KR102521048B1

KR102521048B1 - 회전 호퍼를 구비하는 의료 폐기물 처리 장치

Info

Publication number: KR102521048B1
Application number: KR1020230015105A
Authority: KR
Inventors: 전기수; 이재성; 서동길; 김태훈; 황지훈; 홍찬형
Original assignee: 주식회사 바이탈스
Priority date: 2023-02-03
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2023-04-12

Abstract

본 발명은 회전 호퍼를 구비하는 의료 폐기물 처리 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는, 의료 폐기물이 투입되는 호퍼부와, 호퍼부를 통해 유입된 의료 폐기물을 멸균 처리하여 일반 폐기물로 전환시키는 멸균부를 구비하는 의료 폐기물 처리 장치로, 호퍼부는 의료 폐기물을 투입 가능한 투입구와 투입된 의료 폐기물이 멸균부를 향해 유입 가능하도록 하면에 관통구가 구비되는 회전 호퍼, 그리고 회전 호퍼를 회전 구동시키는 회전 구동 모듈을 포함한다. 본 발명에 의하면, 의료 폐기물이 투입되는 호퍼부에 회전 구동 가능한 회전 호퍼가 구비되어 투입된 의료 폐기물이 호퍼부 하단의 관통구를 원활하게 통과함으로써, 호퍼부에 투입된 의료 폐기물을 다음 공정부로 신속하게 공급할 수 있는 효과가 있다.

Description

회전 호퍼를 구비하는 의료 폐기물 처리 장치{Medical Waste Disposal Apparatus Having a Rotating Hopper}

본 발명은 회전 호퍼를 구비하는 의료 폐기물 처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의료 폐기물이 투입되는 호퍼부에 회전 구동 가능한 회전 호퍼가 구비되어 투입된 의료 폐기물이 호퍼부 하단의 관통구를 원활하게 통과함으로써, 호퍼부에 투입된 의료 폐기물을 다음 공정부로 신속하게 공급할 수 있는 의료 폐기물 처리 장치에 관한 것이다.

의료 폐기물(medical waste)이란, 병·의원, 보건소, 의료관계 연구소와 교육기관 등에서 배출하는 폐기물로서 사업계 일반 폐기물을 포함한 각종 폐기물을 말하는데, 탈지면·가제·붕대·기저귀·인체 적출물·주사기·주사침·체온계·시험관 등의 검사기구, 분석장치·엑스선필름 폐현상액·유기용제 등이 이에 속하며, 의료관계 폐기물 또는 병원 폐기물이라고도 한다.

의료 폐기물은 진료실·처치실·수술실·검사실·조제실·세척실 등 발생장소의 특성상 병원균(病原菌)이나 중금속, 독극물 등 병원체(病原體) 및 유해물질의 오염에 의한 위험성과 주사침, 깨진 유리 등에 의한 부상의 위험성이 큰 것들이 주종을 차지한다. 특히, 의료 폐기물은 총 발생량의 약 1/4이 혈액·체액·분뇨 등에 오염된 폐기물로 이를 통해 감염될 위험성이 높고, 검사실과 조제실에서 발생하는 각종 폐약품과 독극물 및 수은 등 유해중금속에 오염될 위험이 있으며, 주사바늘·유리병 등은 폐기물 청소원이나 처리업자에게 부상과 감염의 위험을 안겨준다. 때문에 이러한 의료 폐기물의 병원균을 멸균시켜 폐기시키도록 규제되고 있다.

이러한 의료 폐기물의 처리 방법으로는 소각 처리 방법 또는 멸균 처리 방법이 사용될 수 있다.

하지만, 별도의 멸균 처리 없이 의료 폐기물을 바로 소각할 경우에는 매우 높은 비율의 오염물질을 대기로 방출시키게 되는 문제점이 있다. 특히, 병원에서 방출되는 폐기물을 소각시에는 비소, 카드늄, 납과 같은 중금속뿐만 아니라, 디옥신과 퓨란, 에틸렌, 일산화탄소와 같은 유기화합물과, 매연, 바이러스, 병원균 등을 포함한 유독성 물질이 직접 대기로 방출되어 환경이 오염되는 심각한 문제점이 있다.

이에 최근에는 의료 폐기물을 멸균 처리하는 처리 장치에 대한 관심이 높아지고 있다. 통상적인 멸균 방식의 의료 폐기물 처리 장치는 의료 폐기물을 투입하는 호퍼부와, 호퍼부를 통해 투입된 의료 폐기물을 분쇄하는 분쇄부, 그리고 분쇄부를 통해 분쇄된 의료 폐기물을 고온의 스팀으로 멸균 처리한 후 배출하는 멸균부를 구비한다.

