KR102531539B1 - 알타리무 탈피장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전이송모듈에 의해 복수개의 클램프모듈에 파지된 알타리무가 회전이동하는 과정에서 껍질제거 작업이 순차적으로 이루어짐에 따라 복수개의 알타리무에 대한 껍질 제거작업이 동시에 이루어질 수 있으므로 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율성이 향상되는 알타리무 탈피장치에 관한 것이다.

Description

알타리무 탈피장치{Radish Peeling Device}

본 발명은 알타리무 탈피장치에 관한 것으로서, 회전이송모듈에 의해 복수개의 클램프모듈에 파지된 알타리무가 회전이동하는 과정에서 껍질제거 작업이 순차적으로 이루어짐에 따라 복수개의 알타리무에 대한 껍질 제거작업이 동시에 이루어질 수 있으므로 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율성이 향상되는 알타리무 탈피장치에 관한 것이다.

일반적으로 무(알타리무)를 이용하여 총각김치 등의 식품을 제조하기 위해서는 무잎과 뿌리끝부분을 제거하고, 무청을 2등붕한 다음, 일정부분 무청이 부착된 상태에서 무의 껍질을 벗겨야 하는 작업이 필요하게 된다.

이러한 작업은 주로 인력에 의한 수작업으로 이루어지고 있어서 가공품이 오염되고, 가공비용이 많이 들어가게 되어 대량생산에 적합하지 않게 되었다.

최근에는 김치 가공공장 및 각종 식품제조공장과 같은 시설이 늘어나게 되면서 가공비절감과 위생적 가공을 위한 대량가공용 기계가 요구되고 있는 실정이다. 이러한 김치공장 및 각종 식품 제조공장이 늘어나면서 무의 껍질을 벗기기 위한 무 박피기가 사용되고 있다.

종래의 자동으로 무의 껍질을 박피하는 장치에 관해서는 대한민국공개특허공보 10-2012-0024068호에 개시되어 있다.

종래의 자동 박피장치는, 수직으로 세워진 무 등 구근류의 하단을 지지고정함과 아울러 수평방향으로 회전시키는 회전축수단과; 상기 회전축수단의 상부에 동일수직선상으로 배열되고 상하로 이동가능하게 설치되어 상기 무 등 구근류의 상단을 지지하여 상기 회전축수단의 회전축과 함께 수직 회전축을 형성하는 클램핑수단과; 상기 무 등 구근류의 외면에 접촉되어 껍질을 박피하는 칼날이 고정되고 수평방향으로 일정각도 회동시켜 일정한 압력으로 가압하며 상기 회전축수단과 클램핑수단 사이에서 상하로 이동가능하게 설치되어 무 등 구근류의 껍질을 박피하는 칼날 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 개시하고 있다.

이러한 종래의 박피장치는 무를 세워진 상태로 껍질을 제거하도록 구성됨에 따라 제거된 껍질이 무에 부착된 상태로 무에 배출됨에 따라 무의 회수시 주변의 무껍질을 다시 제거해야하는 작업이 추가되는 문제점이 있다.

또한, 종래의 박피장치는 무의 전둘레면에 칼날이 배치되지 않으므로 한번의 과정을 통해 무의 껍질을 완전히 제거할 수 없으며, 다수회 무의 껍질 제거작업을 수행해야만 무의 껍질을 완전히 제거할 수 있으므로, 작업성이 매우 떨어질 뿐만 아니라 작업시간이 장시간 소요되는 문제점이 있다.

대한민국공개특허공보 10-2012-0024068호

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전이송모듈에 의해 복수개의 클램프모듈에 파지된 알타리무가 회전이동하는 과정에서 껍질제거 작업이 순차적으로 이루어짐에 따라 복수개의 알타리무에 대한 껍질 제거작업이 동시에 이루어질 수 있으므로 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율성이 향상되는 알타리무 탈피장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 알타리무 탈피장치는, 내부에 중공된 공간이 형성되며, 다수의 부품이 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 상부면 중심부에 수직하게 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 지지몸체와, 상기 지지몸체의 상부면에 회전 가능하게 설치되며, 일정한 각도로 연속적으로 회전 동작되는 회전이송모듈과, 상기 회전이송모듈의 측면을 따라 복수개가 일정한 간격으로 고정 설치되며, 알타리무를 고정 및 고정해제하는 클램프모듈과, 상기 클램프모듈의 하부에 설치되며, 알타리무의 외주면에 밀착되어 알타리무의 껍질을 제거하는 탈피모듈과, 상기 탈피모듈의 하부면에 고정 설치되며, 상기 지지몸체의 외측에 상,하로 승하강 가능하게 설치되어 상기 탈피모듈를 상하로 이동시키는 승하강모듈을 포함하며, 상기 탈피모듈의 승강 및 하강 동작에 따라 상기 탈피모듈이 선택적으로 알타리무에 밀착 및 밀착해제되어, 상기 회전이송모듈에 의해 일정한 각도로 연속적으로 회전 이동되는 복수개의 알타리부의 껍질이 제거된다.

상기 회전이송모듈은, 판 형상으로 이루어져, 상기 지지몸체의 상단부에 회전가능하게 설치되는 회전판과, 상기 회전판의 측면을 따라 하부방향으로 연장 형성되며, 상기 클램프모듈이 고정 설치되는 클램프고정프레임과, 원통 형상으로 이루어져, 상기 회전판의 하부면 중앙에 하부방향으로 돌출 형성되고, 상기 회전판에 고정되는 회전가이드프레임과, 상기 회전가이드프레임의 외주면을 따라 복수개가 일정한 각도로 배치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 일단은 상기 클램프고정프레임에 고정되고, 타단은 상기 회전가이드프레임의 외주면에 고정되는 회전안내플레이트를 포함한다.

상기 클램프모듈은, 상기 클램프고정프레임의 둘레면에 고정 설치되는 클램프실린더와, 상기 클램프실린더의 양측에 각각 고정설치되며, 직육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상기 클램프실린더의 작동에 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동되는 클램프작동블럭과, 상기 클램프작동블럭의 측면에 고정 설치되며, 상기 클램프작동블럭의 이동에 따라 상기 알타리무의 무청부분을 파지 및 파지해제하는 클램프을 포함한다.

