KR102364740B1 - Apparatus for bending extruded material - Google Patents

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KR102364740B1
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이용남
유원규
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대화항공산업(주)
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Abstract

The present invention provides an apparatus for bending an extrusion material which is suitable for bending a metal extrusion material having an angled cross-sectional shape such as an L-shape and a T-shape. According to the present invention, the apparatus for bending an extrusion material comprises: a first roller unit having a first roller axially rotating around a first rotational axis forming a right angle with a processing axis; a second roller unit having a second roller axially rotating around a second rotational axis parallel with the first rotational axis; a third roller unit having a third roller axially rotating around a third rotational axis parallel with the first rotational axis; a fourth roller unit having a fourth roller axially rotating around a fourth rotational axis parallel with the first rotational axis; and a pressing roller unit having a pressing roller axially rotating around a pressing roller rotational axis forming a right angle with the first rotational axis and the processing axis. The first rotational axis and the second rotational axis are separated in the direction of the processing axis to be arranged. The third rotational axis is positioned between the first rotational axis and the second rotational axis in the direction of the processing axis. The fourth rotational axis is positioned between the first rotational axis and the second rotational axis in the direction of the processing axis. The third rotational axis and the fourth rotational axis are sequentially arranged in a direction crossing the gap between the first rotational axis and the second rotational axis. The pressing roller rotational axis is positioned between the first rotational axis and the second rotational axis in the direction of the processing axis.

Description

압출재 벤딩 장치 {APPARATUS FOR BENDING EXTRUDED MATERIAL}Extruded material bending device {APPARATUS FOR BENDING EXTRUDED MATERIAL}

본 발명은 금속 압출재의 벤딩 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속 압출재를 롤 포밍(Roll Forming)을 이용하여 벤딩하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a bending technique of a metal extruded material, and more particularly, to a technique for bending a metal extruded material using roll forming (Roll Forming).

본 발명의 기술분야인 금속 압출재를 롤 포밍을 이용하여 벤딩하는 기술과 관련된 선행특허문헌인 등록특허 제10-0639913호에는 고정된 두 고정 롤과, 상기 두 고정 롤의 사이에서 위치가 변하는 가동 롤의 사이로 금속 압출재가 이동하면서 굽힘 가공되는 구성이 기재되어 있다. 하지만, 이러한 종래의 기술 구성을 이용하여 'L'자형 'T'자형 등의 각진 단면 형상을 갖는 금속 압출재에 대한 굽힘 가공을 수행할 경우 가공 과정에서 금속 압출재에 좌굴이 발생한다는 문제가 있다.Patent Registration No. 10-0639913, a prior patent document related to a technology of bending a metal extrusion material using roll forming, which is the technical field of the present invention, has two fixed rolls and a movable roll whose position is changed between the two fixed rolls. A configuration is described in which the metal extruded material is moved while being bent. However, when bending is performed on a metal extruded material having an angular cross-sectional shape such as an 'L' shape or a 'T' shape using this conventional configuration, there is a problem that buckling occurs in the metal extruded material during the processing process.

대한민국 등록특허공보 제10-0639913호 "플랜지형 압출재의 롤 벤딩장치" (2006.10.30.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0639913 "Roll bending device for flange-type extruded material" (2006.10.30.)

