KR102521567B1 - Apparatus and method for recogniaing illegal driving of two-sheeled vehicle - Google Patents

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KR102521567B1 KR1020220139943A KR20220139943A KR102521567B1 KR 102521567 B1 KR102521567 B1 KR 102521567B1 KR 1020220139943 A KR1020220139943 A KR 1020220139943A KR 20220139943 A KR20220139943 A KR 20220139943A KR 102521567 B1 KR102521567 B1 KR 102521567B1
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김세진
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Abstract

The present invention relates to a method for detecting the illegal driving of a two-wheeled vehicle, which is performed by an apparatus for detecting the illegal driving of a two-wheeled vehicle, according to the present invention comprises: a step (a) of determining whether there is illegal driving in the image of a rear side portion obtained by a rear side portion-capturing camera; a step (b) of obtaining a tracking video and transit time information on the illegally driven two-wheeled vehicle from the rear side portion-capturing camera in case of the illegal driving; a step (c) of obtaining information on the illegally driven two-wheeled vehicle based on the transit time information and a license plate securing time obtained from a license plate-capturing camera installed toward the front side portion from a location adjacent to the rear side portion-capturing camera; and a step (d) of comparing the image obtained by the rear side portion-capturing camera with the image of the front side portion obtained by a front side portion-capturing camera installed toward the front side portion at a position of or adjacent to the rear side portion-capturing camera to check the information on the illegally driven two-wheeled vehicle.

Description

이륜차 불법 운행 감지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIAING ILLEGAL DRIVING OF TWO-SHEELED VEHICLE}Apparatus and method for detecting illegal operation of two-wheeled vehicles {APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIAING ILLEGAL DRIVING OF TWO-SHEELED VEHICLE}

본 발명은 이륜차 불법 운행 감지 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게, 도로의 전면부 및 후면부에서 발행하는 불법 운행을 감지하는 이륜차 불법 운행 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle for detecting illegal operation issued from the front and rear portions of a road.

배달 사업 등의 증가로 이륜차의 운행이 많아지면서 이륜차의 불법 운행이 증가하고 사고도 지속적으로 발생하고 있다. 이를 막기 위해 이륜차의 불법 운행을 단속하기 위한 시스템의 요구가 점점 증가되고 있으며, 이에 따라 이륜차의 번호판을 인식하고 불법 운행을 감지하는 시스템이 개발되었다. 그러나 기존의 시스템은 번호판을 인식하는 카메라 및 불법 운행을 인식하는 카메라가 차량의 운행 방향을 향하도록 설치되어 있어, 설치된 위치를 기준으로 전면부만 촬영이 가능한 구조이다. 따라서 불법 운행의 감지 영역이 전면부로 제한되어 후면부의 도로에서 발생하는 위반 행위는 감지될 수 없고, 감지 영역을 확장하기 위해서는 더 많은 수의 카메라 설치가 필요하여 비용이 많이 소요되는 문제가 있다. 또한, 불법 운행을 감지하는 데에는 동일한 차량 속에서 위반을 한 차량을 정확히 선별해 내는 방법이 매우 중요한데 한 측면만 촬영하는 기존의 시스템에서는 정확도가 떨어질 수 밖에 없는 문제가 있다.As the operation of two-wheeled vehicles increases due to the increase in delivery business, illegal operation of two-wheeled vehicles increases and accidents continue to occur. In order to prevent this, the demand for a system for cracking down on illegal operation of two-wheeled vehicles is gradually increasing, and accordingly, a system for recognizing the license plate of a two-wheeled vehicle and detecting illegal operation has been developed. However, in the existing system, a camera for recognizing a license plate and a camera for recognizing illegal driving are installed facing the driving direction of the vehicle, so that only the front part can be photographed based on the installed position. Therefore, since the illegal driving detection area is limited to the front part, violations occurring on the rear road cannot be detected, and more cameras are required to be installed in order to expand the detection area, resulting in high cost. In addition, in detecting illegal driving, it is very important to accurately select a vehicle that has committed a violation within the same vehicle, but there is a problem in that accuracy is inevitably lowered in the existing system that only captures one side.

한국공개특허 제10-2022-0089217호Korean Patent Publication No. 10-2022-0089217

본 발명의 목적은 도로의 전면을 촬영하는 카메라와 동일한 위치에 도로의 후면을 촬영하는 카메라를 설치하여 후면부에서 발생하는 불법 상황을 확보하고, 동일 장소에 있는 함체 내 AI 영상 분석 시스템으로 전달해 후면부 도로의 불법 운행 상황과 전면부 카메라를 통해 확보된 불법 운행 정보 및 차량 정보를 연결하는 이륜차 불법 운행 감지 장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to install a camera that shoots the back of the road at the same location as the camera that shoots the front of the road to secure an illegal situation occurring at the rear, and deliver it to the AI image analysis system in the enclosure at the same location to capture the road at the rear. To provide an apparatus and method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle that connects the illegal driving situation of a vehicle with illegal driving information obtained through a front camera and vehicle information.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면은, 이륜차 불법 운행 감지 장치에서 수행되는 이륜차 불법 운행 감지 방법에 있어서, (a) 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 후면부 영상에서 불법 운행이 있는지 여부를 판단하는 단계, (b) 상기 불법 운행이 있는 경우에는 상기 후면부 촬영 카메라로부터 상기 불법 운행을 한 이륜차의 추적 영상 및 통과 시간 정보를 획득하는 단계, (c) 상기 통과 시간 정보와 상기 후면부 촬영 카메라에 인접한 위치에서 전면부를 향하여 설치된 번호판 촬영 카메라로부터 획득한 번호판 확보 시간을 기초로 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 획득하는 단계, 및 (d) 상기 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 영상과 상기 후면부 촬영 카메라와 동일 또는 인접한 위치에 전면부를 향하여 설치된 전면부 촬영 카메라로부터 획득한 전면부 영상을 비교하여 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 확인하는 단계를 포함한다. A first aspect of the present invention for achieving the above object is a method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle performed by an apparatus for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle, (a) determining whether there is illegal driving in a rear image obtained from a rear camera (b) obtaining a tracking image and passing time information of the two-wheeled vehicle that has been illegally driving from the rear camera when there is illegal driving; (c) the passing time information and a location adjacent to the rear camera Obtaining information of the two-wheeled vehicle that has been illegally driven based on the license plate securing time obtained from the license plate camera installed toward the front in the step of obtaining information on the two-wheeled vehicle that has been illegally operated, and (d) the image obtained from the rear camera and the same as the rear camera or and checking information on the illegally driven two-wheeled vehicle by comparing a front image obtained from a front camera installed at an adjacent location facing the front.

바람직하게, 상기 (b) 단계는, 상기 후면부 촬영 카메라가 상기 불법 운행을 한 이륜차를 추적하면서 촬영한 영상 중 특정 위치에서 획득한 제1 추적 영상을 획득하는 단계, 상기 제1 추적 영상을 획득한 위치를 지나서 번호판 촬영 카메라가 번호판 정보를 확보하는 위치에서 획득한 제2 추적 영상을 획득하는 단계, 및 상기 제2 추적 영상을 획득한 시간에 해당하는 통과 시간 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다Preferably, the step (b) includes acquiring a first tracking image obtained at a specific location among images captured while tracking the two-wheeled vehicle driving illegally by the rear camera, It may include obtaining a second tracking image obtained from a location where the license plate photographing camera secures license plate information past the location, and obtaining passage time information corresponding to a time at which the second tracking image was obtained.

