KR102521758B1 - Manufacturing apparatus of work goods - Google Patents

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(주)스마트공작기계코리아
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Abstract

본 발명은 공작물 가공장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 베어링이나 소켓, 니뿔 등의 공작물의 양단을 가공할 수 있는 공작물 가공장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 공작물 가공장치는 가공수단과, 제1파지수단과, 제2파지수단과, 공급수단 및 배출수단을 포함한다. 상기 가공수단은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 장착된 제1날부와, 상기 제1날부와 반대의 방향으로 향하도록 상기 베이스프레임에 장착된 제2날부를 구비한다. 상기 제1파지수단은 공작물의 일단을 파지하여 상기 제1날부에 상기 공작물의 타단이 가공될 수 있도록 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 제2파지수단은 상기 제1파지수단으로부터 상기 공작물의 타단을 파지하여 넘겨 받을 수 있도록 상기 가공수단이 사이에 놓이게 상기 제1파지수단과 마주보며, 상기 제2날부에 상기 공작물의 일단이 가공될 수 있게 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 공급수단은 상기 공작물의 파단을 파지하여 상기 제1파지수단이 상기 공작물의 일단을 파지할 수 있게 공급하여 주도록 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 배출수단은 상기 제2파지수단으로 부터 가공된 상기 공작물을 공급받아 상기 공작물을 배출할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다.The present invention relates to a workpiece processing device, and more particularly, to a workpiece processing device capable of processing both ends of a workpiece such as a bearing, a socket, or a tooth horn.
A workpiece processing apparatus according to the present invention includes a processing means, a first holding means, a second holding means, a supply means, and a discharge means. The processing unit includes a base frame, a first blade portion mounted on the base frame, and a second blade portion mounted on the base frame so as to face in a direction opposite to the first blade portion. The first gripping means is mounted on the base frame so as to rotate and move so that one end of the workpiece can be gripped on the first blade and the other end of the workpiece can be processed. The second holding means faces the first holding means so that the processing means is placed therebetween so that the other end of the workpiece can be gripped and received from the first holding means, and one end of the workpiece is processed by the second blade. It is mounted on the base frame so that it can be rotated and moved. The supply means is mounted on the base frame so that the first gripping means can grip the one end of the workpiece by gripping the broken part of the workpiece. The discharging means is mounted on the base frame to receive the processed workpiece from the second gripping means and discharge the workpiece.

Description

공작물 가공장치{Manufacturing apparatus of work goods}Workpiece processing apparatus {Manufacturing apparatus of work goods}

본 발명은 공작물 가공장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 베어링이나 소켓, 니뿔 등의 공작물의 양단을 가공할 수 있는 공작물 가공장치에 대한 것이다.The present invention relates to a workpiece processing device, and more particularly, to a workpiece processing device capable of processing both ends of a workpiece such as a bearing, a socket, or a tooth horn.

베어링이나, 소켓, 니뿔 등의 공작물은 공작기계와 같은 공작물 가공장치에 의해 가공된다. 종래의 공작물 가공장치는 척으로 공작물의 일단을 파지하여 타단을 가공한다.Workpieces such as bearings, sockets, and horns are processed by a workpiece processing device such as a machine tool. Conventional workpiece processing apparatus grips one end of a workpiece with a chuck and processes the other end.

그리고 공작물을 일단을 가공하기 위해서는 척에서 공작물을 해제한 후 공작물의 타단을 척에 물린 후 일단을 가공한다.In order to process one end of the workpiece, after releasing the workpiece from the chuck, the other end of the workpiece is engaged with the chuck, and then one end is machined.

따라서 공작물의 일단과 타단을 모두 가공하기 위해서는 작업자가 공작물의 일단을 가공한 후 척을 푼 후 다시 공작물을 척에 물려서 공작물의 타단을 가공해야 한다는 문제점이 있었다.Therefore, in order to process both one end and the other end of the workpiece, there is a problem in that the operator must process one end of the workpiece, release the chuck, and then engage the workpiece in the chuck again to process the other end of the workpiece.

등록특허 제10-1988612호(등록일자 2019년 06월 05일)Registered Patent No. 10-1988612 (registration date: June 05, 2019) 공개특허 제10-2017-0100387호(공개일자 2017년 09월 04일)Patent Publication No. 10-2017-0100387 (published on September 04, 2017) 공개특허 제10-2012-0010925호(공개일자 2012년 02월 06일)Patent Publication No. 10-2012-0010925 (published on February 06, 2012) 등록특허 제10-1886128호(등록일자 2018년 08월 01일)Registered Patent No. 10-1886128 (registration date: August 01, 2018)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 공작물의 일단과 타단을 모두 가공할 수 있는 공작물 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a workpiece processing apparatus capable of processing both one end and the other end of a workpiece.

