KR102514645B1 - 동력 구동을 위한 로터 - Google Patents

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Abstract

동력 구동을 위한 로터(10)는 허브(12), 복수의 고정 지브(14), 및 복수의 날개(16)를 포함한다. 허브(12)는 구동원으로서 바람, 유수 또는 조류에 의해서 구동되는 기계적인 샤프트(24)와 결합되도록 구성된다. 고정 지브(14)는 원주 방향으로 허브(12) 둘레에 배열되어 있고 서로 이격되어 있다. 각각의 고정 지브(14)가 샤프트(24)의 축 방향에 수직인 방사 방향으로 연장되어 있다. 각각의 날개(16)은 고정 지브(14) 중 하나에서 탄성적으로 고정되어, 외력이 작용하는 날개(16)이 고정 지브(14)에 대해서 탄성적으로 운동 가능하고, 외력의 제거 후에, 되돌아오게 한다.

Description

동력 구동을 위한 로터
본 발명은 동력 구동을 위한 로터(rotor) 및 특히, 구동원(driving source)으로서 유체, 예컨대, 바람, 유수 또는 조류(tide)를 기반으로 하는 동력 구동을 위한 기계식 로터에 관한 것이다.
바람, 유수 또는 조류에 의해서 구동되는 발전기는 일반적으로는 로터, 전송 시스템, 발전 시스템, 및 타워 기둥(tower pillar)으로 이루어진다. 로터는 샤프트(shaft) 상에 설치되고, 날개를 포함하고 그러한 날개 상에 유체(기체 또는 액체)가 작용한다. 기류의 힘을 받는 날개에 의해서, 로터가 풍력 에너지로부터 기계적 에너지로의 에너지 전환을 위해서 샤프트 둘레에서 회전하고, 그러한 기계적 에너지는 유용한 전기 예너지의 생산을 위한 가속성 전송 시스템(acceleratory transmission system)을 통해서 발전 시스템에 전달될 것이다. 더욱이, 샤프트 둘레를 회전하고 전송 시스템과 맞춰진 로터를 기반으로 하여, 관개 장비 또는 곡물 수확기를 가동시키는데 능숙한 일종의 풍차가 있다.
통상의 로터는 샤프트 상에 장착된 허브(hub), 허브 상에 방사상으로 배렬된 복수의 홀더(holder), 및 각각의 홀더에 설치되는 적어도 하나의 운동 가능한 날개 뿐만 아니라 적어도 하나의 장벽 부재(barrier member)를 포함한다. 운동 가능한 날개는 홀더에 대해서 회전 가능하고, 장벽 부재는 특이적 각도에서 운동 가능한 날개의 회전 운동을 제한한다. 바람이 작용하는 운동 가능한 날개가 디폴트 각도(default angle)를 회전하고 장벽 부재와 접촉하는 때에, 회전 가능한 날개가 기류에 대한 저항을 생성시켜서, 로터가 샤프트 둘레를 회전하게 한다. 그러나, 홀더에 대해서 바람-유도된 회전 운동 후에 용이하게 마모되는 운동 가능한 날개는 빈번하게 유지 또는 보수될 필요가 있고, 이의 짧은 사용 수명에 대해서 불만이 있다. 추가적으로, 통상의 로터는 비교적 많은 부품으로 구성되고, 그에 따라서, 구조가 복잡하고, 조립이 시간 소모적이고, 및 비교적 고가이다.
본 발명의 목적은 단순한 구조 및 더 우수한 사용 수명을 위한 고정 탄성 날개를 특징으로 하는 동력 구동을 위한 로터를 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 동력 구동을 위한 로터는 허브, 복수의 제1 고정 지브(first fixed jib) 및 복수의 내부 날개를 포함한다. 허브는 구동원으로서 바람, 유수 또는 조류에 의해서 구동되는 기계식 샤프트와 결합되도록 조정된다. 복수의 제1 고정 지브는 허브 둘레에 원주방향으로 설치되고 서로 이격되어 있다. 복수의 제1 고정 지브의 각각은 샤프트의 축 방향에 수직인 방사 방향으로 연장된다. 각각의 내부 날개는 대응하는 제1 고정 지브에서 탄성적으로 고정되어, 외력이 작용하는 복수의 내부 날개가 복수의 제1 고정 지브에 대해서 탄성적으로 운동 가능하고 외력의 제거 후에 되돌아오게 한다.
