KR102519884B1 - Bullet and Link Coupling Device - Google Patents

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KR102519884B1
KR102519884B1 KR1020230003838A KR20230003838A KR102519884B1 KR 102519884 B1 KR102519884 B1 KR 102519884B1 KR 1020230003838 A KR1020230003838 A KR 1020230003838A KR 20230003838 A KR20230003838 A KR 20230003838A KR 102519884 B1 KR102519884 B1 KR 102519884B1
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하주호
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Abstract

The present invention is to provide a bullet link coupling device that can create a bullet assembly by coupling bullets to the links. The present invention relates to a bullet link coupling device including: a coal supply unit where steam coal is supplied; a tracer coal supply unit where tracer coal is supplied; a link supply unit where bullet links are supplied; a bullet coupling unit in which the bullet link supplied from the link supply unit is seated and regular bullets and tracer bullets are mounted on the link to form a bullet assembly; a tensile force test unit which tests the tensile force of the bullet assembly by pulling links located on one side and the other longitudinal side of the bullet assembly; and a load measuring unit which measures the load of the bullet assembly.

Description

탄환 링크 결합장치{Bullet and Link Coupling Device}Bullet and Link Coupling Device {Bullet and Link Coupling Device}

본 발명은 공급되는 탄환을 설계된 순서에 맞춰 링크에 결합하여 탄환 조립체를 만들 수 있는 탄환 링크 결합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bullet link coupling device capable of making a bullet assembly by coupling supplied bullets to a link in a designed order.

종래의 탄환-링크 결합은 탄환을 수작업으로 하나씩 링크에 끼워넣는 형태로 이루어졌으나, 이러한 공정의 경우 많은 시간 및 인력을 필요로 하기 때문에 생산 효율을 저해시키는 원인으로 작용하였다.Conventional bullet-link coupling is performed in the form of manually inserting bullets one by one into the link, but in the case of this process, a lot of time and manpower are required, which acts as a cause of impairing production efficiency.

따라서, 탄환을 링크에 자동으로 결합하여 탄환 조립체를 만들 수 있는 새로운 장치 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Accordingly, a need for a new device capable of automatically coupling bullets to links to form a bullet assembly is emerging.

특허문헌 1) 일본등록특허공보 제3063958(명칭: 화기용의 링크 벨트, 등록일: 2000. 05. 12)Patent Document 1) Japanese Patent Registration No. 3063958 (name: link belt for firearms, registration date: 2000. 05. 12) 특허문헌 2) 일본등록특허공보 제2626731(명칭: 탄약 매거진 장치, 공개일: 1997. 04. 18)Patent Document 2) Japanese Registered Patent Publication No. 2626731 (Name: Ammunition Magazine Device, Publication Date: 1997. 04. 18)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 링크에 탄환을 결합하여 탄환 조립체를 만들 수 있는 탄환 링크 결합장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bullet link coupling device capable of forming a bullet assembly by coupling a bullet to a link.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 탈장치는, 일반탄 공급이 이루어지는 일반탄 공급부(100); 예광탄 공급이 이루어지는 예광탄 공급부(200); 탄환 링크가 공급되는 링크 공급부(300); 상기 링크 공급부(300)에서 공급된 탄환 링크가 안착되고, 링크에 일반탄과 예광탄을 장착하여 탄환 조립체를 만드는 탄환 결합부(400); 탄환 조립체의 길이방향 일측과 타측에 위치된 링크를 당겨 탄환 조립체의 인장력을 테스트하는 인장력 테스트부(500); 및 탄환 조립체의 하중을 측정하는 하중 측정부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Deaerator of the present invention for achieving the above object is a steam coal supply unit 100 in which steam coal is supplied; a tracer supply unit 200 in which tracer bullets are supplied; a link supply unit 300 to which bullet links are supplied; a bullet coupling unit 400 in which the bullet link supplied from the link supply unit 300 is seated and bullets and tracer bullets are mounted on the link to form a bullet assembly; a tensile test unit 500 for testing the tensile force of the bullet assembly by pulling links located on one side and the other side of the bullet assembly in the longitudinal direction; and a load measuring unit 600 that measures the load of the bullet assembly.

또한, 상기 일반탄 공급부(100)는 공급되는 일반탄을 상승시키는 일반탄 공급 리프트(110); 상기 일반탄 공급 리프트(110)에서 공급되는 일반탄을 전후 길이방향으로 정렬 공급하는 제1 일반탄 방향 정렬수단(120); 상기 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)에서 공급되는 일반탄의 탄두를 하측에 위치시키고 탄피를 상측에 위치시키는 제2 일반탄 방향 정렬수단(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the steam coal supply unit 100 includes a steam coal supply lift 110 that raises the steam coal supplied; a first steam coal direction aligning means 120 for aligning and supplying steam coal supplied from the steam coal supply lift 110 in the longitudinal direction; and a second steam coal direction aligning unit 130 for positioning the warhead of the steam coal supplied from the first steam coal direction aligning unit 120 at a lower side and positioning a shell casing at an upper side.

또한, 상기 일반탄 공급부(100)는 정렬이 이루어지지 않은 일반탄을 제거하고, 정렬된 일반탄을 상기 탄환 결합부(400)로 공급하는 일반탄 공급라인 형성부(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the steam coal supply unit 100 includes a steam coal supply line forming unit 140 for removing unaligned steam coal and supplying the aligned steam coal to the bullet coupler 400. to be characterized

또한, 상기 일반탄 공급 리프트(110)는 상하방향으로 연장 형성되는 제1 리프트 레일(111); 상기 제1 리프트 레일(111)을 따라 상하방향으로 이동하는 제1 리프팅 몸체(112); 상기 제1 리프팅 몸체(112)로 일반탄을 공급하는 제1 탄환공급호퍼(113);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the steam coal supply lift 110 includes a first lift rail 111 extending in the vertical direction; a first lifting body 112 moving vertically along the first lift rail 111; and a first bullet supply hopper 113 supplying steam bullets to the first lifting body 112.

또한, 상기 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)은 공급된 일반탄이 수용되는 제1 수용몸체(121); 상기 제1 수용몸체(121)에 수용된 일반탄의 배출이 이루어지고, 일반탄 배출통로의 너비가 일반탄의 길이보다 짧게 형성되는 제1 배출통로 형성수단(122);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first steam coal direction aligning unit 120 includes a first accommodating body 121 in which the supplied steam coal is accommodated; and a first discharge passage forming means 122 for discharging the steam coal accommodated in the first accommodating body 121 and forming the width of the steam coal discharge passage shorter than the length of the steam coal. .

또한, 상기 제2 일반탄 방향 정렬수단(130)은 낙하하는 일반탄이 끼워지는 정렬홈이 형성되는 일반탄 끼움홈 형성수단(131); 상기 정렬홈(131-1)의 좌측과 우측에 위치되고 경사 구조를 가지는 일반탄 슬라이드 플레이트(132);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second steam coal direction aligning means 130 includes a steam coal fitting groove forming means 131 in which an alignment groove into which the falling steam coal is inserted is formed; It is characterized in that it includes; steam coal slide plate 132 located on the left and right sides of the alignment groove 131-1 and having an inclined structure.