바람직하게, 상기 (c) 단계는, 상기 번호판 촬영 카메라로부터 번호판 확보 시간을 획득하는 단계, 상기 번호판 확보 시간 중에서 상기 통과 시간 정보와 동일한 시간에 획득된 번호판 정보가 1개 존재하는 경우에는, 해당 번호판 확보 시간에 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 차량에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보를 비교하는 단계, 및 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 차량에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보가 동일한 경우에는 상기 번호판 정보를 상기 불법 운행을 한 이륜차의 번호판으로 결정하는 단계를 포함하되, 상기 차량에 대한 정보는 차량의 위치와 차량의 외형에 해당하는 형태, 종류, 크기, 또는 색상을 포함할 수 있다.Preferably, in the step (c), obtaining a license plate securing time from the license plate photographing camera, if there is one license plate information obtained at the same time as the passing time information among the license plate securing time, the corresponding license plate Comparing vehicle information obtained from the license plate photographing camera and vehicle information obtained from the tracking image at a securing time, and vehicle information obtained from the license plate photographing camera and vehicle obtained from the tracking image If the information on is the same, determining the license plate information as the license plate of the two-wheeled vehicle that operated illegally, but the information on the vehicle has a shape, type, size, or Color may be included.

바람직하게, 상기 (c) 단계는, 상기 번호판 촬영 카메라로부터 번호판 확보 시간을 획득하는 단계, 상기 번호판 확보 시간 중에서 상기 통과 시간 정보와 동일한 시간에 획득된 번호판 정보가 복수개 존재하는 경우에는, 해당 번호판 확보 시간에 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 복수의 차량 각각에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보를 비교하는 단계, 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 차량에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보가 2개 이상 일치하는 차량이 있는 경우에는 차량의 위치 정보를 기초로 상기 추적 영상에서 획득된 차량의 위치 정보와 가장 가까운 위치 정보를 가지는 차량을 상기 불법 운행을 한 이륜차로 결정하는 단계, 및 상기 결정한 이륜차의 번호판 정보로 번호판을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (c) includes obtaining a license plate securing time from the license plate photographing camera, and if there are a plurality of license plate information obtained at the same time as the passing time information among the license plate securing time, the license plate securing Comparing information on each of a plurality of vehicles obtained from the license plate photographing camera at the time and information on the vehicle obtained from the tracking image, information on the vehicle obtained from the license plate photographing camera and information obtained from the tracking image If there is a vehicle that matches two or more pieces of information about the vehicle, determining the vehicle having the closest location information to the location information of the vehicle obtained from the tracking image based on the location information of the vehicle as the two-wheeled vehicle that has been operating illegally and determining a license plate with the determined license plate information of the two-wheeled vehicle.

바람직하게, 상기 (d) 단계는, 상기 불법 운행을 한 이륜차에 대해 상기 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 후면부 영상 및 추적 영상과 상기 통과 시간 정보에 획득된 전면부 영상을 비교하는 단계, 상기 영상 간의 정합 정도를 분석하는 단계, 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보와 상기 전면부 영상에서 획득된 차량의 정보를 비교하여 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 검증하는 단계, 및 상기 영상 간의 정합 정도 및 검증한 이륜차의 정보를 기초로 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 확정하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (d) comprises: comparing a rear image and a tracking image obtained from the rear camera for the two-wheeled vehicle driving illegally with a front image obtained from the passing time information, and matching between the images. The step of analyzing the degree, the step of verifying the information of the illegally driven two-wheeled vehicle by comparing the information of the illegally operated two-wheeled vehicle with the vehicle information obtained from the front image, and the degree of matching between the images and verified The method may include determining information on the two-wheeled vehicle that has been illegally operated based on information on the two-wheeled vehicle.

바람직하게, 상기 불법 운행을 한 이륜차의 번호판 정보와 상기 불법 운행을 한 이륜차와 연관된 후면부 촬영 카메라 및 전면부 촬영 카메라로부터 획득된 영상을 기설정된 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method may further include transmitting license plate information of the illegally driven two-wheeled vehicle and images acquired from rear camera and front camera related to the illegally driven motorcycle to a predetermined device.

바람직하게, 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보가 획득되지 않거나 확인되지 않는 경우에는, 상기 후면부 영상 또는 추적 영상을 기설정된 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method may further include transmitting the rear part image or the tracking image to a preset device when information on the two-wheeled vehicle driving illegally is not obtained or confirmed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면은, 륜차 불법 운행 감지 장치로서, 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 후면부 영상에서 불법 운행이 있는지 여부를 판단하는 불법 운행 판단부, 상기 불법 운행이 있는 경우에는 상기 후면부 촬영 카메라로부터 상기 불법 운행을 한 이륜차의 추적 영상 및 통과 시간 정보를 획득하는 불법 운행 추적부, 상기 통과 시간 정보와 상기 후면부 촬영 카메라에 인접한 위치에서 전면부를 향하여 설치된 번호판 촬영 카메라로부터 획득한 번호판 확보 시간을 기초로 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 획득하는 차량 정보 획득부, 및 상기 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 영상과 상기 후면부 촬영 카메라와 동일 또는 인접한 위치에 전면부를 향하여 설치된 전면부 촬영 카메라로부터 획득한 전면부 영상을 비교하여 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 확인하는 차량 정보 확인부를 포함한다.A second aspect of the present invention for achieving the above object is an illegal driving detection device for a wheeled vehicle, an illegal driving determination unit that determines whether there is illegal driving in a rear image obtained from a rear camera, and if there is illegal driving, Illegal driving tracking unit for acquiring the tracking image and passing time information of the illegal two-wheeled vehicle from the rear camera, the license plate acquired from the license plate camera installed from a position adjacent to the rear camera to the license plate camera. A vehicle information acquisition unit for obtaining information of the illegal two-wheeled vehicle based on the secured time, and an image acquired from the rear camera and a front camera installed at the same or adjacent location as the rear camera, facing the front. and a vehicle information checking unit that compares the acquired front image to check information on the illegally driven two-wheeled vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 측면은 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램의 명령이 실행될 경우, 데이터 정합 방법이 수행되는 것을 특징으로 한다.A third aspect of the present invention for achieving the above object is characterized in that, in a computer program stored in a computer readable medium, a data matching method is performed when instructions of the computer program are executed.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 카메라가 설치된 위치를 기준으로 도로의 전면부와 후면부에 해당하는 영역, 및 맞은편 차선에서 발생하는 위반 행위(과속, 헬맷 미착용, 승차위반, 불법 주정차, 신호등 위반, 불법 유입, 역주행, 등)를 감지할 수 있어 넓은 영역에 대한 단속 능력이 확대되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the area corresponding to the front and rear parts of the road based on the location where the camera is installed, and violations occurring in the opposite lane (speeding, not wearing a helmet, riding violation, illegal parking and stopping, traffic light violation) , illegal inflow, reverse driving, etc.) can be detected, which has the effect of expanding the enforcement capability over a wide area.

또한, 고가의 시스템을 별도로 추가하지 않고 기존에 설치되어 있는 시스템에 후면부를 촬영하는 카메라를 추가하는 것만으로 넓고 긴 영역의 도로상의 위반을 적발하는 시스템을 구축할 수 있으므로 비용이 경제적인 효과가 있다.In addition, it is possible to build a system that detects violations on the road in a wide and long area just by adding a camera that shoots the rear part to the existing system without adding a separate expensive system, so the cost is economical. .

즉, 본 발명에 의하면 저비용 및 고효율로 이륜차의 불법 운행을 감지할 수 있는 효과가 있다.That is, according to the present invention, there is an effect of detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle at low cost and high efficiency.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이륜차 불법 운행 감지 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 이륜차 불법 운행 감지 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 이륜차 불법 운행 감지 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4 및 5는 일 실시예에 따른 후면부 촬영 장치의 영상 촬영 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 이륜차 불법 운행 감지 시스템 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram of a two-wheeled vehicle illegal operation detection system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle according to an exemplary embodiment.
3 is a flowchart illustrating a method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle according to an exemplary embodiment.
4 and 5 are exemplary diagrams for explaining an image capturing process of a rear image capturing device according to an exemplary embodiment.
6 is an exemplary diagram for explaining a system and method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle according to an exemplary embodiment.

이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. “And/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various elements, components and/or sections, it is needless to say that these elements, components and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Accordingly, it goes without saying that the first element, first element, or first section referred to below may also be a second element, second element, or second section within the spirit of the present invention.

