KR102520976B1 - Method of controlling inkjet printing process - Google Patents

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Abstract

잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법은, 서로 다른 기판을 각각 지지 가능한 제1 지지 척과 제2 지지 척, 제1 석션기가 구비된 제1 구역; 상기 제1 구역과 제1 방향에서 나란하게 마련되며, 제2 석션기와 와이퍼가 구비된 제2 구역; 상기 제1 구역과 상기 제2 구역을 따라 상기 제1 방향으로 제1 헤드를 위치 이동 가능한 제1 갠트리; 상기 제1 갠트리와 독립적으로, 상기 제1 구역과 상기 제2 구역을 따라 상기 제1 방향으로 제2 헤드를 위치 이동 가능한 제2 갠트리 및 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척, 상기 제1 석션기, 상기 제2 석션기, 상기 와이퍼, 상기 제1 헤드, 상기 제2 헤드, 상기 제1 갠트리, 상기 제2 갠트리를 구동 가능한 컨트롤러를 포함하고, 상기 제1 지지 척 또는 상기 제2 지지 척을 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동하며 상기 기판에 잉크를 토출하는 잉크젯 프린팅 프로세스를 수행하는 프린팅 단계; 및 상기 제1 석션기로 상기 제1 헤드 또는 상기 제2 헤드에 형성된 노즐 상의 잔류 잉크를 흡기하는 제1 석션 단계를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 제1 기판에 대한 상기 프린팅 단계와 상기 제2 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계 또는 제2 기판에 대한 상기 프린팅 단계와 상기 제1 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계를 연속으로 동작하도록 제어할 수 있다.A control method of an inkjet printing process is disclosed. A method for controlling an inkjet printing process according to an embodiment of the present invention includes: a first region provided with a first support chuck, a second support chuck, and a first suction device capable of supporting different substrates, respectively; a second section provided parallel to the first section in a first direction and equipped with a second suction device and a wiper; a first gantry capable of positioning a first head in the first direction along the first zone and the second zone; a second gantry independently of the first gantry and capable of position-moving a second head in the first direction along the first zone and the second zone, the first support chuck, the second support chuck, and the first suction device; , a controller capable of driving the second suction device, the wiper, the first head, the second head, the first gantry, and the second gantry, and the first support chuck or the second support chuck a printing step of performing an inkjet printing process of discharging ink to the substrate while moving in a second direction orthogonal to the first direction; and a first suction step of sucking residual ink on a nozzle formed on the first head or the second head with the first suction device, wherein the controller comprises: the printing step for the first substrate and the second head. The first suction step for the first substrate or the printing step for the second substrate and the first suction step for the first head may be controlled to continuously operate.

Figure R1020210040858
Figure R1020210040858

Description

잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법{METHOD OF CONTROLLING INKJET PRINTING PROCESS}Control method of inkjet printing process {METHOD OF CONTROLLING INKJET PRINTING PROCESS}

본 발명은 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산성을 향상시킬 수 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an inkjet printing process, and more particularly, to a method for controlling an inkjet printing process capable of improving productivity.

잉크젯 기술이 발전함에 따라 종이에 활자 등을 출력하는 경우는 물론, 잉크 등의 액적을 토출하여 박막 형성이나 패터닝으로 디스플레이 장치의 제조 공정에 사용되는 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.As inkjet technology develops, it is used in various fields, such as when printing type on paper, as well as in the manufacturing process of a display device by ejecting liquid droplets such as ink to form a thin film or patterning.

잉크젯 기술을 응용한 잉크젯 프린트 시스템에서는 잉크젯 프린팅 공정 중 잉크젯 프린트 헤드의 노즐 막힘을 방지하고 기판 상에 원하는 패턴을 정확하게 형성하는 것이 중요하다.In an inkjet printing system using inkjet technology, it is important to prevent nozzle clogging of an inkjet print head during an inkjet printing process and to accurately form a desired pattern on a substrate.

잉크젯 프린트 시스템의 패턴 형성 품질은 잉크를 토출하는 헤드의 잉크 토출 상태와 직결되기 때문에, 프린팅 공정 도중 일정 주기별로 헤드에서 최적의 잉크 토출 상태를 일정하게 유지 관리하는 메이터넌스 공정을 필요로 한다.Since the pattern formation quality of the inkjet printing system is directly related to the ink ejection state of the head that ejects ink, a maintenance process is required to constantly maintain and manage the optimal ink ejection state from the head at regular intervals during the printing process.

메인터넌스 공정은 품질 관리 목적에 따라 다양하게 구성된다. 메인터넌스 공정으로는, 프린팅 공정이 이뤄지지 않는 동안 헤드에 형성된 노즐을 외부와 차단하기 위해 노즐 단부를 막는 캐핑(capping), 노즐 단부의 잔류 잉크 등 이물질 제거를 위해 석션(suction)과 와이핑(wiping), 프린팅 공정에 앞서 노즐에서 잉크를 토출 시도하는 퍼징(purging) 등이 있고, 각각의 개별 메인터넌스 공정들의 사용 빈도와 사용 주기는 서로 다르다.The maintenance process is configured in various ways according to the purpose of quality control. The maintenance process includes capping to block the nozzle end to block the nozzle formed on the head from the outside while the printing process is not being performed, suction and wiping to remove foreign substances such as residual ink from the nozzle end , and purging, which attempts to eject ink from a nozzle prior to the printing process, and the frequency and cycle of use of each individual maintenance process are different.

잉크젯 프린팅 프로세스에 있어 차기 공정을 실행하기에 앞서 위치 이동, 공정 조건 수립 등의 시간 소요를 필요로 한다. 잉크젯 프린팅 프로세스에서 프린팅 공정을 비롯한 메인터넌스 공정 등 일련의 공정들이 단속적으로 진행될 경우, 이는 지체 시간으로 작용하고 프린팅 공정상 소요 시간을 늘리는 변수로 제작 수율을 저해하는 문제점으로 작용한다.In the inkjet printing process, it takes time to move the location and establish process conditions prior to executing the next process. In the inkjet printing process, when a series of processes such as the printing process and the maintenance process are intermittently performed, this acts as a delay time and a variable that increases the time required in the printing process, which acts as a problem that hinders the production yield.

종래 방식의 잉크젯 프린트 시스템에서, 메인터넌스 공정은 프린팅 공정과 공간상 이격 분리되어, 각각 메인터넌스 구역과 프린팅 구역 상에서 진행되었다.In a conventional inkjet print system, a maintenance process is spatially separated from a printing process, and is performed in a maintenance zone and a printing zone, respectively.