또한, 상기 일반탄 공급라인 형성부(140)는 상기 정렬홈에 끼워지지 못한 일반탄을 제거하는 비정렬 탄환 제거수단(141); 정렬된 일반탄이 이송되는 통로를 형성하는 일반탄 배출통로 형성수단(142);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the steam coal supply line forming unit 140 includes an unaligned bullet removal means 141 for removing steam coal that is not inserted into the alignment groove; It is characterized in that it includes; a steam coal discharge passage forming means 142 forming a passage through which the aligned steam coal is transported.

또한, 상기 예광탄 공급부(200)는 공급되는 예광탄을 상승시키는 예광탄 공급 리프트(210); 상기 예광탄 공급 리프트(210)에서 공급되는 예광탄을 이송 및 정렬하는 예광탄 방향 정렬수단(220);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tracer supply unit 200 includes a tracer supply lift 210 for raising the supplied tracer bullet; and a tracer direction aligning unit 220 for transporting and aligning the tracer bullets supplied from the tracer supply lift 210.

또한, 상기 예광탄 공급 리프트(210)는 상하방향으로 연장 형성되는 제2 리프트 레일(211); 상기 제2 리프트 레일(211)을 따라 상하방향으로 이동하는 제2 리프팅 몸체(212); 상기 제2 리프팅 몸체(212)로 예광탄을 공급하는 제2 탄환공급호퍼(213);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tracer supply lift 210 includes a second lift rail 211 extending in the vertical direction; a second lifting body 212 moving vertically along the second lift rail 211; and a second bullet supply hopper 213 supplying tracer bullets to the second lifting body 212.

또한, 상기 예광탄 방향 정렬수단(220)은 공급된 예광탄이 수용되는 제2 수용몸체(221); 상기 제2 수용몸체(221)에 수용된 예광탄의 배출이 이루어지고, 예광탄 배출통로의 너비가 예광탄의 길이보다 짧게 형성되는 제2 배출통로 형성수단(222); 상기 제2 배출통로 형성수단(222)의 단부에 형성되고 예광탄을 낙하시켜 예광탄의 방향을 정렬하는 낙하 정렬수단(223);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tracer bullet direction aligning unit 220 includes a second accommodating body 221 in which the supplied tracer bullet is accommodated; a second discharge passage forming means (222) for discharging the tracer bullet accommodated in the second accommodating body (221), the width of the tracer discharge passage being shorter than the length of the tracer bullet; and a drop alignment unit 223 formed at an end of the second discharge passage forming unit 222 and aligning the direction of the tracer bullet by dropping the tracer bullet.

또한, 상기 탄환 결합부(400)는 상기 링크 공급부(300)에서 공급되는 링크가 장착되고, 일반탄과 예광탄이 링크에 장착되는 결합몸체(410); 상기 일반탄 공급부(100)와 상기 예광탄 공급부(200)에서 공급되는 일반탄과 예광탄을 상기 결합몸체(410)에 설정된 순서에 따라 공급하는 탄환 공급수단(420); 상기 탄환 공급수단(420)에서 공급된 탄환을 상기 결합몸체(410)에 장착된 링크에 결합하는여 탄환 조립체를 만드는 탄환링크 결합수단(430);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bullet coupling part 400 includes a coupling body 410 in which a link supplied from the link supply unit 300 is mounted, and a bullet and a tracer bullet are mounted in the link; bullet supply means 420 for supplying the steam coal and tracer bullets supplied from the steam coal supply unit 100 and the tracer supply unit 200 according to the order set in the coupling body 410; and a bullet link coupling unit 430 for coupling the bullet supplied from the bullet supply unit 420 to a link mounted on the coupling body 410 to form a bullet assembly.

또한, 상기 인장력 테스트부(500)는 탄환 조립체가 놓여지는 탄환 조립체 지지수단(510); 상기 탄환 조립체 지지수단(510)에 놓여진 탄환 조립체의 길이방향 약측 단부에 위치된 링크를 당겨 인장력을 테스트하는 인장력 테스트수단(520);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tensile force test unit 500 includes a bullet assembly supporting means 510 on which a bullet assembly is placed; and a tensile test means 520 for testing the tensile force by pulling a link located at the weak end of the bullet assembly placed on the bullet assembly supporting means 510 in the longitudinal direction.

또한, 상기 지지수단(510)은 상기 탄환 결합부(400)에서 만들어진 탄환 조립체가 유입되는 중앙 지지수단(511); 상기 중앙 지지수단(511)의 좌측과 우측에 위치되고 인장력 테스트가 이루어지는 가장자리 지지수단(512); 상기 중앙 지지수단(511)에 위치된 탄환 조립체를 상기 가장자리 지지수단(512)으로 이송하는 탄환 조립체 이송지그(513);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support means 510 includes a central support means 511 into which the bullet assembly made in the bullet coupling part 400 is introduced; Edge support means 512 located on the left and right sides of the central support means 511 and subjected to a tensile force test; and a bullet assembly transfer jig 513 for transferring the bullet assembly located on the central support unit 511 to the edge support unit 512.

본 발명인 탄환 링크 결합장치는 탄환을 링크에 결합하여 탄환 조립체를 만들 수 있으므로, 링크에 탄환을 결합하는데 필요한 시간 및 인력을 최소화 가능한 장점이 있다.The bullet link coupling device according to the present invention has the advantage of minimizing the time and manpower required to couple the bullet to the link since the bullet assembly can be made by coupling the bullet to the link.

또한, 링크에 탄환을 결합하여 만들어진 탄환 조립체의 인장력 및 하중 테스트가 자동으로 이루어지므로, 양품의 탄환 조립체만 출고 가능한 장점이 있다.In addition, since the tensile force and load test of the bullet assembly made by coupling the bullet to the link is automatically performed, there is an advantage in that only a good bullet assembly can be shipped out.

