KR20120010925A - Machining device for large material - Google Patents

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KR20120010925A
KR20120010925A KR1020100072606A KR20100072606A KR20120010925A KR 20120010925 A KR20120010925 A KR 20120010925A KR 1020100072606 A KR1020100072606 A KR 1020100072606A KR 20100072606 A KR20100072606 A KR 20100072606A KR 20120010925 A KR20120010925 A KR 20120010925A
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KR1020100072606A
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강재훈
임선종
최종호
최상규
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한국기계연구원
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Abstract

PURPOSE: A machining apparatus for large-sized workpieces is provided to apply a structure simultaneously operating first and second spindles to varied machining paths due to individually controlled first and second tool modules. CONSTITUTION: A machining apparatus for large-sized workpieces comprises a bed(110), a supporter assembly(120), and first and second tool modules(130,140). The bed has a mounting part for workpieces(111). In processing workpieces(10), the supporter assembly is driven along X-axis in the bed. First and second surfaces(S1,S2) of the supporter assembly are oppositely formed along the X-axis and the first and second tool modules are respectively installed in the first and second surfaces. In the first location of the workpieces, a first spindle for rough machining is mounted in the first tool module. While the rough machining processes in the first location, a second spindle for finish machining in the second location of the workpieces is mounted in the second tool module.

Description

대형 공작물용 가공장치{MACHINING DEVICE FOR LARGE MATERIAL}Machining Equipment for Large Workpieces {MACHINING DEVICE FOR LARGE MATERIAL}

본 발명은 대형 가공물의 황삭 및 정삭 가공을 수행하기 위한 대형 공작물용 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a machining apparatus for large workpieces for carrying out roughing and finishing of large workpieces.

일반적으로, 공작물의 연삭 가공은 공작물의 표면을 거칠게 깍아내는 황삭 가공(Rough Grinding)을 수행한 후 정확한 치수를 맞추면서 정밀하게 깍아내는 정삭 가공(Finishing)을 수행함으로써 이루어진다.Generally, the grinding of a workpiece is performed by rough grinding, which roughly scrapes the surface of the workpiece, and then finishes precise grinding while precisely dimensioning the workpiece.

비행기 날개, 선박, 풍력 발전용 블레이드 등과 같이 대형 공작물의 경우, 스핀들이 장착된 공구 모듈을 이동시키면서 연삭 가공을 수행한다. 공구 모듈에는 고속 회전 가능한 스핀들이 설치되며, 스핀들에 설치된 가공 툴을 이용하여 연삭 가공을 수행한다.In the case of large workpieces such as airplane blades, ships, wind blades, etc., grinding is performed while moving a tool module equipped with a spindle. The tool module is equipped with a high-speed rotatable spindle, and grinding is performed using a machining tool installed on the spindle.

정삭 가공은 황삭 가공에 비해 스핀들을 고속으로 회전시켜야 하며, 사용되는 가공 툴 또한 황삭 가공과 상이하다. 대형 공작물의 가공시 공구 모듈을 구동시켜 공작물 전체의 황삭 공정을 완료한 후, 가공 툴 교체 후 다시 공구 모듈을 구동시켜 공작물의 정삭 공정을 수행한다.Finishing requires the spindle to rotate at a higher speed than roughing, and the machining tool used is also different from roughing. When machining a large workpiece, the tool module is driven to complete the roughing process of the entire workpiece, and then the tool module is driven again after the machining tool is replaced to perform the workpiece finishing process.

이와 같은 가공 방식은 공작물의 가공을 위해 가공 모듈을 두 번씩 구동시켜야 하는 바, 과도한 시간이 소요될 뿐 아니라 가공 모듈의 구동을 위한 소비전력이 과다하게 소비되는 문제가 있다.Such a machining method has to drive the machining module twice for the machining of the workpiece, there is a problem that not only takes excessive time, but also consumes excessive power for driving the machining module.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 황삭 가공과 정삭 가공을 동시에 수행할 수 있는 가공장치의 구조를 제공함으로써. 대형 공작물의 가공시 소비되는 시간 및 소비전력을 절약할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, by providing a structure of a processing apparatus that can perform roughing and finishing at the same time. This is to save time and power consumption when machining large workpieces.

