KR102532984B1 - 안테나 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 안테나 제어 장치는, 높은 파워의 전파를 송신하는 안테나 주변에 작업자 또는 사용자가 위치할 경우 인체에 유해한 영향을 끼치는 것을 방지하기 위해 자동으로 전파의 송신을 차단함으로써, 인체에 미칠 수 있는 전파의 영향을 최소화 하고, 안테나 주변에 위치한 센서의 실시간 모니터링을 통해 객체가 감지 되는 동안만 전파의 출력을 차단하며, 이 후 전파의 송신을 재개하여 무선 통신 간 지연을 최소화할 수 있다.
이 외에 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

안테나 제어 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR ANTENNA CONTROLLING}
본 발명은 안테나 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 고출력 전파를 송신하는 안테나의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
종래에는 안테나에서 고출력 송신 시, 사이렌 등 단순 알람으로 경고만 할 뿐 전파를 차단하지 않아 안테나와 인접한 곳에 사람이 위치한다면 고출력의 전파에 그대로 노출되는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 높은 파워의 전파를 송신하는 안테나 주변에 작업자 또는 사용자가 위치할 경우 인체에 유해한 영향을 끼치는 것을 방지하기 위해 자동으로 전파의 송신을 차단함으로써, 인체에 미칠 수 있는 전파의 영향을 최소화 하고, 안테나 주변에 위치한 센서의 실시간 모니터링을 통해 객체가 감지 되는 동안만 전파의 출력을 차단하며, 이 후 전파의 송신을 재개하여 무선 통신 간 지연을 최소화하는 안테나 제어 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 제어 장치는 안테나 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 제1 데이터를 획득하는 레이더 센서로 이루어진 안테나 주변 탐지부, 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 안테나 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부는, 상기 레이더 센서가 안테나 주변을 미리 측정하여 획득한 제2 데이터와 상기 제1 데이터를 기반으로 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부는, 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이하이면 상기 안테나의 전파 송신을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부는, 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이상이면 상기 안테나의 전파 송신을 차단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부는, 상기 제1 데이터를 기반으로 획득한 상기 객체의 안테나로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이하인 경우 전파 송신을 차단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부는, 상기 제1 데이터를 기반으로 획득한 상기 객체의 안테나로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이상인 경우 전파 송신을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부는, 자동 전파 송신 차단 기능이 ON되어 있는 경우에, 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부는, 상기 안테나의 전파를 송신하려는 경우 알람 메시지를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 제어 방법은, 레이더 센서가 안테나 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 제1 데이터를 획득하는 단계, 안테나 제어부가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계는, 상기 레이더 센서가 안테나 주변을 미리 측정하여 획득한 제2 데이터와 상기 제1 데이터를 기반으로 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계는, 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이하이면 상기 안테나의 전파 송신을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계는, 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이상이면 상기 안테나의 전파 송신을 차단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 제어부가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계는, 상기 제1 데이터를 기반으로 획득한 상기 객체의 안테나로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이하인 경우 전파 송신을 차단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 높은 파워의 전파를 송신하는 안테나 주변에 작업자 또는 사용자가 위치할 경우 인체에 유해한 영향을 끼치는 것을 방지하기 위해 자동으로 전파의 송신을 차단함으로써, 인체에 미칠 수 있는 전파의 영향을 최소화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따라 안테나 주변에 위치한 센서의 실시간 모니터링을 통해 객체가 감지 되는 동안만 전파의 출력을 차단하며, 이 후 전파의 송신을 재개하여 무선 통신 간 지연을 최소화할 수 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치가 관리 서버 및 안테나와 연결되는 구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치에 대해 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치에 대해 설명하기 위한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서가 안테나 지향각 방향의 객체를 탐지하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서가 안테나 지향각 방향에 위치한 구조물을 탐지하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서가 안테나로부터 미리 정한 기준 거리에 위치한 객체를 탐지하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서가 미리 결정된 기준 거리 이내에 위치하는 객체를 탐지하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 방법에 있어서 알람 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치의 작동 예시를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 명세서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다"등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 안테나 제어 방법 및 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치가 관리 서버 및 안테나와 연결되는 구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치 장치(100)는 관리 서버(200) 및 안테나(300)와 연결되어 사용될 수 있다. 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 안테나 제어 장치(100)와 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
안테나 제어 장치(100)는 안테나(300) 주변에 위치한 레이더 센서의 실시간 모니터링을 통해 객체가 감지 되는 동안만 전파의 출력을 차단하며, 이 후 전파의 송신을 재개하여 무선 통신 간 지연을 최소화하고, 높은 파워의 전파를 송신하는 안테나(300) 주변에 작업자 또는 사용자가 위치할 경우 인체에 유해한 영향을 끼치는 것을 방지하기 위해 전파를 송신을 차단함으로써, 인체에 미칠 수 있는 전파의 영향을 최소화 할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
관리 서버(200)은 안테나 제어 장치(100) 내부 및 사용자의 UI(user interface)등에 관한 정보를 송수신할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
UI(User interface)는 휴대폰, 컴퓨터, 내비게이션 등 디지털 기기를 작동시키는 명령어나 기법을 포함하는 사용자 환경을 의미하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
안테나(300)는 인체에 유해할 수 있는 고출력의 전파를 송신할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
무선통신은 눈에 보이지 않는 RF(Radio　Frequency)를 이용한 통신 기술로, 장거리 통신을 위해서는 고출력의 전파를 송신하여야 한다. 이때 안테나 전방 또는 주변에 사람이 위치할 경우 고출력의 전파에 노출되면 인체에 유해한 영향을 끼친다.