본 발명의 목적은 'L'자형 'T'자형 등의 각진 단면 형상을 갖는 금속 압출재에 대한 굽힘 가공에 적합한 벤딩 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a bending apparatus suitable for bending of a metal extruded material having an angular cross-sectional shape such as an 'L' shape or a 'T' shape.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,금속 압출재를 가공축선을 따라 이동시키면서 굽힘 가공하는 장치로서, 상기 가공축선과 직각을 이루는 제1 회전축선을 중심으로 축회전하는 제1 롤러를 구비하는 제1 롤러부; 상기 제1 회전축선과 평행한 제2 회전축선을 중심으로 축회전하는 제2 롤러를 구비하는 제2 롤러부; 상기 제1 회전축선과 평행한 제3 회전축선을 중심으로 축회전하는 제3 롤러를 구비하는 제3 롤러부; 상기 제1 회전축선과 평행한 제4 회전축선을 중심으로 축회전하는 제4 롤러를 구비하는 제4 롤러부 및 상기 가공축선 및 상기 제1 회전축선과 직각을 이루는 가압 롤러 회전축선을 중심을 축회전하는 가압 롤러를 구비하는 가압 롤러부를 포함하며, 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선은 상기 가공축선의 방향을 따라서 이격되어서 배치되며, 상기 제3 회전축선은 상기 가공축선의 방향을 따라서 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이에 위치하며, 상기 제4 회전축선은 상기 가공축선의 방향을 따라서 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이에 위치하며, 상기 제3 회전축선과 상기 제4 회전축선을 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이를 가로지르는 방향을 따라서 차례대로 배치되며, 상기 가압롤러 회전축선은 상기 가공축선의 방향을 따라서 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이에 위치하는 압출재 벤딩 장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, according to one aspect of the present invention, as an apparatus for bending while moving a metal extruded material along a processing axis, the shaft rotates about a first rotational axis at right angles to the processing axis a first roller unit having a first roller; a second roller unit having a second roller rotating about a second axis of rotation parallel to the first axis of rotation; a third roller unit including a third roller rotating about a third axis of rotation parallel to the first axis of rotation; A fourth roller unit having a fourth roller rotating about a fourth rotational axis parallel to the first rotational axis, and a pressure roller rotation axis that is perpendicular to the processing axis and the first rotational axis. and a pressure roller unit including a pressure roller, wherein the first axis of rotation and the second axis of rotation are spaced apart from each other along the direction of the processing axis, and the third axis of rotation is the first axis of rotation along the direction of the processing axis. Located between the rotation axis and the second rotation axis, the fourth rotation axis is located between the first rotation axis and the second rotation axis along the direction of the processing axis, the third rotation axis and the fourth rotation axis are sequentially arranged along a direction crossing between the first rotation axis and the second rotation axis, and the pressure roller rotation axis is located between the first rotation axis and the second rotation axis along the direction of the processing axis. An extrudate bending apparatus is provided.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 제1, 제2 롤러 및 제1, 제2 롤러의 사이에 위치하는 제3 롤러를 이용하여 각진 단면 형상을 갖는 금속 압출재에 대한 굽힘 가공이 수행되는 과정에서 제3 롤러에 대응하여 금속 압출재를 지지하는 제4 롤러를 구비하고, 금속 압출재에서 제1, 제2, 제3, 제4 롤러와 접촉하지 않는 부분을 추가로 가압하는 가압 롤러를 구비하므로, 좌굴 발생이 방지될 수 있다. According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, in the process of bending the metal extruded material having an angled cross-sectional shape using the first and second rollers and the third roller positioned between the first and second rollers, corresponding to the third roller A fourth roller for supporting the metal extrusion material is provided, and a pressure roller for additionally pressing a portion not in contact with the first, second, third, and fourth rollers in the metal extrusion material is provided, so that occurrence of buckling can be prevented. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압출재 벤딩 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 압출재 벤딩 장치의 평면도로서, 제5 롤러부를 제외하고 도시한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 압출재 벤딩 장치에서 제5 롤러부의 주요 구성을 중심으로 도시한 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 압출재 벤딩 장치에 의해 압출재가 벤딩되는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 압출재 벤딩 장치에 의해 다른 형태의 압출재가 벤딩되는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압출재 벤딩 장치에 의해 또 다른 형태의 압출재가 벤딩되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an extruded material bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the extruded material bending apparatus shown in FIG. 1, except for a fifth roller part.
FIG. 3 is a side view showing the main configuration of the fifth roller part in the extruded material bending apparatus shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a view showing a state in which the extruded material is bent by the extruded material bending device shown in FIG. 1 .
5 is a view showing a state in which another type of extruded material is bent by the extruded material bending device shown in FIG. 1 .
6 is a view showing a state in which another type of extruded material is bent by the extruded material bending apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구성 중심으로 설명한다. 도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압출재 벤딩 장치가 사시도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압출재 벤딩 장치(100)는 기초 구조물(110)과, 기초 구조물(110)에 설치되는 제1 롤러부(120)와, 기초 구조물(110)에 설치되는 제2 롤러부(130)와, 기초 구조물(110)에 설치되는 제3 롤러부(140)와, 기초 구조물(110)에 설치되는 제4 롤러부(150)와, 기초 구조물(110)에 설치되는 제5 롤러부(160)를 포함한다. 압출재 벤딩 장치(100)는 'L'자형 'T'자형 등의 각진 단면 형상을 갖는 금속 압출재에 대한 굽힘 가공에 적합한다. 압출재 벤딩 장치(100)는 굽힘 가공 대상인 금속 압출재를 직선으로 연장되는 가공축선(X)을 따라서 이동시키면서 굽힘 가공을 수행한다. 기초 구조물(110)은 압출재 벤딩 장치(100)를 전체적으로 지지하는 구조물로서, 기초 구조물(110)에 제1 롤러부(120), 제2 롤러부(130), 제3 롤러부(140), 제4 롤러부(150) 및 제5 롤러부(160)가 설치된다. 기초 구조물(110)의 상면(112)에 제1 롤러부(120), 제2 롤러부(130), 제3 롤러부(140), 제4 롤러부(150) 및 가압 롤러부(160)가 배치된다. 본 발명에서 금속 압출재는 알루미늄 재질인 것으로 설명한다.First, with reference to the drawings, an embodiment of the present invention will be described based on the configuration. 1 is a perspective view showing an extruded material bending apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an extruded material bending apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base structure 110 , a first roller unit 120 installed on the base structure 110 , and a base structure 110 . The second roller unit 130 installed in the base structure 110 , the third roller unit 140 installed in the base structure 110 , the fourth roller unit 150 installed in the base structure 110 , and the base structure 110 . ) includes a fifth roller unit 160 installed on the. The extruded material bending apparatus 100 is suitable for bending of a metal extruded material having an angular cross-sectional shape such as an 'L' shape or a 'T' shape. The extruded material bending apparatus 100 performs bending while moving the metal extruded material, which is a bending object, along the processing axis (X) extending in a straight line. The base structure 110 is a structure that supports the extruded material bending apparatus 100 as a whole, and the first roller unit 120 , the second roller unit 130 , the third roller unit 140 , and the second A fourth roller unit 150 and a fifth roller unit 160 are installed. The first roller unit 120 , the second roller unit 130 , the third roller unit 140 , the fourth roller unit 150 , and the pressure roller unit 160 are formed on the upper surface 112 of the base structure 110 . are placed In the present invention, the extruded metal is described as being made of aluminum.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 롤러부(120)는 기초 구조물(110)에 설치되고 기초 구조물(110)의 상면(112)에 배치된다. 제1 롤러부(120)는 제1 롤러(121)와, 제1 롤러(121)의 위치를 조절하는 제1 롤러 위치 조절 유닛(125)을 구비한다.1 and 2 , the first roller unit 120 is installed on the base structure 110 and is disposed on the upper surface 112 of the base structure 110 . The first roller unit 120 includes a first roller 121 and a first roller position adjusting unit 125 for adjusting the position of the first roller 121 .

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 롤러(121)는 기초 구조물(110)의 상면(112)과 이격되어서 배치되고 가공축선(X)과 직각을 이루고 높이방향을 따라서 직선으로 연장되는 제1 회전축선(R1)을 중심으로 자유롭게 축회전이 가능하다. 본 실시예에서 제1 롤러(121)의 외주면(122)은 제1 회전축선(R1)과 평행하게 형성되는 것으로 설명한다. 제1 롤러(121)의 위치는 제1 롤러 위치 조절 유닛(125)에 의해 조절된다.1, 2 and 3, the first roller 121 is disposed to be spaced apart from the upper surface 112 of the base structure 110, is perpendicular to the processing axis (X) and extends in a straight line along the height direction. It is possible to freely rotate about the first rotation axis (R1) to be. In this embodiment, the outer peripheral surface 122 of the first roller 121 will be described as being formed parallel to the first rotation axis (R1). The position of the first roller 121 is adjusted by the first roller position adjusting unit 125 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 롤러 위치 조절 유닛(125)은 제1 롤러(121)를 이동시켜서 제1 롤러(121)의 위치를 조절한다. 제1 롤러 위치 조절 유닛(125)은 제1 롤러(121)를 직선으로 연장되는 제1 이동축선(M1)을 따라서 이동시킨다. 제1 이동축선(M1)은 제1 회전축선(R1)과 직각을 이루고 가공축선(X)과 경사지게 연장된다. 제1 롤러 위치 조절 유닛(125)은 제1 롤러(121)의 이동을 가이드하는 제1 가이드(126)와, 제1 롤러(121)를 이동시키는 힘을 발생시키는 제1 이동 구동기(128)를 구비한다.1 and 2 , the first roller position adjusting unit 125 moves the first roller 121 to adjust the position of the first roller 121 . The first roller position adjusting unit 125 moves the first roller 121 along the first moving axis M1 extending in a straight line. The first movement axis M1 is perpendicular to the first rotation axis R1 and extends obliquely to the processing axis X. The first roller position adjusting unit 125 includes a first guide 126 for guiding the movement of the first roller 121 and a first movement driver 128 for generating a force for moving the first roller 121 . be prepared

제1 가이드(126)는 제1 이동축선(M1)을 따라 이동하는 제1 롤러(121)의 직선 왕복 운동을 가이드한다. 본 실시예에서 제1 가이드(126)는 리니어모션 가이드인 것으로 설명한다.The first guide 126 guides the linear reciprocating motion of the first roller 121 moving along the first movement axis M1. In this embodiment, the first guide 126 will be described as a linear motion guide.

