CN108190709B - 载人运输工具 - Google Patents

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Abstract

一种带有监测装置的载人运输工具，包括如台阶或托板的输送元件的环形带，每个输送元件包括辊和具有人能够站立在其上的踏步表面的踏步构件；和多个细长导轨，用于引导和支撑输送元件的导辊；和监测单元，包括电子处理器件，如一个或多个微处理器；以及与监测单元连接的感测器件。至少一个导轨包括导轨段，导轨段具有上侧，导辊布置为在其顶部上运行，该导轨段包括相邻的狭槽和条带，狭槽在导轨的纵向方向上是细长的，并且在导轨的宽度方向上彼此相距一定的距离，条带在每对相邻的狭槽之间，该条带在导轨的纵向方向上是细长的，并且感测器件包括应变计，其固定在条带的至少一个的下侧上，并且布置为感测条带在导轨的纵向方向上的尺寸变化。

Description

载人运输工具
技术领域
本发明涉及对载人运输工具，如自动扶梯、自动人行道或移动坡道的监测。
背景技术
自动扶梯、自动人行道和移动坡道是载人运输工具，每个载人运输工具通常包括输送元件的环形带，输送元件为如用于支撑待运输的负载(即人)的台阶或托板。输送元件通常包括辊和踏步构件，该踏步构件具有人可以站立在其上的踏步表面。常规的载人运输工具还包括用于引导和支撑输送元件的辊的细长的导轨。所述细长的导轨通常包括用于引导和支撑位于输送元件的第一侧上的输送元件的辊的两个第一侧导轨，以及用于引导和支撑位于输送元件的第二侧上的输送元件的辊的两个第二侧导轨。导轨的相对定位可以用于控制输送元件的倾斜角，由此，载人运输工具可以包括不同倾斜度的部分。输送元件通常通过每个台阶的一侧或两侧上的链条彼此连接。通常，在每个台阶的一侧或两侧上，台阶的一个辊与链节联接。因此，链条也由引导辊引导。
载人运输工具通常配备有用于监测和确保其安全操作的监测装置。监测装置可以包括监测单元，该监测单元包括电子处理器件，如计算机。监测通常通过与监测单元连接的感测器件的帮助来实现。载人运输工具通常包括由感测器件监测的多个不同功能和部件。需要大多数监测用于确保人们的安全，并且系统正按预期工作。监测还可以用于获得可以用于其它目的的各种信息，如用于估计维护需要的信息和/或用于使操作更有效和经济的信息。所述感测器件通常包括传感器，该传感器用作监测单元获得载人运输工具的第一手信息的手段。
已经注意到，现有技术的监测装置在获得信息方面不够有效。通常存在用于感测不同部件的状态和不同现象的发生的许多不同的传感器。压迫在梳状物和移动台阶之间的异物的检测、台阶错位的检测、台阶链条的不对称磨损的检测、错开的辊的检测、中央站立的乘客的检测、在移动自动扶梯上的乘客运动的检测难以简单地实现。其中一些或者根本未被检测到，或者对于它们中的每一个存在许多非常不同的解决方案。
发明内容
本发明的目的是引入一种新的载人运输工具，其在其监测能力方面得到改进。目的是引入一种解决方案，通过该解决方案可以解决一个或多个现有技术的上述限定的问题和/或在说明书中其它地方讨论或暗示的问题。特别地，目的是引入一种多用途解决方案，其可用于感测与载人运输工具操作的安全相关的一个或多个现象的发生，用于人流的控制和分析，或用于估计维护的需要。特别地，提出了可以用于以下中的一个或多个的实施例：压迫在载人运输工具的梳板和移动的输送元件之间的异物的检测，输送元件的错位的检测，连接载人运输工具的输送元件的链条的不对称磨损的检测，错开或错位的辊的检测，乘客位置的检测，乘客沿着移动的载人运输工具的输送元件的运动的检测。
提出了一种新的载人运输工具的监测装置，包括如台阶或托板的输送元件的环形带，每个输送元件包括辊和具有人能够站立在其上的踏步表面的踏步构件；和多个细长的导轨，用于引导和支撑所述输送元件的导辊；和监测单元，包括电子处理器件，如一个或多个微处理器；以及与监测单元连接的感测器件。至少一个导轨包括导轨段，导轨段具有上侧，当输送元件的环形带移动时导辊布置为在其顶部上运行，该导轨段包括相邻的狭槽和条带，狭槽在导轨的纵向方向上是细长的，并且在导轨的宽度方向上彼此相距一定的距离，条带在导轨的宽度方向上，在每对相邻的狭槽之间，该条带在导轨的纵向方向上是细长的，并且所述感测器件包括应变计，其固定在所述条带的至少一个的下侧上，并且布置为感测条带在导轨的纵向方向上的尺寸变化，特别是由在导轨段上运行的导辊引起的尺寸变化。