도 1은 탄환을 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명인 탄환 링크 결합장치를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명인 탄환 링크 결합장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 일반탄 공급부/예광탄 공급부/링크 공급부/탄환 결합부의 결합관계를 설명하기 위한 측면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 일반탄 공급부를 나타낸 도면.
도 8 및 도 9는 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 예광탄 공급부를 나타낸 도면.
도 10 및 도 11은 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 탄환 결합부를 나타낸 도면.
도 12 내지 도 14는 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 인장력 테스트부를 나타낸 도면.
1 is a side view showing a bullet;
2 is a plan view showing a bullet link coupling device according to the present invention;
3 is a side view showing a bullet link coupling device according to the present invention;
4 is a side view for explaining the coupling relationship of the bullet supply unit/tracer supply unit/link supply unit/bullet coupling unit of the bullet link coupling device according to the present invention;
5 to 7 are views showing the bullet supply unit of the bullet link coupling device of the present invention.
8 and 9 are diagrams showing the tracer supply unit of the bullet link coupling device according to the present invention.
10 and 11 are views showing a bullet coupling part of a bullet link coupling device according to the present invention.
12 to 14 are views showing a tensile force test unit of the present invention bullet link coupling device.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and characteristics of the embodiments of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 탄환 링크 결합장치(1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a bullet link coupling device 1000 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 탄환을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명인 탄환 링크 결합장치를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명인 탄환 링크 결합장치를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 일반탄 공급부/예광탄 공급부/링크 공급부/탄환 결합부의 결합관계를 설명하기 위한 측면도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 일반탄 공급부를 나타낸 도면이고, 도 8 및 도 9는 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 예광탄 공급부를 나타낸 도면이고, 도 10 및 도 11은 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 탄환 결합부를 나타낸 도면이고, 도 12 내지 도 14는 본 발명인 탄환 링크 결합장치의 인장력 테스트부를 나타낸 도면이다.1 is a side view showing a bullet, FIG. 2 is a plan view showing a bullet link coupling device according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing a bullet link coupling device according to the present invention, and FIG. 4 is a bullet supply unit of the present invention bullet link coupling device. It is a side view for explaining the coupling relationship of the / tracer supply unit / link supply unit / bullet coupling unit, FIGS. 5 to 7 are views showing the bullet supply unit of the bullet link coupling device according to the present invention, and FIGS. 8 and 9 are the bullet link according to the present invention 10 and 11 are views showing the bullet coupling portion of the bullet link coupling device according to the present invention, and FIGS. 12 to 14 are views showing the tensile test portion of the bullet link coupling device according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명인 탄환 링크 결합장치(1000)는 일반탄 공급이 이루어지는 일반탄 공급부(100)와, 예광탄 공급이 이루어지는 예광탄 공급부(200)와, 탄환 링크가 공급되는 링크 공급부(300)와, 상기 링크 공급부(300)에서 공급된 탄환 링크가 안착되고, 링크에 일반탄과 예광탄을 장착하여 탄환 조립체를 만드는 탄환 결합부(400)와, 탄환 조립체의 길이방향 일측과 타측에 위치된 링크를 당겨 탄환 조립체의 인장력을 테스트하는 인장력 테스트부(500)와, 탄환 조립체의 하중을 측정하는 하중 측정부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the bullet link coupling device 1000 according to the present invention includes a bullet supply unit 100 for supplying a bullet link, a tracer bullet supply unit 200 for supplying a tracer bullet, and a link supply unit for supplying a bullet link. 300, the bullet link supplied from the link supply unit 300 is seated, and the bullet coupling part 400 for making a bullet assembly by mounting bullets and tracer bullets on the link, and one side and the other side in the longitudinal direction of the bullet assembly It may include a tensile test unit 500 that tests the tensile force of the bullet assembly by pulling the positioned link, and a load measuring unit 600 that measures the load of the bullet assembly.

상세히 설명하면, 상기 탄환 결합부(400)로 탄환 링크가 제공 후 안착되면, 상기 일반탄 공급부(100)와 예광탄 공급부(200)에서 공급되는 일반탄과 예광탄이 탄환 결합부(400)에 위치된 탄환 링크에 결합되어 탄환 조립체를 형성하고, 이렇게 만들어진 탄환 조립체는 인장력 테스트부(500) 및 하중 측정부(600)에서 인장력 및 하중 측정을 통해 품질이 파악되는 것이다.In detail, when the bullet link is provided to the bullet coupler 400 and then seated therein, the bullets supplied from the bullet supply unit 100 and the tracer supply unit 200 and the tracer are positioned at the bullet coupler 400. It is coupled to the bullet link to form a bullet assembly, and the quality of the bullet assembly thus formed is determined by measuring the tensile force and load in the tensile test unit 500 and the load measurement unit 600.

이때, 상기 일반탄 공급부(100)와 예광탄 공급부(200)를 통해 공급되는 일반탄과 예광탄은 사용자가 설정한 비율로 조절될 수 있고, 일 실시예로는 4:1로 설정되어, 탄환 조립체가 장착된 포가 4발의 일반탄 발사 후 1발의 예광탄을 발사하여, 사수가 발사된 탄환의 궤적을 파악할 수 있도록 할 수 있다.At this time, the steam coal and tracer supplied through the steam coal supply unit 100 and the tracer supply unit 200 may be adjusted at a ratio set by the user, and in one embodiment, it is set to 4:1, so that the bullet assembly is The mounted gun fires 1 tracer bullet after 4 bullets are fired, so that the shooter can grasp the trajectory of the fired bullet.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 일반탄 공급부(100)는 공급되는 일반탄을 상승시키는 일반탄 공급 리프트(110)와, 상기 일반탄 공급 리프트(110)에서 공급되는 일반탄을 전후 길이방향으로 정렬 공급하는 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)과, 상기 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)에서 공급되는 일반탄의 탄두를 하측에 위치시키고 탄피를 상측에 위치시키는 제2 일반탄 방향 정렬수단(130)과, 정렬이 이루어지지 않은 일반탄을 제거하고, 정렬된 일반탄을 상기 탄환 결합부(400)로 공급하는 일반탄 공급라인 형성부(140)를 포함할 수 있다.5 to 7, the steam coal supply unit 100 includes a steam coal supply lift 110 for raising steam coal supplied, and steam coal supplied from the steam coal supply lift 110 in the front and rear longitudinal directions. a first steam coal direction aligning means 120 aligning and supplying the steam coal, and a second steam coal direction aligning the warhead of the steam coal supplied from the first steam coal direction aligning means 120 to the lower side and positioning the shell casing to the upper side. It may include an alignment unit 130 and a steam coal supply line forming unit 140 for removing unaligned steam coal and supplying the aligned steam coal to the bullet coupler 400 .

상세히 설명하면, 상기 탄환 결합부(400)에서 탄환 링크에 탄환을 결합하기 위해서는 탄환의 방향을 일정하게 정렬해야 하므로, 상기 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)과 제2 일반탄 방향 정렬수단(130)을 통해 일반탄의 방향을 정렬한 후, 상기 일반탄 공급라인 형성부(140)를 통해 탄환 결합부(400)로 정렬된 일반탄을 공급할 수 있도록 한 것이다.In detail, in order to couple the bullets to the bullet links in the bullet coupler 400, since the direction of the bullets must be constantly aligned, the first bullet direction aligning means 120 and the second bullet direction aligning means ( 130) to align the direction of the steam coal, and then to supply the aligned steam coal to the bullet coupler 400 through the steam coal supply line formation unit 140.

그리고, 제1 일반탄 방향 정렬수단(120), 제2 일반탄 방향 정렬수단(130), 일반탄 공급라인 형성부(140) 에서의 일반탄 이동이 높이차를 이용한 슬라이드 또는 낙하 방식으로 이루어질 수 있도록, 상기 일반탄 공급 리프트(110)를 통해 일반탄을 일정 이상의 높이로 이송하여 준 것이다.In addition, the steam coal movement in the first steam coal direction aligning means 120, the second steam coal direction aligning means 130, and the steam coal supply line forming unit 140 may be performed in a slide or drop method using a height difference. Steam coal is transferred to a certain height or higher through the steam coal supply lift 110 so as to be possible.

도 5를 참조하면, 상기 일반탄 공급 리프트(110)는 상하방향으로 연장 형성되는 제1 리프트 레일(111)과, 상기 제1 리프트 레일(111)을 따라 상하방향으로 이동하는 제1 리프팅 몸체(112)와, 상기 제1 리프팅 몸체(112)로 일반탄을 공급하는 제1 탄환공급호퍼(113)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the coal supply lift 110 includes a first lift rail 111 extending vertically and a first lifting body moving vertically along the first lift rail 111 ( 112), and a first bullet supply hopper 113 supplying steam bullets to the first lifting body 112.

