KR102530405B1 - Apparatus and method for manufacturing float glass - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 장치는, 연속적으로 공급되는 용융 유리로부터 유리 리본을 형성하는 플로트 배스 및 상기 플로트 배스로부터 상기 유리 리본을 인출하는 서로 이격 배치된 복수 개의 리프트 아웃 롤러를 포함하는 플로트 유리 제조 장치에 있어서, 상기 리프트 아웃 롤러와 접촉하는 상기 유리 리본의 일면에 형성된 크랙의 형상을 검출하는 크랙 검출부, 상기 리프트 아웃 롤러를 통과하는 상기 유리 리본의 속도를 측정하는 속도 측정부, 및 상기 검출된 크랙의 형상과 상기 측정된 유리 리본의 속도를 기초로 상기 유리 리본에 대한 상기 리프트 아웃 롤러의 상대속도 절대값이 작아지도록 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다. A float glass manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a float bath for forming a glass ribbon from continuously supplied molten glass and a plurality of lift out rollers spaced apart from each other for drawing out the glass ribbon from the float bath. In the float glass manufacturing apparatus, a crack detection unit for detecting a shape of a crack formed on one surface of the glass ribbon in contact with the lift-out roller, a speed measuring unit for measuring a speed of the glass ribbon passing through the lift-out roller, and and a controller configured to adjust a rotational speed of the lift-out roller so that an absolute value of a relative speed of the lift-out roller with respect to the glass ribbon decreases based on the detected shape of the crack and the measured speed of the glass ribbon. .

Description

플로트 유리 제조 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING FLOAT GLASS}Float glass manufacturing apparatus and method {APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING FLOAT GLASS}

본 발명은 플로트 유리 제조 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리 리본에 대한 리프트 아웃 롤러의 상대속도 조절이 가능한 플로트 유리 제조 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a float glass manufacturing apparatus and method, and more particularly, to a float glass manufacturing apparatus and method capable of adjusting the relative speed of a lift-out roller with respect to a glass ribbon.

플로트법은 용융 금속(용융 주석 성분 포함)이 저장되어 유동되는 플로트 배스 안에서 용융 유리를 용융 금속 상에 연속적으로 공급하고 전진시키면서 유리 리본으로 성형하는 공정과 성형된 유리 리본을 서냉시키는 서냉 공정으로 이루어지며, 디스플레이용 유리 기판을 비롯한 대부분의 판형 유리는 플로트법에 의해 제조된다. The float method consists of a process of continuously supplying and advancing molten glass onto the molten metal in a float bath in which molten metal (including molten tin components) is stored and flowing, forming a glass ribbon, and a slow cooling process of slowly cooling the formed glass ribbon. Most plate-shaped glass, including glass substrates for displays, is manufactured by the float method.

플로트법에 사용되는 플로트 유리 제조 장치는 일반적으로 용융 금속이 저장되며 저장된 용융 금속 상으로 연속적으로 공급되는 용융 유리를 전진시키면서 유리 리본을 형성하는 플로트 배스, 플로트 배스로부터 유리 리본을 인출하기 위한 복수 개의 리프트 아웃 롤러(또는 롤러)를 포함하는 드로스 박스, 및 인출된 유리 리본에 대하여 서냉 공정이 진행되는 서냉로로 이루어질 수 있으며, 유리 리본은 리프트 아웃 롤러에 의해 당겨지면서 목적하는 폭과 두께로 성형될 수 있다. A float glass manufacturing apparatus used in the float method generally stores molten metal, and includes a float bath for forming a glass ribbon while advancing molten glass continuously supplied onto the stored molten metal, and a plurality of devices for drawing out the glass ribbon from the float bath. It may consist of a dross box including a lift-out roller (or roller) and a slow cooling furnace in which a slow cooling process is performed on the drawn glass ribbon, and the glass ribbon is formed into a desired width and thickness while being pulled by the lift-out roller. It can be.

한편, 유리 리본은 서냉로로 반송되기 전까지 약 700℃ 이상의 고온 분위기에 노출되는데, 이러한 고온 조건에서 유리 리본이 리프트 아웃 롤러와 접촉하게 되는 경우 다양한 유형의 결함이 발생할 수 있다. 대표적으로, 유리 리본의 표면에 (미세) 크랙이 형성될 수 있으며, 지속적인 크랙은 전체 판형 유리의 품질을 저하시키고 최종 제품 유리의 파손을 야기할 수 있어, 유리 제조 시 크랙 발생 여부 등에 대한 검출의 필요성이 요구되고 있다.Meanwhile, the glass ribbon is exposed to a high-temperature atmosphere of about 700° C. or higher before being transported to a slow cooling furnace. In such a high-temperature condition, when the glass ribbon comes into contact with the lift-out roller, various types of defects may occur. Typically, (fine) cracks may be formed on the surface of the glass ribbon, and continuous cracks may degrade the quality of the entire plate-type glass and cause breakage of the final product glass, which is important for detecting whether or not cracks occur during glass manufacturing. need is being demanded.

