KR102512503B1 - Aerogel blanket automatic laminating device and method therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치는, 상부 공간 및 하부 공간을 형성하는 2단프레임, 라미네이팅 할 원단을 언와인딩하는 언와인더부, 하부 공간에 배치되고, 언와인딩 된 에어로젤 블랭킷 원단 및 상부용 PTFE 원단을 라미네이팅하는 제1라미네이터, 하부 공간에 배치되고, 제1라미네이터가 라미네이팅한 원단과 하부용 PTFE 원단을 라미네이팅하는 제2라미네이터, 하부 공간에 배치되고, 라미네이팅 된 원단에 엠보싱 작업을 수행하는 엠보싱기, 엠보싱 작업된 원단의 온도를 낮추는 냉각기 및 온도가 낮아진 원단을 롤 형태로 감는 리와인더를 포함할 수 있다.Airgel blanket fabric automatic laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, a two-stage frame forming an upper space and a lower space, an unwinder unit for unwinding a fabric to be laminated, and an airgel blanket disposed in the lower space and unwinding 1st laminator to laminate fabric and upper PTFE fabric, placed in the lower space, and 2nd laminator to laminate the fabric laminated by the 1st laminator and the lower PTFE fabric, placed in the lower space, embossing on the laminated fabric It may include an embossing machine to perform, a cooler for lowering the temperature of the embossed fabric and a rewinder for winding the fabric with a reduced temperature in a roll form.
Description
본 발명은 에어로젤 블랭킷 원단 및 PTFE 원단을 라미네이팅하여 보온성을 높임과 동시에 투습성을 향상시키는 한편, 보온성 향상을 위한 기능성 물질의 이탈을 방지할 수 있는 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치 및 그 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic laminating apparatus for airgel blanket fabric and a manufacturing method thereof capable of laminating airgel blanket fabric and PTFE fabric to increase heat retention and moisture permeability at the same time, while preventing separation of a functional material for improving heat retention.
부직포는 기공이 많이 형성된 구조를 이루고 있어 보온재로 사용되고 있다. 기공은 공기층을 형성하여 열전달을 낮추어 줌으로써 열이 외부로 발산되는 것을 차단한다.Non-woven fabric has a structure in which many pores are formed, so it is used as a heat insulating material. Pores form an air layer to lower heat transfer and block heat from dissipating to the outside.
이와 같이 열차단성능이 좋은 부직포는 신발 깔창, 아웃도어용 의류, 등 일반적인 단열체 제품에 다양하게 적용되고 있다. As described above, the nonwoven fabric having good thermal insulation performance is widely applied to general insulation products such as shoe insoles and outdoor clothing.
열전도율을 낮추기 위해 부직포를 두껍게 적층할 수 있으나, 제품 특성상 얇은 두께를 유지해야하는 아웃도어용 의류 등에는 적용에 제한이 따를 수밖에 없다.In order to lower the thermal conductivity, the nonwoven fabric can be thickly laminated, but due to the nature of the product, there are limitations in application to outdoor clothing, etc., which must maintain a thin thickness.
한편, 부직포의 열차단 성능을 높이기 위해 에어로젤 등의 보온성 물질을 바인더용 폴리머와 함께 솔벤트 등의 용매에 혼합하여 부직포 표면을 코팅하는 기술이 소개된 바 있다. 이 때 에어로젤 입자는 부직포의 기공을 막아주어 열차단 성능이 높아지는 측면은 있으나, 부착력이 약하여 에어로젤 입자가 부직포로부터 이탈되는 문제가 있다.On the other hand, in order to improve the thermal insulation performance of nonwoven fabrics, a technique of coating the surface of nonwoven fabrics by mixing a heat-retaining material such as airgel with a solvent such as a solvent together with a polymer for a binder has been introduced. At this time, the airgel particles block the pores of the nonwoven fabric, thereby increasing the thermal barrier performance, but there is a problem in that the airgel particles are separated from the nonwoven fabric due to weak adhesion.
이러한 문제를 해결하기 위해 점도가 높은 바인더용 폴리머를 사용할 수 있으나, 이 경우 에어로젤 입자가 폴리머의 높은 점도로 인해 균일하게 용액에 섞이지 않는 측면이 있고, 폴리머의 높은 점도로 인해 에어로젤 입자가 부직포의 기공 속으로 잘 스며들지 않는 문제 또한 발생하게 된다.To solve this problem, a high-viscosity binder polymer can be used, but in this case, the airgel particles are not uniformly mixed in the solution due to the high viscosity of the polymer, and the airgel particles are not uniformly mixed in the pores of the nonwoven fabric due to the high viscosity of the polymer. Problems that do not permeate well also arise.
나아가, 에어로젤 입자가 부직포의 기공을 완전히 차단하게 되면 열차단 특성은 향상되지만, 습기 등을 배출하는 투습성이 나빠져 다양한 의류에 적용하기에는 어려움이 있다. Furthermore, when the airgel particles completely block the pores of the nonwoven fabric, the thermal barrier property is improved, but the moisture permeability to discharge moisture is deteriorated, making it difficult to apply it to various clothing.
따라서, 에어로젤 블랭킷 원단 및 PTFE 원단을 라미네이팅하여 보온성을 높임과 동시에 투습성을 향상시키는 한편, 보온성 향상을 위한 기능성 물질의 이탈을 방지할 수 있는 에어로젤 블랭킷 자동 라미네이팅 장치 및 그 제조 방법에 관한 연구가 요구된다.Therefore, there is a need for research on an airgel blanket automatic laminating device and manufacturing method capable of laminating airgel blanket fabric and PTFE fabric to increase heat retention and moisture permeability while preventing separation of functional materials for improved heat retention. .
