KR102535129B1 - 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 궤도차량을 모의 조종하기 위한조종 훈련수 시뮬레이터에 있어서, 조종 공간을 제공하는 조종 챔버; 상기 조종 챔버 내부에 구비되며, 조종을 위한 정보가 입력되는 입력부; 모의 주행에 대한 정보가 출력되는 출력부; 배경, 주행 경로, 주변 환경 정보, 궤도차량의 주행 정보가 저장되는 데이터베이스부; 복수의 시뮬레이터간 상호 유무선 통신으로 데이터를 송수신하는 통신부; 상기 조종 챔버의 직선운동 및 회전운동을 위한 모션 플랫폼; 및 상기 시뮬레이터의 동작을 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 구성되되, 상기 제어부는 시뮬레이터의 단독 훈련을 위한 단독 훈련 모듈; 및 상기 통신부에 의해 연결되는 복수의 시뮬레이터간 합동 훈련을 위한 합동 훈련 모듈;을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
Description
본 발명은 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, VR 기반 독립형(stand alone) 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에 관한 것으로, 실제 궤도차량의 운행 정보를 기반으로 진동, 소음, 충격 등의 상태를 재현하고, 단독 및 합동 훈련이 가능하도록 네트워크 시스템이 구현되어 훈련에 따른 다양한 정보를 습득할 수 있도록 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에 관한 것이다.
K9A1과 같이 발사체를 탑재한 궤도차량은 조종이 잘못될 경우 심각한 상황이 발생될 수 있을 뿐만 아니라 오발 등으로 인한 인명피해가 발생될 수 있기 때문에 고도로 숙련된 조종을 필요로 한다.
이에, 다양한 방법으로 훈련이 진행되는데, 이중에서도 모의 조종 장치를 이용하여 조종 훈련이 수행되고 있다.
그러나 종래의 모의 조종 장치는 실제 차량을 기초로 하는 통합 시스템 형태로 구비되기 때문에 많은 공간을 차지할 뿐만 아니라 직관성이 떨어져 유용하지 못한 문제점이 있다.
나아가, 조종수(driver) 전방에 배치된 모니터, 스크린 등에 디스플레이되는 배경을 통해 화면 인식이 이루어지도록 설계되었으나, 조종수에게 주행 경로를 포함하는 실제 배경과 동일한 배경을 제공하지 못할 뿐만 아니라 모의 주행에 대한 주행 정보에 대해서도 제공하지 못하는 문제점이 있다.
이에, 궤도차량의 모의 조종 장치를 제공하기 위하여 다양한 기술이 개발되고 있으나, 실제 조종과 모의 조종간 차이점을 좁히지 못하여 훈련성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 VR 기반 독립형(stand alone) 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에 관한 것으로, 실제 궤도차량의 운행 정보를 기반으로 진동, 소음, 충격 등의 상태를 재현함으로써, 훈련 몰입감을 극대화할 수 있는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는 VR 장비를 통해 가상현실 환경에서 현실과 유사한 실제감을 느끼게 함으로써, 몰입감 있는 훈련 환경을 구현할 수 있는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는 네트워크 시스템이 구현되어 독립된 시뮬레이터 다수 개가 멀티 훈련이 가능하도록 함으로써, 단독 및 합동 훈련이 가능하여 조종 훈련수가 다양한 정보를 습득할 수 있는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 과제는 훈련 후 훈련평가에 따른 점검표 출력 기능을 제공함으로써, 조종 훈련수의 장점과 단점 및 부족한 점 등을 피드백할 수 있어 훈련효과를 극대화할 수 있는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터는 궤도차량을 모의 조종하기 위한조종 훈련수 시뮬레이터에 있어서, 조종 공간을 제공하는 조종 챔버; 조종 챔버 내부에 구비되며, 조종을 위한 정보가 입력되는 입력부; 모의 주행에 대한 정보가 출력되는 출력부; 배경, 주행 경로, 주변 환경 정보, 궤도차량의 주행 정보가 저장되는 데이터베이스부; 복수의 시뮬레이터간 상호 유무선 통신으로 데이터를 송수신하는 통신부; 조종 챔버의 직선운동 및 회전운동을 위한 모션 플랫폼; 및 시뮬레이터의 동작을 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 구성되되, 제어부는 시뮬레이터의 단독 훈련을 위한 단독 훈련 모듈; 및 통신부에 의해 연결되는 복수의 시뮬레이터간 합동 훈련을 위한 합동 훈련 모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터를 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은 실제 궤도차량의 운행 정보를 기반으로 진동, 소음, 충격 등의 상태를 재현함으로써, 훈련 몰입감을 극대화할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
또한, 본 발명은 VR 장비를 통해 가상현실 환경에서 현실과 유사한 실제감을 느끼게 함으로써, 몰입감 있는 훈련 환경을 구현할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
또한, 본 발명은 네트워크 시스템이 구현되어 독립된 시뮬레이터 다수 개가 멀티 훈련이 가능하도록 함으로써, 단독 및 합동 훈련이 가능하여 조종 훈련수가 다양한 정보를 습득할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
또한, 본 발명은 훈련 후 훈련평가에 따른 점검표 출력 기능을 제공함으로써, 조종 훈련수의 장점과 단점 및 부족한 점 등을 피드백할 수 있어 훈련효과를 극대화할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 관찰모니터를 통해 영상이 출력되는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 후방모니터가 구비된 예를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 모션 플램폼을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 구동부를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 연결부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 연결부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 제어부를 나타낸 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 합동 훈련 모듈을 나타낸 구성도이다.
도 11은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 제어부의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 관찰모니터를 통해 영상이 출력되는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 후방모니터가 구비된 예를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 모션 플램폼을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 구동부를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 연결부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 연결부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 제어부를 나타낸 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 합동 훈련 모듈을 나타낸 구성도이다.