특히, 플로트 배스를 통과하는 과정에서 유리 리본의 하면에 주석 성분이 포함된 이물이 달라 붙거나 플로트 배스에서 생성된 상기 이물이 기류 형태로 전달되어 리프트 아웃 롤러의 표면을 오염시키는 경우, 유리 리본과 오염된 리프트 아웃 롤러 사이에 속도 차가 증가하면서 리프트 아웃 롤러와 접촉하는 유리 표면에 마찰에 의한 크랙이 발생하게 되는 문제가 있다. In particular, when a foreign substance containing tin is attached to the lower surface of the glass ribbon in the process of passing through the float bath, or the foreign substance generated in the float bath is transmitted in the form of air current and contaminates the surface of the lift-out roller, the glass ribbon and As the speed difference between the contaminated lift-out rollers increases, there is a problem in that cracks due to friction occur on the surface of the glass in contact with the lift-out rollers.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 리프트 아웃 롤러와 리프트 아웃 롤러를 통과하는 유리 리본 사이에 발생하는 속도 차를 조절할 수 있는 플로트 유리 제조 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a float glass manufacturing apparatus and method capable of adjusting a speed difference generated between a lift-out roller and a glass ribbon passing through the lift-out roller.

본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 장치는, 연속적으로 공급되는 용융 유리로부터 유리 리본을 형성하는 플로트 배스 및 상기 플로트 배스로부터 상기 유리 리본을 인출하는 서로 이격 배치된 복수 개의 리프트 아웃 롤러를 포함하는 플로트 유리 제조 장치에 있어서, 상기 리프트 아웃 롤러와 접촉하는 상기 유리 리본의 일면에 형성된 크랙의 형상을 검출하는 크랙 검출부, 상기 유리 리본의 속도를 측정하는 속도 측정부, 및 상기 검출된 크랙의 형상과 상기 측정된 유리 리본의 속도를 기초로 상기 유리 리본에 대한 상기 리프트 아웃 롤러의 상대속도 절대값이 작아지도록 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다. A float glass manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a float bath for forming a glass ribbon from continuously supplied molten glass and a plurality of lift out rollers spaced apart from each other for drawing out the glass ribbon from the float bath. In the float glass manufacturing apparatus, a crack detection unit for detecting the shape of a crack formed on one surface of the glass ribbon in contact with the lift-out roller, a speed measurement unit for measuring the speed of the glass ribbon, and the shape of the detected crack and a controller configured to adjust a rotational speed of the lift-out roller so that an absolute value of a relative speed of the lift-out roller with respect to the glass ribbon decreases based on the measured speed of the glass ribbon.

본 실시예에 있어서, 상기 크랙 검출부는 상기 유리 리본의 폭 방향 기준 중앙부를 포함한 소정 너비의 영역으로 정의되는 유효 영역 상에 형성된 크랙의 형상을 검출할 수 있다. In the present embodiment, the crack detection unit may detect a shape of a crack formed on an effective area defined as an area of a predetermined width including a central portion of the glass ribbon in the width direction.

본 실시예에 있어서, 상기 검출된 크랙의 형상은 상기 크랙이 연장된 방향을 포함할 수 있다. In this embodiment, the shape of the detected crack may include a direction in which the crack extends.

본 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 크랙이 상기 유리 리본의 진행방향과 반대 방향으로 연장된 경우 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 증가시키고, 상기 크랙이 상기 유리 리본의 진행방향과 동일 방향으로 연장된 경우 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 감소시킬 수 있다.In this embodiment, the control unit increases the rotational speed of the lift-out roller when the crack extends in a direction opposite to the advancing direction of the glass ribbon, and the crack extends in the same direction as the advancing direction of the glass ribbon. In this case, the rotational speed of the lift-out roller may be reduced.

본 실시예에 있어서, 상기 속도 측정부는 적어도 상기 플로트 배스로부터 인출된 상기 유리 리본이 상기 유리 리본의 진행방향 기준 상류 측에 배치된 상기 리프트 아웃 롤러와 최초로 접하는 순간부터 하류 측에 배치된 상기 리프트 아웃 롤러를 완전히 통과하는 순간까지 상기 유리 리본의 속도를 연속적으로 측정할 수 있다. In this embodiment, the speed measuring unit at least from the moment when the glass ribbon drawn out from the float bath initially contacts the lift-out roller disposed on the upstream side based on the traveling direction of the glass ribbon and the lift-out disposed on the downstream side The speed of the glass ribbon can be continuously measured until it passes completely through the rollers.

본 실시예에 있어서, 상기 유리 리본의 두께는 1mm 이하일 수 있다. In this embodiment, the thickness of the glass ribbon may be 1 mm or less.

본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 방법은, 플로트 배스로 연속적으로 공급되는 용융 유리로부터 유리 리본을 형성하고 리프트 아웃 롤러에 의해 상기 플로트 배스로부터 상기 유리 리본을 인출하는 단계를 포함하는 플로트 유리 제조 방법에 있어서, 상기 리프트 아웃 롤러와 접촉하는 상기 유리 리본의 일면에 형성된 크랙의 형상을 검출하는 단계, 상기 유리 리본의 속도를 측정하는 단계, 및 상기 검출된 크랙의 형상과 상기 측정된 유리 리본의 속도를 기초로 상기 유리 리본에 대한 상기 리프트 아웃 롤러의 상대속도 절대값이 작아지도록 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.A float glass manufacturing method according to an embodiment of the present invention includes forming a glass ribbon from molten glass continuously supplied to a float bath and drawing the glass ribbon out of the float bath by a lift-out roller. In the method, the steps of detecting the shape of a crack formed on one surface of the glass ribbon in contact with the lift-out roller, measuring the speed of the glass ribbon, and measuring the shape of the detected crack and the measured glass ribbon. The method may include adjusting a rotational speed of the lift-out roller so that an absolute value of a relative speed of the lift-out roller with respect to the glass ribbon decreases based on the speed.