일 구체예에서, 내부 날개는 탄성 재료로 제조되고, 이의 한쪽이 대응하는 제1 고정 지브에 연결되어, 외력이 작용하는 복수의 내부 날개가 복수의 제1 고정 지브에 대해서 회전 운동을 하지 않게 하지만 굽혀지게 한다.
일 구체예에서, 내부 날개는 강성 재료로 제조되고, 탄성 연결 부재가 내부 날개와 대응하는 제1 고정 지브 사이에 설치된다. 탄성 연결 부재는 내부 단부가 대응하는 제1 고정 지브에 연결되고 외부 단부가 내부 날개에 연결되어 있다. 또 다른 구체예에서, 적어도 하나의 스프링이 내부 날개와 대응하는 제1 고정 지브 사이에 설치된다. 스프링의 두 단부는 각각 내부 날개와 대응하는 제1 고정 지브에 인접하여, 복수의 내부 날개가 복수의 제1 고정 지브에서 탄성적으로 고정되게 한다.
바람직한 구체예에서, 각각의 제1 고정 지브는 허브에 연결되는 제1 단부 및 허브로부터 이격되어 유지되는 제2 단부를 포함한다. 로터는 복수의 제2 고정 지브 및 복수의 외부 날개를 추가로 포함한다. 각각의 제2 고정 지브는 복수의 제1 고정 지브 중 하나의 제2 단부상에 맞물려 있고, 각각의 외부 날개는 대응하는 제2 고정 지브에서 탄성적으로 고정되어, 외력이 작용하는 복수의 외부 날개가 복수의 제2 고정 지브에 대해서 탄성적으로 회전 가능하고 외력의 제거 후에 되돌아올 수 있다.
일 구체예에서, 각각의 제2 고정 지브는 방사 방향에 수직인 세로 방향으로 연장되어 있다. 각각의 외부 날개는 방사 방향에 대해서 경사져 있지만 수직은 아닌 방향을 향해서 연장되어 있다.
본 발명은 도면과 결부되어 기재된 본 발명의 예시적인 구체예의 이하 상세한 설명에 의해서 더욱 명확해질 것이다.
예시적인 구체예는 첨부된 도면을 참조로 하여 최상으로 설명될 수 있다.
도 1은 로터가 바람-구동 발전기의 샤프트와 조립되어 있는 본 발명의 제1 구체예에 따른 로터의 사이도이다.
도 2는 도 1에서의 로터 및 발전기의 평면도이다.
도 3은 도 1에서의 로터의 제1 고정 지브 및 내부 날개에 대한 전개 개략도이다.
도 4는 바람이 로터의 부분적 내부 날개에 작용하는 때에 회전하는 도 1에서의 로터를 예시하는 개략도이다.
도 5는 바람이 로터의 부분적 외부 날개에 작용하는 때에 회전하는 도 1에서의 로터를 예시하는 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제2 구체예에 따른 로터를 예시하는 도 1과 유사한 사시도이다.
도 7은 도 6에서의 로터 및 발전기의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 구체예에 따른 로터를 예시하는 도 1과 유사한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4 구체예에 따른 로터를 예시하는 도 1과 유사한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 구체예에서의 고정 지브 및 날개를 예시하는 도 3과 유사한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 추가의 구체예에서의 고정 지브 및 날개를 예시하는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 추가의 구체예에서의 고정 지브 및 날개를 예시하는 사시도이다.