프린팅 공정 도중 특정 메인터넌스 공정을 위해서는, 메인터넌스 구역으로 헤드가 이동을 필요로 하고, 물리적 이동시간만큼 프린팅 공정에 필요한 시간이 증가해 제작 수율을 저해하는 문제점이 있었다.For a specific maintenance process during the printing process, the head needs to be moved to the maintenance area, and the time required for the printing process increases as much as the physical movement time, thereby impairing the production yield.

한국등록공보 제10-1968139호(공고일자: 2019.04.12.)Korea Registration No. 10-1968139 (Announcement date: 2019.04.12.)

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 프린팅 공정에 소요되는 시간(tact time)을 줄여 제작 수율을 향상시킬 수 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법을 제공하는 데 있다.One technical problem to be solved by the present invention is to provide a control method of an inkjet printing process capable of improving manufacturing yield by reducing tact time required for a printing process.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a control method of an inkjet printing process.

본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법은, 잉크젯 프린트 시스템은, 서로 다른 기판을 각각 지지 가능한 제1 지지 척과 제2 지지 척, 제1 석션기가 구비된 제1 구역; 상기 제1 구역과 제1 방향에서 나란하게 마련되며, 제2 석션기와 와이퍼가 구비된 제2 구역; 상기 제1 구역과 상기 제2 구역을 따라 상기 제1 방향으로 제1 헤드를 위치 이동 가능한 제1 갠트리; 상기 제1 갠트리와 독립적으로, 상기 제1 구역과 상기 제2 구역을 따라 상기 제1 방향으로 제2 헤드를 위치 이동 가능한 제2 갠트리 및 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척, 상기 제1 석션기, 상기 제2 석션기, 상기 와이퍼, 상기 제1 헤드, 상기 제2 헤드, 상기 제1 갠트리, 상기 제2 갠트리를 구동 가능한 컨트롤러를 포함하고, 상기 제1 지지 척 또는 상기 제2 지지 척을 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동하며 상기 기판에 잉크를 토출하는 잉크젯 프린팅 프로세스를 수행하는 프린팅 단계; 및 상기 제1 석션기로 상기 제1 헤드 또는 상기 제2 헤드에 형성된 노즐 상의 잔류 잉크를 흡기하는 제1 석션 단계를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 제1 기판에 대한 상기 프린팅 단계와 상기 제2 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계 또는 제2 기판에 대한 상기 프린팅 단계와 상기 제1 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계를 연속으로 동작하도록 제어할 수 있다.An inkjet printing process control method according to an embodiment of the present invention includes: a first region including a first support chuck, a second support chuck, and a first suction device capable of supporting different substrates, respectively; a second section provided parallel to the first section in a first direction and equipped with a second suction device and a wiper; a first gantry capable of positioning a first head in the first direction along the first zone and the second zone; a second gantry independently of the first gantry and capable of position-moving a second head in the first direction along the first zone and the second zone, the first support chuck, the second support chuck, and the first suction device; , a controller capable of driving the second suction device, the wiper, the first head, the second head, the first gantry, and the second gantry, and the first support chuck or the second support chuck a printing step of performing an inkjet printing process of discharging ink to the substrate while moving in a second direction orthogonal to the first direction; and a first suction step of sucking residual ink on a nozzle formed on the first head or the second head with the first suction device, wherein the controller comprises: the printing step for the first substrate and the second head. The first suction step for the first substrate or the printing step for the second substrate and the first suction step for the first head may be controlled to continuously operate.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 기판을 상기 제1 지지 척으로부터 언로딩하고, 제3 기판을 상기 제1 지지 척에 로딩하는 기판 로딩/언로딩 단계를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 기판 로딩/언로딩 단계에서 상기 제1 석션 단계와 동시에 상기 제1 기판을 상기 제1 지지 척으로부터 언로딩하고, 제3 기판을 상기 제2 지지 척에 로딩하도록 구동 제어할 수 있다.According to an embodiment, the method further includes a substrate loading/unloading step of unloading the first substrate from the first supporting chuck and loading a third substrate onto the first supporting chuck, wherein the controller comprises the substrate In the loading/unloading step, driving may be controlled to unload the first substrate from the first support chuck and load a third substrate onto the second support chuck simultaneously with the first suction step.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계를, 상기 제1 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계 후 연속적으로 이뤄지도록 구동 제어할 수 있다.According to one embodiment, the driving control may be performed so that the first suction step for the second head is continuously performed after the first suction step for the first head.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 석션기로 상기 제1 헤드 또는 상기 제2 헤드에 형성된 노즐 상의 잔류 잉크를 흡기하는 제2 석션 단계를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 제2 석션 단계를 단속적으로 진행하도록 제어 가능하며, 상기 프린팅 단계의 기 설정된 실행 횟수 및 상기 제1 헤드 또는 상기 제2 헤드의 이상 검출 여부에 따라 상기 제2 석션기를 구동할 수 있다.According to one embodiment, a second suction step of sucking residual ink on a nozzle formed in the first head or the second head with the second suction device, wherein the controller intermittently performs the second suction step. The second suction device may be controlled to proceed, and the second suction device may be driven according to a predetermined number of executions of the printing step and whether an abnormality of the first head or the second head is detected.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 석션기를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향으로 위치 이동하는 제1 석션기 이동 단계를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 프린팅 단계와 동시에 상기 제1 석션기를 상기 제3 방향으로 이동시키는 상기 제1 석션기 이동 단계를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the method further includes a first suction device moving step of moving the first suction device in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction, wherein the controller simultaneously performs the printing step. The moving step of moving the first suction device in the third direction may be controlled.

