KR100994800B1 - An insert-welding apparatus for electronic lighters - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자 라이터의 인서트 융착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자 라이터의 연료용기에 상부 및 하부 인서트를 각각 삽입하여 융착하는 일련의 연료용기부 조립 공정을 제어부의 제어에 의해 자동적으로 수행하고, 각 공정별 작업 오류 여부를 자동으로 감지하여 작업자에게 통보할 수 있는 자동화된 인서트 융착 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 전자 라이터의 인서트 융착 장치는, 연료용기를 탑재하기 위한 다수의 캐리어가 구비되어 상기 캐리어에 탑재된 연료용기들을 공정별 작업 위치로 순차적으로 이송시키는 컨베이어와; 외부로부터 공급되는 연료용기들을 정렬시켜 컨베이어의 캐리어에 탑재하는 연료용기 장착기와; 상부 인서트들을 정렬시켜 연료용기의 상부 삽입구에 각각 삽입하는 상부 인서트 삽입기와; 연료용기에 삽입된 상부 인서트와 연료용기 간의 접촉 부위를 초음파 융착하는 상부 인서트 융착기와; 상부 인서트가 융착된 연료용기를 하부 삽입구가 상방을 향하도록 상하 반전시키는 제1 용기반전기와; 하부 인서트들을 정렬시켜 상하 반전된 연료용기의 하부 삽입구에 각각 삽입하는 하부 인서트 삽입기와; 연료용기에 삽입된 하부 인서트와 연료용기 간의 접촉 부위를 초음파 융착하는 하부 인서트 융착기; 및 상기 융착 장치를 구성하는 각 구성 요소들의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 점을 특징으로 한다.

Figure R1020090001535

전자 라이터, 인서트, 초음파 융착, 자동화, 제어

The present invention relates to an insert fusion device of an electronic lighter, and more particularly, a series of fuel container unit assembly processes for inserting and welding the upper and lower inserts into the fuel container of the electronic lighter, respectively, are automatically performed under the control of a controller. In addition, the present invention relates to an automated insert welding device capable of automatically detecting a work error for each process and informing a worker.

The insert fusion apparatus of the electronic lighter according to the present invention includes: a conveyor having a plurality of carriers for mounting a fuel container, and sequentially transferring fuel containers mounted on the carrier to a work position for each process; A fuel container mounter for aligning fuel containers supplied from the outside and mounting the fuel containers on a carrier of a conveyor; An upper insert inserter for aligning the upper inserts and inserting the upper inserts into the upper insert hole of the fuel container, respectively; An upper insert fusion unit configured to ultrasonically fusion a contact portion between the upper insert inserted into the fuel container and the fuel container; A first container inverter for vertically inverting the fuel container in which the upper insert is fused so that the lower insert hole is directed upward; A lower insert inserter for aligning the lower inserts and inserting the lower inserts into the lower insert holes of the fuel container, the upper and lower inverted portions respectively; A lower insert fusion machine for ultrasonically fusion a contact portion between the lower insert inserted into the fuel container and the fuel container; And a control unit for controlling the operation of each component constituting the fusion device.

Figure R1020090001535

Electronic lighters, inserts, ultrasonic welding, automation, control

Description

전자 라이터의 인서트 융착 장치{An insert-welding apparatus for electronic lighters}Insert welding device for electronic lighters {An insert-welding apparatus for electronic lighters}

본 발명은 전자 라이터의 인서트 융착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자 라이터의 연료용기에 상부 및 하부 인서트를 각각 삽입하여 융착하는 일련의 연료용기부 조립 공정을 제어부의 제어에 의해 자동적으로 수행하고, 각 공정별 작업 오류 여부를 자동으로 감지하여 작업자에게 통보할 수 있는 자동화된 인서트 융착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insert fusion device of an electronic lighter, and more particularly, a series of fuel container unit assembly processes for inserting and welding the upper and lower inserts into the fuel container of the electronic lighter, respectively, are automatically performed under the control of a controller. In addition, the present invention relates to an automated insert welding device capable of automatically detecting a work error for each process and informing a worker.

일반적으로 가스 라이터는 그 점화 방식에 따라 돌 라이터와 전자 라이터로 분류된다.Gas lighters are generally classified into stone lighters and electronic lighters according to their ignition scheme.

돌 라이터는 상부에 구비된 롤러를 회전시켜 롤러와 돌의 마찰에 의해 발생하는 불꽃을 이용하여 용기로부터 분사되는 가스를 점화시키는데, 비교적 저가의 부품들로 구성되어 가격이 저렴하다는 장점이 있으나, 점화를 위해 롤러를 회전시키는데 상당한 힘이 요구되어 사용이 불편하며, 롤러와 접촉하는 돌의 마모로 인해 라이터의 수명이 짧고 잦은 고장이 발생한다는 단점이 있다.The stone lighter ignites the gas injected from the container by using the spark generated by the friction between the roller and the stone by rotating the roller provided at the upper part. In order to rotate the roller for a considerable force is inconvenient to use, and the wear of the stone in contact with the roller has a disadvantage of shorter life and frequent failure of the lighter.

전자 라이터는 이러한 돌 라이터의 문제점을 해소하기 위해 등장한 라이터로 서, 압전장치와 연결된 점화스위치를 누름으로써 압전장치의 압전팁에서 발생하는 스파크를 이용하여 가스분출구를 통해 분출되는 가스를 착화시키는 방식으로 작동시킬 수 있다.The electronic lighter is a lighter that has emerged to solve the problem of the stone lighter. By pressing the ignition switch connected to the piezoelectric device, a spark generated from the piezoelectric tip of the piezoelectric device is used to ignite the gas ejected through the gas outlet. It can work.

이와 같은 전자 라이터는 마찰이 아닌 압전팁을 이용한 점화 방식을 채택함에 따라 사용이 편리하고 수명이 돌 라이터에 비해 대폭 향상된 장점을 가지고 있어 최근 들어 사용자들에게 각광을 받고 있으나, 돌 라이터에 비해 그 구조가 훨씬 복잡하고 제조 공정이 까다로워 제조 단가가 비싸지는 단점이 있다.Such an electronic lighter has been attracting users' attention recently because it adopts an ignition method using a piezoelectric tip instead of friction, which is convenient to use and has a greatly improved lifespan compared to a stone lighter. Is much more complex and the manufacturing process is more difficult manufacturing costs are expensive.

특히, 전자 라이터는 연료용기 상부에만 인서트를 구비하는 돌 라이터와는 달리, 연료용기의 상부에 구비되는 인서트 외에도 가스 주입을 위한 주입구가 형성되어 있는 하부 인서트를 연료용기 하부에 별도로 구비하는 구조이기 때문에, 각종 부품을 조립하기에 앞서 상부 및 하부 인서트를 각각 연료용기에 융착하여 고정시키는 번거로운 작업을 거쳐야 한다.In particular, unlike the lighter which has an insert only in the upper part of the fuel container, the electronic lighter has a lower insert in the lower part of the fuel container, in addition to the insert provided in the upper part of the fuel container. Before assembling the various parts, the upper and lower inserts must be fused and fixed in the fuel container.

도 1은 일반적인 전자 라이터의 연료용기부 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a fuel container structure of a general electronic lighter.

도 1에 도시된 바와 같이, 상·하부에 각각 상부 삽입구(16)와 하부 삽입구(17)가 형성되어 있고, 내부에 가스를 저장해두는 연료용기(10)와, 중공부 내부에 노즐 등을 포함한 가스 분사용 부품을 구비할 수 있도록 중공 원통형으로 이루어져 연료용기(10)의 상부 삽입구(16) 내로 삽입되는 상부 인서트(20)와, 연료용기(10) 내부로의 연료 주입을 위한 주입구(39)가 형성되어 연료용기(10)의 하부 삽입구(17)로 삽입되는 하부 인서트(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, upper and lower insertion holes 16 and 17 are formed at upper and lower portions, respectively, and include a fuel container 10 for storing gas therein, a nozzle, etc. inside the hollow part. An upper insert 20 having a hollow cylindrical shape to include a gas injection part and inserted into the upper insert 16 of the fuel container 10, and an injection hole 39 for fuel injection into the fuel container 10. Is formed is composed of a lower insert 30 that is inserted into the lower insertion hole 17 of the fuel container (10).

