KR102530609B1 - Device applying cleaning solution for non-destructive inspection to the wiper sbsorbent cloth provided with rotation structure - Google Patents

Device applying cleaning solution for non-destructive inspection to the wiper sbsorbent cloth provided with rotation structure Download PDF

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KR102530609B1
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박종철
이완근
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유영검사 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치는, 두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포가 거치된 공급 롤러; 상기 공급 롤러에서 공급된 상기 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 세척액 도포 모듈; 및 상기 세척액 도포 모듈을 통과한 와이퍼 흡착포를 절단하는 절단날;을 포함한 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치로서, 상기 세척액 도포 모듈은, 상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방에 배치되며, 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세척액이 수용되고, 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비되며 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐이 구비된 것을 특징으로 한다.An apparatus for applying a washing liquid for non-destructive testing to a wiper absorbent cloth according to the present invention includes a supply roller on which a roll-shaped wiper absorbent cloth is mounted; a washing liquid application module for applying washing liquid to the wiper absorbent cloth supplied from the supply roller; And a cutting blade for cutting the wiper absorbent cloth that has passed through the washing liquid application module; A device for applying a washing liquid for non-destructive inspection to the wiper absorbent cloth, wherein the washing liquid application module is disposed above or below the wiper absorbent cloth and is on the ground It is rotatably installed on the basis of a parallel central axis, the washing liquid is accommodated therein, the surface is provided with a sawtooth-shaped concave-convex structure, and a washing liquid injection nozzle is provided at the crest of the protruding sawtooth.

Description

회전 구조가 구비된 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치{Device applying cleaning solution for non-destructive inspection to the wiper sbsorbent cloth provided with rotation structure}Device applying cleaning solution for non-destructive inspection to the wiper sbsorbent cloth provided with rotation structure}

본 발명은 비파괴 검사에 사용될 수 있는 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로 침투 탐상법 적용시 제품 표면에 침투액을 도포한 후 결함 틈새 내부로 침투되지 않은 침투액을 닦아내는 데 사용되는 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that can be used for non-destructive testing, and more specifically, when penetrant testing is applied, a penetrant is applied to the surface of a product, and then the cleaning liquid is applied to a wiper absorbent cloth used to wipe the penetrant that has not penetrated into the defect gap. It is about a device that

비파괴 검사는 제조 분야에서 공작물, 부재, 구조물 등을 파괴하지 않고 완전성이나 표면 상태, 균열 등을 검사하는 방법이다.Non-destructive testing is a method of inspecting workpieces, members, structures, etc. in the field of manufacturing for integrity, surface condition, cracks, etc. without destroying them.

비파괴 검사 방법의 예로는 자기 탐상법, 방사선 투과법, 초음파 검사법, 침투 탐상법 등이 있다.Examples of non-destructive testing methods include magnetic testing, radiographic testing, ultrasonic testing, penetrant testing, and the like.

자기 탐상법은 강자성의 미세입자를 이용하여 제품의 결함을 검사하는 방법이다. 먼저 제품 표면 위에 이격된 전극을 접촉시켜 제품에 자기장을 가해준다. 그 상태에서, 강자성 입자를 직접(건식) 또는 물이나 기름에 타서(습식) 제품 표면에 분사한다. 이에 따라 분사된 강자성 입자가 제품 표면의 결함을 따라 모이는 것을 관찰할 수 있다. 이렇게 모인 입자들은 일반적으로 결함의 형상이나 크기를 나타낸다. 표면에서 깊지 않으면 표면 밑 결함도 이 방법으로 찾을 수 있다. 자기 탐상법을 수행하는 과정에서, 보다 명료한 관찰을 위해 염료로 채색된 입자가 사용되기도 한다.Magnetic inspection is a method of inspecting product defects using ferromagnetic microparticles. First, a magnetic field is applied to the product by contacting spaced electrodes on the surface of the product. In that state, the ferromagnetic particles are sprayed on the product surface either directly (dry method) or mixed with water or oil (wet method). Accordingly, it can be observed that the injected ferromagnetic particles gather along the defects on the product surface. These aggregated particles generally represent the shape or size of the defect. Subsurface defects can also be found this way, provided they are not deep in the surface. In the process of performing magnetic inspection, dye-colored particles are sometimes used for clearer observation.

방사선 투과법은 엑스선, 또는 방사성 동위원소를 이용하여, 제품 내부의 결함을 검사하는 방법이다. 산업 현장에서는 주로 용접부의 결함을 검사할 때 사용된다. The radiographic method is a method of inspecting defects inside a product using X-rays or radioactive isotopes. In industrial sites, it is mainly used to inspect weld defects.

초음파 검사법은 제품에 가해진 초음파빔이 균열 같은 내부결함을 만나면 반사되는 성질을 이용하여 제품의 내부결함을 검사하는 방법이다. 검사용 초음파는 물, 기름, 글리세린, 그리스 같은 중간매질을 거쳐 검사물에 전달된다. 초음파검사법은 투과성과 감도가 우수하며, 기차바퀴, 압력용기, 금형 같은 대형 물체의 결함을 여러 방향에서 검사하는 데 사용된다.Ultrasonic inspection is a method of inspecting internal defects of a product by using the property of reflection when an ultrasonic beam applied to a product encounters an internal defect such as a crack. Ultrasound for inspection is transmitted to the inspection object through an intermediate medium such as water, oil, glycerin, or grease. Ultrasonography has excellent permeability and sensitivity, and is used to inspect defects in large objects such as train wheels, pressure vessels, and molds from multiple directions.

