KR102525105B1

KR102525105B1 - Compression preventing apparatus

Info

Publication number: KR102525105B1
Application number: KR1020210006593A
Authority: KR
Inventors: 장기영; 한광수; 김희준; 정성진; 이명성; 전우홍; 이명호
Original assignee: 한국도로공사; 이명호
Priority date: 2021-01-18
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2023-04-26
Also published as: KR20220104389A

Abstract

본 발명은 협착 방지 장치에 관한 것으로, 본 발명은 중장비의 전단 또는 후단에 장착하는 장착부와, 장착부에 결합하고 장착부가 중장비에 장착되면 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막도록 배치되는 협착 방지부를 포함하고, 협착 방지부는 하측 공간을 가로막도록 지면과 수직 방향으로 배치되는 차단 플레이트와, 차단 플레이트 하단에서 외측 방향으로 돌출 연장되도록 지면과 수평 방향으로 배치되는 받침 플레이트를 구비한다. 본 발명에 의하면, 협착 사고로 인한 장비 파손 또는 안전사고를 사전에 차단할 수 있는 효과가 있으며, 보조 작업자가 임시 탑승하거나 또는 각종 장비를 임시로 실어 함께 이동하거나 또는 중장비 이동을 가이드하는 작업자가 임시 탑승한 상태로 안전하게 중장비 이동을 가이드할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a device for preventing entanglement, and the present invention includes a mounting portion mounted on the front or rear end of heavy equipment, and a stenosis prevention portion coupled to the mounting portion and arranged to block the lower space of the front or rear end of the heavy equipment when the mounting portion is mounted on the heavy equipment. The blockage prevention unit includes a blocking plate disposed perpendicular to the ground to block the lower space, and a support plate disposed horizontally to the ground so as to protrude outward from a lower end of the blocking plate. According to the present invention, there is an effect of preventing equipment damage or safety accidents due to a constriction accident in advance, and an assistant worker temporarily boards, or a worker who temporarily loads various equipment and moves together, or a worker who guides the movement of heavy equipment temporarily boards It has the effect of safely guiding the movement of heavy equipment in one state.

Description

Compression preventing apparatus {Compression preventing apparatus}

본 발명은 협착 방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중장비의 전단 또는 후단에 장착되고 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막아 중장비 작업시 협착 사고를 방지하며, 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막는 협착 방지부에 수평 방향으로 배치되는 받침 플레이트가 구비되어 협착 방지부에 작업자가 임시로 탑승하거나 또는 각종 장비를 임시로 실을 수 있는 협착 방지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for preventing stenosis, and more particularly, to a device for preventing stenosis, which is mounted on the front or rear end of heavy equipment and blocks the lower space of the front or rear end of the heavy equipment to prevent a stenosis accident during operation of the heavy equipment, and to block the lower space of the front or rear end of the heavy equipment. The present invention relates to a constriction preventing device having a supporting plate disposed in a horizontal direction in the constriction preventing portion so that a worker can temporarily board the constriction preventing portion or temporarily load various equipment.

중장비란 토목 공사에 쓰는 중량이 큰 기계를 통틀어 이르는 것으로, 일반적으로 중장비는 비행장의 활주로, 유도로, 일반 도로, 설비 시설 등의 유지 보수 및 건설 공사용으로 설계된 장비로 다양한 건설현장에 투입되어 운용된다.Heavy equipment refers to heavy machinery used in civil engineering works. In general, heavy equipment is equipment designed for maintenance and construction of airfield runways, taxiways, general roads, facilities, etc., and is put into operation at various construction sites. .

통상적으로 중장비는 일반 차량에 비해 그 크기가 커서 운전자에게 다수의 사각지대가 발생한다. 이러한 다수의 사각지대는 중장비의 대인 및 대물 사고 발생 확률을 상승시키며 중장비에 의한 사고는 상대적으로 중대한 인명 피해 또는 재물 손괴를 일으킬 수 있기 때문에 각별한 주의가 요구된다.In general, heavy equipment has a large size compared to general vehicles, causing a number of blind spots to the driver. These multiple blind spots increase the probability of human and property accidents of heavy equipment, and special attention is required because accidents caused by heavy equipment can cause relatively serious human casualties or property damage.

특히, 일반적으로 중장비는 그 크기로 인해 지면과 차체 사이의 공간이 크게 형성되며 또한, 작업시 운전자의 시야 확보가 어려운 방향으로의 이동(예를 들면 후방 이동)이 잦기 때문에 중장비 작업시 각종 장애물(예를 들면 건설 장비) 또는 다른 작업자가 차체 하단 공간에 협착되는 협착 사고의 발생 빈도가 매우 높아 이로 인한 장비 파손 또는 안전사고의 문제점이 있다.In particular, heavy equipment generally forms a large space between the ground and the body due to its size, and also frequently moves in a direction where it is difficult for the driver to secure the field of view (for example, backward movement), so various obstacles ( For example, construction equipment) or other workers are very frequently trapped in the lower space of the vehicle body, resulting in equipment damage or safety accidents.

대한민국 공개특허 제10-2015-0019899호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0019899 대한민국 공개특허 제10-2018-0007741호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0007741

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 중장비의 전단 또는 후단에 장착되고 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막아 중장비 작업시 협착 사고를 방지하며, 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막는 협착 방지부에 수평 방향으로 배치되는 받침 플레이트가 구비되어 협착 방지부에 작업자가 임시로 탑승하거나 또는 각종 장비를 임시로 실을 수 있는 협착 방지 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to be mounted at the front or rear end of the heavy equipment and block the lower space of the front or rear end of the heavy equipment to prevent constriction accidents during heavy equipment operation, A support plate disposed in the horizontal direction is provided in the anti-constriction part that blocks the lower space at the front or rear end of the heavy equipment to provide a constriction prevention device that allows workers to temporarily board or temporarily load various equipment in the constriction prevention part. .

