KR102530997B1 - 줄기세포 주입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 망막으로 줄기세포를 직접 투입할 수 있도록 구현한 줄기세포 주입장치에 관한 것으로, 망막의 형상에 대응하여 반구 형상으로 형성되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되며, 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 수용하기 위한 내부 공간을 형성하는 투약 챔버; 상기 하우징의 전단에 설치되어 상기 투약 챔버의 내부 공간까지 연통 형성되어 상기 투약 챔버에 수용되어 있는 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 망막으로 투입시켜 주는 바늘; 및 상기 투약 챔버의 내부 공간에서 슬라이딩 가능하도록 상기 투약 챔버의 내부 표면과 맞물려 설치되며, 상기 투약 챔버의 내부 공간으로 삽입되면서 상기 바늘을 통해 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 배출시켜 주는 플런저;를 포함한다.

Description

줄기세포 주입장치{Stem cell injection device}
본 발명은 줄기세포 주입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 망막으로 줄기세포를 직접 투입할 수 있도록 구현한 줄기세포 주입장치에 관한 것이다.
눈의 후면부인 망막에는 시력을 위협하는 병이 발생할 수 있다. 몇 가지 예로는, 연령 관련 황반부 변성(age related macular degeneration; ARMD), 맥락막 신생혈관(choroidal neovascularization; CNV), 망막증(예를 들어, 당뇨망막병증(diabetic retinopathy), 유리체망막병증(vitreoretinopathy), 망막염(예를 들어, 거대세포바이러스 (cytomegalovirus; CMV) 망막염), 포도막염(uveitis), 황반부종(macular edema), 녹내장, 그리고 신경 병증(neuropathies)가 있다.
이와 같은 질병 중 일부는 약물을 주입함으로써 치료될 수 있다. 기존에는 이러한 주입은 주사기 및 바늘을 사용하여 수동으로 이루어진다.
이러한 주사기를 사용하는데 있어서, 술자는(간호사의 도움을 받거나 또는 간호사의 도움없이) 바늘로 눈의 조직을 찌르고, 주사기를 안정되게 유지하며, 주사기 플런저를 작동시켜서 눈 안으로 약물을 주입한다. 약물 주입 속도가 일정하지 않을 수 있다. "일정치 않은(unsteady)" 주입으로 인하여 조직 손상이 일어날 수 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1420751호 (2014.07.17. 공고)
본 발명의 일측면은 망막질환을 치료할 수 있도록 망막으로 줄기세포를 직접 투입할 수 있도록 구현한 줄기세포 주입장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 줄기세포 주입장치는, 망막의 형상에 대응하여 반구 형상으로 형성되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되며, 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 수용하기 위한 내부 공간을 형성하는 투약 챔버; 상기 하우징의 전단에 설치되어 상기 투약 챔버의 내부 공간까지 연통 형성되어 상기 투약 챔버에 수용되어 있는 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 망막으로 투입시켜 주는 바늘; 및 상기 투약 챔버의 내부 공간에서 슬라이딩 가능하도록 상기 투약 챔버의 내부 표면과 맞물려 설치되며, 상기 투약 챔버의 내부 공간으로 삽입되면서 상기 바늘을 통해 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 배출시켜 주는 플런저;를 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치는, 상기 투약 챔버를 둘러 싸고 설치되는 온도 제어 장치; 파라미터를 저장하는 메모리 장치; 및 상기 하우징의 후단에 설치되며, 상기 메모리 장치에 저장되어 있는 파라미터에 따라 상기 플런저의 삽입 이동을 제어하는 주입 제어 장치;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치는, 상기 바늘을 중심으로 하는 원형의 링 형태로 형성되어 상기 하우징의 전면을 따라 설치되어 상기 하우징과 망막 간의 충격을 방지하는 링형 지지부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 링형 지지부는, 상기 바늘을 중심으로 하는 원형의 링 형태로 상기 하우징의 전면을 따라 형성되는 링형 안착홈; 상기 링형 안착홈의 형상에 대응하는 원형의 링 형태로 형성되며, 전단이 상기 링형 안착홈으로부터 노출되도록 상기 링형 안착홈에 안착되는 링형 프레임; 및 상기 링형 안착홈의 내측을 따라 일정한 간격으로 이격 설치되어 상기 링형 안착홈에 안착되는 상기 링형 프레임의 내측을 지지하는 3 개의 프레임 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프레임 