KR102526205B1

KR102526205B1 - Hitting plate that can adjust inclination and virtual golf device using the same

Info

Publication number: KR102526205B1
Application number: KR1020210019712A
Authority: KR
Inventors: 이의범; 김갑수; 곽재훈
Original assignee: 주식회사 에스지엠
Priority date: 2021-02-15
Filing date: 2021-02-15
Publication date: 2023-04-27
Also published as: KR20220117358A

Abstract

본 발명은 경사조절 가능한 타격 플레이트 및 이를 이용하는 가상 골프 장치를 제공한다. 상기 경사조절 가능한 타격 플레이트는 골프공 타격을 위한 경사조절 가능한 타격 플레이트로서, 골프공이 놓여 있는 플레이트 몸체, 상기 플레이트 몸체를 경사지게 조절하는 경사조절수단, 및 상기 플레이트 몸체가 경사지는 경우, 상기 경사로 인하여 상기 플레이트 몸체에 놓여 있는 골프공이 이동하는 것을 방지하는 골프공 이동 방지수단을 포함한다.The present invention provides a tilt-adjustable hitting plate and a virtual golf device using the same. The tilt-adjustable hitting plate is a tilt-adjustable hitting plate for hitting a golf ball, a plate body on which a golf ball is placed, a tilt adjusting means for adjusting the tilt of the plate body, and when the plate body is tilted, the tilt causes the and a golf ball movement preventing means for preventing the golf ball placed on the plate body from moving.

Description

Inclination-adjustable hitting plate and virtual golf device using the same

본 발명은 타격 플레이트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사조절이 가능한 타격 플레이트 및 이를 이용하는 가상 골프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hitting plate, and more particularly, to a hitting plate capable of adjusting an inclination and a virtual golf device using the same.

3차원 입체영상 및 컴퓨터 시뮬레이션 기술을 이용하여 현장에 나가지 않고도 스포츠 경기를 즐길 수 있는 시뮬레이션 장치들이 개발되어, 골프나 야구 등과 같은 가상의 실내 스포츠 경기가 널리 보급되고 있다. 대표적인 실내 스포츠인 스크린 골프의 경우에, 스크린을 통하여 골프장의 영상이 디스플레이되어 마치 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도, 야외의 필드에서 경기하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되기 때문에, 시간이나 경제적인 이유 등으로 골프를 플레이 하기 어려운 현대인들에게 인기가 높다. 2. Description of the Related Art Simulation devices capable of enjoying sports games without going to the field have been developed using 3D stereoscopic images and computer simulation technology, and virtual indoor sports games such as golf and baseball are widely spread. In the case of screen golf, which is a representative indoor sport, an image of a golf course is displayed through a screen to give the feeling of playing an actual golf game outdoors, while saving time and money compared to playing in an outdoor field. It is popular with modern people who have difficulty playing golf due to time or economic reasons.

실제 골프에 있어서 골프코스의 지형은 평지로 되어 있거나 경사지게 되어 있어서, 골프공이 어떠한 지점에 놓여 있는가에 따라 사용자가 골프공을 타격할 때의 타격감이나 타격 난이도가 달라진다. 예를 들면, 평지에서 타격하는 경우에 비하여 경사진 지형에서 타격하는 경우에는 타격감이 다르고 타격 난이도가 증가한다. 이에 비해, 스크린 골프장에서 골프공을 놓고 타격하는 타격 플레이트는 통상적으로 평평한 바닥에 설치되어 있어서, 실제 골프의 경사지점에서 골프공을 타격하는 것과 같은 타격감을 재현하기 어려운 문제가 있다. 따라서 경사지점에서의 타격감을 안정적으로 재현함으로써 실제 골프에서의 리얼리티를 체감할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.In actual golf, since the topography of a golf course is flat or sloped, the feeling of hitting or the difficulty of hitting a user when hitting a golf ball varies depending on where the golf ball is placed. For example, compared to the case of hitting on flat ground, when hitting on an inclined terrain, the feeling of hitting is different and the difficulty of hitting is increased. In contrast, since the hitting plate for hitting a golf ball on a screen golf course is usually installed on a flat floor, it is difficult to reproduce the same hitting feeling as hitting a golf ball at an inclination point of actual golf. Therefore, it is necessary to develop a technology that can experience the reality in actual golf by stably reproducing the hitting feeling at the inclined point.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 경사질 수 있는 타격 플레이트를 구비함으로써 실제 골프에서의 리얼리티를 체감할 수 있고 또한 상기 경사에 의하여 골프공이 굴러가는 것을 방지하여 경사면에서의 안정적인 타격이 가능하도록 된 경사조절 가능한 타격 플레이트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was invented in view of the above circumstances, and by providing a hitting plate that can be inclined, it is possible to experience the reality in actual golf and also to prevent a golf ball from rolling due to the inclination, so that a stable hitting on an inclined surface can be achieved. It is an object of the present invention to provide a tiltable striking plate which is made possible.

또한 본 발명은 상기 경사조절 가능한 타격 플레이트를 이용하는 가상 골프 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a virtual golf device using the tilt-adjustable hitting plate.

또한 본 발명의 다른 목적들은 이하의 설명과 첨부한 도면으로부터 명확하게 이해될 수 있다.In addition, other objects of the present invention can be clearly understood from the following description and accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 경사조절 가능한 타격 플레이트는 골프공 타격을 위한 경사조절 가능한 타격 플레이트로서, 골프공이 놓여 있는 플레이트 몸체, 상기 플레이트 몸체를 경사지게 조절하는 경사조절수단, 및 상기 플레이트 몸체가 경사지는 경우, 상기 경사로 인하여 상기 플레이트 몸체에 놓여 있는 골프공이 이동하는 것을 방지하는 골프공 이동 방지수단을 포함한다.An adjustable-inclination hitting plate according to an embodiment of the present invention is an adjustable-inclination hitting plate for hitting a golf ball, comprising: a plate body on which a golf ball is placed; an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the plate body; In this case, a golf ball movement prevention means for preventing the movement of the golf ball placed on the plate body due to the inclination is included.

상기 경사조절 가능한 타격 플레이트에 있어서, 상기 플레이트 몸체는 서로 다른 제1 및 제2 플레이트 몸체를 포함하고, 상기 경사조절수단은 상기 제1 플레이트 몸체를 경사지게 조절하는 제1 경사조절수단 및 상기 제2 플레이트 몸체를 경사지게 조절하는 제2 경사조절수단을 포함하고, 상기 제1 및 제2 경사조절수단에 의하여 상기 제1 및 제2 플레이트 몸체는 각각 서로 독립적으로 경사지게 조절될 수 있다.In the tilt-adjustable hitting plate, the plate body includes first and second plate bodies different from each other, and the tilt adjusting means includes a first tilt adjusting means and the second plate that tilt the first plate body. It includes a second tilt adjusting means for adjusting the body to be tilted, and the first and second plate bodies can be tilted independently of each other by the first and second tilt adjusting means.

상기 경사조절 가능한 타격 플레이트에 있어서, 상기 골프공 이동 방지수단은 상기 골프공의 바닥에 접촉하여 상기 접촉되는 부분에서 상기 골프공의 슬립을 방지하거나, 또는 상기 골프공 이동 방지수단은 소정의 두께를 갖고 상기 플레이트의 경사로 인하여 상기 골프공이 이동하는 것을 방해할 수 있다.In the tilt-adjustable hitting plate, the golf ball movement preventing means contacts the bottom of the golf ball and prevents the golf ball from slipping at the contacted portion, or the golf ball movement preventing means has a predetermined thickness. and may prevent the golf ball from moving due to the inclination of the plate.

본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치는, 사용자가 골프공을 놓고 타격하는 타격 플레이트, 가상의 골프코스와 사용자가 타격한 골프공에 대응하는 가상의 골프공을 보여주는 표시부 및 사용자가 골프공을 타격하면 상기 가상의 골프코스에서 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 제어부를 포함하고, 상기 타격 플레이트는 앞에서 언급한 타격 플레이트가 될 수 있다. A virtual golf device according to an embodiment of the present invention includes a hitting plate on which a user places and hits a golf ball, a display unit showing a virtual golf course and a virtual golf ball corresponding to the golf ball hit by the user, and a user hitting the golf ball. and a control unit for calculating a trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when hitting, and the hitting plate may be the above-mentioned hitting plate.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치는, 사용자가 골프공을 놓고 타격하는 타격 플레이트, 상기 타격 플레이트를 경사지게 조절하는 경사조절수단, 가상의 골프코스와 사용자가 타격한 골프공에 대응하는 가상의 골프공을 보여주는 표시부 및 사용자가 골프공을 타격하면 상기 가상의 골프코스에서 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 제어부를 포함한다. 또한 상기 타격 플레이트이의 경사도를 플레이트 경사도라 하고 상기 가상의 골프공이 상기 가상의 골프코스에 놓여 있는 지점의 경사도를 골프공 경사도라 하면, 사용자의 타격전에 상기 플레이트 경사도는 상기 골프공 경사도에 대응하도록 조절되되 상기 플레이트 경사도는 소정의 임계값 이하에서 조절된다.A virtual golf device according to another embodiment of the present invention includes a hitting plate on which a user puts and hits a golf ball, an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the hitting plate, a virtual golf course and a virtual golf ball corresponding to the user hitting the golf ball. and a display unit that displays the golf ball of and a control unit that calculates the trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when the user strikes the golf ball. In addition, if the inclination of the hitting plate is called the plate inclination and the inclination of the point where the virtual golf ball lies on the virtual golf course is the inclination of the golf ball, the inclination of the plate is adjusted to correspond to the inclination of the golf ball before the user strikes. However, the plate inclination is adjusted below a predetermined threshold value.

상기 가상 골프 장치항에 있어서, 상기 골프공 경사도가 상기 임계값보다 큰 경우, 상기 플레이트 경사도는 상기 임계값으로 조절되고, 상기 제어부는 상기 골프공 경사도와 상기 임계값 사이의 차이를 반영하여 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출할 수 있다. 여기에서 상기 골프공 경사도가 상기 임계값보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 타격된 골프공의 물리적 상태값에 근거하여 상기 가상의 골프코스에서 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출하되, 상기 골프공 경사도와 상기 임계값 사이의 차이를 반영하여 상기 물리적 상태값을 변형한 후에 상기 변형된 물리적 상태값에 근거하여 상기 궤적을 산출할 수 있다.In the virtual golf device, when the golf ball inclination is greater than the threshold value, the plate inclination is adjusted to the threshold value, and the control unit reflects the difference between the golf ball inclination and the threshold value to perform the virtual golf game. The trajectory of the golf ball of can be calculated. Here, when the golf ball inclination is greater than the threshold value, the control unit calculates the trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course based on the physical state value of the hit golf ball, and the golf ball inclination After transforming the physical state value by reflecting the difference between the threshold value and the trajectory based on the transformed physical state value, the trajectory may be calculated.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 타격 플레이트에는 상기 골프공이 놓여 지는 타격매트가 구비되고, 상기 타격매트는 서로 다른 복수의 영역을 포함하며, 상기 임계값은 상기 타격매트의 복수의 영역에서 각각 서로 다르게 설정될 수 있다(참고로, 골프공 이동 방지수단이 사용되는 경우에 골프공 이동 방지수단은 타격매트에 배치된다).In the virtual golf device, a hitting mat on which the golf ball is placed is provided on the hitting plate, the hitting mat includes a plurality of different areas, and the threshold value is different from each other in the plurality of areas of the hitting mat. (For reference, when the golf ball movement prevention means is used, the golf ball movement prevention means is disposed on the hitting mat).