RF(Radio　Frequency)는 무선 주파수를 방사하여 정보를 교환하는 통신 방법을 의미하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
따라서 고출력 전파로부터 인체를 보호하기 위한 기술로서 안테나 주변(위험 예상 구역)에 레이더 센서를 위치시켜 해당 구역내 객체의 접근이 감지 될 경우에만 일시적으로 전파의 송신을 차단하고 객체의 접근이 감지 되지 않게 되면 자동으로 전파를 재송신하는 기술을 제안한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치에 대해 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치(100)는 안테나 주변 탐지부(110), 안테나 제어부(120), 안테나 구동부(130) 및 알람부(140)을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 안테나 제어 장치(100)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
안테나 구동부(130)는 전파를 송신하고자 하는 방향으로 안테나(300)의 방향 및 자세를 제어하는 기능을 할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
알람부(140)는 안테나(300)에서 고출력의 전파가 송신될 때 안테나(300) 주위에 위치한 사용자 또는 관리자 등의 사람에게 위험성을 전파하는 기능을 수행할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치(100)의 안테나 주변 탐지부(110)는 안테나 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 제1 데이터를 획득하는 적어도 하나 이상의 레이더 센서(111)를 포함하고 안테나(300)의 주변에 객체의 존재 여부를 확인하는 역할을 수행할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
레이더 센서(111)는 안테나(300) 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 제1 데이터를 획득할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 안테나(300)가 전파를 송신하는 범위에 따라 복수개의 레이더 센서(111)가 활용될 수 있다. 레이더 센서(111)는 안테나(300) 주변을 미리 측정하여 제1 데이터의 비교 기준이 되는 제2 데이터를 획득할 수 있다.
레이더 센서(111)에 의해 감지되는 안테나(300)의 중심부로부터 객체까지의 거리는 제1 데이터와 제2 데이터로 활용될 수 있다.
예를 들어, 주위에 구조물이 없는 지점에 설치된 안테나(300)가 운용되는 경우라면, 레이더 센서(111)는 주위에 객체를 탐지할 수 없으므로 제2 데이터로 ∞미터가 산출될 수 있다.
또한, 안테나(300)의 중심부로부터 6미터 거리에 객체가 등장했다면 제1 데이터로 6미터가 산출될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치(100)의 안테나 제어부(120)는 제1 데이터를 이용하여 안테나(300)의 전파 송신 차단 여부를 결정할 수 있다. 보다 상세하게는 안테나(300) 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 산출된 제1 데이터를 이용하여 주변에 객체가 식별될 경우 송신을 차단하는 제어기능을 수행할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
안테나 제어부(120)는 레이더 센서(111)가 미리 측정하여 획득한 제2 데이터와 현재 제1 데이터를 기반으로 안테나(300)의 전파 송신 차단 여부를 결정할 수 있다. 보다 상세하게는 안테나 제어부(120)는 안테나(300) 주변을 미리 측정하여 획득한 기준값인 제2 데이터와 안테나(300) 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위한 비교값인 제1 데이터를 비교하여 주변에 객체가 식별될 경우 송신을 차단하는 제어기능을 수행할 수 있다. 안테나 제어부(120)는 제2 데이터를 기준으로 하여 실시간으로 획득되는 제1 데이터를 비교하여 전파 송신 방향에 객체가 식별되는지 확인 할 수 있다.
