KR102526566B1 - 네비게이션 방법, 네비게이션 장치 및 전자 기기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컴퓨터 데이터 처리 분야에 관한 네비게이션 방법, 네비게이션 장치 및 전자 기기를 공개한다. 구체적인 구현 수단은 하기와 같다. 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며, 상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하고, 상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행한다. 타깃 위치 결정 정보를 결정할 때 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 종합적으로 고려하기에, 위치 결정 정확도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 사용 시나리오를 확장시키고, 전자 기기가 상기 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 시나리오 적응성을 향상시킨다.
Description
본 발명은 컴퓨터 기술분야 중의 데이터 처리 기술에 관한 것으로, 특히 네비게이션 방법, 네비게이션 장치 및 전자 기기에 관한 것이다.
기술의 발전에 따라, 차량 단말기에 설치된 위성 위치 결정 시스템을 통해 주행 네비게이션을 수행할 수 있고, 차량 단말기에 설치된 위치 결정 시스템은 위성 위치 결정 신호가 있을 때 위치 결정 정확도가 이동 단말기 정확도보다 높다. 그러나 높은 건물과 대교 아래나 지하 주차장과 같은 위치 결정 신호가 없는 장소에서, 차량 단말기에 설치된 위치 결정 시스템은 효과적으로 위치 결정할 수 없다. 다시 말해서, 현재 차량 단말기의 위치 결정 시스템의 사용 시나리오가 단일하고 시나리오의 적응성이 약하다.
본 발명의 실시예는 네비게이션 방법, 네비게이션 장치 및 전자 기기를 제공하여, 현재의 위치 결정 시스템이 사용 시나리오가 단일하고, 시나리오 적응성이 떨어지는 문제를 해결한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같이 구현된다.
본 발명의 제1 측면은,
적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 단계; 및
상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행하는 단계를 포함하는 네비게이션 방법을 제공한다.
진일보하여, 상기 제1 위치 결정 정보는 제1 타임 스탬프를 포함하고, 상기 제2 위치 결정 정보는 제2 타임 스탬프를 포함하며,
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 단계는,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 하나의 타임 스탬프가 제1 사전 설정 시간대 내에 있지 않으면, 상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속하는 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 단계를 포함한다.
진일보하여, 상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 단계는,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프가 모두 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보 중의 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 단계를 포함한다.
진일보하여, 상기 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하는 단계는,
제2 사전 설정 시간대마다, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며, 상기 제2 사전 설정 시간대는 상기 제1 사전 설정 시간대보다 작은 단계를 포함한다.
본 발명의 제2 측면은,
적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하는 획득 모듈;
통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하는 수신 모듈;
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 결정 모듈; 및
상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행하는 네비게이션 모듈을 포함하는 네비게이션 장치를 제공한다.
진일보하여, 상기 제1 위치 결정 정보는 제1 타임 스탬프를 포함하고, 상기 제2 위치 결정 정보는 제2 타임 스탬프를 포함하며,
상기 결정 모듈은,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 하나의 타임 스탬프가 제1 사전 설정 시간대 내에 있지 않으면, 상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속하는 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정한다.
진일보하여, 상기 결정 모듈은,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프가 모두 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보 중의 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정한다.
진일보하여, 상기 획득 모듈은, 제2 사전 설정 시간대마다, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고,
상기 수신 모듈은, 제2 사전 설정 시간대마다, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며,
상기 제2 사전 설정 시간대는 상기 제1 사전 설정 시간대보다 작다.
본 발명의 제3 측면은, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결하는 메모리를 포함하고, 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되고, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 측면에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전자 기기를 제공한다.
본 발명의 제4 측면은, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 제1 측면에 따른 방법을 수행하도록 하는, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공한다.
본 발명의 기술에 따르면, 위치 결정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
상기 선택 가능한 방식이 지니는 다른 효과는 아래 내용에서 구체적인 실시예와 함께 설명된다.
도면은 본 수단을 더욱 잘 이해하도록 하기 위한 것이고, 본 발명을 한정하기 위함이 아니다. 여기서:
도1은 본 발명의 실시예에서 제공되는 네비게이션 방법의 흐름도 1이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공되는 네비게이션 방법의 흐름도 2이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 제공되는 네비게이션 장치의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 네비게이션 방법을 구현하기 위해 사용되는 전자 기기의 블록도이다.