상기한 과제를 실현하기 위해 본 발명은 공작물의 안착을 위한 공작물 안착부를 구비하는 베드와, 상기 공작물의 가공시 상기 베드 상에서 X축 방향을 따라 구동되며, X축 방향을 따라 서로 반대 방향의 제1 및 제2면을 갖는 지지체 조립체와, 상기 제1면에 설치되며 상기 공작물의 제1위치에서의 황삭 가공을 위한 제1스핀들이 장착된 제1공구모듈, 및 상기 제2면에 설치되며 상기 제1위치에서의 황삭 가공 진행 중 상기 공작물의 제2위치에서의 정삭 가공을 위한 제2스핀들이 장착된 제2공구모듈을 포함하는 대형 공작물용 가공장치를 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bed having a workpiece seating portion for mounting the workpiece, and driven along the X axis direction on the bed when the workpiece is processed, the first in the opposite direction along the X axis direction And a first tool module provided with a support assembly having a second surface, the first tool module mounted on the first surface and equipped with first spindles for roughing at the first position of the workpiece, and installed on the second surface. Disclosed is a machining apparatus for a large workpiece including a second tool module equipped with second spindles for finishing at the second position of the workpiece during roughing in one position.

상기 지지체 조립체는 상기 베드에 형성된 한 쌍의 이송 레일에 이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2칼럼과, 상기 제1 및 제2칼럼의 상측에 설치되며 상기 제1 및 제2공구모듈을 이동 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.The support assembly includes first and second columns movably installed on a pair of transfer rails formed in the bed, and installed above the first and second columns to move the first and second tool modules. It may include a support that supports.

상기 이송 레일들은 상기 공작물 안착부의 양 사이드에 구비될 수 있다.The transfer rails may be provided at both sides of the workpiece seat.

상기 제1 및 제2칼럼에는 상기 제1 및 제2스핀들에 결합 가능한 복수의 가공툴들을 수용하는 매거진이 추가로 장착될 수 있다.The first and second columns may be further equipped with a magazine for receiving a plurality of processing tools coupled to the first and second spindles.

상기 제1 및 제2공구모듈은 상기 지지체 조립체에 각각 Y축 방향으로 구동 가능하게 설치될 수 있다.The first and second tool modules may be installed to the support assembly so as to be driven in the Y-axis direction, respectively.

상기 가공장치는 상기 지지체 조립체의 X축 방향 이동시 상기 제1 및 제2스핀들이 기설정된 가공 경로를 따라 이동하도록 상기 제1 및 제2공구모듈의 Y축 방향 이동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The processing apparatus may further include a controller for controlling movement of the first and second tool modules in the Y-axis direction such that the first and second spindles move along a predetermined processing path when the support assembly moves in the X-axis direction. have.

상기 제1 및 제2공구모듈은 상기 지지체 조립체에 Y축 방향으로 구동 가능하게 설치되는 Y축 이동부와, 상기 Y축 이동부에 Z축 방향으로 구동 가능하게 설치되는 Z축 이동부와, 상기 Z축 이동부의 하단에 상기 Z축을 중심으로 회전 구동 가능하게 설치되는 회전부를 포함하고, 상기 제1 및 제2스핀들은 상기 회전부에 Z축에 수직한 축을 중심으로 회전 구동 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2공구모듈의 Z축 이동부에는 이들을 개별제어하기 위한 제어부가 연결될 수 있다.The first and the second tool module is a Y-axis moving part which is installed to be driven in the Y-axis direction to the support assembly, a Z-axis moving part is installed to be driven in the Z-axis direction to the Y-axis moving part, A rotating unit is installed at the lower end of the Z-axis moving unit to be rotatable about the Z axis, and the first and second spins may be installed to be rotatable about the axis perpendicular to the Z axis. Here, the control unit for controlling them individually can be connected to the Z-axis moving unit of the first and second tool module.

한편, 본 발명은 공작물의 안착을 위한 공작물 안착부를 구비하는 베드와, 상기 공작물의 가공시 상기 베드 상에서 가공 진행 방향을 따라 구동되는 지지체 조립체와, 상기 지지체 조립체에 상기 공작물의 가공 진행 방향을 따라 차례로 설치되는 제1 및 제2공구모듈과, 상기 제1공구모듈에 설치되며 상기 공작물의 제1위치에서 황삭 가공을 수행하는 제1스핀들, 및 상기 제2공구모듈에 설치되며 상기 제1스핀들의 황삭 가공 진행 중 상기 공작물의 제2위치에서 정삭 가공을 수행하는 제2스핀들을 포함하는 대형 공작물용 가공장치를 개시한다. On the other hand, the present invention is a bed having a workpiece mounting portion for mounting the workpiece, a support assembly driven along the machining progress direction on the bed when the workpiece is processed, and in turn along the machining progress direction of the workpiece on the support assembly First and second tool modules to be installed, first spindles installed on the first tool module to perform roughing operations at the first position of the workpiece, and roughing of the first spindles installed on the second tool module. Disclosed is a machining apparatus for a large workpiece including second spindles for finishing at the second position of the workpiece during machining.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 황삭 가공을 위한 제1스핀들과 정삭 가공을 위한 제2스핀들을 가공 방향을 따라 설치한 구조를 통해 동시에 황삭 및 적상 가공이 가능하므로, 한번의 작업으로 연삭 가공이 가능한 이점이 있다.According to the present invention having the configuration described above, through the structure installed along the machining direction, the first spindle for roughing and the second spindle for finishing, simultaneously roughing and dripping can be processed, grinding in one operation This has a possible advantage.