본 발명의 실시예에 따르면, 컨트롤러가 서로 다른 공정을 동시에 진행하도록 구동 제어함으로써 공정 소요 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that the required process time can be drastically reduced by driving and controlling the controller to simultaneously perform different processes.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 석션기와 제2 석션기, 와이퍼가 복수의 헤드의 개수에 대응되도록 마련되어 있지 아니하나, 컨트롤러가 각각의 프린팅 공정과 석션 공정을 호환하도록 제어함으로써 공정간 중첩이 일어나지 않고 최단 시간으로 공정이 연속적으로 진행할 수 있도록 공정 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to one embodiment of the present invention, the first suction device, the second suction device, and the wiper are not provided to correspond to the number of heads, but the controller controls each printing process and suction process to be compatible, so that overlap between processes is prevented. There is an advantage in that the process performance can be improved so that the process can continuously proceed in the shortest amount of time without the process occurring.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 석션기와 제2 석션기, 와이퍼가 제3 방향으로 위치이동이 가능함에 따라, 헤드의 위치 이동 부담을 줄이고, 헤드의 프린팅 동작시 동시에 제3 방향으로 위치 이동하고 있어 헤드와 갠트리의 작업 부하를 줄인 이점이 있다.According to another embodiment of the present invention, as the first suction device, the second suction device, and the wiper can be moved in the third direction, the burden of moving the head is reduced, and the head is simultaneously moved in the third direction during the printing operation. This has the advantage of reducing the workload of the head and gantry.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스의 동작 상태를 시계열에 따라 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러의 구동 제어 관계도를 보여주는 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing an inkjet printing process according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views showing operating states of an inkjet printing process according to an embodiment of the present invention according to time series.
4 is a block diagram showing a driving control relationship diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and the spirit of the present invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being on another element, it means that it may be directly formed on the other element or a third element may be interposed therebetween. Also, in the drawings, shapes and sizes are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.In addition, although terms such as first, second, and third are used to describe various elements in various embodiments of the present specification, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Thus, what is referred to as a first element in one embodiment may be referred to as a second element in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes its complementary embodiments. In addition, in this specification, 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.In the specification, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, the terms "comprise" or "having" are intended to designate that the features, numbers, steps, components, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features, numbers, steps, or components. It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. In addition, in this specification, "connection" is used to mean both indirectly and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 방향은 직교 좌표계의 X축을 지칭하고, 제2 방향은 직교 좌표계의 Y축을 또한 제3 방향은 직교 좌표계의 Z축을 지칭하기로 한다. 이때 제1 방향은 제2 방향 및 제3 방향과 직교한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the first direction refers to the X-axis of the Cartesian coordinate system, the second direction refers to the Y-axis of the Cartesian coordinate system, and the third direction refers to the Z-axis of the Cartesian coordinate system. In this case, the first direction is orthogonal to the second and third directions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스를 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스의 동작 상태를 시계열에 따라 보여주는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(400)의 구동 제어 관계도를 보여주는 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing an inkjet printing process according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are perspective views showing operating states of the inkjet printing process according to an embodiment of the present invention in time series. 4 is a block diagram showing a driving control relationship diagram of the controller 400 according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 프로세스의 제어 방법을 구성하는 각 단계를 시계열에 따라 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each step constituting the method for controlling an inkjet print process according to an embodiment of the present invention will be described in detail according to time series.

도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스는, 서로 다른 주기로 진행되는 프린팅 공정과 메인터넌스 공정을 같은 시간대 동시에 수행할 수 있도록 해 공정 소요 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있다. 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법은, 잉크젯 프린트 시스템(10)을 구성으로 구현될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the inkjet printing process according to an embodiment of the present invention enables the printing process and the maintenance process, which proceed at different cycles, to be performed at the same time at the same time, thereby dramatically reducing the required process time. . The control method of the inkjet printing process may be implemented by configuring the inkjet print system 10 .

잉크젯 프린트 시스템(10)은, 제1 구역(100)과 제2 구역(200), 제1 갠트리(310), 제2 갠트리(320), 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다.The inkjet print system 10 may include a first zone 100 and a second zone 200 , a first gantry 310 , a second gantry 320 , and a controller 400 .

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 잉크젯 프린트 시스템(10)은, 서로 다른 기판(S1 내지 S4) 상에 패턴 형성이 가능하도록 두 개의 헤드(510, 520)가 구비된 듀얼형 잉크젯 프린트 시스템(10)을 개시하고 있다. 즉, 잉크젯 프린트 시스템(10)은, 후술할 제1 석션기(130)와 제2 석션기(210), 와이퍼(220)를 서로 다른 헤드(510, 520)가 공유하여 선택적으로 듀얼 헤드(510, 520)의 어느 한쪽(510 또는 520)에 대해 메인터넌스 공정을 수행하되, 잉크젯 프린팅 공정은 듀얼 방식으로 독립적으로 잉크젯 프린팅 공정이 수행될 수 있다. 다만, 듀얼 방식에 한정되는 것은 아니며, 프린팅 공정과 메인터넌스 공정을 할 수 있는 구성의 배치나 조합이 달라질 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the inkjet print system 10 is a dual type inkjet print system 10 equipped with two heads 510 and 520 to form patterns on different substrates S1 to S4. ) is starting. That is, in the inkjet print system 10, the first suction device 130, the second suction device 210, and the wiper 220, which will be described later, are shared by the different heads 510 and 520, and the dual heads 510 and 520 are selectively used. ), but the maintenance process is performed on either one (510 or 520) of the inkjet printing process, the inkjet printing process can be performed independently in a dual manner. However, it is not limited to the dual method, and the arrangement or combination of components capable of performing the printing process and the maintenance process may vary.

다시 도 1을 참조하면 제1 구역(100)에서는 듀얼 프린팅 공정과 일부 메인터넌스 공정이 수행될 수 있다. 제1 구역(100)에는 제1 지지 척(110)과 제2 지지 척(120), 제1 석션기(130)가 구비될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , a dual printing process and some maintenance processes may be performed in the first area 100 . The first region 100 may include a first support chuck 110 , a second support chuck 120 , and a first suction device 130 .

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 제1 지지 척(110)은, 기판 즉, 제1 기판(S1) 또는 제3 기판(S3)을 지지 할 수 있다. 제1 기판(S1)에 대한 프린팅 공정이 이뤄진 후 제1 기판(S1)이 언로딩되면, 제1 지지 척(110)은 프린팅 공정을 필요로 하는 제3 기판(S3)을 로딩 후, 지지할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the first support chuck 110 may support a substrate, that is, a first substrate S1 or a third substrate S3. When the first substrate S1 is unloaded after the printing process for the first substrate S1 is performed, the first support chuck 110 will load and support the third substrate S3 requiring the printing process. can

제1 지지 척(110)은, 제1 방향으로 놓인 제1 갠트리(310)와 직교하도록 마련될 수 있다. 제1 지지 척(110)은, 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.The first support chuck 110 may be provided to be orthogonal to the first gantry 310 placed in the first direction. The first support chuck 110 can move in the second direction.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 제2 지지 척(120)은, 기판 즉, 제2 기판(S2) 또는 제4 기판(S4)을 지지 할 수 있다. 제2 기판(S2)에 대한 프린팅 공정이 이뤄진 후, 제2 기판(S2)이 언로딩되면, 제2 지지 척(120)은 프린팅 공정을 필요로 하는 제4 기판(S4)을 로딩 후, 지지할 수 있다. 제2 지지 척(120)은, 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the second support chuck 120 may support a substrate, that is, a second substrate S2 or a fourth substrate S4. After the printing process for the second substrate S2 is performed and the second substrate S2 is unloaded, the second support chuck 120 loads and supports the fourth substrate S4 requiring the printing process. can do. The second support chuck 120 can move in the second direction.