본 발명에 따른 공작물 가공장치는 가공수단과, 제1파지수단과, 제2파지수단과, 공급수단 및 배출수단을 포함한다. 상기 가공수단은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 장착된 제1날부와, 상기 제1날부와 반대의 방향으로 향하도록 상기 베이스프레임에 장착된 제2날부를 구비한다. 상기 제1파지수단은 공작물의 일단을 파지하여 상기 제1날부에 상기 공작물의 타단이 가공될 수 있도록 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 제2파지수단은 상기 제1파지수단으로부터 상기 공작물의 타단을 파지하여 넘겨 받을 수 있도록 상기 가공수단이 사이에 놓이게 상기 제1파지수단과 마주보며, 상기 제2날부에 상기 공작물의 일단이 가공될 수 있게 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 공급수단은 상기 공작물의 파단을 파지하여 상기 제1파지수단이 상기 공작물의 일단을 파지할 수 있게 공급하여 주도록 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 배출수단은 상기 제2파지수단으로 부터 가공된 상기 공작물을 공급받아 상기 공작물을 배출할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다.A workpiece processing apparatus according to the present invention includes a processing means, a first holding means, a second holding means, a supply means, and a discharge means. The processing unit includes a base frame, a first blade portion mounted on the base frame, and a second blade portion mounted on the base frame so as to face in a direction opposite to the first blade portion. The first gripping means is mounted on the base frame so as to rotate and move so that one end of the workpiece can be gripped on the first blade and the other end of the workpiece can be processed. The second holding means faces the first holding means so that the processing means is placed therebetween so that the other end of the workpiece can be gripped and received from the first holding means, and one end of the workpiece is processed by the second blade. It is mounted on the base frame so that it can be rotated and moved. The supply means is mounted on the base frame so that the first gripping means can grip the one end of the workpiece by gripping the broken part of the workpiece. The discharging means is mounted on the base frame to receive the processed workpiece from the second gripping means and discharge the workpiece.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 제1파지수단은 상기 공작물을 파지하는 제1척과, 상기 제1척이 장착되어 상기 제1척을 회전시키는 제1회전구동부와, 상기 제1회전구동부를 상기 공급수단에서 상기 가공수단으로 이동시키는 제1직선이동부와, 상기 제1척을 상기 제1날부로 이동시키는 제1수직이동부를 구비하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제2파지수단은 상기 공작물을 파지하는 제2척과, 상기 제2척이 장착되어 상기 제2척을 회전시키는 제2회전구동부와, 상기 제2회전구동부를 상기 배출수단에서 상기 가공수단으로 이동시키는 제2직선이동부와, 상기 제2척을 상기 제2날부로 이동시키는 제2수직이동부를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the workpiece processing apparatus, the first gripping means includes a first chuck for gripping the workpiece, a first rotary driving unit for rotating the first chuck to which the first chuck is mounted, and the first rotary driving unit for rotating the first chuck. It is preferable to have a first linear movement unit for moving the feeder from the supply means to the processing unit, and a first vertical movement unit for moving the first chuck to the first blade unit. And the second gripping means includes a second chuck for gripping the workpiece, a second rotary driving unit for rotating the second chuck to which the second chuck is mounted, and a second rotary driving unit for moving the second chuck from the discharging unit to the processing unit. It is preferable to include a second linear movement unit for moving and a second vertical movement unit for moving the second chuck to the second blade unit.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 공급수단은 일단은 상기 공작물의 일단을 삽입하여 고정시킬 수 있고 타단은 상기 일단에 삽입하여 고정된 공작물을 상기 제1척에 공급할 수 있게 상기 베이스프레임에 회전할 수 있게 결합된 공급바를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the above workpiece processing apparatus, one end of the supply means is capable of inserting and fixing one end of the workpiece, and the other end is inserted into the one end and fixed to the base frame to supply the fixed workpiece to the first chuck. It is preferable to have a rotatably coupled supply bar.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 배출수단은 상기 제2척에서 낙하하는 공작물이 유입될 수 있게 일단에 개구부가 형성되어, 상기 개구부로 유입되는 공작물을 배출할 수 있게 안내하도록 상기 베이스프레임에 장착된 배출덕트를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the above workpiece processing apparatus, the discharge means has an opening formed at one end so that the workpiece falling from the second chuck can be introduced, and the base frame guides the workpiece flowing into the opening to be discharged. It is desirable to have a discharge duct mounted on the.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 제1직선이동부는 상기 공급수단에서 상기 가공수단 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제1수평가이드레일과, 상기 제1수평가이드레일과 동일한 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제1직선스크류와, 상기 제1직선스크류를 회전시키기 위한 제1직선구동모터를 구비하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제1수직이동부는 상기 제1직선스크류가 회전하면 상기 제1수평가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제1직선스크류에 결합된 제1수직프레임과, 상기 제1수평가이드레일과 수직방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제1수직가이드레일과, 상기 제1수직가이드레일과 동일한 방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제1수직스크류와, 상기 제1수직스크류를 회전시키기 위한 제1수직구동모터를 구비하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제1회전구동부는 상기 제1수직스크류가 회전하면 상기 제1수직가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제1수직스크류와 결합되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제2직선이동부는 상기 가공수단에서 상기 배출수단 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제2수평가이드레일과, 상기 제2수평가이드레일과 동일한 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제2직선스크류와, 상기 제2직선스크류를 회전시키기 위한 제2직선구동모터를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the above workpiece processing device, the first linear moving unit moves in the same direction as the first horizontal guide rail mounted on the base frame in the direction from the supply means to the processing means, and the first horizontal guide rail. It is preferable to have a first linear screw mounted on the base frame and a first linear drive motor for rotating the first linear screw. Further, the first vertical movement unit includes a first vertical frame coupled to the first linear screw to move along the first horizontal guide rail when the first linear screw rotates, and a vertical direction with the first horizontal guide rail. A first vertical guide rail mounted on the first vertical frame, a first vertical screw mounted on the first vertical frame in the same direction as the first vertical guide rail, and a first for rotating the first vertical screw. 1 It is desirable to have a vertical drive motor. The first rotary driving unit is preferably coupled to the first vertical screw so as to be movable along the first vertical guide rail when the first vertical screw rotates. And the second linear moving unit includes a second horizontal guide rail mounted on the base frame in a direction from the processing means to the discharge means, and a second straight screw mounted on the base frame in the same direction as the second horizontal guide rail. And, it is preferable to have a second linear driving motor for rotating the second linear screw.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 제2수직이동부는 상기 제2직선스크류가 회전하면 상기 제2수평가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제2직선스크류에 결합된 제2수직프레임과, 상기 제2수평가이드레일과 수직방향으로 상기 제2수직프레임에 장착된 제2수직가이드레일과, 상기 제2수직가이드레일과 동일한 방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제2수직스크류와, 상기 제2수직스크류를 회전시키기 위한 제2수직구동모터를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제2회전구동부는 상기 제2수직스크류가 회전하면 상기 제2수직가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제2수직스크류와 결합된 것이 바람직하다.In addition, in the above workpiece processing apparatus, the second vertical moving unit is coupled to the second vertical frame coupled to the second straight screw so as to be movable along the second horizontal guide rail when the second straight screw rotates; A second vertical guide rail mounted on the second vertical frame in a direction perpendicular to the second horizontal guide rail, and a second vertical screw mounted on the first vertical frame in the same direction as the second vertical guide rail; It is preferable to have a second vertical driving motor for rotating the second vertical screw. In addition, the second rotation driving unit is preferably coupled to the second vertical screw so as to be movable along the second vertical guide rail when the second vertical screw rotates.

