KR102513438B1 - 복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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파라온 토레스
리안 지. 치글러
사뮤엘 에프. 해리슨
시로 제이. 그리잘바 3세
헤이든 에스. 오스본
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더 보잉 컴파니
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Abstract

복합 부품(102)을 적층 가공하기 위한 시스템(100)이 개시된다. 시스템(100)은 표면(114)에 대해 이동 가능한 전달 가이드(112)를 포함한다. 전달 가이드(112)는 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 적어도 세그먼트(120)를 적층하도록 구성된다. 연속적인 가요성 라인(106)은 비수지 컴포넌트(108)와, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 포함하는 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 포함한다. 인쇄 경로(122)는 표면(114)에 대해 고정된다. 전달 가이드(112)는 비수지 컴포넌트(108)를 수용하도록 구성된 제 1 입구(170), 및 열경화성 수지(252)의 적어도 제 1 부분(253)을 수용하도록 구성된 제 2 입구(250)를 포함한다. 전달 가이드(112)는 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 비수지 컴포넌트(108)에 도포하도록 또한 구성된다. 시스템(100)은 전달 가이드(112) 밖으로 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하도록 구성된 이송 기구(104)를 더 포함한다.

Description

복합 부품들을 적층 가공하기 위한 시스템들 및 방법들{SYSTEMS AND METHODS FOR ADDITIVELY MANUFACTURING COMPOSITE PARTS}
본 발명은 복합 부품들을 적층 가공하기 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.
통상적으로, 전형적인 복합 부품들(composite parts)의 제조는 복합 재료(composite material)의 다수의 플라이들(multiple plies)의 순차적인 레이어링(layering)에 의존하는데, 각각의 플라이는 예를 들어 단방향성 보강 섬유들 또는 무작위 배향된 촙트 섬유들(randomly oriented chopped fibers)을 포함한다. 이 방식으로 제조된 부품들은 마무리된 부품의 중량을 바람직하지 않게 증가시키는 층상 구조를 가져야만 하는데, 이는 모든 보강 섬유들이 부품들에 인가될 힘(들)의 방향(들)을 따라 배향되는 것은 아니기 때문이다. 부가적으로, 복합재들(composites)을 제조하는 층상 기술들에 고유한 제한들은 다수의 유형들의 진보된 구조적 설계들의 구현에 이바지하지 않는다.
이에 따라, 적어도 전술된 과제들을 처리하도록 의도된 장치들 및 방법들이 실용성을 발견할 것이다.
이하는 본 발명에 따른 요지의, 청구될 수도 있고 또는 청구되지 않을 수도 있는 예들의 비한정적인 리스트이다.
본 발명의 일 예는 복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템에 관한 것이다. 시스템은 표면에 대해 이동 가능한 전달 가이드를 포함한다. 전달 가이드는 인쇄 경로를 따라 연속적인 가요성 라인의 적어도 하나의 세그먼트를 적층(deposit)하도록 구성된다. 연속적인 가요성 라인은 비수지 컴포넌트 및 열경화성 수지 컴포넌트를 포함한다. 열경화성 수지 컴포넌트는 열경화성 수지의 제 1 부분 및 열경화성 수지의 제 2 부분을 포함한다. 인쇄 경로는 표면에 대해 고정된다. 전달 가이드는 비수지 컴포넌트를 수용하도록 구성된 제 1 입구, 및 열경화성 수지의 적어도 제 1 부분을 수용하도록 구성된 제 2 입구를 포함한다. 전달 가이드는 열경화성 수지의 제 1 부분 및 열경화성 수지의 제 2 부분을 비수지 컴포넌트에 도포하도록 추가로 구성된다. 시스템은 전달 가이드 밖으로 연속적인 가요성 라인을 푸시하도록 구성된 이송 기구를 더 포함한다.
본 발명의 다른 예는 복합 부품을 적층 가공하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 인쇄 경로를 따라 연속적인 가요성 라인의 세그먼트를 적층하는 단계를 포함한다. 연속적인 가요성 라인은 비수지 컴포넌트 및 완전히 경화되지 않은 열경화성 수지 컴포넌트를 포함한다. 방법은 인쇄 경로를 향해 연속적인 가요성 라인을 전진시키면서, 연속적인 가요성 라인의 세그먼트의 적어도 일부를 적어도 부분적으로 경화시키기 위해, 연속적인 가요성 라인의 세그먼트가 인쇄 경로를 따라 적층된 후에 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인의 세그먼트의 적어도 일 부분에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지를 전달하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 예는 복합 부품을 적층 가공하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은, 전달 가이드를 통해 비수지 컴포넌트를 푸시하고 전달 가이드 밖으로 연속적인 가요성 라인을 푸시하면서, 연속적인 가요성 라인의 비수지 컴포넌트에 열경화성 수지를 도포하는 단계를 포함한다. 연속적인 가요성 라인은 비수지 컴포넌트에 도포된 열경화성 수지의 적어도 일부를 포함하는 열경화성 수지 컴포넌트를 더 포함한다. 방법은 전달 가이드를 거쳐, 인쇄 경로를 따라 연속적인 가요성 라인의 세그먼트를 적층하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 예들을 일반적인 견지에서 설명하였으므로, 이제 반드시 실제 축적대로 도시되어 있지는 않은 첨부 도면들을 참조할 것이며, 여기서, 유사한 도면 부호들은 다수의 도면들 전체에 걸쳐 동일한 또는 유사한 부분들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 복합 부품들을 적층 가공하기 위한 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 도 1의 시스템의 전달 가이드의 개략 단면도이다.
도 3은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 도 1의 시스템의 전달 가이드의 개략 단면도이다.
도 4는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 도 1의 시스템의 이송 조립체 및 전달 가이드의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 도 1의 시스템의 이송 조립체 및 전달 가이드의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 도 1의 시스템에 의해 적층된 연속적인 가요성 라인의 개략 단면도이다.
도 7은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 도 1의 시스템에 의해 적층된 연속적인 가요성 라인의 개략 단면도이다.
도 8은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 동시에 경화되는 연속적인 가요성 라인의 2개의 층을 도시하고 있는, 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 9는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 전달 가이드가 경화 에너지 통로를 포함하는, 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 10은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 전달 가이드가 경화 에너지 통로를 포함하고, 경화 에너지는 링의 형태로 전달되는, 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 11은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 경화 에너지가 링의 형태로 전달되는, 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 12는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 도 1의 시스템의 컴팩션 롤러를 포함하는 컴팩터 및 전달 가이드의 개략도이다.
도 13은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 컴팩션 롤러를 포함하는 컴팩터를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 14는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 컴팩션 롤러를 포함하는 컴팩터를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 15는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 컴팩션 와이퍼를 포함하는 컴팩터를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 16은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 스커트를 포함하는 컴팩터를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 17은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 도 1의 시스템의 아이리스-다이어프램을 포함하는 절단기의 개략도이다.
도 18은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 전달 가이드에 대해 이동 가능한 2개의 블레이드들을 포함하는 절단기를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 19는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 전달 가이드 내에 위치된 적어도 하나의 블레이드를 포함하는 절단기를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 개략도이다.
도 20은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 절단 레이저를 포함하는 절단기를 갖는 도 1의 시스템의 개략도이다.
도 21은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 하나 이상의 경화 레이저들을 포함하는 경화 에너지 소스를 갖는 도 1의 시스템의 개략도이다.
도 22는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 프레임 및 구동 조립체를 포함하는 도 1의 시스템의 도면이다.
도 23은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 절단기, 컴팩터, 표면 러프너, 및 경화 레이저를 포함하는 경화 소스를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 도면이다.
도 24는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 경화 레이저를 포함하는 경화 소스를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 도면이다.
도 25는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 컴팩터, 및 경화 레이저를 포함하는 경화 소스를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 도면이다.
도 26은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 경화 레이저를 포함하는 경화 소스를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 도면이다.
도 27은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 2개의 경화 레이저들을 포함하는 경화 소스를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 도면이다.
도 28은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 4개의 경화 레이저들을 포함하는 경화 소스를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 도면이다.
도 29는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 이송 기구를 도시하고 있는 도 1의 시스템의 부분의 도면이다.
도 30은 도 29의 부분의 다른 도면이다.
도 31은 도 29의 부분의 다른 도면이다.
도 32는 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 전달 가이드에 대해 이동 가능한 2개의 블레이드를 포함하는 절단기를 갖는 도 1의 시스템의 부분의 도면이다.
도 33은 도 32의 부분의 다른 도면이다.
도 34a, 도 34b, 도 34c, 및 도 34d는 집합적으로, 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 복합 부품들을 적층 가공하기 위한 방법의 블록도이다.
도 35a, 도 35b, 도 35c, 및 도 35d는 집합적으로, 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 복합 부품들을 적층 가공하기 위한 방법의 블록도이다.
도 36은 항공기 제조 및 서비스 방법론들을 표현하고 있는 블록도이다.
도 37은 항공기의 개략도이다.
도 38은 본 발명의 하나 이상의 예들에 따른, 12개의 자유도들이 전달 가이드와 표면 사이에 제공되어 있는, 도 1의 시스템의 개략도이다.
상기에 언급된 도 1에서, 존재한다면, 다양한 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들을 연결하는 실선들(solid lines)은 기계적, 전기적, 유체, 광학, 전자기 및 다른 결합들 및/또는 이들의 조합들을 표현할 수 있다. 본 명세서에 사용될 때, "결합된"이라는 것은 직접적으로 뿐만 아니라 간접적으로 연관된 것을 의미한다. 예를 들어, 부재 A는 부재 B와 직접적으로 연관될 수 있고, 또는 예를 들어, 다른 부재 C를 거쳐 그와 간접적으로 연관될 수 있다. 다양한 개시된 엘리먼트들 사이의 모든 관계들이 반드시 표현되어 있는 것은 아니라는 것이 이해될 수 있을 것이다. 이에 따라, 개략도에 도시되어 있는 것들 이외의 결합들이 또한 존재할 수 있다. 존재한다면, 다양한 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들을 나타내는 블록들을 연결하는 사선들(dashed lines)은 실선들에 의해 표현된 것들과 기능 및 목적에 있어서 유사한 결합들을 표현하지만, 사선들에 의해 표현되어 있는 결합들은 선택적으로 제공될 수 있거나 또는 본 발명의 대안적인 예들에 관련될 수 있다. 마찬가지로, 존재한다면, 사선들로 표현되어 있는 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들은 본 발명의 대안적인 예들을 지시하고 있다. 실선들 및/또는 사선들로 도시되어 있는 하나 이상의 엘리먼트들은 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 특정 예로부터 생략될 수 있다. 존재한다면, 주위 엘리먼트들은 점선들(dotted lines)로 표현된다. 사실상 가상의 엘리먼트들이 또한 명료화를 위해 도시되어 있을 수 있다. 당업자들은, 도 1에 도시되어 있는 특징부들의 일부가 도 1, 다른 도면들, 및/또는 수반하는 개시내용에 설명되어 있는 다른 특징부들을 포함할 필요 없이 다양한 방식들로 조합될 수 있지만, 이러한 조합 또는 조합들은 본 명세서에 명시적으로 도시되어 있지는 않다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 유사하게, 제시된 예들에 한정되는 것은 아닌 부가의 특징부들은 본 명세서에 도시되고 설명되어 있는 특징부들의 일부 또는 모두와 조합될 수 있다.
상기에 언급된 도 34 내지 도 36에서, 블록들은 이들의 작동들 및/또는 부분들을 표현할 수 있고, 다양한 블록들을 연결하는 선들은 임의의 특정 순서 또는 이들의 작동들 또는 부분들의 의존성을 암시하는 것은 아니다. 사선들에 의해 표현되어 있는 블록들은 이들의 대안적인 작동들 및/또는 부분들을 지시하고 있다. 존재한다면, 다양한 블록들을 연결하는 사선들은 이들의 작동들 또는 부분들의 대안적인 의존성들을 표현하고 있다. 다양한 개시된 작동들 사이의 모든 의존성들이 반드시 표현되어 있는 것은 아니라는 것이 이해될 수 있을 것이다. 본 명세서에 설명된 방법(들)의 작동들을 설명하고 있는 도 34 내지 도 36 및 첨부되는 개시내용은 작동들이 수행될 시퀀스를 반드시 결정하는 것으로서 해석되어서는 안된다. 오히려, 일 예시적인 순서가 지시되어 있지만, 작동들의 시퀀스는 적절할 때 수정될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 이에 따라, 특정 작동들은 상이한 순서로 또는 동시에 수행될 수 있다. 부가적으로, 당업자들은 설명된 모든 작동들이 수행될 필요가 있는 것은 아니라는 것을 이해할 수 있을 것이다.
이하의 설명에서, 수많은 특정 상세들이 이들 상세들의 일부 또는 모두 없이 실시될 수 있는 개시된 개념들의 철저한 이해를 제공하도록 설명된다. 다른 경우들에, 공지의 디바이스들 및/또는 프로세스들의 상세들은 개시내용을 불필요하게 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 생략되어 있다. 몇몇 개념들이 특정 예들과 함께 설명될 것이지만, 이들 예들은 제한이 되도록 의도된 것은 아니라는 것이 이해될 수 있을 것이다.
달리 지시되지 않으면, 용어들 "제 1", "제 2" 등은 단지 라벨들로서만 본 명세서에 사용되고, 이들 용어들이 칭하는 아이템들에 서수적, 위치적 또는 계층적 요구들을 부여하도록 의도된 것은 아니다. 더욱이, 예를 들어, "제 2" 아이템의 언급은 예를 들어, "제 1" 또는 더 낮은 숫자로 표기된 아이템 및/또는 예를 들어, "제 3" 또는 더 높은 숫자로 표기된 아이템의 존재를 요구하거나 배제하는 것은 아니다.
본 명세서에서 "일 예"의 언급은, 예와 관련하여 설명된 하나 이상의 특징부, 구조, 또는 특징이 적어도 하나의 구현예에 포함된다는 것을 의미한다. 명세서의 다양한 위치들에서 구문 "일 예"는 동일한 예를 칭할 수도 있고 또는 칭하지 않을 수도 있다.
본 명세서에 사용될 때, 지정된 기능을 수행"하도록 구성된" 시스템, 장치, 구조체, 물품, 엘리먼트, 또는 컴포넌트는, 단지 추가의 수정 후에 지정된 기능을 수행하는 잠재성을 갖는 것보다는, 임의의 변경 없이 지정된 기능을 수행하는 것이 가능한 것으로 간주된다. 달리 말하면, 시스템, 장치, 구조체, 물품, 엘리먼트, 또는 컴포넌트는 지정된 기능을 수행하기 위해 특정하게 선택되고, 생성되고, 구현되고, 이용되고, 프로그램되고, 그리고/또는 설계된다. 본 명세서에 사용될 때, "~하도록 구성된"이라는 것은, 시스템, 장치, 구조체, 물품, 엘리먼트, 또는 컴포넌트가 실제로 지정된 기능을 수행하는 것을 가능하게 하는, 시스템, 장치, 구조체, 물품, 엘리먼트, 또는 컴포넌트의 존재하는 특징들을 나타낸다. 본 발명의 모적들을 위해, 특정 기능을 수행"하도록 구성되는" 것으로서 설명된 시스템, 장치, 구조체, 물품, 엘리먼트, 또는 컴포넌트는 부가적으로 또는 대안적으로 그 기능을 수행"하도록 채택된" 그리고/또는 수행"하도록 작동하는" 것으로서 설명될 수 있다.
본 발명에 따른 요지의, 청구될 수 있고 또는 청구되지 않을 수 있는 예시적인 비한정적인 예들이 이하에 제공된다.
예를 들어, 도 1을 참조하면, 복합 부품(102)을 적층 가공하기 위한 시스템(100)이 개시된다. 시스템(100)은 표면(114)에 대해 이동 가능한 전달 가이드(112)를 포함한다. 전달 가이드(112)는 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 적어도 하나의 세그먼트(120)를 적층하도록 구성된다. 연속적인 가요성 라인(106)은 비수지 컴포넌트(108) 및 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 포함한다. 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 포함한다. 인쇄 경로(122)는 표면(114)에 대해 고정된다. 전달 가이드(112)는 비수지 컴포넌트(108)를 수용하도록 구성된 제 1 입구(170), 및 열경화성 수지(252)의 적어도 제 1 부분(253)을 수용하도록 구성된 제 2 입구(250)를 포함한다. 전달 가이드(112)는, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 비수지 컴포넌트(108)에 도포하도록 추가로 구성된다. 시스템(100)은 전달 가이드(112) 외부로 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하도록 구성된 이송 기구(104)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 명세서의 예 1을 특징으로 한다.
따라서, 시스템(100)은 복합 부품(102)이 제조되는 동안 열경화성 수지(252) 및 비수지 컴포넌트(108)로부터 생성되는 적어도 하나의 복합 재료로부터 복합 부품들(102)을 제조하는데 사용될 수 있다. 게다가, 시스템(100)은 예를 들어, 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 규정하기 위해, 연속적인 가요성 라인(106)이 복합 부품(102) 전체에 걸쳐 원하는 및/또는 미리 정해진 배향들로 배향되는 상태로 복합 부품들(102)을 제조하는데 사용될 수 있다.
연속적인 가요성 라인(106)이 복합 부품(102)의 제조 중에 전달 가이드(112) 내에 시스템(100)에 의해 생성되기 때문에, 시스템(100)은 복합 부품(102) 내의 상이한 위치들에 상이한 특징들을 갖는 원하는 복합 부품(102)을 맞춤 제조(customize)하거나 또는 다른 방식으로 생성하기 위해 상이한 비수지 컴포넌트들(108) 및/또는 상이한 열경화성 수지들(252)의 선택을 허용하는 융통성을 갖는다. 더욱이, 열경화성 수지(252)는 이송 기구(104)의 하류측에 있는 전달 가이드(112) 내의 비수지 컴포넌트(108)에 도포되기 때문에, 이송 기구(104)는 액체 형태의 열경화성 수지(252)가 이송 기구(104)의 작동을 방해하지 않고 비수지 컴포넌트(108) 상에 직접 결합하여 작동할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 이러한 구성은 예를 들어, 액체 형태의 열경화성 수지(252)가 이송 기구(104)에 의해 비수지 컴포넌트(108)로부터 후퇴되는 것을 회피함으로써, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 생성의 더 큰 제어를 허용할 수 있다.
시스템(100)의 몇몇 예들은 부가적으로 또는 대안적으로 3D 프린터들로서 설명될 수 있다.
설명된 바와 같이, 이송 기구(104)는 전달 가이드(112) 외부로 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하도록 구성된다. 달리 말하면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)을 적층하는 전달 가이드(112)는, 복합 부품(102)이 시스템(100)에 의해 제조될 때 연속적인 가요성 라인(106)의 이동 방향에 대해 이송 기구(104)의 하류측에 위치된다.
본 명세서에 사용될 때, 용어들 "상류측" 및 "하류측"은 예컨대, 이송 기구(104) 및 전달 가이드(112)를 포함하는, 일반적으로 시스템(100) 또는 그 부분을 통한 비수지 컴포넌트(108), 열경화성 수지 컴포넌트(110) 또는 열경화성 수지(252)의 의도된 이동 방향에 관련된다.
본 명세서에 사용될 때, "연속적인 가요성 라인"은 그 길이에 횡방향인 또는 수직인 치수(예를 들어, 직경 또는 폭)보다 상당히 긴 길이를 갖는 세장형 구조체(elongate structure)이다. 예시적인 비한정적인 예로서, 연속적인 가요성 라인(106)은 그 직경 또는 폭보다 적어도 100배, 적어도 1000배, 적어도 10000배, 적어도 100000배, 또는 적어도 1000000배 초과 길이를 가질 수 있다.
본 명세서에 사용될 때, "열경화성 수지"는 열 및/또는 방사선의 선택적인 인가에 의해, 그리고/또는 임계 경화 온도 초과의 시간에 의해 경화되거나(cured), 강화되도록(hardened) 구성되는 수지 재료이다. 더욱이, 열경화성 수지(252)는 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)으로 구성된다. 몇몇 예들에서, 열경화성 수지(252)는 에폭시 수지일 수 있다. 몇몇 예들에서, 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)은 공반응제들(co-reactants)로서 설명될 수 있다. 몇몇 예들에서, 이러한 공반응제들은 강화제들(hardeners) 또는 경화제들(curatives)일 수 있다.
설명된 바와 같이, 전달 가이드(112)는 표면(114)에 대해 이동 가능하다. 이러한 것은, 몇몇 예들에서, 시스템(100)이 표면(114)에 대해 선택적으로 이동되도록 구성된 전달 가이드(112)를 포함할 수 있다는 것을 의미하는데, 이 표면(114)은 시스템(100)의 부분 또는 구조체의 부분, 예를 들어 항공기 날개 또는 동체(fuselage)일 수 있다. 부가적으로, 시스템(100)이 표면(114)을 포함하는 예들에서, 표면(114)은 전달 가이드(112)에 대해 선택적으로 이동될 수 있다. 또한, 몇몇 예들에서, 시스템(100)은 전달 가이드(112) 및 표면(114)을 포함할 수 있는데, 이들 모두는 서로에 대해 선택적으로 이동될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 전달 가이드(112)는 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 수용하도록 구성된 제 3 입구(257)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 2를 특징으로 하는데, 예 2는 상기의 예 1에 따른 요지를 또한 포함한다.
이에 따라, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)은 열경화성 수지(252)가 비수지 컴포넌트(108)에 도포되는 전달 가이드(112) 내에서 함께 집합된다. 따라서, 열경화성 수지(252)의 컴포넌트 부품들, 즉 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)은 개별적으로 유지될 수 있고, 단지 비수지 컴포넌트(108)에 도포될 때에만 함께 집합된다. 그 결과, 열경화성 수지(252)는 비수지 컴포넌트(108)에 도포되기 전에 경화되기 시작하지 않고, 특정 용례를 위해 선택된 열경화성 수지(252)에 따라, 단지 인쇄 경로(122)를 따라 전달 가이드(112)에 의해 적층되기 직전에만 경화하기 시작한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하면, 전달 가이드(112)는 전달 가이드(112) 내에 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)을 작동 가능하게 조합하도록 구성된 내부 혼합 구조체(259)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 3을 특징으로 하는데, 예 3은 상기의 예 2에 따른 요지를 또한 포함한다.
내부 혼합 구조체(259)는 존재할 때, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)의 혼합을 가능하게하여, 예를 들어 열경화성 수지(252)의 컴포넌트 부품들의 균일한 분배 및 열경화성 수지 컴포넌트(110)의, 그리고 이에 따른, 연속적인 가요성 라인(106)의 균일한 특성 및 특징들을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하면, 전달 가이드(112)는 출구(206)와, 제 1 입구(170)로부터 출구(206)로 연장하는 라인 통로(154)를 더 포함한다. 출구(206)는 전달 가이드(112)로부터 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성된다. 내부 혼합 구조체(259)는, 전달 가이드(112) 내에 위치되고 그리고 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 혼합하도록 구성된 하나 이상의 가이드들(261)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 4를 특징으로 하는데, 예 4는 상기의 예 3에 따른 요지를 또한 포함한다.
혼합 가이드들(261)은 존재할 때, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)의 혼합을 가능하게 한다. 혼합 가이드들(261)은 임의의 적합한 형태를 취할 수 있어, 예를 들어 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 적절한 혼합을 보장하기 위해 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 방향들의 변화 및/또는 난류를 부여한다.
몇몇 예들에서, 혼합 가이드들(261)은 배플들(baffles), 베인들(vanes), 및/또는 핀들(fins)로서 설명될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하면, 하나 이상의 혼합 가이드들(261)은 라인 통로(154)를 따라 적어도 부분적으로 불연속적이다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 5를 특징으로 하는데, 예 5는 상기의 예 4에 따른 요지를 또한 포함한다.
불연속적인 것이 됨으로써, 혼합 가이드들(261)은 전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)의 적절한 혼합을 가능하게 할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2를 참조하면, 하나 이상의 혼합 가이드들(261)의 단지 일부만이 라인 통로(154)를 형성한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 6을 특징으로 하는데, 예 6은 상기의 예 4 또는 5 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
하나 이상의 혼합 가이드들(261)의 부분 자체가 라인 통로(154)(이 라인 통로(154)를 통해 비수지 컴포넌트(108)가 이송 기구(104)에 의해 푸시됨)를 형성하게 함으로써, 열경화성 수지(252)로의 비수지 컴포넌트(108)의 적절한 코팅 및/또는 포화가 성취될 수 있다.
도 2에서, 5개의 상이하게 구성된 혼합 가이드들(261)이 단지 예들로서 도시되어 있고, 이러한 구조적 혼합 가이드들(261)에 본 발명을 제한하는 것은 아니다. 오히려, 단지 예시적인 비한정적인 예들로서, 혼합 가이드들(261)은 경사진 구성(ramped construction), 깔때기형 구성(funneled construction), 나선형 구성, 및/또는 판형 구성을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 혼합 가이드들(161)에 의해 형성된 바와 같은 라인 통로(154)는 상이한 혼합 가이드들(161) 사이에서 폭 및/또는 직경이 다양할 수 있다. 혼합 가이드들(161)의 다른 구성들이 본 발명의 범주 내에 있고, 도 2에 도시되어 있는 예들은 한정적인 것은 아니다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2를 참조하면, 하나 이상의 혼합 가이드들(261)의 적어도 일부는 출구(206)를 향해 각진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 7을 특징으로 하는데, 예 7은 상기의 예 4 내지 6 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
출구(206)를 향해 각짐으로써, 혼합 가이드들(261)은 전달 가이드(112)를 통한 비수지 컴포넌트(108)의 초기 스레딩(threading) 또는 이송(feeding)을 가능하게 할 수 있고, 뿐만 아니라 복합 부품(102)의 제조 중에 전달 가이드(112)를 통한 비수지 컴포넌트(108) 및 연속적인 가요성 라인(106)의 이송을 가능하게 할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2를 참조하면, 하나 이상의 혼합 가이드들(261)의 적어도 일부는 라인 통로(154)를 따라 변경하는 피치에서 출구(206)를 향해 각진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 8을 특징으로 하는데, 예 8은 상기의 예 7에 따른 요지를 또한 포함한다.