침투 탐상법은 제품표면에 침투액을 도포하여 표면의 열린 틈을 통해 내부로 침투되는 것을 조사하여, 표면균열, 겹친 부위, 기공과 같은 결함을 검사하는 방법이다. 침투액은 폭 0.1마이크로미터 정도의 작은 균열 속으로도 스며들 수 있다. 흔히 사용되는 침투액으로는 자외선 불빛에서 형광을 발하는 형광침투액과 주로 붉은색 염료를 사용하여 표면에 뚜렷한 윤곽선을 나타내는 가시침투액이 있다. 침투 탐상법에서는 우선 검사할 표면을 깨끗이 세척하고 건조시킨 후, 침투액을 표면에 붓으로 바르거나 분무시킨다. 침투액이 표면의 열린 틈 속으로 스며들기에 충분한 시간을 기다린 후, 표면에 남아 있는 침투액을 세척액으로 닦아낸다. 그 다음, 현상제를 가하여 침투액이 거꾸로 표면으로 빠져나와 표면의 열린 틈 가장자리에 퍼지게 한다. 이를 가시침투액(직접) 또는 자외선을 비추어 형광침투액을 관찰함으로써 결함의 위치 및 크기를 검사한다.Penetration testing is a method of inspecting defects such as surface cracks, overlapping areas, and pores by applying penetrant to the surface of a product and examining penetration into the inside through open cracks on the surface. The penetrating liquid can seep into cracks as small as 0.1 micrometer in width. Commonly used penetrants include fluorescent penetrants that fluoresce under ultraviolet light and visible penetrants that show clear outlines on the surface using mainly red dye. In the penetrant inspection method, the surface to be inspected is first cleaned and dried, and then the penetrant is applied to the surface with a brush or sprayed. After waiting for enough time for the penetrant to permeate into the cracks on the surface, wipe off the penetrant remaining on the surface with the cleaning solution. Then, a developer is added to allow the penetrant to flow backwards to the surface and spread over the edges of open cracks in the surface. The location and size of the defect are inspected by observing the fluorescent penetrant by illuminating the visible penetrant (directly) or ultraviolet light.

이러한 비파괴 검사 방법 중 침투 탐상법을 적용할 경우 제품 표면에 검사용 침투액을 도포한 후 세척액이 함습된 와이퍼 흡착포로 침투되지 않고 제품 표면에 남아 있는 액체를 닦아낸다. 그런데, 일반적으로 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 과정에서 수작업으로 와이퍼 흡착포에 세척액을 분사하는 방식을 사용한다. 이와 같은 방식을 사용하는 경우 세척액이 와이퍼 흡착포의 일부분에만 과도하게 도포되며 다른 부분에는 충분한 세척액이 도포되지 못하는 문제점이 있다. 이에 따라 와이퍼 흡착포로 제품 표면을 제대로 닦을 수 없어 검사의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.Among these non-destructive testing methods, when penetrant testing is applied, a penetrant for inspection is applied to the surface of the product, and then the liquid remaining on the surface of the product is wiped without penetrating into the wet wiper absorbent cloth. However, in general, in the process of applying the washing liquid to the wiper absorbent cloth, a method of manually spraying the washing liquid onto the wiper absorbent cloth is used. In the case of using this method, there is a problem in that the washing liquid is excessively applied to only a portion of the wiper absorbent cloth and sufficient washing liquid is not applied to the other parts. Accordingly, the surface of the product cannot be properly wiped with the wiper absorbent cloth, thereby reducing the reliability of the inspection.

001 KR 10-1334628 B1 (2013.11.25)001 KR 10-1334628 B1 (2013.11.25)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 침투 탐상법을 수행하는 과정에서 제품 표면에 침투되지 않고 남아 있는 침투액을 닦아내기 위한 와이퍼 흡착포에 세척액을 효과적으로 도포하기 위한 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention was made to solve the above-described problems, and in the process of performing the penetrant inspection method, a device for effectively applying a cleaning liquid to a wiper absorbent cloth for wiping off the remaining penetrant liquid without penetrating the product surface is to provide

본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치는, The device for applying the cleaning liquid for non-destructive testing to the wiper absorbent cloth according to the present invention,

두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포가 거치된 공급 롤러;A supply roller on which a wiper absorbent cloth wound in a roll form is mounted;

상기 공급 롤러에서 공급된 상기 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 세척액 도포 모듈; 및a washing liquid application module for applying washing liquid to the wiper absorbent cloth supplied from the supply roller; and

상기 세척액 도포 모듈을 통과한 와이퍼 흡착포를 절단하는 절단날;을 포함한 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치로서,A device for applying a washing liquid for non-destructive testing to a wiper absorbent cloth, including a cutting blade for cutting the wiper absorbent cloth that has passed through the washing liquid application module,

상기 세척액 도포 모듈은,The washing liquid application module,

상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방에 배치되며, 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세척액이 수용되고, 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비되며 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐이 구비되며,It is disposed above or below the wiper absorbent cloth, is rotatably installed with respect to a central axis parallel to the ground, and the washing liquid is accommodated therein, and the surface is provided with a sawtooth-shaped concave-convex structure, and the protruding sawtooth has a crest of the washing liquid A spray nozzle is provided,

상기 세척액 분사 노즐은 볼(ball)에 의해 개폐되며,The washing liquid injection nozzle is opened and closed by a ball,

상기 볼은 탄성 부재에 의해 상기 세척액 분사 노즐을 폐쇄하는 방향으로 가압되도록 설치되며,The ball is installed so as to be pressed in a direction to close the washing liquid spray nozzle by an elastic member,