본 발명의 제1 구체예에 따른 동력 구동을 위한 로터(10)는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있고, 유체, 예컨대, 기류(바람), 유수(water flow) 및 조류에서의 적용을 위해서 발명되어, 유체의 운동 에너지가 로터(10)를 회전 구동시키고, 추가로, 장치(예를 들어, 관개 장비 또는 곡물 수확기)를 회전 구동시킬 수 있거나, 전기 생산을 위한 발전 시스템에 전송될 수 있다.
이러한 구체예에서, 발전 시스템이 부분적으로 입증되고 있다. 로터(10)는 허브(12), 복수의 제1 고정 지브(14), 각각의 제1 고정 지브(14) 상에 장착된 적어도 하나의 내부 날개(16), 복수의 제2 고정 지브(18), 및 각각의 제2 고정 지브(18) 상에 장착된 적어도 하나의 외부 날개(20)를 포함한다. 허브(12)는 발전기(22)의 샤프트(24)와 결합되도록 구성된다. 발전기(22)는 타워 기둥(26) 상에 지지되어, 로터(10)의 회전 중심이 특정의 수준에서 유지되게 한다. 발전기(22)는 구조가 본 기술분야에서의 통상의 기술자에게는 공지되어 있으며, 또 다른 동력 장치에 의해서 대체될 수 있다. 따라서, 발전기(22)는 기술적 특성에 대해서는 배제되며 본원에서 논의되지 않는다.
이러한 구체예에서, 로터(10)는 5개의 제1 고정 지브(14) 및 5개의 제2 고정 지브(18)를 포함한다. 실현 가능한 구체예에서, 로터(10)는 3개, 4개, 또는 5개 초과의 제1 및 제2 고정 지브(14 및 18)을 포함한다. 5개의 제1 고정 지브(14)는 허브(12) 둘레에 설치되며, 허브(12)의 원주 방향을 따라서 이격되어 있다. 각각의 제1 고정 지브(14)는 샤프트(24)의 축 방향에 수직인 방사 방향으로 연장되어 있고, 허브(12)에 연결되는 제1 단부(28) 및 허브(12)로부터 이격되어 유지되는 제2 단부(30)를 포함한다. 각각의 제1 고정 지브(14)는 강성 재료로 제조된 원통형 폴(cylindrical pole)이다. 그루브(groove: 32)가 각각의 제1 고정 지브(14)의 외부 표면에 형성되고, 제1 고정 지브(14)의 종 방향(앞서 언급된 방사 방향)으로 연장되어 있다. 이러한 구체예에서, 각각의 제1 고정 지브(14)의 외부 표면에는 서로 이격되어 있는 두 쌍의 클램프 부분(34)이 추가로 구비되어 있다. 각 쌍의 클램프 부분(34)이 제1 고정 지브(14)의 외부 표면으로부터 외부로 돌출되어 있고 그루브(32)에 의해서 분리된다.
이러한 구체예에서, 두 개의 이격되어 있는 내부 날개(16)가 각각의 제1 고정 지브(14) 상에 장착되고, 내부 날개(16)의 각각이 제1 고정 지브(14)에서 탄성적으로 고정되어, 외력 하에 제1 고정 지브(14)에 대해서 내부 날개(16)의 회전 운동이 이루어지지 않지만, 내부 날개(16)는 외력의 제거 후에 굽혀져서 되돌아오게 된다. 이러한 구체예에서, 내부 날개(16)는 탄성 재료로 제조되고, 제1 고정 지브(14)에 연결되는 제1 면(36) 및 제1 고정 지브(14)로부터 이격되어 유지되는 제2 면(38)을 갖는다. 각각의 내부 날개(16)의 제1 면(36)은 제1 고정 지브(14)에서의 그루브(32)에 맞물리고 연관된 클램프 부분(34)의 쌍 내부에 유지된다. 내부 날개(16)는 클램프 부분(34)의 쌍에 의해서 제1 고정 지브(14)에서 비-회적식으로 고정되고, 내부 날개(16)는 제1 면(36)이 체결재(40)(예를 들어, 나사)에 의해서 관통된다.