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 협착 방지부의 높이 위치 조절을 가능하도록 하여 중장비의 종류, 장착 위치에 상관없이 협착 방지부를 적정한 높이 위치에 배치시킬 수 있는 협착 방지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stenosis prevention device capable of disposing the stenosis prevention unit at an appropriate height regardless of the type and mounting position of heavy equipment by allowing the height position of the stenosis prevention unit to be adjusted.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 지면과 수직하게 배치되고 중장비의 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막는 차단 플레이트 양단에 연장 형성되는 윙 플레이트가 구비되어 차체 폭이 넓은 중장비에 장착되어도 전단 또는 후단의 하측 공간을 충분히 차단하도록 하며, 윙 플레이트의 차단 플레이트에 대한 배치 각도가 변경 가능하여 차체 폭이 좁은 중장비에 장착시 윙 플레이트의 배치 각도 변경을 통해 중장비의 측면 하측 공간을 차단 가능한 협착 방지 장치를 제공하는 것이다.Another object to be achieved by the present invention is to have a wing plate disposed perpendicular to the ground and extending at both ends of a blocking plate blocking the lower space of the front or rear end of the heavy equipment, so that even when mounted on heavy equipment with a wide body width, the front or rear end of the heavy equipment is provided. Provides a stenosis prevention device capable of blocking the lower space on the side of heavy equipment by changing the arrangement angle of the wing plate when mounting on heavy equipment with a narrow body width as it sufficiently blocks the lower space, and the angle of arrangement of the wing plate for the blocking plate can be changed is to do

본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지 장치는, 중장비의 전단 또는 후단에 장착하는 장착부와, 장착부에 결합하고 장착부가 중장비에 장착되면 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막도록 배치되는 협착 방지부를 포함하고, 협착 방지부는 하측 공간을 가로막도록 지면과 수직 방향으로 배치되는 차단 플레이트와, 차단 플레이트 하단에서 외측 방향으로 돌출 연장되도록 지면과 수평 방향으로 배치되는 받침 플레이트를 구비한다.An anti-constriction device according to an embodiment of the present invention includes a mounting portion mounted on the front or rear end of the heavy equipment, and a constriction preventing portion coupled to the mounting portion and disposed to block the lower space of the front or rear end of the heavy equipment when the mounting portion is mounted on the heavy equipment. The blockage prevention unit includes a blocking plate disposed perpendicular to the ground to block the lower space, and a support plate disposed horizontally to the ground so as to protrude outward from a lower end of the blocking plate.

이때, 장착부는 중장비의 전단 또는 후단에 결합하는 장착 프레임과, 일측이 장착 프레임과 결합하고 타측이 협착 방지부와 결합하는 연결 프레임을 포함하고, 연결 프레임은 결합한 협착 방지부의 높이 위치를 조절 가능하게 형성될 수 있다.At this time, the mounting part includes a mounting frame coupled to the front or rear end of the heavy equipment, and a connecting frame having one side coupled to the mounting frame and the other side coupled to the stenosis prevention unit, and the connection frame is capable of adjusting the height position of the combined stenosis prevention unit. can be formed

또한, 연결 프레임은 장착 프레임의 일측에 결합하는 중공 형상의 제1 수직 프레임과, 제1 수직 프레임에 삽입 결합하는 제2 수직 프레임을 포함하고, 제2 수직 프레임은 제1 수직 프레임에 삽입 정도가 조절 가능하게 결합되며, 협착 방지부는 제2 수직 프레임에 결합 배치되어 제2 수직 프레임의 삽입 정도에 따라 높이 위치가 조절될 수 있다.In addition, the connecting frame includes a hollow first vertical frame coupled to one side of the mounting frame, and a second vertical frame inserted into and coupled to the first vertical frame, and the second vertical frame has a degree of insertion into the first vertical frame. It is coupled to be adjustable, and the anti-stenosis unit is disposed coupled to the second vertical frame so that a height position thereof can be adjusted according to an insertion degree of the second vertical frame.

또한, 받침 플레이트는 차단 플레이트와의 배치 각도가 변경 가능하도록 받침 플레이트에 힌지 결합할 수 있다.In addition, the support plate may be hinged to the support plate so that an angle of arrangement with the blocking plate may be changed.

또한, 받침 플레이트는 차단 플레이트의 하단에서 힌지 결합하며, 상향 회동하여 차단 플레이트와 접하고 하향 회동하여 지면과 수직 방향으로 배치되어 차단 플레이트의 차단면이 하향 확장되도록 할 수 있다.In addition, the support plate is hinged at the lower end of the blocking plate, rotates upward to contact the blocking plate, and rotates downward to be disposed in a direction perpendicular to the ground so that the blocking surface of the blocking plate extends downward.

또한, 받침 플레이트 끝단에는 바퀴가 구비될 수 있다.In addition, wheels may be provided at an end of the supporting plate.

또한, 협착 방지부는 차단 플레이트의 차단면이 양 측단 방향으로 연장되도록 차단 플레이트 양 측단에 결합하는 윙 플레이트를 더 포함할 수 있다.In addition, the anti-stenosis unit may further include wing plates coupled to both side ends of the blocking plate so that blocking surfaces of the blocking plate extend in directions of both side ends.

또한, 윙 플레이트는 차단 플레이트와의 배치 각도가 변경 가능하도록 차단 플레이트에 힌지 결합할 수 있다.In addition, the wing plate can be hinged to the blocking plate so that the angle of arrangement with the blocking plate can be changed.

또한, 차단 플레이트 또는 받침 플레이트에는 다수의 홀이 형성될 수 있다. In addition, a plurality of holes may be formed in the blocking plate or the supporting plate.

