KR102527651B1

KR102527651B1 - 지아이에스(gis) 기반으로 한 수치데이터의 정밀도를 현저히 향상시킬 수 있는 수치지도 보정시스템

Info

Publication number: KR102527651B1
Application number: KR1020220140086A
Authority: KR
Inventors: 오정환
Original assignee: (주)지오투정보기술
Priority date: 2022-10-27
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2023-05-02

Abstract

본 발명의 지아이에스(GIS) 기반으로 한 수치데이터의 정밀도를 현저히 향상시킬 수 있는 수치지도 보정시스템은, 차량에 마련되는 촬영보조장치; 상기 촬영보조장치에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라; 상기 촬영보조장치에 설치되는 GNSS 수신기; 상기 촬영보조장치에 설치되어 상기 카메라의 촬영정보 및 상기 GNSS 수신기의 위치정보를 출력하는 송신기; 상기 촬영보조장치와 상기 카메라와 상기 GNSSGNSS기와 상기 송신기를 제어하는 제어유닛; 상기 제어유닛에 제어신호를 입력하는 입력유닛을 갖춘 수치정보수집장치; 및 상기 송신기로부터 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하며 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영지역의 수치지도 정보를 보정하는 보정서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지아이에스(GIS) 기반으로 한 수치데이터의 정밀도를 현저히 향상시킬 수 있는 수치지도 보정시스템{SYSTEM FOR REVISING NUMERICAL MAP BASED ON GIS}

본 발명은, 수치지도 보정시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다양한 GIS정보를 이용하여 수치 지도를 보정함과 아울러 카메라의 위치를 가변시킬 수 있어 활용성을 높일 수 있는 지아이에스(GIS) 기반으로 한 수치데이터의 정밀도를 현저히 향상시킬 수 있는 수치지도 보정시스템에 관한 것이다.

일반적으로 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS(Geographic Information System)정보가 저장된다.

하지만 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생하였는지를 확인하여, 변화된 지형 지물을 촬영함으로써, 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업그레이드할 수 있다.

그러나 이러한 경우, 상기 카메라의 촬영위치가 한정되어 있어, 다양한 위치에서 촬영을 시도할 수 없으며, 이로 인해 정확한 수치지도 정보를 획득하기가 어려웠다.

