KR102514629B1 - Robot cleaner - Google Patents
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Abstract
본 발명의 로봇 청소기는, 청소기 본체; 및 상기 청소기 본체와 연결되어 공기와 먼지를 흡입하도록 형성되고, 청소 대상 바닥면과 접촉되는 브러시 조립체를 구비하는 흡입 유닛을 포함하고, 상기 브러시 조립체는, 일 방향을 중심으로 회전 가능하도록 형성되는 회전봉; 및 상기 회전봉과 함께 회전하면서 청소 대상 바닥면을 쓸도록 상기 회전봉의 외주면에서 방사 방향(radial direction)으로 돌출되는 청소부를 포함하고, 상기 청소부는, 브러시를 구비하고, 상기 회전봉의 회전 방향을 기준으로 상기 브러시의 후방에 인접하게 배치되는 1종 블레이드를 구비하는 제1 청소부; 및 상기 회전봉의 외주면을 따라 상기 제1 청소부로부터 이격되게 배치되며, 상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 1종 블레이드와 다른 두께를 갖는 2종 블레이드를 구비하는 제2 청소부를 포함한다.The robot cleaner of the present invention includes a cleaner body; and a suction unit connected to the cleaner body to suck in air and dust, and including a brush assembly in contact with a floor to be cleaned, wherein the brush assembly is formed to be rotatable around one direction. ; and a cleaner protruding in a radial direction from an outer circumferential surface of the rotating rod to sweep the floor to be cleaned while rotating together with the rotating rod, wherein the cleaning member is provided with a brush, and based on a rotating direction of the rotating rod a first cleaning unit having a type 1 blade disposed adjacent to the rear of the brush; and a second cleaning unit disposed apart from the first cleaning unit along an outer circumferential surface of the rotating bar and including a second cleaning unit having a thickness different from that of the first class blade in a rotational direction of the rotating bar.
Description
본 발명은 청소 대상 바닥면의 먼지를 제거하는 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner that removes dust from a floor to be cleaned.
청소기는 청소 대상 영역의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기로부터 먼지와 이물질을 분리하여 집진하는 기능을 수행하는 장치를 가리킨다. 청소기는 구조에 따라 캐니스터 청소기, 업라이트 청소기, 스틱 청소기, 핸디 청소기, 로봇 청소기 등으로 구분된다. 이 중 로봇 청소기는 자율 주행 시스템을 통해 스스로 주행하면서 스스로 청소 대상 바닥면을 청소하도록 형성된다.A vacuum cleaner refers to a device that performs a function of sucking air from an area to be cleaned, separating dust and foreign substances from the sucked air, and collecting dust. Vacuum cleaners are classified into canister vacuum cleaners, upright vacuum cleaners, stick vacuum cleaners, handheld vacuum cleaners, and robot vacuum cleaners according to their structures. Among them, the robot cleaner is configured to clean the floor to be cleaned by itself while traveling by itself through an autonomous driving system.
로봇 청소기는 청소 대상 바닥면의 먼지를 효과적으로 흡입하기 위해 브러시 조립체를 구비한다. 브러시 조립체는 회전체의 외주면에 복수의 모(bristle)로 구성되는 브러시를 구비하고, 상기 브러시는 청소 대상 바닥면의 먼지를 흡입구 측으로 쓸어 먼지의 흡입을 유도한다.The robot cleaner includes a brush assembly to effectively suck dust from a floor to be cleaned. The brush assembly includes a brush composed of a plurality of bristles on the outer circumferential surface of the rotating body, and the brush sweeps dust on the floor to be cleaned toward the suction port to induce suction of the dust.
예를 들어, 특허문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0079072호(2018.07.10.)에 개시된 브러시 조립체는 브러시부와 블레이드를 구비한다. 블레이드는 브러시부의 후방에 인접하게 세워져 있으므로, 머리카락 등의 이물질이 브러시부에 감기는 것을 방지하는 역할을 한다. 따라서 상기 특허문헌에 개시된 구조에 의하면 브러시부로부터 주기적으로 머리카락 등의 이물질을 제거해야 하는 불편함이 해소될 수 있다.For example, a brush assembly disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2018-0079072 (July 10, 2018), which is a patent document, includes a brush unit and a blade. Since the blade is erected adjacent to the rear of the brush unit, it serves to prevent foreign matter such as hair from being wound around the brush unit. Therefore, according to the structure disclosed in the patent document, the inconvenience of having to periodically remove foreign substances such as hair from the brush unit can be eliminated.
상기 특허문헌은 브러시부에 머리카락 등의 이물질이 감기는 것을 방지하는 기능만 있을 뿐, 청소 성능 향상에 도움이 되는 구조와 기능을 갖지 못하였다.The above patent document only has a function of preventing foreign substances such as hair from being wound on the brush part, but does not have a structure and function helpful in improving cleaning performance.
한편 상기 특허문헌에는 브러시부에 머리카락 등의 이물질이 감기는 것을 방지하는 구조만 개시되어 있을 뿐, 블레이드가 형성되지 않는 부분에 머리카락 등의 이물질이 감기는 구조는 개시되어 있지 않다. 예를 들어, 회전봉과 단부 커버 사이의 틈으로 머리카락 등의 이물질이 감길 수 있다.On the other hand, the patent document discloses only a structure for preventing foreign matter such as hair from being wound around the brush part, but does not disclose a structure for foreign matter such as hair being wound around the portion where the blade is not formed. For example, foreign substances such as hair may be wound in the gap between the rotating rod and the end cover.
본 발명의 일 목적은 로봇 청소기의 청소 성능을 향상시킬 수 있도록 청소 대상 바닥면을 타격 가능한 블레이드의 구성을 제공하기 위한 것이다.One object of the present invention is to provide a configuration of a blade capable of hitting a floor to be cleaned so as to improve the cleaning performance of a robot cleaner.
본 발명의 다른 일 목적은 브러시 조립체의 회전 시 청소 대상 바닥면과의 접촉에 의한 마찰력 발생을 완화할 수 있는 구조의 로봇 청소기를 제안하기 위한 것이다. 본 발명은 마찰력 발생 완화를 통해 로봇 청소기의 주행 효율을 개선하고, 블레이드의 마모를 억제할 수 있는 구성을 제시하기 위한 것이다. 이 과제는 상기 특허문헌에서는 도출되지 않는 과제이며, 로봇 청소기의 청소 성능 향상시키기 위해 도입되는 구조에서 발생하는 새로운 과제에 해당한다.Another object of the present invention is to propose a robot cleaner having a structure capable of mitigating the generation of frictional force due to contact with a floor to be cleaned when a brush assembly rotates. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to provide a configuration capable of improving driving efficiency of a robot cleaner and suppressing wear of blades through frictional force generation mitigation. This task is a task that is not derived from the above patent literature, and corresponds to a new task that occurs in a structure introduced to improve the cleaning performance of a robot cleaner.
본 발명의 또 다른 일 목적은 브러시 조립체의 회전 시 블레이드가 형성되지 않는 부분에 머리카락 등의 이물질이 감기는 현상을 방지할 수 있는 구성을 제안하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to propose a configuration capable of preventing foreign substances such as hair from being wound around a portion where a blade is not formed during rotation of a brush assembly.
본 발명의 로봇 청소기는, 흡입 유닛에 구비되며, 청소 대상 바닥면을 청소하기 위해 회전 가능한 브러시 조립체를 포함한다. 상기 브러시 조립체는, 브러시를 구비하고, 상기 회전봉의 회전 방향을 기준으로 상기 브러시의 후방에 인접하게 배치되는 1종 블레이드를 구비하는 제1 청소부; 및 상기 회전봉의 외주면을 따라 상기 제1 청소부로부터 이격되게 배치되며, 상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 1종 블레이드와 다른 두께를 갖는 2종 블레이드를 구비하는 제2 청소부를 포함한다.The robot cleaner of the present invention includes a brush assembly provided in a suction unit and rotatable to clean a floor to be cleaned. The brush assembly may include: a first cleaning unit having a brush and a type 1 blade disposed adjacent to the rear of the brush based on the rotational direction of the rotating rod; and a second cleaning unit disposed apart from the first cleaning unit along an outer circumferential surface of the rotating bar and including a second cleaning unit having a thickness different from that of the first class blade in a rotational direction of the rotating bar.
상기 로봇 청소기는 청소기 본체; 및 상기 청소기 본체와 연결되어 공기와 먼지를 흡입하도록 형성되는 상기 흡입 유닛을 포함하고, 상기 브러시 조립체는, 일 방향을 중심으로 회전 가능하도록 형성되는 회전봉; 및 상기 회전봉과 함께 회전하면서 청소 대상 바닥면을 쓸도록 상기 회전봉의 외주면에서 방사 방향(radial direction)으로 돌출되는 청소부를 포함한다.The robot cleaner includes a cleaner body; and the suction unit connected to the cleaner body to suck air and dust, wherein the brush assembly includes: a rotating rod rotatable around one direction; and a cleaner protruding in a radial direction from an outer circumferential surface of the rotating rod to sweep the floor to be cleaned while rotating together with the rotating rod.
상기 청소부는, 상기 제1 청소부와 상기 제2 청소부를 포함한다.The cleaning unit includes the first cleaning unit and the second cleaning unit.
상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 2종 블레이드의 두께는 상기 1종 블레이드의 두께보다 두껍다.In the direction of rotation of the rotating rod, the thickness of the second type blade is greater than the thickness of the first type blade.
상기 제1 청소부는 두 개의 상기 제2 청소부의 사이에 배치된다.The first cleaning unit is disposed between the two second cleaning units.
상기 회전봉의 외주면에서 상기 제1 청소부의 수와 상기 제2 청소부의 수의 비는 3:3 또는 2:4다.A ratio of the number of first cleaners to the number of second cleaners on the outer circumferential surface of the rotating rod is 3:3 or 2:4.
상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 브러시의 두께(a1)와 상기 1종 블레이드의 두께(a2)의 합(a=a1+a2)과, 상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 2종 블레이드의 두께(b)의 차이(a-b 또는 b-a)는 0.1mm 이하다.The sum of the thickness (a1) of the brush and the thickness (a2) of the type 1 blade in the rotational direction of the rotating rod (a = a1 + a2), and the thickness (b) of the type 2 blade in the rotational direction of the rotating rod The difference (a-b or b-a) is less than 0.1 mm.
상기 1종 블레이드는 직사각형의 단면을 갖고,The first type blade has a rectangular cross section,
상기 2종 블레이드는 상기 회전봉의 외주면에 가까워질수록 점차 두께가 두꺼워지는 사다리꼴의 단면을 갖는다.The two-type blade has a trapezoidal cross-section that gradually becomes thicker as it approaches the outer circumferential surface of the rotating rod.
상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 직사각형의 두께는 0.8mm 내지 1.2mm이고, 상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 사다리꼴의 상단 두께는 0.8mm 내지 1.2mm이고, 상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 사다리꼴의 하단 두께는 1.3mm 내지 1.7mm이다.The thickness of the rectangle in the rotating direction of the rotating rod is 0.8 mm to 1.2 mm, the thickness of the upper end of the trapezoid in the rotating direction of the rotating rod is 0.8 mm to 1.2 mm, and the thickness of the lower end of the trapezoid in the rotating direction of the rotating rod is 1.3 mm. mm to 1.7 mm.
상기 회전봉의 외주면으로부터 상기 1종 블레이드의 돌출 길이(h1)와, 상기 회전봉의 외주면으로부터 상기 2종 블레이드의 돌출 길이(h2)의 차이(h1-h2 또는 h2-h1)는 0.1mm 이하다.The difference (h1-h2 or h2-h1) between the protruding length h1 of the first type blade from the outer circumferential surface of the rotating rod and the protruding length h2 of the second type blade from the outer circumferential surface of the rotating rod is 0.1 mm or less.