도 11은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 제어부의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 방향(예를 들어 "전", "후", "좌", "우", "위", "아래", "상", "하", "횡", "종", "정면", "배면", "일측", "타측", "내측" 및 "외측") 등과 같은 용어들에 관하여 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않으며, 이러한 방향의 기재는 첨부된 도면을 참조하여 구성간의 설명을 용이하게 하기 위함을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터는 VR 기반 독립형(stand alone) 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에 관한 것으로, 실제 궤도차량의 운행 정보를 기반으로 진동, 소음, 충격 등의 상태를 재현하고, 단독 및 합동 훈련이 가능하도록 네트워크 시스템이 구현되어 훈련에 따른 다양한 정보를 습득할 수 있도록 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터는 조종 훈련수에게 실체 궤도차량 조종을 위한 다양한 환경을 제공하여 실제와 같은 궤도차량의 움직임, 발생되는 진동, 소음, 충격 등을 재현하여 훈련 몰입감을 극대화할 수 있는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에 관한 것으로, 조종 챔버(100), 입력부(200), 출력부(300), 데이터베이스부(400), 통신부(500), 모션 플랫폼(600) 및 제어부(700)를 포함하여 구성된다.
조종 챔버(100)는 궤도차량을 모의 조종하기 위한 공간을 제공하는 것으로, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 박스형 타입으로 이루어질 수 있다.
이러한 조종 챔버(100)는 실제 궤도차량을 조종할 수 있는 기술을 습득할 수 있도록 궤도차량의 다양한 훈련 과정을 제공하기 위한 공간이 마련되며, 후술되는 입력부(200), 출력부(300), 데이터베이스부(400), 통신부(500) 및 제어부(700)가 구비되고, 지면에 모션 플랫폼(600)에 의해 설치되는 독립형(stand alone) 시뮬레이터로써, 박스형 타입으로 이루어져 공간 활용성은 물론, 실제 궤도차량의 입력부(200)가 구현되도록 함으로써, 훈련 몰입감을 향상시킬 있도록 한다.
한편, 도 1에서는 조종 챔버(100)의 형태가 박스형 형태로 도시하였으나, 설계조건에 따라서는 조종을 위한 조종 챔버(100) 내부 공간과 외부 공간이 별도로 형성되는 형태이면 어떠한 형태로도 이루어질 수 있음은 물론이다.
나아가, 조종 챔버(100)는 실제 궤도차량에 비해 가벼운 소재로 제조되기 때문에 경량화로 인한 공간 활용성은 물론 이동이 용이한 이점이 있다.
또한, 조종 챔버(100)는 후술되는 모션 플랫폼(600)에 의해 지면에 설치되는데, 이때, 조종 챔버(100)의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 지면에 지지되는 모션 플랫폼(600) 하측에는 잠금장치가 구비된 바퀴(캐스터)가 구비되거나 또는 하단에 지게차의 포크(fork)가 끼워질 수 있도록 전,후측으로 관통된 관통공이 형성되거나 또는 크레인 등에 걸림되도록 상단이나 측면에 별도의 고리가 구비될 수 있다.
여기에서, 바퀴(캐스터)는 중량물의 이동이 쉽게 이루어지도록 구름운동을 하는 바퀴를 의미한다.
입력부(200)는 조종 챔버(100) 내부에 구비되며, 조종을 위한 정보가 입력되는 인터페이스 기능을 수행한다.
이러한 입력부(200)는 조향 핸들, 제동 페달, 주차 페달, 변속 레버 및 가속 페달 등을 포함할 수 있으며, 실제 궤도차량에 구비되는 핸들이나 버튼과 같은 다양한 입렵부와 동일하게 구성될 수 있다.
출력부(300)는 모의 주행에 대한 정보가 출력되는 기능을 수행하는 것으로, 전방모니터(310) 및 관찰모니터(320)를 포함하여 구성된다.
이때, 출력부(300)는 다양한 언어로 표시되도록 구성될 수 있으며, 이에, 다양한 국가에서 다국적 언어 사용이 가능하도록 한다.
또한, 출력부(300)는 영상 뿐만 아니라 마이크와 스피커가 구비되어 음성 통신이 가능하도록 하고, 소리 알림 등이 이루어지도록 한다.
전방모니터(310)는 조종 챔버(100) 외부에 구비되며, 데이터베이스부(400)에 저장된 배경, 주행 경로, 주변 환경 정보 또는 궤도차량의 주행 정보 등을 포함하는 주행 영상이 출력되도록 한다.
이러한 전방모니터(310)는 와이드모니터를 가로측으로 길게 배치하여 넓은 좌우시야각을 확보할 수 있도록 구비될 수 있으며, 이에, 훈련에 필요한 전체 내용을 한 화면에 배치하여 바르고 직관적으로 영상 정보를 육안으로 확인할 수 있도록 한다.
이때, 조종 훈련수가 전방모니터(310)를 육안으로 확인할 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같이, 조종 챔버(100)의 외부 상단 전방측에 배치될 수 있다.
이는, 조종 훈련수가 조종 챔버(100) 내부에서 잠망경을 이용하여 조종 챔버(100) 외부를 육안으로 관찰하고자 하는 경우, 상기 잠망경에 의해 보여지는 외부 이미지가 잠망경의 정면측에 위치한 전방모니터(310)를 통해 출력되며, 이에, 조종 훈련수는 조종 챔버(100) 내부에서 외부 이미지를 육안으로 식별할 수 있도록 한다.
또한, 조종 훈련수가 조종 챔버(100)에 구비되는 해치를 열고, 직접 조종 챔버(100) 외부를 육안으로 관찰하고자 하는 경우, 해치를 열고 조종 챔버(100) 외측으로 머리를 내밀어 전방모니터(310)를 직접 육안으로 관찰함으로써, 실제 궤도차량 외부에서 보여지는 이미지를 식별할 수 있도록 한다.