제1 이동 구동기(128)는 제1 롤러(121)의 직선 왕복 운동을 위한 힘을 발생시킨다. 본 실시예에서 제1 이동 구동기(128)는 전기 회전 모터인 것으로 설명하는데, 제1 롤러(121)의 정밀한 위치 제어를 위하여 스텝 모터인 것이 바람직하다. 제1 이동 구동기(128)의 회전운동은 볼 스크루와 같은 운동 변환 수단에 의해 직선운동으로 변환되어서 제1 롤러(121)에 전달된다.The first movement actuator 128 generates a force for linear reciprocating motion of the first roller 121 . In this embodiment, the first movement driver 128 is described as an electric rotation motor, but it is preferable that it is a step motor for precise position control of the first roller 121 . The rotational motion of the first movement driver 128 is converted into a linear motion by motion converting means such as a ball screw and transmitted to the first roller 121 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제2 롤러부(130)는 기초 구조물(110)에 설치되고 기초 구조물(110)의 상면(112)에 배치된다. 제2 롤러부(130)는 제2 롤러(131)와, 제2 롤러(131)의 위치를 조절하는 제2 롤러 위치 조절 유닛(135)을 구비한다.1 and 2 , the second roller unit 130 is installed on the base structure 110 and is disposed on the upper surface 112 of the base structure 110 . The second roller unit 130 includes a second roller 131 and a second roller position adjusting unit 135 for adjusting the position of the second roller 131 .

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 제2 롤러(131)는 기초 구조물(110)의 상면(112)과 이격되어서 배치되고 가공축선(X)과 직각을 이루고 높이방향을 따라서 직선으로 연장되는 제2 회전축선(R2)을 중심으로 자유롭게 축회전이 가능하다. 즉, 제2 회전축선(R2)은 제1 회전축선(R1)과 평행하다. 제2 롤러(131)는 제1 롤러(121)와 가공축선(X)의 방향으로 일정거리 이격되어서 배치된다. 본 실시예에서 제2 롤러(131)의 외주면(132)은 제2 회전축선(R2)과 평행하게 형성되는 것으로 설명한다. 제2 롤러(131)의 위치는 제2 롤러 위치 조절 유닛(135)에 의해 조절된다.1, 2 and 3, the second roller 131 is disposed to be spaced apart from the upper surface 112 of the base structure 110, is perpendicular to the processing axis (X) and extends in a straight line along the height direction. It is possible to freely rotate about the second rotation axis (R2) to be. That is, the second rotation axis R2 is parallel to the first rotation axis R1 . The second roller 131 is disposed to be spaced apart from the first roller 121 by a predetermined distance in the direction of the processing axis (X). In this embodiment, the outer peripheral surface 132 of the second roller 131 will be described as being formed parallel to the second rotation axis (R2). The position of the second roller 131 is adjusted by the second roller position adjusting unit 135 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제2 롤러 위치 조절 유닛(135)은 제2 롤러(131)를 이동시켜서 제2 롤러(131)의 위치를 조절한다. 제2 롤러 위치 조절 유닛(135)은 제2 롤러(131)를 직선으로 연장되는 제2 이동축선(M2)을 따라서 이동시킨다. 제2 이동축선(M2)은 제2 회전축선(R2)과 직각을 이루고 가공축선(X)과 경사지게 연장된다. 가공축선(X)에 대한 제1 이동축선(R1)의 경사방향과 제2 이동축선(R2)의 경사방향은 반대이다. 제2 롤러 위치 조절 유닛(135)은 제2 롤러(131)의 이동을 가이드하는 제2 가이드(136)와, 제2 롤러(131)를 이동시키는 힘을 발생시키는 제2 이동 구동기(138)를 구비한다. 제1 롤러 위치 조절 유닛(125) 및 제2 롤러 위치 조절 유닛(135)의 작동에 의해 제1 롤러(121)와 제2 롤러(131) 사이의 거리가 조절된다. 제1 롤러(121)와 제2 롤러(131) 사이의 거리를 조절함으로써, 굽힘 가공 대상 금속 압출재의 곡률 반경이 조절될 수 있다.1 and 2 , the second roller position adjusting unit 135 moves the second roller 131 to adjust the position of the second roller 131 . The second roller position adjusting unit 135 moves the second roller 131 along the second moving axis M2 extending in a straight line. The second movement axis M2 is perpendicular to the second rotation axis R2 and extends obliquely to the processing axis X. The inclination direction of the first movement axis R1 with respect to the processing axis X and the inclination direction of the second movement axis R2 are opposite to each other. The second roller position adjusting unit 135 includes a second guide 136 for guiding the movement of the second roller 131 and a second movement driver 138 for generating a force for moving the second roller 131 . be prepared The distance between the first roller 121 and the second roller 131 is adjusted by the operation of the first roller position adjusting unit 125 and the second roller position adjusting unit 135 . By adjusting the distance between the first roller 121 and the second roller 131 , the radius of curvature of the metal extruded material to be bent may be adjusted.

제2 가이드(136)는 제2 이동축선(M2)을 따라 이동하는 제2 롤러(131)의 직선 왕복 운동을 가이드한다. 본 실시예에서 제2 가이드(136)는 리니어모션 가이드인 것으로 설명한다.The second guide 136 guides the linear reciprocating motion of the second roller 131 moving along the second movement axis M2. In this embodiment, the second guide 136 will be described as a linear motion guide.

