KR102528165B1 - Intergrated management system of information and communication using artificial intelligence in apartment houses - Google Patents

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KR102528165B1 KR1020220007603A KR20220007603A KR102528165B1 KR 102528165 B1 KR102528165 B1 KR 102528165B1 KR 1020220007603 A KR1020220007603 A KR 1020220007603A KR 20220007603 A KR20220007603 A KR 20220007603A KR 102528165 B1 KR102528165 B1 KR 102528165B1
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Abstract

본 발명은 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템에 관한 것으로, 디스플레이, 카메라, 스피커, 마이크를 구비한 돌봄장치와 보호자스마트폰을 이동통신망으로 연결하여 장애인, 환자, 유아를 포함하는 돌봄대상자를 세대에 남겨두고 외출한 보호자가 원격지에서 돌봄대상자를 관찰할 수 있으며, 돌봄대상자와 영상통화를 할 수 있어 돌봄대상자에게 불안감을 주지 않으면서 보호자가 안심하고 짧은 외출을 할 수 있을 뿐만 아니라, 체온계와 온도계를 구비하여 돌봄대상자의 체온을 체크하여 열이 나고 체온이 올라가는지를 확인하고, 세대 내의 온도를 체크하여 세대 내에 화재가 발생할 염려는 없는지 확인하여 신속하게 대처할 수 있게 함으로써 보다 돌봄대상자의 상태를 더욱 정확하고 효과적으로 관찰할 수 있어 돌봄대상자는 보다 안전하게 하고, 보호자는 보다 안심하고 외출할 수 있게 한 것이다. The present invention relates to an integrated information and communication management system for apartment houses using artificial intelligence, and cares for the disabled, patients, and infants by connecting a care device equipped with a display, camera, speaker, and microphone and a guardian smartphone through a mobile communication network. Guardians who have left the person in the household and go out can observe the person being cared for from a remote location, and video calls can be made with the person being cared for, so the guardian can safely go out for a short time without causing anxiety to the person being cared for. A thermometer and a thermometer are provided to check the body temperature of the person to be cared for to see if they have a fever and rise, and to check the temperature in the household to see if there is a risk of fire in the household, so that they can respond quickly to the condition of the person to be cared for. can be observed more accurately and effectively, making caregivers safer and guardians more safe going out.

Description

인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템{Intergrated management system of information and communication using artificial intelligence in apartment houses}Integrated management system of information and communication using artificial intelligence in apartment houses}

본 발명은 통신 분야 기술 중에서, 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 장애인, 환자, 유아를 포함하는 돌봄대상자를 세대에 남겨두고 외출한 보호자가 원격지에서 돌봄대상자를 관찰할 수 있으며, 돌봄대상자와 영상통화를 할 수 있어 돌봄대상자에게 불안감을 주지 않으면서 보호자가 안심하고 짧은 외출을 할 수 있을 뿐만 아니라, 돌봄대상자의 체온을 체크하여 열이 나고 체온이 올라가는지를 확인하고, 세대 내의 온도를 체크하여 세대 내에 화재가 발생할 염려는 없는지 확인하여 신속하게 대처할 수 있게 함으로써 보다 돌봄대상자의 상태를 더욱 정확하고 효과적으로 관찰할 수 있어 돌봄대상자는 보다 안전하게 하고, 보호자는 보다 안심하고 외출할 수 있도록 한 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated information and communication management system for apartment houses using artificial intelligence, among technologies in the communication field. It is possible to observe the subject and make a video call with the person to be cared for, so the guardian can safely go out for a short time without causing anxiety to the person to be cared for. By checking the temperature of the household and checking the temperature in the household to ensure that there is no risk of fire in the household so that it can be quickly dealt with, the condition of the person to be cared for can be observed more accurately and effectively, making the cared-for person safer and the guardian more It is about an integrated information and communication management system for apartment houses using artificial intelligence that allows you to go out safely.

홈 네트워크 시스템은 공동주택의 세대 내에 설치된 각종 홈 디바이스들을 유선 또는 무선으로 연결함으로써 홈 디바이스들 간의 통신을 가능하도록 하는 시스템을 의미한다.A home network system refers to a system enabling communication between home devices by wired or wirelessly connecting various home devices installed in a household of an apartment building.

발전된 홈 네트워크 시스템은 홈 디바이스들을 홈 게이트웨이(Home Gateway; HGW 또는 H-GW)를 통해 통합하여 외부의 공용 데이터 네트워크, 일예로 인터넷 프로토콜(Internet Protocol: IP) 네트워크(즉, 인터넷)로 연결하므로써 인터넷과 연계된 보다 다양한 서비스를 제공한다.The advanced home network system integrates home devices through a home gateway (HGW or H-GW) and connects them to an external public data network, for example, an Internet Protocol (IP) network (ie, the Internet) to the Internet. Provides a wider range of related services.

이러한 홈 네트워크 시스템에서는 사용자의 요구에 따라 홈 디바이스들을 제어하여 사용자가 원하는 서비스를 제공할 수 있다.In such a home network system, a service desired by a user can be provided by controlling home devices according to a user's request.

최근 홈 디바이스들의 종류가 점차 다양해지고 이에 대한 사용자의 요구 또한 점차 다양해짐에 따라 사용자의 요구를 수용하여 최선의 서비스를 제공하기 위한 노력이 필요하다.Recently, as types of home devices gradually diversify and user demands for them also gradually diversify, efforts are required to accommodate user needs and provide the best service.

종래의 선행기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0079328호 "홈 네트워크 시스템에서 홈 디바이스를 원격으로 제어하는 방법 및 장치"와, 대한민국 등록특허 제10-1835085호 "스마트 홈 네트워크 시스템"이 개시되어 있다.As conventional prior art, Korean Patent Publication No. 10-2014-0079328 "Method and Apparatus for Remotely Controlling Home Devices in Home Network System" and Korean Patent Registration No. 10-1835085 "Smart Home Network System" are disclosed. has been

상기 선행기술은 주택에 설치되어 홈 네트워크가 가능한 잠금장치, 조명장치, 난방장치, 전기설비, IoT기기 등을 통합적으로 제어하며, 생활에 편리한 다양한 부가 기능을 탑재하여 사용자의 편의성을 높일 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.The prior art integratedly controls a lock, lighting device, heating device, electrical facility, IoT device, etc. installed in a home and capable of home network, and is equipped with various additional functions convenient for life to enhance user convenience. technology is starting.

그러나 상기 선행기술들은 주로 가전제품을 제어하는 데에 적용되는 것으로, 장애인, 환자, 유야를 포함하는 돌봄대상자를 돌보는 데에는 적용될 수 없다.However, the prior art is mainly applied to controlling home appliances, and cannot be applied to caring for persons with disabilities, patients, and children.

장애인, 환자, 유아를 포함하는 돌봄대상자가 있는 세대에서는 보호자가 잠시의 외출도 어렵기 때문에 가정생활을 위한 최소한의 외출도 쉽지 않은 실정이다.In households with people to be cared for, including the disabled, patients, and infants, it is difficult for guardians to go out for a while, so it is not easy to go out for a minimum of home life.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-2190190호는 종래 기술에서와 같이 가전제품을 제어할 수 있음은 물론 장애인, 환자, 유야를 포함하는 돌봄대상자를 세대에 남겨두고 외출한 보호자가 원격지에서 돌봄대상자를 관찰할 수 있으며, 돌봄대상자와 음성통화 및 영상통화를 할 수 있도록 하여 돌봄대상자를 효과적으로 돌볼 수 있고, 이에 따라 돌봄대상자에게 불안감을 주지 않으면서 보호자가 안심하고 짧은 외출을 할 수 있고, 보호자가 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자의 돌봄과 가정생활을 위한 최소한의 외출을 안심하고 할 수 있게 한 "인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합 관리 시스템"을 개시하고 있다.In order to solve this problem, Republic of Korea Patent Registration No. 10-2190190 can control home appliances as in the prior art, as well as caregivers who have left caregivers including the disabled, patients, and children in the household can remotely It is possible to observe the person to be cared for, and to be able to make voice and video calls with the person to be cared for, so that the person to be cared for can be effectively cared for. We are launching an "integrated information and communication management system for multi-unit housing using artificial intelligence" that enables guardians to safely go out for home life and care for fixed-location care recipients and mobile care recipients.

