KR102530904B1 - Material supplying apparatus for blast furnace - Google Patents

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KR102530904B1 KR1020200145209A KR20200145209A KR102530904B1 KR 102530904 B1 KR102530904 B1 KR 102530904B1 KR 1020200145209 A KR1020200145209 A KR 1020200145209A KR 20200145209 A KR20200145209 A KR 20200145209A KR 102530904 B1 KR102530904 B1 KR 102530904B1
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Abstract

고로용 원료공급장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 원료공급장치는 수용공간을 갖는 저장빈과, 저장빈 하단에 연결되며 전방벽, 후방벽, 양 측벽을 구비하여 내측에 배출통로를 형성하는 슈트와, 저장빈의 내면에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 쐐기부재와, 쐐기부재를 이동시키는 유압실린더와, 유압실린더의 압력변화를 감지하는 감지센서를 포함하는 파쇄장치와, 슈트의 외면에 충격을 가하도록 설치되는 복수의 해머실린더 및 감지센서의 검출정보에 기초하여 복수의 해머실린더와 파쇄장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.A raw material supply device for a blast furnace is disclosed. A raw material supply device according to an embodiment of the present invention includes a storage bin having an accommodation space, a chute connected to the bottom of the storage bin and having a front wall, a rear wall, and both side walls to form a discharge passage on the inside, and an inner surface of the storage bin. A crushing device including a wedge member installed to be slidable up and down, a hydraulic cylinder for moving the wedge member, and a sensor for detecting a pressure change in the hydraulic cylinder, and a plurality of chutes installed to apply an impact to the outer surface of the chute Based on the detection information of the hammer cylinder and the detection sensor of the plurality of hammer cylinders and a control unit for controlling the operation of the crushing device.

Description

고로용 원료공급장치{MATERIAL SUPPLYING APPARATUS FOR BLAST FURNACE}Raw material supply device for blast furnace {MATERIAL SUPPLYING APPARATUS FOR BLAST FURNACE}

본 발명은 고로용 원료공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저장물의 원활한 배출을 유도할 수 있는 고로용 원료공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a raw material supply device for a blast furnace, and more particularly, to a raw material supply device for a blast furnace capable of inducing smooth discharge of stored materials.

일반적으로 제선을 위한 고로는 소결광으로 가공된 철광석과 코크스, 석회석을 공급받아 철공석의 산화철을 환원시켜 용융된 철을 배출시켜 주는 용광로이다.In general, a blast furnace for iron making is a blast furnace that receives iron ore processed into sintered ore, coke, and limestone, and discharges molten iron by reducing iron oxide in iron vacancies.

한편, 고로에 투입되는 원료는 야적장에서 컨베이어를 통해 운반된 후 저장빈에 저장되고, 저장빈을 통해 고로에 투입되나, 야적장에서의 수분으로 인한 고착물로 인하여 출구 게이트를 열어도 원료가 배출되지 않는 현상이 발생한다.On the other hand, raw materials put into the blast furnace are transported from the yard through a conveyor, stored in a storage bin, and put into the blast furnace through the storage bin. phenomena that do not occur.

공개특허공보 특2001-0064149호(2001.07.09 공개)Patent Publication No. 2001-0064149 (published on July 9, 2001)

본 발명의 실시 예들은 저장된 원료의 고착 여부를 용이하게 인지 가능하면서 원료의 원활한 배출을 유도할 수 있는 고로용 원료공급장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a raw material supply device for a blast furnace that can easily recognize whether or not the stored raw material is stuck and induce smooth discharge of the raw material.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수용공간을 갖는 저장빈; 상기 저장빈 하단에 연결되며, 전방벽, 후방벽, 양 측벽을 구비하여 내측에 배출통로를 형성하는 슈트; 상기 저장빈의 내면에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 쐐기부재와, 상기 쐐기부재를 이동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 압력변화를 감지하는 감지센서를 포함하는 파쇄장치; 상기 슈트의 외면에 충격을 가하도록 설치되는 복수의 해머실린더; 및 상기 감지센서의 검출정보에 기초하여 상기 복수의 해머실린더와 상기 파쇄장치의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 고로용 원료공급장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a storage bin having an accommodation space; a chute connected to the lower end of the storage bin and having a front wall, a rear wall, and both side walls to form a discharge passage therein; A crushing device including a wedge member installed to be slidable up and down on an inner surface of the storage bin, a hydraulic cylinder for moving the wedge member, and a sensor for detecting a change in pressure of the hydraulic cylinder; A plurality of hammer cylinders installed to apply an impact to the outer surface of the chute; And a control unit for controlling the operation of the plurality of hammer cylinders and the crushing device based on the detection information of the sensor; a raw material supply device for a blast furnace including a may be provided.