이러한 구체예에서, 각각의 제2 고정 지브(18)는 제1 고정 지브(14) 중 하나의 제2 단부(30) 상에 장착되고 방사 방향에 수직인 세로 방향으로 연장되어 있다. 각각의 제2 고정 지브(18)는 강성 재료로 제조된 원통형 폴이고 제1 고정 지브(14)와 구조적으로 유사하다. 각각의 제2 고정 지브(18)의 외부 표면에는 결합되는 외부 날개(20)을 위한 그루브(42) 및 서로 이격되어 있는 두 쌍의 클램프 부분(44)이 구비되어 있다. 그루브(42)는 제2 고정 지브(18)의 종방향(앞서 언급된 세로 방향)으로 연장되어 있다. 클램프 부분(44)의 각각의 쌍은 제2 고정 지브(18)의 외부 표면으로부터 외부로 돌출되어 있고 그루브(42)에 의해서 분리되어 있다.
이러한 구체예에서, 두 개의 외부 날개(20)가 각각의 제2 고정 지브(18) 상에 장착되어 있고, 외부 날개(20)의 각각은 제2 고정 지브(18)에서 탄성적으로 고정되어, 외력 하의 제2 고정 지브(18)에 대한 외부 날개(20)의 회전 운동이 이루어지지 않지만, 굽혀진 외부 날개가 외력의 제거 후에 굽혀져서 되돌아오게 된다. 이러한 구체예에서, 구조적으로 내부 날개(16)와 유사한 각각의 외부 날개(20)는 탄성 재료로 제조된다. 세로 방향으로 연장되는 외부 날개(20)는 제2 고정 지브(18)에 연결되는 제1 면(46) 및 제2 고정 지브(18)로부터 이격되어 유지되는 제2 면(48)을 갖는다. 외부 날개(20)의 제1 면(46)은 제2 고정 지브(18)에서의 그루브(42) 내에 맞물리고 연관된 쌍의 클램프 부분(44)의 내부에 유지된다. 외부 날개(20)는 클램프 부분(44)의 쌍에 의해서 제2 고정 지브(18)에 비-회적식으로 고정되고, 외부 날개(20)의 제1 면(46)이 체결재(fastener: 50)(예를 들어, 나사)에 의해서 관통된다.
실행에서, 본 발명의 로터(10)는 기류(바람), 유수 또는 조류에 의해서 구동될 수 있다. 구동원으로서의 기류를 기반으로 하여, 로터(10)가 지면 상에 세워진다. 구동원으로서 유수 또는 조류를 기반으로 하여, 로터(10)는 수중에 침지된다. 이러한 구체예에서, 로터(10)는 실제로 실행되는 구동원으로서 기류에 의존한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 바람(기류)(52)이 내부 날개(16)에 일반적으로 수직인 방향으로 또는 그에 일정한 각도로 로터(10)를 향해 불어오는 경우에, 적어도 부분적 내부 날개(16)가 바람(52)의 작용 하에 제1 고정 지브(14)에 대해서 굽혀져서 바람에 대한 저항을 생성시키고, 그에 따라서, 제1 고정 지브(14)를 구동시켜, 로터(10)가 시계방향으로 회전(도 4에 파선으로 도시됨)하여 샤프트(24)를 구동시켜서, 풍력 에너지를 발전기(22) 내의 발전 시스템에 전송하여 전기를 생성시킬 것이다. 대조적으로, 도 4에서의 바람(52)이 로터(10)에 역으로 송풍되는 경우에, 적어도 부분적인 내부 날개(16)가 또한 풍력에 주어져서 내부 날개(16)가 제1 고정 지브(14)에 대해서 굽혀져서, 로터(10)을 시계방향으로 회전되게 하여 샤프트(24)를 구동시킨다. 다른 한편으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 수직으로 또는 어떠한 각도로 로터(10)의 외부 날개(20)에 송풍된 바람(52)의 작용 하에 제2 고정 지브(18)에 대해서 적어도 부분적 외부 날개(20)의 굽힘 굴절이 로터(10)를 시계방향(도 5에 파선으로 도시됨)으로 회전시키고 샤프트(24)를 구동시켜서, 풍력을 발전기(22) 내의 발전 시스템에 전송하여 전기를 생성시킨다. 따라서, 로터(10)는 적어도 부분적 내부 날개(16) 및/또는 외부 날개(20) 상에 작용하는 상이한 방향에서의 바람(52)에 의해서 효과적으로 풍력 에너지로부터 전기 생산을 위해서 회전시키도록 구동될 수 있다.