상기 브러시 조립체는 상기 회전봉의 외주면에 형성되는 가이드 그루브(guide groove)를 더 포함하고, 상기 가이드 그루브는 상기 제1 청소부와 상기 제2 청소부의 사이에서 상기 1종 블레이드와 상기 2종 블레이드의 연장 방향을 따라 나란하게 연장된다.The brush assembly further includes a guide groove formed on an outer circumferential surface of the rotating rod, and the guide groove extends between the first cleaning unit and the second cleaning unit in the extending direction of the first type blade and the second type blade. extends parallel to
상기 회전봉은 상기 회전봉의 축 방향을 따라 연장되는 바디와 상기 바디의 외주면에 결합되는 다수의 메인 커버의 결합에 의해 형성되고, 상기 가이드 그루브는 상기 메인 커버의 외주면에 형성되고, 상기 제1 청소부와 상기 제2 청소부는 각각 두 상기 메인 커버의 사이에서 상기 회전봉의 방사 방향으로 돌출된다.The rotating rod is formed by a combination of a body extending along an axial direction of the rotating rod and a plurality of main covers coupled to an outer circumferential surface of the body, the guide groove is formed on an outer circumferential surface of the main cover, and the first cleaner and Each of the second cleaners protrudes in a radial direction of the rotating bar between the two main covers.
상기 1종 블레이드의 하단과 상기 2종 블레이드의 하단에는 각각 상기 1종 블레이드의 두께와 상기 2종 블레이드의 두께보다 두꺼운 베이스부가 형성되고, 어느 하나의 상기 메인 커버는 상기 1종 블레이드의 일 측 또는 상기 2종 블레이드의 일 측에서 상기 베이스부를 덮고, 다른 하나의 메인 커버는 상기 1종 블레이드의 타 측 또는 상기 2종 블레이드의 타 측에서 상기 베이스부를 덮는다.A base portion thicker than the thickness of the first type blade and the second type blade is formed at the lower end of the first type blade and the lower end of the second type blade, respectively, and one of the main covers is one side of the first type blade or One side of the second type blade covers the base, and the other main cover covers the base on the other side of the first type blade or the second type blade.
상기 브러시 조립체는 상기 바디의 양 단에 각각 결합되는 사이드 커버를 더 포함하고, 상기 사이드 커버는, 원형 플레이트; 상기 원형 플레이트의 중심에서 상기 브러시 조립체의 외측을 향해 돌출되는 회전력 전달부; 상기 회전력 전달부와의 사이에 고리 형상 슬롯을 형성하도록 상기 원형 플레이트의 테두리를 따라 상기 브러시 조립체의 외측을 향해 원형으로 돌출되는 외측 방향 돌출부; 상기 원형 플레이트의 테두리에서 상기 원형 플레이트의 방사 방향을 향해 돌출되고, 상기 메인 커버의 양 단에 형성되는 사이드 그루브(side groove)에 삽입되는 방사 방향 돌출부; 및 상기 원형 플레이트의 테두리를 따라 상기 방사 방향 돌출부로부터 이격된 위치에서 상기 브러시 조립체의 내측을 향해 돌출되고, 두 개의 상기 메인 커버의 사이에 삽입되는 내측 방향 돌출부를 포함한다.The brush assembly further includes side covers coupled to both ends of the body, and the side covers include a circular plate; a rotational force transmission unit protruding from the center of the circular plate toward the outside of the brush assembly; an outward protruding portion protruding circularly toward the outside of the brush assembly along an edge of the circular plate to form a ring-shaped slot between the rotational force transmission portion; radial direction projections protruding from the edge of the circular plate toward the radial direction of the circular plate and inserted into side grooves formed at both ends of the main cover; and an inward protruding portion protruding toward an inside of the brush assembly at a position spaced apart from the radial protruding portion along an edge of the circular plate and inserted between the two main covers.
상기 흡입 유닛은, 상기 브러시 조립체를 덮도록 형성되고, 상기 브러시 조립체의 장착 영역을 형성하는 상부 하우징; 및 상기 브러시 조립체의 양 단을 회전 가능하게 지지하도록 상기 브러시 조립체의 하측에 배치되는 하부 지지 부재를 더 포함하고, 상기 상부 하우징과 상기 지지 부재는 서로 결합되어 상기 메인 커버와 상기 내측 방향 돌출부의 결합 위치를 감싸도록 형성된다.The suction unit may include an upper housing formed to cover the brush assembly and forming a mounting area of the brush assembly; And a lower support member disposed below the brush assembly to rotatably support both ends of the brush assembly, wherein the upper housing and the support member are coupled to each other so that the main cover and the inward protrusion are coupled. It is formed to cover the location.
상기 방사 방향 돌출부는 상기 원형 플레이트의 방사 방향에 대하여 경사진 방향을 향하도록 돌출되고, 상기 방사 방향 돌출부는 상기 원형 플레이트의 테두리로부터 멀어질수록 상기 원형 플레이트의 회전 방향에 대하여 반대 방향을 향하도록 경사진다.The radial protrusions protrude in a direction inclined with respect to the radial direction of the circular plate, and the radial protrusions are inclined in an opposite direction to the rotational direction of the circular plate as the distance from the rim of the circular plate increases. lose
상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 브러시 그리고 1종 블레이드를 구비하는 제1 청소부로부터 스위핑 기능이 제공되고, 2종 블레이드를 구비하는 제2 청소부로부터 타격 기능이 제공된다. 제1 청소부와 제2 청소부의 조합에 의해 로봇 청소기의 실질적인 청소 성능이 향상될 수 있으며, 특히 로봇 청소기가 딱딱한 일반 바닥뿐만 아니라 카페트 등과 같은 특수 바닥까지 효율적으로 청소 가능하다.According to the present invention configured as described above, the sweeping function is provided from the first cleaning unit having a brush and the first type blade, and the hitting function is provided from the second cleaning unit including the second type blade. The practical cleaning performance of the robot cleaner can be improved by the combination of the first cleaner and the second cleaner, and in particular, the robot cleaner can efficiently clean not only hard floors but also special floors such as carpets.
제2 청소부가 브러시 없이 2종 블레이드만으로 구성되면, 청소 대상 바닥면과 2종 블레이드의 접촉에 의한 마찰력이 과도하게 발생할 우려가 있다. 그러나 본 발명의 2종 블레이드는 1종 블레이드보다 두꺼운 두께와 사다리꼴 형상을 가지므로, 청소 대상 바닥면과의 접촉에 의한 젖혀짐에 대해 저항력을 갖는다. 따라서 2종 블레이드와 청소 대상 바닥면 간의 마찰력 발생이 완화될 수 있으며, 이를 통해 2종 블레이드의 마모가 억제될 수 있고, 로봇 청소기의 주행 성능 저하가 방지될 수 있다.If the second cleaning unit is composed of only the two-type blades without a brush, there is a concern that excessive frictional force may occur due to contact between the cleaning object floor and the two-type blades. However, since the type 2 blade of the present invention has a trapezoidal shape and a thicker thickness than the type 1 blade, it has resistance against bending due to contact with the floor to be cleaned. Therefore, the generation of frictional force between the two-type blades and the floor to be cleaned can be alleviated, and through this, abrasion of the two-type blades can be suppressed, and driving performance degradation of the robot cleaner can be prevented.
또한 본 발명은, 사이드 커버의 내측 방향 돌출부가 머리카락 등의 이물질이 감기는 방향에 대해 교차하는 방향을 따라 회전봉에 삽입되므로, 1종 블레이드나 2종 블레이드가 형성되지 않는 부분에 이물질이 감기는 것을 방지할 수 있다. 나아가 하부 지지 부재와 상부 하우징이 회전력 전달부에 머리카락이 감기는 것을 방지하는 배리어를 형성하며, 회전력 전달부의 주위에는 고리 형상 슬롯이 형성되므로, 머리카락 등의 이물질에 의해 회전력 전달 효율이 저하되는 것을 억제할 수 있다.In addition, the present invention, since the inward protrusion of the side cover is inserted into the rotating rod along the direction crossing the direction in which foreign substances such as hair are wound, foreign substances are not wound in the part where the first type blade or the second type blade is not formed. It can be prevented. Furthermore, since the lower support member and the upper housing form a barrier to prevent hair from being wrapped around the rotational force transmission unit, and a ring-shaped slot is formed around the rotational force transmission unit, deterioration in rotational force transmission efficiency due to foreign substances such as hair is suppressed. can do.
도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 외관을 보인 사시도다.
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 흡입 유닛으로부터 브러시 조립체와 하부 지지 부재를 분리한 모습을 보인 사시도다.
도 3은 흡입 유닛으로부터 분리된 브러시 조립체와 하부 지지 부재의 평면도다.
도 4는 하부 지지 부재로부터 브러시 조립체를 분리한 모습을 보인 사시도다.
도 5는 도 4의 A 부분을 확대 도시한 부분 사시도다.
도 6은 브러시 조립체의 정면도다.
도 7은 브러시 조립체의 단면도다.
도 8은 브러시 조립체의 분해 사시도다.
도 9는 제1 청소부와 제2 청소부의 단면도다.
도 10a 내지 도 10c는 브러시 조립체의 회전에 따른 로봇 청소기의 동작 상태도다.1 is a perspective view showing the appearance of a robot cleaner according to the present invention.
2 is a perspective view illustrating a state in which a brush assembly and a lower support member are separated from the suction unit of the robot cleaner shown in FIG. 1;
3 is a plan view of the brush assembly and lower support member separated from the suction unit.
4 is a perspective view showing a state in which the brush assembly is separated from the lower support member.
FIG. 5 is an enlarged partial perspective view of part A of FIG. 4 .
6 is a front view of the brush assembly.
7 is a cross-sectional view of a brush assembly.
8 is an exploded perspective view of a brush assembly.
9 is a cross-sectional view of a first cleaner and a second cleaner.
10A to 10C are operation states of the robot cleaner according to the rotation of the brush assembly.