또한, 차단 플레이트와 받침 플레이트의 가장자리 둘레 일부 구간에는 완충 부재가 부착될 수 있다.In addition, a buffer member may be attached to a portion of the periphery of the blocking plate and the supporting plate.

본 발명에 의하면, 중장비의 전단 또는 후단에 장착되고 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막아 중장비 작업시 협착 사고를 방지함으로써, 협착 사고로 인한 장비 파손 또는 안전사고를 사전에 차단할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is installed at the front or rear end of the heavy equipment and blocks the lower space at the front or rear end of the heavy equipment to prevent a suffocation accident during heavy equipment operation, thereby preventing equipment damage or safety accidents due to a suffocation accident in advance. There is an effect of blocking.

또한, 본 발명은 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막는 협착 방지부에 수평 방향으로 배치되는 받침 플레이트가 구비되어 협착 방지부에 작업자가 임시로 탑승하거나 또는 각종 장비를 임시로 실을 수 있어, 보조 작업자가 임시 탑승하거나 또는 각종 장비를 임시로 실어 함께 이동하거나 또는 중장비 이동을 가이드하는 작업자가 임시 탑승한 상태로 안전하게 중장비 이동을 가이드할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a support plate disposed in the horizontal direction in the constriction preventing part blocking the lower space at the front or rear end of the heavy equipment, so that a worker can temporarily board or temporarily load various equipment in the constriction preventing part, assisting There is an effect of safely guiding the movement of heavy equipment with a worker temporarily boarding or temporarily loading various equipment and moving together, or a worker guiding movement of heavy equipment temporarily boarding.

또한, 본 발명은, 협착 방지부의 높이 위치 조절을 가능하도록 하여 중장비의 종류, 장착 위치에 상관없이 협착 방지부를 적정한 높이 위치에 배치시킬 수 있어 중장비의 종류 또는 장착 위치별로 협착 방지 장치를 개별 제조할 필요 없으므로 생산 단가 절감의 효과가 있다. In addition, the present invention makes it possible to adjust the height of the anti-constriction unit, so that the anti-constriction unit can be placed at an appropriate height regardless of the type and mounting position of the heavy equipment, so that the anti-constriction device can be individually manufactured for each type or mounting position of the heavy equipment. Since it is not necessary, there is an effect of reducing the production cost.

본 발명은, 지면과 수직하게 배치되고 중장비의 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막는 차단 플레이트 양단에 연장 형성되는 윙 플레이트가 구비되어 차체 폭이 넓은 중장비에 장착되어도 전단 또는 후단의 하측 공간을 충분히 차단할 수 있으며, 윙 플레이트의 차단 플레이트에 대한 배치 각도가 변경 가능하여 차체 폭이 좁은 중장비에 장착시 윙 플레이트의 배치 각도 변경을 통해 중장비의 측면 하측 공간을 차단 가능하므로 중장비의 방향 전환 이동시에 발생 가능한 측면 하단 공간에 의한 협착 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention is provided with a wing plate extending from both ends of a blocking plate disposed perpendicular to the ground and blocking the lower space at the front or rear end of the heavy equipment, so that even when mounted on a heavy equipment with a wide body width, it can sufficiently block the lower space at the front or rear end of the heavy equipment. The angle of arrangement of the wing plate to the blocking plate can be changed, so when mounted on heavy equipment with a narrow body width, the lower side space of the heavy equipment can be blocked by changing the arrangement angle of the wing plate. There is an effect of preventing an accident caused by space confinement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지 장치의 장착 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지 장치의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지부의 높이 조절 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지부의 받침 플레이트의 배치 각도 변경 예를 도시한 도면이다.
도 6 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지부의 윙 플레이트의 배치 각도 변경 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing a mounting state of a stenosis prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a schematic appearance of a constriction prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing the state of adjusting the height of the constriction prevention unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a constriction prevention unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of changing an arrangement angle of a support plate of a constriction prevention unit according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are diagrams illustrating an example of changing an arrangement angle of a wing plate of a constriction prevention unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지 장치의 장착 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지 장치의 개략적인 모습을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a mounting state of an anti-constriction device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of an anti-constriction device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 중장비의 전단 또는 후단에 장착되어 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막아 중장비 작업시 중장비 전단 또는 하측 공간에 의한 협착 사고를 방지하는 장치이다. As shown in FIG. 1, the present invention is a device mounted at the front or rear end of the heavy equipment to block the lower space of the front or rear end of the heavy equipment to prevent accidents caused by the front or lower space of the heavy equipment during heavy equipment operation.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 장착부(100) 및 협착 방지부(300)를 포함하여 구성된다.To this end, the stenosis prevention device 10 according to an embodiment of the present invention is configured to include a mounting part 100 and a stenosis prevention part 300 as shown in FIG. 2 .

장착부(100)는 협착 방지부(300)와 결합한 상태로 중장비의 전단 또는 후단에 장착되며, 장착이 용이하도록 지면과 수평 방향으로 형성되는 프레임과 협착 방지부(300)의 결합이 용이하도록 지면과 수직 방향으로 형성되는 프레임을 구비하는데, 이를 포함한 장착부(100)에 관한 더욱 상세한 설명은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.The mounting unit 100 is mounted at the front or rear end of the heavy equipment in a state of being combined with the anti-constriction unit 300, and the frame formed in the horizontal direction with the ground to facilitate mounting and the anti-constriction unit 300 to be easily combined with the ground. A frame formed in the vertical direction is provided, and a more detailed description of the mounting unit 100 including the frame will be described later with reference to FIG. 3 .