또한, 본 발명은 제1 및 제2공구모듈을 개별 제어함으로써, 제1 및 제2스핀들이 동시 작동되는 구조를 다양한 형태의 가공 경로에 적용할 수 있다.In addition, according to the present invention, the first and second tool modules are individually controlled, so that the structure in which the first and second spindles are simultaneously operated can be applied to various types of processing paths.

또한, 본 발명은 제1 및 제2스핀들이 5축 방향으로 이동 가능하게 구현하여 곡면 가공에 적합한 가공 장치의 구조를 제공한다..In addition, the present invention provides a structure of a processing apparatus suitable for curved surface processing by implementing the first and second spindles to be movable in the 5-axis direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 공작물용 가공장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 지지체 조립체와 제1 및 제2공구모듈을 측면에서 바라본 사시도.
도 3은 제1공구모듈 또는 제2공구모듈의 동작을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 공작물용 가공장치의 작동 상태를 나타내는 도면.1 is a perspective view of a machining apparatus for a large workpiece according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the support assembly and the first and second tool modules shown in FIG.
3 is a view showing the operation of the first tool module or the second tool module.
Figure 4 is a view showing the operating state of the machining apparatus for a large workpiece according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 대형 공작물용 가공장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the processing apparatus for large workpieces concerning this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 공작물용 가공장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a machining apparatus for a large workpiece according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 대형 공작물용 가공장치는 베드(110), 지지체 조립체(120), 제1공구모듈(130), 및 제2공구모듈(140)을 포함한다.The machining apparatus for a large workpiece of this embodiment includes a bed 110, a support assembly 120, a first tool module 130, and a second tool module 140.

베드(110)는 공작물(10)의 안착을 위한 공작물 안착부(111)를 구비한다. 공작물 안착부(111)는 곡면을 갖는 공작물(10)이 베드(110)에 고정될 수 있도록 베드(110)의 상면으로부터 리세스(recess)된 형태를 가질 수 있다. 베드(110)는 지면 또는 설치면 자체를 말할 수도 있으며, 이러한 경우 공작물 안착부(111)는 지면(설치면)으로부터 리세스되게 형성된다.Bed 110 has a workpiece seat 111 for seating the workpiece 10. The workpiece seat 111 may have a shape recessed from an upper surface of the bed 110 so that the workpiece 10 having a curved surface may be fixed to the bed 110. The bed 110 may refer to the ground or the installation surface itself, in which case the workpiece seat 111 is formed to be recessed from the ground (installation surface).

본 실시예는 공작물(10)로서 풍력 발전용 블레이드를 예시하고 있다. 블레이드는 두 개의 바디가 접착제에 의해 접착된 구조를 가지며, 경화된 접착제의 일부가 블레이드의 표면으로부터 일부 돌출된 경우, 가공 장치는 돌출된 부분을 제거 가공하는데 사용된다.This embodiment illustrates a wind turbine blade as the work piece 10. The blade has a structure in which two bodies are bonded by an adhesive, and when a portion of the cured adhesive partially protrudes from the surface of the blade, a processing apparatus is used to remove the protruding portion.

베드(110)에는 지지체 조립체(120)의 이동을 가이드하기 위한 이송 레일(112,113)이 형성된다. 이송 레일(112,113)은 공작물 안착부(111)의 양 사이드에 한 쌍으로 구비될 수 있다.The bed 110 is formed with transport rails 112 and 113 for guiding the movement of the support assembly 120. The transfer rails 112 and 113 may be provided in pairs on both sides of the workpiece seat 111.

지지체 조립체(120)는 베드(110)에 X축 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 지지체 조립체(120)는 이송 레일(112,113) 상에 상대 이동 가능하게 설치되며, 공작물(10)의 가공시 베드(110) 상에서 X축 방향을 따라 구동되게 된다.The support assembly 120 is installed to the bed 110 to be movable in the X-axis direction. The support assembly 120 is installed to be relatively movable on the transfer rails 112 and 113, and is driven along the X axis direction on the bed 110 when the workpiece 10 is processed.

지지체 조립체(120)는 X축 방향을 따라 서로 반대 방향의 제1 및 제2면(S1,S2)을 갖는다. 여기서, 제1면(S1)과 제2면(S2)은 가공 방향과 평행한 방향을 바라보는 면을 말한다.The support assembly 120 has first and second surfaces S1 and S2 opposite to each other along the X-axis direction. Here, the 1st surface S1 and the 2nd surface S2 mean the surface which looks at the direction parallel to a process direction.