상세히 설명하면, 상기 제1 탄환공급호퍼(113)에서 슬라이드 방식으로 제1 리프팅 몸체(112)로 일반탄을 공급하면, 상기 제1 리프팅 몸체(112)가 제1 리프트 레일(111)을 따라 상측으로 이송 후, 제1 리프트 레일(111)을 상측에 형성된 제1 배출수단(111-1)을 통해 일반탄을 배출하여, 배출된 일반탄이 제1 배출수단(111-1)을 통해 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)으로 공급될 수 있도록 한 것이다.In detail, when steam ammunition is supplied from the first bullet supply hopper 113 to the first lifting body 112 in a sliding manner, the first lifting body 112 moves upward along the first lift rail 111. After being transferred to the first lift rail 111, the steam coal is discharged through the first discharge means 111-1 formed on the upper side, and the discharged steam coal is discharged through the first discharge means 111-1. It is so that it can be supplied to the steam coal direction aligning means 120.

이때, 상기 제1 탄환공급호퍼(113)는 제1 리프팅 몸체(112)로 탄환이 이송되는 통로를 형성하는 제1 슬라이드 립(113-1)을 포함하고, 제1 슬라이드 립(113-1)에는 일반탄이 공급되는 통로를 개폐하여 일반탄 공급량을 조절하는 제1 슬라이드 립 개폐수단이 형성될 수 있음은 물론이다.At this time, the first bullet supply hopper 113 includes a first slide lip 113-1 forming a passage through which bullets are transported to the first lifting body 112, and the first slide lip 113-1 Of course, a first slide lip opening/closing means for opening and closing the passage through which steam coal is supplied to adjust the supply amount of steam coal may be formed.

그리고, 상기 제1 리프팅 몸체(112)는 회전하여 뒤집히는 방식으로 수용된 일반탄을 상기 제1 배출수단(111-1)으로 공급하는 것을 권장하나, 이 외에도 다양한 방식으로 일반탄 배출이 이루어질 수 있으므로 한정하지 않는다.In addition, it is recommended that the first lifting body 112 supplies the accommodated steam coal to the first discharge means 111-1 in such a way that the first lifting body 112 rotates and turns over, but steam coal can be discharged in various ways other than this. I never do that.

도 6을 참조하면, 상기 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)은 공급된 일반탄이 수용되는 제1 수용몸체(121)와, 상기 제1 수용몸체(121)에 수용된 일반탄의 배출이 이루어지고, 일반탄 배출통로의 너비가 일반탄의 길이보다 짧게 형성되는 제1 배출통로 형성수단(122)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the first steam coal direction aligning unit 120 discharges the first accommodating body 121 in which the supplied steam coal is accommodated and the steam coal accommodated in the first accommodating body 121 and a first discharge passage forming means 122 in which the width of the steam coal discharge passage is shorter than the length of the steam coal.

그리고, 상기 제2 일반탄 방향 정렬수단(130)은 낙하하는 일반탄이 끼워지는 정렬홈(131-1)이 형성되는 일반탄 끼움홈 형성수단(131)과, 상기 정렬홈(131-1)의 좌측과 우측에 위치되고 경사 구조를 가지는 일반탄 슬라이드 플레이트(132)를 포함할 수 있다.Further, the second steam coal direction aligning means 130 includes a steam coal fitting groove forming means 131 in which an alignment groove 131-1 into which the falling steam coal is inserted is formed, and the alignment groove 131-1. It may include a steam coal slide plate 132 located on the left and right sides of and having an inclined structure.

상세히 설명하면, 상기 일반탄 공급부(100)에서 공급된 일반탄이 상기 제1 수용몸체(121)의 중앙에 형성된 수용홈(121-1)에 제공되면, 제1 수용몸체(121)에 결합된 진동자에 의해 제1 수용몸체(121)가 진동하고, 이러한 진동에 의해 일반탄이 제1 배출통로 형성수단(122)을 통해 이동 및 배출되는 것이다.In detail, when the steam coal supplied from the steam coal supply unit 100 is provided to the accommodating groove 121-1 formed in the center of the first accommodating body 121, coupled to the first accommodating body 121 The first accommodating body 121 is vibrated by the vibrator, and steam coal is moved and discharged through the first discharge passage forming means 122 by this vibration.

제1 배출통로 형성수단(122)의 너비는 탄환의 너비보다 짧게 형성되어 탄환이 제1 배출통로 형성수단(122)을 이동하는 과정에서 전후 길이방향으로 정렬되고, 전후방향으로 정렬된 탄환은 상기 제2 일반탄 방향 정렬수단(130)으로 낙하 제공된다.The width of the first discharge passage forming means 122 is shorter than that of the bullets so that the bullets are aligned in the longitudinal direction while moving the first discharge passage forming means 122, and the bullets aligned in the forward and backward directions are It is provided to fall into the second steam coal direction aligning means 130 .

이때, 탄환(A)의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 무게중심(P)이 탄두(E)가 위치되는 상측에 형성되므로, 탄환(A)은 탄두(E)가 정렬홈(131-1)에 끼워지고 탄피(B)가 상측에 위치되는 형태로 정렬된다.At this time, in the case of the bullet A, since the center of gravity P is formed on the upper side where the warhead E is located, as shown in FIG. and aligned in such a way that the cartridge case (B) is located on the upper side.

그리고, 탄환(A)은 탄피(B)가 탄두(E)가 위치되는 상측에서 하측으로 갈수록 외경이 커지는 테이퍼 구조를 가지므로, 정렬홈(131-1)의 너비를 직경이 가장 큰 탄피(B)의 후측 직경보다 작고 탄두(E)의 직경보다 크게 형성하면, 탄피(B)가 정렬홈(131-1)에 삽입되지 못하므로, 탄환(A) 정렬이 일정한 형태(탄두가 정렬홈에 삽입)로 이루어지게 된다.In addition, since the bullet A has a tapered structure in which the outer diameter of the cartridge case B increases from the upper side where the warhead E is located to the lower side, the width of the alignment groove 131-1 is the largest diameter of the cartridge case B ) is formed smaller than the diameter of the rear side and larger than the diameter of the warhead (E), since the cartridge case (B) cannot be inserted into the alignment groove (131-1), the bullet (A) is aligned in a constant form (the warhead is inserted into the alignment groove) ) is made up of

그리고, 정렬홈(131-1)의 좌측과 우측에는 정렬홈(131-1)과 인접한 내측의 높이가 낮고 외측 높이가 높은 경사 구조의 일반탄 슬라이드 플레이트(132)가 결합되어, 탄환이 슬라이드 플레이트(132) 표면을 타고 이동하는 과정에서 자연스럽게 정렬홈(131-1)으로 모일수 있도록 하는 것을 권장한다.And, on the left and right sides of the aligning groove 131-1, a bullet slide plate 132 having an inclination structure having a low inner height and a high outer height adjacent to the aligning groove 131-1 is coupled, so that the bullet is moved through the slide plate. (132) It is recommended to naturally gather in the alignment groove (131-1) in the process of moving along the surface.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 일반탄 공급라인 형성부(140)는 상기 정렬홈에 끼워지지 못한 일반탄을 제거하는 비정렬 탄환 제거수단(141)과, 정렬된 일반탄이 이송되는 통로를 형성하는 일반탄 배출통로 형성수단(142)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , the steam coal supply line forming unit 140 includes an unaligned bullet removing means 141 for removing steam coal that has not been inserted into the alignment groove, and a passage through which the aligned steam coal is transported. It may include a steam coal discharge passage forming means 142 to form.