이러한 단점을 해결하기 위한 선행기술이 한국등록특허공보 제10-1592003호(2016.01.29.)에 개시되어 있다. 이 선행기술은 유압을 이용하여 카메라의 촬상각을 특정 지점으로 치우치게 조절할 수 있지만, 카메라의 위치를 다양하게 가변함과 아울러 카메라의 이동 거리를 거시적 및 미시적으로 조절하기에는 부족하므로 이에 대한 개선책이 요구된다.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, GIS정보를 이용하여 수치 지도를 보정함과 아울러 카메라의 위치를 가변시킬 수 있어 활용성을 높일 수 있는 지아이에스(GIS) 기반으로 한 수치데이터의 정밀도를 현저히 향상시킬 수 있는 수치지도 보정시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 마련되는 촬영보조장치; 상기 촬영보조장치에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라; 상기 촬영보조장치에 설치되는 GNSS 수신기; 상기 촬영보조장치에 설치되어 상기 카메라의 촬영정보 및 상기 GNSS 수신기의 위치정보를 출력하는 송신기; 상기 촬영보조장치와 상기 카메라와 상기 GNSS수신기와 상기 송신기를 제어하는 제어유닛; 상기 제어유닛에 제어신호를 입력하는 입력유닛을 갖춘 수치정보수집장치; 및 상기 송신기로부터 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하며 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영지역의 수치지도 정보를 보정하는 보정서버를 포함하고, 상기 촬영보조장치는, 상기 차량의 천장부에 마련되어 상기 카메라를 상기 차량의 폭 방향과 높이 방향으로 구동시키는 제1 구동부; 상기 제1 구동부에 마련되어 상기 차량의 폭 방향과 높이 방향으로 이동되는 연결 유닛; 및 상기 연결 유닛에 일측부가 결합되며 상기 카메라가 장착되는 제2 구동부를 포함하고, 상기 연결 유닛은 상기 제2 구동부에 회전 및 각도 조절되게 결합되고, 상기 제2 구동부는 상기 카메라를 상기 차량의 전후 방향으로 구동시키고, 상기 제1 구동부는, 상기 차량의 천장부에 결합되는 이동부 바디; 상기 이동부 바디의 길이 방향인 상기 차량의 폭 방향으로 이동되게 마련되는 수평 이동 조절부; 및 상기 수평 이동 조절부에 승강되게 마련되며 상기 연결 유닛이 결합되는 승강 조절부를 포함하고, 상기 수평 이동 조절부는, 상기 이동부 바디의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1 레일; 하측부가 상기 한 쌍의 제1 레일에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 LM블록; 상기 한 쌍의 제1 LM블록의 상면부에 결합되어 상기 한 쌍의 제1 LM블록과 같이 이동되는 이동 플레이트; 및 상기 이동 플레이트에 수직되게 결합되는 승강 지지플레이트를 포함하고, 상기 승강 조절부는, 상기 승강 지지플레이트에 이격 결합되는 한 쌍의 제2 레일; 및 상기 한 쌍의 제2 레일에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2 LM블록을 포함하고, 상기 연결 유닛은 상기 한 쌍의 제2 LM블록에 탈착 결합되고, 상기 제2 구동부는, 상기 연결 유닛에 결합되는 가이드 프레임; 일측부는 상기 가이드 프레임의 제1 벽프레임에 결합되고 타측부는 상기 가이드 프레임의 제2 벽프레임에 결합되는 스크류축; 상기 스크류축에 결합되어 상기 스크류축의 길이 방향으로 이동되며 가이드 튜브의 단부가 결합되는 제1 플랜지가 구비된 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터와 이격되도록 상기 스크류축에 결합되어 상기 스크류축의 길이 방향으로 이동되며 토출바의 단부가 결합되는 제2 플랜지가 구비된 제2 구동모터; 및 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지를 관통하도록 상기 제1 벽프레임과 상기 제2 벽프레임에 결합되어 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터의 이동을 가이드하는 복수의 가이드바를 포함하고, 상기 제1 구동모터의 이동 시 상기 가이드 튜브도 상기 제1 구동모터와 같이 이동되고, 상기 제2 구동모터의 이동 시 상기 토출바도 같이 이동되고, 상기 제1 구동모터의 이동 시 상기 제2 구동모터도 같이 이동되어 상기 가이드 튜브와 상기 토출바도 서로 같은 거리로 이동되고, 상기 제2 구동부는, 상기 가이드 프레임의 외부로 노출되는 상기 가이드 튜브의 단부에 마련되며 상기 카메라가 장착되는 지지 바디를 더 포함하는 수치지도 보정시스템이 제공될 수 있다.

상기 연결 유닛은, 상기 제2 LM블록에 탈착 결합되는 결합판; 상기 결합판의 일측에 마련되는 연결 베이스 바디; 상기 연결 베이스 바디의 단부에 마련되는 볼 부재; 상기 가이드 프레임에 마련된 프레임 바디에 탈착 결합되며 내부에 상기 볼 부재가 회전 가능하게 수용되는 결합 바디; 상기 결합 바디의 내벽과 상기 볼 부재의 사이에 배치되어 상기 볼 부재의 회전을 가이드하는 회전 가이드 바디; 및 상기 결합판과 마주보는 영역의 상기 결합 바디에 마련되어 상기 볼 부재의 이탈을 방지하는 지지 시트를 포함하고, 상기 회전 가이드 바디의 내벽에는 지지 돌기가 마련되고, 상기 지지 돌기는 상기 볼 부재의 외벽에 마련된 홈에 삽입되어 상기 볼 부재의 회전을 가이드할 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 제1 구동부에 의해서 카메라를 차량의 폭 방향과 높이 방향으로 구동시킬 수 있고, 제2 구동부에 의해서 카메라를 차량의 전후 방향으로 구동시킴과 아울러 연결 유닛에 의해 카메라를 회전 및 각도 조절할 수 있어 카메라의 활용성을 높일 수 있고, GIS정보를 이용하여 수치 지도를 보정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수치보정시스템의 전기적 연결상태를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 촬영보조장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 촬영보조장치를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 제2 구동부의 내부 구조를 포함한 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 결합판의 영역을 개략적으로 도시한 단면도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수치보정시스템의 전기적 연결상태를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 촬영보조장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 촬영보조장치를 확대 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 제2 구동부의 내부 구조를 포함한 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 결합판의 영역을 개략적으로 도시한 단면도이다.