즉 전방모니터(310)는 실제 궤도차량 외부에서 보여지는 이미지를 모니터로 출력하여 보여줌으로써, 조종 훈련수가 궤도차량을 운전하여 실제 도로를 주행하는 것과 동일한 훈련이 이루어지도록 할 수 있다.
설계조건에 따라, 출력부(300)는 조종 훈련수가 머리에 착용하도록 구비된 VR HMD를 포함하여 구성될 수 있다.
이는, 조종 훈련수가 영상 이미지를 육안으로 확인하고자 하는 과정에서 선택적으로 전방모니터(310)를 직접 육안으로 확인하거나 또는 잠망경을 통해 육안으로 확인하거나 또는 VR HMD를 통해 실제 차량 운행정보를 얻을 수 있도록 함으로써, 몰입감 있는 훈련 환경을 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 관찰모니터를 통해 영상이 출력되는 예를 나타낸 도면이다.
관찰모니터(320)는 조종 챔버(100) 외부에 구비되며, 전방모니터(310)에서 출력되는 화면 또는 VR HMD에서 출력되는 화면을 디스플레이화하여 출력하는 기능을 수행한다.
이러한 관찰모니터(320)는 조종 챔버(100) 내부에서 조종 훈련수가 육안으로 보고 있는 시점을 조종 챔버(100) 외부에서 함께 관찰할 수 있도록 하는 것으로, 데이터베이스부(400)에 저장된 훈련에 따른 녹화 영상을 확인하거나 또는 조종 훈련수가 조종시 외부에서 별도의 관찰자가 관찰하기 위한 용도로 활용된다.
이때, 관찰모니터(320)는 도 3을 참조하여 설명하면, 조종 훈련수의 시야를 출력하는 모니터(a)와 훈련상황 을 확인하기 위한 영상을 출력하는 모니터(b)로 구성될 수 있다.
이러한 모니터(a)는 조종 훈련수의 시야, 즉 상기 조종 훈련수가 전방모니터(310)를 통해 육안으로 주행 영상을 관찰하는 경우, 해당 영상이 출력되도록 하거나 또는 조종 훈련수가 VR HMD를 통해 주행 영상을 관찰하는 경우, VR HMD에서 보여지는 영상이 출력되도록 한다.
또한, 모니터(b)는 별도의 관찰자가 훈련상황을 확인하기 위한 용도로 활용된다. 이때, 모니터(b)를 통해 디스플레이화하여 출력되는 영상은 로드뷰 또는 스카이뷰로 선택하여 출력될 수 있다.
여기에서, 로드뷰는 조종 훈련수가 관찰하는 전방모니터(310) 영상 또는 VR HMD 영상과 동일한 영상이 출력되는 것을 의미하고, 스카이뷰는 도 3의 (b)에서와 같이, 조종 훈련수가 주행하고 있는 궤도차량을 중심으로 상측에서 하측을 내려다 볼 수 있는 영상을 의미한다.
또한, 관찰모니터(320)는 입력 기능이 구비될 수 있다.
여기에서, 입력 기능은 물리적 버튼을 동작시켜 특정 정보를 입력하거나 또는 모니터에 터치 패널이 구비되어 상기 터치 패널을 터치하여 특정 정보가 입력되도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 후방모니터가 구비된 예를 나타낸 평면도이다.
설계조건에 따라, 조종 챔버(100) 외부에 구비되며, 전방모니터(310)의 측면에 연속적으로 후방모니터가 배치되어 구성될 수 있다.
이러한 후방모니터는 전방모니터(310) 만으로는 출력되지 못하는 영역(공간)을 영상으로 출력하여 주는 기능을 수행한다.
바람직하게는, 조종 훈련수가 조종 챔버(100)의 해치를 열고 머리를 외부로 노출시켜 육안으로 주변을 관찰하는 과정에서 전방모니터(310)에서 출력되는 영상 이외의 영상이 출력되도록 구성된다.
이때, 후방모니터는 도 4에 도시된 바와 같이, 전방모니터(310)의 측면에 배치되어 서라운드 형태로 이루어질 수 있다.
이에, 조종 훈련수는 전방모니터(310)에 출력되는 조종 챔버(100)의 전방측 영상뿐만 아니라 측면과 후방측을 용이하게 관찰할 수 있도록 한다.
이와 같은, 서라운드 형태의 전방모니터(310) 및 후방모니터는 조종 훈련수가 VR HMD를 썼을 때 확인이 가능한 조종 챔버(100)를 둘러 싸고 있는 영상 정보를 모니터로 출력되는 영상을 통해 확인이 가능하도록 하는 것으로, VR HMD 사용이 어려운 경우 활용될 수 있다.
즉 사용자가 해치를 열고 조종 챔버(100)의 전방 뿐만 아니라 측면과 후방측을 관찰하기 위한 영상 자료료 활용된다.
데이터베이스부(400)는 궤도차량의 주행에 관한 정보가 저장되는 것으로, 배경, 주행 경로, 주변 환경 정보, 궤도차량의 주행 정보 및 로드맵(road map) 등이 저장된다.
이러한 데이터베이스부(400)는 저장되는 정보의 업데이트가 실시간으로 이루어지는 것이 바람직하며, 입력부(200)를 통해 새로운 정보들이 입력되어 저장되도록 구성될 수 있다.
통신부(500)는 복수의 시뮬레이터간 상호 유무선 통신으로 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.
즉 통신부(500)는 복수의 시뮬레이터가 서로 통신하여 데이터를 송수신하고, 나아가, 네트워크 시스템이 구현될 수 있도록 하여 합동 훈련이 이루어지도록 지원할 수 있다.
나아가, 통신부(500)는 스마트폰이나 태블릿 등과 같은 별도의 단말기와 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 모션 플램폼을 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 구동부를 나타낸 측면도이다.