그런데 종래의 의료 폐기물 처리 장치에서는 일시에 많은 양의 의료 폐기물을 호퍼부에 투입하면, 투입된 의료 폐기물이 호퍼부 하단의 관통구를 통과하여 분쇄부로 유입되는 과정에서 발생하는 병목현상에 의해 의료 폐기물이 분쇄부로 원활하게 유입되지 못한다는 문제점이 존재한다.

대한민국 공개실용신안 제20-2000-0000339호

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 의료 폐기물이 투입되는 호퍼부에 회전 구동 가능한 회전 호퍼가 구비되어, 투입된 의료 폐기물이 호퍼부 하단의 관통구를 원활하게 통과할 수 있는 의료 폐기물 처리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하가 기준치 이하로 측정되면 회전 호퍼의 회전 구동을 중단하여, 회전 호퍼 내 의료 폐기물 잔량이 없거나 일정 이하인 경우 회전 호퍼의 구동을 자동으로 중단할 수 있는 의료 폐기물 처리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 처리 장치 본체 둘레를 환위하도록 배치되는 발판을 구비하여 관리자의 처리 장치 본체 점검 및 관리를 용이하도록 하되, 상부 또는 하부 캡 도어의 개방 상태가 감지되고 동시에 발판에서 기준치 이상의 압력이 측정되면 경보를 출력하거나 구동을 중단하여, 상부 또는 하부 캡 도어가 개방된 상태에서 관리자가 발판에 위치하였을 시 관리자에게 상부 또는 하부 캡 도어의 개방 상태를 인지시키거나 작동이 멈추도록 하는 의료 폐기물 처리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 처리 장치 본체를 승강 이동시키는 승강 유닛을 구비하여, 상향 회동 방식으로 개방되는 상부 캡 도어의 개폐 동작시 처리 장치 본체를 하강 이동시킬 수 있는 의료 폐기물 처리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는, 의료 폐기물이 투입되는 호퍼부와, 호퍼부를 통해 유입된 의료 폐기물을 멸균 처리하여 일반 폐기물로 전환시키는 멸균부를 구비하는 의료 폐기물 처리 장치로, 호퍼부는 의료 폐기물을 투입 가능한 투입구와 투입된 의료 폐기물이 멸균부를 향해 유입 가능하도록 하면에 관통구가 구비되는 회전 호퍼, 그리고 회전 호퍼를 회전 구동시키는 회전 구동 모듈을 포함한다.

이때, 회전 호퍼는 회전 구동에 따라 투입구를 통해 투입된 의료 폐기물을 관통구를 향해 가이드하도록, 내측 경사면에 돌출 배치되는 하나 이상의 가이드 블레이드를 구비할 수 있다.

또한, 가이드 블레이드는 투입구로부터 관통구 방향으로 길게 배치되되, 투입구에서 관통구를 향할수록 회전 호퍼의 회전 반대 방향을 향해 경사지게 배치될 수 있다.

또한, 호퍼부는 회전 호퍼 하측에서 회전 호퍼를 지지하도록 배치되는 하나 이상의 볼 베어링을 구비할 수 있다.

또한, 호퍼부에 장착되어 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하를 측정하는 부하 측정 센서, 그리고 부하 측정 센서에서 측정한 부하 측정 값이 기준치 이하이면 회전 호퍼의 회전 구동이 중단되도록 회전 구동 모듈을 제어하는 회전 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 부하 측정 센서는 부하 측정 값으로 회전 호퍼 또는 가이드 블레이드에 작용하는 무게 값을 측정할 수 있다.

또한, 회전 구동 모듈은 회전 호퍼에 회전 구동력을 제공하는 회전 모터를 구비하고, 부하 측정 센서는 부하 측정 값으로 회전 모터의 전류 값을 측정할 수 있다.

또한, 호퍼부와 멸균부를 구비하는 처리 장치 본체 둘레를 환위하도록 배치되는 발판과, 투입구에 배치되는 상부 캡 도어의 개폐 상태를 판단하는 개폐 판단부, 그리고 발판에 설치되는 하나 이상의 압력 측정 센서를 더 포함하고, 상부 캡 도어가 개방 상태이고 동시에 압력 측정 센서에서 측정한 압력 측정 값이 기준치 이상이면 경보를 출력하거나 구동을 중단할 수 있다.

또한, 발판의 전체 면적을 호퍼부의 투입구와 근접하게 배치되는 중심 영역과 중심 영역 둘레의 주변 영역으로 분할 구획하고, 기준치 이상의 압력이 측정된 영역이 중심 영역과 주변 영역 중 어느 영역에서 측정되었는지 판단하는 영역 판단부와, 중심 영역에서 기준치 이상의 압력이 측정된 것으로 판단될 시 회전 호퍼의 회전 구동이 중단되도록 회전 구동 모듈을 제어하는 회전 제어부, 그리고 중심 영역 또는 주변 영역에서 기준치 이상의 압력이 측정된 것으로 판단될 시 경보를 출력하는 경보 출력부를 더 포함할 수 있다.