협착 방지부(300)는 장착부(100)의 일측에 결합하고 장착부(100)가 중장비에 장착되면 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막도록 배치되어 중장비 작업시 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간에 의한 협착 사고를 방지한다. 협착 방지부(300)는 중장비의 하측 공간을 가로막도록 지면과 수직 방향으로 배치되는 플레이트와 작업자가 임시 탑승하거나 각종 장비를 임시로 실을 수 있도록 지면과 수평 방향으로 배치되는 플레이트를 구비하는데, 이를 포함한 협착 방지부(300)에 관한 더욱 상세한 설명은 도 4 내지 7을 참조하여 후술하기로 한다.The anti-stenosis part 300 is coupled to one side of the mounting part 100, and when the mounting part 100 is mounted on the heavy equipment, it is disposed to block the lower space at the front or rear end of the heavy equipment, so that when working on the heavy equipment, the narrowing occurs due to the lower space at the front or rear end of the heavy equipment. Prevent accidents. The anti-constriction unit 300 includes a plate disposed vertically to the ground to block the lower space of the heavy equipment and a plate disposed horizontally to the ground so that workers can temporarily board or temporarily load various equipment. A more detailed description of the included anti-stenosis unit 300 will be described later with reference to FIGS. 4 to 7 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지부의 높이 조절 모습을 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing the state of adjusting the height of the constriction prevention unit according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 협착 방지 장치(10)는 협착 방지부(300)의 높이 위치 조절을 가능하도록 하여 중장비의 종류, 장착 위치에 상관없이 협착 방지부(300)를 적정한 높이 위치에 배치시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 장착부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 상하 방향 길이가 조절되어 협착 방지부(300)의 높이 위치를 조절 가능하도록 한다.The stenosis prevention device 10 according to the present embodiment enables the height position of the stenosis prevention unit 300 to be adjusted so that the stenosis prevention unit 300 can be placed at an appropriate height regardless of the type and mounting position of heavy equipment. It is characterized by doing. To this end, as shown in FIG. 3 , the length of the mounting unit 100 according to the present embodiment is adjusted in the vertical direction so that the height position of the anti-stenosis unit 300 can be adjusted.

도 3을 참조하여 설명하면, 장착부(100)는 중장비의 전단 또는 후단에 결합하는 장착 프레임(110)과, 일측이 장착 프레임(110)과 결합하고 타측이 협착 방지부(300)와 결합하는 연결 프레임(120)을 포함하여 구성될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 장착 프레임(110)은 중장비의 전단 또는 후단에 결합하기 용이하도록 지면과 수평 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성될 수 있으며, 일측 끝단부가 장착 프레임(110)과 결합될 수 있다. Referring to FIG. 3, the mounting part 100 is connected to the mounting frame 110 coupled to the front or rear end of the heavy equipment, one side coupled to the mounting frame 110 and the other side coupled to the stenosis prevention unit 300. It may be configured to include the frame 120. More specifically, the mounting frame 110 may be formed to have a predetermined length in a direction horizontal to the ground so as to be easily coupled to the front or rear end of the heavy equipment, and one end may be coupled to the mounting frame 110.

연결 프레임(120)은 장착 프레임(110)의 일측 끝단부에 결합하고 수직 방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 연결 프레임(120)은 결합한 협착 방지부(300)의 높이 위치를 조절 가능하게 형성될 수 있다. 이를 위해 연결 프레임(120)은 장착 프레임(110)의 일측에 상측 끝단부가 결합하는 중공 형상의 제1 수직 프레임(121)과, 제1 수직 프레임(121)의 하단에서 삽입 결합하는 제2 수직 프레임(122), 그리고 제2 수직 프레임(122)의 하단부에서 협착 방지부(300)를 제2 수직 프레임(122)에 소정 거리 이격되게 결합시키는 이격 프레임(123)을 포함하여 구성될 수 있다. Connection frame 120 is coupled to one end of the mounting frame 110 and may be formed to have a predetermined length in the vertical direction. At this time, the connecting frame 120 may be formed to adjust the height position of the combined anti-stenosis unit 300 . To this end, the connection frame 120 includes a hollow first vertical frame 121 coupled to one side of the upper end of the mounting frame 110 and a second vertical frame inserted and coupled at the lower end of the first vertical frame 121. 122, and a spacer frame 123 coupled to the second vertical frame 122 at a predetermined distance from the lower end of the second vertical frame 122 to prevent stenosis 300.

바람직하게, 제2 수직 프레임(122)은 제1 수직 프레임(121)에 삽입 정도가 조절 가능하게 결합되며, 협착 방지부(300)는 이격 프레임(123)을 통해 제2 수직 프레임(122)의 하단부에 결합 배치되어 제2 수직 프레임(122)의 삽입 정도에 따라 높이 위치가 조절될 수 있다. 여기서, 도면에 도시되진 않았지만 제2 수직 프레임(122)의 상단부에는 와이어가 연결되고 연결된 와이어는 제1 수직 프레임(121)의 내측 상단에 배치되는 풀리(pulley)에 감겨질 수 있다. 즉, 와이어가 풀리에 감겨진 정도에 따라 제2 수직 프레임(122)의 삽입 정도가 결정될 수 있는데, 와이어의 감긴 정도가 자동 조절되도록 풀리는 구동 모터에 연결될 수 있으며, 와이어의 감긴 정도를 작업자가 수동 조절하도록 풀리는 외부에 노출되는 핸들에 연결될 수도 있다. Preferably, the second vertical frame 122 is coupled to the first vertical frame 121 in an adjustable degree of insertion, and the stenosis prevention unit 300 is connected to the second vertical frame 122 through the spacer frame 123. It is coupled to the lower end and the height position can be adjusted according to the degree of insertion of the second vertical frame 122 . Here, although not shown in the drawing, a wire may be connected to an upper end of the second vertical frame 122 and the connected wire may be wound around a pulley disposed at an inner upper end of the first vertical frame 121 . That is, the degree of insertion of the second vertical frame 122 may be determined according to the degree of winding of the wire around the pulley. The pulley to adjust may be connected to a handle exposed to the outside.

