KR102532813B1 - Exercise equipment that can exercise the waist in a sitting position - Google Patents

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KR102532813B1
KR102532813B1 KR1020220149249A KR20220149249A KR102532813B1 KR 102532813 B1 KR102532813 B1 KR 102532813B1 KR 1020220149249 A KR1020220149249 A KR 1020220149249A KR 20220149249 A KR20220149249 A KR 20220149249A KR 102532813 B1 KR102532813 B1 KR 102532813B1
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Abstract

The present invention relates to a sedentary waist exercise device. The sedentary waist exercise device comprises: an LM rail (100) formed long in left and right longitudinal directions; an LM block (200) formed at the bottom to be rail coupled to the LM rail (100) such that a rail can move left and right and having a guide hole (210) formed horizontally through left and right in the center of an upper end side and a detachable fitting groove (220) formed in the center of an upper surface; a bearing block (300) fitted to the left and right ends of the LM rail (100) to prevent the LM block (200) from being separated and having a bearing attached to an upper side in which the LM rail (200) is fitted; a guide shaft (400) in which left and right ends are rotatably coupled to a bearing of the bearing block (300) and coupled through a guide hole (210) of the LM block (200) between the bearing blocks (300); a buffer member (500) provided to apply an elastic force in the process of continuing to proceed in the opposite direction when the left and right bearing blocks (300) are cushioned in the process of continuing to either the left or right side of the LM block (200) on each surface of the left and right bearing blocks (300) facing each other and further progress is restricted; and a basket panel (600) having an engaging protrusion (610) fitted into the detachable fitting groove (220) formed at the center of a lower surface and detachably formed on the upper surface of the engaging protrusion (610) to a size corresponding to the buttocks of a user. According to the present invention, it is possible to accommodate various sizes of the buttocks such that anyone, male or female, can easily exercise their waist.

Description

좌식 허리운동기구{Exercise equipment that can exercise the waist in a sitting position}Seated waist exercise equipment {Exercise equipment that can exercise the waist in a sitting position}

본 발명은 좌식 허리운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 앉은 자세에서 사용자 엉덩이를 자동 내지는 수동으로 좌우 왕복이동시켜 허리근력 강화와 허리의 체지방 분해가 용이하고, 앉은 자세에서 허리운동을 실시함에 따라 과도한 체중으로 인한 무릎관절이나 다리에 체중이 실리지 않는 앉은 자세로 운동이 가능하여 무릎관절손상이나 다리의 피로감을 느끼지 않고 운동이 가능하며, 분해조립이 간편하여 보관 및 이동이 용이하고, 사용자의 엉덩이 사이즈에 따라 다양하게 적용이 가능하여 남녀노소 누구나 쉽게 허리운동이 가능한 좌식 허리운동기구에 관한 것이다. The present invention relates to a seated waist exercise device, and more particularly, by automatically or manually reciprocating a user's hips in a sitting position, thereby strengthening the back muscles and easily decomposing body fat in the waist, and performing waist exercises in a sitting position. It is possible to exercise in a sitting position without weight on the knee joints or legs due to excessive weight, so it is possible to exercise without feeling knee joint damage or fatigue of the legs. It relates to a seated waist exercise device that can be applied in various ways depending on the size, so that anyone of any age or gender can easily exercise the waist.

현대를 살아가는 사람들은 과중한 업무와 스트레스 등으로 인해 건강을 해치고 있고, 건강을 위한 운동을 행하더라도 시간적 문제로 인해 운동을 회피하거나 혹은 주변 날씨에 따른 핑계로 규칙적 운동을 하지 못하고 있는 실정이며, 현대인들의 전술한 바와 같은 나쁜 생활습관으로 인한 각종 질병 및 건강하지 못한 인식으로 인해 자기관리 등이 잘못되어 사회적으로 큰 손실이 발생 되고 있다.People living in modern times are harming their health due to heavy work and stress, and even if they exercise for health, they avoid exercise due to time problems or fail to exercise regularly due to the surrounding weather. As described above, due to various diseases and unhealthy perceptions caused by bad lifestyles, self-management is wrong, resulting in great social losses.

따라서, 이러한 사회, 경제적인 손실을 줄이기 위한 건강의 회복을 위해 현대를 살아가는 사람들은 자기 관리의 하나로서 실내외에서 다양한 운동을 병행하는 사람들이 계속해서 증가되고 있다.Therefore, people who live in modern times to recover their health to reduce these social and economic losses continue to increase in number of people who engage in various exercises indoors and outdoors as one of self-management.

이러한 건강을 유지하고, 삶을 윤택하게 영위하고자 하는 사회현상을 통해 끊임없이 개발되고 선보이는 것이 운동기구이다. 이러한 운동기구 중 공원 등에서 필수적으로 구비된 것으로 허리운동용 회전판이 있다.It is exercise equipment that is constantly developed and introduced through social phenomena to maintain such health and lead a prosperous life. Among these exercise equipment, there is a rotating plate for waist exercise that is essentially provided in parks and the like.

여기서, 종래의 허리운동용 회전판을 살펴보면 원판이 회전가능하도록 결합되어 있고, 상측으로 손을 파지할 수 있는 손잡이가 별도 구비되어 있는 형태가 대부분이다. 이러한 종래의 허리운동용 회전판은 360도로 회전되는 것으로, 사용자가 허리운동을 위해 허리를 비트는 동작을 수행함으로써, 허리근력강화 및 허리의 체지방 분해를 위해 실시하는 것이다.Here, in most of the conventional rotary plates for waist exercise, the disks are coupled to be rotatable, and a handle for gripping the hands upward is separately provided. This conventional rotation plate for waist exercise is rotated at 360 degrees, and the user performs an operation of twisting the waist for waist exercise, thereby strengthening the waist muscle and decomposing body fat of the waist.

그러나, 이러한 종래의 허리운동용 회전판은 360도 회전되는 특성상 사용자가 과도하게 허리를 비틀경우 원심력과 관성에 의해 계속해서 회전하려는 힘이 작용되어 허리근육을 다치는 경우가 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다. 또한, 이러한 원심력과 관성에 의해 노약자, 어린이 등이 허리운동용 회전판에 올라갈 경우 360도로 계속해서 회전하려는 성질 때문에 발이 미끄러지는 등으로 인해 신체를 다치는 경우가 빈번하게 발생되고 있어 항상 사용시에는 주의를 요하게 된다.However, due to the nature of such a conventional rotating plate for waist exercise, when the user twists the waist excessively, a force to continuously rotate due to centrifugal force and inertia is applied, and there is a problem in that back muscles are frequently injured. In addition, due to the centrifugal force and inertia, when the elderly, children, etc. climb on the rotating plate for waist exercise, injuries to the body due to slipping of the feet due to the property of continuing to rotate 360 degrees frequently occur, so caution is required when using it. do.