즉, 안테나 제어부(120)는 제1 데이터와 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이하이면 안테나(300)가 전파를 송신하도록 결정할 수 있다. 안테나 제어부(120)는 제1 데이터와 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이상이면 안테나(300)가 전파를 송신하지 않도록 결정할 수 있다.
예를 들어, 사용자에 의해 미리 설정된 임계값이 0인 경우는 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하는 경우에만 안테나 제어부(120)가 전파를 송신하도록 결정하는 것을 의미한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서가 안테나 지향각 방향의 객체를 탐지하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, 도 4와 같이 안테나(300)가 9시 방향으로 전파를 송신하고 있는 경우, 안테나 주변 탐지부(110)에서 안테나(300) 주위에 둥글게 이격배치되어 있는 레이더 센서(111)중 안테나(300)의 전파 송신 방향에 위치하는 레이더 센서(111-10)가 안테나(300) 지향각 방향인 9시 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 제1 데이터를 획득한다. 전파 송신 방향에 위치하는 레이더 센서(111-10)만의 전원을 ON하여 객체를 탐지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서가 안테나 지향각 방향에 위치한 구조물을 탐지하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, 안테나(300)보다 미리 설치되어 있던 구조물(500)(예를 들어, 담벽, 축사 및 건물)이 위치한 곳으로부터 인접한 지점에 안테나(300)가 위치 할 수 있다. 도 5를 보면 안테나(300)로부터 12시 방향에 구조물(500)이 위치하고 있다. 레이더 센서(111)는 구조물(500)을 감지할 수 있으므로 제1 데이터와 제2 데이터는 구조물(500)이 위치한 방위각에 있어서는 안테나 중심부로부터 구조물까지의 거리가 될 수 있다. 안테나(300) 주변에 객체 즉, 구조물(500)이 위치하고 있는 것이지만 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하므로 안테나 제어부(120)는 안테나(300)가 전파를 송신하지 않도록 결정하지 않는다.
안테나 제어부(120)는 제1 데이터와 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이상인 상태, 즉 객체가 레이더 센서(111)에 감지되고 있는 상태라고 하더라도 신속한 전파의 송신이 필요한 위급 상황 또는 전시 상황의 경우 전파의 송신을 결정할 수 있다.
반면, 안테나 제어부(120)는 제1 데이터를 기반으로 획득한 객체의 안테나(300)로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이하인 경우 전파 송신을 차단할 수 있다.
안테나 제어부(120)는 제1 데이터를 기반으로 획득한 객체의 안테나(300)로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이상인 경우 전파 송신을 결정할 수 있다.
여기서, 미리 결정된 기준 거리는 안테나 제어 장치(100)의 사용자에 의해 결정되는 것으로서 안테나(300)로부터 출력되는 전파의 파워나 전파 송신 상황 등에 따라 사용자에 의해 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 파워가 강한 전파를 송신할수록 안테나 지향각에 위치한 인체에 악영향을 미칠 수 있으므로 사용자에 의해 미리 결정된 기준 거리는 커지는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서가 안테나로부터 미리 정한 기준 거리에 위치한 객체를 탐지하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, 도 5와 같이 안테나(300)는 9시 방향으로 전파를 송신하고 있다.
안테나(300)로부터 3미터 떨어진 지점에 위치하는 객체(Detected Object)가 있는 경우, 안테나(300)의 전파 송신 방향에 위치한 레이더 센서(111)는 객체를 탐지하기 위해 제1 데이터 값을 획득한다. 안테나 제어부(120)는 제1 데이터를 기반하여 객체의 안테나로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이하인 경우 전파 송신을 차단한다. 예를 들어, 미리 결정된 기준 거리가 4미터인 경우, 객체(Detected Object)가 기준 거리 이내인 3미터에 위치하고 있으므로, 안테나 제어부(120)는 전파 송신 차단을 결정한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서가 미리 결정된 기준 거리 이내에 위치하는 객체를 탐지하는 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
예를 들면, 미리 결정된 기준 거리는 3미터가 될 수 있다. 도 7에서, 최초 안테나(300) 주변 1˚~360˚에 대하여 레이더 센서(111)로 거리를 측정하여 제2 데이터를 산출 할 수 있다.