지지부는, 상기 링형 안착홈의 내측에서 상기 링형 안착홈의 곡률에 대응하여 둥글게 연장 형성되는 지지부 안착홈; 상기 링형 안착홈의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 상기 지지부 안착홈에서 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되는 곡선형 하우징; 후단이 상기 곡선형 하우징의 내부 공간에 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되며, 전단이 상기 곡선형 하우징으로부터 노출되어 상기 링형 안착홈에 안착되는 상기 링형 프레임의 내측을 지지하는 프레임 지지대; 상기 곡선형 하우징의 내부 공간의 후단에 설치되어 상기 프레임 지지대의 후단을 지지하는 완충 스프링; 상기 완충 스프링의 내측을 따라 설치되어 상기 곡선형 하우징의 내부 공간에 후단에 설치되어 상기 프레임 지지대의 후단을 지지하며, 상기 프레임 지지대가 상기 곡선형 하우징의 내부 공간을 따라 삽입됨에 따라 압축되어 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 공급하는 유체 공급 실린더; 상기 곡선형 하우징의 일측에 설치되며, 상기 유체 공급 실린더로부터 유체가 공급됨에 따라 신장되는 제1 보조 실린더; 상기 제1 보조 실린더와 대향하면서 상기 곡선형 하우징의 타측에 설치되며, 상기 유체 공급 실린더로부터 유체가 공급됨에 따라 신장되는 제2 보조 실린더; 상기 제1 보조 실린더의 단부와 상기 지지부 안착홈의 일측 사이에 설치되어 상기 제1 보조 실린더를 지지하는 제1 측면 지지 스프링; 및 상기 제2 보조 실린더의 단부와 상기 지지부 안착홈의 타측 사이에 설치되어 상기 제2 보조 실린더를 지지하는 제2 측면 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 곡선형 하우징은, 상기 지지부 안착홈의 내향면 및 외향면을 따라 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈에 각각 안착되어 슬라이딩 이동하는 동시에 상기 지지부 안착홈으로부터 분리되는 것이 방지될 수 있도록 둥글게 절곡 형성되는 내향면 및 외향면에 슬라이딩 유도 돌기가 각각 돌출 형성될 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 망막질환을 치료할 수 있도록 망막으로 줄기세포를 직접 투입시킴으로서, 망막질환의 신속한 치료가 가능하도록 구현할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 줄기세포 주입장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 링형 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 6은 도 5의 프레임 지지부를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 곡선형 하우징을 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 줄기세포 주입장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 줄기세포 주입장치(10)는, 하우징(100), 투약 챔버(200), 바늘(300) 및 플런저(400)를 포함한다.
하우징(100)은, 망막의 형상에 대응하여 반구 형상으로 형성되며, 투약 챔버(200), 바늘(300) 및 플런저(400) 등의 구성들이 설치된다.
투약 챔버(200)는, 하우징(100)의 내측에 설치되며, 망막질환 치료를 위한 줄기세포(L)를 수용하기 위한 내부 공간을 형성한다.
여기서, 줄기세포(L)( Adult Stem cell)라 함은, 인간의 몸을 구성하는 서로 다른 세포나 장기로 성장하는 일종의 모세포로, 간세포(추수 유포 B)라 불리기도 한다. 이 즐기세포에는 사람의 배아를 이용해 만들 수 있는 '배아줄기세포(복수기능줄기세포)'와 혈구세포를 끊임없이 만드는 골수세포와 같은 '성체줄기세포(다기능글기세포)'가 있다. 성체줄기세포(Adult Stem cell)는 제대혈(탯줄혈액)이나 다 자란 성인의 골수와 혈액 등에서 추출해낸 것으로, 뼈와 간, 혈액 등 구체적 장기의 세포로 분화되기 직전의 원시세포다. 여기에는 조혈모세포(Hematopoietic Stem Cell)와 재생의학의 재료로 각광 받고 있는 중간엽줄기세포 (Mesenchymal Stem Cel), 신경콜기세포(Neural stem call) 등이 있다. 제대혈(탯줄혈액)은 조혈모세포를 다량 함유하고 있으며, 뼈속의 골수에서 발견되는 골수세포는 혈액 및 임파구를 생산할 수 있는 조혈모세포를 비롯하여 중간엽 줄기세포 등 여러 종류의 줄기세포를 가지고 있다. 성체줄기세포는 증식이 어렵고 쉽게 분화되는 경향이 강한 대신에 여러 종류의 성체 줄기세포를 사용하 여 실제 의학에서 필요로 하는 장기 재생을 할 수 있을 뿐 아니라 이식된 후 각 장기의 특성에 맞게 분화할 수 있는 특성을 지니고 있다. 또한 성체 줄기세포는 인간 배아에서 추출한 배아 줄기세포와 달리 골수나 뇌세포 등 이미 성장한 신체조 직에서 추출하기 때문에 윤리논쟁을 피할 수 있는 장점이 있다.