본 발명의 목적은, 에어로젤 블랭킷 원단 및 PTFE 원단을 라미네이팅하여 보온성을 높임과 동시에 투습성을 향상시키는 한편, 보온성 향상을 위한 기능성 물질의 이탈을 방지할 수 있는 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치 및 그 제조방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic laminating device for airgel blanket fabric and a manufacturing method thereof capable of laminating airgel blanket fabric and PTFE fabric to increase heat retention and moisture permeability at the same time, while preventing separation of functional materials for improving heat retention. is to provide
또한, 본 발명의 목적은, 냉각기가 마련됨으로써, 높은 온도에서 합포, 엠보싱 작업을 한 원단의 변형을 방지할 수 있는 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치 및 그 제조 방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide an airgel blanket fabric automatic laminating apparatus and a method of manufacturing the same, which can prevent deformation of fabric subjected to combination and embossing operations at a high temperature by providing a cooler.
또한, 본 발명의 목적은, 정량공급부가 마련됨으로써, 언와인딩되는 원단의 중량을 일정하게 유지하여 높은 효율을 제공하는 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치 및 그 제조 방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide an airgel blanket fabric automatic laminating apparatus and a method for manufacturing the same, which provide high efficiency by maintaining a constant weight of unwind fabric by providing a quantitative supply unit.
본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치는, 상부 공간 및 하부 공간을 형성하는 2단프레임, 라미네이팅 할 원단을 언와인딩하는 언와인더부, 하부 공간에 배치되고, 언와인딩 된 에어로젤 블랭킷 원단 및 상부용 PTFE 원단을 라미네이팅하는 제1라미네이터, 하부 공간에 배치되고, 제1라미네이터가 라미네이팅한 원단과 하부용 PTFE 원단을 라미네이팅하는 제2라미네이터, 하부 공간에 배치되고, 라미네이팅 된 원단에 엠보싱 작업을 수행하는 엠보싱기, 엠보싱 작업된 원단의 온도를 낮추는 냉각기 및 온도가 낮아진 원단을 롤 형태로 감는 리와인더를 포함할 수 있다. Airgel blanket fabric automatic laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, a two-stage frame forming an upper space and a lower space, an unwinder unit for unwinding a fabric to be laminated, and an airgel blanket disposed in the lower space and unwinding 1st laminator to laminate fabric and upper PTFE fabric, placed in the lower space, and 2nd laminator to laminate the fabric laminated by the 1st laminator and the lower PTFE fabric, placed in the lower space, embossing on the laminated fabric It may include an embossing machine to perform, a cooler for lowering the temperature of the embossed fabric and a rewinder for winding the fabric with a reduced temperature in a roll form.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 언와인더부는, 에어로젤 블랭킷 원단을 언와인딩하는 제1언와인더, 하부 공간에 배치되고, 상부용 PTFE 원단 및 핫멜트를 언와인딩하는 제2언와인더, 스페어 에어로젤 블랭킷 원단을 언와인딩하는 제3언와인더, 하부 공간에 배치되고, 하부용 PTFE 원단 및 핫멜트를 언와인딩하는 제4언와인더 및 상부 공간에 배치되고, 합겹 합지용 에어로젤 블랭킷을 언와인딩하는 제5언와인더를 포함할 수 있다. In addition, the unwinder unit according to an embodiment of the present invention includes a first unwinder for unwinding the airgel blanket fabric, a second unwinder disposed in the lower space and unwinding the upper PTFE fabric and the hot melt, The 3rd unwinder unwinds the spare airgel blanket fabric, placed in the lower space, and the 4th unwinder that unwinds the PTFE fabric and hot melt for the lower part, and the 4th unwinder placed in the upper space, unwinds the airgel blanket for lamination. It may include a fifth unwinder that does.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치는, 상부 공간 및 하부 공간에 각각 마련되어 언와인딩 되는 원단을 가이드하는 모터가이드, 상부 공간에 마련되고, 가이드 된 원단을 뽑아내는 드로잉롤러, 제1라미네이터 및 제2라미네이터에 부착되어 라미네이팅 될 원단을 펴주는 코드익스팬드롤러 및 제1라미네이터, 제2라미네이터 및 엠보싱기 입측에 마련되어 원단을 거치하고, 작업자가 작업할 수 있는 공간을 형성하는 작업대를 더 포함할 수 있다. In addition, the apparatus for automatically laminating airgel blanket fabric according to an embodiment of the present invention includes a motor guide provided in the upper space and a lower space to guide the unwinding fabric, and a drawing roller provided in the upper space to extract the guided fabric. , Code expander attached to the first laminator and the second laminator to spread the fabric to be laminated, and provided at the entrance of the first laminator, the second laminator, and the embossing machine to hold the fabric and form a space for workers to work May include more workbenches.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치는, 기설정된 중량의 원단을 공급하도록 제어하는 정량공급부를 더 포함하고, 정량공급부는, 언와인딩 되는 원단의 중량을 센싱하는 센싱부 및 센싱부로부터 센싱 데이터를 수신하여 모니터링하는 모니터링부를 포함하며, 모니터링부는, 센싱부의 센싱값에 대한 정상범위 및 유효데이터 범위를 산출하되, 정상범위는, 기설정된 기간동안 센싱부로부터 측정되는 값의 상한값, 하한값 및 평균값을 이용하여 하기 [수학식 1]에 따라 제한값(Lud)을 산출하고,In addition, the apparatus for automatically laminating airgel blanket fabric according to an embodiment of the present invention further includes a quantitative supply unit that controls to supply fabric of a predetermined weight, and the quantitative supply unit is a sensing unit that senses the weight of the fabric to be unwound. and a monitoring unit that receives and monitors the sensing data from the sensing unit, wherein the monitoring unit calculates a normal range and an effective data range for a value sensed by the sensing unit, wherein the normal range is a value measured by the sensing unit for a predetermined period of time. Calculate the limit value (Lud) according to the following [Equation 1] using the upper limit value, the lower limit value, and the average value,
[수학식 1][Equation 1]
