KR102522553B1 - Plate processing equipment - Google Patents

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KR102522553B1
KR102522553B1 KR1020210077200A KR20210077200A KR102522553B1 KR 102522553 B1 KR102522553 B1 KR 102522553B1 KR 1020210077200 A KR1020210077200 A KR 1020210077200A KR 20210077200 A KR20210077200 A KR 20210077200A KR 102522553 B1 KR102522553 B1 KR 102522553B1
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plate material
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shaped groove
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한철기
전상준
김태현
이지민
황혜진
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주식회사엘이디포유
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Abstract

판재 가공 장치에 관해 개시되어 있다. 개시된 판재 가공 장치는 플랜지부를 갖는 판재를 가공하기 위한 판재 가공 장치로서, 상기 판재를 이송하도록 구성된 이송 장치부, 상기 이송 장치부에 의해 이송된 상기 판재의 상기 플랜지부가 형성된 면에 V자형 홈을 형성하기 위한 커팅 장치부 및 상기 V자형 홈이 형성된 상기 판재를 정해진 형태로 밴딩(bending)하기 위한 밴딩 장치부를 포함할 수 있고, 상기 커팅 장치부는 제1 절삭 부재 및 상기 제1 절삭 부재 위쪽에 배치되는 제2 절삭 부재를 포함할 수 있다. 상기 제1 절삭 부재 및 상기 제2 절삭 부재 각각은 상기 판재에 대한 각도 조절이 가능하도록 구성될 수 있고, 상기 제1 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제1변에 대응하는 각도를 갖도록 배치되고, 상기 제2 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제2변에 대응하는 각도를 갖도록 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 절삭 부재가 함께 이동하면서 상기 판재에 상기 V자형 홈을 형성할 수 있다. A plate processing apparatus is disclosed. The disclosed plate material processing apparatus is a plate material processing apparatus for processing a plate material having a flange portion, comprising: a conveying device configured to transfer the plate material; and a V-shaped groove formed on a surface of the plate material transferred by the conveying device portion, on which the flange portion is formed. It may include a cutting device portion for forming and a bending device portion for bending the plate material on which the V-shaped groove is formed in a predetermined shape, the cutting device portion disposed above the first cutting member and the first cutting member It may include a second cutting member to be. Each of the first cutting member and the second cutting member may be configured to be angularly adjustable with respect to the plate material, and the first cutting member is disposed to have an angle corresponding to a first side of the V-shaped groove, In a state in which the second cutting member is disposed to have an angle corresponding to the second side of the V-shaped groove, the first and second cutting members may move together to form the V-shaped groove in the plate material.

Description

판재 가공 장치{Plate processing equipment}Plate processing equipment {Plate processing equipment}

본 발명은 간판에 적용되는 판재 가공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패널을 원하는 형태(예를 들어, 간판에 적용되는 글씨 등)로 가공하기 위한 판재 가공 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a plate material processing apparatus applied to a signboard, and more particularly, to a plate material processing apparatus for processing a panel into a desired shape (eg, letters applied to a signboard).

다양한 목적을 위해 판재의 표면부에 홈을 가공할 수 있다. 예를 들어, 금속 재질의 판재를 원하는 모양으로 정확하고 용이하게 절곡하기 위해 판재의 절곡 전에 미리 판재의 일면부에 홈을 가공할 수 있다. 즉, 판재의 일면부에 미리 소정 형태의 홈을 형성하고, 이 홈을 따라 판재를 절곡하면 보다 정확하고 용이하게 판재를 절곡할 수 있다. 또한, 금속 재질의 판재에는 다른 부재와의 결합 등을 위해 가장자리 부분에 플랜지부가 형성될 수 있다. 이러한 플랜지부가 형성되어 있는 경우에는 판재를 절곡할 때 플랜지부의 간섭으로 인해 판재의 절곡이 어려워질 수 있다. 따라서, 플랜지부에도 미리 홈을 가공하는 것이 요구된다. 판재를 절곡해야 하는 각도가 커질수록, 플랜지부에 형성하는 홈의 사이즈도 증가시킬 필요가 있다. Grooves can be machined on the surface of a plate for various purposes. For example, in order to accurately and easily bend a plate material made of metal into a desired shape, a groove may be formed on one surface of the plate material in advance before bending the plate material. That is, when a groove of a predetermined shape is formed in advance on one surface of the plate member and the plate member is bent along the groove, the plate member can be bent more accurately and easily. In addition, a flange portion may be formed at an edge portion of the plate member made of metal for coupling with other members. When such a flange portion is formed, it may be difficult to bend the plate member due to interference of the flange portion when bending the plate member. Therefore, it is required to process the groove in advance also in the flange portion. As the angle at which the plate material must be bent increases, the size of the groove formed in the flange portion also needs to be increased.

판재의 일면부에 소정의 홈을 형성함에 있어서, 하나의 절삭 공구를 이용할 경우, 일정한 형태의 홈만을 형성할 수 있기 때문에, 판재의 절곡 각도에 따라 적합한 절삭 공구를 매번 교체해야 하는 문제가 있다. 또는, 하나의 절삭 기구를 이용해서 여러 번의 절삭 공정을 진행하는 경우에는, 공정 시간이 길어지고 정확한 절삭 공정을 수행하기가 어려울 수 있으며 판재가 변형되는 등의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 판재를 가공함에 있어서, 판재의 일면부에 빠르고 정확하게 원하는 형태의 홈을 형성할 수 있는 판재 가공 장치의 개발이 요구된다. In forming a predetermined groove on one surface of the plate material, when using one cutting tool, only a certain shape of the groove can be formed, so there is a problem in that a suitable cutting tool must be replaced each time according to the bending angle of the plate material. Alternatively, when several cutting processes are performed using one cutting tool, a process time is prolonged, it may be difficult to perform an accurate cutting process, and problems such as deformation of the plate may occur. Therefore, in processing a plate material, it is required to develop a plate material processing apparatus capable of quickly and accurately forming a groove of a desired shape on one surface of a plate material.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 판재의 일면부에 빠르고 정확하게 원하는 형태의 홈을 형성할 수 있는 판재 가공 장치를 제공하는데 있다. A technical problem to be achieved by the present invention is to provide a plate material processing apparatus capable of quickly and accurately forming a groove of a desired shape on one surface of a plate material.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 플랜지부를 갖는 판재를 가공하기 위한 판재 가공 장치로서, 상기 판재를 이송하도록 구성된 이송 장치부; 상기 이송 장치부에 의해 이송된 상기 판재의 상기 플랜지부가 형성된 면에 V자형 홈을 형성하기 위한 커팅 장치부; 및 상기 V자형 홈이 형성된 상기 판재를 정해진 형태로 밴딩(bending)하기 위한 밴딩 장치부;를 포함하고, 상기 커팅 장치부는, 제1 절삭 부재; 및 상기 제1 절삭 부재 위쪽에 배치되는 제2 절삭 부재;를 포함하고, 상기 제1 절삭 부재 및 상기 제2 절삭 부재 각각은 상기 판재에 대한 각도 조절이 가능하도록 구성되며, 상기 제1 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제1변에 대응하는 각도를 갖도록 배치되고, 상기 제2 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제2변에 대응하는 각도를 갖도록 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 절삭 부재가 함께 이동하면서 상기 판재에 상기 V자형 홈을 형성하도록 구성된 판재 가공 장치가 제공된다. According to embodiments of the present invention for achieving the above object, a plate material processing apparatus for processing a plate material having a flange portion, comprising: a conveying device configured to transfer the plate material; a cutting device unit for forming a V-shaped groove on the surface of the plate material transported by the conveying device unit on which the flange portion is formed; and a bending device unit for bending the plate material having the V-shaped groove in a predetermined shape, wherein the cutting device unit includes: a first cutting member; and a second cutting member disposed above the first cutting member, wherein each of the first cutting member and the second cutting member is configured to adjust an angle with respect to the plate material, and the first cutting member is The first and second cutting members are disposed to have an angle corresponding to the first side of the V-shaped groove and the second cutting member is disposed to have an angle corresponding to the second side of the V-shaped groove. There is provided a plate material processing apparatus configured to form the V-shaped groove in the plate material while moving together.

상기 제1 절삭 부재는 상기 판재에 대하여 제1측 방향을 중심으로 90° 내지 30°의 각도를 이루도록 배치될 수 있고, 상기 제2 절삭 부재는 상기 판재에 대하여 상기 제1측 방향과 반대인 제2측 방향을 중심으로 90° 내지 30°의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. The first cutting member may be disposed to form an angle of 90 ° to 30 ° with respect to the first side direction with respect to the plate material, and the second cutting member may be disposed to form an angle opposite to the first side direction with respect to the plate material. It may be arranged to form an angle of 90° to 30° with respect to the two-side direction.

상기 제1 절삭 부재는 제1 원형 톱날을 포함할 수 있고, 상기 제2 절삭 부재는 제2 원형 톱날을 포함할 수 있으며, 상기 제1 원형 톱날의 중심축과 상기 제2 원형 톱날의 중심축 사이의 높이 차이는 약 70 mm 정도일 수 있다. The first cutting member may include a first circular saw blade, and the second cutting member may include a second circular saw blade, between a central axis of the first circular saw blade and a central axis of the second circular saw blade. The height difference may be about 70 mm.

상기 커팅 장치부는 지지 기둥부; 상기 지지 기둥부의 측면에 구비되어 상기 지지 기둥부의 측면을 따라 상하로 이동 가능하도록 구성된 이동 본체부; 상기 이동 본체부의 측면에 설치된 것으로, 그 단부에 상기 제1 절삭 부재가 결합된 제1 연결 아암(arm); 상기 이동 본체부의 상기 측면에 설치된 것으로, 그 단부에 상기 제2 절삭 부재가 결합된 제2 연결 아암(arm); 상기 제1 연결 아암에 설치된 것으로, 상기 제1 절삭 부재에 회전 동력을 제공하는 제1 모터부; 상기 제2 연결 아암에 설치된 것으로, 상기 제2 절삭 부재에 회전 동력을 제공하는 제2 모터부; 상기 제1 절삭 부재와 상기 제1 모터부 사이에 연결된 것으로, 상기 제1 절삭 부재에 회전 동력을 전달하기 위한 제1 연결 밸트; 및 상기 제2 절삭 부재와 상기 제2 모터부 사이에 연결된 것으로, 상기 제2 절삭 부재에 회전 동력을 전달하기 위한 제2 연결 밸트;를 포함할 수 있다. The cutting device portion support pillar portion; a movable main body provided on a side surface of the support pillar part and configured to be movable up and down along the side surface of the support pillar part; a first connection arm installed on a side surface of the movable body unit and having the first cutting member coupled to an end thereof; a second connection arm installed on the side surface of the movable body unit and coupled to the second cutting member at an end thereof; a first motor unit installed on the first connection arm and providing rotational power to the first cutting member; a second motor unit installed on the second connection arm and providing rotational power to the second cutting member; a first connecting belt connected between the first cutting member and the first motor unit and configured to transmit rotational power to the first cutting member; and a second connection belt connected between the second cutting member and the second motor unit to transmit rotational power to the second cutting member.

상기 제1 연결 아암은 그 안쪽에 상기 제2 연결 아암을 수용할 수 있도록 구성될 수 있고, 상기 제2 연결 아암이 상기 제1 연결 아암의 안쪽에 수용된 상태에서 상기 제1 연결 아암과 상기 제2 연결 아암은 소정의 샤프트(shaft)를 기준으로 서로 반대 방향으로 회동할 수 있다. The first connection arm may be configured to accommodate the second connection arm therein, and the first connection arm and the second connection arm in a state where the second connection arm is accommodated inside the first connection arm. The connecting arms may rotate in opposite directions with respect to a predetermined shaft.

상기 제1 연결 아암 및 상기 제2 연결 아암은 하나의 샤프트(shaft)를 공유할 수 있고, 상기 샤프트를 기준으로 상기 제1 연결 아암 및 상기 제2 연결 아암이 서로 반대 방향으로 회동할 수 있으며, 상기 제1 연결 아암 및 상기 제2 연결 아암의 회동에 따라, 상기 제1 절삭 부재 및 상기 제2 절삭 부재의 상기 판재에 대한 각도가 조절될 수 있다. The first connection arm and the second connection arm may share one shaft, and the first connection arm and the second connection arm may rotate in opposite directions based on the shaft, Angles of the first cutting member and the second cutting member with respect to the plate material may be adjusted according to the rotation of the first connecting arm and the second connecting arm.

