invention include a waterproof coating layer, and the waterproof coating layer It is formed using a silver waterproof coating composition. Also, in another embodiment, a shrink film or a vacuum film may be used. At this time, PP, PE, etc. are used as materials for the shrink film and vacuum film.

상기 방수 코팅 조성물은 하기 화학식 1로 표시되는 실란 화합물; 바인더; 무기 입자; 계면 활성제 및 분산제를 포함한다.The waterproof coating composition may include a silane compound represented by Formula 1 below; bookbinder; inorganic particles; Contains surfactants and dispersants.

[화학식 1][Formula 1]

Figure 112022084190077-pat00001
Figure 112022084190077-pat00001

상기 바인더는 아크릴계 바인더, 우레탄계 바인더, 실리콘계 바인더 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되며, 보다 구체적으로 실리콘계 바인더이며, 보다 더 구체적으로 폴리하이드로실록산을 바인더로 이용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The binder is selected from the group consisting of acrylic binders, urethane-based binders, silicone-based binders, and mixtures thereof, more specifically, a silicone-based binder, and more specifically, polyhydrosiloxane may be used as a binder, but is not limited to the above examples.

상기 계면활성제는 베타인계 계면활성제이며, 보다 구체적으로 알킬베타인계， 아미드베타인계， 술포베타인계， 히드록시술포베타인계， 아미도술포베타인계, 포스포베타인계 및 이미다졸리늄베타인계로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The surfactant is a betaine-based surfactant, more specifically, an alkylbetaine-based, amide-betaine-based, sulfobetaine-based, hydroxysulfobetaine-based, amidosulfobetaine-based, phosphobetaine-based, and imidazolinium-betaine-based. It may be selected from the group consisting of, but is not limited to the above examples.

상기 분산제는 카본계 필러의 분산제로 당업계에서 채용하는 공지된 성분을 사용할 수 있다. 보다 구체적으로 폴리에스테르계　분산제, 폴리페닐렌에테르계　분산제, 폴리올레핀계　분산제, 아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌 공중합체　분산제, 폴리아릴레이트계　분산제, 폴리아미드계　분산제, 폴리아미드이미드계　분산제, 폴리아릴설폰계　분산제, 폴리에테르이미드계　분산제, 폴리에테르설폰계　분산제, 폴리페닐렌 설피드계　분산제, 폴리이미드계　분산제; 폴리에테르케톤계분산제, 폴리벤족사졸계　분산제, 폴리옥사디아졸계　분산제, 폴리벤조티아졸계　분산제, 폴리벤즈이미다졸계　분산제, 폴리피리딘계　분산제, 폴리트리아졸계　분산제, 폴리피롤리딘계　분산제, 폴리디벤조퓨란계　분산제, 폴리설폰계　분산제, 폴리우레아계　분산제, 폴리우레탄계　분산제, 폴리포스파젠계　분산제 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The dispersing agent may use a known component employed in the art as a dispersing agent for a carbon-based filler. More specifically, polyester-based dispersing agent, polyphenylene ether-based dispersing agent, polyolefin-based dispersing agent, acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer dispersing agent, polyarylate-based dispersing agent, polyamide-based dispersing agent, polyamide-imide-based dispersing agent, polyarylsulfone-based dispersing agents, polyetherimide-based dispersing agents, polyethersulfone-based dispersing agents, polyphenylene sulfide-based dispersing agents, polyimide-based dispersing agents; Polyether ketone-based dispersing agent, polybenzoxazole-based dispersing agent, polyoxadiazole-based dispersing agent, polybenzothiazole-based dispersing agent, polybenzimidazole-based dispersing agent, polypyridine-based dispersing agent, polytriazole-based dispersing agent, polypyrrolidine-based dispersing agent, polydibenzofuran It may be selected from the group consisting of a polysulfone-based dispersing agent, a polyurea-based dispersing agent, a polyurethane-based dispersing agent, a polyphosphazene-based dispersing agent, and mixtures thereof, but is not limited to the above examples.

상기 무기 입자는 티타늄졸, 알루미나졸, 실리카졸 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 알루미나졸 및 실리카졸을 혼합하여 이용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다.The inorganic particles are selected from the group consisting of titanium sol, alumina sol, silica sol, and mixtures thereof, and preferably a mixture of alumina sol and silica sol may be used, but is not limited to the above examples.

