KR102523652B1 - System for automatically transferring and loading weapon - Google Patents

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KR102523652B1
KR102523652B1 KR1020180094184A KR20180094184A KR102523652B1 KR 102523652 B1 KR102523652 B1 KR 102523652B1 KR 1020180094184 A KR1020180094184 A KR 1020180094184A KR 20180094184 A KR20180094184 A KR 20180094184A KR 102523652 B1 KR102523652 B1 KR 102523652B1
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박광필
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    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements

Abstract

본 발명은 잠수함 내 무장 저장 장치 및 장전 장치를 통합하여 횡방향 및 종방향으로 자유롭게 이동되는 한 쌍의 무장 장전부를 통해, 무장의 거치, 무장 발사관 후방으로의 이동, 무장의 장전 및 더미 실린더 제거 등 일련의 과정이 신속하고 단순한 절차를 통해 수행되도록 하며, 특히 무장의 적재 위치가 자유롭게 변경됨에 따라 장전 효율이 극대화되도록 하는 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템에 관한 것이다.The present invention integrates an armament storage device and a loading device in a submarine, and through a pair of armament loading parts that are freely moved in the transverse and longitudinal directions, armament mounting, armament launch tube rearward movement, armament loading and dummy cylinder removal It relates to an automated weapon transfer and loading system that allows a series of processes such as quick and simple procedures to be performed, and in particular, maximizes loading efficiency as the loading position of the weapon is freely changed.

Description

자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템{SYSTEM FOR AUTOMATICALLY TRANSFERRING AND LOADING WEAPON}Automated weapon transfer and loading system{SYSTEM FOR AUTOMATICALLY TRANSFERRING AND LOADING WEAPON}

본 발명은 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 잠수함 내 무장 저장 장치 및 장전 장치를 통합하여 횡방향 및 종방향으로 자유롭게 이동되는 한 쌍의 무장 장전부를 통해, 무장의 거치, 무장 발사관 후방으로의 이동, 무장의 장전 및 더미 실린더 제거 등 일련의 과정이 신속하고 단순한 절차를 통해 수행되도록 하며, 특히 무장의 적재 위치가 자유롭게 변경됨에 따라 장전 효율이 극대화되도록 하는 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated ordnance transfer and loading system, and more specifically, to an armament storage and loading device in a submarine, through a pair of armament loading units that are freely moved in the lateral and longitudinal directions, A series of processes such as installation, movement to the rear of the launch tube, loading of weapons and removal of dummy cylinders are performed through quick and simple procedures. It is about the transport and loading system.

일반적으로, 잠수함 내 무장 시스템은 무장 저장 장치 및 장전 장치가 별도의 시스템으로 각각 존재하게 된다.In general, in a weapon system in a submarine, an armament storage device and a loading device exist as separate systems.

이때, 무장의 횡방향 이송 및 종방향 이송을 위한 독립적인 구동 장치가 저장 장치에 결합됨에 따라, 구조가 복잡하고 장치 간 간섭으로 인해 무장의 이동이 제한적이라는 단점을 가진다.At this time, as the independent driving devices for transverse and longitudinal transport of the armament are coupled to the storage device, the structure is complicated and the movement of the armament is limited due to interference between the devices.

특히, 무장의 재장전을 위한 별도의 장비가 설치되어야 하고, 각 장비들의 구성이 복잡하기 때문에 연동 운용 시 무장의 재장전 시간이 많이 소요된다는 문제점도 가지게 된다.In particular, a separate equipment for reloading the armament needs to be installed, and since the configuration of each equipment is complicated, there is also a problem that it takes a long time to reload the armament during interlocking operation.

특허출원 제10-2015-0013601호Patent Application No. 10-2015-0013601

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 잠수함 내 무장 저장 장치 및 장전 장치를 통합하여 횡방향 및 종방향으로 자유롭게 이동되는 한 쌍의 무장 장전부를 통해, 무장의 거치, 무장 발사관 후방으로의 이동, 무장의 장전 및 더미 실린더 제거 등 일련의 과정이 신속하고 단순한 절차를 통해 수행되도록 하며, 특히 무장의 적재 위치가 자유롭게 변경됨에 따라 장전 효율이 극대화되도록 하는 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템을 제공하고자 한다.The present invention was derived to solve the above-mentioned problems, and through a pair of armament loading parts that are freely moved in the transverse and longitudinal directions by integrating an armament storage device and a loading device in a submarine, armament mounting, armament launch tube rear A series of processes, such as moving to, loading of weapons, and removal of dummy cylinders, are performed through quick and simple procedures. In particular, an automated weapon transfer and loading system that maximizes loading efficiency as the loading position of weapons is freely changed. want to provide

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템은 잠수함의 함수부에 마련된 다수의 무장 발사관의 후측에서 서로 이격되어 위치되는 제1 및 제2 레일, 상기 제1 및 제2 레일 상에서 각각이 상기 제1 및 제2 레일을 따라 직선 이동되며, 고정된 무장을 상기 무장 발사관의 내측 방향으로 인입 및 장전시키는 제1 및 제2 무장 장전부 및 상기 제1 및 제2 레일 사이의 이격공간에 마련되며, 다수의 무장이 거치되는 무장 거치대를 포함하며, 상기 제1 및 제2 무장 장전부는 각각 상기 무장 거치대에 거치된 제1 무장의 양측 말단부를 고정시킨 상태에서 상기 제1 무장의 전단이 제1 무장 발사관의 후방에 위치되도록 이동되며, 상기 제1 무장을 상기 제1 무장 발사관의 내측으로 인입 및 장전시킬 수 있다.An automated armament transport and loading system according to an embodiment of the present invention is located on the first and second rails spaced apart from each other at the rear of a plurality of armed launch tubes provided in the bow of a submarine, respectively on the first and second rails. is linearly moved along the first and second rails, and in the spaced space between the first and second armed loading units and the first and second rails for drawing in and loading fixed ordnance in the inner direction of the weapon launch tube. and includes an armament cradle on which a plurality of armaments are mounted, wherein the first and second armament loading units hold the front end of the first armament in a state in which both ends of the first armament mounted on the armament cradle are fixed, respectively. It is moved to be located at the rear of the first weapon launch tube, and the first weapon can be drawn in and loaded into the first weapon launch tube.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 레일은 상기 함수부의 폭 방향으로 배열된 상기 다수의 무장 발사관의 배열 길이보다 긴 길이를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the first and second rails may be characterized in that they have a longer length than an arrangement length of the plurality of armed launch tubes arranged in the width direction of the function unit.

일 실시예에서, 상기 제1 무장 장전부는 상기 제1 레일을 따라 상기 함수부의 폭 방향으로 직선 이동되도록 마련되는 제1 이동 플레이트, 일정한 길이를 가지며, 상기 제1 이동 플레이트 상에서 상기 무장 발사관을 향하는 방향으로 마련되는 제1 보조레일, 상기 제1 보조레일을 따라 상기 제1 이동 플레이트 상에서 직선 이동되도록 마련되되, 상측 방향으로 일정한 높이를 가지는 제1 프레임, 상기 제1 프레임의 내측에서 상기 제1 프레임의 높이를 따라 위치 이동이 가능하도록 마련되며, 상기 무장이 거치되는 제1 무장 거치 플레이트, 상기 제1 무장 거치 플레이트의 상측에 마련되며, 거치되는 무장의 하측부를 떠받치는 제1 무장 이송레일 및 상기 제1 프레임의 내측에서 상기 제1 프레임의 높이를 따라 상기 제1 무장 거치 플레이트와 상응하게 위치 이동이 가능하도록 마련되며, 거치되는 무장의 측면부와 맞닿은 상태에서 회전함으로써 상기 제1 무장 이송레일에 의해 떠받쳐진 무장이 전방의 무장 발사관을 향해 위치 이동되도록 하는 제1 무장 이송용 휠을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first armament loading unit has a first movable plate provided to be linearly moved along the first rail in the width direction of the function unit, has a predetermined length, and is directed toward the weapon launch tube on the first movable plate. A first auxiliary rail provided with, a first frame provided to be linearly moved on the first moving plate along the first auxiliary rail, and having a constant height in an upward direction, of the first frame from the inside of the first frame Provided to be movable along the height, the first armament mounting plate on which the armament is mounted, the first armament transport rail provided on the upper side of the first armament mounting plate and supporting the lower part of the armament to be mounted, and the first armament carrying rail It is provided to be movable from the inside of one frame along the height of the first frame to correspond to the first armament mounting plate, and is supported by the first armament transport rail by rotating while in contact with the side surface of the armament to be mounted. A first armament transfer wheel may be included to allow the displaced armament to move toward the front armament tube.

일 실시예에서, 상기 제1 레일과 상기 제1 이동 플레이트 사이에는 상기 제1 이동 플레이트의 직선 이동을 보조하는 제1 보조 휠이 마련되고, 상기 제1 보조레일과 상기 제1 프레임 사이에는 상기 제1 프레임의 직선 이동을 보조하는 제2 보조 휠이 마련될 수 있다.In one embodiment, a first auxiliary wheel for assisting linear movement of the first moving plate is provided between the first rail and the first moving plate, and between the first auxiliary rail and the first frame, the first auxiliary wheel is provided. A second auxiliary wheel assisting linear movement of one frame may be provided.