바늘(300)은, 하우징(100)의 전단에 설치되어 투약 챔버(200)의 내부 공간까지 연통 형성되어 투약 챔버(200)에 수용되어 있는 망막질환 치료를 위한 줄기세포(L)를 망막으로 투입시켜 준다.
플런저(400)는, 투약 챔버(200)의 내부 공간에서 슬라이딩 가능하도록 투약 챔버(200)의 내부 표면과 맞물려 설치되며, 투약 챔버(200)의 내부 공간으로 삽입되면서 바늘(300)을 통해 망막질환 치료를 위한 줄기세포(L)를 배출시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 줄기세포 주입장치(10)는, 망막의 형상에 대응하는 반구 형태로 형성되어 주사기를 이용한 약물 투입 방식을 이용하여 망막으로 직접 망막질환 치료를 위한 줄기세포(L)를 투입시켜 망막 질환의 조기 치료가 가능하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 망막질환 치료를 위한 줄기세포(L) 주입장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치(20)는, 하우징(100), 투약 챔버(200), 바늘(300), 플런저(400), 온도 제어 장치(500), 메모리 장치(600) 및 주입 제어 장치(700)를 포함한다.
여기서, 하우징(100), 투약 챔버(200), 바늘(300) 및 플런저(400)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
일 실시예에서, 하우징(100), 망막을 밝히기 위한 광원(L)을 구비될 수 있다.
온도 제어 장치(500)는, 투약 챔버(200)를 둘러 싸고 설치되어 투약 챔버(200)에 수용되어 있는 망막질환 치료를 위한 줄기세포(L)를 가열 및/또는 냉각하도록 구성된다.
일 실시예에서, 온도 제어 장치(500)는, 열적 센서(510)에 의해 제공되는 온도 정보에 의해 작동 제어가 보조될 수 있다.
메모리 장치(600)는, 파라미터를 저장하며, 입 제어 장치(700)로 저장되어 있는 파라미터를 제공한다.
여기서, 파라미터는, 투약 정보, 전달 속도 정보, 바늘 게이지, 바늘 길이, 온도 제어 장치 정보, 약품 정보, 열적 정보, 및 첵섬(checksum)으로 이루어진 파라미터 그룹으로부터 선택될 수 있다.
제어 장치(700)는, 하우징(100)의 후단에 설치되며, 메모리 장치(600)에 저장되어 있는 파라미터에 따라 플런저(400)의 삽입 이동을 제어한다.
일 실시예에서, 제어 장치(700)는, 전기를 공급하기 위해 구비되는 배터리 등의 전력원(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)의 작동을 제어하며 메모리 장치(600)에 저장된 데이터를 판독하기 위한 제어기(710)를 포함할 수 있다.
그리고, 제어 장치(700)는, 플런저(400)를 전진 이동시켜 줄 수 있도록 전력원으로부터 공급되는 전기를 이용하여 구동되는 엑츄에이터(720)를 포함할 수 있다.
상술한 바아 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치(20)는, 눈으로 정확한 용적의 물질을 전달하기 위한 것으로, 정확한 투약량을 전달할 수 있는 약품 전달 장치를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치(20)는, 하우징(100), 투약 챔버(200), 바늘(300), 플런저(400), 및 링형 지지부(800)를 포함한다.
여기서, 하우징(100), 투약 챔버(200), 바늘(300) 및 플런저(400)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
링형 지지부(800)는, 바늘(300)을 중심으로 하는 원형의 링 형태로 형성되어 하우징(100)의 전면을 따라 설치되어 하우징(100)과 망막 간의 충격을 방지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 줄기세포 주입장치(20)는, 하우징(100)과 망막 간의 충격을 방지함으로써 망막에 상처가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 3의 링형 지지부를 보여주는 도면들이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 링형 지지부(800)는, 링형 안착홈(810), 링형 프레임(820) 및 3 개의 프레임 지지부(830-1 내지 830-3)를 포함한다.
링형 안착홈(810)은, 바늘(300)을 중심으로 하는 원형의 링 형태로 하우징(100)의 전면을 따라 형성되며, 링형 프레임(820) 및 3 개의 프레임 지지부(830-1 내지 830-3)가 설치된다.