보다 구체적으로, 상기 코팅 조성물은 바인더를 포함하며, 상기 바인더 100 중량부에 대하여, 하기 화학식 1로 표시되는 실란 화합물 30 내지 50 중량부; 무기 입자 5 내지 10 중량부; 계면 활성제 10 내지 20 중량부 및 분산제 10 내지 15 중량부를 포함할 수 있다. 상기 범위 내에서 사용하는 경우에, 코팅 조성물의 구성 성분 간의 혼합 작용에 의해, 방수 효과가 나타나며, 범위 미만이거나 범위 초과인 경우 방수 효과가 저해되는 문제가 발생할 수 있다.More specifically, the coating composition includes a binder, based on 100 parts by weight of the binder, 30 to 50 parts by weight of a silane compound represented by Formula 1; 5 to 10 parts by weight of inorganic particles; It may include 10 to 20 parts by weight of a surfactant and 10 to 15 parts by weight of a dispersant. When used within the above range, the waterproof effect is exhibited by the mixing action between the components of the coating composition, and when the range is less than or exceeds the range, a problem in that the waterproof effect is inhibited may occur.

상기 방수 코팅 조성물은 스프레이 코팅법에 의해 방수 코팅층을 형성할 수 있으며, 방수 코팅 조성물을 이용하여 방수 코팅층을 형성하는 것은 상기 스프레이 코팅법 이외에 다른 공지된 방법을 이용할 수 있다.The waterproof coating composition may form a waterproof coating layer by a spray coating method, and other known methods other than the spray coating method may be used to form a waterproof coating layer using the waterproof coating composition.

이에 따라 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행할 때에 분사유닛에서 분사되는 물과 같은 액체에 항상 노출되는 블록케이지 자동성능평가장치의 하우징 유닛, 베이스 유닛, 지그유닛, 분사유닛, 수집유닛, 와이핑유닛, 공급유닛의 방수성을 극대화하여 분사유닛을 통해 분사되는 물이 각각의 부품이나 장비에 유입되어 장비의 고장이나 손상을 미연에 방지하여 유지비용과 시간을 절감하고, 작업자와 관리자의 편의성 및 안전성을 향상하고, 수명을 증대시키며 안정성과 신뢰성을 극대화할 수 있다.Accordingly, the housing unit, base unit, jig unit, spray unit, and collection unit of the automatic performance evaluation device of the block cage always exposed to liquid such as water sprayed from the spray unit when automatically performing the performance evaluation of the block cage for the environmental sensor. By maximizing the waterproofness of the unit, wiping unit, and supply unit, water sprayed through the spray unit flows into each part or equipment to prevent equipment failure or damage in advance, reducing maintenance costs and time, and reducing maintenance costs and time for workers and managers It can improve convenience and safety, increase lifespan, and maximize stability and reliability.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will find the scope of the present invention described in the claims to be described later. It will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1 : 블록케이지 자동성능평가장치,
1000 : 하우징 유닛,
2000 : 베이스 유닛,
3000 : 지그유닛,
4000 : 분사유닛,
5000 : 수집유닛,
6000 : 와이핑 유닛,
7000 : 공급유닛.
8000 : 제어유닛.1: block cage automatic performance evaluation device,
1000: housing unit,
2000: base unit,
3000: jig unit,
4000: injection unit,
5000: collection unit,
6000: wiping unit,
7000: supply unit.
8000: control unit.

Claims (7)