상기 제1 연결 아암에 연결되어 설치된 것으로, 상기 제1 연결 아암의 회동과 연동된 제1 톱니 부재; 상기 제2 연결 아암에 연결되어 설치된 것으로, 상기 제2 연결 아암의 회동과 연동된 제2 톱니 부재; 및 상기 제1 톱니 부재와 상기 제2 톱니 부재 사이에 이들과 상호 맞물리도록 배치된 제3 톱니 부재;를 포함할 수 있고, 상기 제1 톱니 부재와 상기 제3 톱니 부재는 제1 베벨 기어를 구성할 수 있고, 상기 제2 톱니 부재와 상기 제3 톱니 부재는 제2 베벨 기어를 구성할 수 있다. a first toothed member connected to and installed to the first connection arm and interlocked with rotation of the first connection arm; a second tooth member connected to and installed to the second connection arm and interlocked with rotation of the second connection arm; and a third toothed member disposed between the first toothed member and the second toothed member so as to engage with each other, wherein the first toothed member and the third toothed member constitute a first bevel gear. The second tooth member and the third tooth member may constitute a second bevel gear.

상기 제1 연결 아암은 상하로 상호 이격되어 수평 방향으로 연장된 제1 및 제2 수평지지부; 상기 제1 및 제2 수평지지부의 외측 단부에 연결되면서 이들의 아래쪽으로 연장된 제1 하향 연장부; 및 상기 제1 하향 연장부의 하단부로부터 상기 지지 기둥부 쪽으로 연장된 내향 연장부;를 포함할 수 있고, 상기 제1 하향 연장부와 상기 내향 연장부는 하나의 절곡 구조를 이룰 수 있고, 상기 내향 연장부의 단부에 상기 제1 절삭 부재가 구비될 수 있다. The first connection arm may include first and second horizontal supports spaced apart from each other vertically and extending in a horizontal direction; a first downwardly extending portion connected to outer ends of the first and second horizontal supports and extending downwardly thereof; and an inward extension portion extending from a lower end of the first downward extension portion toward the support pillar portion, wherein the first downward extension portion and the inward extension portion may form a single bending structure, and the inward extension portion The first cutting member may be provided at an end.

상기 제2 연결 아암은 상하로 상호 이격되어 수평 방향으로 연장된 제3 및 제4 수평지지부; 및 상기 제3 및 제4 수평지지부의 외측 단부에 연결되면서 이들의 아래쪽으로 연장된 제2 하향 연장부;를 포함할 수 있고, 상기 제2 하향 연장부의 단부에 상기 제2 절삭 부재가 구비될 수 있다. The second connection arm may include third and fourth horizontal supports spaced apart from each other vertically and extending in a horizontal direction; And a second downwardly extending portion connected to the outer ends of the third and fourth horizontal supports and extending downward thereof, and the second cutting member may be provided at an end of the second downwardly extending portion. there is.

상기 제3 수평지지부와 상기 제4 수평지지부는 상기 제1 수평지지부와 상기 제2 수평지지부 사이에 배치될 수 있고, 상기 제3 수평지지부와 상기 제4 수평지지부는 상기 제1 수평지지부와 상기 제2 수평지지부 보다 짧은 길이를 가질 수 있으며, 상기 제2 하향 연장부는 상기 제1 하향 연장부 보다 짧은 길이를 가질 수 있다. The third horizontal support part and the fourth horizontal support part may be disposed between the first horizontal support part and the second horizontal support part, and the third horizontal support part and the fourth horizontal support part may be disposed between the first horizontal support part and the first horizontal support part. 2 may have a shorter length than the horizontal support part, and the second downwardly extending part may have a shorter length than the first downwardly extending part.

상기 제2 수평지지부는 상기 제2 연결 아암의 일부를 수용할 수 있도록 절곡된 구조를 가질 수 있다. The second horizontal support may have a structure bent to accommodate a portion of the second connection arm.

상기 제2 하향 연장부는 상기 제3 및 제4 수평지지부를 연결하는 제1 부분; 및 상기 제1 부분의 하단에서 그 아래로 연장된 제2 부분;을 포함할 수 있고, 상기 제2 부분의 하측부는 상기 제1 부분 보다 상기 지지 기둥부에 가까이 배치될 수 있다. The second downwardly extending portion includes a first portion connecting the third and fourth horizontal supports; and a second portion extending from a lower end of the first portion to a lower portion thereof, and a lower portion of the second portion may be disposed closer to the support pillar than the first portion.

상기 이동 본체부의 상기 측면을 정면으로 바라본 경우를 기준으로, 상기 제1 하향 연장부는 상기 제1 및 제2 수평지지부의 좌측면에 결합되도록 구비될 수 있고, 상기 제2 하향 연장부는 상기 제3 및 제4 수평지지부의 우측면에 결합되도록 구비될 수 있다. Based on a front view of the side surface of the movable body unit, the first downwardly extending portion may be provided to be coupled to left surfaces of the first and second horizontal supports, and the second downwardly extending portion may be coupled to the third and second downwardly extending portions. It may be provided to be coupled to the right side of the fourth horizontal support.

상기 제1 연결 벨트는 절곡된 구조를 가질 수 있고, 상기 제2 연결 벨트는 일자형(직선형) 구조를 가질 수 있다. The first connection belt may have a bent structure, and the second connection belt may have a straight (straight) structure.

본 발명의 실시예에 따르면, 판재의 일면부에 빠르고 정확하게 원하는 형태의 홈을 형성할 수 있는 판재 가공 장치를 구현할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to implement a plate material processing apparatus capable of quickly and accurately forming a desired shape of a groove on one surface of a plate material.

특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 소정 방식으로 배열되면서 각도 조절이 가능한 복수 개의 절삭 부재를 이용해서, 한 번의 공정으로 V자형 홈을 형성할 수 있기 때문에, 공정 시간이 짧고, 정확하고 정교한 공정이 가능하며, 판재가 변형되거나 공정 불량이 발생하는 등의 문제를 방지할 수 있다. In particular, according to the embodiment of the present invention, since the V-shaped groove can be formed in one process using a plurality of cutting members arranged in a predetermined manner and capable of adjusting the angle, the process time is short, the process time is short, and the process is accurate and sophisticated. This is possible, and it is possible to prevent problems such as deformation of the plate or occurrence of process defects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치를 개략적으로 설명하기 위한 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 이송 장치부의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2b는 이송 장치부를 2차원 모델링한 예시적인 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 커팅 장치부의 구조를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 커팅 장치부의 구조를 보여주는 단면도이다.
도 6은 도 5에서 주요 구성부를 확대하여 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 커팅 장치부를 위쪽에서 바라본 구조를 보여주는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 장치부를 이용해서 판재에 형성한 V자형 홈의 형태를 예시적으로 보여주는 사시도이다.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 밴딩 장치부의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 9b는 벤딩 장치부를 2차원 모델링한 예시적인 도면이다. 1 is a perspective view schematically illustrating a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A is a perspective view showing a structure of a conveying device that can be applied to a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is an exemplary diagram obtained by two-dimensional modeling of the conveying device.
3 and 4 are perspective views showing the structure of a cutting device that can be applied to a plate material processing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the structure of a cutting device that can be applied to a plate material processing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an enlarged view of main components in FIG. 5 .
7 is a plan view showing a structure viewed from above of a cutting device that can be applied to a plate material processing device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustratively showing the shape of a V-shaped groove formed in a plate material using a cutting device according to an embodiment of the present invention.
9A is a perspective view showing the structure of a bending device that can be applied to a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9B is an exemplary view obtained by two-dimensional modeling of the bending device.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명할 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 제공되는 것이고, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다. Embodiments of the present invention to be described below are provided to more clearly explain the present invention to those skilled in the art, and the scope of the present invention is not limited by the following examples, Embodiments may be modified in many different forms.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수 형태의 용어는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 언급한 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "연결"이라는 용어는 어떤 부재들이 직접적으로 연결된 것을 의미할 뿐만 아니라, 부재들 사이에 다른 부재가 더 개재되어 간접적으로 연결된 것까지 포함하는 개념이다. Terms used in this specification are used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Terms in the singular form used herein may include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. Also, as used herein, the terms "comprise" and/or "comprising" specify the presence of the stated shape, step, number, operation, member, element, and/or group thereof. and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, steps, numbers, operations, elements, elements and/or groups thereof. In addition, the term “connection” used in this specification means not only direct connection of certain members, but also a concept including indirect connection by intervening other members between the members.

아울러, 본원 명세서에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본원 명세서에서 사용되는 "약", "실질적으로" 등의 정도의 용어는 고유한 제조 및 물질 허용 오차를 감안하여, 그 수치나 정도의 범주 또는 이에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 제공된 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. In addition, when a member is said to be located “on” another member in the present specification, this includes not only a case where a member is in contact with another member, but also a case where another member exists between the two members. As used herein, the term “and/or” includes any one and all combinations of one or more of the listed items. In addition, terms of degree such as "about" and "substantially" used in the present specification are used in a range of values or degrees or meanings close thereto, taking into account inherent manufacturing and material tolerances, and are used to help the understanding of the present application. Exact or absolute figures provided for this purpose are used to prevent undue exploitation by infringers of the stated disclosure.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 영역이나 파트들의 사이즈나 두께는 명세서의 명확성 및 설명의 편의성을 위해 다소 과장되어 있을 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The size or thickness of areas or parts shown in the accompanying drawings may be slightly exaggerated for clarity of the specification and convenience of description. Like reference numbers indicate like elements throughout the detailed description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치를 개략적으로 설명하기 위한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically illustrating a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치는 플랜지부(flange portion)를 갖는 판재를 이송하도록 구성된 이송 장치부(D10), 이송 장치부(D10)에 의해 이송된 상기 판재의 상기 플랜지부가 형성된 면에 V자형 홈을 형성하기 위한 커팅 장치부(D20) 및 상기 V자형 홈이 형성된 상기 판재를 정해진 형태로 밴딩(bending)하기 위한 밴딩 장치부(D30)를 포함할 수 있다. 이송 장치부(D10)에 의해 상기 판재가 이송 장치부(D10)로부터 커팅 장치부(D20)를 거쳐 밴딩 장치부(D30)로 이송될 수 있고, 이 과정에서 커팅 장치부(D20)에 의해 상기 V자형 홈이 형성되고, 밴딩 장치부(D30)에 의해 소정 형태로 밴딩될 수 있다. 이송 장치부(D10)와 커팅 장치부(D20) 및 밴딩 장치부(D30)는, 예컨대, 일렬로 배치될 수 있고, 이때, 커팅 장치부(D20)가 이송 장치부(D10)와 밴딩 장치부(D30) 사이에 배치될 수 있다. 그러나, 이송 장치부(D10)와 커팅 장치부(D20) 및 밴딩 장치부(D30)의 배치는 다양하게 변화될 수 있다. Referring to FIG. 1 , in the plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention, a conveying device D10 configured to transfer a plate material having a flange portion, and the plate material conveyed by the conveying device D10 It may include a cutting device unit (D20) for forming a V-shaped groove on the surface on which the flange portion is formed and a bending device unit (D30) for bending the plate material on which the V-shaped groove is formed in a predetermined shape. . The plate material may be transferred from the conveying device unit D10 through the cutting device unit D20 to the bending device unit D30 by the conveying device unit D10, and in this process, the cutting device unit D20 A V-shaped groove may be formed, and may be bent into a predetermined shape by the bending device unit D30. The conveying device unit D10, the cutting device unit D20, and the bending device unit D30 may, for example, be arranged in a line. (D30). However, the arrangement of the conveying device unit D10, the cutting device unit D20, and the bending device unit D30 may be variously changed.

도 1에서는, 편의상, 이송 장치부(D10), 커팅 장치부(D20) 및 밴딩 장치부(D30)를 단순화하여 도시하였다. 이하에서는, 도 2a 내지 도 9b를 참조하여, 이송 장치부(D10), 커팅 장치부(D20) 및 밴딩 장치부(D30)의 구조를 구체적으로 설명한다. In FIG. 1, for convenience, the conveying unit D10, the cutting unit D20, and the bending unit D30 are shown in a simplified manner. Hereinafter, with reference to FIGS. 2A to 9B , structures of the conveying unit D10 , the cutting unit D20 and the bending unit D30 will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 이송 장치부(도 1의 D10)의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2b는 이송 장치부를 2차원 모델링한 예시적인 도면이다. FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a conveying device (D10 in FIG. 1) that can be applied to a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.