본 발명에서, 로터(10)의 날개(내부 및 외부 날개(16 및 20))는 고정 지브(제1 및 제2 고정 지브(14 및 18)) 상에 탄성적으로 고정된다. 날개(16, 20)는, 풍력에 주어지는 때에, 고정 지브(14, 18)에 대해서 회전되지 않고, 풍력이 제거된 후에, 본래의 고정 위치로 되돌아올 수 있기 때문에, 로터(10)의 구조 및 조립을 단순화시키기 위해서 날개가 특정의 각도 내에서 회전되게 하는 종래 기술 장벽 부재를 추가로 설치할 필요가 없다. 더욱이, 내부 및 외부 날개(16 및 20)가 제1 및 제2 고정 지브(14 및 18)에 대해서 회전하지 않기 때문에, 회전에 의해서 유발되는 마모가 개선될 수 있고, 그에 따라서, 내부 및 외부 날개(16 및 20)의 사용 수명이 효과적으로 개선될 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제2 구체예에서의 로터(10)를 예시하고 있다. 이러한 구체예에서, 제2 고정 지브(18)는 샤프트(24)의 축 방향에 평행하지 않은 방향을 향해서 연장되어 있고, 외부 날개(20)는 방사 방향에 경사져 있지만 그에 수직이 아닌 방향을 향해서 연장되어 있다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제3 및 제4 구체예에서의 로터(10)를 예시하고 있다. 도 8에서의 로터(10)에는 제2 고정 지브(18) 및 외부 날개(20)가 구비되지 않는다. 도 9에서의 로터(10)에는 내부 날개(16)가 구비되지 않는다.
본 발명의 고정 지브(제1 및 제2 고정 지브(14 및 18)) 및 날개(내부 및 외부 날개(16 및 20))는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같은 다른 실현 가능한 구체예에서 추가로 입증된다. 이러한 구체예에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 내부 날개(16)(또는 외부 날개(20))는 강성 재료로 제조되고, 그의 한 단부에 슬롯(slot: 54)을 갖는다. 더욱이, 탄성 연결 부재(56)가 내부 날개(16)와 제1 고정 지브(14) 사이에 설치되고, 내부 단부(58)와 외부 단부(60)를 갖는다. 내부 단부(58)는 제1 고정 지브(14)의 그루브(32) 내에 맞물이고, 체결재(40)(예를 들어, 나사)에 의해서 체결되고, 외부 단부(60)가 내부 날개(16)의 슬롯(54)에 맞물리고 체결재(40)(예를 들어, 나사)에 의해서 체결된다. 탄성 연결 부재(56)에 의해서, 내부 날개(16)가 제1 고정 지브(14)에서 탄성적으로 고정되고, 제1 고정 지브(14)에 대해서 내부 날개(16)의 회전 운동을 유도하지 않는 외력의 작용 하에 제1 고정 지브(14)에 대해서 일정한 각도(도시되지 않음)로 스윙(swing)되거나 경사질 수 있다.