모션 플랫폼(600)은 조종 챔버(100)의 직선운동 및 회전운동 기능을 수행하는 것으로, 지지부(610) 및 구동부(620)를 포함하여 구성된다.
이러한 모션 플랫폼(600)은 조종 훈련수가 가상현실 환경에서 현실과 유사한 실제감을 느끼게 하기 위한 것으로, 실제 궤도차량의 운행 정보를 기반으로 진동과 충격 등의 감각을 느낄 수 있도록 한다.
즉 몰입감 있는 훈련 환경을 구현할 수 있도록 한다.
지지부(610)는 바닥에 지지되며, 상측에 후술되는 구동부(620)가 설치된다.
이때, 지지부(610)는 후술되는 구동부(620)가 3개로 구비됨에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임으로 연결될 수 있으며, 각각의 구동부(620)가 모서리 측에 설치되도록 삼각형 형태로 이루어질 수 있다.
즉 3개의 구동부(620) 각각이 설치되는 위치를 다수 개의 프렘임으로 연결함으로써, 조종 챔버(100)가 직진운동과 회전운동을 하는 과정에서 상기 조종 챔버(100)가 기울어지는 방향으로 가해지는 하중을 고르게 분산시켜 특정 구동부(620)에 가해지는 피로를 최소화할 수 있다.
구동부(620)는 지지부(610)의 상측에 설치되며, 조종 챔버(100) 하측을 지지하는 것으로, 액추에이터(621), 크랭크핀(622), 커넥팅로드(623), 피스톤(624) 및 연결부(625)를 포함하여 구성된다.
이때, 구동부(620)는 지지부(610) 상측에 상,하측 축을 기준으로 방사형으로 이격되어 배치되되, 도 5에 도시된 바와 같이, 3개의 구동부(620)가 서로 이격되어 배치된다.
이러한 구동부(620)는 서보 전동 모터에 의해 동작되는 크랭크 로드형 구동 액추에이터로, 크랭크핀(622)이 회전하면서 발생되는 직선 운동을 조종 챔버(100) 바닥측에 전달하여, 상기 조종 챔버(100)가 상,하 직선운동(Heave)이 가능하도록 한다.
예를 들어, 구동부(620)가 동작되어 후술되는 크랭크핀(622)의 회전에 의해 커넥팅로드(623)가 상측으로 이동되면, 3개의 구동부(620)에 지지된 조종 챔버(100) 또한 상측으로 이동하게 되고, 반대로, 크랭크핀(622)의 회전에 의해 커넥팅로드(623)가 하측으로 이동되면, 조종 챔버(100) 또한 하측으로 이동하게 된다.
또한, 복수의 구동부(620)는 도 5를 참조하여 설명하면, 서로 이격되어 3개로 구비됨에 따라, 전,후 회전운동(Pitch)과 좌,우 회전운동(Roll)이 가능하도록 한다.
예를 들어, 3개로 구성된 구동부(620)에서 정면측에 위치한 구동부(620)의 커넥팅로드(623)가 배면측에 위치한 구동부(620)의 커넥팅로드(623) 보다 더 상측으로 이동되면, 조종 챔버(100) 또한 정면측이 상측으로 들어올려져 기울어지게 되며, 반대로, 배면측에 위치한 구동부(620)의 커넥팅로드(623)가 정면측에 위치한 구동부(620)의 커넥팅로드(623) 보다 더 상측으로 이동되면, 조종 챔버(100) 또한 배면측이 상측으로 들어올려져 기울어지게 된다.
다른 예로, 3개로 구성된 구동부(620)에서 일측에 위치한 구동부(620)의 커넥팅로드(623)가 타측에 위치한 구동부(620)의 커넥팅로드(623) 보다 더 상측으로 이동되면, 조종 챔버(100) 또한 일측이 상측으로 들어올려져 기울어지게 된다.
이에 따라, 3개의 구동부(620)로 구성된 모션 플랫폼(600)은 상,하 직선운동(Heave), 전,후 회전운동(Pitch) 및 좌,우 회전운동(Roll)이 가능하도록 구성됨으로써, 실제 궤도차량의 움직임에 따른 미세 흔들림까지 구현이 가능하여 훈련 몰입감을 극대화할 수 있다.
또한, 조종 훈련수가 입력부(200)를 통해 조종 챔버(100)를 조종하는 과정에서 발생되는 움직임을 실제 궤도차량 주행시 발생되는 움직임과 동일하도록 구현할 수 있다.
예를 들어, 주행경로 상 별도의 피사체나 언덕과 같이 장애물 등이 있는 경우, 이를 통과하는 과정에서 실제 궤도차량의 움직임을 구현하여 구동부(620)를 동작시켜 조종 챔버(100)는 직선운동과 회전운동이 구현되어 실제 장애물을 피해가거나 또는 언덕을 넘는 실제감을 느낄 수 있다.
이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 구동부(620)에 대해 상세히 설명한다.
액추에이터(621)는 지지부(610) 상측에 설치되는 것으로, 서보 전동 모터에 의해 동작되도록 구성된다.
크랭크핀(622)은 액추에이터(621)에 회전축(622a)을 축으로 회전 가능하게 결합된다.
이때, 회전축(622a)은 액추에이터(621)의 양측 각각에 형성되며, 크랭크핀(622)은 한 쌍으로 구성되어 액추에이터(621) 양측에 구비된 회전축(622a) 각각에 회전 가능하게 결합된다.
커넥팅로드(623)는 회전축(622a)과 편심되도록 배치되며, 한 쌍의 크랭크핀(622) 끝단에 각각 회동 가능하도록 연결된다.
피스톤(624)은 커넥팅로드(623) 상단에 회동 가능하도록 연결되는 것으로, 상측에는 후술되는 연결부(625)가 결합된다.