본 실시예에 있어서, 상기 검출된 크랙의 형상은 상기 크랙이 연장된 방향을 포함할 수 있다.In this embodiment, the shape of the detected crack may include a direction in which the crack extends.

본 실시예에 있어서, 상기 크랙이 상기 유리 리본의 진행방향과 반대 방향으로 연장된 경우 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 증가시키고, 상기 크랙이 상기 유리 리본의 진행방향과 동일 방향으로 연장된 경우 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 감소시킬 수 있다. In the present embodiment, when the crack extends in a direction opposite to the direction of travel of the glass ribbon, the rotational speed of the lift-out roller is increased, and when the crack extends in the same direction as the direction of travel of the glass ribbon, the rotation speed of the lift-out roller is increased. The rotational speed of the lift-out roller can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 플로트 유리 제조 장치 및 방법은 유리 리본 표면에 형성된 크랙의 형상을 검출하고 유리 리본의 속도를 측정하여, 유리 리본에 대한 리프트 아웃 롤러의 상대속도 절대값이 작아지도록 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 조절함으로써 크랙의 형성을 억제하고 아울러 향상된 품질의 유리를 제조 및 제공할 수 있는 효과가 있다. An apparatus and method for manufacturing float glass according to an embodiment of the present invention detects the shape of a crack formed on the surface of a glass ribbon, measures the speed of the glass ribbon, and lifts the glass ribbon so that the absolute value of the relative speed of the lift-out roller relative to the glass ribbon is reduced. By controlling the rotational speed of the out roller, there is an effect of suppressing the formation of cracks and manufacturing and providing glass of improved quality.

도 1은 일반적인 플로트 유리 제조 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 유리 리본 표면에 크랙이 형성되는 메커니즘을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 유리 리본의 유효면과 비유효면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크랙 검출부에 의해 검출된 크랙의 형상 및 크랙 형상의 원인을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing a general float glass manufacturing apparatus.
Figure 2 is a schematic diagram schematically showing the mechanism by which cracks are formed on the surface of the glass ribbon.
3 is a block diagram showing the configuration of a float glass manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an effective surface and an ineffective surface of a glass ribbon.
5 is a view showing the shape of a crack detected by a crack detection unit and the cause of the shape of a crack according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart showing a float glass manufacturing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 플로트 유리 제조 장치 및 방법에 관한 것으로, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 보다 자세하게 설명하기로 한다. The present invention relates to a float glass manufacturing apparatus and method, and hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 플로트 유리 제조 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 유리 리본 표면에 크랙이 형성되는 메커니즘을 개략적으로 나타낸 모식도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 유리 리본의 유효면과 비유효면을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크랙 검출부에 의해 검출된 크랙의 형상 및 크랙 형상의 원인을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram showing a general float glass manufacturing apparatus, Figure 2 is a schematic diagram schematically showing the mechanism by which cracks are formed on the surface of the glass ribbon, Figure 3 shows the configuration of the float glass manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention 4 is a diagram showing an effective side and an ineffective side of a glass ribbon, and FIG. 5 is a diagram showing the shape of a crack and the cause of the shape of a crack detected by a crack detection unit according to an embodiment of the present invention, 6 is a flow chart showing a float glass manufacturing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 장치(100)는 유리 리본(G) 표면에 형성되는 크랙의 형상을 검출하고 유리 리본(G)의 속도를 측정하여 유리 리본(G)에 대한 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 상대속도를 제어함으로써 유리 리본(G) 표면에 형성되는 크랙을 억제하기 위한 것으로서, 연속적으로 공급되는 용융 유리로부터 유리 리본(G)을 형성하는 플로트 배스(110) 및 플로트 배스(110)로부터 유리 리본(G)을 인출하는 서로 이격 배치된 복수 개의 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)를 포함할 수 있으며, 크랙 검출부(130), 속도 측정부 (140), 및 제어부(150)를 포함하여 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)는 플로트 배스(110)의 출구 측에 인접하게 배치된 드로스 박스(120)에 구비된 것일 수 있으며, 플로트 배스(110) 및 드로스 박스(120)는 종래 플로트 유리 제조 장치와 동일하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다. The float glass manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention detects the shape of a crack formed on the surface of the glass ribbon (G) and measures the speed of the glass ribbon (G) to lift out the roller for the glass ribbon (G). (122, 123, 124) for suppressing cracks formed on the surface of the glass ribbon (G) by controlling the relative speed, a float bath 110 for forming a glass ribbon (G) from continuously supplied molten glass, and It may include a plurality of lift-out rollers 122, 123, and 124 spaced apart from each other that take out the glass ribbon G from the float bath 110, the crack detection unit 130, the speed measurement unit 140, and It may be made including the control unit 150. In this embodiment, the lift out rollers 122, 123, and 124 may be provided in the dross box 120 disposed adjacent to the outlet side of the float bath 110, and the float bath 110 and the dross box Since (120) is the same as the conventional float glass manufacturing apparatus, detailed description will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 크랙 검출부(130)는 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)와 접촉하는 유리 리본(G)의 일면에 형성된 크랙의 형상을 검출할 수 있다. 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)와 접하는 유리 리본(G)의 일면은 예를 들어 유리 리본(G)의 하면일 수 있다. 크랙은 플로트 배스(110)를 통과하는 과정에서 유리 리본(G)의 하면에 주석 성분이 포함된 이물이 달라 붙거나, 도 2와 같이 플로트 배스(110)에서 생성된 상기 이물이 기류 형태로 전달되어 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 표면을 오염시키는 경우, 유리 리본(G)과 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 상대속도 차이가 증가함에 따른 마찰에 의한 것일 수 있으므로, 크랙 검출부(130)는 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)와 접촉하는 유리 리본(G)의 하면에 대하여 크랙 형성 여부 및 형성된 크랙의 형상을 검출할 수 있다. The crack detection unit 130 according to an embodiment of the present invention may detect the shape of a crack formed on one surface of the glass ribbon G in contact with the lift out rollers 122 , 123 , and 124 . One surface of the glass ribbon (G) in contact with the lift-out rollers 122, 123, and 124 may be, for example, a lower surface of the glass ribbon (G). In the process of passing through the float bath 110, the foreign matter containing the tin component adheres to the lower surface of the glass ribbon G, or the foreign matter generated in the float bath 110 is transmitted in the form of air flow as shown in FIG. and contaminates the surface of the lift-out rollers 122, 123, and 124, it may be caused by friction due to an increase in the relative speed difference between the glass ribbon G and the lift-out rollers 122, 123, and 124, and cracks The detection unit 130 may detect whether cracks are formed on the lower surface of the glass ribbon G in contact with the lift out rollers 122 , 123 , and 124 and the shape of the formed cracks.

