KR102510447B1 - 컨베이어 협착 방지를 위한 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다량의 상품들을 이송하는 컨베이어에서의 협착을 방지하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 컨베이어 상에서 협착이 발생할 수 있는 지점인 소위 물림점들을 커버함으로써 협착이 발생할 만한 틈새를 최소화 하는 장치, 그리고 여기서 더 나아가 협착이 발생하였을 경우 이를 감지하여 사용자에게 알리거나 컨베이어 시스템을 비상 정지 시킬 수 있는 시스템에 관한 것이다.

Description

컨베이어 협착 방지를 위한 장치 및 시스템{DEVICES AND SYSTEMS TO PREVENT CONSTRICTION OF CONVEYORS}

본 발명은 다량의 상품들을 이송하는 컨베이어에서의 협착을 방지하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 컨베이어 상에서 협착이 발생할 수 있는 지점인 소위 물림점들을 커버함으로써 협착이 발생할 만한 틈새를 최소화 하는 장치, 그리고 여기서 더 나아가 협착이 발생하였을 경우 이를 감지하여 사용자에게 알리거나 컨베이어 시스템을 비상 정지 시킬 수 있는 시스템에 관한 것이다.

컨베이어 장치는 상품을 연속적으로 이동 및 운반하는 벨트 모양의 운반 장치를 일컫는 것으로, 특히 택배상품들의 운반에 있어서는 필수적인 시설장치라 할 수 있다.

한편 컨베이어 장치가 이처럼 운반 작업의 능률을 크게 올려줄 수 있는 장치인 것은 분명하지만, 장치의 사용이 널리 보편화 되어 있는 만큼 사고 역시 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 컨베이어 장치는 다수의 회전형 부품들로 구성되어 있는데, 부품들 사이에 상당한 틈새 공간이 필연적으로 발생할 수 밖에 없고, 장치의 특성상 회전형 부품들이 매우 빠른 속도로 구동되기 때문에 틈새에 손이 끼이거나 상품이 끼는 등의 사고가 매우 빈번하게 발생하고 있다.

이처럼 컨베이어 장치를 사용함에 있어서는 안전성이 필수적으로 확보되어야 하며, 특히 고용노동부에서 고시하고 있는 컨베이어 관련 안전검사 절차에 관한 고시 등의 규정에 맞도록 컨베이어 장치의 안전성을 확보해 둘 필요가 있다.

본 발명은 이러한 기술적 배경에 착안하여 고안된 것으로, 컨베이어 장치 내에 존재하는 다수의 틈새들, 물림점 등 사고 발생 가능성이 높은 공간들을 맞춤형으로 제작된 구조물을 통해 최대한 막아내고, 여기에서 더 나아가 물림점에서의 협착이 발생하는 경우 즉각적으로 컨베이어 장치를 멈추게 하거나 또는 협착 사고에 따른 신체 부상, 상품 파손 등이 최소화 될 수 있도록 하기 위한 수단을 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

KR 10-0435651 (2004.06.02. 등록)

본 발명은 컨베이어 장치 상에 존재하는 틈새 공간 및 물림점 공간을 최소화 하기 위한 구조물 내지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 특히 본 발명은 컨베이어 장치로의 부착 및 탈착이 용이한 장치를 제공함으로써 컨베이어 장치 사용자가 쉽게 설치할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 틈새 공간 및 물림점 공간을 최소화 함과 동시에 끼임 사고, 협착 사고가 발생한 경우 이를 신속하게 감지하여 컨베이어 장치의 운행이 정지할 수 있게 하는 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 틈새 공간 및 물림점 공간에 작업자 손 끼임으로 인한 산업재해를 예방하고, 상품 끼임으로 인한 상품 파손을 예방하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 물림점을 커버하기 위한 플레이트 구성으로 마찰에 의한 소음이 적은 소재를 사용함으로써 컨베이어 벨트 또는 롤러와 마찰이 발생하더라도 소음을 최소화 하게 하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 물림점을 커버하기 위한 플레이트의 소재를 탄성이 있는 것으로 사용함으로써 컨베이어 장치 상에서 끼임 사고, 협착 사고가 발생하더라도 탄력적으로 물리적 갭이 발생하도록 하여 사고에 따른 피해, 손상을 가능한 한 줄이는 것을 목적으로 한다.