또한, 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In addition, identification codes (eg, a, b, c, etc.) in each step are used for convenience of description, and identification codes do not describe the order of each step, and each step is clearly specific in context. Unless the order is specified, it may happen in a different order than the order specified. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprises)" 및/또는 “포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이륜차 불법 운행 감지 시스템을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a two-wheeled vehicle illegal driving detection system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 이륜차 불법 운행 감지 시스템(100)은 전면부 촬영 카메라(110), 후면부 촬영 카메라(120), 번호판 촬영 카메라(130), 및 이륜차 불법 운행 감지 장치(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a two-wheeled vehicle illegal operation detection system 100 includes a front camera 110, a rear camera 120, a license plate camera 130, and a two-wheeled vehicle illegal operation detection device 140.

전면부 촬영 카메라(110)는 도로의 특정 위치에서 차량의 운행 방향을 향하도록 설치된 카메라로서, 설치된 위치의 전면부를 촬영하여 전면부 영상을 획득한다. 바람직하게, 전면부 촬영 카메라(110)는 전면부의 차량 및 이륜차의 불법을 감지할 수 있다.The front camera 110 is a camera installed to face the driving direction of the vehicle at a specific location on the road, and acquires a front image by capturing the front portion of the installed location. Preferably, the front camera 110 may detect illegality of front vehicles and two-wheeled vehicles.

후면부 촬영 카메라(120)는 도로의 특정 위치에서 차량의 운행 반대 방향을 향하도록 설치된 카메라로서 설치된 위치의 후면부를 촬영하여 후면부 영상을 획득한다. 바람직하게, 후면부 촬영 카메라(120)는 후면부의 차량 및 이륜차의 불법을 감지할 수 있고, 후면부 영상에 불법 운행이 있는 경우에는 불법 운행을 한 차량 또는 이륜차를 추적하여 추적 영상을 촬영할 수 있다. 즉, 후면부 촬영 카메라(120)는 영상 추적 기능이 있는 카메라로서, 예를 들어, 스피드 돔 카메라에 해당할 수 있다.The rear camera 120 is a camera installed at a specific location on the road facing the opposite direction of driving of the vehicle, and acquires a rear image by taking a picture of the rear side of the installed location. Preferably, the rear camera 120 can detect illegal driving of the rear vehicle or two-wheeled vehicle, and when there is illegal operation in the rear image, it can track the illegally operated vehicle or two-wheeled vehicle and capture a tracking image. That is, the rear camera 120 is a camera having an image tracking function, and may correspond to, for example, a speed dome camera.

바람직하게, 전면부 촬영 카메라(110)와 후면부 촬영 카메라(120)는 도로상의 불법 운행을 식별하고 불법 운행한 차량 또는 이륜차의 색상, 모양, 운전자의 헬멧 사용여부, 불법 주정차 등을 감지할 수 있는 정도의 저화질 카메라에 해당할 수 있다.Preferably, the front camera 110 and the rear camera 120 identify illegal driving on the road and detect the color, shape, use of a driver's helmet, illegal parking, etc. It may correspond to a low-definition camera of the degree.

번호판 촬영 카메라(130)는 도로의 특정 위치에서 차량의 운행 방향을 향하도록 설치된 카메라로서 통과하는 차량 및 이륜차의 번호판을 촬영한다. 바람직하게, 번호판 촬영 카메라(130)는 일정한 영역을 고정된 방향으로 촬영한 영상을 확보하며 불법 운행 여부에 관계없이 통과하는 모든 차량 및 이륜차의 후면의 번호판을 촬영하고 번호판 정보와 촬영 시간을 기록할 수 있다.The license plate photographing camera 130 is a camera installed to face the driving direction of the vehicle at a specific location on the road, and photographs license plates of passing vehicles and two-wheeled vehicles. Preferably, the license plate photographing camera 130 secures an image of a certain area in a fixed direction, photographs the license plate of the rear of all passing vehicles and two-wheeled vehicles regardless of illegal operation, and records license plate information and recording time. can

일 실시예에서, 전면부 촬영 카메라(110)는 후면부 촬영 카메라(120)와 동일한 위치에 서로 반대 방향을 향하도록 설치될 수 있다. 즉, 전면부 촬영 카메라(110)와 후면부 촬영 카메라(120)의 일 부분이 서로 맞대어지게 설치될 수 있다. 또는 전면부 촬영 카메라(110)는 후면부 촬영 카메라(120)와 인접한 위치에 설치될 수 있다. 또한, 번호판 촬영 카메라(130)는 전면부 촬영 카메라(110) 및 후면부 촬영 카메라(120)와 인접한 위치에 설치될 수 있다.In one embodiment, the front camera 110 may be installed at the same location as the rear camera 120 facing opposite directions. That is, parts of the front camera 110 and the rear camera 120 may be installed so as to face each other. Alternatively, the front camera 110 may be installed adjacent to the rear camera 120 . In addition, the license plate photographing camera 130 may be installed in a position adjacent to the front photographing camera 110 and the rear photographing camera 120.

일 실시예에서, 도면에 도시하지 않았으나, 이륜차 불법 운행 감지 시스템(100)은 속도 측정 장치 및 조명 장치를 포함할 수 있다. 바람직하게, 속도 측정 장치는 전면부 촬영 카메라(110) 옆에 전면부를 향하도록 설치되어 전면부의 차량 및 이륜차의 속도를 측정할 수 있다. 여기에서, 전면부 촬영 카메라(110) 및 후면부 촬영 카메라(120)에 이동 물체의 속도까지 확인이 가능한 기술이 적용된 경우에는 이륜차 불법 운행 감지 시스템(100)에 속도 측정 장치가 포함되지 않을 수도 있다. 바람직하게, 조명 장치는 번호판 촬영 카메라(130)에 조명을 제공할 수 있다.In one embodiment, although not shown in the drawings, the two-wheeled vehicle illegal operation detection system 100 may include a speed measuring device and a lighting device. Preferably, the speed measuring device is installed facing the front side next to the front camera 110 to measure the speed of the front vehicle and two-wheeled vehicle. Here, when a technology capable of checking the speed of a moving object is applied to the front camera 110 and the rear camera 120, the speed measuring device may not be included in the illegal driving detection system 100 for a two-wheeled vehicle. Preferably, the lighting device may provide lighting to the license plate photographing camera 130 .

이륜차 불법 운행 감지 장치(140)는 전면부 촬영 카메라(110), 후면부 촬영 카메라(120), 및 번호판 촬영 카메라(130)와 네트워크를 통하여 연결되어 데이터를 송수신하고, 전면부 촬영 카메라(110), 후면부 촬영 카메라(120), 및 번호판 촬영 카메라(130)와 동일한 장소의 함체 내에 구비되어 이들로부터 수신한 데이터를 기초로 인공지능(AI)을 이용한 영상 분석 방식을 이용하여 이륜차 불법 운행 감지 방법을 수행하는 장치이다. 바람직하게, 이륜차 불법 운행 감지 장치(140)는 컴퓨터로서 이륜차 불법 운행 감지 방법을 수행하기 위한 어플리케이션 또는 프로그램을 설치하여 실행할 수 있고, 사용자 인터페이스(User Interface)를 구비하여 데이터의 입출력이 제어될 수 있다. 여기에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.The two-wheeled vehicle illegal operation detection device 140 is connected to the front camera 110, the rear camera 120, and the license plate camera 130 through a network to transmit and receive data, and the front camera 110, It is provided in the enclosure at the same place as the rear camera 120 and the license plate camera 130 and performs a two-wheeled vehicle illegal operation detection method using an image analysis method using artificial intelligence (AI) based on data received from them. It is a device that Preferably, the two-wheeled vehicle illegal operation detecting device 140 is a computer and can install and execute an application or program for executing the illegal two-wheeled vehicle operation detection method, and has a user interface to control data input and output. . Here, a computer means any kind of hardware device including at least one processor, and may be understood as encompassing a software configuration operating in a corresponding hardware device according to an embodiment. For example, a computer may be understood as including a smartphone, a tablet PC, a desktop computer, a laptop computer, and user clients and applications running on each device, but is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이륜차 불법 운행 감지 장치를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing an apparatus for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 이륜차 불법 운행 감지 장치(200)는 불법 운행 판단부(210), 불법 운행 추적부(220), 차량 정보 획득부(230), 차량 정보 확인부(240), 및 제어부(250)를 포함한다. 여기에서, 제어부(250)는 불법 운행 판단부(210), 불법 운행 추적부(220), 차량 정보 획득부(230), 및 차량 정보 확인부(240)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.Referring to FIG. 2 , the two-wheeled vehicle illegal operation detection device 200 includes an illegal operation determination unit 210, an illegal operation tracking unit 220, a vehicle information obtaining unit 230, a vehicle information checking unit 240, and a control unit ( 250). Here, the controller 250 controls the operation of the illegal driving determining unit 210, the illegal driving tracking unit 220, the vehicle information obtaining unit 230, and the vehicle information checking unit 240 and the flow of data.