또한, 투입구에 배치되며 상향 회동하여 개방되는 상부 캡 도어와, 상부 개폐 요청 신호에 따라 상부 캡 도어를 개폐 제어하는 캡 제어부와, 호퍼부와 멸균부를 구비하는 처리 장치 본체를 승강 이동시키는 승강 유닛, 그리고 상부 개폐 요청 신호에 따라 처리 장치 본체가 승강 이동하도록 승강 유닛을 제어하는 승강 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상부 개방 요청 신호가 생성되면, 처리 장치 본체가 하강 이동하도록 승강 제어부가 승강 유닛을 제어하고, 처리 장치 본체의 하강 이동이 완료되면 캡 제어부가 상부 캡 도어를 개방 제어하며, 상부 캡 도어의 개방이 완료되면 처리 장치 본체가 상승 이동하도록 승강 제어부가 승강 유닛을 제어할 수 있다.

본 발명에 의하면, 의료 폐기물이 투입되는 호퍼부에 회전 구동 가능한 회전 호퍼가 구비되어 투입된 의료 폐기물이 호퍼부 하단의 관통구를 원활하게 통과함으로써, 호퍼부에 투입된 의료 폐기물을 다음 공정부로 신속하게 공급할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하가 기준치 이하로 측정되면 회전 호퍼의 회전 구동을 중단하여 회전 호퍼 내 의료 폐기물 잔량이 없거나 일정 이하인 경우 회전 호퍼의 구동을 자동으로 중단함으로써, 무의미한 회전 호퍼 구동으로 인한 에너지 소모를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 처리 장치 본체 둘레를 환위하도록 배치되는 발판을 구비하여 관리자의 처리 장치 본체 점검 및 관리를 용이하도록 하되, 상부 또는 하부 캡 도어의 개방 상태가 감지되고 동시에 발판에서 기준치 이상의 압력이 측정되면 경보를 출력하거나 구동을 중단하여, 상부 또는 하부 캡 도어가 개방된 상태에서 관리자가 발판에 위치하였을 시 관리자에게 상부 또는 하부 캡 도어의 개방 상태를 인지시키거나 작동이 멈추도록 함으로써, 관리자가 의료 폐기물에 의한 바이러스 또는 고온의 스팀에 노출되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 처리 장치 본체를 승강 이동시키는 승강 유닛을 구비하여, 상향 회동 방식으로 개방되는 상부 캡 도어의 개폐 동작시 처리 장치 본체를 하강 이동시킴으로써, 상부 캡 도어를 개폐할 공간이 부족한 층고가 낮은 공간에서도 설치 및 구동 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치의 처리 장치 본체를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼부의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 호퍼의 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 처리 장치의 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자에게 상부 및 하부 캡 도어 개방에 대한 경보 출력을 위한 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 발판의 영역 구획 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 및 하부 캡 도어 개폐 구동을 위한 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 장치 본체가 상부 캡 도어 개방 작동을 위해 하강 이동하는 모습 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 캡 도어가 개방 작동하는 모습 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 장치 본체가 하부 캡 도어 작동을 위해 상승 이동하는 모습 일례를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 캡 도어가 개방 작동하는 모습 일례를 도시한 도면이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 의료 폐기물 처리 장치에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치의 처리 장치 본체를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 고온의 스팀을 이용하여 의료 폐기물을 멸균 처리하여 일반 폐기물로 전환시키기 위한 것으로 이를 위해, 투입된 의료 폐기물을 멸균 처리하여 일반 폐기물로 전환한 후 배출하는 처리 장치 본체(1)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 1을 참고하면, 처리 장치 본체(1)는 의료 폐기물이 투입되는 호퍼부(10)와, 의료 폐기물을 분쇄하는 분쇄부(30)와, 의료 폐기물을 멸균 처리하여 일반 폐기물로 전환하는 멸균부(50)를 포함하여 구성될 수 있다.

호퍼부(10)는 투입된 의료 폐기물을 일시적으로 수용 가능하도록 투입 공간 형성하며, 투입 공간은 외부와 상향 연통되도록 상단이 개방 형성될 수 있다. 개방된 상단에는 개폐 작동 가능한 상부 캡 도어(11)가 장착되며, 상부 캡 도어(11)의 개폐 작동에 의해 투입 공간은 외부와 연통되거나 차단될 수 있다.