이때, 커넥팅로드(623)는 이때, 커넥팅로드(623)는 한 쌍의 크랭크핀(622) 각각에 회동 가능하도록 연결 된 후, 상단이 서로 연결되도록 구성되어, 전,후측과 하측이 개구된 '∩' 형태로 이루어져, 액추에이터(621) 외주면 일부분을 감싸도록 구비될 수 있다.
나아가, 피스톤(624)은 커넥팅로드(623)에서 연결된 상측 부분 상단에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 다른 예로, 커넥팅로드(623)는 한 쌍의 크랭크핀(622) 각각에 회동 가능하도록 연결된 후, 한 쌍의 커넥팅로드(623) 상단이 피스톤(624)에 의해 서로 연결되도록 구비되되, 상기 커넥팅로드(623)로부터 피스톤(624)은 회동 가능하게 결합될 수 있다.
이러한 구성에 따라, 구동부(620)는 회전축(622a)을 축으로 하여 크랭크핀(622)이 회동되고, 이에, 커넥팅로드(623)와 피스톤(624) 또한 상호간 회동 가능하게 구성됨에 따라, 크랭크 로드형 구동 시스템에 의해 구동의 단순화에 따른 비용을 절감시키고, 제어신호의 오작동 또는 노이즈 등의 문제에도 기계적인 충돌없이 안전하게 장비를 운영할 수 있으며, 서보 모터 동작에 의한 회전을 웜감속기를 통해 회전수는 감속하고, 회전 토크는 증대하는 원리에 의해 저전력급 서보 모터를 이용하여도 조종 챔버(100)의 하중을 견디고, 이에, 유연한 모션 움직임을 구현할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 연결부를 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 연결부를 나타낸 분해 사시도이다.
연결부(625)는 피스톤(624) 상측에 연결되며, 조종 챔버(100)를 지지하도록 하측에 결합되는 것으로, 브라켓(625a), 볼 조인트(625b), 클램프(625c)를 포함하여 구성된다.
이러한 연결부(625)는 조종 챔버(100)와 구동부(620) 사이에 연결되어 볼 조인트(625b)의 형태적 특성에 의해 구(sphere) 운동을 제공함에 따라 3개의 구동부(620) 동작에 따른 모션운동을 보다 세밀하고 유연하게 구현할 수 있도록 한다.
브라켓(625a)은 연결부(625)의 하측에 구비되어 구동부(620)의 상측, 즉 피스톤(624) 상측에 결합되는 것으로, 한 쌍의 브라켓(625a)이 피스톤(624) 상측으로 돌출된 형태로 이루어진다.
볼 조인트(625b)는 브라켓(625a)에 회전 가능하도록 결합되며, 후술되는 클램프(625c)의 관통홀(625d)에 삽입되어 연결되는 것으로, 도 8을 참조하여 설명하면, 중간 부분은 구(sphere) 형태로 이루어지고, 양측 각각에 돌출된 축은 브라켓에 회전 가능하도록 지지된다.
클램프(625c)는 볼 조인트(625b)의 일부분을 감싸며, 상기 조종 챔버(100)의 하측에 결합된다.
이때, 클램프(625c)와 조종 챔버(100) 간 결합은 조종 챔버(100) 하측면에 앵커 볼트를 체결하여 견고하게 결합되도록 구성될 수 있다.
이러한 클램프(625c)는 볼 조인트(625b) 일부분을 감싸도록 양측이 관통된 관통홀(625d)이 형성되고, 상기 관통홀(625d)은 볼 조인트(625b)의 구(sphere) 형태에 대응하여 상기 볼 조인트(625b)의 겉면과 인접한 면은 곡선 형태로 이루어질 수 있다.
이와 같은 연결부(625)는 구동부(620)와 조종 챔버(100)를 연결하되, 볼 조인트(625b)의 형태적 특성에 의해 구(sphere) 운동을 제공하여, 3개의 구동부(620) 동작에 따른 모션운동을 보다 세밀하고 유연하게 구현할 수 있도록 함으로써, 조종 훈련수에게 실제 궤도차량의 주행감을 제공할 수 있도록 한다.
도 9는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 제어부를 나타낸 구성도이며, 도 10은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 합동 훈련 모듈을 나타낸 구성도이다.
제어부(700)는 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터의 동작을 제어하는 기능을 수행하는 것으로, 단독 훈련 모듈(710), 합동 훈련 모듈(720), 주행모듈(730), 전시모듈(740) 및 평가모듈(750)을 포함하여 구성된다.
이러한 제어부(700)는 시뮬레이터의 동작 전체를 제어하는 기능을 수행한다.
단독 훈련 모듈(710)은 시뮬레이터의 단독 훈련을 위한 기능을 수행한다.
이러한 단독 훈련 모듈(710)은 입력부(200)를 통해 선택되도록 구성될 수 있으며, 단독 훈련시, 조종 훈련수는 해당 모드를 선택하여 독립적 훈련을 실시할 수 있도록 한다.
합동 훈련 모듈(720)은 통신부(500)에 의해 연결되는 복수의 시뮬레이터간 합동 훈련을 위한 기능을 수행한다.
즉 통신부(500)에 의해 복수의 시뮬레이터는 네트워크 시스템이 구현되어 통신이 가능함으로써, 합동 훈련이 가능하도록 한다.
이러한 합동 훈련 모듈(720)은 조종 훈련수에게 훈련에 참여하는 복수의 시뮬레이터, 즉 복수의 궤도차량이 모니터에 모두 출력될 수 있도록 스카이뷰 영상 출력을 선택할 수 있도록 한다.
이에, 스카이뷰 영상 출력을 통해 조종 훈련수에게 복수의 궤도차량의 주행 정보, 경로, 주변 환경 정보를 공유할 수 있도록 함으로써, 복수의 궤도차량의 올바른 주행이 동시에 이루어지도록 하고, 나아가, 궤도차량 간 충돌이나 간섭등을 피할 수 있는 판단력과 감각을 훈련할 수 있도록 한다.