상기 클램프는 제1클램프와 제2클램프로 이루어지며, 상기 제1클램프는, 직육면체 형상을 가지며, 상기 클램프작동블럭에 고정 설치되는 제1클램프몸체부와, 상기 제1클램프몸체부의 측면에 "＜"자 형상으로 함몰 형성되며, 알타리무의 무청부분이 삽입되는 무청삽입홈과, 상기 제1클램프몸체부의 전,후면에 일정한 간격으로 복수개가 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 제2클램프의 일부분이 결합되는 클램프결합홈과. 상기 제1클램프몸체부의 측면 하부에 원호 형상으로 함몰 형성되며, 알타리무의 무청부분이 밀착되는 무청고정면으로 이루어지며, 상기 제2클램프는, 직육면체 형상을 가지며, 상기 클램프작동블럭에 고정 설치되는 제2클램프몸체부와, 상기 제2클램프몸체부의 측면에 "＜"자 형상으로 돌출 형성되며, 상기 무청삽입홈에 결합되는 무청가압돌기와, 상기 무청가압돌기의 중앙에 원호 형상으로 함몰 형성되며, 알타리무의 무청부분이 삽입되는 무청안내홈과, 상기 제2클램프몸체부의 전,후면에 일정한 간격으로 복수개가 돌출 형성되며, 상기 클램프결합홈에 삽입되는 클램프결합돌기와, 상기 제2클램프몸체부의 측면 하부면에 원호 형상으로 돌출 형성되며, 상기 무청고정면에 밀착되어 알타리무의 무청부분을 가압하는 무청가압면을 포함한다.

상기 승하강모듈은, 원판 형상을 가지며, 중앙에 상하로 관통되는 지지프레임관통홀이 형성되고, 상부면에 복수개의 탈피모듈이 장착되며 상기 지지프레임을 기준으로 상하로 승하강 동작되는 승하강플레이트와, 상기 승하강플레이트의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 일정한 각도로 상하로 관통 형성되며, 상기 탈피모듈에 의해 제거된 알타리무의 껍질을 하부방향으로 안내하는 껍질안내홀과, 상기 승하강플레이트의 하부면에 결합되며, 상기 승하강플레이트를 상하로 이동시키는 승하강실린더를 포함한다.

상기 회전이송모듈의 상부면에는, 마이크로 스위치로 이루어지며, 상기 회전판의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 상기 클램프모듈과 동일선상에 배치되고, 상기 클램프모듈의 동작을 제어하는 복수개의 클램프작동센서부와, 복수개의 상기 클램프작동센서부의 중앙에 배치되며, 원판 형상으로 이루어져, 상기 회전판의 회전 동작에 따라 복수개의 상기 클램프작동센서부를 누름 동작시키는 센서부동작판과, 상기 센서부동작판의 측면에 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 클램프작동센서부의 누름동작을 해제하는 동작해제홈을 포함한다.

상기 회전이송모듈의 하부에는, 상기 회전이송모듈이 일정한 각도로 회전동작되도록 상기 회전이송모듈을 회전 동작시키는 푸쉬모듈이 더 구비되며, 상기 푸쉬모듈은, 원통 형상으로 가지며, 상기 회전안내플레이트에 밀착되고, 상기 회전안내플레이트를 일방향으로 밀어주어 상기 회전판을 회전시키는 푸쉬바와, 상기 푸쉬바의 하부에 설치되며, 상기 푸쉬바을 상하로 이동시키는 푸쉬바승하강실린더와, 상기 푸쉬바승하강실린더의 하부에 설치되며, 상기 푸쉬링승하강실린더를 좌우로 이동시키는 회전실린더와, 상기 지지몸체의 측면에 고정 설치되며, 상기 회전실린더의 하부에 고정 설치되어 상기 회전실린더를 지지하는 회전실린더고정프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 알타리무 탈피장치는 다음과 같은 효과가 있다.

회전이송모듈에 의해 클램프모듈에 파지된 알타리무가 회전이동하는 과정에서 껍질제거 작업이 순차적으로 이루어짐에 따라 복수개의 알타리무에 대한 껍질 제거작업이 동시에 이루어질 수 있으므로 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율성이 향상되는 이점이 있다.

또한, 알타리무가 회전이동하는 과정에서 껍질제거 작업이 이루어짐에 따라 직선이동형 탈피장치에 비해 설치면적을 최소화할 수 있으며, 작업 공간효율성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 탈피모듈의 하부에 껍질수거판이 설치되어 알타리무에서 제거된 껍질을 효율적으로 수거할 수 있을 뿐만 아니라 껍질수거판에 껍질배출부재에 설치되어 수거된 껍질을 효율적으로 배출할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 알타리무 탈피장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 알타리무 탈피장치에 커버부재가 제거된 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 회전이송모듈에 클램프모듈이 설치된 상태를 나타내는 확대사시도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 회전이송모듈과 클램프모듈의 구성을 보인 평면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 회전이송모듈과 푸쉬모듈의 구성을 보인 확대사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 푸쉬모듈이 작동되어 회전이송모듈이 회전 동작된 상태를 나타내는 확대사시도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프모듈의 구성을 보인 사시도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프모듈의 구성을 보인 정명도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프모듈의 구성을 보인 평면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프모듈이 알타리무를 파지 동작하는 상태를 나타내는 확대사시도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 승하강모듈이 상승동작된 상태를 나타내는 사시도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 승하강모듈이 하강동작된 상태를 나타내는 사시도.
도 13은 본 발명 실시예를 구성하는 승하강모듈의 구성을 보인 평면도.
도 14는 본 발명 실시예를 구성하는 탈피모듈이 밀착동작된 상태를 나타내는 사시도.
도 15는 본 발명 실시예를 구성하는 탈피모듈이 밀착해제 동작된 상태를 나타내는 사시도.
도 16은 본 발명 실시예를 구성하는 껍질수거판과 껍질배출부재의 구성을 보인 확대사시도.
도 17은 본 발명 실시예를 구성하는 껍질배출부재의 구성을 보인 단면도.