(여기서, Uv는 상한값, Av는 평균값, Lv는 하한값을 의미함)(Where, Uv means the upper limit value, Av means the average value, and Lv means the lower limit value)
평균값에서 제한값을 뺀 차이값 내지 평균값에서 제한값을 더한 값까지를 정상범위로 산출하여, 산출된 정상범위를 제외한 데이터를 노이즈 데이터로 판단하되, 상한값 및 하한값은, 하한경계값부터 상한경계값에 이르는 범위로 정의되는 예측범위 내에서 도출하며, 하한경계값은, 기설정된 초기값의 평균값에 평균편차의 N배를 뺀값이고, 상한경계값은, 기설정된 초기값의 평균값에 평균편차의 N배를 더한값일 수 있다.The difference between the average value minus the limit value and the average value plus the limit value is calculated as the normal range, and the data excluding the calculated normal range is judged as noise data, but the upper and lower limit values range from the lower limit value to the upper limit value. It is derived within the predicted range defined by the range, and the lower boundary value is the value obtained by subtracting N times the mean deviation from the mean value of the preset initial values, and the upper boundary value is obtained by subtracting N times the mean deviation from the mean value of the preset initial values. It can be a plus.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 방법은, 라미네이팅할 원단을 언와인딩하는 언와인딩 단계, 언와인딩된 에어로젤 블랭킷 원단 및 상부용 PTFE 원단을 1차 라미네이팅하는 1차 라미네이팅 단계, 1차 라미네이팅된 원단 및 하부용 PTFE 원단을 2차 라미네이팅하는 2차 라미네이팅 단계, 2차 라미네이팅된 원단에 엠보싱 작업을 수행하는 엠보싱 단계, 엠보싱 작업된 원단의 온도를 낮추는 냉각 단계 및 온도가 낮아진 원단을 롤 형태로 감는 와인딩 단계를 포함할 수 있다. In addition, the method of automatically laminating airgel blanket fabric according to an embodiment of the present invention includes an unwinding step of unwinding a fabric to be laminated, a first laminating step of firstly laminating the unwinded airgel blanket fabric and the upper PTFE fabric, The second laminating step of laminating the first laminated fabric and the PTFE fabric for the lower part, the embossing step of embossing the second laminated fabric, the cooling step of lowering the temperature of the embossed fabric, and the lowered fabric It may include a winding step of winding into a roll form.
본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치 및 그 제조 방법은, 에어로젤 블랭킷 원단 및 PTFE 원단을 라미네이팅하여 보온성을 높임과 동시에 투습성을 향상시키는 한편, 보온성 향상을 위한 기능성 물질의 이탈을 방지할 수 있는 효과를 가진다.An apparatus for automatically laminating airgel blanket fabric and a method for manufacturing the same according to an embodiment of the present invention laminate airgel blanket fabric and PTFE fabric to increase heat retention and simultaneously improve moisture permeability, while preventing functional materials from escaping to improve heat retention have an effect that can
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치 및 그 방법은, 냉각기가 마련됨으로써, 높은 온도에서 합포, 엠보싱 작업을 한 원단의 변형을 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the apparatus and method for automatically laminating airgel blanket fabric according to an embodiment of the present invention have an effect of preventing deformation of fabric subjected to merging and embossing at a high temperature by providing a cooler.
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 자동 라미네이팅 장치 및 그 방법은, 정량공급부가 마련됨으로써, 언와인딩되는 원단의 중량을 일정하게 유지하여 높은 효율을 제공할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the airgel blanket automatic laminating apparatus and method according to an embodiment of the present invention has an effect of providing high efficiency by maintaining a constant weight of the fabric to be unwound by providing a quantitative supply unit.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 자동 라미네이팅 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 제1라미네이터, 제2언와인더 및 코드익스팬드롤러를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 제2라미네이터, 제4언와인더 및 코드익스팬드롤러를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 센싱부를 통해 센싱한 중량데이터를 그래프로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 센싱부를 통해 센싱한 중량데이터 중 일정한 시간 간격으로 발생한 노이즈값이 포함된 중량데이터를 그래프로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 센싱부를 통해 센싱한 중량데이터 중 연속적으로 발생한 노이즈값이 포함된 중량데이터를 그래프로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 라미네이팅 원단의 구조를 설명하는 도면이다.1 is a view showing an airgel blanket automatic laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first laminator, a second unwinder, and a cord expander roller according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a second laminator, a fourth unwinder, and a cord expander roller according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing weight data sensed through a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing weight data including noise values generated at regular time intervals among weight data sensed through a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing weight data including noise values generated continuously among weight data sensed through a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of automatically laminating airgel blanket fabric according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the structure of a laminated fabric according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시례를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시례에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시례를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented examples, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments included within the scope of the inventive idea can be readily suggested, but it will also be said to be included within the scope of the inventive concept.