도 2a를 참조하면, 상기 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 이송 장치부는 지지 구조(110)를 포함할 수 있다. 지지 구조(110)는 일종의 사각형 플레이트 형태를 가질 수 있고, 수직한 방향으로 세워져 배치될 수 있다. 상기 이송 장치부는 지지 구조(110)의 측면에 배치된 복수의 가이드 레일(guide rail)(120)을 포함할 수 있고, 복수의 가이드 레일(120)에 설치된 이송 유닛(131, 132)을 포함할 수 있다. 복수의 가이드 레일(120)은 상호 이격하여 나란하게 배치될 수 있다. 복수의 가이드 레일(120)은 수직 방향으로 상호 이격하여 수평 방향으로 배치될 수 있다. 이송 유닛(131, 132)은, 예컨대, 제1 이송 유닛(131) 및 이와 이격된 제2 이송 유닛(132)을 포함할 수 있다. 이송 유닛(131, 132)은 복수의 가이드 레일(120)을 따라서 가이드 레일(120)과 평행한 방향으로 이동할 수 있다. Referring to FIG. 2A , the conveying unit applicable to the plate material processing apparatus may include a support structure 110 . The support structure 110 may have a kind of rectangular plate shape and may be erected and disposed in a vertical direction. The transfer unit may include a plurality of guide rails 120 disposed on the side of the support structure 110, and may include transfer units 131 and 132 installed on the plurality of guide rails 120. can A plurality of guide rails 120 may be spaced apart from each other and disposed side by side. The plurality of guide rails 120 may be spaced apart from each other in a vertical direction and arranged in a horizontal direction. The transfer units 131 and 132 may include, for example, a first transfer unit 131 and a second transfer unit 132 spaced apart therefrom. The transfer units 131 and 132 may move along the plurality of guide rails 120 in a direction parallel to the guide rails 120 .

플랜지부(11)를 갖는 판재(10)가 가이드 레일(120)과 평행하게 배치될 수 있고, 이송 유닛(131, 132)에 의해 판재(10)의 일부 영역이 홀딩(holding)될 수 있다. 이송 유닛(131, 132)이 판재(10)의 일부 영역을 홀딩한 상태에서 이송 유닛(131, 132)의 위치를 이동시킴으로써, 판재(10)를 이송시킬 수 있다. 이송 유닛(131, 132)은 판재(10)를 홀딩하지 않은 상태에서 가이드 레일(120)을 따라 이동될 수 있고, 이 경우, 판재(10)의 위치는 실질적으로 이동되지 않을 수 있다. 이송 유닛(131, 132)은 가이드 레일(120)을 따라서 왕복하여 이동하면서, 필요한 경우, 판재(10)를 홀딩하여 판재(10)의 위치를 이동시킬 수 있다. The plate material 10 having the flange portion 11 may be disposed parallel to the guide rail 120 , and a partial region of the plate material 10 may be held by the transfer units 131 and 132 . The plate material 10 may be transferred by moving the position of the transfer units 131 and 132 while the transfer units 131 and 132 hold a partial region of the sheet material 10 . The transfer units 131 and 132 may move along the guide rail 120 in a state in which the plate member 10 is not held, and in this case, the position of the plate member 10 may not be substantially moved. The transfer units 131 and 132 may reciprocate along the guide rail 120 and, if necessary, hold the sheet material 10 to move the position of the sheet material 10 .

판재(10)는 금속 또는 금속성 판재일 수 있다. 예를 들어, 판재(10)는 알루미늄 판재일 수 있다. 플랜지부(11)는 판재(10)의 일면(도면상 일측면)의 상부(상부 가장자리) 및/또는 하부(하부 가장자리)에 구비될 수 있다. 플랜지부(11)는 판재(10)의 상기 일면으로부터 돌출된 부분이라고 할 수 있다.The plate material 10 may be a metal or metallic plate material. For example, the plate material 10 may be an aluminum plate material. The flange portion 11 may be provided on an upper (upper edge) and/or lower (lower edge) of one side (one side in the drawing) of the plate member 10 . The flange portion 11 may be referred to as a portion protruding from the one surface of the plate member 10 .

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 커팅 장치부(도 1의 D20)의 구조를 보여주는 사시도이다. 3 and 4 are perspective views showing the structure of a cutting unit (D20 in FIG. 1) that can be applied to a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 판재 가공 장치의 커팅 장치부는 제1 절삭 부재(C10) 및 제1 절삭 부재(C10) 위쪽에 배치되는 제2 절삭 부재(C20)를 포함할 수 있다. 제1 절삭 부재(C10) 및 제2 절삭 부재(C20) 각각은 판재(10)에 대한 각도(대향 각도) 조절이 가능하도록 구성될 수 있다. 제1 절삭 부재(C10)와 제2 절삭 부재(C20)는 판재(10)의 플랜지부(11)가 형성된 면에 V자형 홈을 형성하기 위한 부재들일 수 있다. 제1 절삭 부재(C10)가 상기 V자형 홈의 제1변에 대응하는 각도를 갖도록 배치되고, 제2 절삭 부재(C20)가 상기 V자형 홈의 제2변에 대응하는 각도를 갖도록 배치된 상태에서, 제1 및 제2 절삭 부재(C10, C20)가 함께 이동하면서 판재(10)에 상기 V자형 홈을 형성할 수 있다. 여기서, 상기 V자형 홈은 실질적인 V자 형태 또는 대체적인 V자 형태의 홈을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the cutting unit of the plate material processing apparatus may include a first cutting member C10 and a second cutting member C20 disposed above the first cutting member C10. Each of the first cutting member C10 and the second cutting member C20 may be configured to adjust an angle (opposite angle) with respect to the plate material 10 . The first cutting member C10 and the second cutting member C20 may be members for forming a V-shaped groove on the surface of the plate material 10 on which the flange portion 11 is formed. A state in which the first cutting member C10 is disposed to have an angle corresponding to the first side of the V-shaped groove and the second cutting member C20 is disposed to have an angle corresponding to the second side of the V-shaped groove. , the V-shaped groove may be formed in the plate material 10 while the first and second cutting members C10 and C20 move together. Here, the V-shaped groove may include a substantial V-shaped groove or an alternative V-shaped groove.

제1 절삭 부재(C10)는 판재(10)에 대하여 제1측 방향(도면상 우측 방향)을 기준으로, 예를 들어, 0° 내지 90°의 각도를 이루도록 배치될 수 있고, 제2 절삭 부재(C20)는 판재(10)에 대하여 상기 제1측 방향과 반대인 제2측 방향(도면상 좌측 방향)을 기준으로, 예를 들어, 0° 내지 90°의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 절삭 부재(C10)가 판재(10)에 대하여 상기 제1측 방향을 기준으로 45°의 각도를 이루도록 배치되고, 제2 절삭 부재(C20)가 판재(10)에 대하여 상기 제2측 방향을 기준으로 45°의 각도를 이루도록 배치된 경우, 이들에 의해 판재(10)에 형성되는 상기 V자형 홈의 내각은 90°일 수 있다. 판재(10)에 대한 제1 절삭 부재(C10)의 각도와 제2 절삭 부재(C20)의 각도를 조절하여, 상기 V자형 홈의 내각을 조절할 수 있다.The first cutting member C10 may be arranged to form an angle of, for example, 0° to 90° with respect to the first side direction (right direction in the drawing) with respect to the plate material 10, and the second cutting member (C20) may be arranged to form an angle of, for example, 0° to 90° based on the second side direction (left direction in the drawing) opposite to the first side direction with respect to the plate material 10. For example, the first cutting member C10 is disposed to form an angle of 45° with respect to the first side direction with respect to the plate material 10, and the second cutting member C20 is disposed with respect to the plate material 10 to form the second cutting member C10. When arranged to form an angle of 45° with respect to the lateral direction, the inner angle of the V-shaped groove formed in the plate material 10 by these may be 90°. The interior angle of the V-shaped groove may be adjusted by adjusting the angle of the first cutting member C10 and the angle of the second cutting member C20 with respect to the plate material 10 .

제1 절삭 부재(C10)는 제1 원형 톱날을 포함할 수 있고, 제2 절삭 부재(C20)는 제2 원형 톱날을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 원형 톱날의 중심축과 상기 제2 원형 톱날의 중심축 사이의 높이 차이는 약 70 mm 정도일 수 있다. 이러한 조건을 만족할 때, 제1 절삭 부재(C10)와 제2 절삭 부재(C20)를 함께 이동시키면서 판재(10)에 상기 V자형 홈을 형성하기가 용이할 수 있다. The first cutting member C10 may include a first circular saw blade, and the second cutting member C20 may include a second circular saw blade. In this case, a height difference between the central axis of the first circular saw blade and the central axis of the second circular saw blade may be about 70 mm. When these conditions are satisfied, it may be easy to form the V-shaped groove in the plate material 10 while moving the first cutting member C10 and the second cutting member C20 together.

이하에서는, 상기 커팅 장치부의 구조에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the structure of the cutting device will be described in more detail.

상기 커팅 장치부는 지지 기둥부(210), 지지 기둥부(210)의 측면에 구비되어 지지 기둥부(210)의 측면을 따라 상하로 이동 가능하도록 구성된 이동 본체부(220), 이동 본체부(220)의 측면에 설치된 것으로 그 단부에 제1 절삭 부재(C10)가 결합된 제1 연결 아암(arm)(A10) 및 이동 본체부(220)의 상기 측면에 설치된 것으로 그 단부에 제2 절삭 부재(C20)가 결합된 제2 연결 아암(arm)(A20)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 커팅 장치부는 제1 연결 아암(A10)에 설치된 것으로 제1 절삭 부재(C10)에 회전 동력을 제공하는 제1 모터부(M10), 제2 연결 아암(A10)에 설치된 것으로 제2 절삭 부재(C20)에 회전 동력을 제공하는 제2 모터부(M20), 제1 절삭 부재(C10)와 제1 모터부(M10) 사이에 연결된 것으로 제1 절삭 부재(C10)에 회전 동력을 전달하기 위한 제1 연결 밸트(B10) 및 제2 절삭 부재(C20)와 제2 모터부(M20) 사이에 연결된 것으로 제2 절삭 부재(C20)에 회전 동력을 전달하기 위한 제2 연결 밸트(B20)를 포함할 수 있다. The cutting device is provided on the side of the support pillar 210 and the support pillar 210 and is configured to be movable up and down along the side of the support pillar 210. ) Is installed on the side surface of the first connecting arm (A10) to which the first cutting member (C10) is coupled to the end and the side surface of the moving body 220, and the second cutting member ( C20) may include a second connection arm (A20) coupled thereto. In addition, the cutting device unit is installed on the first connecting arm (A10), and is installed on the first motor unit (M10) for providing rotational power to the first cutting member (C10), and is installed on the second connecting arm (A10) to make the second cutting device. A second motor unit M20 that provides rotational power to the member C20, and a connection between the first cutting member C10 and the first motor unit M10 to transmit rotational power to the first cutting member C10. A first connection belt (B10) for transmitting rotational power to the second cutting member (C20) connected between the second cutting member (C20) and the second motor unit (M20) (B20) can include

지지 기둥부(210)는 사각형의 기둥 구조를 가질 수 있고, 수직하게 배치될 수 있다. 지지 기둥부(210)의 측면에 복수의 가이드 레일(215)이 구비될 수 있다. 복수의 가이드 레일(215)은 수평 방향으로 상호 이격하여 수직하게 배치될 수 있다. 이동 본체부(220)는 복수의 가이드 레일(215)을 따라서 상하로 이동될 수 있다. 또한, 이동 본체부(220)의 상하 이동의 동력을 제공하기 위한 실린더부(221)가 구비될 수 있다. The support pillar 210 may have a rectangular pillar structure and may be vertically disposed. A plurality of guide rails 215 may be provided on the side of the support pillar 210 . The plurality of guide rails 215 may be spaced apart from each other in a horizontal direction and vertically arranged. The moving body part 220 may move up and down along the plurality of guide rails 215 . In addition, a cylinder part 221 may be provided to provide power for vertical movement of the moving body part 220 .