상기 저장빈의 하단 개구는 상기 저장빈의 중심에서 편향된 위치에 마련될 수 있다.The lower opening of the storage bin may be provided at a position biased from the center of the storage bin.

상기 복수의 해머실린더는 상기 저장빈의 급경사면 하부에 위치된 상기 후방벽 상부측 및 하부측에 각각 충격을 가하는 후방 상측 해머실린더 및 후방 하측 해머실린더와, 상기 후방벽과 마주하는 상기 전방벽에 충격을 가하는 전방 해머 실린더와, 상기 양 측벽에 각각 충격을 가하는 측방 해머실린더를 포함한다.The plurality of hammer cylinders include a rear upper hammer cylinder and a rear lower hammer cylinder that apply impact to the upper and lower sides of the rear wall located below the steep slope of the storage bin, respectively, and the front wall facing the rear wall It includes a front hammer cylinder for applying an impact and a side hammer cylinder for applying an impact to the both side walls, respectively.

상기 후방 상측 해머실린더, 상기 후방 하측 해머실린더 및 상기 전방 해머실린더는 각각 2개 1조로 구성될 수 있다.The rear upper hammer cylinder, the rear lower hammer cylinder, and the front hammer cylinder may be configured as a set of two, respectively.

상기 쐐기부재는 하부로 갈수록 점진적으로 폭 및 두께가 커지는 쐐기패널과, 상기 쐐기패널의 상면에서 돌출되며 상하방향으로 이격된 복수의 쐐기돌기를 포함한다.The wedge member includes a wedge panel whose width and thickness gradually increase toward the bottom, and a plurality of wedge protrusions protruding from an upper surface of the wedge panel and spaced apart in the vertical direction.

상기 저장빈에 저장된 원료의 상태정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지센서의 감지정보에 기초하여 상기 원료의 고착 여부를 판단하고, 판단된 정보를 상기 표시부를 통해 출력할 수 있다.A display unit for displaying state information of the raw material stored in the storage bin may be further included, and the control unit may determine whether the raw material is stuck based on the detection information of the detection sensor, and output the determined information through the display unit. there is.

상기 제어부는 상기 감지센서의 감지정보에 기초하여 상기 표시부를 통해 상기 원료의 하부 잔여물 저장높이의 위치를 출력할 수 있다.The control unit may output the position of the lower residue storage height of the raw material through the display unit based on the detection information of the detection sensor.

상기 제어부는 상기 원료가 고착된 것으로 판단되면, 상기 후방 하측 해머실린더, 상기 후방 상측 해머실린더, 상기 양 측방 해머실린더, 상기 전방 해머 실린더 및 상기 파쇄장치를 순차적으로 동작시킬 수 있다.When it is determined that the raw material is stuck, the control unit may sequentially operate the rear lower hammer cylinder, the rear upper hammer cylinder, the both side hammer cylinders, the front hammer cylinder, and the crushing device.

본 발명의 실시 예들은 저장빈에 저장물의 고착 여부를 용이하게 인지할 수 있고, 저장빈에 고형화된 부착물이나 중력에 의한 브릿지 현상을 해소하여 원료의 원활한 배출을 유도할 수 있게 된다.In the embodiments of the present invention, it is possible to easily recognize whether or not the stored material is adhered to the storage bin, and induce smooth discharge of the raw material by solving the bridging phenomenon caused by gravity or solidified attachment to the storage bin.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 절개도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 저장빈 내부를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 유압라인을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 제어 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 쐐기부재를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 해머실린더의 동작 순서를 도시한 것이다
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치의 동작 상태도이다.1 is a perspective view of a raw material supply device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a raw material supply device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cutaway view of a raw material supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the inside of the storage bin of the raw material supply device according to an embodiment of the present invention.
5 shows a hydraulic line of a raw material supply device according to an embodiment of the present invention.
6 is a control block diagram of a raw material supply device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a wedge member according to an embodiment of the present invention.
8 illustrates an operation sequence of a plurality of hammer cylinders according to an embodiment of the present invention.
9 is an operating state diagram of a crushing device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 이하에서 사용하는 전방, 후방, 측방의 의미는 상대적인 의미를 가질 뿐이므로, 구조물에 대하여 좌표를 설정하는 방법에 따라 전방, 후방, 측방의 의미는 달라질 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification. In addition, since the meanings of front, rear, and lateral directions used below have only relative meanings, the meanings of front, rear, and lateral directions may vary depending on how coordinates are set for a structure.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 절개도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 저장빈 내부를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 유압라인을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 공급장치의 제어 블록도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 쐐기부재를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a raw material supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a raw material supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cutaway view of the raw material supply device according to an embodiment of the present invention 4 is a plan view showing the inside of the storage bin of the raw material supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 shows a hydraulic line of the raw material supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a control block diagram of a raw material supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing a wedge member according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 원료 공급장치(10)는 원료가 저장되는 저장빈(11)과, 저장빈(11)의 하단에 연결되는 슈트(20)와, 저장빈(11)의 내벽에 원료의 고착여부를 감지하며 고착된 원료를 파쇄하는 파쇄장치(30)와, 슈트(20)의 외면에 충격을 가하는 복수의 해머실린더(50), 원료의 상태정보를 표시하는 표시부(70) 및 원료 공급장치의 전반적 작동을 제어하는 제어부(80)를 포함한다.1 to 7, the raw material supply device 10 according to an embodiment of the present invention includes a storage bin 11 in which raw materials are stored, a chute 20 connected to the lower end of the storage bin 11, A crushing device 30 that detects whether or not the raw material adheres to the inner wall of the storage bin 11 and crushes the adhered raw material, a plurality of hammer cylinders 50 that apply impact to the outer surface of the chute 20, and state information of the raw material It includes a display unit 70 for displaying and a control unit 80 for controlling the overall operation of the raw material supply device.