본 발명에 의하면, 제1파지수단의 제1척이 공작물의 일단을 파지하여 가공한 후 제2파지수단의 제2척이 공작물의 타단을 파지하여 공작물을 가공한다. 따라서 본 발명에 의하면 공작물의 일단 및 타단을 모두 가공할 수 있다.According to the present invention, after the first chuck of the first holding means grips and processes one end of the workpiece, the second chuck of the second gripping means grips the other end of the workpiece to process the workpiece. Therefore, according to the present invention, both one end and the other end of the workpiece can be machined.

도 1은 본 발명에 따른 공작물 가공장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 정면도,
도 4는 도 3에서 A-A 방향에서 바라본 단면도,
도 5는 도 3에서 B-B 방향에서 바라본 단면도이다.1 is a perspective view of one embodiment of a workpiece processing apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a plan view of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 3 is a front view of the embodiment shown in Figure 1;
Figure 4 is a cross-sectional view from AA direction in Figure 3;
5 is a cross-sectional view viewed from the BB direction in FIG. 3;

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 공작물 가공장치의 일 실시예를 설명한다.An embodiment of a workpiece processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

본 발명에 따른 공작물 가공장치는 베어링이나, 소켓, 니뿔 등과 같은 공작물의 양단을 모두 가공할 수 있는 장치이다. 이를 위해서 공작물 가공장치는 가공수단(10)과, 제1파지수단(20)과, 제2파지수단(30)과, 공급수단(40) 및 배출수단(45)을 포함한다.A workpiece processing device according to the present invention is a device capable of processing both ends of a workpiece such as a bearing, a socket, or a cone. To this end, the workpiece processing device includes a processing means 10, a first holding means 20, a second holding means 30, a supply means 40, and a discharge means 45.

가공수단(10)은 베이스프레임(11)과, 제1날부(13) 및 제2날부(15)를 구비한다. 제1날부(13) 및 제2날부(15)는 공작물을 가공하는 역할을 하며 서로 반대의 방향으로 향하도록 하여 베이스프레임(11)에 장착된다. 이때 제1날부(13) 및 제2날부(15)는 베이스프레임(11)의 중앙부에 장착된다.The processing means 10 includes a base frame 11, a first blade portion 13, and a second blade portion 15. The first blade portion 13 and the second blade portion 15 serve to process the workpiece and are mounted on the base frame 11 facing in opposite directions. At this time, the first blade portion 13 and the second blade portion 15 are mounted on the central portion of the base frame 11 .

제1파지수단(20)은 공작물을 파지하여 제1날부(13)로 공작물의 일단을 가공하는 역할을 하고, 제2파지수단(20)은 제1파지수단(20)에서 가공된 공작물을 제1파지수단(20)으로부터 넘겨 받아 제2날부(15)로 공작물의 타단을 가공하는 역할을 한다. 그래서 제1파지수단(20) 및 제2파지수단(20)은 제1날부(13) 및 제2날부(15)를 사이에 두고 서로 마주 본다.The first gripping means 20 serves to grip the workpiece and process one end of the workpiece with the first blade 13, and the second gripping means 20 grips the workpiece processed by the first gripping means 20. It takes over from the first gripping means 20 and serves to process the other end of the workpiece with the second blade 15. Therefore, the first gripping means 20 and the second gripping means 20 face each other with the first blade 13 and the second blade 15 interposed therebetween.

이때 제1파지수단(20)은 제1척(21)과, 제1회전구동부(23)와, 제1직선이동부(25)와, 제1수직이동부(27)를 구비한다.At this time, the first gripping means 20 includes a first chuck 21, a first rotary driving unit 23, a first linear moving unit 25, and a first vertical moving unit 27.

제1척(21)은 공작물을 파지한다.The first chuck 21 grips the workpiece.

제1회전구동부(23)는 제1척(21)이 장착되며 제1척(21)을 회전시킨다. The first rotary driving unit 23 is mounted with the first chuck 21 and rotates the first chuck 21 .