기판(S1 내지 S4)은, 후술할 노즐(미도시)에서 토출된 잉크가 착탄되어 패턴이 형성될 수 있다. 기판(S1 내지 S4)은, 다양한 크기와 형상을 가질 수 있으나, 제1 지지 척(110) 또는 제2 지지 척(120)보다 작거나 같은 크기를 가질 수 있다.A pattern may be formed on the substrates S1 to S4 by impacting ink discharged from a nozzle (not shown), which will be described later. The substrates S1 to S4 may have various sizes and shapes, but may have a size equal to or smaller than that of the first chuck 110 or the second chuck 120 .

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 제1 석션기(130)는, 제1 방향에서 제1 지지 척(110) 및 제2 지지 척(120)에 나란하게 마련될 수 있다. 제1 석션기(130)는, 프린팅 공정 후 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520) 단부 노즐(미도시) 상의 잔류 잉크를 흡기해 제거할 수 있다. 제1 석션기(130)는, 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the first suction device 130 may be provided parallel to the first support chuck 110 and the second support chuck 120 in a first direction. The first suction device 130 may suction and remove residual ink on an end nozzle (not shown) of the first head 510 or the second head 520 after the printing process. The first suction device 130 may move in a second direction.

제1 석션기(130)는, 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520) 의 프린팅 단계 후 컨트롤러에 의해 연속적으로 동작 하도록 구동 제어될 수 있다.The first suction device 130 may be driven and controlled to continuously operate by a controller after the printing step of the first head 510 or the second head 520 .

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 제2 구역(200)에서는 메인터넌스 공정이 수행될 수 있다. 제2 구역(200)은, 제1 방향에서 제1 구역(100)의 일 측에 나란히 마련될 수 있다. 제2 구역(200)에는 제2 석션기(210)와 와이퍼(220)가 구비될 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , a maintenance process may be performed in the second area 200 . The second area 200 may be provided side by side on one side of the first area 100 in the first direction. A second suction device 210 and a wiper 220 may be provided in the second area 200 .

도 1 내지 도 3에 따른 일 실시예에서는, 제1 방향에서 제1 구역(100)의 좌측에 위치하는 경우를 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 좌측과 우측 양측 모두에 구비되도록 배치될 수 있다.In one embodiment according to FIGS. 1 to 3, the case of being located on the left side of the first zone 100 in the first direction is exemplified, but is not limited thereto and may be arranged to be provided on both the left and right sides .

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 제2 석션기(210)는, 제1 방향에서 제1 지지 척(110) 및 제2 지지 척(120)에 나란하게 마련될 수 있다. 제2 석션기(210)는, 프린팅 공정 후 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520) 단부 노즐(미도시) 상의 잔류 잉크를 흡기해 제거할 수 있다. 제2 석션기(210)는, 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the second suction device 210 may be provided parallel to the first support chuck 110 and the second support chuck 120 in a first direction. The second suction device 210 may suction and remove residual ink on an end nozzle (not shown) of the first head 510 or the second head 520 after the printing process. The second suction device 210 may move in a second direction.

제2 석션기(210)는, 복수 회에 걸친 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)의 프린팅 단계 후 컨트롤러(400)에 의해 단속적으로 동작 하도록 구동 제어될 수 있다.The second suction device 210 may be driven and controlled to intermittently operate by the controller 400 after a plurality of times of printing the first head 510 or the second head 520 .

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 와이퍼(220)는, 노즐 단부에 물리적으로 접촉하여 잉크를 걷어내며 헤드(510, 520) 단부 노즐(미도시) 상의 잔류 잉크를 제거할 수 있다. 와이퍼(220)는, 제2 석션기(210)와 제2 방향에서 나란하게 마련될 수 있다. 와이퍼(220)는, 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다. 보다 구체적으로 와이퍼(220)는, 제2 석션기(210)와 나란하나, 제2 석션기(210)와 독립적으로 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the wiper 220 physically contacts the end of the nozzle to remove ink and remove residual ink on the end nozzles (not shown) of the heads 510 and 520 . The wiper 220 may be provided parallel to the second suction device 210 in the second direction. The wiper 220 can move in the second direction. More specifically, the wiper 220 is parallel to the second suction device 210, but may move independently of the second suction device 210 in the second direction.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 제1 갠트리(310)는, 제1 헤드(510)와 제1 UV 경화기(610)를 지지할 수 있다. 제1 갠트리(310)는, 제1 구역(100)과 제2 구역(200)을 따라 제1 방향으로 제1 헤드(510)와 제1 UV 경화기(610)를 위치 이동시킬 수 있다. 제1 갠트리(310)는, 제1 방향에서 제1 헤드(510)와 제1 UV 경화기(610)의 이동 경로를 서로 독립적으로 제공할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the first gantry 310 may support the first head 510 and the first UV curing device 610 . The first gantry 310 may move the first head 510 and the first UV curing machine 610 in a first direction along the first area 100 and the second area 200 . The first gantry 310 may independently provide movement paths of the first head 510 and the first UV curing machine 610 in the first direction.

제1 갠트리(310)는, 제1 헤드(510)를 제1 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다. 즉, 컨트롤러(400)의 구동 제어에 의해 제1 헤드(510)는, 제1 갠트리(310) 상에서 제2 방향에서는 위치 고정되나 제1 방향에서는 임의 위치에 위치하도록 위치 이동할 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 헤드(510)는, 제2 방향으로는 위치가 일정하나, 제1 방향으로 제1 구역(100) 또는 제2 구역(200)의 상부에 위치될 수 있다.The first gantry 310 may support the first head 510 to be movable in the first direction. That is, by driving control of the controller 400, the first head 510 is fixed in position in the second direction on the first gantry 310, but may be positioned at an arbitrary position in the first direction. The first head 510 according to an embodiment has a constant position in the second direction, but may be located above the first area 100 or the second area 200 in the first direction.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 제1 헤드(510)는, 제1 기판(S1) 또는 제3 기판(S3)에 잉크를 토출할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 to 3 , the first head 510 may eject ink to the first substrate S1 or the third substrate S3.

제1 헤드(510)는, 수십 내지 수천 개의 노즐(미도시)이 형성될 수 있다. 노즐(미도시)에 잉크를 공급하는 잉크 토출 경로상, 제1 헤드(510)는 잉크 공급부(미도시)를 포함할 수 있다.The first head 510 may include tens to thousands of nozzles (not shown). On the ink discharge path for supplying ink to nozzles (not shown), the first head 510 may include an ink supply unit (not shown).