상기 가상 골프 장치는, 상기 타격 플레이트가 경사지는 경우, 상기 경사로 인하여 상기 타격 플레이트에 놓여 있는 골프공이 이동하는 것을 방지하는 골프공 이동 방지수단을 더 포함할 수 있다.The virtual golf device may further include a golf ball movement preventing means for preventing a golf ball placed on the hitting plate from moving due to the inclination of the hitting plate when the hitting plate is inclined.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치는, 사용자가 골프공을 놓고 타격하는 타격 플레이트, 상기 타격 플레이트를 경사지게 조절하는 경사조절수단, 가상의 골프코스와 사용자가 타격한 골프공에 대응하는 가상의 골프공을 보여주는 표시부 및 사용자가 골프공을 타격하면 상기 가상의 골프코스에서 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 제어부를 포함한다. 또한 상기 타격 플레이트는 상기 골프공이 놓여지는 제1 플레이트와 상기 골프공을 타격하는 사용자가 위치하는 제2 플레이트를 포함하며, 상기 경사조절수단은 상기 제1 플레이트를 경사지게 조절하는 제1 경사조절수단 및 상기 제2 플레이트를 경사지게 조절하는 제2 경사조절수단을 포함하고, 상기 제1 및 제2 경사조절수단에 의하여 상기 제1 및 제2 플레이트는 각각 서로 독립적으로 경사 조절되며, 상기 제1 플레이트의 경사도를 제1 플레이트 경사도라 하고, 상기 제2 플레이트의 경사도를 제2 플레이트 경사도라 하고, 상기 가상의 골프공이 상기 가상의 골프코스에 놓여 있는 지점의 경사도를 골프공 경사도라 하고, 상기 가상의 골프공이 상기 가상의 골프코스에 놓여 있는 지점 근방에 위치하여 상기 가상의 골프공을 타격하는 상상의 골퍼를 가정하고 상기 상상의 골퍼가 위치하는 지점의 경사도를 골퍼위치 경사도라고 하면, 사용자의 타격전에, 상기 제1 플레이트 경사도는 상기 골프공 경사도에 대응하도록 조절되되 상기 제1 플레이트 경사도는 소정의 제1 임계값 이하에서 조절되거나, 또는 상기 제2 플레이트 경사도는 상기 골퍼위치 경사도에 대응하도록 조절되되 상기 제2 플레이트 경사도는 소정의 제2 임계값 이하에서 조절되거나, 또는 제1 플레이트 경사도는 상기 골프공 경사도에 대응하도록 조절되되 상기 제1 플레이트 경사도는 소정의 제1 임계값 이하에서 조절되고, 상기 제2 플레이트 경사도는 상기 골퍼위치 경사도에 대응하도록 조절되되 상기 제2 플레이트 경사도는 소정의 제2 임계값 이하에서 조절된다.A virtual golf device according to another embodiment of the present invention includes a hitting plate on which a user puts a golf ball to hit, an inclination adjusting means for tilting the hitting plate, and a virtual golf course corresponding to a golf ball hit by the user. A display unit displaying a virtual golf ball and a controller calculating a trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when the user strikes the golf ball. In addition, the hitting plate includes a first plate on which the golf ball is placed and a second plate on which a user hitting the golf ball is positioned, and the inclination adjusting means includes a first inclination adjusting means for adjusting the inclination of the first plate and and a second inclination adjusting means for adjusting the inclination of the second plate, wherein the inclination of the first and second plates is adjusted independently of each other by the first and second inclination adjusting means, and the inclination of the first plate is the first plate inclination, the inclination of the second plate is called the second plate inclination, the inclination of the point where the virtual golf ball lies on the virtual golf course is called the golf ball inclination, and the virtual golf ball is Assuming an imaginary golfer located near a point on the virtual golf course and hitting the imaginary golf ball, and assuming that the gradient of the point where the imaginary golfer is located is the golfer position gradient, before the user hits, The first plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, but the first plate inclination is adjusted below a predetermined first threshold, or the second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination, but the second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination. The plate inclination is adjusted below a predetermined second threshold, or the first plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, the first plate inclination is adjusted below the first predetermined threshold, and the second plate The inclination is adjusted to correspond to the inclination of the golfer position, and the inclination of the second plate is adjusted below a predetermined second threshold value.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 골프공 경사도가 상기 제1 임계값보다 큰 경우, 상기 제1 플레이트 경사도는 상기 제1 임계값으로 조절되고, 상기 제어부는 상기 골프공 경사도와 상기 제1 임계값 사이의 차이를 반영하여 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출할 수 있다. 여기에서 상기 골프공 경사도가 상기 제1 임계값보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 타격된 골프공의 물리적 상태값에 근거하여 상기 가상의 골프코스에서 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출하되, 상기 골프공 경사도와 상기 제1 임계값 사이의 차이를 반영하여 상기 물리적 상태값을 변형한 후에 상기 변형된 물리적 상태값에 근거하여 상기 궤적을 산출할 수 있다.In the virtual golf device, when the golf ball inclination is greater than the first threshold value, the first plate inclination is adjusted to the first threshold value, and the controller controls a distance between the golf ball inclination and the first threshold value. The trajectory of the virtual golf ball may be calculated by reflecting the difference in . Here, when the golf ball inclination is greater than the first threshold value, the control unit calculates the trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course based on the physical state value of the hit golf ball, After the physical state value is transformed by reflecting the difference between the ball gradient and the first threshold value, the trajectory may be calculated based on the transformed physical state value.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 골퍼위치 경사도가 상기 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 제2 플레이트 경사도는 상기 제2 임계값으로 조절되고, 상기 제어부는 상기 골퍼위치 경사도와 상기 제2 임계값 사이의 차이를 반영하여 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출할 수 있다. 여기에서 상기 골퍼위치 경사도가 상기 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 타격된 골프공의 물리적 상태값에 근거하여 상기 가상의 골프코스에서 상기 가상의 골프공의 궤적을 산출하되, 상기 골퍼위치 경사도와 상기 제2 임계값 사이의 차이를 반영하여 상기 물리적 상태값을 변형한 후에 상기 변형된 물리적 상태값에 근거하여 상기 궤적을 산출할 수 있다.In the virtual golf device, when the inclination of the golfer position is greater than the second threshold, the inclination of the second plate is adjusted to the second threshold, and the controller controls the distance between the inclination of the golfer position and the second threshold. The trajectory of the virtual golf ball may be calculated by reflecting the difference in . Here, when the golfer position gradient is greater than the second threshold value, the control unit calculates the trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course based on the physical state value of the hit golf ball, and the golfer After the physical state value is transformed by reflecting the difference between the position gradient and the second threshold value, the trajectory may be calculated based on the transformed physical state value.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 제1 플레이트에는 상기 골프공이 놓여 지는 타격매트가 구비되고, 상기 타격매트는 서로 다른 복수의 영역을 포함하며, 상기 제1 임계값은 상기 타격매트의 복수의 영역에서 각각 서로 다르게 설정될 수 있다.In the virtual golf device, a hitting mat on which the golf ball is placed is provided on the first plate, the hitting mat includes a plurality of different areas, and the first threshold is set in a plurality of areas of the hitting mat. Each can be set differently.

본 발명의 경사조절 가능한 타격 플레이트 및 이를 이용하는 가상 골프 장치에 따르면, 경사질 수 있는 타격 플레이트를 구비하여 실제 골프에서의 리얼리티를 체감할 수 있고 또한 상기 경사에 의하여 골프공이 굴러가는 것을 방지하여 경사면에서 안정적인 타격이 가능하다. According to the tilt-adjustable hitting plate of the present invention and a virtual golf device using the same, the slantable hitting plate is provided so that reality in real golf can be experienced and the golf ball is prevented from rolling due to the tilt, so that the golf ball can be played on an inclined surface. A stable hit is possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 타격 플레이트의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 경사조절수단의 구현예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도2의 경사조절수단의 작동 메커니즘을 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 1의 골프공 이동 방지수단에 대한 여러가지 구현예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격 플레이트의 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구성도이다.
도 9는 도 8의 가상 골프 장치에서 스크린에 보여지는 화면의 예를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 8의 가상 골프 장치에서의 동작과정을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 도 8의 가상 골프 장치에 있어서 스크린에 디스플레이될 수 있는 가상 골프 코스의 다양한 속성의 영역과 이에 대응되는 복수 영역 타격매트를 보여주는 도면이다.
도 12 및 도 13은 도 8의 가상 골프 장치에서 골프공의 궤적을 산출하는 원리를 보여주는 도면이다.
도 14는 도 8의 가상 골프 장치에서 스크린에 보여지는 다른 화면의 일례를 보여주는 도면이다.
도 15는 도 8의 가상 골프 장치에서의 다른 동작과정을 나타내는 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구성도이다.
도 17은 복수의 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a striking plate according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing an embodiment of the slope adjusting means of Figure 1;
Figure 3 is a view explaining the operating mechanism of the tilt adjusting means of Figure 2;
4 to 6 are views showing various implementations of the golf ball movement preventing means of FIG. 1 .
7 is a schematic configuration diagram of a striking plate according to another embodiment of the present invention.
8 is a schematic configuration diagram of a virtual golf device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen displayed on a screen in the virtual golf device of FIG. 8 .
10 is a flowchart illustrating an operation process in the virtual golf device of FIG. 8 .
FIG. 11 is a diagram showing areas of various attributes of a virtual golf course that can be displayed on a screen in the virtual golf apparatus of FIG. 8 and a hitting mat of multiple areas corresponding thereto.
12 and 13 are diagrams showing the principle of calculating the trajectory of a golf ball in the virtual golf device of FIG. 8 .
FIG. 14 is a diagram showing an example of another screen displayed on the screen in the virtual golf device of FIG. 8 .
15 is a flowchart illustrating another operation process in the virtual golf device of FIG. 8 .
16 is a schematic configuration diagram of a virtual golf device according to another embodiment of the present invention.
17 is a diagram showing a schematic configuration of a system in which a plurality of virtual golf devices are connected through a network.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples. Objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following examples. The present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. The embodiments introduced herein are provided so that the disclosed contents may be thorough and complete and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the present invention should not be limited by the following examples.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. Although terms such as first and second are used in this specification to describe various elements, the elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish the elements from one another. Also, when an element is referred to as being on another element, it means that it can be formed directly on the other element or a third element may be interposed therebetween.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the drawings, the size of elements or the relative sizes between elements may be slightly exaggerated for a clearer understanding of the present invention. In addition, the shape of the elements shown in the drawings may be slightly changed due to variations in the manufacturing process. Therefore, the embodiments disclosed in this specification should not be limited to the shapes shown in the drawings unless otherwise specified, and should be understood to include some degree of modification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 타격 플레이트의 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1의 경사조절수단의 구현예를 나타내는 도면이며, 도 3은 도2의 경사조절수단의 작동 메커니즘을 설명하는 도면이고, 도 4 내지 도 6은 도 1의 골프공 이동 방지수단에 대한 여러가지 구현예를 나타내는 도면이다. 1 is a schematic configuration diagram of a striking plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing an embodiment of the tilt adjusting means of FIG. 1, and FIG. 3 explains the operating mechanism of the tilt adjusting means of FIG. 4 to 6 are views showing various implementations of the golf ball movement preventing means of FIG. 1 .

도 1(a)을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 타격 플레이트는 플레이트 몸체(1), 경사조절수단(2), 골프공 이동 방지수단(3)을 포함한다. 타격 플레이트는 주로 스크린 골프 등과 같은 가상 골프 장치에서 사용자가 위치하여 골프공을 놓고 타격할 때에 사용된다. 플레이트 몸체(1)는 사용자가 위치하고 골프공이 놓여지는 부분이다. 경사조절수단(2)은 플레이트 몸체(1)를 경사지게 조절하는 역할을 한다. 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 경사조절수단(2)에 의하여 플레이트 몸체(1)는 소정의 각도로 경사지게 되며, 이에 따라 사용자는 플레이트 몸체(1)가 경사진 상태에서 골프공을 타격할 수 있다. 골프공 이동 방지수단(3)은 골프공이 움직이는 것을 방지하는 역할을 한다. 플레이트 몸체(1)가 경사지는 경우, 경사로 인하여 플레이트 몸체(1)에 놓여 있는 골프공이 경사를 따라 굴러갈 수 있는데, 골프공 이동 방지수단(3)은 경사에도 불구하고 골프공이 굴러가지 않도록 작동한다.Referring to FIG. 1 (a), the hitting plate according to the embodiment of the present invention includes a plate body 1, an inclination adjusting means 2, and a golf ball movement preventing means 3. The hitting plate is mainly used when a user places a golf ball and strikes it in a virtual golf device such as screen golf. The plate body 1 is a part where a user is located and a golf ball is placed. The inclination adjusting means 2 serves to adjust the inclination of the plate body 1. As shown in FIG. 1(b), the plate body 1 is inclined at a predetermined angle by the tilt adjusting means 2, and accordingly, the user hits the golf ball while the plate body 1 is inclined. can do. The golf ball movement prevention means 3 serves to prevent the golf ball from moving. When the plate body 1 is inclined, the golf ball placed on the plate body 1 may roll along the slope due to the slope, and the golf ball movement preventing means 3 operates to prevent the golf ball from rolling despite the slope. .

도 2를 참조하면, 경사조절수단(2)는 플레이트 몸체(1)의 하부에 배치되며, 중심체(2a), 중심체(2a)의 4방향에서 결합되어 있는 복수의 액츄에이터(2b), 복수의 액츄에이터(2b) 각각에 결합되는 복수의 링크박스(2c), 액츄에이터(2b)와 링크박스(2c) 사이를 연결하는 제1 운동기구(L1), 링크박스(2c)에 결합되어 있는 제2 운동기구(L2)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the inclination adjusting means 2 is disposed below the plate body 1, and includes a center body 2a, a plurality of actuators 2b coupled in four directions of the center body 2a, and a plurality of actuators. (2b) a plurality of link boxes (2c) coupled to each other, a first exercise device (L1) connecting between the actuator (2b) and the link box (2c), and a second exercise device coupled to the link box (2c) (L2).

경사조절수단(2)의 동작시에 액츄에이터(2b)가 구동되면 제1 운동기구(L1)가 직선 운동을 한다. 제1 운동기구(L1)의 동작은 링크박스(230)를 경유하여 제1 운동기구(L1)의 직선 운동의 방향이 전환되어 제2 운동기구(L2)에 전달되고, 복수의 제2 운동기구(L2)가 높낮이 방향으로 다양하게 움직인다. 그 결과, 플레이트 몸체(1)는 여러가지 방향으로 경사가 조절될 수 있다. 예를 들면, 도 3(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 우측의 액츄에이터(2b)에 의하여 이에 연결된 제1 운동기구(L1)가 우측 방향으로 직선 이동하면 제2 운동기구(L2)가 플레이트 몸체(1)의 우측 부분을 위로 올리고, 반대로 좌측의 액츄에이터(2b)에 의하여 이에 연결된 제1 운동기구(L1)가 우측 방향으로 직선 이동하면 제2 운동기구(L2)가 플레이트 몸체(1)의 좌측 부분을 아래로 내려서, 플레이트 몸체(1)는 우측이 높고 좌측이 낮은 상태로 경사지게 된다. 또한 도 3(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 좌측의 액츄에이터(2b)에 의하여 이에 연결된 제1 운동기구(L1)가 좌측 방향으로 직선 이동하면 제2 운동기구(L2)가 플레이트 몸체(1)의 좌측 부분을 위로 올리고, 반대로 우측의 액츄에이터(2b)에 의하여 이에 연결된 제1 운동기구(L1)가 좌측 방향으로 직선 이동하면 제2 운동기구(L2)가 플레이트 몸체(1)의 우측 부분을 아래로 내려서, 플레이트 몸체(1)는 좌측이 높고 우측이 낮은 상태로 경사지게 된다.When the actuator 2b is driven during operation of the inclination adjusting means 2, the first exercise mechanism L1 performs a linear motion. The operation of the first exercise device (L1) is transferred to the second exercise device (L2) by changing the direction of the linear motion of the first exercise device (L1) via the link box 230, a plurality of second exercise device (L2) (L2) moves in various heights and directions. As a result, the inclination of the plate body 1 can be adjusted in various directions. For example, as shown in FIG. 3 (a), when the first exercise device L1 connected thereto by the actuator 2b on the right moves linearly in the right direction, the second exercise device L2 moves the plate body When the right part of (1) is raised and the first exercise device L1 connected thereto by the actuator 2b on the left moves linearly in the right direction, the second exercise device L2 moves to the left side of the plate body 1 By lowering the part, the plate body 1 is inclined to a state where the right side is high and the left side is low. In addition, as shown in FIG. 3 (b), when the first exercise device (L1) connected thereto by the left actuator (2b) moves linearly in the left direction, the second exercise device (L2) moves along the plate body (1) Raise the left part of the upward, and conversely, when the first exercise mechanism (L1) connected thereto by the right actuator (2b) moves linearly in the left direction, the second exercise mechanism (L2) moves the right part of the plate body (1) down , the plate body 1 is inclined to a state where the left side is high and the right side is low.