호퍼부(10)에 투입된 의료 폐기물은 분쇄부(30)로 제공될 수 있다. 분쇄부(30)는 호퍼부(10)의 하측에 결합하며 호퍼부(10)로부터 제공받은 의료 폐기물을 분쇄 처리할 수 있다. 분쇄부(30)는 호퍼부(10)로부터 제공받은 의료 폐기물의 분쇄 처리가 이루어지는 분쇄 공간을 형성하며, 분쇄 공간은 호퍼부(10)의 투입 공간으로부터 의료 폐기물을 제공받을 수 있도록 투입 공간과 연통될 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 분쇄부(30)는 다양한 방식을 통해 분쇄 송간 내의 의료 폐기물을 분쇄시킬 수 있으나 종래의 의료 폐기물 처리 장치에서 사용되는 분쇄 방식을 이용하여 의료 폐기물을 분쇄 처리하므로 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.

분쇄부(30)에서 분쇄 처리된 의료 폐기물은 멸균부(50)로 제공될 수 있다. 멸균부(50)는 분쇄부(30)의 하측에 결합하며 분쇄부(30)로부터 제공받은 의료 폐기물을 멸균 처리하여 의료 폐기물로 전환할 수 있다. 멸균부(50)는 분쇄부(30)로부터 제공받은 의료 폐기물의 멸균 처리가 이루어지는 멸균 공간을 형성하며, 멸균 공간은 분쇄부(30)의 분쇄 공간으로부터 분쇄된 의료 폐기물을 제공받을 수 있도록 분쇄 공간과 연통될 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 멸균부(50)는 고온의 스팀을 이용하여 의료 폐기물을 멸균 처리할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.

멸균부(50)는 하면에 개폐 가능한 배출 도어(미도시)가 구비될 수 있으며, 멸균 공간에서 멸균 처리가 완료된 일반 폐기물은 배출 도어를 통해 하향 배출될 수 있다. 배출 도어가 배치되는 분쇄부(30)의 하면에는 개폐 작동 가능한 하부 캡 도어(51)가 장착될 수 있다. 여기서, 서로 간에 연통되는 투입 공간, 분쇄 공간, 멸균 공간은 함께 본체 내부 공간을 이루며, 본체 내부 공간은 상부 캡 도어(11)와 하부 캡 도어(51)에 의해 밀폐될 수 있다. 따라서 고온 스팀에 의해 의료 폐기물의 멸균 공정 시 본체 내부 공간은 외부 압력에 비하여 고압을 유지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼부의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 호퍼의 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

이하에서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 처리 장치 본체의 호퍼부(10)에 관하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치의 호퍼부(10)는 투입된 의료 폐기물을 분쇄부(30)에 원활하게 제공하기 위해, 회전 작동하는 회전 호퍼(13)와, 회전 호퍼(13)를 지지하는 볼 베어링(15), 그리고 회전 호퍼(13)를 회전 구동시키는 회전 구동 모듈(17)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 2를 참조하면, 회전 호퍼(13)는 투입된 의료 폐기물을 일시적으로 수용하는 투입 공간을 형성하되, 투입 공간이 상측에서 하측으로 갈수록 좁아지도록 깔때기 형상을 가질 수 있다. 회전 호퍼(13)의 상면에는 의료 폐기물을 투입 가능하도록 투입구가 배치되며, 회전 호퍼(13)의 투입구는 상부 캡 도어(11)의 개폐에 의해 외부와 연통되거나 차단될 수 있다.

또한, 회전 호퍼(13)의 하면에는 투입된 의료 폐기물을 분쇄부(30)로 제공 가능하도록 관통구(h)가 배치될 수 있다. 여기서 투입 공간은 분쇄부(30)의 분쇄 공간과 관통구(h)를 통해 연통될 수 있다.

도 3을 참조하면, 회전 호퍼(13)에는 다수개의 가이드 블레이드(131)가 구비될 수 있다. 가이드 블레이드(131)는 회전 호퍼(13)의 회전 구동 시 투입 공간의 의료 폐기물을 관통구를 향해 가이드하도록, 회전 호퍼 내측 경사면에서 상향 돌출 배치될 수 있다. 보다 구체적으로 가이드 블레이드(131)는 투입구로부터 관통구(h) 방향으로 길게 배치되되, 투입구에서 관통구(h)를 향할수록 회전 호퍼(13)의 회전 반대 방향을 향해 경사지게 배치될 수 있다. 따라서 회전 호퍼(13)의 투입 공간에 투입된 의료 폐기물은 관통구를 원활하게 통과하여 분쇄부(30)로 신속하게 공급될 수 있다.