지지체 조립체(120)는 이송 레일(112,113)에 이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2칼럼(121,122)과, 제1 및 제2칼럼(121,122)의 상측에 설치되는 지지체(123)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2칼럼(121,122)과 이송 레일(112,113)의 사이에는 제1 및 제2칼럼(121,122)의 구동을 위한 구동기구가 설치될 수 있으며, 지지체(123)는 제1 및 제2공구모듈(130,140)를 이동가능하게 지지할 수 있다.The support assembly 120 may include first and second columns 121 and 122 movably installed on the transfer rails 112 and 113, and a support 123 installed above the first and second columns 121 and 122. have. A drive mechanism for driving the first and second columns 121 and 122 may be installed between the first and second columns 121 and 122 and the transfer rails 112 and 113, and the support 123 may be the first and second tools. Modules 130 and 140 may be movably supported.

제1공구모듈(130)은 지지체 조립체(120)의 제1면(S1)에 설치되며, 제2공구모듈(140)은 지지체 조립체(120)의 제2면(S2)에 설치된다. 제1 및 제2공구모듈(130,140)은 지지체 조립체(120)에 각각 Y축 방향으로 구동 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 제1공구모듈(130)은 지지체(123)의 일면에 Y축 방향으로 구동 가능하게 설치되고, 제2공구모듈(140)은 지지체(123)의 타면에 Y축 방향으로 구동 가능하게 설치된다. The first tool module 130 is installed on the first surface S1 of the support assembly 120, and the second tool module 140 is installed on the second surface S2 of the support assembly 120. The first and second tool modules 130 and 140 may be installed to the support assembly 120 so as to be driven in the Y-axis direction, respectively. Specifically, the first tool module 130 is installed to be driven in the Y-axis direction on one surface of the support 123, the second tool module 140 to be driven in the Y-axis direction on the other surface of the support 123 Is installed.

본 실시예는 제1 및 제2공구모듈(130,140)이 지지체 조립체(120)의 양면에 설치된 구조를 예시하고 있으나, 제1 및 제2공구모듈(130,140)이 가공 방향(X축) 방향을 따라 차례로 설치된 구조라면 다른 구조도 가능하다 할 것이다.This embodiment illustrates a structure in which the first and second tool modules 130 and 140 are installed on both sides of the support assembly 120, but the first and second tool modules 130 and 140 are along the machining direction (X axis). If the structure is installed in turn, other structures are possible.

제1공구모듈(130)에는 공작물(10)의 황삭 가공을 위한 제1스핀들(134, 도 3 참조)이 설치되고, 제2공구모듈(140)에는 공작물(10)의 정삭 가공을 위한 제2스핀들(144, 도 3 참조)이 설치된다.The first tool module 130 is provided with first spindles 134 (see FIG. 3) for roughing the workpiece 10, and the second tool module 140 has a second tool for finishing the workpiece 10. Spindle 144 (see FIG. 3) is installed.

공작물(10)의 가공시 제1 및 제2스핀들(134,144)은 동시에 작동하며, 공작물(10)의 서로 다른 위치에서 황삭 및 정삭 가공을 각각 수행한다. 다시 말해, 제1스핀들(134)이 공작물(10)의 제1위치에서 황삭 가공을 진행하는 동안, 제2스핀들(144)은 제1위치로부터 일정 간격만큼 떨어진 제2위치에서 정삭 가공을 수행한다.In machining the workpiece 10, the first and second spindles 134, 144 operate simultaneously and perform roughing and finishing at different positions of the workpiece 10, respectively. In other words, while the first spindles 134 are roughing at the first position of the workpiece 10, the second spindles 144 perform the finishing at the second position spaced apart from the first position by a predetermined distance. .

도 2는 도 1에 도시된 지지체 조립체와 제1 및 제2공구모듈을 측면에서 바라본 사시도이고, 도 3은 제1공구모듈(또는, 제2공구모듈)의 동작을 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a perspective view of the support assembly and the first and second tool modules shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view illustrating the operation of the first tool module (or the second tool module).

도 2 및 3을 참조하면, 제1공구모듈(130)은 Y축 이동부(131), Z축 이동부(132), 및 회전부(133)를 포함한다.2 and 3, the first tool module 130 includes a Y-axis moving unit 131, a Z-axis moving unit 132, and a rotating unit 133.

Y축 이동부(131)는 지지체 조립체(120), 구체적으로 지지체(123)에 Y축 방향으로 구동 가능하게 설치된다. Y축 이동부(131)와 지지체(123)의 사이에는 Y축 이동부(131)의 직선 구동을 위한 구동기구가 설치된다.The Y-axis moving part 131 is installed to the support assembly 120, specifically, the support 123 to be driven in the Y-axis direction. A drive mechanism for linear driving of the Y-axis moving part 131 is provided between the Y-axis moving part 131 and the support 123.