이와 같이 구성된 연료용기부를 제조하기 위해서는 연료용기(10)의 상부 삽 입구(16)에 상부 인서트(20)를 삽입하고 초음파 융착기를 이용하여 상부 인서트(20)를 상부 삽입구(16) 내벽면에 융착시킨 후, 연료용기(10)를 뒤집어 상하를 반전시킨 상태에서 연료용기(10)의 하부 삽입구(17)에 하부 인서트(30)를 삽입하고 초음파 융착기를 이용하여 하부 인서트(30)를 하부 삽입구(17) 내벽면에 융착시키는 일련의 인서트 융착 공정을 거치게 된다.In order to manufacture the fuel container configured as described above, the upper insert 20 is inserted into the upper insert inlet 16 of the fuel container 10 and the upper insert 20 is fused to the inner wall of the upper inserting opening 16 by using an ultrasonic welding machine. After the fuel container 10 is turned upside down, the lower insert 30 is inserted into the lower insert hole 17 of the fuel container 10 while the fuel container 10 is turned upside down, and the lower insert 30 is inserted into the lower insert hole using an ultrasonic welding machine. 17) A series of insert fusion processes are carried out to weld to the inner wall.

그러나, 종래의 인서트 융착 공정은 연료용기의 세팅, 상부 인서트(20) 및 하부 인서트(30) 삽입, 초음파 융착 등 대부분의 공정을 수작업에 의해 처리하게 되므로, 제품의 불량율이 높고 공정별 소요시간이 길어 생산 효율이 떨어지며, 제조 비용이 커져 제품 단가를 절감하기 어려운 문제점이 있다.However, in the conventional insert fusion process, most of the processes such as setting the fuel container, inserting the upper insert 20 and the lower insert 30, and ultrasonic fusion are performed manually, so that the defective rate of the product is high and the time required for each process is high. Long production efficiency is low, there is a problem that it is difficult to reduce the product cost due to the increase in manufacturing cost.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은, 전자 라이터의 연료용기에 상부 및 하부 인서트를 각각 삽입하여 융착하는 일련의 연료용기부 조립 공정을 제어를 통해 자동적으로 수행하는 인서트 융착기를 제공하여, 종래의 수작업에 주로 의존하는 인서트 융착 공정을 대체하여 자동화시킴으로써 생산성을 향상시키고 불량률을 감소시키는 데에 있다.The present invention solves the problems of the prior art described above. That is, an object of the present invention is to provide an insert welding machine which automatically performs a series of fuel container assembly processes for inserting and welding the upper and lower inserts into the fuel container of the electronic lighter, respectively, and mainly for the conventional manual operation. By replacing and relying on the insert fusion process which is dependent on, it is to improve productivity and reduce the defect rate.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 연료용기를 탑재하기 위한 다수의 캐리어가 구비되어 상기 캐리어에 탑재된 연료용기들을 공정별 작업 위치로 순차적으로 이송시키는 컨베이어와; 외부로부터 공급되는 연료용기들을 정렬시켜 컨베이어의 캐리어에 탑재하는 연료용기 장착기와; 상부 인서트들을 정렬시켜 연료용기의 상부 삽입구에 각각 삽입하는 상부 인서트 삽입기와; 연료용기에 삽입된 상부 인서트와 연료용기 간의 접촉 부위를 초음파 융착하는 상부 인서트 융착기와; 상부 인서트가 융착된 연료용기를 하부 삽입구가 상방을 향하도록 상하 반전시키는 제1 용기반전기와; 하부 인서트들을 정렬시켜 상하 반전된 연료용기의 하부 삽입구에 각각 삽입하는 하부 인서트 삽입기와; 연료용기에 삽입된 하부 인서트와 연료용기 간의 접촉 부위를 초음파 융착하는 하부 인서트 융착기; 및 상기 융착 장치를 구성하는 각 구성 요소들의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치를 제공한다.The present invention as a technical idea for achieving the above object is provided with a plurality of carriers for mounting the fuel container is a conveyor for sequentially transporting the fuel containers mounted on the carrier to the work position for each process; A fuel container mounter for aligning fuel containers supplied from the outside and mounting the fuel containers on a carrier of a conveyor; An upper insert inserter for aligning the upper inserts and inserting the upper inserts into the upper insert hole of the fuel container, respectively; An upper insert fusion unit configured to ultrasonically fusion a contact portion between the upper insert inserted into the fuel container and the fuel container; A first container inverter for vertically inverting the fuel container in which the upper insert is fused so that the lower insert hole is directed upward; A lower insert inserter for aligning the lower inserts and inserting the lower inserts into the lower insert holes of the fuel container, the upper and lower inverted portions respectively; A lower insert fusion machine for ultrasonically fusion a contact portion between the lower insert inserted into the fuel container and the fuel container; And a control unit for controlling the operation of each component constituting the fusion device.

본 발명에 따른 전자 라이터의 인서트 융착 장치는 종래의 수작업에 주로 의존하는 인서트 융착 공정을 대체하여 자동화시킴으로써, 비용을 절감하고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.The insert fusion apparatus of the electronic lighter according to the present invention has the effect of reducing costs and improving productivity by automating by replacing the insert fusion process, which mainly depends on the conventional manual work.

또한, 복잡하고 정밀도가 요구되는 인서트 융착 공정을 제어부의 제어에 의해 자동적으로 수행하고, 작업 오류를 실시간으로 감지하여 사용자에게 통보함으로써, 제품의 불량률을 감소시키고 양질의 전자 라이터를 생산할 수 있는 효과가 있다.In addition, the complex and precise insert fusion process is automatically performed by the control of the control unit, and the operation error is detected in real time and notified to the user, thereby reducing the defect rate of the product and producing a high-quality electronic lighter. have.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 라이터의 인서트 융착 장치의 전체 구조를 나타내는 정면도이다.Figure 2 is a front view showing the overall structure of the insert fusion apparatus of the electronic lighter according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 인서트 융착 장치는 전자 라이터의 연료용기에 상부 및 하부 인서트를 순차적으로 삽입하여 융착시키는 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 연료용기(10)를 탑재하기 위한 다수의 캐리어(930)가 구비되어 캐리어(930)에 탑재된 연료용기(10)들을 공정별 작업 위치로 순차적으로 이송시키는 컨베이어(900)와, 외부로부터 공급되는 연료용기(10)들을 정렬시켜 컨베이어(900)의 캐리어(930)에 탑재하는 연료용기 장착기(100)와, 상부 인서트(20)들을 정렬시켜 연료용기(10)의 상부 삽입구(16)에 각각 삽입하는 상부 인서트 삽입기(200)와, 연 료용기(10)에 삽입된 상부 인서트(20)와 연료용기(10) 간의 접촉 부위를 초음파 융착하는 상부 인서트 융착기(300)와, 상부 인서트(20)가 융착된 연료용기(10)를 하부 삽입구(17)가 상방을 향하도록 상하 반전시키는 제1 용기반전기(400)와, 하부 인서트(30)들을 정렬시켜 상하 반전된 연료용기(10)의 하부 삽입구(17)에 각각 삽입하는 하부 인서트 삽입기(500)와, 연료용기(10)에 삽입된 하부 인서트(30)와 연료용기(10) 간의 접촉 부위를 초음파 융착하는 하부 인서트 융착기(600)와, 장치 전체의 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.Insert fusion device according to an embodiment of the present invention is a device for fusion by inserting the upper and lower inserts in the fuel container of the electronic lighter sequentially, as shown in Figure 2, a plurality of mounting the fuel container 10 The carrier 930 is provided with a conveyor (900) for sequentially transporting the fuel container (10) mounted on the carrier 930 to a work position for each process, and the fuel container (10) supplied from the outside to align the conveyor ( A fuel container mounter 100 mounted on the carrier 930 of the 900, an upper insert inserter 200 for aligning the upper inserts 20 and inserting the upper insert inserts 200 into the upper insert hole 16 of the fuel container 10, The upper insert fusion apparatus 300 for ultrasonically fusion the contact portion between the upper insert 20 inserted into the fuel container 10 and the fuel container 10 and the fuel container 10 in which the upper insert 20 is fused are lowered. When inverting the insertion hole 17 upward The first container reverser 400, the lower insert inserter 500 and the fuel container 10 to align the lower inserts 30 to be inserted into the lower insert hole 17 of the fuel container 10 inverted up and down, respectively, It includes a lower insert fusion device 600 for ultrasonically fusion contact portion between the lower insert 30 and the fuel container 10 inserted into the), and a control unit 50 for controlling the operation of the entire device.

또한, 상부 인서트(20) 및 하부 인서트(30)와의 결합이 완료된 연료용기(10)를 외부로 반출시키기 위한 장치들로서, 하부 인서트(30)가 융착된 연료용기(10)를 하부 인서트(30)가 하부에 위치하도록 상하 반전시키는 제2 용기반전기(700)와, 상부 인서트(20) 및 하부 인서트(30)의 삽입 및 융착이 완료된 연료용기(10)들을 일정 개수씩 취합하여 운반용 지그(5; 도 9 참조)에 탑재하는 연료용기 회수기(800)가 추가로 구비된다.In addition, as a device for carrying out the fuel container 10 is completed, the combination of the upper insert 20 and the lower insert 30 to the outside, the lower insert 30 is a fuel container 10 is fused to the lower insert 30 Transport container jig (5) by collecting a predetermined number of second container reversing 700 and the fuel container 10, the insertion and fusion of the upper insert 20 and the lower insert 30 is completed, so that the upper and lower inverted so as to be located at the lower portion. 9 is further provided with a fuel container recoverer 800 mounted in the tank.