일 실시예에서, 상기 제1 프레임은 양측 말단부가 상기 제1 보조레일을 향하고 중심부가 상측을 향하도록 만곡된 아치형 프레임일 수 있다.In one embodiment, the first frame may be an arcuate frame curved so that both end portions face the first auxiliary rail and the center portion faces upward.

일 실시예에서, 상기 제1 무장 이송레일 상에는 거치되는 무장의 하측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 상기 무장을 전방의 무장 발사관을 향해 전진시키거나, 또는 상기 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시키는 하는 제3 보조 휠이 마련될 수 있다.In one embodiment, by rotating while in contact with the lower surface of the armament mounted on the first armament transfer rail, the armament is advanced toward the front armament launcher, or the armament is moved backward toward the rear of the armament launcher A third auxiliary wheel may be provided.

일 실시예에서, 상기 제1 무장 이송레일의 상측부는 거치되는 무장의 하측면을 감싸는 형태로 중심부가 길이 방향으로 함몰된 형태일 수 있다.In one embodiment, the upper part of the first armament transfer rail may have a shape in which the central portion is depressed in the longitudinal direction in a form surrounding the lower side of the armament to be mounted.

일 실시예에서, 상기 제1 무장 이송용 휠은 상기 제1 무장 이송레일에 의해 떠받쳐진 무장의 측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 상기 무장을 전방의 무장 발사관을 향해 전진시키거나, 또는 상기 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시킬 수 있다.In one embodiment, the first armament transfer wheel rotates while in contact with the side surface of the armament supported by the first armament transfer rail, thereby advancing the armament toward the front armament launcher, or moving the armament forward. It can be reversed to the rear of the weapon launcher.

일 실시예에서, 상기 제2 무장 장전부는 상기 제2 레일을 따라 상기 함수부의 폭 방향으로 직선 이동되도록 마련되는 제2 이동 플레이트, 일정한 길이를 가지며, 상기 제2 이동 플레이트 상에서 상기 무장 발사관을 향하는 방향으로 마련되는 제2 보조레일, 상기 제2 보조레일을 따라 상기 제2 이동 플레이트 상에서 직선 이동되도록 마련되되, 상측 방향으로 일정한 높이를 가지는 제2 프레임, 상기 제2 프레임의 내측에서 상기 제2 프레임의 높이를 따라 위치 이동이 가능하도록 마련되며, 상기 무장이 거치되는 제2 무장 거치 플레이트, 상기 제2 무장 거치 플레이트의 상측에 마련되며, 거치되는 무장의 하측부를 떠받치는 제2 무장 이송레일 및 상기 제2 프레임의 내측에서 상기 제2 프레임의 높이를 따라 상기 제2 무장 거치 플레이트와 상응하게 위치 이동이 가능하도록 마련되며, 거치되는 무장의 측면부와 맞닿은 상태에서 회전함으로써 상기 제2 무장 이송레일에 의해 떠받쳐진 무장이 전방의 무장 발사관을 향해 위치 이동되도록 하는 제2 무장 이송용 휠을 포함할 수 있다.In one embodiment, the second ordnance loading unit has a second moving plate provided to be linearly moved in the width direction of the function unit along the second rail, has a predetermined length, and is directed toward the weapon launch tube on the second moving plate. A second auxiliary rail provided to, doedoe provided to be linearly moved on the second moving plate along the second auxiliary rail, a second frame having a constant height in the upward direction, the second frame from the inside of the second frame A second armament mounting plate provided to be movable along the height, on which the armament is mounted, a second armament transport rail provided on the upper side of the second armament mounting plate and supporting the lower part of the armament to be mounted, and the first armament carrying rail. It is provided to be movable from the inside of the frame along the height of the second frame corresponding to the second armament mounting plate, and is supported by the second armament transport rail by rotating while in contact with the side portion of the armament to be mounted. A second armament transfer wheel may be included to allow the displaced armament to be moved toward the forward armament tube.

일 실시예에서, 상기 제2 레일과 상기 제2 이동 플레이트 사이에는 상기 제2 이동 플레이트의 직선 이동을 보조하는 제4 보조 휠이 마련되고, 상기 제2 보조레일과 상기 제2 프레임 사이에는 상기 제2 프레임의 직선 이동을 보조하는 제5 보조 휠이 마련될 수 있다.In one embodiment, a fourth auxiliary wheel for assisting linear movement of the second moving plate is provided between the second rail and the second moving plate, and between the second auxiliary rail and the second frame, the second auxiliary wheel is provided. A fifth auxiliary wheel assisting the linear movement of the 2 frames may be provided.

일 실시예에서, 상기 제2 프레임은 양측 말단부가 상기 제2 보조레일을 향하고 중심부가 상측을 향하도록 만곡된 아치형 프레임에 해당할 수 있다.In one embodiment, the second frame may correspond to an arcuate frame curved so that both end portions face the second auxiliary rail and the center portion faces upward.

일 실시예에서, 상기 제2 무장 이송레일 상에는 거치되는 무장의 하측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 상기 무장을 전방의 무장 발사관을 향해 전진시키거나, 또는 상기 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시키는 하는 제6 보조 휠이 마련될 수 있다.In one embodiment, by rotating while in contact with the lower surface of the armament mounted on the second armament transfer rail, the armament is advanced toward the front armament launcher, or the armament is moved backward to the rear of the armament launcher A sixth auxiliary wheel may be provided.

일 실시예에서, 상기 제2 무장 이송레일의 상측부는 거치되는 무장의 하측면을 감싸는 형태로 중심부가 함몰된 형태일 수 있다.In one embodiment, the upper part of the second armament transfer rail may have a shape in which a central portion is depressed in a form surrounding the lower side of the armament to be mounted.

일 실시예에서, 상기 제2 무장 이송용 휠은 상기 제2 무장 이송레일에 의해 떠받쳐진 무장의 측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 상기 무장을 전방의 무장 발사관을 향해 전진시키거나, 또는 상기 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시킬 수 있다.In one embodiment, the second armament transfer wheel rotates in a state of contact with the side surface of the armament supported by the second armament transfer rail, thereby advancing the armament toward the front armament launcher, or moving the armament forward. It can be reversed to the rear of the weapon launcher.

일 실시예에서, 상기 무장 거치대는 상측에 다수 개의 무장이 각각 안착되기 위한 다수 개의 안착부를 포함하며, 상기 안착부의 상측부는 안착되는 무장의 하측면을 감싸는 형태로 중심부가 길이 방향으로 함몰된 형태일 수 있다.In one embodiment, the armament cradle includes a plurality of seating parts for mounting a plurality of armaments on the upper side, and the upper part of the seating part surrounds the lower surface of the armed armament to be seated, and the central part may be recessed in the longitudinal direction. can

일 실시예에서, 상기 안착부는 안착되는 무장의 양측 말단부를 고정하는 고정 스트랩 및 상기 고정 스트랩의 체결 상태를 해제시키는 체결부를 포함하며, 상기 체결부는 상기 제1 및 제2 무장 장전부에 의해 상기 무장 거치대에 거치된 상기 제1 무장의 양측 말단부가 고정되는 경우, 상기 고정 스트랩의 체결 상태를 해제시킴으로써 상기 제1 무장이 상기 안착부로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the mounting portion includes a fixing strap for fixing both distal ends of the armament to be seated and a fastening portion for releasing the fastened state of the fixed strap, and the fastening portion is provided by the first and second armed loading units. When both end portions of the first armament mounted on the cradle are fixed, the fastening state of the fixing strap may be released so that the first armament is separated from the seating portion.

일 실시예에서, 상기 다수 개의 안착부는 상기 함수부의 폭 방향으로 배열된 무장 배열층을 이루며, 상기 무장 배열층은 다수 개의 층을 이루도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the plurality of seating parts form an armed array layer arranged in the width direction of the function unit, and the armed array layer may be formed to form a plurality of layers.

일 실시예에서, 상기 제1 무장의 전단이 상기 제1 무장 발사관의 내측으로 인입된 경우 상기 제1 무장 장전부는 소정의 길이를 가지는 더미 실린더가 거치된 위치로 이동하게 되고, 상기 제1 무장 이송용 휠을 통해 상기 더미 실린더를 상기 제1 무장의 후단으로 밀어줌에 따라 상기 제1 무장이 상기 제1 무장 발사관의 내측으로 완전히 인입된 경우, 상기 제1 무장 이송용 휠을 통해 상기 더미 실린더를 상기 제1 무장 발사관의 후방으로 당김으로써 상기 더미 실린더를 상기 제1 무장 발사관으로부터 제거할 수 있다.In one embodiment, when the front end of the first weapon is drawn into the first weapon launch tube, the first weapon loader moves to a position where a dummy cylinder having a predetermined length is mounted, and the first weapon transfer When the first armament is completely drawn into the first armament launch tube as the dummy cylinder is pushed to the rear end of the first armament through the wheel, the dummy cylinder is moved through the first armament transfer wheel. The dummy cylinder can be removed from the first weapon launch tube by pulling it rearward of the first weapon launch tube.