이하 본 발명에 의한 알타리무 탈피장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의한 알타리무 탈피장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 알타리무 탈피장치에 커버부재가 제거된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 회전이송모듈에 클램프모듈이 설치된 상태를 나타내는 확대사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 회전이송모듈과 클램프모듈의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 회전이송모듈과 푸쉬모듈의 구성을 보인 확대사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 푸쉬모듈이 작동되어 회전이송모듈이 회전 동작된 상태를 나타내는 확대사시도가 도시되어 있다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 알타리무 탈피장치는, 내부에 중공된 공간이 형성되며, 다수의 부품이 설치되는 베이스프레임(100)과, 상기 베이스프레임(100)의 상부면 중심부에 수직하게 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 지지몸체(102), 상기 지지몸체(102)의 상부면에 회전 가능하게 설치되며, 일정한 각도로 연속적으로 회전 동작되는 회전이송모듈(200)과, 상기 회전이송모듈(200)의 측면을 따라 복수개가 일정한 간격으로 고정 설치되며, 알타리무(R)를 고정 및 고정해제하는 클램프모듈(500)과, 상기 클램프모듈(500)의 하부에 설치되며, 알타리무(R)의 외주면에 밀착되어 알타리무(R)의 껍질을 제거하는 탈피모듈(700)과, 상기 탈피모듈(700)의 하부면에 고정 설치되며, 상기 지지몸체(102)의 외측에 상,하로 승하강 가능하게 설치되어 상기 탈피모듈(700)를 상하로 이동시키는 승하강모듈(600)을 포함하며, 상기 탈피모듈(700)의 승강 및 하강 동작에 따라 상기 탈피모듈(700)이 선택적으로 알타리무(R)에 밀착 및 밀착해제되어, 상기 회전이송모듈(200)에 의해 일정한 각도로 연속적으로 회전 이동되는 복수개의 알타리무(R)의 껍질이 제거됨을 특징으로 개시되어 있다.

상기 베이스프레임(100)은 중공된 형태의 다각형 프레임으로 이루어져, 내부에 다수의 부품이 설치된다. 상기 베이스프레임(100)은 중공된 원통 형상 또는 중공된 사각 형상의 프레임이 적용될 수 있다.

상기 베이스프레임(100)의 상부면 중앙에는 지지몸체(102)가 설치된다. 상기 지지몸체(102)는 도 2와 같이, 원통 형상을 가지며, 상하로 길게 형성된다. 상기 지지몸체(102)는 상기 베이스프레임(100)의 상부면 중앙에 수직하게 세워진 형태로 설치되어, 다수의 부품을 지지하는 역할을 한다.

상기 지지몸체(102)의 상단부에는 회전이송모듈(200)이 설치된다. 상기 회전이송모듈(200)은 크게 회전판(202), 클램프고정프레임(204), 회전가이드프레임(206), 회전안내플레이트(208) 등으로 이루어진다.

상기 회전판(202)은 도 3과 같이, 다각형 형상을 가지는 판형태로 이루어져, 상기 지지몸체(102)의 상단부에 회전 가능하게 설치된다. 상기 회전판(202)은 상기 지지몸체(102)를 기준으로 360도로 회전 가능하게 설치된다.

상기 회전판(202)의 둘레면에는 클램프고정프레임(204)이 설치된다. 상기 클램프고정프레임(204)은 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 상기 회전판(202)의 둘레면을 따라 소정 높이 만큼 하부 방향으로 수직하게 돌출 형성된다. 상기 클램프고정프레임(204)은 상기 회전판(202)에 둘레면에 설치되어, 후술할 복수개의 클램프모듈(500)을 지지하는 역할을 한다.

상기 회전판(202)의 하부면 중앙에는 회전가이드프레임(206)이 설치된다. 상기 회전가이드프레임(206)은 도 5와 같이, 중공된 원통 형상을 가지며, 상기 회전판(202)의 하부면 중앙에 하부방향으로 돌출되도록 설치된다. 상기 회전가이드프레임(206)은 상기 회전판(202)의 하부면에 설치되어, 상기 회전판(202)의 하부를 지지하는 역할을 한다.

상기 회전가이드프레임(206)과 상기 클램프고정프레임(204) 사이에는 회전안내플레이트(208)가 설치된다. 상기 회전안내플레이트(208)는 상기 회전가이드프레임(206)의 외주면을 따라 복수개가 일정한 각도로 배치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 일단은 상기 클램프고정프레임(204)에 고정되고, 타단은 상기 회전가이드프레임(206)의 외주면에 고정된다. 상가 회전안내플레이트(208)는 상기 회전판(202)을 하부면을 지지할 뿐만 아니라 후술할 푸쉬바(302)의 푸쉬 동작에 의해 상기 회전판(202)을 회전시키는 역할을 한다.

상기 회전이송모듈(200)의 하부에는 푸쉬모듈(300)이 설치된다. 상기 푸쉬모듈(300)은 크게 푸쉬바(302), 푸쉬바승하강실린더(304), 회전실린더(306), 회전실린더고정프레임(308) 등으로 이루어진다.

상기 푸쉬바(302)는 도 5 및 도 6과 같이, 원판 형상을 가지며, 서로 다른 회전안내플레이트(208) 사이에 배치된다. 상기 푸쉬바(302)는 금속재질 또는 탄성재지로 이루어질 수 있으며, 상기 회전안내플레이트(208)의 측면에 밀착되어 상기 회전안내플레이트(208)를 일방향으로 회전시키는 역할을 한다.

상기 푸쉬바(302)의 하부에는 푸쉬바승하강실린더(304)가 설치된다. 상기 푸쉬바승하강실린더(304)는 일반적인 유압 또는 공압 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 푸쉬바승하강실린더(304)는 상기 푸쉬바(302)의 하부에 설치되어 상기 푸쉬바(302)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.