도1은 본 발명의 실시예에서 제공되는 네비게이션 방법의 흐름도 1이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공되는 네비게이션 방법의 흐름도 2이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 제공되는 네비게이션 장치의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 네비게이션 방법을 구현하기 위해 사용되는 전자 기기의 블록도이다.
아래 도면과 결부시켜 본 발명의 예시적 실시예를 설명하되, 여기에 이해를 돕기 위한 본 발명의 실시예의 다양한 세부사항들이 포함되지만, 이들은 단지 예시적인 것으로 이해해야 한다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 범위 및 정신을 벗어나지 않는 전제 하에 여기서 설명된 실시예에 대해 다양한 변형 및 수정을 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 마찬가지로, 명확 및 간략을 위해, 아래의 설명에서 공지 기능 및 구조에 대한 설명을 생략한다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에서 제공되는 네비게이션 방법의 흐름도 1이고, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 전자 기기에 응용되고, 하기와 같은 단계를 포함하는 네비게이션 방법을 제공한다.
단계 101: 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신한다.
여기서, 적어도 하나의 위치 결정 시스템은 Beidou, 글로벌 위치 결정 시스템(Global Positioning System, 약칭: GPS), 갈릴레오 중의 하나 또는 하나 이상일 수 있고, 위치 결정 시스템은 관성 네비게이션을 사용할 수도 있다. 전자 기기가 제1 위치 결정 정보를 획득하는 것과 제2 위치 결정 정보를 수신하는 것 사이의 순서는 제한되지 않는다.
전자 기기와 외부 기기는 모두 휴대폰, 태블릿 PC 등과 같은 이동 단말기일 수 있고, 전자 기기와 외부 기기는 차량용 단말기 등으로 이해될 수 있는 차량 단말기일 수도 있다. 예를 들어, 전자 기기가 이동 단말기이고, 외부 기기가 차량 단말기이거나, 또는 전자 기기가 차량 단말기이고, 외부 기기가 이동 단말기이다. 이동 단말기가 차량 단말기와 통신 연결 중인 경우, 이동 단말기와 차량 단말기 사이에서 데이터 송수신을 진행할 수 있고, 예를 들어, 이동 단말기가 자신이 획득한 데이터를 차량 단말기에 송신하거나, 또는 차량 단말기가 자신이 획득한 데이터를 이동 단말기에 송신한다.
본 발명에서, 전자 기기가 차량 단말기이고, 외부 기기가 이동 단말기인 경우를 예로 들어 설명한다. 차량 단말기는 이에 포함된 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 이동 단말기가 송신한 제2 위치 결정 정보를 수신한다. 제1 위치 결정 정보는 차량 단말기 상의 위치 결정 시스템을 통해 획득한 위치 결정 정보이고, 제2 위치 결정 정보는 이동 단말기 상의 위치 결정 시스템을 통해 획득한 위치 결정 정보이다. 제1 위치 결정 정보는 GPS, Beidou 위치 결정 시스템 또는 기지국에 기반하여 획득한 위치 결정 정보일 수 있다. 제2 위치 결정 정보는 글로벌 위치 결정 시스템(Global Positioning System, 약칭: GPS), Beidou 위치 결정 시스템에 기반하여 획득한 위치 결정 정보, 네트워크에 기반하여 획득한 위치 결정 정보 또는 기지국에 기반하여 획득한 위치 결정 정보일 수 있다. 선택 가능하게, 제1 위치 결정 정보에 비해, 제2 위치 결정 정보의 출처 범위가 더 넓다.
단계 102: 상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정한다.
본 단계에서, 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보가 휴대한 정보에 따라, 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보 중 어느 것이 타깃 위치 결정 정보인지 결정할 수 있다. 예를 들어, GPS를 사용한 차량 단말기의 경우, 일반적인 차량 단말기에 사용되는 위치 결정 칩의 위치 결정 정확도가 이동 단말기의 위치 결정 정확도보다 높으므로, 차량 단말기와 이동 단말기가 모두 위치 결정 정보를 획득할 수 있는 경우, 차량 단말기가 획득한 제1 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정한다.
GPS를 사용한 차량 단말기의 경우, 지하 주차장에 위치할 때, 차량 단말기가 제1 위치 결정 정보를 획득할 수 없고, 오히려 이동 단말기가 기지국에 기반하여 제2 위치 결정 정보를 획득할 수 있으며, 이때, 이동 단말기에 의해 획득한 제2 위치 결정 정보가 더 우수하므로, 제2 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정한다.