혼합 가이드들(261)의 다양한 피치를 가짐으로써, 혼합 가이드들(261)의 반경방향 내향 영역들은 전달 가이드(112)를 통한 비수지 컴포넌트(108) 및 연속적인 가요성 라인(106)의 이송을 가능하게 할 수 있고, 반면에 혼합 가이드들(261)의 반경방향 외향 영역들, 또는 혼합 가이드들(261)은 전체로서 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 혼합을 가능하게 할 수 있다. 몇몇 예들에서, 제 1 혼합 가이드(261)는 나머지 혼합 가이드들(261)과는 상이한 피치각(pitch angle)을 가질 수 있는데, 제 1 혼합 가이드(261)는 다른 혼합 가이드들(261)의 상류측에 있다. 다른 예들에서, 혼합 가이드들(261)의 피치각은 다양하지 않을 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하면, 전달 가이드(112)는 중앙 종축(central longitudinal axis)(270)을 갖는다. 라인 통로(154)는 전달 가이드(112)의 중앙 종축(270)과 동심이다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 9를 특징으로 하는데, 예 9는 상기의 예 4 내지 8 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)의 이러한 구성은, 전달 가이드(112)를 통해 이동함에 따라 비수지 컴포넌트(108)의 전체 원주와 접촉하게 되는 것과 같이, 비수지 컴포넌트(108)로의 열경화성 수지(252)의 충분한 도포를 가능하게 할 수 있다. 더욱이, 이러한 구성은 전달 가이드(112)의 효율적인 패키징을 야기할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 3을 참조하면, 전달 가이드(112)는 출구(206)와, 제 1 입구(170)로부터 인접 출구(206)로 연장하는 라인 통로(154)를 더 포함한다. 출구(206)는 전달 가이드(112)로부터 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성된다. 전달 가이드(112)는 제 2 입구(250) 및 제 3 입구(257)로부터 인접 출구(206)로 연장하는 수지 통로(264)를 더 포함한다. 내부 혼합 구조체(259)는 수지 통로(264) 내에 위치된 하나 이상의 혼합 가이드들(261)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 10을 특징으로 하는데, 예 10은 상기의 예 3에 따른 요지를 또한 포함한다.
라인 통로(154)로부터 별도의 수지 통로(264)를 갖고 수지 통로(264)의 혼합 가이드들(261)을 가짐으로써, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 적절한 혼합은 열경화성 수지(252)가 비수지 컴포넌트(108)에 도포되기 전에 발생할 수 있다. 그 결과, 비수지 컴포넌트(108)에 의해 흡수되거나 또는 그에 접착되는 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 포켓들 또는 농축들이 회피될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 3을 참조하면, 라인 통로(154)는 라인 통로(154)의 적어도 일부를 따라 종방향으로 수지 통로(264)로부터 격리된다. 라인 통로(154) 및 수지 통로(264)는 출구(206)에 인접하여 서로 유체 연통하여, 열경화성 수지(252)가 출구(206)에 인접한 비수지 컴포넌트(108)에 도포되게 된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 11을 특징으로 하는데, 예 11은 상기의 예 10에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 라인 통로(154)로부터 별도의, 그리고 본 예에서 라인 통로로부터 격리된 수지 통로(264)를 가짐으로써, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 적절한 혼합은 열경화성 수지(252)가 비수지 컴포넌트(108)에 도포되기 전에 발생할 수 있다. 더욱이, 출구(206)에 인접한 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포함으로써, 비수지 컴포넌트(108)가 라인 통로(154)를 통해 이송되는 동안 열경화성 수지(252)로 습윤되지 않는 한, 라인 통로(154)를 통한 비수지 컴포넌트(108)의 이송은 더 용이하게 가능해질 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 3을 참조하면, 하나 이상의 혼합 가이드들(261)은 수지 통로(264)를 따라 적어도 부분적으로 불연속적이다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 12를 특징으로 하는데, 예 12는 상기의 예 10 또는 11 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
불연속적인 것이 됨으로써, 혼합 가이드들(261)은 수지 통로(264) 내의 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)의 적절한 혼합을 가능하게 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 전달 가이드(112)는 전달 가이드(112)로부터 경화된 열경화성 수지(252)를 제거하기 위해 내부 혼합 구조체(259)로의 선택적인 액세스를 제공하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 13을 특징으로 하는데, 예 13은 상기의 예 3 내지 12 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
선택된 열경화성 수지(252)에 따라, 시간 경과에 따라, 열경화성 수지(252)는 경화(cured)되거나, 또는 부분적으로 경화되는 결과로서, 전달 가이드(112)를 강화하거나(harden) 또는 다른 방식으로 폐색(clog)할 수 있다. 이에 따라, 내부 혼합 구조체(259)로의 선택적인 액세스를 제공하도록 구성됨으로써, 임의의 경화된 열경화성 수지(252)는 전달 가이드(112) 및 시스템(100)의 후속의 사용을 위해 제거되는 것이 가능할 수 있다.
도 1을 참조하면, 전달 가이드(112)는 제 1 부분(266)과, 제 1 부분(266)으로부터 선택적으로 이격되도록 구성된 제 2 부분(268)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 14를 특징으로 하는데, 예 14는 상기의 예 13에 따른 요지를 또한 포함한다.
선택적으로 분리될 수 있는 2개의 부분을 가짐으로써, 적어도 부분적으로, 내부 볼륨 및 내부 혼합 구조체(259)로의 액세스가 허용될 수 있어, 예를 들어 경화된 열경화성 수지(252)를 제거한다.
도 1을 참조하면, 제 1 부분(266)은 제 2 부분(268)에 힌지 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 15를 특징으로 하는데, 예 15는 상기의 예 14에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 1 부분(266)과 제 2 부분(268) 사이의 힌지 결합식 연결은 내부 혼합 구조체(259)로의 액세스를 위해 전달 가이드(112)의 선택적인 개방 및 폐쇄를 용이하게 하고 그리고/또는 쉽게 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)을 전달 가이드(112)의 제 2 입구(250)에 분배하도록 구성된 제 1 용기(262)를 더 포함한다. 시스템(100)은 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 전달 가이드(112)의 제 3 입구(257)에 분배하도록 구성된 제 2 용기(272)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 16을 특징으로 하는데, 예 16은 상기의 예 2 내지 15 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
용기(262)는 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 볼륨을 제공하고, 용기(272)는 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 볼륨을 제공한다. 더욱이, 용기(262) 및 용기(272)는 복합 부품(102)의 제조 중에 보충될 수 있고, 복합 부품(102)의 제조 중에 선택적으로 상이한 제 1 부분들(253) 및 제 2 부분들(255)로 각각 보충될 수 있어, 예를 들어 복합 부품(102)의 상이한 위치들에서 원하는 특성들을 생성한다.
부가적으로 또는 대안적으로, 하나 초과의 용기(262) 및/또는 하나 초과의 용기(272)가 제공될 수 있고, 개별의 용기들(262) 및/또는 개별의 용기들(272) 각각은 제 2 입구(250) 및 제 3 입구(257) 각각으로의 선택적인 전달을 위해 상이한 제 1 부분들(253) 및/또는 상이한 제 2 부분들(255)을 각각 보유한다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은, 전달 가이드(112)의 제 2 입구(250)로의 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 유동을 능동적으로 제어하고 전달 가이드(112)의 제 3 입구(257)로의 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 유동을 능동적으로 제어하도록 구성된 수지 계량 시스템(256)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 17을 특징으로 하는데, 예 17은 상기의 예 16에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)로의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동을 능동적으로 제어함으로써, 원하는 볼륨의 열경화성 수지(252)가 전달 가이드(112)에 전달되고 비수지 컴포넌트(108)에 도포될 수 있다. 더욱이, 전달 가이드(112)로의 열경화성 수지(252)의 과잉 공급이 회피될 수 있어, 예를 들어 제조되는 시스템(100)의 컴포넌트 부품들 상의 그리고/또는 복합 부품(102) 상의 열경화성 수지(252)의 바람직하지 않은 누설 또는 누출을 회피한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 연속적인 가요성 라인(106)이 그 길이의 서브세트를 따라 더 큰 볼륨의 열경화성 수지(252)를 갖고, 그 길이의 상이한 서브세트를 따라 더 작은 볼륨의 열경화성 수지(252)를 갖거나 또는 심지어 열경화성 수지(252)를 갖지 않아, 예를 들어 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 야기하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 5를 참조하면, 수지 계량 시스템(256)은 전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 레벨을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 센서(254)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 18을 특징으로 하는데, 예 18은 상기의 예 17에 따른 요지를 또한 포함한다.
하나 이상의 센서들(254)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동의 그 능동 제어에 기초하도록 수지 계량 시스템(256)을 위한 데이터를 제공한다.
제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 존재를 검출하도록 구성된 센서들(254)을 포함하는, 임의의 적합한 센서들(254)이 제공될 수 있다. 센서들(254)은 예들로서, 광학, 용량성, 및/또는 초음파 센서들일 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 5를 참조하면, 적어도 하나의 센서(254)는, 열경화성 수지(252)의 레벨이 전달 가이드(112) 내의 상부 임계치 레벨에 있거나 또는 상회할 때를 검출하도록 구성된 상위 레벨 센서(101)를 포함한다. 수지 계량 시스템(256)은 열경화성 수지(252)가 전달 가이드(112) 내의 상부 임계 레벨에 있거나 또는 상회하는 것에 응답하여, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동을 감소시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 19를 특징으로 하는데, 예 19는 상기의 예 18에 따른 요지를 또한 포함한다.
상위 레벨 센서(101)를 포함함으로써, 수지 계량 시스템(256)은 예를 들어, 바람직하지 않을 수 있는 이송 기구(104) 내로의, 전달 가이드(112)의 상류측의 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 원하지 않는 범람을 회피하기 위해 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 유동을 능동적으로 제어할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 5를 참조하면, 적어도 하나의 센서(254)는, 열경화성 수지(252)의 레벨이 전달 가이드(112) 내의 하부 임계치 레벨에 있거나 또는 하회할 때를 검출하도록 구성된 하위 레벨 센서(260)를 포함한다. 수지 계량 시스템(256)은 열경화성 수지(252)가 전달 가이드(112) 내의 하부 임계 레벨에 있거나 또는 하회하는 것에 응답하여, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동을 증가시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 20을 특징으로 하는데, 예 20은 상기의 예 18 또는 19 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
하위 레벨 센서(260)를 포함함으로써, 수지 계량 시스템(256)은 충분한 열경화성 수지(252)가 비수지 컴포넌트(108)에 도포되는 것을 보장하도록 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 유동을 능동적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 하위 레벨 센서(260)가 제 1 부분(253), 제 2 부분(255) 및/또는 열경화성 수지(252)의 어느 것도 검출하지 않거나 또는 불충분한 레벨의 제 1 부분(253), 제 2 부분(255) 및/또는 열경화성 수지(252)를 검출하면, 수지 계량 시스템(256)은 전달 가이드(112)로의 그리고 이에 따른, 비수지 컴포넌트(108)로의 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 유동을 증가시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 하위 레벨 센서(260)는 제 2 입구(250) 및 제 3 입구(257)로부터 상류측에 위치된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 21을 특징으로 하는데, 예 21은 상기의 예 20에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 2 입구(250) 및 제 3 입구(257)로부터 상류측에 하위 레벨 센서(260)를 위치시키는 것은 레벨이 허용 불가능하게 낮아지기 전에 저레벨의 제 1 부분(253), 제 2 부분(255), 및/또는 열경화성 수지(252)의 검출을 가능하게 할 수 있어, 비수지 컴포넌트(108)의 충분에 못미치는 포화를 야기하게 된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 5를 참조하면, 하위 레벨 센서(260)는 제 2 입구(250) 및 제 3 입구(257)로부터 하류측에 위치된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 22를 특징으로 하는데, 예 22는 상기의 예 20에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 2 입구(250) 및 제 3 입구(257)로부터 하류측에 하위 레벨 센서(260)를 위치시키는 것은 허용 불가능한 저레벨의 제 1 부분(253), 제 2 부분(255) 및/또는 열경화성 수지(252)의 검출을 가능하게 할 수 있어, 수지 계량 시스템(256)이 보정 작용을 취할 수 있게 된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 5를 참조하면, 적어도 하나의 센서(254)는 전달 가이드(112)를 나가기 전에 열경화성 수지(252)로의 비수지 컴포넌트(108)의 포화의 레벨을 검출하도록 위치된 포화 센서(276)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 23을 특징으로 하는데, 예 23은 상기의 예 18 내지 22 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)를 나가기 전에 비수지 컴포넌트(108)의 포화의 레벨을 검출하기 위한 위치에 포화 센서(276)를 포함함으로써, 수지 계량 시스템(256)은 연속적인 가요성 라인(106)이 항상 원하는 포화, 또는 포화의 최소 임계 레벨을 초과하는 것을 보장하는데 사용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 수지 계량 시스템(256)은 적어도 하나의 센서(254)로부터의 입력에 응답하여 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 유동을 선택적으로 증가시키고 감소시키도록 구성된 제 1 펌프(265)를 더 포함한다. 수지 계량 시스템(256)은 적어도 하나의 센서(254)로부터의 입력에 응답하여 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 유동을 선택적으로 증가시키고 감소시키도록 구성된 제 2 펌프(267)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 24를 특징으로 하는데, 예 24는 상기의 예 18 내지 23 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
펌프(265) 및 펌프(267)는 하나 이상의 센서들(254)로부터의 입력에 기초하여 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동의 선택적 증가 및/또는 감소를 제공한다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)의 외부에서 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)을 작동 가능하게 조합하도록 구성된 외부 혼합 구조체(263)를 더 포함한다. 제 2 입구(250)는 외부 혼합 구조체(263)로부터 열경화성 수지(252)를 수용하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 25를 특징으로 하는데, 예 25는 상기의 예 1에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)의 외부의 혼합 구조체인 외부 혼합 구조체(263)를 가짐으로써, 전달 가이드(112)는 내부 혼합 구조체를 갖는 예들에서보다 더 작을 수 있다. 더욱이, 외부 혼합 구조체(263)는 시스템(100)의 사용 및/또는 수명 중에 용이하게 교체되는 기성품(off-the-shelf) 제품을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 외부 혼합 구조체(263)는 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 혼합하도록 구성된 하나 이상의 혼합 가이드들(261)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 26을 특징으로 하는데, 예 26은 상기의 예 25에 따른 요지를 또한 포함한다.
혼합 가이드들(261)은 존재할 때, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)의 혼합을 가능하게 한다. 혼합 가이드들(261)은 임의의 적합한 형태를 취할 수 있어, 예를 들어 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 적절한 혼합을 보장하기 위해 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 방향들의 변화 및/또는 난류를 부여한다.
도 1을 참조하면, 외부 혼합 구조체(263)는 기성품 수지 혼합 노즐을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 27을 특징으로 하는데, 예 27은 상기의 예 25 또는 26 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
기성품 혼합 노즐의 사용은 외부 혼합 구조체(263)의 쉽고 비용 효율적인 교체를 가능하게 할 수 있어, 이에 의해 전달 가이드(112)를 교체해야 할 필요성을 회피한다.
기성품 수지 혼합 노즐의 예시적인 비한정적인 예들은, 예를 들어 3M™, LOCTITE™, DEVCON™, 및 SKIA™ 상표명들 하의, 에폭시 혼합을 위해 시판되는 것들을 포함한다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)을 외부 혼합 구조체(263)에 분배하도록 구성된 제 1 용기(262)를 더 포함한다. 시스템(100)은 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 외부 혼합 구조체(263)에 분배하도록 구성된 제 2 용기(272)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 28을 특징으로 하는데, 예 28은 상기의 예 25 내지 27 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
용기(262)는 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 볼륨을 제공하고, 용기(272)는 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 볼륨을 제공한다. 더욱이, 용기(262) 및 용기(272)는 복합 부품(102)의 제조 중에 보충될 수 있고, 복합 부품(102)의 제조 중에 선택적으로 상이한 제 1 부분들(253) 및 제 2 부분들(255)로 각각 보충될 수 있어, 예를 들어 복합 부품(102)의 상이한 위치들에서 원하는 특성들을 생성한다.
부가적으로 또는 대안적으로, 하나 초과의 용기(262) 및/또는 하나 초과의 용기(272)가 제공될 수 있는데, 개별 용기들(262) 및/또는 개별 용기들(272) 각각은 제 2 입구(250) 및 제 3 입구(257) 각각으로의 선택적인 전달을 위해, 상이한 제 1 부분들(253) 및/또는 상이한 제 2 부분들(255)을 각각 보유한다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은, 외부 혼합 구조체(263)로의 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 유동을 능동적으로 제어하고 외부 혼합 구조체(263)로의 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 유동을 능동적으로 제어하고, 따라서 전달 가이드(112)의 제 2 입구(250)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 능동적으로 제어하도록 구성된 수지 계량 시스템(256)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 29를 특징으로 하는데, 예 29는 상기의 예 28에 따른 요지를 또한 포함한다.
외부 혼합 구조체(263)로의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동을 능동적으로 제어함으로써, 원하는 볼륨의 열경화성 수지(252)가 전달 가이드(112)에 전달되고 비수지 컴포넌트(108)에 도포될 수 있다. 더욱이, 전달 가이드(112)로의 열경화성 수지(252)의 과잉 공급이 회피될 수 있어, 예를 들어 시스템(100)의 컴포넌트 부품들 상의 그리고/또는 제조되는 복합 부품(102) 상의 열경화성 수지(252)의 바람직하지 않은 누설 또는 누출을 회피한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 연속적인 가요성 라인(106)이 그 길이의 서브세트를 따라 더 큰 볼륨의 열경화성 수지(252)를 갖고, 그 길이의 상이한 서브세트를 따라 더 작은 볼륨의 열경화성 수지(252)를 갖거나 또는 심지어 열경화성 수지(252)를 갖지 않아, 예를 들어 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 야기하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4를 참조하면, 수지 계량 시스템(256)은 전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 레벨을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 센서(254)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 30을 특징으로 하는데, 예 30은 상기의 예 29에 따른 요지를 또한 포함한다.
하나 이상의 센서들(254)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동의 그 능동 제어에 기초하도록 수지 계량 시스템(256)을 위한 데이터를 제공한다.
제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 존재를 검출하도록 구성된 센서들(254)을 포함하는, 임의의 적합한 센서들(254)이 제공될 수 있다. 센서들(254)은 예들로서, 광학, 용량성, 및/또는 초음파 센서들일 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4를 참조하면, 적어도 하나의 센서(254)는, 열경화성 수지(252)의 레벨이 전달 가이드(112) 내의 상부 임계치 레벨에 있거나 또는 상회할 때를 검출하도록 구성된 상위 레벨 센서(101)를 포함한다. 수지 계량 시스템(256)은 열경화성 수지(252)가 전달 가이드(112) 내의 상부 임계 레벨에 있거나 또는 상회하는 것에 응답하여, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동을 감소시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 31을 특징으로 하는데, 예 31은 상기의 예 30에 따른 요지를 또한 포함한다.
상위 레벨 센서(101)를 포함함으로써, 수지 계량 시스템(256)은 예를 들어, 바람직하지 않을 수 있는 이송 기구(104) 내로의, 전달 가이드(112)의 상류측의 열경화성 수지(252)의 원하지 않는 범람을 회피하기 위해 전달 가이드(112)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 능동적으로 제어할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4를 참조하면, 적어도 하나의 센서(254)는, 열경화성 수지(252)의 레벨이 전달 가이드(112) 내의 하부 임계치 레벨에 있거나 또는 하회할 때를 검출하도록 구성된 하위 레벨 센서(260)를 포함한다. 수지 계량 시스템(256)은 열경화성 수지(252)가 전달 가이드(112) 내의 하부 임계 레벨에 있거나 또는 하회하는 것에 응답하여, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동을 증가시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 32를 특징으로 하는데, 예 32는 상기의 예 30 또는 31 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
하위 레벨 센서(260)를 포함함으로써, 수지 계량 시스템(256)은 충분한 열경화성 수지(252)가 비수지 컴포넌트(108)에 도포되는 것을 보장하도록 전달 가이드(112)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 능동적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 하위 레벨 센서(260)가 열경화성 수지(252)의 어느 것도 검출하지 않거나 또는 불충분한 레벨의 열경화성 수지(252)를 검출하면, 수지 계량 시스템(256)은 외부 혼합 구조체(263)로의 제 1 부분(253) 및/또는 제 2 부분(255)의 유동 및 이에 따른, 전달 가이드(112) 및 비수지 컴포넌트(108)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 증가시킬 수 있다.
도 4를 참조하면, 하위 레벨 센서(260)는 제 2 입구(250)의 상류측에 위치된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 33을 특징으로 하는데, 예 33은 상기의 예 32에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 2 입구(250)로부터 상류측에 하위 레벨 센서(260)를 위치시키는 것은 레벨이 허용 불가능하게 낮아지기 전에 저레벨의 열경화성 수지(252)의 검출을 가능하게 할 수 있어, 비수지 컴포넌트(108)의 충분에 못미치는 포화를 야기하게 된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4를 참조하면, 하위 레벨 센서(260)는 제 2 입구(250)로부터 하류측에 위치된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 34를 특징으로 하는데, 예 34는 상기의 예 32에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 2 입구(250)로부터 하류측에 하위 레벨 센서(260)를 위치시키는 것은 허용 불가능한 저레벨의 열경화성 수지(252)의 검출을 가능하게 할 수 있어, 수지 계량 시스템(256)이 보정 작용을 취할 수 있게 된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4를 참조하면, 적어도 하나의 센서(254)는 전달 가이드(112)를 나가기 전에 열경화성 수지(252)에 의한 비수지 컴포넌트(108)의 포화의 레벨을 검출하도록 위치된 포화 센서(276)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 35를 특징으로 하는데, 예 35는 상기의 예 30 내지 34 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)를 나가기 전에 비수지 컴포넌트(108)의 포화의 레벨을 검출하기 위한 위치에 포화 센서(276)를 포함함으로써, 수지 계량 시스템(256)은 연속적인 가요성 라인(106)이 항상 원하는 포화, 또는 포화의 최소 임계 레벨을 초과하는 것을 보장하는데 사용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 수지 계량 시스템(256)은 적어도 하나의 센서(254)로부터의 입력에 응답하여 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 유동을 선택적으로 증가시키고 감소시키도록 구성된 제 1 펌프(265)를 더 포함한다. 수지 계량 시스템(256)은 적어도 하나의 센서(254)로부터의 입력에 응답하여 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 유동을 선택적으로 증가시키고 감소시키도록 구성된 제 2 펌프(267)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 36을 특징으로 하는데, 예 36은 상기의 예 30 내지 35 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
펌프(265) 및 펌프(267)는 하나 이상의 센서들(254)로부터의 입력에 기초하여 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동의 선택적 증가 및/또는 감소를 제공한다.
도 1을 참조하면, 전달 가이드(112)는 선택적으로 교체되도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 37을 특징으로 하는데, 예 37은 상기의 예 1 내지 36 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
이에 따라, 열경화성 수지(252)가 전달 가이드(112) 내에서 경화하거나 또는 다른 방식으로 강화하면 그리고 경화하거나 또는 다른 방식으로 강화할 때, 이는 새로운 전달 가이드(112)로 교체될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 6 및 도 7을 참조하면, 연속적인 가요성 라인(106)의 비수지 컴포넌트(108)는 섬유, 탄소 섬유, 유리 섬유, 합성 유기 섬유, 아라미드 섬유, 천연 섬유, 목재 섬유, 붕소 섬유, 실리콘 카바이드 섬유, 광섬유, 섬유 번들, 섬유 토우(tow), 섬유 위브(weave), 와이어, 금속 와이어, 도전성 와이어, 또는 와이어 번들 중 하나 이상를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 38을 특징으로 하는데, 예 38은 상기의 예 1 내지 37 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106) 내의 섬유 또는 섬유들의 포함은 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 선택하는 것을 허용한다. 더욱이, 섬유들의 특정 재료들의 선택 및/또는 섬유들의 특정 구성들(예를 들어, 번들, 토우 및/또는 위브)의 선택은 복합 부품(102)의 원하는 특성들의 정확한 선택을 허용할 수 있다. 복합 부품들(102)의 예시적인 특성들은 강도, 강성, 가요성, 연성, 경도, 전기 도전성, 열전도성 등을 포함한다. 비수지 컴포넌트(108)는 식별된 예들에 한정되는 것은 아니고, 다른 유형들의 비수지 컴포넌트(108)가 사용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 비수지 컴포넌트(108)의 원천(origin)(126)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 39를 특징으로 하는데, 예 39는 상기의 예 1 내지 38 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
시스템(100)은 원천(126)과 함께, 비수지 컴포넌트(108)를 형성하는 재료 자체를 포함한다. 제공될 때, 원천(126)은 예를 들어, 제 1 원하는 특성들을 갖는 제 1 비수지 컴포넌트(108) 및 제 1 원하는 특성들과는 상이한 제 2 원하는 특성들을 갖는 제 2 비수지 컴포넌트(108)를 포함하여, 하나 이상의 비수지 컴포넌트들(108)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하나 초과의 비수지 컴포넌트(108)가 제공될 때, 하나 이상는 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 위해 선택될 수 있다.
도 1을 참조하면, 비수지 컴포넌트(108)의 원천(126)은 비수지 컴포넌트(108)의 스풀(128)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 40을 특징으로 하는데, 예 40은 상기의 예 39에 따른 요지를 또한 포함한다.