저장빈(11)은 내부에 원료가 저장되는 수용공간(12)을 구비할 수 있다. 저장빈(11)은 횡단면 형상이 직사각형 구조를 갖는 4개의 수직벽으로 이루어진 상부영역과, 상부영역 하단에서 하부로 깔대기 형상으로 폭이 점진적으로 좁아지는 하부영역으로 구성될 수 있다.The storage bin 11 may have an accommodation space 12 in which raw materials are stored. The storage bin 11 may be composed of an upper region composed of four vertical walls having a rectangular cross-sectional shape, and a lower region gradually narrowing in a funnel shape from the lower end of the upper region to the lower region.

저장빈(11)의 하단 개구(13)는 저장빈(11)의 중심에서 편향된 위치에 위치될 수 있다. 따라서, 저장빈(11)의 한 쪽 수직벽은 급경사면(14)을 형성할 수 있다. 이는 저장빈(11)이 비대칭 형상으로 이루어짐에 따라 저장된 원료의 중력 집중으로 인한 브릿지 현상을 어느 정도 방지할 수 있게 된다.The lower opening 13 of the storage bin 11 may be located at a position biased from the center of the storage bin 11 . Accordingly, one vertical wall of the storage bin 11 may form a steep slope 14 . As the storage bin 11 is formed in an asymmetrical shape, it is possible to prevent a bridging phenomenon due to the gravitational concentration of stored raw materials to some extent.

슈트(20)는 저장빈(11)의 하단 개구(13)와 연결되고, 저장빈(11)에 저장된 원료를 고로에 공급할 수 있다. 슈트(20)에는 원료의 배출을 조절하기 위한 게이트(21)가 설치될 수 있다.The chute 20 is connected to the lower opening 13 of the storage bin 11 and can supply raw materials stored in the storage bin 11 to the blast furnace. A gate 21 may be installed in the chute 20 to control the discharge of raw materials.

슈트(20)는 저장빈(11)의 급경사면(14) 하단과 연결되는 후방벽(22)과, 후방벽(22)과 마주하는 전방벽(23)과, 후방벽(22)과 전방벽(23)을 연결하는 양 측벽(24,25)을 포함하여, 내측에 배출통로가 마련된다. 본 실시 예에서의 전방은 슈트(20)의 출구(26)를 향하는 방향이고, 후방은 전방의 반대 방향이며, 측방은 전후방향과 수직인 방향으로서 이해될 수 있다.The chute 20 includes a rear wall 22 connected to the lower end of the steep slope 14 of the storage bin 11, a front wall 23 facing the rear wall 22, and a rear wall 22 and the front wall. A discharge passage is provided on the inside, including both side walls 24 and 25 connecting the (23). In this embodiment, the front is a direction toward the exit 26 of the chute 20, the rear is the opposite direction of the front, and the side can be understood as a direction perpendicular to the front and rear direction.