도 11의 이러한 구체예에서, 내부 날개(16)(또는 외부 날개 (20))는 강성 재료로 제조되고, 연결부(61)는 내부 날개(16)의 한쪽에 설계된다. 두 개의 스프링(62)이 내부 날개(16)와 제1 고정 지브(14) 사이에 설치된다. 두 쌍의 러그(lug: 64)가 설계되고 제1 고정 지브(14)(또는 제2 고정 지브(18))의 외부 표면으로부터 외부로 돌출되어 있고, 수용 공간(66)이 스프링(62) 중 하나를 수용하기 위한 각각의 러그(64) 쌍 사이에 한정된다. 두 쌍의 러그(64), 스프링(62) 및 내부 날개(16)의 연결부(61)가 액슬(axle: 68)에 의해서 관통되어, 각각의 스프링(62)의 두 단부(70, 72)가 각각 제1 고정 지브(14) 및 내부 날개(16)에 대해서 인접하게 된다. 따라서, 외력이 제1 고정 지브(14)(또는 제2 고정 지브(18)) 상에 탄성적으로 고정되는 내부 날개(16)(또는 외부 날개(20))에 적용되는 때에, 제1 고정 지브(14)(또는 제2 고정 지브(18))에 대해서 내부 날개(16)(또는 외부 날개(20))의 회전 운동이 이루어지지 않지만, 내부 날개(16)(또는 외부 날개(20))가 일정한 각도로 스윙될 것이고, 외력이 제거되는 때에, 본래의 상태로 되돌아올 수 있다.
상기 설명은 본 발명의 몇 가지 바람직한 구체예를 단지 예시하고 있다. 제1 고정 지브(14)에의 내부 블레이드(16)의 탄성 체결을 용이하게 하거나 제2 고정 지브(18)에의 외부 날개(20)의 탄성 체결을 용이하게 하기 위한 어떠한 공지된 기술이 본원의 실현 가능한 구체예의 범위 내에 있을 것이다. 실현 가능한 구체예에서, 스프링의 사용에 추가로, 내부 날개(16)(외부 날개(20))는 제1 고정 지브(14)(제2 고정 지브(18)) 상에 그들 사이의 자성 물체를 통해서 탄성적으로 고정되거나 정위될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성 물체가 제1 및 제2 고정 지브(14, 18)에 피벗식으로(pivotally) 연결되게 내부 및 외부 날개(16, 20)의 각각 상에 설치되고, 제2 자성 물체가 제1 및 제2 고정 지브(14, 18)의 각각 상에 장착된 제1 자성 물체에 대응한다. 따라서, 내부 날개(16)(외부 날개(20))가 대응하는 제1 고정 지브(14) (대응하는 제2 고정 지브(18))에서 자성적으로 정위될 수 있고, 외력이 작용하는 내부 날개(16)(외부 날개(20))가 제1 고정 지브(14)(또는 제2 고정 지브(18))에 대해서 일정한 각도로 스윙될 것이고, 서로 인력 또는 척력 작용하는 제1 및 제2 자성 물체에 따라서 외력의 제거 후에 자성 효과에 의해서 되돌아돌 수 있다.