한편, 본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 컨베이어 협착 방지 장치는 컨베이어 장치를 구성하는 구동 드럼들 사이에 존재하는 공간 중 외부로 노출된 틈새 공간을 커버하기 위한 제1 커버부;를 포함하되, 상기 제1 커버부는, 구동 드럼 상에 피팅(fitting) 가능한 것으로서 컨베이어 벨트의 측면으로 삽입 가능한 측면 플레이트; 및 구동 드럼들 간 존재하는 틈새 공간 또는 구동 드럼들 및 상기 컨베이어 장치를 구성하는 프레임 사이에 존재하는 틈새 공간 중 적어도 일부 공간을 커버하는 평면 플레이트;를 포함할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치는 상기 컨베이어 벨트의 양 측면으로 노출되어 있는 틈새 공간을 커버하기 위해 2개의 제1 커버부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치는 연속 배치된 컨베이어 벨트들에 의해 형성되는 물림점을 커버하기 위한 제2 커버부;를 더 포함할 수 있으며, 이 때 상기 제2 커버부는, 양단이 상기 2개의 제1 커버부에 의해 고정되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치에 있어서 상기 제2 커버부는, 상기 연속 배치된 컨베이어 벨트들 사이에 형성되는 물림점 공간 중 적어도 일부 공간을 커버하는 물림점 플레이트; 상기 물림점 플레이트의 적어도 일점으로부터 하방으로 체결 및 연장되는 체결수단; 상기 일점으로부터 소정 간격만큼 이격된 지점에서 상기 체결수단 중 일부 구간을 상하로 제한하는 상측 제한부 및 하측 제한부; 상기 상측 제한부 및 하측 제한부 사이에 구비되는 것으로서, 상기 상측 제한부 및 하측 제한부에 의해 소정의 압축력이 가해진 상태의 탄성부재; 및 상기 상측 제한부 및 하측 제한부 사이의 거리 변화를 감지하는 감지부;를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 체결수단은 전산볼트이고, 상기 상측 제한부 또는 하측 제한부는 상기 전산볼트에 의해 관통되는 것으로서 상기 전산볼트에 체결 가능한 너트에 의해 고정될 수 있으며, 상기 감지부는 상기 상측 제한부 또는 하측 제한부에 설치될 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치에 있어서 상기 제2 커버부는, 복수 개의 전산볼트들을 포함하며, 상기 전산볼트들은 상기 물림점 플레이트 상에 배열된 복수 개의 점들 - 상기 점들의 개수는 상기 전산볼트의 개수와 동일함 - 로부터 하방으로 체결 및 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치에 있어서, 상기 상측 제한부는, 상기 복수 개의 전산볼트들에 의해 관통되는 하나의 구조물인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치에 있어서, 상기 제2 커버부는, 상기 전산볼트들의 개수와 동일한 개수의 하측 제한부들을 포함하며, 각각의 하측 제한부들은 각 전산볼트에 의해 관통되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치에 있어서, 상기 복수 개의 전산볼트들 중 적어도 3개의 전산볼트들은, 각각 상기 물림부 플레이트의 중심부, 일단부, 타단부에 체결 및 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨베이어 협착 방지 장치는, 연속 배치된 컨베이어들 사이에 형성되는 물림점 공간 중 적어도 일부 면적을 커버하는 물림점 플레이트; 및 상기 물림점 플레이트의 임의 지점의 위치가 변경되었는지를 감지하는 감지부;를 포함할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치는 상기 물림점 플레이트의 적어도 일점으로부터 하방으로 체결 및 연장되는 체결수단; 상기 일점으로부터 소정 간격만큼 이격된 지점에서 상기 체결수단 중 일부 구간을 상하로 제한하는 상측 제한부 및 하측 제한부; 및 상기 상측 제한부 및 하측 제한부 사이에 구비되는 것으로서, 상기 상측 제한부 및 하측 제한부에 의해 소정의 압축력이 가해진 상태의 탄성부재; 를 더 포함하고, 상기 감지부는 상기 상측 제한부 및 하측 제한부 사이의 거리 변화를 감지함으로써 상기 물림점 플레이트의 임의 지점의 위치가 변경되었는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 상기 컨베이어 협착 방지 장치에 있어서, 상기 감지부는 상기 상측 제한부 또는 하측 제한부에 구비되며, 구비 위치로부터 마주보는 제한부에 대해 거리 변화를 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨베이어 협착 모니터링 시스템은, 연속 배치된 컨베이어들 사이에 형성되는 물림점 공간 중 적어도 일부 면적을 커버하기 위한 물림점 플레이트를 포함하는 것으로서, 상기 물림점 플레이트에서의 협착 발생이 감지되면 서버로 협착발생신호를 전송하는 컨베이어 협착 방지 장치; 및 상기 컨베이어 협착 방지 장치로부터 협착발생신호가 수신되면 상기 컨베이어들 중 적어도 하나 이상의 것을 멈춤제어 하는 서버;를 포함한다.

또한, 상기 컨베이어 협착 모니터링 시스템에 있어서 상기 협착발생신호는, 상기 컨베이어 협착 방지 장치에 대응되는 고유식별자 또는 협착위치 중 어느 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따르면 컨베이어 장치를 사용하는 사용자의 안전성을 높이는 효과, 그리고 상품의 파손을 예방하는 효과를 꾀할 수 있다. 구체적으로 본 발명에 따르면, 컨베이어 장치 상에 존재하는 공간들, 특히 구동 드럼들 간 발생되는 틈새 및 컨베이어 벨트들 사이의 물림점 공간들을 커버함으로써 사고의 위험성을 크게 낮출 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 끼임 사고, 협착 사고가 발생한다 하더라도 이를 감지하여 신속하게 컨베이어 장치의 구동을 정지시킬 수 있으므로 안전성을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면 특히 물림점 공간을 커버하기 위하여 사용하는 플레이트를 탄성이 있는 소재로 제작함으로써 끼임이나 협착 사고가 발생하였을 때 탄성에 의한 갭을 발생시켜 피해를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 또한 구동 드럼과의 마찰 또는 컨베이어 벨트와의 마찰이 있더라도 소음을 줄일 수 있는 효과를 꾀할 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 컨베이어 장치를 구성하는 주요 부품들, 그리고 부품들에 의해 발생되는 틈새 공간, 물림점 공간을 도시한 것이다.
도 2는 제1 커버부의 일 예시를 도시한 것이며, 도 3은 상기 제1 커버부가 실제 컨베이어 장치에 삽입 구비된 모습을 도시한 것이다.
도 4는 제1 커버부의 또 다른 예시를 도시한 것이며, 도 5는 상기 도 4의 제1 커버부가 삽입 구비된 모습을 도시한 것이다.
도 6은 물림점 플레이트가 상기 제1 커버부에 체결된 모습을 도시한 것이다.
도 7은 내지 도 10은 제2 커버부의 세부구성들을 도시한 것이다.
도 11은 제2 커버부의 실제 구현 예 및 설치 예를 도시한 것이다.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 임의의 실시예들은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다.