노즐(미도시)은, 미세 크기의 잉크를 액적 형태로 토출할 수 있다. 노즐(미도시)은, 프린팅 단계에서 원활한 잉크 토출이 이뤄지도록 제1 석션 단계 또는 제2 석션 단계, 와이핑 단계 중 적어도 어느 하나의 메인터넌스 공정으로 일정하게 유지 관리될 수 있다.A nozzle (not shown) may eject fine-sized ink in the form of droplets. The nozzle (not shown) may be constantly maintained through at least one maintenance process among the first suction step, the second suction step, and the wiping step so that ink is discharged smoothly in the printing step.

제1 UV 경화기(610)는, 제1 기판(S1), 제2 기판(S2), 제3 기판(S3) 또는 제4 기판(S4)에 착탄된 액적에 UV 광을 조사해 경화시킬 수 있다. 경화는 액상 형태인 액적의 유동성을 줄여 형상 변이를 최소화하기 위한 공정이다.The first UV curing machine 610 may irradiate and cure liquid droplets that have landed on the first substrate S1 , the second substrate S2 , the third substrate S3 , or the fourth substrate S4 with UV light. Curing is a process for minimizing shape change by reducing the fluidity of liquid droplets.

제1 UV 경화기(610)는, 제1 갠트리(310) 상에서 제1 헤드(510)와 독립적으로 설치 마련될 수 있다. 제2 UV 경화기(620)는, 제2 갠트리(320) 상에서 제2 헤드(520)와 독립적으로 설치 마련될 수 있다.The first UV curing machine 610 may be installed independently of the first head 510 on the first gantry 310 . The second UV curing machine 620 may be installed independently of the second head 520 on the second gantry 320 .

제1 UV 경화기(610)는, 프린팅 공정과 동시 또는 이시에 UV 광을 조사하도록 컨트롤러(400)에 의해 구동 제어될 수 있다. 제2 UV 경화기(620)는, 프린팅 공정과 동시 또는 이시에 UV 광을 조사하도록 컨트롤러(400)에 의해 구동 제어될 수 있다.The first UV curing machine 610 may be driven and controlled by the controller 400 to irradiate UV light at the same time or at the same time as the printing process. The second UV curing machine 620 may be driven and controlled by the controller 400 to irradiate UV light at the same time or at the same time as the printing process.

또한 제1 UV 경화기(610) 또는 제2 UV 경화기(620)는, 컨트롤러(400)에 의해 제1 석션기(130)의 제1 석션 단계와 병렬적으로 경화 단계를 수행하도록 구동 제어될 수 있다.In addition, the first UV curing machine 610 or the second UV curing machine 620 may be driven and controlled by the controller 400 to perform the curing step in parallel with the first suction step of the first suction device 130 .

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면 제2 갠트리(320)는, 제2 헤드(520)와 제2 UV 경화기(620)를 지지할 수 있다. 제2 갠트리(320)는, 제1 구역(100)과 제2 구역(200)을 따라 제1 방향으로 제2 헤드(520)와 제2 UV 경화기(620)를 위치 이동시킬 수 있다. 제2 갠트리(320)는, 제1 방향에서 제2 헤드(520)와 제2 UV 경화기(620)의 이동 경로를 서로 독립적으로 제공할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the second gantry 320 may support the second head 520 and the second UV curing machine 620 . The second gantry 320 may move the second head 520 and the second UV curing device 620 in a first direction along the first zone 100 and the second zone 200 . The second gantry 320 may independently provide movement paths of the second head 520 and the second UV curing device 620 in the first direction.

제2 갠트리(320)는, 제1 갠트리(310)와 이격되어 나란하게 마련될 수 있다.The second gantry 320 may be provided parallel to and spaced apart from the first gantry 310 .

다시 도 1 내지 도 4를 참조하면 컨트롤러(400)는, 제1 지지 척(110)과 제2 지지 척(120), 제1 석션기(130), 제2 석션기(210), 와이퍼(220), 제1 헤드(510), 제2 헤드(520), 제1 갠트리(310), 제2 갠트리(320), 제1 UV 경화기(610), 제2 UV 경화기(620) 중 적어도 어느 하나의 동작을 구동 제어할 수 있다. 특히 컨트롤러(400)는 복수개의 기판(S1 내지 S4)에 대한 메인터넌스 공정을 포함한 잉크젯 프린팅 프로세스가 연속성을 가지고 이뤄지도록 잉크젯 프린팅 프로세스의 동작 시기와 동작 횟수를 조정해, 제1 지지 척(110)과 제2 지지 척(120), 제1 석션기(130), 제2 석션기(210), 와이퍼(220), 제1 헤드(510), 제2 헤드(520), 제1 갠트리(310), 제2 갠트리(320), 제1 UV 경화기(610), 제2 UV 경화기(620)를 상호 독립적으로 구동 제어할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 4 , the controller 400 includes a first support chuck 110, a second support chuck 120, a first suction device 130, a second suction device 210, a wiper 220, The operation of at least one of the first head 510, the second head 520, the first gantry 310, the second gantry 320, the first UV curing machine 610, and the second UV curing machine 620 drive can be controlled. In particular, the controller 400 adjusts the operation time and number of operations of the inkjet printing process so that the inkjet printing process including the maintenance process for the plurality of substrates S1 to S4 is performed with continuity, and the first support chuck 110 and The second support chuck 120, the first suction device 130, the second suction device 210, the wiper 220, the first head 510, the second head 520, the first gantry 310, the second The gantry 320, the first UV curing machine 610, and the second UV curing machine 620 may be driven and controlled independently of each other.

컨트롤러(400)는, 제1 석션기(130)의 사용 빈도를 제2 석션기(210) 또는 와이퍼(220)와 다르게 구동 제어할 수 있다.The controller 400 may drive and control the frequency of use of the first suction device 130 differently from that of the second suction device 210 or the wiper 220 .

또한 컨트롤러(400)는, 1회 토출량 또는 기판의 임의 지점에서의 토출 횟수 등 노즐 단위로 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)를 구동 제어할 수 있다.In addition, the controller 400 may drive and control the first head 510 or the second head 520 in units of nozzles, such as a single discharge amount or the number of discharges at an arbitrary point on the substrate.