상세히 설명하면, 상기 제2 일반탄 방향 정렬수단(130)으로의 일반탄 공급이 빠르게 이루어지기 때문에, 일부 일반탄의 경우 상기 정렬홈(131-1)에 끼워지지 못하는 문제가 발생하므로, 정렬홈(131-1)에 끼워지지 못한 일반탄을 상기 비정렬 탄환 제거수단(141)에서 제거할 수 있도록 한 것이다.In detail, since steam coal is supplied to the second steam coal direction aligning means 130 quickly, some steam coal may not be inserted into the alignment groove 131-1, and thus the alignment groove This is so that the bullets that are not inserted into the (131-1) can be removed from the non-aligned bullet removing means 141.

그리고, 정렬홈(131-1)에 정렬된 일반탄이 상기 배출통로 형성수단(142)을 통해 탄환 결합부(400)로 공급될 수 있도록 한 것이다.In addition, the bullets aligned in the alignment groove 131-1 can be supplied to the bullet coupling part 400 through the discharge passage forming means 142.

이때, 상기 비정렬 탄환 제거수단(141)은 상기 일반탄 끼움홈 형성수단(131) 및 일반탄 슬라이드 플레이트(132) 상측에 위치되고, 모터 등의 동력장치에 의해 회전하는 브러쉬일 수 있고, 상기 배출통로 형성수단(142)은 탄환을 밀어 이송을 보조하는 롤러(142-1)를 포함할 수 있다.At this time, the non-aligned bullet removal means 141 may be a brush located above the steam coal fitting groove forming means 131 and the steam coal slide plate 132 and rotated by a power device such as a motor. The discharge passage forming unit 142 may include a roller 142-1 for pushing the bullet and assisting in its transportation.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 상기 예광탄 공급부(200)는 공급되는 예광탄을 상승시키는 예광탄 공급 리프트(210)와, 상기 예광탄 공급 리프트(210)에서 공급되는 예광탄을 이송 및 정렬하는 예광탄 방향 정렬수단(220)과, 상기 예광탄 방향 정렬수단(220) 후측에 결합되는 예광탄 이송라인 형성수단(230)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 9 , the tracer supply unit 200 includes a tracer supply lift 210 that raises the tracer bullets supplied, and a tracer direction aligning unit that transports and aligns the tracer bullets supplied from the tracer supply lift 210. 220, and a tracer transfer line forming unit 230 coupled to the rear side of the tracer bullet direction aligning unit 220.

상세히 설명하면, 상기 탄환 결합부(400)에서 탄환 링크에 탄환을 결합하기 위해서는 탄환의 방향을 일정하게 정렬해야 하므로, 상기 예광탄 방향 정렬수단(220)을 통해 예광탄의 방향을 정렬한 후, 상기 예광탄 이송라인 형성수단(230)을 통해 탄환 결합부(400)로 정렬된 예광탄을 공급할 수 있도록 한 것이다.In detail, in order to couple the bullets to the bullet links in the bullet coupler 400, since the direction of the bullets must be constantly aligned, after aligning the direction of the tracer bullet through the tracer direction aligning unit 220, the tracer bullet has to be aligned. Arranged tracer bullets can be supplied to the bullet coupler 400 through the transfer line forming unit 230 .

그리고, 예광탄 방향 정렬수단(220), 예광탄 이송라인 형성수단(230)에서의 예광탄 이동이 높이차를 이용한 슬라이드 또는 낙하 방식으로 이루어질 수 있도록, 상기 예광탄 공급 리프트(210)를 통해 예광탄을 일정 이상의 높이로 이송하여 준 것이다.In addition, the tracer is moved to a certain height or higher through the tracer supply lift 210 so that the tracer movement in the tracer direction aligning unit 220 and the tracer transfer line forming unit 230 can be performed in a slide or drop method using a height difference. that was transported to

도 8을 참조하면, 상기 예광탄 공급 리프트(210)는 상하방향으로 연장 형성되는 제2 리프트 레일(211)과, 상기 제2 리프트 레일(211)을 따라 상하방향으로 이동하는 제2 리프팅 몸체(212)와, 상기 제2 리프팅 몸체(212)로 예광탄을 공급하는 제2 탄환공급호퍼(213)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the tracer supply lift 210 includes a second lift rail 211 extending vertically and a second lifting body 212 moving vertically along the second lift rail 211 . ), and a second bullet supply hopper 213 supplying tracer bullets to the second lifting body 212.

상세히 설명하면, 상기 제2 탄환공급호퍼(213)에서 슬라이드 방식으로 제2 리프팅 몸체(212)로 예광탄을 공급하면, 상기 제2 리프팅 몸체(212)가 제2 리프트 레일(211)을 따라 상측으로 이송 후, 제2 리프트 레일(211)을 상측에 형성된 제2 배출수단(211-1)을 통해 예광탄을 배출하여, 배출된 예광탄이 제2 배출수단(211-1)을 통해 예광탄 방향 정렬수단(220)으로 공급될 수 있도록 한 것이다.In detail, when tracers are supplied from the second bullet supply hopper 213 to the second lifting body 212 in a sliding manner, the second lifting body 212 moves upward along the second lift rail 211. After transportation, the tracer bullet is discharged through the second discharge means 211-1 formed on the upper side of the second lift rail 211, and the tracer bullet is discharged through the second discharge means 211-1 to the tracer bullet direction aligning means ( 220) so that it can be supplied.

이때, 상기 제2 탄환공급호퍼(213)는 제2 리프팅 몸체(212)로 탄환이 이송되는 통로를 형성하는 제2 슬라이드 립(213-1)을 포함하고, 제2 슬라이드 립(213-1)에는 예광탄이 공급되는 통로를 개폐하여 예광탄 공급량을 조절하는 제2 슬라이드 립 개폐수단이 형성될 수 있음은 물론이다.At this time, the second bullet supply hopper 213 includes a second slide lip 213-1 forming a passage through which bullets are transported to the second lifting body 212, and the second slide lip 213-1 Needless to say, a second slide lip opening/closing means for opening and closing the passage through which the tracer is supplied to adjust the supply amount of the tracer can be formed.

그리고, 상기 제2 리프팅 몸체(212)는 회전하여 뒤집히는 방식으로 수용된 예광탄을 상기 제2 배출수단(211-1)으로 공급하는 것을 권장하나, 이 외에도 다양한 방식으로 예광탄 배출이 이루어질 수 있으므로 한정하지 않는다.In addition, it is recommended that the second lifting body 212 supplies the received tracer to the second discharge means 211-1 in such a way that the second lifting body 212 rotates and overturns, but the tracer discharge may be performed in various other ways, so the tracer is not limited thereto. .

도 9를 참조하면, 상기 예광탄 방향 정렬수단(220)은 공급된 예광탄이 수용되는 제2 수용몸체(221)와, 상기 제2 수용몸체(221)에 수용된 예광탄의 배출이 이루어지고, 예광탄 배출통로의 너비가 예광탄의 길이보다 짧게 형성되는 제2 배출통로 형성수단(222)과, 상기 제2 배출통로 형성수단(222)의 단부에 형성되고 예광탄을 낙하시켜 예광탄의 방향을 정렬하는 낙하 정렬수단(223)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the tracer direction aligning unit 220 has a second accommodating body 221 in which supplied tracer bullets are accommodated, the tracer accommodated in the second accommodating body 221 is discharged, and a tracer discharge passage second discharge passage forming means 222 having a width shorter than the length of the tracer bullet, and drop aligning means formed at the end of the second discharge passage forming means 222 and aligning the direction of the tracer bullet by dropping the tracer bullet ( 223) may be included.

