KR102514105B1 - Warping machine - Google Patents

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KR102514105B1
KR102514105B1 KR1020220032727A KR20220032727A KR102514105B1 KR 102514105 B1 KR102514105 B1 KR 102514105B1 KR 1020220032727 A KR1020220032727 A KR 1020220032727A KR 20220032727 A KR20220032727 A KR 20220032727A KR 102514105 B1 KR102514105 B1 KR 102514105B1
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driving
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KR1020220032727A
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Korean (ko)
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박만규
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박만규
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a warping machine, which comprises: a frame (110); a beam driving unit (120) that is mounted on the upper part of a first case (111) and has a driving shaft (122) that is electrically rotated by a driving means (121); a beam rotating unit (130) mounted on the upper part of a second case (112) to enable sliding and lateral movement toward the work space and having a freely rotating driven shaft (131); a winding beam (140) equipped to rotate in the work space by coupling both flanges to the main shaft (122) and the driven shaft (131); a roller operating unit (150) equipped with a tip that can be driven from the lower side to the upper side of the work space; and an alignment roller (160) provided to align the surface while freely rotating in contact with the yarn wound on the winding beam. Therefore, the warping machine significantly increases workability, productivity, and process quality.

Description

정경기{WARPING MACHINE}Gyeonggi Jeong {WARPING MACHINE}

본 발명은 정경기에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 정경용 보빈에 감긴 원사를 빔에 감도록 이루어지는 정경기를 구성함에 있어 종래 반수공적인 작동 구조의 정경기와 차별하여 일련의 구성을 자동화하도록 구성함으로써 작업성 및 생산성, 공정 품질을 현저히 향상하도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention is an invention related to a winder, and more particularly, in configuring a winder made of winding yarn wound on a bobbin for winder to a beam, by configuring to automate a series of configurations by differentiating it from a winder of a conventional semi-manual operating structure. It relates to technologies that significantly improve workability, productivity, and process quality.

일반적으로, 정경은 제직을 위한 준비 공정으로서 정경용 보빈에 감긴 소정 올수의 원사를 일정한 폭으로 배열하여 빔에 권취하는 공정이다.In general, warping is a process of arranging a predetermined number of yarns wound on a bobbin for warping to a certain width and winding them around a beam as a preparation process for weaving.

정경에 사용되는 정경기는 제직하고자 하는 직물의 길이에 상응하도록 원사의 길이 및 장력을 균일하게 조절하고 원사의 밀도 및 폭을 설정하며, 필요에 따라서 상이한 종류의 원사를 배치하여 빔 또는 드럼에 권취하기 위한 일련의 구성을 포함한다.The warping machine used for warping uniformly adjusts the length and tension of the yarn to correspond to the length of the fabric to be weaved, sets the density and width of the yarn, arranges different types of yarn as needed, and winds it on a beam or drum. It includes a series of configurations for

통상적인 정경기는 크게 다수의 원사보빈을 배치하여 원사를 송출하고 정경유닛으로 안내하는 원사송출유닛과, 권취빔을 회전하여 원사를 권취하는 정경유닛으로 이루어진다.A typical winder consists of a yarn sending unit that arranges a plurality of yarn bobbins to send yarn and guides the yarn to the warping unit, and a warping unit that winds the yarn by rotating a take-up beam.

종래 공지된 기술을 참고하여 구체적인 구성을 살펴보면, 예컨대 한국등록특허 제 10 - 0880017 호에는 다수 개의 원사 보빈이 거치 되고 원사 보빈들에 감긴 원사를 인출하는 크릴부와, 크릴부에서 인출된 원사들을 일정한 간격을 갖도록 정렬하여 안내하는 정경부와, 모터에 의해 회전하며 정경부에 의해 안내된 원사를 감는 빔부를 포함하는 정경장치를 구성한다.Looking at the specific configuration with reference to the conventionally known technology, for example, Korean Patent Registration No. 10 - 0880017 has a creel unit that has a plurality of yarn bobbins mounted and takes out yarn wound on the yarn bobbins, and a constant number of yarns drawn from the creel unit. It constitutes a shaping device including a diaphragm unit for aligning and guiding at a distance, and a beam unit rotating by a motor and winding the yarn guided by the diaphragm unit.

다른 예로서, 한국등록실용신안 제 20 - 0305698 호에는 크릴에 구비된 다수의 원사보빈으로부터 인출되는 원사를 경사빔에 권취하는 정경기에 있어서, 프레임과, 크릴로부터 인출되는 다수의 원사를 한가닥씩 안내하는 바디와, 프레임에 회전 가능하게 설치되어 바디를 통과하는 다수의 원사를 지지 안내하는 가이드롤러와, 프레임에 설치되어 원사가 권취되는 경사빔을 동력 회전하는 빔회전수단과, 빔회전수단의 동력을 제어하는 제어기로 이루어지는 정경기를 구성한다.As another example, Korea Utility Model Registration No. 20 - 0305698 discloses a frame and a plurality of yarns drawn from a creel, strand by strand, in a regular machine for winding yarn drawn from a plurality of yarn bobbins provided in a creel to a warp beam. A guiding body, a guide roller rotatably installed on the frame to support and guide the plurality of yarns passing through the body, a beam rotating means installed on the frame to power-rotate the inclined beam on which the yarns are wound, and a beam rotating means It constitutes a regular game consisting of a controller that controls power.