여기서, 컨베이어(900)로는 체인컨베이어, 벨트컨베이어 등 다양한 종류의 컨베이어가 사용될 수 있으나, 경량물 운반에 적합하고 이송 타이밍을 제어하기 용이한 어태치먼트 체인컨베이어(attachment chains conveyor)를 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 어태치먼트 체인컨베이어는 다수의 기어(920)와, 기어(920)에 체결되어 회전하는 체인(910)과, 체인(910)에 길이 방향을 따라 장착되어 연료용기(10)들을 탑재하기 위한 다수의 캐리어(930)와, 기어(920) 또는 체인(910)을 회전시켜 캐리어(930)를 공정별 작업 위치로 이송시켜주는 이송 장치(미도시)를 포함하여 구 성된다. 이송 장치는 제어부(50)의 제어에 의해 체인을 일정 스텝씩 회전시켜 체인에 장착된 각 캐리어(930)가 각각의 공정별 기기의 작업 위치를 순차적으로 거쳐가도록 작동된다.Here, the conveyor 900 may be used a variety of conveyors, such as a chain conveyor, belt conveyor, it is preferable to use an attachment chain conveyor (attachment chains conveyor) that is suitable for light weight transport and easy to control the transfer timing. The attachment chain conveyor includes a plurality of gears 920, a chain 910 that is fastened to the gear 920 and rotates, and a plurality of gears 920 mounted along the length direction of the chain 910 to mount the fuel containers 10. It comprises a carrier 930, and a transfer device (not shown) for rotating the gear 920 or chain 910 to transfer the carrier 930 to the process-specific working position. The transfer apparatus is operated to rotate the chain by a predetermined step under the control of the controller 50 so that each carrier 930 mounted in the chain sequentially passes through the work position of the device for each process.

한편, 작업 공정을 따라 다수의 센서(미도시)와, 경고등 또는 사이렌과 같은 경보 장치(61, 62)가 구비되어, 기기의 오작동에 의해 문제가 발생하였을 때 센서로부터 출력되는 신호를 제어부(50)가 감지하여 해당 기기의 주변에 구비된 경보 장치(61, 62)를 작동시킴으로써 작업 오류가 있음을 작업자에게 알릴 수 있다. 이와 같은 센서 및 그와 관련된 경보 장치의 구성은 후술하여 상세히 설명하기로 한다.Meanwhile, a plurality of sensors (not shown) and warning devices 61 and 62 such as a warning light or a siren are provided along a work process, and the controller 50 controls a signal output from the sensor when a problem occurs due to a malfunction of the device. ) Detects that there is a work error by operating the alarm devices (61, 62) provided in the periphery of the device. The configuration of such a sensor and the associated alarm device will be described in detail later.

상술한 바와 같이 구성된 인서트 융착 장치를 통해 연료용기(10)에 상부 인서트(20) 및 하부 인서트(30)가 결합되는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of coupling the upper insert 20 and the lower insert 30 to the fuel container 10 through the insert fusion device configured as described above is as follows.

연료용기 장착기(100)에 의해 순차적으로 컨베이어(900)의 캐리어(930)에 탑재된 연료용기(10)들은 컨베이어(900)에 의해 이송되어 상부 인서트 삽입기(200), 상부 인서트 융착기(300), 제1 용기반전기(400), 하부 인서트 삽입기(500), 하부 인서트 융착기(600), 제2 용기반전기(700), 연료용기 회수기(800)를 차례대로 통과하게 된다. 먼저 컨베이어(900)에 의해 이송되는 연료용기(10)는 상부 인서트 삽입기(200)에 의해 상부 인서트(20)가 삽입된 다음, 상부 인서트 융착기(300)에 의해 초음파 가열 방식으로 상부 인서트(20)와 연료용기(10)의 접촉면이 긴밀하게 융착된다. 상부 인서트(20)가 융착된 연료용기(10)는 제1 용기반전기(400)에 의해 상하 반전된 후 하부 인서트 삽입기(500)로 공급되어 하부 인서트(30)가 삽입되며, 이어 서 하부 인서트 융착기(600)에 의해 초음파 융착 방식으로 하부 인서트(30)와 연료용기(10)의 접촉면이 긴밀하게 결합된다. 하부 인서트(30)가 융착된 연료용기(10)는 이송 지그에 탑재가 용이하도록 제2 용기반전기(700)에 의해 다시 상하 반전되어 평평한 하부 인서트(30) 저면이 아래로 오는 상태로 세팅된 후, 연료용기 회수기(800)에 의해 일정 개수씩 캐리어(930)로부터 회수되어 운반용 지그(5)에 옮겨진 상태로 외부로 반출되게 된다.The fuel containers 10 sequentially mounted on the carrier 930 of the conveyor 900 by the fuel container mounter 100 are transferred by the conveyor 900 to the upper insert inserter 200 and the upper insert fuser 300. The first container returner 400, the lower insert inserter 500, the lower insert fusion device 600, the second container returner 700, and the fuel container returner 800 are sequentially passed. First, the fuel container 10 transported by the conveyor 900 is inserted into the upper insert 20 by the upper insert inserter 200, and then the upper insert 20 by ultrasonic heating by the upper insert fusion splicer 300. ) And the contact surface of the fuel container 10 is in close contact with each other. The fuel container 10 in which the upper insert 20 is fused is inverted up and down by the first container inverter 400 and then supplied to the lower insert inserter 500 so that the lower insert 30 is inserted therein. The contact surface of the lower insert 30 and the fuel container 10 is tightly coupled by the insert welding machine 600 in an ultrasonic welding method. The fuel container 10 in which the lower insert 30 is fused is inverted up and down again by the second container inverter 700 so as to be easily mounted on the transfer jig so that the bottom surface of the flat lower insert 30 comes down. Thereafter, the fuel container recovery unit 800 is recovered from the carrier 930 by a predetermined number and transported to the transport jig 5 to be transported to the outside.

이하, 본 실시예에 따른 인서트 융착 장치를 구성하는 각 공정별 장치에 대하여 그 작업 순서에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the apparatus for each process constituting the insert fusion apparatus according to the present embodiment will be described in detail according to the working order thereof.

--- 연료용기 장착기 ------ Fuel container mount ---

도 3은 도 2에 도시된 연료용기 장착기를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view illustrating the fuel container mounter shown in FIG. 2.

도 3에 도시된 바와 같이, 연료용기 장착기(100)는 일정 개수의 연료용기(10)가 담겨 있는 운반용 지그(5)들을 정렬하여 작업 위치로 하나씩 공급하는 지그 공급부(110)와, 작업 위치로 공급된 운반용 지그(5)에 담겨있는 연료용기(10)를 파지하여 컨베이어(900)의 캐리어(930)에 탑재하는 연료용기 탑재부(120)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the fuel container mounter 100 includes a jig supply unit 110 for aligning and supplying the transport jig 5, which contains a predetermined number of fuel containers 10, to the working position one by one, and to the working position. It consists of a fuel container mounting unit 120 for holding the fuel container 10 contained in the supplied transport jig (5) to be mounted on the carrier 930 of the conveyor (900).

지그 공급부(110)는 경사면으로 이루어져 연료용기(10)가 담겨 있는 운반용 지그(5)들을 중력에 의해 순차적으로 공급하는 지그 공급대(111)와, 지그 공급대(111)를 따라 공급되는 운반용 지그(5)들을 정해진 작업 위치로 이송시키는 다수 의 지그 이송실린더(115, 116, 117)들로 구성된다.The jig supply unit 110 is made of an inclined surface jig supply base 111 for sequentially supplying the transport jig (5) containing the fuel container 10 by gravity, and a transport jig supplied along the jig supply base 111 It consists of a plurality of jig transfer cylinders (115, 116, 117) for transferring the (5) to a predetermined working position.