이와 같은 구조의 경사조절수단(2)을 이용하면, 복수의 액츄에이터(2b)의 동작을 각각 적절하게 컨트롤함으로써 플레이트 몸체(1)가 어느 방향으로 어느 정도의 경사도로 경사질 것인지를 조절할 수 있다. 여기에서 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 경사조절수단(2)의 구조는 개략적으로 설명한 것이며, 실제로는 중심체(2a), 복수의 액츄에이터(2b), 복수의 링크박스(2c), 제1 운동기구(L1), 제2 운동기구(L2) 이외의 세부 구성이 더 추가될 수 있다. 또한 경사조절수단(2)의 구조는 하나의 예를 들어서 설명한 것일 뿐이며, 여기에서 설명한 것과 다른 구조를 갖는 구성이 적용될 수도 있다.Using the inclination adjusting means 2 having such a structure, it is possible to adjust the inclination of the plate body 1 in which direction and at what degree of inclination by appropriately controlling the operation of each of the plurality of actuators 2b. Here, the structure of the tilt adjusting means 2 shown in FIGS. 2 and 3 is schematically described, and in reality, the center body 2a, a plurality of actuators 2b, a plurality of link boxes 2c, a first motion Detailed configurations other than the mechanism L1 and the second exercise mechanism L2 may be further added. In addition, the structure of the tilt adjusting means 2 is only described as an example, and a configuration having a structure different from that described herein may be applied.

도 4를 참조하면, 골프공 이동 방지수단(3)은 플레이트 몸체(1)의 소정 영역에 형성되며, 골프공의 바닥에 접촉하여 상기 접촉되는 부분에서 골프공의 슬립이나 미끄럼을 방지함으로써, 플레이트 몸체(1)가 경사지는 경우에도 골프공이 굴러가지 않도록 작용한다. 골프공 이동 방지수단(3)은 최대로는 플레이트 몸체(1)의 전체 영역에 형성될 수 있고, 최소로는 플레이트 몸체(1)에 있어서 골프공이 놓여 질 수 있는 최소한의 영역에만 형성될 수 있다. 또한 골프공 이동 방지수단(3)은 플레이트 몸체(1)에 고정되어 있거나 또는 탈부착 가능하게 구성될 수 있다. Referring to FIG. 4, the golf ball movement preventing means 3 is formed in a predetermined area of the plate body 1, contacts the bottom of the golf ball and prevents the golf ball from slipping or slipping at the contact portion, thereby preventing the golf ball from sliding. Even when the body 1 is inclined, it acts so that the golf ball does not roll. The golf ball movement prevention means 3 may be formed on the entire area of the plate body 1 at most, and at a minimum, it may be formed only on the minimum area where the golf ball can be placed in the plate body 1. . In addition, the golf ball movement prevention means 3 may be configured to be fixed to or detachable from the plate body 1.

도 5(a)를 참조하면, 골프공 이동 방지수단(3)은 베이스 부재(3a) 및 논슬립 부재(3b)를 포함하여 구성될 수 있다. 베이스 부재(3a)는 플레이트 몸체(1)에 부착될 수 있는 점착성 물질을 포함하며, 예를 들면 에폭시수지 계열의 점착제가 사용될 수 있다. 논슬립 부재(3b)는 베이스 부재(3a)에 부착되어 골프공과의 마찰력을 높여서 골프공이 미끄러지는 것을 높일 수 있는 물질로서, 예를 들면 금강사가 사용될 수 있다. '금강사(金剛砂, emery)'는 철광석과 외형이 비슷한 입상 또는 괴상의 물질이며, 금강사는 과거에는 주로 연마재로 사용되었으나 최근에는 바닥 미끄럼 방지물이나 계단 디딤판 등에 사용되고 있다.Referring to Figure 5 (a), the golf ball movement prevention means 3 may be configured to include a base member (3a) and a non-slip member (3b). The base member 3a includes an adhesive material that can be attached to the plate body 1, and for example, an epoxy resin-based adhesive can be used. The non-slip member 3b is a material that is attached to the base member 3a to increase the frictional force with the golf ball to increase the slip of the golf ball. For example, emery thread may be used. 'Emery' is a granular or massive material similar in appearance to iron ore. In the past, emery was mainly used as an abrasive, but recently it is used for flooring or stair treads.

도 5(b)를 참조하면, 골프공 이동 방지수단(3)은 베이스층(3c) 및 요철패턴(3d)을 포함하여 구성될 수 있다. 베이스층(3c)는 섬유 등의 기재로 형성될 수 있고, 요철패턴(3d)은 상기 기재 상에 실리콘수지 등을 올록볼록한 요철형태로 인쇄하여 형성될 수 있다. 상기 올록볼록한 모양이 골프공이 굴러가는 것을 방해하여 골프공의 미끄럼을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 5(b), the golf ball movement preventing means 3 may include a base layer 3c and a concavo-convex pattern 3d. The base layer 3c may be formed of a substrate such as fiber, and the concave-convex pattern 3d may be formed by printing a silicone resin or the like on the substrate in a convex-convex shape. The convex shape may prevent the golf ball from slipping by preventing the golf ball from rolling.

도 6을 참조하면, 골프공 이동 방지수단(3)은 적어도 하나 이상의 엘리멘트(3e, 3f, 3g, 3h)로 구성될 수 있다. 상기 엘리멘트(3e, 3f, 3g, 3h)는 소정의 두께를 갖고 있으며, 골프공의 주위를 둘러싸는 형태로 배치된다(도 6에 도시되어 있는 것과 같이 복수의 엘리멘트가 골프공의 주위를 완전히 둘러쌀 수 있고, 또는 도 6의 도시내용과 다르게 1, 2개의 엘리멘트만이 골프공 주위의 주로 경사지는 일부 방향에 배치되어 있을 수도 있다). 골프공이 엘리멘트(3e, 3f, 3g, 3h)를 지나서 이동하려면, 엘리멘트(3e, 3f, 3g, 3h)의 두께 때문에 골프공이 상기 두께 부분을 타고 넘어가야 하고, 골프공이 타고 넘어가도록 하는데 필요한 힘에 도달할 때까지 엘리멘트(3e, 3f, 3g, 3h)가 골프공의 이동을 방해하기 때문에, 상기 엘리멘트(3e, 3f, 3g, 3h)는 골프공이 경사를 따라 굴러가는 것을 차단할 수 있다. 엘리멘트(3e, 3f, 3g, 3h)는 두께를 가지고 있다면 재질이나 형태에 큰 제한은 없으며, 예를 들면 도 5에 도시되어 있는 골프공 이동 방지수단이 그대로 사용될 수도 있다.Referring to Figure 6, the golf ball movement prevention means 3 may be composed of at least one or more elements (3e, 3f, 3g, 3h). The elements 3e, 3f, 3g, and 3h have a predetermined thickness and are arranged to surround the golf ball (as shown in FIG. 6, a plurality of elements completely surround the golf ball). Alternatively, only one or two elements may be arranged in some direction that is mainly inclined around the golf ball, unlike the contents shown in FIG. 6). In order for the golf ball to move past the elements 3e, 3f, 3g, and 3h, the golf ball must ride over the thickness because of the thickness of the elements 3e, 3f, 3g, and 3h, and the force required to allow the golf ball to ride over Since the elements 3e, 3f, 3g, and 3h hinder the movement of the golf ball until it reaches the golf ball, the elements 3e, 3f, 3g, and 3h can block the golf ball from rolling along the slope. As long as the elements 3e, 3f, 3g, and 3h have a thickness, there is no significant limitation on the material or shape, and for example, the golf ball movement preventing means shown in FIG. 5 may be used as it is.

위와 같이 골프공 이동 방지수단(3)에 대해서 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 골프공 이동 방지수단(3)의 몇 가지 예를 든 것이며, 여기에서 설명한 것과 다른 구성을 가질 수도 있다. 참고로, 타격 플레이트에는 골프공을 놓고 타격하는 타격매트가 구비될 수 있는데, 타격매트가 구비되는 경우에 골프공 이동 방지수단(3)은 타격매트에 형성된다.As described above, the golf ball movement prevention means 3 has been described with reference to the drawings, but this is a few examples of the golf ball movement prevention means 3, and may have a configuration different from that described herein. For reference, a hitting mat for hitting a golf ball may be provided on the hitting plate. When the hitting mat is provided, the golf ball movement preventing means 3 is formed on the hitting mat.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격 플레이트의 개략적인 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram of a striking plate according to another embodiment of the present invention.

도 7(a)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 타격 플레이트는 플레이트 몸체(10) 및 경사조절수단(10a)를 포함한다. 플레이트 몸체(10)는 서로 다른 몸체로 되어 있는 제1 플레이트 몸체(11)와 제2 플레이트 몸체(12)를 포함한다. 플레이트 몸체(10)는 사용자가 위치하고 골프공이 놓여지는 부분인데, 제1 및 제2 플레이트 몸체(11, 12)에 있어서 제1 플레이트 몸체(11)에 골프공이 놓여지고 제2 플레이트 몸체(12)에 사용자가 위치한다. 경사조절수단(10a)은 플레이트 몸체(10)를 경사지게 조절하는 역할을 한다. 경사조절수단(10a)은 제1 플레이트 몸체(11)를 경사지게 조절하는 제1 경사조절수단(11a) 및 제2 플레이트 몸체(12)를 경사지게 조절하는 제2 경사조절수단(12a)를 포함한다. 제1 경사조절수단(11a) 및 제2 경사조절수단(12a)은 각각이 도 2에 도시되어 있는 것과 같은 구성이나 또는 다른 구성을 가질 수 있고, 서로 독립적으로 경사를 조절한다. 따라서 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 제1 경사조절수단(11a)에 의하여 제1 플레이트 몸체(11)가 경사지는 각도와 제2 경사조절수단(12a)에 의하여 제2 플레이트 몸체(12)가 경사지는 각도는 서로 다르게 될 수 있다. 실제 골프에서 골프공이 놓여지는 곳의 경사와 사용자가 위치하는 곳의 경사가 상이한 경우에, 이러한 상황을 재현하기 위해서는 골프공이 놓여지는 제1 플레이트 몸체(11)와 사용자가 위치하는 제2 플레이트 몸체(12)의 경사를 다르게 조절할 필요가 있고, 본 실시예의 타격 플레이트를 사용하는 경우 상기한 상황을 재현할 수 있다. 도면에 도시되어 있지 않지만, 본 실시예의 타격 플레이트에는 골프공 이동 방지수단이 구비되어 있을 수 있고, 이 경우에 골프공 이동 방지수단은 골프공이 놓여지는 제1 플레이트 몸체(11)에 구비된다.Referring to Figure 7 (a), the striking plate according to the embodiment of the present invention includes a plate body 10 and an inclination adjusting means (10a). The plate body 10 includes a first plate body 11 and a second plate body 12 made of different bodies. The plate body 10 is a part where a user is located and a golf ball is placed. In the first and second plate bodies 11 and 12, the golf ball is placed on the first plate body 11 and is placed on the second plate body 12. user is located The inclination adjusting means (10a) serves to adjust the inclination of the plate body (10). The inclination adjusting means 10a includes a first inclination adjusting means 11a for adjusting the inclination of the first plate body 11 and a second inclination adjusting means 12a for adjusting the inclination of the second plate body 12. The first tilt adjusting means 11a and the second tilt adjusting means 12a may each have the same configuration as shown in FIG. 2 or other configurations, and adjust the inclination independently of each other. Therefore, as shown in FIG. 7 (b), the angle at which the first plate body 11 is inclined by the first inclination adjusting means 11a and the second plate body 12 by the second inclination adjusting means 12a ) may be different from each other. In actual golf, when the slope of the place where the golf ball is placed and the slope where the user is located are different, in order to reproduce this situation, the first plate body 11 where the golf ball is placed and the second plate body where the user is located ( It is necessary to adjust the inclination of 12) differently, and the above situation can be reproduced when using the striking plate of this embodiment. Although not shown in the drawing, the hitting plate of this embodiment may include a golf ball movement preventing means, and in this case, the golf ball movement preventing means is provided on the first plate body 11 on which the golf ball is placed.

위와 같은 타격 플레이트는 스크린 골프와 같은 가상 골프 장치에 사용될 수 있으며, 이하에서는 가상 골프 장치와 상기 가상 골프 장치에서 타격 플레이트를 동작하는 방법에 대해 설명한다.The above hitting plate may be used in a virtual golf device such as screen golf. Hereinafter, the virtual golf device and a method of operating the hitting plate in the virtual golf device will be described.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구성도이고, 도 9는 도 8의 가상 골프 장치에서 스크린에 보여지는 화면의 예를 보여주는 도면이며, 도 10은 도 8의 가상 골프 장치에서의 동작과정을 나타내는 흐름도이고, 도 11은 도 8의 가상 골프 장치에 있어서 스크린에 디스플레이될 수 있는 가상 골프 코스의 다양한 속성의 영역과 이에 대응되는 복수 영역 타격매트를 보여주는 도면이며, 도 12 및 도 13은 도 8의 가상 골프 장치에서 골프공의 궤적을 산출하는 원리를 보여주는 도면이고, 도 14는 도 8의 가상 골프 장치에서 스크린에 보여지는 다른 화면의 일례를 보여주는 도면이며, 도 15는 도 8의 가상 골프 장치에서의 다른 동작과정을 나타내는 흐름도이다.8 is a schematic configuration diagram of a virtual golf device according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen displayed on a screen in the virtual golf device of FIG. 8, and FIG. 10 is a diagram showing the virtual golf device of FIG. 8 FIG. 11 is a flow chart showing an operation process in the device, and FIG. 11 is a diagram showing areas of various attributes of a virtual golf course that can be displayed on the screen in the virtual golf device of FIG. 8 and a multi-area hitting mat corresponding thereto. FIG. and FIG. 13 is a diagram showing the principle of calculating the trajectory of a golf ball in the virtual golf device of FIG. 8, and FIG. 14 is a diagram showing an example of another screen displayed on the screen in the virtual golf device of FIG. 8. FIG. It is a flowchart showing another operation process in the virtual golf device of FIG. 8 .

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 타격 플레이트(110), 제어부(120), 감지부(130), 입력부(140), 표시부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 8 , the virtual golf device according to the present embodiment includes a hitting plate 110, a control unit 120, a sensing unit 130, an input unit 140, and a display unit 150.