하우징 유닛의 내부에 설치되는 베이스 유닛;
상기 베이스 유닛에 설치되어 성능확보시험을 수행하기 위한 환경인지센서가 장착되는 지그유닛;
상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서를 와이핑하기 위해 상기 지그유닛에 탈부착 가능하게 결합설치되는 와이핑 유닛;
상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서에 유체를 분사하기 위해 상기 지그유닛에 인접하도록 상기 베이스 유닛에 설치되는 분사유닛;
상기 분사유닛에 유체를 공급하는 공급유닛;
상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서의 성능확보시험 평가과정을 기록하고 평가데이터를 수집하기 위해 상기 하우징 유닛의 내부에 설치되는 수집유닛; 및
상기 지그유닛, 상기 와이핑 유닛. 상기 분사유닛, 상기 공급유닛 및 상기 수집유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,
상기 수집유닛은,
상기 하우징 유닛의 내부에 설치되는 설치부;
상기 설치부에 폭방향으로 연장배치되는 제1 로드부;
상기 제1 로드부와 직교하도록 길이방향으로 연장배치되면서, 상기 제1 로드부를 따라 폭방향으로 직선왕복 이동가능하게 결합설치되는 제2 로드부;
상기 제2 로드부를 따라 길이방향으로 직선왕복 이동하도록 상기 제2 로드부에 결합설치되는 제1 브라켓부;
상기 제1 브라켓부의 상부에 수직방향으로 연장 배치되는 수직프레임부:
상기 수직프레임부를 따라 직선왕복 이동가능하게 결합설치되는 제2 브라켓부;
상기 제2 브라켓부에 틸팅가능하게 결합되어 길이방향을 따라 배치되는 틸팅축을 중심으로 소정의 각도를 갖도록 폭방향으로 틸팅하는 틸팅부;
수직방향을 중심으로 소정의 각도로 회전하도록 상기 틸팅부의 상부에 결합되는 회전부; 및
성능확보시험 평가과정을 기록하고 평가데이터를 수집하기 위한 수집부를 탈부착 가능하게 거치하기 위해 상기 회전부의 상부에 배치되는 장착부;를 포함하고,
상기 제어유닛은 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 상기 수집유닛의 평가위치를 자동으로 조절하고, 상기 공급유닛을 통해 상기 분사유닛에 분사되는 유체분사 조건을 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하는 블록케이지 자동성능평가장치.
a base unit installed inside the housing unit;
A jig unit installed on the base unit and equipped with an environmental sensor for performing a performance assurance test;
a wiping unit detachably coupled to the jig unit to wipe the environmental sensor mounted on the jig unit;
a spraying unit installed on the base unit adjacent to the jig unit to spray fluid to the environmental sensor mounted on the jig unit;
a supply unit supplying fluid to the injection unit;
a collection unit installed inside the housing unit to record a performance assurance test evaluation process of the environmental sensor mounted on the jig unit and to collect evaluation data; and
The jig unit and the wiping unit. A control unit controlling the injection unit, the supply unit, and the collection unit; includes,
The collection unit,
an installation unit installed inside the housing unit;
a first rod part extending in the width direction of the installation part;
a second rod part that extends in the longitudinal direction perpendicularly to the first rod part and is coupled and installed to be linearly reciprocally movable in the width direction along the first rod part;
A first bracket part coupled to the second rod part and installed to linearly reciprocate in the longitudinal direction along the second rod part;
A vertical frame portion extending vertically from the upper portion of the first bracket portion:
A second bracket portion coupled and installed to be movable in a linear reciprocating manner along the vertical frame portion;
a tilting unit that is tiltably coupled to the second bracket unit and tilts in the width direction to have a predetermined angle around a tilting axis disposed along the longitudinal direction;
a rotation unit coupled to an upper portion of the tilting unit to rotate at a predetermined angle around a vertical direction; and
A mounting part disposed on top of the rotating part to detachably mount a collection part for recording the evaluation process of the performance assurance test and collecting evaluation data;
The control unit automatically adjusts the evaluation positions of the jig unit, the spray unit, and the collection unit to automatically perform block cage performance evaluation for various types of environmental sensors according to environmental sensor information and block cage information. and automatically changing fluid injection conditions sprayed to the injection unit through the supply unit.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 장착부는,
상기 회전부에 길이방향으로 연장되게 설치되는 모션부;
상기 모션부를 중심으로 폭방향을 따라 서로 이격하면서 상기 모션부와 평행하도록 상기 회전부에 설치되는 한 쌍의 안내부; 및
상기 수집부를 탈부착 가능하게 거치하기 위해 상기 모션부 및 상기 한 쌍의 안내부에 길이방향으로 이격하게 설치되는 한 쌍의 고정부;를 포함하고,
상기 장착부는 상기 모션부의 회전방향과 회전각도에 따라 상기 한 쌍의 고정부가 서로 인접하는 방향으로 이동하거나 상기 한 쌍의 고정부가 서로 멀어지는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 블록케이지 자동성능평가장치.