스풀(128)의 형태의 원천(126)은 제조 작업 중에 즉시 보충되거나 교체되는 치밀한 볼륨으로 비수지 컴포넌트(108)의 상당한 길이를 제공할 수 있다. 원천(126)을 위한 다른 형태들이 또한 본 발명의 범주 내에 있고, 스풀(128)에 한정되는 것은 아니다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 8 내지 도 11, 도 14, 도 21 및 도 23 내지 도 28을 참조하면, 시스템(100)은 경화 에너지(118)의 소스(116)를 더 포함한다. 소스(116)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 41을 특징으로 하는데, 예 41은 상기의 예 1 내지 40 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
소스(116)의 포함은, 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)를 거쳐 표면(114)에 적층됨에 따라, 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 적어도 부분적으로 경화하게 하고, 선택적으로 완전히 경화하게 하기 위한 기구를 제공한다. 즉, 복합 부품(102)은 제조될 때, 또는 현장에서(in situ)에서 적어도 부분적으로 경화되고, 몇몇 예들에서 완전히 경화된다.
예시적인 비한정적인 예들로서, 열경화성 수지(252) 및 이에 따른, 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 열의 형태의 경화 에너지(118)가 복사, 대류, 및/또는 전도를 거쳐 전달될 때, 적어도 부분적으로 경화되거나, 또는 강화되도록 구성될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 8 내지 도 11, 도 14, 도 21 및 도 23 내지 도 28을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는, 이송 기구(104)가 인쇄 경로(122)를 향해 전달 가이드(112) 외부로 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시할 때 그리고 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 42를 특징으로 하는데, 예 42는 상기의 예 41에 따른 요지를 또한 포함한다.
세그먼트(120)가 전달 가이드(112)에 의해 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달함으로써, 부분(124) 내의 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 적어도 더 경화되어, 부분(124)은 전달 가이드(112)에 의해 미리 적층되어 있는 세그먼트(120)의 나머지에 대해 원하는 장소에 효과적으로 고정되게 된다. 달리 말하면, 소스(116)는 시스템(100)에 의해 제조됨에 따라 복합 부품(102)의 현장 경화를 제공한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 8 내지 도 11, 도 14, 도 21 및 도 23 내지 도 28을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 제어된 속도로 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 43을 특징으로 하는데, 예 43은 상기의 예 41 또는 42 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제어된 속도로 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 결과로서, 원하는 레벨 또는 정도의 경화가 복합 부품(102)의 제조 중에 임의의 소정의 시간에 세그먼트(120)의 부분(124)에 대해 설정될 수 있다. 예를 들어, 복합 부품(102)의 제조 중에 다른 부분(124)보다 많게 또는 적게 일 부분(124)을 경화하는 것이 바람직할 수 있다. 미리 정해진 양의 경화 에너지(118)는 예를 들어, 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 위해 사용된 열경화성 수지(252)에 기초할 수 있다. 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)는 예컨대, 경도, 컬러, 온도, 글로우(glow) 등(이들에 한정되는 것은 아니지만)을 포함하는, 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)으로부터 감지된 실시간 데이터에 기초할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 21 및 도 23 내지 도 28을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 하나 이상의 경화 레이저들(134)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 44를 특징으로 하는데, 예 44는 상기의 예 41 내지 43 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
하나 이상의 경화 레이저들(134)의 포함은 경화 에너지(118)의 집중된 지향된 스트림을 가능하게 하여, 경화 에너지(118)가 복합 부품(102)의 제조 중에 세그먼트(120)의 부분(124)에 선택적으로 정확하게 지향될 수 있게 한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 21 및 도 23 내지 도 28을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 하나 이상의 자외광 광원들, 적외광 광원들, 또는 x-레이 소스들을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 45를 특징으로 하는데, 예 45는 상기의 예 41 내지 44 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
하나 이상의 자외광 광원들, 적외광 광원들, 또는 x-레이 소스들의 포함은 자외광, 적외광, 또는 x-레이들로부터의 복사를 거쳐 경화되도록 구성된 열경화성 수지 컴포넌트(110)에 대한 열경화성 수지(252)의 사용을 허용한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 21 및 도 23 내지 도 28을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 하나 이상의 가시광 광원들을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 46을 특징으로 하는데, 예 46은 상기의 예 41 내지 45 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
하나 이상의 가시광 광원들의 포함은 가시광으로부터의 복사를 거쳐 경화되도록 구성된 열경화성 수지 컴포넌트(110)에 대한 열경화성 수지들(252)의 사용을 허용한다.
도 1을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 열원(136)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 47을 특징으로 하는데, 예 47은 상기의 예 41 내지 46 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
열원(136)의 포함은 열원(136)에 의해 전달된 열을 거쳐 경화되도록 구성된 열경화성 수지 컴포넌트(110)에 대한 열경화성 수지들(252)의 사용을 허용한다.
도 1을 참조하면, 열원(136)은 대류성 열원(247)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 48을 특징으로 하는데, 예 48은 상기의 예 47에 따른 요지를 또한 포함한다.
대류성 열원(247)의 포함은 대류에 의해 전달된 열을 거쳐 경화되도록 구성된 열경화성 수지 컴포넌트(110)에 대한 열경화성 수지들(252)의 사용을 허용한다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 경화 에너지(118)는 고온 가스 스트림을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 49를 특징으로 하는데, 예 49는 상기의 예 48에 따른 요지를 또한 포함한다.
고온 가스 스트림은 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 특정 구성에 따라, 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 경화하기 위한 효과적인 방식일 수 있다. 더욱이, 고온 가스 스트림의 생성은 예를 들어, 시스템(100)의 부분으로서 경화 레이저(134)보다 구현하는데 더 저렴할 수 있다.
도 1을 참조하면, 열원(136)은 복사성 열원(245)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 50을 특징으로 하는데, 예 50은 상기의 예 47 내지 49 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
복사성 열원(245)의 포함은 복사에 의해 전달된 열을 거쳐 경화되도록 구성된 열경화성 수지 컴포넌트(110)에 대한 열경화성 수지들(252)의 사용을 허용한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 22를 참조하면, 시스템(100)은 챔버(258)를 더 포함한다. 전달 가이드(112) 및 이송 기구(104)는 챔버(258) 내에 위치된다. 전달 가이드(112)는 챔버(258) 내의 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하도록 구성된다. 열원(136)은 챔버(258)를 가열하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 51을 특징으로 하는데, 예 51은 상기의 예 47 내지 50 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
그 내에 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)를 거쳐 적층되는 챔버(258)를 제공하고, 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 경화하기 위해 챔버(258)를 가열하는 것은 세그먼트(120)에서 집중된 지향된 열을 필요로 하는 고가의 복잡한 기구 없이 열을 거쳐 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 경화하는 효율적인 방식을 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 22를 참조하면, 챔버(258)는 대기압에 대해 정압으로 압축되거나(positively pressurized) 또는 부압으로 압축되는 것(negatively pressurized) 중 하나로 압축된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 52를 특징으로 하는데, 예 52는 상기의 예 51에 따른 요지를 또한 포함한다.
제조되는 복합 부품(102)의 구성에 따라, 복합 부품(102)의 바람직한 특성들을 얻기 위해 경화 중에 챔버(258) 내의 압력을 증가시키고 그리고/또는 감소시키는 것이 바람직할 수 있다.
챔버(258)는 오토클레이브(autoclave)로서, 또는 오토클레이브를 포함하는 것으로서 또는 오토클레이브에 의해 구성되는 것으로서 설명될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 12 내지 도 16, 도 23, 및 도 25를참조하면, 열원(136)은 전도성 열원(249)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 53을 특징으로 하는데, 예 53은 상기의 예 47 내지 52 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전도성 열원(249)의 포함은, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 부분(124)과 직접 접촉하여 배치되는 전도성 열원(249)에 의해서와 같이, 전도에 의해 전달된 열을 거쳐 경화되도록 구성된 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 위한 열경화성 수지들(252)의 사용을 허용한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 12 내지 도 16, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 전도성 열원(249)은 저항성 히터(251)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 54를 특징으로 하는데, 예 54는 상기의 예 53에 따른 요지를 또한 포함한다.
저항성 히터(251)의 포함은 시스템(100)에 의한 복합 부품(102)의 제조 중에 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 경화하기 위한 열을 발생하기 위한 효율적인 저가의 옵션일 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 14 내지 도 16, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)에 작동 가능하게 결합된 컴팩터(138)를 더 포함한다. 컴팩터(138)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 컴팩션 힘을 부여하도록 구성된다. 컴팩터(138)는 전도성 열원(249)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 55를 특징으로 하는데, 예 55는 상기의 예 53 또는 54 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
컴팩터(138)는 인쇄 경로(122)를 따라 전달 가이드(112)에 의해 적층되어 있는 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 층들을 압축한다. 더욱이, 컴팩터(138)는 그에 컴팩션 힘을 부여하기 위해 세그먼트(120)와 직접 접촉하고, 따라서 세그먼트(120)에 직접 전도를 거쳐 열을 전달할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 12 내지 도 14, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 컴팩터(138)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180) 위에서 구르도록 구성된 압축-롤러 표면(184)을 갖는 컴팩션 롤러(182)를 포함한다. 압축-롤러 표면(184)은 전도성 열원(249)에 의해 가열된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 56을 특징으로 하는데, 예 56은 상기의 예 55에 따른 요지를 또한 포함한다.
컴팩션 롤러(182)는 컴팩터(138)의 대안예들에 비해, 압축 중에 세그먼트(120)를 따른 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 축방향 이동을 감소시킬 수 있다. 부가적으로, 컴팩터(138)의 대안예들에 비해, 컴팩션 롤러(182)는 컴팩션 힘의 더 바람직한 수직, 또는 직각 성분을 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 12를 참조하면, 압축-롤러 표면(184)은 텍스처링된다(textured). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 57을 특징으로 하는데, 예 57은 상기의 예 56에 따른 요지를 또한 포함한다.
압축-롤러 표면(184)이 텍스처링될 때, 압축-롤러 표면(184)은 세그먼트(120)에 텍스처를 부여하거나 세그먼트(120)를 마모시켜, 그에 적층된 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층의 더 양호한 접착을 위한 증가된 표면적을 세그먼트에 제공한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 13을 참조하면, 압축-롤러 표면(184)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하도록 형상이 정해진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 58을 특징으로 하는데, 예 58은 상기의 예 56 또는 57 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때 연속적인 가요성 라인(106)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 15를 참조하면, 컴팩터(138)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 대해 드래그하도록(drag) 구성된 와이퍼 드래그 표면(186)을 갖는 컴팩션 와이퍼(185)를 포함한다. 와이퍼 드래그 표면(186)은 전도성 열원(249)에 의해 가열된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 59를 특징으로 하는데, 예 59는 상기의 예 55에 따른 요지를 또한 포함한다.
컴팩션 와이퍼(185)는 컴팩터(138)의 대안예들에 비해, 압축 중에 세그먼트(120)를 따른 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 축방향 이동을 증가시킬 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 와이퍼 드래그 표면(186)은 텍스처링된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 60을 특징으로 하는데, 예 60은 상기의 예 59에 따른 요지를 또한 포함한다.
드래그 표면(186)이 텍스처링될 때, 드래그 표면(186)은 세그먼트(120)에 텍스처를 부여하거나 세그먼트(120)를 마모시켜, 그에 적층된 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층의 더 양호한 접착을 위한 증가된 표면적을 세그먼트에 제공한다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 와이퍼 드래그 표면(186)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하도록 형상이 정해진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 61을 특징으로 하는데, 예 61은 상기의 예 59 또는 60 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
설명된 바와 같이, 몇몇 용례들에서, 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때 연속적인 가요성 라인(106)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 14, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 컴팩터(138)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(180)을 향해 편향된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 62를 특징으로 하는데, 예 62는 상기의 예 55 내지 61 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
섹션(180)을 향해 편향됨으로써, 컴팩터(138)는 섹션(180)에 대해 원하는 컴팩션 힘을 부여한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 14, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)에 대해 회전 가능하다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 63을 특징으로 하는데, 예 63은 상기의 예 55 내지 62 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)에 대해 회전 가능함으로써, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 14, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동할 때 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 64를 특징으로 하는데, 예 64는 상기의 예 55 내지 63 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)를 추적함으로써, 컴팩터(138)는 섹션(180)이 전달 가이드(112)를 나온 직후에 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 및 도 25를 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 전달 가이드(112)에 대해 결합된 그러한 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 컴팩터(138)는 피벗팅 아암(152)에 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 65를 특징으로 하는데, 예 65는 상기의 예 55 내지 64 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)은 전달 가이드(112)에 대한 컴팩터(138)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 및 도 25를 참조하면, 시스템(100)은, 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 66을 특징으로 하는데, 예 66은 상기의 예 65에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 그리고 이에 따른, 컴팩터(138)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 및 도 25를 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 67을 특징으로 하는데, 예 67은 상기의 예 66에 따른 요지를 또한 포함한다.
이에 따라, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 그리고 능동적으로 위치될 수 있다.
도 16을 참조하면, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)에 결합된 스커트(190)를 포함한다. 스커트(190)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 대해 드래드하도록 위치된 스커트 드래그 표면(192)을 포함한다. 스커트 드래그 표면(192)은 전도성 열원(249)에 의해 가열된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 68을 특징으로 하는데, 예 68은 상기의 예 55에 따른 요지를 또한 포함한다.
스커트(190)는 전달 가이드(112)로부터 그리고 출구(206) 주위로 원주방향으로 연장한다. 이에 따라, 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동 방향 및/또는 그 반대로 전달 가이드에 대한 표면의 이동 방향에 무관하게, 스커트(190)는 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(180)을 압축하도록 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)에 작동 가능하게 결합된 표면 러프너(144)를 더 포함한다. 표면 러프너(144)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 마모시키도록 구성된다. 표면 러프너(144)는 전도성 열원(249)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 69를 특징으로 하는데, 예 69는 상기의 예 53 내지 68 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면 러프너(144)는 섹션(194)을 마모하여, 그에 적층되는 후속의 층의 더 양호한 접착을 위해 증가된 표면적을 그에 제공한다. 더욱이, 표면 러프너(144)는 섹션(194)을 마모시키도록 세그먼트(120)와 직접 접촉하고, 따라서 세그먼트(120)에 직접 전도를 거쳐 열을 전달할 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 표면 러프너(144)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 회전식으로 마모하도록 구성된 러프닝-롤러 표면(198)을 갖는 러프닝 롤러(196)를 포함한다. 러프닝-롤러 표면(198)은 전도성 열원(249)에 의해 가열된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 70을 특징으로 하는데, 예 70은 상기의 예 69에 따른 요지를 또한 포함한다.
러프닝 롤러(196)는 표면 러프너(144)의 대안예들에 비해, 세그먼트(120)의 마모 중에 세그먼트(120)를 따른 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 축방향 이동을 감소시킬 수 있다. 더욱이, 러프닝 롤러 표면(198)은, 전도성 열원(249)에 의해 가열되고 세그먼트(120)에 대해 구름으로써, 섹션(194)의 효율적인 열전달 및 이에 따른, 경화를 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 러프닝-롤러 표면(198)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하도록 형상이 정해진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 71을 특징으로 하는데, 예 71은 상기의 예 70에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때 연속적인 가요성 라인(106)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 표면 러프너(144)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 병진식으로 마모하도록 구성된 러프닝 드래그 표면(200)을 포함한다. 러프닝 드래그 표면(200)은 전도성 열원(249)에 의해 가열된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 72를 특징으로 하는데, 예 72는 상기의 예 69에 따른 요지를 또한 포함한다.
러프닝 드래그 표면(200)은 표면 러프너(144)의 대안예들에 비해, 세그먼트(120)의 마모 중에 세그먼트(120)를 따른 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 축방향 이동을 증가시킬 수 있다. 더욱이, 드래그 표면(200)은, 전도성 열원(249)에 의해 가열되고 세그먼트(120)에 대해 드래그함으로써, 섹션(194)의 효율적인 열전달 및 이에 따른 경화를 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 표면 러프너(144)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(194)을 향해 편향된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 73을 특징으로 하는데, 예 73은 상기의 예 69 내지 72 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
섹션(194)을 향해 편향됨으로써, 표면 러프너(144)는 섹션(194)에 대해 원하는 마모력을 부여한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)에 대해 회전 가능하다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 74를 특징으로 하는데, 예 74는 상기의 예 69 내지 73 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)에 대해 회전 가능함으로써, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동할 때 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 75를 특징으로 하는데, 예 75는 상기의 예 69 내지 74 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)를 추적함으로써, 표면 러프너(144)는 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 직후에 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된 그러한 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 표면 러프너(144)는 피벗팅 아암(152)에 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 76을 특징으로 하는데, 예 76은 상기의 예 69 내지 75 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)은 전달 가이드(112)에 대한 표면 러프너(144)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은, 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 77을 특징으로 하는데, 예 77은 상기의 예 76에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 그리고 이에 따른, 표면 러프너(144)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 78을 특징으로 하는데, 예 78은 상기의 예 77에 따른 요지를 또한 포함한다.
이에 따라, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 그리고 능동적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 컴팩터(138)를 더 포함한다. 표면 러프너(144)는 컴팩터(138)에 의해 적어도 섹션(194)의 압축 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 마모시키도록 위치된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 79를 특징으로 하는데, 예 79는 상기의 예 69 내지 78 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 79에 따른 시스템(100)은 컴팩터(138) 및 표면 러프너(144)의 모두를 포함한다. 컴팩터(138)에 의한 압축 후에 섹션(194)을 마모시키도록 위치된 표면 러프너(144)를 가짐으로써, 섹션(194)의 마모는 섹션(194)의 후속의 압축에 의해 방해되거나 또는 둔화되지 않는다. 이에 따라, 섹션(194)의 마모는 그에 적층된 후속의 층의 더 양호한 접착을 위한 증가된 표면적을 갖는다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 표면 러프너(144)에 의해 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 마모하는 것으로부터 발생하는 부스러기(debris)를 수집하도록 구성된 부스러기 입구(202)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 80을 특징으로 하는데, 예 80은 상기의 예 69 내지 79 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면 러프너(144)에 의한 섹션(194)의 마모로부터 발생하는 부스러기의 부스러기 입구(202)에 의한 수집은, 그렇지 않으면 복합 부품(102)의 원하지 않는 특성들을 생성할 수 있는, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 원하지 않는 유리된 입자들이 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 적층된 층들 사이에 포집되게 되는 것을 회피한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 부스러기 입구(202)와 선택적으로 연통가능하게 결합된 진공 소스(203)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 81을 특징으로 하는데, 예 81은 상기의 예 80에 따른 요지를 또한 포함한다.
진공 소스(203)는 부스러기 입구(202)를 통해 인접한 섹션(194)으로부터 공기 및 부스러기를 흡인한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 전달 가이드(112)에 대해 결합된 그러한 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 부스러기 입구(202)는 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 82를 특징으로 하는데, 예 82는 상기의 예 80 또는 81 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)에 결합됨으로써, 부스러기 입구(202)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 인접한 섹션(194)으로부터 직접 부스러기를 수집하도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은, 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 83을 특징으로 하는데, 예 83은 상기의 예 82에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는, 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어함으로써, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 그리고/또는 이와 반대로 이동함에 따라 섹션(194)에 바로 인접한 부스러기를 수집하도록 부스러기 입구(202)가 선택적으로 위치되도록 부스러기 입구(202)가 전달 가이드(112)를 추적하는 것을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 84를 특징으로 하는데, 예 84는 상기의 예 83에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화함으로써, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 그리고/또는 이와 반대로 이동함에 따라, 섹션(194)에 바로 인접한 부스러기를 수집하도록 부스러기 입구(202)가 선택적으로 위치되도록 부스러기 입구(202)가 전달 가이드(112)를 추적하는 것을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 표면 러프너(144)에 의해 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 러프닝으로부터 발생하는 부스러기를 압축 가스와 함께 분산시키도록 구성된 압축-가스 출구(204)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 85를 특징으로 하는데, 예 85는 상기의 예 69 내지 84 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면 러프너(144)에 의한 섹션(194)의 마모로부터 발생하는 부스러기의 압축-가스 출구(204)에 의한 분산은, 그렇지 않으면 복합 부품(102)의 원하지 않는 특성들을 생성할 수 있는, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 원하지 않는 유리된 입자들이 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 적층된 층들 사이에 포집되게 되는 것을 회피한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 압축-가스 출구(204)와 선택적으로 연통가능하게 결합된 압축-가스 소스(205)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 86을 특징으로 하는데, 예 86은 상기의 예 85에 따른 요지를 또한 포함한다.
압축-가스 소스(205)는 압축-가스 출구(204)를 거쳐 섹션(194)에 전달될 압축 가스의 소스를 제공한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된 그러한 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 압축-가스 출구(204)는 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 87을 특징으로 하는데, 예 87은 상기의 예 85 또는 86 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)에 결합됨으로써, 압축-가스 출구(204)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 인접한 섹션(194)으로부터 직접 부스러기를 분산시키도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은, 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 88을 특징으로 하는데, 예 88은 상기의 예 87에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어함으로써, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)에 바로 인접한 부스러기를 분산시키도록 압축-가스 출구(204)가 선택적으로 위치되도록 압축-가스 출구(204)가 전달 가이드(112)를 추적하는 것을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 89를 특징으로 하는데, 예 89는 상기의 예 88에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화함으로써, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)에 바로 인접한 부스러기를 분산시키도록 압축-가스 출구(204)가 선택적으로 위치되도록 압축-가스 출구(204)가 전달 가이드(112)를 추적하는 것을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 내지 도 25를 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 전달 가이드(112)에 대해 결합된 그러한 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 경화 에너지(118)의 소스(116)는 피벗팅 아암(152)에 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 90을 특징으로 하는데, 예 90은 상기의 예 41 내지 54 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)은 전달 가이드(112)에 대한 소스(116)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 소스(116)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 내지 도 25를 참조하면, 시스템(100)은, 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 91을 특징으로 하는데, 예 91은 상기의 예 90에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 그리고 이에 따른, 소스(116)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 소스(116)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 내지 도 25를 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 92를 특징으로 하는데, 예 92는 상기의 예 91에 따른 요지를 또한 포함한다.
이에 따라, 소스(116)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 선택적으로 그리고 능동적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 14 및 도 23 내지 도 28을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동할 때 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 93을 특징으로 하는데, 예 93은 상기의 예 41 내지 92 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)를 추적함으로써, 소스(116)는 부분(124)이 전달 가이드(112)를 나온 직후에, 세그먼트(120)의 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 10, 도 11, 및 도 21을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 교차하는 경화 에너지(118)의 링(148)을 전달하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 94를 특징으로 하는데, 예 94는 상기의 예 41 내지 54 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
경화 에너지(118)의 링(148)이 세그먼트(120)를 교차할 때, 링(148)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나가는 방향에 무관하게 경화 에너지(118)가 부분(124)에 전달되는 것을 보장한다.
경화 에너지(118)의 링(148)은 임의의 적합한 프로세스 및/또는 구조체에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 10을 참조하면, 그리고 본 명세서에 설명된 바와 같이, 전달 가이드(112)는 경화-에너지 통로(146)를 포함할 수 있고, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 경화 에너지(118)가 링(148)을 형성하도록 경화-에너지 통로(146)를 통해 경화 에너지(118)를 전달하도록 구성될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 도 21을 참조하면, 또한 본 명세서에 설명된 바와 같이, 에너지 소스(116)는 세그먼트(120)의 부분(124)에 경화 에너지(118)의 링(148)을 전달하도록 구성된 적어도 하나의 검류계 미러-위치설정 시스템(150) 또는 다른 유형의 미러-위치설정 시스템을 포함할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 9 내지 도 11을 참조하면, 전달 가이드(112)는 경화-에너지 통로(146) 및 라인 통로(154)를 더 포함하고, 이 라인 통로를 통해 연속적인 가요성 라인(106)이 인쇄 경로(122)에 전달된다. 경화 에너지(118)의 소스(116)는 경화-에너지 통로(146)를 통해 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 구성된다. 경화-에너지 통로(146)는 라인 통로(154)로부터 광학적으로 격리된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 95를 특징으로 하는데, 예 95는 상기의 예 41 내지 54 또는 94 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 95에 따른 시스템(100)은 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)를 나감에 따라 부분(124)에 대한 경화 에너지(118)의 정확한 방향을 제공한다. 더욱이, 라인 통로(154)로부터 광학적으로 격리됨으로써, 경화-에너지 통로(146)는 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)를 나가기 전에, 광의 형태일 때 경화 에너지(118)가 연속적인 가요성 라인(106)에 접촉하는 것을 제한한다. 더욱이, 수지 통로(264)를 포함하는 예들에서, 경화-에너지 통로(146)는 수지 통로(264)로부터 광학적으로 격리된다.
예 95에 따르면(예를 들어, 도 10을 참조하면), 경화-에너지 통로(146)는 라인 통로(154)를 에워쌀 수 있고 라인 통로(154)의 출구(206) 주위에 원형 출구를 가질 수 있어, 경화-에너지 통로(146)로부터 경화 에너지(118)의 진출이 본 명세서의 예 94에 따른 것과 같이, 경화 에너지(118)의 링(148)을 생성하게 한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 21을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 전달 가이드(112)와 함께 이동하도록 구성되지 않는다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 96을 특징으로 하는데, 예 96은 상기의 예 41 내지 54 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
시스템(100)의 이러한 예는 전달 가이드(112)와 연관된 덜 성가신 조립을 제공할 수 있어, 예를 들어, 복합 부품(102)의 구성, 및 제조되는 이들의 원하는 특성들에 기초하여, 전달 가이드(112)를 표면(114)에 대해 그리고/또는 그 반대로 표면을 전달 가이드에 대해, 미세 이동하고 회전하거나, 각도가 변화하는 것을 더 가능하게 한다.