연료용기 탑재부(120)는 일정 개수의 연료용기(10)를 파지하는 다수의 파지집게(121) 및 각 파지집게(121)가 장착되는 지지블록(122)들로 구성되는 파지부와, 파지부를 수직 및 수평으로 이동시키는 수직 및 수평 실린더(125, 123)로 구성된다. 여기서, 운반용 지그(5)에 담겨있는 연료용기(10)들은 조밀하게 서로 밀착되어 있는 반면 컨베이어(900)의 캐리어(930)들은 일정 간격씩 서로 이격되어 있으므로, 다수의 파지집게(121)로 운반용 지그(5)의 연료용기(10)들을 한번에 다수 파지한 후에 파지된 연료용기(10)들을 각 캐리어(930)에 탑재하기 위해서는 파지집게(121)들간의 간격이 캐리어(930)들 간의 간격만큼 이격될 수 있어야 한다. 따라서, 지지블록(122)들 사이에는 스프링과 같은 탄성 부재를 개재하고, 일측의 지지블록(122)과 구동축이 연결되어 있는 이격실린더(123)를 구비하여, 이격실린더(123)의 작동에 의해 지지블록(122)들 간의 간격을 이격 또는 밀착시켜 줌으로써, 운반용 지그(5) 내에 서로 밀착되어 있는 연료용기(10)들을 일정 간격으로 서로 이격되어 있는 각 캐리어(930) 내에 정확하게 탑재시켜 줄 수 있다.The fuel container mounting part 120 includes a gripping part including a plurality of gripping tongs 121 holding a predetermined number of fuel containers 10 and support blocks 122 on which each gripping tong 121 is mounted, and a gripping part. It consists of vertical and horizontal cylinders (125, 123) for moving it vertically and horizontally. Here, the fuel containers 10 contained in the transport jig 5 are closely contacted with each other, while the carriers 930 of the conveyor 900 are spaced from each other at regular intervals, so that the plurality of grippers 121 may be transported. After holding a plurality of fuel containers 10 of the jig 5 at a time, in order to mount the held fuel containers 10 on each carrier 930, the distance between the grippers 121 is equal to that between the carriers 930. It must be able to be spaced apart. Therefore, between the support blocks 122 are provided with a separation cylinder 123, which is interposed between an elastic member such as a spring, and the support block 122 and the drive shaft of one side, by the operation of the separation cylinder 123 By spaced apart or in close contact between the support blocks 122, the fuel container 10 in close contact with each other in the transport jig (5) can be accurately mounted in each carrier 930 spaced from each other at regular intervals. .

--- 상부 인서트 삽입기 ------ Upper insert insert ---

도 4는 도 2에 도시된 상부 인서트 삽입기를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 상부 인서트 삽입기의 작동 과정을 나타내는 도면이다.4 is a perspective view illustrating the upper insert inserter illustrated in FIG. 2, and FIG. 5 is a view illustrating an operation process of the upper insert inserter illustrated in FIG. 4.

도 4에 도시된 바와 같이, 상부 인서트 삽입기(200)는 상하면을 관통하는 장착구(239)가 형성되어 상부 인서트(20)를 장착구(239) 내에 장착하는 인서트 장착 블록(230)과, 인서트 장착블록(230)의 슬라이드 운동을 안내하는 안내홈(251)이 형성되어 있고, 안내홈(251)의 저면에 상부 인서트(20) 삽입 위치에 대응하여 상부 인서트(20)를 낙하시키기 위한 관통구(259)가 형성되어 있는 지지판(250)과, 지지판(250) 상부에 구비되고 내부에 다수의 상부 인서트(20)들을 저장해두는 중공부가 형성되어, 내장된 상부 인서트(20)를 중공부 하단을 통해 인서트 장착블록(230)의 장착구(239)로 공급해주는 인서트 공급봉(210)과, 인서트 장착블록(230)을 슬라이드시켜 인서트 장착블록(230)의 장착구(239)를 인서트 공급봉(210)의 하부와 지지판(250)의 관통구(259) 상부 사이를 왕복 이동시켜주는 블록 이송실린더(240)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the upper insert inserter 200 includes an insert mounting block 230 through which upper and lower mounting inserts 239 are formed to mount the upper insert 20 in the mounting holes 239. Guide grooves 251 for guiding the slide movement of the insert mounting block 230 are formed, and through the lower surface of the guide groove 251 for dropping the upper insert 20 corresponding to the insert position of the upper insert 20 A support plate 250 having a sphere 259 formed therein, and a hollow portion provided on the support plate 250 and storing a plurality of upper inserts 20 therein are formed, and the embedded upper insert 20 is formed at the bottom of the hollow portion. Insert supply rod 210 for supplying to the mounting hole 239 of the insert mounting block 230 and the insert mounting block 230 of the insert mounting block 230 by sliding the insert mounting block 230 To reciprocate between the lower portion of the 210 and the upper portion of the through hole 259 of the support plate 250 It consists of a block transfer cylinder 240.

또한, 캐리어(930)에 실려 작업 위치로 이송되는 연료용기(10)의 양 측면에는 대향하는 연료용기(10) 측면을 압착하여 연료용기(10)를 정 위치에 고정시켜주는 이동척(275) 및 고정척(285)과, 이동척(275)을 연료용기(10) 측면 방향으로 밀어주는 이동척 구동실린더(270)가 구비되어, 연료용기(10)의 상부에 형성된 상부 삽입구(16)를 정확한 위치에 위치시킬 수 있다. 타측의 고정척(285)은 일측면에 감지핀(287)이 구비되고 스프링과 같은 탄성 부재(286)에 의해 지지되며, 감지핀(287)과 대향하는 위치에는 접촉센서(290)가 구비되는데, 고정블록 실린더의 작동에 의해 이동척(275)이 연료용기(10)를 밀어주게 되면 연료용기(10)가 반대측의 고정척(285)을 압박함으로써 감지핀(287)이 접촉센서(290)와 접촉하게 되어, 접촉센서(290)로부터 출력 신호를 수신하는 제어부(50)는 작업 위치의 캐리어(930) 내에 연료용기(10)가 탑재되어 있는지 여부를 판단할 수 있게 된다. 따라서, 전단의 연료용기 장착기(100)의 오작동으로 인해 특정 캐리어(930)에 연료용기(10)가 탑재되지 않은 경우에는 접촉센서(290)로부터 출력 신호가 발생하지 않게 되며, 이 경우 제어부(50)는 주위에 구비되어 있는 경보 장치(61; 도2 참조)를 작동시켜 작업자에게 이상 상태를 알리게 된다.In addition, both sides of the fuel container 10 carried on the carrier 930 to the working position by pressing the opposite fuel container 10 side by pressing the moving chuck (275) to fix the fuel container 10 in place And a fixed chuck 285 and a movable chuck drive cylinder 270 for pushing the movable chuck 275 in the fuel container 10 side direction, thereby providing an upper insertion hole 16 formed at an upper portion of the fuel container 10. It can be located in the correct position. The other side of the fixed chuck 285 is provided with a sensing pin 287 on one side and supported by an elastic member 286 such as a spring, and a contact sensor 290 is provided at a position opposite to the sensing pin 287. When the moving chuck 275 pushes the fuel container 10 by the operation of the fixed block cylinder, the sensing pin 287 presses the contact sensor 290 as the fuel container 10 presses the fixing chuck 285 on the opposite side. In contact with, the controller 50 receiving the output signal from the contact sensor 290 may determine whether the fuel container 10 is mounted in the carrier 930 at the working position. Therefore, when the fuel container 10 is not mounted on the specific carrier 930 due to a malfunction of the fuel container mounter 100 of the front end, the output signal is not generated from the contact sensor 290, in this case, the control unit 50 ) Activates the alarm device 61 (see FIG. 2) provided around it to inform the operator of the abnormal condition.

여기서, 블록 이송실린더(240)에 의해 장착구(239) 내에 상부 인서트(20)를 장착한 인서트 장착블록(230)이 슬라이딩되어 인서트 장착블록(230)의 장착구(239)가 지지판(250)의 관통구(259) 상부에 위치하게 되면, 장착구(239) 내에 장착된 상부 인서트(20)가 중력에 의해 하부의 연료용기(10) 측으로 낙하하면서 연료용기(10)의 상부 삽입구(16)에 삽입되는데, 지지판(250)의 관통구(259) 상부에 지지판(250)의 관통구(259) 내로 상하 이동하는 인서트 삽입핀(221)과, 인서트 삽입핀(221)을 상하 이동시키는 삽입핀 실린더(222)를 구비하여, 인서트 장착블록(230)의 장착구(239)에서 지지판(250)의 관통구(259)를 통해 낙하하는 상부 인서트(20)를 인서트 삽입핀(221)으로 눌러 줌으로써, 상부 인서트(20)가 연료용기(10)의 상부 삽입구(16) 내에 정확히 안착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, the insert mounting block 230 in which the upper insert 20 is mounted in the mounting hole 239 is slid by the block transfer cylinder 240 so that the mounting hole 239 of the insert mounting block 230 is supported by the support plate 250. When positioned above the through hole 259, the upper insert 20 mounted in the mounting hole 239 falls toward the lower fuel container 10 by gravity, and the upper insertion hole 16 of the fuel container 10 is located. Is inserted into, the insert insertion pin 221 to move up and down into the through hole 259 of the support plate 250 on the through hole 259 of the support plate 250, and the insertion pin to move the insert insertion pin 221 up and down With the cylinder 222, by pressing the upper insert 20 falling from the mounting hole 239 of the insert mounting block 230 through the through hole 259 of the support plate 250 with the insert insertion pin 221 Preferably, the upper insert 20 can be accurately seated in the upper insertion hole 16 of the fuel container 10.

