KR102507531B1 - Apparatus and method for detecting the speed of a moving object through moving object wheel detection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치 및 방법에 관한 것으로, 이동체에서 직접 이동체의 주행속도를 검출하지 않고서도 이동체가 주행로의 특정 지점을 통과시 주행로에서 이동체의 통과 속도를 검지할 수 있고, 이동체가 계획에 맞추어 지정된 지점을 주어진 시간에 주어진 속도로 통과하는지 여부를 용이하게 확인할 수 있어 계측결과와 계획간에 오차를 정확하게 확인함에 따라 이동체의 제어장치 성능을 보다 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 습도 및 기름 오염, 이동체의 차륜 마모 등 이동체의 주행중 발생 가능한 다양한 조건에 의한 오차를 최소화함에 따라 선후행 이동체간 안전 마진을 줄일 수 있어 이동체의 시간당 주행로 통과횟수를 높일 수 있고, 인프라의 증대없이 수송용량증대 등의 운영효율을 높일 수 있는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치 및 방법을 제공한다. The present invention relates to an apparatus and method for detecting the speed of a moving object through wheel detection of the moving object, and detects the passing speed of a moving object on a traveling path when the moving object passes a specific point on a traveling path without directly detecting the traveling speed of the moving body. In addition, it is possible to easily check whether or not the moving object passes through the designated point at a given time and at a given speed according to the plan, so that the performance of the control device of the moving object can be further improved by accurately checking the error between the measurement result and the plan. In addition, by minimizing errors caused by various conditions that may occur during driving of a moving object, such as humidity, oil contamination, and wheel wear of a moving object, the safety margin between the preceding and following moving objects can be reduced, increasing the number of times the moving object passes through the running route per hour, and increasing infrastructure. Provided is an apparatus and method for detecting the speed of a moving body through wheel detection of a moving body that can increase operational efficiency such as increase in transport capacity without

Description

이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치 및 방법 { Apparatus and method for detecting the speed of a moving object through moving object wheel detection }Apparatus and method for detecting the speed of a moving object through moving object wheel detection }

본 발명은 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도차량 등 이동체의 차륜검지기술 등을 이용하여 이동체가 특정 지점을 통과했을 때 이동체의 통과 속도를 검지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting the speed of a moving object through wheel detection of a moving object, and more particularly, to detect the passing speed of a moving object when the moving object passes through a specific point using wheel detection technology of a moving object such as a railway vehicle. It relates to an apparatus and method.

일반적으로 철도차량, 자율주행차량 등의 이동체의 안전한 이동을 보장하기 위해서는 선행 이동체와 후속 이동체간에 안전간격을 확보하여야 하고, 각각의 이동체는 주어진 제한속도를 초과하지 않아야 한다. In general, in order to ensure safe movement of movable objects such as railroad cars and autonomous vehicles, a safety distance must be secured between a preceding movable object and a subsequent movable object, and each movable object must not exceed a given speed limit.

이에 이동체간 안전 간격, 이동체가 위치한 주행로의 선형 상태, 이동체의 가·감속 특성 등을 고려하여 각각의 이동체별로 이동권한을 설정한다. Accordingly, the movement authority is set for each movable object in consideration of the safety distance between movable objects, the linear state of the traveling path where the movable object is located, and the acceleration/deceleration characteristics of the movable object.

그리고, 이동체는 현재 위치한 지점에서 지정된 제한속도 이내로 주행을 하여야 한다.In addition, the moving body must travel within the designated speed limit at the point where it is currently located.

따라서, 이동체가 이러한 요구사항을 준수하고 있는지 평가하는 것 역시 필요하다.Therefore, it is also necessary to evaluate whether the mobile body complies with these requirements.

이러한 이동체의 주행 속도를 검출할 수 있는 방식과 관련된 선행기술로 등록특허 제10-1834859호(참고문헌 1), 등록특허 제10-2169170호(참고문헌 2) 등이 제안된 바 있다. As a prior art related to a method capable of detecting the traveling speed of such a moving object, Registration Patent No. 10-1834859 (Reference 1) and Registration Patent No. 10-2169170 (Reference 2) have been proposed.