도 21은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대해 정적인 2개의 검류계 미러-위치설정 시스템들(150)을 포함하는 에너지 소스(116)를 갖지만, 검류계 미러-위치설정 시스템들(150)이 전달 가이드(112)를 나감에 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 구성되는 시스템(100)의 예를 제공한다. 검류계 미러-위치설정 시스템들(150)로서 본 명세서에 설명되었지만, 부분(124)에 경화 에너지(118)를 지향하기 위한 다른 시스템들 및 디바이스들이 사용될 수 있고, 고체-상태 압전 미러-위치설정 시스템과 같이(이에 한정되는 것은 아니지만), 본 발명의 범주 내에 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 21을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동에 응답하여 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 경화 에너지(118)를 전달하도록 구성된 적어도 하나의 검류계 미러-위치설정 시스템(150)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 97을 특징으로 하는데, 예 97은 상기의 예 41 내지 46 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
달리 말하면, 하나 이상의 검류계 미러-위치설정 시스템들(150)은 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)를 나감에 따라 세그먼트(120)의 부분(124)에 경화 에너지(118)를 능동적으로 지향시킬 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 8을 참조하면, 경화 에너지(118)의 소스(116)는, 제 1 층(140)의 적어도 일 부분이 표면(114)에 대해 전달 가이드(112)에 의해 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 제 1 층(140)을 부분적으로 경화하고, 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 대해 전달 가이드(112)에 의해 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 더 경화하고 제 2 층(142)을 부분적으로 경화하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 98을 특징으로 하는데, 예 98은 상기의 예 41 내지 97 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 1 층(140)이 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 단지 부분적으로 경화시킴으로써, 제 1 층(140)은 접착성 또는 점착성을 유지할 수 있어, 이에 의해 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)에 대한 제 2 층(142)의 접착을 용이하게 한다. 이어서, 제 1 층(140)은 제 2 층(142)이 제 2 층(142)에 대한 후속층 등의 적층을 위해 부분적으로 경화됨에 따라 더 경화된다.
제 1 층(140)을 더 경화한다는 것은, 제 1 층(140)이 완전히 경화되거나 또는 완전히 경화되는 것에 못미칠 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, 몇몇 용례들에서, 복합 부품(102)의 완전 경화에 못미치는 것은, 예를 들어, 시스템(100)으로부터 개별의 프로세스에 의해, 복합 부품(102)의 전체가 완전히 경화되기 전에 복합 부품(102) 상의 후속의 작업을 허용하는 것이 시스템(100)에 의한 제조 중에 바람직할 수 있다. 예를 들어, 복합 부품(102)은 최종 경화를 위해 베이킹되고(baked), 가열되고, 그리고/또는 오토클레이브 내에 배치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 12 내지 도 16, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)에 작동 가능하게 결합된 컴팩터(138)를 더 포함한다. 컴팩터(138)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 컴팩션 힘을 부여하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 99를 특징으로 하는데, 예 99는 상기의 예 1 내지 54 또는 69 내지 98 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
컴팩터(138)는 인쇄 경로(122)를 따라 전달 가이드(112)에 의해 적층되어 있는 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 층들을 압축한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 12 내지 도 14, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 컴팩터(138)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180) 위에서 구르도록 구성된 압축-롤러 표면(184)을 갖는 컴팩션 롤러(182)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 100을 특징으로 하는데, 예 100은 상기의 예 99에 따른 요지를 또한 포함한다.
컴팩션 롤러(182)는 컴팩터(138)의 대안예들에 비해, 압축 중에 세그먼트(120)를 따른 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 축방향 이동을 감소시킬 수 있다. 부가적으로, 컴팩터(138)의 대안예들에 비해, 컴팩션 롤러(182)는 컴팩션 힘의 더 바람직한 수직, 또는 직각 성분을 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 12를 참조하면, 압축-롤러 표면(184)은 텍스처링된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 101을 특징으로 하는데, 예 101은 상기의 예 100에 따른 요지를 또한 포함한다.
압축-롤러 표면(184)이 텍스처링될 때, 압축-롤러 표면(184)은 세그먼트(120)에 텍스처를 부여하거나 세그먼트(120)를 마모시켜, 그에 적층된 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층의 더 양호한 부착을 위한 증가된 표면적을 세그먼트에 제공한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 13을 참조하면, 압축-롤러 표면(184)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하도록 형상이 정해진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 102를 특징으로 하는데, 예 102는 상기의 예 100 또는 101 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때 연속적인 가요성 라인(106)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 15를 참조하면, 컴팩터(138)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 대해 드래그하도록(drag) 구성된 와이퍼 드래그 표면(186)을 갖는 컴팩션 와이퍼(185)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 103을 특징으로 하는데, 예 103은 상기의 예 99에 따른 요지를 또한 포함한다.
컴팩션 와이퍼(185)는 컴팩터(138)의 대안예들에 비해, 압축 중에 세그먼트(120)를 따른 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 축방향 이동을 증가시킬 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 와이퍼 드래그 표면(186)은 텍스처링된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 104를 특징으로 하는데, 예 104는 상기의 예 103에 따른 요지를 또한 포함한다.
드래그 표면(186)이 텍스처링될 때, 드래그 표면(186)은 세그먼트(120)에 텍스처를 부여하거나 세그먼트(120)를 마모시켜, 그에 적층된 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층의 더 양호한 부착을 위한 증가된 표면적을 세그먼트에 제공한다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 와이퍼 드래그 표면(186)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하도록 형상이 정해진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 105를 특징으로 하는데, 예 105는 상기의 예 103 또는 104 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
설명된 바와 같이, 몇몇 용례들에서, 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때 연속적인 가요성 라인(106)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 14, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 컴팩터(138)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(180)을 향해 편향된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 106을 특징으로 하는데, 예 106은 상기의 예 99 내지 105 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
섹션(180)을 향해 편향됨으로써, 컴팩터(138)는 섹션(180)에 대해 원하는 컴팩션 힘을 부여한다.
컴팩터(138)는, 예를 들어, 스프링(181)(도 1에 도시되어 있는 바와 같이) 또는 다른 편향 부재에 의해, 섹션(180)을 향해 편향될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 14, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)에 대해 회전 가능하다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 107을 특징으로 하는데, 예 107은 상기의 예 99 내지 106 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)에 대해 회전 가능함으로써, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 12, 도 23, 및 도 25를 참조하면, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동할 때 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 108을 특징으로 하는데, 예 108은 상기의 예 99 내지 107 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)를 추적함으로써, 컴팩터(138)는 섹션(180)이 전달 가이드(112)를 나온 직후에 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 및 도 25를 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 전달 가이드(112)에 대해 결합된 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 컴팩터(138)는 피벗팅 아암(152)에 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 109를 특징으로 하는데, 예 109는 상기의 예 99 내지 108 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)은 전달 가이드(112)에 대한 컴팩터(138)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 및 도 25를 참조하면, 시스템(100)은 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 110을 특징으로 하는데, 예 110은 상기의 예 109에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 그리고 이에 따른, 컴팩터(138)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23 및 도 25를 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 111을 특징으로 하는데, 예 111은 상기의 예 110에 따른 요지를 또한 포함한다.
이에 따라, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 세그먼트(120)의 섹션(180)에 대해 그 컴팩션 힘을 부여하도록 선택적으로 그리고 능동적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 16을 참조하면, 컴팩터(138)는 전달 가이드(112)에 결합된 스커트(190)를 포함한다. 스커트(190)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 대해 드래드하도록 위치된 스커트 드래그 표면(192)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 112를 특징으로 하는데, 예 112는 상기의 예 99에 따른 요지를 또한 포함한다.
스커트(190)는 전달 가이드(112)로부터 그리고 출구(206) 주위로 원주방향으로 연장한다. 이에 따라, 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동 방향 및/또는 그 반대로 전달 가이드에 대한 표면의 이동 방향에 무관하게, 스커트(190)는 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(180)을 압축하도록 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)에 작동 가능하게 결합된 표면 러프너(144)를 더 포함한다. 표면 러프너(144)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 마모시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 113을 특징으로 하는데, 예 113은 상기의 예 1 내지 68 또는 90 내지 112 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면 러프너(144)는 섹션(194)을 마모하여, 그에 적층되는 후속의 층의 더 양호한 부착을 위해 증가된 표면적을 그에 제공한다.
도 1을 참조하면, 표면 러프너(144)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 회전식으로 마모하도록 구성된 러프닝-롤러 표면(198)을 갖는 러프닝 롤러(196)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 114를 특징으로 하는데, 예 114는 상기의 예 113에 따른 요지를 또한 포함한다.
러프닝 롤러(196)는 표면 러프너(144)의 대안예들에 비해, 이들의 마모 중에 세그먼트(120)를 따른 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 축방향 이동을 감소시킬 수 있다. 더욱이, 러프닝 롤러 표면(198)은, 전도성 열원(249)에 의해 가열되고 세그먼트(120)에 대해 구름으로써, 섹션(194)의 효율적인 열전달 및 이에 따른,경화를 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 러프닝-롤러 표면(198)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하도록 형상이 정해진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 115를 특징으로 하는데, 예 115는 상기의 예 114에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때 연속적인 가요성 라인(106)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하는 것이 바람직할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 표면 러프너(144)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 병진식으로 마모하도록 구성된 러프닝 드래그 표면(200)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 116을 특징으로 하는데, 예 116은 상기의 예 113에 따른 요지를 또한 포함한다.
러프닝 드래그 롤러(200)는 표면 러프너(144)의 대안예들에 비해, 이들의 마모 중에 세그먼트(120)를 따른 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 축방향 이동을 증가시킬 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 표면 러프너(144)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(194)을 향해 편향된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 117을 특징으로 하는데, 예 117은 상기의 예 113 내지 116 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
섹션(194)을 향해 편향됨으로써, 표면 러프너(144)는 섹션(194)에 대해 원하는 마모력을 부여한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)에 대해 회전 가능하다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 118을 특징으로 하는데, 예 118은 상기의 예 113 내지 117 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)에 대해 회전 가능함으로써, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동할 때 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 119를 특징으로 하는데, 예 119는 상기의 예 113 내지 118 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)를 추적함으로써, 표면 러프너(144)는 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 직후에 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 표면 러프너(144)는 피벗팅 아암(152)에 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 120을 특징으로 하는데, 예 120은 상기의 예 113 내지 119 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)를 추적함으로써, 표면 러프너(144)는 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 직후에 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 121을 특징으로 하는데, 예 121은 상기의 예 120에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 그리고 이에 따른, 표면 러프너(144)의 선택적인 피벗을 제공한다. 이에 따라, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 위치될 수 있고, 그리고/또는 그 반대도 마찬가지이다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 122를 특징으로 하는데, 예 122는 상기의 예 121에 따른 요지를 또한 포함한다.
이에 따라, 표면 러프너(144)는 전달 가이드(112)가 방향들을 변경할 때를 포함하여, 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)을 마모시키도록 선택적으로 그리고 능동적으로 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 컴팩터(138)를 더 포함한다. 표면 러프너(144)는 컴팩터(138)에 의해 적어도 섹션(194)의 압축 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 마모시키도록 위치된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 123을 특징으로 하는데, 예 123은 상기의 예 113 내지 122 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 123에 따른 시스템(100)은 컴팩터(138) 및 표면 러프너(144)의 모두를 포함한다. 컴팩터(138)에 의한 압축 후에 섹션(194)을 마모시키도록 위치된 표면 러프너(144)를 가짐으로써, 섹션(194)의 마모는 이들의 후속의 압축에 의해 방해되거나 또는 둔화되지 않는다. 이에 따라, 섹션(194)의 마모는 그에 적층된 후속의 층의 더 양호한 접착을 위한 증가된 표면적을 갖는다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 표면 러프너(144)에 의해 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 마모하는 것으로부터 발생하는 부스러기(debris)를 수집하도록 구성된 부스러기 입구(202)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 124를 특징으로 하는데, 예 124는 상기의 예 113 내지 123 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면 러프너(144)에 의한 섹션(194)의 마모로부터 발생하는 부스러기의 부스러기 입구(202)에 의한 수집은, 그렇지 않으면 복합 부품(102)의 원하지 않는 특성들을 생성할 수 있는, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 원하지 않는 유리된 입자들이 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 적층된 층들 사이에 포집되게 되는 것을 회피한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 부스러기 입구(202)와 선택적으로 연통가능하게 결합된 진공 소스(203)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 125를 특징으로 하는데, 예 125는 상기의 예 124에 따른 요지를 또한 포함한다.
진공 소스(203)는 부스러기 입구(202)를 통해 인접한 섹션(194)으로부터 공기 및 부스러기를 흡인한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 전달 가이드(112)에 대해 결합된 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 부스러기 입구(202)는 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 126을 특징으로 하는데, 예 126은 상기의 예 124 또는 125 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)에 결합됨으로써, 부스러기 입구(202)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 인접한 섹션(194)으로부터 직접 부스러기를 수집하도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 127을 특징으로 하는데, 예 127은 상기의 예 126에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어함으로써, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 그리고/또는 이와 반대로 이동함에 따라 섹션(194)에 바로 인접한 부스러기를 수집하도록 부스러기 입구(202)가 선택적으로 위치되도록 부스러기 입구(202)가 전달 가이드(112)를 추적하는 것을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 128을 특징으로 하는데, 예 128은 상기의 예 127에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화함으로써, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 그리고 이와 반대로 이동함에 따라 섹션(194)에 바로 인접한 부스러기를 수집하도록 부스러기 입구(202)가 선택적으로 위치되도록 부스러기 입구(202)가 전달 가이드(112)를 추적하는 것을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 표면 러프너(144)에 의해 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 러프닝으로부터 발생하는 부스러기를 압축 가스와 함께 분산시키도록 구성된 압축-가스 출구(204)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 129를 특징으로 하는데, 예 129는 상기의 예 113 내지 128 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면 러프너(144)에 의한 섹션(194)의 마모로부터 발생하는 부스러기의 압축-가스 출구(204)에 의한 분산은, 그렇지 않으면 복합 부품(102)의 원하지 않는 특성들을 생성할 수 있는, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 원하지 않는 유리된 입자들이 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 적층된 층들 사이에 포집되게 되는 것을 회피한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 압축-가스 출구(204)와 선택적으로 연통가능하게 결합된 압축-가스 소스(205)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 130을 특징으로 하는데, 예 130은 상기의 예 129에 따른 요지를 또한 포함한다.
압축-가스 소스(205)는 압축-가스 출구(204)를 거쳐 섹션(194)에 전달될 압축 가스의 소스를 제공한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성된 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 압축-가스 출구(204)는 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 131을 특징으로 하는데, 예 131은 상기의 예 129 또는 130 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)에 결합됨으로써, 압축-가스 출구(204)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 인접한 섹션(194)으로부터 직접 부스러기를 분산시키도록 선택적으로 위치된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 시스템(100)은 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합되고 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어하도록 구성된 피벗팅 아암 액츄에이터(188)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 132를 특징으로 하는데, 예 132는 상기의 예 131에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 제어함으로써, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)에 바로 인접한 부스러기를 분산시키도록 압축-가스 출구(204)가 선택적으로 위치되도록 압축-가스 출구(204)가 전달 가이드(112)를 추적하는 것을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 23을 참조하면, 피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동과 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 133을 특징으로 하는데, 예 133은 상기의 예 132에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암 액츄에이터(188)는 전달 가이드(112)에 대한 피벗팅 아암(152)의 회전 위치를 능동적으로 조화함으로써, 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 그 반대로 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라, 섹션(194)에 바로 인접한 부스러기를 분산시키도록 압축-가스 출구(204)가 선택적으로 위치되도록 압축-가스 출구(204)가 전달 가이드(112)를 추적하는 것을 보장한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 23 내지 도 31을 참조하면, 이송 기구(104)는 전달 가이드(112)에 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 134를 특징으로 하는데, 예 134는 상기의 예 1 내지 133 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)에 결합된 이송 기구(104)를 갖는 것은 이송 기구(104)가 전달 가이드(112)를 통해 연속적인 가요성 라인(106)을 작동 가능하게 푸시하는 것을 가능하게 하는 것을 가능하게 한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 23 내지 도 31을 참조하면, 전달 가이드(112)는 이송 기구(104)로부터 연장한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 135를 특징으로 하는데, 예 135는 상기의 예 1 내지 134 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
이송 기구(104)로부터 연장함으로써, 전달 가이드(112)는 인쇄 경로(122)를 따른 원하는 위치에 연속적인 가요성 라인(106)의 선택적인 적층을 위해 위치될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4 및 도 5를 참조하면, 전달 가이드(112)는 출구(206)와, 제 1 입구(170)로부터 출구(206)로 연장하는 라인 통로(154)를 더 포함한다. 출구(206)는 전달 가이드(112)로부터 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성된다. 이송 기구(104)는 각각의 회전축들(159)을 갖는 지지 프레임(156) 및 대향하는 롤러들(157)을 포함한다. 대향하는 롤러들(157)은 지지 프레임(156)에 회전 가능하게 결합된다. 대향하는 롤러들(157)은 비수지 컴포넌트(108)의 대향 측면들에 결합하도록 구성된다. 대향하는 롤러들(157)은 라인 통로(154) 및 연속적인 가요성 라인(106)을 통해 전달 가이드(112) 밖으로 비수지 컴포넌트(108)를 푸시하도록 선택적으로 회전하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 136을 특징으로 하는데, 예 136은 상기의 예 1 내지 135 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
서브 프레임(156)은 대향하는 롤러들(157)을 포함하여, 이송 기구(104)의 컴포넌트 부품들을 위한 지지를 제공한다. 대향하는 롤러들(157)은 선택적으로 회전될 때, 비수지 컴포넌트(108)에 마찰식으로 결합하도록 작용하여, 이에 의해 대향하는 롤러들(157) 사이에 비수지 컴포넌트를 이송하여 입구(170) 내로 그리고 라인 통로(154)를 통해 푸시한다.
일반적으로, 도 4 및 도 5, 특히, 예를 들어, 도 29 내지 도 31을 참조하면, 대향하는 롤러들(157)은 서로 접촉한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 137을 특징으로 하는데, 예 137은 상기의 예 136에 따른 요지를 또한 포함한다.
대향하는 롤러들(157) 사이의 접촉은 대향하는 롤러들(157)이 함께 구르고, 롤러들 사이에서 견인됨에 따라 만곡되거나 다른 방식으로 비수지 컴포넌트(108)에 내부 만곡된 편향을 생성할 것인 불균일한 토크를 부여하는 것을 회피하는 것을 보장한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 대향하는 롤러들(157) 사이의 접촉은 대향하는 롤러들(157) 중 단지 하나가 모터에 의해 직접 구동되는 것을 허용할 수 있고, 반면에 대향하는 롤러들(157) 중 다른 하나는 피동식 롤러와 결합되는 결과로서 간단히 회전한다.
일반적으로, 도 4 및 도 5, 특히, 예를 들어, 도 30 및 도 31을 참조하면, 대향하는 롤러들(157)의 각각은 비수지 컴포넌트(108)의 부분에 접촉하도록 구성된 원주방향 채널(161)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 138을 특징으로 하는데, 예 138은 상기의 예 136 또는 137 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
대향하는 롤러들(157)의 각각 내에 원주방향 채널(161)의 포함은 이에 의해 그를 통해 비수지 컴포넌트(108)가 연장할 수 있는 통로를 생성하고 대향하는 롤러들(157)과 비수지 컴포넌트(108) 사이에 더 큰 접촉 표면적을 제공하여, 이에 의해 비수지 컴포넌트(108)가 입구(170) 내로 그리고 라인 통로(154)를 통해 푸시되는 것을 가능하게 한다.
일반적으로, 도 4 및 도 5, 특히, 예를 들어, 도 30 및 도 31을 참조하면, 대향하는 롤러들(157) 중 하나는 비수지 컴포넌트(108)에 접촉하도록 구성된 원주방향 채널(161)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 139를 특징으로 하는데, 예 139는 상기의 예 136 또는 137 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 138에서와 같이, 일 원주방향 채널(161)의 포함은 그를 통해 비수지 컴포넌트(108)가 연장할 수 있는 통로를 생성하고 대향하는 롤러들(157)과 비수지 컴포넌트(108) 사이에 더 큰 접촉 표면적을 제공하여, 이에 의해 비수지 컴포넌트(108)가 입구(170) 내로 그리고 라인 통로(154)를 통해 푸시되는 것을 가능하게 한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 29 및 도 30을 참조하면, 대향하는 롤러들(157)은 상이하게 크기가 정해진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 140을 특징으로 하는데, 예 140은 상기의 예 136 내지 139 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
상이하게 치수 설정된 대향하는 롤러들(157)은 이송 기구(104)의 효율적인 패키징을 허용할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 상이하게 치수 설정된 대향하는 롤러들(157)은 피동식 롤러(158)와 아이들 롤러(160) 사이의 원하는 토크 전달을 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4 및 도 5를 참조하면, 대향하는 롤러들(157)은 동일하게 치수 설정된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 141을 특징으로 하는데, 예 141은 상기의 예 136 내지 139 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
동일하게 치수 설정된 대향하는 롤러들(157)은 이송 기구(104)의 효율적인 패키징을 허용할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 동일하게 치수 설정된 대향하는 롤러들(157)은 피동식 롤러(158)와 아이들 롤러(160) 사이의 원하는 토크 전달을 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 29 내지 도 31을 참조하면, 이송 기구(104)는 대향하는 롤러들(157) 중 하나에 적어도 작동 가능하게 결합되고 대향하는 롤러들(157) 중 적어도 하나를 선택적으로 회전하도록 구성된 모터(162)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 142를 특징으로 하는데, 예 142는 상기의 예 136 내지 141 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
모터(162)는 전달 가이드(112)를 통해 비수지 컴포넌트(108)를 푸시하도록 이송 기구(104)를 위해 대향하는 롤러들(157)을 회전시키기 위한 원동력을 제공한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4, 도 5, 및 도 29 내지 도 31을 참조하면, 대향하는 롤러들(157)은 비수지 컴포넌트(108)의 대향 측면들에 작동 가능하게 결합하기 위해 피동식 롤러(158)를 향해 편향된 아이들 롤러(160) 및 모터(162)에 작동 가능하게 결합된 피동식 롤러(158)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 143을 특징으로 하는데, 예 143은 상기의 예 142에 따른 요지를 또한 포함한다.
피동식 롤러(158)를 향해 편향된 아이들 롤러(160)를 가짐으로써, 아이들 롤러(160)는 전달 가이드(112)를 통해 비수지 컴포넌트(108)를 푸시하도록 이송 기구(104)를 위한 모터에 의해 직접 구동될 필요가 없다. 대신에, 아이들 롤러(160)는, 아이들 롤러(160)가 피동식 롤러(158)와 결합됨으로써 그리고/또는 비수지 컴포넌트(108)와 결합됨으로써 이어서 피동식 롤러(158)와 결합됨으로써 회전된다.
아이들 롤러(160)는 코일 스프링과 같은 스프링일 수 있는 편향 부재(164)에 의해 피동식 롤러(158)를 향해 편향될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 29 내지 도 31을 참조하면, 이송 기구(104)는 로커 아암(169)을 더 포함한다. 로커 아암(169)은 지지 프레임(156)에 피벗식으로 결합된다. 아이들 롤러(160)는 로커 아암(169)에 회전식으로 결합된다. 로커 아암(169)은 아이들 롤러(160)가 피동식 롤러(158)를 향해 편향되도록 지지 프레임(156)에 대해 편향된다. 로커 아암(169)은 피동식 롤러(158)로부터 이격하여 아이들 롤러(160)를 선택적으로 피벗하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 144를 특징으로 하는데, 예 144는 상기의 예 143에 따른 요지를 또한 포함한다.
로커 아암(169)은 아이들 롤러(160)에 결합하여 이를 편향 부재(164)의 편향에 대해 피동식 롤러(158)로부터 이격하여 피벗하기 위한 사용자를 위한 구조체를 제공한다. 이에 따라, 사용자는 예를 들어, 시스템(100)의 초기 셋업 중에 대향하는 롤러들(157) 사이의 수지 컴포넌트의 초기 삽입을 가능하게 하기 위해 그리고/또는 복합 부품(102)의 제조 중에 비수지 컴포넌트(108)를 변화시키기 위해 아이들 롤러(160)를 선택적으로 피벗할 수 있다.
본 명세서에 사용될 때, "편향하는 것"이라는 것은 일정한 크기를 가질 수 있거나 갖지 않을 수 있는 힘을 연속적으로 인가하는 것을 의미한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 29 내지 도 31을 참조하면, 이송 기구(104)는 피동식 롤러(158)를 향해 아이들 롤러(160)를 편향하기 위해 로커 아암(169)에 인가된 힘을 선택적으로 조정하도록 구성된 로커 아암 조정기(171)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 145를 특징으로 하는데, 예 145는 상기의 예 144에 따른 요지를 또한 포함한다.
로커 아암 조정기(171)는 사용자가 피동식 롤러(158)를 향한 아이들 롤러(160)의 편향력 및 이에 따른, 대향하는 롤러들(157) 사이의 비수지 컴포넌트(108)에 인가된 힘을 선택적으로 조정하게 한다. 예를 들어, 상이한 크기의 힘은 시스템(100)에 의해 사용될 수 있는 비수지 컴포넌트(108)의 상이한 구성들 및/또는 상이한 크기들의 상이한 재료 특성들과 관련하여 시스템(100)의 작동을 가능하게 한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4, 도 5, 도 29 및 도 30을 참조하면, 전달 가이드(112)는 제 1 단부 부분(163), 제 2 단부 부분(165), 및 제 1 단부 부분(163)과 제 2 단부 부분(165) 사이의 접합부(167)를 더 포함한다. 제 1 단부 부분(163)은 대향하는 롤러들(157) 중 하나에 상보적이도록 형상이 정해지고, 제 2 단부 부분(165)은 대향하는 롤러들(157) 중 다른 하나에 상보적이도록 형상이 정해진다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 146을 특징으로 하는데, 예 146은 상기의 예 136 내지 145 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
대향하는 롤러들(157)과 상보적인 제 1 단부 부분(163) 및 제 2 단부 부분(165)을 갖고, 전달 가이드(112)는 대향하는 롤러들(157)에 매우 근접하여 위치될 수 있다. 이에 따라, 이송 기구(104)가 전달 가이드(112) 내로 그리고 전달 가이드(112)를 통해 비수지 컴포넌트(108)를 푸시할 때, 비수지 컴포넌트(108)는 다발화되고(bunch), 꼬이고(kink), 막히거나(clog), 또는 이와 다른 방식으로 이송 기구(104)로부터 전달 가이드(112)로 오이송되는(mis-feed) 가능성이 적다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 대향하는 롤러들(157)의 각각의 회전축들(159)을 포함하여, 접합부(167)와 평면(173) 사이의 최단 거리(D)는 대향하는 롤러들(157)의 최소의 롤러의 반경 미만이다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 147을 특징으로 하는데, 예 147은 상기의 예 146에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 평면(173)의 거리(D) 내의 접합부(167)와 같이, 대향하는 롤러들(157)에 매우 근접하여 전달 가이드(112)를 가져, 비수지 컴포넌트(108)는 전달 가이드(112) 내로 그리고 전달 가이드(112)를 통해 작동 가능하게 푸시될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 4, 도 5, 도 29, 및 도 30을 참조하면, 접합부(167)는 에지를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 148을 특징으로 하는데, 예 148은 상기의 예 146 또는 147 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
접합부(167)가 에지를 포함할 때, 에지는 대향하는 롤러들(157) 사이의 계면 및 대향하는 롤러들(157)과 비수지 컴포넌트(108) 사이의 계면에 매우 근접하여 위치될 수 있다.