利用该解决方案，可以实现上述目的中的一个或多个。提供了智能的导轨结构，其可以获得可用于多个可替代目的的信息。由导辊或其缺少引起的尺寸变化可以指示多种情况。当导辊被或至少应该放置在被感测的导轨段的顶部上时，缺少尺寸变化表示例如存在错开导辊、错开台阶或过度的辊磨损的问题或一些其它问题。另一方面，过度的尺寸变化可以表示过载情况，如物体被楔入在载人运输工具的移动部分之间。通常，感测可以用于触发例如紧急停止、警报信号或作为用于分析的输入以便确定维修的最佳时间。在下文中介绍了载人运输工具的优选的进一步的细节，该细节可以与该方法单独地或以任何组合方式结合。
附图说明
在下文中，将通过示例并参考附图更详细地描述本发明，在附图中：
图1示出了载人运输工具的监测装置，该载人运输工具包括输送元件和用于输送元件的辊的导轨。
图2示出了监测装置的框图。
图3示出了在导轨的纵向方向上观察的监测装置的细节。
图4示出了在导轨的法线方向上从下方观察的监测装置的细节。
图5示出了在监测装置中使用的应变计的优选实施例。
图6示出了狭槽的可替代构造。
从附图和与其相关的详细描述中，本发明的前述方面、特征和优点将是显而易见的。
具体实施方式
图1示出了载人运输工具的监测装置，其包括如台阶或托板的输送元件1的环形带，每个输送元件1包括引导辊2a-2d和具有人可以站立在其上的踏步表面3a的踏步构件3；以及用于引导和支撑输送元件1的辊2a-2d的多个细长导轨4a-4d。为了清楚起见，在图1中，在沿导轨4a-4d的法线方向N上观察，仅较小长度的导轨4a-4d和仅一个输送元件1被示出。虚线示出了输送元件1连续定位所沿的方向。箭头示出了输送元件1的运动方向。连续的输送元件1可以通过至少一个链条彼此连接，例如在常规的载人运输工具中常见的。例如，载人运输工具可以布置为施加力以通过与上述链条连接的电机移动输送元件1。
所述多个细长导轨4a-4d包括用于引导和支撑位于输送元件1的第一侧上的输送元件1的导辊2a，2b的两个第一侧导轨4a，4b，以及用于引导和支撑位于输送元件1的第二侧上的输送元件1的导辊2c，2d的两个第二侧导轨4a，4b，所述第一和第二侧是输送元件1的在载人运输工具的宽度方向W上的相对侧，该宽度方向W是水平方向，并且与导轨4a-4d的纵向方向L正交，从而也正交于输送元件1可移动所沿的方向L。
监测装置还包括设置在至少一个导轨4a，4b，4c，4d上，但优选地设置在每个导轨上的感测器件6a-6d，用于感测由输送元件1的导辊2a，2b，2c，2d施加在导轨4a，4b，4c，4d上的力。
监测装置还包括监测单元5，监测单元5包括电子处理器件，如一个或多个微处理器，例如计算机。监测单元5布置为分析从感测器件6a-6d接收的信号。为此目的，所述感测器件6a-6d与监测单元5连接，如图2所示。
如上所述，上述感测器件6a-6d设置在至少一个导轨4a，4b，4c，4d上。导轨4a-4d包括导轨段7，导轨段7具有上侧7a，当输送元件1的环形带移动时，导辊2a-2d布置为在上侧7a上运行。所述导轨段7包括相邻的狭槽8和条带9，狭槽8在导轨4a-4d的纵向方向L上是细长的，并且在导轨4a-4d的宽度方向W上彼此相隔一定的距离，条带9形成在导轨4a-4d的宽度方向上，在每对相邻狭槽8之间，该条带9在导轨4a-4d的纵向方向L上是细长的。所述感测器件6a-6d包括固定在所述条带9中的至少一个的下侧7b上的应变计10，并且应变计10布置为感测条带7在导轨4a-4d的纵向方向L上的尺寸变化，特别是由在导轨段上运行的导辊2a-2d引起的尺寸变化。每个所述应变计10与监测单元5连接。这些图示出了从每个应变计10突出的电线，该电线可以与监测单元5电连接。