크랙 검출부(130)가 검출하는 크랙의 형상은 크랙의 크기, 크랙의 빈도, 그리고 크랙의 형태 즉, 크랙이 연장된 방향을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 크랙 검출부(130)는 크랙이 연장된 방향을 검출하여 제어부 (150)에 크랙의 형태에 대한 크랙의 형상 정보를 제공할 수 있다. The shape of the crack detected by the crack detection unit 130 may include the size of the crack, the frequency of the crack, and the shape of the crack, that is, the direction in which the crack extends. According to an embodiment of the present invention, the crack detector 130 may detect the direction in which the crack extends and provide the controller 150 with information about the shape of the crack.

크랙 검출부(130)는 수동 검사기 또는 자동 검사기로 구비될 수 있다. 예를 들어, 수동 검사기는 컨베이어 상에서 진행 중인 유리에 일정한 압력을 가하고, 파손 발생 시 크랙 파단면을 회수하여 현미경을 통해 크랙의 형상 정보를 획득할 수 있다. 한편, 자동 검사기는 광학 기기 등으로 구비되어 크랙의 유형을 판정할 수 있다. The crack detection unit 130 may be equipped with a manual inspection machine or an automatic inspection machine. For example, the manual inspection machine may obtain shape information of the crack through a microscope by applying a constant pressure to the glass in progress on the conveyor, and recovering the fractured surface of the crack when breakage occurs. On the other hand, an automatic inspection machine may be provided with an optical device or the like to determine the type of crack.

유리 리본(G)의 표면에 형성된 크랙은 도 5에 도시된 바와 같이 유리 리본(G)과 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 상대속도에 따라 유리 리본(G)의 진행방향과 반대 방향 또는 유리 리본(G)의 진행방향과 동일 방향으로 연장될 수 있다. 구체적으로, 도 5의 (a)와 같이 유리 리본(G)의 일면과 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)가 접하는 지점을 기준으로 유리 리본(G)의 속도가 롤러의 속도보다 큰 경우, 유리 리본(G)의 진행방향 기준 상류 측에는 압축응력, 하류 측에는 인장응력이 형성되며, 유리 리본(G)의 하면 또는 롤러 표면의 이물은 상류 방향으로 마찰이 발생하여 유리 리본(G)의 진행방향과 반대 방향으로 크랙이 발생하게 된다. 반대로, 도 5의 (b)와 같이 유리 리본(G)의 속도가 롤러의 속도보다 작은 경우, 유리 리본(G)의 진행방향 기준 상류 측에는 인장응력, 하류 측에는 압축응력이 형성되며, 유리 리본(G)의 하면 또는 롤러 표면의 이물은 하류 방향으로 마찰이 발생하여 유리 리본(G)의 진행방향과 동일 방향으로 크랙이 발생하게 된다. 이와 같이 유리 리본(G) 일면에 형성된 크랙의 연장 방향에 따라 유리 리본(G)과 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124) 사이의 상대속도를 개략적으로 파악할 수 있다. As shown in FIG. 5, cracks formed on the surface of the glass ribbon (G) are formed in a direction opposite to the moving direction of the glass ribbon (G) according to the relative speed of the glass ribbon (G) and the lift-out rollers (122, 123, 124). Alternatively, it may extend in the same direction as the traveling direction of the glass ribbon (G). Specifically, as shown in FIG. 5 (a), when the speed of the glass ribbon G is greater than the speed of the roller based on the point where one surface of the glass ribbon G and the lift-out rollers 122, 123, and 124 come into contact, Compressive stress is formed on the upstream side of the glass ribbon (G) and tensile stress is formed on the downstream side based on the traveling direction of the glass ribbon (G), and friction occurs on the lower surface of the glass ribbon (G) or on the surface of the roller in the upstream direction to generate friction in the moving direction of the glass ribbon (G). Cracks occur in the opposite direction. On the contrary, when the speed of the glass ribbon (G) is smaller than the speed of the roller as shown in FIG. The lower surface of G) or foreign matter on the surface of the roller generates friction in the downstream direction, causing cracks to occur in the same direction as the moving direction of the glass ribbon (G). In this way, relative speeds between the glass ribbon G and the lift-out rollers 122, 123, and 124 can be roughly grasped according to the extension direction of the crack formed on one surface of the glass ribbon G.