본 발명에 따른 시스템은 수치정보를 수집하기 위한 수치정보수집장치(A)와, 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(B)를 포함한다.

수치정보수집장치(A)는, 촬영을 하기 위한 촬영보조장치(100)와, 지형지물을 촬영하는 카메라(200)와, 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GNSS(Global Navigation Satellite System)수신기(300)와, 수치정보를 송출하는 송신기(400)와, 촬영보조장치(100)·카메라(200)·GNSS수신기(300)·송신기(400)를 작동제어하는 제어유닛(500)과, 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(600)을 갖춘다.

촬영보조장치(100)는, 차량(10)의 천장부에 마련되어 카메라(200)를 차량(10)의 폭 방향과 높이 방향으로 구동시키는 제1 구동부(110)와, 제1 구동부(110)에 마련되어 차량(10)의 폭 방향과 높이 방향으로 이동되는 연결 유닛(120)과, 연결 유닛(120)에 일측부가 결합되며 카메라(200)가 장착되는 제2 구동부(130)를 포함한다.

제1 구동부(110)는, 카메라(200)를 차량(10)의 폭 방향과 높이 방향으로 구동시키며 제2 구동부(130)에 비해 카메라(200)를 더 멀리 이동시킬 수 있다.

본 실시 예에서 제1 구동부(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동부 바디(111)와, 이동부 바디(111)의 길이 방향인 차량(10)의 폭 방향으로 이동되게 마련되는 수평 이동 조절부(112)와, 수평 이동 조절부(112)에 승강되게 마련되며 연결 유닛(120)이 결합되는 승강 조절부(113)를 포함한다.

제1 구동부(110)의 이동부 바디(111)는, 차량(10)의 천장에 결합될 수 있다.

제1 구동부(110)의 수평 이동 조절부(112)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동부 바디(111)의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1 레일(112a)과, 하측부가 한 쌍의 제1 레일(112a)에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 LM블록(112b)과, 한 쌍의 제1 LM블록(112b)의 상면부에 결합되어 한 쌍의 제1 LM블록(112b)과 같이 이동되는 이동 플레이트(112c)와, 이동 플레이트(112c)에 수직되게 결합되는 승강 지지플레이트(112d)를 포함한다.

제1 구동부(110)의 승강 조절부(113)는, 승강 지지플레이트(112d)에 이격 결합되는 한 쌍의 제2 레일(113a)과, 한 쌍의 제2 레일(113a)에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2 LM블록(113b)을 포함하고, 연결 유닛(120)은 상기 한 쌍의 제2 LM블록(113b)에 탈착 결합될 수 있다.

본 실시 예에서 카메라(200)가 장착되는 제2 구동부(130)는 연결 유닛(120)에 결합되고, 연결 유닛(120)은 한 쌍의 제2 LM블록(113b)에 결합되므로 한 쌍의 제2 LM블록(113b)의 승강 시 카메라(200)도 차량(10)의 높이 방향인 한 쌍의 제2 레일(113a)의 높이 방향으로 이동될 수 있다.

또한 한 쌍의 제2 레일(113a)은 승강 지즈플레이트에 결합되고, 승강 지지플레이트(112d)는 이동 플레이트(112c)와 같이 이동되고, 이동 플레이트(112c)는 한 쌍의 제1 LM블록(112b)에 의해 한 쌍의 제1 레일(112a)의 길이 방향인 차량(10)의 폭 방향으로 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 제1 LM블록(112b)과 제2 LM블록(113b)은 제어유닛(500)에 연결되어 제어될 수 있다.

연결 유닛(120)은, 일측부는 한 쌍의 제2 LM블록(113b)에 결합되고 타측부는 제2 구동부(130)에 결합되며 제2 구동부(130)에 회전 및 각도 조절되게 결합되어 제2 구동부(130)에 장착된 카메라(200)도 회전 및 각도 조절될 수 있다.