이하, 본 발명인 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치(100)는 첨부된 도 1 내지 도 6을 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, an airgel blanket fabric automatic laminating
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치(100)를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 제1라미네이터, 제2언와인더 및 코드익스팬드롤러를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 제2라미네이터, 제4언와인더 및 코드익스팬드롤러를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an airgel blanket fabric automatic laminating
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치(100)는 2단프레임(110), 언와인더부(121, 122, 123, 124, 125), 제1라미네이터(130), 제2라미네이터(140), 엠보싱기(150), 냉각기(160) 및 리와인더(170)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , an
2단프레임(110)은 상부 공간 및 하부 공간을 형성할 수 있다. 또한, 상기 2단프레임(110)은 수평부 및 다수의 수직부로 구성될 수 있고, 상부 공간에는 안전을 위한 가이드레일이 마련될 수 있다. The two-
언와인더부(120)는 라미네이팅 할 원단을 언와인딩 할 수 있다. 상기 언와인더부(120)는 제1언와인더(121), 제2언와인더(122), 제3언와인더(123), 제4언와인더(124) 및 제5언와인더(125)를 포함할 수 있다. The unwinder unit 120 may unwind the fabric to be laminated. The unwinder unit 120 includes a
제1언와인더(121)는 에어로젤 블랭킷 원단을 언와인딩 할 수 있다. 상기 에어로젤 블랭킷 원단은 적외선 복사를 흡수하기 때문에 단열 성능이 좋고, 흡습성으로 인해 강력한 제습제 작용을 할 수 있다. The
제2언와인더(122)는 상기 하부 공간에 배치되고, 상부용 PTFE 원단 및 핫멜트를 언와인딩 할 수 있다. 상기 PTFE 원단은 비점착성 표면을 가지고, 300°C 가량의 온도에도 견딜 수 있으며, 투습을 방지하는 효과를 가질 수 있다. 또한, 상기 핫멜트는 상기 에어로젤 블랭킷 원단 및 PTFE 원단을 합지하기 위한 접착제 역할을 할 수 있다. 상기 제2언와인더(122)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1라미네이터(130)의 일지점에 마련될 수 있다. The
제3언와인더(123)는 스페어 에어로젤 블랭킷 원단을 언와인딩할 수 있다. The
제4언와인더(124)는 상기 하부 공간에 배치되고, 하부용 PTFE 원단 및 핫멜트를 언와인딩 할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2라미네이터(140)의 일지점에 마련될 수 있다. The
제5언와인더(125)는 상기 상부 공간에 배치되고, 합겹 합지용 에어로젤 블랭킷 원단을 언와인딩 할 수 있다.The
제1라미네이터(130)는 상기 하부 공간에 배치되고, 언와인딩 된 에어로젤 블랭킷 원단 및 상부용 PTFE 원단을 라미네이팅 할 수 있다. The
제2라미네이터(140)은 상기 하부 공간에 배치되고, 상기 제1라미네이터(130)가 라미네이팅한 원단과 하부용 PTFE 원단을 라미네이팅 할 수 있다.The
엠보싱기(150)는 상기 하부 공간에 배치되고, 라미네이팅 된 원단에 엠보싱 작업을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 무늬롤러에 열을 가하면서 연속적으로 무늬를 찍을 수 있다. The embossing
냉각기(160)는 엠보싱 작업된 원단의 온도를 낮출 수 있다. 상기 냉각기(160)가 마련됨으로써, 높은 온도에서 합포, 엠보싱 작업을 한 원단의 변형을 방지할 수 있다. The cooler 160 may lower the temperature of the embossed fabric. By providing the cooler 160, it is possible to prevent deformation of fabrics subjected to combination and embossing operations at a high temperature.
리와인더(170)는 온도가 낮아진 원단을 롤 형태로 감을 수 있다. The
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 자동 라미네이팅 장치(100)는 모터가이드(181), 드로잉롤러(182), 코드익스팬드롤러(183) 및 작업대(184)를 더 포함할 수 있다. In addition, the airgel blanket
모터가이드(181)는 상기 상부 공간 및 하부 공간에 각각 마련되어 언와인딩 되는 원단을 가이드할 수 있다.The
드로잉롤러(182)는 상기 상부 공간에 마련되고, 가이드 된 원단을 뽑아낼 수 있다. The drawing
코드익스팬드롤러(183)는 상기 제1라미네이터(130) 및 제2라미네이터(140)에 부착되어 라미네이팅 될 원단을 펴줄 수 있다. The
작업대(184)는 상기 제1라미네이터(130), 제2라미네이터(140) 및 엠보싱기(150) 일측에 마련되어 원단을 거치할 수 있고, 작업자가 작업할 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 상기 작업대(184)에서 작업자는 소재 끼임 및 수평 확인 작업을 수행할 수 있다. The work table 184 is provided on one side of the
또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치(100)는 정량공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the
정량공급부는 기설정된 중량의 원단을 공급하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 정량공급부는 센싱부(미도시) 및 모니터링부(미도시)를 포함할 수 있다. The quantitative supply unit may be controlled to supply a predetermined weight of fabric. In addition, the quantitative supply unit may include a sensing unit (not shown) and a monitoring unit (not shown).
센싱부는 언와인딩 되는 원단의 중량을 센싱할 수 있다. The sensing unit may sense the weight of the unwinding fabric.
모니터링부는 상기 센싱부로부터 센싱 데이터를 수신하여 모니터링할 수 있다. The monitoring unit may receive and monitor sensing data from the sensing unit.
이를 통해 상기 제1라미네이터(130) 및 제2라미네이터(140)의 설비 설정 및 처리속도를 고려하여 전체 공정이 발휘할 수 있는 적정 중량을 유지하기 위해 언와인딩 되는 원단의 중량을 일정하게 유지할 수 있다. Through this, the weight of the unwinding fabric can be kept constant in order to maintain an appropriate weight that can be exerted in the entire process in consideration of the equipment settings and processing speed of the
보다 상세하게는, 언와인딩 되는 원단의 중량을 측정하는 센싱부로부터 센싱한 측정값에 대하여 노이즈를 제거하고 유효데이터를 추출하기 위해서는 상기 센싱부의 측정값에 대한 정상범위 및 유효데이터 범위를 산출하되, 상기 정상범위는, 기설정된 기간동안 상기 센싱부로부터 측정되는 값의 상한값, 하한값 및 평균값을 이용하여 하기 [수학식 1]에 따라 제한값(Lud)을 산출하며,More specifically, in order to remove noise and extract valid data from the measured value sensed by the sensing unit that measures the weight of the unwinding fabric, the normal range and valid data range for the measured value of the sensing unit are calculated, For the normal range, a limit value (Lud) is calculated according to the following [Equation 1] using the upper limit value, the lower limit value, and the average value of the values measured by the sensing unit for a predetermined period of time,
[수학식 1][Equation 1]
(여기서, Uv는 상한값, Av는 평균값, Lv는 하한값을 의미함)(Where, Uv means the upper limit value, Av means the average value, and Lv means the lower limit value)
상기 평균값에서 상기 제한값을 뺀 차이값 내지 상기 평균값에서 상기 제한값을 더한 값까지를 정상범위로 산출하여, 상기 산출된 정상범위를 제외한 데이터를 노이즈 데이터로 판단할 수 있다. A difference value obtained by subtracting the limiting value from the average value or a value obtained by adding the limiting value to the average value may be calculated as a normal range, and data excluding the calculated normal range may be determined as noise data.