즉, 종래에 허리운동을 위한 기구로는 상술한 회전판 형식이 대부분이고, 이러한 회전판은 허리를 비틀어 근력을 강화하는 특성상 과도한 허리비틀림은 허리 근육의 손상을 가져오게 되어 오히려 허리를 약화시키는 문제로 대두되고 있다. 더욱이, 이러한 회전판 형식은 그 중심을 잡기가 상당히 어려워 손잡이가 필수적으로 필요하여 공간을 크게 확보해야 하는 문제점도 있다. 나아가, 회전판 형식은 대부분 사용자가 직립한 상태에서 허리를 비틀어 운동을 하기 때문에 사용자 체중이 과도하게 나갈 경우에는 사용자 체중의 무게중심이 변화가 발생되고, 이로 인한 무릎관절의 손상이나 다리의 근육손상을 가져올 수 있는 문제점도 있다. In other words, most of the conventional mechanisms for waist exercise are of the above-mentioned rotation plate type, and since these rotation plates strengthen muscle strength by twisting the waist, excessive twisting of the waist causes damage to the back muscles, which rather weakens the waist. It is becoming. Moreover, this type of rotary plate has a problem in that it is very difficult to hold the center and a large space must be secured because a handle is essential. Furthermore, since most of the rotating plate type exercises by twisting the waist while the user is upright, if the user's weight is excessive, the center of gravity of the user's weight changes, resulting in knee joint damage or leg muscle damage. There are also problems it can bring.

특히, 이러한 회전판 형식은 대부분이 실외에 설치되어 있어 가정의 실내에서는 상당한 공간의 제약과 더불어 보관 및 이동이 용이하지 못하다는 문제가 있어 실내용으로 개발되지 않고 있었다. In particular, since most of these rotating plate types are installed outdoors, they have not been developed for indoor use due to the limitation of space and difficulty in storage and movement indoors.

그러다 최근 허리운동용 회전판이라는 본 출원인이 개발 실시하고 있는 것으로, 대한민국 특허공개 제10-2010-0138231호, 허리운동용 회전판이 개시하였다. 상기 허리운동용 회전판은 내부에 스프링에 의해 회전판이 360도 회전이 아닌 180도 내에서 회전이 가능하도록 하여 사용자의 허리비틀림을 최소화되도록 형성하였고, 앉은 자세에서 허리를 비틀어 근력을 강화할 수 있도록 구성하였다. Then, recently, the present applicant has developed and implemented a rotation plate for waist exercise, and Korean Patent Publication No. 10-2010-0138231, a rotation plate for waist exercise has been disclosed. The rotating plate for waist exercise is formed to minimize the twisting of the user's waist by allowing the rotating plate to rotate within 180 degrees instead of 360 degrees by means of a spring inside, and is configured to strengthen muscle strength by twisting the waist in a sitting position .

하지만, 상기와 같은 허리운동용 회전판은 앉은 자세에서 단순히 허리만을 비틀어 하는 운동으로 근육의 비틀림과 허리의 비틀림으로 인한 단순 동작의 반복 및 사용자가 자신 스스로 허리를 비틀어야만 작동하는 관계로 쉽게 흥미를 잃는 다는 문제로 인한 운동의 지석성에 문제가 있고, 허리 비틀림에 의한 허리 근육의 파손이 빈번하게 발생될 수 있다는 문제가 있었다. However, the rotating plate for waist exercise as described above is an exercise in which only the waist is twisted in a sitting position, and it is easy to lose interest because it operates only when the user twists the waist by himself or the repetition of simple actions due to muscle twist and waist twist. There is a problem in the ability of movement due to the problem of the above, and there is a problem that damage to the back muscles due to back twisting can occur frequently.

더욱이, 체중이 많이 나가는 사용자가 착석시, 사용자 체중이 회전판 상부판에 그 체중이 가해지고, 내부에 스프링이 상부판에 의해 눌림되어 스프링의 작용이 사실상 무용지물인 상태로 놓이게 되어 실질적 허리비틀림이 원할하게 이루어지지 못하고 있는 실정이다. Moreover, when a user with a lot of weight is seated, the weight of the user is applied to the upper plate of the rotating plate, and the spring inside is pressed by the upper plate, so that the action of the spring is virtually useless, so that substantial waist twisting is desired. Currently, it is not being done.

1. 대한민국 공개특허 제10-2010-0138231호, 공개일자2010년12월31일.1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0138231, published on December 31, 2010.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 허리근력강화를 위한 트위스트 형식의 비틀림이 아닌 좌우로 허리가 굽혀졌다 펴졌다를 반복하는 형식으로 허리 근력강화와 허리의 체지방을 줄일 수 있고, 허리 근육 자체가 실질적은 사용상에서 좌우로 굽히는 역할을 하는 순방향으로 허리를 좌우 왕복운동하도록 구성함에 따라 실질적 허리근육에 무리없이 강화가 가능하고, 흥미유발을 통한 지속적 허리운동이 가능한 좌식 허리운동기구를 제공하는 데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned problems, and to strengthen the waist muscle strength and reduce the body fat of the waist in a form of repeating bending and straightening the waist from side to side, rather than twisting the twist type for strengthening the back muscle strength. As the waist muscles themselves are configured to make left and right reciprocating movements in the forward direction, which serves to bend left and right in actual use, the actual waist muscles can be strengthened without difficulty and continuous waist movements through interest induction are possible. Its purpose is to provide a waist exercise device.

또한, 본 발명은 좌판과 본체가 분해조립이 가능하여 보관 및 이동이 용이하고, 장소의 제약이 없으며, 사용자 엉덩이의 크기에 따라 좌판의 크기를 달리 구성하여 조립할 수 있도록 구성함에 따라 엉덩이의 다양한 사이즈에 대응할 수 있어 남녀 노수 누구나 손쉽게 허리운동이 가능한 좌식 허리운동기구를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다. In addition, according to the present invention, the seat plate and the main body can be disassembled and assembled so that storage and movement are easy, there are no restrictions on the place, and the seat plate can be configured and assembled differently according to the size of the user's hip, so that various sizes of the hip can be assembled. Another purpose is to provide a seated waist exercise device that can be easily performed by both men and women and old people.