본 실시 예에서 연결 유닛(120)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 LM블록(113b)에 결합되는 결합판(121)과, 결합판(121)의 일측에 마련되는 연결 베이스바디(122)와, 연결 베이스바디(122)의 단부에 마련되는 볼 부재(123)와, 가이드 프레임(131)에 마련된 프레임 바디에 탈착 결합되며 내부에 볼 부재(123)가 회전 가능하게 수용되는 결합 바디(124)와, 결합 바디(124)의 내벽과 볼 부재(123)의 사이에 배치되어 볼 부재(123)의 회전을 가이드하는 회전 가이드 바디(125)와, 결합판(121)과 마주보는 영역의 결합 바디(124)에 마련되어 볼 부재(123)의 이탈을 방지하는 지지 시트(126)를 포함한다.

본 실시 예에서 제2 구동부(130)의 가이드 프레임(131)은 프레임 바디에 의해 결합 바디(124)에 탈착 결합되고, 결합 바디(124)는 볼 부재(123)에 회전 및 각도 조절 가능하게 결합되므로 가이드 제2 구동부(130)의 가이드 프레임(131)도 회전 및 각도 조절되고 이로 인해 제2 구동부(130)에 마련된 카메라(200)도 회전 및 각도 조절될 수 있다.

본 실시 예에서 가이드 프레임(131)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 바닥 프레임(131a)과, 바닥 프레임(131a)의 상면부에 이격 마련되는 제1 벽프레임(131b)과 제2 벽프레임(131c)을 포함한다. 본 실시 예에서 가이드 프레임(131)은 측벽과 전후방벽과 천장벽을 더 구비하여 밀폐된 구조를 가질 수 있다.

본 실시 예에서 연결 베이스바디(122)의 내부에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀 부재(122a)가 마련되고, 이 홀 부재(122a)는 볼 부재(123)의 내부에도 마련될 수 있다.

또한 본 실시 예에서 회전 가이드 바디(125)의 내벽에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지 돌기(125a)가 마련되고, 이 지지 돌기(125a)는 볼 부재(123)의 외벽에 마련된 홈에 삽입되어 볼 부재(123)의 회전을 더 안정적으로 가이드할 수 있다.

제2 구동부(130)는, 연결 유닛(120)에 일측부가 결합되며 여기에는 카메라(200)가 장착되고, 장착된 카메라(200)를 차량(10)의 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 실시 예에서 제2 구동부(130)는 카메라(200)의 초점 거리를 미세하게 조절하는 데 사용될 수 있고, 제어유닛(500)에 연결되어 제어될 수 있다.

본 실시 예에서 제2 구동부(130)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 프레임(131)과, 일측부는 가이드 프레임(131)의 제1 벽프레임(131b)에 결합되고 타측부는 가이드 프레임(131)의 제2 벽프레임(131c)에 결합되는 스크류축(132)과, 스크류축(132)에 결합되어 스크류축(132)의 길이 방향으로 이동되며 가이드 튜브(136)의 단부가 결합되는 제1 플랜지(133a)가 구비된 제1 구동모터(133)와, 제1 구동모터(133)와 이격되도록 스크류축(132)에 결합되어 스크류축(132)의 길이 방향으로 이동되며 토출바(137)의 단부가 결합되는 제2 플랜지(134a)가 구비된 제2 구동모터(134)와, 제1 플랜지(133a)와 제2 플랜지(134a)를 관통하도록 제1 벽프레임(131b)과 제2 벽프레임(131c)에 결합되어 제1 구동모터(133)와 제2 구동모터(134)의 이동을 가이드하는 복수의 가이드바(135)와, 가이드 프레임(131)의 외부로 노출되는 가이드 튜브(136)의 단부에 마련되며 카메라(200)가 장착되는 지지 바디(138)를 포함한다.

제2 구동부(130)의 가이드 프레임(131)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 연결 유닛(120)의 결합 바디(124)에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

본 실시 예에서 제어유닛(500)은 제1 구동모터(133)의 이동 시 가이드 튜브(136)도 제1 구동모터(133)와 같이 이동되고, 제2 구동모터(134)의 이동 시 토출바(137)도 같이 이동되게 제어할 수 있다. 또한 제어유닛(500)은 제1 구동모터(133)의 이동 시 제2 구동모터(134)도 같이 이동되어 가이드 튜브(136)와 토출바(137)도 서로 같은 거리로 이동되게 제어할 수 있다.