단계 103: 상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행한다.
타깃 위치 결정 정보가 결정된 후, 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행하여, 네비게이션 정확도를 향상시킨다.
본 실시예에서, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며, 상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하고, 상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행한다. 타깃 위치 결정 정보를 결정할 때 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 종합적으로 고려하기에, 위치 결정 정확도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 사용 시나리오를 확장시키고, 전자 기기가 상기 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 시나리오 적응성을 향상시킨다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 위치 결정 정보는 제1 타임 스탬프를 포함하고, 상기 제2 위치 결정 정보는 제2 타임 스탬프를 포함한다.
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 단계 102는,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 하나의 타임 스탬프가 제1 사전 설정 시간대 내에 있지 않으면, 상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속하는 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 단계를 포함한다.
본 실시예에서, 제1 타임 스탬프는 제1 위치 결정 정보를 획득한 시각으로 이해할 수 있고, 제2 타임 스탬프는 제2 위치 결정 정보를 획득한 시각으로 이해할 수 있다. 제1 사전 설정 시간대는 실제 상황에 따라 설정될 수 있고, 예를 들어, 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 획득한 시간을 종점으로, 2초만큼 앞으로 앞당긴 시간대가 제1 사전 설정 시간대이다. 만약 제1 타임 스탬프가 오전 8시 58분이고, 제2 타임 스탬프가 오전 9시 2분이며, 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 획득한 시간이 오전 9시 3분이면, 제1 사전 설정 시간대는 9시 1분 ~ 9시 3분 범위이고, 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 것은 제2 타임 스탬프일 뿐이므로, 이 경우, 제2 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정하며, 즉 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속한 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정한다.
또는, 제1 타임 스탬프는 제1 위치 결정 정보가 생성된 시각을 시작 시각으로 하여 계산한 시간으로 이해할 수 있고, 제2 타임 스탬프는 제2 위치 결정 정보가 생성된 시각을 시작 시각으로 하여 계산한 시간으로 이해할 수 있다. 제1 사전 설정 시간대는 실제 상황에 따라 설정될 수 있고, 예를 들어 2초 이다. 전자 기기가 제1 위치 결정 정보를 획득할 때, 제1 타임 스탬프가 1초이고, 제2 타임 스탬프가 3초이면, 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 것은 제1 타임 스탬프일 뿐이므로, 이 경우, 제1 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정하고, 즉 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속한 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정한다.
본 실시예에서, 제1 위치 결정 정보의 제1 타임 스탬프와 제2 위치 결정 정보의 제2 타임 스탬프를 비교하고, 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속한 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정하는데, 최신 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 이런 방식은 위치 결정의 정확성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 단계 102는,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프가 모두 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보 중의 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 단계를 포함한다.
본 단계에서, 제1 타임 스탬프와 제2 타임 스탬프가 모두 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보가 모두 새로 획득한 위치 결정 정보에 속한다는 것을 설명하고, 이때, 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보의 위치 결정 정확도를 비교하여, 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정한다. 위치 결정 정확도는 위치 결정이 정확해질 수 있는 정도, 예를 들어 5m, 3m 등으로 이해할 수 있고, 위치 결정 정확도에서, 3m의 위치 결정 정확도는 5m의 위치 결정 정확도보다 높다. 위치 결정 정확도는 위치 결정 정보에 포함된다.
본 실시예에서, 상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프가 모두 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보 중의 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하고, 타깃 위치 결정 정보가 새로 획득한 위치 결정 정보를 확보하는 전제하에, 타깃 위치 결정 정보의 위치 결정 정확도도 가능한 보장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하는 단계 101은,
제2 사전 설정 시간대마다, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며, 상기 제2 사전 설정 시간대는 상기 제1 사전 설정 시간대보다 작은 단계를 포함한다.
제2 사전 설정 시간은 실제 상황에 따라 유연하게 설정될 수 있고, 예를 들어 1초이며, 이에 대해 제한하지 않는다. 본 실시예에서, 하나의 1초의 사이클 타이머를 작동시켜, 이동 단말기가 획득한 최신 제2 위치 결정 정보와 차량 단말기가 획득한 최신 제1 위치 결정 정보를 정기적으로 획득할 수 있고, 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보의 타임 스탬프가 모두 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보의 위치 결정 정확도를 비교하고, 위치 결정 정확도가 더 높은 위치 결정 정보를 사용하여 후속되는 위치 결정을 진행한다.