컨트롤러(400)는, 임의 지점에서의 UV 조사 시간, UV 광의 세기를 조절하여 제1 UV 경화기(610) 또는 제2 UV 경화기(620)의 동작 상태를 구동 제어할 수 있다. 즉, 컨트롤러(400)는 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)의 토출량에 따른 액적 체적 변화 및/또는 제1 UV 경화기(610) 또는 제2 UV 경화기(620)의 경화 정도에 따른 액적 체적 변화 정도를 조절하도록 구동 제어할 수 있다.The controller 400 may drive and control the operating state of the first UV curing machine 610 or the second UV curing machine 620 by adjusting the UV irradiation time and the intensity of UV light at an arbitrary point. That is, the controller 400 controls the liquid droplet volume change according to the discharge amount of the first head 510 or the second head 520 and/or the curing degree of the first UV curing machine 610 or the second UV curing machine 620. Driving can be controlled to adjust the degree of change in droplet volume.

제1 헤드(510)와 제2 헤드(520)는, 듀얼 방식으로 마련될 수 있다.The first head 510 and the second head 520 may be provided in a dual manner.

위 잉크젯 프린트 시스템을 이용한 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법은, 프린팅 단계와 제1 석션 단계를 포함하고, 나아가 기판 로딩/언로딩 단계와 제2 석션 단계, 제1 석션기 이동 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the inkjet printing process using the above inkjet printing system includes a printing step and a first suction step, and may further include a substrate loading/unloading step, a second suction step, and a first suction device moving step.

프린팅 단계에서는, 제1 지지 척(110)에 마련된 제1 기판(S1) 또는 제3 기판(S3), 또는 제2 지지 척(120)에 마련된 제2 기판(S2) 또는 제4 기판(S4)에 패턴을 형성하기 위해 잉크를 토출하는 잉크젯 프린팅 프로세스를 수행할 수 있다.In the printing step, the first substrate S1 or the third substrate S3 provided on the first supporting chuck 110 or the second substrate S2 or fourth substrate S4 provided on the second supporting chuck 120 An inkjet printing process may be performed in which ink is ejected to form a pattern.

프린팅 단계에서는, 제1 기판(S1) 또는 제3 기판(S3)이 실장된 제1 지지 척(110)을 제2 방향으로 위치 이동하며 제1 헤드(510)가 제1 기판(S1) 또는 제3 기판(S3)에 잉크를 토출할 수 있다.In the printing step, the first support chuck 110 on which the first substrate S1 or the third substrate S3 is mounted is moved in a second direction, and the first head 510 moves the first substrate S1 or the third substrate S3. 3 Ink can be ejected to the substrate S3.

이와 마찬가지로 프린팅 단계에서는, 제2기판(S2) 또는 제4 기판(S4)이 실장된 제2 지지 척(120)을 제2 방향으로 위치 이동하며 제2 헤드(520)가 제2 기판(S2) 또는 제4 기판(S4)에 잉크를 토출할 수 있다.Similarly, in the printing step, the second support chuck 120 on which the second substrate S2 or the fourth substrate S4 is mounted is moved in the second direction, and the second head 520 moves the second substrate S2. Alternatively, ink may be ejected onto the fourth substrate S4.

제1 석션 단계에서는, 제1 석션기(130)로 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)에 형성된 노즐(미도시) 상의 잔류 잉크를 흡기하여 제거할 수 있다.In the first suction step, residual ink on a nozzle (not shown) formed in the first head 510 or the second head 520 may be suctioned and removed by the first suction device 130 .

컨트롤러(400)는, 제2 헤드(520)에 대한 제1 석션 단계를, 제1 헤드(510)에 대한 제1 석션 단계 후 연속적으로 이뤄지도록 제1 헤드(510)와 제2 헤드(520), 제1 석션기(130)를 구동 제어할 수 있다.The controller 400 controls the first head 510 and the second head 520 so that the first suction step for the second head 520 is continuously performed after the first suction step for the first head 510. , it is possible to drive and control the first suction device 130.

컨트롤러(400)는, 제1 기판(S1)에 대한 프린팅 단계와, 제2 헤드(520)에 대한 상기 제1 석션 단계 또는 제2 기판(S2)에 대한 프린팅 단계와, 제1 헤드(510)에 대한 제1 석션 단계를 연속으로 동작하도록 제어할 수 있다.The controller 400 performs the printing step for the first substrate S1, the first suction step for the second head 520 or the printing step for the second substrate S2, and the first head 510. The first suction step for can be controlled to operate continuously.

제1 헤드(510)에 의한 프린팅 프로세스 단계는, 제2 헤드(520)에 의한 프린팅 프로세스 단계와 서로 다른 시간에 동작하도록 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어될 수 있다.The printing process step by the first head 510 may be operated and controlled by the controller 400 to operate at a different time from the printing process step by the second head 520 .

제1 헤드(510)에 대한 제1 석션 단계는, 제2 헤드(520)에 대한 제2 석션 단계와 서로 다른 시간에 동작하도록 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어될 수 있다.The first suction step for the first head 510 and the second suction step for the second head 520 may be operated at different times by the controller 400 .

제1 석션 단계는, 제1 기판(S1) 또는 제2 기판(S2)에 대한 기판 언로딩 단계 및/또는 제3 기판(S3) 또는 제4 기판(S4)에 대한 기판 로딩 단계와 동시에 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어될 수 있다.The first suction step is a controller ( 400) can be operated.

제2 석션 단계에서는, 제2 석션기(210)로 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)에 형성된 노즐(미도시) 상의 잔류 잉크를 흡기하여 제거할 수 있다. 제2 석션 단계는, 제1 석션 단계와 다른 주기로 동작하도록 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어될 수 있다.In the second suction step, residual ink on a nozzle (not shown) formed in the first head 510 or the second head 520 may be suctioned and removed by the second suction device 210 . The second suction step may be operated and controlled by the controller 400 to operate in a cycle different from that of the first suction step.

일 실시예에 따르면 제1 석션 단계는, 프린팅 단계와 연속적으로 진행되도록 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어되는 반면, 제2 석션 단계는 단속적으로 진행하도록 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어될 수 있다. 즉 제2 석션 단계는, 기 설정된 복수회의 프린팅 단계 또는 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)의 이상 검출에 따라 컨트롤러(400)가 제2 석션기(210)를 구동 제어할 수 있다.According to an embodiment, the first suction step may be operated and controlled by the controller 400 to continuously proceed with the printing step, whereas the second suction step may be operated and controlled by the controller 400 to intermittently proceed. That is, in the second suction step, the controller 400 may drive and control the second suction device 210 according to a plurality of predetermined printing steps or detection of an abnormality of the first head 510 or the second head 520 .

제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)의 이상 검출은, 잉크젯 프린트 시스템 상에 마련된 카메라와 같은 모니터링부(미도시)에 의해 판독되고, 컨트롤러(400)에 송출될 수 있다.The detection of an abnormality in the first head 510 or the second head 520 may be read by a monitoring unit (not shown) such as a camera provided on the inkjet printing system and sent to the controller 400 .