또 다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 2021582 호에는 원사를 감고 있는 다수개의 보빈부와, 보조 원사를 감고 있는 다수개의 보조 보빈부와, 보빈부와 보조 보빈부가 회전 가능하도록 거치하기 위한 거치부와, 거치부와 일정 간격을 두고 형성되어 보빈부에 감겨있는 원사와 보조 보빈부에 감겨있는 보조 원사를 권취하기 위한 빔부와, 빔부에 결합되어 회전력을 전달하기 위한 구동모터부와, 거치부와 빔부 사이에 형성되어 보빈부에 감겨있는 원사와 보조 보빈부에 감겨있는 보조 원사를 빔부로 가이드하기 위한 분사리드부와, 분사리드부와 빔부 사이에 형성되어 분사리드부로부터 가이드 되는 원사와 보조 원사의 장력을 일정하게 유지하기 위한 장력 유지부와, 거치부에 결합 형성되어 보빈부에 감겨 있는 원사와 보조 보빈부에 감겨있는 보조 원사의 장력을 조절하기 위한 장력 조절부를 포함하는 정경기를 구성한다.As another example, Korean Patent Registration No. 10 - 2021582 discloses a plurality of bobbin parts winding yarn, a plurality of auxiliary bobbin parts winding auxiliary yarn, and a mounting part for rotatably mounting the bobbin part and the auxiliary bobbin part. And, a beam unit formed at a predetermined interval from the mounting unit and winding the yarn wound on the bobbin unit and the auxiliary yarn wound on the auxiliary bobbin unit, a drive motor unit coupled to the beam unit to transmit rotational force, and a mounting unit A spray lead part formed between the beam parts to guide the yarn wound on the bobbin part and the auxiliary yarn wound on the auxiliary bobbin part to the beam part, and the yarn formed between the spray lead part and the beam part and guided from the spray lead part and the auxiliary yarn It constitutes a regular machine including a tension maintaining unit for maintaining constant tension and a tension control unit for adjusting the tension of the yarn wound on the bobbin unit coupled to the mounting unit and the auxiliary yarn wound on the auxiliary bobbin unit. .

한국등록특허 제 10 - 0880017 호 (2009.01.22)Korean Registered Patent No. 10 - 0880017 (2009.01.22) 한국등록실용신안 제 20 - 0305698 호 (2003.02.26)Korea Utility Model Registration No. 20 - 0305698 (2003.02.26) 한국등록특허 제 10 - 2021582 호 (2019.09.16)Korean Registered Patent No. 10 - 2021582 (2019.09.16) 한국등록특허 제 10 - 1007731 호 (2011.01.13)Korean Registered Patent No. 10 - 1007731 (2011.01.13)

종래 기술이 적용되는 정경기는 모터에 의해 전동하는 원동축에 권취빔을 결합하고 종동축을 장착하여 원사보빈에서 송출되는 원사를 권취하도록 이루어진다.The wind machine to which the prior art is applied is made to wind yarn sent from a yarn bobbin by coupling a winding beam to a driving shaft driven by a motor and mounting a driven shaft.

그러나, 종래 기술의 정경기는 정경공정에서 권취빔을 교체하거나 정렬롤러를 이동하는 과정에서 작업자가 수작업에 의해 핸들 또는 래버를 일일이 반복 조작하여 권취빔에 분리 및 장착하는 방식으로 작업이 이루어지고 있는 실정이다.However, in the conventional warping machine, in the process of replacing the winding beam or moving the alignment roller in the warping process, the operator repeatedly manipulates the handle or lever one by one by hand to separate and mount it on the winding beam. The situation is.

따라서, 종래 기술의 정경기는 작업자의 피로도가 증대되고 작업성을 현저히 저하하는바, 특히, 스크류 방식으로 권취빔에 종동축을 장착하는 과정에서 결합 부위에 마모도가 증대되거나 유격 발생, 및 그로 인한 진동, 충격, 소음 등이 수반되어 장치의 수명을 단축하고 작업 환경을 악화시키는 문제가 있으며, 이로 인해 현장에서는 작업 속도를 불가피하게 3000rpm 수준으로 제한하는 등 효율성 및 생산성을 현저히 저하하는 문제가 있다. Therefore, in the prior art, the fatigue of the operator increases and the workability significantly deteriorates. There is a problem of shortening the lifespan of the device and deteriorating the working environment due to vibration, shock, noise, etc., and as a result, there is a problem of significantly lowering efficiency and productivity, such as inevitably limiting the working speed to the level of 3000 rpm in the field.

또한, 종래 기술의 정경기는 설정된 길이만큼의 원사가 권취빔에 권취 완료되어 모터의 동력을 차단한 후에도 관성에 의해 귄취빔이 수십여 회 이상 추가로 회전하게 되므로 원사의 손실량이 증대되는 것은 물론, 권취빔에 권취분량을 정확하게 제어할 수 없는 등의 문제점이 있다.In addition, in the prior art, the winding beam is additionally rotated dozens of times or more due to inertia even after the yarn of the set length is wound on the winding beam and the power of the motor is cut off, so the loss of yarn increases as well , there are problems such as the inability to accurately control the amount of winding on the winding beam.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,Accordingly, the present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above,

작업공간을 중심으로 제1,2케이스(111,112)를 양측에 배치하여 구비하는 프레임(110)과,A frame 110 having first and second cases 111 and 112 disposed on both sides around the work space;

상기 제1케이스(111)의 상부에 장착하고 구동수단(121)에 의해 전동 회전하는 원동축(122)을 구비하는 빔구동부(120)와,A beam driving unit 120 having a driving shaft 122 mounted on the top of the first case 111 and electrically rotated by a driving means 121;

상기 제2케이스(112)의 상부에서 작업공간을 향해 슬라이딩 횡동 가능하도록 장착하고 자유 회전하는 종동축(131)을 구비하는 빔회전부(130)와,A beam rotation unit 130 having a driven shaft 131 mounted so as to slide and roll toward the work space from the upper part of the second case 112 and freely rotating,

상기 원동축(122) 및 종동축(131)에 양측 플랜지를 결합하여 작업공간 상에서 회전하도록 구비하는 권취빔(140)과,A winding beam 140 provided to rotate in a work space by coupling both flanges to the driving shaft 122 and the driven shaft 131,

상기 제1,2케이스(111,112)의 사이에 틸팅축(151)을 장착하고 선단을 작업공간의 하측에서 상측으로 종동 가능하도록 구비하는 롤러작동부(150)와,A roller operating unit 150 having a tilting shaft 151 mounted between the first and second cases 111 and 112 and having a front end capable of following from the lower side of the working space to the upper side;