Z축 이동부(132)는 Y축 이동부(131)에 Z축 방향으로 구동 가능하게 설치된다. Z축 이동부(132)와 Y축 이동부(131)의 사이에는 Z축 이동부(132)의 직선 구동을 위한 구동기구가 설치된다.The Z-axis moving unit 132 is installed to the Y-axis moving unit 131 so as to be driven in the Z-axis direction. A drive mechanism for linear driving of the Z-axis moving part 132 is provided between the Z-axis moving part 132 and the Y-axis moving part 131.

회전부(133)는 Z축 이동부(132)의 하단에 Z축을 중심으로 회전 구동 가능하게 설치된다. 회전부(133)는 Z축 이동부(132)의 사이에는 회전부(133)의 회전 구동을 위한 구동기구가 설치된다. 회전부(133)는 90도만큼 단속적으로 회전될 수 있도록 구성 가능하다.The rotating unit 133 is installed at the lower end of the Z-axis moving unit 132 so as to be rotatable about the Z axis. The rotating unit 133 is provided with a driving mechanism for rotating the rotating unit 133 between the Z-axis moving unit 132. The rotating unit 133 may be configured to rotate intermittently by 90 degrees.

회전부(133)에는 제1스핀들(134)이 회전 가능하게 장착된다. 제1스핀들(134)은 Z축에 수직한 축을 중심으로 회전 구동 가능하게 설치된다. 도 3의 도시와 같이 제1스핀들(134)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 구동 가능하다.The first spindle 134 is rotatably mounted to the rotating unit 133. The first spindles 134 are installed to be rotatable about an axis perpendicular to the Z axis. As illustrated in FIG. 3, the first spindles 134 may be driven to rotate in a clockwise or counterclockwise direction.

제1스핀들(134)에는 가공툴이 결합되며, 제1스핀들(134)의 회전에 따라 가공툴이 회전하여 공작물(10)을 가공한다. Z축 이동부(132)의 Z축 방향 구동과 회전부(133)의 회전 구동에 따라 공작물(10)의 곡면 가공이 가능하다. 이 때, 곡면의 형성 방향에 따라 회전부(133)를 그에 대응되게 회전시켜 해당 방향의 곡면 가공이 이루어지게 할 수 있다.The machining tool is coupled to the first spindles 134, and the machining tool rotates according to the rotation of the first spindles 134 to process the workpiece 10. According to the Z-axis driving of the Z-axis moving unit 132 and the rotation driving of the rotating unit 133, the workpiece 10 may be curved. At this time, the rotating part 133 may be rotated correspondingly according to the curved surface forming direction, thereby making the curved surface processing in the corresponding direction.

제2공구모듈(140) 또한 제1공구모듈(130)과 마찬가지로 Y축 이동부(141), Z축 이동부(142), 회전부(134), 제2스핀들(144)을 포함하는 구성을 가질 수 있다. 도 3에서는 제2공구모듈(140)을 이루는 구성에 대하여 괄호 내의 도면부호로서 표기하였다.Like the first tool module 130, the second tool module 140 may also have a configuration including a Y-axis moving part 141, a Z-axis moving part 142, a rotating part 134, and second spindles 144. Can be. In FIG. 3, the components constituting the second tool module 140 are denoted by reference numerals in parentheses.

이상과 같은 가공장치는 제1 및 제2스핀들(134,144)을 5축 방향으로 이동할 수 있는 구조((X축 방향 직선 이동, Y축 방향 직선 이동, Z축 방향 직선 이동, Z축 방향 회전, Z축에 수직한 방향 회전)를 갖는 바, 곡면 가공에 적합한 구조를 갖는다.The processing apparatus as described above has a structure capable of moving the first and second spindles 134 and 144 in the 5-axis direction ((Linear X-axis movement, Linear Y-axis movement, Z-axis linear movement, Z-axis rotation, Z) Bar in a direction perpendicular to the axis), and has a structure suitable for curved processing.

한편, 제1 및 제2칼럼(121,122)에는 복수의 가공툴들이 수용된 매거진(124)이 장착될 수 있다. 제1 및 제2공구모듈(130,140)은 제1 및 제2스핀들(134,144)을 Y축 및 Z축 방향으로 구동시켜 매거진(124)까지 이동시키며, 매거진(124)에서 제1 및 제2스핀들(134,144)의 가공툴이 교체될 수 있다.Meanwhile, a magazine 124 in which a plurality of processing tools are accommodated may be mounted on the first and second columns 121 and 122. The first and second tool modules 130 and 140 drive the first and second spindles 134 and 144 in the Y-axis and Z-axis directions to move to the magazine 124, and the first and second spindles in the magazine 124. 134,144 may be replaced.