도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다.

또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 “개방형”의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.

이하에서는 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 컨베이어 협착 방지를 위한 장치, 그리고 컨베이어 협착을 모니터링 하기 위한 시스템에 대해 살펴보기로 한다. 참고로, 본 상세한 설명에서는 협착이라는 용어를 사용하게 될 것인데, 이 용어는 컨베이어 장치 상에 존재하는 틈새 공간, 물림점 공간 등에 사람의 신체 부위나 상품이 끼어 있는 상태, 즉 신체 부위나 상품이 끼임으로써 공간이 좁혀지는 상황을 의미하는 것임을 이해한다.

먼저 도 1은 컨베이어 장치의 기본적인 구성, 그리고 컨베이어 장치 상에 존재하는 공간들 중 협착이 발생할 수 있는 공간을 도시한 것으로, (a)는 실제 컨베이어 장치의 모습을 사진으로 나타낸 것이며, (b)는 위 사진을 도면화 한 것이다.

기본적으로 본 발명의 상세한 설명에서 기준이 되는 컨베이어 장치는 도면에서와 같이 컨베이어 벨트(11), 그리고 상기 컨베이어 벨트(11)를 회전시킴으로써 상품을 운반하게 하는 구동 드럼(12)을 포함할 수 있다. 구동 드럼(12)은 컨베이어 벨트(11)의 가로폭보다 더 긴 길이의 원통형 구조물이며, 도면에서 보이는 것과 같이 컨베이어 벨트(11)의 진행방향과 수직방향으로 프레임 상에 고정 설치될 수 있다. 또한 구동 드럼(12)은 하나의 컨베이어 벨트(11)를 구동시키기 위해 컨베이어 벨트(11)의 양단으로 적어도 두 개가 존재할 수 있으며, 도면의 컨베이어 장치는 컨베이어 벨트(11)의 일단에 두 개의 구동 드럼(12)들이 설치된 것이다.

한편, 실제 컨베이어 장치는 컨베이어 벨트(11) 및 구동 드럼(12) 외에도 도면에서 보이지 않는 여러 부품들, 예를 들어 구동 드럼을 구동시키기 위한 모터, 컨베이어 장치의 전반적인 형상을 잡아 주는 프레임 등이 존재할 수 있으나, 이들 부품들은 본 상세한 설명에서는 주된 설명의 대상이 아니므로 그 설명을 생략하기로 한다.

다시 도 1(a) 및 도 1(b)를 참고할 때, 컨베이어 장치 상에는 대표적으로 컨베이어 벨트(11)에 의해 온전히 커버되지 못한 공간, 그 공간 중에서도 특히 회전 운동이 일어나고 있는 구동 드럼들 사이의 공간이 그대로 노출되어 있는데, 본 상세한 설명에서는 이를 틈새 공간이라 칭하기로 한다. 도면에는 컨베이어 벨트(11)의 측면에 노출되어 있는 구동 드럼(12)들 사이로 존재하는 제1 틈새 공간(21A)들이 도시되어 있는데, 이러한 제1 틈새 공간(21A)들은 대표적으로 끼임 사고 및 협착이 발생하는 공간이다. 또한, 도면을 참고할 때 컨베이어 장치 상에는 구동 드럼(12)과 컨베이어 장치의 외측 프레임(F) 사이의 제2 틈새 공간(21B)도 존재하는데, 이 역시 대표적으로 끼임 사고 및 협착이 발생하는 공간이다.

다른 한편, 컨베이어 장치 상에는 연속적으로 배치된 컨베이어 벨트(11)들 간 사이의 공간인 물림점 공간(22)이 존재하는데, 이 역시 대표적인 끼임 사고 및 협착 발생 공간이다. 물림점이란 두 개의 회전체에 물려 들어가는 위험점을 의미하는데, 본 상세한 설명에서의 물림점 공간(22)은 두 개의 연속된 컨베이어 벨트(11)에 의해 물려 들어가는 공간을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.

이상 본 발명에 따른 컨베이어 협착 방지 장치 또는 컨베이어 협착 모니터링 시스템이 사용될 컨베이어 장치의 구조, 그리고 컨베이어 장치 상에 존재하는 틈새 공간 및 물림점 공간들에 대해 살펴 보았다.

참고로 본 발명에 따른 컨베이어 협착 방지 장치는 크게 두 개의 구성들, 구체적으로는 제1 커버부 및 제2 커버부를 포함할 수 있는데, 이 중 제1 커버부는 앞서 설명한 제1 틈새 공간(21A) 및 제2 틈새 공간(21B)을 덮기 위한 것, 그리고 제2 커버부는 물림점 공간(22)을 덮기 위한 것으로 볼 수 있다. 또한 후술하겠지만 상기 제1 커버부 또는 제2 커버부는 굳이 서로 결합되지 않더라도 별개로 사용될 수 있다. 본 상세한 설명에서는 제1 커버부 또는 제2 커버부 중 적어도 하나를 포함하는 구조체를 컨베이어 협착 방지 장치라고 정의하여 설명하기로 한다.