상기 롤러작동부(150)의 선단에 결합하여 종동하고 상기 귄취빔에 권취되는 원사에 접촉하여 자유 회전하면서 표면을 정렬하도록 구비하는 정렬롤러(160)를 포함하고,An alignment roller 160 coupled to and driven by the front end of the roller operating unit 150 and provided to align the surface while freely rotating in contact with the yarn wound around the winding beam,

상기 빔회전부(130)의 일측에는 가동바(132)를 결합하고 빔회전부(130)를 전, 후진하도록 제1실린더(133)를 구비하고,One side of the beam rotation unit 130 is provided with a first cylinder 133 to couple the movable bar 132 and move the beam rotation unit 130 forward and backward,

상기 빔구동부(120)의 원동축(122)에는 제1브레이크밴드(123)를 권취하고 제1브레이크밴드(123)를 견인 또는 풀어주도록 제2실린더(124)를 구비하고,A second cylinder 124 is provided on the driving shaft 122 of the beam driving unit 120 to wind the first brake band 123 and pull or release the first brake band 123,

상기 롤러작동부(150)의 후단에는 조절바(152)를 결합하고 틸팅축(151)을 기점으로 상기 정렬롤러(160)를 승강하도록 제3실린더(153)를 구비하도록 구성함으로써 작업성 및 생산성, 공정 품질을 현저히 향상할 수 있는 목적 달성이 가능하다.Workability and productivity are achieved by combining the control bar 152 at the rear end of the roller operating unit 150 and providing a third cylinder 153 to elevate the alignment roller 160 from the tilting shaft 151. However, it is possible to achieve the purpose of significantly improving process quality.

본 발명은 정경용 보빈에 감긴 원사를 빔에 감는 정경공정에 사용되는 정경기의 일련의 구성을 차별화하여 효율성 및 생산성을 현저히 향상할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of significantly improving efficiency and productivity by differentiating a series of configurations of the warping machine used in the warping process of winding the yarn wound around the warping bobbin to the beam.

특히, 본 발명은 정경공정에서 정경기로부터 권취빔을 교체 시 종동축을 분리 및 장착하거나 정렬롤러를 이동하는 일련의 작동 구조를 자동으로 수행하는 구성을 탑재함으로써 종래의 반수공적인 작동 구조를 가지는 정경기에 비해 작업성을 증진하고 장치의 손상 및 오작동 발생 가능성을 저감함으로써 작업 속도를 종래 3000rpm 수준에서 약 8000~9000rpm 수준까지 제고할 수 있는 이점이 있다.In particular, the present invention has a conventional semi-manual operation structure by installing a configuration that automatically performs a series of operation structures such as separating and mounting a driven shaft or moving an alignment roller when replacing a winding beam from a warping machine in a warping process. There is an advantage in that the work speed can be increased from the conventional 3000 rpm level to about 8000 to 9000 rpm level by improving workability compared to competition and reducing the possibility of damage and malfunction of the device.

또한, 본 발명은 종래 기술에서 권취빔에 원사의 권취가 완료된 후에도 추가 회전이 발생하는 문제를 해소함으로써 원사의 손실을 방지하고 권취빔에 원사 권취분량을 정확하게 제어하여 공정 품질을 향상할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of preventing loss of yarn by solving the problem of additional rotation even after the winding of the yarn on the winding beam is completed in the prior art and improving the process quality by accurately controlling the amount of yarn winding on the winding beam. there is

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 정경기의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 정경기의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 정경기의 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 정경기의 좌측면도.
도 6은 본 발명에 따른 정경기의 우측면도.
도 7은 본 발명에 따른 정경기의 제어부와 제1 내지 3실린더 간의 스위칭 모식도.1 and 2 are perspective views of a regular game according to the present invention.
Figure 3 is a front view of a regular game according to the present invention.
4 is a plan view of a regular game according to the present invention;
Figure 5 is a left side view of the regular game according to the present invention.
Figure 6 is a right side view of the regular game according to the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram of switching between the control unit and the first to third cylinders of the head machine according to the present invention.

이하, 본 발명의 정경기의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, the configuration and operation according to a preferred embodiment of the regular game of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, detailed descriptions of parts that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 정경기의 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 정경기의 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 정경기의 평면도, 도 5는 본 발명에 따른 정경기의 좌측면도, 도 6은 본 발명에 따른 정경기의 우측면도, 도 7은 본 발명에 따른 정경기의 제어부와 제1 내지 3실린더 간의 스위칭 모식도를 도시한 것이다.1 and 2 are a perspective view of the bowling game according to the present invention, Figure 3 is a front view of the bowling game according to the present invention, Figure 4 is a plan view of the bowling game according to the present invention, Figure 5 is a plane view of the bowling game according to the present invention 6 is a right side view of the wind turbine according to the present invention, and FIG. 7 shows a schematic diagram of switching between the control unit and the first to third cylinders of the wind turbine according to the present invention.

본 발명의 기술이 적용되는 정경기는 정경용 보빈에 감긴 원사를 빔에 감도록 이루어지는 정경기를 구성함에 있어 종래 반수공적인 작동 구조의 정경기와 차별하여 일련의 구성을 자동화하도록 구성함으로써 작업성 및 생산성을 현저히 향상하는 정경기에 관한 것임을 주지한다.The winder to which the technology of the present invention is applied differs from the winder of the conventional semi-manual operating structure in configuring the winder to wind the yarn wound on the bobbin for winder to the beam, thereby automating a series of configurations, thereby increasing workability and productivity. Note that it is about a regular game that significantly improves.

이를 위한 본 발명의 정경기는 원사보빈을 배치하여 원사를 송출 및 안내하는 원사송출유닛의 일측에서 송출되는 원사를 권취빔(140)에 권취하기 위한 일련의 구성으로서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 프레임(110)과, 빔구동부(120) 및 빔회전부(130)와, 권취빔(140)과, 롤러작동부(150) 및 정렬롤러(160)와, 제어부(170)를 포함하여 구성하며, 구체적으로는 하기와 같다.The regular machine of the present invention for this purpose is a series of configurations for winding the yarn sent from one side of the yarn sending unit for sending and guiding the yarn by arranging the yarn bobbin to the take-up beam 140, shown in FIGS. 1 and 2 As described above, the frame 110, the beam driving unit 120, the beam rotation unit 130, the winding beam 140, the roller operation unit 150, the alignment roller 160, and the control unit 170, It constitutes, and is specifically as follows.