즉, 상기 푸쉬바승하강실린더(304)에 의해 상기 푸쉬바(302)가 승하강 동작됨에 따라 상기 푸쉬바(302)가 선택적으로 서로 다른 회전안내플레이트(208) 사이에 배치될 수 있다.

상기 푸쉬바승하강실린더(304)의 측면에는 회전실린더(306)가 설치된다. 상기 회전실린더(306)는 일반적인 유압 또는 공압 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전실린더(306)는 도 5 및 도 6과 같이, 상기 푸쉬바승하강실린더(304)의 측면에 고정 설치되어, 상기 푸쉬바승하강실린더(304)를 좌,우로 이동시키는 역할을 한다.

상기 회전실린더(306)의 하부에는 회전실린더고정프레임(308)이 설치된다. 상기 회전실린더고정프레임(308)은 단면이 "["자 형상을 가지는 철재프레임으로 이루어져, 상기 지지몸체(102)에 고정 설치된다. 상기 회전실린더고정프레임(308)의 상부면에는 상기 회전실린더(306)가 설치되어 고정되는 부분이다.

따라서, 상기 회전이송모듈(200)의 회전 동작시에는 도 6과 같이, 상기 푸쉬바(302)가 상기 푸쉬바승하강실린더(304)에 의해 상부 방향으로 이동되어, 서로 다른 회전안내플레이트(208)의 사이에 위치되고, 상기 회전실린더(306)가 작동되어 상기 푸쉬바승하강실린더(304)를 좌측방향으로 이동시킴으로써, 상기 푸쉬바(302)가 상기 회전안내플레이트(208)의 측면에 밀착되어 상기 회전안내플레이트(208)의 푸쉬동작이 이루어지며,이로 인해, 상기 푸쉬바(302)의 푸쉬동작에 의해 상기 회전이송모듈(200)이 일정한 각도로 회전이동하게 될 수 있다.

상기 푸쉬모듈(300)의 푸쉬동작은 반복적으로 이루어져, 상기 회전이송모듈(200)이일정한 시간차를 두고 일정한 각도로 반복으로 회전이동하게 된다.

상기 회전판(202)의 상부면에는 클램프작동센서부(400)가 설치된다. 상기 클램프작동센서부(400)는 마이크로 스위치로 이루어지며, 상기 회전판(202)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 후술할 클램프모듈(500)과 동일선상에 배치된다. 상기 클램프작동센서부(400)는 상기 회전판(202)의 회전 동작에 따라 온/오프 동작되어 후술할 클램프모듈(500)의 동작을 제어하는 역할을 한다.

상기 회전판(202)의 상부면에는 중앙에는 센서부동작판(402)이 설치된다. 상기 센서부동작판(402)은 원판 형상을 가지며, 복수개의 상기 클램프작동센서부(400)의 중앙에 배치된다. 상기 센서부동작판(402)의 둘레면에는 상기 복수개의 클램프작동센서부(400)가 설치되어 상기 센서부동작판(402)에 의해 누름 동작된다.

상기 센서부동작판(402)의 측면에는 동작해제홈(404)이 형성된다. 상기 동작해제홈(404)은 상기 센서부동작판(402)의 둘레면에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 회전이송모듈(200)이 회전 동작되는 과정에서 상기 동작해제홈(404)의 위치에 상기 클램프작동센서부(400)가 위치하는 경우 상기 동작해제홈(404)에 의해 상기 클램프작동센서부(400)의 누름 동작이 해제될 수 있다.

즉, 상기 회전이송모듈(200)에 의해 후술할 클램프모듈(500)이 일정한 각도로 연속적으로 회전 이동되고, 상기 동작해제홈(404)에 후술할 클램프모듈(500)이 배치되는 경우 상기 클램프작동센서부(400)의 누름 동작이 해제됨에 따라 후술할 클램프모듈(500)의 파지 동작이 해제될 수 있다.

도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프모듈의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프모듈의 구성을 보인 정명도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프모듈의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프모듈이 알타리무를 파지 동작하는 상태를 나타내는 확대사시도가 도시되어 있다.

도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 클램프모듈(500)은 상기 클램프고정프레임(204)의 측면에 복수개가 고정 설치된다. 상기 클램프모듈(500)은 상기 회전이송모듈(200)의 중심축을 기준으로 45도 각도로 8개가 각각 설치된다.

상기 클램프모듈(500)은 크게 클램프실린더(502), 클램프작동블럭(504), 클램프(506) 등으로 이루어진다.

상기 클램프실린더(502)는 일반적인 양방향 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 클램프실린더(502)는 상기 클램프고정프레임(204)의 측면에 고정 설치되어, 후술할 클램프작동블럭(504) 좌우로 이동시키는 역할을 한다.

상기 클램프실린더(502)의 양측에는 클램프작동블럭(504)이 설치된다. 상기 클램프작동블럭(504)은 사각블럭 형태로 이루어져, 상기 클램프실린더(502)의 좌우측에 각각 설치된다. 상기 클램프작동블럭(504)의 측면에는 상기 클램프실린더(502)가 고정 설치되어, 상기 클램프실린더(502)의 작동에 따라 좌우로 이동된다.

상기 클램프작동블럭(504)의 측면 단부에는 클램프(506)가 설치된다. 상기 클램프(506)는 제1클램프(508)와 제2클램프(520)로 이루어진다.

상기 제1클램프(508)는 상기 클램프실린더(502)의 좌측에 위치하는 상기 클램프작동블럭(504)에 고정 설치된다.

상기 제1클램프(508)는 제1클램프몸체부(510), 무청삽입홈(512), 클램프결합홈(514), 무청고정면 등으로 이루어진다.

상기 제1클램프몸체부(510)는 직육면체 형상을 가지며, 상기 클램프작동블럭(504)에 고정 설치되어 알타리무(R)의 무청부분을 파지하는 부분이다.

상기 제1클램프몸체부(510)의 우측면에는 무청삽입홈(512)이 형성된다. 상기 무청삽입홈(512)은 상기 제1클램프몸체부(510)의 측면에 "＜"자 형상으로 함몰 형성되어 알타리무(R)의 무청부분이 삽입된다.