이와 같이 구성된 상부 인서트 삽입기(200)의 작동 과정을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the upper insert inserter 200 configured as described above will be described with reference to FIG. 5.

먼저, 용기 장착기에 의해 캐리어(930)에 탑재된 연료용기(10)가 상부 인서트 삽입기(200)의 작업 위치 상으로 이송되어 오면, 도 5의 (a)에서와 같이, 블록 이송실린더(240)의 실린더축이 후퇴하면서 인서트 장착블록(230)을 슬라이딩시켜 인서트 장착블록(230)의 장착구(239)가 인서트 공급봉(210)의 하부에 위치하게 되 면, 인서트 공급봉(210) 내에 일렬로 적재되어 있는 상부 인서트들 중에 최하부에 위치한 상부 인서트(20)가 중력에 의해 낙하하여 인서트 장착블록(230)의 장착구(239) 내에 안착된다.First, when the fuel container 10 mounted on the carrier 930 by the container mounter is transferred onto the working position of the upper insert inserter 200, as shown in FIG. 5A, the block transfer cylinder 240. When the cylinder shaft of the retreat slides the insert mounting block 230 so that the mounting hole 239 of the insert mounting block 230 is located below the insert supply rod 210, the insert supply rod 210 is inserted into the insert supply rod 210. Among the upper inserts stacked in a row, the upper insert 20 positioned at the bottom thereof is dropped by gravity and seated in the mounting hole 239 of the insert mounting block 230.

이어서, 도 5의 (b)에서와 같이, 블록 이송실린더(240)의 실린더축이 후퇴하면서 인서트 장착블록(230)을 슬라이딩시켜 인서트 장착블록(230)의 장착구(239)가 지지판(250)의 관통구(259) 상부에 위치하게 되면, 인서트 장착블록(230)의 장착구(239) 내에 장착된 상부 인서트(20)가 중력에 의해 관통구(259)를 통과하여 하부의 연료용기(10) 측으로 낙하하게 되는데, 이때 삽입핀 실린더(222)의 작동에 의해 인서트 삽입핀(221)이 하강하면서 상부 인서트(20)를 눌러주게 되면 연료용기(10)의 상부에 형성되어 있는 상부 삽입구(16) 내로 상부 인서트(20)가 안정적으로 삽입된다.Subsequently, as shown in (b) of FIG. 5, while the cylinder shaft of the block transfer cylinder 240 is retracted, the insert mounting block 230 is slid so that the mounting hole 239 of the insert mounting block 230 is supported by the support plate 250. When positioned above the through hole 259, the upper insert 20 mounted in the mounting hole 239 of the insert mounting block 230 passes through the through hole 259 by gravity to lower the fuel container 10. When the insert insert pin 221 is lowered by pressing the upper insert 20 by the operation of the insertion pin cylinder 222, the upper insertion hole 16 formed in the upper portion of the fuel container (10) The upper insert 20 is stably inserted into the.

--- 상부 인서트 융착기 ------ Upper Insert Splicer ---

도 6은 도 2에 도시된 상부 인서트 융착기를 나타내는 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating the upper insert welding machine shown in FIG. 2.

도 6에 도시된 바와 같이, 상부 인서트 융착기(300)는 연료용기(10)에 삽입된 상부 인서트(20)와 연료용기(10) 간의 접촉 부위를 초음파 진동 가열 방식으로 초음파 융착시켜 상부 인서트(20)와 연료용기(10)를 일체로 결합하는 초음파 융착기(310)와, 융착 대상이 되는 연료용기(10)를 안정되게 고정시키는 용기 고정부(350)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the upper insert fusion apparatus 300 is ultrasonically welded to the contact portion between the upper insert 20 inserted into the fuel container 10 and the fuel container 10 by ultrasonic vibration heating, thereby inserting the upper insert 20. ) And an ultrasonic welding machine 310 for integrally coupling the fuel container 10 and a container fixing part 350 for stably fixing the fuel container 10 to be welded.

상부 인서트 융착기(300)는 상하로 승강 가능한 융착공구(315)가 구비되어, 하부의 연료용기(10) 방향으로 융착공구(315)를 하강시킴으로써 융착 작업을 수행하게 된다. 또한, 용기 고정부(350)는 연료용기(10)를 양 측면에서 압착하여 고정시켜주는 제1 및 제2 이동척(352, 356)과 각 이동척(352, 356)을 연료용기(10) 방향으로 전진 및 후진시켜주는 제1 및 제2 이동척 구동실린더(351, 355)를 구비하여, 작업 위치로 이송되어온 연료용기(10)를 정 위치에 고정함으로써 융착 작업의 정확도를 향상시킬 수 있다.The upper insert fusion apparatus 300 is provided with a fusion tool 315 that can be lifted up and down, thereby performing a fusion operation by lowering the fusion tool 315 toward the lower fuel container 10. In addition, the container fixing part 350 compresses the first and second moving chucks 352 and 356 and the respective moving chucks 352 and 356 for pressing and fixing the fuel container 10 from both sides. The first and second moving chuck drive cylinders 351 and 355 for advancing and reversing in the direction are fixed, and the accuracy of the fusion operation can be improved by fixing the fuel container 10 transferred to the working position in the correct position. .

--- 제1 용기반전기 ------ 1st container reversal ---

도 7은 도 2에 도시된 제1 용기반전기를 나타내는 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view illustrating the first container inverter shown in FIG. 2.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1 용기반전기(400)는 내부에 몸체 길이 방향을 따라 연료용기(10)를 통과시키기 위한 용기 이동통로가 형성되어 있는 편자형 반전가이드(410)와, 반전가이드(410)를 상하 이송시켜주는 반전가이드 이송실린더(420)와, 반전시킬 연료용기(10)의 하부에 위치하도록 구비되어 해당 연료용기(10) 측으로 압축 공기를 분사하는 공기분사구(430)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the first container inverter 400 has a horseshoe inversion guide 410 having a container moving passage for passing the fuel container 10 along a body length direction therein, and the inversion. Inverted guide transfer cylinder 420 for conveying the guide 410 up and down, and the air injection port 430 is provided to be located in the lower portion of the fuel container 10 to be inverted to inject compressed air to the fuel container 10 side It is composed.

반전가이드(410)는 하방으로 개구되어 있는 양단의 용기 유입구(411) 및 용기 유출구(412) 사이를 편자형의 용기 이동통로가 연결하도록 구성되어 용기 유입구(411)를 통해 유입된 연료용기(10)를 상하 반전시켜 용기 유출구(412)를 통해 배출시키게 되는데, 용기 유입구(411)를 통해 연료용기(10)가 빠른 속도로 유입되면 관성에 의해 용기 이동통로를 통과하면서 용기 이동통로의 중앙부를 통과하는 과정에서 점차 회전하여 상하 반전된 후 중력에 의해 낙하하면서 용기 유출구(412)를 통해 아래로 배출된다.The inversion guide 410 is configured such that a horseshoe-shaped container moving passage is connected between the container inlet 411 and the container outlet 412 of both ends which are opened downward, and thus the fuel container 10 introduced through the container inlet 411. ) Is discharged through the container outlet 412 up and down, and when the fuel container 10 flows through the container inlet 411 at a high speed, it passes through the container moving passage by inertia and passes through the center portion of the container moving passage. In the process of gradually rotating up and down is inverted and then discharged through the container outlet 412 while falling by gravity.