상기 프레임(110)은 작업공간을 중심으로 제1,2케이스(111,112)를 양측에 배치하여 구비한다.The frame 110 includes first and second cases 111 and 112 disposed on both sides of the working space.

상기 프레임(110)은 후술하게 될 권취빔(140) 및 정렬롤러(160)가 위치하여 원사의 정경작업이 이루어지는 작업공간을 중심부에 형성하고 양측에는 각각 제어부(170) 및 공압수단을 탑재하는 제1,2케이스(111,112)를 배치하여 구성한다.In the frame 110, a winding beam 140 and an alignment roller 160, which will be described later, are located to form a work space in the center where yarn warping work is performed, and a control unit 170 and a pneumatic means are mounted on both sides, respectively. It is configured by arranging 1 and 2 cases (111 and 112).

상기 제1,2케이스(111,112)는 상측면을 소정의 테이블 상으로 형성하여 상측에 후술하게 될 빔구동부(120) 및 빔회전부(130)를 각각 설치하도록 구비한다.The upper sides of the first and second cases 111 and 112 are formed on a predetermined table, and a beam driving unit 120 and a beam rotating unit 130 to be described later are respectively installed on the upper side.

상기 빔구동부(120)는 상기 제1케이스(111)의 상부에 장착하고 구동수단(121)에 의해 전동 회전하는 원동축(122)을 구비한다.The beam driving unit 120 is mounted on the upper portion of the first case 111 and includes a driving shaft 122 electrically rotated by a driving means 121 .

상기 빔구동부(120)는 제어부(170)의 스위칭에 의해 구동이 제어되는 전동모터 방식의 구동수단(121)을 탑재하여 원동축(122)을 작업공간을 향해 위치하도록 구성한다. 원동축(122)에는 후술하게 될 권취빔(140)의 일측 플랜지를 장착하여 회전력을 부여하도록 구비한다.The beam driving unit 120 is equipped with an electric motor-type driving means 121 whose driving is controlled by the switching of the control unit 170 so that the driving shaft 122 is positioned toward the work space. One side flange of the winding beam 140 to be described later is mounted on the driving shaft 122 to impart rotational force.

상기 빔구동부(120)의 원동축(122)에는 제1브레이크밴드(123)를 권취하고 제1브레이크밴드(123)를 견인 또는 풀어주도록 제2실린더(124)를 구비한다.The driving shaft 122 of the beam driving unit 120 is provided with a second cylinder 124 to wind the first brake band 123 and pull or release the first brake band 123 .

상기 빔구동부(120)는 정경공정을 진행하는 과정에서 제어부(170)에 기설정된 원사의 권취두께에 상응하는 회전수만큼 구동수단(121)을 이용해 권취빔(140)을 회전하도록 구비하는바, 회전이 완료된 후에도 관성에 의해 추가적인 공회전이 발생하게 되므로, 상기 제1브레이크밴드(123)에 의해 공회전을 방지하여 원사의 손실량을 최소화하도록 구성한다.The beam driving unit 120 rotates the winding beam 140 using the driving means 121 by the number of rotations corresponding to the winding thickness of the yarn preset in the control unit 170 in the course of the warping process, Since additional idling occurs due to inertia even after rotation is completed, idling is prevented by the first brake band 123 to minimize yarn loss.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1브레이크밴드(123)는 소정의 밴드 상으로 형성하여 원동축(122)의 외주면 상에 대략 '∩' 형상으로 권취하도록 구비한다. 제1브레이크밴드(123)의 단부는 상기 제2실린더(124)에 결합하여 제2실린더(124)의 작동 상태에 따라서 제1브레이크밴드(123)가 원동축(122)에 밀착하여 공회전을 정지시키도록 구성한다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the first brake band 123 is formed in a predetermined band shape and wound around the outer circumferential surface of the driving shaft 122 in a substantially '∩' shape. The end of the first brake band 123 is coupled to the second cylinder 124 so that the first brake band 123 comes into close contact with the driving shaft 122 according to the operating state of the second cylinder 124 to stop idling. configure to do

상기 제2실린더(124)는 공압식으로 구비하되 제어부(170)의 스위칭에 의해 입, 출력라인의 개폐를 자동으로 제어하도록 구비한다.The second cylinder 124 is provided pneumatically, but is provided to automatically control the opening and closing of the input and output lines by switching of the control unit 170.

상기 빔회전부(130)는 상기 제2케이스(112)의 상부에서 작업공간을 향해 슬라이딩 횡동 가능하도록 장착하고 자유 회전하는 종동축(131)을 구비한다.The beam rotation unit 130 is mounted to slide and roll from the upper part of the second case 112 toward the working space and includes a driven shaft 131 that freely rotates.

상기 빔회전부(130)는 상기 빔구동부(120)에 의해 회전력을 부여받는 권취빔(140)의 타측을 지지하도록 종동축(131)을 작업공간을 향해 위치하여 권취빔(140)의 타측 플랜지를 장착하도록 구비한다.The beam rotation unit 130 is positioned with the driven shaft 131 toward the work space to support the other side of the winding beam 140 to which the rotational force is given by the beam driving unit 120, and the other side flange of the winding beam 140. ready to be installed

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 빔회전부(130)의 일측에는 가동바(132)를 결합하고 빔회전부(130)를 전, 후진하도록 제1실린더(133)를 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 4, one side of the beam rotation unit 130 is provided with a first cylinder 133 to couple the movable bar 132 and move the beam rotation unit 130 forward and backward.

상기 빔회전부(130)는 권취빔(140)의 교체를 위해 상기 제2케이스(112) 상에서 작업공간을 향해 전, 후진 가능하도록 구비해야하는바, 빔회전부(130)의 단부는 상기 제1실린더(133)에 의해 횡동하는 가동바(132)에 결합하여 제1실린더(133)의 작동 상태에 따라서 빔회전부(130)가 전, 후진하도록 구성한다.The beam rotation unit 130 should be provided so as to be able to move forward and backward toward the work space on the second case 112 for replacement of the winding beam 140, and the end of the beam rotation unit 130 is the first cylinder ( 133), it is coupled to the movable bar 132 that moves horizontally, and the beam rotation unit 130 moves forward and backward according to the operating state of the first cylinder 133.