상기 참고문헌 1은 이동체의 이동속도 및 위치 연산기능검증을 위한 검증 장치 및 방법에 관한 것으로; 이동체가 주행하는 지상에 설치되는 코일과, 상기 이동체에 설치되어 상기 코일에 유도전압이 생성되도록 자속을 발생하는 자성체와, 상기 이동체에 설치되어 상기 유도전압을 검지하는 전압센서와, 상기 전압센서에서 검지한 신호를 구형파로 전환하여 이동체의 위치, 이동속도, 주행방향을 선택적으로 연산하는 연산수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체의 이동속도 및 위치 연산기능검증을 위한 검증 장치와, 그 검증 방법을 제안한다.Reference 1 relates to a verification device and method for verifying a moving speed and position calculation function of a moving object; A coil installed on the ground on which the mobile body travels, a magnetic body installed on the mobile body to generate magnetic flux so that an induced voltage is generated in the coil, a voltage sensor installed on the mobile body to detect the induced voltage, and the voltage sensor A verification device for verifying the moving speed and position calculation function of a moving object, characterized in that it is composed of calculation means for selectively calculating the position, moving speed, and traveling direction of the moving object by converting the detected signal into a square wave, and a verification method therefor Suggest.

그리고, 상기 참고문헌 2는 열차의 속도 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 기설정된 주기에 따라 열차 속도를 수집하는 단계, 현재 시점에서 수집된 열차 속도의 유효성을 판단하는 단계 및 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도가 유효한 것으로 판단되면, 상기 현재 시점에서 수집된 열차속도를 기초로 열차 운행을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도의 유효성을 판단하는 단계는, 상기 현재 시점에서 수집된 열차 속도와 이전 시점에서 수집된 열차 속도의 동일 여부를 판단하는 단계 및 상기 동일 여부에 대한 판단 결과에 따라, 열차 속도의 변화에 관련된 값을 제1 임계값 또는 제2 임계값과 비교하여 상기 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 열차 속도 측정 방법 및 장치를 제안한다.In addition, Reference 2 relates to a method and apparatus for measuring train speed, which includes the steps of collecting train speeds according to a predetermined period, the step of determining the validity of the train speeds collected at a current point in time, and the If it is determined that the train speed is valid, controlling train operation based on the train speed collected at the current point in time, wherein the step of determining the validity of the train speed collected at the current point in time includes: Determining whether the obtained train speed is identical to the train speed collected at a previous time point, and comparing a value related to the change in train speed with a first threshold value or a second threshold value according to the determination result of the equality, We propose a train speed measurement method and apparatus including the step of determining validity.

이와 같은 종래의 이동체 속도 검지 방식들은 차상에서 속도 검지를 수행하는 것으로, 이를 수행하기 위해서 지상에는 특정한 반응을 위한 반응체(반사경, 반판, RF지상자 등)가 설치되고, 차량에서는 지상의 반응체가 응동하도록 하는 구동체, 반응체가 발산하는 신호를 검지하는 검지체, 차륜에 설치된 속도센서, 검지센서의 검지신호와 속도센서의 속도신호를 이용하여 이동체의 속도가 연산된다.Such conventional moving object speed detection methods are to perform speed detection on the vehicle. In order to perform this, a reactant (reflector, half plate, RF ground box, etc.) for a specific reaction is installed on the ground, and in the vehicle, the ground reactant The speed of the moving body is calculated using the driving body to act, the detecting body to detect the signal emitted by the reactant, the speed sensor installed on the wheel, and the detection signal of the detecting sensor and the speed signal of the speed sensor.

따라서, 이러한 종래 방식들은 위 기능을 수행하는 장치가 설치된 차량에 한해서 기능을 평가할 수 있기 때문에 성능을 평가할 수 있는 데이터 취득이 제한적이고, 이동체가 제공할 수 있는 공간적인 한계로 인하여 설치가 용이하지 않을 수 있다. Therefore, since these conventional methods can evaluate functions only in vehicles in which a device for performing the above functions is installed, data acquisition for evaluating performance is limited, and installation is not easy due to spatial limitations that a mobile body can provide. can

또한, 이동체가 주행하는 주행로의 기후환경으로 인하여 시험의 신뢰성이 떨어지는 등 여러 가지 개선이 필요한 실정이다.In addition, various improvements are required, such as the reliability of the test being deteriorated due to the climate environment of the traveling road on which the moving object travels.

참고문헌 1: 등록특허 제10-1834859호Reference 1: Registered Patent No. 10-1834859 참고문헌 2: 등록특허 제10-2169170호Reference 2: Registered Patent No. 10-2169170

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서 본 발명은 이동체가 특정지점을 통과시 이동체의 차륜을 검지하여 이동체의 통과속도를 검지할 수 있는 이동체 속도 검지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve these problems, and the present invention is to provide a moving object speed detection device and method that can detect the passing speed of the moving object by detecting the wheels of the moving object when the moving object passes a specific point. .