안테나(300)가 300˚~330˚의 지향각으로 전파를 송신하는 경우 도7에 도시된 바와 같이, 탐지되는 객체가 존재하지 않아 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하므로 안테나 제어부(120)는 안테나(300)가 전파를 송신하지 않도록 결정하지 않는다.
안테나(300)가 15˚~45˚의 지향각으로 전파를 송신하는 경우 도7에 도시된 바와 같이, 탐지되는 객체(DO)가 존재하므로 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하지 않는다. 따라서, 안테나 제어부(120)는 안테나(300)가 전파를 송신하지 않도록 결정한다.
그리고, 안테나(300)의 15˚~45˚의 지향각에 위치하고 있는 객체(DO)가 안테나 중심부로부터 미리 결정된 기준 거리인 3미터 거리 밖으로 이동하게 되면, 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하므로 안테나 제어부(120)는 안테나(300)가 전파를 송신하지 않도록 결정하지 않는다.
안테나 제어부(120)는 알람부(140)의 알람기능과 자동송신 차단 기능의 ON/OFF를 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 자동 차단 기능 및 알람부의 알람 기능 ON/OFF 설정을 통해, 긴급 상황, 전시 상황 또는 작전 시에는 해당 기능을 OFF하여 기도비닉을 유지한 상태로 전파를 송신할 수 있다.
안테나 제어부(120)는 자동 전파 송신 차단 기능이 ON되어 있는 경우에, 제1 데이터를 이용하여 안테나(300)의 전파 송신 차단 여부를 결정할 수 있다.
안테나 제어부(120)는 안테나(300)의 전파를 송신하려는 경우 알람부(140)를 통해 알람 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
종래 기술에는 단순한 알람 기능만 있었다면, 레이더 센서(111) 연동을 통한 자동 송신 제어 기능을 추가한 본 발명은 자동 전파 송신 차단 기능 및 알람 ON/OFF 기능 추가하여 상황에 맞게 설정 가능하다는 효과가 있다.
자동 전파 송신 차단 기능은 안테나(300) 주변에 센서를 위치시켜 전파 송신 방향과 근접한 곳에 물체가 감지될 경우 자동으로 송신을 차단하는 기능을 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일효과에 따르면, 안테나 주변 탐지부(110)와 안테나 제어부(120)의 연동을 통해 높은 파워의 전파를 송신하는 안테나(300) 주변에 작업자 또는 사용자가 위치할 경우 자동으로 전파의 송신을 차단함으로써, 인체에 미칠 수 있는 전파의 영향성을 최소화 할 수 있다. 그리고 안테나(300) 주변에 위치한 레이더 센서(111)의 실시간 모니터링을 통해 객체가 감지 되는 동안만 전파의 출력을 차단하며, 이 후 전파의 송신을 재개하여 무선 통신 간 지연을 최소화 할 수 있다. 또한, 자동 차단 기능 및 알람(싸이렌 등) 기능의 ON/OFF 설정을 통해, 긴급 상황 또는 작전 시에는 해당 기능을 OFF하여 객체 탐지 여부와 관계없이 안테나(300)의 전파 송신 상태를 유지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치에 대해 설명하기 위한 모식도이다.
안테나 주변 탐지부(110)는 안테나(300)주위에 일정한 간격을 두고 이격 배치된 레이더 센서(111)로 이루어진다. 안테나(300)주위에 일정한 간격을 두고 이격 배치된 레이더 센서(111)는 필요에 따라 그 수와 배치되는 간격이 다양하게 변경될 수 있다. 안테나 제어부(120)는 안테나 주변 탐지부(110), 안테나 구동부(130) 및 알람부(140)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
그러면, 도 8를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 방법에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 방법 방법을 설명하기 흐름도이다.
S100 단계에서 레이더 센서(111)는 안테나(300)의 주변을 미리 측정하여 제2 데이터를 획득하는 단계를 수행한다.
S200 단계에서 안테나 구동부(130)는 안테나(300)가 전파를 송신할 방향을 설정하는 단계를 수행한다.
S300 단계에서 안테나 제어부(120)가 전파 송신을 명령하는 단계를 수행한다.
S400 단계에서 전파 송신 기능이 ON되어 있는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다. 만약 전파 송신 기능이 ON되어 있다면 S900단계가 이어서 수행될 수 있다. 만약 전파 송신 기능이 ON되어 있지 않다면 S500단계가 이어서 수행될 수 있다.