이와 같이 구성된 반전가이드(410)는 반전가이드 이송실린더(420)에 의해 상승되어 있다가 상하 반전시킬 연료용기(10)가 캐리어(930)에 실려 작업 위치에 도착하게 되면 반전가이드 이송실린더(420)의 작동에 의해 하강하며, 반전가이드(410)의 용기 유입구(411) 내에 해당 연료용기(10)의 상부가 부분적으로 진입하게 되면 정지한다. 이때, 작업 테이블 상면 또는 공기 호스의 일단에 형성되어 있는 공기분사구(430)를 통해 연료용기(10)의 내부로 고압의 압축 공기가 분사되어 연료용기(10)를 상방으로 부양시키게 되며, 부력을 받은 연료용기(10)는 반전가이드(410)의 용기 유입구(411)를 거쳐 용기 이동통로를 지나면서 상하가 반전되어 용기 유출구(412)를 통해 낙하하게 된다. 반전가이드(410)의 용기 유출구(412)는 연료용기(10)가 처음 탑재되어 있던 캐리어(930)로부터 캐리어 이송 방향으로 일정 거리 이격되어 있는 탑재 대상 캐리어(930')의 상부에 위치하도록 구비되어, 용기 유출구(412)를 통해 낙하하는 연료용기(10)가 탑재 대상 캐리어(930) 내에 안착된다.The reversal guide 410 configured as described above is lifted by the reversal guide transfer cylinder 420, and then the reversal guide transfer cylinder 420 when the fuel container 10 to be inverted up and down is loaded on the carrier 930 and arrives at the working position. It descends by the operation of, and stops when the upper portion of the fuel container 10 is partially entered in the container inlet 411 of the inversion guide 410. At this time, the high pressure compressed air is injected into the fuel container 10 through the air injection port 430 formed at one end of the work table or the air hose to raise the fuel container 10 upward, and thus buoyancy. The received fuel container 10 is inverted up and down while passing through the container moving passage through the container inlet 411 of the inversion guide 410 is dropped through the container outlet 412. The container outlet 412 of the reversal guide 410 is provided to be located above the carrier to be mounted 930 ′, which is spaced a predetermined distance from the carrier 930 in which the fuel container 10 is first mounted, in the carrier transport direction. The fuel container 10 falling through the container outlet 412 is seated in the carrier 930 to be mounted.

--- 하부 인서트 삽입기 ------ Lower insert insert ---

도 8은 도 2에 도시된 하부 인서트 삽입기를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view illustrating the lower insert inserter shown in FIG. 2.

도 8에 도시된 바와 같이, 하부 인서트 삽입기(500)는 저장되어 있는 하부 인서트(30)들을 정렬하여 순차적으로 공급해주는 하부 인서트 공급부(510)와, 하부 인서트 공급부(510)로부터 공급받은 하부 인서트(30)를 연료용기(10)의 하부 삽입 구(17)에 삽입시켜주는 하부 인서트 삽입부(520)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the lower insert inserter 500 arranges the lower inserts 30 stored therein and sequentially supplies the lower insert feeder 510 and the lower insert supplied from the lower insert feeder 510. It is composed of a lower insert insertion portion 520 for inserting the 30 into the lower insertion hole 17 of the fuel container (10).

하부 인서트 공급부(510)는 저장되어 있는 다량의 하부 인서트(30)를 자체 진동에 의해 순차적으로 정렬하여 배출시켜주는 보울피더(bowl feeder; 511)와, 보울피더(511)로부터 공급되는 하부 인서트(30)들을 진동에 의해 하부 인서트 삽입부(520) 측으로 이송해주는 슈트(chute; 515)로 구성된다.The lower insert supply unit 510 is a bowl feeder 511 for aligning and discharging the lower insert 30 stored in a sequential order by vibrating its own, and a lower insert supplied from the bowl feeder 511. 30 is composed of a chute (515) for transferring to the lower insert inserting portion 520 side by vibration.

하부 인서트 삽입부(520)는 슈트(515)를 따라 대기 위치로 이송된 하부 인서트(30)를 양측에서 압착하여 고정시키는 한 쌍의 고정봉(526, 527)과, 고정봉(526, 527) 사이에 지지되어 있는 하부 인서트(30)를 아래로 밀어주어 연료용기(10)의 하부 삽입구(17) 내로 삽입시키는 인서트 삽입핀(521)과, 인서트 삽입핀(521)을 상하 이동시키는 삽입핀 실린더(522)로 구성된다.The lower insert inserting portion 520 has a pair of fixing rods 526 and 527 for pressing and fixing the lower insert 30 transferred to the standby position along the chute 515 from both sides, and the fixing rods 526 and 527. An insert insertion pin 521 for pushing the lower insert 30 supported therebetween to be inserted into the lower insertion hole 17 of the fuel container 10, and an insert pin cylinder for moving the insert insertion pin 521 up and down. 522.

또한, 전술한 상부 인서트 삽입기(200)에서와 마찬가지로 작업 대상이 되는 연료용기(10)를 고정시키기 위한 이동척(미도시) 및 고정척(585)이 구비되며, 고정척(585)에 구비되는 감지핀(586)과의 접촉을 감지하는 접촉센서(587)로부터 발생하는 출력 신호에 의해 연료용기(10)의 유무를 판단할 수 있다. 즉, 전단의 제1 용기반전기(400)의 오작동에 의해 작업 위치의 캐리어(930)에 연료용기(10)가 탑재되어 있지 않는 경우, 접촉센서(587)로부터 출력 신호가 발생하지 않게 되므로 제어부(50)는 주위에 구비되어 있는 경보 장치를 작동시켜 작업자에게 이상 상태를 알리게 된다.In addition, a mobile chuck (not shown) and a fixed chuck 585 for fixing the fuel container 10 to be worked as in the upper insert inserter 200 described above are provided, and the fixed chuck 585 is provided. The presence or absence of the fuel container 10 may be determined by an output signal generated from the contact sensor 587 for detecting contact with the sensing pin 586. That is, when the fuel container 10 is not mounted on the carrier 930 at the work position due to a malfunction of the first container inverter 400 of the front end, an output signal is not generated from the contact sensor 587. 50 operates the alarm device provided around it to inform the operator of the abnormal condition.

상술하여 설명한 하부 인서트 삽입기(500)의 후단에는 하부 인서트 융착 기(600) 및 제2 용기반전기(700)가 구비되어, 연료용기(10)와 하부 인서트(30)의 접촉 부위를 융착시킨 후 다시 상하 반전시켜 캐리어(930)에 최초로 탑재되었던 상태, 즉 연료용기(10)에 삽입 및 융착된 하부 인서트(30)가 아래에 위치하는 상태로 캐리어(930)에 탑재시키게 된다. 여기서, 하부 인서트 융착기(600) 및 제2 용기반전기(700)는 각각 상술한 상부 인서트 융착기(300) 및 제1 용기반전기(400)와 그 구성 및 작용이 동일하므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.At the rear end of the lower insert inserter 500 described above, a lower insert fusion device 600 and a second container reversing machine 700 are provided to weld the contact portion between the fuel container 10 and the lower insert 30. After the upside down again, the carrier 930 is mounted on the carrier 930 with the lower insert 30 inserted and fused in the fuel container 10 positioned below. Here, the lower insert fusion machine 600 and the second vessel reversing machine 700 are the same as the configuration and operation of the upper insert fusion machine 300 and the first vessel reversing machine 400 described above, so that the detailed description thereof It will be omitted.

--- 연료용기 회수기 ------ Fuel Container Recovery Machine ---

도 9는 도 2에 도시된 연료용기 회수기를 나타내는 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view illustrating the fuel container recovery unit illustrated in FIG. 2.

도 9는 도시된 바와 같이, 연료용기 회수기(800)는 일정 개수의 연료용기(10)가 담겨 있는 운반용 지그(5)들을 정렬하여 작업 위치로 하나씩 공급하는 지그 공급부(810)와, 제2 용기반전기(700)로부터 이송되어온 연료용기(10)를 파지하여 지그 공급부(810)에 의해 공급된 운반용 지그(5)에 탑재하는 연료용기 탑재부(820)로 구성된다.9, the fuel container recoverer 800 is a jig supply unit 810 for aligning and supplying the transport jig (5) containing a predetermined number of fuel containers 10 to the working position one by one, and the second It is composed of a fuel container mounting portion 820 to hold the fuel container 10 transferred from the base electricity 700 to be mounted on the transport jig 5 supplied by the jig supply unit 810.

지그 공급부(810)는 경사면으로 이루어져 운반용 지그(5)들을 중력에 의해 순차적으로 공급하는 지그 공급대(811)와, 지그 공급대(811)를 따라 공급되는 운반용 지그(5)들을 정해진 작업 위치로 이송시키는 다수의 지그 이송실린더(815, 816, 817)들로 구성된다.The jig supply part 810 is formed of an inclined surface, and the jig supply base 811 sequentially supplies the transport jig 5 by gravity, and the transport jig 5 supplied along the jig supply base 811 to a predetermined working position. It is composed of a plurality of jig transfer cylinder 815, 816, 817 to transfer.

연료용기 탑재부(820)는 일정 개수의 연료용기(10)를 파지하는 다수의 파지집게(821) 및 각 파지집게(821)가 장착되는 지지블록(822)들로 구성되는 파지부와, 파지부를 수직 및 수평으로 이동시키는 수직 및 수평 실린더(825, 826)로 구성된다. 여기서, 연료용기 탑재부(820)는 앞서 설명한 연료용기 장착기(100)에서와 마찬가지로 지지블록(822)들 사이에 개재되는 탄성 부재와 지지블록(822)들 간의 거리를 조정하기 위한 이격실린더(823)가 구비되어, 각 캐리어(930) 내에 탑재되어 서로 이격되어 있는 다수의 연료용기(10)들을 운반용 지그(5)에 탑재하기 위해 밀착시켜줄 수 있다.The fuel container mounting part 820 includes a gripping part including a plurality of gripping tongs 821 for holding a predetermined number of fuel containers 10 and support blocks 822 on which each gripping tongs 821 are mounted, and a gripping part. It consists of vertical and horizontal cylinders 825, 826 that move the vertically and horizontally. Here, the fuel container mounting portion 820 is a spaced cylinder 823 for adjusting the distance between the elastic member and the support block 822 interposed between the support blocks 822 as in the fuel container mount 100 described above. Is provided, can be in close contact with each other to mount a plurality of fuel containers 10 mounted in each carrier 930 spaced apart from each other in the transport jig (5).