본 실시예에서, 제2 사전 설정 시간대마다, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하여, 전자 기기가 최신 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 획득할 수 있도록 하여, 위치 결정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이동 단말기에는 수신된 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 중재하여, 타깃 위치 결정 정보를 결정하기 위한 중재 서비스가 설정된다. 마찬가지로, 차량 단말기에도 수신된 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 중재하여, 타깃 위치 결정 정보를 결정하기 위한 중재 서비스가 설정된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도 2는 본 발명에서 제공되는 네비게이션 방법의 일 흐름 모식도이고, 도 2에서, 제1 사전 설정 시간대는 2초이며, 제2 사전 설정 시간대는 1초이다.
본 발명 중의 네비게이션 방법은, 이동 단말기 위치 결정과 차량 단말기 위치 결정 각자의 상이한 장점을 충분히 이용할 수 있고, 예를 들어, 차량 단말기의 위치 결정 정보가 이동 단말기의 위치 결정 정보 정확도보다 높으며, 이동 단말기는, 차량 단말기가 위성 위치 결정 시스템을 사용하여 지하층에서 위치 결정 정보를 수신하지 못 하는 경우, 이동 단말기가 기지국에 기반하여 위치 결정 정보를 획득할 수 있다. 본 발명에서의 네비게이션 방법은 또한 각자의 단점을 피할 수 있고, 차량 단말기가 획득한 제1 위치 결정 정보가 최신 위치 결정 정보가 아닐 경우(즉 제1 위치 결정 정보의 타임 스탬프가 제1 사전 설정 시간대 내에 있지 않는 경우, 이동 단말기가 획득한 제2 위치 결정 정보를 사용하여 위치 결정을 진행하며, 차량 단말기가 획득한 제1 위치 결정 정보와 이동 단말기가 획득한 제2 위치 결정 정보 각자의 타임 스탬프가 모두 제1 사전 설정 시간대 내에 있을 경우, 위치 결정 정확도가 더 높은 위치 결정 정보를 사용하여 위치 결정을 진행함으로써, 위치 결정의 정확도를 가능한 향상시킨다. 본 발명의 네비게이션 방법은, 이동 단말기 네비게이션과 차량 단말기 네비게이션에 동시에 적용될 수 있어, 이동 단말기 네비게이션과 차량 단말기 네비게이션의 위치 결정 정확도 및 사용자 체험도를 향상시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 실시예에서 제공되는 네비게이션 장치의 구조도이고, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예는,
적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하는 획득 모듈(301);
통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하는 수신 모듈(302);
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 결정 모듈(303); 및
상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행하는 네비게이션 모듈(304)을 포함하는 네비게이션 장치(300)를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 위치 결정 정보는 제1 타임 스탬프를 포함하고, 상기 제2 위치 결정 정보는 제2 타임 스탬프를 포함하며,
상기 결정 모듈(303)은,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 하나의 타임 스탬프가 제1 사전 설정 시간대 내에 있지 않으면, 상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속하는 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 결정 모듈(303)은,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프가 모두 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보 중의 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 획득 모듈(301)은, 제2 사전 설정 시간대마다, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고,
상기 수신 모듈(302)은, 제2 사전 설정 시간대마다, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며,
여기서, 상기 제2 사전 설정 시간대는 상기 제1 사전 설정 시간대보다 작다.
네비게이션 장치(300)는 도 1에 도시된 방법 실시예 중 전자 기기가 구현하는 각 과정을 구현할 수 있고, 중복 설명을 피면하기 위해, 여기서 더이상 설명하지 않는다.