타격 플레이트(110)는 골프공이 놓여져서 타격이 이루어지는 타격존에 해당한다. 타격 플레이트(110)는 소정의 각도로 경사질 수 있고, 이를 위해 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 것과 같은 경사조절수단을 구비한 타격 플레이트 등이 본 가상 골프 장치의 타격 플레이트(110)에 사용될 수 있다. 또한 앞에서 설명한 타격 플레이트에는 골프공 이동 방지수단이 구비되어 있는데, 본 타격 플레이트(110)에 도 상기 골프공 이동 방지수단이 사용될 수 있으나 이는 필수적인 것은 아니며 생략가능하다.The hitting plate 110 corresponds to a hitting zone in which a golf ball is placed and hit. The hitting plate 110 may be inclined at a predetermined angle, and for this purpose, a hitting plate having an inclination adjusting means as described with reference to FIGS. 1 to 7 may be used as the hitting plate 110 of the present virtual golf device. can In addition, the above-described hitting plate is provided with a golf ball movement preventing means, and the golf ball movement preventing means may be used in the hitting plate 110, but it is not essential and can be omitted.

제어부(120)는 가상 골프 장치에 있어서 각 구성요소들의 전반적인 동작을 컨트롤 한다. 예를 들어, 제어부(120)는 타격 플레이트(110)에 있어서 상기 경사조절수단을 제어함으로써 타격 플레이트(110)가 수평을 유지할지 또는 어느 방향으로 어느 정도의 각도로 경사질지에 대해서 컨트롤할 수 있다. 또한 제어부(120)는 사용자가 타격 플레이트(110)에 놓여 있는 골프공을 타격하면, 상기 타격된 골프공이 어떠한 궤적으로 비행할 것인지를 산출할 수 있다.The controller 120 controls the overall operation of each component in the virtual golf device. For example, the control unit 120 can control whether the hitting plate 110 is kept horizontal or inclined in which direction and at what angle by controlling the inclination adjusting means in the hitting plate 110. . In addition, when the user hits the golf ball placed on the hitting plate 110, the controller 120 can calculate the trajectory of the hit golf ball.

감지부(130)는 사용자가 타격한 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 감지한다. 감지부(130)에서 감지한 결과는 제어부(120)에 전달되고, 이는 제어부(120)에서 사용자가 타격한 골프공이 어떠한 궤적으로 비행할 것인지를 산출할 때에 근거자료로 사용된다. 감지부(130)로서 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라나 골프공의 움직임을 감지할 수 있는 감지센서 등이 사용될 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용되거나 필요에 따라 여러 대가 사용될 수 있다. The sensing unit 130 detects general state information about the golf ball hit by the user. The result detected by the sensor 130 is transmitted to the controller 120, which is used as basis data when the controller 120 calculates the trajectory of the golf ball hit by the user. As the detector 130, a camera capable of capturing the movement of a golf ball or a sensor capable of detecting the movement of a golf ball may be used. The camera or sensor may be used alone or together, and may be used alone or in multiple units as needed.

입력부(140)는 사용자로부터 각종 정보를 입력받기 위한 것으로, 키보드, 마우스, 터치 스크린 등이 사용될 수 있다. 스크린 골프에서는 사용자가 로그인을 위하여 자신의 아이디나 패스워드를 입력하는 경우, 사용자가 플레이 하고자 하는 골프코스나 난이도 등을 선택하는 경우 등과 같이 사용자로부터의 정보입력이 필요한 경우가 있고, 이러한 경우에 입력부(140)가 사용된다. 입력부(140)에서 입력된 정보는 제어부(120)에 전달되고, 제어부(120)는 전달된 정보에 근거하여 사용자의 요청을 처리한다. 예를 들면, 사용자가 특정 골프코스를 선택한 경우, 해당 골프코스에서 플레이할 수 있도록 제어부(120)에서 필요한 처리를 수행한다. 구체적으로, 제어부(120)는 영상을 처리하는 영상처리수단을 구비하고 있어서, 사용자가 특정 골프코스를 선택한 경우에 상기 영상처리수단에서 해당 골프코스 영상을 생성하고 표시부(150)로 전달하여 디스플레이되도록 할 수 있다. 또한, 사용자가 로그인을 위하여 아이디나 패스워드 등과 같은 개인정보를 입력하는 경우, 제어부(120)는 입력된 개인정보를 체크하여 로그인의 승인 여부를 결정하는 역할을 할 수 있다. 한편 스크린 골프 서비스를 제공하는 서비스업자는 복수의 스크린 골프장을 운영할 수 있는데, 이 경우 복수의 스크린 골프장은 네트워크로 연결된 중앙서버에 의하여 관리되고, 상기 로그인 처리는 상기 중앙서버에 의하여 수행될 수도 있다.The input unit 140 is for receiving various types of information from a user, and a keyboard, mouse, touch screen, and the like may be used. In screen golf, there are cases in which information input from the user is required, such as when a user inputs his or her ID or password to log in, or when the user selects a golf course or level of difficulty to play, and in such cases, an input unit ( 140) is used. The information input by the input unit 140 is transmitted to the controller 120, and the controller 120 processes the user's request based on the transmitted information. For example, when the user selects a specific golf course, the controller 120 performs necessary processing so that the user can play on the golf course. Specifically, the control unit 120 includes an image processing means for processing an image, so that when a user selects a specific golf course, the image processing means generates a corresponding golf course image and transmits it to the display unit 150 for display. can do. In addition, when a user inputs personal information such as an ID or password for log-in, the controller 120 may play a role of determining whether to approve the log-in by checking the input personal information. Meanwhile, a service provider providing a screen golf service can operate a plurality of screen golf courses. In this case, the plurality of screen golf courses are managed by a central server connected through a network, and the login process may be performed by the central server.

표시부(150)는 빔 프로젝터(151)와 스크린(152)을 포함한다. 빔 프로젝터(151)는 가상의 골프코스와 가상의 골프공이 스크린(152)에 디스플레이되도록 관련 영상을 스크린(152)에 투사하며, 스크린(152)은 투사된 영상을 디스플레이하여 사용자에게 보여주는 역할을 한다. 참고로, 본 명세서에서는 스크린(152)에 디스플레이되는 대상에 대해 '가상'이라는 용어를 붙여서 표현할 수 있다. 이는 현실 세계에 존재하는 것이 아니고 스크린(152) 영상으로 디스플레이되는 것이라는 의미로서, 예를 들어 '가상의 골프코스'란 스크린(152)에 디스플레이되는 골프코스라는 의미이고, '가상의 골프공'이란 스크린(152)에 디스플레이되는 골프공이라는 의미이다.The display unit 150 includes a beam projector 151 and a screen 152 . The beam projector 151 projects a related image onto the screen 152 so that a virtual golf course and a virtual golf ball are displayed on the screen 152, and the screen 152 displays the projected image to show it to the user. . For reference, in this specification, the term 'virtual' may be attached to an object displayed on the screen 152 to express it. This means that it does not exist in the real world and is displayed as an image on the screen 152. For example, 'virtual golf course' means a golf course displayed on the screen 152, and 'virtual golf ball' means It means a golf ball displayed on the screen 152.

도 8에 도시되어 있지는 않지만, 가상 골프 장치에는 사용자에게 게임의 진행 상황을 안내하고 게임의 진행에 따른 각종 효과음을 재생하기 위한 스피커 등의음향기기가 더 구비되어 있을 수 있다. Although not shown in FIG. 8 , the virtual golf apparatus may further include a sound device such as a speaker for guiding the user to the progress of the game and reproducing various sound effects according to the progress of the game.

가상 골프 장치의 스크린(152)에는 가상의 골프코스가 디스플레이되는데, 가상의 골프코스는 실제의 골프코스를 반영하고 있다. 실제 골프에서는 최초 티샷을 하고나면 타격된 골프공이 비행하여 특정지점에 착지하고, 이후에는 착지된 지점에서 타격을 이어가게 된다. 본 발명의 가상 골프 장치에서도 타격 플레이트(110)에서 티샷을 하고나면, 감지부(130)에서 타격된 골프공의 상태를 감지하여 제어부(120)에 전달하고, 제어부(120)는 감지결과에 근거하여 골프공이 감지부(130)에서 감지된 상태로 실제 골프장에서 비행한다고 가정했을때의 비행궤적을 산출한다. 산출된 결과에 따라 가상의 골프공이 움직이는 영상이 스크린(152)에 디스플레이 되는데, 가상의 골프공은 산출된대로 비행한 후 스크린(152) 속 가상의 골프코스의 특정지점에 착지하며, 사용자는 가상의 골프공이 착지된 지점에서 타격을 이어가게 된다. A virtual golf course is displayed on the screen 152 of the virtual golf device, and the virtual golf course reflects the actual golf course. In actual golf, after an initial tee shot, the hit golf ball flies and lands at a specific point, and then hits continue at the point where it lands. Even in the virtual golf device of the present invention, after a tee shot is made at the hitting plate 110, the sensing unit 130 detects the state of the hit golf ball and transmits it to the controller 120, and the controller 120 based on the detection result Thus, a flight trajectory is calculated assuming that the golf ball flies in an actual golf course in a state detected by the sensing unit 130. An image of the virtual golf ball moving according to the calculated result is displayed on the screen 152. The virtual golf ball flies as calculated and then lands at a specific point of the virtual golf course in the screen 152, and the user The golf ball will continue hitting at the point where it lands.

실제의 골프에서 골프공이 착지되는 지점은 페어웨이, 러프, 벙커 등과 같은 다양한 속성을 갖는 지형이 될 수 있고, 스크린(152)의 가상 골프코스에도 가상 페어웨이, 가상 러프, 가상 벙커 등과 같은 다양한 속성을 갖는 지형이 디스플레이될 수 있다. 또한 실제 골프에서 골프공이 착지되는 지점은 수평하거나 경사진 지점이 될 수 있는데, 스크린(152) 속 가상 골프코스도 이러한 점을 반영하고 있다. 즉 도 9(a)에 도시된 바와 같이 가상의 골프공(VB)은 가상 골프코스의 수평한 지점에 위치할 수 있고, 도 9(b)에 도시된 바와 같이 가상의 골프공(VB)은 가상 골프코스의 경사진 지점에 위치할 수 있다.In actual golf, a landing point of a golf ball may be terrain having various properties such as fairways, roughs, bunkers, and the like, and the virtual golf course on the screen 152 also has various properties such as virtual fairways, virtual roughs, and virtual bunkers. Terrain may be displayed. In addition, the landing point of the golf ball in real golf may be a horizontal or inclined point, and the virtual golf course in the screen 152 also reflects this point. That is, as shown in FIG. 9(a), the virtual golf ball VB may be positioned at a horizontal point of the virtual golf course, and as shown in FIG. 9(b), the virtual golf ball VB may be It may be located at an inclined point of a virtual golf course.

실제 골프에서는 착지지점이 수평하거나 경사진 지점이라면, 이 착지지점에서 타격할 때에는 골프공이 수평한 상태에서 타격하거나 경사진 상태에서 타격하게 된다. 그런데 종래의 스크린 골프장에서는 타격용 골프공이 놓여있는 타격 플레이트가 항상 수평한 상태로 되어 있어서, 경사진 지점에서의 타격감을 체험하기 어려운 문제가 있었다. 하지만 본 실시예에 따른 가상 골프 장치의 타격 플레이트(110)는 경사조절수단 등을 구비하여 가상 골프코스에 있어서 가상의 골프공(VB)이 위치하는 지점의 경사를 반영할 수 있도록 구성되어 있다. In actual golf, if the landing point is a horizontal or inclined point, the golf ball is hit in a horizontal or inclined state when hitting at this landing point. However, in the conventional screen golf course, the hitting plate on which the hitting golf ball is placed is always in a horizontal state, so it is difficult to experience the feeling of hitting at an inclined point. However, the hitting plate 110 of the virtual golf device according to the present embodiment is configured to reflect the inclination of the point where the virtual golf ball VB is located in the virtual golf course by including an inclination adjusting means.

설명의 편의상, 타격 플레이트(110)의 경사도를 '플레이트 경사도'라 하고 가상의 골프공(VB)이 가상의 골프코스에 놓여 있는 지점의 경사도를 '골프공 경사도'라 하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 소정의 경사 한도 내에서 플레이트 경사도가 골프공 경사도에 대응하도록 타격 플레이트(110)의 경사를 조절한다. 이에 대한 구체적인 동작 과정은 다음과 같다.For convenience of explanation, if the inclination of the hitting plate 110 is referred to as 'plate inclination' and the inclination of the point where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course is referred to as 'golf ball inclination', according to the present embodiment The virtual golf device adjusts the inclination of the hitting plate 110 so that the inclination of the plate corresponds to the inclination of the golf ball within a predetermined inclination limit. A detailed operation process for this is as follows.

도 10을 참조하면, 제어부(120)가 골프공 경사도(α)를 획득한다(S10). 제어부(120)는 가상의 골프코스에서 가상의 골프공(VB)의 궤적을 산출하며, 상기 산출된 궤적을 따라 이동하였을 때에 가상의 골프공(VB)이 가상의 골프코스에 있어서 어느 지점에 착지하게 되는지를 파악할 수 있고, 상기 착지 지점으로부터 골프공 경사도(α)를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the controller 120 obtains the golf ball inclination α (S10). The controller 120 calculates the trajectory of the virtual golf ball (VB) on the virtual golf course, and when moving along the calculated trajectory, the virtual golf ball (VB) lands at a point on the virtual golf course. It is possible to determine whether or not the golf ball has landed, and the golf ball inclination (α) can be obtained from the landing point.

제어부(120)는 골프공 경사도(α)와 소정의 임계값(M) 사이의 대소를 비교한다(S11). 상기 임계값(M)은 타격 플레이트(110)를 경사지게 하는 경우에 있어서 상기 경사의 최대값을 나타낸다. 즉 타격 플레이트(110)는 상기 임계값(M)의 한도내에서만 경사가 조절된다. The control unit 120 compares the magnitude between the golf ball inclination α and a predetermined threshold value M (S11). The threshold value M represents the maximum value of the inclination when the striking plate 110 is inclined. That is, the inclination of the striking plate 110 is adjusted only within the limit of the threshold value M.

골프공 경사도(α)가 임계값(M) 이하인 경우에는 타격 플레이트(110)의 플레이트 경사도를 골프공 경사도(α)에 맞춰서 조절한다(S12). 이에 따라 사용자는 골프공 경사도(α)에 대응되게 경사진 타격 플레이트(110)에서 골프공을 타격하고(S13), 제어부(120)는 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 골프공의 궤적을 산출한다(S14). 여기에서 타격 플레이트(110)가 골프공 경사도(α)에 대응되게 경사진 상태에서 타격하는 경우의 산출과정을 제1 산출과정(Ⅰ)이라 한다.When the golf ball inclination α is less than the threshold value M, the plate inclination of the hitting plate 110 is adjusted according to the golf ball inclination α (S12). Accordingly, the user hits the golf ball on the hitting plate 110 inclined to correspond to the golf ball inclination α (S13), and the controller 120 determines the trajectory of the golf ball based on the physical state of the hit golf ball. It is calculated (S14). Here, the calculation process in the case where the hitting plate 110 is hit in an inclined state corresponding to the golf ball inclination α is referred to as a first calculation process (I).