이때, 합동 훈련 모듈(720)은 선두그룹 훈련 모듈(721) 및 후위그룹 훈련 모듈(722)을 포함하여 구성될 수 있다.
선두그룹 훈련 모듈(721) 및 후위그룹 훈련 모듈(722)은 통신부(500)를 통해 복수의 시뮬레이터간 합동 훈련을 진행하는 과정에서 지휘관 역할을 하는 조종 챔버(100)와 부대원 역할을 하는 조종 챔버(100)를 나누고, 각 조종 챔버(100)에게 서로 다른 정보를 제공하는 것으로, 복수의 조종 챔버(100)를 지휘하기 위한 지휘관과 부대원을 나누어 훈련이 진행되도록 함으로써, 조종 훈련수의 신분(계급)에 따른 학습 훈련이 각각 이루어지도록 한다.
또한, 지휘관이 부재 상황인 경우, 선두그룹 훈련 모듈(721)은 조종 챔버(100) 외부에 구비된 관찰모니터(320)를 통해 별도의 관리자나 교관에 의해 동작되도록 구성될 수 있다.
이와 같이, 합동 훈련 모듈(720)은 선두그룹과 후위그룹을 구분하여 훈련이 이루어지도록 함으로써, 복수의 궤도차량이 주행하는 과정에서 지휘자의 명령에 따른 산개 또는 집합 등 다양한 환경에서의 훈련이 이루어지도록 하고, 나아가, 지휘자 뿐만 아니라 부대원 또한 복수의 궤도차량 주행이 원활하게 이루어질 수 있도록 판단 능력을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 도로가 협소한 도심지로 복수의 궤도차량이 진입한 경우, 장애물 등에 의해 복수의 궤도차량 중 선두그룹에 위치한 궤도차량의 주행이 더이상 지속되기 어려운 경우, 후미에 위치한 궤도차량의 후진이 먼저 이루어져야 한다. 즉 합동 훈련 모듈(720)은 이와 같은 특수한 상황에서도 복수의 궤도차량이 질서정연하게 주행할 수 있도록 훈련 환경을 제공할 수 있다.
주행모듈(730)은 출력부(300)를 통해 궤도차량의 주행에 따른 정보를 출력하는 기능을 수행한다.
이러한 주행모듈(730)은 전방모니터(310)와 관찰모니터(320)를 통해 현재 주행중인 궤도차량의 정보를 출력하여 준다.
이때, 합동 훈련시, 주행모듈(730)은 조종 훈련수가 로드뷰 또는 스카이뷰를 선택하여 이미지 출력이 가능하도록 함으로써, 복수의 궤도차량이 각각 어디에 위치하였는지 또는 복수의 궤도차량 전체 대형이 잘 유지되고 있는지에 대한 판단력과 감각을 훈련할 수 있도록 한다.
이때, 주행모듈(730)은 장애물 식별 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
장애물 식별 모듈은 궤도차량이 주행하는 경로가 도심지, 굴곡지, 측면경사지 등 특수한 지형이 존재하는 위치 정보와 경로 상 수직 장애물이나 참호 등 별도의 장애물이 존재하는 장애물 정보를 제공한다.
즉 장애물 식별 모듈은 주행모듈(730)을 통해 특수한 지형이나 별도의 장애물이 존재하는 환경에서 궤도차량 주행 시 모션 플랫폼(600)을 구동하여 조종 챔버(100)의 기울기를 제어하고, 궤도차량의 주행이 가능한지 또는 불가능한지 조종 훈련수가 판단할 수 있는 판단력을 기를 수 있도록 한다.
전시모듈(740)은 주행모듈(730)과 더불어 출력부(300)를 통해 궤도차량의 전시상황에 따른 정보를 출력하는 기능을 수행한다.
이러한 전시모듈(740)은 입력부(200)나 제어부(700)를 통해 선택되어질 수 있으며, 전시라는 특수한 상황을 훈련할 수 있도록 한다.
나아가, 전시모듈(740)은 합동 훈련시, 훈련지침에 맞추어 복수의 궤도차량의 산개 또는 집합 등에 따른 움직임, 경로 탐색 및 대형 유지 등에 대한 훈련이 이루어지도록 한다.
예를 들어, 합동 훈련시, 주행모듈(730)을 통해 복수의 궤도차량이 도심지의 도로를 따라 일렬로 주행하는 과정에서 전방에 적이 출몰한 경우, 훈련지침에 맞추어 복수의 궤도차량이 좌,우측으로 벌어지도록 산개하는 훈련이 이루어지도록 한다.
이러한 훈련은 출력부(300)를 통해 조종 훈련수에게 알림하여 주고, 궤도차량의 주행이 이루어졌는지 여부에 따른 피드백이 이루어지도록 하여 조종 훈련수의 훈련도를 높일 수 있다.
평가모듈(750)은 훈련 후 실제 훈련 내용을 데이터베이스화하여 데이터베이스부(400)에 저장하고, 저장된 실제 훈련 내용과 상기 데이터베이스부(400)에 저장된 훈련지침과의 비교를 통해 보고서화하여 출력하는 기능을 수행한다.
즉 훈련 성과에 따른 보고서화를 통해 조종 훈련수는 해당 훈련의 평가를 점검하고, 점수화하여 객관적인 평가지표를 얻을 수 있다.
여기에서, 점수화는 입력부(200) 조작을 통한 시동 시간, 특정 경로(코스)를 통과하는 방법이나 소요 시간 등을 항목별로 체크하고, 이를 점수화하여 출력함으로써, 일정 점수에 따라 합격 또는 불합격을 결정하고, 또한, 등급을 부여할 수 있다.