본 발명의 실시예의 네비게이션 장치(300)는, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며, 상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하고, 상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행한다. 타깃 위치 결정 정보를 결정할 때 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 종합적으로 고려하기에, 위치 결정 정확도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 사용 시나리오를 확장시키고, 전자 기기가 상기 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 시나리오 적응성을 향상시킨다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 전자 기기 및 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 방법의 전자 기기의 블록도이다. 전자 기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 운영 플랫폼, 개인 정보 단말기, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 다른 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자 기기는 개인 디지털 처리, 셀룰러폰, 스마트폰, 웨어러블 기기 및 다른 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 이동 장치를 의미할 수도 있다. 본문에서 나타낸 부재, 이들의 연결과 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것으로, 본문에서 설명 및/또는 요구된 본 발명의 구현을 한정하지 않는다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전자 기기는 하나 또는 다수의 프로세서(401), 메모리(402), 및 고속 인터페이스 및 저속 인터페이스를 포함하는, 각 부재를 연결하기 위한 인터페이스를 포함한다. 각 부재는 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고, 공통 메인보드에 장착될 수 있거나 필요에 따라 다른 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는, 메모리에 저장되거나 메모리에서 외부 입력/출력 장치(예를 들어, 인터페이스에 커플링된 표시 기기)에 GUI의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함하는, 전자 기기 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있다. 다른 실시 형태에서, 필요에 따라 다수의 프로세서 및/또는 다수의 버스를 다수의 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 다수의 전자 기기를 연결할 수 있고, 각 기기는 일부 필요한 동작(예를 들어, 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버, 또는 다중프로세서 시스템)을 제공한다. 도 4에서 하나의 프로세서(401)를 예로 든다.
메모리(402)는 본 발명에서 제공되는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 발명에서 제공되는 네비게이션 방법을 수행할 수 있도록 한다. 본 발명의 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에는 상기 컴퓨터가 본 발명에서 제공되는 네비게이션 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령이 저장된다.
메모리(402)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능한 프로그램 및 본 발명의 실시예의 네비게이션 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 3에 도시된 획득 모듈(301), 수신 모듈(302), 결정 모듈(303) 및 네비게이션 모듈(304))과 같은 모듈을 저장할 수 있다. 프로세서(401)는 메모리(402)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써, 서버의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행하는데, 즉 상기 방법 실시예의 네비게이션 방법을 구현한다.
메모리(402)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있고, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있으며; 데이터 저장 영역은 네비게이션 방법을 구현하는 전자 기기의 사용에 따라 구축된 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 밖에, 메모리(402)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 자기 디스크 메모리, 플래시 메모리, 또는 다른 비일시적 고체 상태 메모리와 같은 비일시적 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(402)는 프로세서(401)에 대해 원격으로 설치된 메모리를 선택적으로 포함할 수 있고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 네비게이션 방법을 구현하는 전자 기기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예로 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
네비게이션 방법의 전자 기기는 입력 장치(403) 및 출력 장치(404)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(401), 메모리(402), 입력 장치(403) 및 출력 장치(404)는 버스 또는 다른 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 4에서 버스를 통해 연결되는 것을 예로 든다.
입력 장치(403)는 입력된 디지털 또는 문자 정보를 수신할 수 있고, 네비게이션 방법을 구현하는 전자 기기의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 키 신호 입력을 발생할 수 있으며, 상기 입력 장치는 예를 들어 터치스크린, 키패드, 마우스, 트랙 패널, 터치 패널, 지시 바, 하나 또는 다수의 마우스 버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등 입력 장치이다. 출력 장치(404)는 표시 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동 모터) 등을 포함할 수 있다. 상기 표시 기기는 액정 표시 장치(LCD), 발광 다이오드(LED) 표시 장치 및 플라스마 표시 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시 형태에서, 표시 기기는 터치스크린일 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시 형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시 형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신할 수 있으며, 데이터 및 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 출력 장치에 전송할 수 있다.
이러한 컴퓨팅 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 또는 코드라고도 함)은 프로그램 가능 프로세서의 기계 명령을 포함하고, 하이레벨 프로세스 및/또는 객체에 대한 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리/기계 언어를 이용하여 이러한 컴퓨팅 프로그램을 실행할 수 있다. 본문에서 사용된 바와 같이, 용어 “기계 판독 가능한 매체” 및 “컴퓨터 판독 가능한 매체”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기, 및/또는 장치(예를 들어, 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그램 가능 로직 장치(PLD))를 의미하고, 기계 판독 가능한 신호인 기계 명령을 수신하는 기계 판독 가능한 매체를 포함한다. 용어 “기계 판독 가능한 신호”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 신호를 의미한다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터에서 여기서 설명된 시스템 및 기술을 실시할 수 있고, 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들어, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 표시 장치) 모니터); 및 키보드 및 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하며, 사용자는 상기 키보드 및 상기 지향 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있다. 다른 타입의 장치는 또한 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있는데, 예를 들어, 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형태의 감지 피드백(예를 들어, 시각 피드백, 청각 피드백, 또는 촉각 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력)로 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술을 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버), 또는 미들웨어 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터이고, 사용자는 상기 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 통해 여기서 설명된 시스템 및 기술의 실시 형태와 인터랙션할 수 있음), 또는 이러한 백그라운드 부재, 미들웨어 부재, 또는 프론트 엔드 부재의 임의의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 실시할 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고 일반적으로 통신 네트워크를 통해 서로 인터랙션한다. 대응되는 컴퓨터에서 실행되고 또한 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트 및 서버의 관계를 생성한다.