본 발명의 일 측면에 따르면, 잠수함 내 무장 저장 장치 및 장전 장치를 통합하여 횡방향 및 종방향으로 자유롭게 이동되는 한 쌍의 무장 장전부를 통해, 무장의 거치, 무장 발사관 후방으로의 이동, 무장의 장전 및 더미 실린더 제거 등 일련의 과정이 신속하고 단순한 절차를 통해 수행되는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, through a pair of armament loading parts that are freely moved in the transverse and longitudinal directions by integrating an armament storage device and a loading device in a submarine, armament mounting, armament launcher rearward movement, armament It has the advantage that a series of processes such as loading and removing the dummy cylinder are performed through quick and simple procedures.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 무장의 적재 위치가 자유롭게 변경됨에 따라 장전 효율이 극대화되는 이점을 가진다.In addition, according to one aspect of the present invention, loading efficiency is maximized as the loading position of the armament is freely changed.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 무장의 이송 및 재장전을 위한 시간이 단축되며 신속한 재장전이 가능한 이점을 가진다.In addition, according to one aspect of the present invention, the time for transporting and reloading the weapon is shortened and has the advantage of enabling rapid reloading.

도 1은 무장 저장 장치 및 장전 장치가 각각 별도의 시스템으로 존재하는 종래의 무기 장전 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 및 제2 레일(110, 120)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 제1 무장 장전부(130)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 제2 무장 장전부(140)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 제1 및 제2 무장 장전부(130, 140)가 제1 및 제2 레일(110, 120) 상에서 횡방향으로 직선 이동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 무장 거치대(150)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 무장 거치대(150)의 고정 스트랩(151a)의 체결 및 해제 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 도 7에 도시된 무장 거치대(150) 상에서 무장의 다양한 재장전 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템(100)을 통해 무장을 무장 발사관 내로 인입 및 장전하는 일련의 과정을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a conventional weapon loading system in which an armament storage device and a loading device exist as separate systems.
2 is a diagram schematically showing the configuration of an automated armament transfer and loading system 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the first and second rails 110 and 120 shown in FIG. 2 in more detail.
FIG. 4 is a view showing the first armed loading unit 130 shown in FIG. 2 in more detail.
FIG. 5 is a view showing the second armed loading unit 140 shown in FIG. 2 in more detail.
FIG. 6 is a view showing a state in which the first and second armed loading units 130 and 140 shown in FIGS. 4 and 5 linearly move in the transverse direction on the first and second rails 110 and 120 .
FIG. 7 is a more detailed view of the arming stand 150 shown in FIG. 2 .
FIG. 8 is a view showing the fastening and releasing state of the fixing strap 151a of the armed holder 150 shown in FIG. 7 .
FIG. 9 is a diagram showing various reloading movement paths of weapons on the weapons holder 150 shown in FIG. 7 .
FIG. 10 is a diagram showing a series of processes of introducing and loading weapons into an armed launch tube through an automated armed transport and loading system 100 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment is presented to aid understanding of the present invention. However, the following examples are only provided to more easily understand the present invention, and the content of the present invention is not limited by the examples.

도 1은 무장 저장 장치 및 장전 장치가 각각 별도의 시스템으로 존재하는 종래의 무기 장전 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a conventional weapon loading system in which an armament storage device and a loading device exist as separate systems.

도 1을 살펴보면, 종래의 무기 장전 시스템의 경우, 잠수함 내에 무기 저장 장치(1) 및 무기 장전 장치(2)가 각각 별도의 시스템 및 별도의 구성으로 전재하기 때문에, 그 구성이 복잡하고 장치 간 간섭으로 인해 무장의 이동이 제한적이라는 단점이 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 무장 이동이 제한적이기 때문에 무장의 재장전 시간이 많이 소요되는 문제점도 가지게 된다.Referring to FIG. 1, in the case of the conventional weapon loading system, since the weapon storage device 1 and the weapon loading device 2 are relocated as separate systems and separate configurations in the submarine, the configuration is complicated and interference between devices As a result, the disadvantage that the movement of the armed is limited occurs. In addition, since the movement of the armed is limited, there is a problem that a lot of time is required to reload the armed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically showing the configuration of an automated armament transfer and loading system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템(100)은 크게 제1 및 제2 레일(110, 120), 제1 및 제2 무장 장전부(130, 140) 및 무장 거치대(150)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the automated ordnance transport and loading system 100 according to an embodiment of the present invention largely includes first and second rails 110 and 120, first and second armed loading units 130 and 140 And it may be configured to include an armed holder (150).

제1 및 제2 레일(110, 120)은 잠수함의 함수부에 마련된 다수의 무장 발사관의 후방에 위치하며, 무장 발사관이 함수부의 폭 방향으로 배열된 것과 상응하도록 제1 및 제2 레일(110, 120)도 함수부의 폭 방향으로 일자로 배열된다.The first and second rails 110 and 120 are located behind the plurality of armed launch tubes provided in the bow section of the submarine, and the first and second rails 110, 120) are also arranged in a line in the width direction of the functional part.

이때, 제1 및 제2 레일(110, 120)은 서로 일정한 거리만큼 이격되는데, 이때 이격된 공간 사이에는 후술되는 무장 거치대(150)가 위치된다.At this time, the first and second rails 110 and 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and at this time, an arming stand 150 to be described later is positioned between the spaced apart spaces.

이러한 제1 및 제2 레일(110, 120)에 대해서는 도 3을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The first and second rails 110 and 120 will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 도 2에 도시된 제1 및 제2 레일(110, 120)을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing the first and second rails 110 and 120 shown in FIG. 2 in more detail.

도 3을 살펴보면, 제1 및 제2 레일(110, 120)은 무장 거치대의 폭 넓이만큼 이격된 거리를 유지하게 되는데, 이때 제1 및 제2 레일(110, 120)의 길이는 함수부의 폭 방향으로 배열된 다수의 무장 발사관의 전체 배열길이보다 길게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the first and second rails 110 and 120 maintain a distance equal to the width of the armament holder. At this time, the length of the first and second rails 110 and 120 is the width direction of the bow section It can be formed longer than the entire array length of a plurality of armed launch tubes arranged in a.

따라서, 후술되는 제1 및 제2 무장 장전부(130, 140)가 각각 제1 및 제2 레일(110, 120)을 따라 모든 무장 발사관의 후방에서 자유롭게 직선 이동하게 된다.Accordingly, the first and second armed loading units 130 and 140 described below freely move in a straight line at the rear of all the armed tubes along the first and second rails 110 and 120, respectively.

다시 도 2도 돌아와서, 제1 무장 장전부(130)는 상술한 제1 레일(110) 상에서 제1 레일(110)을 따라 직선 이동되면서, 후술되는 무장 거치대(150) 상에 거치된 무장을 고정시킨 후 이를 무장 발사관의 내측 방향으로 인입 및 장전시키는 역할을 한다. 이러한 제1 무장 장전부(130)에 대해서는 도 4를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Returning to FIG. 2 again, the first armament loader 130 moves linearly along the first rail 110 on the first rail 110 described above, and fixes the armament mounted on the armament holder 150 described later. After that, it serves to lead and load it into the inner direction of the armed launch tube. The first armed loading unit 130 will be examined in more detail with reference to FIG. 4 .

도 4는 도 2에 도시된 제1 무장 장전부(130)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing the first armed loading unit 130 shown in FIG. 2 in more detail.

도 4를 살펴보면, 제1 무장 장전부(130)는 제1 이동 플레이트(131), 제1 보조레일(132), 제1 프레임(133), 제1 무장 거치 플레이트(134), 제1 무장 이송레일(135) 및 제1 무장 이송용 휠(136)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first arming loading unit 130 includes a first moving plate 131, a first auxiliary rail 132, a first frame 133, a first arming mounting plate 134, and a first arming transfer. It may be configured to include a rail 135 and a first armament transfer wheel 136.

제1 이동 플레이트(131)는 상술한 제1 레일(110)의 상측에서 제1 레일(110)을 따라 직선이동함으로써, 제1 프레임(133) 및 제1 무장 거치 플레이트(134)의 횡방향 직선 운동을 가이드하게 된다.The first moving plate 131 linearly moves along the first rail 110 from the upper side of the first rail 110 described above, thereby moving the first frame 133 and the first armament mounting plate 134 in a straight line in the transverse direction. guide the exercise.

이를 위해, 제1 이동 플레이트(131)와 제1 레일(110) 사이, 보다 구체적으로 제1 이동 플레이트(131)의 하측면과 제1 레일(110) 사이에는 제1 이동 플레이트(131)의 직선 이동을 보조하는 제1 보조 휠(미도시)이 마련된다. 따라서, 제1 보조 휠의 회전에 의해 제1 이동 플레이트(131)는 제1 레일(110)에 안착된 상태에서 보다 용이하게 직선 이동하게 된다. 이때 제1 보조 휠은 일종의 베어링 내장형 휠에 해당할 수 있다.To this end, between the first moving plate 131 and the first rail 110, more specifically between the lower surface of the first moving plate 131 and the first rail 110, the straight line of the first moving plate 131 A first auxiliary wheel (not shown) for assisting the movement is provided. Accordingly, the rotation of the first auxiliary wheel makes the first moving plate 131 more easily linearly move in a state where it is seated on the first rail 110 . In this case, the first auxiliary wheel may correspond to a type of bearing-embedded wheel.