S500 단계에서 레이더 센서(111)는 안테나(300)의 지향각의 객체를 탐지하기 위해 제1 데이터를 획득하는 단계를 수행한다.
S600 단계에서 안테나 제어부(120)는 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다. 만약 제1 데이터와 제2 데이터가 일치한다면 S900단계가 이어서 수행될 수 있다. 만약 제1 데이터와 제2 데이터가 불일치한다면 S700단계가 이어서 수행될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, S600 단계에서 안테나 제어부(120)는 제1 데이터와 제2 데이터의 차이가 미리 정한 임계값 미만인 경우 제1 데이터와 제2 데이터가 일치한다고 판단할 수 있다. 또한, 제1 데이터와 제2 데이터의 차이가 미리 정한 임계값 초과인 경우 제1 데이터와 제2 데이터가 불일치한다고 판단할 수 있다. 만약 제1 데이터와 제2 데이터의 차이가 임계값과 동일한 경우 실시예에 따라 일치 또는 불일치한다고 판단할 수 있다.
S700 단계에서 안테나 제어부(120)는 레이더 센서에 관측된 객체의 안테나(300)로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이내인지 여부를 판단하는 단계를 수행한다. 만약 객체의 안테나(300)로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이내라면 S800단계가 이어서 수행될 수 있다. 만약 객체의 안테나(300)로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 보다 멀리 있다면 S900단계가 이어서 수행될 수 있다. 객체의 안테나(300)로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리와 동일하다면 실시예에 따라 S800단계 또는 S900단계가 이어서 수행될 수 있다.
S800 단계에서 안테나 제어부(120)는 전파 송신을 OFF하는 단계를 수행한다.
S900 단계에서 안테나 제어부(120)는 전파 송신을 ON하는 단계를 수행한다.
S1000 단계에서 안테나 제어부(120)는 전파 송신 종료 명령을 내리는 단계를 수행한다. 안테나 제어부(120)가 전파 송신 종료 명령을 내렸다면 안테나 제어 방법의 수행 단계가 끝난다. 안테나 제어부(120)가 전파 송신 종료 명령을 내리지 않았다면 S400단계가 이어서 수행될 수 있다.
전파 송신 차단 시 데이터 통신 간 지연이 발생할 수 있으므로, 이러한 단점을 보완하기 위해 실시간 모니터링을 통해 객체가 안테나(300)에서 미리 정한 기준 거리 이상 벗어나게 된다면 전파의 송신을 재개하여 지연시간이 최소화 될 수 있도록 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 방법에 있어서, 레이더 센서(111)가 안테나(300) 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 제1 데이터를 획득하는 단계, 안테나 제어부(120)가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나(300)의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 방법에 있어서 알람 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.
S310 단계에서 알람부(140)의 알람 기능이 ON되어 있는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다. 알람부(140)의 알람 기능이 ON되어 있다면 S320단계를 이어서 수행할 수 있다. 알람부(140)의 알람 기능이 ON되어 있지 않다면 S330단계를 이어서 수행할 수 있다.
S320 단계에서 알람부(140)의 알람을 ON하는 단계를 수행한다.