불법 운행 판단부(210)는 전면부 촬영 카메라(110) 또는 후면부 촬영 카메라(120)를 통해 획득된 정면부 영상 또는 후면부 영상에서 불법 운행이 있는지 여부를 판단한다. 이하에서는 후면부 영상에 불법 운행이 있는지 여부를 기초로 이륜차 불법 운행 감지 방법이 수행되는 구성을 설명하나 본 발명에서 설명하는 이륜차 불법 운행 감지 방법은 전면부 영상에 불법 운행이 있는 경우에도 적용될 수 있으며 이는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에 의하여 용이하게 수행될 수 있으므로 상세하게 설명하지 않는다.The illegal driving determining unit 210 determines whether there is illegal driving in the front image or the rear image obtained through the front camera 110 or the rear camera 120 . Hereinafter, a method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle based on whether or not there is illegal operation in the rear image will be described. Since it can be easily performed by a person skilled in the art to which the present invention belongs, it will not be described in detail.

불법 운행 추적부(220)는 불법 운행 판단부(210)에서 불법 운행이 있는 것으로 판단된 경우에는 불법 운행을 한 차량의 추적 영상 및 시간 정보를 획득한다.The illegal driving tracking unit 220 obtains the tracking image and time information of the illegally driving vehicle when the illegal driving determination unit 210 determines that there is illegal driving.

차량 정보 획득부(230)는 불법 운행 추적부(220)에서 획득한 추적 영상 및 시간 정보와 번호판 촬영 카메라(130)에서 획득한 번호판 정보와 차량 정보를 기초로 불법 운행을 한 차량의 정보를 획득한다.The vehicle information acquisition unit 230 obtains information on a vehicle that has been illegally driven based on the tracking image and time information obtained from the illegal driving tracking unit 220 and the license plate information and vehicle information obtained from the license plate camera 130. do.

차량 정보 확인부(240)는 전면부 촬영 카메라(110)로부터 획득된 전면부 영상과 후면부 촬영 카메라(120)로부터 획득된 후면부 영상의 비교 분석을 통해 차량 정보 획득부(230)에서 획득한 불법 운행을 한 차량의 정보가 정확한지 여부를 확인한다.The vehicle information check unit 240 compares and analyzes the front image obtained from the front camera 110 and the rear image obtained from the rear camera 120, and the illegal driving obtained from the vehicle information acquisition unit 230. Check whether the vehicle information is correct.

도 2에 도시된 이륜차 불법 운행 감지(200)의 각 구성을 통하여 수행되는 동작은 이하 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 3을 참조하여 설명될 각 단계는 서로 다른 구성에 의하여 수행되는 것으로 기재하였으나 이에 제한되는 것은 아니며, 실시예에 따라 각 단계들의 적어도 일부는 서로 동일하거나 다른 구성에서 수행될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명되는 이륜차 불법 운행 감지 방법은 이륜차를 대상으로 설명하나 도로 위를 이동하는 모든 차량에 대해 적용될 수 있고 이는 본 발명의 기술분야에 속하는 통상의 기술자에 의하여 용이하게 수행될 수 있다.An operation performed through each component of the two-wheeled vehicle illegal operation detection 200 shown in FIG. 2 will be described in detail with reference to FIG. 3 below. Each step to be described with reference to FIG. 3 has been described as being performed by different configurations, but is not limited thereto, and at least some of the steps may be performed in the same or different configurations according to embodiments. In addition, the method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle described below is described for a two-wheeled vehicle, but can be applied to all vehicles moving on the road, and can be easily performed by a person skilled in the art of the present invention.

도 3은 일 실시예에 따른 이륜차 불법 운행 감지 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 불법 운행 판단부(210)는 후면부 촬영 카메라(120)로부터 획득한 후면부 영상에서 불법 운행이 있는지 여부를 판단한다(단계 S310). 바람직하게, 후면부 촬영 카메라(120)는 후면부 영상을 불법 운행 판단부(210)에 제공하여 후면부 영상에 불법 운행이 있는지 여부가 판단되도록 할 수 있고, 또는 후면부 촬영 카메라(120)에서 불법 운행을 감지하면 해당 후면부 영상을 불법 운행 판단부(210)에 제공하여 감지한 불법 운행이 맞는지 여부가 판단되도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 후면부 촬영 카메라(120)에서 불법 운행이 감지되는 경우에는 불법 운행 판단부(210)에서 수행되는 단계 S310은 생략될 수도 있다.Referring to FIG. 3 , the illegal driving determination unit 210 determines whether there is illegal driving in the rear image obtained from the rear camera 120 (step S310). Preferably, the rear camera 120 may provide the rear video to the illegal driving determining unit 210 to determine whether there is illegal driving in the rear video, or the rear camera 120 may detect illegal driving. Then, the corresponding rear image may be provided to the illegal driving determining unit 210 so that it is determined whether or not the detected illegal driving is correct. In one embodiment, when illegal driving is detected by the rear camera 120, step S310 performed by the illegal driving determining unit 210 may be omitted.

불법 운행 추적부(220)는 단계 S310에서 불법 운행이 있는 것으로 판단되면, 후면부 촬영 카메라(120)로부터 불법 운행을 한 이륜차의 추적 영상 및 통과 시간 정보를 획득한다(단계 S320). 바람직하게, 후면부 촬영 카메라(120)는 회전형으로서 불법 운행을 감지한 후 물체 추적이 가능한 AI 영상 분석 기능과 추적기능으로 감지된 이륜차의 위치 이동 영상을 촬영할 수 있다.When it is determined that there is illegal driving in step S310, the illegal driving tracking unit 220 acquires a tracking image and passing time information of the illegally driving two-wheeled vehicle from the rear camera 120 (step S320). Preferably, the rear camera 120 is of a rotational type and can capture an AI image analysis function capable of tracking an object after detecting illegal driving and a position movement image of the two-wheeled vehicle detected by the tracking function.