다시, 도 2를 참조하면, 볼 베어링(15)은 회전 호퍼(13)의 하측에서 회전 호퍼(13)를 상향 지지하도록 배치될 수 있다. 이때 볼 베어링(15)은 다수개 구비되며 다수개의 볼 베어링(15)은 서로 간에 회전 호퍼(13)의 원주 방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 이와 같은 볼 베어링(15)의 지지로 인해 회전 호퍼(13)의 회전 구동 시 진동이 저감될 수 있다.

회전 구동 모듈(17)은 회전 구동력을 생성하는 회전 모터(171)와, 회전 모터(171)에서 생성한 회전 구동력을 회전 호퍼(13)에 전달하는 회전 기어(173)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 처리 장치의 기능 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 처리 장치는 회전 호퍼의 투입 공간 내 의료 폐기물 잔량이 없거나 또는 일정 이하인 경우 회전 호퍼의 구동을 자동으로 중단할 수 있다.

이를 위해, 본 실시예에 따른 폐기물 처리 장치는 도 4에 도시된 바와 같이 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하를 측정하는 부하 측정 센서(100)와, 회전 모터(171)를 제어하는 회전 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

부하 측정 센서(100)는 호퍼부(10)에 장착되어 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하를 측정할 수 있다. 이때, 부하 측정 센서(100)는 다양한 방식으로 구현되어 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하를 측정할 수 있는데, 그 일례로 부하 측정 센서(100)는 회전 호퍼(13)에 작용하는 무게를 측정하여 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하를 측정하거나 또는 회전 호퍼의 회전 작동시 가이드 블레이드(131)에 작용하는 무게를 측정하여 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하를 측정할 수 있다. 다른 예로 부하 측정 센서(100)는 회전 모터(171)의 전류 값을 측정하여 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하를 측정할 수 있다.

회전 제어부(200)는 부하 측정 센서(100)에서 측정한 부하 측정 값이 설정된 기준치 이하이면 회전 호퍼(13)의 회전 구동이 중단되도록 회전 모터(171)를 제어할 수 있다. 여기서 회전 구동 중단 제어를 위한 기준치는 의료 폐기물이 수용되지 않거나 또는 소정치 이하의 의료 폐기물을 수용한 회전 호퍼(13)가 회전 구동 시 측정되는 부하 측정 값으로 설정될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 회전 호퍼 내 의료 폐기물 잔량이 없거나 일정 이하여서 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하가 기준치 이하로 측정되면, 회전 호퍼(13)의 회전 구동을 자동으로 중단함으로써 무의미한 회전 호퍼 구동으로 인한 에너지 소모를 방지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 상술한 처리 장치 본체(1) 외에도 관리자가 올라설 수 있는 발판(3)과, 발판(3)을 지지하는 지지대(5), 그리고 처리 장치 본체(1)를 승강 이동시키는 승강 유닛(7)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

발판(3)은 지면으로부터 소정 높이 상측에 배치되되, 처리 장치 본체(1) 둘레를 환위하도록 배치될 수 있다. 바람직하게 발판(3)은 중심부에 두께 방향으로 관통된 관통 영역(도 7의 31)을 구비하며, 관통 영역에 처리 장치 본체(1)가 배치될 수 있다. 따라서, 관리자는 발판에 올라선 상태로 처리 장치 본체(1)의 점검 및 관리를 수행할 수 있다.

지지대(5)는 소정의 길이(적어도 처리 장치 본체의 상하 길이를 초과하는 길이)를 가지며, 처리 장치 본체(1)가 설치되는 공간의 지면(b)과 천장(t)에 지면과 수직 방향으로 고정 설치될 수 있다. 그리고 발판(3)은 지지대(5)의 중단부에 결합되어 지지될 수 있다.

승강 유닛(7)은 하나 이상 구비되며 지면과 수직 방향으로 소정의 길이(적어도 처리 장치 본체의 상하 길이를 초과하는 길이)를 가지며, 처리 장치 본체(1)와 결합하여 처리 장치 본체(1)를 승강 이동시킬 수 있다. 이때, 승강 유닛(7)은 랙 앤 피니언(Rack and Pinion) 등 다양한 방식을 통해 처리 장치 본체(1)를 승강 이동시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자에게 상부 및 하부 캡 도어 개방에 대한 경보 출력을 위한 구성을 도시한 기능 블록도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 발판의 영역 구획 일례를 도시한 도면이다.

본 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 상술한 바와 같이 관리자가 발판(3)에 올라서서 처리 장치 본체(1)를 점검 및 관리할 수 있다. 그런데 만약 이물질 끼임 등의 원인으로 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)가 개방된 상태로 처리 장치 본체(1)가 구동 중인 상태에서 관리자가 발판(3)에 올라선다면, 처리 장치 본체(1)에서 개방된 틈을 통해 유출되는 의료 폐기물에 의한 바이러스 또는 고온의 스팀에 관리자가 노출되는 문제가 발생할 수 있다.