기판 로딩/언로딩 단계에서는, 프린팅 공정을 마친 제1 기판(S1)을 제1 지지 척(110) 또는 제2 기판(S2)을 제2 지지 척(120)으로부터 언로딩하거나, 프린팅 공정을 필요로 하는 제3 기판(S3)을 제1 지지 척(110) 또는 제4 기판(S4)을 제2 지지 척(120)에 로딩할 수 있다.In the substrate loading/unloading step, the first substrate S1 after the printing process is unloaded from the first support chuck 110 or the second substrate S2 from the second support chuck 120, or the printing process is required. It is possible to load the third substrate S3 to the first support chuck 110 or the fourth substrate S4 to the second support chuck 120 .

기판 로딩/언로딩 단계는 제1 석션 단계 또는 제2 석션 단계와 동시에 동작하도록 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어될 수 있다.The substrate loading/unloading step may be operated and controlled by the controller 400 to operate simultaneously with the first suction step or the second suction step.

제1 석션기 이동 단계에서는, 제1 석션기(130)를 제3 방향으로 위치 이동시킬 수 있다.In the step of moving the first suction device, the first suction device 130 may be moved in a third direction.

제1 석션기 이동 단계는, 프린팅 단계와 동시에 진행되도록 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어될 수 있다. 즉 제1 석션기 이동 단계는, 프린팅 단계 후 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)의 제1 석션 단계를 수행하기에 앞서 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)에 나란한 방향으로 제1 석션기(130)를 제3(+) 방향으로 위치하도록 컨트롤러(400)에 의해 작동 제어될 수 있다.The first suction device moving step may be operated and controlled by the controller 400 to proceed simultaneously with the printing step. That is, the first suction device moving step is in a direction parallel to the first head 510 or the second head 520 before performing the first suction step of the first head 510 or the second head 520 after the printing step. It can be operated and controlled by the controller 400 to position the first suction device 130 in the third (+) direction.

컨트롤러는, 제1 석션기(130)를 비롯한 제2 석션기(210)와 와이퍼(220)를 제3 방향으로 위치 이동하여, 제1 헤드(510) 또는 제2 헤드(520)의 높이와 나란하게 또는 이격되도록 위치 이동되도록 작동 제어할 수 있다.The controller moves the position of the second suction device 210 including the first suction device 130 and the wiper 220 in the third direction so as to be parallel to the height of the first head 510 or the second head 520 or Operation can be controlled so that the location is moved to be spaced apart.

컨트롤러(400)는, 서로 다른 공정들이 연속성을 가지고 이뤄지도록 제어할 수 있다.The controller 400 may control different processes to be performed with continuity.

다시 도 2를 참조하면 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법은, 제1 기판(S1)에 대한 프린팅 단계 후, 와이퍼(220)에 의한 와이핑 단계를 거칠 수 있다. 제2 헤드(520)에 의해 제2 지지 척(120) 상의 제2 기판(S2)에 프린팅 단계 또한 동시에 진행될 수 있다. 프린팅 단계와 동시에, 제1 석션기(130)를 제2 갠트리(320)와 나란한 위치로 이동시키는 제1 석션기 위치 이동 단계를 진행할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , in the control method of the inkjet printing process according to an embodiment, a wiping step by the wiper 220 may be performed after the printing step on the first substrate S1 . The printing process on the second substrate S2 on the second support chuck 120 by the second head 520 may also be performed at the same time. Simultaneously with the printing step, a first suction device positioning step of moving the first suction device 130 to a position parallel to the second gantry 320 may be performed.

보다 구체적으로 컨트롤러(400)는, 프린팅 단계와 동시에 와이퍼(220)가 제3(+) 방향으로 위치 하도록 와이퍼 이동 단계를 진행할 수 있다. 이때 와이핑 단계는 제2 석션기(210)에 의한 제2 석션 단계를 거친 후 또는 프린팅 단계 후 곧바로 진행될 수 있다.More specifically, the controller 400 may proceed with the wiper moving step so that the wiper 220 is located in the third (+) direction simultaneously with the printing step. At this time, the wiping step may be performed immediately after passing through the second suction step by the second suction device 210 or after the printing step.

와이퍼(220)에 의한 와이핑 단계를 거칠 수 있다. 제2 헤드(520)에 의해 제2 지지 척(120) 상의 제2 기판(S2)에 프린팅 단계 또한 동시에 진행될 수 있다.A wiping step by the wiper 220 may be performed. The printing process on the second substrate S2 on the second support chuck 120 by the second head 520 may also be performed at the same time.

보다 구체적으로 컨트롤러(400)는, 프린팅 단계와 동시에 와이퍼(220)가 제3(+) 방향으로 위치 하도록 와이퍼 이동 단계를 진행하도록 할 수 있다. 이때 와이핑 단계는 제2 석션기(210)에 의한 제2 석션 단계를 거친 후 또는 프린팅 단계 후 곧바로 진행될 수 있다.More specifically, the controller 400 may allow the wiper movement step to proceed simultaneously with the printing step so that the wiper 220 is located in the third (+) direction. At this time, the wiping step may be performed immediately after passing through the second suction step by the second suction device 210 or after the printing step.

다시 도 3을 참조하면 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법은, 제2 기판(S2)에 대한 프린팅 단계 후, 제2 기판(S2)의 언로딩과 제4 기판(S4)의 로딩하는 기판 로딩/언로딩 단계를 거칠 수 있다. 기판 로딩/언로딩 단계와 동시에 제1 석션기(130)에 의한 제1 석션 단계가 진행될 수 있다.Referring back to FIG. 3 , the control method of the inkjet printing process according to an embodiment includes unloading the second substrate S2 and loading the fourth substrate S4 after the printing of the second substrate S2. Substrate loading/unloading steps may be performed. A first suction step by the first suction device 130 may be performed simultaneously with the substrate loading/unloading step.

