KR102508267B1 - 스타일러스를 위한 터치 기반 입력 - Google Patents

스타일러스를 위한 터치 기반 입력 Download PDF

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레자 나시리 마할라티
윙 콩 로우
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아쉬윈 쿠마르 아소카 쿠마르 쉐노이
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수프라틱 다타
웨슬리 더블유. 주버
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Abstract

스타일러스와 같은 터치 기반 입력 디바이스들은 사용자로부터 촉각적 입력을 수신할 수 있다. 촉각적 입력 기능들은 용량성 감지 디바이스와 같은 터치 센서에 의해 수행될 수 있다. 터치 센서는 낮은 프로파일 형태로 스타일러스에 통합될 수 있다. 촉각적 입력은 사용자의 자연스러운 파지 위치에서 수신될 수 있다. 추가로, 스타일러스는 사용자로부터의 촉각적 입력들 사이를 효율적으로 구별할 수 있고, 사용자가 단순히 스타일러스를 사용자의 자연스러운 파지 위치에서 보유하고 있는 동안 제공되는 지속적인 촉각적 입력들을 무시할 수 있다.

Description

스타일러스를 위한 터치 기반 입력{TOUCH-BASED INPUT FOR STYLUS}
본 설명은 대체적으로 터치 기반 입력 디바이스들에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 스타일러스를 위한 터치 기반 입력에 관한 것이다.
사용 동안 사용자로부터의 입력을 검출하기 위한 다양한 핸드헬드 입력 디바이스들이 존재한다. 예를 들어, 스타일러스는 전자 디바이스의 터치 패널과 접촉함으로써 입력을 제공하는 데 이용될 수 있다. 터치 패널은, 터치 이벤트를 검출하는 것에 응답하여, 전자 디바이스의 다른 컴포넌트들에 의해 프로세싱 및 이용될 수 있는 신호를 생성하는 터치 감응형 표면을 포함할 수 있다. 전자 디바이스의 디스플레이 컴포넌트는 선택가능 가상 버튼들 또는 아이콘들을 표현하는 텍스트 및/또는 그래픽 디스플레이 요소들을 디스플레이할 수 있고, 터치 감응형 표면은 사용자가 디스플레이 스크린 상에 디스플레이된 콘텐츠를 내비게이팅하게 허용할 수 있다. 전형적으로, 사용자는, 디바이스가 입력 커맨드로 변환하는 패턴으로 터치 패널에 걸쳐 스타일러스와 같은 하나 이상의 입력 디바이스들을 이동시킬 수 있다.
본 기술의 특정 특징들은 첨부된 청구항들에 제시된다. 그러나, 설명을 위해, 본 기술의 여러 실시예들이 다음 도면들에서 제시된다.
도 1은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스 및 외부 디바이스를 포함하는 시스템의 도면을 예시한다.
도 2는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 1의 스타일러스의 사시도를 예시한다.
도 3은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스의 측면도를 예시한다.
도 4는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스의 측면도를 예시한다.
도 5는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스의 측면도를 예시한다.
도 6은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스의 측면도를 예시한다.
도 7은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스의 측면도를 예시한다.
도 8은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스의 측면도를 예시한다.
도 9는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 1의 스타일러스 및 외부 디바이스를 예시하는 블록도를 예시한다.
도 10은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스타일러스의 단면 A-A의 전방 단면도를 예시한다.
도 11은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 2의 스타일러스의 단면 B-B의 측단면도를 예시한다.
도 12는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스의 사시도를 예시한다.
도 13은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 12의 스타일러스의 단면 C-C의 전방 단면도를 예시한다.
도 14는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 터치 센서의 평면도를 예시한다.
도 15는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 14의 터치 센서의 단면 C-C의 단면도를 예시한다.
도 16은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 14의 터치 센서의 일부의 저면도를 예시한다.
도 17은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 14의 터치 센서의 단면 D-D의 단면도를 예시한다.
도 18은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 도 14의 터치 센서의 단면 E-E의 단면도를 예시한다.
도 19는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 조립 이전의 스타일러스의 컴포넌트들의 도면을 예시한다.
도 20은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 조립 단계의 스타일러스의 컴포넌트들의 도면을 예시한다.
도 21은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 다른 조립 단계의 스타일러스의 컴포넌트들의 도면을 예시한다.
도 22는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 다른 조립 단계의 스타일러스의 컴포넌트들의 도면을 예시한다.
도 23은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스를 동작시키기 위한 모드들의 흐름도를 예시한다.
도 24는 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 사용자 입력을 검출하기 위한 프로세스의 흐름도를 예시한다.
아래에 제시되는 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 본 기술의 다양한 구성들에 대한 설명으로 의도되며 본 기술이 실시될 수 있는 유일한 구성들을 나타내는 것으로 의도되지 않는다. 첨부된 도면들은 본 명세서에 포함되고, 상세한 설명의 일부를 구성한다. 상세한 설명은 본 기술의 완전한 이해를 제공하는 목적을 위한 특정 세부사항들을 포함한다. 그러나, 본 기술이 본 명세서에 기재된 특정 상세사항들에 제한되지 않고, 이러한 특정 상세사항들 없이 실행될 수 있음이 통상의 기술자들에게 분명하고 명백할 것이다. 일부 예들에서, 본 기술의 개념들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해, 널리 공지된 구조체들 및 컴포넌트들은 블록도 형태로 도시된다.
디스플레이 표면 및/또는 터치 패널을 포함하는 일부 전자 디바이스들은 사용자로부터 촉각적 입력을 수신한다. 예를 들어, 스타일러스는 전자 디바이스의 터치 패널과 접촉함으로써 입력을 제공하는 데 이용될 수 있다. 터치 패널은, 터치 이벤트를 검출하는 것에 응답하여, 전자 디바이스의 다른 컴포넌트들에 의해 프로세싱 및 이용될 수 있는 신호를 생성하는 터치 감응형 표면을 포함할 수 있다. 전자 디바이스의 디스플레이 컴포넌트는 선택가능 가상 버튼들 또는 아이콘들을 표현하는 텍스트 및/또는 그래픽 디스플레이 요소들을 디스플레이할 수 있고, 터치 감응형 표면은 사용자가 디스플레이 스크린 상에 디스플레이된 콘텐츠를 내비게이팅하게 허용할 수 있다. 전형적으로, 사용자는, 디바이스가 입력 커맨드로 변환하는 패턴으로 터치 패널에 걸쳐 스타일러스와 같은 하나 이상의 입력 디바이스들을 이동시킬 수 있다.
추가로, 사용자가 스타일러스 또는 다른 터치 기반 입력 디바이스를 보유하고 있는 동안, 사용자는 그것에 의해 제공되는 입력 옵션들로 제한될 수 있다. 따라서, 입력 디바이스에 통합된 추가적인 입력 능력들은 추가적인 입력 디바이스들을 동시에 동작시킬 필요 없이 확장된 입력 능력들을 사용자에게 제공할 것이다. 일부 기존의 스타일러스들 또는 다른 터치 기반 입력 디바이스들은 사용자가 사용자의 자연스러운 파지(grip) 위치 이외의 위치에 있는 입력 컴포넌트들을 동작시킬 것을 요구할 수 있고, 그에 의해 사용자가 원하는 입력을 제공하도록 파지를 조정할 것을 요구할 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들에 따르면, 개선된 터치 기반 입력 디바이스들은 사용자로부터 촉각적 입력을 수신할 수 있다. 촉각적 입력 기능들은 용량성 감지 디바이스와 같은 터치 센서에 의해 수행될 수 있다. 터치 센서는 낮은 프로파일 형태로 입력 디바이스에 통합될 수 있다. 촉각적 입력은 사용자의 자연스러운 파지 위치에서 수신될 수 있다. 추가로, 스타일러스는 사용자로부터의 촉각적 입력들 사이를 효율적으로 구별할 수 있고, 사용자가 단순히 스타일러스를 사용자의 자연스러운 파지 위치에서 보유하고 있는 동안 제공되는 지속적인 촉각적 입력들을 무시할 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 터치 기반 입력 디바이스는 입력을 제공하고 그리고/또는 피드백을 수신하기 위하여 사용자에 의해 들려지거나, 착용되거나, 또는 접촉되는 임의의 디바이스를 포함할 수 있다. 터치 기반 입력 디바이스는 단독으로 또는 다른 디바이스와 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 1은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스(100), 및 표면(50)을 갖는 외부 디바이스(90)를 포함하는 시스템(1)을 예시한다. 스타일러스(100)는 사용자(10)에 의해 들려 있을 수 있으며, 외부 디바이스(90)와 함께 사용하기 위한 터치 기반 입력 디바이스로서 동작할 수 있다.
외부 디바이스(90)의 표면(50)은, 스타일러스(100)에 의해 접촉될 때 스타일러스(100)와 상호작용하기 위한 터치 패널 및/또는 디스플레이 표면을 포함할 수 있다. 외부 디바이스(90)는 사용자에게 정보를 전달하도록 이미지들을 렌더링하기 위해 디스플레이를 이용한다. 디스플레이는 텍스트, 색상, 라인 그리기, 사진, 애니메이션, 비디오 등을 보여주도록 구성될 수 있다. 외부 디바이스(90)의 표면(50)은 임의의 적합한 기술로 구현될 수 있는데, 이는, 액정 디스플레이 기술, 발광 다이오드 기술, 유기 발광 디스플레이 기술, 유기 전계발광 기술, 전자 잉크, 또는 다른 유형의 디스플레이 기술 또는 디스플레이 기술 유형들의 조합을 사용하는 멀티 터치 및/또는 멀티 힘 감지 터치스크린을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
스타일러스(100)는 표면(50)과 접촉하기 위한 팁(190)을 포함할 수 있다. 그러한 접촉은 외부 디바이스(90) 및/또는 스타일러스(100)에 의해 검출될 수 있다. 예를 들어, 스타일러스(100)는, 팁(190)이 표면과 접촉할 때 및 표면(50)에 대한 적용되는 압력을 검출하는 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 그러한 센서들은 하나 이상의 접촉 센서들, 용량성 센서들, 터치 센서들, 카메라들, 압전 센서들, 압력 센서들, 근접 센서들, 전기장 센서들, 포토다이오드들, 및/또는 표면(50)과의 접촉을 검출하도록 동작가능한 다른 센서들을 포함할 수 있다. 그러한 센서들은 선택적으로 표면(50)과의 접촉을 검출하기 위해 외부 디바이스(90)와 협력하여 동작할 수 있다.