먼저 도 2는 제1 실시예에 따른 제1 커버부를 도시한 것이다. 도면에서도 볼 수 있듯 제1 커버부(100)는 기본적으로 사각형의 플레이트가 ㄱ자로 굽은 형태의 구조물일 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 커버부(100)는 측면 플레이트(101) 및 평면 플레이트(102)를 포함할 수 있다.

먼저 측면 플레이트(101)를 더 자세히 살펴보면, 측면 플레이트(101)는 컨베이어 장치의 구동 드럼 상에 피팅(fitting)이 가능한 형상을 가질 수 있으며, 이에 따라 컨베이어 벨트(11)의 측면으로 노출된 구동 드럼(12) 위로 삽입될 수 있다. 측면 플레이트(101)에는 구동 드럼 위로 피팅이 가능하게 하기 위해 반구형의 피팅홈(1011)이 형성될 수 있으며, 이러한 피팅홈(1011)의 개수는 구동 드럼의 설치 개수에 따라 달라질 수 있다.

다음으로 평면 플레이트(102)를 자세히 살펴보면, 평면 플레이트(102)는 컨베이어 장치를 위에서 바라보았을 때 보이는 제1 틈새 공간(21A)을 커버하기 위한 것으로 이해될 수 있다. 다만, 상기 평면 플레이트(102) 부분을 설계함에 있어서는 상기 평면 플레이트(102)가 구동 드럼(12) 상에 덮였을 때 구동 드럼(12)과의 마찰이 일어나지 않게 하기 위해 해당 영역을 열어 두거나 또는 마찰이 일어나지 않을 정도의 높이로 구조물 자체를 설계할 필요가 있다. 도면에는 마찰을 피하기 위하여 사각형의 피팅홈(1021)이 평면 플레이트(102)들 사이에 형성되어 있음을 확인할 수 있다. 단, 도면의 예시는 하나의 실시예에 불과한 것이며, 상기 피팅홈 대신 평면 플레이트(102) 보다 더 높은 위치에 형성된 덮개가 추가로 구비될 수 있으며, 그 외에 구동 드럼(12)의 원통형상에 맞게 형성된 덮개가 추가로 구비될 수 있는 등 다양한 구조가 존재할 수 있음을 이해한다.

한편, 상기 제1 커버부(100)에는 체결단(1023)이라 불리우는 구성이 더 형성될 수 있는데, 상기 체결단(1023)은 후술하게 될 제2 커버부(200), 그 중에서도 물림점 플레이트(201)가 양단으로 체결되는 구성이다. 체결단(1023)의 존재는 물림점 플레이트(201)의 체결이 필요할 때에만 의미를 가지므로, 굳이 제2 커버부(200)가 함께 조립되지 않는 컨베이어 협착 방지 장치에서는 체결단(1023)이 없더라도 무방하다. 참고로 상기 체결단(1023)은 물림점 플레이트(201)를 볼트 체결할 수 있도록 구멍이 형성되어 있을 수 있으며, 또는 상기 체결단은 상기 물림점 플레이트(201)에 기 형성되어 있는 삽입가이드(2011; 도 6 참고)에 삽입이 가능하도록 형성될 수도 있다.

도 3은 제1 커버부(100)가 컨베이어 장치 상에 삽입된 모습을 도시한 것으로, 도 3의 (a)는 제1 커버부(100)가 제1 틈새 공간(21A) 상에 배치되어 있는 상태, (b)는 제1 커버부(100)가 실제 삽입된 상태를 도시한 것이다. 도 3의 (b)를 참고할 때, 상기 제1 커버부(100)의 측면 플레이트(101)는 구동 드럼(12)과 컨베이어 장치의 외측 프레임(F) 사이에 존재하는 제2 틈새 공간(21B) 삽입되어 있음을 알 수 있다. 또한, 삽입이 완료된 후에는 상기 평면 플레이트(102)들에 의해 구동 드럼들(12) 간 존재하는 제1 틈새 공간이 커버가 될 수 있으며, 또한 평면 플레이트(102)의 면(面) 중 일부 영역은 컨베이어 벨트(11)에 의해 덮일 수 있음도 확인할 수 있다.