링형 프레임(820)은, 링형 안착홈(810)의 형상에 대응하는 원형의 링 형태로 형성되며, 및 3 개의 프레임 지지부(830-1 내지 830-3)에 의해 지지되어 전단이 링형 안착홈(810)으로부터 노출되도록 링형 안착홈(810)에 안착된다.
일 실시예에서, 링형 프레임(820)은, 도 3에 도시된 바와 같이 망막과의 접촉으로 인한 망막 손상을 최소화시켜 줄 수 있도록 전단이 둥글게 라운드 처리됨이 바람직할 것이며, 하우징(100)의 전단면보다 전방으로 노출됨으로써 하우징(100)이 망막에 닿기 전에 먼저 망막을 지지하도록 함이 바람직할 것이다.
3 개의 프레임 지지부(830-1 내지 830-3)는, 링형 안착홈(810)의 내측을 따라 일정한 간격으로 이격 설치되어 링형 안착홈(810)에 안착되는 링형 프레임(820)의 내측을 지지하여 링형 프레임(820)이 망막에 급작스럽게 밀착되는 것을 방지한다.
도 6은 도 5의 프레임 지지부를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 프레임 지지부(830)는, 지지부 안착홈(831), 곡선형 하우징(832), 프레임 지지대(833), 완충 스프링(834), 유체 공급 실린더(835), 제1 보조 실린더(836), 제2 보조 실린더(837), 제1 측면 지지 스프링(838) 및 제2 측면 지지 스프링(839)을 포함한다.
지지부 안착홈(831)은, 곡선형 하우징(832)이 안착되어 원호를 그리면서 슬라이딩 이동할 수 있도록 링형 안착홈(810)의 내측에서 링형 안착홈(810)의 곡률에 대응하여 둥글게 연장 형성된다.
곡선형 하우징(832)은, 링형 안착홈(810)의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 제1 측면 지지 스프링(838)과 제2 측면 지지 스프링(839)에 의해 양 측면이 지지되어 지지부 안착홈(831)에서 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되며, 프레임 지지대(833)와 완충 스프링(834)이 설치된다.
프레임 지지대(833)는, 후단이 곡선형 하우징(832)의 내부 공간에 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되며, 전단이 곡선형 하우징(832)으로부터 노출되어 링형 안착홈(810)에 안착되는 링형 프레임(820)의 내측을 지지하며, 링형 프레임(820)으로부터 전달되는 전후 수직 방향의 외력으로 완충 스프링(834) 및 유체 공급 실린더(835)을 압축시켜 주거나, 링형 프레임(820)로부터 전달되는 좌우 수평 방향의 외력으로 곡선형 하우징(832)를 좌우 수평 방향으로 이동시켜 준다.
완충 스프링(834)은, 곡선형 하우징(832)의 내부 공간의 후단에 설치되어 프레임 지지대(833)의 후단을 지지한다.
유체 공급 실린더(835)는, 완충 스프링(834)의 내측을 따라 설치되어 곡선형 하우징(832)의 내부 공간에 후단에 설치되어 프레임 지지대(833)의 후단을 지지하며, 프레임 지지대(833)가 곡선형 하우징(832)의 내부 공간을 따라 삽입됨에 따라 압축되어 내부 공간에 수용되어 있는 물 또는 오일 등의 유체를 제1 보조 실린더(836) 및 제2 보조 실린더(837)로 공급한다.
제1 보조 실린더(836)는, 곡선형 하우징(832)의 일측에 설치되며, 유체 공급 실린더(835)로부터 유체가 공급됨에 따라 신장된다.
제2 보조 실린더(837)는, 제1 보조 실린더(836)와 대향하면서 곡선형 하우징(832)의 타측에 설치되며, 유체 공급 실린더(835)로부터 유체가 공급됨에 따라 신장된다.
제1 측면 지지 스프링(838)은, 제1 보조 실린더(836)의 단부와 지지부 안착홈(831)의 일측 사이에 설치되어 제1 보조 실린더(836)를 지지한다.
제2 측면 지지 스프링(839)은, 제2 보조 실린더(837)의 단부와 지지부 안착홈(831)의 타측 사이에 설치되어 제2 보조 실린더(837)를 지지한다.