이와 같이 상부 및 하부 인서트(20, 30)와의 융착이 완료된 연료용기(10)들은 연료용기 탑재부(820)에 의해 캐리어(930)로부터 회수되어 일정 개수씩 운반용 지그(5)에 탑재되며, 탑재가 완료된 운반용 지그(5)들은 지그 이송실린더(815, 816, 817)들에 순차적 작동에 의해 이송되어 다음 공정을 위한 배출 위치로 최종적으로 이동된다.As such, the fuel containers 10 in which fusion with the upper and lower inserts 20 and 30 are completed are recovered from the carrier 930 by the fuel container mounting unit 820 and mounted on the transport jig 5 by a predetermined number. The completed transport jig 5 is transferred to the jig transfer cylinders 815, 816, 817 by sequential operation and finally moved to the discharge position for the next process.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

도 1은 일반적인 전자 라이터의 연료용기부 구조를 나타내는 도면.1 is a view showing a fuel container structure of a general electronic lighter.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 라이터의 인서트 융착 장치의 전체 구조를 나타내는 정면도.Figure 2 is a front view showing the overall structure of the insert fusion apparatus of the electronic lighter according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 연료용기 장착기를 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing the fuel container mounting unit shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 상부 인서트 삽입기를 나타내는 사시도.4 is a perspective view of the upper insert inserter shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 상부 인서트 삽입기의 작동 과정을 나타내는 도면.5 is a view showing an operation of the upper insert inserter shown in FIG.

도 6은 도 2에 도시된 상부 인서트 융착기를 나타내는 사시도.FIG. 6 is a perspective view showing the upper insert welding machine shown in FIG. 2; FIG.

도 7은 도 2에 도시된 제1 용기반전기를 나타내는 사시도.FIG. 7 is a perspective view illustrating the first container inverter shown in FIG. 2. FIG.

도 8은 도 2에 도시된 하부 인서트 삽입기를 나타내는 사시도.FIG. 8 is a perspective view of the lower insert inserter shown in FIG. 2; FIG.

도 9는 도 2에 도시된 연료용기 회수기를 나타내는 사시도.FIG. 9 is a perspective view illustrating the fuel container recovery unit illustrated in FIG. 2. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

5 : 운반용 지그 10 : 연료용기5: jig for transport 10: fuel container

20 : 상부 인서트 30 : 하부 인서트20: upper insert 30: lower insert

50 : 제어부 100 : 연료용기 장착기50: control unit 100: fuel container mounting

110, 810 : 지그 공급부 111 : 지그 공급대110, 810: jig supply section 111: jig supply table

120, 820 : 연료용기 탑재부 121 : 파지집게120, 820: fuel container mounting portion 121: gripper

122 : 지지블록 200 : 상부 인서트 삽입기122: support block 200: upper insert inserter

210 : 인서트 공급봉 221, 521 : 인서트 삽입핀210: Insert supply rod 221, 521: Insert insertion pin

230 : 인서트 장착블록 239 : 장착구230: insert mounting block 239: mounting hole

250 : 지지판 251 : 안내홈250: support plate 251: guide groove

259 : 관통구 300, 600 : 인서트 융착기259: through hole 300, 600: insert welding machine

310 : 초음파 융착기 315 : 융착공구310: ultrasonic welding machine 315: welding tool

350 : 용기 고정부 400, 700 : 용기반전기350: container fixing part 400, 700: container return

410 : 반전가이드 430 : 공기분사구410: inversion guide 430: air jet

500 : 하부 인서트 삽입기 510 : 하부 인서트 공급부500: lower insert inserter 510: lower insert supply

511 : 보울피더 515 : 슈트511 bowl feeder 515 suit

520 : 하부 인서트 삽입부 800 : 연료용기 회수기520: lower insert insertion portion 800: fuel container recovery unit

900 : 컨베이어 930 : 캐리어900 conveyor 930 carrier

123,125,126,222,240,270,351,355,420,522,823,825,826 : 실린더123,125,126,222,240,270,351,355,420,522,823,825,826: cylinder

Claims (10)