제1스핀들(134)은 황삭 가공을 위해 저속 회전에 적합한 구조를 가지며, 제2스핀들(144)은 정삭 가공을 위해 고속 회전에 적합한 구조를 가질 수 있다. The first spindles 134 may have a structure suitable for low speed rotation for roughing, and the second spindles 144 may have a structure suitable for high speed rotation for finishing.

뿐만 아니라, 제1 및 제2스핀들(134,144)은 고속 및 저속 회전이 모두 가능한 구조를 가질 수도 있다. 이러한 경우, 지지체 조립체(120)의 구동 방향에 따라 제1 및 제2스핀들(134,144)의 회전 속도를 변경하여 제1 및 제2스핀들(134,144)의 기능을 치환할 수 있다.In addition, the first and second spindles 134 and 144 may have a structure capable of both high speed and low speed rotation. In this case, the rotation speeds of the first and second spindles 134 and 144 may be changed according to the driving direction of the support assembly 120 to replace the functions of the first and second spindles 134 and 144.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 공작물용 가공장치의 작동 상태를 나타내는 도면이다. 도 4의 화살표는 가공 진행 방향을 나타내고 있다.4 is a view showing an operating state of the machining apparatus for a large workpiece according to an embodiment of the present invention. The arrow of FIG. 4 has shown the process progress direction.

지지체 조립체(120)가 X축 방향으로 구동되어 공작물(10) 쪽으로 진입하면, 먼저 제1스핀들(134)이 황삭 가공을 수행하게 된다. 지지체 조립체(120)가 계속 진행함에 따라 제2스핀들(144)도 공작물(10)로 진입하게 되며, 제2스핀들(144)은 제1스핀들(134)에 의해 황삭 가공이 완료된 가공면에 정삭 가공을 수행한다. 즉, 공작물(10)의 어느 한 지점은 제1스핀들(134)에 의해 먼저 황삭 가공되고, 제1스핀들(134)의 후방에서 뒤따라 진입하는 제2스핀들(144)에 의해 정삭 가공이 이루어진다.When the support assembly 120 is driven in the X-axis direction to enter the work piece 10, the first spindles 134 first perform a roughing process. As the support assembly 120 continues, the second spindles 144 also enter the work piece 10, and the second spindles 144 are finished on the machining surface where roughing is completed by the first spindles 134. Do this. That is, any one point of the workpiece 10 is roughed first by the first spindles 134 and then finished by the second spindles 144 that enter later behind the first spindles 134.

지지체 조립체(120)가 X축 방향으로 계속 이동함에 따라, 제1스핀들(134)이 공작물(10)의 제1위치(P1)에서 황삭 가공을 수행하는 동안, 제2스핀들(144)은 공작물(10)의 제2위치(P2)에서 정삭 가공을 수행한다.As the support assembly 120 continues to move in the X-axis direction, while the first spindles 134 perform the roughing operation at the first position P1 of the workpiece 10, the second spindles 144 are formed of the workpiece ( Finishing operation is performed at the second position P2 of 10).

지지체 조립체(120)가 공작물(10)의 반대쪽 끝을 통과함에 따라 공작물(10)의 가공이 완료되게 된다. 이러한 경우, 지지체 조립체(120)를 반대쪽으로 구동시켜 반대쪽 방향의 추가적인 가공을 수행할 수 있다. 이러한 예로서, 앞선 가공 경로와 다른 가공 경로의 가공을 수행하거나, 새로운 공작물에 대한 가공을 수행하는 경우를 들 수 있을 것이다. 이러한 경우는 제1 및 제2스핀들(134,144)이 고속 및 저속 회전이 모두 가능한 구조를 가질 때 가능하다. 반대 쪽 방향 가공은 제1 및 제2스핀들(134,144)의 가공툴을 교체하고 제1 및 제2스핀들(134,144)의 회전 속도를 이전의 경우와 반대로 변경하여 이루어진다.As the support assembly 120 passes through the opposite end of the workpiece 10, the machining of the workpiece 10 is completed. In this case, the support assembly 120 may be driven to the opposite side to perform further processing in the opposite direction. As an example, the machining of a machining path different from the previous machining path or machining of a new workpiece may be mentioned. This case is possible when the first and second spindles 134 and 144 have a structure capable of both high speed and low speed rotation. The opposite direction machining is performed by replacing the machining tool of the first and second spindles 134 and 144 and changing the rotational speeds of the first and second spindles 134 and 144 as opposed to the previous case.