나아가, 본 발명은 전자동으로 구성하여 좌판의 좌우왕복운동에 따라 허리를 자동으로 좌우 왕복운동시켜 운동이 가능하고, 허리근력강화 이외에 발목부위나 발을 걸쳐올려놓아 다리 스트레칭에 사용이 가능하여 다양한 목적으로 운동기구의 사용이 가능한 좌식 허리운동기구를 제공하는 데 목적이 있다. Furthermore, the present invention is configured as fully automatic, so that the waist can be automatically reciprocated left and right according to the left and right reciprocation of the seat board, and it can be used for leg stretching by placing the ankle or foot in addition to strengthening the back muscle strength, so that it can be used for various purposes. An object of the present invention is to provide a seated waist exercise device that can be used as an exercise device.

본 발명은 좌식 허리운동기구에 관한 것으로, 좌우 길이방향으로 길게 형성되는 LM레일(100)과; 하단에 상기 LM레일(100)에 레일결합하여 좌우로 레일이동하도록 형성되고, 상단측 중앙에 좌우로 수평 관통형성된 가이드공(210)이 형성되며, 상부면 중앙으로 탈부착 끼움홈(220)이 형성된 LM블럭(200)과; 상기 LM블럭(200)이 이탈되지 않도록 LM레일(100) 좌우측 끝단에 끼움결합되고, LM레일이 끼움결합된 상측으로 베어링이 결합된 베어링블럭(300)과; 좌우 양단이 공회전가능하게 상기 베어링블럭(300)의 베어링에 결합되고, 베어링블럭 사이에 상기 LM블럭(200)의 가이드공(210)에 관통결합되는 가이드샤프트(400)와; 상기 좌우측 베어링블럭(300)의 서로마주보는 각각의 일면에 상기 LM블럭(200) 좌우측 중 어느 한 측으로 계속 진행하는 과정에서 완충되면서 더 이상 진행이 제한되면 다시 반대방향으로 진행되는 과정에서 탄성력을 인가하도록 마련된 완충부재(500)와; 상기 탈부착 끼움홈(220)에 끼움결합되는 결합돌기(610)가 하부면 중앙으로 형성되고, 결합돌기(610) 상부면에 사용자 엉덩이에 대응되는 크기로 탈부착가능하게 형성되는 바스켓패널(600);로 형성된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a seated waist exercise device, comprising: an LM rail 100 formed long in the left and right longitudinal directions; At the lower end, the rail is coupled to the LM rail 100 and formed to move the rail left and right, a guide hole 210 formed horizontally through the left and right at the center of the upper side, and a detachable fitting groove 220 formed at the center of the upper surface LM block 200; a bearing block 300 fitted to the left and right ends of the LM rail 100 so that the LM block 200 does not come off, and a bearing coupled to the upper side where the LM rail is fitted; a guide shaft 400 coupled to the bearings of the bearing block 300 so that both left and right ends can rotate, and penetrated into the guide hole 210 of the LM block 200 between the bearing blocks; When the left and right bearing blocks 300 face each other while being buffered in the process of continuing to either side of the left and right sides of the LM block 200, and further progress is restricted, elastic force is applied in the process of proceeding in the opposite direction again a buffer member 500 provided to; A basket panel 600 in which a coupling protrusion 610 fitted into the detachable fitting groove 220 is formed in the center of the lower surface and detachably formed in a size corresponding to the user's hip on the upper surface of the coupling protrusion 610; It is characterized in that formed by.

여기서, 상기 완충부재(500)는 상기 LM레일(100) 상측에서 좌우 수평으로 유동가능하게 형성되는 저지판(510)과; 상기 저지판(510)과 상기 베어링블럭(300) 사이에 LM블럭(200)이 레일이동하여 상기 저지판(510)에 대응되는 시점에서 LM블럭 속도를 저하시키면서 LM블럭의 진행방향 속도에 따라 탄성압축되고, LM블럭이 멈추면서 다시 반대방향으로 레일이동하는 과정에 탄성압축이 해제되면서 LM블럭의 이동속도에 탄성복귀력이 더해지면서 저지판이 LM블럭을 레일상에서 밀어내도록 마련된 탄성코일 스프링(520);으로 형성된 것을 특징으로 한다. Here, the buffer member 500 includes a stop plate 510 formed to be movable horizontally on the left and right on the upper side of the LM rail 100; The LM block 200 rail moves between the stop plate 510 and the bearing block 300, reducing the speed of the LM block at the time corresponding to the stop plate 510, and elastic according to the speed in the direction of movement of the LM block Elastic coil spring 520 prepared so that the stop plate pushes the LM block on the rail while the elastic compression is released while the LM block stops and the rail moves in the opposite direction, and the elastic return force is added to the moving speed of the LM block. It is characterized by being formed with;

한편, 상기 가이드샤프트(400)는 나선형 스크류가 좌우 외주연에 형성되고, 상기 가이드공(210) 내부에는 상기 나선형 스크류에 대응되는 암 스크류가 형성되며, 좌우측의 상기 베어링블럭(300) 중 어느 하나의 베어링블럭 외측으로 상기 가이드샤프트(400)가 연장되어 정역회전력을 인가받도록 축결합되는 구동모터(700)가 결합되고, 상기 구동모터(700)의 회전속도와 정역회전을 제어하는 제어콘트롤러(800)로 구성하여 정역회전하는 가이드샤프트(400)에 결합된 LM블럭(200)이 LM레일(100) 좌우로 자동왕복이동이 가능하도록 형성되어도 바람직하다. Meanwhile, in the guide shaft 400, spiral screws are formed on the left and right outer peripheries, female screws corresponding to the spiral screws are formed inside the guide hole 210, and one of the bearing blocks 300 on the left and right sides is formed. The guide shaft 400 extends to the outside of the bearing block and a drive motor 700 shaft-coupled to receive forward and reverse rotational force is coupled to the control controller 800 for controlling the rotation speed and forward and reverse rotation of the drive motor 700. ) It is also preferable that the LM block 200 coupled to the guide shaft 400 rotating forward and backward is formed so that it can automatically move back and forth to the left and right of the LM rail 100.