이격 프레임(123)은 일측이 제1 수직 프레임(121)에 결합하고 타측이 협착 방지부(300)에 결합하여 협착 방지부(300)를 제1 수직 프레임(121)에 결합시킬 수 있다. The separation frame 123 may have one side coupled to the first vertical frame 121 and the other side coupled to the stenosis prevention unit 300 to couple the stenosis prevention unit 300 to the first vertical frame 121 .

이때, 이격 프레임(123)은 협착 방지부(300)가 제1 수직 프레임(121) 및 제2 수직 프레임과 소정 거리 이격된 상태로 결합하도록 하여 협착 방지부(300)의 높이 위치가 조절되는 과정에서 협착 방지부(300)와 수직 프레임(121, 122) 간의 간섭을 방지할 수 있다. At this time, the spacer frame 123 is coupled to the stenosis prevention unit 300 at a predetermined distance from the first vertical frame 121 and the second vertical frame, so that the height position of the stenosis prevention unit 300 is adjusted. Interference between the stenosis prevention unit 300 and the vertical frames 121 and 122 can be prevented.

이와 같이 본 실시예에 따른 협착 방지 장치(10)는 협착 방지부(300)의 높이 위치가 조절 가능하므로, 중장비의 종류, 장착 위치에 상관없이 협착 방지부(300)가 적정 높이에 위치할 수 있게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 협착 방지 장치(10)는 중장비의 종류와 장착 위치에 따라 서로 다른 사이즈로 제작할 필요가 없으며 단일 사이즈로 제작하여도 다양한 중장비와 장착 위치에 장착될 수 있다. 이로 인해 본 실시예에 따른 협착 방지 장치(10)는 생산 단가를 절감할 수 있다.As described above, in the anti-constriction device 10 according to the present embodiment, since the height of the anti-constriction unit 300 is adjustable, the anti-constriction unit 300 can be positioned at an appropriate height regardless of the type and mounting position of heavy equipment. there will be Therefore, the stenosis prevention device 10 according to the present embodiment does not need to be manufactured in different sizes according to the type and mounting position of heavy equipment, and can be mounted in various heavy equipment and mounting positions even if manufactured in a single size. As a result, the stenosis prevention device 10 according to the present embodiment can reduce the production cost.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지부의 받침 플레이트의 배치 각도 변경 예를 도시한 도면이다. 그리고 도 6 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 협착 방지부의 윙 플레이트의 배치 각도 변경 예를 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view showing a constriction prevention unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing an example of changing an arrangement angle of a support plate of the stricture prevention unit according to an embodiment of the present invention. And Figures 6 and 7 are views showing an example of changing the arrangement angle of the wing plate of the constriction prevention unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 협착 방지부(300)를 보다 구체적으로 설명하면, 협착 방지부(300)는 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간을 차단하도록 형성되는 차단 플레이트(310)와, 작업자가 임시로 탑승하거나 각종 장비를 임시로 실을 수 있도록 형성되는 받침 플레이트(320)와, 받침 플레이트(320)를 차단 플레이트에 회동 가능하게 결합시키는 제1 힌지(330)와, 차단 플레이트(310)의 차단면을 양 측단 방향으로 연장하는 윙 플레이트(340), 그리고 윙 플레이트(340)를 차단 플레이트(310)에 회동 가능하게 결합시키는 제2 힌지(350)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the stenosis prevention unit 300 will be described in more detail. The stenosis prevention unit 300 includes a blocking plate 310 formed to block the lower space at the front or rear end of heavy equipment, and a worker temporarily boarding or The supporting plate 320 formed to temporarily load various equipment, the first hinge 330 rotatably coupling the supporting plate 320 to the blocking plate, and the blocking surface of the blocking plate 310 are both It may include a wing plate 340 extending in the lateral direction, and a second hinge 350 rotatably coupling the wing plate 340 to the blocking plate 310 .

차단 플레이트(310)는 장착부(100)가 중장비의 전단 또는 후단에 결합한 상태에서 중장비의 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막도록 지면과 수직 방향으로 배치될 수 있다. 구체적으로 차단 플레이트(310)는 이격 프레임(123)을 통해 제1 수직 프레임(121)과 결합하며 결합시 하측 끝단의 높이 위치가 제1 수직 프레임(121)의 하측 끝단에 위치하도록 배치될 수 있다.The blocking plate 310 may be disposed in a direction perpendicular to the ground to block a lower space of the front or rear end of the heavy equipment in a state in which the mounting portion 100 is coupled to the front or rear end of the heavy equipment. Specifically, the blocking plate 310 is coupled to the first vertical frame 121 through the spaced frame 123, and when coupled, the height of the lower end may be positioned at the lower end of the first vertical frame 121. .

바람직하게, 차단 플레이트(310)는 모래 등의 작은 물질은 통과하도록 메쉬 소재로 형성되거나 또는 다수개의 관통 홀(H)이 형성될 수 있다. 이와 같은 홀(H)은 차단 플레이트(310)뿐만 아니라 받침 플레이트(320) 및 윙 플레이트(340)에도 형성될 수 있다. 그리고 차단 플레이트(310), 받침 플레이트(320) 및 윙 플레이트(340)의 가장자리 둘레 일부 구간에는 스펀지와 같은 완충 부재(S)가 부착될 수 있다.Preferably, the blocking plate 310 may be formed of a mesh material or have a plurality of through holes H to pass small materials such as sand. Such a hole H may be formed not only in the blocking plate 310 but also in the supporting plate 320 and the wing plate 340 . In addition, a buffer member S such as a sponge may be attached to a portion of the periphery of the blocking plate 310, the supporting plate 320, and the wing plate 340.