스타일러스(100)는 사용자에 의한 핸들링 및 동작을 지원할 수 있다. 특히, 스타일러스(100)는 사용자의 파지의 위치에서 사용자로부터 입력들을 수신할 수 있다. 도 2는 본 기술의 일부 실시예들에 따른 스타일러스(100)를 예시한다. 일부 실시예들에 따르면, 예를 들어 도 2에 예시된 바와 같이, 스타일러스(100)는 스타일러스(100)의 길이의 적어도 일부를 따라 최외측 커버를 제공하는 하우징(housing)(110)을 포함할 수 있다. 사용자는 스타일러스(100)의 사용 동안 사용자 파지 영역(104)에서 스타일러스(100)를 파지할 수 있다. 사용자 파지 영역(104)은 자연스러운 파지 위치에 위치될 수 있어서, 사용자는 스타일러스(100)의 정상적인 사용 동안 움켜잡히는 동일한 위치에서 입력들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 파지 영역(104)은 하우징(110)의 외측 표면 상에 위치될 수 있다. 사용자 파지 영역(104)은 스타일러스(100)의 팁(190) 근처일 수 있다. 예를 들어, 사용자 파지 영역(104)의 위치는 팁(190)으로부터 스타일러스(100)의 총 길이의 1/2, 1/3, 또는 1/4 미만의 거리일 수 있다. 사용자 파지 영역(104)에서, 스타일러스(100)의 컴포넌트들은 사용자로부터 촉각적 입력을 수신하도록 위치될 수 있다. 예를 들어, 사용자 파지 영역(104)은 하우징(110)의 일부일 수 있다. 대안적으로 또는 조합하여, 사용자 파지 영역(104)은 버튼, 스위치, 노브(knob), 레버, 및/또는 다른 입력 컴포넌트(102)와 같은, 하우징(110) 내에 설정된 입력 컴포넌트(102)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 마커가 사용자 파지 영역(104)의 위치에 대한 표시자로서 외측 표면(112) 상에 제공될 수 있다. 마커는 외측 표면의 이웃하는 부분들과 동일 높이에 있을 수 있어서, 보이기는 하지만 하우징(110)의 다른 부분들과 동일한 촉각적 특징들을 제공할 수 있다. 대안적으로 또는 조합하여, 마커는 하우징(110)의 인접한 부분들과는 상이한 표면 특징들을 제공하는 돌출부, 오목부, 또는 텍스처를 제공할 수 있다.
스타일러스(100)는 하우징(110) 내에 터치 센서(200)를 포함할 수 있다. 터치 센서(200)는 스타일러스(100)의 길이의 적어도 일부를 따라 연장되는 용량성 터치 센서일 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 터치 센서(200)는 적어도 부분적으로 스타일러스(100)의 파지 영역(104) 내로 연장될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 터치 센서(200)는 스타일러스(100)의 팁(190)까지 그리고/또는 적어도 부분적으로 스타일러스(100)의 팁(190) 내로 연장될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 터치 센서(200)는 팁(190)의 반대편인 스타일러스(100)의 단부까지 연장될 수 있다. 터치 센서(200)는 사용자의 손가락과의 접촉 또는 사용자의 손가락의 근접을 검출하는 데 사용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 터치 센서(200)는 스타일러스가 적용되는 표면과 같은 다른 물체와의 접촉 또는 다른 물체의 근접을 검출하는 데 사용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 스타일러스(100)는 다수의 터치 센서들(200)을 포함할 수 있다. 다수의 터치 센서들(200) 각각은 하우징(110)의 상이한 부분 내에서 연장될 수 있다. 터치 센서들(200)은 서로 이격될 수 있다. 터치 센서들(200) 중 적어도 하나는 파지 영역(104)을 따라 연장될 수 있다. 별개의 터치 센서들(200)에 의해 검출되는 제스처들은 사용자 제스처들의 검출 시에 스타일러스(100) 및/또는 외부 디바이스에 의해 수행되는 사전프로그래밍된 기능들에 따라 상이한 사용자 입력들로서 해석될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 터치 센서(200)는 팁(190)의 반대편인 스타일러스(100)의 단부에 위치될 수 있다. 스타일러스(100)의 단부에서 검출된 제스처들은 파지 영역과 같은 다른 위치들에 제공되는 제스처들과는 상이하게 해석될 수 있다. 예를 들어, 스타일러스(100)의 단부에서의 제스처들은 제스처들이 파지 영역에서 수신될 때 수행되지 않는 기능들(예컨대, 그리기, 지우기 등)을 수행할 수 있다.
터치 센서(200)는 스타일러스 및/또는 외부 디바이스가 하나 이상의 기능들을 수행하게 하는 데 사용될 수 있다. 소정 예들이 본 명세서에 제공되지만, 스타일러스 및/또는 외부 디바이스의 임의의 기능은 스타일러스 및/또는 외부 디바이스의 사전프로그래밍된 특징들에 따라 수행될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
터치 센서(200)는 사용자가 스타일러스(100)의 어디를 파지하고 있는지를 그리고 사용자가 스타일러스(100)를 파지하고 있는지 여부를 검출하는 데 사용될 수 있다. 스타일러스(100)는 이어서 파지 검출에 기초하여 유휴 모드 또는 웨이크 모드(wake mode)에 진입할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 외부 디바이스는 이어서 스타일러스에서의 파지 검출에 기초하여 유휴 모드 또는 웨이크 모드로 진입할 수 있다.
터치 센서(200)는 스타일러스 및/또는 외부 디바이스의 하나 이상의 설정들을 변경, 선택, 및/또는 디스플레이하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 터치 센서(200)는, 제스처들을 검출하고 외부 디바이스에 신호를 송신하여 스타일러스 및/또는 외부 디바이스의 수행에 영향을 미치는 하나 이상의 설정들을 변경, 선택, 및/또는 디스플레이할 수 있다. 설정은 스타일러스를 외부 디바이스와 함께 사용함으로써 생성되는 마킹의 특성(예컨대, 색상, 크기, 폭, 두께, 형상 등)에 관한 것일 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 터치 센서(200)는 사용자에 의한 탭, 이중 탭(double tap), 삼중 탭(triple tap), 또는 다른 탭 제스처를 검출하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 파지 영역(104)에 손가락을 적용함에 따라, 스타일러스(100)는 터치 센서(200)에서 유도되는 결과적인 커패시턴스를 검출할 수 있다. 사용자는 후속하여 손가락을 들어올릴 수 있고, 스타일러스(100)는 터치 센서(200)에서 유도되는 결과적인 커패시턴스 또는 커패시턴스의 변화를 검출할 수 있다. 사용자는 후속하여 파지 영역(104)으로 손가락을 복귀할 수 있고, 스타일러스(100)는 터치 센서(200)에서 유도되는 결과적인 커패시턴스 또는 커패시턴스의 변화를 검출할 수 있다. 시간 간격 내의 입력들의 시퀀스는 스타일러스(100)에 의해 사용자의 탭 제스처로서 해석될 수 있다. 검출된 탭 제스처들은 탭 제스처들의 검출 시에 스타일러스(100) 및/또는 외부 디바이스에 의해 수행되는 사전프로그래밍된 기능들과 상관될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 탭들은 스타일러스를 외부 디바이스와 함께 사용함으로써 생성되는 마킹의 특성(예컨대, 색상, 크기, 폭, 두께, 형상 등)을 변경하기 위한 사용자 입력으로서 해석될 수 있다. 추가의 예로서, 하나 이상의 탭들은 복사 기능, 붙이기 기능, 되돌리기(undo) 기능, 및/또는 되살리기(redo) 기능과 같은, 기능들을 외부 디바이스 상에서 수행하기 위한 사용자 입력으로서 해석될 수 있다. 추가의 예로서, 하나 이상의 탭들은 외부 디바이스 상에서 마킹들을 생성하기 위한 툴(예컨대, 그리기, 지우기 등) 설정을 변경하기 위한 사용자 입력으로서 해석될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 터치 센서(200)는 사용자에 의한 슬라이딩 제스처를 검출하는 데 사용될 수 있다. 파지 영역을 따른 터치 센서(200)의 다수의 감지 요소들이 특정 사용자 입력들을 검출하기 위해 협력하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 파지 영역의 제1 부분에 손가락을 적용함에 따라, 스타일러스(100)의 터치 센서(200)는 터치 센서(200)의 대응하는 제1 감지 요소에서 유도되는 결과적인 커패시턴스를 검출할 수 있다. 사용자는 후속하여 손가락을 파지 영역(104)의 제2 부분으로 이동시킬 수 있고, 스타일러스(100)의 터치 센서(200)는 터치 센서(200)의 대응하는 제2 감지 요소에서 유도되는 결과적인 커패시턴스를 검출할 수 있다. 종방향 슬라이딩 제스처들에 대하여, 대응하는 감지 요소들은 하우징(110) 내에 종방향으로 분포된 것들일 수 있다. 시간 간격 내의 입력들의 시퀀스는 스타일러스(100)에 의해 특정 방향으로의 (예컨대, 감지 요소들의 종방향 분포에 의해 한정되는 라인 또는 경로를 따른 종방향으로의) 사용자의 모션 제스처로서 해석될 수 있다. 예를 들어, (1) 제1 감지 요소에서의 검출된 커패시턴스 및 이어서 (2) 제2 감지 요소에서의 검출된 커패시턴스의 시퀀스는 제1 방향으로의 사용자 모션 제스처로서 해석될 수 있다. (1) 제2 감지 요소에서의 검출된 커패시턴스 및 이어서 (2) 제1 감지 요소에서의 검출된 커패시턴스의 시퀀스는 제1 방향과 반대인 제2 방향으로의 사용자 모션 제스처로서 해석될 수 있다. 