한편, 제2 틈새 공간(21B)에 대해 조금 더 상세히 논해보면, 상기 구동 드럼(12)과 컨베이어 장치의 외측 프레임(F) 사이에 존재하는 제2 틈새 공간(21B)은 기본적으로는 상기 측면 플레이트(101)가 가지는 두께에 의해서도 커버가 될 수 있다. 다시 말해, 측면 플레이트(101)를 삽입하는 것 만으로도 제2 틈새 공간(21B)의 공간 상당 부분이 커버될 수 있다. 다만, 위 제2 틈새 공간(21B)을 더 적극적으로 커버하기 위해서 평면 플레이트와 면적의 크기를 달리하는 또 다른 플레이트(발명의 이해를 돕기 위해 서브 플레이트라 칭하기로 한다)가 형성될 수 있다. 단, 위 서브 플레이트는 구동 드럼(12)의 구동을 방해하지 않을 정도의 커버링 면을 가지거나, 또는 상기 구동 드럼(12)과의 마찰이 발생하지 않을 정도로 높은 위치에 형성될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 제1 커버부(150)의 제2 실시예를 도시한 것이며, 도 5는 제1 커버부(150)가 컨베이어 장치 상에 삽입 설치 된 모습을 도시한 것이다. 도 4를 참고할 때, 제2 실시예에 따른 제1 커버부(150)는 그 구조만 약간 달라졌을 뿐 기본적으로 측면 플레이트(151), 평면 플레이트(152), 피팅홈들(1511, 1521), 그리고 체결단(1523)을 포함함을 알 수 있다. 제1 커버부를 제1 실시예, 제2 실시예로 나누어 설명 및 도시한 이유는 제1 커버부의 구조가 컨베이어 장치의 구조, 더 정확하게는 컨베이어 장치에 설치되어 있는 구동 드럼들, 그리고 컨베이어 벨트 등이 구비되어 있는 구조에 따라 달라질 수 있음을 이해시키기 위함이다. 이처럼 본 발명에서의 제1 커버부는 컨베이어 장치의 구조에 따라 설계가 달라질 수 있긴 하나, 기본적으로 측면 플레이트, 평면 플레이트의 구성, 그리고 여기에 더하여 구동 드럼 상에 삽입이 가능한 형상이 또 다른 구성으로 더해져 제1 커버부를 완성할 수 있다.

도 6은 제1 커버부(150)에 존재하는 체결단(1523)에 물림점 플레이트(201)가 삽입 구비된 모습을 도시한 것으로, 물림점 플레이트(201)에는 도 6(a)에서와 같은 삽입 가이드(2011)가 형성되어 있어 이 삽입 가이드(2011) 내에 상기 체결단(1523)이 삽입 고정되게 함으로써 물림점 플레이트(201)와 체결단(1523) 간의 조립이 가능(도 6(b))할 수 있다. 상기 물림점 플레이트(201)는 필요에 따라 제1 커버부(150)에 조립될 수 있으며, 다른 실시예에 있어서는 상기 물림점 플레이트(201)에 또 다른 세부구성들이 더 연결됨으로써 제2 커버부(200)를 구성할 수도 있다. 물림점 플레이트(201)에 대해서는 뒤 이은 제2 커버부(200)에 대한 설명에서 더 자세히 논하기로 한다.

도 7은 본 발명에 따른 컨베이어 협착 방지 장치를 이루는 구성 중 제2 커버부(200)를 상세하게 도시한 것이다.

제2 커버부(200)는 컨베이어 장치 중 물림점 공간(22)을 커버하기 위한 구성으로, 기본적으로는 물림점 플레이트(201), 즉 연속적으로 배치되어 있는 컨베이어 벨트들에 의해 형성된 물림점 공간(22) 중 적어도 일부의 공간을 커버하기 위한 물림점 플레이트(201)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 물림점 플레이트(201)는 커버가 가능할 정도의 물리적 견고성을 가지는 한 소재에 제한이 없다 할 것이나, 바람직하게는 플라스틱 소재(아세탈, PE, 테프론 등)와 같이 컨베이어 벨트와의 마찰, 또는 운반 중인 상품과의 마찰이 발생하더라도 소음이 최소화 될 수 있는 재질의 것이 소재로 사용될 수 있다. 또한, 플라스틱 소재와 같이 마찰 계수가 낮은 소재를 를 사용하여 물림점 플레이트(201)를 형성하는 경우 컨베이어 장치 상에서 빠른 속도로 회전하는 부품들(구동 드럼, 컨베이어 벨트 등)과의 마찰이 있더라도 그대로 부품들의 회전력에 의해 깎여 나가게 함으로써 컨베이어 장치 상에 마찰에 의한 무리가 가지 않도록 할 수 있다. 나아가, 플라스틱 소재를 사용하는 경우, 플라스틱 소재가 가지는 탄성에 의해 끼임 등에 의한 협착 사고가 발생한다 하더라도 그 탄성에 의해 물림점 플레이트(201)가 휘어짐과 동시에 일정 틈 공간을 만들어 작업자의 신체 손상 또는 상품 파손을 최소화 할 수 있는 효과도 있다. 참고로, 본 발명에 따른 컨베이어 협착 방지 장치는 위 물림점 플레이트(201) 하나만을 구성으로 포함할 수도 있겠으나, 바람직하게는 뒤이어 설명하게 될 구성들까지 모두 포함함으로써 컨베이어 협착 방지 기능성을 높일 수 있다.

물림점 플레이트(201) 외에, 상기 제2 커버부(200)는 상기 물림점 플레이트(201)의 적어도 일점으로부터 하방으로 체결 및 연장되는 체결수단(202)을 더 포함할 수 있다. 상기 체결수단(202)은 뒤이어 설명하게 될 세부구성들을 설치되어는 것이며, 또한 상기 체결수단(202)은 추후 물림점 플레이트(201)에 끼임 또는 협착이 발생하였을 때 해당 이벤트가 발생한 지점에서 물림점 플레이트(201)와 함께 위치가 변동되는 구성이기도 하다. 상기 체결수단(202)은 상기 물림점 플레이트(201)로부터 체결 및 연장 가능하다면 그 종류에는 제한이 없다 할 것이나, 실제 현장에서의 설치 편의성을 고려할 때에 상기 체결수단(202)으로는 전산볼트가 활용될 수 있다.