상기 선행기술은 돌봄대상자를 관찰하고 음성통화, 영상통화를 통해 불안감을 주지 않게 할 뿐이므로 돌봄대상자를 보다 효과적으로 돌보기 위하여 돌봄대상자가 열이 나고 체온이 올라가는지, 세대 내에 화재가 발생할 염려는 없는지를 확인하여 신속하게 대처할 수 있도록 할 필요가 있다.Since the above prior art only observes the caregiver and does not cause anxiety through voice and video calls, in order to more effectively care for the caregiver, whether the caregiver has a fever and body temperature rises, and whether there is a risk of fire within the household. You need to check it out so that you can respond quickly.

대한민국 공개특허 제10-2014-0079328호(2014.06.26. 공개) "홈 네트워크 시스템에서 홈 디바이스를 원격으로 제어하는 방법 및 장치"Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0079328 (published on Jun. 26, 2014) "Method and Apparatus for Remotely Controlling Home Devices in Home Network System" 대한민국 등록특허 제10-1835085호(2018.03.08. 공고) "스마트 홈 네트워크 시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-1835085 (Announced on March 8, 2018) "Smart Home Network System" 대한민국 등록특허 제10-2190190호 "인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합 관리 시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-2190190 "Integrated Information and Communication Management System for Apartment Houses Using Artificial Intelligence"

따라서 본 발명의 목적은 장애인, 환자, 유아를 포함하는 돌봄대상자를 세대에 남겨두고 외출한 보호자가 원격지에서 돌봄대상자를 관찰할 수 있으며, 돌봄대상자와 영상통화를 할 수 있어 돌봄대상자에게 불안감을 주지 않으면서 보호자가 안심하고 짧은 외출을 할 수 있을 뿐만 아니라, 돌봄대상자의 체온을 체크하여 열이 나고 체온이 올라가는지를 확인하고, 세대 내의 온도를 체크하여 세대 내에 화재가 발생할 염려는 없는지 확인하여 신속하게 대처할 수 있게 함으로써 보다 돌봄대상자의 상태를 더욱 정확하고 효과적으로 관찰할 수 있어 돌봄대상자는 보다 안전하게 하고, 보호자는 보다 안심하고 외출할 수 있도록 한 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템을 제공하려는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to leave caregivers, including disabled people, patients, and infants, in the household, and guardians who have gone out can observe the caretakers from a remote location, and can make a video call with the caretakers, so as not to cause anxiety to the caretakers. Not only can the guardian safely go out for a short time without worrying about it, but also check the body temperature of the person to be cared for to see if there is a fever or rise, and check the temperature in the household to see if there is a risk of fire in the household. It is intended to provide an integrated information and communication management system for multi-family housing using artificial intelligence, which enables the care recipient to be more accurately and effectively observed, so that the care recipient can be more safely and the guardian can go out more safely. will be.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 정위치에서 움직이지 않고 누워 있는 정위치 돌봄대상자를 위한 승강돌봄장치와, 이동이 가능한 이동 돌봄대상자를 위한 이동돌봄장치와, 승강돌봄장치에 내장된 제1 인공지능 스위치단말과, 이동볼봄장치에 내장된 제2 인공지능 스위치단말과, 승강돌봄장치와 이동돌봄장치를 원격 제어하기 위한 보호자스마트폰을 포함하며, 상기 승강돌봄장치는 정위치 돌봄대상자의 얼굴 상방의 천장에 고정되는 고정대와, 상기 고정대의 하부에 위치하는 승강대와, 상기 승강대를 고정대에 대하여 승강구동시키는 승강구동수단과, 상기 승강대에 수평으로 장착되는 디스플레이와, 상기 디스플레이의 일측에 설치되는 카메라와 스피커와 마이크와 체온계를 포함하고, 상기 승강구동수단은 상기 고정대의 하면에 수직으로 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 승강모터축이 구비된 좌우 한 쌍의 승강모터와, 상기 암나사부에 맞물리며 하단이 상기 승강대의 상면에 결합되는 수나사부가 구비된 좌우 한 쌍의 승강나사봉을 포함하며, 상기 이동돌봄장치는 본체와, 상기 본체의 하부 좌우측에 구비되는 주행륜과, 상기 본체의 하부 전후측에 구비되는 지지륜과, 상기 주행륜을 구동하는 주행구동수단과, 상기 본체 상에 수직으로 설치되는 디스플레이와, 상기 디스플레이의 상부에 설치되는 카메라와 스피커와 마이크와 체온계와 온도계를 포함하고, 상기 주행구동수단은 상기 본체의 하부에 수평으로 장착되어 주행륜이 결합되는 주행모터축을 가지는 주행모터를 포함하며, 상기 제1 인공지능 스위치단말은 제어부, 통신부, 카메라구동부, 영상처리부, 음성처리부, 체온계구동부와 승강모터구동부를 포함하고, 상기 제2 인공지능 스위치단말은 제어부, 통신부, 카메라구동부, 영상처리부, 음성처리부, 체온계구동부, 온도계구동부와 주행모터구동부를 포함하며, 보호자스마트폰은 통상적인 영상통화와 음성통화, 카메라 기능을 가지는 스마트폰으로서 원격돌봄프로그램이 설치되며, 보호자스마트폰에서 원격돌봄프로그램이 실행되면, 보호자스마트폰에서 이동통신망을 통해 승강돌봄장치와 이동식 돌봄장치에 돌봄시작신호가 송신되고, 또한 원격돌봄프로그램이 실행되면, 보호자스마트폰의 화면이 상부화면과 하부화면으로 분할되며, 상부화면의 하단에는 승강구동모터를 제어하기 위한 상하아이콘과 체온계에 의한 정위치 돌봄대상자의 체온측정을 하기 위한 체온계아이콘이 표시되고, 하부화면에는 주행모터를 제어하기 위한 전후좌우아이콘과 체온계에 의한 이동 돌봄대상자의 체온측정을 위한 체온계아이콘과 세대 내의 화재발생여부를 확인하기 위한 화재심벌아이콘이 표시되며, 상기 돌봄시작신호는 승강돌봄장치와 이동식 돌봄장치의 통신부에서 수신되고, 돌봄시작신호를 전달받은 제어부는 디스플레이구동부, 카메라구동부, 스피커구동부, 마이크구동부, 체온계구동부, 온도계구동부에 대한 구동신호를 출력하고, 디스플레이구동부가 디스플레이를 구동하고, 카메라구동부가 카메라를 구동하며, 스피커구동부가 스피커를 구동하고, 마이크구동부가 마이크를 구동하며, 체온계구동부가 체온계를 구동하고, 온도계구동부가 온도계를 구동하며, 카메라가 구동됨에 따라 카메라가 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자를 촬영하게 되고, 제어부의 제어와 영상처리부의 처리 및 통신부에 의해 정위치 돌봄대상자 영상신호와 이동 돌봄대상자 영상신호가 송신되어 이동통신망을 통해 보호자스마트폰에 수신되어 화면에 정위치 돌봄대상자 영상과 이동 돌봄대상자 영상이 표시되어, 보호자가 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자를 관찰할 수 있게 되고, 보호자스마트폰에서 송신된 보호자 영상신호는 이동통신망을 통해 제1, 제2 인공지능 스위치단말의 통신부에 수신되고, 제어부의 제어와 영상처리부의 처리에 의해 보호자 영상이 디스플레이에 표시되며, 보호자스마트폰에 보호자 음성이 입력되면, 스마트폰의 기능에 의해 보호자음성신호가 송신되어 이동통신망을 통해 제1, 제2 인공지능 스위치단말의 통신부에 수신되고, 제어부의 제어와 음성처리부의 처리에 의해 스피커를 통해 출력되고, 마이크에 정위치 돌봄대상자의 음성과 이동 돌봄대상자의 음성이 입력되면, 제어부의 제어와 음성처리부의 처리 및 통신부에 의해 정위치 돌봄대상자 음성신호와 이동 돌봄대상자 음성신호가 송신되어 이동통신망을 통해 보호자스마트폰에 수신되고, 스마트폰의 일반적인 기능에 의해 스피커를 통해 출력되며, 보호자스마트폰의 상부화면에 표시된 체온계아이콘과 하부화면에 표시된 체온계아이콘이 터치되면, 보호자스마트폰에서 체온측정 요청신호가 송신되어 제1, 제2 인공지능 스위치단말의 통신부에 수신되고, 제어부와 체온계구동부의 구동에 의해 체온계가 작동하여 정위치 돌봄대상자의 체온을 측정하게 되고, 체온계에서 측정된 정위치 돌봄대상자의 체온신호는 제어부의 제어와 통신부에 의해 정위치 돌봄대상자의 체온신호가 송신되어 이동통신망을 통해 보호자스마트폰에 수신되고, 상, 하부화면에 숫자로 표시되며, 보호자스마트폰의 하부화면에 표시된 화재심벌아이콘이 터치되면, 보호자스마트폰에서 화재발생여부확인 요청신호가 송신되어 제2 인공지능 스위치단말의 통신부에 수신되고, 제어부와 온도계구동부의 구동에 의해 온도계가 작동하여 세대 내부의 온도를 측정하게 되고, In order to achieve the above object, the present invention provides an elevating care device for a fixed-position caregiver lying without moving in a fixed position, a mobile caregiver for a mobile caregiver capable of moving, and a device built into the elevating care device. 