상기와 같이 제한값이 산출되면 정상범위가 결정될 수 있는데, 상기 평균값에서 상기 제한값을 뺀 값부터 상기 평균값에서 상기 제한값을 더한 값까지를 정상범위로 확정할 수 있다.When the limit value is calculated as described above, a normal range may be determined. A range from a value obtained by subtracting the limit value from the average value to a value obtained by adding the limit value to the average value may be determined as the normal range.
따라서, 상기 산출된 정상범위의 범위 내 포함되지 않은 데이터는 노이즈 데이터로 판단하는 것이 원칙이다.Therefore, in principle, data that is not included within the calculated normal range is determined as noise data.
다만, 노이즈 데이터를 보다 세분화하기 위해 아래와 같은 기준을 추가 적용할 수 있다. 일례로, 노이즈 데이터는 상기 센서로부터 측정된 측정값이 정상범위를 벗어나고, 상기 정상범위를 벗어난 데이터가 기설정된 횟수이상 연속적으로 발생하지 않는 동시에, 상기 정상범위를 벗어난 직전 데이터값인 종전값과 기설정된 오차범위(이때, 상기 오차범위는 센서의 종류와 민감도에 따라 -5% ~ +5% 내지 -20% ~ +20%사이로 설정할 수 있음) 내 포함되지 않는 값으로 판단된 측정값을 노이즈 데이터로 최종 결정하여, 노이즈 데이터 선별에 보다 정확도를 높일 수 있다.However, in order to further subdivide the noise data, the following criteria may be additionally applied. For example, in the noise data, the measurement value measured by the sensor is out of the normal range, the data out of the normal range does not occur continuously more than a predetermined number of times, and the previous value and the previous data value that are the previous data values out of the normal range The measured value determined as a value not included within the set error range (at this time, the error range can be set between -5% ~ +5% and -20% ~ +20% depending on the type and sensitivity of the sensor) is used as noise data By making a final decision, it is possible to increase accuracy in selecting noise data.
또한, 상기 기설정된 횟수는, 2회 내지 5회로 설정하여 상기 횟수 범위를 만족하는지 여부에 따라 상기 정상범위를 벗어난 데이터가 연속적인지 불연속적인지를 판단할 수 있다.In addition, the predetermined number of times is set to 2 to 5 times, and it is possible to determine whether the data outside the normal range is continuous or discontinuous depending on whether the number of times is satisfied.
여기서, 상기 기설정된 센서의 전체 측정값을 이용하여 정상범위를 산출하고 노이즈 데이터를 구분하는 과정은 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명한다.Here, the process of calculating the normal range and classifying the noise data using the entire measured values of the preset sensors will be described in more detail with reference to FIG. 4 .
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 센싱부를 통해 센싱한 중량데이터를 그래프로 도시한 도면이다.4 is a graph showing weight data sensed through a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
여기서, 상기 모니터링부는, 정상범위(640) 내에서 측정된 값들만 유효한 값으로 인식하는데, 상기 정상범위(640)는 기설정된 구간 동안의 초기값들을 입력받은 후, 상기 초기값들의 평균값(630)과 평균편차를 이용하여 산출할 수 있다.Here, the monitoring unit recognizes only the values measured within the
이때, 상기 초기값들 중에서도 무의미한 데이터가 포함될 수 있으므로, 입력받은 전체 초기값들 중 예측범위 내에 있는 초기값들만 상기 정상범위(640) 도출에 이용하며, 상기 예측범위(650)는 아래와 같은 방법으로 산출될 수 있다.At this time, since meaningless data may be included among the initial values, only initial values within the prediction range among all input initial values are used to derive the
예측범위(650)를 산출하기 위해서는, 기설정된 구간 동안의 전체 초기값들의 평균값(630)에 평균편차의 N배수를 더한값을 예측범위(650)의 상한경계값(610)으로, 기설정된 구간 동안의 전체 초기값들의 평균값(630)에 평균편차의 N배수를 뺀값을 예측범위(650)의 하한경계값(620)으로 결정하여 상기 상한과 하한 사이 값을 예측범위(650)로 산출할 수 있다.In order to calculate the
이때, 상기 N배수의 N값은 최소 1.5부터 최대 20까지 센서에 따라 설정될 수 있다.In this case, the N value of the N multiple may be set from a minimum of 1.5 to a maximum of 20 according to the sensor.
상기와 같이, 평균값(630), 상한경계값(610) 및 하한경계값(620)을 이용하여 예측범위(650)를 산출함으로써 정상범위(640)를 확정하기 위한 데이터 선별을 보다 신뢰성 있게 할 수 있다.As described above, by calculating the
이하에서는 상기 예측범위(650)를 이용하여 정상범위(640)를 산출하기 위한 과정을 설명한다.Hereinafter, a process for calculating the
우선, 예측범위(650) 내 가장 큰 측정값을 상한값(605), 가장 작은 측정값을 하한값(606)으로 추출하고, 상기 [수학식 1]을 통해 상기 평균값(630), 상한값(605) 및 하한값(606)을 이용하여 제한값을 산출할 수 있다.First, the largest measurement value within the
상기 [수학식 1]을 통해 제한값이 산출되면, 상기 평균값(630)에서 제한값을 뺀 측정값 내지 상기 평균값(630)에서 제한값을 더한 측정값을 정상범위(640)로 결정하고, 상기 정상범위(640)를 벗어난 측정값을 노이즈 데이터로 판단할 수 있다.When the limiting value is calculated through [Equation 1], the measured value obtained by subtracting the limiting value from the
즉, 상기 예측범위(650)를 벗어나는 데이터인 제1 지점 데이터(601), 제2 지점 데이터(602), 제3 지점 데이터(603) 및 제4 지점 데이터(604)를 상한값(605) 및 하한값(606) 산출에서 제외함으로써, 무의미한 데이터가 정상범위 산출에 사용되는 것을 사전에 방지할 수 있다.That is, the
한편, 상기 모니터링부는, 노이즈 데이터의 발생 패턴을 이용하여 센서불량 등 특이사항 발생 가능성을 판단할 수 있다. 일례로, 도 5를 참고하여 더욱 상세히 설명한다.On the other hand, the monitoring unit may determine the possibility of occurrence of unusual events such as a sensor failure by using a generation pattern of noise data. As an example, it will be described in more detail with reference to FIG. 5 .