이하, 본 발명에 관련된 로봇 청소기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, a robot cleaner related to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In this specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but there may be other elements in the middle. It should be understood that it may be On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기(100)의 외관을 보인 사시도다.1 is a perspective view showing the appearance of a
로봇 청소기(100)는 청소기 본체(110), 흡입 유닛(120) 및 집진 장치(130)를 포함한다.The
청소기 본체(110) 상기 흡입 유닛(120), 상기 집진 장치(130)와 함께 로봇 청소기(100)의 외관을 형성한다. 로봇 청소기(100)에는 로봇 청소기(100)의 흡입 모터(미도시), 배터리(미도시), 제어부를 구성하는 인쇄회로기판(미도시), 센서부(111), 메인 휠 유닛(main wheel unit)(112) 등을 포함하여 각종 부품들이 내장되거나 장착된다.The exterior of the
흡입 유닛(120)은 청소 대상 영역의 공기와 먼지를 흡입하도록 형성된다. 흡입 유닛(120)은 청소기 본체(110)의 일측에 결합된다. 로봇 청소기(100)가 전진하는 방향을 로봇 청소기(100)의 앞쪽(F)이라고 한다면, 흡입 유닛(120)은 로봇 청소기(100)의 앞 부분에 결합된다. 흡입 유닛(120)은 청소기 본체(110)의 앞 부분으로부터 돌출된 형태로 배치될 수 있다. 아울러 흡입 유닛(120)은 좌우 양측 방향으로 모두 돌출된 형태를 가질 수 있다. 흡입 유닛(120)의 저부(lower portion)에는 보조 휠(124)이 장착될 수 있다. 흡입 유닛(120)의 내부 구성에 대하여는 후술한다.The
집진 장치(130)는 흡입 유닛(120)을 통해 흡입된 공기로부터 먼지를 분리하여 집진하도록 형성된다. 집진 장치(130)는 청소기 본체(110)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 집진 장치(130)는 청소기 본체(110)의 뒷 부분에 결합될 수 있다. 집진 장치(130)가 청소기 본체(110)에 장착되면, 덮개(140)가 집진 장치(130)를 덮도록 이루어질 수 있다.The
집진 장치(130)는 흡입 유닛(120)과 흡입 모터를 연결하는 유로에서 상기 흡입 유닛(120)과 흡입 모터의 사이에 배치된다. 흡입 모터에서 제공되는 흡입력에 의해 공기와 먼지는 흡입 유닛(120)의 흡입구로 흡입되고, 집진 장치(130)의 사이클론 구조에 의해 공기와 먼지가 서로 분리된다. 공기로부터 분리된 먼지는 집진 장치(130)에 집진되고, 공기는 흡입 모터를 통과해 로봇 청소기(100)의 외부로 배출된다.The
로봇 청소기(100)의 청소 기능은 반드시 청소 대상 바닥면의 먼지를 흡입하는 것뿐만 아니라, 청소 대상 바닥면을 걸레질 하는 것이 포함된다.The cleaning function of the
이하에서는 흡입 유닛(120)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, the internal structure of the
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 흡입 유닛(120)으로부터 브러시 조립체(123)와 하부 지지 부재(122)를 분리한 모습을 보인 사시도다. 도 3은 흡입 유닛(120)으로부터 분리된 브러시 조립체(123)와 하부 지지 부재(122)의 평면도다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the
흡입 유닛(120)은 상부 하우징(121), 하부 지지 부재(122) 및 브러시 조립체(123)를 포함한다.The
상부 하우징(121)은 흡입 유닛(120)의 외관을 형성한다. 상부 하우징(121)은 후술하게 될 브러시 조립체(123)를 덮도록 형성된다. 상부 하우징(121)은 브러시 조립체(123)의 장착 영역을 형성한다.The
로봇 청소기(100)의 저부에서 흡입 유닛(120)을 바라보면, 하부 지지 부재(122)와 상기 하부 지지 부재(122)에 형성되는 흡입구를 통해 브러시 조립체(123)가 노출된다.Looking at the
하부 지지 부재(122)는 브러시 조립체(123)의 양 단을 회전 가능하게 지지하도록 브러시 조립체(123)의 하측에 배치된다. 하부 지지 부재(122)는 상부 하우징(121)의 저부에 후크 결합 및 힌지(hinge) 결합된다. 하부 지지 부재(122)에 형성되는 후크 결합부(122a)를 결합 해제하면 하부 지지 부재(122)와 브러시 조립체(123)가 힌지(122b)를 중심으로 회전하게 된다. 이에 따라 브러시 조립체(123)는 하부 지지 부재(122)로부터 인출될 수 있다.The
상부 하우징(121)과 하부 지지 부재(122)의 후크 결합뿐만 아니라 힌지 결합까지 해제하게 되면, 하부 지지 부재(122)가 상부 하우징(121)으로 분리된다. 브러시 조립체(123)는 하부 지지 부재(122)에 거치된 상태로 하부 지지 부재(122)를 따라 상부 하우징(121)의 브러시 조립체 장착 영역으로부터 이탈된다. 브러시 조립체(123)를 브러시 조립체 장착 영역으로부터 분리하기 위해 브러시 조립체(123)와 상대물의 결합을 해제해야 할 필요가 있을 수 있으며, 이 경우 상부 하우징의 조작 버튼(125, 도 1과 도 2 참조)이 이용될 수 있다.When not only the hook coupling between the
도 4는 하부 지지 부재(122)로부터 브러시 조립체(123)를 분리한 모습을 보인 사시도다.4 is a perspective view showing a state in which the
로봇 청소기(100)가 주행하는 동안 브러시 조립체(123)는 청소 대상면과 접촉하면서 상기 청소 대상 바닥면을 쓸도록 형성된다. 브러시 조립체(123)는 회전봉(123a)과 청소부(123b, 123c)를 포함한다.While the
회전봉(123a)은 일 방향을 중심으로 회전 가능하게 형성된다. 여기서 일 방향이란 로봇 청소기(100)의 주행 방향에 교차 또는 직교하는 방향을 가리킨다. 예컨대 도면에 도시된 바와 같이 로봇 청소기(100)의 전진 또는 후진 방향에 대하여 직교하는 좌우 방향을 회전축으로 하여 회전봉(123a)이 회전하게 된다.The
청소부(123b, 123c)는 회전봉(123a)과 함께 회전하면서 청소 대상 바닥면을 쓸도록 회전봉(123a)의 외주면에서 상기 회전봉(123a)의 방사 방향(radial direction)으로 돌출된다. 브러시 조립체(123)가 회전하는 동인 회전봉(123a)은 청소 대상 바닥면으로부터 이격되지만, 청소부(123b, 123c)가 청소 대상 바닥면과 접촉하면서 청소 대상 바닥면의 먼지를 쓸게 된다.The cleaning
청소부(123b, 123c)는 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)를 포함한다. 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)는 도 4와 도 5를 함께 참조하여 설명한다. 도 5는 도 4의 A 부분을 확대 도시한 부분 사시도다.The
제1 청소부(123b)는 브러시(123b1)와 1종 블레이드(123b2)를 구비한다. 1종이라고 부기(附記)된 명칭은 후술하게 될 2종 블레이드(123c1)와 구조 및 기능이 구분된다는 의미로 부여된 것이다.The
브러시(123b1)는 회전봉(123a)의 외주면에서 브러시 조립체(123)의 회전축 방향에 대하여 경사진 제1 방향을 따라 회전봉(123a)의 일측부터 중간까지 연장되고, 다시 제1 방향에 대칭적으로 경사진 제2 방향을 따라 회전봉(123a)의 중간부터 타측까지 연장된다. 브러시 조립체(123)를 정면에서 바라보면, 수직 방향을 기준으로 제1 방향과 제2 방향은 서로 대칭을 이룬다.The brush 123b1 extends from one side to the middle of the
회전봉(123a)이 회전하게 되면, 이러한 브러시(123b1)의 구조로 인해 브러시(123b1)의 양 단이 청소 대상 바닥면에 먼저 접촉하게 되고, 브러시(123b1)의 중앙 부분이 청소 대상 바닥면에 가장 나중에 접촉하게 된다. 따라서 브러시(123b1)는 양단으로부터 먼지를 중앙으로 쓸어 모으게 되고, 중앙으로 쓸려 모인 먼지는 흡입구로 흡입되게 된다.When the
1종 블레이드(123b2)는 브러시 조립체(123)의 회전 방향을 기준으로 브러시(123b1)의 후방에 배치된다. 1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)에 인접하게 배치된다. 1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)와 밀착될 수도 있고, 브러시(123b1)로부터 이격될 수도 있다.The type 1 blade 123b2 is disposed behind the brush 123b1 based on the rotational direction of the
다만, 1종 블레이드(123b2)가 브러시(123b1)와 이격되어 있더라도 브러시(123b1)로부터 아주 멀리 떨어져 있는 것은 아니고, 가까운 위치에 배치된다. 따라서 1종 블레이드(123b2)는 회전봉(123a)의 회전 시 청소 대상 바닥면과의 접촉에 의해 브러시(123b1)와 함께 젖혀질 수 있고, 이로 인해 1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)와 접촉될 수 있다.However, even if the type 1 blade 123b2 is spaced apart from the brush 123b1, it is not very far from the brush 123b1, and is disposed close to it. Therefore, the type 1 blade 123b2 can be flipped along with the brush 123b1 by contact with the floor to be cleaned when the
1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)의 연장 방향과 실질적으로 평행하게 연장된다. 1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)와 마찬가지로 수직 방향을 기준으로 서로 대칭인 제1 방향과 제2 방향을 따라 연장된다.The type 1 blade 123b2 extends substantially parallel to the extending direction of the brush 123b1. Like the brush 123b1, the type 1 blade 123b2 extends along a first direction and a second direction symmetrical to each other with respect to the vertical direction.
회전봉(123a)의 외주면으로부터 1종 블레이드(123b2)의 돌출 길이(h1)와 브러시(123b1)의 돌출 길이 차이는 0.1mm 이하인 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 1종 블레이드(123b2)의 돌출 길이와 브러시(123b1)의 돌출 길이는 동일하다. 만일 1종 블레이드(123b2)가 브러시(123b1)보다 과도하게 낮은 돌출 길이를 갖는다면, 머리카락 등의 이물질 감김을 방지하는 효과가 떨어진다. 브러시(123b1)의 상단에 이물질이 감길 수 있기 때문이다. 반대로 1종 블레이드(123b2)가 브러시(123b1)보다 과도하게 높은 돌출 길이를 갖는다면, 청소 대상 바닥면과의 마찰, 그리고 마찰에 의한 소음 등을 유발하게 된다.It is preferable that the difference between the protruding length h1 of the type 1 blade 123b2 and the protruding length of the brush 123b1 from the outer circumferential surface of the
머리카락 등의 길고 얇은 이물질은 브러시(123b1)를 형성하는 다수의 모(bristle) 사이로 침투될 수 있으며, 침투된 이물질은 로봇 청소기(100)의 흡입력으로도 제거되지 않을 수 있다. 그러나 회전봉(123a)의 회전 방향을 기준으로, 상기와 같은 구조의 1종 블레이드(123b2)가 브러시(123b1)의 후방에서 돌출되므로, 1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)의 사이로 머리카락 등의 얇고 긴 이물질이 감기는 것을 방지할 수 있다. 특히 1종 블레이드(123b2)가 브러시(123b1)에 밀착되거나 최대한 가깝게 배치되면, 브러시(123b1)의 상단에 머리카락 등이 감기는 것도 방지될 수 있다.Long and thin foreign substances such as hair may penetrate between the plurality of bristles forming the brush 123b1, and the foreign substances may not be removed even with the suction force of the
1종 블레이드(123b2)는 탄성을 가진 재질로 이루어질 수 있고, 예를 들어 고무 재질의 얇은 막으로 구성될 수 있다. 특히 1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)보다 탄성 계수가 작은 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라 1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)가 탄력적으로 청소 대상 바닥면을 스위핑하는 동작을 방해하지 않으면서 이물질의 침투를 방지할 수 있다.The type 1 blade 123b2 may be made of a material having elasticity, and may be made of, for example, a thin film made of rubber. In particular, the type 1 blade 123b2 may be made of a material having a smaller modulus of elasticity than the brush 123b1. Accordingly, the type 1 blade 123b2 can prevent the penetration of foreign substances without interfering with the operation of the brush 123b1 to elastically sweep the floor to be cleaned.
제2 청소부(123c)는 회전봉(123a)의 외주면을 따라 제1 청소부(123b)로부터 이격되게 배치된다. 제2 청소부(123c)가 제1 청소부(123b)로부터 이격되는 방향은 회전봉(123a)의 회전 방향이다. 제2 청소부(123c)는 2종 블레이드(123c1)를 구비한다.The
2종 블레이드(123c1)는 브러시(123b1) 또는 1종 블레이드(123b2)의 연장 방향과 실질적으로 평행하게 연장된다. 2종 블레이드(123c1)는 브러시(123b1) 또는 1종 블레이드(123b2)와 마찬가지로 수직 방향을 기준으로 서로 대칭인 제1 방향과 제2 방향을 따라 연장된다.The second-class blade 123c1 extends substantially parallel to the extending direction of the brush 123b1 or the first-class blade 123b2. Like the brush 123b1 or the first type blade 123b2, the second type blade 123c1 extends along a first direction and a second direction symmetrical to each other with respect to the vertical direction.