후방벽(22)은 급경사면(14)의 하단에서 수직 연장되는 제1 벽부(22a)와, 제1 벽부(22a)의 하단에서 슈트(20)의 출구(26)를 향해 하향 경사진 제2 벽부(22b)를 포함할 수 있다.The rear wall 22 includes a first wall portion 22a extending vertically from the lower end of the steep slope 14 and a second wall portion 22a that slopes downward from the lower end of the first wall portion 22a toward the outlet 26 of the chute 20. A wall portion 22b may be included.

전방벽(23)은 급경사면(14)의 맞은편 완경사면(15)에서 후방벽(22)을 향해 하향 경사진 제3 벽부(23a)와, 제3 벽부(23a)의 하단에서 제3 벽부(23a)의 경사방향과 반대쪽으로 절곡되어 슈트(20)의 출구(26)를 향해 하향 경사진 제4 벽부(23b)를 포함할 수 있다.The front wall 23 includes a third wall portion 23a that slopes downward from the gentle slope 15 opposite the steep slope 14 toward the rear wall 22, and a third wall portion at the lower end of the third wall portion 23a. (23a) is bent in the opposite direction to the inclination direction may include a fourth wall portion (23b) inclined downward toward the exit 26 of the chute (20).

제2 벽부(22b)와 제4 벽부(23b)는 동일한 경사를 가지도록 마련될 수 있고, 게이트(21)는 제4 벽부(23b)를 관통하여 슈트(20) 내외로 진입 및 진출하도록 설치되어 원료의 배출량을 조절할 수 있다.The second wall portion 22b and the fourth wall portion 23b may be provided to have the same inclination, and the gate 21 penetrates the fourth wall portion 23b to enter and exit the chute 20, The amount of raw material discharged can be controlled.

파쇄장치(30)는 저장빈(11)의 내벽에 고형물의 고착 여부를 감지할 수 있고, 저장빈(11)의 내벽에 고착된 고형물을 파쇄할 수 있다.The crushing device 30 can detect whether or not solids adhere to the inner wall of the storage bin 11 and can crush the solids adhered to the inner wall of the storage bin 11 .

파쇄장치(30)는 저장빈(11)의 내면에서 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 쐐기부재(31)와, 저장빈(11)의 외측에서 쐐기부재(31)를 상하로 이동시키는 유압실린더(40)와, 유압실린더(40)의 압력변화를 감지하는 감지센서(41)를 포함한다.The crushing device 30 includes a wedge member 31 installed to be slidably movable in the vertical direction on the inner surface of the storage bin 11, and a hydraulic cylinder for vertically moving the wedge member 31 on the outside of the storage bin 11 (40) and a sensor (41) for detecting a change in pressure of the hydraulic cylinder (40).

쐐기부재(31)는 저장빈(11)의 4개의 수직벽에 각각 배치될 수 있다. 이러한 쐐기부재(31)는 전방 쐐기부재(31a), 후방 쐐기부재(31b), 양 측방 쐐기부재(31c,31d)를 포함할 수 있다.The wedge member 31 may be disposed on each of the four vertical walls of the storage bin 11 . The wedge member 31 may include a front wedge member 31a, a rear wedge member 31b, and both side wedge members 31c and 31d.

쐐기부재(31)는 상부에서 하부로 갈수록 폭 및 두께가 점진적으로 커지는 쐐기패널(32)을 포함한다. 쐐기패널(32)의 저면은 저장빈(11)의 내면과 접촉하여 슬라이딩 이동하는 평면 형상으로 이루어지고, 상면(33)에는 복수의 쐐기돌기(34)가 돌출될 수 있다.The wedge member 31 includes a wedge panel 32 whose width and thickness gradually increase from top to bottom. The bottom surface of the wedge panel 32 is formed in a planar shape that slides in contact with the inner surface of the storage bin 11, and a plurality of wedge protrusions 34 may protrude from the upper surface 33.

복수의 쐐기돌기(34)는 쐐기패널(32)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있고, 쐐기패널(32)의 상면(33)에서 상하방향으로 소정간격 이격될 수 있다.The plurality of wedge protrusions 34 may be formed in a shape corresponding to the wedge panel 32 and may be spaced apart from the upper surface 33 of the wedge panel 32 by a predetermined distance in the vertical direction.