한편, 상기 LM레일(100)은 좌우 길이방향으로 사용자에 따라 연장하여 구성이 가능하고, 상기 LM블럭(200)은 사용자에 따라 다수 구비하여 LM레일(100)에 레일결합하며, 바스켓패널(600)은 상기 LM 블럭(200)의 갯수에 따라 대응하여 구비하여 허리운동 이외에 다리스트레칭, 커플운동이 가능하도록 형성되거나, 상기 LM블럭(200) 상부면 중앙에 형성된 탈부착 끼움홈(220)에 수평회전 베어링(900)이 결합되고, 바스켓패널(600) 하부면 중앙에 형성된 결합돌기(610)가 상기 수평회전 베어링(900)에 결합되어 회전가능하도록 형성된 것도 좋다.On the other hand, the LM rail 100 can be configured by extending in the left and right longitudinal directions according to the user, and the LM block 200 is provided according to the user and rail-coupled to the LM rail 100, and the basket panel 600 ) is provided in correspondence with the number of the LM blocks 200 so as to enable leg stretching and couple movement in addition to waist movement, or horizontal rotation in the detachable fitting groove 220 formed in the center of the upper surface of the LM block 200 It is also good that the bearing 900 is coupled and the coupling protrusion 610 formed at the center of the lower surface of the basket panel 600 is coupled to the horizontal rotation bearing 900 to be rotatable.

본 발명은 LM레일과 LM블럭으로 구성된 허리운동기구로서, 허리근력강화를 위한 트위스트 형식의 비틀림이 아닌 좌우로 허리가 굽혀졌다 펴졌다를 반복하는 형식으로 허리 근력강화와 허리의 체지방을 줄일 수 있고, 허리 근육 자체가 실질적은 사용상에서 좌우로 굽히는 역할을 하는 순방향으로 허리를 좌우 왕복운동하도록 구성함에 따라 허리근육에 무리없이 강화가 가능하고, 허리운동 이외에 다양한 형태의 운동을 접목할 수 있어 흥미유발을 통한 지속적 운동이 가능한 장점과 좌판과 본체가 분해조립이 가능하여 보관 및 이동이 용이하고, 장소의 제약이 없으며, 사용자 엉덩이의 크기에 따라 좌판의 크기를 달리 구성하여 조립할 수 있도록 구성함에 따라 엉덩이의 다양한 사이즈에 대응할 수 있어 남녀 노수 누구나 손쉽게 허리운동이 가능한 효과가 있다. The present invention is a waist exercise device composed of an LM rail and an LM block, which is a form of repeating bending and unfolding of the waist from side to side, rather than a twist-type twist for strengthening the back muscle strength. , As the waist muscles themselves are configured to reciprocate the waist in the forward direction, which serves to bend left and right in actual use, it is possible to strengthen the back muscles without difficulty, and various types of exercises other than waist exercises can be grafted, which arouses interest. The advantage of continuous exercise through the seat board and the main body can be disassembled and assembled, so it is easy to store and move, and there is no place restriction. It can respond to various sizes of the body, so it has the effect of easily exercising the waist for both men and women.

또한, 본 발명은 전자동으로 구성하여 좌판의 좌우왕복운동에 따라 허리를 자동으로 좌우 왕복이동이 가능함에 따라 허리가 불편한 사람이나 스스로 허리운동이 불가능한 환자의 재활운동이 가능하고, 허리근력강화 이외에 발목부위나 발을 걸쳐올려놓아 다리 스트레칭에 사용이 가능하여 다양한 목적으로 운동기구의 사용 뿐만 아니라 환자의 재활을 도울 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is composed of fully automatic left and right reciprocating motions of the seat plate, so that the waist can be automatically moved left and right, thereby enabling rehabilitation of a person with an uncomfortable back or a patient who is unable to exercise the waist by himself, and strengthening the back muscle strength as well as ankle It can be used for leg stretching by putting the part or foot on top of it, so it has an effect of helping the patient's rehabilitation as well as the use of exercise equipment for various purposes.

도 1은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구이 정면 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 사용상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 다른 실시예의 일부 분해사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 다른 실시예의 사용상태 정면단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 또 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
1 is an overall perspective view of a seated waist exercise device according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of a seated waist exercise device according to the present invention.
3 is a front cross-sectional view of a seated waist exercise device according to the present invention.
4 is a state diagram showing the use of a seated waist exercise device according to the present invention.
5 is a perspective view showing another embodiment of a seated waist exercise device according to the present invention.
6 is a partially exploded perspective view of another embodiment of a seated waist exercise device according to the present invention.
7 is a front cross-sectional view of another embodiment of a seated waist exercise device according to the present invention in use.
8 is a plan view showing another embodiment of a seated waist exercise device according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다수의 형태로 구현될 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in a number of different forms.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.In this specification, this embodiment is provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 결코 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification. In addition, the terms used (mentioned) in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention by any means. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. Also, elements and operations referred to as 'include (or include)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless they are defined.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 실시예에 따른 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, technical features according to an embodiment of the seated waist exercise device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구이 정면 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 사용상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 다른 실시예의 일부 분해사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 다른 실시예의 사용상태 정면단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 좌식허리운동기구의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다. 1 is an overall perspective view of a seated waist exercise device according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the seated waist exercise device according to the present invention, Figure 3 is a front cross-sectional view of the seated waist exercise device according to the present invention, Figure 4 is 5 is a perspective view showing another embodiment of the seated waist exercise machine according to the present invention, and FIG. 6 is a part of another embodiment of the seated waist exercise machine according to the present invention. It is an exploded perspective view, Figure 7 is a front cross-sectional view of a seated waist exercise device according to another embodiment of the present invention in use, and Figure 8 is a perspective view showing another embodiment of the seated waist exercise device according to the present invention.

따라서, 본 발명에 따른 좌식허리운동기구는 허리를 비틀지 않고 좌우로 허리를 리드미컬하게 왕복이동하면서 허리근력강화와 복근 및 등근육의 강화가 가능하며, 과도한 비틀림으로 인한 허리근육의 손상방지와 더불어 허리근력이 약화되어 재활운동이 필요한 환자의 허리를 자동으로 좌우왕복이동시켜 허리근력을 회복하는 데 빠른 도움이 될 수 있을 뿐 아니라, 분해조립이 간편하고, 사용장소의 제약이 없으며, 수동 조작을 통해 전기사용이 제한되는 장소에서도 운동이 가능한 좌식 허리운동기구로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, LM레일(100), LM블럭(200), 베어링블럭(300), 가이드샤프트(400), 완충부재(400), 바스켓패널(600)로 구성된다. Therefore, the seated waist exercise device according to the present invention is capable of strengthening the waist muscle strength and strengthening the abdominal muscles and back muscles while rhythmically reciprocating the waist from side to side without twisting the waist, and preventing damage to the back muscles due to excessive twisting. It can be a quick help in recovering back muscle strength by automatically moving the back of patients who need rehabilitation exercise due to weakened back muscle strength, as well as easy disassembly and assembly, no restrictions on the place of use, and manual operation. As shown in FIGS. 1 and 2, the LM rail 100, the LM block 200, the bearing block 300, and the guide shaft 400 , a buffer member 400, and a basket panel 600.