본 실시 예는 제1 구동모터(133)와 제2 구동모터(134)의 이동 시 카메라(200)는 차량(10)의 전후 방향으로 긴 거리로 이동될 수 있고, 제2 구동모터(134)만이 이동시 카메라(200)는 제1 구동모터(133)와 제2 구동모터(134)의 이동 거리에 비해 현저학 짧은 거리로 이동되어 카메라(200)의 초점 거리를 미세하게 조절할 수 있다. 본 실시 예에서 카메라(200)는 지지 바디(138)의 내부에 마련된 홀에 이동되게 마련될 수 있고, 가이드바(135)의 단부에 연결되어 가이드바(135)와 같이 이동될 수 있다.

본 실시 예에서 제1 구동모터(133)와 제2 구동모터(134)는 스크류축(132) 상에서 스크류축(132)의 길이방향으로 이동되는 공지된 리니어 스텝모터를 포함한다.

작업자는 입력유닛(600)을 매개로 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하여, 카메라(200) 및 GNSS수신기(300)를 작동시킨다.

카메라(200)가 촬영을 시작하면, 제어유닛(500)은 카메라(200)로부터 촬영정보를 수신하고, GNSS수신기(300)로부터 촬영지역의 위치정보를 수신하여, 촬영지역에 대한 촬영정보 및 위치정보를 송신기(400)를 매개로 보정서버(B)로 출력한다.

그러면, 보정서버(B)는 촬영지역에 대한 촬영정보 및 위치정보를 수신하고, 이를 통해 촬영지역으로부터 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영정보에 변화가 발생하였을 경우, 기존의 촬영정보를 새로 획득된 촬영정보로 보정한다.

이때, 작업자는 위치를 이동하면서 촬영하여야 할 시, 차량(10)을 운행하여, 촬영하고자 하는 길을 따라 이동하면서 촬영지역을 촬영한다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

A: 수치정보수집장치 B : 보정서버
100 : 촬영보조장치 110 : 제1 구동부
111 : 이동부 바디 112 : 수평 이동 조절부
112a : 제1 레일 112b : 제1 LM블록
112c : 이동 플레이트 112d : 승강 지지플레이트
113 : 승강 조절부 113a : 제2 레일
113b : 제2 LM블록 120 : 연결 유닛
121 : 결합판 122 : 연결 베이스바디
122a : 홀 부재 123 : 볼 부재
124 : 결합 바디 125 : 회전 가이드 바디
125a : 지지 돌기 126 : 지지 시트
130 : 제2 구동부 131 : 가이드 프레임
131a : 바닥 프레임 131b : 제1 벽프레임
131c : 제2 벽프레임 131d : 프레임 바디
132 : 스크류축 133 : 제1 구동모터
133a : 제1 플랜지 134 : 제2 구동모터
134a : 제2 플랜지 135 : 가이드 바
136 : 가이드 튜브 137 : 토출바
138 : 지지 바디 200 : 카메라
300 : GNSS 수신기 400 : 송신기
500 : 제어유닛 600 : 입력유닛
10 : 차량