상세히 설명하면, 제2 배출수단(211-1)을 통해 상기 제2 수용몸체(221)의 중앙에 형성된 수용홈(221-1)으로 예광탄이 공급되면, 진동자가 제2 수용몸체(221)를 진동시키고, 진동에 의해 예광탄이 제2 수용몸체(221)의 가장자리에 형성된 제2 배출통로 형성수단(222)을 따라 이동하고, 이동된 예광탄은 상기 낙하 정렬수단(223)으로 낙하되는 과정에서 무게중심(P)이 위치되는 탄두(E)가 전측으로 정렬되는 것이다.In detail, when the tracer is supplied to the accommodating groove 221-1 formed in the center of the second accommodating body 221 through the second discharge means 211-1, the vibrator moves the second accommodating body 221. Vibration causes the tracer to move along the second discharge passage forming means 222 formed at the edge of the second accommodating body 221, and the moved tracer is dropped to the drop alignment means 223. The warhead E, where the center P is located, is aligned forward.

그리고, 낙하 과정에서 정렬된 예광탄은 예광탄 이송라인 형성수단(230)을 따라 이동하여 탄환 결합부(400)로 공급되는 것이다.In addition, the tracer bullets aligned during the dropping process move along the tracer transfer line forming means 230 and are supplied to the bullet coupler 400 .

이때, 상기 예광탄 방향 정렬수단(220)은 공급받는 예광탄의 양 조절을 위해 수용홈(221-1)에 쌓인 예광탄의 높이를 파악하는 공급량 파악수단(224)을 더 포함할 수 있고, 공급량 파악수단(224)은 접촉센서, 초음파센서, 레이저센서 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.At this time, the tracer direction aligning unit 220 may further include a supply amount determining unit 224 for determining the height of the tracer bullets accumulated in the accommodating groove 221-1 in order to adjust the amount of supplied tracer bullets, and the supply amount determining unit 224 may include any one or more of a contact sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor.

도 10 내지 도 11을 참조하면, 상기 탄환 결합부(400)는 상기 링크 공급부(300)에서 공급되는 링크가 장착되고, 일반탄과 예광탄이 링크에 장착되는 결합몸체(410)와, 상기 일반탄 공급부(100)와 상기 예광탄 공급부(200)에서 공급되는 일반탄과 예광탄을 상기 결합몸체(410)에 설정된 순서에 따라 공급하는 탄환 공급수단(420)과, 상기 탄환 공급수단(420)에서 공급된 탄환을 상기 결합몸체(410)에 장착된 링크에 결합하는여 탄환 조립체를 만드는 탄환링크 결합수단(430)을 포함할 수 있다.10 and 11, the bullet coupling part 400 includes a coupling body 410 to which a link supplied from the link supply unit 300 is mounted, and a bullet and a tracer bullet are mounted to the link, and the bullet coupling unit 400. A bullet supply means 420 for supplying the bullet supply unit 100 and the bullet supply unit 200 to supply bullets and tracer bullets according to the order set in the coupling body 410; A bullet link coupling unit 430 may be included to form a bullet assembly by coupling the bullet to the link mounted on the coupling body 410 .

상세히 설명하면, 상기 링크 공급부(300)에서 복수개의 링크(L)가 결합 형성된 탄환 링크(BL)가 제공된 후 원형의 결합몸체(410) 가장자리에 장착되고, 탄환 공급수단(420)을 통해 공급된 일반탄과 예광탄이 결합몸체(410)에 링크(L)에 형성된 탄환 결합공(L-1)과 마주보게 정렬되면, 상기 탄환링크 결합수단(430)이 일반탄과 예광탄을 밀어 탄환 결합공(L-1)에 삽입 결합하는 것이다.In detail, after the link supply unit 300 provides a bullet link BL in which a plurality of links L are coupled, it is mounted on the edge of the circular coupling body 410 and supplied through the bullet supply means 420. When the bullet and the tracer are aligned to face the bullet coupling hole L-1 formed in the link L of the coupling body 410, the bullet link coupling means 430 pushes the bullet and the tracer into the bullet coupling hole ( It inserts into L-1).

그리고, 탄환 링크에 탄환(일반탄, 예광탄)이 장착 형성된 탄환 조립체는 결합몸체(410) 회전 시, 결합몸체(410) 하측에 형성된 탄환 조립체 배출장치(440)를 통해 배출되어 인장력 테스트부(500)로 제공된다.In addition, when the coupling body 410 rotates, the bullet assembly formed by mounting bullets (regular bullets, tracer bullets) on the bullet link is discharged through the bullet assembly discharging device 440 formed on the lower side of the coupling body 410, and the tensile force test unit 500 ) is provided.

이때, 상기 탄환 공급수단(420)은 일반탄 공급이 이루어지는 제1 탄환 공급수단(421)과, 예광탄 공급이 이루어지는 제2 탄환 공급수단(422)을 포함하고, 일반탄과 예광탄의 공급은 자중에 의해 공급수단 내부에 형성된 통로를 따라 탄환이 낙하 또는 슬라이드 이동하는 형태로 이루어질 수 있다.At this time, the bullet supply means 420 includes a first bullet supply means 421 through which steam coal is supplied and a second bullet supply means 422 through which tracer bullets are supplied, and the supply of steam coal and tracer bullets is carried out by its own weight. The bullet may fall or slide along the passage formed inside the supply means by the bullet.

또한, 상기 탄환 공급수단(420)은 하측에 탄환 배출 개수 조절을 위한 스토퍼(423)가 형성되고, 스토퍼(423) 작동에 의해 배출되는 일반탄과 예광탄의 개수가 조절되므로, 탄환 조립체를 형성하는 일반탄과 예광탄의 비율 및 배치형태를 조절할 수 있음은 물론이다.In addition, a stopper 423 for adjusting the number of discharged bullets is formed on the lower side of the bullet supply means 420, and the number of steam bullets and tracer bullets discharged by the operation of the stopper 423 is adjusted, thereby forming a bullet assembly. Of course, it is possible to adjust the ratio and disposition of the general bullets and the tracer bullets.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 상기 인장력 테스트부(500)는 탄환 조립체가 놓여지는 탄환 조립체 지지수단(510)과, 상기 탄환 조립체 지지수단(510)에 놓여진 탄환 조립체의 길이방향 약측 단부에 위치된 링크를 당겨 인장력을 테스트하는 인장력 테스트수단(520)을 포함할 수 있다.12 to 14, the tensile force test unit 500 is located at the bullet assembly supporting means 510 on which the bullet assembly is placed, and at the weak end of the bullet assembly placed on the bullet assembly supporting means 510 in the longitudinal direction. It may include a tensile force test means 520 for testing the tensile force by pulling the linked link.

상세히 설명하면, 상기 탄환 결합부(400)에서 공급된 탄환 조립체가 상기 탄환 조립체 지지수단(510)에 안착되면, 상기 인장력 테스트수단(520)에서 설정된 힘으로 탄환 조립체의 길이방향 일측과 타측에 위치된 탄환 링크를 당겨, 탄환 조립체가 충분한 안정성 및 내구성을 가짐을 테스트할 수 있도록 한 것이다.In detail, when the bullet assembly supplied from the bullet coupling part 400 is seated on the bullet assembly supporting means 510, the tensile strength test means 520 is located on one side and the other side in the longitudinal direction of the bullet assembly with the set force. The bullet link was pulled to test whether the bullet assembly has sufficient stability and durability.