纵向狭槽8增加了应变计10固定在其上的导轨结构的可弯曲性。形成在每对相邻狭槽8之间的条带9在导轨4a，4b，4c，4d的部分之间形成桥结构，该部分在导轨4a，4b，4c，4d的纵向方向L上在狭槽8的相对侧上，从而在导轨4a，4b，4c，4d的没有狭槽8的部分之间。该布置可以实施为仅具有一个条带9，然而，具有多个条带9是优选的，因为这使得可以比较相邻条带9的弯曲。基于由应变计10感测的弯曲的差异，可以识别问题，如磨损的导辊、导辊表面剥离、错位或倾斜的导辊。条带9和狭槽8在导轨4a-4d的纵向方向L上是细长的，使得可以利用少量应变计10简单地感测导辊的路径的相对长的部分的弯曲。狭槽8优选地彼此平行地并且平行于导轨4a-4d的纵向方向L取向。狭槽8优选地是直的。
监测装置还可以包括位置传感器11，用于感测位于导轨段7的顶部上的导辊2a-2d在应变计10的点处的位置，该位置传感器11也与监测单元5连接。然而，这是可选的。位置传感器11优选地还布置为感测导辊2a-2d在导轨4a-4d的宽度方向W上的位置。因此，可以在基于感测执行的推导中考虑在所述宽度方向W上的导辊位置的影响。这是有利的，因为导辊位置影响其重量在条带9上分布的方式，并且还可能影响其重量在导轨的未被感测覆盖的部分上分布的方式。优选地，位置传感器11更具体地安装为使得其位于导辊2a-2d的路径旁边。优选地，其涉及感测所讨论的导辊2a-2d的中心轴的位置。至于位置传感器11的形式，优选地是非接触式传感器，如磁性、电容或光学传感器。
监测装置布置为基于由一个或多个应变计10感测到的尺寸变化来执行一个或多个预定动作。一个优选动作是停止载人运输工具。在这种情况下，监测装置布置为如果由一个或多个应变计10感测到的尺寸变化超过一预先确定的极限，则停止输送元件1的环形带的运动。由此，可以检测到过载情况并对其作出反应。这可以防止危险的情况发展，例如当物体楔入在载人运输工具的运动部件之间时。这种情况特别与载人运输工具的梳板附近相关。当实施解决方案以防止这种情况时，感测器件6a-6d应当设置在位于载人运输工具的梳板附近的导轨段上。
另一优选的动作是，如果由一个或多个应变计10感测到的尺寸变化低于一预先确定的极限，并且由监测装置接收的其它信号和/或其它数据表明导辊2a-2d位于导轨段7的顶部上在应变计10的点处，则停止输送元件1的环形带的运动，或者至少向远程监测中心发送信号。这将使得该装置能够检测输送元件的错位、连接载人运输工具的输送元件的链条的不对称磨损、磨损的导辊、错开或错位的导辊，并对其作出反应。
狭槽8优选地通过用激光在细长导轨4a-4d的材料中切割狭槽8来制造。用于引导和支撑输送元件1的导辊2a-2d的细长导轨4a-4d优选地由金属制成。激光切割提供了制造狭槽的精确和有效的方式。
狭槽8优选地延伸贯穿细长导轨4a-4d的材料，如图5所示。由此，有助于它们的增加导轨段7的可弯曲性的能力。
狭槽8优选地在导轨4a-4d的纵向方向L上是细长的。特别地，优选地，它们各自具有大于宽度的长度，长度/宽度比大于10，其中所述长度在导轨4a-4d的纵向方向L上测量，并且所述宽度在导轨4a-4d的宽度方向W上测量。狭槽8优选地是窄的，因为那样它们不会过度削弱导轨结构。狭槽8特别优选地每个宽度小于2mm，长度大于2cm。狭槽8的长度优选为2-20cm。这些尺寸是优选的，因为它们与自动扶梯、自动人行道或移动坡道形式的载人运输工具的导辊的典型尺寸很好地配合。
条带9的尺寸优选如下：每个所述条带9的宽度为2-10mm，并且固定在条带9的下侧7b上的应变计10的宽度为2-5mm，其中所述宽度在导轨4a-4d的宽度方向W上测量。每个所述应变计10的长度优选地大于1cm。这里，当提及应变计10的长度时，是指在导轨4a-4d的纵向方向上测量的长度。
应变计是市售的部件。图5示出了应变计10的优选实施例。在这种情况下，应变计10是欧姆电阻应变计。欧姆电阻应变计10包括在应变计10的纵向方向上延伸的导体c。特别地，优选地，导体c在应变计10的纵向方向上往复延伸。在应变计10是这种类型的情况下，监测单元5布置为监测导体c的电特性，最优选地是导体c的欧姆电阻。即使由于条带9的弯曲导致的条带9的轻微尺寸变化仍将导致导体的欧姆电阻的可检测的变化。因此，该解决方案可以是非常准确的。