전자 라이터의 연료용기(10)에 상부 인서트(20) 및 하부 인서트(30)를 순차적으로 삽입하여 융착시키는 장치에 있어서,In the apparatus for inserting and welding the upper insert 20 and the lower insert 30 in sequence to the fuel container 10 of the electronic lighter, 연료용기(10)를 탑재하기 위한 다수의 캐리어(930)가 구비되어 상기 캐리어(930)에 탑재된 연료용기(10)들을 공정별 작업 위치로 순차적으로 이송시키는 컨베이어(900)와;A conveyor 900 which is provided with a plurality of carriers 930 for mounting the fuel container 10 and sequentially transfers the fuel containers 10 mounted on the carrier 930 to a work position for each process; 외부로부터 공급되는 연료용기(10)들을 정렬시켜 컨베이어(900)의 캐리어(930)에 탑재하는 연료용기 장착기(100)와;A fuel container mounter 100 for aligning the fuel containers 10 supplied from the outside and mounting the fuel containers 10 on the carrier 930 of the conveyor 900; 상부 인서트들을 정렬시켜 연료용기(10)의 상부 삽입구(16)에 각각 삽입하는 상부 인서트 삽입기(200)와;An upper insert inserter 200 for aligning the upper inserts and inserting the upper inserts into the upper insert holes 16 of the fuel container 10; 연료용기(10)에 삽입된 상부 인서트와 연료용기(10) 간의 접촉 부위를 초음파 융착하는 상부 인서트 융착기(300)와;An upper insert welder 300 for ultrasonically fusion a contact portion between the upper insert inserted into the fuel container 10 and the fuel container 10; 상부 인서트가 융착된 연료용기(10)를 하부 삽입구(17)가 상방을 향하도록 상하 반전시키는 제1 용기반전기(400)와;A first container inverter 400 which inverts the fuel container 10 in which the upper insert is fused up and down so that the lower insertion hole 17 faces upward; 하부 인서트(30)들을 정렬시켜 상하 반전된 연료용기(10)의 하부 삽입구(17)에 각각 삽입하는 하부 인서트 삽입기(500)와;A lower insert inserter 500 for aligning the lower inserts 30 and inserting the lower inserts 30 into the lower insert holes 17 of the fuel container 10 which is upside down; 연료용기(10)에 삽입된 하부 인서트(30)와 연료용기(10) 간의 접촉 부위를 초음파 융착하는 하부 인서트 융착기(600); 및A lower insert fusion device 600 for ultrasonically welding a contact portion between the lower insert 30 inserted into the fuel container 10 and the fuel container 10; And 상기 융착 장치를 구성하는 각 구성 요소들의 동작을 제어하는 제어부(50);A controller 50 for controlling the operation of each component constituting the welding device; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion apparatus of the electronic lighter, characterized in that comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연료용기 장착기(100)는,The fuel container mounting device 100, 일정 개수의 연료용기(10)가 담겨 있는 운반용 지그(5)들을 정렬하여 작업 위치로 하나씩 공급하는 지그 공급부(110)와;A jig supply unit 110 for aligning and transporting the jig 5 for carrying the predetermined number of fuel containers 10 one by one to a working position; 작업 위치로 공급된 운반용 지그(5)에 담겨있는 연료용기(10)를 파지하여 상기 컨베이어(900)의 캐리어(930)에 탑재하는 연료용기 탑재부(120);A fuel container mounting unit 120 holding the fuel container 10 contained in the transport jig 5 supplied to the working position and mounting the fuel container 10 on the carrier 930 of the conveyor 900; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion device of the electronic lighter, characterized in that consisting of. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 지그 공급부(110)는,The jig supply unit 110, 경사면으로 이루어져 연료용기(10)가 담겨 있는 운반용 지그(5)들을 중력에 의해 순차적으로 공급하는 지그 공급대(111)와;Jig supply base 111 for sequentially supplying the transport jig (5) containing the fuel container 10 made of the inclined surface by gravity; 상기 지그 공급대(111)를 따라 공급되는 운반용 지그(5)들을 정해진 작업 위치로 이송시키는 다수의 지그 이송실린더(115, 116, 117)들로 구성되고,It is composed of a plurality of jig transfer cylinders 115, 116, 117 for transferring the transport jig (5) supplied along the jig supply base 111 to a predetermined working position, 상기 연료용기 탑재부(120)는,The fuel container mounting unit 120, 일정 개수의 연료용기(10)를 파지하는 다수의 파지집게(121) 및 상기 파지집게(121)가 각각 장착되는 지지블록(122)들로 구성되는 파지부와;A gripping part including a plurality of gripping tongs 121 holding a predetermined number of fuel containers 10 and support blocks 122 to which the gripping tongs 121 are mounted, respectively; 상기 파지부를 수직으로 이동시키는 수직 실린더(125)와;A vertical cylinder 125 which vertically moves the gripping portion; 상기 파지부를 수평으로 이동시키는 수평 실린더(126);A horizontal cylinder 126 for horizontally moving the gripping portion; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion device of the electronic lighter, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 인서트 삽입기(200)는,The upper insert inserter 200, 상하면을 관통하는 장착구(239)가 형성되어 상부 인서트를 상기 장착구(239) 내에 장착하는 인서트 장착블록(230)과;An insert mounting block 230 through which upper and lower mounting holes 239 are formed to mount the upper insert into the mounting hole 239; 상기 인서트 장착블록(230)의 슬라이드 운동을 안내하는 안내홈(251)이 형성되어 있고, 상기 안내홈(251)의 저면에 상부 인서트 삽입 위치에 대응하여 상부 인서트를 낙하시키기 위한 관통구(259)가 형성되어 있는 지지판(250)과;Guide grooves 251 for guiding a slide movement of the insert mounting block 230 are formed, and through holes 259 for dropping the upper inserts corresponding to the upper insert insertion positions on the bottom of the guide grooves 251. Support plate 250 is formed; 상기 지지판(250) 상부에 구비되고 내부에 다수의 상부 인서트들을 저장해두는 중공부가 형성되어, 내장된 상부 인서트를 상기 중공부 하단을 통해 상기 인서트 장착블록(230)의 장착구(239)로 공급해주는 인서트 공급봉(210)과;The hollow plate is provided on the support plate 250 and stores a plurality of upper inserts therein to supply the embedded upper insert to the mounting hole 239 of the insert mounting block 230 through the lower end of the hollow part. Insert supply rod 210 and; 상기 인서트 장착블록(230)을 슬라이드시켜 상기 인서트 장착블록(230)의 장착구(239)를 상기 인서트 공급봉(210)의 하부와 상기 지지판(250)의 관통구(259) 상부 사이로 왕복 이동시켜주는 블록 이송실린더(240);The insert mounting block 230 is slid to move the mounting holes 239 of the insert mounting block 230 back and forth between the lower portion of the insert supply rod 210 and the upper portion of the through hole 259 of the support plate 250. A block transfer cylinder 240; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion device of the electronic lighter, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 용기반전기(400)는,The first container reverser 400, 내부에 몸체 길이 방향을 따라 연료용기(10)를 통과시키기 위한 용기 이동통로가 형성되어 있는 편자형 반전가이드(410)와;A horseshoe-shaped reversal guide 410 having a container movement passage for passing the fuel container 10 along the body length direction therein; 상기 반전가이드(410)를 상하 이송시켜주는 반전가이드 이송실린더(420)와;An inversion guide transfer cylinder 420 for vertically transferring the inversion guide 410; 반전시킬 연료용기(10)의 하부에 위치하도록 구비되어 상기 연료용기(10) 측으로 압축 공기를 분사하는 공기분사구(430);An air injection port 430 provided to be positioned below the fuel container 10 to be inverted to inject compressed air to the fuel container 10; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion device of the electronic lighter, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 인서트 삽입기(500)는,The lower insert inserter 500, 저장되어 있는 하부 인서트(30)들을 정렬하여 순차적으로 공급해주는 하부 인서트 공급부(510)와;A lower insert supply unit 510 for sequentially aligning and storing the lower inserts 30 stored therein; 상기 하부 인서트 공급부(510)로부터 공급받은 하부 인서트(30)를 연료용기(10)의 하부 삽입구(17)에 삽입시켜주는 하부 인서트 삽입부(520);A lower insert inserting portion 520 for inserting the lower insert 30 received from the lower insert supplying portion 510 into the lower inserting hole 17 of the fuel container 10; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion device of the electronic lighter, characterized in that consisting of. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 하부 인서트 공급부(510)는,The lower insert supply unit 510, 저장되어 있는 다량의 하부 인서트(30)를 자체 진동에 의해 순차적으로 정렬하여 배출시켜주는 보울피더(bowl feeder; 511)와;A bowl feeder 511 for aligning and discharging a plurality of stored lower inserts 30 in sequence by self-vibration; 상기 보울피더(511)로부터 공급되는 하부 인서트(30)들을 진동에 의해 하부 인서트(30) 삽입부 측으로 이송해주는 슈트(chute; 515);A chute 515 for transferring the lower inserts 30 supplied from the bowl feeder 511 to the lower insert 30 insertion side by vibration; 로 구성되고,Consisting of, 상기 하부 인서트 삽입부(520)는,The lower insert insertion portion 520, 상기 슈트(515)를 따라 대기 위치로 이송된 하부 인서트(30)를 양측에서 압착하여 고정시키는 한 쌍의 고정봉(526, 527)과;A pair of fixing rods (526, 527) for crimping and fixing the lower insert (30) transferred to the standby position along the chute (515); 상기 고정봉(526, 527) 사이에 지지되어 있는 하부 인서트(30)를 아래로 밀어주어 연료용기(10)의 하부 삽입구(17) 내로 삽입시키는 인서트 삽입핀(521)과;An insert insertion pin 521 for pushing down the lower insert 30 supported between the fixing rods 526 and 527 into the lower insertion hole 17 of the fuel container 10; 상기 인서트 삽입핀(521)을 상하 이동시키는 삽입핀 실린더(522);An insertion pin cylinder 522 for moving the insert insertion pin 521 up and down; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion device of the electronic lighter, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인서트 융착 장치는,The insert fusion device, 상기 하부 인서트 융착기(600)에서 하부 인서트(30)가 융착된 연료용기(10)를 하부 인서트(30)가 하부에 위치하도록 상하 반전시키는 제2 용기반전기(700)와;A second container inverter 700 which vertically inverts the fuel container 10 in which the lower insert 30 is fused in the lower insert fusion machine 600 such that the lower insert 30 is located below; 상기 제2 용기반전기(700)로부터 공급되는, 상부 인서트(20) 및 하부 인서트(30)의 삽입 및 융착이 완료된 연료용기(10)들을 일정 개수씩 취합하여 운반용 지그(5)에 탑재하는 연료용기 회수기(800);The fuel supplied from the second container inverter 700, the fuel container 10 is completed by inserting and fusion of the upper insert 20 and the lower insert 30 by a predetermined number and mounted on the transport jig (5) Vessel recoverer 800; 를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion welding apparatus of the electronic lighter, characterized in that it further comprises. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2 용기반전기(700)는,The second container reverser 700, 내부에 몸체 길이 방향을 따라 연료용기(10)를 통과시키기 위한 용기 이동통로가 형성되어 있는 편자형 반전가이드(410)와;A horseshoe-shaped reversal guide 410 having a container movement passage for passing the fuel container 10 along the body length direction therein; 상기 반전가이드(410)를 상하 이송시켜주는 반전가이드 이송실린더(420)와;An inversion guide transfer cylinder 420 for vertically transferring the inversion guide 410; 반전시킬 연료용기(10)의 하부에 위치하도록 구비되어 상기 연료용기(10) 측으로 압축 공기를 분사하는 공기분사구(430);An air injection port 430 provided to be positioned below the fuel container 10 to be inverted to inject compressed air to the fuel container 10; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion device of the electronic lighter, characterized in that consisting of. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 연료용기 회수기(800)는,The fuel container recovery unit 800, 일정 개수의 연료용기(10)가 담겨 있는 운반용 지그(5)들을 정렬하여 작업 위치로 하나씩 공급하는 지그 공급부(810)와;A jig supply unit 810 for arranging the transport jig 5 containing a predetermined number of fuel containers 10 and supplying them one by one to a working position; 상기 제2 용기반전기(700)로부터 이송되어온 연료용기(10)를 파지하여 상기 지그 공급부(810)에 의해 공급된 운반용 지그(5)에 탑재하는 연료용기 탑재부(820);A fuel container mounting part (820) for holding the fuel container (10) transferred from the second container reversing machine (700) and mounting the fuel container (10) on the transport jig (5) supplied by the jig supply part (810); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 라이터의 인서트 융착 장치.Insert fusion device of the electronic lighter, characterized in that consisting of.
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