제1 보조레일(132)은 상술한 제1 이동 플레이트(131)의 상측에 마련되며, 제1 레일(110)과는 수직한 방향, 보다 구체적으로 제1 레일(110)이 함수부의 폭 방향으로 위치한다고 하면 제1 보조레일(132)은 함수부의 길이 방향으로 위치하게 된다.The first auxiliary rail 132 is provided on the upper side of the above-described first moving plate 131, and is perpendicular to the first rail 110, more specifically, the first rail 110 is in the width direction of the bow section. If positioned, the first auxiliary rail 132 is positioned in the longitudinal direction of the function unit.

따라서, 제1 보조레일(132)의 상측에 안착되는 제1 프레임(133)은 제1 보조레일(132)에 의해 함수부의 길이 방향으로 직선 이동하면서 전방의 무장 발사관과 가까워지거나 멀어지게 된다.Therefore, the first frame 133 seated on the upper side of the first auxiliary rail 132 moves linearly in the longitudinal direction of the bow section by the first auxiliary rail 132 and moves closer to or away from the front armed launch tube.

제1 프레임(133)은 상술한 제1 보조레일(132)의 상측에서 제1 보조레일(132)을 따라 직선 이동함으로써, 무장의 이송은 물론 무장의 전단이 무장 발사관의 내측 방향으로 전진되도록 한다.The first frame 133 linearly moves from the upper side of the first auxiliary rail 132 described above along the first auxiliary rail 132, so that the front end of the weapon as well as the transport of the weapon moves forward in the inner direction of the weapon launch tube. .

이를 위해, 제1 프레임(133)은 양측 말단부가 제1 보조레일(132)의 상측에 안착되며, 이때 중심부는 상측을 향하도록 만곡된 아치형을 가지게 된다.To this end, both end portions of the first frame 133 are seated on the upper side of the first auxiliary rail 132, and at this time, the center portion has an arcuate shape curved upward.

이러한 제1 프레임(133)의 아치형 구조는 압력선체인 잠수함의 내부 곡면 형상을 고려하여 설계된다.The arcuate structure of the first frame 133 is designed in consideration of the shape of the inner curved surface of a submarine, which is a pressure hull.

제1 프레임(133)은 제1 이동 플레이트(131)가 제1 레일(110)을 따라 함수부의 폭 방향으로 직선 이동함에 따라 함수부의 폭 방향으로 횡이동하게 되고, 제1 보조레일(132)을 따라 함수부의 길이 방향으로 직선 이동함에 따라 함수부의 길이 방향으로 종이동하게 된다. 즉, 제1 프레임(133)은 무장 거치대(150)에 거치된 무장의 거치 위치에 따라 자유롭게 그 위치가 변경된다.The first frame 133 moves horizontally in the width direction of the function unit as the first moving plate 131 linearly moves in the width direction of the function unit along the first rail 110, and the first auxiliary rail 132 According to the linear movement in the longitudinal direction of the function part, the paper moves in the longitudinal direction of the function part. That is, the position of the first frame 133 is freely changed according to the position of the armament mounted on the armament holder 150.

이러한 제1 프레임(133)의 횡이동 및 종이동에 대해서는 후술하기로 한다.Lateral movement and paper movement of the first frame 133 will be described later.

한편, 일 실시예에서, 제1 프레임(133)의 양측 말단부와 제1 보조레일(132) 사이에는 제1 프레임(133)의 직선 이동을 보조하는 제2 보조 휠(미도시)이 마련된다. Meanwhile, in one embodiment, a second auxiliary wheel (not shown) for assisting linear movement of the first frame 133 is provided between both ends of the first frame 133 and the first auxiliary rail 132 .

따라서, 제2 보조 휠의 회전에 의해 제1 프레임(133)은 제1 보조레일(132)에 안착된 상태에서 보다 용이하게 직선 이동하게 된다. 이때 제2 보조 휠은 일종의 베어링 내장형 휠에 해당할 수 있다.Accordingly, the rotation of the second auxiliary wheel makes the first frame 133 more easily linearly move in a state where it is seated on the first auxiliary rail 132 . In this case, the second auxiliary wheel may correspond to a type of bearing-embedded wheel.

제1 무장 거치 플레이트(134)는 제1 프레임(133)의 내측에서 제1 프레임(133)의 높이 방향을 따라 상하로 위치 이동됨으로써, 무장 거치대(150)에 거치된 무장의 거치 높이에 따라 자유롭게 그 높이가 변경된다.The first armament mounting plate 134 is moved up and down along the height direction of the first frame 133 from the inside of the first frame 133, so that it is free according to the mounting height of the armament mounted on the armament holder 150. its height is changed.

이러한 제1 무장 거치 플레이트(134)는 무장 거치대(150)에 거치된 무장이 제1 프레임(133)에 의해 이동되도록 하는 이동 공간을 의미할 수 있다.The first armament mounting plate 134 may mean a movement space in which the armament mounted on the armament holder 150 is moved by the first frame 133 .

제1 무장 이송레일(135)은 제1 무장 거치 플레이트(134)의 상측에 마련되며, 상측에 안착 및 거치되는 무장의 하측부(안착면)를 감싸는 형태로 떠받치는 형태를 가지게 된다. 그에 따라, 무장이 제1 무장 이송레일(135) 상에서 폭 방향으로 흔들리지 않고 안정적으로 거치될 수 있다.The first armament transfer rail 135 is provided on the upper side of the first armament mounting plate 134, and has a shape that supports the lower part (seating surface) of the armament to be seated and mounted on the upper side in a form of wrapping. Accordingly, the armament can be stably mounted on the first armament transfer rail 135 without shaking in the width direction.

이를 위해, 제1 무장 이송레일(135)은 길이 방향으로 중심부가 함몰된 형태를 가지는데, 예컨대 무장의 하측부를 감싸도록 상측이 경사면을 형성하게 된다.To this end, the first armament transfer rail 135 has a shape in which the center is depressed in the longitudinal direction, and for example, the upper side forms an inclined surface so as to surround the lower side of the armament.

특히, 제1 무장 이송레일(135) 상에는 무장의 하측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 거치된 무장을 전방의 무장 발사관을 향한 방향으로 전진시키거나 혹은 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시키기 위한 제3 보조 휠(미도시)이 마련된다.In particular, on the first armament transport rail 135, by rotating while in contact with the lower side of the armament, a third for advancing the mounted armament toward the front armament launcher or moving the armament backward toward the rear of the armament launcher. An auxiliary wheel (not shown) is provided.

제1 무장 이송용 휠(136)은 제1 프레임(133)의 내측에서 제1 프레임(133)의 높이 방향을 따라 상하로 위치 이동됨으로써, 상술한 제1 무장 거치 플레이트(134)와 상응하게 높이가 조절된다. 또한, 제1 무장 이송용 휠(136)은 거치된 무장의 측면부와 맞닿은 상태에서 회전함으로써 상술한 제1 무장 이송레일(135)에 의해 떠받쳐진 무장이 전방의 무장 발사관을 향해 위치이동되도록 하거나 또는 무장이 무장 발사관의 후방으로 후진되도록 한다.The first armament transfer wheel 136 is moved up and down along the height direction of the first frame 133 from the inside of the first frame 133, so that the height corresponds to that of the first armament mounting plate 134 described above. is regulated In addition, the first armament transfer wheel 136 rotates while in contact with the side portion of the mounted armament, so that the armament supported by the above-described first armament transfer rail 135 is moved toward the front armament launch tube, or The ordnance is retracted to the rear of the ordnance tube.

이러한 제1 무장 이송용 휠(136)은 무장의 양측면과 맞닿은 상태에서 회전 가능하도록, 제1 프레임(133)의 내측에서 한 쌍으로 마련된다.The first arms transfer wheels 136 are provided as a pair inside the first frame 133 so as to be rotatable while being in contact with both sides of the armament.

제2 무장 장전부(140)는 상술한 제2 레일(120) 상에서 제2 레일(120)을 따라 직선 이동되면서, 후술되는 무장 거치대(150) 상에 거치된 무장을 고정시킨 후 이를 무장 발사관의 내측 방향으로 인입 및 장전시키는 역할을 한다. 이러한 제2 무장 장전부(140)에 대해서는 도 5를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The second armament loader 140 moves linearly along the second rail 120 on the above-described second rail 120, fixes the armament mounted on the armament holder 150 described later, and then moves it to the armament launch tube. It plays the role of drawing in and loading in the inward direction. The second armed loading unit 140 will be examined in more detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 도 2에 도시된 제2 무장 장전부(140)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing the second armed loading unit 140 shown in FIG. 2 in more detail.

도 5를 살펴보면, 제2 무장 장전부(140)는 제2 이동 플레이트(141), 제2 보조레일(142), 제2 프레임(143), 제2 무장 거치 플레이트(144), 제2 무장 이송레일(145) 및 제2 무장 이송용 휠(146)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the second armament loader 140 includes a second moving plate 141, a second auxiliary rail 142, a second frame 143, a second armament mounting plate 144, and a second armament transport. It may be configured to include a rail 145 and a second armament transfer wheel 146.