몇몇 예들에서, 에지는 선형일 수 있다. 몇몇 예들에서, 에지는 날카로운 에지일 수 있다. 몇몇 예들에서, 에지는 라운딩된 에지일 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 17 내지 도 20, 도 23, 도 32, 및 도 33을 참조하면, 전달 가이드(112)는 출구(206)와, 제 1 입구(170)로부터 출구(206)로 연장하는 라인 통로(154)를 더 포함한다. 출구(206)는 전달 가이드(112)로부터 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성된다. 시스템(100)은 출구(206)에 인접한 연속적인 가요성 라인(106)을 선택적으로 절단하도록 구성된 절단기(208)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 149를 특징으로 하는데, 예 149는 상기의 예 1 내지 148 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
절단기(208)의 포함은 전달 가이드(112)에 의한 연속적인 가요성 라인(106)의 전달의 선택적인 정지 및 시작을 허용한다. 출구(206)에 인접한 연속적인 가요성 라인(106)을 절단하도록 구성된 절단기(208)를 가짐으로써, 연속적인 가요성 라인(106)은 예를 들어, 경화 에너지(118)에 의해 경화되기 전에 절단될 수 있고, 연속적인 가요성 라인(106)은 연속적인 가요성 라인(106)의 이전에 적층된 층과 아직 접촉하지 않고, 선택적으로 치밀화된다. 달리 말하면, 절단기(208)에 의한 연속적인 가요성 라인(106)의 원주 전체로의 액세스가 허용된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 17 내지 도 19, 도 23, 도 32 및 도 33을 참조하면, 절단기(208)는 전달 가이드(112)에 대해 이동 가능한 적어도 하나의 블레이드(210)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 150을 특징으로 하는데, 예 150은 상기의 예 149에 따른 요지를 또한 포함한다.
적어도 하나의 블레이드(210)의 포함은 비용 효과적인 절단기(208)를 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 17을 참조하면, 절단기(208)는 아이리스 다이어프램(212)이다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 151을 특징으로 하는데, 예 151은 상기의 예 149 또는 150 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
아이리스 다이어프램(212)은 연속적인 가요성 라인(106)의 다수의 측면들로부터 연속적인 가요성 라인(106)의 절단을 가능하게 한다. 이에 따라, 연속적인 가요성 라인(106)의 단면 프로파일은 그렇지 않으면 절단기(208)의 다른 예들로부터 발생할 수 있는, 절단기(208)에 의해 덜 변형될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 17 및 도 19를 참조하면, 절단기(208)는 전달 가이드(112) 내에 위치된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 152를 특징으로 하는데, 예 152는 상기의 예 149 내지 151 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 내의 절단기(208)의 위치설정은 시스템(100)의 치밀한 조립을 제공하여, 절단기(208)가 표면(114)에 대한 전달 가이드(112)의 이동 및/또는 그 반대로 전달 가이드에 대한 표면의 이동을 방해하지 않게 된다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 20을 참조하면, 절단기(208)는 절단 레이저(213)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 153을 특징으로 하는데, 예 153은 상기의 예 149에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)을 절단하기 위한 절단 레이저(213)의 사용은 복합 부품(102)의 제조 중에 원하는 위치에서 연속적인 가요성 라인(106)의 정밀한 절단을 가능하게 한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 20을 참조하면, 절단기(208)는 출구(206)에 인접한 연속적인 가요성 라인(106)을 선택적으로 절단하기 위해 절단 레이저(213)를 지향하도록 구성된 적어도 하나의 검류계 미러-위치설정 시스템(214)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 154를 특징으로 하는데, 예 154는 상기의 예 153에 따른 요지를 또한 포함한다.
달리 말하면, 하나 이상의 검류계 미러-위치설정 시스템들(214)은 전달 가이드(112)를 나감에 따라 연속적인 가요성 라인(106)에서 절단 레이저(213)를 능동적으로 지향시킬 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 22를 참조하면, 시스템(100)은 적어도 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 하나에 작동 가능하게 결합되고 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 적어도 하나를 서로에 대해 작동 가능하게 그리고 선택적으로 이동시키도록 구성된 구동 조립체(216)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 155를 특징으로 하는데, 예 155는 상기의 예 1 내지 154 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
구동 조립체(216)는 전달 가이드(112)를 거쳐 적층됨에 따라 복합 부품(102)이 연속적인 가요성 라인(106)으로부터 제조되도록 전달 가이드(112)와 표면(114) 사이의 상대 이동을 가능하게 한다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 20을 참조하면, 구동 조립체(216)는 X축 드라이브(217), Y축 드라이브(219), 및 Z축 드라이브(215)를 포함하는데, 이들 드라이브의 적어도 하나는 적어도 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 하나에 작동 가능하게 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 156을 특징으로 하는데, 예 156은 상기의 예 155에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 156에 따른 시스템(100)은 전달 가이드(112)와 표면(114) 사이에 3차원 상대 이동을 제공한다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 구동 조립체(216)는 로봇 아암(218)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 157을 특징으로 하는데, 예 157은 상기의 예 155 또는 156 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면(114)에 대해 전달 가이드(112)를 그리고/또는 이와 반대로 작동 가능하게 그리고 선택적으로 이동시키기 위한 로봇 아암(218)의 사용은 다수의 자유도 및 복잡한 3차원 복합 부품들(102)의 제조를 허용한다.
따라서, 시스템(100)의 서브조립체는 로봇 아암(218)의 엔드 이펙터(end-effector)로서 설명될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 22를 참조하면, 구동 조립체(216)는 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 적어도 하나를 다른 하나에 대해 3차원으로 직교하여 작동 가능하게 그리고 선택적으로 이동시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 158을 특징으로 하는데, 예 158은 상기의 예 155 내지 157 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 158에 따른 시스템(100)은 3차원으로 복합 부품(102)을 제조할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 22 및 도 38을 참조하면, 구동 조립체(216)는 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 적어도 하나를 다른 하나에 적어도 3개의 자유도로 3차원으로 작동 가능하게 그리고 선택적으로 이동시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 159를 특징으로 하는데, 예 159는 상기의 예 155 내지 157 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 159에 따른 시스템(100)은 복잡한 3차원 복합 부품들(102)을 제조할 수 있다.
일반적으로, 도 1 및 도 38을 참조하면, 구동 조립체(216)는 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 적어도 하나를 다른 하나에 적어도 6개의 자유도로 3차원으로 작동 가능하게 그리고 선택적으로 이동시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 160을 특징으로 하는데, 예 160은 상기의 예 155 내지 157 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 160에 따른 시스템(100)은 복잡한 3차원 복합 부품들(102)을 제조할 수 있다.
일반적으로, 도 1 및 도 38을 참조하면, 구동 조립체(216)는 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 적어도 하나를 다른 하나에 적어도 9개의 자유도로 3차원으로 작동 가능하게 그리고 선택적으로 이동시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 161을 특징으로 하는데, 예 161은 상기의 예 155 내지 157 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 161에 따른 시스템(100)은 복잡한 3차원 복합 부품들(102)을 제조할 수 있다.
일반적으로, 도 1 및 도 38을 참조하면, 구동 조립체(216)는 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 적어도 하나를 다른 하나에 적어도 12개의 자유도로 3차원으로 작동 가능하게 그리고 선택적으로 이동시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 162를 특징으로 하는데, 예 162는 상기의 예 155 내지 157 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
예 162에 따른 시스템(100)은 복잡한 3차원 복합 부품들(102)을 제조할 수 있다.
도 38을 참조하면, 선형 병진 엘리먼트들(290) 및 회전 엘리먼트들(292)이 전달 가이드(112)와 표면(114) 사이의 12개의 자유도를 제공하고, 제어기(294)가 선형 병진 엘리먼트들(290) 및 회전 엘리먼트들(292)에 작동 가능하게 연통가능하게 결합되는, 예 162에 따른 개략도가 제시되어 있다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)에 차폐 가스(221)를 전달함으로써 산화로부터 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적어도 부분적으로 보호하도록 구성된 차폐-가스 출구(220)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 163을 특징으로 하는데, 예 163은 상기의 예 1 내지 162 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
차폐-가스 출구(220)의 포함 및 그로부터 세그먼트(120)로의 차폐 가스(221)의 전달은 더 경화되기 전에 그리고/또는 소스(116)에 의한 추가의 경화 중에 연속적인 가요성 라인(106)의 산화를 제한한다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 차폐-가스 출구(220)와 선택적으로 연통가능하게 결합된 차폐-가스 소스(222)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 164를 특징으로 하는데, 예 164는 상기의 예 163에 따른 요지를 또한 포함한다.
차폐-가스 소스(222)는 차폐-가스 출구(220)를 거쳐 세그먼트(120)에 전달될 차폐 가스(221)의 소스를 제공한다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은, 전달 가이드(112) 또는 표면(114) 중 적어도 하나가 다른 하나에 대해 이동함에 따라 피벗팅 아암(152)이 전달 가이드(112)를 추적하도록 전달 가이드(112)에 대해 결합된 피벗팅 아암(152)을 더 포함한다. 차폐-가스 출구(220)는 피벗팅 아암(152)에 작동 가능하게 결합된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 165를 특징으로 하는데, 예 165는 상기의 예 163 또는 164 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
피벗팅 아암(152)에 결합됨으로써, 차폐-가스 출구(220)는 전달 가이드(112)가 표면(114)에 대해 이동함에 따라 그리고/또는 표면이 전달 가이드에 대해 이동함에 따라 세그먼트(120)에 차폐 가스(221)를 전달하도록 선택적으로 위치된다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 이후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120) 내의 결함들을 검출하도록 구성된 결함 검출기(224)를 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 166을 특징으로 하는데, 예 166은 상기의 예 1 내지 165 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
세그먼트(120) 내의 결함들의 검출은 복합 부품들(102)의 완성에 앞서 결함들을 갖는 복합 부품들(102)의 선택적인 스크랩핑(scrapping)을 허용한다. 이에 따라, 적은 재료가 폐기될 수 있다. 더욱이, 그렇지 않으면 다양한 유형들의 결함 검출기들에 의한 발견으로부터 은폐될 결함들은 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층이 발견으로부터 결함을 폐색하거나 은폐하기에 앞서, 결함 검출기(224)에 의해 검출될 수 있다.
도 1을 참조하면, 결함 검출기(224)는 광학 검출기(226) 또는 초음파 검출기(227)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 167을 특징으로 하는데, 예 167은 상기의 예 166에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 광학 검출기(226)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120) 내의 결함들을 검출하는데 양호하게 적합될 수 있다. 몇몇 용례들에서, 초음파 검출기(227)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120) 내의 결함들을 검출하는데 양호하게 적합될 수 있다.
도 1을 참조하면, 결함 검출기(224)는 카메라(228)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 168을 특징으로 하는데, 예 168은 상기의 예 166에 따른 요지를 또한 포함한다.
카메라(228)는 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120) 내의 결함들을 검출하는데 양호하게 적합될 수 있다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 제어기(230)와, 경화 에너지(118)의 소스(116); 수지 계량 시스템(256); 적어도 하나의 센서(254); 제 1 펌프(265); 제 2 펌프(267); 제 1 용기(262); 제 2 용기(272); 비수지 컴포넌트(108)의 원천(126); 피벗팅 아암 액츄에이터(188); 컴팩터(138); 표면 러프너(144); 모터(162); 부스러기 입구(202); 부스러기 입구(202)와 선택적으로 연통가능하게 결합된 진공 소스(203); 압축-가스 출구(204); 압축-가스 출구(204)와 선택적으로 연통가능하게 결합된 압축-가스 소스(205); 절단기(208); 구동 조립체(216); 차폐-가스 출구(220); 차폐-가스 출구(220)와 선택적으로 연통가능하게 결합된 차폐-가스 소스(222); 결함 검출기(224); 열원(136); 전달 가이드(112)를 나가기 전에 연속적인 가요성 라인(106)을 가열하도록 위치된 히터(602); 냉각 시스템(234); 전달 시스템(103); 진공 테이블(115); 또는 표면(114) 중 하나 이상를 더 포함한다. 제어기(230)는 전달 가이드(112), 이송 기구(104), 경화 에너지(118)의 소스(116), 수지 계량 시스템(256), 적어도 하나의 센서(254), 제 1 펌프(265), 제 2 펌프(267), 제 1 용기(262), 제 2 용기(272), 비수지 컴포넌트(108)의 원천(126), 피벗팅 아암 액츄에이터(188), 컴팩터(138), 표면 러프너(144), 모터(162), 진공 소스(203), 압축-가스 소스(205), 절단기(208), 구동 조립체(216), 차폐-가스 소스(222), 결함 검출기(224), 열원(136), 히터(602), 냉각 시스템(234), 전달 시스템(103), 진공 테이블(115), 또는 표면(114) 중 하나 이상를 선택적으로 작동하도록 프로그램된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 169를 특징으로 하는데, 예 169는 상기의 예 1 내지 168 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제어기(230)는 시스템(100)의 다양한 컴포넌트 부품들의 작동을 제어한다. 예를 들어, 서로에 대한 전달 가이드(112) 및/또는 표면(114)의 정밀한 이동은 원하는 3차원 복합 부품(102)을 제조하도록 제어될 수 있다. 피벗팅 아암 액츄에이터(188)에 의한 피벗팅 아암(152)의 정밀한 피벗은 컴팩터(138)에 의해 컴팩션 힘을 정밀하게 전달하도록, 경화 에너지(118)를 정밀하게 전달하도록, 표면 러프너(144)에 의해 연속적인 가요성 라인(106)을 정밀하게 마모하도록, 그리고 기타 등등을 하도록 제어될 수 있다. 부가적으로, 다양한 컴포넌트 부품들의 작동은 복합 부품(102)의 원하는 특성들 및 구성들을 생성하기 위해 복합 부품(102)의 제조 중에 제어기(230)에 의해 선택적으로 시작되고 정지될 수 있다.
도 1에서, 제어기(230)와 시스템(100)의 다양한 컴포넌트 부품들 사이의 통신은 번개 표시들에 의해 개략적으로 표현되어 있다. 이러한 통신은 사실상 유선 및/또는 무선일 수 있다.
제어기(230)는 시스템(100)의 적어도 일부의 작동을 자동으로 제어하도록 채택되고, 구성되고, 설계되고, 구성되고, 그리고/또는 프로그램될 수 있는 임의의 적합한 구조체를 포함할 수 있다. 예시적인 비한정적인 예들로서, 제어기(230)는 전자 제어기, 전용 제어기, 특정 용도 제어기, 퍼스널 컴퓨터, 디스플레이 디바이스, 논리 디바이스, 및/또는 메모리 디바이스를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들 부재들일 수 있다. 게다가, 제어기(230)는 시스템(100)의 작동을 자동으로 제어하기 위해 하나 이상의 알고리즘들을 수행하도록 프로그램될 수 있다. 이는 제어기(230)가 본 명세서에 개시된 방법들(300, 400)을 수행하도록 시스템(100)에 명령하게 할 수 있는 그리고/또는 기초할 수 있는 알고리즘들을 포함할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 22를 참조하면, 시스템(100)은 프레임(232)을 더 포함한다. 프레임(232)은 이송 기구(104) 및 표면(114)을 지지한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 170을 특징으로 하는데, 예 170은 상기의 예 1 내지 169 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
프레임(232)은 이송 기구(104)가 표면(114)에 대해 전달 가이드(112)를 그리고/또는 전달 가이드에 대해 표면을 작동 가능하게 그리고 선택적으로 이동시킬 수 있도록 이송 기구(104) 및 표면(114)을 구조적으로 지지한다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 5분 초과의 기간 이내에 약 20 ℃ 내지 약 30 ℃의 온도에서 경화되거나 또는 5초 미만의 기간 이내에 약 150 ℃ 초과의 온도에서 경화되도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 171을 특징으로 하는데, 예 171은 상기의 예 1 내지 170 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
다양한 열경화성 수지들(252)이 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 위해 사용될 수 있고, 경화되기 전의 원하는 특성들, 완전히 경화된 후의 원하는 특성들, 원하는 경화 특성들 중 하나 이상에 기초하여, 예를 들어 완전히 경화하는데 요구되는 시간 길이 및/또는 온도들 등에 기초하여 선택될 수 있다. 예 171에 설명된 예들은 예시적이고 비한정적이며, 열경화성 수지(252) 및 이에 따른, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 다른 구성들이 시스템(100)과 함께 사용될 수 있다. 더욱이, 다양한 온도값들이 경화되는 위치에 제시된 열경화성 수지(252)의 볼륨에 기초하여 특정 열경화성 수지(252) 및 열경화성 수지 컴포넌트(110)에 대해 다양할 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 전달 가이드(112)는 전달 가이드(112)를 나가기 전에, 연속적인 가요성 라인(106)을 적어도 부분적으로 경화하도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 172를 특징으로 하는데, 예 172는 상기의 예 1 내지 171 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 적층되기 전에 연속적인 가요성 라인(106)의 경화를 개시하는 것이 바람직할 수 있다.
도 1을 참조하면, 전달 가이드(112)는 전달 가이드(112)를 나가기 전에 연속적인 가요성 라인(106)을 가열하도록 위치된 히터(602)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 173을 특징으로 하는데, 예 173은 상기의 예 172에 따른 요지를 또한 포함한다.
히터(602)는 전달 가이드(112)를 나가기 전에 연속적인 가요성 라인(106)의 효율적인 경화, 또는 사전 경화를 제공할 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하면, 전달 가이드(112)는 출구(206)와, 제 1 입구(170)로부터 출구(206)로 연장하는 라인 통로(154)를 더 포함한다. 출구(206)는 전달 가이드(112)로부터 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성된다. 히터(602)는 출구(206)에 인접하여 위치된 저항성 히터(604)를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 174를 특징으로 하는데, 예 174는 상기의 예 173에 따른 요지를 또한 포함한다.
저항성 히터(604)는 전달 가이드(112)를 나가기 전에 연속적인 가요성 라인(106)을 적어도 부분적으로 경화하기 위한 열을 발생하기 위한 효율적인 저가의 옵션일 수 있다. 더욱이, 저항성 히터(251)는 히터(602)와 전달 가이드(112)의 효율적인 패키징을 제공할 수 있다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은, 적어도 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)이 전달 가이드(112)에 의해 수용되기 전에 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 임계 온도 미만으로 유지하도록 구성된 냉각 시스템(234)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 175를 특징으로 하는데, 예 175는 상기의 예 1 내지 174 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
냉각 시스템(234)은 조합되기 전에 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 점성과 같은 원하는 특성들을 유지하기 위해, 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 임계 온도 미만으로 유지한다. 더욱이, 임계 온도는 조합된 후에도, 열경화성 수지 컴포넌트(110)가 형성되고 연속적인 가요성 라인(106)이 적층될 때까지 조합된 열경화성 수지(252)가 경화하는 것이 제한되도록 선택될 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 냉각 시스템(234)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 전달 가이드(112) 내에서 임계 온도 미만으로 유지하도록 또한 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 176을 특징으로 하는데, 예 176은 상기의 예 175에 따른 요지를 또한 포함한다.
함께 혼합되기 전 또는 함께 혼합된 후이건간에, 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 전달 가이드(112) 내에서 임계 온도 미만으로 유지함으로써, 열경화성 수지(252) 및 열경화성 수지 컴포넌트(110)가 전달 가이드(112) 내에서 경화하는 것이 제한될 수 있어, 이에 의해 전달 가이드(112)가 막히거나 또는 다른 방식으로 사용 불가능하게 되는 것을 회피한다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)을 분배하도록 구성된 제 1 용기(262)를 더 포함한다. 시스템(100)은 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 분배하도록 구성된 제 2 용기(272)를 더 포함한다. 냉각 시스템(234)은 하나 이상의 절연된 저장부들(244)을 포함한다. 제 1 용기(262) 및 제 2 용기(272)는 절연된 저장부들(244) 내에 위치된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 177을 특징으로 하는데, 예 177은 상기의 예 175 또는 176 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 1 용기(262) 및 제 2 용기(272)가 그 내에 위치되는 하나 이상의 절연된 저장부들(244)의 포함은 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 임계 온도 미만으로 유지하는 것을 가능하게 한다.
도 1을 참조하면, 냉각 시스템(234)은 펌프(238), 및 펌프(238)와 연통가능하게 결합되고 하나 이상의 절연된 저장부들(244)과 열적으로 결합된 냉각제 라인(240)을 더 포함한다. 펌프(238)는 하나 이상의 절연된 저장부들(244)을 냉각하기 위해 냉각제 라인(240)을 통해 냉각제(246)를 순환시키도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 178을 특징으로 하는데, 예 178은 상기의 예 177에 따른 요지를 또한 포함한다.
펌프(238)는 냉각제 라인(240)을 통해 냉각제(246)를 순환시키는데 사용될 수 있는데, 이 냉각제 라인은 하나 이상의 절연된 저장부들(244)과 열적으로 결합되는 것에 기인하여, 절연된 저장부들(244)로부터 열을 방출시키고 또한 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 임계 온도 미만으로 유지하는 것을 가능하게 한다.
냉동 사이클을 이용하는 기구들을 포함하여, 절연된 저장부들(244) 및 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 임계 온도 미만으로 유지하기 위한 다른 기구들이 또한 본 발명의 범주 내에 있다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)을 분배하도록 구성된 제 1 용기(262), 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 분배하도록 구성된 제 2 용기(272)를 더 포함한다. 제 1 용기(262) 및 제 2 용기(272)는 냉각 시스템(234)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 179를 특징으로 하는데, 예 179는 상기의 예 175 또는 176 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
냉각 시스템(234)을 포함하는 제 1 용기(262) 및 제 2 용기(272)를 가짐으로써, 하나 이상의 절연된 저장부들(244)을 회피하는 것과 같은, 시스템(100)의 효율적인 패키징이 가능하게 될 수 있다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 전달 시스템(103)을 더 포함한다. 전달 시스템(103)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)을 분배하도록 구성된 제 1 용기(262), 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 분배하도록 구성된 제 2 용기(272), 및 하나 이상의 전달 라인들(242)을 포함하는데, 이 전달 라인들을 통해 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지의 제 2 부분(255)이 전달 가이드(112)에 전달된다. 시스템(100)은 하나 이상의 전달 라인들(242) 내의 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 임계 온도 미만으로 유지하도록 구성된 냉각 시스템(234)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 180을 특징으로 하는데, 예 180은 상기의 예 1 내지 178 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
하나 이상의 전달 라인들(242) 내의 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 임계 온도 미만으로 유지하도록 구성되는 냉각 시스템(234)은 함께 혼합되기 전에 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 원하는 온도를 가능하게 하고, 따라서 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)이 함께 혼합된 후에 열경화성 수지(252)의 원하는 온도를 가능하게 한다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)에 의해 적층되기 전에 연속적인 가요성 라인(106)의 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 임계 온도 미만으로 유지하도록 구성된 냉각 시스템(234)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 181을 특징으로 하는데, 예 181은 상기의 예 1 내지 180 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
열경화성 수지(252)가 비수지 컴포넌트(108)에 도포된 후에 임계 온도 미만에 있는 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 유지하도록 구성된 냉각 시스템(234)을 가짐으로써, 연속적인 가요성 라인(106)은 적층될 때까지 또는 적어도 적층되기 직전에 경화하는 것이 제한될 수 있다.
도 1을 참조하면, 전달 가이드(112)는 냉각 시스템(234)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 182를 특징으로 하는데, 예 182는 상기의 예 181에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)가 냉각 시스템(234)을 포함할 때, 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)에 의해 적층되기 전에 경화되는 것이 제한될 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 임계 온도는 20 ℃ 이하, 15 ℃, 10 ℃, 5 ℃, 0 ℃, -50 ℃, -100 ℃, -150 ℃, -200 ℃, -200 내지 -100 ℃, -100 내지 0 ℃, -50 내지 5 ℃, 5 내지 20 ℃, 5 내지 15 ℃, 또는 5 내지 10 ℃이다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 183을 특징으로 하는데, 예 183은 상기의 예 175 내지 182 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
시스템(100) 및 냉각 시스템(234)과 연관된 임계 온도는 열가소성 수지 컴포넌트(110)를 위해 사용되는 열경화성 수지(252)에 기초하여 선택될 수 있고, 예 183에 설명된 예들은 예시적이고 비한정적이다. 더욱이, 임계 온도는 적층되기 전에 열경화성 수지(252) 및 이에 따른, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 경화를 방지하도록 선택될 수 있다.