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 센싱부를 통해 센싱한 중량데이터 중 일정한 시간 간격으로 발생한 노이즈값이 포함된 중량데이터를 그래프로 도시한 도면이다.5 is a graph showing weight data including noise values generated at regular time intervals among weight data sensed through a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참고하면, 상기 센싱부를 통해 중량데이터를 센싱하는 과정에서 상기 정상범위를 벗어난 노이즈 데이터가 다수 회 발생되며, 종전 노이즈 데이터와 비교하여 -10% ~ +10%이내의 오차범위 내에서 연속적으로 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이와 같이, 상기 오차범위 내에서 발생하는 노이즈 데이터가 일정한 주기로 반복되는 경우, 상기 노이즈 데이터들을 통해 센서불량이 발생한 것으로 예측할 수 있다. 이러한 경우에는 상기 센싱부의 불량 여부를 체크하도록 관리자에게 안내 메시지 등을 발송할 수 있다. Referring to FIG. 5, in the process of sensing the weight data through the sensing unit, noise data out of the normal range is generated multiple times, and compared to the previous noise data, it is continuously within the error range of -10% to +10%. can confirm what is happening. In this way, when noise data generated within the error range is repeated at regular intervals, it can be predicted that a sensor failure has occurred through the noise data. In this case, a guide message or the like may be sent to a manager to check whether the sensing unit is defective.
한편, 상기 모니터링부에서 측정된 다수의 데이터가 일정 시간 동안 정상범위를 벗어나되, 유사한 값 범위 내에서 연속적으로 측정되는 경우, 센서불량이 아닌 주변 장치에 오동작이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이는 도 6을 참고하여 더욱 상세히 설명한다.On the other hand, when a plurality of data measured by the monitoring unit is out of the normal range for a certain period of time but is continuously measured within a similar value range, it may be determined that a malfunction has occurred in a peripheral device rather than a sensor failure. This will be described in more detail with reference to FIG. 6 .
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 센싱부를 통해 센싱한 중량데이터 중 연속적으로 발생한 노이즈값이 포함된 중량데이터를 그래프로 도시한 도면이다.6 is a graph showing weight data including noise values generated continuously among weight data sensed through a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참고하면, 27분부터 42분 사이 구간에서 정상범위를 초과한 다수의 노이즈 데이터가 검출되고, 다수의 노이즈 데이터가 일정한 오차범위 내 (ex. 구간 내 최초 출현한 노이즈 데이터 값으로부터 10% 범위 내)에 분포되어 있다. 이와 같은 경우, 센서의 불량이 아닌 센서가 측정하는 환경을 제어하는 주변장치의 오동작으로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 상기 모니터링부는 상기 센싱부 주변장치의 오류 등을 예측하고, 주변장치에 대한 점검 알람 등을 발송할 수 있다. Referring to FIG. 6, a large number of noise data exceeding the normal range is detected in the interval between 27 and 42 minutes, and a large number of noise data is within a certain error range (ex. 10% from the first noise data value in the interval) within the range). In this case, it may be determined that the sensor is not defective, but a malfunction of a peripheral device that controls the environment measured by the sensor. In this case, the monitoring unit may predict an error or the like of the peripheral device of the sensing unit and send an inspection alarm for the peripheral device.
이하에서는 본 발명인 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 방법을 첨부된 도 7 내지 도 8을 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method for automatically laminating airgel blanket fabric according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 8 attached.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of automatically laminating airgel blanket fabric according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 방법은 언와인딩 단계(S100), 1차 라미네이팅 단계(S200), 2차 라미네이팅 단계(S300), 엠보싱 단계(S400), 냉각 단계(S500) 및 와인딩 단계(S600)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the method of automatically laminating airgel blanket fabric according to an embodiment of the present invention includes an unwinding step (S100), a first laminating step (S200), a second laminating step (S300), an embossing step (S400), A cooling step (S500) and a winding step (S600) may be included.
언와인딩 단계(S100)에서는 라미네이팅할 원단을 언와인딩할 수 있다. In the unwinding step (S100), the fabric to be laminated may be unwound.
1차 라미네이팅 단계(S200)에서는 언와인딩된 에어로젤 블랭킷 원단 및 상부용 PTFE 원단을 1차 라미네이팅할 수 있다. In the first laminating step (S200), the unwinded airgel blanket fabric and the upper PTFE fabric may be first laminated.
2차 라미네이팅 단계(S300)에서는 1차 라미네이팅된 원단 및 하부용 PTFE 원단을 2차 라미네이팅할 수 있다. In the secondary laminating step (S300), the primary laminated fabric and the lower PTFE fabric may be secondary laminated.
엠보싱 단계(S400)에서는 2차 라미네이팅된 원단에 엠보싱 작업을 수행할 수 있다. In the embossing step (S400), an embossing operation may be performed on the second laminated fabric.
냉각 단계(S500)에서는 엠보싱 작업된 원단의 온도를 낮출 수 있다. In the cooling step (S500), the temperature of the embossed fabric may be lowered.
와인딩 단계(S600)에서는 온도가 낮아진 원단을 롤 형태로 감을 수 있다. In the winding step (S600), the temperature-reduced fabric may be wound in a roll form.