상기 제1실린더(133)는 공압식으로 구비하되 제어부(170)의 스위칭에 의해 입, 출력라인의 개폐를 자동으로 제어하도록 구비한다.The first cylinder 133 is provided pneumatically, but is provided to automatically control the opening and closing of the input and output lines by switching of the control unit 170.

상기 권취빔(140)은 상기 원동축(122) 및 종동축(131)에 양측 플랜지를 결합하여 작업공간 상에서 회전하도록 구비한다.The winding beam 140 is provided to rotate in the work space by coupling both flanges to the driving shaft 122 and the driven shaft 131.

상기 권취빔(140)은 양측에 플랜지를 형성하는 원통상으로 마련하여 상기 빔구동부(120) 및 빔회전부(130) 사이에 장착하도록 구비한다.The winding beam 140 is provided in a cylindrical shape forming flanges on both sides to be mounted between the beam driving unit 120 and the beam rotation unit 130 .

상기 롤러작동부(150)는 상기 제1,2케이스(111,112)의 사이에 틸팅축(151)을 장착하고 선단을 작업공간의 하측에서 상측으로 종동 가능하도록 구비한다.The roller operating unit 150 is equipped with a tilting shaft 151 between the first and second cases 111 and 112 and has a front end capable of following from the lower side of the work space to the upper side.

상기 롤러작동부(150)는 권취빔(140)에 권취되는 원사의 표면을 균등하게 정렬하기 위하여 중량체로 이루어지는 정렬롤러(160)를 자동으로 가동하기 위한 구성으로서, 작업공간의 하부, 즉 제1,2케이스(111,112) 사이의 하부 공간에 탑재하여 정경공정의 시작 시점에 정렬롤러(160)를 상기 권취빔(140)에 접촉하도록 상승하여 위치시키고, 정경공정을 완료한 시점에는 정렬롤러(160)를 하강하여 위치시키도록 구성한다.The roller operating unit 150 is a configuration for automatically operating an alignment roller 160 made of a weight to evenly align the surface of the yarn wound around the take-up beam 140, and is located in the lower part of the work space, that is, the first , Mounted in the lower space between the two cases 111 and 112, the alignment roller 160 is raised and positioned to contact the winding beam 140 at the start of the warping process, and the alignment roller 160 when the warping process is completed. ) is configured to descend and position.

상기 틸팅축(151)은 횡바 형태로 구비하여 제1,2케이스(111,112)의 사이에 장착하며 상기 롤러작동부(150)는 틸팅축(151)과 교차하는 지렛대 형태로 구비하여 후단의 종동에 의해 정렬롤러(160)가 결합하는 선단을 상, 하 종동하도록 구성한다. The tilting shaft 151 is provided in the form of a horizontal bar and mounted between the first and second cases 111 and 112, and the roller operating unit 150 is provided in the form of a lever crossing the tilting shaft 151 to The alignment roller 160 is configured to follow the upper and lower ends to which the alignment roller 160 is coupled.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 롤러작동부(150)의 후단에는 조절바(152)를 결합하고 틸팅축(151)을 기점으로 상기 정렬롤러(160)를 승강하도록 제3실린더(153)를 구비한다.As shown in FIGS. 5 and 6, a third cylinder ( 153) is provided.

상기 제3실린더(153)는 공압식으로 구비하되 제어부(170)의 스위칭에 의해 입력라인의 개폐를 자동으로 제어하도록 구비한다.The third cylinder 153 is provided pneumatically, but is provided to automatically control the opening and closing of the input line by switching of the control unit 170.

도 7에 개략적으로 도시한 바와 같이, 상기 제3실린더(153)의 출력라인은 상기 제1실린더(133) 또는 제2실린더(124)의 출력라인과 직접 연결하여 상기 롤러작동부(150)가 상기 빔구동부(120) 또는 빔회전부(130)의 작동 상태와 연동하도록 구성한다.As schematically shown in FIG. 7, the output line of the third cylinder 153 is directly connected to the output line of the first cylinder 133 or the second cylinder 124 so that the roller operating unit 150 It is configured to interlock with the operating state of the beam driving unit 120 or the beam rotating unit 130.

상기 롤러작동부(150)는 상기 빔구동부(120)의 작동이 정지되는 시점, 또는 상기 빔회전부(130)가 권취빔(140)으로부터 분리되는 시점과 동시에 권취빔(140)의 표면으로부터 이격되어야 하는바, 따라서, 상기 제3실린더(153)는 상기 제1실린더(133) 또는 제2실린더(124)의 출력라인에 직접 연결하여 작동 상태를 동기화하도록 구성한다.The roller actuating part 150 should be spaced apart from the surface of the winding beam 140 at the same time as the time when the operation of the beam driving part 120 is stopped or the beam rotating part 130 is separated from the winding beam 140. Therefore, the third cylinder 153 is directly connected to the output line of the first cylinder 133 or the second cylinder 124 to synchronize the operating state.

상기 정렬롤러(160)는 상기 롤러작동부(150)의 선단에 결합하여 종동하고 상기 귄취빔에 권취되는 원사에 접촉하여 자유 회전하면서 표면을 정렬하도록 구비한다.The alignment roller 160 is coupled to the front end of the roller actuating unit 150 to follow, and is provided to align the surface while freely rotating in contact with the yarn wound around the winding beam.

상기 정렬롤러(160)는 원통 상의 중량체로 마련하여 권취빔(140)에 권취되는 원사의 표면을 균등하게 정렬하기 위한 구성으로서, 상기 롤러작동부(150)에 의해 상기 권취빔(140)의 하측에서 종동하여 권취빔(140)에 접촉 또는 이격하도록 구비한다.The alignment roller 160 is provided as a cylindrical weight and is configured to evenly align the surface of the yarn wound around the winding beam 140, and the lower side of the winding beam 140 is operated by the roller operating unit 150. It follows from and is provided to contact or be spaced apart from the winding beam 140.