제1직선이동부(25)는 제1회전구동부(23)를 공급수단(40)과 가공수단(10)으로 이동시키는 역할을 한다. 즉 제1직선이동부(25)는 제1척(21)이 공급수단(40)에서 공작물을 공급받은 후 가공수단(10)에서 공작물을 가공할 수 있도록 제1회전구동부(23)를 공급수단(40)에서 가공수단(10)으로 이동시킨다. 이를 위해서 제1직선이동부(25)는 제1수평가이드레일(25a)와, 제1직선스크류(25b)와, 제1직선구동모터(25c)를 구비한다. 제1수평가이드레일(25a)은 공급수단(40)에서 가공수단(10)의 방향으로 베이스프레임(11)에 장착된다. 제1직선스크류(25b)는 제1수평가이드레일(25a)과 동일한 방향으로 베이스프레임(11)에 장착된다. 제1직선구동모터(25c)는 제1직선스크류(25b)를 회전시킨다.The first linear moving unit 25 serves to move the first rotary driving unit 23 to the supply unit 40 and the processing unit 10 . That is, the first linear moving unit 25 uses the first rotary driving unit 23 as a supplying means so that the first chuck 21 can process the workpiece in the processing means 10 after receiving the workpiece from the supplying means 40. It is moved from (40) to the processing means (10). To this end, the first linear moving unit 25 includes a first horizontal guide rail 25a, a first linear screw 25b, and a first linear driving motor 25c. The first horizontal guide rail 25a is mounted on the base frame 11 in the direction from the supply means 40 to the processing means 10. The first straight screw 25b is mounted on the base frame 11 in the same direction as the first horizontal guide rail 25a. The first linear drive motor 25c rotates the first linear screw 25b.

제1수직이동부(27)은 제1척(21)을 제1날부(13) 또는 공급수단(40) 방향으로 전후진 시키는 역할을 한다. 이를 위해서 제1수직이동부(27)는 제1수직프레임(27a)과, 제1수직가이드레일(27b)과, 제1수직스크류(27c)와, 제1수직구동모터(27d)를 구비한다.The first vertical movement part 27 serves to move the first chuck 21 forward and backward in the direction of the first blade part 13 or the supply means 40. To this end, the first vertical movement unit 27 includes a first vertical frame 27a, a first vertical guide rail 27b, a first vertical screw 27c, and a first vertical drive motor 27d. .

제1수직프레임(27a)은 제1직선스크류(25b)가 회전하면 1수평가이드레일(25a)를 따라 이동할 수 있게 제1직선스크류(25b)에 결합된다. 따라서 제1수직프레임(27a)은 제1직선구동모터(25c)의 작동에 의하여 공급수단(40)에서 가공수단(10)으로 이동할 수 있다.The first vertical frame 27a is coupled to the first straight screw 25b so as to move along the first horizontal evaluation guide rail 25a when the first straight screw 25b rotates. Therefore, the first vertical frame 27a can move from the supply means 40 to the processing means 10 by the operation of the first linear drive motor 25c.

제1수직가이드레일(27b)은 제1수평가이드레일(25a)과 수직방향으로 제1수직프레임(27a)에 장착된다. 따라서 제1수직가이드레일(27b)은 제1날부(13)의 방향으로 향한다.The first vertical guide rail 27b is mounted on the first vertical frame 27a in a direction perpendicular to the first horizontal guide rail 25a. Therefore, the first vertical guide rail (27b) is directed in the direction of the first blade portion (13).

제1수직스크류(27c)는 제1수직가이드레일(27b)과 동일한 방향으로 제1수직프레임(27a)에 장착된다. 제1수직구동모터(27d)는 제1수직스크류(27c)를 회전시킨다.The first vertical screw 27c is mounted on the first vertical frame 27a in the same direction as the first vertical guide rail 27b. The first vertical driving motor 27d rotates the first vertical screw 27c.

한편, 제1회전구동부(23)는 제1수직스크류(27c)가 회전하면 제1수직가이드레일(27b)을 따라 이동하도록 제1수직스크류(27c)에 결합된다. Meanwhile, the first rotation driving unit 23 is coupled to the first vertical screw 27c so as to move along the first vertical guide rail 27b when the first vertical screw 27c rotates.

그래서 제1척(21)은 제1직선구동모터(25c)가 작동되면 제1수평가이드레일(25a)을 따라 이동하고, 제1수직구동모터(27d)가 작동하면 제1수직가이드레일(27b)를 따라 이동하며, 제1회전구동부(23)가 작동하면 회전한다.Therefore, the first chuck 21 moves along the first horizontal guide rail 25a when the first linear drive motor 25c is operated, and the first vertical guide rail 27b when the first vertical drive motor 27d is operated. ), and rotates when the first rotation driving unit 23 operates.

제2파지수단(30)은 제2척(31)과, 제2회전구동부(33)와, 제2직선이동부(35)와, 제2수직이동부(37)를 구비한다.The second gripping unit 30 includes a second chuck 31, a second rotary driving unit 33, a second linear moving unit 35, and a second vertical moving unit 37.

제2척(31)은 공작물을 파지한다. 여기서 제2척(31)은 제1척(21)으로부터 공작물을 전달받는다.The second chuck 31 grips the workpiece. Here, the second chuck 31 receives the workpiece from the first chuck 21 .

제2회전구동부(33)는 제2척(31)이 장착되며 제2척(31)을 회전시킨다. The second rotation drive unit 33 is equipped with the second chuck 31 and rotates the second chuck 31 .