상기 제1클램프몸체부(510)의 우측면에는 클램프결합홈(514)이 형성된다. 상기 클램프결합홈(514)은 상기 제1클램프몸체부(510)의 전,후면에 일정한 간격으로 복수개가 소정 깊이 만큼 함몰 형성되어, 후술할 클램프결합돌기(526)가 삽입되는 부분이다.

상기 제1클램프몸체부(510)의 우측면 하부에는 무청고정면(516)이 형성된다. 상기 무청고정면은 상기 제1클램프몸체부(510)의 측면 하부에 원호 형상으로 함몰 형성되ㅇ어, 알타리무(R)의 무청부분이 원호 형상으로 밀착되는 부분이다.

상기 제2클램프(520)는 상기 클램프실린더(502)의 우측에 위치하는 상기 클램프작동블럭(504)에 고정 설치된다.

상기 제2클램프(520)는 제2클램프몸체부(521), 무청가압돌기(522), 무청안내홈(524), 클램프결합돌기(526), 무청가압면(528) 등으로 이루어진다.

상기 제2클램프몸체부(521)는 직육면체 형상을 가지며, 상기 클램프작동블럭(504)에 고정 설치되어 알타리무(R)의 무청부분을 파지하는 부분이다.

상기 제2클램프몸체부(521)의 좌측면에는 무청가압돌기(522)가 형성된다. 상기 무청가압돌기(522)는 상기 제2클램프몸체부(521)의 측면에 "＜"자 형상으로 돌출 형성되어, 상기 무청삽입홈(512)에 결합된다. 상기 무청가압돌기(522)는 알타리무(R)의 파지동작시 상기 무청삽입홈(512)에 결합되어 알타리무(R)의 무청부분을 가압하는 역할을 한다.

상기 무청가압돌기(522)의 좌측단에는 무청안내홈(524)이 형성된다. 상기 무청안내홈(524)은 상기 무청가압돌기(522)의 측면 중앙에 원호 형상으로 함몰 형성된다. 상기 무청삽입홈(512)은 상기 무청가압돌기(522)가 무청삽입홈(512)에 결합되는 경우에 알타리무(R)의 무청부분이 삽입되어 무청부분의 손상을 방지하는 역할을 한다.

상기 제2클램프몸체부(521)의 전,후면에는 클램프결합돌기(526)가 형성된다. 상기 클램프결합돌기(526)는 상기 클램프결합홈(514)과 대응되는 형상으로 이루어져, 상기 제2클램프몸체부(521)의 전,후면에 일정한 간격으로 복수개가 돌출 형성된다. 상기 클램프결합돌기(526)는 상기 클램프결합홈(514)에 삽입되어 알타리무(R)의 무청부분을 파지하는 역할을 한다.

상기 제2클램프몸체부(521)의 좌측면 하부에는 무청가압면(528)이 형성된다. 상기 무청가압면(528)은 상기 제2클램프몸체부(521)의 측면 하부면에 원호 형상으로 돌출 형성되어, 상기 무청고정면(516)에 밀착되는 부분이다. 상기 무청가압면(528)은 상기 클램프모듈(500)의 파지동작시 상기 무청고정면(516)에 밀착되어 알타리무(R)의 무청부분을 가압고정하는 역할을 한다.

즉, 상기 클램프모듈(500)은 단순히 알타리무(R)의 무청부분을 파지하는 것이 아니라 상기 무청삽입홈(512)과 무청가압돌기(522)에 의해 무청부분의 파지력이 향상될 뿐만 아니라 상기 무청고정면(516)과 무청가압면에 의해 무청부분이 원호 형상으로 파지됨에 따라 무청부분의 손상을 최소화하면서 무청부분의 파지력이 증가될 수 있다.

도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 승하강모듈이 상승동작된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 승하강모듈이 하강동작된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 13에는 본 발명 실시예를 구성하는 승하강모듈의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.

도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 승하강모듈(600)은 크게 승하강플레이트(602), 껍질안내홀(606), 승하강실린더(608) 등으로 이루어진다.

상기 승하강플레이트(602)는 원판 형상을 가지며, 중앙에 상하로 관통되는 지지프레임관통홀(604)이 형성된다. 상기 승하강플레이트(602)의 상기 지지프레임관통홀(604) 내부에는 상기 지지몸체(102)가 관통 설치되며, 상기 지지몸체(102)의 외측을 따라 상하로 이동 가능하게 설치된다. 상기 승하강플레이트(602)의 상부면에는 후술할 탈피모듈(700)이 설치되어, 후술할 탈피모듈(700)을 상하로 승강시키는 역할을 한다.

상기 승하강플레이트(602)의 상부면에는 복수개의 껍질안내홀(606)이 형성된다. 상기 껍질안내홀(606)은 상기 승하강플레이트(602)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 일정한 각도로 상하로 관통 형성된다. 상기 껍질안내홀(606)은 상기 승하강플레이트(602)의 중심축을 기준으로 45도 간격으로 8개가 관통 형성된다. 상기 껍질안내홀(606)의 상측에는 후술할 탈피모듈(700)이 각각 배치되며, 후술할 탈피모듈(700)에 의해 제거된 껍질을 하부방향으로 안내하는 역할을 한다.

상기 승하강플레이트(602)의 하부면에는 승하강실린더(608)가 설치된다. 상기 승하강실린더(608)는 일반적인 유압 또는 공압 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승하강실린더(608)는 상기 승하강플레이트(602)의 하부 중심부를 따라 복수개가 일정한 간격으로 설치된다. 상기 승하강실린더(608)는 상기 승하강플레이트(602)의 하부면에 설치되어 상기 승하강플레이트(602)를 상승 또는 하강시키는 역할을 한다.

도 14에는 본 발명 실시예를 구성하는 탈피모듈이 밀착동작된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 15에는 본 발명 실시예를 구성하는 탈피모듈이 밀착해제 동작된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.

도 14와 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 탈피모듈(700)은 상기 승하강플레이트(602)의 상부면에 복수개가 설치된다. 상기 탈피모듈(700)은 상기 껍질안내홀(606)의 상측에 각각 설치될 수 있다.