골프공 경사도(α)가 임계값(M)을 넘는 경우에는 타격 플레이트(110)의 플레이트 경사도를 임계값(M)에 맞춰서 조절한다(S15). 이에 따라 사용자는 골프공 경사도(α) 보다 작게 경사진 타격 플레이트(110)에서 골프공을 타격하고(S16), 제어부(120)는 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 골프공의 궤적을 산출한다(S17). 여기에서 타격 플레이트(110)가 골프공 경사도(α)에 비하여 작게 경사진 상태에서 타격하는 경우의 산출과정을 제2 산출과정(Ⅱ)이라 한다.When the golf ball inclination α exceeds the threshold value M, the plate inclination of the hitting plate 110 is adjusted according to the threshold value M (S15). Accordingly, the user hits the golf ball on the hitting plate 110 inclined less than the golf ball inclination α (S16), and the controller 120 calculates the trajectory of the golf ball based on the physical state of the hit golf ball Do (S17). Here, the calculation process in the case where the hitting plate 110 is hit in a state where the inclination is small compared to the golf ball inclination α is referred to as the second calculation process (II).

플레이트 경사도의 한계를 나타내는 임계값(M)은 여러가지 측면을 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 경사조절수단의 내부 구성상 구현할 수 있는 경사각도에 한계가 있을 수 있고, 임계값(M)은 경사조절수단에 의하여 구현 가능한 최대 경사도로 설정될 수 있다. The threshold M representing the limit of the plate inclination may be determined by considering various aspects. For example, there may be a limit to the inclination angle that can be implemented due to the internal configuration of the inclination adjusting means, and the threshold M may be set to the maximum inclination that can be implemented by the inclination adjusting means.

또는 임계값(M)은 경사조절수단에 의하여 구현 가능한 최대 경사도 보다 작게 설정될 수도 있다. 예를 들면 타격 플레이트(110)에 놓여 지는 골프공에는 타격 플레이트(110)가 경사질수록 상기 경사에 의해 경사가 높은 곳에서 낮은 곳으로 골프공을 구르게하는 힘이 작용한다. 골프공은 타격 플레이트(110)와의 마찰력 등에 따라 처음에는 상기 힘에 어느 정도 저항하지만, 경사가 커질수록 상기 힘도 커지게 되어 상기 힘이 소정의 크기에 도달하면 결국 골프공은 타격 플레이트(110)에서 바닥으로 굴러가게 된다. 골프공이 굴러가게 되면 경사 상태에서의 정상적인 타격을 할 수 없으므로, 타격 플레이트(110)의 경사는 골프공이 굴러가는 것을 방지할 수 있는 범위내에서 이루어져야 한다. 따라서 골프공이 굴러가지 않고 저항할 수 있는 최대 한도의 경사값을 상기 임계값(M)으로 설정할 수 있다. 골프공이 굴러가지 않고 저항할 수 있는 최대 한도의 경사값은 타격 플레이트(110)의 구성에 따라 달라질 수 있고, 만약 타격 플레이트(110)에 도 4 내지 도 6에 도시되어 있는 것과 같은 골프공 이동 방지수단이 구비되어 있다면, 골프공 이동 방지수단이 없는 경우에 비하여 상기 임계값(M)이 더 커질 수 있다.Alternatively, the threshold value M may be set smaller than the maximum gradient that can be implemented by the gradient adjusting means. For example, as the hitting plate 110 is inclined, a force to roll the golf ball from a high slope to a low slope is applied to the golf ball placed on the hitting plate 110 due to the slope. The golf ball initially resists the force to some extent according to the frictional force with the hitting plate 110, but as the inclination increases, the force also increases. rolls to the floor from When the golf ball rolls, normal hitting cannot be performed in an inclined state, so the inclination of the hitting plate 110 must be made within a range capable of preventing the golf ball from rolling. Therefore, the maximum slope value that the golf ball can resist without rolling can be set as the threshold value (M). The maximum slope value that the golf ball can resist without rolling may vary depending on the configuration of the hitting plate 110, and if the hitting plate 110 prevents movement of the golf ball as shown in FIGS. 4 to 6 If the means is provided, the threshold M may be greater than in the case where the golf ball movement prevention means is not provided.

골프공이 굴러가지 않고 저항할 수 있는 최대 한도의 경사값은 골프공이 위치하는 타격 플레이트(110)의 지점에 따라 달라질 수 있는데, 이 점에 대해서는 도 11을 참조하여 설명한다.The maximum slope value at which the golf ball can resist without rolling may vary depending on the location of the hitting plate 110 at which the golf ball is located. This point will be described with reference to FIG. 11 .

도 11은 도 8의 가상 골프 장치에 있어서 스크린에 디스플레이될 수 있는 가상 골프 코스의 다양한 속성의 영역과 이에 대응되는 복수 영역 타격매트를 보여준다. 도 11(a)를 참조하면, 스크린(152)에 디스플레이되는 가상의 골프코스는 실제의 골프코스를 그대로 재현하여 보여준다. 실제의 골프코스에는 페어웨이, 러프, 벙커 등의 다양한 속성의 지형이 있다. 러프는 페어웨이에 비하여 잔디가 관리되어 있지 않고 대체로 그 길이가 길게 되어 있는 지역인데, 러프는 페어웨이보다 타격하기 어려워서 타격 난이도가 높고 타격감도 상이하다. 벙커는 모래로 이루어진 지역을 나타내는데, 모래에서는 타격하기 더 어려워서 잔디 지역(페어웨이, 러프)에 비하여 타격 난이도가 더 높고 타격감도 상이하다. 실제 골프코스에 페어웨이, 러프, 벙커 등과 같은 다양한 속성을 갖는 지형이 있듯이, 스크린(152)의 가상 골프코스에도 가상 페어웨이, 가상 러프, 가상 벙커 등과 같은 다양한 속성을 갖는 지형이 디스플레이된다. FIG. 11 shows areas of various attributes of a virtual golf course that can be displayed on the screen in the virtual golf device of FIG. 8 and a hitting mat of multiple areas corresponding thereto. Referring to FIG. 11 (a), the virtual golf course displayed on the screen 152 reproduces and shows the actual golf course as it is. Actual golf courses have topography of various attributes, such as fairways, roughs, and bunkers. The rough is an area where the grass is not maintained and generally longer than the fairway, but the rough is more difficult to hit than the fairway, so the difficulty of hitting is high and the feeling of hitting is different. A bunker represents an area made of sand. It is more difficult to hit in the sand, so the difficulty of hitting is higher and the feeling of hitting is different than that of grass areas (fairway, rough). Just as there are terrains with various properties such as fairways, roughs, and bunkers in a real golf course, terrains with various properties such as virtual fairways, virtual roughs, and virtual bunkers are displayed on the virtual golf course on the screen 152 .

도 11(b)를 참조하면, 타격 플레이트(110)에는 사용자가 골프공을 놓고 타격하는 타격매트(M)가 구비되는데, 타격매트(M)는 스크린(152) 속 가상의 골프코스에 디스플레이되는 다양한 속성의 지형에 대응하도록 복수의 영역으로 구분되어 있을 수 있다. 예를 들면, 타격매트(M)는 제1 타격영역(M1)과 제2 타격영역(M2)으로 구분되고, 또한 제2 타격영역(M2)은 2개의 서브 영역(M2a, M2b)으로 구분되어 있다. 따라서 전체적으로 타격매트(M)는 3개의 영역으로 구분되는데, 이들 복수로 구분된 영역은 실제 골프장에서의 다양한 속성을 갖는 지형에 대응된다. 실제 골프에서 페어웨이와 비페어웨이(본 명세서에서, 러프, 벙커 등 페어웨이에 비하여 타격 난이도가 높은 영역을 '비페어웨이'라고 명명한다)에서 타격할 때의 타격 난이도나 타격감이 상이한데, 실제 골프에서의 타격 난이도나 타격감의 차이를 스크린 골프에서 재현하기 위해, 타격매트(M)의 제1 타격영역(M1)은 실제 골프에서 타격 난이도가 가장 낮은 페어웨이에 대응하고, 제2 타격영역(M2)은 페어웨이에 비하여 타격 난이도가 높은 비페어웨이에 대응하며, 제2 타격영역(M2)의 2개의 서브영역(M2a, M2b)은 서로 타격 난이도가 상이한 러프와 벙커에 대응하도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 타격매트(M)의 제1 타격영역(M1)과 제2 타격영역(M2) 중 하나의 서브영역(M2a)을 페어웨이와 러프에 대응하도록 길이가 서로 다른 인조잔디로 형성하고, 타격매트(M)의 제2 타격영역(M2) 중 나머지 서브영역(M2b)은 벙커를 구성하는 모래에서 타격하는 것 같은 타격감을 줄 수 있는 재료로 형성할 수 있다. Referring to FIG. 11 (b), the hitting plate 110 is provided with a hitting mat M on which a user puts a golf ball and hits it. The hitting mat M is displayed on a virtual golf course on a screen 152. It may be divided into a plurality of areas to correspond to topography of various attributes. For example, the hitting mat M is divided into a first hitting area M1 and a second hitting area M2, and the second hitting area M2 is divided into two sub areas M2a and M2b. there is. Therefore, the hitting mat M as a whole is divided into three areas, and these areas divided into a plurality of areas correspond to terrain having various attributes in an actual golf course. In actual golf, the difficulty or feel of hitting is different when hitting fairways and non-fairways (in this specification, areas with higher hitting difficulty than fairways, such as roughs and bunkers, are named 'non-fairways'). In order to reproduce the difference in hitting difficulty or hitting feeling in screen golf, the first hitting area M1 of the hitting mat M corresponds to the fairway with the lowest hitting difficulty in actual golf, and the second hitting area M2 corresponds to a non-fairway having a higher hitting difficulty than a fairway, and the two sub-regions M2a and M2b of the second hitting area M2 may be formed to correspond to roughs and bunkers having different hitting difficulties. For example, one sub area M2a of the first hitting area M1 and the second hitting area M2 of the hitting mat M is formed of artificial turf having different lengths to correspond to the fairway and the rough, Among the second hitting areas M2 of the hitting mat M, the remaining sub-regions M2b may be formed of a material capable of giving a feeling of impact as if hitting sand constituting a bunker.

사용자가 골프공을 타격할 때에 실제로는 타격매트(M) 위의 실제 골프공을 타격하는 것이지만, 스크린 골프 플레이 상의 설정으로는 스크린(152)의 가상의 골프공이 놓여 있는 지점에서 골프공을 타격하는 것으로 가정한다. 예를 들면, 스크린(152) 속 가상의 골프공이 가상 페어웨이에 놓여 있다면 페어웨이에 놓여 있는 골프공을 타격하는 것으로 가정하고, 사용자는 페어웨이에 대응하는 제1 타격영역(M1)에 골프공을 놓고 타격한다. 만약 스크린(152) 속 가상의 골프공이 가상 러프에 놓여 있다면 러프에 놓여 있는 골프공을 타격하는 것으로 가정하고, 사용자는 러프에 대응하는 제2 타격영역(M2)에 있어서의 해당 서브영역(M2a)에 골프공을 놓고 타격한다. 그런데 제1 타격영역(M1)과 제2 타격영역(M2)의 서브영역(M2a, M2b)은 페어웨이, 러프, 벙커 등에 대응하도록 서로 다르게 형성되기 때문에, 각 영역에서 골프공이 굴러가지 않고 저항할 수 있는 최대 한도의 경사값도 서로 다를 수 있다. 그 결과, 제1 타격영역(M1), 제2 타격영역(M2)의 서브영역(M2a, M2b)들은 각각 서로 다른 임계값(M)을 가질 수 있다. 제1 타격영역(M1)의 임계값, 제2 타격영역(M2)의 러프 대응 서브영역(M2a), 제2 타격영역(M2)의 벙커 대응 서브영역(M2b)의 임계값을 각각 M1, M2, M3 라고 하면, M1이 가장 작고 M2가 중간이며 M3가 가장 큰 값을 가질 수 있다. 이와 같이 복수 영역 타격매트(M)를 사용하는 경우, 각 영역별로 임계값이 다르기 때문에, 제어부(120)는 가상의 골프공이 가상의 골프코스에 있어서 어떠한 속성의 지형에 있는지 및/또는 실제 골프공이 타격매트(M)의 복수 영역 중에서 어떠한 영역에 놓여 있는지 등을 고려하여 도 10의 S11 단계에서의 임계값(M)을 M1, M2, M3 중 어느 하나로 선택하게 된다.When the user hits the golf ball, he actually hits the actual golf ball on the hitting mat M, but in the settings on the screen golf play, hitting the golf ball at the point where the virtual golf ball is placed on the screen 152 assume that For example, if a virtual golf ball in the screen 152 is placed on a virtual fairway, it is assumed that the golf ball placed on the fairway is hit, and the user puts the golf ball in the first hitting area M1 corresponding to the fairway and hits it. do. If the virtual golf ball in the screen 152 is placed in the virtual rough, it is assumed that the golf ball placed in the rough is hit, and the user selects the corresponding sub-area M2a in the second hitting area M2 corresponding to the rough. Place a golf ball on it and hit it. However, since the sub areas M2a and M2b of the first hitting area M1 and the second hitting area M2 are formed differently to correspond to fairways, roughs, bunkers, etc., the golf ball can resist without rolling in each area. The maximum slope value can also be different. As a result, the sub-regions M2a and M2b of the first hitting region M1 and the second hitting region M2 may have different threshold values M from each other. The threshold values of the first hitting area M1, the rough response subarea M2a of the second hitting area M2, and the bunker corresponding subarea M2b of the second hitting area M2 are set to M1 and M2, respectively. , M3 , M1 is the smallest, M2 is the middle, and M3 can have the largest value. In the case of using the multi-region hitting mat M as described above, since the threshold value is different for each region, the control unit 120 determines what kind of terrain the virtual golf ball is on in the virtual golf course and/or whether the actual golf ball is One of M1, M2, and M3 is selected as the threshold value M in step S11 of FIG.