제2 이동 구동기(138)는 제2 롤러(131)의 직선 왕복 운동을 위한 힘을 발생시킨다. 본 실시예에서 제2 이동 구동기(138)는 전기 회전 모터인 것으로 설명하는데, 제2 롤러(131)의 정밀한 위치 제어를 위하여 스텝 모터인 것이 바람직하다. 제2 이동 구동기(138)의 회전운동은 볼 스크루와 같은 운동 변환 수단에 의해 직선운동으로 변환되어서 제2 롤러(131)에 전달된다.The second movement actuator 138 generates a force for linear reciprocating motion of the second roller 131 . In the present embodiment, the second movement driver 138 is described as an electric rotation motor, but is preferably a step motor for precise position control of the second roller 131 . The rotational motion of the second movement actuator 138 is converted into a linear motion by motion converting means such as a ball screw and transmitted to the second roller 131 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제3 롤러부(140)는 기초 구조물(110)에 설치되고 기초 구조물(110)의 상면(112)에 배치된다. 제3 롤러부(140)는 제3 롤러(141)와, 제3 롤러(141)를 축회전시키는 롤러 구동기(143)와, 제3 롤러(141)의 위치를 조절하는 제3 롤러 위치 조절 유닛(145)을 구비한다.1 and 2 , the third roller unit 140 is installed on the base structure 110 and is disposed on the upper surface 112 of the base structure 110 . The third roller unit 140 includes a third roller 141 , a roller driver 143 for pivotally rotating the third roller 141 , and a third roller position adjusting unit for adjusting the position of the third roller 141 . (145) is provided.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 제3 롤러(141)는 기초 구조물(110)의 상면(112)과 이격되어서 배치되고 가공축선(X)과 직각을 이루고 높이방향을 따라서 직선으로 연장되는 제3 회전축선(R3)을 중심으로 롤러 구동기(143)가 제공하는 회전력에 의해 축회전한다. 즉, 제3 회전축선(R2)은 제1 회전축선(R1) 및 제2 회전축선(R2)과 평행하다. 제3 롤러(141)는 제1 롤러(121)와 제2 롤러(131)의 사이에 위치하며, 제3 롤러 위치 조절 유닛(145)에 의해 제1 롤러(121)와 제2 롤러(131)의 사이를 가로지르는 방향으로 이동이 가능하다. 본 실시예에서 제3 롤러(141)의 외주면(142)은 제3 회전축선(R3)과 평행하게 형성되는 것으로 설명한다. 제3 롤러(141)의 위치는 제3 롤러 위치 조절 유닛(145)에 의해 조절된다.1, 2 and 3, the third roller 141 is disposed to be spaced apart from the upper surface 112 of the base structure 110, is perpendicular to the processing axis (X) and extends in a straight line along the height direction. The third axis of rotation (R3) to be axis rotates by the rotational force provided by the roller driver (143). That is, the third rotation axis R2 is parallel to the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2. The third roller 141 is positioned between the first roller 121 and the second roller 131 , and the first roller 121 and the second roller 131 by the third roller position adjusting unit 145 . It is possible to move in a direction transverse to between In this embodiment, the outer peripheral surface 142 of the third roller 141 will be described as being formed parallel to the third rotation axis (R3). The position of the third roller 141 is adjusted by the third roller position adjusting unit 145 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 롤러 구동기(143)는 제3 롤러(141)를 제2 회전축선(R3)을 중심으로 축회전시키는 회전력을 발생시킨다. 롤러 구동기(143)에 의해 제3 롤러(141)가 회전하여 굽힘 가공 대상인 금속 압출재가 이동하게 된다. 본 실시예에서 롤러 구동기(143)는 전기 회전 모터인 것으로 설명하며, 롤러 구동기(143)에서 발생된 회전력은 벨트와 같은 동력 전달 수단에 의해 제3 롤러(141)로 전달된다. 롤러 구동기(143)는 제3 롤러(141)와 함께 제3 롤러 위치 조절 유닛(145)에 의해 이동한다.1 and 2 , the roller driver 143 generates a rotational force for rotating the third roller 141 about the second rotational axis R3. The third roller 141 is rotated by the roller driver 143 to move the metal extruded material to be bent. In this embodiment, the roller driver 143 is described as an electric rotation motor, and the rotational force generated by the roller driver 143 is transmitted to the third roller 141 by a power transmission means such as a belt. The roller driver 143 is moved by the third roller position adjusting unit 145 together with the third roller 141 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제3 롤러 위치 조절 유닛(145)은 제3 롤러(141)를 롤러 구동기(143)와 함께 이동시켜서 제3 롤러(141)의 위치를 조절한다. 제3 롤러 위치 조절 유닛(145)은 제3 롤러(141)를 직선으로 연장되는 제3 이동축선(M3)을 따라서 이동시킨다. 제3 이동축선(M3)은 제3 회전축선(R3)과 직각을 이루고 제1 회전축선(R1)과 제2 회전축선(R2)의 사이를 통과하도록 연장된다. 제3 롤러 위치 조절 유닛(145)은 제3 롤러(141)의 이동을 가이드하는 제3 가이드(146)와, 제3 롤러(141)를 이동시키는 힘을 발생시키는 제3 이동 구동기(148)를 구비한다. 제3 롤러 위치 조절 유닛(145)에 의해 제3 롤러(141)의 위치가 조절됨으로써, 굽힘 가공 대상 금속 압출재의 곡률 반경이 조절될 수 있다.1 and 2 , the third roller position adjusting unit 145 moves the third roller 141 together with the roller driver 143 to adjust the position of the third roller 141 . The third roller position adjusting unit 145 moves the third roller 141 along the third moving axis M3 extending in a straight line. The third movement axis M3 is perpendicular to the third rotation axis R3 and extends to pass between the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2. The third roller position adjustment unit 145 includes a third guide 146 for guiding the movement of the third roller 141 and a third movement driver 148 for generating a force for moving the third roller 141 . be prepared By adjusting the position of the third roller 141 by the third roller position adjusting unit 145 , the radius of curvature of the metal extruded material to be bent may be adjusted.

제3 가이드(146)는 제3 이동축선(M3)을 따라 이동하는 제3 롤러(141)의 직선 왕복 운동을 가이드한다. 본 실시예에서 제3 가이드(146)는 리니어모션 가이드인 것으로 설명한다.The third guide 146 guides the linear reciprocating motion of the third roller 141 moving along the third moving axis M3. In this embodiment, the third guide 146 will be described as a linear motion guide.