이때, 상기 인장력 테스트수단(520)은 상기 탄환 조립체 지지수단(510)의 길이방향 일측에 위치되는 제1 테스트수단(521)과, 길이방향 타측에 위치되는 제2 테스트수단(521)을 포함하고, 제1 테스트수단(521)은 탄환 조립체(BC)의 위치 파악을 위한 위치파악 센서(521-1)와, 탄환 조립체(BC)의 길이방향 일측 단부에 위치된 링크를 잡기위한 제1 집게(521-2)와, 상기 제1 집게(521-2)를 이동시키는 이동모듈(521-3)을 포함할 수 있다.At this time, the tensile force test means 520 includes a first test means 521 located on one side of the bullet assembly supporting means 510 in the longitudinal direction and a second test means 521 located on the other side in the longitudinal direction, , The first test means 521 includes a location sensor 521-1 for locating the bullet assembly BC and a first tong for holding a link located at one end of the bullet assembly BC in the longitudinal direction ( 521-2) and a moving module 521-3 for moving the first tongs 521-2.

그리고, 제2 테스트수단(522)은 탄환 조립체(BC)의 위치 파악을 위한 위치파악 센서(522-1)와, 탄환 조립체(BC)의 길이방향 타측 단부에 위치된 링크를 잡기위한 제2 집게(522-2)를 포함할 수 있다.In addition, the second test means 522 includes a positioning sensor 522-1 for locating the bullet assembly BC and a second tongs for holding a link located at the other longitudinal end of the bullet assembly BC. (522-2).

즉, 위치파악센서에서 탄환 조립체(BC)의 정렬상태 및 링크 단부 위치를 파악하면, 상기 집게가 단부에 위치된 링크를 잡아 고정하고, 이후 이동모듈(521-3)이 이동하여 탄환 조립체(BC)의 인장력을 테스트하게 되는 것이다.That is, when the positioning sensor detects the alignment state of the bullet assembly (BC) and the end position of the link, the tongs grabs and fixes the link located at the end, and then the movement module (521-3) moves to move the bullet assembly (BC). ) to test the tensile force.

이때, 상기 지지수단(510)은 상기 탄환 결합부(400)에서 만들어진 탄환 조립체가 유입되는 중앙 지지수단(511)과, 상기 중앙 지지수단(511)의 좌측과 우측에 위치되고 인장력 테스트가 이루어지는 가장자리 지지수단(512)과, 상기 중앙 지지수단(511)에 위치된 탄환 조립체를 상기 가장자리 지지수단(512)으로 이송하는 탄환 조립체 이송지그를 포함할 수 있다.At this time, the supporting means 510 includes the central supporting means 511 into which the bullet assembly made in the bullet coupling part 400 is introduced, and the edges located on the left and right sides of the central supporting means 511 and subjected to the tensile force test. A support member 512 and a bullet assembly transfer jig for transferring the bullet assembly located on the central support member 511 to the edge support member 512 may be included.

상세히 설명하면, 인장력 테스트를 위해서는 일정 이상의 시간이 필요하기 때문에, 한번에 하나의 탄환 조립체의 인장력 테스트 진행 시 생산 공정이 늦어지는 문제점이 있다.In detail, since a certain amount of time is required for the tensile force test, there is a problem in that the production process is delayed when the tensile force test is performed on one bullet assembly at a time.

따라서, 중앙 지지수단(511)으로 탄환 조립체(BC)가 유입되면, 유입된 탄환 조립체(BC)가 중앙 지지수단(511)의 좌측에 위치된 제1 가장자리 지지수단(512-1)과 우측에 위치된 제2 가장자리 지지수단(512-2)으로 교차 이송되고, 제1 가장자리 지지수단(512-1)과 제2 가장자리 지지수단(512-2)에서 개별적으로 인장력 테스트가 진행될 수 있도록 한 것이다.Therefore, when the bullet assembly BC is introduced into the central support member 511, the introduced bullet assembly BC is located on the left side of the central support member 511 and the first edge support member 512-1 located on the right side. It is cross-transferred to the positioned second edge supporting means 512-2, and the tensile force test can be individually performed on the first edge supporting means 512-1 and the second edge supporting means 512-2.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and the scope of application is diverse, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible.

100 : 일반탄 공급부 110 : 일반탄 공급 리프트
111 : 제1 리프트 레일 112 : 제1 리프팅 몸체
113 : 제1 탄환공급호퍼
120 : 제1 일반탄 방향 정렬수단 121 : 제1 수용몸체
122 : 제1 배출통로 형성수단
130 : 제2 일반탄 방향 정렬수단 131 : 일반탄 끼움홈 형성수단
132 : 일반탄 슬라이드 플레이트
140 : 일반탄 공급라인 형성부 141 : 비정렬 탄환 제거수단
142 : 일반탄 배출통로 형성수단
200 : 예광탄 공급부 210 : 예광탄 공급 리프트
211 : 제2 리프트 레일 212 : 제2 리프팅 몸체
213 : 제2 탄환공급호퍼
220 : 예광탄 방향 정렬수단 221 : 제2 수용몸체
222 : 제2 배출통로 형성수단 223 : 낙하 정렬수단
300 : 링크 공급부
400 : 탄환 결합부 410 : 결합몸체
420 : 탄환 공급수단 430 : 탄환링크 결합수단
500 : 인장력 테스트부 510 : 탄환 조립체 지지수단
511 : 중앙 지지수단 512 : 가장자리 지지수단
513 : 탄환 조립체 이송지그
520 : 인장력 테스트수단
600 : 하중 측정부
100: coal supply unit 110: coal supply lift
111: first lift rail 112: first lifting body
113: first bullet supply hopper
120: first bullet direction alignment means 121: first receiving body
122: first discharge passage forming means
130: Second steam coal direction alignment means 131: Steam coal fitting groove forming means
132: bullet slide plate
140: coal supply line forming unit 141: unaligned ammunition removing means
142: coal discharge passage forming means
200: tracer supply unit 210: tracer supply lift
211: second lift rail 212: second lifting body
213: second bullet supply hopper
220: tracer direction alignment means 221: second receiving body
222: second discharge passage forming means 223: drop alignment means
300: link supply unit
400: bullet coupling part 410: coupling body
420: bullet supply means 430: bullet link coupling means
500: tensile force test unit 510: bullet assembly support means
511: center support means 512: edge support means
513: bullet assembly transfer jig
520: tensile force test means
600: load measuring unit

Claims (11)