한편, 플로트 배스(110)에서 성형된 유리 리본(G)은 도 4에 도시된 바와 같이 유리 리본(G)의 폭 방향을 기준으로 중앙부를 포함하는 소정 너비의 영역으로 최종 제품 유리에 해당하는 유효 영역(G1)과 유효 영역(G1)을 제외한 양 말단의 영역으로 최종 제품 제조 시 제거되는 비유효 영역(G2)으로 구분될 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 크랙 검출부(130)는 최종 제품 유리에 해당하는 영역으로서 유리 리본(G)의 폭 방향 기준 중앙부를 포함한 소정 너비의 영역으로 정의되는 유효 영역(G1) 상에 형성된 크랙의 형상을 검출할 수 있다. On the other hand, the glass ribbon (G) molded in the float bath 110, as shown in FIG. 4, is an area of a predetermined width including the central portion based on the width direction of the glass ribbon (G), effective corresponding to the final product glass. Areas at both ends excluding the area G1 and the effective area G1 can be divided into non-effective areas G2 that are removed during final product manufacturing. In an embodiment of the present invention, the crack detection unit 130 detects cracks formed on the effective area G1 defined as an area of a predetermined width including the central portion of the glass ribbon G in the width direction as an area corresponding to the final product glass. shape can be detected.

본 발명의 실시예에 따른 속도 측정부(140)는 유리 리본(G)의 속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 속도 측정부(140)는 서냉로를 통과하여 절단 공정이 이루어지는 유리 리본(G)의 속도를 측정할 수 있으며, 바람직하게는 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)를 통과하는 유리 리본(G)의 속도를 측정할 수 있다. 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)를 통과하는 유리 리본(G)에 대하여 속도 측정이 이루어지는 경우, 속도 측정부(140)는 적어도 플로트 배스(110)로부터 인출된 유리 리본(G)이 유리 리본(G)의 진행방향 기준 상류 측에 배치된 리프트 아웃 롤러(122)와 최초로 접하는 순간부터 하류 측에 배치된 리프트 아웃 롤러(124)를 완전히 통과하는 순간까지 유리 리본(G)의 속도를 연속적으로 측정할 수 있다. The speed measurement unit 140 according to an embodiment of the present invention may measure the speed of the glass ribbon (G). For example, the speed measuring unit 140 may measure the speed of the glass ribbon (G) in which the cutting process is performed by passing through the slow cooling furnace, and preferably the glass passing through the lift-out rollers 122, 123 and 124. The speed of the ribbon (G) can be measured. When the speed is measured for the glass ribbon G passing through the lift-out rollers 122, 123 and 124, the speed measurement unit 140 determines that the glass ribbon G drawn out from the float bath 110 is at least the glass ribbon. The speed of the glass ribbon (G) is continuously increased from the moment it first comes into contact with the lift-out roller 122 disposed on the upstream side of the moving direction of (G) to the moment it completely passes the lift-out roller 124 disposed on the downstream side. can be measured

한편, 속도 측정부(140)는 유리 리본(G)의 속도(m/min)를 1/1000 단위 또는 1/10000 단위까지 측정할 수 있으며, 속도 측정부(140)에 의해 측정된 유리 리본(G) 속도는 크랙 검출부(130)에 의해 검출된 크랙의 형상과 함께 후술할 제어부(150)가 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 조절함에 있어 고려될 수 있다. Meanwhile, the speed measurement unit 140 may measure the speed (m/min) of the glass ribbon G up to 1/1000 unit or 1/10000 unit, and the glass ribbon measured by the speed measurement unit 140 ( G) The speed may be considered together with the shape of the crack detected by the crack detection unit 130 when the control unit 150 adjusts the rotational speed of the lift out rollers 122, 123, and 124, which will be described later.

본 발명의 실시예에 따른 제어부(150)는 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 조절할 수 있으며, 여기서 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도는 롤러를 구동시키는 모터의 구동 속도를 조절함으로써 조절될 수 있다. 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도는 개별적으로 조절될 수 있다. The controller 150 according to an embodiment of the present invention may adjust the rotational speed of the lift-out rollers 122, 123, and 124, where the rotational speed of the lift-out rollers 122, 123, and 124 is determined by a motor driving the rollers. It can be adjusted by adjusting the driving speed of The rotation speed of the lift out rollers 122, 123 and 124 can be individually adjusted.