상기 LM레일(100)은 통상적인 정밀 이송이 가능한 레일로 사각의 바(Bar) 형상으로 길이방향의 전방과 후방이 대칭되도록 도브테일 형식의 레일이 구성되어 있다. 여기서, 상기 LM레일(100)은 분해조립과정이 용이하도록 무게가 가볍고, 이동성 및 보관성이 우수하도록 알루미늄 압출형태의 LM레일로 구성된다. The LM rail 100 is a rail capable of normal precision transfer, and is configured as a dovetail type rail so that the front and rear in the longitudinal direction are symmetrical in the shape of a square bar. Here, the LM rail 100 is composed of an extruded aluminum LM rail so that the disassembly and assembly process is easy and the weight is light, and the mobility and storage property are excellent.

상기 LM블럭(200)은 전술한 상기 LM레일(100) 상에서 레일이동하도록 마련된 것으로, 육면체형상으로 마련되어 하단에 상기 LM레일(100)의 도브테일 형식의 레일에 레일결합하여 레일을 따라 좌우로 레일이동하도록 형성된다. 또한, 상기 LM블럭(200)은 후술되는 가이드샤프트가 관통결합되어 보다 안정적으로 좌우이동이 가능하도록 상단측 중앙에 좌우로 수평 관통형성된 가이드공(210)이 형성되며, 상부면 중앙으로 후술되는 바스켓패널(600)이 분해조립이 용이하도록 탈부착 끼움홈(220)이 형성된다. The LM block 200 is prepared to move on the rail on the LM rail 100 described above, and is provided in the shape of a hexahedron and is coupled to the dovetail type rail of the LM rail 100 at the bottom to move the rail left and right along the rail is formed to In addition, the LM block 200 is formed with a guide hole 210 horizontally penetrating from side to side at the center of the top side so that a guide shaft described later is penetrated to enable more stable left and right movement, and a basket described later at the center of the upper surface A detachable fitting groove 220 is formed so that the panel 600 can be easily disassembled and assembled.

상기 베어링블럭(300)은 전술한 상기 LM블럭(200)이 LM레일 좌우 끝단측으로 이탈되지 않도록 LM레일(100) 좌우측 끝단에 끼움결합되어 막음되도록 마련되고, LM레일이 끼움결합된 상측으로 후술되는 가이드샤프트와 동일축선상에 베어링이 결합되어 가이드샤프트의 양단이 좌우 베어링블럭(300)에 결합된 베어링과 결합하여 공회전가능하도록 마련된다. 여기서, 상기 베어링블럭(300)의 베어링은 후술되는 구동모터에 의해 구동되어 좌우왕복이동이 가능하도록 가이드샤프트와 가이드공이 스크류결합될 경우 공회전가능하게 구비하여도 바람직하지만 일반적인 수동방식으로 스크류가 형성되지 않은 가이드샤프트를 결합하여도 좌우 왕복이동과정에서 공회전에 의한 마찰저항을 줄일 수 있어 보다 원할하게 작동되도록 할 수 있다. The bearing block 300 is provided to be fitted and blocked at the left and right ends of the LM rail 100 so that the above-described LM block 200 does not escape to the left and right ends of the LM rail, and is fitted to the upper side where the LM rail is fitted, which will be described later Bearings are coupled on the same axis as the guide shaft, and both ends of the guide shaft are coupled with bearings coupled to the left and right bearing blocks 300 to be idling. Here, the bearing of the bearing block 300 is preferably provided so as to be idling when the guide shaft and the guide ball are screwed so that left and right reciprocation is possible by being driven by a driving motor described later, but the screw is not formed in a general manual method. Even if the guide shaft is not coupled, the frictional resistance due to idling can be reduced during the left and right reciprocating movement, so that it can be operated more smoothly.

나아가, 단순히 일반적인 환봉형태의 가이드샤프트가 결합되도록 구성하여 수동으로 LM블럭의 좌우왕복이동하도록 구성시에는 베어링이 구비되지 않고, 가이드샤프트의 양단이 단순 축결합하도록 구성하여도 동일한 효과를 가져올 수 있다. Furthermore, when a general circular rod-shaped guide shaft is simply configured to manually move the LM block left and right, the same effect can be obtained even if the bearing is not provided and both ends of the guide shaft are simply axially coupled. .

상기 가이드샤프트(400)는 통상의 환봉으로 형성된 축으로 구성하여 LM블럭이 좌우왕복이동시 상단부가 사용자 체중에 의해 유동되는 것을 방지하여 안정적이고 원할하게 LM블럭이 좌우 작동될 수 있도록 마련된 것으로, 좌우 양단이 공회전가능하게 상기 베어링블럭(300)의 베어링에 결합되고, 베어링블럭 사이에 상기 LM블럭(200)의 가이드공(210)에 관통결합된다. The guide shaft 400 is composed of a shaft formed of a normal round bar, and is prepared so that the LM block can be operated left and right stably and smoothly by preventing the upper end from being moved by the user's weight when the LM block moves left and right. It is coupled to the bearing of the bearing block 300 so as to be idling, and is through-coupled to the guide hole 210 of the LM block 200 between the bearing blocks.