제2직선이동부(35)는 제2회전구동부(33)를 가공수단(10)과 배출수단(45)으로 이동시키는 역할을 한다. 즉 제2척(31)이 제1척(21)에서 공급받은 공작물을 가공수단(10)에서 가공한 후 배출수단(45)으로 배출할 수 있도록 제2직선이동부(35)는 제2회전구동부(33)를 가공수단(10)에서 배출수단(45)으로 이동시킨다. 이를 위해서 제2직선이동부(35)는 제2수평가이드레일(35a)와, 제2직선스크류(35b)와, 제2직선구동모터(35c)를 구비한다. 제2수평가이드레일(35a)은 가공수단(10)에서 배출수단(45)의 방향으로 베이스프레임(11)에 장착된다. 제2직선스크류(35b)는 제2수평가이드레일(35a)과 동일한 방향으로 베이스프레임(11)에 장착된다. 제2직선구동모터(35c)는 제2직선스크류(35b)를 회전시킨다.The second linear moving unit 35 serves to move the second rotary driving unit 33 to the processing means 10 and the discharging means 45. That is, the second linear moving unit 35 rotates the second chuck 35 so that the workpiece supplied from the first chuck 21 can be processed in the processing unit 10 and then discharged to the discharging unit 45. The driving unit 33 is moved from the processing means 10 to the discharging means 45. To this end, the second linear moving unit 35 includes a second horizontal guide rail 35a, a second linear screw 35b, and a second linear driving motor 35c. The second horizontal guide rail 35a is mounted on the base frame 11 in the direction from the processing means 10 to the discharge means 45. The second straight screw 35b is mounted on the base frame 11 in the same direction as the second horizontal guide rail 35a. The second linear drive motor 35c rotates the second linear screw 35b.

제2수직이동부(37)은 제2척(31)을 제2날부(15) 또는 배출수단(45) 방향으로 전후진 시키는 역할을 한다. 이를 위해서 제2수직이동부(37)는 제2수직프레임(37a)과, 제2수직가이드레일(37b)과, 제2수직스크류(37c)와, 제2수직구동모터(37d)를 구비한다.The second vertical movement part 37 serves to move the second chuck 31 forward and backward in the direction of the second blade part 15 or the discharge means 45. To this end, the second vertical moving unit 37 includes a second vertical frame 37a, a second vertical guide rail 37b, a second vertical screw 37c, and a second vertical drive motor 37d. .

제2수직프레임(37a)은 제2직선스크류(35b)가 회전하면 제2수평가이드레일(35a)를 따라 이동할 수 있게 제2직선스크류(35b)에 결합된다. 따라서 제2수직프레임(37a)은 제2직선구동모터(35c)의 작동에 의하여 가공수단(10)과 배출수단(45)으로 이동할 수 있다.The second vertical frame 37a is coupled to the second straight screw 35b so as to move along the second horizontal guide rail 35a when the second straight screw 35b rotates. Therefore, the second vertical frame 37a can move to the processing means 10 and the discharging means 45 by the operation of the second linear drive motor 35c.

제2수직가이드레일(37b)은 제2수평가이드레일(35a)과 수직방향으로 제2수직프레임(37a)에 장착된다. 따라서 제2수직가이드레일(37b)은 제2날부(15)의 방향으로 향한다.The second vertical guide rail 37b is mounted on the second vertical frame 37a in a vertical direction with the second horizontal guide rail 35a. Therefore, the second vertical guide rail (37b) is directed in the direction of the second blade portion (15).

제2수직스크류(37c)는 제2수직가이드레일(37b)과 동일한 방향으로 제2수직프레임(37a)에 장착된다. 제2수직구동모터(37d)는 제2수직스크류(37c)를 회전시킨다.The second vertical screw 37c is mounted on the second vertical frame 37a in the same direction as the second vertical guide rail 37b. The second vertical drive motor 37d rotates the second vertical screw 37c.

한편, 제2회전구동부(33)는 제2수직스크류(37c)가 회전하면 제2수직가이드레일(37b)을 따라 이동하도록 제2수직스크류(37c)에 결합된다. Meanwhile, the second rotation drive unit 33 is coupled to the second vertical screw 37c to move along the second vertical guide rail 37b when the second vertical screw 37c rotates.

그래서 제2척(31)은 제2직선구동모터(35c)가 작동되면 제2수평가이드레일(35a)을 따라 이동하고, 제2수직구동모터(37d)가 작동하면 제2수직가이드레일(37b)를 따라 이동하며, 제2회전구동부(33)가 작동하면 회전한다.So, the second chuck 31 moves along the second horizontal guide rail 35a when the second linear drive motor 35c is operated, and the second vertical guide rail 37b when the second vertical drive motor 37d is operated. ), and rotates when the second rotation drive unit 33 operates.