한편, 상기 체결수단(202)에는 상기 물림점 플레이트(201)로부터 소정의 간격만큼 이격된 지점에 상기 체결수단(202) 중 일부 구간을 상하로 제한하는 상측 제한부(203) 및 하측 제한부(204)가 구비될 수 있다. 상기 상측 제한부(203) 및 하측 제한부(204)는 구간을 한정 및 정의할 수 있는 구조체라면 어느 종류의 것이라도 허용될 것이며, 또한 상기 상측 제한부(203) 및 하측 제한부(204)는 체결수단(202)에 의해 관통이 가능한 구조체일 수 있다. 필요에 따라 상측 제한부(203) 또는 하측 제한부(204)는 너트(207) 등에 의해 고정될 수 있다. 참고로, 상측 제한부(203)는 그 위치가 변하지 않도록 고정되어 있는 상태로 설치됨이 바람직하며, 하측 제한부(204)는 상기 물림점 플레이트(201)의 일점이 끼임 또는 협착에 의해 위치 변동이 발생할 경우 그 변동량에 따라 함께 위치가 변하도록 설치됨이 바람직하다. 참고로 도 8에는 3 개의 체결수단(202)들이 구비되어 있고, 가장 우측에 있는 체결수단(202)이 상기 물림점 플레이트(201)에서의 끼임 또는 협착 발생 시 위치 변동 되었을 때, 상측 제한부(203)는 그 위치를 그대로 유지하고 있으나, 하측 제한부(204)는 체결수단(202)과 함께 일정 거리만큼 상승한 모습을 확인할 수 있다. 참고로, 가장 우측 체결수단(202)이 끼임 또는 합착 발생에 의해 상승하게 되면 그 만큼 너트(207) 및 하측 제한부(204)도 비례하여 상승하게 되며, 후술하게 될 탄성부재(205)는 하측 제한부(204)에 의해 가해지는 힘에 의하여 수축이 된다.

다음으로, 상기 상측 제한부(203) 및 하측 제한부(204) 사이에는 탄성부재(205)가 구비될 수 있으며, 이 때 상기 탄성부재(205)는 상측 제한부(203) 및 하측 제한부(204)에 의해 소정의 압축력이 가해진 상태의 것일 수 있다. 상기 탄성부재(205)는 바람직하게는 코일 형태의 용수철일 수 있다.

이러한 탄성부재(205)는 평상시에는 체결수단(202)에 고정된 너트(207)를 아래로 잡아 당겨 물림점 플레이트(201)의 위치를 고정하는 역할을 하며, 끼임 사고나 협착 사고가 발생하였을 시에는 탄성부재(205)가 수축된 만큼 갭을 발생시키고 후술하게 될 감지부(206)에 의해 위치 변동이 감지되도록 하여 컨베이어 장치를 정지시키게끔 하는 역할을 한다.

또한, 탄성부재(205)는 끼임 사고나 협착 사고 발생 시 탄성부재(205)가 수축된 만큼 물림점 플레이트(201) 부분에서는 변동성, 즉 탄력적인 휘어짐에 의한 위치이동이 가능하게 함으로써 사고의 원인이 되는 상품, 또는 사람의 손 등을 빼낼 수 있게 해 주는 역할을 할 수도 있다.

다음으로, 상기 제2 커버부(200)는 상기 상측 제한부(203) 및 하측 제한부(204) 사이의 거리 변화를 감지하는 감지부(206)를 더 포함할 수 있다. 이 때 감지부(206)는 상측 제한부(203) 상에 또는 하측 제한부(204) 상에 설치될 수 있으며, 상기 물림점 플레이트(201)의 위치 변동에 따른 제한부의 위치 변동을 감지할 수 있다면 감지부(206)가 구체적으로 어떤 종류의 센서로 구현되는지에 대해서는 한정이 없다 할 것이다. 예를 들어, 상기 감지부(206)은 상측 제한부(203)와 하측 제한부(204) 사이의 거리값을 모니터링 하고, 그 모니터링 값이 변경되었을 때를 감지하는 센서일 수 있으며, 또는 어느 한 쪽의 제한부가 다른 한 쪽의 제한부를 향해 다가오는 것을 감지하는 근접 센서일 수 있다. 또한, 필요에 따라 상기 감지부(206)는 굳이 거리의 변화를 감지하는 것이 아닌, 특정 구성, 예를 들어 탄성부재(205) 자체의 움직임을 감지하거나, 하측 제한부(204)의 움직임이 있었는지 여부를 감지하는 등 특정 구성의 움직임 여부를 감지하는 센서로 구현될 수도 있다. 참고로, 도 7에는 감지부(206)가 상측 제한부(203)의 밑면에 설치되어 하측 제한부(204)를 향하여 감지기능을 하는 실시예가 도시되어 있으며, 도 8 내지 도 10에는 감지부(206)가 하측 제한부(204)의 아래쪽 어느 타 부재에 설치된 상태에서 하측 제한부(204)의 밑면을 향하여 감지기능을 하는 실시예가 도시되어 있다.