상기 볼을 전진 또는 후진시키는 동력원은 전동 액추에이터가 채용되며,A power source for moving the ball forward or backward is an electric actuator,

상기 세척액 도포 모듈과 상기 절단날 사이에 배치되며, 상기 와이퍼 흡착포에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 흡착 감지 센서가 구비되며,An adsorption detection sensor is disposed between the washing liquid application module and the cutting blade and detects an adsorption amount of the washing liquid applied to the wiper absorption cloth,

상기 흡착 감지 센서는 상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방의 송신부에서 발산되는 방사선 신호가 맞은편에 배치된 수신부에 감지되는 강도를 측정함으로써 세척액이 상기 와이퍼 흡착포에 흡착된 양을 측정하도록 구성되며,The adsorption detection sensor is configured to measure the amount of the washing liquid adsorbed to the wiper adsorption cloth by measuring the intensity of the radiation signal emitted from the transmission unit located above or below the wiper adsorption cloth and detected by the reception unit disposed on the opposite side,

상기 세척액 도포 모듈은 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 설치되며,The washing liquid application module is installed to be able to move up and down in a direction perpendicular to the ground,

상기 세척액 도포 모듈은 구동원에 의해 시계방향과 반시계방향으로 회전이 제어될 수 있도록 구성된 점에 특징이 있다.The washing liquid application module is characterized in that it is configured to be rotated clockwise and counterclockwise by a driving source.

본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치는, 세척액 도포 모듈의 표면에 형성된 톱니 형태의 마루 부분에 세척액 분사 노즐이 배치됨으로써 와이퍼 흡착포를 톱니의 마루 부분이 누른 상태에서 세척액이 분사되므로 세척액의 와이퍼 흡착포의 내부에 분사되어 고르게 도포될 수 있는 효과를 제공한다.In the apparatus for applying the cleaning liquid for non-destructive testing to the wiper absorbent cloth according to the present invention, the cleaning liquid spray nozzle is disposed on the serrated crest part formed on the surface of the washing liquid application module, so that the washing liquid is sprayed while the ridge part of the sawtooth presses the wiper absorbent cloth Therefore, it provides an effect that the washing liquid is sprayed into the wiper absorbent cloth and applied evenly.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 도포 모듈이 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 배치된 경우 새척액 분사 노즐이 와이퍼 흡착포의 두께에 따라 누르는 압력을 조절할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, as in a preferred embodiment of the present invention, when the washing liquid application module is disposed to be able to move up and down in a direction perpendicular to the ground, the cleaning liquid injection nozzle provides an effect of adjusting the pressure applied according to the thickness of the wiper absorbent cloth.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 도포 모듈이 제1모듈과 제2모듈로 이루어진 경우 와이퍼 흡착포의 상하 방향에서 세척액의 도포가 가능하므로 도포 효율이 더욱 향상되는 효과가 있다.In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, when the washing liquid application module is composed of the first module and the second module, the washing liquid can be applied in the vertical direction of the wiper absorbent cloth, so that the application efficiency is further improved.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 제1모듈의 톱니의 마루 부분은 상기 제2모듈의 톱니의 골 부분과 대응하도록 배치된 경우 제1모듈에서 분사되는 세책액의 위치와 제2모듈에서 분사되는 세척액의 위치가 서로 겹치지 않게 되므로 세척액이 더욱 고르게 분사될 수 있다.In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, when the crest of the sawtooth of the first module is arranged to correspond to the valley of the sawtooth of the second module, the position of the washing liquid sprayed from the first module and the second module Since the positions of the washing liquid sprayed from do not overlap each other, the washing liquid can be sprayed more evenly.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 분사 노즐이 전동 액추에이터에 의해 개폐되도록 구성된 경우, 세척액 분사량을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, when the washing liquid injection nozzle is configured to be opened and closed by an electric actuator, the washing liquid injection amount can be more precisely controlled.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 세척액 도포 모듈은 구동원에 의해 시계방향과 반시계방향으로 회전이 제어될 수 있도록 구성된 경우, 휘발성이 높은 세척액이 와이퍼 부직포로부터 지나치게 많이 휘발된 경우 와이퍼 부직포를 후진시켜 다시 세척액을 도포할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, as in a preferred embodiment of the present invention, when the washing liquid application module is configured to be rotated clockwise and counterclockwise by a driving source, when the highly volatile washing liquid is excessively volatilized from the wiper nonwoven fabric, the wiper nonwoven fabric back to provide the effect of applying the cleaning solution again.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 세척액 도포 모듈과 상기 절단날 사이에 배치되며, 상기 와이퍼 흡착포에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 흡착 감지 센서가 구비된 경우, 더욱 효과적으로 세척액의 도포 상태를 파악하고 적절하게 대처할 수 있는 효과가 있다.In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, when an adsorption detection sensor is disposed between the washing liquid application module and the cutting blade and detects the adsorption amount of the washing liquid applied to the wiper absorbent cloth, more effective application of the washing liquid It has the effect of being able to understand the situation and deal with it appropriately.

도 1은 본 발명의 주요 구성요소의 배치도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1모듈의 분사 노즐의 배치 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1모듈의 입체적인 외관 구조를 보여주는 도면이다.1 is a layout diagram of the main components of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an arrangement structure of spray nozzles of the first module shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing a three-dimensional external structure of the first module shown in FIG. 1 .