공급수단(40)은 공작물을 파지하여 제1척(21)이 공작물을 파지할 수 있도록 공급하여 주는 역할을 한다. 이를 위해서 공급수단(40)은 공급바(41)를 구비한다. 공급바(41)는 일단(41a)에 공작물의 일단을 삽입하여 고정시킬 수 있고 타단(41b)은 베이스프레임(11)에 회전할 수 있게 결합된다. 공급바(41)의 일단(41a)에는 공작물의 일단을 삽입할 수 있는 홈에 형성되며, 홈에 공작물의 일단을 삽입하면 공작물의 타단이 외부로 노출되어 공급바(41)에 고정된다. 작업자가 공급바(41)의 일단(41a)에 공작물의 일단을 삽입할 수 있도록 공급바(41)가 회전된 후 공작물을 공급바(41)의 일단(41a)에 삽입하면 공급바(41)는 제1척(21)이 공작물을 파지할 수 있도록 타단(41b)을 중심으로 회전한다.The supply means 40 serves to supply the workpiece so that the first chuck 21 can grip the workpiece by gripping the workpiece. To this end, the supply means 40 includes a supply bar 41 . The supply bar 41 can be fixed by inserting one end of the workpiece into one end 41a, and the other end 41b is rotatably coupled to the base frame 11. One end (41a) of the supply bar 41 is formed in a groove into which one end of the workpiece can be inserted, and when one end of the workpiece is inserted into the groove, the other end of the workpiece is exposed to the outside and is fixed to the supply bar 41. After the supply bar 41 is rotated so that the operator can insert one end of the workpiece into one end 41a of the supply bar 41, when the workpiece is inserted into one end 41a of the supply bar 41, the supply bar 41 rotates around the other end 41b so that the first chuck 21 can grip the workpiece.

배출수단(45)은 제2파지수단(30)으로부터 가공된 공작물을 공급받아 배출하는 역할을 한다. 이를 위해서 배출수단(45)은 제2척(31)에서 낙하하는 공작물이 유입될 수 있게 일단에 개구부(46a)가 형성되어 개구부(46a)로 유입되는 공작물을 배출할 수 있게 안내하도록 베이스프레임(11)에 장착된 배출덕트(46)을 구비한다.The discharge means 45 serves to receive and discharge the processed workpiece from the second holding means 30 . To this end, the discharge means 45 has an opening 46a formed at one end so that the workpiece falling from the second chuck 31 can be introduced, and the base frame to guide the workpiece flowing into the opening 46a to be discharged ( 11) is equipped with a discharge duct 46.

본 실시예의 경우 작업자가 공급바(41)의 일단(41a)에 공작물의 일단을 삽입하면 공급바(41)는 화살표 A로 회전한다.In this embodiment, when the worker inserts one end of the workpiece into one end 41a of the supply bar 41, the supply bar 41 rotates in the direction of arrow A.

그리고 제1직선구동모터(25c)가 동작하여 제1직선스크류(25b)를 회전시킨다. 그러면 제1척(21)이 제1수평가이드레일(25a)을 따라 화살표 X의 방향으로 이동한다. 이때 제1직선구동모터(25c)는 제1척(21)이 공급바(41)의 일단(41a)의 앞으로 오도록 제1직선스크류(25b)를 회전시킨다. 제1척(21)이 공급바(41)의 일단(41a)에 위치하면 제1직선구동모터(25c)가 정지되고, 제1수직구동모터(27d)가 동작한다. 그러면 제1척(21)이 제1수직가이드레일(27b)를 따라 Y 방향으로 전진 이동하여 공급바(41)에 삽입된 공작물의 타단을 파지한다. 제1척(21)이 공작물의 타단을 파지하면 제1수직구동모터(27d)의 작동에 의하여 Y 방향으로 후진이동하고, 제1직선구동모터(25c)가 동작하여 제1척(21)을 제1날부(13)로 향하도록 X 방향으로 이동시킨다. 제1척(21)이 제1날부(13)의 앞으로 위치하면 제1수직구동모터(27d)와 제1회전구동부(23)를 작동시켜 제1척(21)에 파지된 공작물의 일단을 제1날부(13)로 가공한다.Then, the first linear drive motor 25c operates to rotate the first linear screw 25b. Then, the first chuck 21 moves in the direction of the arrow X along the first horizontal guide rail 25a. At this time, the first linear drive motor 25c rotates the first linear screw 25b so that the first chuck 21 comes in front of the end 41a of the supply bar 41. When the first chuck 21 is positioned at one end 41a of the supply bar 41, the first linear drive motor 25c is stopped and the first vertical drive motor 27d is operated. Then, the first chuck 21 moves forward in the Y direction along the first vertical guide rail 27b to grip the other end of the workpiece inserted into the supply bar 41 . When the first chuck 21 grips the other end of the workpiece, it moves backward in the Y direction by the operation of the first vertical drive motor 27d, and the first chuck 21 operates by operating the first linear drive motor 25c. It moves in the X direction so as to face the first blade part 13. When the first chuck 21 is located in front of the first blade 13, the first vertical drive motor 27d and the first rotary drive unit 23 are operated to remove one end of the workpiece gripped by the first chuck 21. It is processed into one blade part (13).

제1날부(13)에서 공작물의 일단이 가공되면 제1수직이동부(27)의 작동에 의하여 제1척(21)을 후진시키고 제1직선이동부(25)와, 제2직선이동부(35)를 작동시켜 제1척(21)과 제2척(31)이 서로 마주보도록 위치시킨다. 제1척(21)과 제2척(31)이 서로 마주보도록 위치하면 제1수직이동부(27) 및 제2수직이동부(37)를 작동시켜 제1척(21)과 제2척(31)을 Y 방향으로 서로 근접하도록 이동시켜 제2척(31)이 제1척(21)에 파지된 공작물의 일단을 파지하여 제1척(21)으로부터 공작물을 넘겨받는다.When one end of the workpiece is processed in the first blade part 13, the first chuck 21 is moved backward by the operation of the first vertical moving part 27, and the first linear moving part 25 and the second linear moving part ( 35) to position the first chuck 21 and the second chuck 31 to face each other. When the first chuck 21 and the second chuck 31 are positioned to face each other, the first chuck 21 and the second chuck 21 and the second chuck ( 31) are moved closer to each other in the Y direction so that the second chuck 31 grips one end of the workpiece gripped by the first chuck 21 and receives the workpiece from the first chuck 21.