제1 청소부(123b)에 브러시(123b1)가 구비되는 것과 달리, 2종 블레이드(123c1)에는 브러시(123b1)가 구비되지 않는다. 대신 2종 블레이드(123c1)는 회전봉(123a)의 회전 방향에서 1종 블레이드(123b2)와 다른 두께를 갖는다. 회전봉(123a)의 회전 방향에서 2종 블레이드(123c1)의 두께는 일정하지 않을 수 있으나, 2종 블레이드(123c1)의 평균 두께는 1종 블레이드(123b2)의 평균 두께보다 두껍다.Unlike the brush 123b1 provided in the
1종 블레이드(123b2)보다 두꺼운 2종 블레이드(123c1)는 청소 대상 바닥면을 타격하여 청소 대상 바닥면에 누적된 먼지의 흡입을 돕는 역할을 한다. 특히 카페트와 같은 청소 대상 바닥면에 누적된 먼지는 2종 블레이드(123c1)의 타격으로 인해 카페트로부터 이탈되며, 이에 따라 흡입구로 용이하게 흡입될 수 있다.The second type blade 123c1, which is thicker than the first type blade 123b2, hits the floor to be cleaned to help suck dust accumulated on the floor to be cleaned. Particularly, dust accumulated on the floor to be cleaned, such as the carpet, is separated from the carpet due to the impact of the two-type blade 123c1, and thus can be easily sucked into the suction port.
1종 블레이드(123b2)가 청소 대상 바닥면을 타격하여 2종 블레이드(123c1)와 같은 효과가 얻어지는 것을 고려해 볼 수도 있다. 그러나, 1종 블레이드(123b2)가 청소 대상 바닥면을 타격하기 위해서는 브러시(123b1)보다 높은 돌출 길이를 가져야 하고, 2종 블레이드(123c1)만큼 두꺼운 두께를 가져야 한다. 이 경우 1종 블레이드(123b2)는 브러시(123b1)의 스위핑 기능을 방해하게 되는 역효과가 발생하게 된다. 따라서 스위핑 기능과 타격 기능은 하나의 청소부에서 모두 구현되는 것보다, 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)로 구분되어 구현되는 것이 바람직하다.It may be considered that the first type blade 123b2 hits the floor to be cleaned to obtain the same effect as the second type blade 123c1. However, in order for the first type blade 123b2 to hit the floor to be cleaned, it must have a higher protruding length than the brush 123b1 and have a thickness as thick as the second type blade 123c1. In this case, the first-class blade 123b2 has an adverse effect of interfering with the sweeping function of the brush 123b1. Therefore, it is preferable that the sweeping function and the hitting function are separately implemented by the
2종 블레이드(123c1)는 탄성을 가진 재질로 이루어질 수 있고, 예를 들어 고무 재질의 얇은 막으로 구성될 수 있다. 다만, 2종 블레이드(123c1)는 1종 블레이드(123b2)에 비해 두꺼운 두께를 가지므로, 청소 대상 바닥면과의 접촉 시 1종 블레이드(123b2)보다 더 큰 마찰을 일으킬 우려가 있다. 따라서 마찰열에 의한 열화를 방지하기 위해 2종 블레이드(123c1)는 1종 블레이드(123b2)에 비해 더 우수한 내열성을 갖는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The two-type blade 123c1 may be made of a material having elasticity, and may be made of, for example, a thin film made of rubber. However, since the type 2 blade 123c1 has a thicker thickness than the type 1 blade 123b2, there is a risk of causing greater friction than the type 1 blade 123b2 when in contact with the floor to be cleaned. Therefore, in order to prevent deterioration due to frictional heat, the second type blade 123c1 is preferably formed of a material having better heat resistance than the first type blade 123b2.
제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)는 상호 보완적인 작용을 통해 로봇 청소기(100)의 청소 성능을 향상시키는 역할을 한다. 제1 청소부(123b)에 부족한 타격 기능은 제2 청소부(123c)에 의해 제공되고, 제2 청소부(123c)에 부족한 스위핑(sweeping) 기능은 제1 청소부(123b)에 의해 제공된다.The
또한 머리카락 외에 줄이나 끈과 같은 청소 대상 물건은 제1 청소부(123b)의 1종 블레이드(123b2)를 젖혀지게 할 수 있다. 그러나 2종 블레이드(123c1)는 1종 블레이드(123b2)보다 두꺼우므로 줄이나 끈과 같은 청소 대상 물건에 대한 저항력도 1종 블레이드(123b2)보다 강하다. 따라서 2종 블레이드(123c1)가 줄이나 끈과 같은 청소 대상 물건에 대해 저항력을 유지하는 한, 1종 블레이드(123b2)가 과도하게 젖혀지는 것도 억제될 수 있다.In addition, objects to be cleaned, such as strings or strings, other than hair may cause the first type blade 123b2 of the
한편, 회전봉(123a)의 외주면에서 제1 청소부(123b)의 제2 청소부(123c)의 수, 그리고 그들의 배치는 로봇 청소기(100)의 청소 성능을 결정하는 인자다. 예를 들어, 제1 청소부(123b)의 수가 많아질수록 청소 대상 바닥면의 먼지를 쓰는(sweeping) 효과가 증가하지만, 제1 청소부(123b)는 바닥을 타격하는 기능이 부족하므로 로봇 청소기(100)를 다양한 청소 대상 바닥면에 적용하기 어렵다.Meanwhile, the number of
반대로, 제2 청소부(123c)의 수가 많아질수록 청소 대상 바닥면을 타격하는 효과가 증가하지만, 제2 청소부(123c)에는 브러시(123b1)가 구비되지 않으므로 청소 대상 바닥면의 먼지를 쓰는 효과가 없어진다. 나아가 브러시 조립체(123)의 회전 시 2종 블레이드(123c1) 청소 대상 바닥면에 직접 닫게 되므로, 청소 대상 바닥면과의 마찰로 인해 로봇 청소기(100)의 메인 휠 유닛(112)을 구동시키는 구동 모터에 인가되는 부하를 증가시키고, 이는 로봇 청소기(100)의 주행 효율을 저하시킨다.Conversely, as the number of
이러한 관점에서 제1 청소부(123b)는 두 개의 제2 청소부(123c)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어 회전봉(123a)의 외주면에서 제1 청소부(123b)의 수와 제2 청소부(123c)의 수의 비는 3:3 또는 2:4 일 수 있다. 제1 청소부(123b)의 수와 제2 청소부(123c)의 수의 비가 3:3인 경우, 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)는 회전봉(123a)의 외주면에서 60°지점마다 서로 교번적으로 배치된다. 제1 청소부(123b)의 수와 제2 청소부(123c)의 수의 비가 2:4인 경우, 회전봉(123a)의 외주면에는 두 제1 청소부(123b)가 180°의 간격으로 서로 반대쪽에 배치되고, 나머지 60°지점마다 제2 청소부(123c)가 배치된다. 어느 경우든 제1 청소부(123b)는 두 개의 제2 청소부(123c)의 사이에 배치된다.From this point of view, the first cleaner 123b may be disposed between the two
제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)가 이와 같이 배치되면, 청소 대상 바닥면을 쓰는 제1 청소부(123b)의 기능과 청소 대상 바닥면을 타격하는 제2 청소부(123c)의 기능이 적절하게 조합될 수 있다. 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)의 상호 보완 작용에 따라, 브러시 조립체(123)는 카페트와 같은 특수 바닥과, 카페트를 제외한 딱딱한 일반 바닥을 모두 효율적으로 청소 가능하다. 또한 흡입 모터의 부족한 흡입력이 제2 청소부(123c)에 의해 보완될 수 있다.When the
한편, 회전봉(123a)의 외주면에는 가이드 그루브(guide groove)가 형성된다. 가이드 그루브는 회전봉(123a)의 외주면에서 회전봉(123a)의 내측을 향해 만입(recess)되어 형성된다. 가이드 그루브는 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)의 사이에 형성된다. 가이드 그루브는 1종 블레이드(123b2)와 2종 블레이드(123c1)의 연장 방향을 따라 나란하게 연장된다. 이를테면 가이드 그루브는 1종 블레이드(123b2) 또는 2종 블레이드(123c1)와 마찬가지로 수직 방향을 기준으로 서로 대칭인 제1 방향과 제2 방향을 따라 연장된다.On the other hand, a guide groove is formed on the outer circumferential surface of the
1종 블레이드(123b2)와 2종 블레이드(123c1)는 브러시 조립체(123)에 머리카락 등의 이물질이 감기는 것을 방지할 수 있으나, 길이가 매우 긴 머리카락 등의 이물질은 흡입 유닛(120)을 통해 청소기 본체(110)로 흡입되기 전에 브러시 조립체(123)에 감길 가능성도 있다. 특히 길이가 매우 긴 머리카락 등의 이물질이 브러시 조립체(123)에 감기고 나면 제거하기가 번거롭다.The type 1 blade 123b2 and the type 2 blade 123c1 may prevent foreign substances such as hair from being wound around the
그러나 회전봉(123a)의 외주면에 가이드 그루브가 형성되면, 칼이나 가위 등의 절단 기구를 측 방향으로부터 상기 가이드 그루브에 삽입하여 브러시 조립체(123) 감긴 머리카락 등을 절단할 수 있다. 절단된 머리카락 등은 브러시 조립체(123)로부터 용이하게 제거될 수 있다.However, when a guide groove is formed on the outer circumferential surface of the
한편, 브러시 조립체(123)는 사이드 커버(side cover)(123d)를 더 포함한다.Meanwhile, the
사이드 커버(123d)는 브러시 조립체(123)의 양단에 각각 결합된다. 사이드 커버(123d)는 브러시 조립체(123)를 하부 지지 부재(122)에 안착되게 한다. 사이드 커버(123d)는 회전봉(123a)에 결합된 상태로 하부 지지 부재(122)에 안착된다.The
사이드 커버(123d)는 원형 플레이트(123d1), 회전력 전달부(123d2), 외측 방향 돌출부(123d3), 방사 방향 돌출부(123d4), 및 내측 방향 돌출부(123d5)를 포함한다.The
원형 플레이트(123d1)는 축 방향에서 회전봉(123a)의 양 단에 밀착된다. 원형 플레이트(123d1)는 회전봉(123a)의 양 단에 형성되는 구멍을 막아, 회전봉(123a)의 내측으로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 차단한다.The circular plate 123d1 is in close contact with both ends of the
회전력 전달부(123d2)는 원형 플레이트(123d1)의 중심에서 브러시 조립체(123)의 외측을 향해 돌출된다. 회전력 전달부(123d2)는 회전봉(123a)의 축 방향을 따라 돌출된다.The rotational force transmission unit 123d2 protrudes toward the outside of the
회전력 전달부(123d2)는 브러시 조립체(123)의 내측으로 누름 조작 가능하게 형성된다. 회전력 전달부(123d2)의 내측단에는 탄성부재가 결합될 수 있다. 이 경우 회전력 전달부(123d2)에 대한 누름 조작을 해제하면 회전력 전달부(123d2)는 누름 조작 전의 위치로 복원된다.The rotational force transmission unit 123d2 is formed to be capable of being pushed into the
브러시 조립체(123)가 하부 지지 부재(122)에 안착된 상태에서, 하부 지지 부재(122)의 힌지를 중심으로 하부 지지 부재(122)가 회전하게 되면, 회전력 전달부(123d2)는 상부 하우징(121)의 브러시 조립체 장착 영역에 형성되는 일측 벽에 의해 가압되어 브러시 조립체(123)의 내측으로 삽입된다. 하부 지지 부재(122)와 상부 하우징(121)의 후크 결합이 완료되면, 회전력 전달부(123d2)는 누름 조작 전의 위치로 복원되면서 상대물에 삽입된다.In a state where the
회전력 전달부(123d2)의 외측단은 브러시 조립체 구동 모터(미도시)의 회전력을 전달하는 상대물에 삽입된다. 브러시 조립체 구동 모터의 회전력 전달을 위해, 상기 상대물은 회전력 전달부(123d2)의 외측단에 대응되는 형상을 갖는다. 예를 들어 회전력 전달부(123d2)의 외측단이 직육면체 형상이라면, 상기 상대물은 직육면체를 감싸는 형상을 갖는다. 상기 상대물은 상부 하우징(121)의 브러시 조립체 장착 영역에 형성되며, 사이드 커버(123d)를 마주보는 위치에 형성될 수 있다. 브러시 조립체 구동 모터의 작동에 의해 상대물이 회전하게 되면, 회전력 전달부(123d2)도 회전하게 된다. 이에 따라 브러시 조립체(123)도 회전력을 전달받아 회전된다.The outer end of the rotational force transmission unit 123d2 is inserted into an object that transmits rotational force of a brush assembly driving motor (not shown). To transmit rotational force of the brush assembly driving motor, the counterpart has a shape corresponding to the outer end of the rotational force transmission unit 123d2. For example, if the outer end of the rotational force transmitter 123d2 has a rectangular parallelepiped shape, the counterpart has a shape surrounding the rectangular parallelepiped. The counterpart is formed in the brush assembly mounting area of the