따라서, 본원에서 개시된 발명은 이의 사상 또는 일반적인 특징을 벗어나지 않으면서 다른 특이적 형태로 구현될 수 있고, 이들 형태의 일부가 나타내어져 있기 때문에, 본원에 기재된 구체예는 모든 측면에서 제한적이지 않으며 예시적인 것으로 여겨져야 한다. 본 발명의 범위는 상기 상기 설명에 의해서가 아니라 첨부된 청구범위에 의해서 나타내어져야 하며, 청구범위의 균등물의 의미 및 범위 내에 있는 모든 변화가 그에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (15)

  1. 샤프트(shaft)와 결합되도록 구성된 허브(hub);
    원주 방향으로 허브 둘레에 설치되고 서로 이격되어 있는 복수의 제1 고정 지브(first fixed jib)로서, 복수의 제1 고정 지브의 각각이 샤프트의 축 방향에 수직인 방사 방향으로 연장되어 있고, 여기에서, 복수의 제1 고정 지브가 샤프트에 대해서 회전하여 샤프트의 축 방향에 수직인 회전 평면을 형성시킬 수 있는, 복수의 제1 고정 지브, 각각의 제1 고정 지브는 상기 허브에 결합된 제1 단부 및 상기 허브와 멀리 떨어진 제2 단부를 포함하고;
    대응하는 제1 고정 지브에 각각 탄성적으로 고정되고 회전 평면과 평행한 방향으로 대응하는 제1 고정 지브의 외부 표면으로부터 외부로 연장되는 복수의 내부 날개로서, 대응하는 제1 고정 지브에 각각 탄성적으로 고정되고 회전 평면과 평행한 방향으로 대응하는 제1 고정 지브의 외부 표면으로부터 외부로 연장되어서, 외력이 작용하는 복수의 내부 날개가 복수의 제1 고정 지브에 대해서 탄성적으로 운동 가능하여 복수의 제1 고정 지브를 회전 평면 상에서 단일의 고정 방향을 따라서 회전하도록 구동되게 하고, 외력의 제거 후에, 되돌아올 수 있게 되어 있는, 복수의 내부 날개;
    복수의 제1 고정 지브 중 하나의 제2 단부에 맞물리고, 상기 샤프트의 축 방향을 따라 연장 배치되는 복수의 제2 고정 지브; 및
    하나의 대응되는 제2 고정 지브에 탄성적으로 고정되어, 대응되는 제2 고정 지브의 외표면에서부터 외측을 향해 연장해 뻗어나감으로써, 외력의 작용을 받을 경우, 상기 복수의 제2 고정 지브에 대해서 제1 굴곡방향 또는 제2 굴곡방향의 탄성 운동이 가능하고, 외력이 해제되었을 경우, 스프링 백을 실현할 수 있고, 상기 제1 굴곡방향의 탄성 이동은 상기 허브에 가까워지도록 굽혀지는 것이고, 상기 제2 굴곡방향의 탄성 운동은 상기 허브에서부터 멀어지도록 굽혀지는 복수의 외부 날개;를 포함하는, 동력 구동을 위한 로터(rotor).
  2. 청구항 1에 있어서,
    내부 날개가 탄성 재료로 제조되고, 이의 한쪽이 대응하는 제1 고정 지브에 연결되어, 외력이 작용하는 복수의 내부 날개가 복수의 제1 고정 지브에 대해서 회전 운동을 하지 않게 하지만 굽혀지게 하는, 동력 구동을 위한 로터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    내부 날개가 강성 재료로 제조되고, 탄성 연결 부재가 내부 날개와 대응하는 제1 고정 지브 사이에 설치되고, 탄성 연결 부재가 대응하는 제1 고정 지브에 연결되는 내부 단부와 내부 날개에 연결되는 외부 단부를 지녀서, 복수의 내부 날개가 복수의 제1 고정 지브에서 탄성적으로 고정되게 하는, 동력 구동을 위한 로터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    내부 날개가 강성 재료로 제조되고, 두 개의 이격된 스프링이 내부 날개와 대응하는 제1 고정 지브 사이에 설치되고, 각각의 스프링이 제1 단부와 제2 단부를 포함하고, 두 스프링의 제1 단부가 각각 대응하는 제1 고정 지브에 대항하여 인접되고, 두 스프링의 제2 단부가 각각 내부 날개의 두 반대 측에 대항하여 인접하여, 복수의 내부 날개가 복수의 제1 고정 지브에 대해서 스윙(swing)될 수 있고, 여기에서, 두 스프링 중 하나가 내부 날개에 회전 평면에 수직인 제1 스윙 방향으로 탄성 회복력을 제공하고, 두 스프링 중 또 다른 하나가 내부 날개에 제1 스윙 방향에 반대인 제2 스윙 방향으로 탄성 회복력을 제공하는, 동력 구동을 위한 로터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    외부 날개가 탄성 재료로 제조되고, 이의 한쪽이 대응하는 제2 고정 지브에 연결되는, 동력 구동을 위한 로터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    외부 날개가 강성 재료로 제조되고, 탄성 연결 부재가 외부 날개와 대응하는 제2 고정 지브 사이에 설치되고, 탄성 연결 부재가 대응하는 제2 고정 지브에 연결되는 내부 단부 및 외부 날개에 연결되는 외부 단부를 갖는, 동력 구동을 위한 로터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    각각의 제2 고정 지브가 방사 방향에 수직인 세로 방향으로 연장되어 있는, 동력 구동을 위한 로터.