1 includes an artificial intelligence switch terminal, a second artificial intelligence switch terminal built into the mobile care device, and a guardian smartphone for remotely controlling the elevating care device and the mobile care device, wherein the elevating care device includes A fixing table fixed to the ceiling above the face, a lifting table positioned below the fixing table, an elevation driving means for lifting and driving the lifting table with respect to the fixing table, a display mounted horizontally on the lifting table, and installed on one side of the display. a camera, a speaker, a microphone, and a thermometer, and the lifting driving means is mounted vertically on the lower surface of the fixing table and has a pair of left and right lifting motors equipped with a hollow lifting motor shaft having a female threaded portion formed on an inner circumferential surface, and the female threaded portion. It engages with and includes a pair of left and right lifting screw rods having a male screw part having a lower end coupled to an upper surface of the elevator, and the moving care device includes a main body, running wheels provided on the left and right sides of the lower part of the main body, and a lower part of the main body. Support wheels provided on the front and rear sides, driving means for driving the driving wheels, a display installed vertically on the main body, a camera, a speaker, a microphone, a thermometer, and a thermometer installed on top of the display, , The driving driving means includes a driving motor mounted horizontally on the lower part of the main body and having a driving motor shaft to which driving wheels are coupled, and the first artificial intelligence switch terminal includes a control unit, a communication unit, a camera driving unit, an image processing unit, and a voice processing unit. , Includes a thermometer driving unit and an elevation motor driving unit, and the second artificial intelligence switch terminal includes a control unit, a communication unit, a camera driving unit, an image processing unit, a voice processing unit, a thermometer driving unit, a thermometer driving unit and a driving motor driving unit, and the guardian smartphone is usually As a smart phone with video call, voice call, and camera functions, a remote care program is installed, and when the remote care program is executed on the guardian's smartphone, care starts on the elevating care device and mobile care device through the mobile communication network from the guardian's smartphone. When the signal is transmitted and the remote care program is executed, the screen of the guardian's smartphone is divided into an upper screen and a lower screen, and at the bottom of the upper screen, the up and down icons for controlling the lift drive motor and the person to be cared for in the correct position by the thermometer A thermometer icon for measuring body temperature is displayed, and on the lower screen, front and rear, left and right icons for controlling the driving motor and movement by the thermometer are displayed, and a thermometer icon for measuring the body temperature of caregivers and a fire symbol to check whether a fire has occurred in the household An icon is displayed, and the care start signal is received by the communication unit of the lifting care device and the mobile care device. The drive signal is output, the display driver drives the display, the camera driver drives the camera, the speaker driver drives the speaker, the microphone driver drives the microphone, the thermometer driver drives the thermometer, and the thermometer driver drives the thermometer. is driven, and as the camera is driven, the camera photographs the fixed-position caregiver and the moving caregiver, and the fixed-position caregiver image signal and the moving caregiver image signal are transmitted by the control of the control unit and the processing and communication unit of the image processing unit. It is received on the guardian's smartphone through the mobile communication network, and the image of the current caregiver and the moving caregiver are displayed on the screen, so that the guardian can observe the home caregiver and the mobile caregiver, and the transmitted from the guardian's smartphone The guardian image signal is received through the communication unit of the first and second artificial intelligence switch terminals through the mobile communication network, the guardian image is displayed on the display by the control of the control unit and the processing of the image processing unit, and when the guardian's voice is input to the guardian smartphone , The guardian voice signal is transmitted by the function of the smartphone and received by the communication unit of the first and second artificial intelligence switch terminals through the mobile communication network, output through the speaker by the control of the control unit and processing by the voice processing unit, and output to the microphone When the voice of the fixed-location caregiver and the moving caregiver's voice are input, the voice signal of the fixed-location caregiver and the moving caregiver's voice signal are transmitted by the control of the control unit and the processing and communication unit of the voice processing unit, and are transmitted through the mobile communication network to the guardian's smartphone. received in, output through the speaker by a general function of the smartphone, and when the thermometer icon displayed on the upper screen and the thermometer icon displayed on the lower screen of the guardian smartphone are touched, a request signal for temperature measurement is transmitted from the guardian smartphone 1, it is received by the communication unit of the second artificial intelligence switch terminal, and the thermometer is operated by driving the control unit and the thermometer driving unit to measure the body temperature of the person to be cared for at the right place, and the body temperature signal of the person to be cared for at the right place measured by the thermometer is the control unit By the control and communication unit, the body temperature signal of the target of care is transmitted and received by the guardian's smartphone through the mobile communication network, displayed in numbers on the upper and lower screens, and the fire symbol icon displayed on the lower screen of the guardian's smartphone is touched When this occurs, a fire confirmation request signal is transmitted from the guardian's smartphone and received by the communication unit of the second artificial intelligence switch terminal, and the thermometer is operated by driving the control unit and the thermometer drive unit to measure the temperature inside the household,