외측 방향 돌출부(123d3)는 원형 플레이트(123d1)의 테두리를 따라 브러시 조립체(123)의 외측을 향해 원형으로 돌출된다. 외측 방향 돌출부(123d3)는 회전력 전달부(123d2)로부터 이격된 위치에서 회전력 전달부(123d2)를 감싸면서 원형으로 돌출된다. 이에 따라 회전력 전달부(123d2)와 외측 방향 돌출부(123d3)의 사이에 고리 형상 슬롯이 형성된다.The outward protruding portion 123d3 circularly protrudes toward the outside of the
고리 형상 슬롯은 회전력 전달에 방해되지 않도록 회전력 전달부(123d2)에 감기는 머리카락 등의 이물질을 임시 저장하는 역할을 한다. 슬롯이 없다면 회전력 전달부(123d2)에 감기는 머리카락 등의 이물질이 회전력 전달부(123d2)와 그 상대물의 사이로 인입될 가능성이 있고, 이는 회전력 전달의 저항 요소로 작용하게 된다. 고리 형상 슬롯은 회전력 전달부(123d2)에 감기는 머리카락 등을 임시 저장하여, 회전력 전달부(123d2)와 그 상대물 사이로 상기 이물질이 유입되는 것을 억제한다. 고리 형상 슬롯에 임시 저장된 이물질은 브러시 조립체(123)가 상부 하우징(121)이나 하부 지지 부재(122)로부터 분리되었을 때 주기적으로 제거될 필요가 있다.The ring-shaped slot serves to temporarily store foreign substances such as hair wound around the rotational force transmission unit 123d2 so as not to interfere with transmission of the rotational force. If there is no slot, there is a possibility that foreign matter such as hair wrapped around the rotational force transmission unit 123d2 may enter between the rotational force transmission unit 123d2 and its counterpart, which acts as a resistance element for transmission of rotational force. The annular slot temporarily stores hair or the like wound around the rotational force transmission unit 123d2, and prevents foreign matter from being introduced between the rotational force transmission unit 123d2 and its counterpart. Foreign matter temporarily stored in the annular slot needs to be periodically removed when the
회전력 전달부(123d2)를 통해 전달되는 회전력은 사이드 커버(123d)를 통해 회전봉(123a)으로 전달되어야 한다. 방사 방향 돌출부(123d4)와 내측 방향 돌출부(123d5)는 사이드 커버(123d)로부터 회전봉(123a)으로 회전력을 전달하는 구조를 갖는다.The rotational force transmitted through the rotational force transmitting unit 123d2 should be transmitted to the
방사 방향 돌출부(123d4)는 원형 플레이트(123d1)의 테두리에서 원형 플레이트(123d1)의 방사 방향을 향해 돌출된다. 방사 방향 돌출부(123d4)는 원형 플레이트(123d1)의 테두리에 복수로 구비되며, 복수의 방사 방향 돌출부(123d4)는 서로 이격되게 배치된다.The radial direction protrusion 123d4 protrudes from the edge of the circular plate 123d1 toward the radial direction of the circular plate 123d1. A plurality of radial protrusions 123d4 are provided on the edge of the circular plate 123d1, and the plurality of radial protrusions 123d4 are spaced apart from each other.
회전봉(123a)을 구성하는 메인 커버(123a2)의 양 단에는 상기 방사 방향 돌출부(123d4)를 수용하도록 형성되는 사이드 그루브(side groove)(123a23, 도 8 참조)가 형성된다. 방사 방향 돌출부(123d4)는 사이드 그루브(123a23)에 삽입된다. 사이드 그루브(123a23)의 양측에 형성되는 돌출부와 방사 방향 돌출부(123d4)는 서로 맞물리게 되어 일종의 톱니바퀴를 형성하게 된다.Side grooves 123a23 (see FIG. 8) formed to accommodate the radial protrusions 123d4 are formed at both ends of the main cover 123a2 constituting the
그리고 내측 방향 돌출부(123d5)는 원형 플레이트(123d1)의 테두리에서 브러시 조립체(123)의 내측을 향해 돌출된다. 내측 방향 돌출부(123d5)는 원형 플레이트(123d1)의 테두리를 따라 방사 방향 돌출부(123d4)로부터 이격된 위치에 형성된다. 내측 방향 돌출부(123d5)는 두 메인 커버(123a2)의 사이에 삽입된다. 메인 커버(123a2)에는 내측 방향 돌출부(123d5)를 수용하기 위한 노치(notch)(123a24, 도 8 참조)가 형성될 수 있다. 메인 커버(123a2)와 내측 방향 돌출부(123d5)는 서로 맞물리게 되어 일종의 톱니바퀴를 형성하게 된다.In addition, the inward protruding portion 123d5 protrudes toward the inside of the
방사 방향 돌출부(123d4)와 내측 방향 돌출부(123d5)가 회전봉(123a)에 결합되는 구조에 의해 회전력이 사이드 커버(123d)에서 회전봉(123a)으로 전달된다. 이에 따라 사이드 커버(123d)가 회전하게 되면, 회전봉(123a)도 회전하게 된다. 나아가 방사 방향 돌출부(123d4)와 내측 방향 돌출부(123d5)는 사이드 커버(123d)가 회전봉(123a)에 오조립되는 것을 방지한다.Rotational force is transmitted from the
특히 방사 방향 돌출부(123d4)는 원형 플레이트(123d1)의 방사 방향을 향하도록 돌출될 수 있지만, 원형 플레이트(123d1)의 방사 방향에 대하여 일정 각도(θ)의 경사진 방향을 향하도록 돌출될 수도 있다. 이 경우 방사 방향 돌출부(123d4)는 원형 플레이트(123d1)의 테두리로부터 멀어질수록 원형 플레이트(123d1)의 회전 방향과 반대 방향을 향하도록 경사질 수 있다. 이러한 방사 방향 돌출부(123d4)가 방사 방향이 아니라 경사진 방향을 향해 돌출되면, 회전에 따른 마찰 저항을 완화시키는 효과가 있다.In particular, the radial protrusion 123d4 may protrude toward the radial direction of the circular plate 123d1, but may also protrude toward an inclined direction at a predetermined angle θ with respect to the radial direction of the circular plate 123d1. . In this case, the radial protrusion 123d4 may be inclined toward a direction opposite to the rotational direction of the circular plate 123d1 as it moves away from the edge of the circular plate 123d1. When the radial protrusions 123d4 protrude in an inclined direction rather than a radial direction, frictional resistance due to rotation is reduced.
또한 내측 방향 돌출부(123d5)는 회전봉(121)과 원형 플레이트(123d1)의 사이로 머리카락 등이 감기는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, the inward protruding portion 123d5 has an effect of preventing hair or the like from being wound between the
한편, 하부 지지 부재(122)는 후크 결합부(122a), 힌지(122b) 외에도 전방 연장부(122c), 후방 연장부(122d), 브러시 조립체 지지부(122e)를 더 포함한다.Meanwhile, the
전방 연장부(122c)는 브러시 조립체(123)의 하측 전방에서 브러시 조립체(123)의 축 방향과 평행한 방향을 따라 연장된다. 전방 연장부(122c)에는 두 개의 후크 결합부(122a)가 서로 이격된 위치에 형성될 수 있다.The
후방 연장부(122d)는 브러시 조립체(123)의 하측 후방에서 브러시 조립체(123)의 축 방향과 평행한 방향을 따라 연장된다. 후방 연장부(122d)는 브러시 조립체(123)로부터 이격된 위치에서 상기 브러시 조립체(123)의 회전 영역을 감싸도록 곡면을 구비할 수 있다. 후방 연장부(122d)에는 두 개의 힌지가 서로 이격된 위치에 형성될 수 있다.The
브러시 조립체 지지부(122e)는 전방 연장부(122c)의 양 단과 후방 연장부(122d)의 양 단에서 상기 전방 연장부(122c)와 상기 후방 연장부(122d)를 연결한다. 따라서 브러시 조립체 지지부(122e)는 브러시 조립체(123)의 축 방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된다.The brush
전방 연장부(122c)의 양 단과 후방 연장부(122d)의 양 단을 제외한 나머지 영역은 흡입구를 형성하기 위해 개방된 것이 바람직하다. 이를테면 전방 연장부(122c)의 중간 부분과 후방 연장부(122d)의 중간 부분은 흡입구의 형성을 위해 서로 연결되지 않는 것이 바람직하다. 특히 흡입구가 완전히 개방되어 있으면, 브러시 조립체(123)의 회전에 물리적으로 저항으로 작용하는 요소가 없으므로, 브러시 조립체(123)의 청소 성능이 향상될 수 있다.It is preferable that the remaining area except for both ends of the
브러시 조립체 지지부(122e)는 브러시 조립체(123)의 양 단을 지지하도록 형성된다. 브러시 조립체 지지부(122e)는 브러시 조립체(123)를 회전 가능하게 지지하도록 반원 형상을 갖는다. 나머지 반원은 상부 하우징(121)에 형성될 수 있다. 이 구조의 효과에 대하여는 도 5와 도 6을 참조하여 설명한다.The brush
도 6은 브러시 조립체(123)의 정면도다.6 is a front view of the
상부 하우징(121)의 브러시 조립체 지지부(121a)와 하부 지지 부재(122)의 브러시 조립체 지지부(122e)는 서로 결합되어 고리를 형성한다. 고리는 메인 커버(123a2)와 내측 방향 돌출부(123d5)의 결합 위치를 감싸도록 형성된다.The brush
고리가 메인 커버(123a2)와 내측 방향 돌출부(123d5)의 결합 위치를 감싸게 되면, 브러시 조립체(123)의 단부에 배리어를 형성하게 된다. 설령 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)에 머리카락 등의 이물질이 감기더라도, 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)에 감긴 이물질은 상대적으로 용이하게 제거될 수 있다. 그러나, 사이드 커버(123d)에 감긴 이물질은 상대적으로 제거하기 어렵다.When the ring surrounds the coupling position of the main cover 123a2 and the inward protrusion 123d5, a barrier is formed at the end of the
고리가 브러시 조립체(123)의 단부에 배리어를 형성하게 되면 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)에 감긴 머리카락이 사이드 커버(123d)에까지 추가로 감기는 것을 방지할 수 있으므로, 이러한 상대적 어려움이 근본적으로 해결될 수 있다.When the ring forms a barrier at the end of the
이어서 브러시 조립체(123)를 구성하는 각 부품들의 결합 구조에 대하여 도 7과 도 8을 참조하여 설명한다.Subsequently, a coupling structure of each component constituting the
도 7은 브러시 조립체(123)의 단면도다. 도 8은 브러시 조립체(123)의 분해 사시도다.7 is a cross-sectional view of the
회전봉(123a)은 바디(123a1)와 메인 커버(123a2)에 의해 형성된다.The
바디(123a1)는 속이 빈 원기둥 형상으로 형성된다. 바디(123a1)는 회전봉(123a)의 축 방향을 따라 연장된다. 바디(123a1)의 외주면에는 메인 커버(123a2)의 결합을 위한 구조가 형성되며, 바디(123a1)의 단부에는 사이드 커버(123d)의 결합을 위한 구조가 형성된다.The body 123a1 is formed in the shape of a hollow cylinder. The body 123a1 extends along the axial direction of the
바디(123a1)의 외주면에는 메인 커버(123a2)의 후크 결합부(123a22)가 삽입 및 후크 결합되기 위한 후크 결합홀(123a11)이 형성된다. 메인 커버(123a2)에는 바디(123a1)를 향하는 부분에 축 방향을 따라 다수의 후크 결합부(123a22)가 형성된다. 메인 커버(123a2)의 후크 결합부(123a22)는 복수로 구비되며, 복수의 후크 결합부(123a22)는 서로 이격되게 배치된다. 후크 결합홀(123a11)은 메인 바디(123a1)의 후크 결합부(123a22)와 대응되는 위치에 형성된다.A hook coupling hole 123a11 is formed on the outer circumferential surface of the body 123a1 to insert and hook the hook coupling portion 123a22 of the main cover 123a2. A plurality of hook coupling portions 123a22 are formed in the axial direction of the main cover 123a2 at a portion facing the body 123a1. A plurality of hook coupling portions 123a22 of the main cover 123a2 are provided, and the plurality of hook coupling portions 123a22 are spaced apart from each other. The hook coupling hole 123a11 is formed at a position corresponding to the hook coupling portion 123a22 of the main body 123a1.