보다 구체적으로, 불법 운행 추적부(220)는 후면부 촬영 카메라(120)가 불법 운행을 한 이륜차를 추적하면서 촬영한 영상 중 특정 위치에서 획득한 제1 추적 영상을 획득하고, 제1 추적 영상을 획득한 위치를 지나서 번호판 촬영 카메라(130)가 번호판 정보를 확보하는 위치에서 획득한 제2 추적 영상을 획득하며, 제2 추적 영상을 획득한 시간에 해당하는 통과 시간 정보를 획득할 수 있다. 후면부 촬영 카메라(120)는 획득한 회전의 위치 정보와 추적 영상 정보를 실시간으로 불법 운행 추적부(220)에 전송할 수 있고, 예를 들어, 도 4를 참조하면, 후면부 촬영 카메라(120)는 이륜차의 위반을 감지한 후 추적1, 추적2, 및 추적3에 해당하는 영상과 영상을 획득한 시점에서의 회전의 위치 정보를 불법 운행 추적부(220)로 전송할 수 있다. 여기에서, 추적3은 번호판 촬영 카메라(130)가 번호판 정보를 확보하는 위치로서 차량의 후면 번호판을 촬영하는 구간과 동일한 구간이고, 후면부 촬영 카메라(120)는 추적3까지의 추적 영상을 확보할 수 있다. 바람직하게, 후면부 촬영 카메라(120)에서 확보해야 하는 추적 영상에 대한 회전 위치, 즉, 번호판 촬영 카메라(130)가 번호판 정보를 확보하는 위치는 미리 설정되어, 후면부 촬영 카메라(120)는 추적 영상을 촬영할 때 기설정된 회전 위치까지의 추적 영상을 촬영할 수 있다.More specifically, the illegal driving tracking unit 220 obtains a first tracking image acquired at a specific location among images captured while the rear camera 120 tracks the two-wheeled vehicle driving illegally, and obtains the first tracking image. A second tracking image obtained from a location where the license plate photographing camera 130 secures license plate information after passing one location may be obtained, and passing time information corresponding to a time at which the second tracking image is acquired may be obtained. The rear camera 120 may transmit the obtained rotation position information and tracking image information to the illegal driving tracker 220 in real time. For example, referring to FIG. 4 , the rear camera 120 is a two-wheeled vehicle After detecting the violation of , images corresponding to tracking 1, tracking 2, and tracking 3 and position information of rotation at the time of acquiring the images may be transmitted to the illegal driving tracker 220. Here, tracking 3 is a position where the license plate camera 130 secures license plate information, and is the same section as the section where the rear license plate of the vehicle is photographed, and the rear camera 120 can secure a tracking image up to tracking 3. there is. Preferably, the rotational position for the tracking image to be secured by the rear camera 120, that is, the position where the license plate camera 130 secures the license plate information is set in advance, and the rear camera 120 captures the tracking image. When shooting, a tracking image up to a preset rotational position may be captured.

바람직하게, 후면부 촬영 카메라(120)로부터 획득되는 추적 영상은 도 5에 도시된 바와 같다. 도 4에서 후면부 촬영 카메라(120)가 추적1, 추적2, 및 추적3에 해당하는 3단계 추적 영상을 획득하는 것으로 설명하고 있으나 추적 영상을 획득하는 위치나 횟수는 다양하게 변형 가능하고, 추적3에 해당하는 추적 영상, 즉, 번호판 촬영 카메라(130)가 번호판을 촬영하는 구간에서의 추적 영상은 필수로 획득되어야 한다.Preferably, the tracking image obtained from the rear camera 120 is as shown in FIG. 5 . In FIG. 4, it is described that the rear camera 120 acquires three-step tracking images corresponding to tracking 1, tracking 2, and tracking 3, but the location or number of times tracking images are acquired can be variously modified, and tracking 3 A tracking image corresponding to , that is, a tracking image in a section in which the license plate photographing camera 130 photographs the license plate must necessarily be obtained.

후면부 촬영 카메라(120)로부터 번호판 촬영 카메라(130)가 후면 번호판을 촬영하는 구간에 대한 추적 영상이 확보되면, 후면부 촬영 카메라(120)는 추적 영상과 통과 시간 정보를 불법 운행 추적부(220)에 전송한 후 추적을 멈추고 원래의 위치로 돌아가 다른 이륜차의 불법 운행 감지를 시작한다.When a tracking image for a section in which the license plate shooting camera 130 photographs the rear license plate is obtained from the rear camera 120, the rear camera 120 transmits the tracking image and transit time information to the illegal driving tracker 220. After transmitting, it stops tracking and returns to its original position to start detecting other two-wheelers' illegal operation.

차량 정보 획득부(230)는 통과 시간 정보와 후면부 촬영 카메라(120)에 인접한 위치에서 전면부를 향하여 설치된 번호판 촬영 카메라(130)로부터 획득한 번호판 확보 시간을 기초로 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 획득한다(단계 S330). The vehicle information acquisition unit 230 obtains information of a two-wheeled vehicle that has been illegally operated based on the passing time information and the license plate securing time obtained from the license plate photographing camera 130 installed toward the front from a position adjacent to the rear photographing camera 120. Do (step S330).

보다 구체적으로, 차량 정보 획득부(230)는 번호판 촬영 카메라(130)로부터 번호판 확보 시간과 번호판 정보를 획득한다. 여기에서, 번호판 촬영 카메라(130)는 번호판 확보 영상, 번호판 정보, 번호판 확보 시간, 번호판이 확보된 차량의 위치(도로상의 위치), 또는 차량의 외형(형태, 종류, 크기, 또는 색상)을 획득할 수 있다. 그 다음, 차량 정보 획득부(230)는 번호판 확보 시간 중에서 통과 시간 정보와 동일한 시간이 있는지 여부를 확인하고 동일한 시간이 있는 경우에는 해당 시간에 획득된 번호판 정보의 개수를 확인한다. 해당 시간에 획득된 번호판 정보가 1개 존재하는 경우에는, 해당 번호판 확보 시간에 번호판 촬영 카메라(130)로부터 획득된 차량에 대한 정보와 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보를 비교할 수 있다. 여기에서, 차량에 대한 정보는 차량의 위치 및 차량의 외형에 해당할 수 있고, 추적 영상에서 획득되는 정보는 후면부 촬영 카메라(120)가 획득하는 정보로서 촬영 시간, 차량의 위치(도로상의 위치), 차량의 외형(형태, 종류, 크기, 또는 색상)에 해당할 수 있다. 바람직하게, 차량 정보 획득부(230)는 번호판 촬영 카메라(130)로부터 획득된 차량에 대한 정보와 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보가 동일한 경우에는 해당 번호판 정보를 불법 운행을 한 이륜차의 번호판으로 결정할 수 있다.More specifically, the vehicle information acquisition unit 230 acquires license plate securing time and license plate information from the license plate photographing camera 130 . Here, the license plate photographing camera 130 obtains a license plate securing image, license plate information, license plate securing time, the location of a vehicle with a license plate secured (location on the road), or the appearance of the vehicle (shape, type, size, or color). can do. Next, the vehicle information acquisition unit 230 checks whether there is the same time as the passing time information among the license plate securing times, and if there is the same time, checks the number of license plate information acquired at the corresponding time. If there is one license plate information acquired at the corresponding time, vehicle information obtained from the license plate photographing camera 130 at the corresponding license plate securing time may be compared with vehicle information obtained from the tracking image. Here, the information about the vehicle may correspond to the location of the vehicle and the appearance of the vehicle, and the information obtained from the tracking image is information acquired by the rear camera 120, such as the shooting time, the location of the vehicle (position on the road) , may correspond to the exterior (shape, type, size, or color) of the vehicle. Preferably, the vehicle information acquisition unit 230 converts the corresponding license plate information into the license plate of a two-wheeled vehicle that has been illegally operated when the vehicle information acquired from the license plate camera 130 and the vehicle information obtained from the tracking image are the same. can decide