온도계에서 측정된 온도신호는 제어부의 제어와 통신부에 의해 온도신호가 송신되어 이동통신망을 통해 보호자스마트폰에 수신되고, 하부화면에 숫자로 표시됨을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템을 제공한다.The temperature signal measured by the thermometer is transmitted by the control unit and the communication unit, received by the guardian's smartphone through the mobile communication network, and displayed in numbers on the lower screen. management system is provided.

본 발명의 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템에 의하면 디스플레이, 카메라, 스피커, 마이크를 구비한 돌봄장치와 보호자스마트폰을 이동통신망으로 연결하여 장애인, 환자, 유아를 포함하는 돌봄대상자를 세대에 남겨두고 외출한 보호자가 원격지에서 돌봄대상자를 관찰할 수 있으며, 돌봄대상자와 영상통화를 할 수 있어 돌봄대상자에게 불안감을 주지 않으면서 보호자가 안심하고 짧은 외출을 할 수 있을 뿐만 아니라, 체온계와 온도계를 구비하여 돌봄대상자의 체온을 체크하여 열이 나고 체온이 올라가는지를 확인하고, 세대 내의 온도를 체크하여 세대 내에 화재가 발생할 염려는 없는지 확인하여 신속하게 대처할 수 있게 함으로써 보다 돌봄대상자의 상태를 더욱 정확하고 효과적으로 관찰할 수 있어 돌봄대상자는 보다 안전하게 하고, 보호자는 보다 안심하고 외출할 수 있게 된다.According to the integrated information and communication management system for apartment houses using artificial intelligence of the present invention, a care device equipped with a display, camera, speaker, and microphone and a guardian smartphone are connected to a mobile communication network to provide care recipients including the disabled, patients, and infants. Guardians left behind in the household can observe the caregiver from a remote location, and video calls can be made with the caregiver. A thermometer is provided to check the body temperature of the person to be cared for to see if the person has a fever and the body temperature rises, and to check the temperature in the household to see if there is any risk of fire in the household so that they can respond quickly to make the condition of the person to be cared for more Accurate and effective observation can make caregivers safer, and guardians can go out more safely.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합 관리 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합 관리 시스템의 전체 구성을 나타낸 개요도,
도 2는 승강식 돌봄장치의 상승 상태를 보인 사시도,
도 3은 승강식 돌봄장치의 하강 상태를 보인 사시도,
도 4는 승강돌봄장치의 분해 사시도,
도 5는 이동식 돌봄장치의 상부에서 본 사시도,
그리고
도 6은 이동식 돌봄장치의 하부에서 본 사시도이다.1 to 6 show a preferred embodiment of an integrated information and communication management system for multi-unit dwellings using artificial intelligence according to the present invention,
1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an integrated information and communication management system for apartment houses using artificial intelligence according to a first embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an elevated state of the elevating care device;
3 is a perspective view showing a descending state of the elevating care device;
Figure 4 is an exploded perspective view of the lifting care device,
Figure 5 is a perspective view from the top of the mobile care device,
and
6 is a perspective view as seen from the lower part of the mobile care device.

이하, 본 발명에 의한 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the information and communication integrated management system for multi-unit dwellings using artificial intelligence according to the present invention will be described in detail according to preferred embodiments illustrated in the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것이다.1 to 6 show a preferred embodiment of the integrated information and communication management system for multi-unit dwellings using artificial intelligence according to the present invention.

본 실시예에 따른 정보통신을 이용한 공동주택의 세대별 통신 시스템은 정위치에서 움직이지 않고 누워 있는 정위치 돌봄대상자를 위한 승강돌봄장치(100)와, 이동이 가능한 이동 돌봄대상자를 위한 이동돌봄장치(200)와, 승강돌봄장치(100)에 내장된 제1 인공지능 스위치단말(300)과, 이동볼봄장치(200)에 내장된 제2 인공지능 스위치단말(400)과, 승강돌봄장치(100)와 이동돌봄장치(200)를 원격 제어하기 위한 보호자스마트폰(500)을 포함한다.The communication system for each generation of an apartment house using information communication according to the present embodiment includes an elevating care device 100 for a fixed care subject lying in a fixed position without moving, and a mobile care device for a mobile care recipient capable of moving. (200), the first artificial intelligence switch terminal 300 built into the lifting care device 100, the second artificial intelligence switch terminal 400 built into the mobile babysitting device 200, and the lifting care device 100 ) and a guardian smartphone 500 for remotely controlling the mobile care device 200.

상기 승강돌봄장치(100)는 정위치에서 움직이지 않고 누워 있는 장애인, 한자, 또는 영아를 포함하는 정위치 돌봄대상자를 원격지에서 돌보기 위한 것이고, 상기 이동돌봄장치(200)는 이동이 가능한 장애인, 환자 또는 유아를 포함하는 이동 돌봄대상자를 원격지에서 돌보기 위한 것이다.The elevating care device 100 is for taking care of people with disabilities, Chinese characters, or infants who are lying motionless in a fixed position at a remote location, and the mobile care device 200 is for the disabled and patients who can move Or for caring for mobile care recipients including infants at a remote location.

상기 승강돌봄장치(100)는 정위치 돌봄대상자의 얼굴 상방의 천장에 고정되는 고정대(110)와, 상기 고정대(110)의 하부에 위치하는 승강대(120)와, 상기 승강대(120)를 고정대(110)에 대하여 승강구동시키는 승강구동수단(130)과, 상기 승강대(120)에 수평으로 장착되는 디스플레이(140)와, 상기 디스플레이(140)의 일측에 설치되는 카메라(150)와 스피커(160)와 마이크(170)와 체온계(180)를 포함한다.The elevating care device 100 includes a fixing table 110 fixed to the ceiling above the face of the person to be cared for in a regular position, a lifting table 120 located below the fixing table 110, and the lifting table 120 ( 110), a display 140 mounted horizontally on the platform 120, a camera 150 and a speaker 160 installed on one side of the display 140 and a microphone 170 and a thermometer 180.

상기 승강구동수단(130)은 상기 고정대(120)의 하면에 수직으로 장착되며 내주면에 암나사부(133)가 형성된 중공형 승강모터축(132)이 구비된 좌우 한 쌍의 승강모터(131)와, 상기 암나사부(133)에 맞물리며 하단이 상기 승강대(120)의 상면에 결합되는 수나사부(135)가 구비된 좌우 한 쌍의 승강나사봉(134)을 포함한다. 승강나사봉(134)의 하단에는 승강대(120)의 상단에 결합하기 위한 플랜지부(136)가 형성된다.The lifting driving means 130 is vertically mounted on the lower surface of the holder 120 and includes a pair of left and right lifting motors 131 equipped with a hollow lifting motor shaft 132 having a female threaded portion 133 formed on an inner circumferential surface thereof. , A pair of right and left lifting screw rods 134 having male screw parts 135 engaged with the female screw part 133 and having lower ends coupled to the upper surface of the lift platform 120. A flange portion 136 for coupling to the upper end of the lift table 120 is formed at the lower end of the lift screw rod 134 .

상기 이동돌봄장치(200)는 본체(210)와, 상기 본체(210)의 하부 좌우측에 구비되는 주행륜(221)과, 상기 본체(210)의 하부 전후측에 구비되는 지지륜(222)과, 상기 주행륜(221)을 구동하는 주행구동수단(230)과, 상기 본체(210) 상에 수직으로 설치되는 디스플레이(240)와, 상기 디스플레이(240)의 상부에 설치되는 카메라(250)와 스피커(260)와 마이크(270)와 체온계(280)와 온도계(290)를 포함한다.The moving care device 200 includes a main body 210, driving wheels 221 provided on the lower left and right sides of the main body 210, and support wheels 222 provided on the lower front and rear sides of the main body 210, , the driving driving means 230 for driving the driving wheel 221, the display 240 installed vertically on the main body 210, and the camera 250 installed on top of the display 240, It includes a speaker 260, a microphone 270, a thermometer 280, and a thermometer 290.

상기 주행구동수단(230)은 상기 본체(210)의 하부에 수평으로 장착되어 주행륜(221)이 결합되는 주행모터축을 가지는 주행모터(231)를 포함한다.The travel driving means 230 includes a travel motor 231 mounted horizontally on the lower portion of the main body 210 and having a travel motor shaft to which a travel wheel 221 is coupled.

상기 디스플레이(140, 240)와 카메라(150, 250)와 스피커(160, 260)와 마이크(170, 270)는 통상적인 것이 사용되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.As the displays 140 and 240, the cameras 150 and 250, the speakers 160 and 260, and the microphones 170 and 270 are conventional ones, a detailed description thereof will be omitted.

상기 체온계(180, 280)는 적외선을 조사하여 체온을 측정할 수 있는 통상적인 체온계를 사용할 수 있으며, 온도계(290)는 적외선을 조사하여 온도를 측정할 수 있는 통상적인 온도계를 사용할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The thermometers 180 and 280 may use a conventional thermometer capable of measuring body temperature by irradiating infrared rays, and the thermometer 290 may use a conventional thermometer capable of measuring temperature by irradiating infrared rays. A detailed description is omitted.

상기 제1 인공지능 스위치단말(300)은 제어부(310), 통신부(320), 카메라구동부(330), 영상처리부(340), 음성처리부(350), 체온계구동부(360)와 승강모터구동부(370)를 포함한다.The first artificial intelligence switch terminal 300 includes a control unit 310, a communication unit 320, a camera driving unit 330, an image processing unit 340, a voice processing unit 350, a thermometer driving unit 360, and an elevation motor driving unit 370. ).