메인 커버(123a2)가 바디(123a1)의 방사 방향을 따라 바디(123a1)로 접근하게 되면 메인 커버(123a2)의 후크 결합부(123a22)는 바디(123a1)의 후크 결합홈(123a11)에 삽입되고, 메인 커버(123a2)는 바디(123a1)에 후크 결합된다. 메인 커버(123a2)는 바디(123a1)의 외주면을 따라 6개가 구비될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.When the main cover 123a2 approaches the body 123a1 along the radial direction of the body 123a1, the hook coupling part 123a22 of the main cover 123a2 is inserted into the hook coupling groove 123a11 of the body 123a1 , The main cover 123a2 is hook-coupled to the body 123a1. Six main covers 123a2 may be provided along the outer circumferential surface of the body 123a1, but are not necessarily limited thereto.
메인 커버(123a2)의 외주면에는 앞서 설명했던 가이드 그루브(123a21)가 형성된다.The guide groove 123a21 described above is formed on the outer circumferential surface of the main cover 123a2.
복수의 메인 커버(123a2)가 바디(123a1)의 외주면에 결합되면, 두 메인 커버(123a2)의 사이에는 틈이 형성된다. 메인 커버(123a2)가 6개라면 틈도 6개가 형성된다. 상기 틈은 제1 청소부(123b) 또는 제2 청소부(123c)가 삽입되기 위한 공간이다. 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)는 바디(123a1)의 일 단 또는 타 단으로부터 상기 틈에 삽입된다. 제1 청소부(123b) 또는 제2 청소부(123c)가 각각 상기 틈에 하나씩 삽입되면, 두 메인 커버(123a2)의 사이에서 회전봉(123a)의 방사 방향을 향해 브러시(123b1)와 1종 블레이드(123b2)가 돌출되고, 또 다른 두 메인 커버(123a2)의 사이에서 2종 블레이드(123c1)가 돌출된다.When the plurality of main covers 123a2 are coupled to the outer circumferential surface of the body 123a1, a gap is formed between the two main covers 123a2. If the number of main covers 123a2 is 6, 6 gaps are also formed. The gap is a space for inserting the
메인 커버(123a2)의 사이에 형성되는 틈은 수직 방향을 기준으로 서로 대칭인 제1 방향과 제2 방향을 따라 연장된다. 따라서 탄성력을 지닌 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)가 각각 상기 틈에 하나씩 삽입되면, 자연스럽게 제1 방향과 제2 방향을 따라 연장된다. 제1 방향과 제2 방향이란 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)를 그들의 양 단부터 청소 대상 바닥면에 접촉하게 만드는 방향들이다.The gap formed between the main covers 123a2 extends along a first direction and a second direction symmetrical to each other with respect to the vertical direction. Accordingly, when the
1종 블레이드(123b2)의 하단과 2종 블레이드(123c1)의 하단에는 각각 베이스부(123b3, 123c2)가 형성된다. 베이스부(123b3, 123c2)는 1종 블레이드(123b2)의 두께보다 두껍고, 2종 블레이드(123c1)의 두께보다 두껍다. 메인 커버(123a2)는 1종 블레이드(123b2)의 베이스부(123b3) 또는 2종 블레이드(123c1)의 베이스부(123c2)를 덮는다.Base portions 123b3 and 123c2 are formed at the lower end of the first type blade 123b2 and at the lower end of the second type blade 123c1, respectively. The base portions 123b3 and 123c2 are thicker than the first type blade 123b2 and thicker than the second type blade 123c1. The main cover 123a2 covers the base portion 123b3 of the first type blade 123b2 or the base portion 123c2 of the second type blade 123c1.
이를테면 어느 하나의 메인 커버(123a2)는 1종 블레이드(123b2)의 일 측에서 상기 1종 블레이드(123b2)의 베이스부(123b3)를 덮고, 다른 하나의 메인 커버(123a2)는 1종 블레이드(123b2)의 타 측에서 상기 1종 블레이드(123b2)의 베이스부(123b3)를 덮는다. 마찬가지로 어느 하나의 메인 커버(123a2)는 2종 블레이드(123c1)의 일 측에서 상기 2종 블레이드(123c1)의 베이스부(123c2)를 덮고, 다른 하나의 메인 커버(123a2)는 2종 블레이드(123c1)의 타 측에서 상기 2종 블레이드(123c1)의 베이스부(123c2)를 덮는다.For example, one main cover 123a2 covers the base portion 123b3 of the first type blade 123b2 on one side of the first type blade 123b2, and the other main cover 123a2 covers the first type blade 123b2. ) covers the base portion 123b3 of the first type blade 123b2 on the other side. Similarly, one main cover 123a2 covers the base portion 123c2 of the two-type blade 123c1 at one side of the two-type blade 123c1, and the other main cover 123a2 covers the two-type blade 123c1. ) covers the base portion 123c2 of the second type blade 123c1 on the other side.
메인 커버(123a2)가 1종 블레이드(123b2)의 베이스부(123b3)와 2종 블레이드(123c1)의 베이스부(123c2)를 덮으므로, 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)의 방사 방향 이탈은 메인 커버(123a2)에 의해 억제된다. 그리고 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)의 축 방향 이탈은 사이드 커버(123d)에 의해 억제된다. 여기서 방사 방향과 축 방향이란 각각 바디(123a1)의 방사 방향과 바디(123a1)의 축 방향을 가리킨다.Since the main cover 123a2 covers the base part 123b3 of the type 1 blade 123b2 and the base part 123c2 of the type 2 blade 123c1, the radiation of the
메인 커버(123a2)의 양 단에는 앞서 설명했던 사이드 그루브(123a23)가 형성된다. 사이드 그루브(123a23)는 사이드 커버(123d)의 방사 방향 돌출부(123d4)가 삽입되기 위한 구성이다. 방사 방향 돌출부(123d4)와 사이드 그루브(123a23)가 원형 플레이트(123d1)의 방사 방향에 대하여 경사진 방향으로 형성되는 것은 앞서 설명한 바 있다.Side grooves 123a23 described above are formed at both ends of the main cover 123a2. The side groove 123a23 is a configuration for inserting the radial direction protrusion 123d4 of the
또한 메인 커버(123a2)의 양 단에는 사이드 그루브(123a23) 뿐만 아니라 사이드 커버(123d)의 내측 방향 돌출부(123d5)를 수용하기 위한 노치(123a24)가 형성될 수 있다. 노치(123a24)는 다른 메인 커버(123a2)를 마주보는 위치에 형성된다. 메인 커버(123a2)의 양 단에 노치(123a24)가 형성되면, 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)가 삽입되는 틈보다 더 큰 틈이 형성된다. 여기서 더 큰 틈에 내측 방향 돌출부(123d5)가 삽입된다.In addition, notches 123a24 for accommodating the side grooves 123a23 and the inward protrusions 123d5 of the
상기 사이드 그루브(123a23)와 상기 노치(123a24)는 1종 블레이드(123b2)의 베이스(123b3)부 또는 2종 블레이드(123c1)의 베이스부(123c2)를 덮는 부분에 형성된다. 한편 메인 커버(123a2)는 베이스부(123b3, 123c2)를 덮는 부분에 의해 가려지는 안쪽 부분을 구비하며, 앞서 설명된 후크 결합부(123a22)는 이 안쪽 부분에 형성된다.The side groove 123a23 and the notch 123a24 are formed in a portion covering the base 123b3 of the first type blade 123b2 or the base portion 123c2 of the second type blade 123c1. Meanwhile, the main cover 123a2 has an inner portion covered by a portion covering the base portions 123b3 and 123c2, and the hook coupling portion 123a22 described above is formed on this inner portion.
이 안쪽 부분의 양 단에는 사이드 커버(123d)의 위치 고정홈(123d9)에 삽입되는 돌기(123a25)가 형성된다. 돌기(123a25)는 메인 커버(123a2)의 양 단에서 사이드 커버(123d)를 향해 돌출된다.Protrusions 123a25 inserted into the position fixing grooves 123d9 of the
사이드 커버(123d)는 후크 결합부(123d6), 원주 방향 위치 고정 돌기(123d7), 방사 방향 위치 고정 돌기(123d8), 위치 고정홈(123d9)을 더 구비한다.The
후크 결합부(123d6)는 원형 플레이트(123d1)로부터 바디(123a1)의 내측 방향을 향해 돌출된다. 후크 결합부(123d6)는 원형 플레이트(123d1)에서 서로 마주보는 위치에 두 개가 형성될 수 있다. 바디(123a1)의 양 단에는 후크 결합홈(123a12)과 후크 결합홀(123a14)이 형성된다. 후크 결합홈(123a12)은 바디(123a1)의 축 방향을 따라 바디(123a1)의 내주면에 형성되고, 후크 결합(123a14)홀은 바디(123a1)의 외주면에 형성된다. 사이드 커버(123d)를 바디(123a1)에 밀착시키면, 사이드 커버(123d)의 후크 결합부(123d6)는 바디(123a1)의 후크 결합홈(123a12)을 따라 바디(123a1)의 내측으로 삽입된다. 사이드 커버(123d)가 바디(123a1)에 밀착되면, 후크 결합부(123d6)는 후크 결합홀(123a14)에 걸림 결합된다.The hook engaging portion 123d6 protrudes from the circular plate 123d1 toward the inside of the body 123a1. Two hook coupling parts 123d6 may be formed at positions facing each other on the circular plate 123d1. Hook coupling grooves 123a12 and hook coupling holes 123a14 are formed at both ends of the body 123a1. The hook coupling groove 123a12 is formed on the inner circumferential surface of the body 123a1 along the axial direction of the body 123a1, and the hook coupling hole 123a14 is formed on the outer circumferential surface of the body 123a1. When the
그리고 바디(123a1)의 양 단에는 축 방향을 향해 돌출되는 돌기(123a15)가 형성되는데, 후크 결합부(123d6)가 바디(123a1)에 후크 결합되었을 때, 바디(123a1)의 돌기(123a15)는 후크 결합부(123d6)의 옆에 형성되는 홈(123d6')에 삽입된다.Also, protrusions 123a15 protruding in the axial direction are formed at both ends of the body 123a1. When the hook coupling part 123d6 is hooked to the body 123a1, the protrusions 123a15 of the body 123a1 It is inserted into the groove 123d6' formed next to the hook coupling part 123d6.