제2 이동 플레이트(141)는 상술한 제2 레일(120)의 상측에서 제2 레일(120)을 따라 직선이동함으로써, 제2 프레임(143) 및 제2 무장 거치 플레이트(144)의 횡방향 직선 운동을 가이드하게 된다.The second moving plate 141 linearly moves along the second rail 120 from the upper side of the above-described second rail 120, so that the second frame 143 and the second armament mounting plate 144 move in a straight line in the transverse direction. guide the exercise.

이를 위해, 제2 이동 플레이트(141)와 제2 레일(120) 사이, 보다 구체적으로 제2 이동 플레이트(141)의 하측면과 제2 레일(120) 사이에는 제2 이동 플레이트(141)의 직선 이동을 보조하는 제4 보조 휠(미도시)이 마련된다. 따라서, 제4 보조 휠의 회전에 의해 제2 이동 플레이트(141)는 제2 레일(120)에 안착된 상태에서 보다 용이하게 직선 이동하게 된다. 이때 제4 보조 휠은 일종의 베어링 내장형 휠에 해당할 수 있다.To this end, between the second moving plate 141 and the second rail 120, more specifically between the lower side of the second moving plate 141 and the second rail 120, the straight line of the second moving plate 141 A fourth auxiliary wheel (not shown) for assisting the movement is provided. Accordingly, the rotation of the fourth auxiliary wheel makes the second moving plate 141 more easily linearly move in a state where it is seated on the second rail 120 . In this case, the fourth auxiliary wheel may correspond to a type of bearing-embedded wheel.

제2 보조레일(142)은 상술한 제2 이동 플레이트(141)의 상측에 마련되며, 제2 레일(120)과는 수직한 방향, 보다 구체적으로 제2 레일(120)이 함수부의 폭 방향으로 위치한다고 하면 제2 보조레일(142)은 함수부의 길이 방향으로 위치하게 된다.The second auxiliary rail 142 is provided on the upper side of the above-described second moving plate 141, and is perpendicular to the second rail 120, more specifically, the second rail 120 is in the width direction of the bow section. If positioned, the second auxiliary rail 142 is positioned in the longitudinal direction of the function unit.

따라서, 제2 보조레일(142)의 상측에 안착되는 제2 프레임(143)은 제2 보조레일(142)에 의해 함수부의 길이 방향으로 직선 이동하면서 전방의 무장 발사관과 가까워지거나 멀어지게 된다.Therefore, the second frame 143 seated on the upper side of the second auxiliary rail 142 moves linearly in the longitudinal direction of the bow section by the second auxiliary rail 142 and moves closer to or away from the front armed launch tube.

제2 프레임(143)은 상술한 제2 보조레일(142)의 상측에서 제2 보조레일(142)을 따라 직선 이동함으로써, 무장의 이송은 물론 무장의 전단이 무장 발사관의 내측 방향으로 전진되도록 한다.The second frame 143 linearly moves along the second auxiliary rail 142 from the upper side of the second auxiliary rail 142 described above, so that the front end of the weapon as well as the transport of the weapon moves forward in the inner direction of the weapon launch tube. .

이를 위해, 제2 프레임(143)은 양측 말단부가 제2 보조레일(142)의 상측에 안착되며, 이때 중심부는 상측을 향하도록 만곡된 아치형을 가지게 된다.To this end, the second frame 143 has both end portions seated on the upper side of the second auxiliary rail 142, and at this time, the center portion has an arcuate shape curved upward.

이러한 제2 프레임(143)의 아치형 구조는 제1 프레임(133)과 마찬가지로 압력선체인 잠수함의 내부 곡면 형상을 고려하여 설계된다.Like the first frame 133, the arcuate structure of the second frame 143 is designed in consideration of the shape of the inner curved surface of a submarine, which is a pressure hull.

제2 프레임(143)은 제2 이동 플레이트(141)가 제2 레일(120)을 따라 함수부의 폭 방향으로 직선 이동함에 따라 함수부의 폭 방향으로 횡이동하게 되고, 제2 보조레일(142)을 따라 함수부의 길이 방향으로 직선 이동함에 따라 함수부의 길이 방향으로 종이동하게 된다. 즉, 제2 프레임(143)은 무장 거치대(150)에 거치된 무장의 거치 위치에 따라 자유롭게 그 위치가 변경된다.The second frame 143 moves horizontally in the width direction of the function part as the second moving plate 141 linearly moves in the width direction of the function part along the second rail 120, and the second auxiliary rail 142 According to the linear movement in the longitudinal direction of the function part, the paper moves in the longitudinal direction of the function part. That is, the position of the second frame 143 is freely changed according to the position of the armament mounted on the armament holder 150.

이러한 제2 프레임(143)의 횡이동 및 종이동에 대해서는 후술하기로 한다.Lateral movement and paper movement of the second frame 143 will be described later.

한편, 일 실시예에서, 제2 프레임(143)의 양측 말단부와 제2 보조레일(142) 사이에는 제2 프레임(143)의 직선 이동을 보조하는 제5 보조 휠(미도시)이 마련된다. Meanwhile, in one embodiment, a fifth auxiliary wheel (not shown) for assisting linear movement of the second frame 143 is provided between both ends of the second frame 143 and the second auxiliary rail 142 .

따라서, 제5 보조 휠의 회전에 의해 제2 프레임(143)은 제2 보조레일(142)에 안착된 상태에서 보다 용이하게 직선 이동하게 된다. 이때 제5 보조 휠은 일종의 베어링 내장형 휠에 해당할 수 있다.Accordingly, the rotation of the fifth auxiliary wheel makes the second frame 143 more easily linearly move in a state where it is seated on the second auxiliary rail 142 . In this case, the fifth auxiliary wheel may correspond to a type of bearing-embedded wheel.

제2 무장 거치 플레이트(144)는 제2 프레임(143)의 내측에서 제2 프레임(143)의 높이 방향을 따라 상하로 위치 이동됨으로써, 무장 거치대(150)에 거치된 무장의 거치 높이에 따라 자유롭게 그 높이가 변경된다.The second armament mounting plate 144 is moved up and down along the height direction of the second frame 143 from the inside of the second frame 143, so that the armament mounted on the armament holder 150 can be moved freely according to the mounting height of the armament. its height is changed.

이러한 제2 무장 거치 플레이트(144)는 무장 거치대(150)에 거치된 무장이 제2 프레임(143)에 의해 이동되도록 하는 이동 공간을 의미할 수 있다.The second armament mounting plate 144 may refer to a movement space in which the armament mounted on the armament holder 150 is moved by the second frame 143 .

제2 무장 이송레일(145)은 제2 무장 거치 플레이트(144)의 상측에 마련되며, 상측에 안착 및 거치되는 무장의 하측부(안착면)를 감싸는 형태로 떠받치는 형태를 가지게 된다. 그에 따라, 무장이 제2 무장 이송레일(145) 상에서 폭 방향으로 흔들리지 않고 안정적으로 거치될 수 있다.The second armament transfer rail 145 is provided on the upper side of the second armament mounting plate 144, and has a shape that supports the lower part (seating surface) of the armament to be seated and mounted on the upper side in a form of wrapping. Accordingly, the armament can be stably mounted on the second armament transfer rail 145 without shaking in the width direction.

이를 위해, 제2 무장 이송레일(145)은 길이 방향으로 중심부가 함몰된 형태를 가지는데, 예컨대 무장의 하측부를 감싸도록 상측이 경사면을 형성하게 된다.To this end, the second armament transfer rail 145 has a shape in which the center is depressed in the longitudinal direction, and for example, the upper side forms an inclined surface so as to surround the lower side of the armament.

특히, 제2 무장 이송레일(145) 상에는 무장의 하측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 거치된 무장을 전방의 무장 발사관을 향한 방향으로 전진시키거나 혹은 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시키기 위한 제6 보조 휠(미도시)이 마련된다.In particular, on the second armament transfer rail 145, by rotating while in contact with the lower side of the armament, a sixth arm for advancing the mounted armament in the direction toward the front armament launcher or moving the armament backward toward the rear of the armament launcher. An auxiliary wheel (not shown) is provided.

제2 무장 이송용 휠(146)은 제2 프레임(143)의 내측에서 제2 프레임(143)의 높이 방향을 따라 상하로 위치 이동됨으로써, 상술한 제2 무장 거치 플레이트(144)와 상응하게 높이가 조절된다. 또한, 제2 무장 이송용 휠(146)은 거치된 무장의 측면부와 맞닿은 상태에서 회전함으로써 상술한 제2 무장 이송레일(145)에 의해 떠받쳐진 무장이 전방의 무장 발사관을 향해 위치이동되도록 하거나 또는 무장이 무장 발사관의 후방으로 후진되도록 한다.The second armament transfer wheel 146 is moved up and down along the height direction of the second frame 143 from the inside of the second frame 143, so that the height corresponds to that of the second armament mounting plate 144 described above. is regulated In addition, the second armament transfer wheel 146 rotates while in contact with the side portion of the mounted armament, so that the armament supported by the above-described second armament transfer rail 145 is moved toward the front armament launcher, or The ordnance is retracted to the rear of the ordnance tube.