제어부(150)는 실시간으로 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 확인할 수 있으며, 이로 인해 크랙 검출부(130)에 의해 검출된 크랙의 형상과 속도 측정부(140)에 의해 측정된 유리 리본(G)의 속도를 기초로 유리 리본(G)에 대한 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 상대속도 절대값이 작아지도록 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 조절할 수 있다. The control unit 150 can check the rotation speed of the lift out rollers 122, 123, and 124 in real time, and thereby the shape of the crack detected by the crack detection unit 130 and the measured by the speed measuring unit 140. Based on the speed of the glass ribbon (G), the rotation speed of the lift-out rollers (122, 123, 124) is adjusted so that the absolute value of the relative speed of the lift-out rollers (122, 123, 124) with respect to the glass ribbon (G) is reduced. can

구체적으로, 제어부(150)는 유리 리본(G) 일면에 발생한 크랙의 형상이 유리 리본(G)의 진행방향과 반대 방향으로 연장된 경우 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 증가시키고, 반대로 크랙이 유리 리본(G)의 진행방향과 동일 방향으로 연장된 경우 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 감소시킬 수 있다.Specifically, the control unit 150 increases the rotational speed of the lift-out rollers 122, 123, and 124 when the shape of the crack generated on one surface of the glass ribbon G extends in a direction opposite to the moving direction of the glass ribbon G. Conversely, when the crack extends in the same direction as the traveling direction of the glass ribbon (G), the rotational speed of the lift-out rollers 122, 123, and 124 may be reduced.

제어부(150)는 유리 리본(G)과 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 상대속도가 적어도 소정 범위를 만족하도록 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 조절할 수 있으며, 상기 상대속도 범위는 유리 리본(G)과 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124) 사이의 마찰력 등의 조건에 따라 달라질 수 있다. 또한, 제어부(150)는 속도 측정부(140)에 의해 측정된 유리 리본(G) 속도의 최소 단위에 대응되는 단위로 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 조절할 수 있다.The controller 150 may adjust the rotational speed of the lift-out rollers 122, 123, and 124 so that the relative speed of the glass ribbon G and the lift-out rollers 122, 123, and 124 satisfy at least a predetermined range. The relative speed range may vary depending on conditions such as frictional force between the glass ribbon G and the lift-out rollers 122, 123, and 124. In addition, the control unit 150 may adjust the rotational speed of the lift-out rollers 122, 123, and 124 in a unit corresponding to the minimum unit of the speed of the glass ribbon G measured by the speed measuring unit 140.

한편, 제어부(150)는 전술한 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124) 외에도 서냉로 및 절단 공정을 위해 구비된 모든 롤러의 회전 속도를 조절할 수 있다. Meanwhile, the control unit 150 may adjust the rotation speed of all rollers provided for the slow cooling furnace and the cutting process in addition to the aforementioned lift-out rollers 122, 123, and 124.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 유리 리본(G)의 두께는 2.1mm 이하, 바람직하게는 디스플레이용 판형 유리 두께인 1mm 이하의 두께를 가질 수 있다. 일반적으로, 유리 리본(G)의 두께가 얇을수록 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)와의 속도 차 등의 요인에 의해 유리 리본(G) 표면에는 크랙이 더 쉽게 발생할 수 있다. 이에 본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 장치(100)는 전술한 두께 이하의 두께를 갖는 유리 리본(G)에 적용되어 유리 리본(G) 표면에 발생하는 크랙을 억제하여 향상된 품질의 유리를 제조할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the thickness of the glass ribbon (G) may have a thickness of 2.1 mm or less, preferably 1 mm or less, which is the thickness of a flat glass for display. In general, as the thickness of the glass ribbon (G) is thinner, cracks may more easily occur on the surface of the glass ribbon (G) due to factors such as a speed difference with the lift-out rollers 122, 123, and 124. Accordingly, the float glass manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is applied to the glass ribbon G having a thickness equal to or less than the above-described thickness to suppress cracks occurring on the surface of the glass ribbon G to produce glass of improved quality. can be manufactured

본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 방법은 전술한 플로트 유리 제조 장치(100)를 이용한 것으로서, 플로트 배스(110)로 연속적으로 공급되는 용융 유리로부터 유리 리본(G)을 형성하고 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)에 의해 플로트 배스(110)로부터 유리 리본(G)을 인출하는 단계를 포함할 수 있으며, 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)와 접촉하는 유리 리본(G)의 일면에 형성된 크랙의 형상을 검출하는 단계(S100), 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)를 통과하는 유리 리본(G)의 속도를 측정하는 단계(S200), 및 검출된 크랙의 형상과 측정된 유리 리본(G)의 속도를 기초로 유리 리본(G)에 대한 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 상대속도 절대값이 작아지도록 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 조절하는 단계(S300)를 포함할 수 있다. The float glass manufacturing method according to an embodiment of the present invention uses the above-described float glass manufacturing apparatus 100, and forms a glass ribbon G from molten glass continuously supplied to the float bath 110 and lifts out a roller ( 122, 123, and 124 may include a step of withdrawing the glass ribbon (G) from the float bath 110, and on one surface of the glass ribbon (G) in contact with the lift-out rollers (122, 123, 124). The step of detecting the shape of the formed crack (S100), the step of measuring the speed of the glass ribbon (G) passing through the lift-out rollers 122, 123, and 124 (S200), and the shape of the detected crack and the measured glass Controlling the rotational speed of the lift-out rollers 122, 123, 124 so that the absolute value of the relative speed of the lift-out rollers 122, 123, 124 with respect to the glass ribbon G decreases based on the speed of the ribbon G Step S300 may be included.