제3 이동 구동기(148)는 제3 롤러(141)의 직선 왕복 운동을 위한 힘을 발생시킨다. 본 실시예에서 제3 이동 구동기(148)는 전기 회전 모터인 것으로 설명하는데, 제3 롤러(141)의 정밀한 위치 제어를 위하여 스텝 모터인 것이 바람직하다. 제3 이동 구동기(148)의 회전운동은 볼 스크루와 같은 운동 변환 수단에 의해 직선운동으로 변환되어서 제3 롤러(141)에 전달된다.The third movement actuator 148 generates a force for linear reciprocating motion of the third roller 141 . In the present embodiment, the third movement driver 148 is described as an electric rotation motor, but is preferably a step motor for precise position control of the third roller 141 . The rotational motion of the third movement actuator 148 is converted into a linear motion by a motion converting means such as a ball screw and transmitted to the third roller 141 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 제4 롤러부(150)는 기초 구조물(110)에 설치되고 기초 구조물(110)의 상면(112)에 배치된다. 제4 롤러부(150)는 제4 롤러(151)와, 제4 롤러(151)의 위치를 조절하는 제4 롤러 위치 조절 유닛(155)을 구비한다.1 and 2 , the fourth roller unit 150 is installed on the base structure 110 and is disposed on the upper surface 112 of the base structure 110 . The fourth roller unit 150 includes a fourth roller 151 and a fourth roller position adjusting unit 155 for adjusting the position of the fourth roller 151 .

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 제4 롤러(151)는 기초 구조물(110)의 상면(112)과 이격되어서 배치되고 가공축선(X)과 직각을 이루고 높이방향을 따라서 직선으로 연장되는 제4 회전축선(R4)을 중심으로 자유롭게 축회전이 가능하다. 즉, 제4 회전축선(R4)은 제1 회전축선(R1), 제2 회전축선(R2) 및 제3 회전축선(R2)과 평행하다. 제4 롤러(151)는 제1 롤러(121)와 제2 롤러(131)의 사이에 위치하며, 제4 롤러 위치 조절 유닛(155)에 의해 제1 롤러(121)와 제2 롤러(131)의 사이를 가로지르는 방향으로 이동이 가능하다. 제3 롤러(141)와 제4 롤러(151)는 제1 롤러(121)와 제2 롤러(131)의 사이를 가로지르는 방향을 따라서 차례대로 배치된다. 본 실시예에서 제4 롤러(151)의 외주면(152)은 제4 회전축선(R4)과 평행하게 형성되는 것으로 설명한다. 제4 롤러(151)의 외주면(152)는 제3 롤러(141)의 외주면(142)과 대향한다. 제4 롤러(151)의 위치는 제4 롤러 위치 조절 유닛(155)에 의해 조절된다.1, 2 and 4, the fourth roller 151 is disposed to be spaced apart from the upper surface 112 of the base structure 110, is perpendicular to the processing axis (X) and extends in a straight line along the height direction. It is possible to freely rotate the axis around the fourth rotation axis (R4). That is, the fourth rotation axis R4 is parallel to the first rotation axis R1 , the second rotation axis R2 , and the third rotation axis R2 . The fourth roller 151 is positioned between the first roller 121 and the second roller 131 , and the first roller 121 and the second roller 131 are positioned between the first roller 121 and the second roller 131 by the fourth roller position adjusting unit 155 . It is possible to move in a direction transverse to between The third roller 141 and the fourth roller 151 are sequentially disposed along a direction crossing between the first roller 121 and the second roller 131 . In this embodiment, the outer peripheral surface 152 of the fourth roller 151 will be described as being formed parallel to the fourth rotation axis (R4). The outer peripheral surface 152 of the fourth roller 151 faces the outer peripheral surface 142 of the third roller 141 . The position of the fourth roller 151 is adjusted by the fourth roller position adjusting unit 155 .

도 2를 참조하면, 제4 롤러 위치 조절 유닛(155)은 제4 롤러(151)를 이동시켜서 제4 롤러(151)의 위치를 조절한다. 제4 롤러 위치 조절 유닛(155)은 제4 롤러(151)를 직선으로 연장되는 제4 이동축선(M4)을 따라서 이동시킨다. 제4 이동축선(M4)은 제4 회전축선(R4)과 직각을 이루고 제1 회전축선(R1)과 제2 회전축선(R2)의 사이를 통과하도록 연장된다. 본 실시예에서 제4 이동축선(M4)은 제3 이동축선(M3)과 일치하는 것으로 설명한다. 제4 롤러 위치 조절 유닛(155)은 제4 롤러(151)의 이동을 가이드하는 제4 가이드(156)와, 제4 롤러(151)를 이동시키는 힘을 발생시키는 제4 이동 구동기(158)를 구비한다.Referring to FIG. 2 , the fourth roller position adjusting unit 155 moves the fourth roller 151 to adjust the position of the fourth roller 151 . The fourth roller position adjusting unit 155 moves the fourth roller 151 along the fourth moving axis M4 extending in a straight line. The fourth movement axis M4 is perpendicular to the fourth rotation axis R4 and extends to pass between the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2. In this embodiment, the fourth movement axis M4 will be described as coincident with the third movement axis M3. The fourth roller position adjusting unit 155 includes a fourth guide 156 for guiding the movement of the fourth roller 151 and a fourth movement driver 158 for generating a force for moving the fourth roller 151 . be prepared

제4 가이드(156)는 제4 이동축선(M4)을 따라 이동하는 제4 롤러(151)의 직선 왕복 운동을 가이드한다. 본 실시예에서 제4 가이드(156)는 리니어모션 가이드인 것으로 설명한다.The fourth guide 156 guides the linear reciprocating motion of the fourth roller 151 moving along the fourth moving axis M4. In this embodiment, the fourth guide 156 will be described as a linear motion guide.

제4 이동 구동기(158)는 제4 롤러(151)의 직선 왕복 운동을 위한 힘을 발생시킨다. 본 실시예에서 제4 이동 구동기(158)는 전기 회전 모터인 것으로 설명하는데, 제4 롤러(151)의 정밀한 위치 제어를 위하여 스텝 모터인 것이 바람직하다. 제4 이동 구동기(158)의 회전운동은 볼 스크루와 같은 운동 변환 수단에 의해 직선운동으로 변환되어서 제4 롤러(151)에 전달된다.The fourth movement actuator 158 generates a force for linear reciprocating motion of the fourth roller 151 . In this embodiment, the fourth movement driver 158 is described as an electric rotation motor, but it is preferable that it is a step motor for precise position control of the fourth roller 151 . The rotational motion of the fourth movement driver 158 is converted into a linear motion by motion converting means such as a ball screw and transmitted to the fourth roller 151 .