이와 같은 문제에 대비하기 위해 본 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 관리자가 발판(3)에 위치 시 상부 또는 하부 캡 도어(11, 55)가 개방되었다면 상황에 따라 경보를 출력하거나 처리 장치 본체(1)의 구동을 중단할 수 있다.

도 6을 참조하여 구체적으로 설명하면, 본 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 발판(3)에 가해지는 압력을 측정하는 압력 측정 센서(300)와, 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)의 개폐 상태를 판단하는 개폐 판단부(400), 그리고 경보를 출력하는 경보 출력부(500)를 더 포함할 수 있다.

압력 측정 센서(300)는 발판(3)에 배치되어 관리자의 자중에 의해 발판(3)에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 이때, 발판(3)의 전반적인 영역을 대상으로 압력을 측정하되 압력이 가해지는 위치를 대략적으로 알 수 있도록 설정 범위의 압력을 측정하는 다수개의 압력 측정 센서(300)가 서로 이격되어 발판(3)에 배열될 수 있다.

개폐 판단부(400)는 다양한 방식을 통해 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)의 개폐 상태를 판단할 수 있는데, 일례로 개폐 판단부(400)는 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)의 닫힘 상태에서 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)의 접촉을 감지하여 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)의 개폐 상태를 판단할 수 있다. 다른 예로 개폐 판단부(400)는 처리 장치 본체(1)의 내부 압력을 감지하고 고온 스팀을 이용한 멸균 공정 시 처리 장치 본체(1)의 내부 압력 변화에 기초하여 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)의 개폐 상태를 판단할 수 있다.

경보 출력부(500)는 소리 또는 빛을 출력하여 관리자에게 경보를 출력할 수 있다. 일례로 경보 출력부(500)는 경보음을 출력하도록 구성될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.

이때, 개폐 판단부(400)에서 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)를 개방 상태로 판단하고, 적어도 하나의 압력 측정 센서(300)에서 기준치 이상의 측정 값이 측정된다면, 경보 출력부(500)에서 경보를 출력하거나 또는 회전 제어부(200)에서 회전 호퍼(13)의 구동이 중단되도록 회전 모터(171)를 제어할 수 있다. 이때, 회전 호퍼(13) 뿐만 아니라 처리 장치 본체(1) 내에서 이루어지는 분쇄 공정, 스팀에 의한 멸균 공정 또한 함께 중단될 수 있다.

바람직하게, 본 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 압력 측정 센서(300)에 의해 기준치 이상의 측정 값이 측정된 발판 상의 영역을 판단하는 영역 판단부(600)를 구비하고, 영역 판단부(600)에서 판단한 영역에 따라 경보 출력 또는 처리 장치 본체(1)의 구동 정지가 선택적으로 수행될 수 있다.

도 7을 참조하여 구체적으로 설명하면, 영역 판단부(600)는 발판(3)의 전체 면적을 관통 영역(31)와 근접하게 배치되는 중심 영역(a1)과, 중심 영역 둘레의 주변 영역(a2)으로 분할 구획하고 각각의 압력 측정 센서(300)가 배치된 위치 정보에 기초하여 기준치 이상의 압력이 측정된 영역이 중심 영역(a1)과 주변 영역(a2) 중 어느 영역에서 측정되었는지 판단할 수 있다. 이때, 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)가 개방된 상태로 중심 영역(a1)에서 기준치 이상의 압력이 측정된 것으로 판단될 시 경보 출력과 처리 장치 본체(1)의 구동 정지 제어가 동시에 수행되지만, 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)가 개방된 상태로 주변 영역(a2)에서 기준치 이상의 압력이 측정된 것으로 판단될 시 경보를 출력하되 처리 장치 본체(1)의 구동은 유지할 수 있다. 따라서, 관리자가 발판(3)에 위치하여 있지만 처리 장치 본체(1)와는 상대적으로 멀리 위치하였다면 경보를 출력하여 관리자에게 도어 개방에 따른 위험을 알리되 처리 장치 본체(1)의 구동은 지속되도록 하여 무분별한 구동 정지로 인한 처리 효율 저하를 방지할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 및 하부 캡 도어 개폐 구동을 위한 구성을 도시한 기능 블록도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 장치 본체가 상부 캡 도어 개방 작동을 위해 하강 이동하는 모습 일례를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 캡 도어가 개방 작동하는 모습 일례를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리 장치 본체가 하부 캡 도어 작동을 위해 상승 이동하는 모습 일례를 도시한 도면이다. 그리고 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 캡 도어가 개방 작동하는 모습 일례를 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상부 캡 도어(11)는 상향 회동하여 개방되고, 하부 캡 도어(51)는 하향 회동하여 개방될 수 있다. 그런데 본 실시예에 따른 처리 장치 본체(1)가 층고가 낮은 공간에 설치되어 사용될 경우, 상향 개방되는 상부 캡 도어(11)와 하향 개방되는 하부 캡 도어(51)가 천장(t) 또는 지면(b)에 충돌하여 도어가 충분히 개방되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.