이러한 제2 무장 이송용 휠(146)은 무장의 양측면과 맞닿은 상태에서 회전 가능하도록, 제2 프레임(143)의 내측에서 한 쌍으로 마련된다.The second arms transfer wheels 146 are provided as a pair inside the second frame 143 so as to be rotatable while in contact with both sides of the armament.

한편, 도 6을 통해 이러한 제1 및 제2 무장 장전부(130, 140)가 제1 및 제2 레일(110, 120) 상에서 횡방향으로 직선 이동하는 상태를 살펴보기로 한다.Meanwhile, a state in which the first and second armament loading units 130 and 140 linearly move in the transverse direction on the first and second rails 110 and 120 will be described through FIG. 6 .

도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 제1 및 제2 무장 장전부(130, 140)가 제1 및 제2 레일(110, 120) 상에서 횡방향으로 직선 이동하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing a state in which the first and second armed loading units 130 and 140 shown in FIGS. 4 and 5 linearly move in the transverse direction on the first and second rails 110 and 120 .

도 6을 살펴보면, 제1 및 제2 레일(110, 120) 상에는 각각 제1 및 제2 무장 장전부(130, 140)가 위치하게 된다.Referring to FIG. 6 , first and second armed loading units 130 and 140 are positioned on the first and second rails 110 and 120, respectively.

제1 무장 장전부(130)는 제1 레일(110)의 길이 방향을 따라 직선 이동하게 되고, 제2 무장 장전부(130)는 제2 레일(120)의 길이 방향을 따라 직선 이동하게 된다.The first armament loading unit 130 moves linearly along the longitudinal direction of the first rail 110, and the second armed loading unit 130 moves linearly along the longitudinal direction of the second rail 120.

이때, 제1 무장 장전부(130)의 제1 프레임(133)은 제1 이동 플레이트(131) 상에 마련된 제1 보조레일(132)의 길이 방향을 따라 직선 이동하게 되는데, 결과적으로 제1 프레임(133)은 무장 발사관의 후방에서 횡방향 및 종방향으로 위치이동이 가능하게 된다.At this time, the first frame 133 of the first armed loading unit 130 linearly moves along the longitudinal direction of the first auxiliary rail 132 provided on the first moving plate 131, and as a result, the first frame (133) can be moved in the lateral and longitudinal directions at the rear of the weapon launch tube.

또한, 제2 무장 장전부(140)의 제2 프레임(143)은 제2 이동 플레이트(141) 상에 마련된 제2 보조레일(142)의 길이 방향을 따라 직선 이동하게 되는데, 결과적으로 제2 프레임(143)은 제1 무장 장전부(130) 보다 더욱 후방에서 횡방향 및 종방향으로 위치이동이 가능하게 된다.In addition, the second frame 143 of the second armament loading unit 140 linearly moves along the longitudinal direction of the second auxiliary rail 142 provided on the second moving plate 141, and as a result, the second frame (143) is able to move in the lateral and longitudinal directions more rearward than the first armament loading part (130).

다시 도 2로 돌아와서, 무장 거치대(150)는 상술한 제1 및 제2 레일(110, 120) 사이의 이격공간에 위치되며, 다수의 무장이 거치되기 위한 저장소 역할을 한다. 이러한 무장 거치대(150)에 대해서는 도 7 내지 도 9를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Returning to FIG. 2 again, the armament holder 150 is located in the spaced apart space between the first and second rails 110 and 120 described above, and serves as a storage for a plurality of armaments to be mounted. The armed holder 150 will be examined in more detail through FIGS. 7 to 9 .

도 7은 도 2에 도시된 무장 거치대(150)를 보다 구체적으로 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 무장 거치대(150)의 고정 스트랩(151a)의 체결 및 해제 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 도 7에 도시된 무장 거치대(150) 상에서 무장의 다양한 재장전 이동 경로를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing the armament cradle 150 shown in FIG. 2 in more detail, and FIG. 8 is a view showing the fastening and releasing state of the fixing strap 151a of the armament cradle 150 shown in FIG. and FIG. 9 is a diagram showing various reloading movement paths of weapons on the weapons holder 150 shown in FIG. 7 .

먼저 도 7을 살펴보면, 무장 거치대(150)는 다수 개의 무장이 각각 안착되기 위한 공간에 해당하는 안착부(151)를 포함하는데, 이때 안착부(151)의 상측부는 안착되는 무장의 하측면을 감싸는 형태로 중심부가 길이 방향으로 함몰된 형태, 즉 상술한 제1 및 제2 무장 이송레일(135, 145)과 유사한 형태를 가지게 된다.First, referring to FIG. 7 , the armament holder 150 includes a seating portion 151 corresponding to a space in which a plurality of armaments are seated, respectively. It has a shape in which the center is depressed in the longitudinal direction, that is, a shape similar to that of the first and second armed transfer rails 135 and 145 described above.

이때, 다수 개의 안착부(151)는 함수부의 폭 방향으로 배열된 무장 배열층(A)을 이루는데, 이러한 무장 배열층이 다수 개의 층을 이룸으로써 무장 거치대(150) 상에는 다수 개의 무장이 안착될 수 있다.At this time, the plurality of seating parts 151 form an armed array layer (A) arranged in the width direction of the function part. As these armed array layers form a plurality of layers, a plurality of armaments can be seated on the armament holder 150. can

도 8을 살펴보면, 안착부(151)에는 안착된 무장의 양측 말단부를 고정하기 위한 고정 스트랩(151a)이 마련된다.Referring to FIG. 8 , fixing straps 151a for fixing both distal ends of the mounted armament are provided in the mounting portion 151.

고정 스트랩(151a)은 일측이 안착부(151)와 고정된 상태에서 안착된 무장을 둘러싸게 되는데, 이때 타측 말단부는 안착부(151)와 고정된다.The fixing strap 151a encloses the mounted armament in a state in which one side is fixed to the mounting portion 151, and at this time, the other end portion is fixed to the mounting portion 151.

이때, 일 실시예에서 안착부(151)는 고정 스트랩(151a)의 체결 상태를 해제시키기 위한 체결부(미도시)를 포함할 수 있다.At this time, in one embodiment, the seating part 151 may include a fastening part (not shown) for releasing the fastening state of the fixing strap 151a.

체결부는 고정 스트랩(151a)의 말단부와 안착부(151) 간의 체결 상태를 해제시키거나 또는 체결되도록 하는 일종의 결속장치를 의미할 수 있다.The fastening part may refer to a kind of binding device that releases or causes a fastening state between the distal end of the fixing strap 151a and the seating part 151 to be fastened.

따라서, 체결부에 의해 고정 스트랩(151a)의 일측 말단부가 안착부(151)로부터 분리될 경우, 무장은 안착부(151) 상에 고정되지 않고 분리될 수 있다.Therefore, when one end portion of the fixing strap 151a is separated from the seating portion 151 by the fastening portion, the armament can be separated without being fixed on the seating portion 151 .

도 9를 살펴보면, 무장 거치대(150) 상에 거치되는 무장은 다양한 재장전 이동 경로를 가지게 되는데, 이러한 무장의 위치 이동은 상술한 제1 및 제2 무장 장전부(130, 140)의 자유로운 위치이동을 통해 가능하다.Referring to FIG. 9 , the armament mounted on the armament holder 150 has various reloading movement paths, and the positional movement of such armament is the free positional movement of the first and second armed loading units 130 and 140 described above. is possible through

보다 구체적으로, 제1 및 제2 이동 플레이트(131, 141)에 의해 제1 및 제2 무장 거치 플레이트(134, 144)에 거치된 무장이 무장 거치대(150)의 횡방향으로 위치이동될 수 있고, 제1 및 제2 무장 거치 플레이트(134, 144)에 의해 무장이 무장 거치대(150)의 높이 방향으로 위치이동될 수 있다.More specifically, the armament mounted on the first and second armament mounting plates 134 and 144 can be moved in the transverse direction of the armament holder 150 by the first and second moving plates 131 and 141, , The armament can be moved in the height direction of the armament holder 150 by the first and second armament mounting plates 134 and 144 .

따라서, 제1 및 제2 무장 장전부(130, 140)의 자유로운 위치이동을 통해, 무장 거치대(150) 상에서 무장의 거치 위치는 자유롭게 조정될 수 있다.Therefore, through the free positional movement of the first and second armament loading units 130 and 140, the mounting position of the armament on the armament holder 150 can be freely adjusted.

다음으로는, 도 10을 통해 무장을 무장 발사관 내로 인입 및 장전하는 일련의 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.Next, through FIG. 10, a series of processes of introducing and loading an armament into an armament launch tube will be sequentially reviewed.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템(100)을 통해 무장을 무장 발사관 내로 인입 및 장전하는 일련의 과정을 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing a series of processes of introducing and loading weapons into an armed launch tube through an automated armed transport and loading system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 살펴보면, 먼저 제1 및 제2 장전부(130, 140)가 제1 및 제2 레일(110, 120)을 따라 무장 거치대(150)의 안착부(151)를 향해 횡이동한다(S101). 이때, 안착부(151)의 고정 스트랩은 체결이 해제된 상태이다.Referring to FIG. 10 , first and second loading parts 130 and 140 move laterally along the first and second rails 110 and 120 toward the seating part 151 of the armament holder 150 (S101 ). At this time, the fastening strap of the seating part 151 is released.