일반탄 공급이 이루어지는 일반탄 공급부(100);
예광탄 공급이 이루어지는 예광탄 공급부(200);
탄환 링크가 공급되는 링크 공급부(300);
상기 링크 공급부(300)에서 공급된 탄환 링크가 안착되고, 링크에 일반탄과 예광탄을 장착하여 탄환 조립체를 만드는 탄환 결합부(400);
탄환 조립체의 길이방향 일측과 타측에 위치된 링크를 당겨 탄환 조립체의 인장력을 테스트하는 인장력 테스트부(500); 및
탄환 조립체의 하중을 측정하는 하중 측정부(600);를 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
Steam coal supply unit 100 in which steam coal is supplied;
a tracer supply unit 200 in which tracer bullets are supplied;
a link supply unit 300 to which bullet links are supplied;
a bullet coupling unit 400 in which the bullet link supplied from the link supply unit 300 is seated and bullets and tracer bullets are mounted on the link to form a bullet assembly;
a tensile force test unit 500 for testing the tensile force of the bullet assembly by pulling links located at one side and the other side of the bullet assembly in the longitudinal direction; and
A bullet link coupling device comprising: a load measurement unit 600 that measures a load of the bullet assembly.
제 1항에 있어서,
상기 일반탄 공급부(100)는 공급되는 일반탄을 상승시키는 일반탄 공급 리프트(110);
상기 일반탄 공급 리프트(110)에서 공급되는 일반탄을 전후 길이방향으로 정렬 공급하는 제1 일반탄 방향 정렬수단(120);
상기 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)에서 공급되는 일반탄의 탄두를 하측에 위치시키고 탄피를 상측에 위치시키는 제2 일반탄 방향 정렬수단(130);을 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 1,
The steam coal supply unit 100 includes a steam coal supply lift 110 that raises the steam coal supplied;
a first steam coal direction aligning means 120 for aligning and supplying steam coal supplied from the steam coal supply lift 110 in the longitudinal direction;
and a second steam coal direction aligning means (130) for positioning the warhead of the steam coal supplied from the first steam coal direction aligning means (120) on the lower side and positioning the shell casing on the upper side.
제 2항에 있어서,
상기 일반탄 공급부(100)는 정렬이 이루어지지 않은 일반탄을 제거하고, 정렬된 일반탄을 상기 탄환 결합부(400)로 공급하는 일반탄 공급라인 형성부(140);를 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 2,
The steam coal supply unit 100 includes a steam coal supply line forming unit 140 for removing unaligned steam coal and supplying the aligned steam coal to the bullet coupler 400. coupling device.
제 3항에 있어서,
상기 일반탄 공급 리프트(110)는 상하방향으로 연장 형성되는 제1 리프트 레일(111);
상기 제1 리프트 레일(111)을 따라 상하방향으로 이동하는 제1 리프팅 몸체(112);
상기 제1 리프팅 몸체(112)로 일반탄을 공급하는 제1 탄환공급호퍼(113);를 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 3,
The steam coal supply lift 110 includes a first lift rail 111 extending in the vertical direction;
a first lifting body 112 moving vertically along the first lift rail 111;
and a first bullet supply hopper (113) supplying bullets to the first lifting body (112).
제 3항에 있어서,
상기 제1 일반탄 방향 정렬수단(120)은 공급된 일반탄이 수용되는 제1 수용몸체(121);
상기 제1 수용몸체(121)에 수용된 일반탄의 배출이 이루어지고, 일반탄 배출통로의 너비가 일반탄의 길이보다 짧게 형성되는 제1 배출통로 형성수단(122);을 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 3,
The first steam coal direction aligning unit 120 includes a first accommodating body 121 in which the supplied steam coal is accommodated;
A first discharge passage forming unit 122 configured to discharge the steam coal accommodated in the first accommodating body 121 and to form the width of the steam coal discharge passage shorter than the length of the steam coal; Device.
제 5항에 있어서,
상기 제2 일반탄 방향 정렬수단(130)은 낙하하는 일반탄이 끼워지는 정렬홈이 형성되는 일반탄 끼움홈 형성수단(131);
상기 정렬홈(131-1)의 좌측과 우측에 위치되고 경사 구조를 가지는 일반탄 슬라이드 플레이트(132);를 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 5,
The second steam coal direction aligning means 130 includes steam coal fitting groove forming means 131 in which an alignment groove into which falling steam coal is inserted is formed;
Bullet link coupling device comprising a; steam bullet slide plate 132 located on the left and right sides of the alignment groove 131-1 and having an inclined structure.
제 6항에 있어서,
상기 일반탄 공급라인 형성부(140)는 상기 정렬홈에 끼워지지 못한 일반탄을 제거하는 비정렬 탄환 제거수단(141);
정렬된 일반탄이 이송되는 통로를 형성하는 일반탄 배출통로 형성수단(142);를 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 6,
The steam coal supply line forming unit 140 includes an unaligned bullet removing means 141 for removing steam coal that is not inserted into the alignment groove;
A bullet link coupling device comprising a steam coal discharge passage forming means 142 forming a passage through which the aligned steam coal is transported.
제 1항에 있어서,
상기 예광탄 공급부(200)는 공급되는 예광탄을 상승시키는 예광탄 공급 리프트(210);
상기 예광탄 공급 리프트(210)에서 공급되는 예광탄을 이송 및 정렬하는 예광탄 방향 정렬수단(220);을 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 1,
The tracer supply unit 200 includes a tracer supply lift 210 for raising supplied tracer bullets;
and a tracer direction aligning unit 220 for transporting and aligning the tracer bullets supplied from the tracer supply lift 210.
제 8항에 있어서,
상기 예광탄 공급 리프트(210)는 상하방향으로 연장 형성되는 제2 리프트 레일(211);
상기 제2 리프트 레일(211)을 따라 상하방향으로 이동하는 제2 리프팅 몸체(212);
상기 제2 리프팅 몸체(212)로 예광탄을 공급하는 제2 탄환공급호퍼(213);를 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 8,
The tracer supply lift 210 includes a second lift rail 211 extending in a vertical direction;
a second lifting body 212 moving vertically along the second lift rail 211;
and a second bullet supply hopper (213) supplying tracer bullets to the second lifting body (212).
제 9항에 있어서,
상기 예광탄 방향 정렬수단(220)은 공급된 예광탄이 수용되는 제2 수용몸체(221);
상기 제2 수용몸체(221)에 수용된 예광탄의 배출이 이루어지고, 예광탄 배출통로의 너비가 예광탄의 길이보다 짧게 형성되는 제2 배출통로 형성수단(222);
상기 제2 배출통로 형성수단(222)의 단부에 형성되고 예광탄을 낙하시켜 예광탄의 방향을 정렬하는 낙하 정렬수단(223);을 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 9,
The tracer bullet direction aligning unit 220 includes a second accommodating body 221 in which the supplied tracer bullet is accommodated;
a second discharge passage forming means (222) for discharging the tracer bullet accommodated in the second accommodating body (221), the width of the tracer discharge passage being shorter than the length of the tracer bullet;
and a drop alignment unit (223) formed at an end of the second discharge passage forming unit (222) and aligning the direction of the tracer bullet by dropping the tracer bullet.
제 1항에 있어서,
상기 탄환 결합부(400)는 상기 링크 공급부(300)에서 공급되는 링크가 장착되고, 일반탄과 예광탄이 링크에 장착되는 결합몸체(410);
상기 일반탄 공급부(100)와 상기 예광탄 공급부(200)에서 공급되는 일반탄과 예광탄을 상기 결합몸체(410)에 설정된 순서에 따라 공급하는 탄환 공급수단(420);
상기 탄환 공급수단(420)에서 공급된 탄환을 상기 결합몸체(410)에 장착된 링크에 결합하는여 탄환 조립체를 만드는 탄환링크 결합수단(430);을 포함하는, 탄환 링크 결합장치.
According to claim 1,
The bullet coupling unit 400 includes a coupling body 410 to which a link supplied from the link supply unit 300 is mounted and a bullet and a tracer bullet are mounted to the link;
bullet supply means 420 for supplying the steam coal and tracer bullets supplied from the steam coal supply unit 100 and the tracer supply unit 200 according to the order set in the coupling body 410;
and a bullet link coupling unit (430) for coupling the bullet supplied from the bullet supply unit (420) to a link mounted on the coupling body (410) to form a bullet assembly.
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