이와 같은 문제점을 해결하고자 본 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)의 개폐 시 승강 유닛(7)을 이용하여 처리 장치 본체(1)를 승강 이동시킬 수 있다. 이를 위해 본 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)의 개폐를 요청하는 개폐 요청부(700)와, 상부 캡 도어(11) 또는 하부 캡 도어(51)를 작동 제어하는 캡 제어부(800), 그리고 처리 장치 본체(1)가 승강 이동하도록 승강 유닛(7)을 작동 제어하는 승강 제어부(900)를 포함하여 구성될 수 있다.

개폐 요청부(700)는 설정된 스케쥴에 따라 개폐 요청 신호를 생성하거나 또는 별도의 개폐 버튼이 조작됨에 따라 개폐 요청 신호를 생성할 수 있다. 개폐 요청부(700)에서 생성한 개폐 요청 신호를 캡 제어부(800)와 승강 제어부(900)로 제공할 수 있다.

만약, 개폐 요청부(700)에서 상부 개방 요청 신호를 생성하였다면, 생성한 상부 개방 요청 신호는 캡 제어부(800)와 승강 제어부(900)로 제공되며, 상부 개방 요청 신호를 수신한 승강 제어부(900)는 도 9에 도시된 바와 같이 처리 장치 본체(1)가 설정 높이(최저 높이)까지 하강 이동하도록 승강 유닛(7)을 제어하고, 캡 제어부(800)는 처리 장치 본체(1)의 하강 이동이 완료되면 도 10에 도시된 바와 같이 상부 캡 도어(11)를 개방 제어할 수 있다.

여기서, 개폐 요청부(700)에서 상부 폐쇄 요청 신호를 생성하였다면, 캡 제어부(800)와 승강 제어부(900)는 상술한 상부 개방 요청 신호 수신 시의 역순으로 상부 캡 도어(11)와 승강 유닛(7)을 제어할 수 있다.

만약, 개폐 요청부(700)에서 하부 개방 요청 신호를 생성하였다면, 생성한 하부 개방 요청 신호는 캡 제어부(800)와 승강 제어부(900)로 제공되며, 하부 개방 요청 신호를 수신한 승강 제어부(900)는 도 11에 도시된 바와 같이 처리 장치 본체(1)가 설정 높이(최고 높이)까지 상승 이동하도록 승강 유닛(7)을 제어하고, 캡 제어부(800)는 처리 장치 본체(1)의 상승 이동이 완료되면 도 12에 도시된 바와 같이 하부 캡 도어(11)를 개방 제어할 수 있다.

여기서, 개폐 요청부(700)에서 하부 폐쇄 요청 신호를 생성하였다면, 캡 제어부(800)와 승강 제어부(900)는 상술한 하부 개방 요청 신호 수신 시의 역순으로 상부 캡 도어(11)와 승강 유닛(7)을 제어할 수 있다.

따라서, 본 실시예에 따른 의료 폐기물 처리 장치는 층고가 낮은 공간에 설치되어도 천장(t) 또는 바닥(b)과의 충돌 없이 상부 캡 도어(11) 및 하부 캡 도어(51)를 개폐 동작할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 처리 장치 본체
3: 발판
5: 지지대
7: 승강 유닛
10: 호퍼부
11: 상부 캡 도어
13: 회전 호퍼
131: 가이드 블레이드
15: 볼 베어링
17: 회전 구동 모듈
171: 회전 모터
173: 회전 기어
30: 분쇄부
50: 멸균부
51: 하부 캡 도어
100: 부하 측정 센서
200: 회전 제어부
300: 압력 측정 센서
400: 개폐 판단부
500: 경보 출력부
600: 영역 판단부
700: 개폐 요청부
800: 캡 제어부
900: 승강 제어부