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 주요 구성요소의 배치도이다. 도 2는 도 1에 도시된 제1모듈의 분사 노즐의 배치 구조를 보여주는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 제1모듈의 입체적인 외관 구조를 보여주는 도면이다.1 is a layout diagram of the main components of the present invention. FIG. 2 is a view showing an arrangement structure of spray nozzles of the first module shown in FIG. 1 . FIG. 3 is a view showing a three-dimensional external structure of the first module shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치(10, 이하 "세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치"라 함)는 공급 롤러(20)와, 세척액 도포 모듈(30)과, 진행 롤러(50)와, 흡착 감지 센서(60)와, 절단날(70)을 포함한다.1 to 3, a device for applying a cleaning solution for non-destructive testing to a wiper absorbent cloth according to the present invention (10, hereinafter referred to as “a device for applying a cleaning solution to a wiper absorbent cloth”) includes a supply roller 20 and a cleaning solution It includes the application module 30, the advancing roller 50, the adsorption detection sensor 60, and the cutting blade 70.

상기 공급 롤러(20)는 지면에 평행인 형태로 지상에 배치된 롤러 형태의 구조물이다. 상기 공급 롤러(20)에는 두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포(100)가 거치된다. 상기 공급 롤러(20)는 별도의 구동원이 없이 두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포(100)가 당겨짐에 따라 회전될 수 있다.The supply roller 20 is a structure in the form of a roller disposed on the ground parallel to the ground. A wiper absorbent cloth 100 wound in a roll shape is mounted on the supply roller 20 . The supply roller 20 can be rotated as the wiper absorbent cloth 100 wound in the form of a roll is pulled without a separate driving source.

상기 세척액 도포 모듈(30)은 상기 공급 롤러(20)에서 공급된 상기 와이퍼 흡착포(100)에 세척액을 도포하는 장치다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 본원 발명의 핵심적인 구성요소이다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 상기 와이퍼 흡착포(100)의 상방 또는 하방에 배치되거나, 상방과 하방에 동시에 배치될 수 있다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 세척액 도포 모듈(30)의 중심축은 상기 공급 롤러(20)의 중심축과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 상기 세척액 도포 모듈(30)의 내부에는 세척액이 수용된다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 드럼통 형태의 구조물(34)을 포함한다. 상기 세척액 도포 모듈(30)을 구성하는 드럼통 형태의 구조물(34)의 내부에는 세척액이 수용된다. 상기 드럼통 형태의 구조물(34)의 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비된다. 상기 요철 구조의 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐(40)이 구비된다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 설치된 것이 바람직하다. 상기 세척액 도포 모듈(30)은 유압 실린더나 공압 실린더(38) 또는 전동 액추에이터에 의해 지면에 대해 수직인 방향으로 승강 가능하게 설치될 수 있다.The washing liquid application module 30 is a device that applies the washing liquid to the wiper absorbent cloth 100 supplied from the supply roller 20 . The washing liquid application module 30 is a key component of the present invention. The washing liquid application module 30 may be disposed above or below the wiper absorbent cloth 100, or may be disposed above and below the wiper absorbent cloth 100 at the same time. The washing liquid application module 30 is rotatably installed about a central axis parallel to the ground. It is preferable that the central axis of the washing solution application module 30 is parallel to the central axis of the supply roller 20 . The washing liquid is accommodated inside the washing liquid application module 30 . The washing solution application module 30 includes a drum-shaped structure 34 . The washing liquid is accommodated inside the drum-shaped structure 34 constituting the washing liquid application module 30 . The surface of the drum-shaped structure 34 has a sawtooth-shaped concave-convex structure. A washing liquid spray nozzle 40 is provided at the crest of the protruding teeth of the concavo-convex structure. The washing liquid application module 30 is preferably installed to be able to move up and down in a direction perpendicular to the ground. The washing liquid applying module 30 may be installed to be movable in a direction perpendicular to the ground by a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder 38, or an electric actuator.

상기 세척액 도포 모듈(30)은 제1모듈(31)과 제2모듈(32)을 포함할 수 있다.The washing solution application module 30 may include a first module 31 and a second module 32 .

상기 제1모듈(31)은 상기 와이퍼 흡착포(100)의 상방에 배치된다. 상기 제1모듈(31)은 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1모듈(31)의 내부에는 세척액이 수용된다. 상기 제1모듈(31)을 구성하는 드럼통 형태의 구조물(34) 표면에는 톱니 형태의 요철 구조가 구비된다. 상기 제1모듈(31)의 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액이 외부로 분출될 수 있도록 형성된 구멍 형태의 세척액 분사 노즐(40)이 다수 구비된다.The first module 31 is disposed above the wiper absorbent cloth 100. The first module 31 is rotatably installed about a central axis parallel to the ground. The washing liquid is accommodated inside the first module 31 . A sawtooth-shaped concave-convex structure is provided on the surface of the drum-shaped structure 34 constituting the first module 31 . A plurality of washing liquid injection nozzles 40 in the form of holes formed to eject the washing liquid to the outside are provided at the crest of the protruding teeth of the first module 31 .