이동 본체부(220)의 아래쪽에 지지 구조(201)가 배치될 수 있고, 지지 구조(201)에 판재(10)가 거치될 수 있다. 지지 구조(201)의 측면에 작업영역 한정유닛(202)이 설치될 수 있고, 판재(10)는 지지 구조(201)와 작업영역 한정유닛(202) 사이를 지나서 이동될 수 있다. 작업영역 한정유닛(202)은 상호 이격된 두 개의 몸체를 포함할 수 있고, 이들 사이에 작업영역(홈을 형성하고자 하는 영역)이 노출될 수 있다. 판재(10)는 그 길이 방향에 따라 수평하게 배치될 수 있고, 그 폭 방향에 따라 수직하게 배치될 수 있다. 판재(10)의 일면(도면상 일측면)의 상부 및/또는 하부에 플랜지부(11)가 구비될 수 있다. 판재(10)를 수평 방향으로 이동시키면서, 소정 위치에서 판재(10)의 이동을 멈춘 후, 제1 및 제2 절삭 부재(C10, C20)를 이용해서 판재(10)의 일면에 홈(V자형 홈)을 형성할 수 있다. A support structure 201 may be disposed under the moving body 220 , and the plate material 10 may be mounted on the support structure 201 . A work area limiting unit 202 may be installed on the side of the support structure 201, and the plate material 10 may be moved between the support structure 201 and the work area limiting unit 202. The work area limiting unit 202 may include two bodies spaced apart from each other, and a work area (an area to form a groove) may be exposed between them. The plate material 10 may be disposed horizontally along its length direction and vertically along its width direction. A flange portion 11 may be provided on an upper and/or lower portion of one side (one side in the drawing) of the plate member 10 . While moving the plate material 10 in the horizontal direction, after stopping the movement of the plate material 10 at a predetermined position, a groove (V-shaped) is formed on one surface of the plate material 10 by using the first and second cutting members C10 and C20. home) can be formed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 연결 아암(A10)은 그 안쪽에 제2 연결 아암(A20)을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first connection arm (A10) may be configured to accommodate the second connection arm (A20) therein.

제2 연결 아암(A20)이 제1 연결 아암(A10)의 안쪽에 수용된 상태에서 제1 연결 아암(A10)과 제2 연결 아암(A20)은 소정의 샤프트(shaft)(225)를 기준으로 서로 반대 방향으로 회동하도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 제1 연결 아암(A10) 및 제2 연결 아암(A20)은 샤프트(225)를 공유할 수 있고, 샤프트(225)를 기준으로 제1 연결 아암(A10) 및 제2 연결 아암(A20)이 서로 반대 방향으로 회동할 수 있다. 따라서, 제1 연결 아암(A10) 및 제2 연결 아암(A20)은 샤프트(225)를 기준축으로 하여 서로 포개지도록 접히거나 서로 멀어지도록 펼쳐질 수 있다. 제1 연결 아암(A10) 및 제2 연결 아암(A20)의 회동에 따라, 판재(10)에 대한 제1 절삭 부재(C10) 및 제2 절삭 부재(C20)의 각도(대향 각도)가 조절될 수 있다. In a state where the second connection arm A20 is accommodated inside the first connection arm A10, the first connection arm A10 and the second connection arm A20 are mutually related to each other based on a predetermined shaft 225. It can be configured to rotate in the opposite direction. In other words, the first connection arm A10 and the second connection arm A20 may share the shaft 225, and the first connection arm A10 and the second connection arm A20 may share the shaft 225. ) can rotate in opposite directions. Accordingly, the first connection arm A10 and the second connection arm A20 may be folded to overlap each other or spread apart from each other with the shaft 225 as a reference axis. As the first connection arm A10 and the second connection arm A20 rotate, the angles (opposite angles) of the first cutting member C10 and the second cutting member C20 with respect to the plate material 10 are adjusted. can

상기 커팅 장치부는 제1 연결 아암(A10)에 연결되어 설치된 것으로 제1 연결 아암(A10)의 회동과 연동된 제1 톱니 부재(226), 제2 연결 아암(A20)에 연결되어 설치된 것으로 제2 연결 아암(A20)의 회동과 연동된 제2 톱니 부재(227) 및 제1 톱니 부재(226)와 제2 톱니 부재(227) 사이에 이들과 상호 맞물리도록 배치된 제3 톱니 부재(228)를 포함할 수 있다. 제1 톱니 부재(226)와 제3 톱니 부재(228)는 '제1 베벨 기어'를 구성할 수 있고, 제2 톱니 부재(227)와 제3 톱니 부재(228)는 '제2 베벨 기어'를 구성할 수 있으며, 상기 제1 베벨 기어와 상기 제2 베벨 기어는 제3 톱니 부재(228)를 공유할 수 있다. 따라서, 제1 연결 아암(A10)이 도면상 오른쪽으로 회동하는 경우, 제1 연결 아암(A10)이 회동하는 만큼, 제2 연결 아암(A20)은 도면상 왼쪽으로 회동할 수 있다. 또한, 반대로, 제1 연결 아암(A10)이 도면상 왼쪽으로 회동하는 경우, 제1 연결 아암(A10)이 회동하는 만큼, 제2 연결 아암(A20)은 도면상 오른쪽으로 회동할 수 있다. The cutting device unit is installed to be connected to the first connection arm (A10), and is installed to be connected to the first tooth member 226 and the second connection arm (A20) interlocked with the rotation of the first connection arm (A10). The second toothed member 227 interlocked with the rotation of the connecting arm A20 and the third toothed member 228 disposed between the first toothed member 226 and the second toothed member 227 to be mutually engaged with them can include The first tooth member 226 and the third tooth member 228 may constitute a 'first bevel gear', and the second tooth member 227 and the third tooth member 228 may constitute a 'second bevel gear'. , and the first bevel gear and the second bevel gear may share a third tooth member 228 . Accordingly, when the first connection arm A10 rotates to the right in the drawing, the second connection arm A20 can rotate to the left in the drawing as much as the first connection arm A10 rotates. Also, conversely, when the first connection arm A10 rotates to the left in the drawing, the second connection arm A20 can rotate to the right in the drawing as much as the first connection arm A10 rotates.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 본체부(220)의 측면에 복수의 고정 부재(222, 223, 224)가 구비될 수 있고, 샤프트(225)와 제1 및 제2 연결 아암(A10, A20)은 복수의 고정 부재(222, 223, 224)에 설치될 수 있다. 복수의 고정 부재(222, 223, 224)는 제1 고정 부재(222), 제2 고정 부재(223) 및 제3 고정 부재(224)를 포함할 수 있다. 복수의 고정 부재(222, 223, 224)는 수직하게 상호 이격하여 배치될 수 있고, 동축으로 배열된 관통홀을 가질 수 있다. 상기 관통홀들을 관통하도록 샤프트(225)가 구비될 수 있고, 제1 및 제2 연결 아암(A10, A20)은 샤프트(225)에 연결되도록 구비될 수 있다. 또한, 제1 톱니 부재(226) 및 제2 톱니 부재(227)는 제1 고정 부재(222)와 제2 고정 부재(223) 사이에서 샤프트(225)에 끼워지도록 배치될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, a plurality of fixing members 222, 223, and 224 may be provided on the side of the movable body 220, and the shaft 225 and the first and second connecting arms A10, A20) may be installed on the plurality of fixing members 222, 223, and 224. The plurality of fixing members 222 , 223 , and 224 may include a first fixing member 222 , a second fixing member 223 , and a third fixing member 224 . The plurality of fixing members 222 , 223 , and 224 may be vertically spaced apart from each other and may have through holes arranged coaxially. A shaft 225 may be provided to pass through the through holes, and the first and second connection arms A10 and A20 may be provided to be connected to the shaft 225 . In addition, the first toothed member 226 and the second toothed member 227 may be disposed to be inserted into the shaft 225 between the first fixing member 222 and the second fixing member 223 .

제1 연결 아암(A10)은 상하로 상호 이격되어 수평 방향으로 연장된 제1 및 제2 수평지지부(231, 232), 제1 및 제2 수평지지부(231, 232)의 외측 단부에 연결되면서 이들의 아래쪽으로 연장된 제1 하향 연장부(233) 및 제1 하향 연장부(233)의 하단부로부터 지지 기둥부(210) 쪽으로 연장된 내향 연장부(234)를 포함할 수 있다. 제1 하향 연장부(233)와 내향 연장부(234)는 하나의 절곡 구조(예컨대, L자형 또는 그와 유사한 형태로 꺾인 구조)를 이룰 수 있고, 내향 연장부(234)의 단부에 제1 절삭 부재(C10)가 구비될 수 있다. 제1 및 제2 수평지지부(231, 232)의 내측 단부는 샤프트(225)에 끼워져 샤프트(225)와 연결될 수 있다. The first connection arm A10 is connected to the outer ends of the first and second horizontal supports 231 and 232 and the first and second horizontal supports 231 and 232 extending in the horizontal direction and spaced apart from each other in the vertical direction. It may include a first downwardly extending portion 233 extending downwardly and an inwardly extending portion 234 extending from a lower end of the first downwardly extending portion 233 toward the support pillar portion 210 . The first downwardly extending portion 233 and the inwardly extending portion 234 may form a single bending structure (eg, a structure bent in an L-shape or similar shape), and at an end of the inwardly extending portion 234, a first A cutting member C10 may be provided. Inner ends of the first and second horizontal support parts 231 and 232 may be connected to the shaft 225 by being fitted into the shaft 225 .

제2 연결 아암(A20)은 상하로 상호 이격되어 수평 방향으로 연장된 제3 및 제4 수평지지부(241, 242) 및 제3 및 제4 수평지지부(241, 242)의 외측 단부에 연결되면서 이들의 아래쪽으로 연장된 제2 하향 연장부(243)를 포함할 수 있고, 제2 하향 연장부(243)의 단부에 제2 절삭 부재(C20)가 구비될 수 있다. 제3 및 제4 수평지지부(241, 242)의 내측 단부는 샤프트(225)에 끼워져 샤프트(225)와 연결될 수 있다. The second connection arm A20 is connected to the outer ends of the third and fourth horizontal supports 241 and 242 and the third and fourth horizontal supports 241 and 242 that are vertically spaced apart from each other and extend in the horizontal direction. may include a second downwardly extending portion 243 extending downward of the second downwardly extending portion 243, and a second cutting member C20 may be provided at an end of the second downwardly extending portion 243. Inner ends of the third and fourth horizontal support parts 241 and 242 may be connected to the shaft 225 by being inserted into the shaft 225 .

제3 수평지지부(241)와 상기 제4 수평지지부(242)는 제1 수평지지부(231)와 제2 수평지지부(232) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제3 수평지지부(241)와 상기 제4 수평지지부(242)는 제1 수평지지부(231)와 제2 수평지지부(232) 보다 짧은 길이를 가질 수 있다. 또한, 제2 하향 연장부(243)는 제1 하향 연장부(233) 보다 짧은 길이를 가질 수 있다. 아울러, 제2 수평지지부(232)는 제2 연결 아암(A20)의 일부를 수용할 수 있도록 절곡된 구조를 가질 수 있다(도 3 참조). 따라서, 제2 연결 아암(A20)은 제1 연결 아암(A10)의 내측에 용이하게 수용될 수 있다(도 4 참조). 편의상, 도 4에서는 제2 모터부(도 3의 M20)를 미도시하였다. 또한, 도 3 및 도 4의 구체적 세부 구조에서 일부 차이가 있는 부분이 있더라도, 이는 도시의 편의를 위한 것이고, 변형 가능한 정도로 이해될 수 있으며, 또한, 구조적 특징들은 상기한 설명으로부터 용이하게 이해될 수 있다. The third horizontal support 241 and the fourth horizontal support 242 may be disposed between the first horizontal support 231 and the second horizontal support 232 . In addition, the third horizontal support part 241 and the fourth horizontal support part 242 may have shorter lengths than the first horizontal support part 231 and the second horizontal support part 232 . Also, the second downwardly extending portion 243 may have a shorter length than the first downwardly extending portion 233 . In addition, the second horizontal support 232 may have a structure bent to accommodate a portion of the second connection arm A20 (see FIG. 3). Accordingly, the second connection arm A20 can be easily accommodated inside the first connection arm A10 (see FIG. 4 ). For convenience, the second motor unit (M20 in FIG. 3) is not shown in FIG. 4 . In addition, even if there are some differences in the specific detailed structures of FIGS. 3 and 4, this is for convenience of illustration and can be understood to a degree of modification, and structural features can be easily understood from the above description. there is.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 본체부(220)의 상기 측면을 정면으로 바라본 경우를 기준으로, 제1 하향 연장부(233)는 제1 및 제2 수평지지부(231, 232)의 좌측면에 결합될 수 있고, 제2 하향 연장부(243)는 제3 및 제4 수평지지부(241, 242)의 우측면에 결합될 수 있다. 이와 같은 결합 구조를 갖는 경우, 장치부의 제조 및 절삭 작업이 보다 용이해질 수 있다. According to one embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, based on the case of viewing the side surface of the movable body portion 220 from the front, the first downward extension portion 233 is the first and second horizontal It may be coupled to the left surfaces of the support parts 231 and 232, and the second downward extension part 243 may be coupled to the right surfaces of the third and fourth horizontal support parts 241 and 242. In the case of having such a coupling structure, manufacturing and cutting operations of the device portion may be more easily performed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 연결 벨트(B10)는 절곡된 구조를 가질 수 있고, 제2 연결 벨트(B20)는 일자형 구조를 가질 수 있다. 제1 연결 벨트(B10)는 그 양단이 제1 롤부재(R11) 및 제2 롤부재(R12)에 연결될 수 있고, 제1 롤부재(R11)와 제2 롤부재(R12) 사이에 제3 롤부재(R13) 및 제4 롤부재(R14)가 더 배치될 수 있다. 제3 롤부재(R13) 및 제4 롤부재(R14)에 의해 제1 연결 벨트(B10)가 절곡된 구조를 가질 수 있다. 제2 연결 벨트(B20)는 그 양단이 제5 롤부재(R21) 및 제6 롤부재(R22)에 연결될 수 있다.Further, according to one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3 , the first connection belt B10 may have a bent structure, and the second connection belt B20 may have a straight structure. Both ends of the first connection belt B10 may be connected to the first roll member R11 and the second roll member R12, and between the first roll member R11 and the second roll member R12, a third A roll member R13 and a fourth roll member R14 may be further disposed. The first connection belt B10 may have a bent structure by the third roll member R13 and the fourth roll member R14. Both ends of the second connection belt B20 may be connected to the fifth roll member R21 and the sixth roll member R22.