도 1을 참조하면, 가압 롤러부(160)는 기초 구조물(110)에 설치되고 기초 구조물(110)의 상면(112)에 배치된다. 가압 롤러부(160)는 가압 롤러 쌍(161)과, 가압 롤러 쌍(161)의 위치를 조절하는 가압 롤러 위치 조절 유닛(165)과, 가압 롤러 설치 구조물(170)을 구비한다.Referring to FIG. 1 , the pressure roller unit 160 is installed on the base structure 110 and is disposed on the upper surface 112 of the base structure 110 . The pressure roller unit 160 includes a pressure roller pair 161 , a pressure roller position adjusting unit 165 for adjusting the positions of the pressure roller pair 161 , and a pressure roller installation structure 170 .

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 가압 롤러 쌍(161)은 가공축선(X)의 연장방향을 따라서 차례대로 배치되는 제1 가압 롤러(161a)와 제2 가압 롤러(161b)를 구비한다. 가압 롤러 쌍(161)은 기초 구조물(110)의 상면(112)과 이격되어서 배치되고 제1, 제2, 제3, 제4 롤러(121, 131, 141, 151)보다 기초 구조물(110)의 상면(112)으로부터 더 멀리 위치한다. 즉, 도면에서 가압 롤러 쌍(161)은 제1, 제2, 제3, 제4 롤러(121, 131, 141, 151)보다 더 높게 위치한다. 제1 가압 롤러(161a)는 가공축선(X) 및 제1 회전축선(R1)과 직각을 이루는 방향을 따라서 직선으로 연장되는 제1 가압 롤러 회전축선(R5)을 중심으로 자유롭게 축회전이 가능하다. 제2 가압 롤러(161b)는 가공축선(X) 및 제1 회전축선(R1)과 직각을 이루는 방향을 따라서 직선으로 연장되는 제2 가압 롤러 회전축선(R6)을 중심으로 자유롭게 축회전이 가능하다. 제1 가압 롤러 회전축선(R5)과 제2 가압 롤러 회전축선(R6)의 사이로 제3 회전축선(R3) 및 제4 회전축선(R4)이 통과하고, 제1 회전축선(R1)과 제2 회전축선(R2)의 사이로 제1 가압 롤러 회전축선(R5)과 제2 가압 롤러 회전축선(R6)이 통과한다. 제1 가압 롤러(161a)와 제2 가압 롤러(161b)의 위치는 가압 롤러 위치 조절 유닛(165)에 의해 조절된다. 1, 3 and 4, the pressure roller pair 161 is provided with a first pressure roller 161a and a second pressure roller 161b which are sequentially arranged along the extension direction of the processing axis (X) do. The pressure roller pair 161 is disposed to be spaced apart from the upper surface 112 of the base structure 110, and the first, second, third, and fourth rollers 121, 131, 141, 151 of the base structure 110 rather than the It is located further away from the upper surface 112 . That is, in the drawing, the pressure roller pair 161 is positioned higher than the first, second, third, and fourth rollers 121 , 131 , 141 and 151 . The first pressure roller 161a can freely rotate about the first pressure roller rotation axis R5 extending in a straight line along a direction perpendicular to the processing axis X and the first rotation axis R1. . The second pressure roller 161b can freely rotate about the second pressure roller rotation axis R6 extending in a straight line along a direction perpendicular to the processing axis X and the first rotation axis R1. . A third rotation axis R3 and a fourth rotation axis R4 pass between the first pressure roller rotation axis R5 and the second pressure roller rotation axis R6, and the first rotation axis R1 and the second rotation axis R6 A first pressure roller rotation axis R5 and a second pressure roller rotation axis R6 pass between the rotation axes R2. The positions of the first pressure roller 161a and the second pressure roller 161b are adjusted by the pressure roller position adjusting unit 165 .

도 1 및 도 3을 참조하면, 가압 롤러 위치 조절 유닛(165)은 가압 롤러 쌍러(161)를 이동시켜서 두 가압 롤러(161a, 161b)의 위치를 조절한다. 도면에서 가압 롤러 위치 조절 유닛(165)은 두 가압 롤러(161a, 161b)의 높이를 조절한다. 가압 롤러 위치 조절 유닛(165)은 가압 롤러 쌍(161)를 직선으로 연장되는 가압 롤러 이동축선(M5)을 따라서 이동시킨다. 가압롤러 이동축선(M5)은 제1 회전축선(R1)과 평행하게 높이방향을 따라서 연장된다. 가압 롤러 위치 조절 유닛(165)은 가압 롤러 쌍(161)의 이동을 가이드하는 가압 롤러 이동 가이드(166)와, 가압 롤러 쌍(161)를 이동시키는 힘을 발생시키는 가압 롤러 이동 구동기(168)를 구비한다.1 and 3 , the pressure roller position adjusting unit 165 adjusts the positions of the two pressure rollers 161a and 161b by moving the pressure roller pair 161 . In the drawing, the pressure roller position adjusting unit 165 adjusts the heights of the two pressure rollers 161a and 161b. The pressure roller position adjusting unit 165 moves the pressure roller pair 161 along the pressure roller moving axis M5 extending in a straight line. The pressure roller moving axis M5 extends along the height direction in parallel to the first rotation axis R1. The pressure roller position adjustment unit 165 includes a pressure roller movement guide 166 for guiding the movement of the pressure roller pair 161, and a pressure roller movement driver 168 for generating a force for moving the pressure roller pair 161. be prepared

가압 롤러 이동 가이드(166)는 가압 롤러 이동축선(M5)을 따라 이동하는 가압 롤러 쌍(161)의 직선 왕복 운동을 가이드한다.The pressure roller movement guide 166 guides the linear reciprocating motion of the pressure roller pair 161 moving along the pressure roller movement axis M5.

가압 롤러 이동 구동기(168)는 가압 롤러 쌍(161)의 직선 왕복 운동을 위한 힘을 발생시킨다. 본 실시예에서 가압 롤러 이동 구동기(168)는 전기 회전 모터인 것으로 설명하는데, 가압 롤러 쌍(161)의 정밀한 위치 제어를 위하여 스텝 모터인 것이 바람직하다. 가압 롤러 이동 구동기(168)의 회전운동은 볼 스크루와 같은 운동 변환 수단에 의해 직선운동으로 변환되어서 가압 롤러 쌍(161)에 전달된다.The pressure roller movement actuator 168 generates a force for linear reciprocating motion of the pressure roller pair 161 . In the present embodiment, the pressure roller movement driver 168 is described as an electric rotary motor, but it is preferably a step motor for precise position control of the pressure roller pair 161 . The rotational motion of the pressure roller movement actuator 168 is converted into a linear motion by motion converting means such as a ball screw and transmitted to the pressure roller pair 161 .