일반적으로, 도 1, 특히, 예를 들어, 도 22를 참조하면, 시스템(100)은 표면(114)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 184를 특징으로 하는데, 예 184는 상기의 예 1 내지 183 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
시스템(100)의 부품으로서의 표면(114)의 포함은 표면(114)의 선택적인 특성들 및 특징들을 제공한다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 표면(114)은 선택적으로 가열되도록 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 185를 특징으로 하는데, 예 185는 상기의 예 184에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면(114)의 선택적인 가열은 적층되는 연속적인 가요성 라인(106)의 초기층의 경화를 가능하게 할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 예를 들어 복합 부품(102)의 완성시에 또는 부근에 표면(114)의 선택적인 가열은 표면(114)으로부터 복합 부품(102)의 제거를 가능하게 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 표면(114)은 진공 테이블(115)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 186을 특징으로 하는데, 예 186은 상기의 예 184 또는 185 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
진공 테이블(115)은 복합 부품(102)이 시스템(100)에 의해 제조되는 동안 표면(114)에 복합 부품(102)을 고정하는 것을 도울 수 있다.
일반적으로, 도 1을 참조하면, 전달 가이드(112)는 전달 가이드(112)로부터 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성된 출구(206)를 더 포함한다. 출구(206)는, 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)를 나감에 따라 연속적인 가요성 라인(106)에 미리 정해진 텍스처를 부여하도록 또한 구성된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 187을 특징으로 하는데, 예 187은 상기의 예 1 내지 186 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)의 출구(206)에서 연속적인 가요성 라인에 텍스처를 부여함으로써, 적층되는 연속적인 가요성 라인의 층들 사이의 원하는 접착성이 성취될 수 있다. 더욱이, 본 명세서에 개시된 다른 예들에 비해, 연속적인 가요성 라인(106)에 텍스처를 적용하는 원하는 기능성을 여전히 제공하면서, 시스템(100)의 더 효율적인 패키징이 성취될 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 8 내지 도 11, 도 14, 도 21, 및 도 23 내지 도 28, 그리고 특히 도 34를 참조하면, 복합 부품(102)을 적층 가공하기 위한 방법(300)이 개시된다. 방법(300)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 302)을 포함한다. 연속적인 가요성 라인(106)은 비수지 컴포넌트(108) 및 완전히 경화되지 않은 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 포함한다. 방법(300)은 인쇄 경로(122)를 향해 연속적인 가요성 라인(106)을 전진시키면서, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)을 적어도 부분적으로 경화하기 위해 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 304)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 명세서의 예 188을 특징으로 한다.
방법(300)은 따라서, 초기에 미경화 상태에 있는 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 포함하고 복합 부품(102)이 제조되는 동안 또는 현장에서 경화 에너지(118)에 의해 적어도 부분적으로 경화되는 적어도 복합 재료로부터 복합 부품들(102)을 제조하도록 수행될 수 있다. 제어된 속도로 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 결과로서, 원하는 레벨 또는 정도의 경화가 복합 부품(102)의 제조 중에 임의의 소정의 시간에 세그먼트(120)의 부분(124)에 대해 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 몇몇 예들에서, 복합 부품(102)의 제조 중에 다른 부분(124)보다 많이 또는 적게 일 부분(124)을 경화하는 것이 바람직할 수 있다. 더욱이, 방법(300)은 예를 들어, 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 규정하기 위해, 연속적인 가요성 라인(106)이 복합 부품(102) 전체에 걸쳐 원하는 및/또는 미리 정해진 배향들로 배향되는 상태로 복합 부품들(102)을 제조하도록 수행될 수 있다.
방법(300)은 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 전달 가이드(112) 밖으로 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하면서 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포하는 것(블록 306)을 더 포함한다. 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 비수지 컴포넌트(108)에 도포된 열경화성 수지(252)의 적어도 일부를 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 189를 특징으로 하는데, 예 189는 상기의 예 188에 따른 요지를 또한 포함한다.
복합 부품(102)의 제조 중에 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포함으로써, 연속적인 가요성 라인(106)은 복합 부품(102)의 제조 중에 생성된다. 이에 따라, 상이한 비수지 컴포넌트들(108) 및/또는 상이한 열경화성 수지들(252)은 복합 부품(102) 내의 상이한 위치들에 상이한 특징들을 갖는 원하는 복합 부품(102)을 맞춤 제조하거나 또는 다른 방식으로 생성하기 위해 방법(300)의 수행 중에 선택될 수 있다. 더욱이, 열경화성 수지(252) 및/또는 그 컴포넌트 부품들의 특성들에 따라, 열경화성 수지 컴포넌트(110)가 비수지 컴포넌트(108)에 도포되고 연속적인 가요성 라인(108)이 적층되기 전에, 복잡한 그리고/또는 고가의 냉각 시스템이 열경화성 수지(252)의 경화를 제한하도록 요구되지 않을 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 전달 가이드(112) 밖으로 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하면서 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포하는 것(블록 306)은 전달 가이드(112) 내로 열경화성 수지(252)를 주입하는 것(블록 308)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 190을 특징으로 하는데, 예 190은 상기의 예 189에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 내로 열경화성 수지(252)를 주입하는 것은 예를 들어, 수지욕(resin bath)을 통해 비수지 컴포넌트(108)를 잡아당기는 것에 대조적으로, 비수지 컴포넌트(108)로의 열경화성 수지(252)의 도포의 정밀한 제어를 허용한다.
예를 들어, 도 1 내지 도 3 및 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 전달 가이드(112) 내로 열경화성 수지(252)를 주입하는 것(블록 308)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 전달 가이드(112) 내로 개별적으로 주입하는 것(블록 310)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 191을 특징으로 하는데, 예 191은 상기의 예 190에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 전달 가이드(112) 내로, 그리고 이에 따른, 예를 들어 전달 가이드(112)의 출구(206)에 더 근접하게 개별적으로 주입함으로써, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 부분으로서 적층되기 전에 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)이 혼합되는 시간량이 최소화될 수 있다. 그 결과, 열경화성 수지 컴포넌트(110) 및 연속적인 가요성 라인(106)의 경화는 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때까지 제한될 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 3 및 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 전달 가이드(112) 내에서 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 혼합하는 것(블록 312)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 192를 특징으로 하는데, 예 192는 상기의 예 191에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 내에서 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)을 혼합함으로써, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 부분으로서 적층되기 전에 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)이 혼합되는 시간이 최소화될 수 있다. 그 결과, 열경화성 수지 컴포넌트(110) 및 연속적인 가요성 라인(106)의 경화는 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때까지 제한될 수 있다.
예를 들어, 도 1 및 도 4 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 전달 가이드(112) 외부에서 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 혼합하는 것(블록 314)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 193을 특징으로 하는데, 예 193은 상기의 예 190에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 외부에서 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)을 혼합하는 것은 덜 복잡한 전달 가이드 구조 및 전달 가이드(112)의 더 효율적인 패키징을 제공할 수 있다. 더욱이, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 이러한 구성은 필요할 때 용이하게 그리고 저가로 교체될 수 있는 기성품 수지 혼합기의 사용을 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 전달 가이드(112) 밖으로 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하면서 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포하는 것(블록 306)은 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 316)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 194를 특징으로 하는데, 예 194는 상기의 예 189 내지 193 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것은 비수지 컴포넌트(108)에 도포된 열경화성 수지(252)의 볼륨의 선택적인 증가 및 선택적인 감소를 허용한다. 이에 따라, 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 원하는 포화의 레벨이 성취될 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 316)은 전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 레벨을 검출하는 것(블록 318)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 195를 특징으로 하는데, 예 195는 상기의 예 194에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 레벨의 검출은 비수지 컴포넌트(108)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하기 위한 데이터 입력을 제공한다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 316)은 전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 레벨에 응답하여 전달 가이드(112)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 선택적으로 감소시키거나 선택적으로 증가시키는 것(블록 320)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 196을 특징으로 하는데, 예 196은 상기의 예 195에 따른 요지를 또한 포함한다.
열경화성 수지(252)의 유동의 선택적 감소는 전달 가이드(112)로부터 열경화성 수지(252)의 범람의 회피를 허용한다. 열경화성 수지(252)의 유동의 선택적인 증가는 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 바람직하지 않게 낮은 포화의 레벨의 회피를 허용한다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 316)은 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 포화 레벨을 검출하는 것(블록 322)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 197을 특징으로 하는데, 예 197은 상기의 예 194 내지 196 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 포화 레벨을 검출하는 것은, 예를 들어 소정의 위치에서 열경화성 수지(252)의 존재를 간단히 검출하는 것에 대조적으로, 열경화성 수지(252)에 의한 비수지 컴포넌트(108)의 적절한 침투를 보장하는 것과 같이, 원하는 레벨의 포화를 정밀하게 보장하는 것을 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 316)은 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 포화 레벨에 응답하여 전달 가이드(112)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 선택적으로 감소시키거나 선택적으로 증가시키는 것(블록 324)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 198을 특징으로 하는데, 예 198은 상기의 예 197에 따른 요지를 또한 포함한다.
포화 레벨에 응답하는 열경화성 수지(252)의 유동의 선택적인 감소 및 선택적인 증가는 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 바람직한 포화의 레벨을 정밀하게 성취하는 것을 가능하게 한다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 316)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 유동을 계량하고 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 유동을 계량하는 것(블록 326)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 199를 특징으로 하는데, 예 199는 상기의 예 194 내지 198 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
열경화성 수지(252)를 생성하도록 혼합되기 전에 있는 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)의 유동을 계량하는 것은 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동을 개별적으로 증가시키고 감소시키는 것을 허용한다. 이에 따라, 복합 부품(102)이 제조되는 동안, 제 2 부분(255)에 대한 제 1 부분(253)의 비는 능동적으로 변경될 수 있어, 예를 들어 그 길이를 따른 연속적인 가요성 라인(106)의 원하는 특성들을 야기하고 복합 부품(102) 내의 상이한 위치들에서 다양한 특성들을 야기한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 적어도 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포하기 전에 임계 온도 미만으로 열경화성 수지(252)를 유지하는 것(블록 386)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 200을 특징으로 하는데, 예 200은 상기의 예 188 내지 199 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
비수지 컴포넌트(108)에 도포되기 전에 임계 온도 미만으로 열경화성 수지(252)를 유지하는 것은 연속적인 가요성 라인(106)이 적층되기 전에 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 경화를 제한한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하기 전에 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 임계 온도 미만으로 유지하는 것(블록 388)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 201을 특징으로 하는데, 예 201은 상기의 예 189 내지 200 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)이 적층되기 전에 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 임계 온도 미만으로 유지하는 것은 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 경화를 제한한다.
도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 임계 온도는 20 ℃ 이하, 15 ℃, 10 ℃, 5 ℃, 0 ℃, -50 ℃, -100 ℃, -150 ℃, -200 ℃, -200 내지 -100 ℃, -100 내지 0 ℃, -50 내지 5 ℃, 5 내지 20 ℃, 5 내지 15 ℃, 또는 5 내지 10 ℃이다(블록 390). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 202를 특징으로 하는데, 예 202는 상기의 예 200 또는 201 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
방법(300)과 연관된 임계 온도는 사용되는 열경화성 수지(252)에 기초하여 선택될 수 있고, 예 202에 설명된 예들은 예시적이고 비한정적이다.
예를 들어, 도 6 및 도 7 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 비수지 컴포넌트(108)는 섬유, 탄소 섬유, 유리 섬유, 합성 유기 섬유, 아라미드 섬유, 천연 섬유, 목재 섬유, 붕소 섬유, 실리콘 카바이드 섬유, 광섬유, 섬유 번들, 섬유 토우, 섬유 위브, 와이어, 금속 와이어, 도전성 와이어, 또는 와이어 번들 중 하나 이상를 포함한다(블록 328). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 203을 특징으로 하는데, 예 203은 상기의 예 188 내지 202 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106) 내의 섬유 또는 섬유들의 포함은 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 선택하는 것을 허용한다. 더욱이, 섬유들의 특정 재료들의 선택 및/또는 섬유들의 특정 구성들(예를 들어, 번들, 토우 및/또는 위브)의 선택은 복합 부품(102)의 원하는 특성들의 정확한 선택을 허용할 수 있다. 복합 부품들(102)의 예시적인 특성들은 강도, 강성, 가요성, 연성, 경도, 전기 도전성, 열전도성 등을 포함한다. 비수지 컴포넌트(108)는 식별된 예들에 한정되는 것은 아니고, 다른 유형들의 비수지 컴포넌트(108)가 사용될 수 있다.
도 6은 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 매트릭스 내에 비수지 컴포넌트(108)로서 단일의 섬유를 갖는 연속적인 가요성 라인(106)을 개략적으로 표현하고 있다. 도 7은 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 매트릭스 내에 비수지 컴포넌트(108)로서 하나 초과의 섬유를 갖는 연속적인 가요성 라인(106)을 개략적으로 표현하고 있다.
예를 들어, 도 1 및 도 8 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 302)은 복합 부품(102)을 적층 가공하기 위해 그 자신에 대해 연속적인 가요성 라인(106)을 레이어링하는 것(블록 330)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 204를 특징으로 하는데, 예 204는 상기의 예 188 내지 203 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
그 자신 또는 이전에 적층된 세그먼트(120)에 대해 연속적인 가요성 라인(106)을 레이어링함으로써, 3차원 복합 부품(102)이 방법(300)의 수행에 의해 제조될 수 있다.
이에 따라, 방법(300)은 3D 인쇄법으로서 그리고/또는 적층 제조법으로서 설명될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 302)은 복합 부품(102)의 하나 이상의 물리적 특징들을 선택적으로 제어하기 위해 미리 정해진 패턴으로 연속적인 가요성 라인(106)을 적층하는 것(블록 332)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 205를 특징으로 하는데, 예 205는 상기의 예 188 내지 204 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
복합 부품(102)의 하나 이상의 물리적 특징들을 제어함으로써, 전체 미만의 재료가 사용될 수 있고 그리고/또는 특정 복합 부품의 크기는 전통적인 복합 레이업(layup)법에 의해 제조된 유사한 부품과 비교할 때 감소될 수 있다.
예를 들어, 복합 재료의 평면형 플라이들의 다수의 층들로부터 구성된 복합 부품들에 대조적으로, 복합 부품(102)은 연속적인 가요성 라인(106)의, 그리고 이에 따른, 비수지 컴포넌트(108)의 배향이 원하는 특성들을 야기하도록 제조될 수 있다. 예로서, 부품이 구멍들을 포함하면, 연속적인 가요성 라인(106)은 일반적으로 구멍들 주위에 동심원들로 또는 나선형으로 배열될 수 있어, 구멍들의 경계에 연속적인 가요성 라인(106)에 중단부들을 야기하지 않거나 몇개의 중단부들을 야기한다. 그 결과, 복합 부품의 강도는 전통적인 복합 레이업법들에 의해 구성된 유사한 부품보다 구멍 주위에서 상당히 더 클 수 있다. 게다가, 복합 부품은 구멍들의 경계에서 균열들 및 이들 균열의 전파를 덜 받게될 수 있다. 더욱이, 구멍들 주위의 원하는 특성들 때문에, 복합 부품의 전체 두께, 볼륨, 및/또는 질량은 전통적인 복합 레이업법들에 의해 구성된 유사한 부품과 비교할 때, 원하는 특성들을 성취하면서 감소될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것 또는 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것 중 적어도 하나는 복합 부품(102)의 상이한 위치들에서 상이한 물리적 특징들을 제공한다(블록 334). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 206을 특징으로 하는데, 예 206은 상기의 예 188 내지 205 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 다양한 이유들 및 용례들에 있어서, 상이한 위치들에서 상이한 특성들을 갖는 복합 부품(102)을 제조하는 것이 바람직할 수 있다.
도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 물리적 특징들은 강도, 강성, 가요성, 연성, 또는 경도 중 적어도 하나를 포함한다(블록 336 및 338). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 207을 특징으로 하는데, 예 207은 상기의 예 205 또는 206 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
이들 물리적 특징들의 각각은 특정 용도를 위해 선택될 수 있다. 예를 들어, 사용시에 복합 부품의 나머지에 비해 자신의 서브 부품 상에 상당한 토크를 수용하는 복합 부품에서, 복합 부품의 다른 부분들보다 적은 강성 및/또는 큰 가요성의 이러한 서브 부품을 갖는 것이 바람직할 수 있다. 부가적으로, 복합 부품(102)의 특정 용례에 따라 다양한 이유들로 복합 부품(102)의 다른 부분들보다 서브 부품 내로 더 큰 강도를 구성하는 것이 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1 및 도 8 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 304)은 제 1 층(140)이 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 제 1 층(140)을 부분적으로 경화하고, 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 더 경화하는 것(블록 340)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 208을 특징으로 하는데, 예 208은 상기의 예 188 내지 207 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 1 층(140)이 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 단지 부분적으로 경화시킴으로써, 제 1 층(140)은 접착성 또는 점착성을 유지할 수 있어, 이에 의해 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)에 대한 제 2 층(142)의 접착을 가능하게 한다. 이어서, 제 1 층(140)은 제 2 층(142)이 제 2 층(142)에 대한 후속층 등의 적층을 위해 부분적으로 경화됨에 따라 더 경화된다.
예를 들어, 도 1 및 도 8 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 304)은 제 1 층(140)이 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 제 1 층(140)을 부분적으로 경화하고 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 완전히 경화하는 것(블록 342)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 209를 특징으로 하는데, 예 209는 상기의 예 188 내지 208 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 제 1 층(140)이 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 단지 부분적으로 경화시킴으로써, 제 1 층(140)은 접착성 또는 점착성을 유지할 수 있어, 이에 의해 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)에 대한 제 2 층(142)의 접착을 가능하게 한다. 그러나, 본 예 209에 따르면, 제 1 층(140)은 제 2 층(142)이 부분적으로 경화됨에 따라 완전히 경화된다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 304)은 복합 부품(102)의 전체보다 적게 경화하는 것(블록 344)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 210을 특징으로 하는데, 예 210은 상기의 예 188 내지 209 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 덜 경화된 부분은, 후속의 프로세스에 의해 이후에 작업될 수 있어서, 예를 들어 재료를 제거하고 그리고/또는 복합 부품(102)에 구조 또는 다른 컴포넌트를 추가하기 위해 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 복합 부품(102)의 적어도 일부를 제한적으로 경화하는 것(블록 346)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 211을 특징으로 하는데, 예 211은 상기의 예 188 내지 210 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 몇몇 용례들에서, 덜 경화된 부분은, 후속의 프로세스에 의해 이후에 작업될 수 있어서, 예를 들어 재료를 제거하고 그리고/또는 복합 부품(102)에 구조 또는 다른 컴포넌트를 추가하기 위해 바람직할 수 있고, 덜 경화된 부분은 경화 프로세스의 제한으로부터 발생할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 복합 부품(102)의 부분은 이 부분의 후속의 처리를 가능하게 하도록 제한적으로 경화된다(블록 348). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 212를 특징으로 하는데, 예 212는 상기의 예 211에 따른 요지를 또한 포함한다.
복합 부품(102) 상의 후속의 처리는 예를 들어, 재료를 제거하고 그리고/또는 복합 부품(102)에 구조 또는 다른 컴포넌트를 추가하기 위해 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 304)은 복합 부품(102)에 다양한 물리적 특징들을 부여하도록 경화 에너지(118)의 전달 속도 또는 전달 기간 중 적어도 하나를 선택적으로 변경하는 것(블록 350)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 213을 특징으로 하는데, 예 213은 상기의 예 188 내지 212 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
복합 부품(102)에 다양한 물리적 특징들을 부여함으로써, 맞춤 제조된 복합 부품(102)이 다른 서브 부품들과는 상이한 바람직한 특성들을 갖는 서브 부품들을 갖고 제조될 수 있다.
도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 다양한 물리적 특징들은 강도, 강성, 가요성, 연성, 또는 경도 중 적어도 하나를 포함한다(블록 352). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 214를 특징으로 하는데, 예 214는 상기의 예 213에 따른 요지를 또한 포함한다.
이들 물리적 특징들의 각각은 특정 용도를 위해 선택될 수 있다. 예를 들어, 사용시에 복합 부품(102)의 나머지에 비해 자신의 서브 부품 상에 상당한 토크를 수용하는 복합 부품(102)에서, 복합 부품(102)의 다른 부분들보다 적은 강성 및/또는 큰 가요성의 이러한 서브 부품을 갖는 것이 바람직할 수 있다. 부가적으로, 복합 부품(102)의 특정 용례에 따라 다양한 이유들로 복합 부품(102)의 다른 부분들보다 서브 부품 내로 더 큰 강도를 구성하는 것이 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 12 내지 도 16, 및 도 25 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 동시에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)을 압축하는 것(블록 354)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 215를 특징으로 하는데, 예 215는 상기의 예 188 내지 214 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
방법(300)의 수행 중에 연속적인 가요성 라인(106)의 섹션(180)의 압축은 방법(300)의 수행 중에 적층되는 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 층들 사이의 접착을 가능하게 한다.
예를 들어, 도 13 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)을 압축하는 것(블록 354)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)에 원하는 단면 형상을 부여하는 것(블록 356)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 216을 특징으로 하는데, 예 216은 상기의 예 215에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)에 미리 정해진 단면 형상을 부여하는 것이 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 12 내지 도 16, 도 23, 및 도 25 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)을 압축하는 것(블록 354)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)을 적어도 부분적으로 경화하도록 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(180)을 가열하는 것(블록 392)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 217을 특징으로 하는데, 예 217은 상기의 예 215 또는 216 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)에 열을 또한 전달하면서 압축하는 것은 연속적인 가요성 라인(106)을 효율적으로 경화한다.
예를 들어, 도 1, 도 12, 및 도 23 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 동시에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 것(블록 358)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 218을 특징으로 하는데, 예 218은 상기의 예 188 내지 217 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)의 러프닝 섹션(194)은 그 표면적을 증가시키고, 방법(300)의 수행 중에 그에 적층된 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층의 접착을 보조한다.
예를 들어, 도 1 및 도 23 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 동시에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 것으로부터 발생하는 부스러기를 수집하는 것(블록 360)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 219를 특징으로 하는데, 예 219는 상기의 예 218에 따른 요지를 또한 포함한다.
러프닝 섹션(194)으로부터 발생하는 부스러기의 수집은, 그렇지 않으면 복합 부품(102)의 원하지 않는 특성들을 생성할 수 있는, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 원하지 않는 유리된 입자들이 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 적층된 층들 사이에 포집되게 되는 것을 회피한다.
예를 들어, 도 1 및 도 23 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 동시에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 것으로부터 발생하는 부스러기를 분산하는 것(블록 362)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 220을 특징으로 하는데, 예 220은 상기의 예 218 또는 219 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
러프닝 섹션(194)으로부터 발생하는 부스러기의 분산은, 그렇지 않으면 복합 부품(102)의 원하지 않는 특성들을 생성할 수 있는, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 원하지 않는 유리된 입자들이 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 적층된 층들 사이에 포집되게 되는 것을 회피한다.
예를 들어, 도 1 및 도 23 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 것(블록 358)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 적어도 부분적으로 경화하도록 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(194)을 가열하는 것(블록 394)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 221을 특징으로 하는데, 예 221은 상기의 예 218 내지 220 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)을 러프닝하고 또한 열을 전달하는 것은 연속적인 가요성 라인(106)을 효율적으로 경화한다.
예를 들어, 도 1, 도 17 내지 도 20, 도 23, 도 32, 및 도 33 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 연속적인 가요성 라인(106)을 선택적으로 절단하는 것(블록 364)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 222를 특징으로 하는데, 예 222는 상기의 예 188 내지 221 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
방법(300)의 수행 중에 연속적인 가요성 라인(106)의 선택적인 절단은 복합 부품(102) 상의 상이한 위치들에서 연속적인 가요성 라인(106)의 정지 및 시작을 허용한다.
예를 들어, 도 1, 도 17 내지 도 20, 도 23, 도 32, 및 도 33 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것과 동시에 선택적으로 절단된다(블록 366). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 223을 특징으로 하는데, 예 223은 상기의 예 222에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)의 동시 절단 및 전달은 인쇄 경로(122)를 따른 연속적인 가요성 라인(106)의 제어된 적층을 제공한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것과 동시에, 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)을 산화로부터 적어도 부분적으로 보호하는 것(블록 368)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 224를 특징으로 하는데, 예 224는 상기의 예 188 내지 223 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
산화로부터 부분(124)을 보호하는 것은 부분(124)의 후속 및/또는 동시 경화를 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)은 차폐 가스(221)로 산화로부터 적어도 부분적으로 보호된다(블록 370). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 225를 특징으로 하는데, 예 225는 상기의 예 224에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 산화로부터 부분(124)을 보호하는 것은 부분(124)의 후속 및/또는 동시 경화를 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것과 동시에, 복합 부품(102) 내의 결함들을 검출하는 것(블록 372)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 226을 특징으로 하는데, 예 226은 상기의 예 188 내지 225 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
세그먼트(120) 내의 결함들의 검출은 복합 부품들(102)의 완성에 앞서 결함들을 갖는 복합 부품들(102)의 선택적인 스크랩핑(scrapping)을 허용한다. 이에 따라, 적은 재료가 폐기될 수 있다. 더욱이, 그렇지 않으면 다양한 유형들의 결함 검출기들에 의한 발견으로부터 은폐될 것인 결함들은 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층이 발견으로부터 결함을 폐색하거나 은폐하기에 앞서 검출될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 302)은 희생층 위에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분을 적층하는 것(블록 374)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 227을 특징으로 하는데, 예 227은 상기의 예 188 내지 226 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
희생층의 사용은 초기층의 초기 적층을 위한 외부 몰드, 표면(114), 또는 다른 강성 구조체를 요구하지 않고, 공중에서 연속적인 가요성 라인(106)의 초기층의 적층을 허용할 수 있다. 즉, 희생층은 희생적이지 않은 층들의 후속의 적층을 위한 외부 몰드가 될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 희생층은 예를 들어 복합 부품(102) 내의 공동(void)의 형성을 가능하게 하기 위해, 복합 부품(102)의 내부 볼륨 내에 적층될 수 있는데, 희생층은 공동 내에 잔류하거나 또는 희생층은 이후에 제거되거나 다른 방식으로 분해될 수 있어, 예를 들어 복합 부품(102)의 구조적 완전성에 영향을 미치지 않게 된다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 복합 부품(102)을 형성하도록 희생층을 제거하는 것(블록 376)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 228을 특징으로 하는데, 예 228은 상기의 예 227에 따른 요지를 또한 포함한다.