다른 실시예에서, 번호판 확보 시간 중에서 통과 시간 정보와 동일한 시간에 획득된 번호판 정보가 복수개 존재하는 경우에는, 차량 정보 획득부(230)는 해당 번호판 확보 시간에 번호판 촬영 카메라(130)로부터 획득된 복수의 차량 각각에 대한 정보와 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보를 비교할 수 있다. 그 다음, 차량 정보 획득부(230)는 번호판 촬영 카메라(130)로부터 획득된 차량에 대한 정보와 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보가 2개 이상 일치하는 차량이 있는지 여부를 확인한다. 차량에 대한 정보가 2개 이상 일치하는 차량이 없는 경우에는 차량 정보 획득부(230)는 후면부 영상 또는 추적 영상을 삭제하거나 기설정된 장치(예를 들어, 인근 다른 장소의 이륜차 불법 운행 감지 시스템의 이륜차 불법 운행 감지 장치)로 전송하여 다른 장소의 이륜차 불법 운행 감지 시스템(100)에서 추가적인 불법 운행 감지가 수행되도록 할 수 있고, 차량에 대한 정보가 2개 이상 일치하는 차량이 1대 있는 경우에는 차량 정보 획득부(230)는 해당 차량에 대한 번호판 정보를 불법 운행을 한 이륜차의 번호판으로 결정할 수 있다. 또는, 차량에 대한 정보가 2개 이상 일치하는 차량이 복수대 있는 경우에는, 차량 정보 획득부(230)는 차량의 위치 정보를 기초로 추적 영상에서 획득된 차량의 위치 정보와 번호판 촬영 카메라(130)로부터 획득된 차량의 위치 정보를 비교하여 가장 가까운 위치 정보를 가지는 차량을 불법 운행을 한 이륜차로 결정할 수 있고, 결정한 이륜차와 연관된 번호판 정보를 불법 운행을 한 이륜차의 번호판으로 결정할 수 있다.In another embodiment, when there is a plurality of license plate information obtained at the same time as the passing time information among the license plate securing time, the vehicle information acquiring unit 230 may obtain the plurality of license plate information obtained from the license plate photographing camera 130 during the license plate securing time. It is possible to compare the information about each vehicle in the vehicle with the information about the vehicle obtained from the tracking image. Next, the vehicle information acquisition unit 230 checks whether there is a vehicle in which two or more information about the vehicle obtained from the license plate photographing camera 130 and information about the vehicle obtained from the tracking image match. If there is no vehicle that matches two or more pieces of vehicle information, the vehicle information acquisition unit 230 deletes the rear image or tracking image or uses a preset device (eg, a two-wheeled vehicle of an illegal operation detection system for a two-wheeled vehicle in another place nearby). illegal driving detecting device) so that the two-wheeled vehicle illegal driving detecting system 100 in another place can perform additional illegal driving detection, and if there is one vehicle with two or more matching vehicle information, the vehicle information The acquisition unit 230 may determine the license plate information of the corresponding vehicle as the license plate of the two-wheeled vehicle that has been illegally operated. Alternatively, when there are a plurality of vehicles in which two or more pieces of vehicle information match, the vehicle information acquisition unit 230 may use the vehicle location information obtained from the tracking image based on the vehicle location information and the license plate photographing camera 130 ), a vehicle having the closest location information may be determined as a two-wheeled vehicle that has been illegally operated, and license plate information associated with the determined two-wheeled vehicle may be determined as a license plate of an illegally operated two-wheeled vehicle.

차량 정보 확인부(240)는 후면부 촬영 카메라(120)로부터 획득한 영상과 후면부 촬영 카메라(120)와 동일 또는 인접한 위치에 전면부를 향하여 설치된 전면부 촬영 카메라로부터 획득한 전면부 영상을 비교하여 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 확인한다(단계 S340). The vehicle information checking unit 240 compares the image acquired from the rear camera 120 with the front image obtained from the front camera installed at the same or adjacent location as the rear camera 120 facing the front side of the illegal driving. The information of the two-wheeled vehicle is checked (step S340).

바람직하게, 차량 정보 확인부(240)는 불법 운행을 한 이륜차에 대해 후면부 촬영 카메라(120)로부터 획득한 후면부 영상 및 추적 영상과, 통과 시간 정보에 획득된 전면부 영상을 비교할 수 있다. 보다 구체적으로, 차량 정보 확인부(240)는 후면부 영상 및 추적 영상과 전면부 영상 간의 정합 정도를 분석하고, 단계 S330에서 획득된 불법 운행을 한 이륜차의 정보와 전면부 영상에서 획득된 차량의 정보를 비교하여 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 검증할 수 있다. 여기에서, 전면부 영상에서 획득되는 정보는 전면부 촬영 카메라(110)가 획득하는 정보로서 촬영 시간, 차량의 위치(도로상의 위치), 차량의 외형(형태, 종류, 크기, 또는 색상)에 해당할 수 있고, 차량의 정보는 차량의 위치 및 차량의 외형에 해당할 수 있다. 차량 정보 확인부(240)는 영상 간의 정합 정도 및 검증한 이륜차의 정보를 기초로 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 확정할 수 있다.Preferably, the vehicle information checking unit 240 may compare the rear image and the tracking image obtained from the rear camera 120 of the two-wheeled vehicle driving illegally with the front image obtained from the passing time information. More specifically, the vehicle information checking unit 240 analyzes the matching degree between the rear image and the tracking image and the front image, and the information of the two-wheeled vehicle that has illegally operated obtained in step S330 and the information of the vehicle obtained from the front image. It is possible to verify the information of the two-wheeled vehicle that operated illegally by comparing the Here, the information obtained from the front image is information acquired by the front camera 110 and corresponds to the shooting time, the location of the vehicle (location on the road), and the appearance of the vehicle (shape, type, size, or color). The vehicle information may correspond to the location of the vehicle and the external appearance of the vehicle. The vehicle information checking unit 240 may determine the information of the illegally operated two-wheeled vehicle based on the degree of matching between the images and the verified two-wheeled vehicle information.

일 실시예에서, 차량 정보 확인부(240)는 영상 간의 정합 및 이륜차의 정보의 검증이 실패한 경우에는 후면부 영상 또는 추적 영상을 삭제하거나 기설정된 장치(예를 들어, 인근 다른 장소의 이륜차 불법 운행 감지 시스템의 이륜차 불법 운행 감지 장치)로 전송할 수 있다. 즉, 인근 다른 장소의 이륜차 불법 운행 감지 시스템에서 해당 이륜차의 감지가 다시 한번 수행될 수 있도록 하는 것이다.In one embodiment, the vehicle information check unit 240 deletes the rear image or the tracking image when matching between images and verification of information on the two-wheeled vehicle fails, or a preset device (eg, detection of illegal operation of two-wheeled vehicles in other nearby places) It can be transmitted to the system's two-wheeled vehicle illegal operation detection device). That is, the detection of the corresponding two-wheeled vehicle can be performed once again by the illegal operation detection system of the two-wheeled vehicle in another nearby location.

일 실시예에서, 이륜차 불법 운행 감지 장치(200)는 불법 운행 전송부(도면에 도시되지 않음)를 더 포함할 수 있고, 불법 운행 전송부는 차량 정보 확인부(240)를 통해 불법 운행을 한 이륜차가 확정되면 불법 운행을 한 이륜차의 번호판 정보와 불법 운행을 한 이륜차와 연관된 후면부 촬영 카메라 및 전면부 촬영 카메라로부터 획득된 영상을 기설정된 장치(예를 들어, 경찰청 서버)로 전송할 수 있다.In one embodiment, the two-wheeled vehicle illegal operation detection device 200 may further include an illegal operation transmission unit (not shown), and the illegal operation transmission unit illegally operates the two-wheeled vehicle through the vehicle information confirmation unit 240. When is confirmed, the license plate information of the illegally operated two-wheeled vehicle and images obtained from the rear and front camera related to the illegally driven two-wheeled vehicle may be transmitted to a predetermined device (eg, the National Police Agency server).

도 6은 일 실시예에 따른 이륜차 불법 운행 감지 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.6 is an exemplary view illustrating a system for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 도로에 이륜차 불법 운행 감지 시스템(100)이 구성된 예시를 나타내고 있다. 바람직하게, 도로의 특정 위치에 전면부 촬영 카메라(110) 및 번호판 촬영 카메라(130)가 설치될 수 있고, 후면부 촬영 카메라(120)는 전면부 촬영 카메라(110)와 동일한 위치에 전면부 촬영 카메라(110)와 다른 방향을 촬영하도록 설치될 수 있다.Referring to FIG. 6 , an example in which the two-wheeled vehicle illegal operation detection system 100 is configured on the road is shown. Preferably, the front camera 110 and the license plate camera 130 may be installed at a specific location on the road, and the rear camera 120 is located at the same location as the front camera 110. (110) and may be installed to shoot in a different direction.