상기 제2 인공지능 스위치단말(400)은 제어부(410), 통신부(420), 카메라구동부(430), 영상처리부(440), 음성처리부(450), 체온계구동부(460), 온도계구동부(470)와 주행모터구동부(480)를 포함한다.The second artificial intelligence switch terminal 400 includes a control unit 410, a communication unit 420, a camera driving unit 430, an image processing unit 440, a voice processing unit 450, a thermometer driving unit 460, a thermometer driving unit 470 and a driving motor driving unit 480.

보호자스마트폰(500)은 통상적인 영상통화와 음성통화, 카메라 기능을 가지는 스마트폰으로서 원격돌봄프로그램이 설치된다.The guardian smart phone 500 is a smart phone having normal video call, voice call, and camera functions, and a remote care program is installed.

원격돌봄프로그램은 통상적인 스마트폰에서 어플리케이션을 실행하는 방법으로 실행될 수 있다.The remote care program can be executed by running an application on a typical smartphone.

보호자스마트폰(500)에서 원격돌봄프로그램이 실행되면, 보호자스마트폰(500)에서 이동통신망을 통해 승강돌봄장치(100)와 이동식 돌봄장치(200)에 돌봄시작신호가 송신된다.When the remote care program is executed in the guardian smartphone 500, a care start signal is transmitted from the guardian smartphone 500 to the elevating care device 100 and the mobile care device 200 through the mobile communication network.

또한 원격돌봄프로그램이 실행되면, 보호자스마트폰(500)의 화면(S)이 상부화면(S1)과 하부화면(S2)로 분할된다.In addition, when the remote care program is executed, the screen (S) of the guardian smartphone 500 is divided into an upper screen (S1) and a lower screen (S2).

상부화면(S1)은 정위치 돌봄대상자의 영상이 표시되는 부분이 되고, 하부화면(S2)은 이동 돌봄대상자의 영상이 표시되는 부분이 된다.The upper screen (S1) becomes a part where the image of the person to be cared for is displayed, and the lower screen (S2) becomes a part where the image of the person to be cared for is displayed.

상부화면(S1)의 하단에는 승강구동모터(131)를 제어하기 위한 상하아이콘(I11)과 체온계(180)에 의한 정위치 돌봄대상자의 체온측정을 하기 위한 체온계아이콘(I12)이 표시되고, 하부화면(S2)에는 주행모터(231)를 제어하기 위한 전후좌우아이콘(I21)과 체온계(280)에 의한 이동 돌봄대상자의 체온측정을 위한 체온계아이콘(I22)과 세대 내의 화재발생여부를 확인하기 위한 화재심벌아이콘(I23)이 표시된다.At the bottom of the upper screen (S1), an up and down icon (I11) for controlling the lift drive motor (131) and a thermometer icon (I12) for measuring the body temperature of the person to be cared for in a fixed position by the thermometer (180) are displayed. On the screen S2, the front and rear left and right icons I21 for controlling the driving motor 231 and the thermometer icon I22 for measuring the body temperature of moving caregivers by the thermometer 280 and for checking whether a fire has occurred in the household A fire symbol icon (I23) is displayed.

송신된 돌봄시작신호는 승강돌봄장치(100)와 이동식 돌봄장치(200)의 통신부(320, 420)에서 수신되고, 제어부(310, 410)에 전달된다.The transmitted care start signal is received by the communication units 320 and 420 of the lifting care device 100 and the mobile care device 200, and is transmitted to the control unit 310 and 410.

돌봄시작신호를 전달받은 제어부(310, 410)는 디스플레이구동부(330, 430), 카메라구동부(340, 440), 스피커구동부(350, 450), 마이크구동부(360, 460), 체온계구동부(380, 480), 온도계구동부(490)에 대한 구동신호를 출력한다.The control unit 310, 410 receiving the care start signal includes the display driving unit 330, 430, the camera driving unit 340, 440, the speaker driving unit 350, 450, the microphone driving unit 360, 460, the thermometer driving unit 380, 480), and outputs a driving signal for the thermometer driving unit 490.

이에 따라 디스플레이구동부(330, 430)가 디스플레이(140)를 구동하고, 카메라구동부(340, 440)가 카메라(150, 250)를 구동하며, 스피커구동부(350, 450)가 스피커(160, 260)를 구동하고, 마이크구동부(360, 460)가 마이크(170, 270)를 구동하며, 체온계구동부(380, 480)가 체온계(180, 280)를 구동하고, 온도계구동부(490)가 온도계(290)를 구동한다.Accordingly, the display driving units 330 and 430 drive the display 140, the camera driving units 340 and 440 drive the cameras 150 and 250, and the speaker driving units 350 and 450 drive the speakers 160 and 260. , the microphone driving units 360 and 460 drive the microphones 170 and 270 , the thermometer driving units 380 and 480 drive the thermometers 180 and 280 , and the thermometer driving unit 490 drives the thermometer 290 drive

카메라(150, 250)가 구동됨에 따라 카메라(150, 250)가 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자를 촬영하게 되고, 제어부(310, 410)의 제어와 영상처리부(330, 430)의 처리 및 통신부(320, 420)에 의해 정위치 돌봄대상자 영상신호와 이동 돌봄대상자 영상신호가 송신된다.As the cameras 150 and 250 are driven, the cameras 150 and 250 take pictures of the fixed-position caregiver and the moving caregiver, and the control of the control unit 310 and 410 and the processing and communication unit of the image processing unit 330 and 430 By means of (320, 420), the fixed-position caregiver image signal and the moving caregiver image signal are transmitted.

송신된 영상신호는 이동통신망을 통해 보호자스마트폰(500)에 수신되어 화면(S)에 정위치 돌봄대상자 영상과 이동 돌봄대상자 영상이 표시된다.The transmitted video signal is received by the guardian smart phone 500 through the mobile communication network, and the home care recipient image and the mobile care recipient image are displayed on the screen (S).

이때, 정위치 돌봄대상자 영상은 보호자스마트폰(500)의 상부화면(S1)에, 이동 돌봄대상자 영상은 보호자스마트폰(500)의 하부화면(S2)에 표시되어 보호자가 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자를 관찰할 수 있게 된다.At this time, the home care recipient image is displayed on the upper screen S1 of the guardian smartphone 500 and the moving care recipient image is displayed on the lower screen S2 of the guardian smartphone 500, so that the guardian moves with the home care recipient. You can observe the caregiver.

또한 보호자스마트폰(500)에서 원격돌봄프로그램이 실행되면, 보호자스마트폰(500)의 카메라가 보호자를 촬영하게 되고, 촬영된 보호자 영상신호는 보호자스마트폰(500)의 자체 기능에 의해 이동통신망을 통해 송신된다.In addition, when the remote care program is executed in the guardian smartphone 500, the camera of the guardian smartphone 500 photographs the guardian, and the captured guardian image signal transmits the mobile communication network by the guardian smartphone 500's own function. is sent through

보호자스마트폰(500)에서 송신된 보호자 영상신호는 이동통신망을 통해 제1, 제2 인공지능 스위치단말(300, 400)의 통신부(120, 220)에 수신되고, 제어부(110, 210)의 제어와 영상처리부(330, 430)의 처리에 의해 보호자 영상이 디스플레이(140, 240)에 표시된다.The guardian video signal transmitted from the guardian smartphone 500 is received by the communication units 120 and 220 of the first and second artificial intelligence switch terminals 300 and 400 through a mobile communication network, and the control unit 110 and 210 controls The image of the guardian is displayed on the display 140 or 240 by processing of the image processor 330 or 430.

보호자스마트폰(500)에 보호자 음성이 입력되면, 스마트폰의 기능에 의해 보호자음성신호가 송신된다.When the guardian's voice is input to the guardian's smartphone 500, the guardian's voice signal is transmitted by the function of the smartphone.

보호자스마트폰(500)에서 송신된 보호자 음성신호는 이동통신망을 통해 제1, 제2 인공지능 스위치단말(300, 400)의 통신부(120, 220)에 수신되고, 제어부(110, 210)의 제어와 음성처리부(340, 440)의 처리에 의해 스피커(160, 260)를 통해 출력된다.The guardian voice signal transmitted from the guardian smartphone 500 is received by the communication units 120 and 220 of the first and second artificial intelligence switch terminals 300 and 400 through the mobile communication network, and is controlled by the control units 110 and 210 and outputted through the speakers 160 and 260 by the processing of the voice processors 340 and 440.