일 실시예에 따르면, 커팅 장치부의 제1 및 제2 절삭 부재(C20)는 이동 본체부(220)이 상하로 이동함에 따라 판재(10)에 V자 형태의 홈을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 커팅 장치부는 i) 제1 및 제2 절삭 부재(C20)의 각도 설정, ii) 이동 본체부(220)가 상단 끝점에서 하단 끝점으로 이동(이 과정에서 제1 및 제2 회전 톱날의 회전)하는 동작을 통해 V자홈 생성, iii) 이송 장치부의 판재(10) 이동, iv) 제1 및 제2 절삭 부재(C20)의 각도 재설정, v) 이동 본체부(220)가 하단 끝점에서 상단 끝점으로 이동(이 과정에서 제1 및 제2 회전 톱날의 회전)하는 동작을 통해 V자홈 생성, vi) 이송 장치부의 판재(10) 이동 동작의 반복을 통해 V자 홈을 연속적으로 생성할 수 있다.According to one embodiment, the first and second cutting members C20 of the cutting device may create V-shaped grooves in the plate material 10 as the moving body 220 moves up and down. More specifically, the cutting device unit i) sets the angle of the first and second cutting members C20, ii) moves the moving body unit 220 from the upper end point to the lower end point (in this process, the first and second rotary saw blades , iii) moving the plate material 10 of the conveying device, iv) resetting the angle of the first and second cutting members C20, v) moving the main body 220 at the lower end point V-shaped grooves can be created by moving to the upper end point (rotation of the first and second rotary saw blades in this process), and vi) V-shaped grooves can be continuously created by repeating the movement of the plate material 10 of the conveying device. there is.

ii)의 과정을 통해 V자 홈이 생성되는 경우, 커팅 장치부는 제1 회전 톱날의 회전 속도를 제2 회전 톱날의 회전 속도에 비해 빠르게 설정할 수 있다. 이는 제1 회전 톱날이 판재(10)를 먼저 절삭함으로써 판재가 가열되어 절삭에 용이해지기 때문이다. 반대로, v)의 과정을 통해 V자 홈이 생성되는 경우, 커팅 장치부는 제2 회전 톱날의 회전 속도를 제1 회전 톱날의 회전 속도에 비해 빠르게 설정할 수 있다.When the V-shaped groove is created through the process of ii), the cutting device unit may set the rotational speed of the first rotary saw blade faster than the rotational speed of the second rotary saw blade. This is because the first rotary saw blade cuts the plate material 10 first, thereby heating the plate material and making cutting easier. Conversely, when the V-shaped groove is created through the process of v), the cutting device unit may set the rotational speed of the second rotary saw blade faster than the rotational speed of the first rotary saw blade.

일 실시예에 따르면, 커팅 장치부는 v)의 과정을 통해 V자 홈을 생성하는 경우, ii)의 과정을 통해 V자 홈을 생성하는 경우에 비해 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 속도를 빠르게 할 수 있다. 이는 제1 및 제2 회전 톱날 각각의 톱날 배치에 따라 ii)의 과정에서 보다 용이한 절삭이 가능하기 때문이다.According to one embodiment, when the cutting device unit generates the V-shaped groove through the process of v), the rotational speed of the first and second rotary saw blades is fast compared to the case of generating the V-shaped groove through the process of ii) can do. This is because it is possible to cut more easily in the process of ii) according to the saw blade arrangement of each of the first and second rotary saw blades.

실시예에 따라서, 커팅 장치부는 v)의 과정에서 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 방향을 ii)의 과정에서의 회전 방향과 반대 방향으로 설정할 수 있다.Depending on the embodiment, the cutting device unit may set the rotation direction of the first and second rotary saw blades in the process v) to the opposite direction to the rotation direction in the process ii).

일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 속도는 가변적으로 조절될 수 있다. 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 속도는 판재(10)의 두께에 비례하는 방향으로 조절될 수 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 판재(10)를 절삭하는 과정에서, 비교적 두께가 두꺼운 플랜지부(11)을 절삭하는 과정에서는 효과적인 절삭을 위해 보다 빠른 속도로 절삭 부재가 회전할 수 있고, 플랜지부(11)보다 두께가 얇은 판재(10) 영역을 절삭하는 과정에서는 플랜지부(11)를 절삭하는 과정보다 느린 속도로 회전하도록 회전 속도가 결정됨으로써, 제1 회전 톱날과 제2 회전 톱날이 같은 시점에 서로 다른 속도로 회전할 수 있다.According to one embodiment, the rotation speeds of the first and second rotary saw blades may be variably adjusted. Rotation speeds of the first and second rotary saw blades may be adjusted in a direction proportional to the thickness of the plate material 10 . For example, as shown in FIG. 2A, in the process of cutting the plate material 10, in the process of cutting the relatively thick flange portion 11, the cutting member may rotate at a higher speed for effective cutting. In the process of cutting the plate material 10 having a thinner thickness than the flange part 11, the rotational speed is determined to rotate at a slower speed than the process of cutting the flange part 11, so that the first rotational saw blade and the second rotation The saw blade can rotate at different speeds at the same time.

그리고, 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 속도는 판재(10) 소재의 종류에 따라 가변적으로 조절될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 속도는 판재(10)가 알루미늄과 같은 금속 소재인 경우와 판재(10)가 가죽,섬유 등과 같은 비금속 소재인 경우에 달리 설정될 수 있으며, 판재(10)가 비금속 소재인 경우 금속 소재인 경우에 비해 보다 빠른 속도로 설정될 수 있다. 앞서 설명된 회전 속도를 조절하는 방식은 설명을 위해 예시적으로 제시된 것일 뿐, 판재(10)의 소재에 따라 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 속도가 조절되는 방식은 위 방식에 한정되는 것이 아님은 통상의 기술자가 이해할 것이다.In addition, the rotation speed of the first and second rotary saw blades may be variably adjusted according to the type of material of the plate material 10 . For example, the rotation speed of the first and second rotary saw blades may be set differently when the plate 10 is made of a metal material such as aluminum and when the plate material 10 is made of a non-metal material such as leather or fiber. If (10) is a non-metallic material, it can be set at a higher speed than in the case of a metallic material. The method of adjusting the rotational speed described above is only presented as an example for explanation, and the method of adjusting the rotational speed of the first and second rotary saw blades according to the material of the plate 10 is not limited to the above method. will be understood by those skilled in the art.

또한, 제1 회전 톱날의 회전 속도는 제1 회전 톱날의 재질에 대한 제1 정보, 판재(10)에 대한 제2 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 절삭 과정에서 발생하는 절삭 열은 절삭 부재 및 판재의 변형을 야기할 수 있으나, 너무 낮은 온도에서는 제1 회전 톱날의 절삭 효율이 저감될 수 있다. 따라서, 제1 회전 톱날의 회전 속도는 제1 회전 톱날의 재질에 기초하여 절삭 효율을 저감하지 않도록 미리 결정되는 제1 임계 온도, 제1 회전 톱날가 소정 수준 이상 변형되는 것을 방지하도록 미리 결정되는 제2 임계 온도 및 판재(10)가 소정 수준 이상 변형되는 것을 방지하도록 미리 결정되는 제3 임계 온도에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 회전 톱날의 회전 속도는 앞서 설명된 제1 임계 온도 내지 제3 임계 온도를 충족하는 임의의 속도로 결정될 수 있다. Also, the rotational speed of the first rotary saw blade may be determined based on the first information about the material of the first rotary saw blade and the second information about the plate material 10 . Cutting heat generated during the cutting process may cause deformation of the cutting member and the plate material, but the cutting efficiency of the first rotary saw blade may be reduced at too low a temperature. Therefore, the rotational speed of the first rotary saw blade is determined based on the material of the first rotary saw blade, a first critical temperature predetermined so as not to reduce the cutting efficiency, and a second predetermined temperature to prevent the first rotary saw blade from being deformed beyond a predetermined level. It may be determined based on the critical temperature and a third critical temperature that is previously determined to prevent the plate material 10 from being deformed beyond a predetermined level. More specifically, the rotational speed of the first rotary saw blade may be determined as any speed that satisfies the first to third critical temperatures described above.

제2 회전 톱날의 회전 속도는 제1 회전 톱날의 회전 속도를 결정하는 방식과 동일한 방식으로 결정될 수 있음은 통상의 기술자가 이해할 것이다.It will be appreciated by those skilled in the art that the rotational speed of the second rotary saw blade can be determined in the same manner as determining the rotational speed of the first rotary saw blade.

일 실시예에 따르면, 커팅 장치부는 판재(10)를 절삭하는 과정에서 판재(10) 및 제1 및 제2 회전 톱날의 온도를 모니터링하고, 모니터링 결과에 기초하여 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 속도를 조절할 수 있다. 커팅 장치부는 제1 및 제2 회전 톱날의 회전 속도를 실시간으로 조절함으로써 최적의 절삭 효율을 제공할 뿐만 아니라, 제1 및 제2 회전 톱날의 마모/변형을 방지할 수 있다. According to one embodiment, the cutting device unit monitors the temperature of the plate 10 and the first and second rotary saw blades in the process of cutting the plate material 10, and rotates the first and second rotary saw blades based on the monitoring result. You can adjust the speed. The cutting device unit not only provides optimal cutting efficiency by adjusting the rotation speed of the first and second rotary saw blades in real time, but also can prevent wear/deformation of the first and second rotary saw blades.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 커팅 장치부의 구조를 보여주는 단면도이다. 도 6은 도 5에서 주요 구성부를 확대하여 보여주는 단면도이다. 도 5 및 도 6에서 주요 구성요소의 구조 및 기능 등은 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 바와 동일하다. 5 is a cross-sectional view showing the structure of a cutting device that can be applied to a plate material processing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view showing an enlarged view of main components in FIG. 5 . Structures and functions of main components in FIGS. 5 and 6 are the same as those described with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 제2 하향 연장부(243)는 제3 및 제4 수평지지부(241, 242)를 연결하는 제1 부분(243a) 및 제1 부분(243a)의 하단에서 그 아래로 연장된 제2 부분(243b)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 부분(243b)의 하측부(Y축 방향에 따른 내측면의 하부)는 제1 부분(243a) 보다 지지 기둥부(210)에 가까이 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 부분(243b)은 아래로 갈수록 지지 기둥부(210)에 가까워지도록 어느 만큼 기울어진 구조를 가질 수 있다. 이를 통해, 제1 절삭 부재(C10)와 제2 절삭 부재(C20)의 상하 방향(즉, Z축 방향)으로의 위치를 적절히 맞춰줄 수 있다. 제2 부분(243b)의 기울어진 구조에 의해, 그 주변의 장치부를 구성하기가 보다 용이해질 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6 , the second downwardly extending portion 243 connects the third and fourth horizontal support portions 241 and 242 to the first part 243a and the lower end of the first part 243a. It may include a second portion 243b extending downward. Here, the lower part (the lower part of the inner surface along the Y-axis direction) of the second part 243b may be disposed closer to the support pillar 210 than the first part 243a. In other words, the second part 243b may have a structure inclined to some degree so as to get closer to the support pillar 210 as it goes downward. Through this, the positions of the first cutting member C10 and the second cutting member C20 in the vertical direction (ie, the Z-axis direction) may be appropriately matched. Due to the slanted structure of the second part 243b, it may be easier to configure the device part around it.