도 10의 S12, S13, S14 단계에 따르면, 가상의 골프공이 가상의 골프코스에 놓여 있는 경사도(골프공 경사도)와 골프공이 타격 플레이트(110)에 놓여 있는 경사도(플레이트 경사도)가 동일한 상태에서 타격이 이루어진 경우에 제1 산출과정(Ⅰ)에 따라 골프공의 궤적이 산출되고, 도 12는 제1 산출과정(Ⅰ)에서 골프공의 궤적을 산출하는 원리를 보여준다.According to steps S12, S13, and S14 of FIG. 10, hitting the virtual golf ball in a state where the inclination (golf ball inclination) placed on the virtual golf course and the inclination in which the golf ball is placed on the hitting plate 110 (plate inclination) are the same. In this case, the trajectory of the golf ball is calculated according to the first calculation process (I), and FIG. 12 shows the principle of calculating the golf ball trajectory in the first calculation process (I).

도 12를 참조하면, 제어부(120)는 사용자가 타격한 골프공(B)의 물리적 상태에 근거하여 골프공(B)이 어떠한 궤적을 이루며 비행할 것인지를 산출한다. 상기 골프공(B)의 물리적 상태는 감지부(130)에서 감지되는데, 구체적으로 골프공(B)의 물리적 상태를 나타내는 여러가지 물리적 파라미터의 값들이 감지된다. 상기 물리적 파라미터는 그 종류가 매우 다양하고 타격된 실제 골프공(B)의 움직임도 시시각각 변동되기 때문에, 이들을 모두 감안하여 궤적을 산출하는 경우에는 그 계산 과정은 매우 복잡하게 된다. 따라서 설명의 편의상, 골프공(B)에 대한 다양한 물리적 파라미터 중 일부(예컨대, 골프공의 이동속도와 이동방향)만을 이용하여 매우 단순화하여 골프공(B)의 궤적 산출과정을 설명한다. Referring to FIG. 12 , the controller 120 calculates what trajectory the golf ball B will fly on based on the physical state of the golf ball B hit by the user. The physical state of the golf ball (B) is sensed by the sensing unit 130, and specifically, values of various physical parameters representing the physical state of the golf ball (B) are sensed. Since the types of the physical parameters are very diverse and the movement of the actual golf ball B that is hit varies from moment to moment, the calculation process becomes very complicated when calculating the trajectory considering all of them. Therefore, for convenience of description, the process of calculating the trajectory of the golf ball B will be described using only some of the various physical parameters of the golf ball B (eg, the moving speed and the moving direction of the golf ball).

도 12에 도시된 바와 같이, 사용자가 골프공(B)을 타격하면 골프공(B)은 소정의 속도(V1)와 방향(θ1)을 갖고 비행한다. 여기서 속도(V1)는 골프공이 타격된 직후의 초속도가 될 수 있고, 방향(θ1)은 타격에 의하여 날아가는 방향을 나타내는 인자로서 수평면에 대해서 기울어진 각도가 될 수 있다. 제어부(120)는 골프공(B)이 상기한 물리적 파라미터(V1, θ1)를 가지고 운동할 때에 어떠한 궤적(T1)을 가지게 되는지를 산출한다. 이와 같이 골프공(B)의 물성을 나타내는 파라미터를 추출한 후, 그 파라미터를 그대로 이용하여 궤적(T1)을 산출하는 것이 제1 산출과정(Ⅰ)이다. 요컨대, 사용자에 의하여 타격된 실제 골프공(B)의 물리적 상태를 변경하지 않고 그대로 이용하는 것이며, 이는 통상의 스크린 골프에서 이용되는 방식이다. 제1 산출과정(Ⅰ)은 가상의 골프공이 경사지점에 위치하는 상황을 그대로 재현할 수 있도록 타격 플레이트(110) 또한 동일하게 경사진 상태에서 타격하는 것이어서, "스크린에서 가상의 골프공이 처해 있는 조건(이하, '스크린 조건'이라 명명한다)"과 "타격 플레이트에서 실제 골프공이 처해 있는 조건(이하, '플레이트 조건'이라 명명한다)"이 서로 대응하며, 제1 산출과정(Ⅰ)은 이와 같이 양 조건이 대응하는 경우의 타격에서는 통상의 스크린 골프에서 이용되는 방식을 그대로 따르는 것이다. As shown in FIG. 12 , when a user strikes a golf ball B, the golf ball B flies with a predetermined speed V1 and a direction θ1. Here, the velocity V1 may be the initial velocity immediately after the golf ball is struck, and the direction θ1 may be an inclined angle with respect to the horizontal plane as a factor indicating a direction in which the golf ball flies by the blow. The controller 120 calculates what trajectory T1 the golf ball B has when it moves with the above-described physical parameters V1 and θ1. After extracting the parameters representing the physical properties of the golf ball B in this way, the first calculation process (I) is to calculate the trajectory T1 using the parameters as they are. In short, the physical state of the actual golf ball B hit by the user is used as it is without changing, which is a method used in normal screen golf. The first calculation process (I) is to hit the hitting plate 110 in the same inclined state so that the situation where the virtual golf ball is located at the inclined point can be reproduced as it is, (hereinafter referred to as 'screen condition')" and "the actual condition of the golf ball on the hitting plate (hereinafter referred to as 'plate condition')" correspond to each other, and the first calculation process (I) is as described above. In the case where both conditions correspond, the method used in normal screen golf is followed as it is.

도 10의 S15, S16, S17 단계에 따르면, 가상의 골프공이 가상의 골프코스에 놓여 있는 경사도(골프공 경사도)와 골프공이 타격 플레이트(110)에 놓여 있는 경사도(플레이트 경사도)가 동일하지 않은 상태에서 타격이 이루어진 경우에 제2 산출과정(Ⅱ)에 따라 골프공의 궤적이 산출되며, 도 13은 제2 산출과정(Ⅱ)에서 골프공의 궤적을 산출하는 원리를 보여준다.According to steps S15, S16, and S17 of FIG. 10, the inclination of the virtual golf ball placed on the virtual golf course (golf ball inclination) and the inclination of the golf ball placed on the hitting plate 110 (plate inclination) are not the same. When a hit is made in , the trajectory of the golf ball is calculated according to the second calculation process (II), and FIG. 13 shows the principle of calculating the golf ball trajectory in the second calculation process (II).

제2 산출과정(Ⅱ)에서는 골프공의 비거리를 산출한 후 이를 인위적으로 감소시킬 수 있다. 도 13(a)를 참조하면, 이 방식에서는 먼저 제1 산출과정(Ⅰ)에 따라 골프공의 궤적을 산출한다. 즉, 사용자가 타격한 골프공(B)이 소정의 속도(V1)와 방향(θ1)을 갖는다고 할 때, 제어부(120)는 골프공(B)이 상기한 물리적 파라미터(V1, θ1)를 가지고 운동할 때에 어떠한 궤적(T1)을 가지게 되는지를 산출한다. 이와 같이 궤적(T1)을 산출한 다음에, 인위적으로 골프공(B)의 비거리를 소정 거리(d)만큼 감소시킨다. 여기서 비거리의 감소량은 골프공 경사도와 현재의 플레이트 경사도(임계값(M)) 사이의 차이에 비례하도록 설정될 수 있다. 일반적으로 경사도가 증가할수록 타격 난이도가 증가한다고 볼 수 있고, 타격 난이도가 증가할수록 비거리가 감소한다고 볼 수 있으므로, 경사도 차이에 따라 비거리 감소량이 증가하도록 설정할 수 있다. 상기 비거리 감소는 경사도에 따라 5m, 10m, 15m와 같이 소정 수치가 감소되도록 설정될 수 있고, 또는 경사도에 따라 산출된 비거리의 5%, 10%, 15%와 같이 특정 비율의 비거리가 감소되도록 설정할 수 있다.In the second calculation process (II), after calculating the distance of the golf ball, it may be artificially reduced. Referring to FIG. 13(a), in this method, the trajectory of the golf ball is first calculated according to the first calculation process (I). That is, assuming that the golf ball B hit by the user has a predetermined speed V1 and a predetermined direction θ1, the controller 120 determines that the golf ball B has the above-described physical parameters V1 and θ1. Calculate what kind of trajectory (T1) you have when you exercise with it. After calculating the trajectory T1 in this way, the flying distance of the golf ball B is artificially reduced by a predetermined distance d. Here, the reduction amount of the flight distance may be set to be proportional to the difference between the golf ball inclination and the current plate inclination (threshold value M). In general, it can be seen that as the slope increases, the difficulty of hitting increases, and as the difficulty of hitting increases, the distance decreases. The distance reduction may be set to decrease by a predetermined value such as 5m, 10m, or 15m according to the slope, or set to reduce the distance by a specific ratio such as 5%, 10%, or 15% of the calculated distance according to the slope. can

이와 같이 골프공(B)의 물성을 나타내는 파라미터를 추출하고, 그 파라미터를 그대로 이용하여 궤적(T1)을 산출한 후 인위적으로 비거리를 감소시키는 것이 제2 산출과정(Ⅱ)의 방식이다. In this way, the method of the second calculation process (II) is to extract parameters representing physical properties of the golf ball B, calculate the trajectory T1 using the parameters as they are, and then artificially reduce the flight distance.

또는 제2 산출과정(Ⅱ)에서는 비거리를 감소시키는 대신에 다른 방식으로 골프공(B)의 물성을 나타내는 파라미터를 변경시키는 방식이 적용될 수 있다. 도 13(b)를 참조하면, 사용자가 타격한 골프공(B)이 소정의 속도(V1)와 방향(θ1)을 갖는다고 할 때, 상기한 물리적 파라미터(V1, θ1)로부터 제1 궤적(T1)이 산출된다고 하면, 본 방식에서는 골프공 경사도와 플레이트 경사도 사이의 차이를 반영하여 상기 물리적 파라미터의 일부를 변형한 후에 궤적을 산출한다. 예를 들어, 감지된 골프공의 물리적 상태에 있어서 수평면과 이동하는 골프공 사이의 상하각이 'θ1'라고 하고 골프공 경사도(α)와 플레이트 경사도의 임계값(M) 사이의 차이를 'Δ(α-M)'라고 한다면, 'θ1, Δ'를 이용하여 골프공의 물리적 파라미터 중 방향값을 변형하여 변형값 'θ2'를 다음과 같이 계산한다.Alternatively, in the second calculation process (II), a method of changing parameters representing physical properties of the golf ball B in a different way instead of reducing the flight distance may be applied. Referring to FIG. 13(b), when the golf ball B hit by the user has a predetermined speed V1 and direction θ1, a first trajectory (from the physical parameters V1 and θ1) If T1) is calculated, in this method, a trajectory is calculated after modifying some of the physical parameters by reflecting the difference between the golf ball inclination and the plate inclination. For example, in the physical state of the detected golf ball, the vertical angle between the horizontal plane and the moving golf ball is 'θ1', and the difference between the golf ball inclination α and the plate inclination threshold M is 'Δ (α-M)', the deformation value 'θ2' is calculated as follows by modifying the direction value among the physical parameters of the golf ball using 'θ1, Δ'.

θ2 = f(θ1, Δ)θ2 = f(θ1, Δ)

위와 같이 최초 방향값(θ1)으로부터 변형값 'θ2'이 계산되면, 속도(V1)와 변형값(θ2)으로부터 궤적(T2)을 산출한다. 여기서 'f(θ1, Δ)'란 θ1, Δ를 변수로 하는 함수 내지는 수식이라고 할 수 있다. As described above, when the deformation value 'θ2' is calculated from the initial direction value (θ1), the trajectory (T2) is calculated from the velocity (V1) and the deformation value (θ2). Here, 'f(θ1, Δ)' can be referred to as a function or formula using θ1 and Δ as variables.

이와 같이 골프공(B)의 물성을 나타내는 파라미터를 추출하고, 그 파라미터 중 일부 파라미터를 인위적으로 변형한 후, 이를 근거로 궤적(T2)을 산출하는 것이 제2 산출과정(Ⅱ)의 또 다른 방식이다. In this way, extracting the parameters representing the physical properties of the golf ball B, artificially transforming some of the parameters, and then calculating the trajectory T2 based on this is another method of the second calculation process (II) am.

본 실시예에 따르면, 스크린 조건과 플레이트 조건이 일치한 상태에서는 통상의 제1 산출과정(Ⅰ)을 적용하고, 스크린 조건과 플레이트 조건이 불일치한 상태에서는 상기 불일치한 점을 골프공의 궤적 산출에 반영하는 제2 산출과정(Ⅱ)을 적용한다. 다만, 스크린 조건과 플레이트 조건이 불일치하다고 하여 반드시 제2 산출과정(Ⅱ)을 적용해야 하는 것은 아니며, 사용자가 원한다면 스크린 조건과 플레이트 조건이 불일치할 때에도 통상의 제1 산출과정(Ⅰ)을 적용할 수도 있다. 스크린 골프를 플레이하는 목적은 개개 사용자마다 다를 수 있으며, 단지 스트레스를 풀기 위한 오락의 용도로 스크린 골프를 즐기는 사용자로서는 스크린 조건과 플레이트 조건이 불일치하다고 해서 통상의 산출과정과 다른 산출과정이 적용되어 비거리가 감소되는 등의 불이익을 받는 것을 원하지 않을 수 있기 때문이다.According to this embodiment, when the screen condition and the plate condition match, the normal first calculation process (I) is applied, and when the screen condition and the plate condition do not match, the mismatch point is used to calculate the golf ball trajectory. The second calculation process (II) is applied. However, it is not necessary to apply the second calculation process (II) even if the screen condition and the plate condition are inconsistent. may be The purpose of playing screen golf may be different for each user, and as a user who enjoys screen golf just for entertainment to relieve stress, a calculation process different from the normal calculation process is applied because the screen condition and the plate condition are inconsistent. This is because you may not want to receive disadvantages such as a decrease in

실제 골프에서 골프공이 경사진 지점에 착지하였을 때에 골프공이 위치하는 지점의 경사도와 상기 골프공을 타격하는 골퍼가 위치하는 지점의 경사도에 차이가 있을 수 있고, 이러한 실제 골프에서의 상황은 스크린 골프에서 재현할 수 있다. 도 14를 참조하면, 스크린(152) 속 가상의 골프코스에 있어서 소정의 위치에 착지한 가상의 골프공(VB)과 가상의 골프공(VB)의 근방에서 가상의 골프공(VB)을 타격하는 상상의 골퍼(VG)(골퍼의 모습은 실제의 스크린 화면에 표시될 수도 있고 표시되지 않을 수도 있다)를 가정한다. 가상의 골프공이 놓여있는 지점의 경사도를 '골프공 경사도'라 하고 상상의 골퍼(VG)가 위치하는 지점의 경사도를 '골퍼위치 경사도'라고 하면, 도 14에 도시되어 있는 바와 같이 골프공 경사도와 골퍼위치 경사도는 서로 다를 수 있다.In actual golf, when a golf ball lands on a slope, there may be a difference between the slope of the point where the golf ball is located and the slope of the point where the golfer hitting the golf ball is located. can be reproduced Referring to FIG. 14, a virtual golf ball VB landed at a predetermined position on a virtual golf course in a screen 152 and a virtual golf ball VB was hit near the virtual golf ball VB. It is assumed that an imaginary golfer (VG) playing (the figure of the golfer may or may not be displayed on the actual screen). If the slope of the point where the virtual golf ball is placed is called 'golf ball slope' and the slope of the point where the imaginary golfer (VG) is located is called 'golfer position slope', as shown in FIG. 14, the golf ball slope and The slope of the golfer's position may be different.