쐐기패널(32)의 저면에는 저장빈(11)의 수직벽을 관통하는 가이드리브(35)가 마련되고, 가이드리브(35)는 저장빈(11)의 외측에 위치되는 구동패널(36)과 연결될 수 있다.A guide rib 35 penetrating the vertical wall of the storage bin 11 is provided on the bottom surface of the wedge panel 32, and the guide rib 35 is provided with a driving panel 36 located outside the storage bin 11 and can be connected

가이드리브(35)는 저장빈(11)의 수직벽에 절개된 가이드슬롯(16)을 따라 상하로 이동할 수 있고, 구동패널(36)은 저장빈(11)의 외측에 위치된 유압실린더(40)와 연결될 수 있다.The guide rib 35 can move up and down along the guide slot 16 cut into the vertical wall of the storage bin 11, and the driving panel 36 is a hydraulic cylinder 40 located outside the storage bin 11. ) can be associated with

유압실린더(40)의 구동에 의해 쐐기패널(32)이 동작하게 되면 쐐기패널(32)은 저장빈(11)의 내면에 부착된 고형물의 하부로 밀고 들어가서 고형물을 파쇄할 수 있고, 저장빈(11)의 내면에 위치된 원료를 저장빈(11)의 중심부로 밀어낼 수 있다.When the wedge panel 32 is operated by the driving of the hydraulic cylinder 40, the wedge panel 32 can push into the bottom of the solids attached to the inner surface of the storage bin 11 to crush the solids, and the storage bin ( The raw material located on the inner surface of 11) can be pushed to the center of the storage bin 11.

유압실린더(40)는 유압라인(42)을 통해 유압공급원(43)과 연결될 수 있고, 유압라인(42)에는 유압실린더(40)의 압력변화를 검출하기 위한 감지센서(41)와, 유압실린더(40)로 작동유체의 공급을 제어하는 파쇄밸브(43)가 설치될 수 있다.The hydraulic cylinder 40 may be connected to the hydraulic pressure supply source 43 through a hydraulic line 42, and the hydraulic line 42 includes a detection sensor 41 for detecting a change in pressure of the hydraulic cylinder 40, and a hydraulic cylinder A break valve 43 for controlling the supply of the working fluid to 40 may be installed.

유압실린더(40)는 전방 쐐기부재(31a)를 구동하는 전방 유압실린더(40a), 후방 쐐기부재(31b)를 구동하는 후방 유압실린더(40b), 양 측방 쐐기부재(31c,31d)를 구동하는 양 측방 유압실린더(40c,40d)를 포함할 수 있다. The hydraulic cylinder 40 is a front hydraulic cylinder 40a for driving the front wedge member 31a, a rear hydraulic cylinder 40b for driving the rear wedge member 31b, and driving both side wedge members 31c and 31d It may include both side hydraulic cylinders (40c, 40d).

감지센서(41)는 각 유압실린더(40)로 공급되는 작동유체의 압력을 각각 감지하는 복수의 유압센서를 포함할 수 있다. 감지센서(41)는 전방 감지센서(41a), 후방 감지센서(41b), 양 측방 감지센서(41c,41d)를 포함할 수 있다.The detection sensor 41 may include a plurality of hydraulic pressure sensors respectively detecting the pressure of the working fluid supplied to each hydraulic cylinder 40 . The detection sensor 41 may include a front detection sensor 41a, a rear detection sensor 41b, and both side detection sensors 41c and 41d.

감지센서(41)는 제어부(80)와 전기적으로 연결되며, 감지센서(41)에서 감지한 감지정보를 제어부(80)로 전송할 수 있다.The detection sensor 41 is electrically connected to the control unit 80, and may transmit sensing information detected by the detection sensor 41 to the control unit 80.

감지센서(41)는 쐐기부재(31)를 이동시키도록 유압실린더(40)가 동작할 때 유압실린더(40)에 공급되는 작동유체의 압력변화를 감지하고, 감지된 압력정보를 제어부(80)로 전송할 수 있다.The detection sensor 41 detects a change in pressure of the working fluid supplied to the hydraulic cylinder 40 when the hydraulic cylinder 40 operates to move the wedge member 31, and transmits the detected pressure information to the control unit 80. can be sent to

제어부(80)는 감지센서(41)에서 감지한 감지정보에 기초하여 저장빈(11)의 내면에 저장물의 고착 여부를 판단하고, 판단된 정보를 표시부(70)를 통해 출력할 수 있다.The control unit 80 may determine whether or not the storage object is adhered to the inner surface of the storage bin 11 based on the sensing information detected by the sensor 41 and output the determined information through the display unit 70 .

제어부(80)는 감지센서(41)에서 감지된 정보가 기준값을 초과하는 경우에는 저장빈(11)의 내면에 저장물이 고착된 것으로 판단할 수 있고, 표시부(70)를 통해 저장물이 고착된 상태임을 표시할 수 있다. 여기서, 기준값은 원료가 채워진 저장빈(11)의 내면에 원료가 고착되지 않은 상태에서 쐐기부재(31)를 이동시키는데 필요한 작동유체의 압력값일 수 있다.When the information detected by the sensor 41 exceeds the reference value, the control unit 80 may determine that the stored product is adhered to the inner surface of the storage bin 11, and the stored product is adhered through the display unit 70. status can be indicated. Here, the reference value may be a pressure value of the working fluid required to move the wedge member 31 in a state in which the raw material is not adhered to the inner surface of the storage bin 11 filled with the raw material.