도 5에서 미설명된 참조번호 219는 '하부 구조체'를 나타낸다. 하부 구조체(219)는 일종의 받침부일 수 있고, 하부 구조체(219) 상에 지지 기둥부(210)가 배치될 수 있다. Reference numeral 219 unexplained in FIG. 5 denotes a 'lower structure'. The lower structure 219 may be a kind of supporting part, and the support pillar 210 may be disposed on the lower structure 219 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 커팅 장치부를 위쪽에서 바라본 구조를 보여주는 평면도이다. 7 is a plan view showing a structure viewed from above of a cutting device that can be applied to a plate material processing device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 위에서 바라볼 때, 제1 절삭 부재(C10) 및 제2 절삭 부재(C20)는 실질적으로 V자형 구조를 이루도록 배치될 수 있고, 이러한 상태에서, 판재(미도시)의 일면에 V자형 홈을 형성하도록 상하 방향(즉, Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 제1 절삭 부재(C10)와 제2 절삭 부재(C20)가 이루는 각도에 의해 상기 판재에 형성되는 V자형 홈의 내각이 결정될 수 있다. 경우에 따라서는, 위에서 바라볼 때, 제1 절삭 부재(C10)와 제2 절삭 부재(C20)가 일자형으로 배치될 수 있고, 이 상태에서 절삭 공정을 위해 이동하여, 판재의 일면에 일자형 홈을 형성할 수도 있다. 도 7의 구체적인 구조는 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있으므로, 이에 대한 반복 설명은 생략한다. Referring to FIG. 7 , when viewed from above, the first cutting member C10 and the second cutting member C20 may be arranged to form a substantially V-shaped structure, and in this state, one surface of a plate material (not shown). It can be moved in the vertical direction (ie, the Z-axis direction) to form a V-shaped groove on the . An interior angle of the V-shaped groove formed in the plate material may be determined by an angle between the first cutting member C10 and the second cutting member C20. In some cases, when viewed from above, the first cutting member C10 and the second cutting member C20 may be arranged in a straight line, and in this state move for a cutting process to form a straight groove on one surface of the plate material. can also be formed. Since the specific structure of FIG. 7 may be the same as that described with reference to FIGS. 3 to 6 , repeated description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 장치부를 이용해서 판재(10)에 형성한 V자형 홈(G10)의 형태를 예시적으로 보여주는 사시도이다. 8 is a perspective view illustratively showing the shape of the V-shaped groove G10 formed in the plate material 10 using the cutting device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 판재(10)는 플랜지부(11)를 가질 수 있다. 플랜지부(11)는 판재(10)의 상부 및 하부 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다. 여기서는, 판재(10)의 일면의 상부 및 하부 각각에 플랜지부(11)가 구비된 경우를 보여준다. 판재(10)의 상부에 구비된 플랜지부(11)를 상부 플랜지부(11a)라 할 수 있고, 판재(10)의 하부에 구비된 플랜지부(11)를 하부 플랜지부(11b)라 할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the plate member 10 may have a flange portion 11 . The flange portion 11 may be provided on at least one of the upper and lower portions of the plate member 10 . Here, the case where the flange portion 11 is provided on each of the upper and lower portions of one surface of the plate member 10 is shown. The flange portion 11 provided on the upper portion of the plate member 10 may be referred to as an upper flange portion 11a, and the flange portion 11 provided on the lower portion of the plate member 10 may be referred to as a lower flange portion 11b. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅 장치부를 이용해서, 플랜지부(11)가 형성된 판재(10)의 일면(도면상 일측면)에 V자형 홈(G10)을 형성할 수 있다. 위에서 바라볼 때, 제1 절삭 부재(도 7의 C10) 및 제2 절삭 부재(도 7의 C20)가 실질적으로 V자형 구조를 이루도록 배치된 상태에서, 제1 절삭 부재(도 7의 C10) 및 제2 절삭 부재(도 7의 C20)를 상하 방향(즉, Z축 방향)으로 이동시켜, 판재(10)의 일면에 V자형 홈(G10)을 형성할 수 있다. 제1 절삭 부재(도 7의 C10) 및 제2 절삭 부재(도 7의 C20)가 이루는 각도에 의해 판재(10)에 형성되는 V자형 홈(G10)의 내각(θ)이 결정될 수 있다. V자형 홈(G10)의 내각(θ)은, 예를 들어, 약 20° 내지 120° 정도일 수 있다. 위에서 볼 때, V자형 홈(G10)의 제1변은 이와 꼭짓점을 공유하는 제2변과 함께 V자 모양을 이룰 수 있고, 상기 제1변과 제2변은 삼각형에서 꼭짓점을 공유하는 두 변에 대응될 수 있다. 도 8에서 참조번호 G1은 플랜지부(11)가 아닌 판재(10) 부분에 형성된 홈을 나타내고, 이러한 홈(G1)은 V자형 홈(G10)의 일부로 여길 수 있다. By using the cutting device according to an embodiment of the present invention, a V-shaped groove (G10) can be formed on one side (one side in the drawing) of the plate member 10 on which the flange portion 11 is formed. When viewed from above, in a state in which the first cutting member (C10 in FIG. 7) and the second cutting member (C20 in FIG. 7) are arranged to form a substantially V-shaped structure, the first cutting member (C10 in FIG. 7) and A V-shaped groove G10 may be formed on one surface of the plate material 10 by moving the second cutting member (C20 in FIG. 7) in the vertical direction (ie, the Z-axis direction). The interior angle θ of the V-shaped groove G10 formed in the plate material 10 may be determined by the angle between the first cutting member (C10 in FIG. 7) and the second cutting member (C20 in FIG. 7). An interior angle θ of the V-shaped groove G10 may be, for example, about 20° to about 120°. When viewed from above, the first side of the V-shaped groove G10 can form a V shape together with the second side that shares a vertex with it, and the first side and the second side are two sides of a triangle that share a vertex. can correspond to In FIG. 8 , reference numeral G1 denotes a groove formed in the plate member 10 , not the flange portion 11 , and this groove G1 may be regarded as a part of the V-shaped groove G10 .

본 발명의 실시예에 따르면, 판재의 일면부에 빠르고 정확하게 원하는 형태의 홈(V자형 홈)을 용이하게 형성할 수 있는 판재 가공 장치를 구현할 수 있다. 판재의 일면부에 홈을 형성함에 있어서, 하나의 절삭 공구를 이용할 경우, 일정한 형태의 홈만을 형성할 수 있기 때문에, 판재의 절곡 각도에 따라 적합한 절삭 공구를 매번 교체해야 하는 문제가 있다. 또한, 하나의 절삭 기구를 이용해서 여러 번의 절삭 공정을 진행하는 경우에는, 공정 시간이 길어지고 정확한 절삭 공정을 수행하기가 어려울 수 있으며 판재가 변형되는 등의 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 홈의 한 변에 대한 절삭이 진행되는 과정에서 발생된 열에 의한 1차 변형, 냉각에 의한 2차 변형, 나머지 변에 대한 절삭에 의한 3차 변형 및 재냉각에 의하 4차 변형이 발생할 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따르면, 소정 방식으로 배열되면서 각도 조절이 가능한 두 개의 절삭 부재(C10, C20)를 이용해서, 한 번의 공정으로 V자형 홈을 형성할 수 있기 때문에, 공정 시간이 짧고, 정확하고 정교한 공정이 가능하며, 판재가 변형되거나 공정 불량이 발생하는 등의 문제를 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to implement a plate material processing apparatus capable of easily forming a groove (V-shaped groove) of a desired shape quickly and accurately on one surface of a plate member. In forming a groove on one surface of a plate material, when using one cutting tool, only a certain shape of the groove can be formed, so there is a problem in that a suitable cutting tool must be replaced every time depending on the bending angle of the plate material. In addition, when several cutting processes are performed using one cutting mechanism, a process time is prolonged, it may be difficult to perform an accurate cutting process, and problems such as deformation of the plate material may occur. For example, 1st deformation by heat generated in the process of cutting one side of the groove, 2nd deformation by cooling, 3rd deformation by cutting on the other side, and 4th deformation by re-cooling can happen However, according to an embodiment of the present invention, since the V-shaped groove can be formed in one process using the two cutting members C10 and C20, which are arranged in a predetermined manner and can be adjusted in angle, the process time is short and , accurate and sophisticated processes are possible, and problems such as plate deformation or process defects can be prevented.

도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 밴딩 장치부(도 1의 D30)의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 9b는 벤딩 장치부를 2차원 모델링한 예시적인 도면이다. 9A is a perspective view showing the structure of a bending device (D30 in FIG. 1) applicable to a plate material processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9B is an exemplary diagram obtained by two-dimensional modeling of the bending device.

도 9a를 참조하면, 상기 판재 가공 장치에 적용될 수 있는 밴딩 장치부는 판재 이동 가이드부(301)를 포함할 수 있고, 판재 이동 가이드부(301)의 단부에 판재가 빠져나오는 출구(E10)가 마련될 수 있다. 또한, 상기 밴딩 장치부는 판재 이동 가이드부(301)의 출구(E10) 주위에서 회동 가능하도록 구성된 밴딩 부재(330)를 포함할 수 있다. 출구(E10)로 판재가 빠져나오는 과정에서 밴딩 부재(330)의 회동 이동에 따라 상기 판재가 소정 방향으로 밴딩될 수 있다. 밴딩 부재(330)의 회동 방향 및 회동 정도를 조절함으로써, 판재의 밴딩 형태를 다양하게 조절할 수 있다. 예를 들어, 밴딩 부재(330)가 판재의 우측에 배치된 상태에서 좌측 방향(시계 방향)으로 어느 만큼 회동함에 따라 판재는 좌측으로 밴딩될 수 있다. 또한, 밴딩 부재(330)가 판재의 좌측에 배치된 상태에서 우측 방향(반시계 방향)으로 어느 만큼 회동함에 따라 판재는 우측으로 밴딩될 수 있다. 밴딩 장치부는 판재를 이동시키면서 앞서 설명된 프로세스를 통해 판재를 원하는 형태로 용이하게 밴딩할 수 있다.Referring to FIG. 9A, the bending device applicable to the plate material processing apparatus may include a plate material movement guide unit 301, and an exit E10 through which the plate material exits is provided at an end of the plate material movement guide unit 301 It can be. In addition, the bending device unit may include a bending member 330 configured to be rotatable around the outlet E10 of the plate material movement guide unit 301 . In the process of exiting the plate material through the outlet E10, the plate material may be bent in a predetermined direction according to the rotational movement of the bending member 330. By controlling the rotation direction and rotation degree of the bending member 330, it is possible to adjust the bending shape of the plate material in various ways. For example, as the bending member 330 rotates leftward (clockwise) by a certain amount in a state in which the bending member 330 is disposed on the right side of the plate member, the plate member may be bent to the left. In addition, as the bending member 330 rotates in a rightward direction (counterclockwise direction) to a certain extent in a state in which the bending member 330 is disposed on the left side of the plate member, the plate member may be bent to the right. The bending device unit may easily bend the plate material into a desired shape through the process described above while moving the plate material.