이러한 경우에 타격 플레이트(110)로서 도 7에 도시되어 있는 타격 플레이트를 사용한다면, 타격 플레이트(110)에 있어서 골프공이 놓여 있는 부분(설명의 편의상, '제1 플레이트'라고 명명한다)과 사용자가 위치하는 부분(설명의 편의상, '제2 플레이트'라고 명명한다)의 경사도를 각각 독립적으로 조절할 수 있어서, 도 14에 도시되어 있는 상황과 부합하는 상태에서 골프공을 타격할 수 있다. In this case, if the hitting plate shown in FIG. 7 is used as the hitting plate 110, the part where the golf ball is placed in the hitting plate 110 (for convenience of description, it will be referred to as a 'first plate') and the user The inclination of the positioning part (for convenience of description, it is referred to as a 'second plate') can be independently adjusted, so that the golf ball can be hit in a state consistent with the situation shown in FIG. 14 .

구체적으로, 타격 플레이트(110)에 있어서 골프공이 놓여 있는 부분(제1 플레이트)은 골프공 경사도에 대응되게 조절하되, 상기 조절 방식에는 도 10을 참조하여 설명한 방법을 적용할 수 있다. 즉 골프공 경사도와 제1 플레이트 경사도가 대응하는 상태에서는 통상의 제1 산출과정(Ⅰ)을 적용하고, 골프공 경사도가 소정의 임계값을 벗어나서 골프공 경사도에 비하여 제1 플레이트 경사도가 작게 되는 상태에서는 상기 경사도에 있어서의 차이를 골프공의 궤적 산출에 반영하는 제2 산출과정(Ⅱ)을 적용한다. 또한 타격 플레이트(110)에 있어서 사용자가 위치하는 부분(제2 플레이트)의 경사도 또한 골퍼위치 경사도에 대응되게 조절하는데, 그 구체적인 동작과정은 다음과 같다. Specifically, the part (first plate) of the hitting plate 110 where the golf ball is placed is adjusted to correspond to the inclination of the golf ball, and the method described with reference to FIG. 10 can be applied to the adjusting method. That is, in a state in which the golf ball inclination and the first plate inclination correspond, the first calculation process (I) is applied, and the golf ball inclination exceeds a predetermined threshold value so that the first plate inclination is smaller than the golf ball inclination. In , the second calculation process (II) for reflecting the difference in the inclination to the golf ball trajectory calculation is applied. In addition, the inclination of the part where the user is located (the second plate) of the hitting plate 110 is also adjusted to correspond to the inclination of the golfer's position, and the specific operation process is as follows.

도 15를 참조하면, 먼저 제어부(120)가 골퍼위치 경사도(β)를 획득한다(S20). 제어부(120)는 가상의 골프코스에서 가상의 골프공(VB)의 궤적을 산출하며, 상기 산출된 궤적을 따라 이동하였을 때에 가상의 골프공(VB)이 가상의 골프코스에 있어서 어느 지점에 착지하게 되는지를 파악할 수 있고, 상기 착지 지점의 근방에 가상의 골퍼(VG)가 위치한다고 가정하면 상기 가상의 골퍼(VG)의 위치로부터 골퍼위치 경사도(β)를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 15 , first, the controller 120 obtains a slope β of the golfer's position (S20). The controller 120 calculates the trajectory of the virtual golf ball (VB) on the virtual golf course, and when moving along the calculated trajectory, the virtual golf ball (VB) lands at a point on the virtual golf course. If it is assumed that the virtual golfer VG is located near the landing point, the golfer position inclination β can be obtained from the position of the virtual golfer VG.

제어부(120)는 골퍼위치 경사도(β)와 소정의 임계값(N) 사이의 대소를 비교한다(S21). 상기 임계값(N)은 타격 플레이트(110)에 있어서 사용자가 위치하는 부분(제2 플레이트)을 경사지게 하는 경우에 있어서 상기 경사의 최대값을 나타낸다. 즉 타격 플레이트(110)에 있어서 제2 플레이트는 상기 임계값(N)의 한도내에서만 경사가 조절된다. 제2 플레이트 경사도의 한계를 나타내는 임계값(N)은 여러가지 측면을 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들면, 경사조절수단의 내부 구성상 구현할 수 있는 경사각도에 한계가 있을 수 있고, 임계값(N)은 경사조절수단에 의하여 구현 가능한 최대 경사도로 설정될 수 있다. 또는 임계값(N)은 경사조절수단에 의하여 구현 가능한 최대 경사도 보다 작게 설정될 수도 있다. 예를 들면 타격 플레이트(110)에 있어서 제2 플레이트의 경사도가 증가할수록 사용자는 불안정한 자세에서 타격하게 되고, 상기 경사도가 지나치게 크면 사용자가 타격 중 넘어지게 되는 등의 안전사고가 발생할 수 있다. 이와 같은 점을 고려하여 임계값(N)은 사용자에게 안전사고가 발생할 위험이 없는 한도 내에서의 최대 경사값으로 설정될 수 있다.The control unit 120 compares the magnitude between the slope of the golfer's position (β) and a predetermined threshold value (N) (S21). The threshold value N represents the maximum value of the inclination in the case of inclining the part (second plate) where the user is located in the striking plate 110. That is, in the striking plate 110, the inclination of the second plate is adjusted only within the limit of the threshold value N. The threshold value N representing the limit of the second plate inclination may be set in consideration of various aspects. For example, there may be a limit to the inclination angle that can be implemented due to the internal configuration of the inclination adjusting means, and the threshold value N may be set to the maximum inclination that can be implemented by the inclination adjusting means. Alternatively, the threshold value N may be set smaller than the maximum gradient that can be implemented by the gradient adjusting unit. For example, as the inclination of the second plate in the hitting plate 110 increases, the user strikes in an unstable posture, and if the inclination is too large, a safety accident such as the user falling while hitting may occur. Considering this point, the threshold value N may be set to a maximum slope value within a limit that does not cause a safety accident to the user.

골퍼위치 경사도(β)가 임계값(N) 이하인 경우에는 제2 플레이트의 플레이트 경사도를 골퍼위치 경사도(β)에 맞춰서 조절한다(S22). 이에 따라 사용자는 골퍼위치 경사도(β)에 대응되게 경사진 제2 플레이트에 서서 골프공을 타격하고(S23), 제어부(120)는 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 골프공의 궤적을 산출한다(S24). 여기에서 타격 플레이트(110)의 제2 플레이트가 골퍼위치 경사도(β)에 대응되게 경사진 상태에서 타격하는 경우의 산출과정을 제3 산출과정(Ⅲ)이라 한다.When the slope of the golfer's position (β) is less than the threshold value (N), the plate slope of the second plate is adjusted according to the slope of the golfer's position (S22). Accordingly, the user stands on the second plate inclined to correspond to the slope of the golfer's position (β) and strikes the golf ball (S23), and the controller 120 calculates the trajectory of the golf ball based on the physical state of the hit golf ball Do (S24). Here, the calculation process in the case where the second plate of the hitting plate 110 is inclined to correspond to the slope of the golfer's position β is referred to as a third calculation process (III).

골퍼위치 경사도(β)가 임계값(N)을 넘는 경우에는 타격 플레이트(110)에 있어서 제2 플레이트 경사도를 임계값(N)에 맞춰서 조절한다(S25). 이에 따라 사용자는 골퍼위치 경사도(β) 보다 작게 경사진 제2 플레이트에서 골프공을 타격하고(S26), 제어부(120)는 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 골프공의 궤적을 산출한다(S27). 여기에서 타격 플레이트(110)의 제2 플레이트가 골퍼위치 경사도(β)에 비하여 작게 경사진 상태에서 타격하는 경우의 산출과정을 제4 산출과정(Ⅳ)이라 한다.When the slope of the golfer's position (β) exceeds the threshold value (N), the second plate slope of the hitting plate 110 is adjusted according to the threshold value (N) (S25). Accordingly, the user hits the golf ball on the second plate inclined less than the slope of the golfer's position (S26), and the controller 120 calculates the trajectory of the golf ball based on the physical state of the hit golf ball (S26). S27). Here, the calculation process in the case where the second plate of the hitting plate 110 is slightly inclined compared to the golfer position inclination β is referred to as a fourth calculation process (IV).

위와 같이 본 실시예에 따르면, 골퍼위치 경사도와 제2 플레이트 경사도가 대응하는 상태에서는 제3 산출과정(Ⅲ)을 적용하고, 골퍼위치 경사도에 비하여 제2 플레이트 경사도가 작은 상태에서는 제4 산출과정(Ⅳ)을 적용한다. 제3 산출과정(Ⅲ)과 제4 산출과정(Ⅳ)은 제2 플레이트와 골퍼위치 경사도에 대해서 적용되는 것이며, 제1 플레이트와 골프공 경사도에 대해서 적용되는 제1 산출과정(Ⅰ)과 제2 산출과정(Ⅱ)과의 혼동을 방지하기 위하여 편의상 명칭을 다르게 하였지만, 실질적으로는 각각 제1 산출과정(Ⅰ)과 제2 산출과정(Ⅱ)에 대응한다. 즉 제3 산출과정(Ⅲ)은 통상적인 방식으로 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 골프공의 궤적을 산출하고, 제4 산출과정(Ⅳ)은 비거리를 줄이거나 골프공의 물리적 상태를 나타내는 변수값을 변경하거나 하는 등 제2 플레이트 경사도와 골퍼위치 경사도 사이의 차이를 골프공의 궤적 산출에 반영한다. As described above, according to this embodiment, the third calculation process (III) is applied when the golfer position gradient and the second plate gradient correspond, and the fourth calculation process (III) is applied when the second plate gradient is smaller than the golfer position gradient. IV) applies. The third calculation process (III) and the fourth calculation process (IV) are applied to the inclination of the second plate and the golfer position, and the first calculation process (I) and the second calculation process (I) are applied to the first plate and the golf ball inclination. Although the names are different for convenience to prevent confusion with the calculation process (II), they actually correspond to the first calculation process (I) and the second calculation process (II), respectively. That is, the third calculation process (III) calculates the trajectory of the golf ball based on the physical state of the golf ball hit in the usual way, and the fourth calculation process (IV) reduces the flight distance or represents the physical state of the golf ball. The difference between the second plate inclination and the golfer position inclination, such as changing a variable value, is reflected in calculating the trajectory of the golf ball.

위와 같이 타격 플레이트(110)의 제1 및 제2 플레이트가 각각 서로 다르게 경사 조절되는 경우, 제1 플레이트에 적용되는 제1, 2 산출과정(Ⅰ, Ⅱ)과 제2 플레이트에 적용되는 제3, 4 산출과정(Ⅲ, Ⅳ)이 결합되어 총 4가지의 조합(제1, 3 산출과정; 제1, 4 산출과정; 제2, 3 산출과정; 제2, 4 산출과정)에 따라 산출과정이 수행될 수 있다. 상기한 산출과정의 다양한 조합을 통하여, 가상의 골프공이 가상 골프코스에 경사지게 놓여 있는 경우에도, 스크린 속 상황을 생생하게 재현하여 스크린 골프의 리얼리티를 향상시킬 수 있다.As described above, when the first and second plates of the hitting plate 110 are adjusted in inclination differently, the first and second calculation processes (I, II) applied to the first plate and the third, 4 Calculation processes (Ⅲ, IV) are combined, and the calculation process is performed according to a total of 4 combinations (1st, 3rd calculation process; 1st, 4th calculation process; 2nd, 3rd calculation process; 2nd, 4th calculation process) can be performed Through various combinations of the calculation processes described above, the reality of screen golf can be improved by vividly reproducing the situation in the screen even when the virtual golf ball is placed obliquely on the virtual golf course.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구성도이다.16 is a schematic configuration diagram of a virtual golf device according to another embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 복수의 연습 부스(101, 102, 103)를 포함한다. 각 연습 부스(101, 102, 103)는 모두 동일하게 구성되어 있다. 예를 들면, 첫번째 연습 부스(101)는 타격 플레이트(101a), 키오스크 화면이 구비된 시뮬레이터 기기(101b), 스크린(101c) 등을 가지고 있고, 다른 연습 부스(102, 103)도 동일한 구성품을 가지고 있다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 각 연습 부스(101, 102, 103)에는 골프공의 움직임 등을 감지하기 위한 카메라 등을 비롯한 다른 기기가 더 구비되어 있을 수 있다. 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 특히 혼자서 골프를 플레이하거나 골프 연습을 하기 위한 사용자가 이용할 수 있다. 본 실시예에 따른 가상 골프 장치의 타격 플레이트(101a)로서 앞에서 설명한 것과 같은 경사조절이 가능한 타격 플레이트가 사용될 수 있다. 또한 타격 플레이트(101a)는 도 10 및/또는 도 15에 도시되어 있는 것과 같은 방식으로 동작될 수 있다. 그 결과, 사용자는 스크린(101c) 속 골프공이 경사지점에 놓여 있는 경우에 이에 대응되게 타격 플레이트(101a)가 경사져 있는 상태에서 플레이할 수 있고, 이에 따라 실제 골프를 플레이하는 것 같은 리얼리티를 체감할 수 있다.Referring to FIG. 16 , the virtual golf apparatus according to the present embodiment includes a plurality of practice booths 101 , 102 , and 103 . All practice booths 101, 102, and 103 are configured identically. For example, the first practice booth 101 has a hitting plate 101a, a simulator device 101b equipped with a kiosk screen, a screen 101c, and the like, and other practice booths 102 and 103 have the same components. there is. Although not shown in the drawings, each of the practice booths 101, 102, and 103 may further include other devices including a camera for detecting a motion of a golf ball. The virtual golf device according to the present embodiment can be used by a user who plays golf alone or practices golf. As the hitting plate 101a of the virtual golf device according to the present embodiment, a hitting plate whose inclination can be adjusted as described above can be used. Also, the striking plate 101a may be operated in the same manner as shown in FIGS. 10 and/or 15 . As a result, the user can play in a state where the hitting plate 101a is inclined correspondingly to the case where the golf ball in the screen 101c is placed on the inclined point, and accordingly, the user can experience the reality as if playing real golf. can

도 17은 복수의 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.17 is a diagram showing a schematic configuration of a system in which a plurality of virtual golf devices are connected through a network.