본 발명의 실시예의 기술적 해결수단에 따르면, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며, 상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하고, 상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행한다. 타깃 위치 결정 정보를 결정할 때 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 종합적으로 고려하기에, 위치 결정 정확도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 사용 시나리오를 확장시키고, 전자 기기가 상기 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 시나리오 적응성을 향상시킨다.
제1 위치 결정 정보의 제1 타임 스탬프와 제2 위치 결정 정보의 제2 타임 스탬프를 비교하고, 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속한 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정하는데, 최신 위치 결정 정보를 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 이런 방식은 위치 결정의 정확성을 향상시킬 수 있다.
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프가 모두 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보 중의 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하여, 타깃 위치 결정 정보가 새로 획득한 위치 결정 정보를 확보하는 전제하에, 타깃 위치 결정 정보의 위치 결정 정확도도 가능한 보장할 수 있다.
제2 사전 설정 시간대마다, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하여, 전자 기기가 최신 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 획득할 수 있도록 하여, 위치 결정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
위에서 설명한 다양한 형태의 프로세스, 재배열, 추가 또는 삭제 단계를 사용할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 발명에 기재된 각 단계는 동시에 수행될 수 있거나 순차적으로 수행될 수 있거나 상이한 순서로 수행될 수 있고, 본 발명에서 공개된 기술적 해결수단이 이루고자 하는 결과를 구현할 수만 있으면, 본문은 여기서 한정하지 않는다.
상기 구체적인 실시 형태는 본 발명의 보호 범위를 한정하지 않는다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 설계 요구 및 다른 요소에 따라 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 정신 및 원칙 내에서 진행한 임의의 수정, 등가적 대체 및 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 속해야 한다.
Claims (11)
- 네비게이션 방법에 있어서,
적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 단계; 및
상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행하는 단계를 포함하며,
상기 제1 위치 결정 정보는 제1 타임 스탬프를 포함하고, 상기 제2 위치 결정 정보는 제2 타임 스탬프를 포함하며,
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 단계는,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프가 모두 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보 중의 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
네비게이션 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 단계는,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 하나의 타임 스탬프가 제1 사전 설정 시간대 내에 있지 않으면, 상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속하는 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
네비게이션 방법. - 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하는 단계는,
제2 사전 설정 시간대마다, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며, 상기 제2 사전 설정 시간대는 상기 제1 사전 설정 시간대보다 작은 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
네비게이션 방법. - 네비게이션 장치에 있어서,
적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하는 획득 모듈;
통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하는 수신 모듈;
상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하는 결정 모듈; 및
상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행하는 네비게이션 모듈을 포함하며,
상기 제1 위치 결정 정보는 제1 타임 스탬프를 포함하고, 상기 제2 위치 결정 정보는 제2 타임 스탬프를 포함하며,
상기 결정 모듈은,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프가 모두 제1 사전 설정 시간대 내에 있으면, 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보 중의 위치 결정 정확도가 높은 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 것을 특징으로 하는,
네비게이션 장치. - 제4항에 있어서,
상기 결정 모듈은,
상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 하나의 타임 스탬프가 제1 사전 설정 시간대 내에 있지 않으면, 상기 제1 타임 스탬프와 상기 제2 타임 스탬프 중 상기 제1 사전 설정 시간대 내에 있는 타임 스탬프가 속하는 위치 결정 정보를 상기 타깃 위치 결정 정보로 결정하는 것을 특징으로 하는,
네비게이션 장치. - 제5항에 있어서,
상기 획득 모듈은, 제2 사전 설정 시간대마다, 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고,
상기 수신 모듈은, 제2 사전 설정 시간대마다, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며,
상기 제2 사전 설정 시간대는 상기 제1 사전 설정 시간대보다 작은 것을 특징으로 하는,
네비게이션 장치. - 전자 기기에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결하는 메모리를 포함하고,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
전자 기기. - 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한,
저장 매체. - 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 중의 명령은 프로세서에 의해 실행될 경우, 청구항 제1항 내지 제3항 중 임의의 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 것을 특징으로 하는,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램. - 삭제
- 삭제
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