검출된 슬라이딩 제스처들은 슬라이딩 제스처들의 검출 시에 스타일러스(100) 및/또는 외부 디바이스에 의해 수행되는 사전프로그래밍된 기능들과 상관될 수 있다. 예를 들어, 종방향 슬라이딩 제스처 또는 다른 슬라이딩 제스처는 스타일러스를 외부 디바이스와 함께 사용함으로써 생성되는 마킹의 특성(예컨대, 색상, 크기, 폭, 두께, 형상 등)을 변경하기 위한 사용자 입력으로서 해석될 수 있다. 추가의 예로서, 종방향 슬라이딩 제스처 또는 다른 슬라이딩 제스처는 복사 기능, 붙이기 기능, 되돌리기 기능, 및/또는 되살리기 기능과 같은 기능들을 외부 디바이스 상에서 수행하기 위한 사용자 입력으로서 해석될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 터치 센서(200)는 사용자에 의한 롤링 제스처를 검출하는 데 사용될 수 있다. 롤링 제스처는 하우징(110)의 원주 둘레로의 손가락의 이동 및/또는 작업 표면과 같은 표면 위에서의 하우징(110)의 롤링 이동을 포함할 수 있다. 하우징(110) 내에 원주방향으로 분포된 터치 센서(200)의 다수의 감지 요소들은 특정 사용자 입력들을 검출하기 위해 협력하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 하우징(110)의 제1 부분에 손가락 또는 다른 표면을 적용함에 따라, 스타일러스(100)의 터치 센서(200)는 터치 센서(200)의 대응하는 제1 감지 요소에서 유도되는 결과적인 커패시턴스를 검출할 수 있다. 사용자는 후속하여 손가락 또는 다른 표면을 파지 영역(104)의 제2 부분으로 이동시킬 수 있고, 스타일러스(100)의 터치 센서(200)는 터치 센서(200)의 대응하는 제2 감지 요소에서 유도되는 결과적인 커패시턴스를 검출할 수 있다. 롤링 제스처들에 대하여, 대응하는 감지 요소들은 하우징(110) 내에 원주방향으로 분포된 것들일 수 있다. 시간 간격 내의 입력들의 시퀀스는 스타일러스(100)에 의해 특정 방향으로의 (예컨대, 감지 요소들의 원주방향 분포에 의해 한정되는 라인 또는 경로를 따른 원주방향으로의) 사용자의 모션 제스처로서 해석될 수 있다. 검출된 회전 제스처들은 회전 제스처들의 검출 시에 스타일러스(100) 및/또는 외부 디바이스에 의해 수행되는 사전프로그래밍된 기능들과 상관될 수 있다. 예를 들어, 회전 제스처들은 스타일러스를 외부 디바이스와 함께 사용함으로써 생성되는 마킹의 특성(예컨대, 색상, 크기, 폭, 두께, 형상 등)을 변경하기 위한 사용자 입력으로서 해석될 수 있다. 추가의 예로서, 회전 제스처들은 외부 디바이스 상에서 마킹들을 생성하기 위한 툴(예컨대, 그리기, 지우기 등) 설정을 변경하기 위한 사용자 입력으로서 해석될 수 있다. 추가의 예로서, 회전 제스처들은 디스플레이된 뷰(view)의 줌 인 또는 줌 아웃 및/또는 외부 디바이스 상에 디스플레이된 물체의 크기 또는 다른 양태를 스케일링(scaling)하는 것과 같은 기능들을 외부 디바이스 상에서 수행하기 위한 사용자 입력으로서 해석될 수 있다.
터치 센서(200)는 탭 제스처들, 슬라이딩 제스처들, 회전 제스처들, 및/또는 다른 제스처들을 포함하는 제스처들의 조합들을 검출하는 데 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 조합된 상이한 제스처들의 시퀀스는 스타일러스(100)에 의해 사용자의 입력으로서 해석될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 스타일러스(100)는 사용자에 의한 핸들링 및 동작을 지원하는 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 입력들은 스타일러스(100)의 하나 이상의 컴포넌트들에서 사용자에 의해 제공될 수 있다.
힘 센서(192)는 스타일러스(100)의 팁(190)에서 사용자 입력들을 검출하도록 동작될 수 있다. 힘 센서(192)는 팁(190) 및 하우징(110) 둘 모두와 상호작용하여 팁(190) 및 하우징(110)의 상대적 모션을 검출할 수 있다. 예를 들어, 힘 센서(192)는 팁(190)이 외부 디바이스(90)의 표면과 같은 표면과 접촉하고 있을 때를 검출하도록 동작될 수 있다. 검출은 하우징(110)에 대한 팁(190)의 이동에 기초할 수 있다. 따라서, 힘 센서(192)는 팁(190) 및 하우징(110) 둘 모두에 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어, 그들 사이의 상대적 모션을 검출할 수 있다. 힘 센서(192)는 팁(190)의 기계적 모션을 전기 신호로 변환하는 컴포넌트를 포함할 수 있다. 힘 센서(192)는 하나 이상의 접촉 센서들, 용량성 센서들, 터치 센서들, 변형 게이지(strain gauge)들, 카메라들, 압전 센서들, 압력 센서들, 포토다이오드들, 및/또는 다른 센서들을 포함할 수 있다. 힘 센서(192)는 힘의 존재 및 크기 둘 모두를 검출할 수 있다.
사용 시에, 사용자는 스타일러스(100)를 조작하고 외부 디바이스(90)의 표면에 힘을 적용할 수 있다. 대응하는 반력은 전기기계적 결합에 연결된 스타일러스(100)의 팁(190)을 통해, 스타일러스(100)의 힘 센서(192)로 전달될 수 있다. 힘 센서(192) 또는 그의 일부는, 적용된 힘을 추정하기 위해 측정 및 사용될 수 있는 응답에 따라 변형될 수 있다. 힘 센서(192)는 적용된 힘에 대응하는 비-이진 출력을 생성하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 힘 센서(192)는 가변량의 적용된 힘에 따라 가변하는 크기를 표현하는 출력을 생성하는 데 사용될 수 있다.
터치 센서(200)는 스타일러스(100)의 하우징(110)의 파지 영역 상에서의 사용자에 의한 접촉을 검출하도록 제공될 수 있다. 터치 센서(200)는 자기-커패시턴스 센서와 같은 용량성 터치 센서를 포함할 수 있다. 본 명세서에 추가로 설명되는 바와 같이, 터치 센서(200)는 다수의 위치들에서의 접촉 및 접촉 변화들을 검출하기 위한, 전도성 전극들과 같은 다수의 감지 요소들을 포함할 수 있다.
도 9에 추가로 도시된 바와 같이, 스타일러스(100)는 제어기(160) 및 비일시적 저장 매체(162)를 포함할 수 있다. 비일시적 저장 매체(162)는, 예를 들어 자기 저장 매체, 광학 저장 매체, 자기-광학 저장 매체, 판독 전용 메모리, 랜덤 액세스 메모리, 소거가능 프로그래밍가능 메모리, 플래시 메모리, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 제어기(160)는 하나 이상의 기능들을 수행하기 위해 비일시적 저장 매체(162)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 실행할 수 있다.
도 9에 추가로 도시된 바와 같이, 스타일러스(100)는 하나 이상의 배터리들 및/또는 전력 관리 유닛들과 같은 전원(164)을 포함할 수 있다. 스타일러스(100)는 전원(164)을 충전하기 위한 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
도 9에 추가로 도시된 바와 같이, 스타일러스(100)는 외부 디바이스(90) 및/또는 다른 디바이스와 통신하기 위한 통신 컴포넌트(166)를 포함할 수 있다. 통신 컴포넌트(166)는 하나 이상의 유선 또는 무선 컴포넌트들, WiFi 컴포넌트들, 근거리 통신 컴포넌트들, 블루투스 컴포넌트들, 및/또는 다른 통신 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 컴포넌트(166)는 하나 이상의 안테나들과 같은 하나 이상의 송신 요소들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 조합하여, 통신 컴포넌트(166)는 외부 디바이스(90) 및/또는 다른 디바이스에 대한 유선 연결을 위한 인터페이스를 포함할 수 있다.
스타일러스(100)는 디스플레이들, 센서들, 스위치들(예를 들어, 돔 스위치들), 버튼들, 음성 코일들, 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 스타일러스(100)는 주변 광 센서, 근접 센서, 온도 센서, 기압 센서, 습도 센서 등과 같은 환경 센서를 이용하여 스타일러스(100)의 동작 환경의 환경 조건들 및/또는 다른 양태들을 검출할 수 있다. 스타일러스(100)는 촉감들을 갖는 햅틱 피드백을 사용자에게 제공하는 햅틱 피드백 컴포넌트를 포함할 수 있다. 햅틱 피드백 컴포넌트는 힘 피드백, 진동 피드백, 촉감 등을 제공하도록 구성된 임의의 적합한 디바이스로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 햅틱 피드백 컴포넌트는 탭 또는 노크와 같은 단속형(punctuated) 햅틱 피드백을 제공하도록 구성된 선형 액추에이터로서 구현될 수 있다. 스타일러스(100)는 스타일러스(100)의 이동 및 가속도를 검출하기 위한 가속도계, 자이로스코프, 글로벌 포지셔닝 센서, 틸트 센서 등과 같은 모션 센서를 이용하여 스타일러스(100)의 모션 특성들을 검출할 수 있다. 스타일러스(100)는 피부 온도, 심박수, 호흡 속도, 혈액 산소화 레벨, 혈액량 추정치들, 혈압, 또는 이들의 조합을 검출하는 바이오센서를 이용하여 스타일러스를 조작하는 사용자의 생물학적 특성들을 검출할 수 있다. 스타일러스(100)는 자기장 센서들, 전기장 센서들, 색도계들, 음향 임피던스 센서들, pH 레벨 센서, 재료 검출 센서 등과 같은 유틸리티 센서를 이용하여 스타일러스(100) 근처의 또는 달리 외부의 물체의 속성을 정량화 또는 추정할 수 있다. 그러한 데이터는 스타일러스(100)의 동작을 조정 또는 업데이트하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 그러한 데이터를 외부 디바이스(90)에 통신하여 그의 동작을 조정 또는 업데이트할 수 있다.