이러한 차단 플레이트(310)는 중장비의 전단 또는 후단의 하측 공간을 가로막음으로써 중장비의 협착 사고로 인한 장비 파손 또는 안전사고를 사전에 차단할 수 있다.The blocking plate 310 blocks the lower space at the front or rear end of the heavy equipment, thereby preventing equipment damage or safety accidents due to a constriction accident of the heavy equipment in advance.

차단 플레이트(310)의 하단에는 제1 힌지(330)를 통해 받침 플레이트(320)가 결합 배치될 수 있다. 받침 플레이트(320)는 차단 플레이트(310) 하단에서 외측 방향으로 돌출 연장되도록 지면과 수평 방향으로 배치되어 작업자가 임시로 탑승하거나 또는 각종 장비를 임시로 실을 수 있도록 한다.A support plate 320 may be coupled to and disposed at a lower end of the blocking plate 310 through a first hinge 330 . The support plate 320 is disposed horizontally to the ground so as to protrude outward from the lower end of the blocking plate 310 so that a worker can temporarily board or temporarily load various equipment.

이때, 받침 플레이트(320)는 차단 플레이트(310)와의 배치 각도가 변경 가능하도록 제1 힌지(330)에 의해 힌지 결합할 수 있다. 즉, 받침 플레이트(320)는 제1 힌지(330)에 의해 차단 플레이트(310)에 회동 가능하게 결합한다. 받침 플레이트(320)는 상향 회동하여 차단 플레이트(310)와 접하는 상태가 될 수 있다. 이는 작업자가 탑승하거나 각종 장비를 실지 않은 상태에서는 받침 플레이트(320)를 접을 수 있도록 하여 받침 플레이트(320)의 돌출 배치로 인해 중장비 운행시 발생 가능한 불편함을 해소하기 위해서이다.At this time, the support plate 320 may be hinged by the first hinge 330 so that the arrangement angle with the blocking plate 310 can be changed. That is, the supporting plate 320 is rotatably coupled to the blocking plate 310 by the first hinge 330 . The supporting plate 320 may rotate upward to come into contact with the blocking plate 310 . This is to eliminate inconvenience that may occur during operation of heavy equipment due to the protruding arrangement of the support plate 320 by allowing the operator to fold the support plate 320 while riding or not carrying various equipment.

또한, 받침 플레이트(320)는 상향 회동 가능할 뿐 아니라 도 5에 도시된 바와 같이 하단 회동하여 지면과 수직 방향으로 배치됨으로써 차단 플레이트(310)의 차단면이 하향 확장되도록 할 수 있다. 이러한 받침 플레이트(320)의 하향 회동은 중장비의 차체가 너무 높거나 또는 장착부(100)의 장착 위치가 너무 높게 형성되어 협착 방지부(300)의 위치를 최대한 하측으로 이동시킨 상태에서도 협착 방지부(300)와 지면 간의 이격 공간이 넓게 형성될 때, 받침 플레이트(320)를 하향 회동시켜 차단 플레이트(310)의 차단면이 하향 확장되도록 함으로써 협착 방지부(300)와 지면 간의 이격 공간이 최소화되도록 하기 위함이다. 이때, 받침 플레이트(320) 끝단에는 바퀴가 구비되어 받침 플레이트(320)가 하향 회동한 상태에서 끝단이 지면에 접하더라도 지면과의 마찰이 최소화되도록 할 수 있다.In addition, the support plate 320 can not only rotate upward, but also rotate downward as shown in FIG. 5 to be disposed in a direction perpendicular to the ground, so that the blocking surface of the blocking plate 310 can expand downward. The downward rotation of the supporting plate 320 is such that the vehicle body of the heavy equipment is too high or the mounting position of the mounting part 100 is formed too high, so that the anti-clamping part 300 moves downward as much as possible, even if the position of the anti-clamping part 300 is moved downward ( 300) and the ground, when the space between the ground surface is formed wide, the support plate 320 is rotated downward so that the blocking surface of the blocking plate 310 expands downward, thereby minimizing the space between the anti-stenosis unit 300 and the ground It is for At this time, wheels are provided at the end of the support plate 320 to minimize friction with the ground even when the end comes into contact with the ground in a downwardly rotated state of the support plate 320 .

바람직하게, 본 실시예에 따른 협착 방지 장치(10)는 협착 방지부(300)의 높이 위치가 자동으로 조절될 수 있다. 도면에는 도시되지 않았지만 이를 위해 본 실시예에 따른 협착 방지 장치(10)에는 제2 수직 프레임(122)과 지면까지의 거리를 감지하는 거리 감지 센서와, 제2 수직 프레임(122)의 제1 수직 프레임(121)으로부터의 돌출 길이를 산출하는 돌출 길이 산출부, 그리고 산출된 돌출 길이에 따라 제2 수직 프레임(122)이 돌출되도록 상술한 풀리에 연결된 구동 모터를 구동 제어하는 돌출 제어부를 포함할 수 있다.Preferably, in the anti-constriction device 10 according to the present embodiment, the height position of the anti-constriction unit 300 may be automatically adjusted. Although not shown in the drawings, the stenosis prevention device 10 according to the present embodiment includes a distance detection sensor for detecting a distance between the second vertical frame 122 and the ground, and a first vertical of the second vertical frame 122. It may include a protrusion length calculation unit for calculating the protrusion length from the frame 121, and a protrusion control unit for driving and controlling the drive motor connected to the aforementioned pulley so that the second vertical frame 122 protrudes according to the calculated protrusion length. there is.