如参考图3所描述的，狭槽8优选地延伸贯穿细长导轨4a-4d的材料，由此可以有助于条带9的可弯曲性。然而，这不是必需的。图6示出了狭槽8的可替代构造。在这种情况下，每个所述狭槽8是延伸到细长导轨4a-4d的材料中而不延伸贯穿它的盲槽。狭槽8是盲槽有助于导轨4a-4d的结构不会过度削弱。此外优选地，尽管不是必须的，盲槽8特别地从下方延伸到细长导轨4a-4d的材料中，而不延伸贯穿它。因此，导轨4a-4d的顶表面不会由于狭槽8变得不平整，并且甚至有助于导辊2a-2d的滚动。此外，由于应变计10和狭槽8在导轨4a-4d的同一侧上，因此应变计10还可以相对于槽8简单定位。
如上所述，宽度方向W是水平方向并且与导轨4a-4d的纵向方向L正交，从而也与输送元件1可移动所沿的方向L正交。在图中，还示出了方向N，其是法线方向，并且与导轨4a-4d的宽度方向W和纵向方向L正交。导轨4a-4d的纵向方向L可以是水平的，但这不是必须的，因为导轨可能相对于水平面倾斜，使得其纵向轴线相对于水平面成一定角度。这可以是载人运输工具是包括倾斜部分的移动坡道或自动扶梯的情况。
应当理解的是，上述描述和附图仅意图教导发明人已知的用于制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员显而易见的是，本发明构思可以以各种方式实现。因此，如本领域技术人员根据上述教导所理解的，本发明的上述实施例可以被修改或改变而不脱离本发明。因此，应当理解的是，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (23)

1.一种载人运输工具的监测装置，包括
输送元件(1)，每个所述输送元件(1)包括导辊(2a-2d)和具有人可以站立在其上的踏步表面(3a)的踏步构件(3)；以及
多个细长的导轨(4a-4d)，用于引导和支撑所述输送元件(1)的导辊(2a-2d)；以及
监测单元(5)，包括电子处理器件；以及
感测器件(6a-6d)，与所述监测单元(5)连接，
其特征在于，
至少一个导轨(4a-4d)包括导轨段(7)，所述导轨段(7)具有上侧(7a)，导辊(2a-2d)布置为在其顶部上运行，所述导轨段(7)包括相邻的狭槽(8)和条带(9)，所述狭槽(8)在所述导轨(4a-4d)的纵向方向(L)上是细长的，并且在所述导轨(4a-4d)的宽度方向(W)上彼此相距一定的距离，所述条带(9)在每对相邻的狭槽(8)之间，所述条带(9)在所述导轨(4a-4d)的纵向方向(L)上是细长的，并且所述感测器件(6a-6d)包括应变计(10)，应变计(10)固定在所述条带(9)的至少一个的下侧(7b)上，并且布置为感测所述条带(9)在所述导轨(4a-4d)的纵向方向(L)上的尺寸变化。
2.根据权利要求1所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述输送元件(1)为台阶或托板。
3.根据权利要求1所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述监测装置布置为基于由一个或多个应变计(10)感测到的尺寸变化来执行一个或多个预定动作。
4.根据权利要求3所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述监测装置布置为如果由一个或多个应变计(10)感测到的尺寸变化超过一预先确定的极限，则停止输送元件(1)的运动。