컨트롤러(400)는, 제1 석션 단계 후, 제4 기판(S4)의 프린팅 단계를 진행할 수 있다.The controller 400 may perform a printing step of the fourth substrate S4 after the first suction step.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 잉크젯 프린트 시스템
100 : 제1 구역 110 : 제1 지지 척
120 : 제2 지지 척 130 : 제1 석션기
200 : 제2 구역 210 : 제2 석션기
220 : 와이퍼
310 : 제1 갠트리 320 : 제2 갠트리
400 : 컨트롤러
510 : 제1 헤드 520 : 제2 헤드
610 : 제1 UV 경화기 620 : 제2 UV 경화기
S1 : 제1 기판 S2 : 제2 기판
S3 : 제3 기판 S4 : 제4 기판10: Inkjet print system
100: first zone 110: first support chuck
120: second support chuck 130: first suction device
200: second zone 210: second suction machine
220: wiper
310: first gantry 320: second gantry
400: controller
510: first head 520: second head
610: first UV curing machine 620: second UV curing machine
S1: first substrate S2: second substrate
S3: third substrate S4: fourth substrate

Claims (5)

잉크젯 프린트 시스템은,
제1 방향에서 이격 마련되되 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 각각 위치 이동이 가능한 제1 지지 척과 제1 석션기, 제2 지지 척이 구비된 제1 구역;
상기 제1 구역과 상기 제1 방향에서 나란하게 마련되며, 상기 제2 방향에서 각각 위치 이동이 가능한 제2 석션기와 와이퍼가 구비된 제2 구역;
상기 제1 구역과 상기 제2 구역을 따라 상기 제1 방향으로 제1 헤드와 제1 UV 경화기가 각각 위치 이동하도록 지지 가능한 제1 갠트리;
상기 제1 갠트리와 독립적으로, 상기 제1 구역과 상기 제2 구역을 따라 상기 제1 방향으로 제2 헤드와 제2 UV 경화기가 각각 위치 이동하도록 지지 가능한 제2 갠트리 및
상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척, 상기 제1 석션기, 상기 제2 석션기, 상기 와이퍼, 상기 제1 헤드, 상기 제2 헤드, 상기 제1 갠트리, 상기 제2 갠트리를 구동 가능한 컨트롤러를 포함하고,
상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척은 서로 다른 기판을 각각 지지 가능하고, 상기 제1 석션기는 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척 사이에 개재되어 상기 제1 갠트리 또는 상기 제2 갠트리에 대향하도록 제2 방향으로 위치 이동 가능하고,
상기 제1 지지 척 또는 상기 제2 지지 척을 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동하며 상기 기판에 잉크를 토출하는 잉크젯 프린팅 프로세스를 수행하는 프린팅 단계;
상기 제1 지지 척 또는 상기 제2 지지 척을 상기 제2 방향으로 이동하며 상기 기판에 착탄된 액적에 UV 광을 조사하는 경화 단계;
상기 제1 석션기로 상기 제1 헤드 또는 상기 제2 헤드에 형성된 노즐 상의 잔류 잉크를 흡기하는 제1 석션 단계; 및
상기 제1 석션기를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향으로 위치 이동하는 제1 석션기 이동 단계를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
제1 기판에 대한 상기 프린팅 단계 또는 경화 단계와 상기 제2 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계 또는 제2 기판에 대한 상기 프린팅 단계 또는 경화 단계와 상기 제1 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계를 연속으로 동작하도록 제어 가능하고,
상기 프린팅 단계와 동시에 상기 제1 석션기를 상기 제3 방향으로 이동시키는 상기 제1 석션기 이동 단계를 제어 가능한, 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법.
Inkjet printing system,
a first section provided with a first support chuck, a first suction device, and a second support chuck that are spaced apart from a first direction and are movable in a second direction orthogonal to the first direction;
a second section provided parallel to the first section in the first direction and provided with a second suction device and a wiper each capable of position movement in the second direction;
a first gantry capable of supporting a first head and a first UV curing device to move in the first direction along the first zone and the second zone;
A second gantry capable of supporting the second head and the second UV curing unit to be moved in the first direction along the first zone and the second zone independently of the first gantry, and
a controller capable of driving the first support chuck and the second support chuck, the first suction device, the second suction device, the wiper, the first head, the second head, the first gantry, and the second gantry; ,
The first support chuck and the second support chuck are capable of supporting different substrates, and the first suction device is interposed between the first support chuck and the second support chuck and faces the first gantry or the second gantry. The position can be moved in the second direction so as to
a printing step of moving the first support chuck or the second support chuck in a second direction orthogonal to the first direction and performing an inkjet printing process in which ink is ejected onto the substrate;
a curing step of moving the first supporting chuck or the second supporting chuck in the second direction and irradiating UV light to the liquid droplet that has landed on the substrate;
a first suction step of sucking residual ink on a nozzle formed in the first head or the second head with the first suction device; and
A first suction device moving step of moving the first suction device in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction;
The controller,
The printing step or curing step for the first substrate and the first suction step for the second head or the printing step or curing step for the second substrate and the first suction step for the first head are successively performed. can be controlled to operate
A method of controlling an inkjet printing process, wherein the step of moving the first suction device of moving the first suction device in the third direction simultaneously with the step of printing is controllable.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 기판을 상기 제1 지지 척으로부터 언로딩하고, 제3 기판을 상기 제1 지지 척에 로딩하는 기판 로딩/언로딩 단계를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 기판 로딩/언로딩 단계에서 상기 제1 석션 단계와 동시에 상기 제1 기판을 상기 제1 지지 척으로부터 언로딩하고, 제3 기판을 상기 제2 지지 척에 로딩하도록 구동 제어 가능한, 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법.
According to claim 1,
Further comprising a substrate loading/unloading step of unloading the first substrate from the first supporting chuck and loading a third substrate onto the first supporting chuck;
The controller,
In the substrate loading/unloading step, the first substrate is unloaded from the first support chuck simultaneously with the first suction step, and the driving control is possible to load a third substrate onto the second support chuck. control method.
 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 제2 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계를, 상기 제1 헤드에 대한 상기 제1 석션 단계 후 연속적으로 이뤄지도록 구동 제어 가능한, 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법.
According to claim 1,
The controller,
The control method of the inkjet printing process, wherein the first suction step for the second head is continuously controlled after the first suction step for the first head.
 제 1 항에 있어서,
상기 제2 석션기로 상기 제1 헤드 또는 상기 제2 헤드에 형성된 노즐 상의 잔류 잉크를 흡기하는 제2 석션 단계를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 제2 석션 단계를 단속적으로 진행하도록 제어 가능하며,
상기 프린팅 단계의 기 설정된 실행 횟수 및 상기 제1 헤드 또는 상기 제2 헤드의 이상 검출 여부에 따라 상기 제2 석션기를 구동 가능한, 잉크젯 프린팅 프로세스의 제어 방법.
According to claim 1,
A second suction step of sucking residual ink on a nozzle formed in the first head or the second head with the second suction device;
The controller,
It is controllable to intermittently proceed with the second suction step,
The control method of the inkjet printing process, wherein the second suction device may be driven according to a preset number of executions of the printing step and whether an abnormality of the first head or the second head is detected.
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