상기 밴딩 장치부는 판재 이동 가이드부(301)의 아래에 마련되는 하판부(310) 및 위쪽에 마련되는 상판부(320)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 밴딩 장치부는 하판부(310) 아래에 밴딩 부재(330)의 이동을 제어하기 위한 이동 제어부(메인 제어부)(340)를 포함할 수 있다. 하판부(310)에는 밴딩 부재(330)가 드나들 수 있는 통로를 정의하는 개구 한정부(H10)가 마련될 수 있다. 밴딩 부재(330)의 적어도 일부는 개구 한정부(H10)를 통해서 하판부(310)의 아래ㆍ위로 이동할 수 있다. 또한, 밴딩 부재(330)가 하판부(310)의 위쪽으로 토출된 상태에서 출구(E10)의 주변부를 어느 만큼(부분적으로) 또는 반복적으로 회동할 수 있다. 이와 같이 회동되는 밴딩 부재(330)에 의해 출구(E10)로 빠져나오는 판재가 밴딩될 수 있다. 이동 제어부(340)는 밴딩 부재(330)의 상하 이동 및 회동을 제어하는 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 밴딩 장치부는 상판부(320) 위쪽에 밴딩 부재(330)의 이동 제어를 보조하기 위한 보조 제어부(350)를 더 포함할 수 있다. 이동 제어부(340) 및 보조 제어부(350)의 구성은 예시적인 것이고, 다양하게 변화될 수 있다. 또한, 경우에 따라서는, 2개 이상의 밴딩 부재(330)를 사용할 수도 있다. The bending device unit may include a lower plate part 310 provided under the plate material movement guide part 301 and an upper plate part 320 provided above it. In addition, the bending device unit may include a movement controller (main controller) 340 for controlling the movement of the bending member 330 under the lower plate portion 310 . An opening limiting part H10 defining a passage through which the bending member 330 can come in and out may be provided in the lower plate part 310 . At least a portion of the bending member 330 may move up and down the lower plate part 310 through the opening limiting part H10. In addition, in a state in which the bending member 330 is discharged upward of the lower plate portion 310, the periphery of the outlet E10 may be rotated to some extent (partially) or repeatedly. The plate material coming out through the outlet E10 may be bent by the bending member 330 rotated in this way. The movement controller 340 may serve to control vertical movement and rotation of the bending member 330 . In addition, the bending device unit may further include an auxiliary control unit 350 for assisting movement control of the bending member 330 above the upper plate unit 320 . The configurations of the movement control unit 340 and the auxiliary control unit 350 are exemplary and may be variously changed. Also, in some cases, two or more bending members 330 may be used.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따르면, 판재의 일면부에 빠르고 정확하게 원하는 형태의 홈을 형성할 수 있는 판재 가공 장치를 구현할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 소정 방식으로 배열되면서 각도 조절이 가능한 복수 개의 절삭 부재를 이용해서, 한 번의 공정으로 V자형 홈을 형성할 수 있기 때문에, 공정 시간이 짧고, 정확하고 정교한 공정이 가능하며, 판재가 변형되거나 공정 불량이 발생하는 등의 문제를 방지할 수 있다. According to the embodiment of the present invention described above, it is possible to implement a plate material processing apparatus capable of quickly and accurately forming a groove of a desired shape on one surface of a plate material. In particular, according to the embodiment of the present invention, since the V-shaped groove can be formed in one process using a plurality of cutting members arranged in a predetermined manner and capable of adjusting the angle, the process time is short, the process time is short, and the process is accurate and sophisticated. This is possible, and it is possible to prevent problems such as deformation of the plate or occurrence of process defects.

본 명세서에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 예들 들어, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 도 1 내지 도 16을 참조하여 설명한 실시예들에 따른 판재 가공 장치 및 이에 적용되는 커팅 장치부 등은 다양하게 변형될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 때문에 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다. In this specification, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms have been used, they are only used in a general sense to easily explain the technical details of the present invention and help understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention. It is not meant to be limiting. It is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein. For example, those skilled in the art will know that the plate material processing apparatus according to the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 16 and the cutting unit applied thereto can be modified in various ways. There will be. Therefore, the scope of the invention should not be determined by the described embodiments, but by the technical idea described in the claims.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *
D10 : 이송 장치부 D20 : 커팅 장치부
D30 : 밴딩 장치부 A10 : 제1 연결 아암
A20 : 제2 연결 아암 B10 : 제1 연결 벨트
B20 : 제2 연결 벨트 C10 : 제1 절삭 부재
C20 : 제2 절삭 부재 M10 : 제1 모터부
M20 : 제2 모터부 10 : 판재
11 : 플랜지부 110 : 지지 구조
120 : 가이드 레일 131, 132 : 이송 유닛
201 : 지지 구조 202 : 작업영역 한정유닛
210 : 지지 기둥부 215 : 가이드 레일
220 : 이동 본체부 221 : 실린더부
225 : 샤프트 226 : 제1 톱니 부재
227 : 제2 톱니 부재 228 : 제3 톱니 부재
231 : 제1 수평지지부 232 : 제2 수평지지부
233 : 제1 하향 연장부 234 : 내향 연장부
241 : 제3 수평지지부 242 : 제4 수평지지부
243 : 제2 하향 연장부 301 : 판재 이동 가이드부
310 : 하판부 320 : 상판부
330 : 밴딩 부재 340 : 이동 제어부
350 : 보조 제어부* Description of symbols for main parts of drawings *
D10: transfer unit D20: cutting unit
D30: bending device A10: first connecting arm
A20: second connecting arm B10: first connecting belt
B20: second connecting belt C10: first cutting member
C20: second cutting member M10: first motor unit
M20: second motor unit 10: plate
11: flange portion 110: support structure
120: guide rail 131, 132: transfer unit
201: support structure 202: work area limited unit
210: support pillar 215: guide rail
220: moving body part 221: cylinder part
225: shaft 226: first tooth member
227: second tooth member 228: third tooth member
231: first horizontal support 232: second horizontal support
233: first downward extension portion 234: inward extension portion
241: third horizontal support 242: fourth horizontal support
243: second downward extension part 301: plate movement guide part
310: lower plate 320: upper plate
330: bending member 340: movement control unit
350: auxiliary control unit

Claims (12)