그러면 제1파지수단(20)과 동일한 방식으로 제2파지수단(30)을 작동시켜 제2날부(15)로 공작물의 타단을 가공한다. 제2날부(15)에서 공작물이 가공되면 제2직선이동부(35)와 제2수직이동부(37)를 작동시켜 제2척(31)을 배출덕트(46)의 개구부(46a)로 위치시킨다. 제2척(31)이 공작물을 해제하면 공작물은 배출덕트(46)를 통하여 배출된다.Then, the second gripping means 30 is operated in the same manner as the first gripping means 20 to process the other end of the workpiece with the second blade 15 . When the workpiece is processed in the second blade unit 15, the second linear moving unit 35 and the second vertical moving unit 37 are operated to position the second chuck 31 to the opening 46a of the discharge duct 46. let it When the second chuck 31 releases the work, the work is discharged through the discharge duct 46.

따라서 본 실시예에 의하면 제1파지수단(20)이 제1날부(13)에서 공작물의 일단을 가공하고, 제2파지수단(30)이 제2날부(15)에서 공작물의 타단을 가공한다. 따라서 공작물의 일단 및 타단을 모두 가공할 수 있다.Therefore, according to this embodiment, the first gripping means 20 processes one end of the workpiece at the first blade portion 13, and the second gripping means 30 processes the other end of the workpiece at the second blade portion 15. Therefore, both one end and the other end of the workpiece can be machined.

그래서 작업자는 공작물의 일단과 타단을 모두 가공할 수 있다.Thus, the operator can machine both one end and the other end of the workpiece.

10 : 가공수단 11 : 베이스프레임
13 : 제1날부 15 : 제2날부
20 : 제1파지수단 21 : 제1척
23 : 제1회전구동부 25 : 제1직선이동부
25a : 제1수평가이드레일 25b : 제1직선스크류
25c : 제1직선구동모터 27 : 제1수직이동부
27a : 제1수직프레임 27b : 제1수직가이드레일
27c : 제1수직스크류 27d : 제1수직구동모터
30 : 제2파지수단 31 : 제2척
33 : 제2회전구동부 35 : 제2직선이동부
35a : 제2수평가이드레일 35b : 제2직선스크류
35c: 제2직선구동모터 37 : 제2수직이동부
37a : 제2수직프레임 37b : 제2수직가이드레일
37c : 제2수직스크류 37d : 제2수직구동모터
40 : 공급수단 41 : 공급바
45 : 배출수단 46 : 배출덕트10: processing means 11: base frame
13: first blade 15: second blade
20: first holding means 21: first chuck
23: first rotation drive unit 25: first linear moving unit
25a: first horizontal guide rail 25b: first straight screw
25c: first linear drive motor 27: first vertical moving unit
27a: first vertical frame 27b: first vertical guide rail
27c: first vertical screw 27d: first vertical drive motor
30: second holding means 31: second chuck
33: second rotation drive unit 35: second linear moving unit
35a: second horizontal evaluation rail 35b: second straight screw
35c: second linear drive motor 37: second vertical moving unit
37a: second vertical frame 37b: second vertical guide rail
37c: second vertical screw 37d: second vertical drive motor
40: supply means 41: supply bar
45: discharge means 46: discharge duct

Claims (5)