원주 방향 위치 고정 돌기(123d7)는 후크 결합부(123d6)와 마찬가지로 원형 플레이트(123d1)로부터 바디(123a1)의 내측 방향을 향해 돌출된다. 원주 방향 위치 고정 돌기(123d7)는 원형 플레이트(123d1)에서 서로 마주보는 위치에 두 개가 형성될 수 있다. 후크 결합부(123d6)가 사각형의 서로 마주보는 두 대변에 형성된다면, 원주 방향 위치 고정 돌기(123d7)는 나머지 두 대변이 형성된다.The circumferential position fixing protrusion 123d7 protrudes from the circular plate 123d1 toward the inside of the body 123a1 like the hook coupling part 123d6. Two circumferential position fixing protrusions 123d7 may be formed at positions facing each other on the circular plate 123d1. If the hook coupling part 123d6 is formed on the two opposing sides of the square, the position fixing protrusion 123d7 in the circumferential direction is formed on the other two sides.
원주 방향 위치 고정홈(123a13)은 바디(123a1)의 축 방향을 따라 바디(123a1)의 내주면에 형성된다. 사이드 커버(123d)가 바디(123a1)에 결합되면, 사이드 커버(123d)의 원주 방향 위치 고정 돌기(123d7)는 바디(123a1)의 원주 방향 위치 고정홈(123a13)에 삽입된다. 원주 방향 위치 고정 돌기(123d7)가 원주 방향 위치 고정홈(123a13)에 삽입되면, 바디(123a1)에 결합된 사이드 커버(123d)의 원주 방향 움직임이 억제된다.The circumferential position fixing groove 123a13 is formed on the inner circumferential surface of the body 123a1 along the axial direction of the body 123a1. When the
방사 방향 위치 고정 돌기(123d8)는 사이드 커버(123d)의 후크 결합부(123d6) 또는 원주 방향 위치 고정 돌기(123d7)의 주위에 복수로 형성된다. 복수의 방사 방향 위치 고정 돌기(123d8)는 서로 이격되게 배치되며, 원형 플레이트(123d1)의 중심을 기준으로 동일한 거리에 배치된다. 방사 방향 위치 고정 돌기(123d8)는 바디(123a1)의 외주면과 접촉되는 위치에서 바디(123a1)를 향해 돌출된다. 사이드 커버(123d)가 바디(123a1)에 결합되면, 방사 방향 위치 고정 돌기(123d8)는 바디(123a1)의 외주면에 접촉된다. 방사 방향 위치 고정 돌기(123d8)는 복수로 구비되므로, 바디(123a1)에 결합된 사이드 커버(123d)의 방사 방향 움직임이 억제된다. 여기서 방사 방향이란 바디(123a1)의 방사 방향을 가리킨다.A plurality of radial position fixing protrusions 123d8 are formed around the hook coupling part 123d6 or the circumferential position fixing protrusion 123d7 of the
메인 커버(123a2)의 돌기(123a25)가 삽입되는 위치 고정홈(123d9)은 방사 방향 위치 고정 돌기(123d8)의 사이마다 형성될 수 있다. 위치 고정홈(123d9)은 D자형 단면의 D컷 형상을 가질 수 있으며, 돌기(123a25) 또한 이에 대응되는 D컷 형상을 가질 수 있다.The position fixing groove 123d9 into which the protrusion 123a25 of the main cover 123a2 is inserted may be formed between each radial position fixing protrusion 123d8. The position fixing groove 123d9 may have a D-cut shape with a D-shaped cross section, and the protrusion 123a25 may also have a corresponding D-cut shape.
후크 결합부(123d6)와 그 상대물에 의해, 사이드 커버(123d)의 축 방향 이탈이 억제된다. 그리고 원주 방향 위치 고정 돌기(123d7)와 그 상대물에 의해 사이드 커버(123d)의 원주 방향 이동이 억제된다. 원주 방향 이동이란 사이드 커버(123d)의 제자리 회전을 의미한다. 마지막으로 방사 방향 위치 고정 돌기(123d8)와 그 상대물에 의해 사이드 커버(123d)의 방사 방향 이동이 억제된다.By the hook engaging portion 123d6 and its counterpart, the
다음으로는 1종 블레이드(123b2)와 2종 블레이드(123c1)의 구성에 대하여 더욱 자세하게 설명한다.Next, the configuration of the first type blade 123b2 and the second type blade 123c1 will be described in more detail.
도 9는 제1 청소부(123b)와 제2 청소부(123c)의 단면도다.9 is a cross-sectional view of the
도 9에 표시된 바와 같이, 브러시(123b1)의 두께(a1)와 1종 블레이드(123b2)의 두께(a2)의 합(a=a1+a2)과, 2종 블레이드(123c1)의 두께(b)의 차이(a-b 또는 b-a)는 0.1mm 이하인 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 상기 차이(a-b 또는 b-a)가 0이다. 이때 각 두께는 회전봉(123a)의 회전 방향에서 측정된다. 그리고 2종 블레이드(123c1)의 두께(b)는 2종 블레이드(123c1)의 평균 두께를 가리킨다. 2종 블레이드(123c1)의 두께(b)는 2종 블레이드(123c1)의 최소 두께(b1)와 최대 두께(b2)의 평균{(b1+b2)/2}을 가리킨다.As shown in FIG. 9, the sum of the thickness a1 of the brush 123b1 and the thickness a2 of the first type blade 123b2 (a=a1+a2) and the thickness b of the second type blade 123c1 The difference (a-b or b-a) of is preferably 0.1 mm or less. More preferably, the difference (a-b or b-a) is zero. At this time, each thickness is measured in the direction of rotation of the rotating rod (123a). And the thickness (b) of the second type blade (123c1) refers to the average thickness of the second type blade (123c1). The thickness (b) of the second-class blade 123c1 refers to the average {(b1+b2)/2} of the minimum thickness b1 and maximum thickness b2 of the second-class blade 123c1.
브러시 조립체(123)가 회전할 때 상기 차이가 클수록 브러시 조립체(123)가 청소 대상 바닥면과의 접촉에 의해 제자리 회전을 하지 못하고 맥동을 일으킬 수 있다. 브러시 조립체(123)의 맥동은 로봇 청소기(100)의 청소 성능을 저하시키는 원인이 된다. 따라서 상기 차이는 작을수록 바람직하다.When the
한편, 1종 블레이드(123b2)는 직사각형의 단면을 갖는 반면, 2종 블레이드(123c1)는 사다리꼴의 단면을 가질 수 있다. 여기서 사다리꼴이란 회전봉(123a)의 외주면에 가까워질수록 점차 두께가 두꺼워지는 형상을 가리킨다.Meanwhile, the first type blade 123b2 may have a rectangular cross section, whereas the second type blade 123c1 may have a trapezoidal cross section. Here, the trapezoid refers to a shape in which the thickness gradually increases as it approaches the outer circumferential surface of the
브러시 조립체(123)가 회전하게 되면, 제1 청소부(123b)에서 청소 대상 바닥면에 닿는 부분은 브러시(123b1)다. 브러시(123b1)가 먼지를 쓸기 위해서는, 브러시 조립체(123)가 회전하는 동안 1종 블레이드(123b2)가 브러시(123b1)와 함께 자연스럽게 젖혀지더라도 무방하다.When the
반면, 브러시 조립체(123)가 회전하는 동안 제2 청소부(123c)에서 청소 대상 바닥면에 닿는 부분은 2종 블레이드(123c1)다. 2종 블레이드(123c1)가 청소 대상 바닥면에 의해 젖혀지게 되면 고무 재질의 2종 블레이드(123c1)가 청소 대상 바닥면과 과도한 마찰을 일으킬 수 있다. 따라서 2종 블레이드(123c1)는 젖혀짐에 대해 저항력을 갖는 것이 바람직하다.On the other hand, while the
2종 블레이드(123c1)가 사다리꼴의 형상을 갖는다면, 회전봉(123a)의 외주면에서 가장 먼 부분은 청소 대상 바닥면과의 접촉에 의해 일부 젖혀질 수 있다. 그러나 2종 블레이드(123c1)는 회전봉(123a)의 외주면에 가까워질수록 점차 두께가 두꺼워지므로, 두께가 두꺼운 부분은 젖혀짐에 대한 저항력을 갖게 된다.If the two-type blade 123c1 has a trapezoidal shape, a part farthest from the outer circumferential surface of the
이를 수치 범위로 표현하자면, 1종 블레이드(123b2)의 직사각형 두께(a2)는 0.8mm 내지 1.2mm인 것이 바람직하다. 그리고 2종 블레이드(123c1)의 사다리꼴 상단 두께(b1)는 0.8mm 내지 1.2mm이며, 사다리꼴 하단 두께((b2)는 1.3mm 내지 1.7mm인 것이 바람직하다.Expressing this as a numerical range, the rectangular thickness (a2) of the type 1 blade (123b2) is preferably 0.8mm to 1.2mm. And, the trapezoidal upper thickness (b1) of the two-type blade (123c1) is 0.8mm to 1.2mm, and the trapezoidal lower thickness (b2) is preferably 1.3mm to 1.7mm.
한편, 제2 청소부(123c)는 선택적으로 지지부를 더 포함할 수 있다. 지지부는 브러시 조립체(123)의 회전 방향을 기준으로 1종 블레이드(123b2)의 후방에 배치된다. 도 9에서 지지부는 점선으로 표시하였다. 지지부는 브러시 조립체(123)의 회전 시 1종 블레이드(123b2)를 지지하도록 형성된다. 1종 블레이드(123b2)의 후방에 지지부가 형성되면, 브러시 조립체(123)의 회전 시 1종 블레이드(123b2)가 젖혀져 브러시 조립체(123)의 높이가 낮아지는 것을 억제할 수 있다. 또한 브러시(123b1)에 머리카락 등의 침투 가능성이 지지부에 의해 더 낮아질 수 있다.Meanwhile, the
경우에 따라 지지부는 브러시(123b1)와 마찬가지로 복수의 모(bristle)로 구성될 수 있다. 이것은 1종 블레이드(123b2)의 전방과 후방에 각각 브러시(123b1)가 구비되는 것으로 이해될 수도 있다. 1종 블레이드(123b2)의 전방과 후방에 각각 브러시(123b1)가 구비되면 지지부를 모(bristle)로 구성하기 위한 별도의 부재나 별도의 공정 추가가 불필요한 장점이 있다. 또한 지지부는 1종 블레이드(123b2)보다 큰 탄성 계수를 가질 수 있으므로, 1종 블레이드(123b2)를 지지하는 역할을 충분히 수행할 수 있다.In some cases, the support may be composed of a plurality of bristles like the brush 123b1. This may be understood as being provided with brushes 123b1 at the front and rear of the type 1 blade 123b2, respectively. If the brush 123b1 is provided at the front and rear of the first type blade 123b2, there is an advantage in that a separate member or additional process for configuring the support portion with bristles is unnecessary. In addition, since the support portion may have a higher modulus of elasticity than the type 1 blade 123b2 , it may sufficiently perform a role of supporting the type 1 blade 123b2 .