희생층의 제거는 복합 부품(102)을, 완성된 상태일 수 있거나 또는 방법(300)의 완료 후에 프로세스들에 의해 이후에 작동되는 상태일 수 있는 원하는 상태에 있게 한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106A)의 세그먼트(120A)를 적층하는 것(블록 378)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 229를 특징으로 하는데, 예 229는 상기의 예 188 내지 228 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
달리 말하면, 연속적인 가요성 라인(106)의 상이한 구성들이 방법(300)의 수행 중에 사용될 수 있다.
예를 들어, 상이한 연속적인 가요성 라인들(106)의 상이한 특성들은 복합 부품(102)의 상이한 서브 부품들을 위해 선택될 수 있다. 예로서, 연속적인 가요성 라인(106)은 복합 부품(102)의 상당한 부분에 대해 탄소 섬유를 포함하는 비수지 컴포넌트(108)를 포함할 수 있지만, 연속적인 가요성 라인(106)은 전기 컴포넌트로의 접속을 위한 일체형 전기 경로를 형성하도록 다른 부분을 위한 구리 배선을 포함하는 비수지 컴포넌트(108)를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 복합 부품(102)의 내부 부분들을 위해 선택된 비수지 컴포넌트(108)와는 상이한 비수지 컴포넌트(108)가 복합 부품(102)의 외부면에 대해 선택될 수 있다. 다양한 다른 예들이 또한 예 229의 범주 내에 있다.
도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106A)은 비수지 컴포넌트(108) 또는 열경화성 수지 컴포넌트(110) 중 적어도 하나 내의 연속적인 가요성 라인(106)과는 상이하다(블록 380). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 230을 특징으로 하는데, 예 230은 상기의 예 229에 따른 요지를 또한 포함한다.
방법(300)의 수행 중에 다양한 비수지 컴포넌트(108) 및/또는 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 맞춤 제조된 복합 부품들(102)이 복합 부품(102) 전체에 걸쳐 다양한 원하는 특성들을 갖고 제조되는 것을 허용한다.
예를 들어, 도 1, 도 4, 도 5 및 도 29 내지 도 31 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 302)은 전달 가이드(112)를 통해 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하는 것(블록 382)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 231을 특징으로 하는데, 예 231은 상기의 예 188 내지 230 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)를 통해 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시함으로써, 전달 가이드(112)는 본 명세서의 이송 기구(104)와 같은, 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하는 원동력의 소스의 하류측에 위치될 수 있다. 그 결과, 원동력의 이러한 소스는 연속적인 가요성 라인(106)의 적층과 간섭하지 않고, 전달 가이드(112)는 방법(300)의 수행 중에 복잡한 3차원 패턴들로 더 용이하게 조작될 수 있다.
도 34를 참조하면, 방법(300)은 오토클레이브 내에서 또는 오븐 내에서 복합 부품(102)을 경화하는 것(블록 384)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 232를 특징으로 하는데, 예 232는 상기의 예 188 내지 231 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 현장에서, 즉 연속적인 가요성 라인(106)이 복합 부품(102)을 형성하도록 적층될 때, 복합 부품을 완전히 경화하지 않는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 설명된 바와 같이, 몇몇 용례들에서, 복합 부품(102) 상의 후속의 작업을 허용하도록, 현장에서 복합 부품을 완전히 경화하지 않는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 용례들에서, 후속 작업 후에, 완전 경화가 오토클레이브 또는 오븐 내에서 성취될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것 또는 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것은 대기압에 대해 정압으로 압축되거나 부압으로 압축되는 것 중 하나로 압축되는 챔버(258) 내에서 수행된다(블록 396). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 233을 특징으로 하는데, 예 233은 상기의 예 188 내지 232 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제조되는 복합 부품(102)의 구성에 따라, 복합 부품(102)의 바람직한 특성들을 얻기 위해 경화 중에 챔버(258) 내의 압력을 증가시키고 그리고/또는 감소시키는 것이 바람직할 수 있다.
챔버(258)는 오토클레이브(autoclave)로서, 또는 오토클레이브를 포함하는 것으로서 또는 오토클레이브에 의해 구성되는 것으로서 설명될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 302)은 표면(114)에 대해 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 초기에 적층하는 것(블록 398)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 234를 특징으로 하는데, 예 234는 상기의 예 188 내지 233 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
따라서, 표면(114)은 적어도 초기 적층면을 제공하는데, 이 초기 적층면에 대해 연속적인 가요성 라인(106)이 적층될 수 있다. 그러나, 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층들은 연속적인 가요성 라인(106)의 이전에 적층된 층들에 적층될 수 있고, 표면(114)은 복합 부품(102)을 위한 구조적 지지 및 선택적으로 그 압축을 최종적으로 제공한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 표면(114)을 가열하는 것(블록 399)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 235를 특징으로 하는데, 예 235는 상기의 예 234에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면(114)의 선택적인 가열은 적층되는 연속적인 가요성 라인(106)의 초기층의 경화를 가능하게 할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 예를 들어 복합 부품(102)의 완성시에 또는 부근에 표면(114)의 선택적인 가열은 표면(114)으로부터 복합 부품(102)의 제거를 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 표면(114)에 진공을 적용하는 것(블록 301)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 236을 특징으로 하는데, 예 236은 상기의 예 234 또는 235 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면(114)에 진공을 적용하는 것은 복합 부품(102)이 방법(300)에 의해 제조되는 동안 표면(114)에 복합 부품(102)을 고정한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)에 따르면, 표면(114)은 제거 가능한 가스켓(105)을 포함한다(블록 303). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 237을 특징으로 하는데, 예 237은 상기의 예 234 내지 236 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제거 가능한 가스켓(105)은 예를 들어, 표면(114)에 진공이 적용될 때, 복합 부품(102)이 표면(114) 상에 구성되는 영역을 형성하는데 사용될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 34를 참조하면, 방법(300)은 연속적인 가요성 라인(106)이 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)을 텍스처링하는 것(블록 305)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 238을 특징으로 하는데, 예 238은 상기의 예 188 내지 237 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)이 적층되는 동안 이를 텍스처링함으로써, 연속적인 가요성 라인의 인접한 층들 사이의 접착이 성취될 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 복합 부품(102)을 적층 가공하기 위한 방법(400)이 개시된다. 방법(400)은 전달 가이드(112)를 통해 비수지 컴포넌트(108)를 푸시하고 전달 가이드(112) 밖으로 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하면서 연속적인 가요성 라인(106)의 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포하는 것(블록 402)을 포함한다. 연속적인 가요성 라인(106)은 비수지 컴포넌트(108)에 도포된 열경화성 수지(252)의 적어도 일부를 포함하는 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 더 포함한다. 방법(400)은 전달 가이드(112)를 거쳐, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 404)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 명세서의 예 239를 특징으로 한다.
따라서, 방법(400)은 비수지 컴포넌트(108) 및 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 포함하는 적어도 복합 재료로부터 복합 부품들(102)을 제조하도록 수행될 수 있다. 복합 부품(102)의 제조 중에 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포함으로써, 연속적인 가요성 라인(106)은 복합 부품(102)의 제조 중에 생성된다. 이에 따라, 상이한 비수지 컴포넌트들(108) 및/또는 상이한 열경화성 수지들(252)은 복합 부품(102) 내의 상이한 위치들에 상이한 특징들을 갖는 원하는 복합 부품(102)을 맞춤 제조하거나 또는 다른 방식으로 생성하기 위해 방법(400)의 수행 중에 선택될 수 있다. 더욱이, 방법(400)은 예를 들어, 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 규정하기 위해, 연속적인 가요성 라인(106)이 복합 부품(102) 전체에 걸쳐 원하는 및/또는 미리 정해진 배향들로 배향되는 상태로 복합 부품들(102)을 제조하도록 수행될 수 있다.
방법(400)은 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포하는 것(블록 402)은 전달 가이드(112) 내로 열경화성 수지(252)를 주입하는 것(블록 406)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 240을 특징으로 하는데, 예 240은 상기의 예 239에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 내로 열경화성 수지(252)를 주입하는 것은 예를 들어, 수지욕(resin bath)을 통해 비수지 컴포넌트(108)를 잡아당기는 것에 대조적으로, 비수지 컴포넌트(108)로의 열경화성 수지(252)의 도포의 정밀한 제어를 허용한다.
예를 들어, 도 1 내지 도 3 및 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 전달 가이드(112) 내로 열경화성 수지(252)를 주입하는 것(블록 406)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 전달 가이드(112) 내로 개별적으로 주입하는 것(블록 408)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 241을 특징으로 하는데, 예 241은 상기의 예 240에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 전달 가이드(112) 내로, 그리고 이에 따른, 예를 들어 전달 가이드(112)의 출구(206)에 더 근접하게 개별적으로 주입함으로써, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 부분으로서 적층되기 전에 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)이 혼합되는 시간의 양이 최소화될 수 있다. 그 결과, 열경화성 수지 컴포넌트(110) 및 연속적인 가요성 라인(106)의 경화는 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때까지 제한될 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 3 및 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 전달 가이드(112) 내에서 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)을 혼합하는 것(블록 410)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 242를 특징으로 하는데, 예 242는 상기의 예 241에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 내에서 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)을 혼합함으로써, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 부분으로서 적층되기 전에 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)이 혼합되는 시간의 양이 최소화될 수 있다. 그 결과, 열경화성 수지 컴포넌트(110) 및 연속적인 가요성 라인(106)의 경화는 연속적인 가요성 라인(106)이 전달 가이드(112)에 의해 적층될 때까지 제한될 수 있다.
예를 들어, 도 1 및 도 4 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 전달 가이드(112) 외부에서 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)과 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 혼합하는 것(블록 412)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 243을 특징으로 하는데, 예 243은 상기의 예 240에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 외부에서 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)을 혼합하는 것은 덜 복잡한 전달 가이드 구조 및 전달 가이드(112)의 더 효율적인 패키징을 제공할 수 있다. 더욱이, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 이러한 구성은 필요할 때 용이하게 그리고 저가로 교체될 수 있는 기성품 수지 혼합기의 사용을 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포하는 것(블록 402)은 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 414)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 244를 특징으로 하는데, 예 244는 상기의 예 239 내지 243 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것은 비수지 컴포넌트(108)에 도포된 열경화성 수지(252)의 볼륨의 선택적인 증가 및 선택적인 감소를 허용한다. 이에 따라, 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 원하는 포화의 레벨이 성취될 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 414)은 전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 레벨을 검출하는 것(블록 416)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 245를 특징으로 하는데, 예 245는 상기의 예 244에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 레벨의 검출은 비수지 컴포넌트(108)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하기 위한 데이터 입력을 제공한다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 414)은 전달 가이드(112) 내의 열경화성 수지(252)의 레벨에 응답하여 전달 가이드(112)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 선택적으로 감소시키거나 선택적으로 증가시키는 것(블록 418)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 246을 특징으로 하는데, 예 246은 상기의 예 245에 따른 요지를 또한 포함한다.
열경화성 수지(252)의 유동의 선택적 감소는 전달 가이드(112)로부터 열경화성 수지(252)의 범람의 회피를 허용한다. 열경화성 수지(252)의 유동의 선택적인 증가는 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 바람직하지 않게 낮은 포화의 레벨의 회피를 허용한다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 414)은 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 포화 레벨을 검출하는 것(블록 420)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 247을 특징으로 하는데, 예 247은 상기의 예 244 내지 246 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 포화 레벨을 검출하는 것은, 예를 들어 소정의 위치에서 열경화성 수지(252)의 존재를 간단히 검출하는 것에 대조적으로, 열경화성 수지(252)에 의한 비수지 컴포넌트(108)의 적절한 침투를 보장하는 것과 같이, 원하는 레벨의 포화를 정밀하게 보장하는 것을 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 414)은 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 포화 레벨에 응답하여 전달 가이드(112)로의 열경화성 수지(252)의 유동을 선택적으로 감소시키거나 선택적으로 증가시키는 것(블록 422)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 248을 특징으로 하는데, 예 248은 상기의 예 247에 따른 요지를 또한 포함한다.
포화 레벨에 응답하는 열경화성 수지(252)의 유동의 선택적인 감소 및 선택적인 증가는 열경화성 수지(252)와 비수지 컴포넌트(108)의 바람직하지 않게 낮은 포화의 레벨의 회피를 정밀하게 성취하는 것을 가능하게 한다.
예를 들어, 도 1, 도 4 및 도 5 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 열경화성 수지(252)의 유동을 계량하는 것(블록 414)은 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 유동을 계량하고 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 유동을 계량하는 것(블록 424)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 249를 특징으로 하는데, 예 249는 상기의 예 244 내지 248 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)이 열경화성 수지(252)를 생성하도록 혼합되기 전에 제 1 부분(253)과 제 2 부분(255)의 유동을 계량하는 것은, 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)의 유동을 개별적으로 증가시키고 감소시키는 것을 허용한다. 이에 따라, 복합 부품(102)이 제조되는 동안, 제 2 부분(255)에 대한 제 1 부분(253)의 비는 능동적으로 변경되어, 예를 들어 그 길이를 따른 연속적인 가요성 라인(106)의 원하는 특성들을 야기하고 복합 부품(102) 내의 상이한 위치들에서 다양한 특성들을 야기할 수 있다.
예를 들어, 도 6 및 도 7 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 비수지 컴포넌트(108)는 섬유, 탄소 섬유, 유리 섬유, 합성 유기 섬유, 아라미드 섬유, 천연 섬유, 목재 섬유, 붕소 섬유, 실리콘 카바이드 섬유, 광섬유, 섬유 번들, 섬유 토우, 섬유 위브, 와이어, 금속 와이어, 도전성 와이어, 또는 와이어 번들 중 하나 이상를 포함한다(블록 426). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 250을 특징으로 하는데, 예 250은 상기의 예 239 내지 249 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106) 내의 섬유 또는 섬유들의 포함은 복합 부품(102)의 원하는 특성들을 선택하는 것을 허용한다. 더욱이, 섬유들의 특정 재료들의 선택 및/또는 섬유들의 특정 구성들(예를 들어, 번들, 토우 및/또는 위브)의 선택은 복합 부품(102)의 원하는 특성들의 정확한 선택을 허용할 수 있다. 복합 부품들(102)의 예시적인 특성들은 강도, 강성, 가요성, 연성, 경도, 전기 도전성, 열전도성 등을 포함한다. 비수지 컴포넌트(108)는 식별된 예들에 한정되는 것은 아니고, 다른 유형들의 비수지 컴포넌트(108)가 사용될 수 있다.
도 6은 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 매트릭스 내에 비수지 컴포넌트(108)로서 단일의 섬유를 갖는 연속적인 가요성 라인(106)을 개략적으로 표현하고 있다. 도 7은 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 매트릭스 내에 비수지 컴포넌트(108)로서 하나 초과의 섬유를 갖는 연속적인 가요성 라인(106)을 개략적으로 표현하고 있다.
예를 들어, 도 1 및 도 8 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 404)은 복합 부품(102)을 적층 가공하기 위해 그 자신에 대해 연속적인 가요성 라인(106)을 레이어링하는 것(블록 428)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 251을 특징으로 하는데, 예 251은 상기의 예 239 내지 250 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
그 자신 또는 이전에 적층된 세그먼트(120)에 대해 연속적인 가요성 라인(106)을 레이어링함으로써, 3차원 복합 부품(102)이 방법(400)의 수행에 의해 제조될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 404)은 복합 부품(102)의 하나 이상의 물리적 특징들을 선택적으로 제어하기 위해 미리 정해진 패턴으로 연속적인 가요성 라인(106)을 적층하는 것(블록 430)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 252를 특징으로 하는데, 예 252는 상기의 예 239 내지 251 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
복합 부품(102)의 하나 이상의 물리적 특징들을 제어함으로써, 전체 미만의 재료가 사용될 수 있고 그리고/또는 특정 부품의 크기는 전통적인 복합 레이업법에 의해 제조된 유사한 부품과 비교할 때 감소될 수 있다.
예를 들어, 복합 재료의 평면형 플라이들의 다수의 층들로부터 구성된 복합 부품들에 대조적으로, 복합 부품(102)은 연속적인 가요성 라인(106)의, 그리고 이에 따른, 비수지 컴포넌트(108)의 배향이 원하는 특성들을 야기하도록 제조될 수 있다. 예로서, 부품이 구멍들을 포함하면, 연속적인 가요성 라인(106)은 일반적으로 구멍들 주위에 동심원들로 또는 나선형으로 배열될 수 있어, 구멍들의 경계에 연속적인 가요성 라인(106)에 중단부들을 야기하지 않거나 몇개의 중단부들을 야기한다. 그 결과, 복합 부품의 강도는 전통적인 복합 레이업법들에 의해 구성된 유사한 부품보다 구멍 주위에서 상당히 더 클 수 있다. 게다가, 복합 부품은 구멍들의 경계에서 균열들 및 이들 균열의 전파를 덜 받게될 수 있다. 더욱이, 구멍들 주위의 원하는 특성들 때문에, 복합 부품의 전체 두께, 볼륨, 및/또는 질량은 전통적인 복합 레이업법들에 의해 구성된 유사한 부품과 비교할 때, 원하는 특성들을 성취하면서 감소될 수 있다.
도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 물리적 특징들은 강도, 강성, 가요성, 연성, 또는 경도 중 적어도 하나를 포함한다(블록 432). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 253을 특징으로 하는데, 예 253은 상기의 예 252에 따른 요지를 또한 포함한다.
이들 물리적 특징들의 각각은 특정 용도를 위해 선택될 수 있다. 예를 들어, 사용시에 복합 부품의 나머지에 비해 자신의 서브 부품 상에 상당한 토크를 수용하는 복합 부품에서, 복합 부품의 다른 부분들보다 적은 강성 및/또는 큰 가요성의 이러한 서브 부품을 갖는 것이 바람직할 수 있다. 부가적으로, 복합 부품(102)의 특정 용례에 따라 다양한 이유들로 복합 부품(102)의 다른 부분들보다 서브 부품 내로 더 큰 강도를 구성하는 것이 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 8 내지 도 11, 도 14, 도 21, 및 도 23 내지 도 28 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 인쇄 경로(122)를 향해 연속적인 가요성 라인(106)을 전진시키면서 그리고 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)을 적어도 부분적으로 경화하기 위해 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 434)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 254를 특징으로 하는데, 예 254는 상기의 예 239 내지 253 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달함으로써, 연속적인 가요성 라인(106), 및 이에 따른 복합 부품(102)은 복합 부품(102)이 제조되는 동안, 또는 현장에서 적어도 부분적으로 경화된다. 제어된 속도로 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 결과로서, 원하는 레벨 또는 정도의 경화가 복합 부품(102)의 제조 중에 임의의 소정의 시간에 세그먼트(120)의 부분(124)에 대해 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 몇몇 예들에서, 복합 부품(102)의 제조 중에 다른 부분(124)보다 많이 또는 적게 일 부분(124)을 경화하는 것이 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1 및 도 8 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 434)은 제 1 층(140)이 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 제 1 층(140)을 부분적으로 경화하고 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 더 경화하는 것(블록 436)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 255를 특징으로 하는데, 예 255는 상기의 예 254에 따른 요지를 또한 포함한다.
제 1 층(140)이 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 단지 부분적으로 경화시킴으로써, 제 1 층(140)은 접착성 또는 점착성을 유지할 수 있어, 이에 의해 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)에 대한 제 2 층(142)의 접착을 가능하게 한다. 이어서, 제 1 층(140)은, 제 2 층(142)이 제 2 층(142)에 대한 후속층 등의 적층을 위해 부분적으로 경화됨에 따라 더 경화된다.
예를 들어, 도 1 및 도 8 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 434)은 제 1 층(140)이 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 제 1 층(140)을 부분적으로 경화하고 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 완전히 경화하는 것(블록 438)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 256을 특징으로 하는데, 예 256은 상기의 예 254 또는 255 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 제 1 층(140)이 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 단지 부분적으로 경화시킴으로써, 제 1 층(140)은 접착성 또는 점착성을 유지할 수 있어, 이에 의해 제 2 층(142)이 제 1 층(140)에 적층됨에 따라 제 1 층(140)에 대한 제 2 층(142)의 접착을 가능하게 한다. 그러나, 본 예 256에 따르면, 제 1 층(140)은 제 2 층(142)이 부분적으로 경화됨에 따라 완전히 경화된다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 434)은 복합 부품(102)의 전체보다 적게 경화하는 것(블록 440)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 257을 특징으로 하는데, 예 257은 상기의 예 254 내지 256 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 덜 경화된 부분은, 후속의 프로세스에 의해 이후에 작업될 수 있어, 예를 들어 재료를 제거하고 그리고/또는 복합 부품(102)에 구조 또는 다른 컴포넌트를 추가하기 위해 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 복합 부품(102)의 적어도 일부를 제한적으로 경화하는 것(블록 442)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 258을 특징으로 하는데, 예 258은 상기의 예 254 내지 257 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 몇몇 용례들에서, 덜 경화된 부분은, 후속의 프로세스에 의해 이후에 작업될 수 있어, 예를 들어 재료를 제거하고 그리고/또는 복합 부품(102)에 구조 또는 다른 컴포넌트를 추가하기 위해 바람직할 수 있고, 덜 경화된 부분은 경화 프로세스의 제한으로부터 발생할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 복합 부품(102)의 부분은 복합 부품(102)의 부분의 후속의 처리를 가능하게 하도록 제한적으로 경화된다(블록 444). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 259를 특징으로 하는데, 예 259는 상기의 예 258에 따른 요지를 또한 포함한다.
복합 부품(102) 상의 후속의 처리는 예를 들어, 재료를 제거하고 그리고/또는 복합 부품(102)에 구조 또는 다른 컴포넌트를 추가하기 위해 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것(블록 434)은 복합 부품(102)에 다양한 물리적 특징들을 부여하도록 경화 에너지(118)의 전달 속도, 전달 기간, 또는 온도 중 적어도 하나를 선택적으로 변경하는 것(블록 446)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 260을 특징으로 하는데, 예 260은 상기의 예 254 내지 259 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
복합 부품(102)에 다양한 물리적 특징들을 부여함으로써, 맞춤 제조된 복합 부품(102)이 다른 서브 부품들과는 상이한 바람직한 특성들을 갖는 서브 부품들을 갖고 제조될 수 있다.
도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 다양한 물리적 특징들은 강도, 강성, 가요성, 연성, 또는 경도 중 적어도 하나를 포함한다(블록 448). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 261을 특징으로 하는데, 예 261은 상기의 예 260에 따른 요지를 또한 포함한다.
이들 물리적 특징들의 각각은 특정 용도를 위해 선택될 수 있다. 예를 들어, 사용시에 복합 부품(102)의 나머지에 비해 자신의 서브 부품 상에 상당한 토크를 수용하는 복합 부품(102)에서, 이러한 서브 부품이 복합 부품(102)의 다른 부분들보다 적은 강성 및/또는 큰 가요성을 갖는 것이 바람직할 수 있다. 부가적으로, 복합 부품(102)의 특정 용례에 따른 다양한 이유들로, 복합 부품(102)의 다른 부분들보다 서브 부품 내로 더 큰 강도를 구성하는 것이 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 제어된 속도로 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 미리 정해진 또는 능동적으로 정해진 양의 경화 에너지(118)를 전달하는 것과 동시에, 세그먼트(120)가 전달 가이드(112)를 나온 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)을 산화로부터 적어도 부분적으로 보호하는 것(블록 450)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 262를 특징으로 하는데, 예 262는 상기의 예 254 내지 261 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
산화로부터 부분(124)을 보호하는 것은 부분(124)의 후속 및/또는 동시 경화를 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)은 차폐 가스(221)로 산화로부터 적어도 부분적으로 보호된다(블록 452). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 263을 특징으로 하는데, 예 263은 상기의 예 262에 따른 요지를 또한 포함한다.
재차, 산화로부터 부분(124)을 보호하는 것은 부분(124)의 후속 및/또는 동시 경화를 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 12 내지 도 16, 도 23 및 도 25 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 동시에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)을 압축하는 것(블록 454)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 264를 특징으로 하는데, 예 264는 상기의 예 239 내지 263 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
방법(400)의 수행 중에 연속적인 가요성 라인(106)의 섹션(180)의 압축은 방법(400)의 수행 중에 적층되는 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 층들 사이의 접착을 가능하게 한다.
예를 들어, 도 13 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)을 압축하는 것(블록 454)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)에 원하는 단면 형상을 부여하는 것(블록 456)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 265를 특징으로 하는데, 예 265는 상기의 예 264에 따른 요지를 또한 포함한다.
몇몇 용례들에서, 연속적인 가요성 라인(106)이 적층됨에 따라 이에 미리 정해진 단면 형상을 부여하는 것이 바람직할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 12 내지 도 16, 도 23, 및 도 25 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)을 압축하는 것(블록 454)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)을 적어도 부분적으로 경화하도록 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(180)을 가열하는 것(블록 480)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 266을 특징으로 하는데, 예 266은 상기의 예 264 또는 265 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)을 압축하고 또한 이에 열을 전달하는 것은 연속적인 가요성 라인(106)을 효율적으로 경화한다.
예를 들어, 도 1, 도 12, 및 도 23 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 동시에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 것(블록 458)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 267을 특징으로 하는데, 예 267은 상기의 예 239 내지 266 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)의 러프닝 섹션(194)은 그 표면적을 증가시키고, 방법(400)의 수행 중에 그에 적층되는 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층의 접착을 보조한다.
예를 들어, 도 1 및 도 23 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 동시에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 것으로부터 발생하는 부스러기를 수집하는 것(블록 460)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 268을 특징으로 하는데, 예 268은 상기의 예 267에 따른 요지를 또한 포함한다.