마이크(170, 270)에 정위치 돌봄대상자의 음성과 이동 돌봄대상자의 음성이 입력되면, 제어부(310, 410)의 제어와 음성처리부(340, 440)의 처리 및 통신부(320, 420)에 의해 정위치 돌봄대상자 음성신호와 이동 돌봄대상자 음성신호가 송신된다.When the voice of the person to be cared for and the voice of the person to be moved are input to the microphones 170 and 270, the control of the control unit 310 and 410 and the processing and processing of the voice processing unit 340 and 440 and the communication unit 320 and 420 A voice signal for a person to be cared for in a fixed location and a voice signal for a person to be cared for in a moving location are transmitted.

제1 및 제2 인공지능 스위치단말(300, 400)에서 송신된 정위치 돌봄대상자의 음성신호와 이동 돌봄대상자의 음성신호는 이동통신망을 통해 보호자스마트폰(500)에 수신되고, 스마트폰의 일반적인 기능에 의해 스피커를 통해 출력된다.The voice signal of the person to be cared for and the voice signal of the subject of mobile care transmitted from the first and second artificial intelligence switch terminals 300 and 400 are received by the guardian smartphone 500 through the mobile communication network, and the general It is output through the speaker by the function.

이에 따라 보호자가 정위치 돌봄대상자 및 이동 돌봄대상자와 통화가 가능하게 된다.Accordingly, it is possible for the guardian to communicate with the person to be cared for in a fixed location and the person to be cared for on the move.

보호자스마트폰(500)의 상부화면(S1)에 표시된 체온계아이콘(I12)과 하부화면(S2)에 표시된 체온계아이콘(I22)이 터치되면, 보호자스마트폰(500)에서 체온측정 요청신호가 송신된다.When the thermometer icon I12 displayed on the upper screen S1 of the guardian smartphone 500 and the thermometer icon I22 displayed on the lower screen S2 are touched, a body temperature measurement request signal is transmitted from the guardian smartphone 500 .

체온측정 요청신호는 제1, 제2 인공지능 스위치단말(300, 400)의 통신부(120, 220)에 수신되고, 제어부(110, 210)와 체온계구동부(360, 460)의 구동에 의해 체온계(180, 280)가 작동하여 정위치 돌봄대상자의 체온을 측정하게 된다.The body temperature measurement request signal is received by the communication units 120 and 220 of the first and second artificial intelligence switch terminals 300 and 400, and the thermometer ( 180, 280) is operated to measure the body temperature of the caring subject at the correct location.

체온계(180, 280)에서 측정된 정위치 돌봄대상자의 체온신호는 제어부(310, 410)의 제어와 통신부(320, 420)에 의해 정위치 돌봄대상자의 체온신호가 송신된다.The body temperature signal of the home care recipient measured by the thermometers 180 and 280 is transmitted by the control of the control unit 310 and 410 and the communication unit 320 and 420 to the body temperature signal of the home care recipient.

제1, 제2 인공지능 스위치단말(300, 400)에서 송신된 정위치 돌봄대상자의 체온신호와 이동 돌봄대상자의 체온신호는 이동통신망을 통해 보호자스마트폰(500)에 수신되고, 상, 하부화면(S1, S2)에 숫자로 표시될 수 있다.The body temperature signal of the home care recipient and the body temperature signal of the mobile care recipient transmitted from the first and second artificial intelligence switch terminals 300 and 400 are received by the guardian smartphone 500 through the mobile communication network, and the upper and lower screens (S1, S2) can be indicated by numbers.

따라서 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자의 체온의 이상유무를 확인하여 신속하게 대처할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to quickly cope by checking the presence or absence of abnormalities in the body temperature of the caregiver and the mobile caregiver.

보호자스마트폰(500)의 하부화면(S2)에 표시된 화재심벌아이콘(I23)이 터치되면, 보호자스마트폰(500)에서 화재발생여부확인 요청신호가 송신된다.When the fire symbol icon (I23) displayed on the lower screen (S2) of the guardian smartphone 500 is touched, a fire confirmation request signal is transmitted from the guardian smartphone 500.

화재발생여부확인 요청신호는 제2 인공지능 스위치단말(400)의 통신부(420)에 수신되고, 제어부(410)와 온도계구동부(470)의 구동에 의해 온도계(290)가 작동하여 세대 내부의 온도를 측정하게 된다.The fire confirmation request signal is received by the communication unit 420 of the second artificial intelligence switch terminal 400, and the thermometer 290 is operated by driving the control unit 410 and the thermometer driving unit 470 to measure the temperature inside the household. will measure

온도계(290)에서 측정된 온도신호는 제어부(410)의 제어와 통신부(420)에 의해 온도신호가 송신된다.The temperature signal measured by the thermometer 290 is transmitted by the control of the control unit 410 and the communication unit 420 .

제2 인공지능 스위치단말(400)에서 송신된 온도신호는 이동통신망을 통해 보호자스마트폰(500)에 수신되고, 하부화면(S2)에 숫자로 표시될 수 있다.The temperature signal transmitted from the second artificial intelligence switch terminal 400 is received by the guardian smartphone 500 through a mobile communication network, and may be displayed in numbers on the lower screen S2.

따라서 세대 내부의 온도로부터 화재발생 또는 발생위험 여부를 확인하여 신속하게 대처할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to quickly respond by checking whether or not a fire occurs or is at risk from the temperature inside the household.

보호자스마트폰(500)의 상부화면(S1)에 표시된 상하아이콘(I11) 중 상측아이콘이 터치되면, 상승작동 요청신호가 송신된다.When an upper icon among the upper and lower icons I11 displayed on the upper screen S1 of the guardian smartphone 500 is touched, an upward operation request signal is transmitted.

상승작동 요청신호는 제1 인공지능 스위치단말(300)의 통신부(320)에 수신되고, 제어부(310)의 제어와 승강모터구동부(370)의 구동에 의해 승강모터(131)가 상승방향으로 작동되어 승강모터축(132)이 위에서 볼 때 시계방향으로 회전하고, 승강모터축(132)의 암나사부(133)와 승강나사봉(134)의 수나사부(135)의 나사작용으로 승강나사봉(134)이 상승하게 되며, 승강나사봉(134)의 하단에 결합되어 있는 디스플레이(140)와 이에 장착된 카메라(150), 스피커(160), 마이크(170), 체온계(180)가 상승하게 된다.The lifting operation request signal is received by the communication unit 320 of the first artificial intelligence switch terminal 300, and the lifting motor 131 operates in the lifting direction under the control of the control unit 310 and the driving of the lifting motor driving unit 370. Thus, the lifting motor shaft 132 rotates clockwise when viewed from above, and the female screw portion 133 of the lifting motor shaft 132 and the male screw portion 135 of the lifting screw rod 134 screw the lifting screw rod ( 134) rises, and the display 140 coupled to the lower end of the lifting screw rod 134, the camera 150, the speaker 160, the microphone 170, and the thermometer 180 mounted therein rise. .

보호자스마트폰(500)의 상부화면(S1)에 표시된 상하아이콘(I11) 중 하측아이콘이 터치되면, 하강작동 요청신호가 송신된다.When the lower icon among the upper and lower icons I11 displayed on the upper screen S1 of the guardian smartphone 500 is touched, a lowering operation request signal is transmitted.