도 4의 도시에 따르면, 공작물의 표면이 경사지거나 곡면을 이루는 형태를 가지고 있어 X축 방향을 따라 순차적으로 가공할 때 그 가공면이 계속적으로 변경되게 된다. 제1 및 제2공구모듈(130,140)은 이러한 형태의 공작물(10)의 가공이 가능하도록 제어부에 의해 개별 제어된다.According to the illustration of Figure 4, the surface of the workpiece has a form that is inclined or curved so that the machining surface is continuously changed when sequentially processing along the X-axis direction. The first and second tool modules 130 and 140 are individually controlled by the control unit to enable machining of the workpiece 10 of this type.

제어부는 제1 및 제2스핀들(134,144)이 기설정된 가공 경로를 따라 차례로 이동하도록 제1 및 제2공구모듈(130,140)을 개별 제어한다. The controller individually controls the first and second tool modules 130 and 140 to sequentially move the first and second spindles 134 and 144 along a predetermined machining path.

여기서, 제어부는 제1 및 제2공구모듈(130,140)을 구동을 제어하기 위한 구성으로 지칭될 수도 있으나, 가공장치의 구성 전체의 작동을 제어하기 위한 구성으로서 지칭 가능하다. 제어부는 제1 및 제2칼럼(121,122), Y축 이동부(131,141), Z축 이동부(132,142), 회전부(133,143), 제1 및 제2스핀들(134,144)의 구동기구에 각각 연결되어 제1 및 제2스핀들(134,144)의 5축 방향 구동을 제어한다.Here, the control unit may be referred to as a configuration for controlling the driving of the first and second tool modules (130,140), it may be referred to as a configuration for controlling the operation of the entire configuration of the processing apparatus. The controller is connected to the driving mechanisms of the first and second columns 121 and 122, the Y-axis moving parts 131 and 141, the Z-axis moving parts 132 and 142, the rotating parts 133 and 143, and the first and second spindles 134 and 144, respectively. Controls 5-axis driving of the first and second spindles 134 and 144.

가공 경로가 X축의 위치마다 서로 다른 Y축 방향 위치를 갖는 경우, 제어부는 제1 및 제2공구모듈(130,140)의 Y축 방향 이동을 개별적으로 제어한다. 이를 위하여 제어부는 제1 및 제2공구모듈(130,140)의 Y축 이동부(131,141)들을 각각 개별 제어하게 된다.When the machining path has different Y-axis positions for each X-axis position, the controller individually controls the Y-axis movement of the first and second tool modules 130 and 140. To this end, the control unit individually controls the Y-axis moving units 131 and 141 of the first and second tool modules 130 and 140, respectively.

마찬가지로, 가공 경로가 X축의 위치마다 서로 높이를 갖는 경우, 제어부는 제1 및 제2공구모듈(130,140)의 Z축 방향 이동을 개별적으로 제어한다. 이를 위하여 제어부는 제1 및 제2공구모듈(130,140)의 Z축 이동부(132,142)들을 각각 개별 제어하게 된다.Similarly, when the machining paths have heights for each of the X-axis positions, the controller individually controls the Z-axis movement of the first and second tool modules 130 and 140. To this end, the controller individually controls the Z-axis moving parts 132 and 142 of the first and second tool modules 130 and 140, respectively.

제2공구모듈(140)은 제1공구모듈(130)의 이동 경로와 동일한 이동 경로를 가지되, 일정한 시차를 두고 제1공구모듈(130)의 경로를 뒤따라 이동하도록 제어된다.The second tool module 140 has the same movement path as the movement path of the first tool module 130, but is controlled to move along the path of the first tool module 130 with a certain time difference.

이상에서는 본 발명에 따른 대형 공작물용 가공장치를 첨부한 도면들을 참조로 하여 설명하였으나,　본 발명은 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.In the above described with reference to the accompanying drawings for a large workpiece processing apparatus according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention Various modifications can be made by way of example.

Claims (10)