그 다음, 제1 및 제2 장전부(130, 140)에 포함된 제1 및 제2 프레임(133, 143)이 각각 무장의 전단 및 후단과 가까워지도록 이동하고, 그에 따라 무장의 전단 및 후단은 각각 제1 및 제2 무장 이송레일 상에 거치 및 고정된다(S102).Then, the first and second frames 133 and 143 included in the first and second loading parts 130 and 140 are moved to come closer to the front and rear ends of the armament, respectively, and accordingly, the front and rear ends of the armament Mounted and fixed on the first and second armed transfer rails, respectively (S102).

그 다음, 제1 및 제2 무장 이송용 휠(135, 145)의 회전에 의해 무장의 전단이 무장 발사관의 후방을 향해 전진하게 되고(S103), 무장의 전단은 무장 발사관의 후측에 열린 해치를 통해 인입된다.Then, the front end of the armament advances toward the rear of the armament launcher by the rotation of the first and second armament transport wheels 135 and 145 (S103), and the front end of the armament moves through the hatch opened at the rear of the armament launcher. is brought in through

그 다음, 무장을 무장 발사관의 내측으로 완전히 인입 및 장전시키기 위해, 제1 및 제2 장전부(130, 140)는 무장 거치대에 거치된 더미 실린더(10)를 상기 무장의 후측으로 이송시킨 후 제1 및 무장 이송용 휠(135)의 회전에 의해 더미 실린더(10)이 전단이 무장의 후단과 맞닿는 위치까지 전진하게 된다(S104).Then, in order to fully insert and load the weapon into the weapon launch tube, the first and second loading units 130 and 140 transfer the dummy cylinder 10 mounted on the weapon holder to the rear of the weapon, and then 1 and the rotation of the wheel for transporting weapons 135 advances the dummy cylinder 10 to a position where the front end contacts the rear end of the armament (S104).

그 다음, 제1 및 제2 무장 이송용 휠(135)이 더욱 회전함에 따라, 더미 실린더(10)가 전진하면서 무장을 무장 발사관의 내측으로 완전히 밀어주게 되고(S105), 무장의 완전한 장착이 완료된 후 제1 무장 이송용 휠(136)이 역방향으로 회전함에 따라, 더미 실린더(10)는 무장 발사관의 후방으로부터 멀이지면서 제거된다(S106).Then, as the first and second arms transfer wheels 135 further rotate, the dummy cylinder 10 moves forward to completely push the armament into the armament tube (S105), and the armament is completely installed. Afterwards, as the first wheel for transporting weapons 136 rotates in the reverse direction, the dummy cylinder 10 is removed while moving away from the rear of the weapon launch tube (S106).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

1: 무기 저장 장치
2: 무기 장전 장치
10: 더미 실린더
100: 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템
110: 제1 레일
120: 제2 레일
130: 제1 무장 장전부
131: 제1 이동 플레이트
132: 제1 보조레일
133: 제1 프레임
134: 제1 무장 거치 플레이트
135: 제1 무장 이송레일
136: 제1 무장 이송용 휠
140: 제2 무장 장전부
141: 제2 이동 플레이트
142: 제2 보조레일
143: 제2 프레임
144: 제2 무장 거치 플레이트
145: 제2 무장 이송레일
146: 제2 무장 이송용 휠
150: 무장 거치대
151: 안착부
151a: 고정 스트랩1: Weapon storage unit
2: Weapon Loader
10: dummy cylinder
100: Automated ordnance delivery and loading system
110: first rail
120: second rail
130: first armed loading unit
131: first moving plate
132: first auxiliary rail
133: first frame
134: first armed mounting plate
135: first armed transfer rail
136: wheel for first armament transfer
140: second armed loading unit
141: second moving plate
142: second auxiliary rail
143: second frame
144: second armed mounting plate
145: second armed transfer rail
146: wheel for second armament transfer
150: arming stand
151: seating part
151a: fixed strap

Claims (18)