외부 디바이스(90)는 또한 스타일러스(100)의 동작을 용이하게 하는 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스(90)는, 프로세서, 메모리, 전원, 하나 이상의 센서들, 하나 이상의 통신 인터페이스들, 하나 이상의 데이터 커넥터들, 하나 이상의 전원 커넥터들, 하나 이상의 입력/출력 디바이스들, 예컨대 스피커, 회전식 입력 디바이스, 마이크로폰, 온/오프 버튼, 음소거 버튼, 생체측정 센서, 카메라, 힘 및/또는 터치 감응형 트랙패드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 외부 디바이스(90)의 통신 인터페이스는 외부 디바이스(90)와 스타일러스(100) 사이에서의 전자 통신들을 용이하게 한다.
스타일러스(100)는 터치 센서(200)에 의해 사용자 파지 영역(104)에서 사용자로부터의 촉각적 입력을 수신할 수 있다. 도 10은 본 기술의 일부 실시예들에 따른, 스타일러스(100)의 전방 단면도를 예시한다. 터치 센서(200)는 스타일러스(100)의 지지 부재(120)와 하우징(110) 사이에 반경방향으로 위치될 수 있다. 추가적으로, 탄성 삽입물(122)이 터치 센서(200)와 지지 부재(120) 사이에 위치될 수 있다. 탄성 삽입물(122)이 지지 부재(120)와 터치 센서(200) 사이에 반경방향으로 위치되면, 탄성 삽입물(122)은 터치 센서(200)를 하우징(110)에 대해 반경방향 외향으로 편향시킬 수 있다.
터치 센서(200)는 원주방향으로 분포된 다수의 감지 요소들(210)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 10에 도시된 감지 요소들(210)은, 주어진 행의 각각의 감지 요소(210)가 하우징(110)의 상이한 부분에서 반경방향 외향으로 대면하도록, 원주방향으로 분포된다. 터치 센서(200)는 원주 둘레로 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 또는 10 초과의 감지 요소들(210)을 포함할 수 있다. 감지 요소들(210)의 분포는 파지 영역(104)에서 스타일러스(100)의 원주 둘레로 다수의 위치들에서 독립적인 감지 능력을 제공한다.
하우징(110)은 다양한 단면 형상들 및 크기들 중 하나를 가질 수 있다. 도 10의 하우징(110)이 대체로 원통 형상을 제공하기 위해 둥근 외측 및 내측 단면 형상을 갖는 경우, 하우징(110)이 도 10의 둥근 형상들과는 상이한 외측 및/또는 내측 단면 형상들을 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 터치 센서(200)는 파지 영역(104)에서 스타일러스(100)의 종방향 길이를 따라 분포된 다수의 감지 요소들(210)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11에 도시된 감지 요소들(210)은, 주어진 열의 각각의 감지 요소(210)가 하우징(110)의 상이한 부분에서 반경방향 외향으로 대면하도록, 종방향으로 분포된다. 터치 센서(200)는 종방향 길이를 따라 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 또는 10 초과의 감지 요소들(210)을 포함할 수 있다. 감지 요소들(210)의 분포는 파지 영역(104)에서 스타일러스(100)의 종방향 길이를 따라 다수의 위치들에서 독립적인 감지 능력을 제공한다.
터치 센서(200)는 사용자로부터의 촉각적 입력을 수신 및 검출할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 사용자 입력은 사용자에 의해 만들어지고 외부 디바이스로 송신되는 선택을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 사용자 입력은 스타일러스(100)로부터의 후속하는 입력들에 응답하여 외부 디바이스가 대응하는 액션을 수행한다는 것을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 스타일러스(100)는 외부 디바이스(90)의 표면 상에서 사용될 때 마킹들을 나타내는 데 사용될 수 있고, 사용자 입력은 형상, 두께, 및 색상과 같은 마킹 특성들의 선택을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 사용자 입력은 마킹들(예컨대, 그리기 모드) 또는 기존의 마킹들의 지우기(예컨대, 지우개 모드) 사이의 선택과 같이, 외부 디바이스(90)의 설정을 선택 또는 변경할 수 있다.
터치 센서(200)는 스타일러스(100)의 적어도 일부를 따라 위치될 수 있다. 터치 센서(200)는 스타일러스(100)의 파지 영역(104)에 위치될 수 있다. 따라서, 터치 센서(200)는, 스타일러스(100)가 사용자에 의해 파지 및/또는 보유되고 있는 동안 파지 영역(104)에서 사용자에 의해 제공되는 입력들을 검출하는 데 사용될 수 있다. 터치 센서(200)는, 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 사용자의 파지와 사용자로부터의 의도적인 입력들 사이를 구별하는 데 사용될 수 있다.
스타일러스의 하우징은 다양한 형상들 중 하나 이상을 가질 수 있다. 도 12는 비원형 단면 형상을 갖는 하우징(110)을 갖는 스타일러스(100)를 예시한다. 하우징(110)은 사용자 파지 영역(104)을 포함하는, 스타일러스(100)의 길이의 적어도 일부를 따라 최외측 커버를 제공한다. 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 만곡된 부분(112) 및 평편한 부분(114)을 포함할 수 있다. 평편한 부분(114)은 작업 표면, 전자 디바이스, 및/또는 충전 스테이션과 같은 다른 표면에 대해 스타일러스(100)를 안정화시키는 데 사용될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 내측 및/또는 외측 표면의 일부 또는 전부를 따라 만곡될 수 있다. 하우징(110)은 내측 및/또는 외측 표면의 일부 또는 전부를 따라 평편할 수 있다. 터치 센서(200)는 대체적으로 지지 부재(120) 및/또는 탄성 삽입물(122)의 외측 형상에 일치할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 터치 센서(200)는 대체적으로, 평편한 표면 및/또는 만곡된 표면을 포함할 수 있는 하우징(110)의 내측 형상에 일치할 수 있다. 터치 센서(200)가 하우징(110)의 내측 표면과 직접 접촉하지 않는 경우, 터치 센서(200)는 하우징(110)에 대해 일정한 거리를 유지할 수 있어서, 하우징(110) 상에서의 손가락의 존재가 터치 센서(200)에 의해 신뢰성 있게 검출가능하다.
터치 센서(200)는 초기에 가요성이고 굽힘가능한 시트 또는 실질적으로 평편한 물품으로서 제공될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 터치 센서(200)는 터치 센서(200)의 감지 영역(220)을 따라 다수의 감지 요소들(210)을 포함할 수 있다. 감지 요소들(210)은 다수의 행들 및/또는 열들을 포함하는 패턴 또는 격자로 배열될 수 있다.
터치 센서(200)의 감지 영역(220)은 커넥터 영역(230)에 의해 인터페이스 영역(240)에 연결될 수 있다. 인터페이스 영역(240)은 제어기의 인터페이스에 연결될 때 스타일러스의 제어기에 접촉하기 위한 하나 이상의 전기 단자들을 제공할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 터치 센서의 감지 영역(220)은 감지 능력들을 제공하는 다수의 층들을 포함할 수 있다. 감지 영역(220)의 표면에는, 센서 층(250)이 사용자 입력들을 검출하도록 위치될 수 있다. 센서 층(250)은 그 사이의 커패시턴스를 검출하기 위한 감지 요소들 및/또는 접지 영역들을 한정하는 하나 이상의 전도성 부분들을 포함할 수 있다. 감지 영역(220)은 스타일러스의 하우징과 상호작용하기 위한 오버레이(overlay) 또는 다른 표면 특징을 포함할 수 있다. 센서 층(250) 아래에서, 감지 영역(220)은 제1 기판(260) 및 라우팅(routing) 층(270)을 포함한다. 제1 기판(260)은 라우팅 층(270)으로부터 센서 층(250)을 전기적으로 절연시킨다. 라우팅 층(270)은 하나 이상의 전도성 트레이스들(272)을 포함할 수 있다. 트레이스들(272) 각각은, 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 제1 기판(260)을 통해 연장되는 대응하는 비아(262)에 의해 센서 층(250)에 전기적으로 연결된다. 감지 영역(220)은 제2 기판(290) 및 전도성 차폐 층(292)을 추가로 포함할 수 있다. 차폐 층(292)은 금속(예컨대, 은) 또는 다른 전도성 재료를 포함할 수 있다. 제2 기판(290)은 차폐 층(292)으로부터 라우팅 층(270)을 전기적으로 절연시킨다. 제2 기판(290)은 접착 층(280)에 의해 라우팅 층(270)에 결합될 수 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같은 감지 영역(220)의 기능들을 유지하면서 추가적인 층들이 제공될 수 있다는 것이 인식될 것이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 임의의 주어진 감지 요소에 대해, 감지 영역(220)의 트레이스들(272)은 제1 기판(260)의 비아들(262)에 대한 다수의 연결부들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 다수의 트레이스들(272)이 단일 커넥터로부터 분기되어 제1 기판(260)을 따라 상이한 위치들로 연장될 수 있다. 트레이스들(272) 각각은 비아(262)에 전기적으로 연결될 수 있다. 각각의 감지 요소에 대하여, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 또는 10 초과의 트레이스들 및 비아들이 제공될 수 있다. 비아들(262)은 제1 기판(260)을 따라 상이한 위치들에 분포될 수 있다. 각각의 트레이스(272)는 적어도 하나의 다른 트레이스(272)의 방향과 상이한 방향으로 그의 대응하는 비아(262)에 접근할 수 있다. 예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 4개의 트레이스들(272) 각각은 상이한 방향으로 연장된다. 도 16의 4개의 트레이스들(272)의 방향들은, 일부 쌍들에서, 서로 직교한다. 다른 다양한 방향들이 가능하다는 것이 이해될 것이다.