  8. 청구항 1에 있어서,
    각각의 외부 날개가 방사 방향에 대해 경사져 있지만 그에 수직이 아닌 방향을 향해서 연장되어 있는, 동력 구동을 위한 로터.
  9. 샤프트와 결합되도록 구성된 허브;
    원주 방향으로 허브 둘레에 설치되고 서로 이격되어 있는 복수의 제1 고정 지브로서, 복수의 제1 고정 지브의 각각이 샤프트의 축 방향에 수직인 방사 방향으로 연장되고 허브에 연결되는 제1 단부와 허브로부터 이격되어 유지되는 제2 단부를 포함하는, 복수의 제1 고정 지브;
    복수의 제1 고정 지브 중 하나의 제2 단부에 각각 맞물리고, 상기 샤프트의 축 방향을 따라 연장 배치되는 복수의 제2 고정 지브; 및
    대응하는 제2 고정 지브에서 각각 탄성적으로 고정되고, 대응되는 제2 고정 지브의 외표면에서부터 외측을 향해 연장해 뻗어나가는 복수의 외부 날개로서, 외력이 작용하는 복수의 외부 날개가 복수의 제2 고정 지브에 대해서 제1 굴곡방향 또는 제2 굴곡방향의 탄성 운동이 가능하고, 외력의 제거 후에, 되돌아올 수 있게 되어 있는, 상기 제1 굴곡방향의 탄성 운동은 상기 허브에 가까워지도록 굽혀지는 것이고, 상기 제2 굴곡방향의 탄성 운동은 상기 허브에서부터 멀어지도록 굽혀지는 복수의 외부 날개를 포함하는, 동력 구동을 위한 로터.
  10. 청구항 9에 있어서,
    외부 날개가 탄성 재료로 제조되고, 이의 한쪽이 대응하는 제2 고정 지브에 연결되어, 외력이 작용하는 복수의 외부 날개가 복수의 제2 고정 지브에 대해서 회전 운동을 하지 않게 하지만 굽혀지게 하는, 동력 구동을 위한 로터.
  11. 청구항 9에 있어서,
    외부 날개가 강성 재료로 제조되고, 탄성 연결 부재가 외부 날개와 대응하는 제2 고정 지브 사이에 설치되고, 탄성 연결 부재가 대응하는 제2 고정 지브에 연결되는 내부 단부와 외부 날개에 연결되는 외부 단부를 지니는, 동력 구동을 위한 로터.
  12. 청구항 9에 있어서,
    외부 날개가 강성 재료로 제조되고, 적어도 하나의 스프링이 외부 날개와 대응하는 제2 고정 지브 사이에 설치되고, 스프링의 두 단부가 대응하는 제2 고정 지브와 외부 날개에 대항하여 각각 인접되어 있는, 동력 구동을 위한 로터.
  13. 청구항 9에 있어서,
    각각의 제2 고정 지브가 방사 방향에 수직인 세로 방향으로 연장되어 있는, 동력 구동을 위한 로터.
  14. 청구항 9에 있어서,
    각각의 외부 날개가 방사 방향에 대해서 경사지지만 그에 수직이 아닌 방향을 향해서 연장되어 있는, 동력 구동을 위한 로터.
  15. 삭제
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