상기 탈피모듈(700)은 크게 칼날고정프레임(702), 칼날회동안내프레임(704), 칼날회동바(710), 칼날가압실린더(716), 칼날장착프레임(712), 칼날(714) 등으로 이루어진다.

상기 칼날고정프레임(702)은 원형링 형상을 가지며, 상기 껍질안내홀(606)의 상부면에 설치된다. 상기 칼날고정프레임(702)의 상부면에는 후수할 칼날회동안내프레임(704)이 설치되어 지지되는 부분이다.

상기 칼날고정프레임(702)의 상부면에는 한 쌍의 칼날회동안내프레임(704)이 설치된다. 상기 칼날회동안내프레임(704)은 직육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상기 칼날고정프레임(702)의 상부면에 고정 설치된다. 상기 칼날회동안내프레임(704)의 상부면 좌,우측에는 각각 회동바장착홀(706)과 실린더장착홀(708)이 형성된다. 상기 칼날회동안내프레임(704)은 상기 칼날고정프레임(702)의 상부면에 고정 설치되어, 후술할 칼날회동바(710)와 칼날가압실린더(716)를 회동 가능하게 지지하는 역할을 한다.

상기 회동바장착홀(706)의 내부에는 칼날회동바(710)가 설치된다. 상기 칼날회동바(710)는 바 형태로 이루어져, 상하로 길게 형성된다. 상기 칼날회동바(710)의 하단부는 는 상기 회동바장착홀(706)의 내부에 회동 가능하게 설치되어, 후술할 칼날(714)을 알타리무(R)의 둘레면측으로 회동시키는 역할을 한다.

상기 칼날회동바(710)의 끝단에는 칼날장착프레임(712)이 설치된다. 상기 칼날장착프레임(712)은 "["자 형상을 가지는 프레임으로 이루어져, 후술할 칼날(714)을 지지하는 역할을 한다.

상기 칼날장착프레임(712)의 내부에는 칼날(714)이 설치된다. 상기 칼날(714)은 일반적인 필러칼날로 자세한 설명은 생략한다. 상기 칼날(714)은 상기 칼날장착프레임(712)에 설치되어 알타리무(R)의 껍질을 제거하는 역할을 한다.

상기 실린더장착홀(708)의 내부에는 칼날가압실린더(716)가 설치된다. 상기 칼날가압실린더(716)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 칼날가압실린더(716)의 하단부는 상기 실린더장착홀(708)에 회동가능하게 설치되고, 상단부는 상기 칼날회동바(710)의 측면에 상단 고정 설치된다. 상기 칼날가압실린더(716)의 작동에 따라 도 14 및 도 15와 같이 상기 칼날회동바(710)가 전방 또는 후방측으로 회동 동작됨에 따라 상기 칼날(714)이 알타리무(R)의 외주면에 밀착 및 밀착해제될 수 있다.

도 16에는 본 발명 실시예를 구성하는 껍질수거판과 껍질배출부재의 구성을 보인 확대사시도가 도시되어 있고, 도 17에는 본 발명 실시예를 구성하는 껍질배출부재의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다.

도 16과 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 껍질수거판(800)은 원판 형상을 가지며, 상기 베이스프레임(100)의 상부면에 설치된다. 상기 껍질수거판(800)의 상부면에는 상기 탈피모듈(700)에 의해 알타리무(R)에서 제거된 껍질이 낙하하여 수집되는 부분이다.

상기 껍질수거판(800)의 둘레면에는 껍질수거벽체(802)가 설치된다. 상기 껍질수거벽체(802)는 상기 껍질수거판(800)의 둘레면을 따라 소정 높이 만큼 돌출 형성되어, 상기 껍질수거판(800)에 수거된 껍질이 베이스프레임(100)의 외측으로 떨어지는 것을 방지하는 역할을 한다.

상기 껍질수거벽체(802)의 측면에는 껍질배출홀(804)이 형성된다. 상기 껍질배출홀(804)은 직사각형 형상을 가지며, 상기 껍질수거벽체(802)의 측면에 좌우로 관통 형성된다. 상기 껍질배출홀(804)은 후술할 껍질배출부재(900)에 의해 상기 껍질수거판(800)에 모여진 껍질이 상기 껍질수거판(800)의 외부로 배출될 때 껍질의 외부 배출을 안내하는 역할을 한다.

즉, 상기 껍질배출홀(804)에 의해 일정한 방향으로 껍질이 상기 껍질수거판(800)의 외부로 배출될 수 있다.

상기 껍질수거판(800)의 상부면에는 껍질배출부재(900)가 설치된다. 상기 껍질배출부재(900)는 크게 회전풀리(902), 회전바(904), 자력부재(906), 껍질배출바(908) 등으로 이루어진다.

상기 회전풀리(902)는 상기 베이스프레임(100)의 내부에 설치된다. 상기 회전풀리(902)는 일반적인 회전풀리로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전풀리(902)는 상기 베이스프레임(100)의 중앙에 설치되며, 구동모터와 연결된 타이밍벨트에 의해 회전 동작된다.

상기 회전풀리(902)의 상부면 양측에는 회전바(904)가 설치된다. 상기 회전바(904)는 도 17과 같이, 상기 회전풀리(902)의 양측에 각각 좌우로 길게 설치된다. 상기 회전바(904)는 상기 회전풀리(902)의 회전 동작에 따라 상기 베이스프레임(100)의 내부에서 360도로 회전 동작된다.

상기 회전바(904)의 상부면에는 자력부재(906)가 설치된다. 상기 자력부재(906)는 일반적인 영구자석으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 자력부재(906)는 상기 회전바의 상부면을 따라 복수개가 일정한 간격으로 설치된다. 상기 자력부재(906)는 상기 회전바(904)의 상부면에 설치되어, 상기 껍질수거판(800)의 상측에 위치하는 후술할 껍질배출바(908)를 자력으로 끌어당기는 역할을 한다.