또한, 상기 감지부(206)는 외부의 서버(300)와 통신이 가능할 수 있으며, 이를 통해 감지부(206)는 물림점 플레이트(201) 상에서 끼임 또는 협착이 발생하였는지가 감지되었을 때 이를 곧바로 서버(300) 측으로 알릴 수 있게 할 수 있다. 참고로 상기 서버(300)는 컨베이어 장치의 운영을 관리하는 주체의 서버(300) 또는 PLC일 수 있으며, 이러한 서버 또는 PLC는 연산이 가능한 장치로 이해될 수 있다.

또 다른 한편, 상기 서버(300)가 현재 설명하고 있는 컨베이어 협착 방지 장치와 네트워크를 통해 연결되어 있음을 이용하여 하나의 컨베이어 협착 모니터링 시스템이 구축될 수도 있다. 즉, 컨베이어 협착 방지 장치가 그 자체적으로 네트워크 통신이 가능하도록 구현이 된다면, 서버(300)와의 관계에서 데이터 패킷을 송수신 할 수 있는 시스템을 구축할 수 있으며, 이를 통해 컨베이어 협착 방지 장치가 서버(300) 측으로 모니터링 신호, 내지 협착발생신호를 발신하면, 서버(300)가 즉각적으로 반응하여 상기 컨베이어에 대해 멈춤제어명령을 전달하게 할 수 있다. 특히 이 때, 상기 컨베이어 협착 방지 장치가 서버 측으로 발신하는 신호 중에는, 협착이 발생한 컨베이어, 또는 해당 컨베이어 협착 방지 장치에 대응되는 고유식별자나 협착위치 중 어느 하나의 정보가 포함될 수 있으며, 이를 수신한 서버(300)로서는 컨베이어의 어느 지점에서 협착이 발생하였는지를 곧바로 확인할 수 있어 보다 신속한 대처가 가능해질 수 있다.

도 9는 앞서 설명한 제2 커버부(200)의 세부구성들을 하나의 체결수단(202) 기준으로 도시한 것으로, 대부분의 구성들은 도 7 및 8에서 설명한 것들과 동일하다. 다만, 특기할 만한 사항으로, 도 9에는 코일(208)이 더 도시되어 있는 것을 확인할 수 있는데, 이 때 코일(208)은 플라스틱 소재의 물림점 플레이트(201)와 체결수단(202; 절산볼트)과의 결합을 도와주어 탭부분의 마모로 인한 체결수단(202)의 볼트 풀림 현상을 방지하는 역할을 한다.

도 10은 제2 커버부(200)가 컨베이어 벨트들 사이에 설치되어 있는 모습을 도시한 것이다. 살펴볼 때, 물림점 플레이트(201)는 물림점 공간을 최대한 커버하기 위해 컨베이어 벨트면에 가능한 한 밀착되어 설치될 수 있으며, 이 때 상기 물림점 플레이트(201)는 이미 전술한 것처럼 플라스틱 소재의 것으로 제작될 수 있는 바, 설사 컨베이어 벨트들과의 마찰이 발생한다 하더라도 그 환경 그대로에 맞추어 마모가 생길 것이므로 특별한 운행 하자나 기계적 결함을 발생시키지 않게 된다.

도 11은 전술한 제2 커버부(200)의 실제 구현예 및 설치예를 도시한 것이다. 구체적으로, 도 11(a)는 제2 커버부(200)를 금속성 부재 및 플라스틱 부재를 이용하여 제작한 뒤 컨베이어 벨트 상에 놓은 것을 촬영한 사진이며, (b)는 제2 커버부(200)의 설치 모습을 컨베이어 벨트의 아래로부터 바라 본 모습을, 그리고 (c)는 설치 모습을 컨베이어 벨트의 위로부터 바라 본 모습을 촬영한 사진이다.

특기할 만한 사항으로, 도 11에 도시되어 있는 설치 예는 모두 제1 커버부(100)는 조립이 되어 있지 않은 상태, 다시 말해 제2 커버부(200)만이 단독으로 컨베이어 협착 방지 장치를 구성하고 있는 실시예에 관한 것임을 이해한다.

이상 컨베이어 협착 방지 장치, 그리고 컨베이어 협착 모니터링 시스템에 대해 살펴보았다. 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 구별되어 이해되어서는 안 될 것이다.

11 컨베이어 벨트 12 구동 드럼
21A 제1 틈새 공간 21B 제2 틈새 공간
22 물림점 공간
100, 150 제1 커버부 101, 151 측면 플레이트 102, 152 평면 플레이트
1011, 1021, 1511, 1521 피팅홈 1023, 1523 체결단
200 제2 커버부 201 물림점 플레이트 202 체결수단
203 상측 제한부 204 하측 제한부 205 탄성부재 206 감지부
207 너트 208 코일
2011 삽입 가이드
300 서버

Claims (16)