이에, 조종 훈련수는 해당 훈련에서 장점과 단점 및 부족한 점 등을 피드백할 수 있어 다양한 문제점을 보완활 수 있도록 함으로써, 훈련효과를 극대화할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터에서 제어부의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.
설계조건에 따라, 제어부(700)는 도 11에 도시된 바와 같이, 고유ID 관리 모듈(760) 및 위급상황 훈련 모듈(770)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
고유ID 관리 모듈(760)은 조종 훈련수의 개인정보를 통해 조종 훈련수 각각에 대한 등급을 결정하고, 평가모듈(750)을 통해 출력된 결과에 따라 등급의 진급, 누락 또는 강등을 결하는 기능을 수행한다.
이때, 고유ID 관리 모듈(760)은 조종 훈련수의 등급에 따라 출력부(300)를 통해 출력 가능한 스카이뷰의 선택이 이루어지도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 조종 훈련수의 등급이 낮은 경우, 출력부(300)를 통해 스카이뷰 선택이 가능함으로써, 등급이 낮은 조종 훈련수의 궤도차량 주행상 주변 환경 전체를 관찰하고, 지형 지물 등을 한눈에 알아볼 수 있도록 하여 감각을 키우는 훈련에 집중할 수 있도록 하며, 조종 훈련수의 등급이 특정 기준을 넘어 진급하는 경우, 출력부(300)를 통해 스카이뷰 선택이 불가능함으로써, 실제 궤도차량에서 보여지는 화면만 출력되도록 하여 조종 훈련수의 숙련도와 판단력을 향상시킬 수 있도록 한다.
위급상황 훈련 모듈(770)은 주행모듈(730)을 통해 궤도차량이 주행하는 과정에서 궤도차량의 고장(데미지)이 발생된 경우 훈련이 이루어지도록 하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 궤도차량에 데미지가 발생하여 자가 진단 및 자가 수리가 가능한지 또는 수리가 불가능하여 탈출이 필요한지 판단할 수 있도록 하고, 시동 꺼짐으로 인하여 재시동을 위한 타이밍 훈련 등이 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 위급상황 훈련 모듈(770)은 합동 훈련시, 복수의 궤도차량 중 데미지가 있는 궤도차량의 피해량을 알림하여 주는 기능을 수행한다.
이는, 복수의 궤도차량 주행시 데미지가 발생된 궤도차량의 정보를 알림하여 줄 수 있도록 하고, 전시 상황시 특정 궤도차량의 피해량을 감지하여 알림하여 줌으로써, 정상적인 대형 훈련, 산개 훈련 또는 집합 훈련 등이 이루어지지 못하는 상황에 대한 대처 훈련이 이루어질 수 있도록 한다.
이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터는 실제 궤도차량의 운행 정보를 기반으로 진동, 소음, 충격 등의 상태를 재현함으로써, 훈련 몰입감을 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명은 VR HMD를 통해 가상현실 환경에서 현실과 유사한 실제감을 느끼게 함으로써, 몰입감 있는 훈련 환경을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명은 네트워크 시스템이 구현되어 독립된 시뮬레이터 다수 개가 멀티 훈련이 가능하도록 함으로써, 단독 및 합동 훈련이 가능하여 조종 훈련수가 다양한 정보를 습득할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 훈련 후 훈련평가에 따른 점검표 출력 기능을 제공함으로써, 조종 훈련수의 장점과 단점 및 부족한 점 등을 피드백할 수 있어 훈련효과를 극대화할 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.
100 : 조종 챔버
200 : 입력부
300 : 출력부 310 : 전방모니터
320 : 관찰모니터
400 : 데이터베이스부
500 : 통신부
600 : 모션 플랫폼 610 : 지지부
620 : 구동부 621 : 액추에이터
622 : 크랭크핀 622a : 회전축
623 : 커넥팅로드 624 : 피스톤
625 : 연결부 625a : 브라켓
625b : 볼 조인트 625c : 클램프
625d : 관통홀
700 : 제어부 710 : 단독 훈련 모듈
720 : 합동 훈련 모듈 721 : 선두그룹 훈련 모듈
722 : 후위그룹 훈련 모듈 730 : 주행모듈
740 : 전시모듈v 750 : 평가모듈
760 : 고유ID 관리 모듈 770 : 위급상황 훈련 모듈
200 : 입력부
300 : 출력부 310 : 전방모니터
320 : 관찰모니터
400 : 데이터베이스부
500 : 통신부
600 : 모션 플랫폼 610 : 지지부
620 : 구동부 621 : 액추에이터
622 : 크랭크핀 622a : 회전축
623 : 커넥팅로드 624 : 피스톤
625 : 연결부 625a : 브라켓
625b : 볼 조인트 625c : 클램프
625d : 관통홀
700 : 제어부 710 : 단독 훈련 모듈
720 : 합동 훈련 모듈 721 : 선두그룹 훈련 모듈
722 : 후위그룹 훈련 모듈 730 : 주행모듈
740 : 전시모듈v 750 : 평가모듈
760 : 고유ID 관리 모듈 770 : 위급상황 훈련 모듈
Claims (10)
- 궤도차량을 모의 조종하기 위한조종 훈련수 시뮬레이터에 있어서,
조종 공간을 제공하는 조종 챔버(100);
상기 조종 챔버(100) 내부에 구비되며, 조종을 위한 정보가 입력되는 입력부(200);
모의 주행에 대한 정보가 출력되는 출력부(300);
배경, 주행 경로, 주변 환경 정보, 궤도차량의 주행 정보가 저장되는 데이터베이스부(400);
복수의 시뮬레이터간 상호 유무선 통신으로 데이터를 송수신하는 통신부(500);
상기 조종 챔버(100)의 직선운동 및 회전운동을 위한 모션 플랫폼(600); 및
상기 시뮬레이터의 동작을 제어하기 위한 제어부(700);를 포함하여 구성되되,
상기 제어부(700)는
시뮬레이터의 단독 훈련을 위한 단독 훈련 모듈(710); 및
상기 통신부(500)에 의해 연결되는 복수의 시뮬레이터간 합동 훈련을 위한 합동 훈련 모듈(720);을 포함하여 구성되며,
상기 모션 플랫폼(600)은
바닥에 지지되는 지지부(610);
상기 지지부(610) 상측에 상,하측 축을 기준으로 방사형으로 이격되어 배치되며, 상기 조종 챔버(100)의 하측에 결합되는 3개의 구동부(620);를 포함하여 구성되고,
상기 구동부(620)는
상기 지지부(610) 상측에 설치되는 액추에이터(621);
상기 액추에이터(621)에 회전축(622a)을 축으로 회전 가능한 크랭크핀(622);
상기 회전축(622a)과 편심되도록 배치되며, 크랭크핀(622)의 끝단에 회동 가능하도록 연결되는 커넥팅로드(623);
상기 커넥팅로드(623) 상단에 회동 가능하도록 연결된 피스톤(624); 및
상기 피스톤(624) 상측에 연결되며, 조종 챔버(100)를 지지하도록 하측에 결합되는 연결부(625);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터.