하강작동 요청신호는 제1 인공지능 스위치단말(300)의 통신부(320)에 수신되고, 제어부(310)의 제어와 승강모터구동부(370)의 구동에 의해 승강모터(131)가 하강방향으로 작동되어 승강모터축(132)이 위에서 볼 때 반시계방향으로 회전하고, 승강모터축(132)의 암나사부(133)와 승강나사봉(134)의 수나사부(135)의 나사작용으로 승강나사봉(134)이 하강하게 되며, 승강나사봉(134)의 하단에 결합되어 있는 디스플레이(140)와 이에 장착된 카메라(150), 스피커(160), 마이크(170), 체온계(180)가 하강하게 된다.The lowering operation request signal is received by the communication unit 320 of the first artificial intelligence switch terminal 300, and the lifting motor 131 operates in the lowering direction under the control of the control unit 310 and the driving of the lifting motor driving unit 370. Thus, the lifting motor shaft 132 rotates counterclockwise when viewed from above, and the female screw portion 133 of the lifting motor shaft 132 and the male screw portion 135 of the lifting screw rod 134 are screwed into the lifting screw rod. 134 descends, and the display 140 coupled to the lower end of the lifting screw rod 134, the camera 150, the speaker 160, the microphone 170, and the thermometer 180 mounted therein descend. do.

이러한 승강작동에 의해 카메라(150)가 최대한으로 상승한 경우에는 정위치 돌봄대상자의 전신을 촬영할 수 있게 되며, 하강한 경우에는 정위치 돌봄대상자를 근접 촬영할 수 있게 되어 정위치 돌봄대상자의 상태를 다양하고 효과적으로 관찰할 수 있게 된다.When the camera 150 is raised to the maximum by this lifting operation, it is possible to photograph the whole body of the person to be cared for at the right position, and when it is lowered, it is possible to take a close-up picture of the person to be cared for at the right position. effective observation.

보호자스마트폰(500)의 하부화면(S2)에 표시된 전후좌우아이콘(I21) 중 상측아이콘이 터치되면, 전진작동 요청신호가 송신된다.When an upper icon among the front, rear, left, and right icons I21 displayed on the lower screen S2 of the guardian smartphone 500 is touched, a forward operation request signal is transmitted.

전진작동 요청신호는 제2 인공지능 스위치단말(400)의 통신부(420)에 수신되고, 제어부(410)의 제어와 주행모터구동부(490)의 구동에 의해 주행모터(231)가 전진방향으로 작동하고 주행륜(221)이 전진방향으로 회전하여 이동식 돌봄장치(200)가 전진하게 된다.The forward operation request signal is received by the communication unit 420 of the second artificial intelligence switch terminal 400, and the driving motor 231 is operated in the forward direction by the control of the control unit 410 and the driving of the driving motor driving unit 490. And the driving wheel 221 rotates in the forward direction so that the mobile care device 200 moves forward.

보호자스마트폰(500)의 하부화면(S2)에 표시된 전후좌우아이콘(I21) 중 하측아이콘이 터치되면, 후진작동 요청신호가 송신된다.When the lower icon among the left and right icons I21 displayed on the lower screen S2 of the guardian smartphone 500 is touched, a reverse operation request signal is transmitted.

후진작동 요청신호는 제2 인공지능 스위치단말(400)의 통신부(420)에 수신되고, 제어부(410)의 제어와 주행모터구동부(490)의 구동에 의해 주행모터(231)가 후진방향으로 작동하고 주행륜(221)이 후진방향으로 회전하여 이동식 돌봄장치(200)가 후진하게 된다.The reverse operation request signal is received by the communication unit 420 of the second artificial intelligence switch terminal 400, and the driving motor 231 operates in the reverse direction under the control of the control unit 410 and the driving of the driving motor driving unit 490. And the driving wheel 221 rotates in the backward direction so that the mobile care device 200 moves backward.

이러한 이동식 돌봄장치(200)를 전진시키면, 카메라(250)가 이동 돌봄대상자에게 가까워져서 이동 돌봄대상자를 근접 촬영할 수 있게 되고, 이동식 돌봄장치(200)를 후진시키면, 카메라(250)가 이동 돌봄대상자의 전신을 촬영할 수 있게 되어 이동 돌봄대상자의 상태를 다양하고 효과적으로 관찰할 수 있게 된다.When the mobile care device 200 moves forward, the camera 250 becomes closer to the mobile care recipient so that the mobile care recipient can be photographed closely, and when the mobile care device 200 moves backward, the camera 250 moves the mobile care recipient It is possible to take pictures of the whole body of the patient, so that the condition of the mobile caregiver can be observed in various and effective ways.

보호자스마트폰(500)의 하부화면(S2)에 표시된 전후좌우아이콘(I21) 중 좌측아이콘이 터치되면, 좌회전작동 요청신호가 송신된다.When the left icon among the left and right icons I21 displayed on the lower screen S2 of the guardian smartphone 500 is touched, a left turn operation request signal is transmitted.

좌회전작동 요청신호는 제2 인공지능 스위치단말(400)의 통신부(420)에 수신되고, 제어부(410)의 제어와 주행모터구동부(490)의 구동에 의해 좌측 주행모터(231)가 정지하거나 또는 전진방향으로 저속 작동하고 우측 주행모터(231)가 정상적인 전진방향으로 작동하여 이동식 돌봄장치(200)가 좌회전하게 된다.The left turn operation request signal is received by the communication unit 420 of the second artificial intelligence switch terminal 400, and the left driving motor 231 is stopped by the control of the control unit 410 and the driving of the driving motor driving unit 490, or It operates at a low speed in the forward direction and the right driving motor 231 operates in the normal forward direction so that the mobile care device 200 rotates left.

보호자스마트폰(500)의 하부화면(S2)에 표시된 전후좌우아이콘(I21) 중 우측아이콘이 터치되면, 우회전작동 요청신호가 송신된다.When the right icon among the left and right icons I21 displayed on the lower screen S2 of the guardian smartphone 500 is touched, a right turn operation request signal is transmitted.

우회전작동 요청신호는 제2 인공지능 스위치단말(400)의 통신부(420)에 수신되고, 제어부(410)의 제어와 주행모터구동부(490)의 구동에 의해 우측 주행모터(231)가 정지하거나 또는 전진방향으로 저속 작동하고, 우측 주행모터(231)가 정상적이 전진방향으로 작동하여 이동식 돌봄장치(200)가 우회전하게 된다.The right turn operation request signal is received by the communication unit 420 of the second artificial intelligence switch terminal 400, and the right driving motor 231 is stopped by the control of the control unit 410 and the driving of the driving motor driving unit 490, or It operates at a low speed in the forward direction, and the right driving motor 231 normally operates in the forward direction so that the mobile care device 200 turns right.

이러한 이동식 돌봄장치(200)의 전진, 후진, 좌회전, 우회전 작동에 따라 보호자가 이동 돌봄대상자뿐만 아니라 세대 내의 각 부분을 관찰할 수 있게 되며, 화재의 위험이 있는지 확인할 수 있다.According to the forward, backward, left turn, and right turn operations of the mobile care device 200, the guardian can observe each part in the household as well as the mobile care recipient, and can check whether there is a risk of fire.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예로서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 예시된 실시예와 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 고유사상의 범위 내에서 이 분야의 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.In the above, the present invention has been described with reference to the drawings exemplified as preferred embodiments, but the present invention is not limited by the illustrated embodiments and drawings, and within the scope of the technical idea of the present invention, conventional techniques in this field Of course, various modifications may be made by a technician.