여기서, 상기 가이드샤프트(400)가 환봉구성시에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 수동방식으로 사용자가 후술되는 바스켓패널(600) 상에 착석하여 허리의 좌우동작으로 통해 LM블럭이 좌우로 레일이동하여 허리강화운동이 가능하도록 구성한 것이고, 허리의 좌우 동작이 불편한 환자의 재활운동을 돕고자 할 경우 등과 같이 자동으로 LM블럭이 좌우 레일운동이 되도록 구성시에는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드샤프트가 스크류축으로 구성되고, 가이드공 역시 이에 대응되는 암스크류가 형성되며, 가이드샤프트의 어느 한측의 끝단에 구동모터가 결합되어 구동력의 정역회전을 통해 LM블럭이 LM레일상에서 좌우로 왕복이동이 가능하도록 구성할 수 있다. 여기서, 구동모터와 결합되는 가이드샤프트의 어느 한 측에 형성된 베어링블럭은 가이드샤프트의 끝단이 관통되어 구동모터와 결합가능하도록 구성된다. Here, when the guide shaft 400 is composed of a round bar, as shown in FIGS. 3 and 4, the user manually sits on the basket panel 600 to be described later, and the LM block moves left and right through the left and right motion of the waist. It is configured to move the rail to enable waist strengthening exercise, and when the LM block is configured to automatically exercise the left and right rails, such as when trying to help a patient with inconvenient left and right movement of the waist, FIGS. 5 to 7 show As described above, the guide shaft is composed of a screw shaft, the guide hole is also formed with a female screw corresponding thereto, and a drive motor is coupled to either end of the guide shaft, so that the LM block moves on the LM rail through forward and reverse rotation of the driving force. It can be configured to be able to move left and right. Here, the bearing block formed on either side of the guide shaft coupled to the drive motor is configured to be coupled with the drive motor through the end of the guide shaft.

한편, 상기 완충부재(500)는 도 4에 도시된 바와 같이, LM블럭이 LM레일상에서 좌우 왕복이동하는 과정에서 좌우측 중 어느 한측으로 계속진행시 베어링블럭과의 충돌을 방지하고, LM블럭의 이동속도를 단속하도록 완충하면서 다시 LM블럭이 방향전환되는 과정에 밀어주는 효과를 통한 원할한 방향전환이 이루어질 수 있도록 구성된 것으로, 상기 좌우측 베어링블럭(300)의 서로마주보는 각각의 일면에 상기 LM블럭(200) 좌우측 중 어느 한 측으로 계속 진행하는 과정에서 완충되면서 더 이상 진행이 제한되면 다시 반대방향으로 진행되는 과정에서 탄성력을 인가하도록 마련된다.On the other hand, as shown in FIG. 4, the buffer member 500 prevents collision with the bearing block when the LM block continues to move to one of the left and right sides in the process of moving left and right on the LM rail, and the movement of the LM block It is configured so that a smooth direction change can be made through a pushing effect in the process of changing the direction of the LM block while buffering to control the speed, and the LM block ( 200) It is provided to apply elastic force in the process of proceeding in the opposite direction again if further progress is restricted while being buffered in the process of continuing to proceed to one of the left and right sides.

이와 같은 상기 완충부재(500)는 저지판(510), 탄성코일 스프링(520)으로 구성된다. 여기서, 저지판(510)은 상기 LM레일(100) 상측에서 좌우 수평으로 유동가능하게 형성되고, LM블럭의 좌우측 중 어느 한측으로 이동되는 과정에서 베어링블럭과의 충돌을 저지하도록 하면서 LM블럭의 속도를 후술되는 탄성코일 스프링(520)이 압축되면서 떨어뜨려 충격량이 최소화되도록 완충함과 함께 LM블럭의 반대방향측으로의 방향전환과정에서 떨어진 속도를 높여 방향전환시 LM블럭을 밀어주어 원할한 좌우왕복이동이 가능하도록 LM블럭과 접촉되도록 판상으로 형성된다. The buffer member 500 is composed of a stop plate 510 and an elastic coil spring 520. Here, the stop plate 510 is formed to be movable left and right horizontally on the upper side of the LM rail 100, and prevents collision with the bearing block while moving to one of the left and right sides of the LM block, thereby reducing the speed of the LM block. The elastic coil spring 520, which will be described later, drops while being compressed to minimize the amount of impact, and increases the speed of the LM block in the process of changing direction to the opposite direction of the LM block, pushing the LM block to move smoothly left and right. It is formed in a plate shape to be in contact with the LM block to enable this.

상기 탄성코일 스프링(520)은 LM블럭의 좌우 이동에 따른 속도를 떨어뜨림과 함께 LM블럭이 베어링블럭과의 충돌을 방지하며, 베어링블럭측으로 LM블럭의 속도에 따라 전달되는 충격량을 최소화되도록 완충하고, LM블럭의 방향전환시, 빠른 방향전환과 빠른 이동을 위한 것으로, 상기 저지판(510)과 상기 베어링블럭(300) 사이에 LM블럭(200)이 레일이동하여 상기 저지판(510)에 대응되는 시점에서 LM블럭 속도를 저하시키면서 LM블럭의 진행방향 속도에 따라 탄성압축되고, LM블럭이 멈추면서 다시 반대방향으로 레일이동하는 과정에 탄성압축이 해제되면서 LM블럭의 이동속도에 탄성복귀력이 더해지면서 저지판이 LM블럭을 레일상에서 밀어내도록 마련된다. 여기서, 상기 탄성코일 스프링(520) 이외에 판 스프링으로 구성하여도 동일한 효과를 가져올 수 있다. The elastic coil spring 520 reduces the speed according to the left and right movement of the LM block, prevents the LM block from colliding with the bearing block, and minimizes the amount of impact transmitted to the bearing block according to the speed of the LM block. , When changing the direction of the LM block, it is for fast direction change and rapid movement, and the LM block 200 moves on the rail between the block plate 510 and the bearing block 300 to correspond to the block plate 510 At that point, the speed of the LM block is reduced and the LM block is elastically compressed according to the speed in the direction in which it travels. As the LM block stops and the rail moves in the opposite direction, the elastic compression is released, and the elastic restoring force is added to the moving speed of the LM block. As it is added, the stop plate is prepared to push the LM block on the rail. Here, the same effect can be obtained even if the plate spring is configured in addition to the elastic coil spring 520.

상기 바스켓패널(600)은 사용자가 엉덩이를 접촉하여 안착되도록 마련된 것으로, 상기 탈부착 끼움홈(220)에 끼움결합되는 결합돌기(610)가 하부면 중앙으로 형성되고, 결합돌기(610) 상부면에 사용자 엉덩이에 대응되는 크기로 탈부착가능하게 형성된다. 여기서, 상기 탈부착 끼움홈(220)은 4각의 홈으로 형성되고, 상기 결합돌기(610)는 상기 탈부착 끼움홈(220)에 대응되는 4각의 돌기로 형성되어 좌우 왕복이동하는 과정에서 바스켓패널이 보다 안정적으로 결합되어 이동될 수 있도록 구성된다. 즉, 사각으로 구성함에 따라 바스켓패널의 유동이 단속되어 안정적 좌우 왕복이동이 가능하다. 여기서, 상기 바스켓패널(600)은 사용자의 연령대나 성별에 따라 사이즈를 달리 구성하여 구비하여도 바람직하다. The basket panel 600 is provided so that the user can be seated by contacting the buttocks, and a coupling protrusion 610 fitted into the detachable fitting groove 220 is formed in the center of the lower surface, and is formed on the upper surface of the coupling protrusion 610. It is detachably formed in a size corresponding to the user's hip. Here, the detachable fitting groove 220 is formed as a quadrangular groove, and the coupling protrusion 610 is formed as a quadrangular protrusion corresponding to the detachable fitting groove 220, and the basket panel moves left and right in the process of reciprocating. It is configured so that it can be more stably coupled and moved. That is, as it is composed of a square, the flow of the basket panel is interrupted and stable left and right reciprocation is possible. Here, it is preferable that the basket panel 600 be configured and provided in different sizes according to the user's age or gender.