또한, 제어부(80)는 감지센서(41)에서 감지된 정보에 기초하여 저장빈(11)에 저장된 원료의 저장 높이가 하부 잔여물의 어느 정도의 위치인지를 판단할 수 있고, 이를 표시부(70)를 통해 출력할 수 있다.In addition, the control unit 80 can determine the storage height of the raw material stored in the storage bin 11 based on the information detected by the detection sensor 41 and determine the position of the lower residue, and display this on the display unit 70. can be output through

제어부(80)는 쐐기부재(31)를 이동시키는데 가해지는 작동유체의 압력값 변화에 따라서 원료의 하부 잔여물 저장 높이의 위치를 판단할 수 있고, 이를 표시부(70)를 통해 출력할 수 있다.The control unit 80 may determine the position of the lower residue storage height of the raw material according to the change in the pressure value of the working fluid applied to move the wedge member 31, and output it through the display unit 70.

복수의 해머실린더(50)는 제어부(80)의 제어신호에 따라 진퇴 이동함에 따라 슈트(20)의 외면에 충격을 가하여 원료의 원활한 배출을 유도할 수 있다.As the plurality of hammer cylinders 50 move forward and backward according to the control signal of the control unit 80, they may induce smooth discharge of the raw material by applying an impact to the outer surface of the chute 20.

복수의 해머실린더(50)는 저장빈(11)의 급경사면(14) 하부에 위치된 후방벽(22) 상부측 및 하부측에 각각 충격을 가하는 후방 상측 해머실린더(51) 및 후방 하측 해머실린더(52)와, 후방벽(22)과 마주하는 전방벽(23)에 충격을 가하는 전방 해머실린더(53)와, 양 측벽(24,25)에 각각 충격을 가하는 측방 해머실린더(54,55)를 포함한다.The plurality of hammer cylinders 50 are rear upper hammer cylinders 51 and rear lower hammer cylinders that apply impact to the upper and lower sides of the rear wall 22 located below the steep slope 14 of the storage bin 11, respectively. (52), a front hammer cylinder 53 that applies impact to the front wall 23 facing the rear wall 22, and side hammer cylinders 54 and 55 that apply impact to both side walls 24 and 25, respectively includes

후방 상측 해머실린더(51)는 제1 벽부(22a)에 충격을 가하도록 설치될 수 있고, 후방 하측 해머실린더(52)는 제2 벽부(22b)에 충격을 가하도록 설치될 수 있다.The rear upper hammer cylinder 51 may be installed to apply impact to the first wall portion 22a, and the rear lower hammer cylinder 52 may be installed to apply impact to the second wall portion 22b.

전방 해머실린더(53)는 제3 벽부(23a)에 충격을 가하도록 설치될 수 있다.The front hammer cylinder 53 may be installed to apply impact to the third wall portion 23a.

후방 상측 해머실린더(51), 후방 하측 해머실린더(52) 및 상기 전방 해머실린더(53)는 각각 2개 1조로 구성될 수 있다.The rear upper hammer cylinder 51, the rear lower hammer cylinder 52, and the front hammer cylinder 53 may be composed of two sets, respectively.

복수의 해머실린더(50)는 각각 유압라인(42)을 통해 유압공급원(43)과 연결될 수 있고, 유압공급원(43)에는 작동유체의 흐름을 조절하는 복수의 해머밸브(56)가 설치될 수 있다.Each of the plurality of hammer cylinders 50 may be connected to the hydraulic pressure supply source 43 through a hydraulic line 42, and a plurality of hammer valves 56 may be installed in the hydraulic supply source 43 to control the flow of the working fluid. there is.

복수의 해머밸브(56)는 제어부(80)의 제어신호에 따라 개폐 동작함으로써 대응하는 해머실린더(50)에 작동유체를 공급할 수 있다.The plurality of hammer valves 56 may supply working fluid to the corresponding hammer cylinder 50 by opening and closing according to a control signal from the control unit 80 .