- 청구항 1에 있어서,
상기 출력부(300)는
상기 조종 챔버(100) 외부에 구비되며, 영상을 출력하기 위한 전방모니터(310); 및
조종 훈련수가 머리에 착용하도록 구비된 VR HMD;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터.
- 청구항 2에 있어서,
상기 출력부(300)는
상기 데이터베이스부(400)에 저장된 배경, 주행 경로, 주변 환경 정보 또는 궤도차량의 주행 정보를 포함하는 주행 영상이 출력되도록 하되,
상기 주행 영상은
상기 조종 챔버(100) 내부에 구비되는 잠망경을 통해 육안으로 식별이 가능한 전방모니터(310)로부터 출력되는 영상 또는 상기 조종 챔버(100) 외부에서 육안으로 식별이 가능한 전방모니터(310)로부터 출력되는 영상 또는 VR HMD로부터 출력되는 영상인 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터.
- 청구항 2에 있어서,
상기 출력부(300)는
상기 조종 챔버(100) 외부에 구비되며, 상기 전방모니터(310)에서 출력되는 화면 또는 VR HMD에서 출력되는 화면을 디스플레이화하여 출력하는 관찰모니터(320);를 포함하여 구성되되,
상기 관찰모니터(320)는
디스플레이화하여 출력되는 영상을 로드뷰 또는 스카이뷰로 선택하여 출력 가능한 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터.
- 청구항 2에 있어서,
상기 출력부(300)는
상기 조종 챔버(100) 외부에 구비되며, 상기 전방모니터(310)의 측면에 배치되는 후방모니터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터.
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 연결부(625)는
상기 피스톤(624) 상측에 돌출 형성되는 한 쌍의 브라켓(625a);
상기 브라켓(625a)에 회전 가능하도록 결합되는 볼 조인트(625b);
상기 볼 조인트(625b)의 일부분을 감싸며, 상기 조종 챔버(100)의 하측에 결합되는 클램프(625c);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(700)는
상기 출력부(300)를 통해 궤도차량의 주행에 따른 정보를 출력하는 주행모듈(730); 및
상기 출력부(300)를 통해 궤도차량의 전시상황에 따른 정보를 출력하는 전시모듈(740);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(700)는
훈련 후 실제 훈련 내용을 데이터베이스화하여 데이터베이스부(400)에 저장하고, 저장된 실제 훈련 내용과 상기 데이터베이스부(400)에 저장된 훈련지침과의 비교를 통해 보고서화하여 출력하는 평가모듈(750);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220129906A KR102535129B1 (ko) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터 |
| PCT/KR2023/010895 WO2024080513A1 (ko) | 2022-10-11 | 2023-07-27 | 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220129906A KR102535129B1 (ko) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102535129B1 true KR102535129B1 (ko) | 2023-05-30 |
| KR102535129B9 KR102535129B9 (ko) | 2023-08-04 |
Family
ID=86529692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220129906A KR102535129B1 (ko) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102535129B1 (ko) |
| WO (1) | WO2024080513A1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024080513A1 (ko) * | 2022-10-11 | 2024-04-18 | ㈜제이티시스템 | 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017511704A (ja) * | 2013-12-23 | 2017-04-27 | シージェイ フォーディープレックス カンパニー リミテッドＣｊ ４Ｄｐｌｅｘ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | ４ｄ映画館用椅子組立体の駆動装置 |
| KR20180092489A (ko) * | 2017-02-09 | 2018-08-20 | (주)이노시뮬레이션 | 다자유도 모션플랫폼 |
| KR20200032854A (ko) * | 2018-09-19 | 2020-03-27 | 주식회사 크렌진 | Vr hmd와 모니터 방식을 동시 적용하는 다목적 차량용 멀티모드 주행 시뮬레이터 |
| KR20200078079A (ko) * | 2018-12-21 | 2020-07-01 | (주)아이엠티 | 전문가 경험지식을 활용하는 가상훈련 평가 분석 시스템 및 그 방법 |
| KR20220076361A (ko) * | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 주식회사 가마 | 모션 시뮬레이터 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102535129B1 (ko) * | 2022-10-11 | 2023-05-30 | (주)제이티시스템 | 궤도차량 조종 훈련수 시뮬레이터 |
-
2022
- 2022-10-11 KR KR1020220129906A patent/KR102535129B1/ko active IP Right Grant
-
2023
- 2023-07-27 WO PCT/KR2023/010895 patent/WO2024080513A1/ko unknown
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|---|---|
| KR102535129B9 (ko) | 2023-08-04 |
| WO2024080513A1 (ko) | 2024-04-18 |
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