한편, 다른 실시예로서 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가이드샤프트(400)는 환봉의 형태로 구성하지 않고, 외주연에 나선형 스크류가 형성되고, 상기 가이드공(210) 내부에는 상기 나선형 스크류에 대응되는 암 스크류가 형성되며, 좌우측의 상기 베어링블럭(300) 중 어느 하나의 베어링블럭 외측으로 상기 가이드샤프트(400)가 연장되어 정역회전력을 인가받도록 축결합되는 구동모터(700)가 결합되고, 상기 구동모터(700)의 회전속도와 정역회전을 제어하는 제어콘트롤러(800)로 구성하여 정역회전하는 가이드샤프트(400)에 결합된 LM블럭(200)이 LM레일(100) 좌우로 자동왕복됨에 따라 허리운동을 하는 데 불편함이 있는 사용자나 환자의 재활운동에 사용할 수 있다. On the other hand, as shown in Figures 5 to 7 as another embodiment, the guide shaft 400 is not configured in the form of a round bar, a spiral screw is formed on the outer periphery, and the inside of the guide hole 210 A female screw corresponding to the spiral screw is formed, and the guide shaft 400 is extended to the outside of any one of the bearing blocks 300 on the left and right sides to receive a forward and reverse rotational force. The drive motor 700 is axially coupled The LM block 200 coupled to the guide shaft 400 rotating forward and backward, composed of a control controller 800 that controls the rotational speed and forward and reverse rotation of the drive motor 700, moves the LM rail 100 left and right. As it automatically reciprocates, it can be used for rehabilitation of users or patients who have difficulty in performing waist exercises.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 LM레일(100)을 추가적으로 구성하여 LM레일(100) 좌우 길이방향으로 사용자가 연장하여 구성이 가능하고, 상기 LM블럭(200)은 사용자에 따라 다수 구비하여 LM레일(100)에 레일결합하며, 바스켓패널(600)은 상기 LM 블럭(200)의 갯수에 따라 대응하여 구비하여 허리운동 이외에 다리스트레칭, 커플운동이 가능하도록 형성되어도 바람직하다. 즉, 다리스트레칭 운동과 같이 다리를 좌우로 벌려 스트레칭 운동을 하고자 할 경우에는 양쪽 다리가 벌려지는 보폭 만큼 LM레일을 좌우 연장하고, 양쪽 다리의 발이나 발목이 안치될 수 있도록 LM블럭 2개를 레일결합한 후, LM블럭 상부에 발의 폭에 대응될 수 있는 바스켓패널(600)을 결합하여 다리스트레칭이 가능하다. 이때, 다리스트레칭을 위한 방법으로는 사용자는 LM레일 전방이나 후방측 바닥에 엉덩이를 붙이고, 발이나 발목부위를 바스켓패널상에 올려놓은 후, 스트레칭이 가능한 보폭으로 양쪽다리를 벌리게 되면 LM블럭이 LM레일을 따라 LM레일의 양끝단측으로 이동하고, 다시 보폭을 원상태로 움직이면 LM블럭이 LM레일을 따라 가운데로 이동하는 것을 반복적으로 수행하여 다리 스트레칭이 가능하다. In addition, as shown in FIG. 8, by additionally configuring the LM rail 100, the user can extend the LM rail 100 in the left and right longitudinal directions, and the LM block 200 is provided in plurality according to the user The rails are coupled to the LM rail 100, and the basket panel 600 is provided correspondingly according to the number of the LM blocks 200, so that leg stretching and couple exercise are possible in addition to waist exercise. In other words, if you want to do a stretching exercise by spreading your legs left and right, such as a leg stretching exercise, extend the LM rail left and right as much as the stride that spreads both legs, and place two LM blocks on the rail so that the feet or ankles of both legs can be placed. After combining, leg stretching is possible by combining the basket panel 600, which can correspond to the width of the foot, on the top of the LM block. At this time, as a method for leg stretching, the user attaches the buttocks to the floor on the front or rear side of the LM rail, puts the feet or ankles on the basket panel, and then spreads both legs with a stride that allows stretching. If you move along the rail to both ends of the LM rail and move the stride back to its original state, the LM block moves to the center along the LM rail repeatedly, allowing you to stretch your legs.

나아가, 상기 LM블럭(200) 상부면 중앙에 형성된 탈부착 끼움홈(220)에 수평회전 베어링(도시없음)이 결합되고, 바스켓패널(600) 하부면 중앙에 형성된 결합돌기(610)가 상기 수평회전 베어링에 결합되어 바스켓패널이 LM블럭 상에서 회전가능하도록 형성되어 허리 비틀림 운동도 가능하다. Furthermore, a horizontal rotation bearing (not shown) is coupled to the detachable fitting groove 220 formed in the center of the upper surface of the LM block 200, and the coupling protrusion 610 formed in the center of the lower surface of the basket panel 600 is the horizontal rotation Combined with the bearing, the basket panel is formed to be rotatable on the LM block, so waist twisting motion is also possible.

따라서, 상기와 같은 다양한 운동이 가능하도록 변형이 가능한 본 발명에 따른 좌식허리운동기구를 통해 한가지 운동으로 인해 쉽게 지루해질 수 있는 운동을 보다 흥미롭게 운동이 가능한 것은 자명한 것이며, LM레일을 길게 연장하고, LM블럭을 2개 이상 결합한 후, 2인이상이 함께 허리를 좌우로 굽혔다 폈다를 반복하여 운동도 가능하기 때문에 혼자하는 운동의 지루함을 잊고 더욱 흥미로운 운동도 가능하다. Therefore, it is obvious that the exercise that can easily become boring due to one exercise can be exercised more interestingly through the seated waist exercise device according to the present invention, which can be modified to enable various exercises as described above, and the LM rail is extended and , After combining two or more LM blocks, two or more people can exercise by bending and straightening the waist together, so you can forget the boredom of exercising alone and do more interesting exercises.