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 고로용 원료공급장치의 작동에 대하여 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 해머실린더의 동작 순서를 도시한 것이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄장치의 동작 상태도이다.Hereinafter, the operation of the raw material supply device for a blast furnace according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9 . 8 illustrates an operating sequence of a plurality of hammer cylinders according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an operating state diagram of a crushing device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 저장빈(11)에 원료가 저장된 상태에서 제어부(80)는 유압실린더(40)를 구동시켜 쐐기부재(31)를 간헐적으로 이동시키면 감지센서(41)는 유압실린더(40)의 압력변화를 감지하고, 감지한 정보는 제어부(80)로 전송된다.First, when the raw material is stored in the storage bin 11, the control unit 80 drives the hydraulic cylinder 40 to intermittently move the wedge member 31, the sensor 41 detects the pressure change of the hydraulic cylinder 40 is detected, and the detected information is transmitted to the control unit 80.

제어부(80)는 감지센서(41)에 의해 감지된 정보에 기초하여 저장빈(11) 내부의 원료 고착여부를 판단하고, 판단된 정보를 표시부(70)를 통해 출력함으로써 실시간으로 작업자에게 원료의 고착여부를 확인할 수 있게 한다. 이 경우, 제어부(80)는 감지센서(41)에 의해 감지된 압력값이 설정압력값 보다 큰 경우에는 원료가 고착된 것으로 판단할 수 있고, 설정압력값 보다 작은 경우에는 감지된 압력값에 대응하는 하부 잔여물의 저장 높이를 출력할 수 있다.The control unit 80 determines whether or not the material is stuck inside the storage bin 11 based on the information detected by the detection sensor 41, and outputs the determined information through the display unit 70 to inform the operator of the raw material in real time. Allows you to check for adhesion. In this case, the control unit 80 may determine that the raw material is stuck when the pressure value sensed by the sensor 41 is greater than the set pressure value, and correspond to the detected pressure value when it is smaller than the set pressure value. It is possible to output the storage height of the lower residue to be

그리고, 저장빈(11)에 원료가 고착되어 불출되지 않은 경우에는 제어부(80)는 슈트(20)의 배출구(26)와 가까운 곳에서부터 고착물이 깨지도록 복수의 해머실린더(50)를 동작시킨다. And, when the material is stuck to the storage bin 11 and is not discharged, the control unit 80 operates a plurality of hammer cylinders 50 to break the stuck material from a place close to the outlet 26 of the chute 20. .

일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이 먼저 제어부(80)는 복수의 해머밸브(56)를 순차적으로 개폐 제어하여 후방 하측 해머실린더(52), 후방 상측 해머실린더(51), 양 측방 실린더(54,55), 전방 해머실린더(53)를 순차적(①→④)으로 동작시켜 하단 개구(13)가 편향된 저장빈(11)의 구조로 인하여 슈트(20)에서 원료가 상대적으로 뭉치는 부분을 먼저 해소시킨다. For example, as shown in FIG. 7 , the control unit 80 sequentially opens and closes the plurality of hammer valves 56 to open and close the rear lower hammer cylinder 52, the rear upper hammer cylinder 51, and both side cylinders 54. , 55), by operating the front hammer cylinder 53 sequentially (①→④), due to the structure of the storage bin 11 in which the lower opening 13 is biased, the part where the raw materials are relatively agglomerated in the chute 20 is first dissolve

그 후 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(80)는 복수의 유압실린더(40)를 동작시켜 쐐기부재(31)를 상부로 슬라이딩 이동시킴에 따라 쐐기부재(31)는 고형물의 하부로 밀고 들어가서 고형물을 파쇄시키면서 원료를 저장빈(11)의 중심부로 밀어냄에 의해 원활한 배출을 유도할 수 있게 된다.After that, as shown in FIG. 8, the control unit 80 operates the plurality of hydraulic cylinders 40 to slide the wedge member 31 upward, so that the wedge member 31 is pushed into the lower part of the solid Smooth discharge can be induced by pushing the raw material to the center of the storage bin 11 while crushing the solid material.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, it is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art will be able to make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention described in the claims below.

10: 원료 공급장치, 11: 저장빈,
20: 슈트, 30: 파쇄장치,
31: 쐐기부재, 40: 유압실린더,
41: 감지센서, 42: 유압라인,
43: 폐쇄밸브, 50: 해머실린더,
56: 해머밸브, 70: 표시부,
80: 제어부.10: raw material supply device, 11: storage bin,
20: chute, 30: crushing device,
31: wedge member, 40: hydraulic cylinder,
41: detection sensor, 42: hydraulic line,
43: closing valve, 50: hammer cylinder,
56: hammer valve, 70: display,
80: control unit.