러프닝 섹션(194)으로부터 발생하는 부스러기의 수집은, 그렇지 않으면 복합 부품(102)의 원하지 않는 특성들을 생성할 수 있는, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 원하지 않는 유리된 입자들이 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 적층된 층들 사이에 포집되게 되는 것을 회피한다.
예를 들어, 도 1 및 도 23 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 동시에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 것으로부터 발생하는 부스러기를 분산하는 것(블록 462)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 269를 특징으로 하는데, 예 269는 상기의 예 267 또는 268 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
러프닝 섹션(194)으로부터 발생하는 부스러기의 분산은, 그렇지 않으면 복합 부품(102)의 원하지 않는 특성들을 생성할 수 있는, 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 원하지 않는 유리된 입자들이 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 적층된 층들 사이에 포집되게 되는 것을 회피한다.
예를 들어, 도 1 및 도 23 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 인쇄 경로(122)를 따라 적층된 후에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 러프닝하는 것(블록 458)은 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 적어도 부분적으로 경화하도록 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 섹션(194)을 가열하는 것(블록 482)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 270을 특징으로 하는데, 예 270은 상기의 예 267 내지 269 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)을 러프닝하고 또한 열을 전달하는 것은 연속적인 가요성 라인(106)을 효율적으로 경화한다.
예를 들어, 도 1, 도 17 내지 도 20, 도 23, 도 32, 및 도 33 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 연속적인 가요성 라인(106)을 선택적으로 절단하는 것(블록 464)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 271을 특징으로 하는데, 예 271은 상기의 예 239 내지 270 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
방법(300)의 수행 중에 연속적인 가요성 라인(106)의 선택적인 절단은 복합 부품(102) 상의 상이한 위치들에서 연속적인 가요성 라인(106)의 정지 및 시작을 허용한다.
예를 들어, 도 1, 도 17 내지 도 20, 도 23, 도 32, 및 도 33 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것과 동시에 선택적으로 절단된다(블록 466). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 272를 특징으로 하는데, 예 272는 상기의 예 271에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)의 동시 절단 및 전달은 인쇄 경로(122)를 따른 연속적인 가요성 라인(106)의 제어된 적층을 제공한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것과 동시에, 복합 부품(102) 내의 결함들을 검출하는 것(블록 468)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 273을 특징으로 하는데, 예 273은 상기의 예 239 내지 272 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
세그먼트(120) 내의 결함들의 검출은 복합 부품들(102)의 완성에 앞서 결함들을 갖는 복합 부품들(102)의 선택적인 스크랩핑(scrapping)을 허용한다. 이에 따라, 적은 재료가 폐기될 수 있다. 더욱이, 그렇지 않으면 다양한 유형들의 결함 검출기들에 의한 발견으로부터 은폐될 것인 결함들은 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층이 발견으로부터 결함을 폐색하거나 은폐하기에 앞서 검출될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 404)은 희생층 위에 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분을 적층하는 것(블록 470)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 274를 특징으로 하는데, 예 274는 상기의 예 239 내지 273 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
희생층의 사용은 초기층의 초기 적층을 위한 외부 몰드, 표면(114), 또는 다른 강성 구조체를 요구하지 않고, 공중에서 연속적인 가요성 라인(106)의 초기층의 적층을 허용할 수 있다. 즉, 희생층은 희생적이지 않은 층들의 후속의 적층을 위한 외부 몰드가 될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 희생층은 예를 들어 복합 부품(102) 내의 공동의 형성을 가능하게 하기 위해, 복합 부품(102)의 내부 볼륨 내에 적층될 수 있는데, 희생층은 공동 내에 잔류하거나 또는 희생층은 이후에 제거되거나 다른 방식으로 분해될 수 있어, 예를 들어 복합 부품(102)의 구조적 완전성에 영향을 미치지 않게 된다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 복합 부품(102)을 형성하도록 희생층을 제거하는 것(블록 472)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 275를 특징으로 하는데, 예 275는 상기의 예 274에 따른 요지를 또한 포함한다.
희생층의 제거는 복합 부품(102)을, 완성된 상태일 수 있거나 또는 방법(400)의 완료 후에 프로세스들에 의해 이후에 작동되는 상태일 수 있는 원하는 상태에 있게 한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106A)의 세그먼트(120A)를 적층하는 것(블록 474)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 276을 특징으로 하는데, 예 276은 상기의 예 239 내지 275 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
달리 말하면, 연속적인 가요성 라인(106)의 상이한 구성들이 방법(400)의 수행 중에 사용될 수 있다.
예를 들어, 상이한 연속적인 가요성 라인들(106)의 상이한 특성들은 복합 부품(102)의 상이한 서브 부품들을 위해 선택될 수 있다. 예로서, 연속적인 가요성 라인(106)은 복합 부품(102)의 상당한 부분에 대해 탄소 섬유를 포함하는 비수지 컴포넌트(108)를 포함할 수 있지만, 연속적인 가요성 라인(106)은 전기 컴포넌트로의 접속을 위한 일체형 전기 경로를 형성하도록 다른 부분을 위한 구리 배선을 포함하는 비수지 컴포넌트(108)를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 복합 부품(102)의 내부 부분들을 위해 선택된 비수지 컴포넌트(108)와는 상이한 비수지 컴포넌트(108)가 복합 부품(102)의 외부면에 대해 선택될 수 있다. 다양한 다른 예들이 또한 예 276의 범주 내에 있다.
도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 연속적인 가요성 라인(106A)은 비수지 컴포넌트(108) 또는 열경화성 수지 컴포넌트(110) 중 적어도 하나에 있어서 연속적인 가요성 라인(106)과는 상이하다(블록 476). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 277을 특징으로 하는데, 예 277은 상기의 예 276에 따른 요지를 또한 포함한다.
방법(400)의 수행 중에 다양한 비수지 컴포넌트(108) 및/또는 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 맞춤 제조된 복합 부품들(102)이 복합 부품(102) 전체에 걸쳐 다양한 원하는 특성들을 갖고 제조되는 것을 허용한다.
예를 들어, 도 1, 도 4, 도 5, 및 도 29 내지 도 31 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 오토클레이브 내에서 또는 오븐 내에서 복합 부품(102)을 경화하는 것(블록 478)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 278을 특징으로 하는데, 예 278은 상기의 예 239 내지 277 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
전달 가이드(112)를 통해 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시함으로써, 전달 가이드(112)는 본 명세서의 이송 기구(104)와 같은, 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하는 원동력의 소스의 하류측에 위치될 수 있다. 그 결과, 원동력의 이러한 소스는 연속적인 가요성 라인(106)의 적층과 간섭하지 않고, 전달 가이드(112)는 방법(400)의 수행 중에 복잡한 3차원 패턴들로 더 용이하게 조작될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 적어도 비수지 컴포넌트(108)에 열경화성 수지(252)를 도포하기 전에 임계 온도 미만으로 열경화성 수지(252)를 유지하는 것(블록 484)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 279를 특징으로 하는데, 예 279는 상기의 예 239 내지 278 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
비수지 컴포넌트(108)에 도포되기 전에 임계 온도 미만으로 열경화성 수지(252)를 유지하는 것은 연속적인 가요성 라인(106)이 적층되기 전에 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 경화를 제한한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하기 전에 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 임계 온도 미만으로 유지하는 것(블록 486)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 280을 특징으로 하는데, 예 280은 상기의 예 239 내지 279 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
연속적인 가요성 라인(106)이 적층되기 전에 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 임계 온도 미만으로 유지하는 것은 열경화성 수지 컴포넌트(110)의 경화를 제한한다.
도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 임계 온도는 20 ℃ 이하, 15 ℃, 10 ℃, 5 ℃, 0 ℃, -50 ℃, -100 ℃, -150 ℃, -200 ℃, -200 내지 -100 ℃, -100 내지 0 ℃, -50 내지 5 ℃, 5 내지 20 ℃, 5 내지 15 ℃, 또는 5 내지 10 ℃이다(블록 488). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 281을 특징으로 하는데, 예 281은 상기의 예 279 또는 280 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
방법(400)과 연관된 임계 온도는 사용되는 열경화성 수지(252)에 기초하여 선택될 수 있고, 예 202에 설명된 예들은 예시적이고 비한정적이다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 490)은 대기압에 대해 정압으로 압축되거나 부압으로 압축되는 것 중 하나로 압축되는 챔버(258) 내에서 수행된다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 282를 특징으로 하는데, 예 282는 상기의 예 239 내지 281 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제조되는 복합 부품(102)의 구성에 따라, 복합 부품(102)의 바람직한 특성들을 얻기 위해 경화 중에 챔버(258) 내의 압력을 증가시키고 그리고/또는 감소시키는 것이 바람직할 수 있다.
챔버(258)는 오토클레이브로서, 또는 오토클레이브를 포함하는 것으로서 또는 오토클레이브에 의해 구성되는 것으로서 설명될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 인쇄 경로(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 적층하는 것(블록 404)은 표면(114)에 대해 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)를 초기에 적층하는 것(블록 492)을 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 283을 특징으로 하는데, 예 283은 상기의 예 239 내지 282 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
따라서, 표면(114)은 적어도 초기 적층면을 제공하는데, 이 초기 적층면에 대해 연속적인 가요성 라인(106)이 적층될 수 있다. 그러나, 연속적인 가요성 라인(106)의 후속층들은 연속적인 가요성 라인(106)의 이전에 적층된 층들에 적층될 수 있고, 표면(114)은 복합 부품(102)을 위한 구조적 지지 및 선택적으로 그 압축을 최종적으로 제공한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 표면(114)을 가열하는 것(블록 494)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 284를 특징으로 하는데, 예 284는 상기의 예 283에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면(114)의 선택적인 가열은 적층되는 연속적인 가요성 라인(106)의 초기층의 경화를 가능하게 할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 예를 들어 복합 부품(102)의 완성시에 또는 부근에 표면(114)의 선택적인 가열은 표면(114)으로부터 복합 부품(102)의 제거를 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 표면(114)에 진공을 적용하는 것(블록 496)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 285를 특징으로 하는데, 예 285는 상기의 예 283 또는 284 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
표면(114)에 진공을 적용하는 것은 복합 부품(102)이 방법(400)에 의해 제조되는 동안 표면(114)에 복합 부품(102)을 고정한다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)에 따르면, 표면(114)은 제거 가능한 가스켓(105)을 포함한다(블록 498). 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 286을 특징으로 하는데, 예 286은 상기의 예 283 내지 285 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
제거 가능한 가스켓(105)은 예를 들어, 표면(114)에 진공이 적용될 때, 복합 부품(102)이 표면(114) 상에 구성되는 영역을 형성하는데 사용될 수 있다.
예를 들어, 도 1 그리고 특히 도 35를 참조하면, 방법(400)은 연속적인 가요성 라인(106)이 적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)을 텍스처링하는 것(블록 499)을 더 포함한다. 이 단락의 선행 요지는 본 발명의 예 287을 특징으로 하는데, 예 287은 상기의 예 239 내지 286 중 임의의 하나에 따른 요지를 또한 포함한다.
적층됨에 따라 연속적인 가요성 라인(106)을 텍스처링함으로써, 연속적인 가요성 라인(106)의 인접한 층들 사이의 접착이 성취될 수 있다.
본 발명의 예들은 도 36에 도시되어 있는 바와 같은 항공기 제조 및 서비스 방법(1100) 및 도 37에 도시되어 있는 바와 같은 항공기(1102)의 맥락에서 설명될 수 있다. 사전 제조 중에, 예시적인 방법(1100)은 항공기(1102)의 사양 및 설계(블록 1104) 그리고 재료 조달(블록 1106)을 포함할 수 있다. 제조 중에, 항공기(1102)의 컴포넌트 및 서브조립체 제조(블록 1108) 그리고 시스템 통합(블록 1110)이 발생할 수 있다. 그 후에, 항공기(1102)는 운항되도록(블록 1114) 인증 및 납품(블록 1112)을 거칠 수 있다. 서비스 동안, 항공기(1102)는 정기적인 유지보수 및 서비스(블록 1116)를 위해 스케쥴링될 수 있다. 정기적인 유지보수 및 서비스는 항공기(1102)의 하나 이상의 시스템들의 수정, 재구성, 개장 등을 포함할 수 있다.
예시적인 방법(1100)의 프로세스들의 각각은 시스템 통합자, 제 3 자, 및/또는 운영자, 예를 들어 고객에 의해 수행되거나 실행될 수 있다. 이 설명의 목적들로, 시스템 통합자는 임의의 항공기 제조업자들 및 주 시스템 하도급자들을 비한정적으로 포함할 수 있고, 제 3 자는 임의의 수의 판매자들, 하도급자들, 및 공급자들을 비한정적으로 포함할 수 있고, 운영자는 항공사, 임대 업자, 군사 단체, 서비스 기관 등일 수 있다.
도 37에 도시되어 있는 바와 같이, 예시적인 방법(1100)에 의해 제조된 항공기(1102)는 복수의 상위 레벨 시스템들(1120) 및 내부(1122)를 갖는 에어프레임(airframe)(1118)을 포함할 수 있다. 상위 레벨 시스템들(1120)의 예들은 추진 시스템(1124), 전기 시스템(1126), 유압 시스템(1128), 및 주위 시스템(1130) 중 하나 이상를 포함한다. 임의의 수의 다른 시스템들이 포함될 수 있다. 항공우주 예가 도시되어 있지만, 본 명세서에 개시된 원리들은 자동차 산업과 같은 다른 산업들에 적용될 수 있다. 이에 따라, 항공기(1102)에 추가하여, 본 명세서에 개시된 원리들은 예를 들어, 육상 차량들, 해상 선박들, 우주선들 등과 같은 다른 차량들에 적용될 수 있다.
본 명세서에 도시되거나 설명되어 있는 장치(들) 및 방법(들)은 제조 및 서비스 방법(1100)의 스테이지들 중 임의의 하나 이상 중에 채용될 수 있다. 예를 들어, 컴포넌트 및 서브조립체 제조(블록 1108)에 대응하는 컴포넌트들 또는 서브조립체들은 항공기(1102)가 서비스 중인 동안(블록 1114) 제조된 컴포넌트들 또는 서브조립체들에 유사한 방식으로 제작되거나 제조될 수 있다. 또한, 장치(들), 방법(들)의 하나 이상의 예들, 또는 이들의 조합은 예를 들어, 항공기(1102)의 조립을 실질적으로 촉진하거나 항공기(1102)의 비용을 저감함으로써, 제조 스테이지들(1108, 1110) 중에 이용될 수 있다. 유사하게, 장치 또는 방법 실현들의 하나 이상의 예들, 또는 이들의 조합은 예를 들어 그리고 비한정적으로, 항공기(1102)가 서비스중인 동안(블록 1114) 및/또는 유지보수 및 서비스(블록 1116) 중에 이용될 수 있다.
본 명세서에 개시된 장치(들) 및 방법(들)의 상이한 예들은 다양한 컴포넌트들, 특성들, 및 기능성들을 포함한다. 본 명세서에 개시된 장치(들) 및 방법(들)의 다양한 예들은 임의의 조합으로 본 명세서에 개시된 장치(들) 및 방법(들)의 다른 예들 중 임의의 하나의 컴포넌트들, 특성들, 및 기능성들의 임의의 하나를 포함할 수 있고, 모든 이러한 가능성들은 본 발명의 범주 내에 있도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.
본 명세서에 설명된 예들의 다수의 변형예들은 상기 설명들 및 연관된 도면들에 제시된 교시들의 이익을 갖는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 상기될 것이다.
따라서, 본 발명은 예시된 특정예들에 한정되는 것은 아니고, 변형예들 및 다른 예들이 첨부된 청구범위의 범주 내에 포함되도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, 상기 설명 및 연관된 도면들은 엘리먼트들 및/또는 기능들의 특정의 예시적인 조합들의 맥락에서 본 발명의 예들을 설명하고 있지만, 엘리먼트들 및/또는 기능들의 상이한 조합들은 첨부된 청구범위의 범주로부터 벗어나지 않고 대안적인 구현예들에 의해 제공될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 이에 따라, 첨부된 청구범위의 괄호에 표시된 도면 부호들은 단지 예시적인 목적들로만 제시된 것이고, 본 명세서에 제공된 특정예들에 청구된 요지의 범주를 한정하도록 의도된 것은 아니다.
100: 시스템 102: 복합 부품
104: 이송 기구 106: 연속적인 가요성 라인
108: 비수지 컴포넌트 110: 열경화성 수지 컴포넌트
112: 전달 가이드 114: 표면
122: 인쇄 경로 252: 열경화성 수지
253: 제 1 부분 255: 제 2 부분

Claims (20)

  1. 복합 부품(102)을 적층 가공하기 위한(additively manufacturing) 시스템(100)에 있어서,
    상기 시스템(100)은,
    표면(114)에 대해 이동 가능한 전달 가이드(delivery guide)(112) ― 상기 전달 가이드(112)는 인쇄 경로(print path)(122)를 따라 연속적인 가요성 라인(continuous flexible line)(106)의 적어도 하나의 세그먼트(120)를 적층(deposit)하도록 구성되고, 상기 연속적인 가요성 라인(106)은 비수지(non-resin) 컴포넌트(108) 및 열경화성 수지(thermosetting resin) 컴포넌트(110)를 포함하고, 상기 열경화성 수지 컴포넌트(110)는 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 포함하고; 상기 인쇄 경로(122)는 상기 표면(114)에 대해 고정되며; 상기 전달 가이드(112)는 상기 비수지 컴포넌트(108)를 수용하도록 구성된 제 1 입구(170), 및 상기 열경화성 수지(252)의 적어도 제 1 부분(253)을 수용하도록 구성된 제 2 입구(250)를 포함하고; 그리고 상기 전달 가이드(112)는 상기 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 상기 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 상기 비수지 컴포넌트(108)에 도포하도록 추가로 구성됨 ―;
    상기 전달 가이드(112) 밖으로 상기 연속적인 가요성 라인(106)을 푸시하도록 구성된 이송 기구(104); 및
    상기 전달 가이드(112)에 작동 가능하게 결합된 표면 러프너(144)를 포함하고,
    상기 표면 러프너(144)는, 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 상기 전달 가이드(112)를 나온 후에 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(194)을 마모시키도록 구성되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전달 가이드(112)는,
    상기 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 수용하도록 구성된 제 3 입구(257), 및
    상기 전달 가이드(112) 내에서 상기 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 작동 가능하게 조합하도록 구성된 내부 혼합 구조체(internal mixing structure)(259)를 더 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전달 가이드(112)는 출구(206)와, 상기 출구(206)에 인접한 제 1 입구(170)로부터 연장하는 라인 통로(154)를 더 포함하고,
    상기 출구(206)는 상기 전달 가이드(112)로부터 상기 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성되고,
    상기 전달 가이드(112)는 상기 출구(206)에 인접한 상기 제 2 입구(250) 및 상기 제 3 입구(257)로부터 연장하는 수지 통로(264)를 더 포함하고,
    상기 내부 혼합 구조체(259)는 상기 수지 통로(264) 내에 위치된 하나 이상의 혼합 가이드들(261)을 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 가이드(112)는 상기 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 수용하도록 구성된 제 3 입구(257)를 더 포함하고,
    상기 시스템은,
    상기 전달 가이드(112)의 제 2 입구(250)에 상기 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)을 분배하도록 구성된 제 1 용기(262),
    상기 전달 가이드(112)의 제 3 입구(257)에 상기 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 분배하도록 구성된 제 2 용기(272), 및
    수지 계량 시스템(256)을 더 포함하고,
    상기 수지 계량 시스템(256)은 상기 전달 가이드(112)의 제 2 입구(250)로의 상기 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 유동을 능동적으로 제어하고 상기 전달 가이드(112)의 제 3 입구(257)로의 상기 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 유동을 능동적으로 제어하도록 구성되며,
    상기 수지 계량 시스템(256)은 상기 전달 가이드(112) 내의 상기 열경화성 수지(252)의 레벨을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 센서(254)를 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 가이드(112) 외부에서 상기 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253) 및 제 2 부분(255)을 작동 가능하게 조합하도록 구성된 외부 혼합 구조체(external mixing structure)(263)를 더 포함하고,
    상기 제 2 입구(250)는 상기 외부 혼합 구조체(263)로부터 상기 열경화성 수지(252)를 수용하도록 구성되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 외부 혼합 구조체(263)에 상기 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)을 분배하도록 구성된 제 1 용기(262),
    상기 외부 혼합 구조체(263)에 상기 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)을 분배하도록 구성된 제 2 용기(272), 및
    수지 계량 시스템(256)을 더 포함하고,
    상기 수지 계량 시스템(256)은 상기 외부 혼합 구조체(263)로의 상기 열경화성 수지(252)의 제 1 부분(253)의 유동을 능동적으로 제어하고 상기 외부 혼합 구조체(263)로의 상기 열경화성 수지(252)의 제 2 부분(255)의 유동을 능동적으로 제어하고, 따라서 상기 전달 가이드(112)의 제 2 입구(250)로의 상기 열경화성 수지(252)의 유동을 능동적으로 제어하도록 구성되며,
    상기 수지 계량 시스템(256)은 상기 전달 가이드(112) 내의 상기 열경화성 수지(252)의 레벨을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 센서(254)를 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    경화 에너지(118)의 소스(116)를 더 포함하고,
    상기 소스(116)는 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 상기 전달 가이드(112)를 나온 후에, 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 일 부분(124)에 상기 경화 에너지(118)를 전달하도록 구성되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 경화 에너지(118)의 소스(116)는 열원(136)을 포함하고,
    상기 열원(136)은 전도성 열원(249)을 포함하고,
    상기 시스템(100)은 상기 전달 가이드(112)에 작동 가능하게 결합된 컴팩터(compactor)(138)를 더 포함하고,
    상기 컴팩터(138)는 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 상기 전달 가이드(112)를 나온 후에, 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 컴팩션 힘(compaction force)을 부여하도록 구성되고,
    상기 컴팩터(138)는 상기 전도성 열원(249)을 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 컴팩터(138)는 상기 전달 가이드(112)가 상기 표면(114)에 대해 이동할 때 상기 전달 가이드(112)를 추적하도록(trail) 구성되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 경화 에너지(118)의 소스(116)는 열원(136)을 포함하고,
    상기 열원(136)은 전도성 열원(249)을 포함하고,
    상기 표면 러프너(144)는 상기 전도성 열원(249)을 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 표면 러프너(144)는, 상기 전달 가이드(112)가 상기 표면(114)에 대해 이동할 때 상기 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 경화 에너지(118)의 소스(116)는, 상기 제 1 층(140)의 적어도 일 부분이 상기 표면(114)에 대해 상기 전달 가이드(112)에 의해 적층됨에 따라 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 제 1 층(140)을 부분적으로 경화하고, 상기 제 2 층(142)이 상기 제 1 층(140)에 대해 상기 전달 가이드(112)에 의해 적층됨에 따라 제 1 층(140)을 더 경화하고 제 2 층(142)을 부분적으로 경화하도록 구성되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 가이드(112)에 작동 가능하게 결합된 컴팩터(138)를 더 포함하고,
    상기 컴팩터(138)는, 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 상기 전달 가이드(112)를 나온 후에 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)의 적어도 섹션(180)에 컴팩션 힘을 부여하도록 구성되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    피벗팅 아암(pivoting arm)(152)을 더 포함하고,
    상기 피벗팅 아암(152)은, 상기 전달 가이드(112)가 상기 표면(114)에 대해 이동함에 따라 상기 피벗팅 아암(152)이 상기 전달 가이드(112)를 추적하도록 상기 전달 가이드(112)에 대해 결합되고,
    상기 컴팩터(138)는 상기 피벗팅 아암(152)에 결합되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  15. 삭제
  16. 제 1 항에 있어서,
    피벗팅 아암(152)을 더 포함하고,
    상기 피벗팅 아암(152)은, 상기 전달 가이드(112)가 상기 표면(114)에 대해 이동함에 따라 상기 피벗팅 아암(152)이 상기 전달 가이드(112)를 추적하도록 구성되고, 상기 표면 러프너(144)는 상기 피벗팅 아암(152)에 결합되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  17. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 가이드(112)는 출구(206)와, 상기 제 1 입구(170)로부터 상기 출구(206)로 연장하는 라인 통로(154)를 더 포함하고,
    상기 출구(206)는 상기 전달 가이드(112)로부터 상기 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성되고,
    상기 이송 기구(104)는 지지 프레임(156)과, 각각의 회전축들(159)을 갖는 대향하는 롤러들(157)을 포함하고,
    상기 대향하는 롤러들(157)은 상기 지지 프레임(156)에 회전 가능하게 결합되고,
    상기 대향하는 롤러들(157)은 상기 비수지 컴포넌트(108)의 대향 측면들에 결합하도록 구성되고,
    상기 대향하는 롤러들(157)은 상기 라인 통로(154) 및 상기 연속적인 가요성 라인(106)을 통해 상기 전달 가이드(112) 밖으로 상기 비수지 컴포넌트(108)를 푸시하도록 선택적으로 회전하도록 구성되는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  18. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 가이드(112)는 출구(206)와, 상기 제 1 입구(170)로부터 상기 출구(206)로 연장하는 라인 통로(154)를 더 포함하고,
    상기 출구(206)는 상기 전달 가이드(112)로부터 상기 연속적인 가요성 라인(106)을 위한 출구를 제공하도록 구성되고,
    상기 시스템(100)은 상기 출구(206)에 인접한 상기 연속적인 가요성 라인(106)을 선택적으로 절단하도록 구성된 절단기(208)를 더 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  19. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120)가 상기 전달 가이드(112)를 나온 후에 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 세그먼트(120) 내의 결함들을 검출하도록 구성된 결함 검출기(224)를 더 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
  20. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연속적인 가요성 라인(106)이 상기 전달 가이드(112)에 의해 적층되기 전에 상기 연속적인 가요성 라인(106)의 열경화성 수지 컴포넌트(110)를 임계 온도 미만으로 유지하도록 구성된 냉각 시스템(234)을 더 포함하는,
    복합 부품을 적층 가공하기 위한 시스템.
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