가압 롤러 설치 구조물(170)은 가압 롤러 쌍(161)과 가압 롤러 위치 조절 유닛(165)을 기초 구조물(110)에 분리 가능하게 결합시킨다. 가압 롤러 설치 구조물(170)은 가압 롤러 위치 조절 유닛(165)이 고정되는 설치대(171)와, 설치대(171)를 기초 구조물(110)의 상면(112)에 결합시키는 복수개의 지지대(172)들을 구비한다. 복수개의 지지대(172)들은 기초 구조물(110)에 탈부착이 용이하게 결합된다.The pressure roller installation structure 170 detachably couples the pressure roller pair 161 and the pressure roller position adjusting unit 165 to the base structure 110 . The pressure roller installation structure 170 is a plurality of supports 172 for coupling the installation table 171 to which the pressure roller position adjustment unit 165 is fixed, and the installation table 171 to the upper surface 112 of the base structure 110 . be prepared The plurality of supports 172 are easily coupled to and detached from the base structure 110 .

도 4에는 도 1에 도시된 압출재 벤딩 장치(100)에 의해 금속 압출재에 대한 굽힘 가공이 이루어지는 상태가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 굽힘 가공 대상 금속 압출재(A)는 'L'자형의 단면 형상을 갖는 것으로서, 평평하게 연장되는 제1 연장부(A1)와 평평하게 연장되고 제1 연장부(A1)와 대체로 직각을 이루는 제2 연장부(A2)를 구비한다. 제1 연장부(A1)의 양면 중 한 면은 제1 롤러(121)의 외주면(122), 제2 롤러(131)의 외주면(132) 및 제4 롤러(151)의 외주면(152)과 접하고, 다른 면은 제3 롤러(141)의 외주면(142)과 접하며, 제2 연장부(A2)의 바깥면(도면에서 상면)은 제1 가압 롤러(161a)의 외주면(162a) 및 제2 가압 롤러(161b)의 외주면(162b)와 접한다. 구동 롤러인 제3 롤러(141)의 회전에 의해 금속 압출재(A)가 이동하면서 제1, 제2, 제3 롤러(121, 131, 141)에 의해 굽힘 가공이 이루어진다. 제1, 제2, 제3 롤러(121, 131, 141)에 의해 굽힘 가공이 이루어지는 과정에서 금속 압출재(A)가 제4 롤러(151)와 두 가압 롤러(161a, 161b)에 의해 지지되므로 금속 압출재(A)에 좌굴이 발생하지 않고 안정적으로 벤딩된다.FIG. 4 shows a state in which bending is performed on a metal extruded material by the extruded material bending apparatus 100 shown in FIG. 1 . Referring to Figure 4, the bending processing target metal extruded material (A) as having a 'L'-shaped cross-sectional shape, extending flat with a first extension portion (A1) extending flat and the first extension portion (A1) and A second extension A2 that is generally at right angles is provided. One side of both surfaces of the first extension A1 is in contact with the outer circumferential surface 122 of the first roller 121 , the outer circumferential surface 132 of the second roller 131 and the outer circumferential surface 152 of the fourth roller 151 , and , the other surface is in contact with the outer circumferential surface 142 of the third roller 141, and the outer surface (upper surface in the drawing) of the second extension portion A2 is the outer circumferential surface 162a and the second pressure of the first pressure roller 161a It is in contact with the outer peripheral surface (162b) of the roller (161b). Bending is performed by the first, second, and third rollers 121, 131, and 141 while the metal extrusion material A is moved by the rotation of the third roller 141, which is a driving roller. In the process of bending by the first, second, and third rollers 121, 131, and 141, the metal extruded material A is supported by the fourth roller 151 and the two pressure rollers 161a and 161b. The extruded material (A) is bent stably without buckling.

도 4에서는 'L'자형의 단면 형상을 갖는 금속 압출재에 대한 굽힘 가공이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이와는 달리 도 5에 도시된 바와 같이, 'T'자형의 단면 형상을 금속 압출재에 대해서도 벤딩이 이루어질 수 있다.In FIG. 4, it has been described that bending is made on a metal extruded material having an 'L'-shaped cross-sectional shape, but unlike this, as shown in FIG. there is.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 롤러(221)의 외주면(222), 제2 롤러(231)의 외주면(232), 제3 롤러(241)의 외주면(242) 및 제4 롤러(251)의 외주면(252)에 경사를 형성하여 기울어진 'T'자형 단면 형상을 갖는 금속 압출재에 대해서도 벤딩이 이루어질 수 있다.In addition, as shown in Figure 6, the outer peripheral surface 222 of the first roller 221, the outer peripheral surface 232 of the second roller 231, the outer peripheral surface 242 of the third roller 241 and the fourth roller ( Bending may also be performed on a metal extruded material having a 'T'-shaped cross-sectional shape that is inclined by forming an inclination on the outer peripheral surface 252 of the 251).

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described through the above examples, the present invention is not limited thereto. The above embodiments may be modified or changed without departing from the spirit and scope of the present invention, and those skilled in the art will recognize that such modifications and changes also belong to the present invention.

100 : 압출재 벤딩 장치 110 : 기초 구조물
120 : 제1 롤러부 121 : 제1 롤러
125 : 제1 롤러 위치 조절 유닛 130 : 제2 롤러부
131 : 제2 롤러 135 : 제2 롤러 위치 조절 유닛
140 : 제3 롤러부 141 : 제3 롤러
143 : 롤러 구동기 145 : 제3 롤러 위치 조절 유닛
150 : 제4 롤러부 151 : 제4 롤러
155 : 제4 롤러 위치 조절 유닛 160 : 가압 롤러부
161 : 가압 롤러 쌍 161a : 제1 가압 롤러
161b: 제2 가압 롤러 165 : 가압 롤러 위치 조절 유닛
170 : 가압 롤러 설치 구조물100: extruded material bending device 110: basic structure
120: first roller part 121: first roller
125: first roller position adjustment unit 130: second roller unit
131: second roller 135: second roller position adjustment unit
140: third roller part 141: third roller
143: roller driver 145: third roller position adjustment unit
150: fourth roller part 151: fourth roller
155: fourth roller position adjustment unit 160: pressure roller unit
161: pressure roller pair 161a: first pressure roller
161b: second pressure roller 165: pressure roller position adjustment unit
170: pressure roller installation structure