Claims

의료 폐기물을 투입 가능한 투입구와 투입된 의료 폐기물이 멸균부를 향해 유입 가능하도록 하면에 관통구가 구비되는 회전 호퍼와, 상기 회전 호퍼를 회전 구동시키는 회전 구동 모듈을 포함하는 호퍼부;
상기 호퍼부를 통해 유입된 의료 폐기물을 멸균 처리하여 일반 폐기물로 전환시키는 멸균부;
상기 호퍼부와 상기 멸균부를 구비하는 처리 장치 본체 둘레를 환위하도록 배치되는 발판;
상기 투입구에 배치되는 상부 캡 도어의 개폐 상태를 판단하는 개폐 판단부; 및
상기 발판에 설치되는 하나 이상의 압력 측정 센서를 포함하고,
상기 상부 캡 도어가 개방 상태이고 동시에 상기 압력 측정 센서에서 측정한 압력 측정 값이 기준치 이상이면 경보를 출력하거나 구동을 중단하는 의료 폐기물 처리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 호퍼는 회전 구동에 따라 상기 투입구를 통해 투입된 의료 폐기물을 상기 관통구를 향해 가이드하도록, 내측 경사면에 돌출 배치되는 하나 이상의 가이드 블레이드를 구비하는 의료 폐기물 처리 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 가이드 블레이드는 상기 투입구로부터 상기 관통구 방향으로 길게 배치되되, 상기 투입구에서 상기 관통구를 향할수록 상기 회전 호퍼의 회전 반대 방향을 향해 경사지게 배치되는 의료 폐기물 처리 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 호퍼부는 상기 회전 호퍼 하측에서 상기 회전 호퍼를 지지하도록 배치되는 하나 이상의 볼 베어링을 구비하는 의료 폐기물 처리 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 호퍼부에 장착되어 상기 회전 호퍼 내의 의료 폐기물에 의한 부하를 측정하는 부하 측정 센서; 및
상기 부하 측정 센서에서 측정한 부하 측정 값이 기준치 이하이면 상기 회전 호퍼의 회전 구동이 중단되도록 상기 회전 구동 모듈을 제어하는 회전 제어부를 더 포함하는 의료 폐기물 처리 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 부하 측정 센서는 상기 부하 측정 값으로 상기 회전 호퍼 또는 상기 가이드 블레이드에 작용하는 무게 값을 측정하는 의료 폐기물 처리 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 회전 구동 모듈은 상기 회전 호퍼에 회전 구동력을 제공하는 회전 모터를 구비하고,
상기 부하 측정 센서는 상기 부하 측정 값으로 상기 회전 모터의 전류 값을 측정하는 의료 폐기물 처리 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 발판의 전체 면적을 상기 호퍼부의 투입구와 근접하게 배치되는 중심 영역과 상기 중심 영역 둘레의 주변 영역으로 분할 구획하고, 상기 기준치 이상의 압력이 측정된 영역이 상기 중심 영역과 상기 주변 영역 중 어느 영역에서 측정되었는지 판단하는 영역 판단부;
상기 중심 영역에서 상기 기준치 이상의 압력이 측정된 것으로 판단될 시 상기 회전 호퍼의 회전 구동이 중단되도록 상기 회전 구동 모듈을 제어하는 회전 제어부; 및
상기 중심 영역 또는 상기 주변 영역에서 상기 기준치 이상의 압력이 측정된 것으로 판단될 시 상기 경보를 출력하는 경보 출력부를 더 포함하는 의료 폐기물 처리 장치.
의료 폐기물을 투입 가능한 투입구와 투입된 의료 폐기물이 멸균부를 향해 유입 가능하도록 하면에 관통구가 구비되는 회전 호퍼와, 상기 회전 호퍼를 회전 구동시키는 회전 구동 모듈을 포함하는 호퍼부;
상기 호퍼부를 통해 유입된 의료 폐기물을 멸균 처리하여 일반 폐기물로 전환시키는 멸균부;
상기 투입구에 배치되며 상향 회동하여 개방되는 상부 캡 도어;
상부 개폐 요청 신호에 따라 상기 상부 캡 도어를 개폐 제어하는 캡 제어부;
상기 호퍼부와 상기 멸균부를 구비하는 처리 장치 본체를 승강 이동시키는 승강 유닛; 및
상기 상부 개폐 요청 신호에 따라 상기 처리 장치 본체가 승강 이동하도록 상기 승강 유닛을 제어하는 승강 제어부를 포함하는 의료 폐기물 처리 장치.
제 10 항 있어서,
상부 개방 요청 신호가 생성되면, 상기 처리 장치 본체가 하강 이동하도록 상기 승강 제어부가 상기 승강 유닛을 제어하고, 상기 처리 장치 본체의 하강 이동이 완료되면 상기 캡 제어부가 상기 상부 캡 도어를 개방 제어하며, 상기 상부 캡 도어의 개방이 완료되면 상기 처리 장치 본체가 상승 이동하도록 상기 승강 제어부가 상기 승강 유닛을 제어하는 의료 폐기물 처리 장치.