리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)와 접촉하는 유리 리본(G)의 일면에 형성된 크랙의 형상을 검출하는 단계(S100)는 크랙 검출부(130)에 의해 진행될 수 있으며, 크랙 검출부(130)는 크랙이 연장된 방향을 포함한 크랙의 형상을 검출할 수 있다. 또한, 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)를 통과하는 유리 리본(G)의 속도를 측정하는 단계(S200)는 속도 측정부(140)에 의해 진행될 수 있다. The step of detecting the shape of the crack formed on one surface of the glass ribbon G that is in contact with the lift-out rollers 122, 123, and 124 (S100) may be performed by the crack detection unit 130, and the crack detection unit 130 The shape of the crack including the direction in which the crack extends can be detected. Also, measuring the speed of the glass ribbon G passing through the lift-out rollers 122 , 123 , and 124 ( S200 ) may be performed by the speed measuring unit 140 .

검출된 크랙의 형상과 측정된 유리 리본(G)의 속도를 기초로 유리 리본(G)에 대한 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 상대속도 절대값이 작아지도록 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 조절하는 단계(S300)는 제어부(150)에 의해 진행될 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 유리 리본(G)의 일면에 형성된 크랙이 유리 리본(G)의 진행방향과 동일 방향으로 연장된 경우 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 증가시키고, 상기 크랙이 유리 리본(G)의 진행방향과 반대 방향으로 연장된 경우 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 감소시킬 수 있다. 즉, 제어부(150)는 검출된 크랙의 형상으로부터 유리 리본(G)과 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124) 사이의 상대속도를 추정하고, 측정된 유리 리본(G)의 속도와 구동 중인 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 속도를 비교하여, 유리 리본(G)에 대한 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 상대속도가 적어도 소정 범위를 만족하도록 리프트 아웃 롤러(122, 123, 124)의 회전 속도를 조절할 수 있다. Based on the detected shape of the crack and the measured speed of the glass ribbon (G), the lift-out rollers (122, 123) such that the absolute value of the relative speed of the lift-out rollers (122, 123, 124) with respect to the glass ribbon (G) is reduced. , Step 124 of adjusting the rotational speed (S300) may be performed by the control unit 150. Specifically, the control unit 150 increases the rotation speed of the lift-out rollers 122, 123, and 124 when the crack formed on one surface of the glass ribbon G extends in the same direction as the traveling direction of the glass ribbon G, and , When the crack extends in a direction opposite to the moving direction of the glass ribbon G, the rotational speed of the lift out rollers 122, 123, and 124 may be reduced. That is, the control unit 150 estimates the relative speed between the glass ribbon G and the lift-out rollers 122, 123 and 124 from the detected shape of the crack, and estimates the measured speed of the glass ribbon G and the lift being driven. By comparing the speeds of the out rollers 122, 123, and 124, the lift out rollers 122, 123, 124) can be adjusted.

이외에도 본 발명의 실시예에 따른 플로트 유리 제조 방법은 플로트 유리 제조 장치(100)에 대하여 전술한 사항들이 동일하게 적용될 수 있다. In addition to the float glass manufacturing method according to an embodiment of the present invention, the above-described items with respect to the float glass manufacturing apparatus 100 may be equally applied.

이상에서 설명한 것과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 플로트 유리 제조 장치는 유리 리본 표면에 형성된 크랙의 형상을 검출하고 유리 리본의 속도를 측정하여, 유리 리본에 대한 리프트 아웃 롤러의 상대속도 절대값이 작아지도록 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 조절함으로써 크랙의 형성을 억제하고 아울러 향상된 품질의 유리를 제조 및 제공할 수 있는 효과가 있다. As described above, the float glass manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention detects the shape of a crack formed on the surface of the glass ribbon and measures the speed of the glass ribbon, so that the absolute value of the relative speed of the lift-out roller with respect to the glass ribbon is By adjusting the rotational speed of the lift-out roller so as to be small, there is an effect of suppressing the formation of cracks and manufacturing and providing glass of improved quality.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시 예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described with respect to the above-mentioned preferred embodiments, various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims will include such modifications and variations as long as they fall within the gist of the present invention.

100: 플로트 유리 제조 장치
110: 플로트 배스
120: 드로스 박스
121: 드레이프
122, 123, 124: 리프트 아웃 롤러
130: 크랙 검출부
140: 속도 측정부
150: 제어부100: float glass manufacturing device
110: float bath
120: dross box
121: drape
122, 123, 124: lift out roller
130: crack detection unit
140: speed measuring unit
150: control unit

Claims (9)