트레이스들(272)에 대한 상이한 배향들은 비아들(262)에 대한 연결의 부수적인 파손에 대한 중복 보호를 제공한다. 예를 들어, 스타일러스의 조립 동안, 터치 센서(200)는 평편한 형상으로부터 만곡된 형상으로 감길 수 있다. 조립 공정은 트레이스들(272)과 비아들(262) 사이의 연결부들에 응력 및 변형을 적용할 수 있다. 변형이 특정 방향들인 경우, 연결부들 중 일부만이 영향을 받을 수 있다. 따라서, 조립 동안 응력으로 인한 하나의 연결부에 대한 부수적인 파손은 다른 연결부들을 온전하게 남겨둘 수 있다. 하나 이상의 연결부들이 유지되는 한, 감지 요소는 온전한 트레이스를 통해 그리고 연결부(들)를 통해 제어기에 대한 전기적 연결을 유지할 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 터치 센서의 커넥터 영역(230)은 감지 영역으로부터 연장되는 적어도 일부 층들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 층(250)은 커넥터 영역(230) 내로 연장될 수 있다. 추가적으로, 제2 차폐 층(294)이 센서 층(250) 위에 제공될 수 있다. 제2 차폐 층(294)은 금속(예컨대, 은) 또는 다른 전도성 재료를 포함할 수 있다. 센서 층(250) 아래에서, 커넥터 영역(230)은 제1 기판(260), 라우팅 층(270), 접착 층(280), 제2 기판(290), 및 제1 차폐 층(292)을 포함한다.
도 18에 도시된 바와 같이, 터치 센서의 인터페이스 영역(240)은 감지 영역 및 커넥터 영역으로부터 연장되는 적어도 일부 층들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 층(250)은 인터페이스 영역(240) 내로 연장될 수 있다. 센서 층(250) 아래에서, 인터페이스 영역(240)은 제1 기판(260) 및 라우팅 층(270)을 포함한다. 인터페이스 영역(240)은 라우팅 층(270) 아래의 다른 층들을 생략할 수 있어서, 라우팅 층(270)의 컴포넌트들은, 예를 들어, 제어기의 인터페이스에 연결되도록 노출된다.
스타일러스(100)는, 터치 센서(200)를 스타일러스(100)의 파지 영역(104)에 제공하는 공정에 의해 조립될 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같이, 터치 센서(200) 및 탄성 삽입물(122)은 평편한 또는 실질적으로 평면인 구성으로 제공될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 탄성 삽입물(122)은 지지 부재(120) 둘레에 감길 수 있고, 터치 센서(200)는 탄성 삽입물(122) 둘레에 감길 수 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 지지 부재(120), 탄성 삽입물(122), 및 터치 센서(200)를 포함하는 조립체가 하우징(110) 내로 삽입될 수 있다. 삽입되기 전에, 조립체는 터치 센서(200)의 외측 단면 치수(예컨대, 직경)가 하우징(110)의 내측 단면 치수(예컨대, 직경)보다 크도록 오버사이징(oversizing)될 수 있다. 따라서, 조립된 터치 센서(200)가 하우징(110) 내로 삽입될 때, 그것은 하우징(110)의 내측 표면에 일치하도록 압축될 것이다. 터치 센서(200)는 하우징(110) 내로 삽입될 때 탄성 삽입물(122)과 함께 압축될 수 있다. 하우징(110) 내에 있는 동안, 탄성 삽입물(122)은 압축 하에서 터치 센서(200)를 하우징의 내측 표면에 대해 편향시킨다. 탄성 삽입물(122)은 압축 하에서 그러한 편향을 제공하기 위한 다양한 재료들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 탄성 삽입물(122)은 발포 구조체, 탄성중합체, 매트릭스 재료, 또는 탄성 속성들을 갖는 다른 재료를 포함할 수 있다. 탄성 삽입물(122)은 터치 센서를 지지 부재(120)에 접합하기 위한 접착제를 포함할 수 있다. 예를 들어, 탄성 삽입물(122)은 압축 시에 활성화되는 감압 접착제를 포함할 수 있다.
도 22에 도시된 바와 같이, 스타일러스는 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함하도록 조립될 수 있다. 예를 들어, 팁(190)이 하우징(110)의 단부에 제공될 수 있다. 팁(190)의 적어도 일부는 하우징(110) 내로, 예를 들어, 지지 부재(120)에 의해 둘러싸인 공간 내로 연장될 수 있다. 제어기와 같은 다른 컴포넌트들이 하우징(110) 내에 조립될 수 있다. 터치 센서(200)는, 예를 들어, 터치 센서(200)의 인터페이스 영역에 의해 제어기에 연결될 수 있다.
사용 시, 스타일러스는 사용자 제스처들을 사용자 입력들로서 해석하기 위해 다수의 모드들에서 동작될 수 있다. 4개의 모드들, 즉 유휴 모드(310), 파지 모드(320), 리프트오프(liftoff) 모드(330), 및 터치다운(touchdown) 모드(340)가 도 23에 도시되어 있다. 각각의 모드뿐만 아니라 모드들 사이의 전이들은 사용자 입력을 결정하기 위해 적용되는 기능들에 대응할 수 있다. 예를 들어, 각각의 모드에서의 특정 감지된 조건들은 모드 및/또는 사용자 입력이 수신되었다는 것을 나타내는 출력을 초래하고 그들을 변경시킬 수 있다.
유휴 모드(310)에서, 스타일러스는 사용자에 의해 보유 또는 파지되지 않는 것으로 결정될 수 있다. 따라서, 소정의 감지된 조건들이 사용자 입력들로서 필터링되거나 거부될 수 있다. 예를 들어, 스타일러스는, 감지 요소들 각각에서 검출된 커패시턴스 레벨에 기초하여 감지 요소들 중 어느 것도 입력을 검출하지 않는다고 결정할 수 있다. 감지 요소들 중 어느 것도 임계치를 초과하는 커패시턴스를 검출하지 않는 경우, 어떤 손가락도 파지 영역을 터치하지 않는다고 결정될 수 있다. 추가의 예로서, 특정 감지 요소들이 접촉을 검출하는 경우, 그럼에도 불구하고, 활성화된 감지 요소들의 배열이 사용자 파지를 표현하는 프로파일에 대응하지 않는다고 결정될 수 있다. 예를 들어, (예컨대, 하나의 종방향 열을 따르는) 하나의 측면 상의 감지 요소들만이 접촉을 검출하는 경우, 스타일러스가 보유되어 있다기보다는 표면 상에 있는 것으로 결정될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 스타일러스의 이동, 스타일러스의 배향, 팁에서의 입력들, 및/또는 사용자 선택들과 같은 다른 조건들이 유휴 모드(310)를 적용하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 지속기간을 넘는 동안의 이동의 결여 또는 수평 표면 상의 배향은 스타일러스가 휴지 상태에 있고 보유되어 있지 않다는 것을 나타낼 수 있다. 스타일러스는 임의의 다른 모드로부터 유휴 모드(310)로 전이할 수 있다.
스타일러스는 사용자가 스타일러스를 보유하고 있다는 것의 검출 시에 유휴 모드(310)로부터 파지 모드(320)로 전이할 수 있다. 파지 모드(320)에서, 스타일러스는 파지 영역 내에서의 사용자 입력들을 검출하고 해석할 수 있다. 접촉을 검출하는 감지 요소들의 배열 및/또는 양은 사용자가 파지 영역에서 스타일러스를 파지하고 있다는 것을 나타낼 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 스타일러스의 이동, 스타일러스의 배향, 팁에서의 입력들, 및/또는 사용자 선택들과 같은 다른 조건들이 파지 모드(320)를 적용하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자 파지에 대응하는 갑작스러운 이동 및/또는 배향은 스타일러스가 픽업(pick up)되어 있다는 것을 나타낼 수 있다.
파지 모드(320)에서, 스타일러스는 파지 영역 내의 손가락들의 수 및/또는 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 다수의 감지 요소들은 검출된 커패시턴스를 기록할 수 있다. 이들 감지 요소들의 수 및/또는 위치는 파지 영역에 적용된 손가락들의 수 및/또는 위치에 대응할 수 있다. 파지 모드(320)에 있는 동안, 스타일러스는 초기에 그리고/또는 반복적으로, 예를 들어, 파지 영역 상의 손가락들의 수를 표현하는 제1 기준치를 설정할 수 있다. 용량성 카운트들의 감소와 같은 제1 기준치로부터의 편차들은 스타일러스가 모드들을 변경한다는 것을 나타낼 수 있다.
리프트오프 모드(330)에서, 스타일러스는 사용자가 스타일러스로부터 하나 이상의 손가락들을 들어올렸다고 결정한다. 스타일러스는 제1 기준치로부터의 편차에 기초하여 리프트오프 모드(330)에 진입할 수 있다. 예를 들어, 파지 모드(320)에 있는 동안, 감지 요소들은 사용자가 여전히 스타일러스를 파지하고 있지만, 적용된 손가락들의 수가 감소했다는 것을 검출할 수 있다. 예를 들어, 커패시턴스를 검출하는 감지 요소들의 감소된 수에 기초하여 1개 더 적은 손가락들이 검출되는 경우, 스타일러스는 손가락이 들어올려져 리프트오프 모드(330)에 진입했다고 결정할 수 있다. 리프트오프 모드(330)에 있는 동안, 스타일러스는 초기에 그리고/또는 반복적으로, 예를 들어, 파지 영역 상의 새로운 손가락들의 수를 표현하는 제2 기준치를 설정할 수 있다. 용량성 카운트들의 증가와 같은 제2 기준치로부터의 편차들은 스타일러스가 모드들을 변경한다는 것을 나타낼 수 있다.