According to claim 1,
The mounting part,
a motion unit installed to extend in the longitudinal direction of the rotating unit;
a pair of guides installed on the rotation unit so as to be parallel to the motion unit and spaced apart from each other around the motion unit in a width direction; and
Including; a pair of fixing parts installed spaced apart in the longitudinal direction of the motion part and the pair of guide parts to detachably mount the collection part,
The mounting part moves in a direction in which the pair of fixing parts are adjacent to each other or moves in a direction away from each other according to the rotation direction and rotation angle of the motion part. Block cage automatic performance evaluation device.
 하우징 유닛의 내부에 설치되는 베이스 유닛;
상기 베이스 유닛에 설치되어 성능확보시험을 수행하기 위한 환경인지센서가 장착되는 지그유닛;
상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서를 와이핑하기 위해 상기 지그유닛에 탈부착 가능하게 결합설치되는 와이핑 유닛;
상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서에 유체를 분사하기 위해 상기 지그유닛에 인접하도록 상기 베이스 유닛에 설치되는 분사유닛;
상기 분사유닛에 유체를 공급하는 공급유닛;
상기 지그유닛에 장착된 상기 환경인지센서의 성능확보시험 평가과정을 기록하고 평가데이터를 수집하기 위해 상기 하우징 유닛의 내부에 설치되는 수집유닛; 및
상기 지그유닛, 상기 와이핑 유닛. 상기 분사유닛, 상기 공급유닛 및 상기 수집유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,
상기 제어유닛은 환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 상기 수집유닛의 평가위치를 자동으로 조절하고, 상기 공급유닛을 통해 상기 분사유닛에 분사되는 유체분사 조건을 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어유닛은,
환경인지센서정보와 블록케이지정보에 따라 다양한 종류의 환경인지센서에 대한 블록케이지 성능평가를 자동으로 수행하기 위해 환경인지센서정보와 블록케이지정보, 지그유닛정보, 와이핑 유닛정보, 분사유닛정보, 공급유닛정보, 수집유닛정보, 작동프로그램, 및 운영프로그램을 저장하는 기본데이터 저장부;
상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 및 상기 수집유닛의 평가위치를 계산하고 산출하는 산출부;
상기 산출부의 산출결과와 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 상기 공급유닛으로부터 상기 분사유닛에 공급되어 상기 분사유닛을 통해 분사되는 유체분사 조건을 판단하는 판단부;
상기 산출부의 산출결과, 상기 판단부의 판단결과, 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 및 상기 수집유닛의 산출된 평가위치와 기판단된 유체분사 조건의 이상유무를 분석하는 분석부;
상기 산출부의 산출결과, 상기 판단부의 판단결과, 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터를 통해 상기 와이핑 유닛의 작동여부를 선택하는 선택부; 및
상기 분석부의 분석결과, 상기 선택부의 선택결과 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 및 상기 수집유닛을 평가위치로 이동시킨 상태에서 상기 분사유닛에서 유체분사 조건에 따라 유체를 분사하고, 선택결과에 따라 상기 와이핑유닛을 작동시키고, 상기 수집유닛의 수집부를 통해 성능평가시험을 기록하는 지령을 전달하는 지령부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록케이지 자동성능평가장치.
a base unit installed inside the housing unit;
A jig unit installed on the base unit and equipped with an environmental sensor for performing a performance assurance test;
a wiping unit detachably coupled to the jig unit to wipe the environmental sensor mounted on the jig unit;
a spraying unit installed on the base unit adjacent to the jig unit to spray fluid to the environmental sensor mounted on the jig unit;
a supply unit supplying fluid to the injection unit;
a collection unit installed inside the housing unit to record a performance assurance test evaluation process of the environmental sensor mounted on the jig unit and to collect evaluation data; and
The jig unit and the wiping unit. A control unit controlling the injection unit, the supply unit, and the collection unit; includes,
The control unit automatically adjusts the evaluation positions of the jig unit, the spray unit, and the collection unit to automatically perform block cage performance evaluation for various types of environmental sensors according to environmental sensor information and block cage information. and automatically changing the fluid injection conditions sprayed to the injection unit through the supply unit.
The control unit,
In order to automatically perform block cage performance evaluation for various types of environmental sensors according to environmental sensor information and block cage information, environmental sensor information and block cage information, jig unit information, wiping unit information, spraying unit information, Basic data storage unit for storing supply unit information, collection unit information, operation program, and operation program;