구체적으로, 거리 감지 센서는 제2 수직 프레임(122)의 하단에서 지면까지의 거리를 감지하며, 거리 감지 센서로는 초음파 레벨 센서가 적용될 수 있다. 이때, 돌출 제어부는 거리 감지 센서가 지면까지의 거리를 감지하기 전에 제2 수직 프레임(122)의 돌출 길이가 최소가 되는 초기 상태가 되도록 구동 모터를 구동 제어할 수 있다. Specifically, the distance detection sensor detects the distance from the lower end of the second vertical frame 122 to the ground, and an ultrasonic level sensor may be applied as the distance detection sensor. In this case, the protrusion control unit may drive and control the driving motor to be in an initial state in which the protrusion length of the second vertical frame 122 is minimized before the distance detection sensor detects the distance to the ground.

돌출 길이 산출부는 초음파 레벨 센서가 감지한 지면까지의 거리에서 기준 거리를 차감한 길이를 돌출 길이로 산출할 수 있다. 구체적인 예를 들어 설명하면 지면까지의 거리가 100cm이고 기준 거리가 10cm인 경우 돌출 길이 산출부는 100cm에서 10cm을 차감한 90cm를 돌출 길이로 산출할 수 있다. 돌출 길이가 산출되면 돌출 제어부는 산출된 돌출 길이만큼 제2 수직 프레임(122)이 돌출되도록 구동 모터를 구동 제어할 수 있다. 여기서 기준 거리를 차감하는 이유는 제2 수직 프레임(122) 또는 협착 방지부(300)가 지면에 접촉하지 않게 하기 위함이다.The protrusion length calculator may calculate a length obtained by subtracting the reference distance from the distance to the ground detected by the ultrasonic level sensor as the protrusion length. For example, if the distance to the ground is 100 cm and the reference distance is 10 cm, the protruding length calculation unit may calculate 90 cm obtained by subtracting 10 cm from 100 cm as the protruding length. When the protrusion length is calculated, the protrusion control unit may drive and control the driving motor so that the second vertical frame 122 protrudes by the calculated protrusion length. The reason for deducting the reference distance here is to prevent the second vertical frame 122 or the stenosis prevention unit 300 from contacting the ground.

바람직하게, 돌출 길이 산출부는 초음파 레벨 센서가 감지한 지면까지의 거리가 제2 수직 프레임(122)의 최대로 돌출되는 길이와 기준 거리를 합산한 거리를 초과하면, 감지한 지면까지의 거리에서 기준 거리와 받침 플레이트(320)의 길이를 차감한 길이를 돌출 길이로 산출할 수 있다. 여기서, 감지한 지면까지의 거리가 제2 수직 프레임(122)의 최대로 돌출되는 길이와 기준 거리를 합산한 거리를 초과한다는 것은 중장비의 차체가 너무 높거나 또는 장착부(100)의 장착 위치가 너무 높게 형성되어 협착 방지부(300)의 위치를 최대한 하측으로 이동시킨 상태에서도 협착 방지부(300)와 지면 간의 이격 공간이 넓게 형성된다는 것을 의미하며, 돌출 길이 산출부는 이와 같은 경우에 받침 플레이트(320)의 길이를 추가로 차감하여 받침 플레이트(320)가 하향 회동하여 협착 방지부(300)의 수직 면적이 확장되었을 때를 고려한 돌출 길이를 산출하는 것이다. 구체적인 예를 들어 설명하면 지면까지의 거리가 150cm이고 제2 수직 프레임(122)의 최대로 돌출되는 길이는 100cm이며 기준 거리가 10cm이고 받침 플레이트(320)의 길이가 50cm인 경우 돌출 길이 산출부는 지면까지의 거리 150cm가 100cm와 10cm를 합산한 110cm를 초과하므로 150cm에서 받침 플레이트(320)의 길이 50cm와 기준 거리 10cm를 차감한 90cm를 돌출 길이로 산출할 수 있다. 여기서, 받침 플레이트(320)이 길이는 받침 플레이트(320)의 제2 힌지(350)와 결합하는 일단으로부터 반대측 타단까지의 길이이다.Preferably, the protruding length calculator calculates the reference distance from the detected distance to the ground when the distance to the ground detected by the ultrasonic level sensor exceeds a distance obtained by adding the maximum protruding length of the second vertical frame 122 and the reference distance. A length obtained by subtracting the distance and the length of the support plate 320 may be calculated as the protruding length. Here, if the distance to the detected ground exceeds the sum of the maximum protruding length of the second vertical frame 122 and the reference distance, the vehicle body of the heavy equipment is too high or the mounting position of the mounting part 100 is too high. It is formed high, which means that even in a state in which the position of the stenosis prevention unit 300 is moved to the lower side as much as possible, the separation space between the stenosis prevention unit 300 and the ground is formed wide. ) is additionally subtracted to calculate the protrusion length considering when the vertical area of the anti-stenosis unit 300 is expanded by the downward rotation of the support plate 320 . As a specific example, if the distance to the ground is 150 cm, the maximum protruding length of the second vertical frame 122 is 100 cm, the reference distance is 10 cm, and the length of the support plate 320 is 50 cm, the protruding length calculator is Since the distance to 150 cm exceeds 110 cm by adding 100 cm and 10 cm, 90 cm obtained by subtracting the length of 50 cm of the support plate 320 and the reference distance of 10 cm from 150 cm can be calculated as the protrusion length. Here, the length of the support plate 320 is the length from one end coupled to the second hinge 350 of the support plate 320 to the other end of the opposite side.