S330 단계에서 알람부(140)의 알람을 OFF하는 단계를 수행한다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 제어 장치의 작동 예시를 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, 안테나 제어 장치(100)에서 안테나 제어부(120)가 전파 송신 명령을 내린 상태에서 물체가 접근하는 상황에 대하여 설명한다. 안테나 제어부(120)가 전파 송신 명령을 내렸으므로 안테나(300)는 전파를 송신한다. 알람부(140)의 알람기능이 ON되어 있으므로 알람부(140)는 알람 메시지를 출력한다. 사용자가 미리 정한 기준 거리가 3미터라고 하고 객체는 안테나(300)의 전파 송신 방향에 위치한다고 할 때, 객체가 안테나(300)로부터 1미터 거리만큼 접근한 상태라면 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하지 않고 미리 정한 기준 거리 이내이므로 자동 송신 차단 기능에 의해 전파 송신이 차단된다. 객체가 안테나(300)로부터 4미터 거리만큼 멀어진 상태라면 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하지 않지만, 미리 정한 기준 거리보다 멀리 위치해 있으므로 자동 송신 차단 기능에 의해 전파 송신이 차단되지 않고 안테나(300)는 계속 전파 송신을 수행한다. 다시 객체가 안테나(300)로부터 2.5미터 거리만큼 접근한 상태라면 제1 데이터와 제2 데이터가 일치하지 않고 미리 정한 기준 거리 이내이므로 자동 송신 차단 기능에 의해 전파 송신이 차단된다. 이러한 과정은 송신 종료 명령이 입력될때까지 지속되며 객체 식별 시 자동으로 전파를 송신/차단 하는 기능을 수행한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록 매체로서는 자기기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 안테나 제어 장치 110: 안테나 주변 탐지부
120: 안테나 제어부 130: 안테나 구동부
140: 알람부 200: 관리 서버
300: 안테나

Claims (13)

  1. 안테나 제어 장치에 있어서,
    안테나 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 상기 안테나와 상기 객체간의 거리에 대한 데이터인 제1 데이터를 획득하는 복수의 레이더 센서들로 이루어진 안테나 주변 탐지부;
    상기 레이더 센서가 상기 안테나 주위 0°~ 360°범위에 대하여 미리 측정하여 획득한 상기 안테나와 객체간의 거리에 대한 복수의 데이터인 제2 데이터와 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 안테나 제어부를 포함하고,
    상기 복수의 레이더 센서들은, 상기 안테나 주위에 이격배치되고,
    상기 안테나 제어부는, 긴급 상황, 전시 상황 또는 작전 상황에 대응하여상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 자동 전파 송신 차단 기능의 ON/OFF를 제어하고,
    상기 자동 전파 송신 차단 기능이 ON인 경우, 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하고,
    상기 자동 전파 송신 차단 기능이 OFF인 경우, 상기 객체 탐지 여부와 관계없이 상기 안테나가 전파를 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는, 안테나 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 안테나 제어부는,
    상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이하이면 상기 안테나의 전파 송신을 결정하는 것을 특징으로 하는,
    안테나 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안테나 제어부는,
    상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이상이면 상기 안테나의 전파 송신을 차단하는 것을 특징으로 하는,
    안테나 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 안테나 제어부는,
    상기 제1 데이터를 기반으로 획득한 상기 객체의 안테나로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이하인 경우 전파 송신을 차단하는 것을 특징으로 하는,
    안테나 제어 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 안테나 제어부는.
    상기 제1 데이터를 기반으로 획득한 상기 객체의 안테나로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이상인 경우 전파 송신을 결정하는 것을 특징으로 하는,
    안테나 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 안테나 제어부는,
    상기 안테나의 전파를 송신하려는 경우 알람 메시지를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    안테나 제어 장치.
  9. 안테나 제어 방법에 있어서,
    복수의 레이더 센서들로 이루어진 안테나 주변 탐지부가, 안테나 지향각 방향에 위치한 객체를 탐지하기 위해 상기 안테나와 상기 객체간의 거리에 대한 데이터인 제1 데이터를 획득하는 단계; 및
    안테나 제어부가, 상기 레이더 센서가 상기 안테나 주위 0°~ 360°범위에 대하여 미리 측정하여 획득한 상기 안테나와 객체간의 거리에 대한 복수의 데이터인 제2 데이터와 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계;를 포함하고,
    상기 복수의 레이더 센서들은, 상기 안테나 주위에 이격배치되고,
    상기 안테나 제어부는, 긴급 상황, 전시 상황 또는 작전 상황에 대응하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 자동 전파 송신 차단 기능의 ON/OFF를 제어하고,
    상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계는,
    상기 자동 전파 송신 차단 기능이 ON인 경우, 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하고,
    상기 자동 전파 송신 차단 기능이 OFF인 경우, 상기 객체 탐지 여부와 관계없이 상기 안테나가 전파를 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는, 안테나 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 안테나 제어부가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계는,
    상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이하이면 상기 안테나의 전파 송신을 결정하는 것을 특징으로 하는,
    안테나 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 안테나 제어부가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계는,
    상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터의 차이가 미리 설정된 임계값 이상이면 상기 안테나의 전파 송신을 차단하는 것을 특징으로 하는,
    안테나 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 안테나 제어부가 상기 제1 데이터를 이용하여 상기 안테나의 전파 송신 차단 여부를 결정하는 단계는,
    상기 제1 데이터를 기반으로 획득한 상기 객체의 안테나로부터의 거리가 미리 결정된 기준 거리 이하인 경우 전파 송신을 차단하는 것을 특징으로 하는,
    안테나 제어 방법.
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