일 실시예에서, 후면부 촬영 카메라(120)는 다른 위치에 설치될 수 있으며, 예를 들어, 점선으로 표시된 위치에 설치될 수 있다. 그러나 후면부 촬영 카메라(120)가 전면부 촬영 카메라(110)와 동일 또는 인접한 위치에 설치된 경우에 정확한 통과 시간 정보의 획득이 가능하고 획득 과정도 간단하게 수행될 수 있으므로 전면부 촬영 카메라(110)와 동일 또는 인접한 위치에 설치되는 것이 가장 바람직하다. 점선으로 표시된 위치에 후면부 촬영 카메라(120)가 설치된 경우에는 통과 시간 정보를 정확하게 산출하기 위해 이륜차 불법 운행 감지 장치(200)로 영상을 전송하여 영상을 재분석하는 등의 추가 과정이 수행되어야 한다.In one embodiment, the rear camera 120 may be installed in a different location, for example, a location indicated by a dotted line. However, when the rear camera 120 is installed at the same or adjacent location as the front camera 110, accurate passage time information can be obtained and the acquisition process can be performed simply, so that the front camera 110 and It is most preferable to install in the same or adjacent location. When the rear camera 120 is installed at the location indicated by the dotted line, an additional process such as transmitting the image to the two-wheeled vehicle illegal operation detection device 200 and reanalyzing the image must be performed in order to accurately calculate the passing time information.

도 6에 도시된 바와 같이 이륜차 불법 운행 감지 시스템(100)이 구성되면, 기존에는 전면부 촬영 카메라(110)가 촬영하고 있는 전면부 도로에서 발생하는 불법 운행만을 감지할 수 있었으나, 후면부 촬영 카메라(120)의 추가 설치를 통해 후면부 도로1에서 발생하는 과속, 헬멧 미착용, 승차 위반, 불법 주정차, 이전 신호등 위반, 불법 유입, 또는 역주행을 감지할 수 있고, 맞은편 차선인 후면부 도로2에서 발생하는 불법 운행도 적발이 가능한 효과가 있다.As shown in FIG. 6, when the two-wheeled vehicle illegal operation detection system 100 is configured, conventionally, only the illegal operation occurring on the front road being photographed by the front camera 110 can be detected, but the rear camera ( 120) can detect speeding, not wearing a helmet, riding violation, illegal parking and stopping, violation of previous traffic lights, illegal inflow, or reverse driving occurring on the rear road 1, and illegal driving on the opposite lane, the rear road 2. Driving can also be detected.

한편, 본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다. Meanwhile, steps of a method or algorithm described in relation to an embodiment of the present invention may be directly implemented as hardware, implemented as a software module executed by hardware, or implemented by a combination thereof. A software module may include random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any form of computer readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.

본 발명의 구성 요소들은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시예는 데이터구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.Components of the present invention may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a computer, which is hardware, and stored in a medium. Components of the present invention may be implemented as software programming or as software elements; similarly, embodiments may include various algorithms implemented as data structures, processes, routines, or combinations of other programming constructs, such as C, C++ , Java (Java), can be implemented in a programming or scripting language such as assembler (assembler). Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors.

전술한 본 발명에 따른 이륜차 불법 운행 감지 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the preferred embodiments of the device and method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto and is variously modified and implemented within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible and this also belongs to the present invention.

100 : 이륜차 불법 운행 감지 시스템
110: 전면부 촬영 카메라
120: 후면부 촬영 카메라
130: 번호판 촬영 카메라
140, 200: 이륜차 불법 운행 감지 장치
210: 불법 운행 판단부
220: 불법 운행 추적부
230: 차량 정보 획득부
240: 차량 정보 확인부
250: 제어부100: two-wheeled vehicle illegal operation detection system
110: front camera
120: rear camera
130: license plate shooting camera
140, 200: two-wheeled vehicle illegal operation detection device
210: illegal driving judgment unit
220: Illegal operation tracking department
230: vehicle information acquisition unit
240: vehicle information confirmation unit
250: control unit

Claims (9)