플랜지부를 갖는 판재를 가공하기 위한 판재 가공 장치로서,
상기 판재를 이송하도록 구성된 이송 장치부;
상기 이송 장치부에 의해 이송된 상기 판재의 상기 플랜지부가 형성된 면에 V자형 홈을 형성하기 위한 커팅 장치부; 및
상기 V자형 홈이 형성된 상기 판재를 정해진 형태로 밴딩(bending)하기 위한 밴딩 장치부;를 포함하고,
상기 커팅 장치부는,
제1 절삭 부재; 및
상기 제1 절삭 부재 위쪽에 배치되는 제2 절삭 부재;를 포함하고,
상기 제1 절삭 부재 및 상기 제2 절삭 부재 각각은 상기 판재에 대한 각도 조절이 가능하도록 구성되며,
상기 제1 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제1변에 대응하는 각도를 갖도록 배치되고, 상기 제2 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제2변에 대응하는 각도를 갖도록 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 절삭 부재가 함께 이동하면서 상기 판재에 상기 V자형 홈을 형성하도록 구성되고,
상기 커팅 장치부는,
지지 기둥부;
상기 지지 기둥부의 측면에 구비되어 상기 지지 기둥부의 측면을 따라 상하로 이동 가능하도록 구성된 이동 본체부;
상기 이동 본체부의 측면에 설치된 것으로, 그 단부에 상기 제1 절삭 부재가 결합된 제1 연결 아암(arm);
상기 이동 본체부의 상기 측면에 설치된 것으로, 그 단부에 상기 제2 절삭 부재가 결합된 제2 연결 아암(arm);
상기 제1 연결 아암에 설치된 것으로, 상기 제1 절삭 부재에 회전 동력을 제공하는 제1 모터부;
상기 제2 연결 아암에 설치된 것으로, 상기 제2 절삭 부재에 회전 동력을 제공하는 제2 모터부;
상기 제1 절삭 부재와 상기 제1 모터부 사이에 연결된 것으로, 상기 제1 절삭 부재에 회전 동력을 전달하기 위한 제1 연결 벨트; 및
상기 제2 절삭 부재와 상기 제2 모터부 사이에 연결된 것으로, 상기 제2 절삭 부재에 회전 동력을 전달하기 위한 제2 연결 벨트;를 포함하고,
상기 제1 연결 아암은 그 안쪽에 상기 제2 연결 아암을 수용할 수 있도록 구성되고,
상기 제2 연결 아암이 상기 제1 연결 아암의 안쪽에 수용된 상태에서 상기 제1 연결 아암과 상기 제2 연결 아암은 소정의 샤프트(shaft)를 기준으로 서로 반대 방향으로 회동하도록 구성된, 판재 가공 장치. As a plate material processing apparatus for processing a plate material having a flange portion,
a conveying device unit configured to convey the plate material;
a cutting device unit for forming a V-shaped groove on the surface of the plate material transported by the conveying device unit on which the flange portion is formed; and
Including; a bending device for bending the plate material in which the V-shaped groove is formed in a predetermined shape,
The cutting device part,
a first cutting member; and
And a second cutting member disposed above the first cutting member,
Each of the first cutting member and the second cutting member is configured to allow angle adjustment with respect to the plate material,
In a state in which the first cutting member is disposed to have an angle corresponding to the first side of the V-shaped groove and the second cutting member is disposed to have an angle corresponding to the second side of the V-shaped groove, The first and second cutting members are configured to form the V-shaped groove in the plate material while moving together,
The cutting device part,
support column;
a movable main body provided on a side surface of the support pillar part and configured to be movable up and down along the side surface of the support pillar part;
a first connection arm installed on a side surface of the movable body unit and having the first cutting member coupled to an end thereof;
a second connection arm installed on the side surface of the movable body unit and coupled to the second cutting member at an end thereof;
a first motor unit installed on the first connection arm and providing rotational power to the first cutting member;
a second motor unit installed on the second connection arm and providing rotational power to the second cutting member;
a first connection belt connected between the first cutting member and the first motor unit and configured to transmit rotational power to the first cutting member; and
A second connection belt connected between the second cutting member and the second motor unit for transmitting rotational power to the second cutting member,
The first connecting arm is configured to receive the second connecting arm therein,
In a state where the second connection arm is accommodated inside the first connection arm, the first connection arm and the second connection arm are configured to rotate in opposite directions with respect to a predetermined shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 절삭 부재는 상기 판재에 대하여 제1측 방향을 기준으로 0° 내지 90°의 각도를 이루도록 배치되고,
상기 제2 절삭 부재는 상기 판재에 대하여 상기 제1측 방향과 반대인 제2측 방향을 기준으로 0° 내지 90°의 각도를 이루도록 배치되는 판재 가공 장치. According to claim 1,
The first cutting member is disposed to form an angle of 0 ° to 90 ° relative to the first side direction with respect to the plate material,
The second cutting member is arranged to form an angle of 0 ° to 90 ° relative to the second side direction opposite to the first side direction with respect to the plate material. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 절삭 부재는 제1 원형 톱날을 포함하고,
상기 제2 절삭 부재는 제2 원형 톱날을 포함하며,
상기 제1 원형 톱날의 중심축과 상기 제2 원형 톱날의 중심축 사이의 높이 차이는 70 mm 인 판재 가공 장치. According to claim 1,
The first cutting member includes a first circular saw blade,
The second cutting member includes a second circular saw blade,
The height difference between the central axis of the first circular saw blade and the central axis of the second circular saw blade is 70 mm. 삭제delete 삭제delete 플랜지부를 갖는 판재를 가공하기 위한 판재 가공 장치로서,
상기 판재를 이송하도록 구성된 이송 장치부;
상기 이송 장치부에 의해 이송된 상기 판재의 상기 플랜지부가 형성된 면에 V자형 홈을 형성하기 위한 커팅 장치부; 및
상기 V자형 홈이 형성된 상기 판재를 정해진 형태로 밴딩(bending)하기 위한 밴딩 장치부;를 포함하고,
상기 커팅 장치부는,
제1 절삭 부재; 및
상기 제1 절삭 부재 위쪽에 배치되는 제2 절삭 부재;를 포함하고,
상기 제1 절삭 부재 및 상기 제2 절삭 부재 각각은 상기 판재에 대한 각도 조절이 가능하도록 구성되며,
상기 제1 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제1변에 대응하는 각도를 갖도록 배치되고, 상기 제2 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제2변에 대응하는 각도를 갖도록 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 절삭 부재가 함께 이동하면서 상기 판재에 상기 V자형 홈을 형성하도록 구성되고,
상기 커팅 장치부는,
지지 기둥부;
상기 지지 기둥부의 측면에 구비되어 상기 지지 기둥부의 측면을 따라 상하로 이동 가능하도록 구성된 이동 본체부;
상기 이동 본체부의 측면에 설치된 것으로, 그 단부에 상기 제1 절삭 부재가 결합된 제1 연결 아암(arm);
상기 이동 본체부의 상기 측면에 설치된 것으로, 그 단부에 상기 제2 절삭 부재가 결합된 제2 연결 아암(arm);
상기 제1 연결 아암에 설치된 것으로, 상기 제1 절삭 부재에 회전 동력을 제공하는 제1 모터부;
상기 제2 연결 아암에 설치된 것으로, 상기 제2 절삭 부재에 회전 동력을 제공하는 제2 모터부;
상기 제1 절삭 부재와 상기 제1 모터부 사이에 연결된 것으로, 상기 제1 절삭 부재에 회전 동력을 전달하기 위한 제1 연결 벨트; 및
상기 제2 절삭 부재와 상기 제2 모터부 사이에 연결된 것으로, 상기 제2 절삭 부재에 회전 동력을 전달하기 위한 제2 연결 벨트;를 포함하고,
상기 제1 연결 아암 및 상기 제2 연결 아암은 하나의 샤프트(shaft)를 공유하고, 상기 샤프트를 기준으로 상기 제1 연결 아암 및 상기 제2 연결 아암이 서로 반대 방향으로 회동하도록 구성되며,
상기 제1 연결 아암 및 상기 제2 연결 아암의 회동에 따라, 상기 제1 절삭 부재 및 상기 제2 절삭 부재의 상기 판재에 대한 각도가 조절되고,
상기 제1 연결 아암에 연결되어 설치된 것으로, 상기 제1 연결 아암의 회동과 연동된 제1 톱니 부재;
상기 제2 연결 아암에 연결되어 설치된 것으로, 상기 제2 연결 아암의 회동과 연동된 제2 톱니 부재; 및
상기 제1 톱니 부재와 상기 제2 톱니 부재 사이에 이들과 상호 맞물리도록 배치된 제3 톱니 부재;를 포함하고,
상기 제1 톱니 부재와 상기 제3 톱니 부재는 제1 베벨 기어를 구성하고,
상기 제2 톱니 부재와 상기 제3 톱니 부재는 제2 베벨 기어를 구성하는 판재 가공 장치. As a plate material processing apparatus for processing a plate material having a flange portion,
a conveying device unit configured to convey the plate material;
a cutting device unit for forming a V-shaped groove on the surface of the plate material transported by the conveying device unit on which the flange portion is formed; and
Including; a bending device for bending the plate material in which the V-shaped groove is formed in a predetermined shape,
The cutting device part,
a first cutting member; and
And a second cutting member disposed above the first cutting member,
Each of the first cutting member and the second cutting member is configured to allow angle adjustment with respect to the plate material,
In a state in which the first cutting member is disposed to have an angle corresponding to the first side of the V-shaped groove and the second cutting member is disposed to have an angle corresponding to the second side of the V-shaped groove, The first and second cutting members are configured to form the V-shaped groove in the plate material while moving together,
The cutting device part,
support column;
a movable main body provided on a side surface of the support pillar part and configured to be movable up and down along the side surface of the support pillar part;
a first connection arm installed on a side surface of the movable body unit and having the first cutting member coupled to an end thereof;
a second connection arm installed on the side surface of the movable body unit and coupled to the second cutting member at an end thereof;
a first motor unit installed on the first connection arm and providing rotational power to the first cutting member;
a second motor unit installed on the second connection arm and providing rotational power to the second cutting member;
a first connection belt connected between the first cutting member and the first motor unit and configured to transmit rotational power to the first cutting member; and
A second connection belt connected between the second cutting member and the second motor unit for transmitting rotational power to the second cutting member,
The first connection arm and the second connection arm share one shaft, and the first connection arm and the second connection arm are configured to rotate in opposite directions based on the shaft,
According to the rotation of the first connecting arm and the second connecting arm, the angles of the first cutting member and the second cutting member relative to the plate material are adjusted,
a first toothed member connected to and installed to the first connection arm and interlocked with rotation of the first connection arm;
a second tooth member connected to and installed to the second connection arm and interlocked with rotation of the second connection arm; and
A third tooth member disposed between the first tooth member and the second tooth member and interdigitated therewith;
the first tooth member and the third tooth member constitute a first bevel gear;
The second tooth member and the third tooth member constitute a second bevel gear. 플랜지부를 갖는 판재를 가공하기 위한 판재 가공 장치로서,
상기 판재를 이송하도록 구성된 이송 장치부;
상기 이송 장치부에 의해 이송된 상기 판재의 상기 플랜지부가 형성된 면에 V자형 홈을 형성하기 위한 커팅 장치부; 및
상기 V자형 홈이 형성된 상기 판재를 정해진 형태로 밴딩(bending)하기 위한 밴딩 장치부;를 포함하고,
상기 커팅 장치부는,
제1 절삭 부재; 및
상기 제1 절삭 부재 위쪽에 배치되는 제2 절삭 부재;를 포함하고,
상기 제1 절삭 부재 및 상기 제2 절삭 부재 각각은 상기 판재에 대한 각도 조절이 가능하도록 구성되며,
상기 제1 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제1변에 대응하는 각도를 갖도록 배치되고, 상기 제2 절삭 부재가 상기 V자형 홈의 제2변에 대응하는 각도를 갖도록 배치된 상태에서, 상기 제1 및 제2 절삭 부재가 함께 이동하면서 상기 판재에 상기 V자형 홈을 형성하도록 구성되고,
상기 커팅 장치부는,
지지 기둥부;
상기 지지 기둥부의 측면에 구비되어 상기 지지 기둥부의 측면을 따라 상하로 이동 가능하도록 구성된 이동 본체부;
상기 이동 본체부의 측면에 설치된 것으로, 그 단부에 상기 제1 절삭 부재가 결합된 제1 연결 아암(arm);
상기 이동 본체부의 상기 측면에 설치된 것으로, 그 단부에 상기 제2 절삭 부재가 결합된 제2 연결 아암(arm);
상기 제1 연결 아암에 설치된 것으로, 상기 제1 절삭 부재에 회전 동력을 제공하는 제1 모터부;
상기 제2 연결 아암에 설치된 것으로, 상기 제2 절삭 부재에 회전 동력을 제공하는 제2 모터부;
상기 제1 절삭 부재와 상기 제1 모터부 사이에 연결된 것으로, 상기 제1 절삭 부재에 회전 동력을 전달하기 위한 제1 연결 벨트; 및
상기 제2 절삭 부재와 상기 제2 모터부 사이에 연결된 것으로, 상기 제2 절삭 부재에 회전 동력을 전달하기 위한 제2 연결 벨트;를 포함하고,
상기 제1 연결 아암은,
상하로 상호 이격되어 수평 방향으로 연장된 제1 및 제2 수평지지부;
상기 제1 및 제2 수평지지부의 외측 단부에 연결되면서 이들의 아래쪽으로 연장된 제1 하향 연장부; 및
상기 제1 하향 연장부의 하단부로부터 상기 지지 기둥부 쪽으로 연장된 내향 연장부;를 포함하고,
상기 제1 하향 연장부와 상기 내향 연장부는 하나의 절곡 구조를 이루고,
상기 내향 연장부의 단부에 상기 제1 절삭 부재가 구비된 판재 가공 장치. As a plate material processing apparatus for processing a plate material having a flange portion,
a conveying device unit configured to convey the plate material;
a cutting device unit for forming a V-shaped groove on the surface of the plate material transported by the conveying device unit on which the flange portion is formed; and
Including; a bending device for bending the plate material in which the V-shaped groove is formed in a predetermined shape,
The cutting device part,
a first cutting member; and
And a second cutting member disposed above the first cutting member,
Each of the first cutting member and the second cutting member is configured to allow angle adjustment with respect to the plate material,
In a state in which the first cutting member is disposed to have an angle corresponding to the first side of the V-shaped groove and the second cutting member is disposed to have an angle corresponding to the second side of the V-shaped groove, The first and second cutting members are configured to form the V-shaped groove in the plate material while moving together,
The cutting device part,
support column;
a movable main body provided on a side surface of the support pillar part and configured to be movable up and down along the side surface of the support pillar part;
a first connection arm installed on a side surface of the movable body unit and having the first cutting member coupled to an end thereof;
a second connection arm installed on the side surface of the movable body unit and coupled to the second cutting member at an end thereof;
a first motor unit installed on the first connection arm and providing rotational power to the first cutting member;
a second motor unit installed on the second connection arm and providing rotational power to the second cutting member;
a first connection belt connected between the first cutting member and the first motor unit and configured to transmit rotational power to the first cutting member; and
A second connection belt connected between the second cutting member and the second motor unit for transmitting rotational power to the second cutting member,
The first connecting arm,
First and second horizontal supports spaced apart from each other vertically and extending in a horizontal direction;
a first downwardly extending portion connected to outer ends of the first and second horizontal supports and extending downwardly thereof; and
Including; an inward extension extending from the lower end of the first downward extension toward the support pillar,
The first downwardly extending portion and the inwardly extending portion form one bending structure,
A plate material processing apparatus provided with the first cutting member at an end of the inwardly extending portion. 제 7 항에 있어서, 상기 제2 연결 아암은,
상하로 상호 이격되어 수평 방향으로 연장된 제3 및 제4 수평지지부; 및
상기 제3 및 제4 수평지지부의 외측 단부에 연결되면서 이들의 아래쪽으로 연장된 제2 하향 연장부;를 포함하고,
상기 제2 하향 연장부의 단부에 상기 제2 절삭 부재가 구비되고,
상기 제3 수평지지부와 상기 제4 수평지지부는 상기 제1 수평지지부와 상기 제2 수평지지부 사이에 배치되고,
상기 제3 수평지지부와 상기 제4 수평지지부는 상기 제1 수평지지부와 상기 제2 수평지지부 보다 짧은 길이를 가지며,
상기 제2 하향 연장부는 상기 제1 하향 연장부 보다 짧은 길이를 갖는 판재 가공 장치. The method of claim 7, wherein the second connection arm,
Third and fourth horizontal supports spaced apart from each other vertically and extending in a horizontal direction; and
A second downward extension portion connected to the outer ends of the third and fourth horizontal supports and extending downward thereof,
The second cutting member is provided at an end of the second downwardly extending portion,
The third horizontal support part and the fourth horizontal support part are disposed between the first horizontal support part and the second horizontal support part,
The third horizontal support part and the fourth horizontal support part have a shorter length than the first horizontal support part and the second horizontal support part,
The second downwardly extending portion has a shorter length than the first downwardly extending portion. 제 8 항에 있어서,
상기 제2 수평지지부는 상기 제2 연결 아암의 일부를 수용할 수 있도록 절곡된 구조를 갖는 판재 가공 장치. According to claim 8,
The second horizontal support unit has a structure bent to accommodate a portion of the second connection arm. 제 8 항에 있어서,
상기 제2 하향 연장부는 상기 제3 및 제4 수평지지부를 연결하는 제1 부분; 및 상기 제1 부분의 하단에서 그 아래로 연장된 제2 부분;을 포함하고,
상기 제2 부분의 하측부는 상기 제1 부분 보다 상기 지지 기둥부에 가까이 배치된 판재 가공 장치. According to claim 8,
The second downwardly extending portion includes a first portion connecting the third and fourth horizontal supports; And a second part extending from the lower end of the first part to the lower part; includes,
The lower part of the second part is disposed closer to the support pillar than the first part. 제 8 항에 있어서,
상기 이동 본체부의 상기 측면을 정면으로 바라본 경우를 기준으로,
상기 제1 하향 연장부는 상기 제1 및 제2 수평지지부의 좌측면에 결합되도록 구비되고,
상기 제2 하향 연장부는 상기 제3 및 제4 수평지지부의 우측면에 결합되도록 구비된 판재 가공 장치. According to claim 8,
Based on the case of looking at the side of the mobile body part from the front,
The first downwardly extending portion is provided to be coupled to left surfaces of the first and second horizontal supports,
The second downwardly extending portion is provided to be coupled to right sides of the third and fourth horizontal supports. 제1 항에 있어서,
상기 제1 연결 벨트는 절곡된 구조를 갖고,
상기 제2 연결 벨트는 일자형 구조를 갖는 판재 가공 장치. According to claim 1,
The first connecting belt has a bent structure,
The second connecting belt has a straight-line structure.
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