100 : 승강돌봄장치 200 : 이동식 돌봄장치
140, 240 : 디스플레이 150, 250 : 카메라
160, 260 : 스피커 170, 270 : 마이크
180, 280 : 체온계 290 : 온도계
300, 400 : 제1, 2 인공지능 스위치단말
310, 410 : 제어부 320, 420 : 통신부
330, 430 : 카메라구동부 340, 440 : 영상처리부
350, 450 : 음성처리부 360, 460 : 체온계구동부
370 : 승강모터구동부 470 : 온도계구동부
480 : 주행모터구동부100: lift care device 200: mobile care device
140, 240: display 150, 250: camera
160, 260: speaker 170, 270: microphone
180, 280: thermometer 290: thermometer
300, 400: first and second artificial intelligence switch terminals
310, 410: control unit 320, 420: communication unit
330, 430: camera driving unit 340, 440: image processing unit
350, 450: voice processing unit 360, 460: thermometer driving unit
370: lifting motor driving unit 470: thermometer driving unit
480: driving motor driving unit

Claims (1)

정위치 돌봄대상자의 얼굴 상방의 천장에 고정되는 고정대(110)와, 상기 고정대(110)의 하부에 위치하는 승강대(120)와, 상기 승강대(120)를 고정대(110)에 대하여 승강구동시키기 위하여 승강모터(131)를 포함하는 승강구동수단(130)과, 상기 승강대(120)에 수평으로 장착되는 디스플레이(140)와, 상기 디스플레이(140)의 일측에 설치되는 카메라(150)와 스피커(160)와 마이크(170)와, 체온계(180)를 포함하여 정위치에서 움직이지 않고 누워 있는 정위치 돌봄대상자를 위한 승강돌봄장치(100)와; 본체(210)와, 상기 본체(210)의 하부 좌우측에 구비되는 주행륜(221)과, 상기 본체(210)의 하부 전후측에 구비되는 지지륜(222)과, 상기 주행륜(221)을 구동하기 위한 주행모터(231)를 포함하는 주행구동수단(230)과, 상기 본체(210) 상에 수직으로 설치되는 디스플레이(240)와, 상기 디스플레이(240)의 상부에 설치되는 카메라(250)와 스피커(260)와 마이크(270)와 체온계(280)를 포함하여 이동이 가능한 이동 돌봄대상자를 위한 이동돌봄장치(200)와: 승강돌봄장치(100)에 내장되며 제어부(310), 통신부(320), 카메라구동부(330), 영상처리부(340), 음성처리부(350)와 체온계구동부(360)와 승강모터구동부(370)를 포함하는 제1 인공지능 스위치단말(300)과; 이동볼봄장치(200)에 내장되며 제어부(410), 통신부(420), 카메라구동부(430), 영상처리부(440), 음성처리부(450)와 체온계구동부(460)와 주행모터구동부(480)를 포함하는 제2 인공지능 스위치단말(400); 및 통상적인 영상통화와 음성통화, 카메라 기능을 가지는 스마트폰으로서 원격돌봄프로그램이 설치되어 승강돌봄장치(100)와 이동돌봄장치(200)를 원격 제어하기 위한 보호자스마트폰(500);을 포함하여 보호자가 원격지에서 승강돌봄장치(100)와 이동돌봄장치(200)를 제어함과 아울러 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자를 관찰하고 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자와 통화할 수 있고, 정위치 돌봄대상자와 이동 돌봄대상자의 체온을 측정할 수 있도록 한 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템에 있어서,
상기 보호자스마트폰(500)에서 원격돌봄프로그램이 실행되면, 보호자스마트폰(500)의 화면(S)이 승강구동모터(131)를 제어하기 위한 상하아이콘(I11)과 체온계(180)에 의한 정위치 돌봄대상자의 체온측정을 하기 위한 체온계아이콘(I12)이 하단에 표시되는 상부화면(S1)과, 주행모터(231)를 제어하기 위한 전후좌우아이콘(I21)과 체온계(280)에 의한 이동 돌봄대상자의 체온측정을 위한 체온계아이콘(I22)이 하단에 표시되는 하부화면(S2)로 분할되어 승강돌봄장치(100)와 이동돌봄장치(200)를 동시에 제어할 수 있게 구성되며,
상기 이동돌봄장치(200)는 적외선을 조사하여 세대 내부의 온도를 측정할 수 있는 온도계(290)를 더 포함하며, 상기 제2 인공지능 스위치단말(400)은 온도계구동부(470)를 더 포함하고,
하부화면(S2)에는 세대 내의 화재발생여부를 확인하기 위한 화재심벌아이콘(I23)이 더 표시되며,
보호자스마트폰(500)의 하부화면(S2)에 표시된 화재심벌아이콘(I23)이 터치되면, 보호자스마트폰(500)에서 화재발생여부확인 요청신호가 송신되고,
화재발생여부확인 요청신호는 제2 인공지능 스위치단말(400)의 통신부(420)에 수신되고, 제어부(410)와 온도계구동부(470)의 구동에 의해 온도계(290)가 작동하여 세대 내부의 온도를 측정하게 되며,
온도계(290)에서 측정된 온도신호는 제어부(410)의 제어와 통신부(420)에 의해 온도신호가 송신되고,
제2 인공지능 스위치단말(400)에서 송신된 온도신호는 이동통신망을 통해 보호자스마트폰(500)에 수신되고, 하부화면(S2)에 숫자로 표시되어
세대 내부의 온도로부터 화재발생 또는 발생위험 여부를 확인할 수 있게 함을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 공동주택 정보통신 통합관리 시스템.In order to lift and drive the platform 110 fixed to the ceiling above the face of the person to be cared for in a fixed position, the platform 120 located below the platform 110, and the elevator platform 120 relative to the platform 110 A lift driving means 130 including a lift motor 131, a display 140 mounted horizontally on the lift platform 120, a camera 150 and a speaker 160 installed on one side of the display 140. ) And a microphone 170, including a thermometer 180, including a lifting care device 100 for a person to be cared for in a fixed position lying motionless in a fixed position; The main body 210, the running wheels 221 provided on the lower left and right sides of the main body 210, the support wheels 222 provided on the front and rear sides of the lower part of the main body 210, and the running wheels 221 A travel driving means 230 including a travel motor 231 for driving, a display 240 installed vertically on the main body 210, and a camera 250 installed above the display 240 And a mobile care device 200 for a mobile care recipient capable of moving, including a speaker 260, a microphone 270, and a thermometer 280, and: embedded in the elevating care device 100, a control unit 310, a communication unit ( 320), a first artificial intelligence switch terminal 300 including a camera driving unit 330, an image processing unit 340, a voice processing unit 350, a thermometer driving unit 360, and an elevation motor driving unit 370; It is built into the mobile ball bom device 200 and includes a control unit 410, a communication unit 420, a camera driving unit 430, an image processing unit 440, a voice processing unit 450, a thermometer driving unit 460, and a driving motor driving unit 480. A second artificial intelligence switch terminal 400 comprising; And a guardian smartphone 500 for remotely controlling the elevating care device 100 and the mobile care device 200 with a remote care program installed as a smartphone having normal video call, voice call, and camera functions; including In addition to controlling the elevating care device 100 and the mobile care device 200 from a remote location, the guardian can observe the caregiver and the moving caregiver, communicate with the home caregiver and the mobile caregiver, and provide home care In the information and communication integrated management system for multi-family housing using artificial intelligence that can measure the body temperature of the subject and mobile care subject,
When the remote care program is executed in the guardian smartphone 500, the screen S of the guardian smartphone 500 is displayed by the up and down icons I11 and the thermometer 180 for controlling the lift drive motor 131. Moving care by the upper screen (S1) in which the thermometer icon (I12) for measuring the body temperature of the person to be cared for is displayed at the bottom, the front and rear and left and right icons (I21) and the thermometer (280) for controlling the driving motor (231) The thermometer icon (I22) for measuring the subject's body temperature is divided into a lower screen (S2) displayed at the bottom so that the lifting care device 100 and the mobile care device 200 can be controlled at the same time,
The mobile care device 200 further includes a thermometer 290 capable of measuring the temperature inside the household by irradiating infrared rays, and the second artificial intelligence switch terminal 400 further includes a thermometer driving unit 470, ,
On the lower screen (S2), a fire symbol icon (I23) is further displayed to check whether a fire has occurred in the household.
When the fire symbol icon (I23) displayed on the lower screen (S2) of the guardian smartphone 500 is touched, a request signal to confirm whether a fire occurs is transmitted from the guardian smartphone 500,
The fire confirmation request signal is received by the communication unit 420 of the second artificial intelligence switch terminal 400, and the thermometer 290 is operated by driving the control unit 410 and the thermometer driving unit 470 to measure the temperature inside the household. will measure,
The temperature signal measured by the thermometer 290 is transmitted by the control of the control unit 410 and the communication unit 420,
The temperature signal transmitted from the second artificial intelligence switch terminal 400 is received by the guardian smartphone 500 through the mobile communication network, and is displayed in numbers on the lower screen S2
An integrated information and communication management system for multi-family housing using artificial intelligence, characterized in that it is possible to check the occurrence or risk of fire from the temperature inside the household.
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