본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 방법은 본 발명의 일 실시례에 따른 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치(100)를 사용하여 실시할 수 있다. The method for automatically laminating airgel blanket fabric according to an embodiment of the present invention may be performed using the
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 라미네이팅 원단의 구조를 설명하는 도면이다.8 is a view for explaining the structure of a laminated fabric according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 라미네이팅 원단은 PTFE 원단, Referring to Figure 8, the laminating fabric according to an embodiment of the present invention is a PTFE fabric,
핫멜트, 에어로젤 블랭킷 원단, 핫멜트, PTFE 원단 순으로 적층될 수 있다. It can be laminated in the order of hot melt, airgel blanket fabric, hot melt, and PTFE fabric.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따르면, 에어로젤 블랭킷 원단 및 PTFE 원단을 라미네이팅하여 보온성을 높임과 동시에 투습성을 향상시키는 한편, 보온성 향상을 위한 기능성 물질의 이탈을 방지할 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the effect of laminating the airgel blanket fabric and the PTFE fabric to increase heat retention and simultaneously improve moisture permeability, while preventing the separation of functional materials for improving heat retention have
또한, 냉각기가 마련됨으로써, 높은 온도에서 합포, 엠보싱 작업을 한 원단의 변형을 방지할 수 있고, 정량공급부가 마련됨으로써, 언와인딩되는 원단의 중량을 일정하게 유지하여 높은 효율을 제공할 수 있는 효과를 가진다. In addition, by providing a cooler, it is possible to prevent deformation of the fabric subjected to merging and embossing at a high temperature, and by providing a quantitative supply unit, the effect of providing high efficiency by maintaining the weight of the unwinding fabric constant have
이상과 같이 본 발명의 일 실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일 실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일 실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although one embodiment of the present invention has been described by means of limited embodiments and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiments, which is based on common knowledge in the field to which the present invention belongs. Those who have it can make various modifications and variations from these materials. Therefore, one embodiment of the present invention should be grasped only by the claims described below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the present invention.
100: 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치
110: 2단프레임
120: 언와인더부
121: 제1언와인더
122: 제2언와인더
123: 제3언와인더
124: 제4언와인더
125: 제5언와인더
130: 제1라미네이터
140: 제2라미네이터
150: 엠보싱기
160: 냉각기
170: 리와인더
181: 모터가이드
182: 드로잉롤러
183: 코드익스팬드롤러
184: 작업대
S100: 언와인딩 단계
S200: 1차 라미네이팅 단계
S300: 2차 라미네이팅 단계
S400: 엠보싱 단계
S500: 냉각 단계
S600: 와인딩 단계100: airgel blanket fabric automatic laminating device
110: 2-stage frame
120: unwinder part
121: first unwinder
122: second unwinder
123: third unwinder
124: fourth unwinder
125: 5th unwinder
130: first laminator
140: second laminator
150: embossing machine
160: cooler
170: Rewinder
181: motor guide
182: drawing roller
183: code expander
184: work table
S100: unwinding step
S200: 1st laminating step
S300: Second laminating step
S400: embossing step
S500: cooling step
S600: winding step
Claims (5)
라미네이팅 할 원단을 언와인딩하는 언와인더부;
상기 하부 공간에 배치되고, 언와인딩 된 에어로젤 블랭킷 원단 및 상부용 PTFE 원단을 라미네이팅하는 제1라미네이터;
상기 하부 공간에 배치되고, 상기 제1라미네이터가 라미네이팅한 원단과 하부용 PTFE 원단을 라미네이팅하는 제2라미네이터;
상기 하부 공간에 배치되고, 라미네이팅 된 원단에 열을 가한 무늬롤러로 연속적으로 무늬를 찍어 엠보싱 작업을 수행하는 엠보싱기;
엠보싱 작업된 원단의 온도를 낮추는 냉각기; 및
온도가 낮아진 원단을 롤 형태로 감는 리와인더;
를 포함하고,
리와인딩된 원단은 PTFE 원단, 핫멜트, 에어로젤 블랭킷 원단, 핫멜트, PTFE 원단 순으로 적층된 것을 특징으로 하며,
상기 언와인더부는,
상기 에어로젤 블랭킷 원단을 언와인딩하는 제1언와인더;
상기 제1라미네이터의 일지점에 마련되고, 상기 상부용 PTFE 원단 및 핫멜트를 언와인딩하는 제2언와인더;
스페어 에어로젤 블랭킷 원단을 언와인딩하는 제3언와인더;
상기 제2라미네이터의 일지점에 마련되고, 상기 하부용 PTFE 원단 및 핫멜트를 언와인딩하는 제4언와인더; 및
상기 상부 공간에 배치되고, 합겹 합지용 에어로젤 블랭킷 원단을 언와인딩하는 제5언와인더;
를 포함하며,
상기 상부 공간 및 하부 공간에 각각 마련되어 언와인딩 되는 원단을 가이드하는 모터가이드;
상기 상부 공간에 마련되고, 가이드 된 원단을 뽑아내는 드로잉롤러;
상기 제1라미네이터 및 제2라미네이터에 부착되어 라미네이팅 될 원단을 펴주는 코드익스팬드롤러; 및
상기 제1라미네이터, 제2라미네이터 및 엠보싱기 일측에 마련되어 원단을 거치하고, 작업자가 작업할 수 있는 공간을 형성하는 작업대;
를 더 포함하고,
기설정된 중량의 원단을 공급하도록 제어하는 정량공급부;
를 더 포함하며,
상기 정량공급부는,
언와인딩 되는 원단의 중량을 센싱하는 센싱부; 및
상기 센싱부로부터 센싱 데이터를 수신하여 모니터링하는 모니터링부;
를 포함하고,
상기 모니터링부는,
상기 센싱부의 센싱값에 대한 정상범위 및 유효데이터 범위를 산출하되,
상기 정상범위는,
기설정된 기간동안 상기 센싱부로부터 측정되는 값의 상한값, 하한값 및 평균값을 이용하여 하기 [수학식 1]에 따라 제한값(Lud)을 산출하고,
[수학식 1]
(여기서, Uv는 상한값, Av는 평균값, Lv는 하한값을 의미함)
상기 평균값에서 상기 제한값을 뺀 차이값 내지 상기 평균값에서 상기 제한값을 더한 값까지를 정상범위로 산출하여, 상기 산출된 정상범위를 제외한 데이터를 노이즈 데이터로 판단하되,
상기 상한값 및 상기 하한값은,
하한경계값부터 상한경계값에 이르는 범위로 정의되는 예측범위 내에서 도출하며,
상기 하한경계값은, 기설정된 초기값의 평균값에 평균편차의 N배를 뺀값이고,
상기 상한경계값은, 기설정된 초기값의 평균값에 평균편차의 N배를 더한값인 것을 특징으로 하며,
상기 모니터링부는,
상기 정상범위를 벗어난 데이터가 불연속적으로 다수개 발생하는 동시에,
상기 정상범위를 벗어난 데이터와 상기 정상범위를 벗어나기 직전 데이터값인 종전값의 차이값이 기설정된 오차범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 정상범위를 벗어난 데이터를 노이즈 데이터로 최종 확정하며,
상기 노이즈 데이터가 소정의 주기마다 도출되는 경우 상기 센싱부에 고장이 발생한 것으로 판단하고,
상기 정상범위를 벗어난 데이터가 연속적으로 다수개 발생하되, 다수개의 데이터값이 기설정된 편차 내인 경우 주변장치에 오동작이 발생한 것으로 판단하며,
상기 핫멜트는,
상기 에어로젤 블랭킷 원단 및 PTFE 원단을 합지하여 고정하는 것을 특징으로 하는 에어로젤 블랭킷 원단 자동 라미네이팅 장치.A two-stage frame composed of a horizontal part and a plurality of vertical parts, forming an upper space and a lower space, and having a guide rail in the upper space;
An unwinder unit for unwinding the fabric to be laminated;