이상에서는 본 발명을 하나의 실시예로서 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않고, 기술사상 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자라면 다수의 변형 및 수정이 가능함은 명백한 것이며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.In the above, the present invention has been described in detail as one embodiment, but the scope of the present invention is not limited thereto, and it is clear that many variations and modifications are possible to those skilled in the art within the scope of the technical idea, and the present invention It will be said that it is included up to the embodiment and substantially equivalent scope. Technical features will be described in detail.

100 : LM레일 200 : LM블럭
210 : 가이드공 220 : 탈부착 끼움홈
300 : 베어링블럭 400 : 가이드샤프트
500 : 완충부재 510 : 저지판
520 : 탄성코일스프링 600 : 바스켓패널
610 : 결합돌기 700 : 구동모터
800 : 제어콘트롤러
100: LM rail 200: LM block
210: guide hole 220: detachable fitting groove
300: bearing block 400: guide shaft
500: buffer member 510: stop plate
520: elastic coil spring 600: basket panel
610: coupling protrusion 700: drive motor
800: control controller

Claims (4)

좌식 허리운동기구에 있어서,
좌우 길이방향으로 길게 형성되는 LM레일(100)과; 하단에 상기 LM레일(100)에 레일결합하여 좌우로 레일이동하도록 형성되고, 상단측 중앙에 좌우로 수평 관통형성된 가이드공(210)이 형성되며, 상부면 중앙으로 탈부착 끼움홈(220)이 형성된 LM블럭(200)과; 상기 LM블럭(200)이 이탈되지 않도록 LM레일(100) 좌우측 끝단에 끼움결합되고, LM레일이 끼움결합된 상측으로 베어링이 결합된 베어링블럭(300)과; 좌우 양단이 공회전가능하게 상기 베어링블럭(300)의 베어링에 결합되고, 베어링블럭 사이에 상기 LM블럭(200)의 가이드공(210)에 관통결합되는 가이드샤프트(400)와; 상기 좌우측 베어링블럭(300)의 서로마주보는 각각의 일면에 상기 LM블럭(200) 좌우측 중 어느 한 측으로 계속 진행하는 과정에서 완충되면서 더 이상 진행이 제한되면 다시 반대방향으로 진행되는 과정에서 탄성력을 인가하도록 마련된 완충부재(500)와; 상기 탈부착 끼움홈(220)에 끼움결합되는 결합돌기(610)가 하부면 중앙으로 형성되고, 결합돌기(610) 상부면에 사용자 엉덩이에 대응되는 크기로 탈부착가능하게 형성되는 바스켓패널(600);로 형성되되,
상기 완충부재(500)는 상기 LM레일(100) 상측에서 좌우 수평으로 유동가능하게 형성되는 저지판(510)과; 상기 저지판(510)과 상기 베어링블럭(300) 사이에 LM블럭(200)이 레일이동하여 상기 저지판(510)에 대응되는 시점에서 LM블럭 속도를 저하시키면서 LM블럭의 진행방향 속도에 따라 탄성압축되고, LM블럭이 멈추면서 다시 반대방향으로 레일이동하는 과정에 탄성압축이 해제되면서 LM블럭의 이동속도에 탄성복귀력이 더해지면서 저지판이 LM블럭을 레일상에서 밀어내도록 마련된 탄성코일 스프링(520);으로 형성되고, 상기 가이드샤프트(400)는 나선형 스크류가 좌우 외주연에 형성되고, 상기 가이드공(210) 내부에는 상기 나선형 스크류에 대응되는 암 스크류가 형성되며, 좌우측의 상기 베어링블럭(300) 중 어느 하나의 베어링블럭 외측으로 상기 가이드샤프트(400)가 연장되어 정역회전력을 인가받도록 축결합되는 구동모터(700)가 결합되고, 상기 구동모터(700)의 회전속도와 정역회전을 제어하는 제어콘트롤러(800)로 구성하여 정역회전하는 가이드샤프트(400)에 결합된 LM블럭(200)이 LM레일(100) 좌우로 자동왕복이동이 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 좌식 허리운동기구.
In the seated waist exercise device,
LM rails 100 formed long in the left and right longitudinal directions; At the lower end, the rail is coupled to the LM rail 100 and formed to move the rail left and right, a guide hole 210 formed horizontally through the left and right at the center of the upper side, and a detachable fitting groove 220 formed at the center of the upper surface LM block 200; a bearing block 300 fitted to the left and right ends of the LM rail 100 so that the LM block 200 does not come off, and a bearing coupled to the upper side where the LM rail is fitted; a guide shaft 400 coupled to the bearings of the bearing block 300 so that both left and right ends can rotate, and penetrated into the guide hole 210 of the LM block 200 between the bearing blocks; When the left and right bearing blocks 300 face each other while being buffered in the process of continuing to either side of the left and right sides of the LM block 200, and further progress is restricted, elastic force is applied in the process of proceeding in the opposite direction again a buffer member 500 provided to; A basket panel 600 in which a coupling protrusion 610 fitted into the detachable fitting groove 220 is formed in the center of the lower surface and detachably formed in a size corresponding to the user's hip on the upper surface of the coupling protrusion 610; formed by
The buffer member 500 includes a stop plate 510 formed to be movable left and right horizontally on the upper side of the LM rail 100; The LM block 200 rail moves between the stop plate 510 and the bearing block 300, reducing the speed of the LM block at the time corresponding to the stop plate 510, and elastic according to the speed in the direction of movement of the LM block Elastic coil spring 520 prepared so that the stop plate pushes the LM block on the rail while the elastic compression is released while the LM block stops and the rail moves in the opposite direction, and the elastic return force is added to the moving speed of the LM block. In the guide shaft 400, spiral screws are formed on the left and right outer peripheries, female screws corresponding to the spiral screws are formed inside the guide hole 210, and the bearing block 300 on the left and right sides The guide shaft 400 is extended to the outside of one of the bearing blocks and a drive motor 700 shaft-coupled to receive forward and reverse rotational force is coupled, and control for controlling the rotation speed and forward and reverse rotation of the drive motor 700 A seated waist exercise device, characterized in that the LM block (200) coupled to the guide shaft (400) configured as a controller (800) and rotated forward and backward is formed to enable automatic reciprocating movement to the left and right of the LM rail (100).
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