한편, 다시 도 4를 참조하면, 차단 플레이트(310)의 양 측단에는 차단 플레이트(310)의 차단면이 양 측단 방향으로 연장되도록 윙 플레이트(340)가 결합될 수 있다. 윙 플레이트(340)는 차단 플레이트(310)의 차단면을 양 측단 방향으로 연장함으로써 협착 방지 장치(10)가 차폭이 넓은 중장비에 설치시에도 차폭에 의해 좌우 방향으로 광범위하게 형성되는 하측공간을 충분하게 가로 막을 수 있도록 한다.Meanwhile, referring to FIG. 4 again, wing plates 340 may be coupled to both side ends of the blocking plate 310 such that the blocking surfaces of the blocking plate 310 extend in both side ends. The wing plate 340 extends the blocking surface of the blocking plate 310 in both side end directions, so that even when the stenosis prevention device 10 is installed on heavy equipment with a wide vehicle width, the lower space formed widely in the left and right directions by the vehicle width is sufficiently so that it can be obstructed.

이때, 윙 플레이트(340)는 차단 플레이트(310)와의 배치 각도가 변경 가능하도록 제2 힌지(350)에 의해 힌지 결합할 수 있다. 즉, 윙 플레이트(340)는 제2 힌지(350)에 의해 차단 플레이트(310)에 회동 가능하게 결합한다. At this time, the wing plate 340 may be hinged by the second hinge 350 so that the arrangement angle with the blocking plate 310 can be changed. That is, the wing plate 340 is rotatably coupled to the blocking plate 310 by the second hinge 350 .

도 6을 참조하여 설명하면, 윙 플레이트(340)는 중장비 외측 방향으로 회동하여 받침 플레이트(320)의 양 측부의 상측 공간을 차단할 수 있다. 이는 받침 플레이트(320)에 작업자가 임시 탑승하였을 때 탑승한 작업자의 낙상 사고를 방지하기 위함이다.Referring to FIG. 6 , the wing plate 340 may block the upper space of both sides of the support plate 320 by rotating outwardly of the heavy equipment. This is to prevent a fall accident of a worker riding on the support plate 320 when the worker temporarily boards.

도 7을 참조하여 설명하면, 윙 플레이트(340)는 중장비 측 방향으로 회동할 수 이있다. 이는 협착 방지 장치(10)가 차단 플레이트(310)보다 폭이 좁은 중장비에 설치되었을 때, 윙 플레이트(340)가 중장비 측 방향으로 회동하여 중장비 측단의 하측 공간을 가로막도록 하기 위함이다. 따라서 본 실시예에 따른 협착 방지 장치는 상대적으로 폭이 좁은 중장비에 설치되는 경우 중장비 전단 또는 후단의 하측 공간뿐만 아니라 중장비 측단의 하측 공간에 의한 협착 사고도 방지하는 효과가 있다.Referring to Figure 7, the wing plate 340 can be rotated in the direction of the heavy equipment side. This is to block the lower space of the side end of the heavy equipment by rotating the wing plate 340 toward the heavy equipment when the stenosis prevention device 10 is installed on a heavy equipment narrower than the blocking plate 310. Therefore, when the device for preventing constriction according to the present embodiment is installed in heavy equipment having a relatively narrow width, it has an effect of preventing a constriction accident caused by the lower space at the front or rear end of the heavy equipment as well as the lower space at the side end of the heavy equipment.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 협착 방지 장치
100: 장착부
110: 장착 프레임
120: 연결 프레임
121: 제1 수직 프레임
122: 제2 수직 프레임
123: 이격 프레임
300: 협착 방지부
310: 차단 플레이트
320: 받침 플레이트
330: 제1 힌지
340: 윙 플레이트
350: 제2 힌지10: stenosis prevention device
100: mounting part
110: mounting frame
120: connection frame
121: first vertical frame
122: second vertical frame
123: spacing frame
300: stenosis prevention unit
310: blocking plate
320: support plate
330: first hinge
340: wing plate
350: second hinge

Claims

Mounting part mounted on the front or rear end of heavy equipment;
a constriction prevention unit coupled to the mounting unit and disposed to block a lower space at the front or rear end of the heavy equipment when the mounting unit is mounted on the heavy equipment; and
And a height adjusting means for adjusting the height position of the stenosis prevention unit,
The blockage prevention unit includes a blocking plate disposed perpendicularly to the ground to block the lower space, and a support plate disposed horizontally to the ground so as to protrude outward from a lower end of the blocking plate,
The support plate is hinged at the lower end of the blocking plate so that the angle of arrangement with the blocking plate can be changed, rotates upward to contact the blocking plate, and rotates downward to be disposed in a direction perpendicular to the ground so that the blocking surface of the blocking plate is It extends downward, and a wheel is provided at the end of the support plate,
The mounting unit includes a mounting frame coupled to the front or rear end of the heavy equipment, and a connecting frame having one side coupled to the mounting frame and the other side coupled to the stenosis prevention unit,
The connection frame includes a hollow first vertical frame coupled to one side of the mounting frame and a second vertical frame inserted and coupled to the first vertical frame, the second vertical frame being coupled to the first vertical frame. The insertion protruding length is coupled to be adjustable,
The anti-constriction unit is coupled to the second vertical frame and has a height position adjusted according to a protruding length of the second vertical frame from the first vertical frame.
The height adjustment means,
a driving unit for driving the second vertical frame to protrude from the first vertical frame or to be inserted into the first vertical frame;
a distance sensor detecting a distance from the second vertical frame to the ground;
a protrusion length calculation unit for calculating the protrusion length of the second vertical frame; and
and a protrusion control unit for driving and controlling the drive unit based on the protrusion length calculated by the calculator.

delete

According to claim 1,
The stenosis prevention unit further comprises wing plates coupled to both side ends of the blocking plate so that blocking surfaces of the blocking plate extend in both lateral end directions.

According to claim 7,
Stenosis prevention device, characterized in that the wing plate is hinged to the blocking plate to change the arrangement angle with the blocking plate.

According to claim 1,
Stenosis prevention device, characterized in that a plurality of holes are formed in the blocking plate or the supporting plate.

According to claim 1,
Stenosis prevention device, characterized in that a buffer member is attached to a portion of the periphery of the blocking plate and the supporting plate.