상기 제2모듈(32)은 상기 와이퍼 흡착포(100)의 하방에 배치된다. 상기 제2모듈(32)은 상기 제1모듈(31)과 동일 또는 유사한 형태로 구성될 수 있다. 상기 제1모듈(31)의 톱니의 마루 부분은 상기 제2모듈(32)의 톱니의 골 부분과 대응하도록 배치된 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 제1모듈(31)에 구비된 세척액 분사 노즐(40)과 제2모듈(32)에 구비된 세척액 분사 노즐(40)의 위치는 서로 겹치지 않고 엇갈리게 배치된다. 그 결과 제1모듈(31)과 제2모듈(32)에서 분사되는 세척액이 서로 다른 위치에 분사되므로 세척액이 더욱 고르게 분사될 수 있는 효과를 제공한다. 한편, 상기 제2모듈(32)은 와이퍼 흡착포(100)의 하방에 배치되기 때문에, 내부에 포함된 세척액이 상방으로 배출될 수 있도록 제2모듈(32)에는 수용된 세척액이 톱니 형태의 세척액 분사 노즐(40) 쪽으로 가압되도록 가압하는 가압 장치가 추가적으로 설치되는 것이 바람직하다.The second module 32 is disposed under the wiper absorbent cloth 100. The second module 32 may be configured in the same or similar form as the first module 31 . It is preferable that the peaks of the teeth of the first module 31 correspond to the valleys of the teeth of the second module 32 . Accordingly, the positions of the washing liquid spray nozzles 40 provided in the first module 31 and the washing liquid spray nozzles 40 provided in the second module 32 do not overlap but are staggered. As a result, since the washing liquid sprayed from the first module 31 and the second module 32 is sprayed at different locations, the washing liquid can be sprayed more evenly. On the other hand, since the second module 32 is disposed below the wiper absorbent cloth 100, the washing liquid contained in the second module 32 is discharged upward through a sawtooth-shaped washing liquid spray nozzle. It is preferable to additionally install a pressurizing device for pressurizing toward (40).

상기 세척액 도포 모듈(30)은 구동원에 의해 시계방향과 반시계방향으로 회전이 제어될 수 있도록 구성된 것이 바람직하다. 상기 구동원으로는 예컨대 직류 모터(36) 또는 교류 모터가 채용될 수 있다. 직류 모터(36)나 교류 모터는 상기 세척액 도포 모듈(30)의 중심축에 직결될 수도 있으며 벨트와 같은 동력전달수단을 통해 간접적으로 연결될 수도 있다. 상기 세척액 도포 모듈(30)이 상술한 바와 같이 제1모듈(31)과 제2모듈(32)이 맞물리는 형태로 구성된 경우 제1모듈(31)의 회전 방향과 제2모듈(32)의 회전 방향은 서로 반대가 되도록 작동한다.It is preferable that the washing liquid application module 30 is configured so that the rotation can be controlled clockwise and counterclockwise by a driving source. As the driving source, for example, a DC motor 36 or an AC motor may be employed. The DC motor 36 or the AC motor may be directly connected to the central axis of the washing liquid application module 30 or indirectly connected through a power transmission means such as a belt. As described above, when the washing liquid application module 30 is configured in a form in which the first module 31 and the second module 32 are engaged, the rotation direction of the first module 31 and the rotation of the second module 32 The directions work in opposite directions.

상기 드럼통 형태의 구조물(34)의 톱니의 마루 부분에 형성된 상기 세척액 분사 노즐(40)은 볼(42, ball)에 의해 개폐될 수 있다. 상기 볼(42)이 직선 방향으로 전전 또는 후진함에 따라 상기 세척액 분사 노즐(40)이 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 상기 볼(42)은 스프링과 같은 탄성 부재에 의해 상기 세척액 분사 노즐(40)을 폐쇄하는 방향으로 가압되도록 설치될 수 있다. 한편, 상기 볼(42)을 전진 또는 후진시키는 동력원은 예컨대 전동 액추에이터가 채용될 수 있다. 이에 따라 상기 세척액 분사 노즐(40)은 전동 액추에이터에 의해 개폐될 수 있다. 만약 전동 액추에이터가 구비되지 않을 경우에는 상기 볼(42)이 와이퍼 흡착포(100)에 의해 가압됨으로서 후진되어 세척액 분사 노즐(40)이 개방될 수 있다. 전동 액추에이터에 의해 볼(42)의 전후진이 제어될 경우 세척액 분사 노즐(40)의 개폐를 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.The washing liquid spray nozzle 40 formed on the crest of the teeth of the drum-shaped structure 34 may be opened and closed by a ball 42. As the ball 42 moves forward or backward in a linear direction, the washing liquid spray nozzle 40 may be opened or closed. The ball 42 may be installed to be pressed in a direction to close the washing liquid spray nozzle 40 by an elastic member such as a spring. On the other hand, as a power source for moving the ball 42 forward or backward, for example, an electric actuator may be employed. Accordingly, the washing liquid injection nozzle 40 may be opened and closed by an electric actuator. If the electric actuator is not provided, the ball 42 is pushed backward by the wiper suction cloth 100 and the washing liquid spray nozzle 40 can be opened. When the forward and backward movement of the ball 42 is controlled by the electric actuator, there is an advantage in that the opening and closing of the washing liquid spray nozzle 40 can be more precisely controlled.

상기 절단날(70)은 상기 세척액 도포 모듈(30)을 통과한 와이퍼 흡착포(100)를 적당한 크기로 절단하는 장치다. 상기 절단날(70)은 와이퍼 흡착포(100)을 상하 방향에서 가압하여 절단할 수 있다. 상기 절단날(70)은 수동 또는 자동으로 가압되도록 구성될 수 있다.The cutting blade 70 is a device that cuts the wiper absorbent cloth 100 that has passed through the washing liquid application module 30 into an appropriate size. The cutting blade 70 can cut the wiper absorbent cloth 100 by pressing it in the vertical direction. The cutting blade 70 may be configured to be manually or automatically pressed.