5.根据权利要求3所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述监测装置布置为如果由一个或多个应变计(10)感测到的尺寸变化低于一预先确定的极限，并且其它数据和/或由所述监测装置接收的其它信号表明导辊(2a-2d)位于导轨段(7)的顶部上在应变计(10)的点处，则停止所述输送元件(1)的运动，或者至少向远程监测中心发送信号。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述狭槽(8)通过使用激光在导轨(4a-4d)的材料中切割狭槽(8)来制造。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，用于引导和支撑所述输送元件(1)的导辊(2a-2d)的导轨(4a-4d)由金属制成。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，每个所述狭槽(8)延伸贯穿所述导轨(4a-4d)。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，每个所述狭槽(8)是盲槽。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，每个所述狭槽(8)具有大于宽度的长度，其长度/宽度比大于10。
11.根据权利要求10所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，每个所述狭槽(8)的宽度小于2mm，并且长度大于2cm。
12.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述狭槽(8)是彼此平行的。
13.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述狭槽(8)是直的。
14.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，每个所述条带(9)的宽度是2-10mm，并且固定在所述条带(9)的下侧(7b)上的应变计(10)的宽度是2-5mm。
15.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述狭槽(8)的长度是2-20cm。
16.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，每个所述应变计(10)的长度大于1cm。
17.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，每个所述应变计(10)是欧姆电阻应变计。
18.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，每个所述应变计(10)包括在所述应变计(10)的纵向方向上延伸的导体(c)，并且所述监测单元(5)布置为监测所述导体(c)的电特性。
19.根据权利要求18所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述监测单元(5)布置为监测所述导体(c)的欧姆电阻。
20.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括位置传感器(11)，用于感测位于导轨段(7)的顶部上的导辊(2a-2d)在应变计(10)的点处的位置，所述位置传感器(11)与所述监测单元(5)连接。
21.根据权利要求20所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述位置传感器(11)在导辊(2a-2d)的路径旁边。
22.根据权利要求20所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述位置传感器(11)布置为感测导辊(2a-2d)在所述导轨(4a-4d)的宽度方向(W)上的位置。
23.根据权利要求1-5中任一项所述的载人运输工具的监测装置，其特征在于，所述载人运输工具是自动扶梯、自动人行道或移动坡道。
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