터치다운 모드(340)에서, 스타일러스는 사용자가 스타일러스로 손가락을 복귀했다고 결정한다. 스타일러스는 제2 기준치로부터의 편차에 기초하여 터치다운 모드(340)에 진입할 수 있다. 예를 들어, 리프트오프 모드(330)에 있는 동안, 감지 요소들은 사용자가 여전히 스타일러스를 파지하고 있고 적용된 손가락들의 수가 증가했다는 것을 검출할 수 있다. 예를 들어, 커패시턴스를 검출하는 감지 요소들의 증가된 수에 기초하여 1개의 추가적인 손가락이 검출되는 경우, 스타일러스는 손가락이 파지 영역으로 복귀했다고 결정할 수 있다. 검출된 손가락의 복귀는 탭과 같은 사용자로부터의 촉각적 입력이 제공된다는 것을 나타낼 수 있다. 대응하는 액션들이 스타일러스 및/또는 스타일러스와 통신하는 다른 디바이스에 의해 수행될 수 있다.
액션이 수행되어야 하는지 여부를 결정하기 위해 임의의 수의 촉각적 입력들이 평가될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 예를 들어, 각각의 검출가능한 지속기간인 그리고 검출가능한 지속기간들에 의해 분리되는 다수의 촉각적 입력들(예컨대, 탭들)이 본 명세서에 제공된 개시 내용에 따라 평가될 수 있다. 수신될 수 있는 다양한 촉각적 입력들에 기초하여 상이한 액션들이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상이한 액션들은 단기간 단일 촉각적 입력들, 단기간 이중 촉각적 입력들, 단기간 삼중 촉각적 입력들, 장기간 단일 촉각적 입력들, 및 이들의 조합들과 연관될 수 있다. 하나 이상의 지속기간 및/또는 간극 임계치들이 본 명세서에 설명된 바와 같이 하나 이상의 촉각적 입력들에 적용될 수 있다.
본 명세서에 설명된 임계치들은 사전프로그래밍되고/되거나, 사용자-선택가능하고/하거나, 사용자-조정가능하고/하거나, 자동 조정가능할 수 있다. 임계치들 중 하나 이상은, 스타일러스 및/또는 다른 디바이스가 사용자에게 촉각적 입력들을 제공하도록 촉구하고/하거나 촉구하지 않으면서 사용자에 의해 제공되는 촉각적 입력들을 관찰하는 훈련 세션을 겪을 수 있다. 스타일러스 및/또는 다른 디바이스는 소정의 지속기간의 그리고 소정의 지속기간에 의해 분리되는 입력들이 스타일러스에 의해 받아들여지도록 사용자에 의해 의도된 것인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스가 액션을 개시할 때 촉각적 입력과 연관된 하나 이상의 액션들이 수동으로 취소될 수 있다. 취소된 액션들의 기록에 기초하여, 스타일러스는 어떤 촉각적 입력들이 의도되고 그리고 어떤 촉각적 입력들이 의도되지 않은 것인지를 결정할 수 있다. 임계치들 및 다른 파라미터들은 촉각적 입력들에 대한 스타일러스의 응답들이 사용자의 원하는 결과를 더 잘 표현하도록 조정될 수 있다.
사용자 입력이 검출된 후, 스타일러스는 파지 모드(320)로 복귀할 수 있고, 따라서 새로운 기준치를 설정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 스타일러스는 본 명세서에서 논의된 바와 같이 유휴 모드(310)로 복귀할 수 있다.
방법(400)은 스타일러스의 터치 센서를 동작시키기 위해 이용될 수 있다. 방법(400)은 도 23에 관하여 앞서 설명된 모드들에 관련된 동작들을 포함할 수 있다. 이와 같이, 도 24에 예시된 방법(400)은 도 23에 예시된 모드들 및 전이들을 참조하여 이해될 수 있다.
동작(410)에서, 스타일러스는, 스타일러스의 파지 영역의 터치 센서에 의해, 사용자가 파지 영역에서 스타일러스를 보유하고 있다는 것을 검출할 수 있다. 이러한 검출은 스타일러스의 파지 모드에 진입하는 것을 포함할 수 있다. 동작(420)에서, 사용자가 스타일러스를 보유하고 있다는 검출에 기초하여 제1 입력 기준치가 설정된다. 예를 들어, 제1 입력 기준치는 파지 모드에 있는 동안 사용자의 손가락들에 의한 접촉을 검출하는 터치 센서의 감지 요소들의 수에 기초하여 설정될 수 있다.
동작(430)에서, 스타일러스는, 터치 센서에 의해, 제1 입력 기준치로부터의 제1 편차에 기초하여 사용자가 파지 영역으로부터 손가락을 들어올렸다는 것을 검출할 수 있다. 이러한 검출은 스타일러스의 리프트오프 모드에 진입하는 것을 포함할 수 있다. 동작(440)에서, 사용자가 손가락을 들어올렸다는 검출에 기초하여 제2 입력 기준치가 설정된다. 예를 들어, 제2 입력 기준치는 리프트오프 모드에 있는 동안 사용자의 손가락들에 의한 접촉을 검출하는 터치 센서의 감지 요소들의 수에 기초하여 설정될 수 있다.
동작(450)에서, 스타일러스는, 터치 센서에 의해, 제2 입력 기준치로부터의 제2 편차에 기초하여 사용자가 파지 영역으로 손가락을 복귀했다는 것을 검출할 수 있다. 이러한 검출은 스타일러스의 터치다운 모드에 진입하는 것을 포함할 수 있다.
동작(460)에서, 스타일러스는 제1 편차 및 제2 편차에 기초하여, 터치 센서에 적용된 사용자 입력을 결정할 수 있다. 입력 신호는 사용자 입력 및 그의 분석에 기초하여 스타일러스로부터 송신될 수 있다. 송신은, 예를 들어, 제어기의 동작에 기초하여 통신 컴포넌트에 의해 수행될 수 있다. 입력 신호는 외부 디바이스 및/또는 스타일러스의 다른 컴포넌트들로 송신될 수 있다. 입력 신호는 사용자 입력의 특성에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력 신호는 사용자 입력의 타이밍, 양, 지속기간, 또는 다른 속성들을 표현하는 값을 포함할 수 있다.
스타일러스 및/또는 외부 디바이스에는 입력 신호의 수신 시에 소정의 액션들을 수행하기 위한 명령어들이 제공될 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스는 입력 신호의 수신을 사용자 선택으로서 해석할 수 있다. 사용자 선택의 대상은, 예를 들어, 외부 디바이스의 표면 상에서의 스타일러스(예컨대, 스타일러스의 팁)의 접촉에 의해 추가로 나타내질 수 있다.
스타일러스 및/또는 외부 디바이스는 사용자 입력의 수신 시에 확인을 제공할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 및/또는 외부 디바이스는 사용자 입력이 제공되었다는 검출 시에 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 추가의 예로서, 통지, 경고, 또는 알람이 제공될 수 있다.
외부 디바이스는 입력 신호의 수신을 기록하고 스타일러스로부터의 후속하는 입력들에 응답하여 대응하는 액션을 적용할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스는 외부 디바이스의 표면을 스타일러스의 팁에 접촉시킴으로써 그리기 또는 기록을 하는 데 사용될 수 있다. 그러한 입력은 외부 디바이스에 의해 다양한 특성들을 갖는 마킹들, 라인들, 또는 형상들로 기록될 수 있다. 예를 들어, 기록된 마킹들은 소정의 형상, 두께, 및 색상을 가질 수 있다. 사용자가 터치 센서를 동작시켜 입력 신호를 생성할 때, 외부 디바이스는 입력 신호를 커맨드로서 해석하여 스타일러스로부터의 후속하는 입력에 의해 생성된 마킹들에 하나 이상의 특성들을 적용할 수 있다. 따라서, 스타일러스의 팁과 외부 디바이스의 표면 사이의 후속하는 접촉은 입력 신호에 의해 결정된 하나 이상의 특성들을 갖는 마킹들로서 기록될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 터치 센서의 동작에 의해 생성된 입력 신호는, 새로운 마킹들을 그리는(예컨대, 그리기 모드) 또는 기존의 마킹들을 지우는(예컨대, 지우개 모드) 것으로 후속하는 입력들을 해석하는 설정의 토글링(toggling)을 행할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 터치 센서의 동작에 의해 생성된 입력 신호의 수신 동안, 스타일러스의 팁으로부터의 입력들은 입력 신호에 기초하여 해석될 수 있다. 예를 들어, 터치 센서에 적용되는 사용자 입력의 속성에 대응하는 입력 신호는 외부 디바이스에게 스타일러스의 팁으로부터의 동시 입력들을 사용자 입력의 속성에 기초한 특성을 갖는 마킹들로 해석할 것을 명령할 수 있다. 임계치 초과의 또는 더 높은 범위 내의 사용자 입력의 적용 동안 스타일러스로 그리는 것은 마킹들을 더 두껍게 할 수 있고, 임계치 미만의 또는 더 낮은 범위 내의 힘의 적용 동안 스타일러스로 그리는 것은 마킹들을 더 얇게 할 수 있다. 다수의 범위들 및 임계치들이 검출된 전압에 적용되어, 가능한 입력 신호들의 범위를 제공할 수 있다.
사용자 입력의 특성은 사용자 입력을 제공하는 사용자 모션 제스처의 방향, 경로, 속력, 및/또는 길이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스는 다수의 감지 요소들에 걸친 사용자 모션 제스처를 추적하고, 다수의 감지 요소들 각각에 순차적으로 적용된 사용자 입력들을 검출할 수 있다. 조합된 입력은 다수의 감지 요소들에 걸친 사용자 모션 제스처의 방향, 경로, 속도, 및/또는 길이를 검출하는 데 사용될 수 있다. 스타일러스 또는 외부 디바이스는 생성된 입력 신호를 특성에 따라 기능을 수행하기 위한 커맨드로서 해석할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 입력 신호는 입력 신호에 기초하여 외부 디바이스의 설정을 변경할 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스는 사용자 모션 제스처의 특성(예컨대, 길이)에 비례하는 정도로 외부 디바이스의 볼륨, 밝기, 디스플레이 줌, 마킹 특성, 또는 다른 특징들을 변경할 수 있다. 예를 들어, 감지 요소들에 걸쳐 제1 방향으로 사용자 모션 제스처를 적용하는 것은 외부 디바이스의 설정 값(예컨대, 볼륨, 마킹 두께 등)을 증가시킬 수 있고, 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 감지 요소들에 걸쳐 사용자 모션 제스처를 적용하는 것은 외부 디바이스의 설정 값을 감소시킬 수 있다.