한편, 1종 블레이드(123b2)의 돌출 길이(h1)와 2종 블레이드(123c1)의 돌출 길이(h2)는 0.1mm 이하인 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 1종 블레이드(123b2)의 돌출 길이(h1)와 2종 블레이드(123c1)의 돌출 길이(h2)가 동일하다. 그래야 브러시 조립체(123)가 회전하는 동안 서로 다른 돌출 길이에 의한 브러시 조립체(123)의 맥동 발생을 억제할 수 있다.Meanwhile, the protruding length h1 of the first type blade 123b2 and the protruding length h2 of the second type blade 123c1 are preferably 0.1 mm or less. More preferably, the protruding length h1 of the first type blade 123b2 and the protruding length h2 of the second type blade 123c1 are the same. In this way, generation of pulsation of the
지지부 또한 1종 블레이드(123b2)와 동일한 돌출 길이(h1)를 가질 수 있다. 이 경우 브러시 조립체(123)가 반대 방향으로 회전하더라도, 1종 블레이드(123b2)는 모(bristle)로 구성되는 지지부에 머리카락 등의 이물질이 침투하는 것을 방지할 수 있다.The support part may also have the same protrusion length h1 as that of the first type blade 123b2. In this case, even if the
다음으로는 로봇 청소기(100)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the
도 10a 내지 도 10c는 브러시 조립체(123)의 회전에 따른 로봇 청소기(100)의 동작 상태도다.10A to 10C are operation states of the
도 10a를 참조하면 로봇 청소기(100)가 카페트 등과 같은 청소 대상 바닥면을 청소할 때, 브러시 조립체(123)의 2종 블레이드(123c1)는 회전하면서 카페트를 타격한다. 2종 블레이드(123c1)에 의해 타격된 카페트로부터 먼지 등의 이물질이 분리된다.Referring to FIG. 10A , when the
도 10b를 참조하면, 브러시 조립체(123)가 추가 회전하게 되고, 두 개의 2종 블레이드(123c1)에 의해 카페트는 순차적으로 타격된다. 이에 따라, 먼지 등의 이물질이 카페트로부터 더 많이 분리된다.Referring to FIG. 10B, the
도 10c를 참조하면, 브러시 조립체(123)가 추가 회전하게 되고, 제1 청소부(123b)가 카페트로부터 분리된 먼지를 쓸어 흡입구 측으로 흡입되도록 가이드한다. 한편 머리카락 등의 이물질은 1종 블레이드(123b2)에 의해 브러시(123b1)로 침투하지 않고, 청소기 본체(110)로 흡입될 수 있다.Referring to FIG. 10C , the
이상에서 설명된 로봇 청소기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The robot cleaner described above is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the above embodiments may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made.
Claims (14)
상기 청소기 본체와 연결되어 공기와 먼지를 흡입하도록 형성되고, 청소 대상 바닥면과 접촉되는 브러시 조립체를 구비하는 흡입 유닛을 포함하고,
상기 브러시 조립체는,
일 방향을 중심으로 회전 가능하도록 형성되는 회전봉; 및
상기 회전봉과 함께 회전하면서 청소 대상 바닥면을 쓸도록 상기 회전봉의 외주면에서 방사 방향(radial direction)으로 돌출되는 청소부를 포함하고,
상기 청소부는,
브러시를 구비하고, 상기 회전봉의 회전 방향을 기준으로 상기 브러시의 후방에 인접하게 배치되는 1종 블레이드를 구비하는 제1 청소부; 및
상기 회전봉의 외주면을 따라 상기 제1 청소부로부터 이격되게 배치되며, 상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 1종 블레이드와 다른 두께를 갖는 2종 블레이드를 구비하는 제2 청소부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.cleaner body; and
a suction unit connected to the cleaner body to suck air and dust, and having a brush assembly in contact with a floor to be cleaned;
The brush assembly,
A rotating rod formed to be rotatable around one direction; and
A cleaning unit protruding in a radial direction from an outer circumferential surface of the rotating rod to sweep the floor to be cleaned while rotating together with the rotating rod,
the cleaner,
a first cleaner having a brush and a type 1 blade disposed adjacent to a rear side of the brush based on a rotational direction of the rotating rod; and
and a second cleaning unit disposed along an outer circumferential surface of the rotation rod and spaced apart from the first cleaning unit and having a second type blade having a thickness different from that of the first type blade in a rotational direction of the rotation bar.
상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 2종 블레이드의 두께는 상기 1종 블레이드의 두께보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 1,
The robot cleaner, characterized in that the thickness of the second type of blade is thicker than the thickness of the first type blade in the direction of rotation of the rotating bar.
상기 제1 청소부는 두 개의 상기 제2 청소부의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 1,
The robot cleaner, characterized in that the first cleaner is disposed between the two second cleaners.
상기 회전봉의 외주면에서 상기 제1 청소부의 수와 상기 제2 청소부의 수의 비는 3:3 또는 2:4인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 1,
The robot cleaner, characterized in that the ratio of the number of first cleaners to the number of second cleaners on the outer circumferential surface of the rotating rod is 3:3 or 2:4.
상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 브러시의 두께(a1)와 상기 1종 블레이드의 두께(a2)의 합(a=a1+a2)과, 상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 2종 블레이드의 두께(b)의 차이(a-b 또는 b-a)는 0.1mm 이하인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 1,
The sum of the thickness (a1) of the brush and the thickness (a2) of the type 1 blade in the rotational direction of the rotating rod (a = a1 + a2), and the thickness (b) of the type 2 blade in the rotational direction of the rotating rod The robot cleaner, characterized in that the difference (ab or ba) is 0.1 mm or less.
상기 1종 블레이드는 직사각형의 단면을 갖고,
상기 2종 블레이드는 상기 회전봉의 외주면에 가까워질수록 점차 두께가 두꺼워지는 사다리꼴의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 1,
The first type blade has a rectangular cross section,
The robot cleaner, characterized in that the two-type blade has a trapezoidal cross-section gradually thicker as it approaches the outer circumferential surface of the rotating rod.
상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 직사각형의 두께는 0.8mm 내지 1.2mm이고,
상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 사다리꼴의 상단 두께는 0.8mm 내지 1.2mm이고, 상기 회전봉의 회전 방향에서 상기 사다리꼴의 하단 두께는 1.3mm 내지 1.7mm인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 6,
The thickness of the rectangle in the direction of rotation of the rotating rod is 0.8 mm to 1.2 mm,
The upper end of the trapezoid has a thickness of 0.8 mm to 1.2 mm in the rotation direction of the rotation bar, and the thickness of the lower end of the trapezoid in the rotation direction of the rotation bar is 1.3 mm to 1.7 mm.
상기 회전봉의 외주면으로부터 상기 1종 블레이드의 돌출 길이(h1)와, 상기 회전봉의 외주면으로부터 상기 2종 블레이드의 돌출 길이(h2)의 차이(h1-h2 또는 h2-h1)는 0.1mm 이하인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 1,
Characterized in that the difference (h1-h2 or h2-h1) between the protruding length h1 of the first type blade from the outer circumferential surface of the rotating rod and the protruding length h2 of the second type blade from the outer circumferential surface of the rotating rod is 0.1 mm or less robot vacuum cleaner.
상기 브러시 조립체는 상기 회전봉의 외주면에 형성되는 가이드 그루브(guide groove)를 더 포함하고,
상기 가이드 그루브는 상기 제1 청소부와 상기 제2 청소부의 사이에서 상기 1종 블레이드와 상기 2종 블레이드의 연장 방향을 따라 나란하게 연장되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 1,
The brush assembly further includes a guide groove formed on an outer circumferential surface of the rotating rod,
The robot cleaner, characterized in that the guide groove extends in parallel along the extension direction of the first type blade and the second type blade between the first cleaning unit and the second cleaning unit.
상기 회전봉은 상기 회전봉의 축 방향을 따라 연장되는 바디와 상기 바디의 외주면에 결합되는 다수의 메인 커버의 결합에 의해 형성되고,
상기 가이드 그루브는 상기 메인 커버의 외주면에 형성되고,
상기 제1 청소부와 상기 제2 청소부는 각각 두 상기 메인 커버의 사이에서 상기 회전봉의 방사 방향으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 9,
The rotating rod is formed by combining a body extending along the axial direction of the rotating rod and a plurality of main covers coupled to an outer circumferential surface of the body,
The guide groove is formed on an outer circumferential surface of the main cover,
The first cleaner and the second cleaner each protrude in a radial direction of the rotating rod between the two main covers.
상기 1종 블레이드의 하단과 상기 2종 블레이드의 하단에는 각각 상기 1종 블레이드의 두께와 상기 2종 블레이드의 두께보다 두꺼운 베이스부가 형성되고,
어느 하나의 상기 메인 커버는 상기 1종 블레이드의 일 측 또는 상기 2종 블레이드의 일 측에서 상기 베이스부를 덮고, 다른 하나의 메인 커버는 상기 1종 블레이드의 타 측 또는 상기 2종 블레이드의 타 측에서 상기 베이스부를 덮는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 10,
A base portion thicker than the thickness of the type 1 blade and the thickness of the type 2 blade is formed at the lower end of the type 1 blade and the lower end of the type 2 blade, respectively,
One main cover covers the base on one side of the first type blade or one side of the second type blade, and the other main cover covers the other side of the first type blade or the other side of the second type blade. A robot cleaner, characterized in that for covering the base portion.
상기 브러시 조립체는 상기 바디의 양 단에 각각 결합되는 사이드 커버를 더 포함하고,
상기 사이드 커버는,
원형 플레이트;
상기 원형 플레이트의 중심에서 상기 브러시 조립체의 외측을 향해 돌출되는 회전력 전달부;
상기 회전력 전달부와의 사이에 고리 형상 슬롯을 형성하도록 상기 원형 플레이트의 테두리를 따라 상기 브러시 조립체의 외측을 향해 원형으로 돌출되는 외측 방향 돌출부;
상기 원형 플레이트의 테두리에서 상기 원형 플레이트의 방사 방향을 향해 돌출되고, 상기 메인 커버의 양 단에 형성되는 사이드 그루브(side groove)에 삽입되는 방사 방향 돌출부; 및
상기 원형 플레이트의 테두리를 따라 상기 방사 방향 돌출부로부터 이격된 위치에서 상기 브러시 조립체의 내측을 향해 돌출되고, 두 개의 상기 메인 커버의 사이에 삽입되는 내측 방향 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 10,
The brush assembly further includes side covers coupled to both ends of the body,
The side cover,
round plate;
a rotational force transmission unit protruding from the center of the circular plate toward the outside of the brush assembly;
an outward protruding portion circularly protruding toward the outside of the brush assembly along an edge of the circular plate to form a ring-shaped slot between the rotational force transmission portion;
radial direction protrusions that protrude from the rim of the circular plate toward the radial direction of the circular plate and are inserted into side grooves formed at both ends of the main cover; and
and an inward protrusion protruding toward the inside of the brush assembly at a position spaced apart from the radial protrusion along an edge of the circular plate and inserted between the two main covers.
상기 흡입 유닛은,
상기 브러시 조립체를 덮도록 형성되고, 상기 브러시 조립체의 장착 영역을 형성하는 상부 하우징; 및
상기 브러시 조립체의 양 단을 회전 가능하게 지지하도록 상기 브러시 조립체의 하측에 배치되는 하부 지지 부재를 더 포함하고,
상기 상부 하우징과 상기 지지 부재는 서로 결합되어 상기 메인 커버와 상기 내측 방향 돌출부의 결합 위치를 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 12,
The suction unit,
an upper housing formed to cover the brush assembly and forming a mounting area of the brush assembly; and
Further comprising a lower support member disposed below the brush assembly to rotatably support both ends of the brush assembly,
The robot cleaner, characterized in that the upper housing and the support member are coupled to each other and formed to surround a coupling position between the main cover and the inward protrusion.
상기 방사 방향 돌출부는 상기 원형 플레이트의 방사 방향에 대하여 경사진 방향을 향하도록 돌출되고,
상기 방사 방향 돌출부는 상기 원형 플레이트의 테두리로부터 멀어질수록 상기 원형 플레이트의 회전 방향에 대하여 반대 방향을 향하도록 경사진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.According to claim 12,
The radial direction protrusion protrudes in an inclined direction with respect to the radial direction of the circular plate,
The robot cleaner, characterized in that the radial direction protrusion is inclined toward the opposite direction to the rotation direction of the circular plate as the distance from the edge of the circular plate.
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