연속적으로 공급되는 용융 유리로부터 유리 리본을 형성하는 플로트 배스 및 상기 플로트 배스로부터 상기 유리 리본을 인출하는 서로 이격 배치된 복수 개의 리프트 아웃 롤러를 포함하는 플로트 유리 제조 장치에 있어서,
상기 리프트 아웃 롤러와 접촉하는 상기 유리 리본의 일면에 형성된 크랙의 형상을 검출하는 크랙 검출부;
상기 유리 리본의 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
상기 검출된 크랙의 형상과 상기 측정된 유리 리본의 속도를 기초로 상기 유리 리본에 대한 상기 리프트 아웃 롤러의 상대속도 절대값이 작아지도록 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 조절하는 제어부;를 포함하되,
상기 크랙 검출부는, 광학 기기를 통해 크랙이 연장된 방향을 검출하여 상기 제어부에 크랙의 형태에 대한 크랙의 형상 정보를 제공하고,
상기 제어부는, 상기 크랙이 상기 유리 리본의 진행방향과 반대 방향으로 연장된 경우 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 증가시키고, 상기 크랙이 상기 유리 리본의 진행방향과 동일 방향으로 연장된 경우 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 감소시키는 것을 포함하는, 플로트 유리 제조 장치.
In the float glass manufacturing apparatus including a float bath for forming a glass ribbon from continuously supplied molten glass and a plurality of lift out rollers spaced apart from each other for withdrawing the glass ribbon from the float bath,
a crack detector detecting a shape of a crack formed on one surface of the glass ribbon in contact with the lift-out roller;
a speed measurement unit for measuring the speed of the glass ribbon; and
a controller configured to adjust a rotational speed of the lift-out roller such that an absolute value of the relative speed of the lift-out roller with respect to the glass ribbon decreases based on the detected shape of the crack and the measured speed of the glass ribbon;
The crack detection unit detects the direction in which the crack extends through an optical device and provides the control unit with information on the shape of the crack about the shape of the crack,
The control unit may increase a rotational speed of the lift-out roller when the crack extends in a direction opposite to the moving direction of the glass ribbon, and lift out the lift-out when the crack extends in the same direction as the moving direction of the glass ribbon. A float glass manufacturing apparatus comprising reducing the rotational speed of a roller.
 제1항에 있어서,
상기 크랙 검출부는,
상기 유리 리본의 폭 방향 기준 중앙부를 포함한 소정 너비의 영역으로 정의되는 유효 영역 상에 형성된 크랙의 형상을 검출하는, 플로트 유리 제조 장치.
According to claim 1,
The crack detection unit,
A float glass manufacturing apparatus for detecting the shape of a crack formed on an effective area defined as an area of a predetermined width including a reference central portion in the width direction of the glass ribbon.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 속도 측정부는,
적어도 상기 플로트 배스로부터 인출된 상기 유리 리본이 상기 유리 리본의 진행방향 기준 상류 측에 배치된 상기 리프트 아웃 롤러와 최초로 접하는 순간부터 하류 측에 배치된 상기 리프트 아웃 롤러를 완전히 통과하는 순간까지 상기 유리 리본의 속도를 연속적으로 측정하는, 플로트 유리 제조 장치.
According to claim 1,
The speed measuring unit,
At least from the moment when the glass ribbon drawn out from the float bath first comes into contact with the lift-out roller disposed on the upstream side in the traveling direction of the glass ribbon to the moment when the glass ribbon completely passes through the lift-out roller disposed on the downstream side. A float glass manufacturing apparatus that continuously measures the speed of
 제1항에 있어서,
상기 유리 리본의 두께는 1mm 이하인, 플로트 유리 제조 장치.
According to claim 1,
The thickness of the glass ribbon is 1 mm or less, float glass manufacturing apparatus.
 상기 제1항, 제2항, 제5항, 제6항 중 어느 하나의 플로트 유리 제조 장치를 이용한 플로트 유리 제조 방법에 있어서,
플로트 배스로 연속적으로 공급되는 용융 유리로부터 유리 리본을 형성하고 리프트 아웃 롤러에 의해 상기 플로트 배스로부터 상기 유리 리본을 인출하는 단계;
상기 리프트 아웃 롤러와 접촉하는 상기 유리 리본의 일면에 형성된 크랙의 형상을 검출하는 단계;
상기 유리 리본의 속도를 측정하는 단계; 및
상기 검출된 크랙의 형상과 상기 측정된 유리 리본의 속도를 기초로 상기 유리 리본에 대한 상기 리프트 아웃 롤러의 상대속도 절대값이 작아지도록 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 조절하는 단계;를 포함하되,
상기 검출된 크랙의 형상은, 광학 기기를 통해 상기 크랙이 연장된 방향을 검출하여 제어부에 크랙의 형태에 대한 크랙의 형상 정보를 제공하고,
상기 제어부는, 상기 크랙이 상기 유리 리본의 진행방향과 반대 방향으로 연장된 경우 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 증가시키고, 상기 크랙이 상기 유리 리본의 진행방향과 동일 방향으로 연장된 경우 상기 리프트 아웃 롤러의 회전 속도를 감소시키는 것을 포함하는, 플로트 유리 제조 방법.In the float glass manufacturing method using the float glass manufacturing apparatus of any one of claims 1, 2, 5, and 6,
forming a glass ribbon from molten glass continuously supplied to a float bath and drawing the glass ribbon out of the float bath by a lift out roller;
detecting a shape of a crack formed on one surface of the glass ribbon in contact with the lift out roller;
measuring the speed of the glass ribbon; and
adjusting a rotational speed of the lift-out roller so that an absolute value of the relative speed of the lift-out roller with respect to the glass ribbon is reduced based on the detected shape of the crack and the measured speed of the glass ribbon;
For the shape of the detected crack, the direction in which the crack extends is detected through an optical device, and information on the shape of the crack about the shape of the crack is provided to the control unit,
The control unit may increase a rotational speed of the lift-out roller when the crack extends in a direction opposite to the moving direction of the glass ribbon, and lift out the lift-out when the crack extends in the same direction as the moving direction of the glass ribbon. A method of making float glass comprising reducing the rotational speed of a roller. 삭제delete 삭제delete
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