베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 장착된 제1날부와, 상기 제1날부와 반대의 방향으로 향하도록 상기 베이스프레임에 장착된 제2날부를 구비한 가공수단과,
공작물의 일단을 파지하는 제1척과, 상기 제1척이 장착되어 상기 제1날부에서 상기 공작물의 타단이 가공될 수 있게 상기 제1척을 회전시키는 제1회전구동부와, 상기 베이스프레임의 평면에서 상기 제1척을 일방향으로 이동시키는 제1직선이동부와, 상기 베이스프레임의 평면에서 상기 제1척을 상기 일방향과 수직인 타방향으로 이동시키는 제1수직이동부를 구비하여 상기 베이스프레임에 장착된 제1파지수단과,
상기 공작물의 타단을 파지하며 상기 제1척과 마주보는 제2척과, 상기 제2척이 장착되어 상기 제2날부에서 상기 공작물의 일단이 가공될 수 있게 상기 제2척을 회전시키는 제2회전구동부와, 상기 베이스프레임의 평면에서 상기 제2척을 상기 일방향으로 이동시키는 제2직선이동부와, 상기 베이스프레임의 평면에서 상기 제2척을 상기 타방향으로 이동시키는 제2수직이동부를 구비하여 상기 제1수직이동부로 이동하는 제1척으로부터 상기 제2척이 상기 공작물의 타단을 파지하여 넘겨 받을 수 있도록 상기 가공수단이 사이에 놓이게 상기 제1파지수단과 마주보도록 상기 베이스프레임에 장착된 제2파지수단과,
일단은 상기 공작물의 타단을 삽입하여 고정시킬 수 있고 타단은 상기 공작물을 상기 제1척에 공급할 수 있게 상기 베이스프레임에 회전할 수 있게 결합된 공급바를 구비하여 상기 제1파지수단으로 상기 공작물을 공급하여 주는 공급수단과,
상기 제2척에서 낙하하는 공작물이 유입될 수 있게 일단에 개구부가 형성되어 상기 개구부로 유입되는 공작물을 배출할 수 있게 안내하도록 상기 베이스프레임에 장착된 배출덕트를 구비하여 상기 제2파지수단으로부터 가공된 상기 공작물을 배출시키는 배출수단을 포함하며,
상기 제1파지수단은 상기 제1직선이동부와 상기 제1수직이동부를 사용하여 상기 제1척을 상기 공급바에서 상기 제1날부로 이동시키며,
상기 제2파지수단은 상기 제2직선이동부와 상기 제2수직이동부를 사용하여 상기 제2척을 상기 배출덕트에서 상기 제2날부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 공작물 가공장치.Processing means having a base frame, a first blade portion mounted on the base frame, and a second blade portion mounted on the base frame so as to face in a direction opposite to the first blade portion;
A first chuck for gripping one end of a workpiece, a first rotary driving unit for rotating the first chuck so that the first chuck is mounted so that the other end of the workpiece can be processed at the first blade, and in the plane of the base frame A first linear movement unit for moving the first chuck in one direction and a first vertical movement unit for moving the first chuck in another direction perpendicular to the one direction on the plane of the base frame are provided and mounted on the base frame. a first holding means;
A second chuck holding the other end of the workpiece and facing the first chuck, and a second rotary driving unit for rotating the second chuck so that the second chuck is mounted so that one end of the workpiece can be processed at the second blade part; A second linear moving part for moving the second chuck in the one direction on the plane of the base frame and a second vertical moving part for moving the second chuck in the other direction on the plane of the base frame, A first chuck mounted on the base frame so that the processing means faces the first gripping means so that the second chuck grips and takes over the other end of the workpiece from the first chuck moving to the first vertical moving unit. 2 phage means;
One end can insert and fix the other end of the workpiece, and the other end has a supply bar rotatably coupled to the base frame to supply the workpiece to the first chuck to supply the workpiece to the first gripping means. a means of supply that provides
An opening is formed at one end so that the workpiece falling from the second chuck can flow in, and a discharge duct mounted on the base frame is provided to guide the workpiece flowing into the opening to be discharged, and processing from the second gripping means. It includes a discharge means for discharging the workpiece,
The first holding means moves the first chuck from the supply bar to the first blade using the first linear moving part and the first vertical moving part,
The second holding means moves the second chuck from the discharge duct to the second blade part using the second linear moving part and the second vertical moving part. 제1항에 있어서,
상기 제1직선이동부는 상기 공급수단에서 상기 가공수단 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제1수평가이드레일과, 상기 제1수평가이드레일과 동일한 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제1직선스크류와, 상기 제1직선스크류를 회전시키기 위한 제1직선구동모터를 구비하며,
상기 제1수직이동부는 상기 제1직선스크류가 회전하면 상기 제1수평가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제1직선스크류에 결합된 제1수직프레임과, 상기 제1수평가이드레일과 수직방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제1수직가이드레일과, 상기 제1수직가이드레일과 동일한 방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제1수직스크류와, 상기 제1수직스크류를 회전시키기 위한 제1수직구동모터를 구비하며,
상기 제1회전구동부는 상기 제1수직스크류가 회전하면 상기 제1수직가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제1수직스크류와 결합되며,
상기 제2직선이동부는 상기 가공수단에서 상기 배출수단 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제2수평가이드레일과, 상기 제2수평가이드레일과 동일한 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제2직선스크류와, 상기 제2직선스크류를 회전시키기 위한 제2직선구동모터를 구비하며,
상기 제2수직이동부는 상기 제2직선스크류가 회전하면 상기 제2수평가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제2직선스크류에 결합된 제2수직프레임과, 상기 제2수평가이드레일과 수직방향으로 상기 제2수직프레임에 장착된 제2수직가이드레일과, 상기 제2수직가이드레일과 동일한 방향으로 상기 제2수직프레임에 장착된 제2수직스크류와, 상기 제2수직스크류를 회전시키기 위한 제2수직구동모터를 구비하며,
상기 제2회전구동부는 상기 제2수직스크류가 회전하면 상기 제2수직가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제2수직스크류와 결합된 것을 특징으로 하는 공작물 가공장치.According to claim 1,
The first linear moving unit includes a first horizontal guide rail mounted on the base frame in the direction from the supply means to the processing means, and a first straight screw mounted on the base frame in the same direction as the first horizontal guide rail. , A first linear drive motor for rotating the first linear screw,
The first vertical moving unit is vertically connected to a first vertical frame coupled to the first linear screw and the first horizontal guide rail so as to be movable along the first horizontal guide rail when the first linear screw rotates. A first vertical guide rail mounted on the first vertical frame, a first vertical screw mounted on the first vertical frame in the same direction as the first vertical guide rail, and a first for rotating the first vertical screw. Equipped with a vertical drive motor,
The first rotation driving unit is coupled with the first vertical screw so as to move along the first vertical guide rail when the first vertical screw rotates,
The second linear moving unit includes a second horizontal guide rail mounted on the base frame in the direction from the processing means to the discharge means, and a second straight screw mounted on the base frame in the same direction as the second horizontal guide rail. , A second linear drive motor for rotating the second linear screw,
The second vertical moving unit is vertically coupled to a second vertical frame coupled to the second linear screw and the second horizontal guide rail so as to be movable along the second horizontal guide rail when the second linear screw rotates. A second vertical guide rail mounted on the second vertical frame, a second vertical screw mounted on the second vertical frame in the same direction as the second vertical guide rail, and a second for rotating the second vertical screw. Equipped with a vertical drive motor,
The second rotation drive unit is a workpiece processing device, characterized in that coupled with the second vertical screw to move along the second vertical guide rail when the second vertical screw rotates. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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