a calculation unit for calculating and calculating evaluation positions of the jig unit, the spray unit, and the collection unit through the data stored in the basic data storage unit;
a determination unit determining a condition for spraying the fluid supplied from the supply unit to the spray unit and sprayed through the spray unit through the calculation result of the calculation unit and the data stored in the basic data storage unit;
Whether or not there is an abnormality between the calculated evaluation positions of the jig unit, the spray unit, and the collection unit through the calculation result of the calculation unit, the judgment result of the determination unit, and the data stored in the basic data storage unit and the substrate-staged fluid spraying condition an analysis unit that analyzes;
a selector configured to select whether to operate the wiping unit based on a calculation result of the calculation unit, a determination result of the determination unit, and data stored in the basic data storage unit; and
According to the analysis result of the analyzer, the selection result of the selector, and the data stored in the basic data storage unit, the jet unit determines the fluid spray condition in a state in which the jig unit, the jet unit, and the collection unit are moved to the evaluation position. Block cage automatic performance evaluation, characterized in that it comprises a; command unit for spraying fluid according to the selected result, operating the wiping unit according to the selection result, and transmitting a command to record the performance evaluation test through the collection unit of the collection unit Device.
 제4항에 있어서,
상기 환경인지센서정보는 환경인지센서 종류, 환경인지센서 형상, 및 환경인지센서 크기로 이루어지고,
상기 블록케이지정보는 블록케이지 종류, 오염도, 및 오염위치로 이루어지고,
상기 유체분사 조건은 유체 종류, 유체 압력, 유체 분사 횟수, 유체 분사 시간, 및 유체 분사 주기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블록케이지 자동성능평가장치.
According to claim 4,
The environmental sensor information is composed of an environmental sensor type, an environment sensor shape, and an environment sensor size,
The block cage information consists of a block cage type, contamination degree, and contamination location,
The fluid injection condition is a block cage automatic performance evaluation device, characterized in that consisting of fluid type, fluid pressure, fluid injection number, fluid injection time, and fluid injection cycle.
 제4항에 있어서,
상기 제어유닛은,
상기 분석부의 분석결과 이상이 있는 경우에는 알람을 발생하는 알람부; 및
상기 산출부의 산출결과, 상기 판단부의 판단결과, 상기 선택부의 선택결과, 상기 분석부의 분석결과, 및 상기 기본데이터 저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 지그유닛, 상기 분사유닛, 및 상기 수집유닛의 산출된 평가위치와 기판단된 유체분사 조건과 상기 와이핑 유닛의 작동여부를 보정하는 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록케이지 자동성능평가장치.
According to claim 4,
The control unit,
an alarm unit generating an alarm when there is an abnormality in the analysis result of the analysis unit; and
According to the calculation result of the calculation unit, the determination result of the determination unit, the selection result of the selection unit, the analysis result of the analysis unit, and the data stored in the basic data storage unit, the jig unit, the spraying unit, and the collection unit are calculated. A block cage automatic performance evaluation device comprising: a correction unit for correcting the evaluation position, the substrate-staged fluid spraying condition, and whether the wiping unit operates.
 제4항에 있어서,
상기 산출부는 빅데이터(big data)를 이용한 이미지 인식을 통해 자동성능평가를 수행할 환경인지센서정보와 블록케이지정보를 자동으로 확인하고 평가위치를 지도학습, 비지도학습, 또는 강화학습중 어느 한 가지 또는 2개 이상을 선택하여 기계학습을 통해 자동으로 계산하는 것을 특징으로 하는 블록케이지 자동성능평가장치.According to claim 4,
The calculation unit automatically checks sensor information and block cage information indicating an environment in which automatic performance evaluation is to be performed through image recognition using big data, and sets the evaluation position to any one of supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning. A block cage automatic performance evaluation device, characterized in that it automatically calculates through machine learning by selecting two or more branches.
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