상기 껍질수거판(800)의 상부면에는 껍질배출바(908)가 설치된다. 상기 껍질배출바(908)는 바 형태로 이루어져 좌우로 길게 형성된다. 상기 껍질배출바(908)는 상기 껍질수거판(800)의 양측에 각각 설치되며, 상기 껍질수거판(800)의 상부면에 위치한 상태에서 상기 자력부재(906)에 의해 상기 껍질수거판(800)의 상부면에 밀착된 상태로 회전동작된다.

상기 껍질배출바(908)의 하부면에는 마찰방지층(미도시)이 형성된다. 상기 마찰방지층은 마찰방지코팅제(Anti Friction Coating)를 도포하여 상기 껍질배출바(908)가 회전하는 과정에서 마찰을 최소화함으로써 상기 껍질배출바(908)의 마모를 최소화 시킬 수 있다.

이와 같이, 상기 껍질배출바(908)는 상기 자력부재(906)에 의해 상기 껍질수거판(800)에 밀착된 상태에서 상기 회전풀리(902)의 회전동작에 따라 상기 자력부재(906)가 설치된 회전바(904)가 회전 이동되고, 이로 인해 상기 껍질배출바(908)가 상기 껍질수거판(800)의 상부면을 따라 회전 이동되어 상기 껍질배출홀(804)측으로 껍질이 배출될 수 있다.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 알타리무 탈피장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 17를 참조하여 살펴본다.

먼저, 작업자가 커버부재(104)의 투입홀(106)을 통해 알타리무(R)를 하나씩 클램프모듈(500)에 파지시킨다.

상기 투입홀(106)에 인접한 위치에 클램프모듈(500)의 제1,2클램프(506)가 파지동작되어 알타리무(R)의 무청부분을 파지한다.

상기 클램프모듈(500)에 알타리무(R)의 파지동작이 완료되면, 도 5 및 도 6과 같이, 푸쉬모듈(300)의 푸쉬바(302)가 회전이송모듈(200)의 회전안내플레이트(208)를 밀어주어 복수개의 클램프모듈(500)이 설치된 회전이송모듈(200)이 45도 각도로 회전동작된다.

상기 클램프모듈(500)의 회전 이동 후에는 승하강모듈(600)이 작동되며, 상기 승하강모듈(600)의 작동에 따라 탈피모듈(700)의 상승동작되고, 상기 탈피모듈(700)의 칼날회동바(710)가 작동되어 칼날(714)이 알타리무(R)의 외주면에 밀착된다.

상기 탈피모듈(700)의 칼날(714)이 알타리무(R)의 외주면에 밀착된 상태에서 상기 승하강모듈(600)이 작동되어 상기 탈피모듈(700)이 하부방향으로 이동되고, 상기 탈피모듈(700)이 하부방향으로 이동되는 과정에서 칼날(714)에 의해 알타리무(R)의 껍질이 제거된다.

상기 탈피모듈(700)은 알타리무(R)가 45°각도로 회전될 때마다 상기 승하강모듈(600)에 의해 상승 및 하강 동작되며, 이러한 과정에서 알타리무(R)의 껍질이 연속적으로 제거될 수 있다.

또한, 상기 탈피모듈(700)은 상기 클램프모듈(500)이 회전 이동되는 45°도 각도마다 배치되어 있으며, 각 배치위치에 따라 각 탈피모듈(700)에 배치되는 상기 칼날(714)의 배치위치를 달리하여 알타리무(R)가 회전이동하는 과정에서 전둘레면에 껍질이 제거될 수 있다.

상기 클램프모듈(500)에 파지된 알타리무(R)가 회전 이동하는 과정에서 껍질이 제거되고, 알타리무(R)의 껍질 제거가 완료되면 상기 클램프모듈(500)의 파지가 해제되어 껍질이 제거된 알타리무(R)가 수거될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 알타리무 탈피장치는, 회전이송모듈(200)에 의해 클램프모듈(500)에 파지된 알타리무(R)가 회전이동하는 과정에서 껍질제거 작업이 순차적으로 이루어짐에 따라 복수개의 알타리무에 대한 껍질 제거작업이 이루어질 수 있으므로 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업효율성이 향상되는 이점이 있다.

또한, 상기 알타리무(R)가 회전이동하는 과정에서 껍질제거 작업이 이루어짐에 따라 직선이동형 탈피장치에 비해 설치면적을 최소화할 수 있으며, 작업 공간효율성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 탈피모듈(700)의 하부에 껍질수거판(800)이 설치되어 알타리무(R)에서 제거된 껍질을 효율적으로 수거할 수 있을 뿐만 아니라 껍질수거판(800)에 껍질배출부재(900)에 설치되어 수거된 껍질을 효율적으로 배출할 수 있는 이점이 있다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

100. 베이스프레임 100.

Claims (7)