상기 흡착 감지 센서(60)는 상기 세척액 도포 모듈(30)과 상기 절단날(70) 사이에 배치될 수 있다. 상기 흡착 감지 센서(60)는 와이퍼 흡착포(100)에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 센서이다. 상기 흡착 감지 센서(60)는 예컨대, 와이퍼 흡착포(100)의 상방 또는 하방의 송신부에서 발산되는 방사선 신호가 맞은편에 배치된 수신부에 감지되는 강도를 측정함으로써 세척액이 와이퍼 흡착포(100)에 흡착된 양을 측정할 수 있다.The adsorption detection sensor 60 may be disposed between the washing solution application module 30 and the cutting blade 70 . The adsorption detection sensor 60 is a sensor that detects an adsorption amount of the washing liquid applied to the wiper adsorption cloth 100. The adsorption detection sensor 60 measures, for example, the intensity of the radiation signal emitted from the transmitting unit above or below the wiper absorbent cloth 100 is detected by the receiver disposed on the opposite side, so that the washing liquid is adsorbed on the wiper absorbent cloth 100 quantity can be measured.

상기 세척액 도포 모듈(30)과 상기 흡착 감지 센서(60) 사이에는 진행 롤러(50)가 설치될 수 있다. 상기 진행 롤러(50)는 와이퍼 흡착포(100)를 원활하게 전진 또는 후진시킬 수 있도록 마련된 것이다. 진행 롤러(50)는 와이퍼 흡착포(100)의 상부와 하부를 가압한 채 회전할 수 있도록 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다.A progress roller 50 may be installed between the washing solution application module 30 and the adsorption detection sensor 60 . The advancing roller 50 is provided to smoothly move the wiper absorbent cloth 100 forward or backward. It is preferable that a pair of advancing rollers 50 be installed so as to rotate while pressurizing the upper and lower portions of the wiper absorbent cloth 100 .

상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치(10)를 사용하여 와이퍼 흡착포(100)에 세척액을 도포하는 과정을 예로 들서 본 발명의 작용 효과를 상세하게 설명하기로 한다.The effect of the present invention will be described in detail by taking a process of applying the washing liquid to the wiper absorbent cloth 100 using the device 10 for applying the washing liquid for non-destructive inspection including the above-described components to the wiper absorbent cloth as an example. do.

침투 탐상법으로 제품 표면의 비파과 검사를 수행하는 경우, 작업자는 검사하고자 하는 제품 표면에 액상의 침투 탐상제(침투액)를 도포한다. 그리고 일정한 시간이 경과한 후 도포된 침투 탐상제를 제품 표면으로부터 닦아낸다. 즉, 결함이 있는 틈새로 침투 탐상제가 침투된 후 제품의 표면에 남아있는 침투 탐상제를 제거하는 것이다. 이 과정에서 휘발성이 있는 세척액을 와이퍼 흡착포(100)에 도포한 상태로 제품 표면에 묻어있는 침투 탐상제를 닦아낸다. 와이퍼 흡착포(100)에 세척액을 도포하기 위해 사용자는 본 발명에 따른 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치(10)를 사용한다. 와이퍼 흡착포(100)가 공급 롤러(20)로부터 세척액 도포 모듈(30)을 통과한다. 이 과정에서 상기 제1모듈(31)과 상기 제2모듈(32)의 톱니부가 서로 맞물리는 사이로 와이퍼 흡착포(100)가 통과한다. 세척액이 수용된 제1모듈(31)과 제2모듈(32)의 톱니부 마루 부분에 설치된 세척액 분사 노즐(40)이 와이퍼 흡착포(100)와 마주하는 시점에서 전동 액추에이터가 세척액 분사 노즐(40)을 폐쇄하고 있던 볼(42)을 후진시켜 세척액 분사 노즐(40)을 개방한다. 이에 따라 제1모듈(31)과 제2모듈(32)에 수용된 세척액이 세척액 분사 노즐(40)을 통해 와이퍼 흡착포(100)에 도포된다. 이 과정에서 톱니 형태의 마루 부분이 와이퍼 흡착포(100)를 가압한 상태에서 세척액이 분사되므로 와이퍼 흡착포 내부로 세척액이 분사되어 고르게 확산된다. 또한, 제1모듈(31)의 톱니의 마루 부분은 제2모듈(32)의 톱니의 골 부분과 마주하도록 배치되므로 제1모듈(31)과 제2모듈(32)에서 분사되는 세척액의 분사 위치가 서로 겹치지 않는다. 이에 따라 세척액의 도포 효율성이 더욱 향상된다. 상기 제1모듈(31)과 상기 제2모듈(32)은 지면에 대해 승강 가능하게 설치되어 있으므로 와이퍼 흡착포(100)의 두께에 따라 효과적으로 상기 제1모듈(31)과 상기 제2모듈(32)의 간격을 조절할 수 있다. 제1모듈(31)과 제2모듈(32)을 통과한 와이퍼 흡착포(100)는 진행 롤러(50)를 통과하여 흡착 감지 센서(60)를 지난다. 흡착 감지 센서(60)는 방사선을 송신부에서 발생시켜 와이퍼 흡착포(100)을 통과한 방사선의 강도를 수신부에서 측정한다. 이에 따라 와이퍼 흡착포(100)에서 흡착된 세척액의 양이 산출될 수 있다. 만약 와이퍼 흡착포(100)에 도포된 세척액이 휘발되어 흡착된 세척액이 불충분할 경우 상기 진행 롤러(50)가 역회전하여 와이퍼 흡착포(100)를 제1모듈(31)과 제2모듈(32) 쪽으로 후진시켜 다시 세척액을 도포하도록 할 수 있다. 상기 흡착 감지 센서(60)를 통과한 와이퍼 흡착포(100)는 절단날(70)을 통과하여 적절한 크기로 절단된 후 작업자가 사용할 수 있다.In the case of non-penetration inspection of the surface of a product by penetrant inspection, an operator applies a liquid penetrant (penetration liquid) to the surface of a product to be inspected. After a certain period of time has elapsed, the applied penetrant inspection agent is wiped off the surface of the product. That is, after penetration of the penetrant into the defective gap, the penetrant that remains on the surface of the product is removed. In this process, the volatile cleaning liquid is applied to the wiper absorbent cloth 100, and the penetrant flaw agent on the surface of the product is wiped off. In order to apply the washing liquid to the wiper absorbent cloth 100, the user uses the device 10 for applying the washing liquid to the wiper absorbent cloth according to the present invention. The wiper absorbent cloth 100 passes through the cleaning liquid application module 30 from the supply roller 20. In this process, the wiper absorbent cloth 100 passes between the interdigitated teeth of the first module 31 and the second module 32 . When the washing liquid spray nozzle 40 installed on the crest of the toothed part of the first module 31 and the second module 32 where the washing liquid is accommodated faces the wiper suction cloth 100, the electric actuator moves the washing liquid spray nozzle 40 The closed ball 42 moves backward to open the washing liquid spray nozzle 40 . Accordingly, the washing liquid accommodated in the first module 31 and the second module 32 is applied to the wiper absorbent cloth 100 through the washing liquid spray nozzle 40 . In this process, since the washing liquid is sprayed while the sawtooth-shaped floor portion pressurizes the wiper absorbent cloth 100, the washing liquid is sprayed into the wiper absorbent cloth and spreads evenly. In addition, since the crest of the sawtooth of the first module 31 is disposed to face the valley of the sawtooth of the second module 32, the spraying position of the washing liquid sprayed from the first module 31 and the second module 32 do not overlap each other Accordingly, the application efficiency of the washing liquid is further improved. Since the first module 31 and the second module 32 are installed to be able to move up and down from the ground, the first module 31 and the second module 32 can be effectively moved according to the thickness of the wiper absorbent cloth 100 spacing can be adjusted. The wiper suction cloth 100 passing through the first module 31 and the second module 32 passes through the advancing roller 50 and passes the adsorption detection sensor 60 . The adsorption detection sensor 60 generates radiation in the transmitter and measures the intensity of the radiation passing through the wiper absorbent cloth 100 in the receiver. Accordingly, the amount of washing liquid adsorbed on the wiper absorbent cloth 100 can be calculated. If the washing liquid applied to the wiper absorbent cloth 100 is volatilized and the adsorbed washing liquid is insufficient, the advancing roller 50 reversely rotates and moves the wiper absorbent cloth 100 toward the first module 31 and the second module 32. It can be reversed to apply the cleaning solution again. After passing through the adsorption detection sensor 60, the wiper adsorption cloth 100 passes through the cutting blade 70 and is cut to an appropriate size, and then can be used by a worker.