일 실시예에서, 곡선형 하우징(832)은, 지지부 안착홈(831)의 내향면 및 외향면을 따라 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 각각 안착되어 슬라이딩 이동하는 동시에 지지부 안착홈(831)으로부터 분리되는 것이 방지될 수 있도록 둥글게 절곡 형성되는 내향면 및 외향면에 슬라이딩 유도 돌기(832a)가 각각 돌출 형성될 수 있다.
상술한 바아 같은 구성을 가지는 프레임 지지부(830)는, 링형 프레임(820)으로부터 전달되는 서로 다른 방향의 외력을 효과적으로 완충시켜 줌으로써, 링형 프레임(820)에 의한 망막의 손상을 최소화시켜 줄 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20, 30: 줄기세포 주입장치
100: 하우징
200: 투약 챔버
300: 바늘
400: 플런저
500: 온도 제어 장치
600: 메모리 장치
700: 주입 제어 장치
800: 링형 지지부

Claims (3)

  1. 망막의 형상에 대응하여 반구 형상으로 형성되는 하우징;
    상기 하우징의 내측에 설치되며, 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 수용하기 위한 내부 공간을 형성하는 투약 챔버;
    상기 하우징의 전단에 설치되어 상기 투약 챔버의 내부 공간까지 연통 형성되어 상기 투약 챔버에 수용되어 있는 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 망막으로 투입시켜 주는 바늘; 및
    상기 투약 챔버의 내부 공간에서 슬라이딩 가능하도록 상기 투약 챔버의 내부 표면과 맞물려 설치되며, 상기 투약 챔버의 내부 공간으로 삽입되면서 상기 바늘을 통해 망막질환 치료를 위한 줄기세포를 배출시켜 주는 플런저;를 포함하며,상기 바늘을 중심으로 하는 원형의 링 형태로 형성되어 상기 하우징의 전면을 따라 설치되어 상기 하우징과 망막 간의 충격을 방지하는 링형 지지부;를 더 포함하며,
    상기 링형 지지부는,
    상기 바늘을 중심으로 하는 원형의 링 형태로 상기 하우징의 전면을 따라 형성되는 링형 안착홈;
    상기 링형 안착홈의 형상에 대응하는 원형의 링 형태로 형성되며, 전단이 상기 링형 안착홈으로부터 노출되도록 상기 링형 안착홈에 안착되는 링형 프레임; 및
    상기 링형 안착홈의 내측을 따라 일정한 간격으로 이격 설치되어 상기 링형 안착홈에 안착되는 상기 링형 프레임의 내측을 지지하는 3 개의 프레임 지지부;를 포함하며,
    상기 프레임 지지부는,
    상기 링형 안착홈의 내측에서 상기 링형 안착홈의 곡률에 대응하여 둥글게 연장 형성되는 지지부 안착홈;
    상기 링형 안착홈의 곡률에 대응하여 둥글게 절곡 형성되며, 상기 지지부 안착홈에서 원호를 그리면서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되는 곡선형 하우징;
    후단이 상기 곡선형 하우징의 내부 공간에 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결 설치되며, 전단이 상기 곡선형 하우징으로부터 노출되어 상기 링형 안착홈에 안착되는 상기 링형 프레임의 내측을 지지하는 프레임 지지대;
    상기 곡선형 하우징의 내부 공간의 후단에 설치되어 상기 프레임 지지대의 후단을 지지하는 완충 스프링;
    상기 완충 스프링의 내측을 따라 설치되어 상기 곡선형 하우징의 내부 공간에 후단에 설치되어 상기 프레임 지지대의 후단을 지지하며, 상기 프레임 지지대가 상기 곡선형 하우징의 내부 공간을 따라 삽입됨에 따라 압축되어 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 공급하는 유체 공급 실린더;
    상기 곡선형 하우징의 일측에 설치되며, 상기 유체 공급 실린더로부터 유체가 공급됨에 따라 신장되는 제1 보조 실린더;
    상기 제1 보조 실린더와 대향하면서 상기 곡선형 하우징의 타측에 설치되며, 상기 유체 공급 실린더로부터 유체가 공급됨에 따라 신장되는 제2 보조 실린더;
    상기 제1 보조 실린더의 단부와 상기 지지부 안착홈의 일측 사이에 설치되어 상기 제1 보조 실린더를 지지하는 제1 측면 지지 스프링; 및
    상기 제2 보조 실린더의 단부와 상기 지지부 안착홈의 타측 사이에 설치되어 상기 제2 보조 실린더를 지지하는 제2 측면 지지 스프링;을 포함하는, 줄기세포 주입장치.
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