상기 정렬롤러(160)의 하측에는 틸팅축(151)과 교차하는 방향으로 제2브레이크밴드(161)를 '∪' 형상으로 거치하여 정경공정의 완료 후 하강하는 정렬롤러(160)의 표면에 접촉하도록 구비한다.On the lower side of the alignment roller 160, the second brake band 161 is mounted in a '∪' shape in a direction crossing the tilting shaft 151 to contact the surface of the descending alignment roller 160 after completion of the tilting process prepare to do

상기 정렬롤러(160)는 정경공정을 진행하는 과정에서 상기 권취빔(140)에 접촉한 상태에서 자유 회전하도록 구비하는바, 정경공정이 완료되어 권취빔(140)으로부터 이격, 하강한 후에도 관성에 의해 추가적인 공회전이 발생하게 되므로, 상기 제2브레이크밴드(161)에 의해 공회전을 방지하여 작업 안전성을 확보하도록 구성한다.The alignment roller 160 is provided to freely rotate while in contact with the winding beam 140 during the warping process, and even after the warping process is completed and separated from the winding beam 140 and descends, Since additional idling occurs due to this, the idling is prevented by the second brake band 161 to secure work safety.

상기 제2브레이크밴드(161)는 소정의 밴드 상으로 형성하여 상기 정렬롤러(160)의 하측에서 정렬롤러(160)의 외주면에 상응하는 방향으로 대략 '∪' 형상으로 거치하여 구비한다. 제2브레이크밴드(161)의 양 단부는 상기 제1,2케이스(111,112)의 상단에 소정의 횡바를 장착하여 고정하며 상기 정렬롤러(160)의 하강 상태에서 제2브레이크밴드(161)에 정렬롤러(160)의 외주면이 밀착하여 공회전을 정지시키도록 구성한다.The second brake band 161 is formed in a predetermined band, and is mounted in a substantially '∪' shape in a direction corresponding to the outer circumferential surface of the alignment roller 160 at the lower side of the alignment roller 160. Both ends of the second brake band 161 are fixed by mounting a predetermined horizontal bar on the top of the first and second cases 111 and 112, and are aligned with the second brake band 161 in the lowered state of the alignment roller 160 The outer circumferential surface of the roller 160 is configured to stop idling.

한편, 상기 틸팅축(151)의 일측에는 정렬롤러(160)에 의해 회전하는 틸팅축(151)과 연동하도록 회전기어부(162)를 구비한다.On the other hand, one side of the tilting shaft 151 is provided with a rotation gear unit 162 to interlock with the tilting shaft 151 rotated by the alignment roller 160.

상기 정렬롤러(160)는 상기 권취빔(140)에 원사가 권취되는 두께에 따라서 상기 틸팅축(151)을 기점으로 점진적으로 하강하며 상기 틸팅축(151)은 이와 연동하여 회전한다. 상기 회전기어부(162)는 틸팅축(151)의 회전 범위에 따라서 점진적으로 회전하도록 구비한다.The alignment roller 160 gradually descends from the tilting axis 151 according to the thickness of the yarn wound around the winding beam 140, and the tilting axis 151 rotates in conjunction with this. The rotary gear unit 162 is provided to gradually rotate according to the rotation range of the tilting shaft 151 .

상기 회전기어부(162)는 하나 또는 복수의 기어를 상호 연계하여 상기 틸팅축(151)의 회전 범위를 단계적으로 도출하며, 상기 빔구동부(120)의 구동수단(121)을 제어하는 제어부(170)에 전기적으로 접속하도록 구비하여 상기 틸팅축(151)의 회전 범위에 따라서 권취빔(140)의 회전 속도를 점진적으로 감속하도록 구성한다.The rotation gear unit 162 derives the rotation range of the tilting shaft 151 step by step by interconnecting one or a plurality of gears, and a control unit 170 for controlling the driving means 121 of the beam driving unit 120 It is provided to be electrically connected to and configured to gradually reduce the rotational speed of the winding beam 140 according to the rotation range of the tilting shaft 151.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 정경기의 개략적인 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.Looking at the schematic operating state of the regular game to which the technology of the present invention is applied, which is configured as described above, it is as follows. Since the following description describes the present invention with respect to preferred embodiments, the present invention is not limited by the following examples, and it is natural that various modifications may be provided without departing from the scope of the present invention. .

본 발명의 정경기는 다수의 원사보빈이 배치되는 원사송출유닛의 일측에 설치하여 송출되는 원사를 권취빔(140)에 권취하도록 구비한다.The winder of the present invention is installed on one side of a yarn sending unit in which a plurality of yarn bobbins are disposed to wind the yarn to be sent to the take-up beam 140.

권취빔(140)의 일측 플랜지를 제1케이스(111)의 상측에 탑재하는 빔구동부(120)의 원동축(122)에 결합한다. 제어부(170)의 입력 스위칭에 의해 제1실린더(133)를 작동하고 가동바(132)를 전진하여 권취빔(140)의 타측 플랜지에 빔회전부(130)의 종동축(131)을 결합한다.One side flange of the winding beam 140 is coupled to the driving shaft 122 of the beam driving unit 120 mounted on the upper side of the first case 111. The driven shaft 131 of the beam rotation unit 130 is coupled to the other flange of the winding beam 140 by operating the first cylinder 133 and advancing the movable bar 132 by input switching of the control unit 170.

권취빔(140)이 빔구동부(120)와 빔회전부(130) 사이에 축결합하여 위치하면, 제어부(170)의 입력 스위칭에 의해 제3실린더(153)를 작동하고 롤러작동부(150)의 후단에 결합되는 조절바(152)를 하강하여 틸팅축(151)을 기점으로 선단을 상승한다.When the winding beam 140 is axially coupled between the beam driving unit 120 and the beam rotation unit 130, the third cylinder 153 is operated by the input switching of the control unit 170 and the roller operation unit 150 The control bar 152 coupled to the rear end is lowered to raise the front end from the tilting shaft 151 as a starting point.