Claims (8)

원료가 저장되는 수용공간을 갖는 저장빈;
상기 원료를 고로에 공급하도록 상기 저장빈 하단에 연결되며, 전방벽, 후방벽, 양 측벽을 구비하여 내측에 배출통로를 형성하는 슈트;
상기 저장빈 내벽에 고착된 고형물을 파쇄하도록 상기 저장빈의 내면에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 쐐기부재와, 상기 쐐기부재를 이동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 압력변화를 감지하는 감지센서를 포함하는 파쇄장치;
상기 슈트에서 뭉친 상기 원료의 불출을 유도하도록 상기 슈트의 외면에 충격을 가하도록 설치되는 복수의 해머실린더; 및
상기 감지센서의 검출정보에 기초하여 상기 저장빈의 고착여부를 판단하고, 상기 복수의 해머실린더와 상기 파쇄장치의 동작을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 저장빈의 하단 개구는 상기 저장빈의 중심에서 편향된 위치에 마련되고,
상기 복수의 해머실린더는 상기 저장빈의 급경사면 하부에 위치된 상기 후방벽 상부측 및 하부측에 각각 충격을 가하는 후방 상측 해머실린더 및 후방 하측 해머실린더와, 상기 후방벽과 마주하는 상기 전방벽에 충격을 가하는 전방 해머 실린더와, 상기 양 측벽에 각각 충격을 가하는 측방 해머실린더를 포함하고,
상기 쐐기부재는 하부로 갈수록 점진적으로 폭 및 두께가 커지는 쐐기패널과, 상기 쐐기패널의 상면에서 돌출되며 상하방향으로 이격된 복수의 쐐기돌기를 포함하는 고로용 원료공급장치.a storage bin having an accommodation space in which raw materials are stored;
a chute connected to the lower end of the storage bin to supply the raw material to the blast furnace, and having a front wall, a rear wall, and both side walls to form a discharge passage inside;
A wedge member installed to slide up and down on the inner surface of the storage bin to crush solids adhering to the inner wall of the storage bin, a hydraulic cylinder for moving the wedge member, and a sensor for detecting a change in pressure of the hydraulic cylinder A crushing device comprising a;
A plurality of hammer cylinders installed to apply impact to the outer surface of the chute so as to induce dispensing of the raw material agglomerated in the chute; and
A control unit for determining whether the storage bin is adhered based on detection information of the detection sensor and selectively controlling operations of the plurality of hammer cylinders and the crushing device;
The lower opening of the storage bin is provided at a position biased from the center of the storage bin,
The plurality of hammer cylinders include a rear upper hammer cylinder and a rear lower hammer cylinder that apply impact to the upper and lower sides of the rear wall located below the steep slope of the storage bin, respectively, and the front wall facing the rear wall It includes a front hammer cylinder for applying an impact and a side hammer cylinder for applying an impact to the both side walls, respectively,
The wedge member includes a wedge panel whose width and thickness gradually increase toward the bottom, and a plurality of wedge protrusions protruding from the upper surface of the wedge panel and spaced apart in the vertical direction. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 후방 상측 해머실린더, 상기 후방 하측 해머실린더 및 상기 전방 해머실린더는 각각 2개 1조로 구성되는 고로용 원료공급장치.According to claim 1,
The rear upper hammer cylinder, the rear lower hammer cylinder, and the front hammer cylinder are each composed of two sets of raw materials for a blast furnace. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 저장빈에 저장된 원료의 상태정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 감지센서의 감지정보에 기초하여 상기 원료의 고착 여부를 판단하고, 판단된 정보를 상기 표시부를 통해 출력하는 고로용 원료공급장치.According to claim 1,
Further comprising a display unit for displaying state information of the raw material stored in the storage bin,
The control unit determines whether the raw material is stuck based on the detection information of the detection sensor, and outputs the determined information through the display unit. 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 감지센서의 감지정보에 기초하여 상기 표시부를 통해 상기 원료의 하부 잔여물 저장높이의 위치를 출력하는 고로용 원료공급장치.According to claim 6,
The control unit outputs the position of the lower residue storage height of the raw material through the display unit based on the detection information of the detection sensor. 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 원료가 고착된 것으로 판단되면, 상기 후방 하측 해머실린더, 상기 후방 상측 해머실린더, 상기 양 측방 해머실린더, 상기 전방 해머 실린더 및 상기 파쇄장치를 순차적으로 동작시키는 고로용 원료공급장치.According to claim 6,
When it is determined that the raw material is stuck, the control unit sequentially operates the rear lower hammer cylinder, the rear upper hammer cylinder, the both side hammer cylinders, the front hammer cylinder, and the crushing device.
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