이륜차 불법 운행 감지 장치에서 수행되는 이륜차 불법 운행 감지 방법에 있어서,
(a) 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 후면부 영상에서 불법 운행이 있는지 여부를 판단하는 단계;
(b) 상기 불법 운행이 있는 경우에는 상기 후면부 촬영 카메라로부터 상기 불법 운행을 한 이륜차의 추적 영상 및 통과 시간 정보를 획득하는 단계;
(c) 상기 통과 시간 정보와 상기 후면부 촬영 카메라에 인접한 위치에서 전면부를 향하여 설치된 번호판 촬영 카메라로부터 획득한 번호판 확보 시간을 기초로 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 획득하는 단계; 및
(d) 상기 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 영상과 상기 후면부 촬영 카메라와 동일 또는 인접한 위치에 전면부를 향하여 설치된 전면부 촬영 카메라로부터 획득한 전면부 영상을 비교하여 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 확인하는 단계를 포함하되,
상기 (b) 단계는, 상기 불법 운행을 한 이륜차를 추적하면서 촬영한 추적 영상 중 번호판 촬영 카메라가 번호판 정보를 확보하는 위치에서 영상을 획득한 시간에 해당하는 통과 시간 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 (c) 단계는, 상기 번호판 촬영 카메라로부터 번호판 확보 시간을 획득하는 단계; 상기 번호판 확보 시간 중에서 상기 통과 시간 정보와 동일한 시간에 획득된 번호판 정보가 1개 존재하는 경우에는, 해당 번호판 확보 시간에 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 차량에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보를 비교하는 단계; 및 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 차량에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보가 동일한 경우에는 상기 번호판 정보를 상기 불법 운행을 한 이륜차의 번호판으로 결정하는 단계를 포함하되, 상기 차량에 대한 정보는 차량의 위치와 차량의 외형에 해당하는 형태, 종류, 크기, 또는 색상을 포함하는 이륜차 불법 운행 감지 방법.In the two-wheeled vehicle illegal operation detection method performed by the two-wheeled vehicle illegal operation detection device,
(a) determining whether there is illegal driving in the rear image obtained from the rear camera;
(b) obtaining a tracking image and transit time information of the two-wheeled vehicle that has been illegally operated from the rear camera when the illegal driving occurs;
(c) obtaining information on the two-wheeled vehicle driving illegally based on the passing time information and a license plate securing time obtained from a license plate photographing camera installed from a position adjacent to the rear photographing camera toward the front; and
(d) comparing the image obtained from the rear camera and the front image obtained from the front camera installed at the same or adjacent location as the rear camera to check the information of the illegally operated two-wheeled vehicle Including steps,
The step (b) includes obtaining passing time information corresponding to a time at which the license plate camera acquires the license plate information from a tracking image captured while tracking the two-wheeled vehicle driving illegally, ,
The step (c) may include obtaining a license plate securing time from the license plate photographing camera; If there is one license plate information obtained at the same time as the passing time information among the license plate securing time, information on the vehicle obtained from the license plate photographing camera and the vehicle obtained from the tracking image during the license plate securing time Comparing information about; and determining the license plate information as the license plate of the illegally driven two-wheeled vehicle when the vehicle information obtained from the license plate photographing camera and the vehicle information obtained from the tracking image are the same. A method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle, including information about the location of the vehicle and the shape, type, size, or color corresponding to the exterior of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
상기 후면부 촬영 카메라가 상기 불법 운행을 한 이륜차를 추적하면서 촬영한 영상 중 특정 위치에서 획득한 제1 추적 영상을 획득하는 단계;
상기 제1 추적 영상을 획득한 위치를 지나서 번호판 촬영 카메라가 번호판 정보를 확보하는 위치에서 획득한 제2 추적 영상을 획득하는 단계; 및
상기 제2 추적 영상을 획득한 시간에 해당하는 통과 시간 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 불법 운행 감지 방법.The method of claim 1, wherein step (b),
obtaining a first tracking image obtained at a specific location among images captured while tracking the two-wheeled vehicle driving illegally by the rear camera;
Obtaining a second tracking image acquired at a location where the license plate photographing camera secures license plate information past the location where the first tracking image was obtained; and
and acquiring passing time information corresponding to the time at which the second tracking image was acquired. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
상기 번호판 촬영 카메라로부터 번호판 확보 시간을 획득하는 단계;
상기 번호판 확보 시간 중에서 상기 통과 시간 정보와 동일한 시간에 획득된 번호판 정보가 복수개 존재하는 경우에는, 해당 번호판 확보 시간에 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 복수의 차량 각각에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보를 비교하는 단계;
상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 차량에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보가 2개 이상 일치하는 차량이 있는 경우에는 차량의 위치 정보를 기초로 상기 추적 영상에서 획득된 차량의 위치 정보와 가장 가까운 위치 정보를 가지는 차량을 상기 불법 운행을 한 이륜차로 결정하는 단계; 및
상기 결정한 이륜차의 번호판 정보로 번호판을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 불법 운행 감지 방법.The method of claim 1, wherein step (c),
Obtaining a license plate securing time from the license plate photographing camera;
If there is a plurality of license plate information obtained at the same time as the passing time information among the license plate securing time, information on each of a plurality of vehicles obtained from the license plate photographing camera at the license plate securing time and information obtained from the tracking image comparing vehicle information;
If there is a vehicle in which two or more information about the vehicle obtained from the license plate camera and information about the vehicle obtained from the tracking image match, the location information of the vehicle obtained from the tracking image based on the location information of the vehicle. determining a vehicle having location information closest to that of the two-wheeled vehicle that has been illegally operated; and
A method for detecting illegal operation of a two-wheeled vehicle comprising the step of determining a license plate based on the determined license plate information of the two-wheeled vehicle. 제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는,
상기 불법 운행을 한 이륜차에 대해 상기 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 후면부 영상 및 추적 영상과 상기 통과 시간 정보에 획득된 전면부 영상을 비교하는 단계;
상기 영상 간의 정합 정도를 분석하는 단계;
상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보와 상기 전면부 영상에서 획득된 차량의 정보를 비교하여 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 검증하는 단계; 및
상기 영상 간의 정합 정도 및 검증한 이륜차의 정보를 기초로 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 불법 운행 감지 방법.The method of claim 1, wherein the (d) step,
Comparing a rear image and a tracking image obtained from the rear camera for the two-wheeled vehicle driving illegally with a front image obtained from the passing time information;
Analyzing a degree of matching between the images;
verifying information on the illegally driven two-wheeled vehicle by comparing information on the illegally driven two-wheeled vehicle with vehicle information obtained from the front image; and
and determining information on the two-wheeled vehicle that has been illegally operated based on the degree of matching between the images and the verified two-wheeled vehicle information. 제1항에 있어서,
상기 불법 운행을 한 이륜차의 번호판 정보와 상기 불법 운행을 한 이륜차와 연관된 후면부 촬영 카메라 및 전면부 촬영 카메라로부터 획득된 영상을 기설정된 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 불법 운행 감지 방법.According to claim 1,
Detecting illegal driving of a two-wheeled vehicle, characterized in that it further comprises the step of transmitting the license plate information of the two-wheeled vehicle that has been illegally operated and the images obtained from the rear and front camera related to the illegally operated two-wheeled vehicle to a predetermined device. method. 제1항에 있어서,
상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보가 획득되지 않거나 확인되지 않는 경우에는, 상기 후면부 영상 또는 추적 영상을 기설정된 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 불법 운행 감지 방법.According to claim 1,
The method of detecting illegal driving of a two-wheeled vehicle, characterized in that it further comprises the step of transmitting the rear image or tracking image to a predetermined device when the information on the illegally operated two-wheeled vehicle is not obtained or confirmed. 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 후면부 영상에서 불법 운행이 있는지 여부를 판단하는 불법 운행 판단부;
상기 불법 운행이 있는 경우에는 상기 후면부 촬영 카메라로부터 상기 불법 운행을 한 이륜차의 추적 영상 및 통과 시간 정보를 획득하는 불법 운행 추적부;
상기 통과 시간 정보와 상기 후면부 촬영 카메라에 인접한 위치에서 전면부를 향하여 설치된 번호판 촬영 카메라로부터 획득한 번호판 확보 시간을 기초로 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 획득하는 차량 정보 획득부; 및
상기 후면부 촬영 카메라로부터 획득한 영상과 상기 후면부 촬영 카메라와 동일 또는 인접한 위치에 전면부를 향하여 설치된 전면부 촬영 카메라로부터 획득한 전면부 영상을 비교하여 상기 불법 운행을 한 이륜차의 정보를 확인하는 차량 정보 확인부를 포함하되,
상기 불법 운행 추적부는, 상기 불법 운행을 한 이륜차를 추적하면서 촬영한 추적 영상 중 번호판 촬영 카메라가 번호판 정보를 확보하는 위치에서 영상을 획득한 시간에 해당하는 통과 시간 정보를 획득하고,
상기 차량 정보 획득부는, 상기 번호판 촬영 카메라로부터 번호판 확보 시간을 획득하고; 상기 번호판 확보 시간 중에서 상기 통과 시간 정보와 동일한 시간에 획득된 번호판 정보가 1개 존재하는 경우에는, 해당 번호판 확보 시간에 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 차량에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보를 비교하고; 상기 번호판 촬영 카메라로부터 획득된 차량에 대한 정보와 상기 추적 영상에서 획득된 차량에 대한 정보가 동일한 경우에는 상기 번호판 정보를 상기 불법 운행을 한 이륜차의 번호판으로 결정하되, 상기 차량에 대한 정보는 차량의 위치와 차량의 외형에 해당하는 형태, 종류, 크기, 또는 색상을 포함하는 이륜차 불법 운행 감지 장치.an illegal driving determination unit that determines whether there is illegal driving in the rear image acquired from the rear camera;
an illegal driving tracking unit for obtaining a tracking image and passing time information of the illegally driving two-wheeled vehicle from the rear camera when the illegal driving is present;
A vehicle information obtaining unit for obtaining information of the two-wheeled vehicle that has been illegally operated based on the passing time information and a license plate securing time obtained from a license plate photographing camera installed toward the front from a position adjacent to the rear photographing camera; and
Check vehicle information to check the information of the illegally operated two-wheeled vehicle by comparing the image obtained from the rear camera and the front image obtained from the front camera installed at the same or adjacent location as the rear camera to face the front. including wealth,
The illegal driving tracking unit acquires transit time information corresponding to a time when an image is acquired at a location where a license plate camera secures license plate information among tracking images captured while tracking the illegal driving two-wheeled vehicle,
The vehicle information acquisition unit obtains a license plate securing time from the license plate photographing camera; If there is one license plate information obtained at the same time as the passing time information among the license plate securing time, information on the vehicle obtained from the license plate photographing camera and the vehicle obtained from the tracking image during the license plate securing time Compare information about; When the information about the vehicle obtained from the license plate photographing camera and the information about the vehicle obtained from the tracking image are the same, the license plate information is determined as the license plate of the illegally operated two-wheeled vehicle, but the information about the vehicle is Two-wheeled vehicle illegal operation detection device, including the shape, type, size, or color corresponding to the location and appearance of the vehicle. 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램의 명령이 실행될 경우, 제1항, 제2항, 및 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법이 수행되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램.In a computer program stored in a computer readable medium,
A computer program stored in a computer readable medium characterized in that the method according to any one of claims 1, 2, and 4 to 7 is performed when the instructions of the computer program are executed.
KR1020220139943A 2022-10-27 2022-10-27 Apparatus and method for recogniaing illegal driving of two-sheeled vehicle KR102521567B1 (en)

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