이와 같이 본 발명에 따른 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치는, 세척액 도포 모듈의 표면에 형성된 톱니 형태의 마루 부분에 세척액 분사 노즐이 배치됨으로써 와이퍼 흡착포를 톱니의 마루 부분이 누른 상태에서 세척액이 분사되므로 세척액의 와이퍼 흡착포의 내부에 분사되어 고르게 도포될 수 있는 효과를 제공한다.As described above, in the apparatus for applying the cleaning liquid for non-destructive testing to the wiper absorbent cloth according to the present invention, the cleaning liquid injection nozzle is disposed on the sawtooth-shaped crest part formed on the surface of the washing liquid application module, so that the wiper absorbent cloth is pressed while the crest part of the sawtooth is pressed. Since this is sprayed, the washing liquid is sprayed inside the wiper absorbent cloth to provide an effect that can be applied evenly.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 도포 모듈이 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 배치된 경우 새척액 분사 노즐이 와이퍼 흡착포의 두께에 따라 누르는 압력을 조절할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, as in a preferred embodiment of the present invention, when the washing liquid application module is disposed to be able to move up and down in a direction perpendicular to the ground, the cleaning liquid injection nozzle provides an effect of adjusting the pressure applied according to the thickness of the wiper absorbent cloth.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 도포 모듈이 제1모듈과 제2모듈로 이루어진 경우 와이퍼 흡착포의 상하 방향에서 세척액의 도포가 가능하므로 도포 효율이 더욱 향상되는 효과가 있다.In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, when the washing liquid application module is composed of the first module and the second module, the washing liquid can be applied in the vertical direction of the wiper absorbent cloth, so that the application efficiency is further improved.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 제1모듈의 톱니의 마루 부분은 상기 제2모듈의 톱니의 골 부분과 대응하도록 배치된 경우 제1모듈에서 분사되는 세책액의 위치와 제2모듈에서 분사되는 세척액의 위치가 서로 겹치지 않게 되므로 세척액이 더욱 고르게 분사될 수 있다.In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, when the crest of the sawtooth of the first module is arranged to correspond to the valley of the sawtooth of the second module, the position of the washing liquid sprayed from the first module and the second module Since the positions of the washing liquid sprayed from do not overlap each other, the washing liquid can be sprayed more evenly.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 세척액 분사 노즐이 전동 액추에이터에 의해 개폐되도록 구성된 경우, 세척액 분사량을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, when the washing liquid injection nozzle is configured to be opened and closed by an electric actuator, the washing liquid injection amount can be more precisely controlled.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 세척액 도포 모듈은 구동원에 의해 시계방향과 반시계방향으로 회전이 제어될 수 있도록 구성된 경우, 휘발성이 높은 세척액이 와이퍼 부직포로부터 지나치게 많이 휘발된 경우 와이퍼 부직포를 후진시켜 다시 세척액을 도포할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, as in a preferred embodiment of the present invention, when the washing liquid application module is configured to be rotated clockwise and counterclockwise by a driving source, when the highly volatile washing liquid is excessively volatilized from the wiper nonwoven fabric, the wiper nonwoven fabric back to provide the effect of applying the cleaning solution again.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 세척액 도포 모듈과 상기 절단날 사이에 배치되며, 상기 와이퍼 흡착포에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 흡착 감지 센서가 구비된 경우, 더욱 효과적으로 세척액의 도포 상태를 파악하고 적절하게 대처할 수 있는 효과가 있다.In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, when an adsorption detection sensor is disposed between the washing liquid application module and the cutting blade and detects the adsorption amount of the washing liquid applied to the wiper absorbent cloth, more effective application of the washing liquid It has the effect of being able to understand the situation and deal with it appropriately.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.In the above, the present invention has been described in detail with preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and many variations are possible within the technical spirit of the present invention by those skilled in the art. is clear