1. 내부에 중공된 공간이 형성되며, 다수의 부품이 설치되는 베이스프레임(100)과;
   상기 베이스프레임(100)의 상부면 중심부에 수직하게 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 지지몸체(102):
   상기 지지몸체(102)의 상부면에 회전 가능하게 설치되며, 일정한 각도로 연속적으로 회전 동작되는 회전이송모듈(200)과;
   상기 회전이송모듈(200)의 측면을 따라 복수개가 일정한 간격으로 고정 설치되며, 알타리무(R)를 고정 및 고정해제하는 클램프모듈(500)과;
   상기 클램프모듈(500)의 하부에 설치되며, 알타리무(R)의 외주면에 밀착되어 알타리무(R)의 껍질을 제거하는 탈피모듈(700)과;
   상기 탈피모듈(700)의 하부면에 고정 설치되며, 상기 지지몸체(102)의 외측에 상,하로 승하강 가능하게 설치되어 상기 탈피모듈(700)를 상하로 이동시키는 승하강모듈(600)을 포함하며;
   상기 탈피모듈(700)의 승강 및 하강 동작에 따라 상기 탈피모듈(700)이 선택적으로 알타리무(R)에 밀착 및 밀착해제되어, 상기 회전이송모듈(200)에 의해 일정한 각도로 연속적으로 회전 이동되는 복수개의 알타리무(R)의 껍질이 제거되고;
   상기 회전이송모듈(200)은,
   판 형상으로 이루어져, 상기 지지몸체(102)의 상단부에 회전가능하게 설치되는 회전판(202)과;
   상기 회전판(202)의 측면을 따라 하부방향으로 연장 형성되며, 상기 클램프모듈(500)이 고정 설치되는 클램프고정프레임(204)과;
   원통 형상으로 이루어져, 상기 회전판(202)의 하부면 중앙에 하부방향으로 돌출 형성되고, 상기 회전판(202)에 고정되는 회전가이드프레임(206)과;
   상기 회전가이드프레임(206)의 외주면을 따라 복수개가 일정한 각도로 배치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 일단은 상기 클램프고정프레임(204)에 고정되고, 타단은 상기 회전가이드프레임(206)의 외주면에 고정되는 회전안내플레이트(208)를 포함하며;
   상기 회전이송모듈(200)의 상부면에는,
   마이크로 스위치로 이루어지며, 상기 회전판(202)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 상기 클램프모듈(500)과 동일선상에 배치되고, 상기 클램프모듈(500)의 동작을 제어하는 복수개의 클램프작동센서부(400)와;
   복수개의 상기 클램프작동센서부(400)의 중앙에 배치되며, 원판 형상으로 이루어져, 상기 회전판(202)의 회전 동작에 따라 복수개의 상기 클램프작동센서부(400)를 누름 동작시키는 센서부동작판(402)과;
   상기 센서부동작판(402)의 측면에 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 클램프작동센서부(400)의 누름동작을 해제하는 동작해제홈(404);을 포함하는 알타리무 탈피장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프모듈(500)은,
   상기 클램프고정프레임(204)의 둘레면에 고정 설치되는 클램프실린더(502)와;
   상기 클램프실린더(502)의 양측에 각각 고정설치되며, 직육면체 형상의 블럭 형태로 이루어져, 상기 클램프실린더(502)의 작동에 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동되는 클램프작동블럭(504)과;
   상기 클램프작동블럭(504)의 측면에 고정 설치되며, 상기 클램프작동블럭(504)의 이동에 따라 상기 알타리무(R)의 무청부분을 파지 및 파지해제하는 클램프(506);을 포함하는 알타리무 탈피장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 클램프(506)는 제1클램프(508)와 제2클램프(520)로 이루어지며,
   상기 제1클램프(508)는,
   직육면체 형상을 가지며, 상기 클램프작동블럭(504)에 고정 설치되는 제1클램프몸체부(510)와;
   상기 제1클램프몸체부(510)의 측면에 "＜"자 형상으로 함몰 형성되며, 알타리무의 무청부분이 삽입되는 무청삽입홈(512)과;
   상기 제1클램프몸체부(510)의 전,후면에 일정한 간격으로 복수개가 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 제2클램프(520)의 일부분이 결합되는 클램프결합홈(514)과;
   상기 제1클램프몸체부(510)의 측면 하부에 원호 형상으로 함몰 형성되며, 알타리무(R)의 무청부분이 밀착되는 무청고정면(516)으로 이루어지며;
   상기 제2클램프(520)는,
   직육면체 형상을 가지며, 상기 클램프작동블럭(504)에 고정 설치되는 제2클램프몸체부(521)와;
   상기 제2클램프몸체부(521)의 측면에 "＜"자 형상으로 돌출 형성되며, 상기 무청삽입홈(512)에 결합되는 무청가압돌기(522)와;
   상기 무청가압돌기(522)의 중앙에 원호 형상으로 함몰 형성되며, 알타리무(R)의 무청부분이 삽입되는 무청안내홈(524)과;
   상기 제2클램프몸체부(521)의 전,후면에 일정한 간격으로 복수개가 돌출 형성되며, 상기 클램프결합홈(514)에 삽입되는 클램프결합돌기(526)와;
   상기 제2클램프몸체부(521)의 측면 하부면에 원호 형상으로 돌출 형성되며, 상기 무청고정면(516)에 밀착되어 알타리무(R)의 무청부분을 가압하는 무청가압면(528)을 포함하는 알타리무 탈피장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 승하강모듈(600)은,
   원판 형상을 가지며, 중앙에 상하로 관통되는 지지프레임관통홀(604)이 형성되고, 상부면에 복수개의 탈피모듈(700)이 장착되며 상기 지지몸체(102)을 기준으로 상하로 승하강 동작되는 승하강플레이트(602)와;
   상기 승하강플레이트(602)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 일정한 각도로 상하로 관통 형성되며, 상기 탈피모듈(700)에 의해 제거된 알타리무(R)의 껍질을 하부방향으로 안내하는 껍질안내홀(606)과;
   상기 승하강플레이트(602)의 하부면에 결합되며, 상기 승하강플레이트(602)를 상하로 이동시키는 승하강실린더(608)를 포함하는 알타리무 탈피장치.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서, 상기 회전이송모듈(200)의 하부에는,
   상기 회전이송모듈(200)이 일정한 각도로 회전동작되도록 상기 회전이송모듈(200)을 회전 동작시키는 푸쉬모듈(300)이 더 구비되며;
   상기 푸쉬모듈(300)은,
   원통 형상으로 가지며, 상기 회전안내플레이트(208)에 밀착되고, 상기 회전안내플레이트(208)를 일방향으로 밀어주어 상기 회전판(202)을 회전시키는 푸쉬바(302)와;
   상기 푸쉬바(302)의 하부에 설치되며, 상기 푸쉬바(302)을 상하로 이동시키는 푸쉬바승하강실린더(304)와;
   상기 푸쉬바승하강실린더(304)의 하부에 설치되며, 상기 푸쉬바승하강실린더(304)를 좌우로 이동시키는 회전실린더(306)와;
   상기 지지몸체(102)의 측면에 고정 설치되며, 상기 회전실린더(306)의 하부에 고정 설치되어 상기 회전실린더(306)를 지지하는 회전실린더고정프레임(308)을 포함하는 알타리무 탈피장치.

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