롤러작동부(150)의 선단에 결합하는 정렬롤러(160)가 작업공간을 향해 상승하면서 상기 권취빔(140)의 표면에 접촉된 상태로 위치한다.The alignment roller 160 coupled to the front end of the roller operating unit 150 is located in a state of being in contact with the surface of the winding beam 140 while rising toward the working space.

빔구동부(120)의 구동수단(121)을 작동하여 권취빔(140)을 회전하고 원사를 권취한다. 정렬롤러(160)가 권취빔(140)에 접촉된 상태로 회전하면서 원사의 표면을 균일하게 정렬하여 권취가 이루어진다.The driving means 121 of the beam driving unit 120 is operated to rotate the winding beam 140 and wind the yarn. While the alignment roller 160 rotates in contact with the winding beam 140, the surface of the yarn is uniformly aligned and winding is performed.

정경공정이 진행되는 과정에서 권취빔(140)에 권취되는 원사의 두께가 점진적으로 두꺼워짐에 따라 권취빔(140)에 접촉된 정렬롤러(160)의 위치가 하강하고 틸팅축(151)의 회전이 이루어진다. 틸팅축(151)의 일측에 구비하는 회전기어부(162)는 틸팅축(151)과 연동하여 회전 범위를 도출하고 제어부(170)에 신호를 전송하여 빔구동부(120)의 구동수단(121)을 점진적으로 감속시킨다. 따라서, 원사의 권취 두께가 설정치에 가까워질수록 권취빔(140)의 회전 속도를 감속하도록 제어한다.As the thickness of the yarn wound around the winding beam 140 gradually increases during the warping process, the position of the alignment roller 160 in contact with the winding beam 140 descends and the tilting shaft 151 rotates this is done The rotation gear unit 162 provided on one side of the tilting shaft 151 interlocks with the tilting shaft 151 to derive a rotation range and transmits a signal to the control unit 170 to operate the driving means 121 of the beam driving unit 120. slow down gradually Therefore, as the winding thickness of the yarn approaches the set value, the rotational speed of the winding beam 140 is controlled to be reduced.

권취빔(140)에 원사의 권취가 완료되면 제어부(170)를 구동수단(121)을 정지시키며, 원동축(122)은 관성에 의해 공회전이 이루어진다. 제어부(170)는 출력 스위칭에 의해 제2실린더(124)를 작동하고 제1브레이크밴드(123)를 견인하여 빔구동부(120)의 원동축(122)의 회전을 정지시킨다.When the winding of the yarn on the winding beam 140 is completed, the controller 170 stops the driving means 121, and the driving shaft 122 idles due to inertia. The control unit 170 operates the second cylinder 124 by output switching and pulls the first brake band 123 to stop the rotation of the driving shaft 122 of the beam driving unit 120.

이와 동시에 제어부(170)는 출력 스위칭에 의해 제1실린더(133)를 작동하고 가동바(132)를 후진하여 빔회전부(130)를 권취빔(140)으로부터 분리시킨다.At the same time, the control unit 170 operates the first cylinder 133 by output switching and moves the movable bar 132 backward to separate the beam rotation unit 130 from the winding beam 140.

롤러작동부(150)의 제3실린더(153)는 제1실린더(133) 또는 제2실린더(124)의 제어부(170) 출력라인과 직접 연결하여 제1실린더(133) 또는 제2실린더(124)의 출력 스위칭 작동 시 동기화가 이루어지므로 제3실린더(153)가 상승 작동하여 롤러작동부(150)의 선단에 결합되는 정렬롤러(160)를 하강하고 권취빔(140)으로부터 이격한다. 정렬롤러(160)는 권취빔(140)에서 이격하는 시점에도 관성에 의해 공회전이 지속되나 정렬롤러(160)가 원위치로 하강하면 하측에 마련되는 제2브레이크밴드(161)에 접촉하여 정렬롤러(160)의 회전을 정지시킨다.The third cylinder 153 of the roller operating unit 150 is directly connected to the output line of the control unit 170 of the first cylinder 133 or the second cylinder 124 so that the first cylinder 133 or the second cylinder 124 Synchronization is performed during the output switching operation of ), so the third cylinder 153 moves upward to lower the alignment roller 160 coupled to the front end of the roller operating unit 150 and to separate from the take-up beam 140. Even when the alignment roller 160 is separated from the take-up beam 140, idling continues due to inertia, but when the alignment roller 160 descends to the original position, it contacts the second brake band 161 provided on the lower side, and the alignment roller ( 160) to stop the rotation.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 정경기는 권취빔(140)을 교체 시 빔회전부(130)의 분리 및 장착, 중량체로 이루어지는 정렬롤러(160)의 위치 제어, 권취빔(140) 및 정경롤러의 회전 제어 등 정경공정을 진행하는 과정에서 종래에 반수공적인 조작이 이루어졌던 일련의 작동 구조를 자동으로 수행 가능하도록 구성하는 정경기를 제공한다.As described above, in the winder according to the present invention, when the winding beam 140 is replaced, the beam rotation unit 130 is separated and mounted, the position control of the alignment roller 160 made of a weight, the winding beam 140 and the warping roller In the process of performing a tilting process such as rotation control, a tilting machine configured to automatically perform a series of operation structures that have conventionally been semi-manually operated is provided.

따라서, 본 발명의 정경기는 종래 기술에 비해 작업성을 증진하고 장치의 손상 및 오작동 발생 가능성을 저감하며, 원사의 손실을 방지하고 권취분량을 정확하게 제어하여 공정 품질의 증진을 도모하는 등 정경공정 전반의 효율성 및 생산성을 현저히 향상할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the warping machine of the present invention improves workability compared to the prior art, reduces the possibility of damage and malfunction of the device, prevents loss of yarn, and accurately controls the winding amount to improve the quality of the warping process. It has the effect of significantly improving overall efficiency and productivity.