잠수함의 함수부에 마련된 다수의 무장 발사관의 후측에서 서로 이격되어 위치되는 제1 및 제2 레일;
상기 제1 및 제2 레일 상에서 각각이 상기 제1 및 제2 레일을 따라 직선 이동되며, 고정된 무장을 상기 무장 발사관의 내측 방향으로 인입 및 장전시키는 제1 및 제2 무장 장전부; 및
상기 제1 및 제2 레일 사이의 이격공간에 마련되며, 다수의 무장이 거치되는 무장 거치대;를 포함하며,
상기 제1 및 제2 무장 장전부는 각각 상기 무장 거치대에 거치된 제1 무장의 양측 말단부를 고정시킨 상태에서 상기 제1 무장의 전단이 제1 무장 발사관의 후방에 위치되도록 이동되며, 상기 제1 무장을 상기 제1 무장 발사관의 내측으로 인입 및 장전시키며,
상기 제1 무장 장전부는,
상기 제1 레일을 따라 상기 함수부의 폭 방향으로 직선 이동되도록 마련되는 제1 이동 플레이트;
일정한 길이를 가지며, 상기 제1 이동 플레이트 상에서 상기 무장 발사관을 향하는 방향으로 마련되는 제1 보조레일;
상기 제1 보조레일을 따라 상기 제1 이동 플레이트 상에서 직선 이동되도록 마련되되, 상측 방향으로 일정한 높이를 가지는 제1 프레임;
상기 제1 프레임의 내측에서 상기 제1 프레임의 높이를 따라 위치 이동이 가능하도록 마련되며, 상기 무장이 거치되는 제1 무장 거치 플레이트;
상기 제1 무장 거치 플레이트의 상측에 마련되며, 거치되는 무장의 하측부를 떠받치는 제1 무장 이송레일; 및
상기 제1 프레임의 내측에서 상기 제1 프레임의 높이를 따라 상기 제1 무장 거치 플레이트와 상응하게 위치 이동이 가능하도록 마련되며, 거치되는 무장의 측면부와 맞닿은 상태에서 회전함으로써 상기 제1 무장 이송레일에 의해 떠받쳐진 무장이 전방의 무장 발사관을 향해 위치 이동되도록 하는 제1 무장 이송용 휠;을 포함하며,
상기 제1 무장 이송레일의 상측부는,
거치되는 무장의 하측면을 감싸는 형태로 중심부가 길이 방향으로 함몰된 형태인 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
First and second rails spaced apart from each other at the rear of the plurality of armed launch tubes provided in the bow of the submarine;
first and second ordnance loading units that move linearly on the first and second rails along the first and second rails, and draw in and load fixed ordnance in an inward direction of the weapon launch tube; and
An armament holder provided in a spaced space between the first and second rails and on which a plurality of armaments are mounted;
The first and second armament loading units are moved so that the front end of the first armament is located behind the first armament launch tube in a state in which both end portions of the first armament mounted on the armament holder are fixed, respectively, and is drawn into and loaded into the first armed launch tube,
The first armed loading unit,
a first moving plate provided to linearly move along the first rail in a width direction of the function unit;
a first auxiliary rail having a predetermined length and provided on the first moving plate in a direction toward the weapon launch tube;
A first frame provided to move linearly on the first moving plate along the first auxiliary rail and having a constant height in an upward direction;
a first armament mounting plate provided inside the first frame so as to be movable along the height of the first frame and on which the armament is mounted;
a first armament transfer rail provided on the upper side of the first armament mounting plate and supporting the lower side of the armament to be mounted; and
It is provided inside the first frame so as to be movable along the height of the first frame to correspond to the first armament mounting plate, and rotates in a state of contact with the side portion of the armament to be mounted to the first armament transfer rail. A first armament transfer wheel that allows the armament supported by the armament to be moved toward the front armament launcher,
The upper part of the first armed transfer rail,
An automated armed transfer and loading system, characterized in that the center is recessed in the longitudinal direction in the form of wrapping the lower side of the mounted armament.
 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 레일은,
상기 함수부의 폭 방향으로 배열된 상기 다수의 무장 발사관의 배열 길이보다 긴 길이를 가지는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 1,
The first and second rails,
An automated weapon transfer and loading system, characterized in that it has a longer length than the array length of the plurality of armed launch tubes arranged in the width direction of the function unit.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 레일과 상기 제1 이동 플레이트 사이에는 상기 제1 이동 플레이트의 직선 이동을 보조하는 제1 보조 휠;이 마련되고,
상기 제1 보조레일과 상기 제1 프레임 사이에는 상기 제1 프레임의 직선 이동을 보조하는 제2 보조 휠;이 마련되는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 1,
A first auxiliary wheel for assisting linear movement of the first moving plate is provided between the first rail and the first moving plate,
Characterized in that, a second auxiliary wheel for assisting the linear movement of the first frame is provided between the first auxiliary rail and the first frame.
 제1항에 있어서,
상기 제1 프레임은,
양측 말단부가 상기 제1 보조레일을 향하고 중심부가 상측을 향하도록 만곡된 아치형 프레임인 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 1,
The first frame,
An automated weapon transfer and loading system, characterized in that the arcuate frame is curved so that both ends face the first auxiliary rail and the center faces upward.
 제1항에 있어서,
상기 제1 무장 이송레일 상에는,
거치되는 무장의 하측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 상기 무장을 전방의 무장 발사관을 향해 전진시키거나, 또는 상기 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시키는 하는 제3 보조 휠;이 마련되는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 1,
On the first armed transfer rail,
A third auxiliary wheel for moving the armament forward toward the front armament launcher or moving the armament backward toward the rear of the armament launcher by rotating while in contact with the lower side of the armament being mounted; characterized in that it is provided. , an automated ordnance transfer and loading system.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 무장 이송용 휠은,
상기 제1 무장 이송레일에 의해 떠받쳐진 무장의 측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 상기 무장을 전방의 무장 발사관을 향해 전진시키거나, 또는 상기 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시키는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 1,
The first armament transfer wheel,
By rotating while in contact with the side surface of the armament supported by the first armament transfer rail, the armament is advanced toward the front armament launcher, or the armament is moved backward to the rear of the armament launcher. armed transfer and loading system.
 제1항에 있어서,
상기 제2 무장 장전부는,
상기 제2 레일을 따라 상기 함수부의 폭 방향으로 직선 이동되도록 마련되는 제2 이동 플레이트;
일정한 길이를 가지며, 상기 제2 이동 플레이트 상에서 상기 무장 발사관을 향하는 방향으로 마련되는 제2 보조레일;
상기 제2 보조레일을 따라 상기 제2 이동 플레이트 상에서 직선 이동되도록 마련되되, 상측 방향으로 일정한 높이를 가지는 제2 프레임;
상기 제2 프레임의 내측에서 상기 제2 프레임의 높이를 따라 위치 이동이 가능하도록 마련되며, 상기 무장이 거치되는 제2 무장 거치 플레이트;
상기 제2 무장 거치 플레이트의 상측에 마련되며, 거치되는 무장의 하측부를 떠받치는 제2 무장 이송레일; 및
상기 제2 프레임의 내측에서 상기 제2 프레임의 높이를 따라 상기 제2 무장 거치 플레이트와 상응하게 위치 이동이 가능하도록 마련되며, 거치되는 무장의 측면부와 맞닿은 상태에서 회전함으로써 상기 제2 무장 이송레일에 의해 떠받쳐진 무장이 전방의 무장 발사관을 향해 위치 이동되도록 하는 제2 무장 이송용 휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 1,
The second armed loading unit,
a second moving plate provided to linearly move along the second rail in the width direction of the function unit;
a second auxiliary rail having a predetermined length and provided on the second moving plate in a direction toward the weapon launch tube;
a second frame provided to move linearly on the second moving plate along the second auxiliary rail and having a constant height in an upward direction;
a second armament mounting plate provided inside the second frame so as to be movable along the height of the second frame and on which the armament is mounted;
a second armament transfer rail provided on the upper side of the second armament mounting plate and supporting the lower side of the armament to be mounted; and
It is provided inside the second frame so as to be movable along the height of the second frame to correspond to the second armament mounting plate, and rotates while in contact with the side portion of the armament to be mounted to the second armament transfer rail. An automated weapon transfer and loading system, characterized in that it includes a second weapon transfer wheel that allows the weapon supported by the weapon to be moved toward the weapon launch tube in the front.
 제9항에 있어서,
상기 제2 레일과 상기 제2 이동 플레이트 사이에는 상기 제2 이동 플레이트의 직선 이동을 보조하는 제4 보조 휠;이 마련되고,
상기 제2 보조레일과 상기 제2 프레임 사이에는 상기 제2 프레임의 직선 이동을 보조하는 제5 보조 휠;이 마련되는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 9,
A fourth auxiliary wheel for assisting linear movement of the second moving plate is provided between the second rail and the second moving plate,
Characterized in that, a fifth auxiliary wheel for assisting the linear movement of the second frame is provided between the second auxiliary rail and the second frame.
 제9항에 있어서,
상기 제2 프레임은,
양측 말단부가 상기 제2 보조레일을 향하고 중심부가 상측을 향하도록 만곡된 아치형 프레임인 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 9,
The second frame,
An automated weapon transfer and loading system, characterized in that the arcuate frame is curved so that both ends face the second auxiliary rail and the center faces upward.
 제9항에 있어서,
상기 제2 무장 이송레일 상에는,
거치되는 무장의 하측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 상기 무장을 전방의 무장 발사관을 향해 전진시키거나, 또는 상기 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시키는 하는 제6 보조 휠;이 마련되는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 9,
On the second armed transfer rail,
A sixth auxiliary wheel for moving the armament forward toward the front armament launch tube or moving the armament backward toward the rear of the armament launch tube by rotating while in contact with the lower side of the mounted armament; characterized in that provided , an automated ordnance transfer and loading system.
 제9항에 있어서,
상기 제2 무장 이송레일의 상측부는,
거치되는 무장의 하측면을 감싸는 형태로 중심부가 함몰된 형태인 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 9,
The upper part of the second armed transfer rail,
An automated armed transfer and loading system, characterized in that the center is depressed in the form of wrapping the lower side of the mounted armament.
 제9항에 있어서,
상기 제2 무장 이송용 휠은,
상기 제2 무장 이송레일에 의해 떠받쳐진 무장의 측면과 맞닿은 상태에서 회전함으로써, 상기 무장을 전방의 무장 발사관을 향해 전진시키거나, 또는 상기 무장을 무장 발사관의 후방으로 후진시키는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 9,
The second armament transfer wheel,
By rotating while in contact with the side of the armament supported by the second armament transfer rail, the armament is advanced toward the front armament launcher, or the armament is moved backward toward the armament launcher. armed transfer and loading system.
 제1항에 있어서,
상기 무장 거치대는,
상측에 다수 개의 무장이 각각 안착되기 위한 다수 개의 안착부;를 포함하며,
상기 안착부의 상측부는 안착되는 무장의 하측면을 감싸는 형태로 중심부가 길이 방향으로 함몰된 형태인 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 1,
The arming stand,
It includes a plurality of seating parts for seating a plurality of armaments on the upper side, respectively,
The automated arming transfer and loading system, characterized in that the upper part of the seating part has a shape in which the central part is depressed in the longitudinal direction in a form surrounding the lower side of the armament to be seated.
 제15항에 있어서,
상기 안착부는,
안착되는 무장의 양측 말단부를 고정하는 고정 스트랩; 및
상기 고정 스트랩의 체결 상태를 해제시키는 체결부;를 포함하며,
상기 체결부는 상기 제1 및 제2 무장 장전부에 의해 상기 무장 거치대에 거치된 상기 제1 무장의 양측 말단부가 고정되는 경우, 상기 고정 스트랩의 체결 상태를 해제시킴으로써 상기 제1 무장이 상기 안착부로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 15,
the attachment part,
Fixing straps for fixing both distal ends of the armament to be seated; and
Including; fastening part for releasing the fastening state of the fixing strap,
The fastening part releases the fastening state of the fixing strap when both ends of the first armed mounted on the armament holder are fixed by the first and second armed loading parts, so that the first armed is removed from the mounting part. An automated ordnance transfer and loading system, characterized in that it is separated.
 제15항에 있어서,
상기 다수 개의 안착부는,
상기 함수부의 폭 방향으로 배열된 무장 배열층을 이루며, 상기 무장 배열층은 다수 개의 층을 이루는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.
According to claim 15,
The plurality of seating parts,
An automated weapon transfer and loading system, characterized in that the weapon array layer is arranged in the width direction of the function unit, and the weapon array layer forms a plurality of layers.
 제1항에 있어서,
상기 제1 무장의 전단이 상기 제1 무장 발사관의 내측으로 인입된 경우,
상기 제1 무장 장전부는 소정의 길이를 가지는 더미 실린더가 거치된 위치로 이동하게 되고,
상기 제1 무장 이송용 휠을 통해 상기 더미 실린더를 상기 제1 무장의 후단으로 밀어줌에 따라 상기 제1 무장이 상기 제1 무장 발사관의 내측으로 완전히 인입된 경우, 상기 제1 무장 이송용 휠을 통해 상기 더미 실린더를 상기 제1 무장 발사관의 후방으로 당김으로써 상기 더미 실린더를 상기 제1 무장 발사관으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는, 자동화 된 무장 이송 및 장전 시스템.According to claim 1,
When the front end of the first armament is drawn into the first armament launch tube,
The first armament loading unit is moved to a position where a dummy cylinder having a predetermined length is mounted,
When the first weapon is completely retracted into the first weapon launch tube as the dummy cylinder is pushed to the rear end of the first weapon through the first weapon transfer wheel, the first weapon transfer wheel The automated weapon transfer and loading system, characterized in that the dummy cylinder is removed from the first weapon launch tube by pulling the dummy cylinder to the rear of the first weapon launch tube through the.
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