Claims (10)

금속 압출재를 가공축선을 따라 이동시키면서 굽힘 가공하는 장치로서,
상기 가공축선과 직각을 이루는 제1 회전축선을 중심으로 축회전하는 제1 롤러를 구비하는 제1 롤러부;
상기 제1 회전축선과 평행한 제2 회전축선을 중심으로 축회전하는 제2 롤러를 구비하는 제2 롤러부;
상기 제1 회전축선과 평행한 제3 회전축선을 중심으로 축회전하는 제3 롤러를 구비하는 제3 롤러부;
상기 제1 회전축선과 평행한 제4 회전축선을 중심으로 축회전하는 제4 롤러를 구비하는 제4 롤러부 및
상기 가공축선의 연장방향을 따라서 차례대로 배치되는 제1 가압 롤러와 제2 가압 롤러를 구비하는 가압 롤러부를 포함하며,
상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선은 상기 가공축선의 방향을 따라서 이격되어서 배치되며,
상기 제3 회전축선은 상기 가공축선의 방향을 따라서 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이에 위치하며,
상기 제4 회전축선은 상기 가공축선의 방향을 따라서 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이에 위치하며,
상기 제3 회전축선과 상기 제4 회전축선은 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이를 가로지르는 방향을 따라서 차례대로 배치되어서, 상기 제3 롤러의 외주면과 상기 제4 롤러의 외주면이 대향하며,
상기 제1 가압 롤러는 상기 가공축선 및 상기 제1 회전축선과 직각을 이루는 제1 가압 롤러 회전축선을 중심으로 축회전하며,
상기 제2 가압 롤러는 상기 제1 가압 롤러 회전축선과 평행한 제2 가압 롤러 회전축선을 중심으로 축회전하며,
상기 제1 가압 롤러 회전축선과 상기 제2 가압 롤러 회전축선의 사이로 상기 제3 회전축선 및 상기 제4 회전축선이 통과하며,
상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이로 상기 제1 가압 롤러 회전축선과 상기 제2 가압 롤러 회전축선이 통과하며,
상기 제1 가압 롤러의 외주면과 상기 제2 가압 롤러의 외주면은 상기 굽힘 가공 시 상기 금속 압출재의 같은 면과 접하는,
압출재 벤딩 장치.An apparatus for bending while moving a metal extruded material along a processing axis,
a first roller unit having a first roller axially rotating about a first rotational axis that is perpendicular to the processing axis;
a second roller unit having a second roller rotating about a second axis of rotation parallel to the first axis of rotation;
a third roller unit including a third roller rotating about a third axis of rotation parallel to the first axis of rotation;
a fourth roller unit including a fourth roller rotating about a fourth axis of rotation parallel to the first axis of rotation; and
It includes a pressure roller unit having a first pressure roller and a second pressure roller which are sequentially arranged along the extension direction of the processing axis,
The first axis of rotation and the second axis of rotation are disposed to be spaced apart along the direction of the processing axis,
The third axis of rotation is located between the first axis of rotation and the second axis of rotation along the direction of the processing axis,
The fourth axis of rotation is located between the first axis of rotation and the second axis of rotation along the direction of the processing axis,
The third axis of rotation and the fourth axis of rotation are sequentially arranged along a direction crossing between the first axis of rotation and the second axis of rotation, so that the outer peripheral surface of the third roller and the outer peripheral surface of the fourth roller are opposite,
The first pressure roller rotates about a first pressure roller rotation axis at right angles to the processing axis and the first rotation axis,
The second pressure roller rotates about a second pressure roller rotation axis parallel to the first pressure roller rotation axis,
The third rotation axis and the fourth rotation axis pass between the first pressure roller rotation axis and the second pressure roller rotation axis,
The first pressure roller rotation axis and the second pressure roller rotation axis pass between the first rotation axis and the second rotation axis,
The outer peripheral surface of the first pressure roller and the outer peripheral surface of the second pressure roller are in contact with the same surface of the metal extrusion material during the bending process,
Extruded material bending device. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러 사이의 거리가 조절되도록 상기 제1 롤러 및 제2 롤러가 이동 가능한,
압출재 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The first roller and the second roller are movable so that the distance between the first roller and the second roller is adjusted,
Extrusion bending device. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 롤러는 상기 제1 회전축선과 직각을 이루고 상기 가공축선과 경사지게 연장되는 제1 이동축선을 따라서 이동이 가능하며,
상기 제2 롤러는 상기 제2 회전축선과 직각을 이루고 상기 가공축선과 경사지게 연장되는 제2 이동축선을 따라서 이동이 가능한,
압출재 벤딩 장치.3. The method according to claim 2,
The first roller is movable along a first movement axis extending at right angles to the first rotation axis and inclined to the processing axis,
The second roller is movable along a second movement axis extending at right angles to the second rotation axis and inclined to the processing axis,
Extrusion bending device. 청구항 3에 있어서,
상기 가공축선에 대한 상기 제1 이동축선의 경사방향과 상기 제2 이동축선의 경사방향은 반대인,
압출재 벤딩 장치.4. The method according to claim 3,
An inclination direction of the first movement axis with respect to the processing axis and an inclination direction of the second movement axis are opposite to each other,
Extrusion bending device. 청구항 1에 있어서,
상기 제3 롤러는 상기 제3 회전축선과 직각을 이루고 상기 제1 회전축선과 상기 제2 회전축선의 사이를 통과하도록 연장되는 제3 이동축선을 따라 이동이 가능하여 상기 제3 롤러의 위치가 조절되는,
압출재 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The third roller is at right angles to the third rotation axis and is movable along a third movement axis extending to pass between the first rotation axis and the second rotation axis, so that the position of the third roller is adjusted,
Extrusion bending device. 청구항 1에 있어서,
상기 제3 롤러부는 상기 제3 롤러를 회전시키는 롤러 구동기를 더 구비하는,
압출재 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The third roller unit further comprising a roller driver for rotating the third roller,
Extrusion bending device. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 가압 롤러와 상기 제2 가압 롤러는 상기 제1 회전축선과 평행한 방향을 따라 이동이 가능하여 상기 제1 가압 롤러와 상기 제2 가압 롤러의 위치가 조절되는,
압출재 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The first pressure roller and the second pressure roller are movable in a direction parallel to the first rotation axis so that the positions of the first pressure roller and the second pressure roller are adjusted,
Extrusion bending device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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