도 17을 참조하면, 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템은 복수의 스크린 골프장(100) 및 서버유닛(200)을 포함한다. 스크린 골프장(100)에는 도 1 내지 도 16 등에 도시되어 있는 것과 같은 가상 골프 장치가 구비된다. 상기 가상 골프 장치에는 경사 조절이 가능한 타격 플레이트가 사용될 수 있고, 이에 따라 사용자는 스크린 속 골프공이 경사지점에 놓여 있는 경우에 실제로 경사지점에서 타격하는 것과 같은 리얼리티를 체감할 수 있다. 스크린 골프장(100)에 구비된 상기 가상 골프 장치는 서버유닛(200)과 유무선 통신망 등을 통하여 연결되어 있다. 각 스크린 골프장(100)은 로그인이 이루어지면 사용자에게 스크린 골프 서비스를 제공하는 서비스 제공부의 역할을 한다. 서버유닛(200)은 복수의 스크린 골프장(100)을 운영하는 서비스 업자가 복수의 스크린 골프장(100)에 구비되어 있는 가상 골프 장치를 관리하기 위하여 사용하는 중앙서버가 될 수 있다. 스크린 골프 서비스를 이용하고자 하는 사용자는 상기 서비스를 제공받기 위하여 먼저 로그인을 수행하는데, 서버유닛(200)은 로그인을 할 때에 사용자의 신원을 확인하고 로그인의 승인 여부를 결정한다. 서버유닛(200)에는 사용자의 신원을 확인하는 데에 필요한 정보를 저장하고 있는 저장부(210)가 구비되어 있다. 저장부(210)에는 복수의 사용자에 대한 정보가 각 사용자별로 구분되어 저장되어 있을 수 있고, 상기 사용자에 대한 정보로는 신상정보, 플레이 정보 등이 있을 수 있다. 상기 신상정보는 해당 사용자의 신원을 확인하기 위한 것으로 로그인 과정 등에 사용될 수 있다. 상기 플레이 정보로서 해당 사용자의 과거 플레이 기록 등이 저장되어 있을 수 있다. 저장부(210)에 다양한 사용자 정보가 저장됨으로써, 서버유닛(200)에 연결되어 있는 스크린 골프장(100)의 가상 골프 장치들은 서버유닛(200)에 유선 및/또는 무선상으로 연결되어 있는 상태에서 저장부(210)에 저장되어 있는 정보를 함께 공통적으로 이용할 수 있다.Referring to FIG. 17, a system in which virtual golf devices are connected through a network includes a plurality of screen golf courses 100 and a server unit 200. The screen golf course 100 is provided with a virtual golf device as shown in FIGS. 1 to 16 and the like. The virtual golf device may use a hitting plate capable of adjusting an inclination, and accordingly, when a golf ball in the screen is placed at an inclined point, the user may experience the reality of actually hitting the inclined point. The virtual golf device provided in the screen golf course 100 is connected to the server unit 200 through a wired or wireless communication network. Each screen golf course 100 serves as a service providing unit that provides a screen golf service to the user when login is made. The server unit 200 may be a central server used by a service provider operating a plurality of screen golf courses 100 to manage virtual golf devices provided in the plurality of screen golf courses 100 . A user who wants to use the screen golf service logs in first to receive the service, and the server unit 200 checks the user's identity when logging in and determines whether to approve the log-in. The server unit 200 includes a storage unit 210 that stores information necessary for verifying a user's identity. In the storage unit 210, information on a plurality of users may be stored separately for each user, and the information on the user may include personal information, play information, and the like. The personal information is for confirming the identity of the corresponding user and can be used in a log-in process or the like. As the play information, past play records of the corresponding user may be stored. By storing various user information in the storage unit 210, the virtual golf devices of the screen golf course 100 connected to the server unit 200 are wired and/or wirelessly connected to the server unit 200. Information stored in the storage unit 210 can be commonly used together.

이상으로 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the specific embodiments of the present invention have been reviewed above, those skilled in the art can understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

100: 스크린 골프장
110: 타격 플레이트
120: 제어부
130: 감지부
140: 입력부
150: 표시부
200: 서버유닛100: screen golf course
110: hitting plate
120: control unit
130: sensing unit
140: input unit
150: display unit
200: server unit

Claims

As a tilt-adjustable hitting plate for hitting a golf ball,
A plate body on which a golf ball is placed;
Inclination control means for adjusting the plate body to be inclined; and
a golf ball movement preventing means for preventing the golf ball placed on the plate body from moving due to the inclination while acting in contact with the golf ball when the plate body is inclined;
including
Tilt-adjustable batting plate.

According to claim 1,
The plate body includes first and second plate bodies different from each other,
The inclination adjusting means includes a first inclination adjusting means for adjusting the inclination of the first plate body and a second inclination adjusting means for adjusting the inclination of the second plate body. The first and second plate bodies are each adjustable to tilt the striking plate independently of each other.

According to claim 1,
The golf ball movement preventing means contacts the bottom of the golf ball and prevents the golf ball from slipping at the contact portion, or the golf ball movement preventing means has a predetermined thickness and the golf ball is prevented from slipping due to the inclination of the plate. Tilt-adjustable striking plate that prevents movement.

a hitting plate on which a user hits a golf ball;
a display unit showing a virtual golf course and a virtual golf ball corresponding to a golf ball hit by the user; and
a controller for calculating a trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when the user hits the golf ball;
include,
The striking plate is a striking plate according to any one of claims 1 to 3
virtual golf device.

a hitting plate on which a user hits a golf ball;
an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the striking plate;
a display unit showing a virtual golf course and a virtual golf ball corresponding to a golf ball hit by the user; and
a controller for calculating a trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when the user hits the golf ball;
include,
If the inclination of the hitting plate is called the plate inclination and the inclination of the point where the virtual golf ball lies on the virtual golf course is the inclination of the golf ball, if the inclination of the golf ball is less than a predetermined threshold value before the user strikes the The plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, and when the golf ball inclination is greater than the threshold value, the plate inclination is adjusted to the threshold value, and the threshold value is the maximum inclination that can be realized by the inclination adjusting means. set smaller than
virtual golf device.

a hitting plate on which a user hits a golf ball;
an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the striking plate;
a display unit showing a virtual golf course and a virtual golf ball corresponding to a golf ball hit by the user; and
a controller for calculating a trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when the user hits the golf ball;
include,
If the inclination of the hitting plate is called the plate inclination and the inclination of the point where the virtual golf ball lies on the virtual golf course is the inclination of the golf ball, the plate inclination is adjusted to correspond to the inclination of the golf ball before the user strikes The plate inclination is adjusted below a predetermined threshold value,
When the golf ball inclination is greater than the threshold value,
The virtual golf device of claim 1 , wherein the plate inclination is adjusted to the threshold value, and the control unit calculates the trajectory of the virtual golf ball by reflecting the difference between the golf ball inclination and the threshold value.

According to claim 6,
When the golf ball inclination is greater than the threshold value,
The control unit calculates the trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course based on the physical state value of the hit golf ball, and reflects the difference between the golf ball inclination and the threshold value to calculate the physical state value A virtual golf device for calculating the trajectory based on the transformed physical state value after transforming .

According to any one of claims 5 to 7,
The hitting plate is provided with a hitting mat on which the golf ball is placed,
The virtual golf device of claim 1 , wherein the hitting mat includes a plurality of different areas, and the threshold value is set differently in the plurality of areas of the hitting mat.

According to any one of claims 5 to 7,
and a golf ball movement preventing means for preventing a golf ball placed on the hitting plate from moving due to the inclination while contacting and acting on the golf ball when the hitting plate is inclined.

a hitting plate on which a user hits a golf ball;
an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the striking plate;
a display unit showing a virtual golf course and a virtual golf ball corresponding to a golf ball hit by the user; and
a controller for calculating a trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when the user hits the golf ball;
include,
The hitting plate includes a first plate on which the golf ball is placed and a second plate on which a user hitting the golf ball is located,
The inclination adjusting means includes a first inclination adjusting means for adjusting the inclination of the first plate and a second inclination adjusting means for adjusting the inclination of the second plate. And the second plate is tilted independently of each other,
The inclination of the first plate is called the first plate inclination, the inclination of the second plate is called the second plate inclination, and the inclination of the point where the virtual golf ball lies on the virtual golf course is called the golf ball inclination. , Assuming an imaginary golfer hitting the imaginary golf ball located near a point where the imaginary golf ball is placed on the imaginary golf course, and the inclination of the point where the imaginary golfer is located is called the golfer position inclination,
Before hitting the user,
When the golf ball inclination is equal to or less than a predetermined first threshold, the first plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, and when the golf ball inclination is greater than the first threshold, the first plate inclination is It is adjusted to the first threshold value, and the first threshold value is set to be smaller than the maximum gradient that can be implemented by the first gradient adjusting means,
Alternatively, when the golfer position gradient is equal to or less than a predetermined second threshold, the second plate gradient is adjusted to correspond to the golfer position gradient, and when the golfer position gradient is greater than the second threshold, the second plate gradient Is adjusted to the second threshold value, the second threshold value is set to be smaller than the maximum gradient that can be implemented by the second gradient adjusting means,
Alternatively, when the golf ball inclination is equal to or less than a predetermined first threshold value, the first plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, and when the golf ball inclination is greater than the first threshold value, the first plate inclination is adjusted. is adjusted to the first threshold value, the first threshold value is set smaller than the maximum slope that can be implemented by the first slope adjusting means, and when the slope of the golfer position is less than a predetermined second threshold value, the first threshold value The second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination, and when the golfer position inclination is greater than the second threshold value, the second plate inclination is adjusted to the second threshold value, and the second threshold value is Set to be smaller than the maximum slope that can be implemented by the second slope adjusting means
virtual golf device.

a hitting plate on which a user hits a golf ball;
an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the striking plate;
a display unit showing a virtual golf course and a virtual golf ball corresponding to a golf ball hit by the user; and
a controller for calculating a trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when the user hits the golf ball;
include,
The hitting plate includes a first plate on which the golf ball is placed and a second plate on which a user hitting the golf ball is located,
The inclination adjusting means includes a first inclination adjusting means for adjusting the inclination of the first plate and a second inclination adjusting means for adjusting the inclination of the second plate. And the second plate is tilted independently of each other,
The inclination of the first plate is called the first plate inclination, the inclination of the second plate is called the second plate inclination, and the inclination of the point where the virtual golf ball lies on the virtual golf course is called the golf ball inclination. , Assuming an imaginary golfer hitting the imaginary golf ball located near a point where the imaginary golf ball is placed on the imaginary golf course, and the inclination of the point where the imaginary golfer is located is called the golfer position inclination,
Before hitting the user,
The first plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, but the first plate inclination is adjusted below a predetermined first threshold value,
Alternatively, the second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination, but the second plate inclination is adjusted below a predetermined second threshold value,
Alternatively, the first plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, the first plate inclination is adjusted below a predetermined first threshold value, and the second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination, but the second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination. The plate inclination is adjusted below a predetermined second threshold value,
When the golf ball inclination is greater than the first threshold value,
The virtual golf device of claim 1 , wherein the first plate inclination is adjusted to the first threshold, and the control unit calculates a trajectory of the virtual golf ball by reflecting a difference between the golf ball inclination and the first threshold.

According to claim 11,
When the golf ball inclination is greater than the first threshold value,
The control unit calculates the trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course based on the physical state value of the hit golf ball, and reflects the difference between the golf ball inclination and the first threshold value to calculate the physical value. After transforming the state value, the virtual golf device calculates the trajectory based on the transformed physical state value.

a hitting plate on which a user hits a golf ball;
an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the striking plate;
a display unit showing a virtual golf course and a virtual golf ball corresponding to a golf ball hit by the user; and
a controller for calculating a trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course when the user hits the golf ball;
include,
The hitting plate includes a first plate on which the golf ball is placed and a second plate on which a user hitting the golf ball is located,
The inclination adjusting means includes a first inclination adjusting means for adjusting the inclination of the first plate and a second inclination adjusting means for adjusting the inclination of the second plate. And the second plate is tilted independently of each other,
The inclination of the first plate is called the first plate inclination, the inclination of the second plate is called the second plate inclination, and the inclination of the point where the virtual golf ball lies on the virtual golf course is called the golf ball inclination. , Assuming an imaginary golfer hitting the imaginary golf ball located near a point where the imaginary golf ball is placed on the imaginary golf course, and the inclination of the point where the imaginary golfer is located is called the golfer position inclination,
Before hitting the user,
The first plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, but the first plate inclination is adjusted below a predetermined first threshold value,
Alternatively, the second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination, but the second plate inclination is adjusted below a predetermined second threshold value,
Alternatively, the first plate inclination is adjusted to correspond to the golf ball inclination, the first plate inclination is adjusted below a predetermined first threshold value, and the second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination, but the second plate inclination is adjusted to correspond to the golfer position inclination. The plate inclination is adjusted below a predetermined second threshold value,
When the slope of the golfer position is greater than the second threshold value,
The second plate inclination is adjusted to the second threshold, and the control unit calculates the trajectory of the virtual golf ball by reflecting the difference between the golfer position inclination and the second threshold.

According to claim 13,
When the slope of the golfer position is greater than the second threshold value,
The control unit calculates the trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course based on the physical state value of the hit golf ball, and reflects the difference between the golfer position gradient and the second threshold value to calculate the physical value. After transforming the state value, the virtual golf device calculates the trajectory based on the transformed physical state value.

According to any one of claims 10 to 14,
The first plate is provided with a hitting mat on which the golf ball is placed,
The virtual golf device of claim 1 , wherein the hitting mat includes a plurality of different areas, and the first threshold value is set differently in the plurality of areas of the hitting mat.

According to any one of claims 10 to 14,
and a golf ball movement preventing means for preventing a golf ball placed on the hitting plate from moving due to the inclination while contacting and acting on the golf ball when the hitting plate is inclined.