앞서 논의된 바와 같이, 모드들 중 임의의 모드로부터, 스타일러스는 사용자가 스타일러스를 보유하고 있지 않다는 것을 검출할 수 있다. 따라서, 스타일러스는 스타일러스의 유휴 모드에 진입할 수 있다. 스타일러스가 유휴 모드에 있는 동안, 스타일러스는 터치 센서에 의한 검출들을 사용자 입력들로서 거부할 수 있다.
본 명세서에 개시된 터치 기반 입력 디바이스들의 일부 실시예들이 스타일러스들에 관한 것이지만, 본 기술이 다른 입력 디바이스들을 포함하고 그들에 적용될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 입력 디바이스는 전화, 태블릿 컴퓨팅 디바이스, 모바일 컴퓨팅 디바이스, 시계, 랩톱 컴퓨팅 디바이스, 마우스, 게임 제어기, 원격 제어부, 디지털 미디어 플레이어, 및/또는 임의의 다른 전자 디바이스를 포함할 수 있다. 추가로, 외부 디바이스는 터치 기반 입력 디바이스와 상호작용하는 임의의 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 외부 디바이스는 태블릿, 전화, 랩톱 컴퓨팅 디바이스, 데스크톱 컴퓨팅 디바이스, 웨어러블 디바이스, 모바일 컴퓨팅 디바이스, 태블릿 컴퓨팅 디바이스, 디스플레이, 텔레비전, 전화, 디지털 미디어 플레이어, 및/또는 임의의 다른 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
위에서 설명된 다양한 기능들은 디지털 전자 회로, 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 기술들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품들을 사용하여 구현될 수 있다. 프로그래밍가능 프로세서들 및 컴퓨터들은 모바일 디바이스들 내에 포함되거나 모바일 디바이스들로서 패키징될 수 있다. 프로세스들 및 로직 흐름들은 하나 이상의 프로그래밍가능 프로세서들에 의해 그리고 하나 이상의 프로그래밍가능 논리 회로부에 의해 수행될 수 있다. 범용 및 특수 목적 컴퓨팅 디바이스들 및 저장 디바이스들은 통신 네트워크들을 통해 상호연결될 수 있다.
일부 구현들은 전자 컴포넌트들, 예컨대 마이크로프로세서들, 기계 판독가능 또는 컴퓨터 판독가능 매체(대안적으로, 컴퓨터 판독가능 저장 매체들, 기계 판독가능 매체들, 또는 기계 판독가능 저장 매체들로 지칭됨)에 컴퓨터 프로그램 명령어들을 저장하는 저장소 및 메모리를 포함한다. 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들의 일부 예들은 RAM, ROM, CD-ROM(read-only compact discs), CD-R(recordable compact discs), CD-RW(rewritable compact discs), 판독 전용 DVD(digital versatile discs)(예를 들어, DVD-ROM, 듀얼-레이어 DVD-ROM), 다양한 기록가능/재기록가능 DVD들(예를 들어, DVD-RAM, DVD-RW, DVD+RW 등), 플래시 메모리(예를 들어, SD 카드들, 미니-SD 카드들, 마이크로-SD 카드들 등), 자기 및/또는 솔리드 스테이트 하드 드라이브들, 초고밀도 광 디스크들, 임의의 다른 광 또는 자기 매체들, 및 플로피 디스크들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체들은, 적어도 하나의 프로세싱 유닛에 의해 실행가능하고 다양한 동작들을 수행하기 위한 명령어들의 세트들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다. 컴퓨터 프로그램들 또는 컴퓨터 코드의 예들은, 컴파일러에 의해 생성되는 것과 같은 기계 코드, 및 인터프리터를 사용하여 컴퓨터, 전자 컴포넌트, 또는 마이크로프로세서에 의해 실행되는, 상위 레벨 코드를 포함한 파일들을 포함한다.
위의 논의가 소프트웨어를 실행시키는 마이크로프로세서 또는 멀티-코어 프로세서들을 주로 언급하지만, 일부 구현예들은 주문형 집적회로(ASIC)들 또는 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들과 같은 하나 이상의 집적 회로들에 의해 수행된다. 일부 구현예들에서, 그러한 집적 회로들은 회로 자체 상에 저장된 명령어들을 실행시킨다.
본 명세서 및 본 출원의 임의의 청구항들에서 사용된 바와 같이, 용어들 "컴퓨터", "프로세서", 및 "메모리" 모두는 전자 또는 다른 기술적인 디바이스들을 지칭한다. 이러한 용어들은 사람들 또는 사람들의 그룹들을 배제한다. 본 명세서의 목적들을 위해, 용어들 "디스플레이" 또는 "디스플레이하는"은 전자 디바이스 상에서 디스플레이하는 것을 의미한다. 본 명세서 및 본 출원의 임의의 청구항들에서 사용된 바와 같이, 용어들 "컴퓨터 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체들"은 컴퓨터에 의해 판독가능한 형태로 정보를 저장하는 유형의(tangible) 물리적 물체들로 전적으로 한정된다. 이들 용어들은 임의의 무선 신호들, 유선 다운로드 신호들, 및 임의의 다른 임시 신호들을 배제한다.
사용자와의 상호작용을 제공하기 위해, 본 명세서에 설명된 발명 대상의 구현예들은 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 본 명세서에 설명된 바와 같은 디스플레이 디바이스, 및 사용자가 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있게 하는 키보드 및 포인팅 디바이스, 예컨대 마우스 또는 트랙볼을 갖는 컴퓨터 상에서 구현될 수 있다. 사용자와의 상호작용을 제공하기 위해 다른 종류들의 디바이스들이 또한 사용될 수 있으며; 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백과 같은 임의의 형태의 감각 피드백일 수 있고; 사용자로부터의 입력은 음향, 음성, 또는 촉각적 입력을 포함하는 임의의 형태로 수신될 수 있다.
위에서-설명된 특징들 및 애플리케이션들 중 많은 것은 컴퓨터 판독가능 저장 매체(또한 컴퓨터 판독가능 매체로 지칭됨) 상에 기록된 명령어들의 세트로서 규정되는 소프트웨어 프로세스들로서 구현된다. 이들 명령어들이 하나 이상의 프로세싱 유닛(들)(예를 들어, 하나 이상의 프로세서들, 프로세서들의 코어들, 또는 다른 프로세싱 유닛들)에 의해 실행될 때, 그들은 프로세싱 유닛(들)으로 하여금 명령어들에 나타내진 액션들을 수행하게 한다. 컴퓨터 판독가능 매체들의 예들은, CD-ROM, 플래시 드라이브들, RAM 칩들, 하드 드라이브들, EPROM 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 무선으로 또는 유선 연결들을 통해 전달하는 반송파(carrier wave)들 및 전자 신호들을 포함하지 않는다.
본 명세서에서, 용어 "소프트웨어"는 판독 전용 메모리에 상주하는 펌웨어 또는 자기 저장소에 저장된 애플리케이션들을 포함하는 것으로 의미되며, 이들은 프로세서에 의한 프로세싱을 위해 메모리로 판독될 수 있다. 또한, 일부 구현예들에서, 본 개시내용의 다수의 소프트웨어 양태들은 본 개시내용의 별개의 소프트웨어 양태들을 유지하면서 더 큰 프로그램의 서브-부분들로서 구현될 수 있다. 일부 구현예들에서, 다수의 소프트웨어 양태들은 또한 별개의 프로그램들로서 구현될 수 있다. 마지막으로, 본 명세서에 설명된 소프트웨어 양태를 함께 구현하는 별개의 프로그램들의 임의의 조합은 본 개시내용의 범주 내에 있다. 일부 구현예들에서, 소프트웨어 프로그램들은, 하나 이상의 전자 시스템들 상에서 동작하도록 설치될 때, 소프트웨어 프로그램들의 동작들을 실행시키고 수행하는 하나 이상의 특정 기계 구현예들을 정의한다.
컴퓨터 프로그램(또한, 프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트 또는 코드로서 알려짐)은 컴파일된 언어 또는 해석된 언어, 선언 언어 또는 절차 언어를 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 이는 독립형 프로그램으로서, 또는 모듈, 컴포넌트, 서브루틴, 오브젝트 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛으로서의 형태를 포함하는 임의의 형태로 배포(deploy)될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템 내의 파일에 대응할 수 있지만, 대응할 필요는 없다. 프로그램은, 다른 프로그램들 또는 데이터(예를 들어, 마크업 언어 문서에 저장된 하나 이상의 스크립트들)를 유지하는 파일의 일부에, 해당 프로그램에 전용된 단일 파일에, 또는 다수의 협력 파일들(예를 들어, 하나 이상의 모듈들, 서브 프로그램들 또는 코드의 일부들을 저장하는 파일들)에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨터 상에서, 또는 하나의 사이트에 위치되거나 다수의 사이트들에 걸쳐 분산되고 통신 네트워크에 의해 상호연결되는 다수의 컴퓨터들 상에서 실행되도록 배치될 수 있다.