Claims

차량에 마련되는 촬영보조장치;
상기 촬영보조장치에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라;
상기 촬영보조장치에 설치되는 GNSS 수신기;
상기 촬영보조장치에 설치되어 상기 카메라의 촬영정보 및 상기 GNSS 수신기의 위치정보를 출력하는 송신기;
상기 촬영보조장치와 상기 카메라와 상기 GNSS수신기와 상기 송신기를 제어하는 제어유닛;
상기 제어유닛에 제어신호를 입력하는 입력유닛을 갖춘 수치정보수집장치; 및
상기 송신기로부터 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하며 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영지역의 수치지도 정보를 보정하는 보정서버를 포함하고,
상기 촬영보조장치는,
상기 차량의 천장부에 마련되어 상기 카메라를 상기 차량의 폭 방향과 높이 방향으로 구동시키는 제1 구동부;
상기 제1 구동부에 마련되어 상기 차량의 폭 방향과 높이 방향으로 이동되는 연결 유닛; 및
상기 연결 유닛에 일측부가 결합되며 상기 카메라가 장착되는 제2 구동부를 포함하고,
상기 연결 유닛은 상기 제2 구동부에 회전 및 각도 조절되게 결합되고,
상기 제2 구동부는 상기 카메라를 상기 차량의 전후 방향으로 구동시키고,
상기 제1 구동부는,
상기 차량의 천장부에 결합되는 이동부 바디;
상기 이동부 바디의 길이 방향인 상기 차량의 폭 방향으로 이동되게 마련되는 수평 이동 조절부; 및
상기 수평 이동 조절부에 승강되게 마련되며 상기 연결 유닛이 결합되는 승강 조절부를 포함하고,
상기 수평 이동 조절부는,
상기 이동부 바디의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1 레일;
하측부가 상기 한 쌍의 제1 레일에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 LM블록;
상기 한 쌍의 제1 LM블록의 상면부에 결합되어 상기 한 쌍의 제1 LM블록과 같이 이동되는 이동 플레이트; 및
상기 이동 플레이트에 수직되게 결합되는 승강 지지플레이트를 포함하고,
상기 승강 조절부는,
상기 승강 지지플레이트에 이격 결합되는 한 쌍의 제2 레일; 및
상기 한 쌍의 제2 레일에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2 LM블록을 포함하고,
상기 연결 유닛은 상기 한 쌍의 제2 LM블록에 탈착 결합되고,
상기 제2 구동부는,
상기 연결 유닛에 결합되는 가이드 프레임;
일측부는 상기 가이드 프레임의 제1 벽프레임에 결합되고 타측부는 상기 가이드 프레임의 제2 벽프레임에 결합되는 스크류축;
상기 스크류축에 결합되어 상기 스크류축의 길이 방향으로 이동되며 가이드 튜브의 단부가 결합되는 제1 플랜지가 구비된 제1 구동모터;
상기 제1 구동모터와 이격되도록 상기 스크류축에 결합되어 상기 스크류축의 길이 방향으로 이동되며 토출바의 단부가 결합되는 제2 플랜지가 구비된 제2 구동모터; 및
상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지를 관통하도록 상기 제1 벽프레임과 상기 제2 벽프레임에 결합되어 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터의 이동을 가이드하는 복수의 가이드바를 포함하고,
상기 제1 구동모터의 이동 시 상기 가이드 튜브도 상기 제1 구동모터와 같이 이동되고,
상기 제2 구동모터의 이동 시 상기 토출바도 같이 이동되고,
상기 제1 구동모터의 이동 시 상기 제2 구동모터도 같이 이동되어 상기 가이드 튜브와 상기 토출바도 서로 같은 거리로 이동되고,
상기 제2 구동부는,
상기 가이드 프레임의 외부로 노출되는 상기 가이드 튜브의 단부에 마련되며 상기 카메라가 장착되는 지지 바디를 더 포함하며,
상기 연결 유닛은,
상기 제2 LM블록에 탈착 결합되는 결합판;
상기 결합판의 일측에 마련되는 연결 베이스 바디;
상기 연결 베이스 바디의 단부에 마련되는 볼 부재;
상기 가이드 프레임에 마련된 프레임 바디에 탈착 결합되며 내부에 상기 볼 부재가 회전 가능하게 수용되는 결합 바디;
상기 결합 바디의 내벽과 상기 볼 부재의 사이에 배치되어 상기 볼 부재의 회전을 가이드하는 회전 가이드 바디; 및
상기 결합판과 마주보는 영역의 상기 결합 바디에 마련되어 상기 볼 부재의 이탈을 방지하는 지지 시트를 포함하고,
상기 회전 가이드 바디의 내벽에는 지지 돌기가 마련되고,
상기 지지 돌기는 상기 볼 부재의 외벽에 마련된 홈에 삽입되어 상기 볼 부재의 회전을 가이드하는 것을 특징으로 하는 지아이에스(GIS) 기반으로 한 수치데이터의 정밀도를 현저히 향상시킬 수 있는 수치지도 보정시스템