공작물의 안착을 위한 공작물 안착부를 구비하는 베드;
상기 공작물의 가공시 상기 베드 상에서 X축 방향을 따라 구동되며, X축 방향을 따라 서로 반대 방향의 제1 및 제2면을 갖는 지지체 조립체;
상기 제1면에 설치되며, 상기 공작물의 제1위치에서의 황삭 가공을 위한 제1스핀들이 장착된 제1공구모듈; 및
상기 제2면에 설치되며, 상기 제1위치에서의 황삭 가공 진행 중 상기 공작물의 제2위치에서의 정삭 가공을 위한 제2스핀들이 장착된 제2공구모듈을 포함하는 대형 공작물용 가공장치.A bed having a workpiece seat for seating the workpiece;
A support assembly which is driven along the X axis direction on the bed during processing of the workpiece, the support assembly having first and second surfaces in opposite directions along the X axis direction;
A first tool module mounted to the first surface and equipped with first spindles for roughing at the first position of the workpiece; And
And a second tool module installed on the second surface, the second tool module being equipped with second spindles for finishing at the second position of the workpiece during roughing at the first position. 제1항에 있어서, 상기 지지체 조립체는,
상기 베드에 형성된 한 쌍의 이송 레일에 이동 가능하게 설치되는 제1 및 제2칼럼; 및
상기 제1 및 제2칼럼의 상측에 설치되며, 상기 제1 및 제2공구모듈을 이동 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물용 가공장치.The method of claim 1, wherein the support assembly,
First and second columns movably installed on a pair of transfer rails formed in the bed; And
It is installed on the upper side of the first and second column, the processing apparatus for a large workpiece, characterized in that it comprises a support for supporting the first and the second tool module to move. 제2항에 있어서,
상기 이송 레일들은 상기 공작물 안착부의 양 사이드에 구비되는 것을 특징으로 하는 대형 공작물용 가공장치.The method of claim 2,
The transfer rails are processing apparatus for large workpieces, characterized in that provided on both sides of the workpiece seat. 제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2칼럼에 장착되며, 상기 제1 및 제2스핀들에 결합 가능한 복수의 가공툴들을 수용하는 매거진을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물용 가공장치.The method of claim 2,
And a magazine mounted to the first and second columns and accommodating a plurality of processing tools coupled to the first and second spindles. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2공구모듈은 상기 지지체 조립체에 각각 Y축 방향으로 구동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 대형 공작물용 가공장치.The method of claim 1,
And the first and second tool modules are installed to the support assembly so as to be driven in the Y-axis direction, respectively. 제5항에 있어서,
상기 지지체 조립체의 X축 방향 이동시 상기 제1 및 제2스핀들이 기설정된 가공 경로를 따라 이동하도록 상기 제1 및 제2공구모듈의 Y축 방향 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물용 가공장치.The method of claim 5,
And a control unit for controlling movement of the first and second tool modules in the Y axis direction so that the first and second spindles move along a predetermined machining path when the support assembly moves in the X axis direction. Machining equipment for the workpiece. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2공구모듈은,
상기 지지체 조립체에 Y축 방향으로 구동 가능하게 설치되는 Y축 이동부;
상기 Y축 이동부에 Z축 방향으로 구동 가능하게 설치되는 Z축 이동부; 및
상기 Z축 이동부의 하단에 상기 Z축을 중심으로 회전 구동 가능하게 설치되는 회전부를 포함하고,
상기 제1 및 제2스핀들은 상기 회전부에 Z축에 수직한 축을 중심으로 회전 구동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 대형 공작물용 가공장치.The method of claim 5, wherein the first and second tool module,
A Y-axis moving part installed in the support assembly to be driven in a Y-axis direction;
A Z-axis moving unit installed to be driven in the Z-axis direction in the Y-axis moving unit; And
It includes a rotating unit which is installed at the lower end of the Z-axis moving unit rotatably driven about the Z-axis,
And the first and second spindles are rotatably installed around the axis perpendicular to the Z axis. 제7항에 있어서,
상기 제1 및 제2공구모듈의 Z축 이동부를 개별 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물용 가공장치.The method of claim 7, wherein
And a control unit for individually controlling the Z-axis moving parts of the first and second tool modules. 공작물의 안착을 위한 공작물 안착부를 구비하는 베드;
상기 공작물의 가공시 상기 베드 상에서 상기 공작물의 진행 방향을 따라 구동되는 지지체 조립체;
상기 지지체 조립체에 상기 공작물의 가공 진행 방향을 따라 차례로 설치되는 제1 및 제2공구모듈;
상기 제1공구모듈에 설치되며, 상기 공작물의 제1위치에서 황삭 가공을 수행하는 제1스핀들; 및
상기 제2공구모듈에 설치되며, 상기 제1스핀들의 황삭 가공 진행 중 상기 공작물의 제2위치에서 정삭 가공을 수행하는 제2스핀들을 포함하는 대형 공작물용 가공장치.A bed having a workpiece seat for seating the workpiece;
A support assembly driven along the direction of travel of the workpiece on the bed upon processing of the workpiece;
First and second tool modules sequentially installed in the support assembly along a processing direction of the workpiece;
First spindles installed in the first tool module and performing rough machining at the first position of the workpiece; And
And a second spindle installed in the second tool module and including second spindles for finishing at the second position of the workpiece during roughing of the first spindles. 제9항에 있어서,
상기 제1 및 제2스핀들이 기설정된 가공 경로를 따라 차례로 이동하도록 상기 제1 및 제2공구모듈을 개별 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 공작물용 가공장치.10. The method of claim 9,
And a control unit for individually controlling the first and second tool modules to sequentially move the first and second spins along a predetermined machining path.
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