개시된 프로세스들에서 블록들의 임의의 특정한 순서 또는 계층이 예시적인 접근법들의 예시임이 이해된다. 설계 선호도들에 기초하여, 프로세스들에서 블록들의 특정한 순서 또는 계층이 재배열될 수 있거나, 또는 모든 예시된 블록들이 수행될 수 있는 것이 이해된다. 블록들 중 일부가 동시에 수행될 수 있다. 예를 들어, 소정의 상황들에서, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 게다가, 위에서 설명된 실시예들에서의 다양한 시스템 컴포넌트들의 분리는 모든 실시예들에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품에 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품들로 패키징될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
이전의 설명은 당업자가 본 명세서에 설명된 다양한 양태들을 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 양태들에 대한 다양한 변형들은 당업자들에게 용이하게 명백할 것이며, 본 명세서에 정의된 일반적인 원리들은 다른 양태들에 적용될 수 있다. 따라서, 청구항들은 본 명세서에 도시된 양태들로 제한되는 것으로 의도되는 것이 아니라, 언어 청구항들에 부합하는 전체 범주로 허용되어야 하며, 여기서 단수의 요소에 대한 언급은 구체적으로 그와 같이 언급되지 않는 한 "오직 하나만"을 의미하도록 의도되는 것이 아니고, 오히려 "하나 이상"을 의미하는 것으로 의도된다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 용어 "일부"는 하나 이상을 지칭한다. 남성 대명사(예컨대, 그의)는 여성 및 중성(예컨대, 그녀의 및 그것의)을 포함하고, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 표제들 및 부제목들은, 존재한다면, 오직 편의를 위해서만 사용되며 본 개시를 제한하지 않는다.
서술 문구들 "~ 하도록 구성되는", "~ 하도록 동작가능한", 및 "~ 하도록 프로그래밍된"은 대상의 임의의 특정한 유형이거나 비유형의 변형을 암시하지 않고, 오히려 상호교환가능하게 사용되도록 의도된다. 예를 들어, 동작 또는 컴포넌트를 모니터링 및 제어하도록 구성된 프로세서는 또한, 동작을 모니터링 및 제어하도록 프로그래밍되는 프로세서, 또는 동작을 모니터링 및 제어하도록 동작가능한 프로세서를 의미할 수 있다. 마찬가지로, 코드를 실행시키도록 구성된 프로세서는 코드를 실행시키도록 프로그래밍되거나 코드를 실행시키도록 동작가능한 프로세서로서 해석될 수 있다.
"양태"와 같은 구절은 그러한 양태가 본 기술에 필수적이거나 또는 그러한 양태가 본 기술의 모든 구성들에 적용된다는 것을 암시하지 않는다. 양태와 관련된 개시내용은 모든 구성들 또는 하나 이상의 구성들에 적용될 수 있다. 양태와 같은 구절은 하나 이상의 양태들을 지칭할 수 있고 그 반대의 경우도 마찬가지이다. "구성"과 같은 구절은 그러한 구성이 본 기술에 필수적이거나 또는 그러한 구성이 본 기술의 모든 구성들에 적용된다는 것을 암시하지 않는다. 구성과 관련된 개시내용은 모든 구성들 또는 하나 이상의 구성들에 적용될 수 있다. 구성과 같은 구절은 하나 이상의 구성들을 지칭할 수 있고 그 반대의 경우도 마찬가지이다.
본 명세서에서 단어 "예시적인"은 "예 또는 예시의 역할을 하는 것"을 의미하기 위해 사용된다. "예"로서 본 명세서에 설명된 임의의 양태 또는 설계는 반드시 다른 양태들 또는 설계에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 해석되어야 하는 것은 아니다.
당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 공지되거나 추후에 알려지게 될 본 개시 전반에 걸쳐 설명된 다양한 양태들의 요소들에 대한 모든 구조적 및 기능적 등가물은 본 명세서에서 참조로서 명시적으로 포함되며 청구항들에 포함되는 것으로 의도된다. 또한, 본 명세서에 개시된 어떠한 것도 그러한 개시가 청구범위에 명시적으로 언급되었는지 여부에 관계없이 대중에게 전용되도록 의도되는 것은 아니다. 어떠한 청구항 구성요소도, 그 구성요소가 "수단"이라는 구절을 사용하여 명시적으로 인용되어 있지 않거나 또한 방법 청구항의 경우 구성요소가 "단계"라는 구절을 사용하여 인용되지 않는 한, 35 U.S.C. §112의 제6 단락의 규정 하에서 해석되어서는 안된다. 더욱이, 용어 "포함한다", "갖는다" 등이 상세한 설명 또는 청구항들에 사용되는 범위까지, 그러한 용어는, 청구항에서 "포함하다"가 전이 어구로서 이용되는 경우 해석되는 바와 같이, 용어 "포함하다"와 유사한 방식으로 포괄적으로 의도된다.

Claims (18)

  1. 스타일러스로서,
    지지 부재;
    상기 스타일러스의 파지 영역을 정의하는 원주 연속 표면을 갖는 하우징;
    상기 파지 영역에서 상기 하우징의 상기 원주 연속 표면의 내측면을 따라 원주 방향으로 분포된 다수의 감지 요소들을 포함하는 용량성 터치 센서; 및
    상기 지지 부재와 상기 용량성 터치 센서 사이에 반경 방향으로 위치되는 탄성 삽입물(elastic insert)을 포함하고, 상기 탄성 삽입물은 상기 용량성 터치 센서를 상기 하우징의 상기 원주 연속 표면의 내측면에 대해 반경 방향 외향으로 편향시키는, 스타일러스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지 부재는 원통형이고,
    상기 하우징의 상기 원주 연속 표면은 상기 하우징의 종방향 길이를 따라 연장되는 만곡된 부분 및 평편한 부분을 포함하는, 스타일러스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 탄성 삽입물은 발포체(foam body)를 포함하는, 스타일러스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 탄성 삽입물은 상기 용량성 터치 센서를 상기 지지 부재에 접합하는 감압 접착제를 포함하는, 스타일러스.
  5. 스타일러스로서,
    지지 부재;
    상기 지지 부재 주위에 연속적으로 연장되고 상기 스타일러스의 파지 영역을 정의하는 하우징;
    상기 파지 영역에서 상기 하우징의 내측면을 따라 원주 방향으로 그리고 종방향으로 분포된 다수의 감지 요소들을 포함하는 용량성 터치 센서; 및
    상기 지지 부재와 상기 용량성 터치 센서 사이에 반경 방향으로 배치되는 탄성 삽입물을 포함하고, 상기 탄성 삽입물은 상기 다수의 감지 요소들 각각을 가로질러 연장되고, 상기 파지 영역에서 상기 하우징의 내측면에 대하여 반경 방향 외향으로 상기 다수의 감지 요소들 각각을 편향시키는, 스타일러스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지지 부재는 원통형이고,
    상기 하우징은 상기 하우징의 종방향 길이를 따라 연장되는 만곡된 부분 및 평편한 부분을 갖는 원주 연속 표면을 포함하는, 스타일러스.
  7. 제5항에 있어서, 상기 탄성 삽입물은 발포체를 포함하는, 스타일러스.
  8. 제5항에 있어서, 상기 탄성 삽입물은 상기 용량성 터치 센서를 상기 지지 부재에 접합하는 감압 접착제를 포함하는, 스타일러스.
  9. 스타일러스로서,
    상기 스타일러스의 파지 영역을 정의하는 하우징;
    상기 파지 영역에서 상기 하우징의 내측면을 따라 원주 방향으로 그리고 종방향으로 분포된 다수의 감지 요소들을 포함하는 용량성 터치 센서; 및
    제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 스타일러스를:
    상기 제어기가 상기 터치 센서로 사용자가 상기 스타일러스를 보유하고 있는 것을 검출할 때, 상기 제어기가 상기 터치 센서의 제1 검출에 기초하여 제1 기준치를 설정하는 파지 모드;
    상기 제어기가 상기 터치 센서로 상기 사용자가 상기 스타일러스로부터 손가락을 들어올렸다고 결정할 때, 상기 제어기가 상기 터치 센서의 제2 검출에 기초하여 제2 기준치를 설정하는 리프트오프 모드; 및
    상기 제어기가 상기 터치 센서로 상기 사용자가 상기 손가락을 상기 스타일러스로 복귀했다고 결정할 때, 상기 제어기가 출력을 다른 디바이스로 송신하는 터치다운 모드
    로 동작시키는, 스타일러스.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 제어기가 상기 터치 센서로 상기 스타일러스가 상기 사용자에 의해 파지되지 않았다고 결정할 때, 유휴 모드로 상기 스타일러스를 동작시키도록 추가로 구성되는, 스타일러스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제어기가 지속기간에 걸친 상기 스타일러스의 이동의 결여를 검출할 때 상기 스타일러스가 상기 사용자에 의해 파지되지 않았다고 상기 터치 센서로 결정하는, 스타일러스.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제어기가 수평 표면 상의 상기 스타일러스의 배향을 검출할 때 상기 스타일러스가 상기 사용자에 의해 파지되지 않았다고 상기 터치 센서로 결정하는, 스타일러스.
  13. 제10항에 있어서, 상기 제어기는 상기 스타일러스의 일면 상의 상기 감지 요소들만이 접촉을 검출할 때 상기 스타일러스가 상기 사용자에 의해 파지되지 않았다고 상기 터치 센서로 결정하는, 스타일러스.
  14. 제9항에 있어서, 상기 제1 기준치는 상기 파지 영역 상의 손가락들의 수를 나타내고, 상기 제어기는, 상기 스타일러스가 상기 파지 모드에 있는 동안, 상기 제1 기준치으로부터의 편차들을 검출하도록 추가로 구성되는, 스타일러스.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제1 기준치로부터의 편차가 검출될 때 상기 파지 모드로부터 상기 리프트오프 모드로 변경하도록 구성되는, 스타일러스.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제2 기준치는 상기 파지 영역 상의 손가락들의 수를 나타내고, 상기 제어기는, 상기 스타일러스가 상기 리프트오프 모드에 있는 동안, 상기 제2 기준치로부터의 편차들을 검출하도록 추가로 구성되는, 스타일러스.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제2 기준치로부터의 편차가 검출될 때 상기 리프트오프 모드로부터 상기 터치다운 모드로 변경하도록 구성되는, 스타일러스.
  18. 제9항에 있어서, 상기 제1 기준치 및 상기 제2 기준치 각각은 용량성 카운트들을 검출하는 상기 감지 요소들의 수에 대응하는, 스타일러스.
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