110: 프레임 111,112: 제1,2케이스
120: 빔구동부 121: 구동수단
122: 원동축 123: 제1브레이크밴드
124: 제2실린더 130: 빔회전부
131: 종동축 132: 가동바
133: 제1실린더 140: 권취빔
150: 롤러작동부 151: 틸팅축
152: 조절바 153: 제3실린더
160: 정렬롤러 161: 제2브레이크밴드
162: 회전기어부 170: 제어부110: frame 111, 112: first and second cases
120: beam driving unit 121: driving means
122: driving shaft 123: first brake band
124: second cylinder 130: beam rotation unit
131: driven shaft 132: movable bar
133: first cylinder 140: winding beam
150: roller operating unit 151: tilting axis
152: control bar 153: third cylinder
160: alignment roller 161: second brake band
162: rotation gear unit 170: control unit

Claims (3)

작업공간을 중심으로 제1,2케이스(111,112)를 양측에 배치하여 구비하는 프레임(110)과,
상기 제1케이스(111)의 상부에 장착하고 구동수단(121)에 의해 전동 회전하는 원동축(122)을 구비하는 빔구동부(120)와,
상기 제2케이스(112)의 상부에서 작업공간을 향해 슬라이딩 횡동 가능하도록 장착하고 자유 회전하는 종동축(131)을 구비하는 빔회전부(130)와,
상기 원동축(122) 및 종동축(131)에 양측 플랜지를 결합하여 작업공간 상에서 회전하도록 구비하는 권취빔(140)과,
상기 제1,2케이스(111,112)의 사이에 틸팅축(151)을 장착하고 선단을 작업공간의 하측에서 상측으로 종동 가능하도록 구비하는 롤러작동부(150)와,
상기 롤러작동부(150)의 선단에 결합하여 종동하고 상기 귄취빔에 권취되는 원사에 접촉하여 자유 회전하면서 표면을 정렬하도록 구비하는 정렬롤러(160)를 포함하고,
상기 빔회전부(130)의 일측에는 가동바(132)를 결합하고 빔회전부(130)를 전, 후진하도록 제1실린더(133)를 구비하고,
상기 빔구동부(120)의 원동축(122)에는 제1브레이크밴드(123)를 권취하고 제1브레이크밴드(123)를 견인 또는 풀어주도록 제2실린더(124)를 구비하고,
상기 롤러작동부(150)의 후단에는 조절바(152)를 결합하고 틸팅축(151)을 기점으로 상기 정렬롤러(160)를 승강하도록 제3실린더(153)를 구비하여 구성하는 것을 특징으로 하는 정경기.A frame 110 having first and second cases 111 and 112 disposed on both sides around the work space;
A beam driving unit 120 having a driving shaft 122 mounted on the top of the first case 111 and electrically rotated by a driving means 121;
A beam rotation unit 130 having a driven shaft 131 mounted so as to slide and roll toward the work space from the upper part of the second case 112 and freely rotating,
A winding beam 140 provided to rotate in a work space by coupling both flanges to the driving shaft 122 and the driven shaft 131,
A roller operating unit 150 having a tilting shaft 151 mounted between the first and second cases 111 and 112 and having a front end capable of following from the lower side of the working space to the upper side;
An alignment roller 160 coupled to and driven by the front end of the roller operating unit 150 and provided to align the surface while freely rotating in contact with the yarn wound around the winding beam,
One side of the beam rotation unit 130 is provided with a first cylinder 133 to couple the movable bar 132 and move the beam rotation unit 130 forward and backward,
A second cylinder 124 is provided on the driving shaft 122 of the beam driving unit 120 to wind the first brake band 123 and pull or release the first brake band 123,
An adjustment bar 152 is coupled to the rear end of the roller operating unit 150 and a third cylinder 153 is provided to elevate the alignment roller 160 based on the tilting shaft 151. Characterized in that Jeong Gyeong-gi. 제 1 항에 있어서,
상기 제1실린더 내지 제3실린더(133,124,153)는 공압식으로 구비하되 제어부(170)의 스위칭에 의해 입, 출력라인의 개폐를 자동으로 제어하도록 구비하고,
상기 제3실린더(153)의 출력라인은 제1실린더(133) 또는 제2실린더(124)의 출력라인과 직접 연결하여 상기 롤러작동부(150)가 상기 빔구동부(120) 또는 빔회전부(130)의 작동 상태와 연동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 정경기.According to claim 1,
The first to third cylinders 133, 124, and 153 are provided pneumatically, but are provided to automatically control the opening and closing of the input and output lines by switching of the control unit 170,
The output line of the third cylinder 153 is directly connected to the output line of the first cylinder 133 or the second cylinder 124, so that the roller actuating part 150 is connected to the beam driving part 120 or the beam rotating part 130. ). 제 1 항에 있어서,
상기 정렬롤러(160)의 하측에는, 상기 틸팅축(151)과 교차하는 방향으로 제2브레이크밴드(161)를 '∪' 형상으로 거치하여 정경공정의 완료 후 하강하는 정렬롤러(160)의 표면에 접촉하도록 구비하고,
상기 틸팅축(151)의 일측에는, 권취빔(140)에 원사가 권취되는 두께에 따라서 점진적으로 하강하는 정렬롤러(160)에 의해 회전하는 틸팅축(151)과 연동하도록 회전기어부(162)를 구비하고,
상기 회전기어부(162)는, 상기 빔구동부(120)의 구동수단(121)을 제어하는 제어부(170)에 전기적으로 접속하여 상기 틸팅축(151)의 회전 범위에 따라서 권취빔(140)의 회전 속도를 점진적으로 감속하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 정경기.According to claim 1,
On the lower side of the alignment roller 160, the second brake band 161 is mounted in a '∪' shape in a direction crossing the tilting shaft 151, and the surface of the alignment roller 160 descends after completion of the tilting process Equipped to contact
On one side of the tilting shaft 151, a rotation gear unit 162 is provided to interlock with the tilting shaft 151 rotated by the alignment roller 160 that gradually descends according to the thickness of the yarn wound around the winding beam 140. equipped,
The rotary gear unit 162 is electrically connected to the control unit 170 that controls the driving means 121 of the beam driving unit 120, and rotates the winding beam 140 according to the rotation range of the tilting shaft 151. A regular race characterized in that the speed is configured to gradually decrease.
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