1. 컨베이어 협착을 방지하기 위한 장치로서,
   컨베이어 장치를 구성하는 구동 드럼들 사이에 존재하는 공간 중 외부로 노출된 틈새 공간을 커버하기 위한 제1 커버부;와
   연속 배치된 컨베이어 벨트들에 의해 형성되는 물림점을 커버하기 위한 제2커버부;를 포함하되,
   상기 제1 커버부는,
   구동 드럼 상에 피팅(fitting) 가능한 것으로서 컨베이어 벨트의 측면으로 삽입 가능한 측면 플레이트; 및
   구동 드럼들 간 존재하는 틈새 공간 또는 구동 드럼들 및 상기 컨베이어 장치를 구성하는 프레임 사이에 존재하는 틈새 공간 중 적어도 일부 공간을 커버하는 평면 플레이트;를 포함하고,
   상기 제2 커버부는,
   상기 연속 배치된 컨베이어 벨트들 사이에 형성되는 물림점 공간 중 적어도 일부 공간을 커버하는 물림점 플레이트; 및
   상기 물림점 플레이트의 임의 지점의 높낮이가 변경되었는지를 감지하는 감지부;를 포함하는,
   컨베이어 협착 방지 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어 협착 방지 장치는,
   상기 컨베이어 벨트의 양 측면으로 노출되어 있는 틈새 공간을 커버하기 위해 2개의 제1 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   컨베이어 협착 방지 장치.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2 커버부는, 양단이 2개의 제1 커버부에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는,
   컨베이어 협착 방지 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 커버부는,
   상기 물림점 플레이트의 적어도 일점으로부터 하방으로 체결 및 연장되는 체결수단;
   상기 일점으로부터 소정 간격만큼 이격된 지점에서 상기 체결수단 중 일부 구간을 상하로 제한하는 상측 제한부 및 하측 제한부;
   상기 상측 제한부 및 하측 제한부 사이에 구비되는 것으로서, 상기 상측 제한부 및 하측 제한부에 의해 소정의 압축력이 가해진 상태의 탄성부재; 및
   상기 상측 제한부 및 하측 제한부 사이의 거리 변화를 감지함으로써 상기 물림점 플레이트의 임의 지점의 높낮이가 변경되었는지를 감지하는 감지부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   컨베이어 협착 방지 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 체결수단은 전산볼트이고,
   상기 상측 제한부 또는 하측 제한부는 상기 전산볼트에 의해 관통되는 것으로서 상기 전산볼트에 체결 가능한 너트에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는,
   컨베이어 협착 방지 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 감지부는 상기 상측 제한부 또는 하측 제한부에 설치되는 것을 특징으로 하는,
   컨베이어 협착 방지 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 커버부는,
   복수 개의 전산볼트들을 포함하며, 상기 전산볼트들은 상기 물림점 플레이트 상에 배열된 복수 개의 점들 - 상기 점들의 개수는 상기 전산볼트의 개수와 동일함 - 로부터 하방으로 체결 및 연장되는 것을 특징으로 하는,
   컨베이어 협착 방지 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 상측 제한부는, 상기 복수 개의 전산볼트들에 의해 관통되는 하나의 구조물인 것을 특징으로 하는,
   컨베이어 협착 방지 장치.
   
10. 제8항에 있어서,
    상기 제2 커버부는, 상기 전산볼트들의 개수와 동일한 개수의 하측 제한부들을 포함하며, 각각의 하측 제한부들은 각 전산볼트에 의해 관통되는 것을 특징으로 하는,
    컨베이어 협착 방지 장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 복수 개의 전산볼트들 중 적어도 3개의 전산볼트들은,
    각각 상기 물림점 플레이트의 중심부, 일단부, 타단부에 체결 및 연장되는 것을 특징으로 하는,
    컨베이어 협착 방지 장치.
    
12. 컨베이어 협착 방지 장치에 있어서,
    연속 배치된 컨베이어들 사이에 형성되는 물림점 공간 중 적어도 일부 면적을 커버하는 물림점 플레이트; 및
    상기 물림점 플레이트의 임의 지점의 위치가 변경되었는지를 감지하는 감지부;
    를 포함하는,
    컨베이어 협착 방지 장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 물림점 플레이트의 적어도 일점으로부터 하방으로 체결 및 연장되는 체결수단;
    상기 일점으로부터 소정 간격만큼 이격된 지점에서 상기 체결수단 중 일부 구간을 상하로 제한하는 상측 제한부 및 하측 제한부; 및
    상기 상측 제한부 및 하측 제한부 사이에 구비되는 것으로서, 상기 상측 제한부 및 하측 제한부에 의해 소정의 압축력이 가해진 상태의 탄성부재; 를 더 포함하고,
    상기 감지부는 상기 상측 제한부 및 하측 제한부 사이의 거리 변화를 감지함으로써 상기 물림점 플레이트의 임의 지점의 위치가 변경되었는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는,
    컨베이어 협착 방지 장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 상측 제한부 또는 하측 제한부에 구비되며, 구비 위치로부터 마주보는 제한부에 대해 거리 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는,
    컨베이어 협착 방지 장치.
    
15. 컨베이어 협착을 모니터링 하기 위한 시스템으로서,
    연속 배치된 컨베이어들 사이에 형성되는 물림점 공간 중 적어도 일부 면적을 커버하기 위한 물림점 플레이트를 포함하는 것으로서, 상기 물림점 플레이트에서의 협착 발생이 감지되면 서버로 협착발생신호를 전송하는 컨베이어 협착 방지 장치; 및
    상기 컨베이어 협착 방지 장치로부터 협착발생신호가 수신되면 상기 컨베이어들 중 적어도 하나 이상의 것을 멈춤제어 하는 서버;를 포함하되,
    상기 물림점 플레이트에서의 협착 발생 감지는, 상기 물림점 플레이트의 임의 지점의 높낮이가 변경되었는지에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    컨베이어 협착 모니터링 시스템.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 협착발생신호는,
    상기 컨베이어 협착 방지 장치에 대응되는 고유식별자 또는 협착위치 중 어느 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    컨베이어 협착 모니터링 시스템.
    
    

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