10 : 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치
20 : 공급 롤러
30 : 세척액 도포 모듈
31 : 제1모듈
32 : 제2모듈
34 : 드럼통 형태의 구조물
36 : 직류 모터
38 : 공압 실린더
40 : 세척액 분사 노즐
42 : 볼(ball)
50 : 진행 롤러
60 : 흡착 감지 센서
70 : 절단날
100 : 와이퍼 흡착포10: A device that applies cleaning liquid to the wiper absorbent cloth
20: supply roller
30: washing liquid application module
31: first module
32: second module
34: drum-shaped structure
36: DC motor
38: pneumatic cylinder
40: washing liquid injection nozzle
42: ball
50: progress roller
60: adsorption detection sensor
70: cutting blade
100: wiper absorbent cloth

Claims (1)

두루마리 형태로 감긴 와이퍼 흡착포가 거치된 공급 롤러;
상기 공급 롤러에서 공급된 상기 와이퍼 흡착포에 세척액을 도포하는 세척액 도포 모듈; 및
상기 세척액 도포 모듈을 통과한 와이퍼 흡착포를 절단하는 절단날;을 포함한 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치로서,
상기 세척액 도포 모듈은,
상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방에 배치되며, 지면에 평행한 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세척액이 수용되고, 표면은 톱니 형태의 요철 구조가 구비되며 돌출된 톱니의 마루 부위에 세척액 분사 노즐이 구비되며,
상기 세척액 분사 노즐은 볼(ball)에 의해 개폐되며,
상기 볼은 탄성 부재에 의해 상기 세척액 분사 노즐을 폐쇄하는 방향으로 가압되도록 설치되며,
상기 볼을 전진 또는 후진시키는 동력원은 전동 액추에이터가 채용되며,
상기 세척액 도포 모듈과 상기 절단날 사이에 배치되며, 상기 와이퍼 흡착포에 도포된 세척액의 흡착량을 감지하는 흡착 감지 센서가 구비되며,
상기 흡착 감지 센서는 상기 와이퍼 흡착포의 상방 또는 하방의 송신부에서 발산되는 방사선 신호가 맞은편에 배치된 수신부에 감지되는 강도를 측정함으로써 세척액이 상기 와이퍼 흡착포에 흡착된 양을 측정하도록 구성되며,
상기 세척액 도포 모듈은 지면에 수직인 방향으로 승강 가능하게 설치되며,
상기 세척액 도포 모듈은 구동원에 의해 시계방향과 반시계방향으로 회전이 제어될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전 구조가 구비된 비파괴 검사용 세척액을 와이퍼 흡착포에 도포하는 장치.A supply roller on which a wiper absorbent cloth wound in a roll form is mounted;
a washing liquid application module for applying washing liquid to the wiper absorbent cloth supplied from the supply roller; and
A device for applying a washing liquid for non-destructive testing to a wiper absorbent cloth, including a cutting blade for cutting the wiper absorbent cloth that has passed through the washing liquid application module,
The washing liquid application module,
It is disposed above or below the wiper absorbent cloth, is rotatably installed with respect to a central axis parallel to the ground, and the washing liquid is accommodated therein, and the surface is provided with a sawtooth-shaped concave-convex structure, and the protruding sawtooth has a crest of the washing liquid A spray nozzle is provided,
The washing liquid injection nozzle is opened and closed by a ball,
The ball is installed so as to be pressed in a direction to close the washing liquid spray nozzle by an elastic member,
A power source for moving the ball forward or backward is an electric actuator,
An adsorption detection sensor is disposed between the washing liquid application module and the cutting blade and detects an adsorption amount of the washing liquid applied to the wiper absorption cloth,
The adsorption detection sensor is configured to measure the amount of the washing liquid adsorbed to the wiper adsorption cloth by measuring the intensity of the radiation signal emitted from the transmission unit located above or below the wiper adsorption cloth and detected by the reception unit disposed on the opposite side,
The washing liquid application module is installed to be able to move up and down in a direction perpendicular to the ground,
The washing liquid application module is configured to be rotated clockwise and counterclockwise by a driving source, characterized in that the device for applying the washing liquid for non-destructive testing to the wiper absorbent cloth having a rotating structure.
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