a first laminator disposed in the lower space and laminating the unwinded airgel blanket fabric and the upper PTFE fabric;
a second laminator disposed in the lower space and laminating the fabric laminated by the first laminator and the lower PTFE fabric;
An embossing machine disposed in the lower space and performing an embossing operation by continuously stamping patterns with a pattern roller applying heat to the laminated fabric;
A cooler that lowers the temperature of the embossed fabric; and
A rewinder that winds the fabric whose temperature is lowered into a roll form;
including,
The rewinding fabric is characterized in that it is laminated in the order of PTFE fabric, hot melt, airgel blanket fabric, hot melt, and PTFE fabric,
The unwinder part,
a first unwinder for unwinding the airgel blanket fabric;
a second unwinder provided at one point of the first laminator and unwinding the upper PTFE fabric and the hot melt;
a third unwinder for unwinding the spare airgel blanket fabric;
a fourth unwinder provided at one point of the second laminator and unwinding the lower PTFE fabric and the hot melt; and
a fifth unwinder disposed in the upper space and unwinding the airgel blanket fabric for lamination;
Including,
Motor guides provided in the upper and lower spaces respectively to guide the unwinding fabric;
A drawing roller provided in the upper space and drawing out the guided fabric;
a cord expander roller attached to the first laminator and the second laminator to stretch the fabric to be laminated; and
A work table provided on one side of the first laminator, the second laminator, and the embossing machine to hold the fabric and form a space in which a worker can work;
Including more,
Quantitative supply unit for controlling to supply a predetermined weight of fabric;
Including more,
The quantitative supply unit,
A sensing unit for sensing the weight of the unwinding fabric; and
a monitoring unit for receiving and monitoring sensing data from the sensing unit;
including,
The monitoring unit,
Calculate the normal range and valid data range for the sensing value of the sensing unit,
The normal range is
A limit value (Lud) is calculated according to the following [Equation 1] using the upper limit value, the lower limit value, and the average value of the values measured by the sensing unit for a predetermined period of time,
[Equation 1]
(Where, Uv means the upper limit value, Av means the average value, and Lv means the lower limit value)
A difference value obtained by subtracting the limit value from the average value or a value obtained by adding the limit value from the average value is calculated as a normal range, and data excluding the calculated normal range is determined as noise data,
The upper limit and the lower limit are,
It is derived within the predicted range defined as the range from the lower limit boundary value to the upper limit boundary value,
The lower limit boundary value is a value obtained by subtracting N times the average deviation from the average value of the preset initial value,
The upper limit value is characterized in that the value obtained by adding N times the average deviation to the average value of the preset initial value,
The monitoring unit,
At the same time that a plurality of data outside the normal range occurs discontinuously,
When the difference between the data out of the normal range and the previous value, which is the data value immediately before going out of the normal range, is not included within a preset error range, the data out of the normal range is finally determined as noise data;
When the noise data is derived every predetermined period, it is determined that a failure of the sensing unit has occurred;
If a plurality of data out of the normal range are continuously generated, but the plurality of data values are within a predetermined deviation, it is determined that a malfunction has occurred in the peripheral device,
The hot melt,
An airgel blanket fabric automatic laminating device, characterized in that for bonding and fixing the airgel blanket fabric and the PTFE fabric.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220107746A KR102512503B1 (en) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | Aerogel blanket automatic laminating device and method therefor |
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|---|---|
| KR102512503B1 true KR102512503B1 (en) | 2023-03-22 |
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| KR (1) | KR102512503B1 (en) |
Citations (5)
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| KR101494361B1 (en) * | 2014-11-17 | 2015-02-23 | 이강조 | Aerogel Automatic cutting lagging way |
| KR101757166B1 (en) * | 2016-11-03 | 2017-07-26 | 채수찬 | A Composite Sheet Manufacturing Apparatus and a Method Thereof |
| KR101841608B1 (en) * | 2017-09-29 | 2018-03-23 | 이종미 | Laminating appratus for interior materials of car |
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| KR102142897B1 (en) | 2019-02-14 | 2020-08-10 | 주식회사 나노플랜 | Functional non-woven fabric |
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2022
- 2022-08-26 KR KR1020220107746A patent/KR102512503B1/en active IP Right Grant
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