특히, 본 발명은 이동체에서 속도검출을 하지 않고서도 이동체의 차륜 검지 기술과 무선 통신 기술을 이용하여 이동체가 특정 지점을 통과했을 때 이동체의 통과 속도를 검지할 수 있는 이동체 속도 검지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, the present invention provides an apparatus and method for detecting the speed of a moving object capable of detecting the passing speed of a moving object when the moving object passes a specific point using wheel detection technology and wireless communication technology without performing speed detection on the moving object. But it has a purpose.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve such a technical problem;

이동체가 주행하는 주행로에 설치되어 이동체의 차륜 통과를 검지하는 차축계수기부와, 상기 차축계수기부에서 검출된 검지신호를 분석하여 이동체의 속도검지정보를 연산하는 속도연산부와, 구동전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치를 제공한다.An axle counter installed on the road on which the moving object travels and detecting the passage of wheels of the moving object, a speed calculation unit analyzing the detection signal detected by the axle counter and calculating speed detection information of the moving object, and supplying driving power Provided is a moving object speed detection device through wheel detection of a moving object, characterized in that it includes a power supply unit.

이때, 인접한 속도 검지 장치와 데이터 통신을 수행하는 무선통신모듈부와, 상기 무선통신모듈부를 통해 상기 인접한 속도 검지 장치와 무선 통신을 수행하면서 발생되는 통신지연을 활용하여 인접한 속도 검지 장치와의 거리를 계산하는 거리연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the distance to the adjacent speed detection device is determined by using a wireless communication module unit that performs data communication with the adjacent speed detection device and a communication delay generated while performing wireless communication with the adjacent speed detection device through the wireless communication module unit. It is characterized in that it further comprises a distance calculation unit for calculating.

그리고, 상기 차축계수기부는 이동체의 차륜이 통과하면서 발생하는 자속의 변화를 검지하여 이동체의 통과를 검지하는 것을 특징으로 한다.And, the axle counter unit is characterized in that it detects the passage of the movable body by detecting a change in magnetic flux generated as the wheel of the movable body passes.

아울러, 상기 속도 검지 장치는 이동체의 속도검지정보 및 인접한 속도 검지 장치와의 거리정보를 속도 분석 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed detection device is characterized in that it transmits the speed detection information of the moving object and the distance information with the adjacent speed detection device to the speed analysis device.

그리고, 상기 속도 검지 장치는 인접한 속도 검지 장치에서 전송한 속도검지정보를 수신하여 상기 속도 분석 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.And, the speed detection device is characterized in that it receives the speed detection information transmitted from the adjacent speed detection device and transmits it to the speed analysis device.

이때, 상기 속도 분석 장치는 주행로에 설치된 복수의 속도 검지 장치가 전송한 속도검지정보 및 거리정보를 저장하고 이동체가 주행하는 주행로의 선형정보를 토대로 속도 검지 장치의 설치위치를 설정하고, 주행하는 이동체의 가·감속 특성을 참조하여 이동체의 속도프로파일을 작성하는 것을 특징으로 한다.At this time, the speed analysis device stores the speed detection information and distance information transmitted by a plurality of speed detection devices installed on the traveling road, sets the installation position of the speed detection device based on the linear information of the traveling road on which the moving object travels, and travels. It is characterized in that the speed profile of the moving body is created by referring to the acceleration and deceleration characteristics of the moving body.

또한, 본 발명은;In addition, the present invention;

이동체가 주행하는 주행로에 설치되어 이동체의 주행속도를 검지하는 속도 검지 장치로부터 이동체에 관한 검지정보를 수신하는 제1단계; 상기 이동체의 검지정보와 상기 주행로의 선형정보를 토대로 상기 속도 검지 장치의 설치위치를 설정하는 제2단계; 및 상기 검지정보와 등록된 이동체의 가·감속 특성을 참조하여 이동체의 속도프로파일을 작성하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 방법도 제공한다.A first step of receiving detection information about the moving object from a speed detecting device installed on a road along which the moving object travels and detecting a traveling speed of the moving object; a second step of setting an installation position of the speed detection device based on the detection information of the moving object and the linear information of the traveling path; and a third step of creating a speed profile of the moving object by referring to the detection information and the registered acceleration/deceleration characteristics of the moving object.

이때, 상기 속도 검지 장치의 검지정보는 이동체의 주행속도에 관한 속도검지정보와 인접 속도 검지 장치와의 거리정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the detection information of the speed detection device is characterized in that it includes speed detection information on the traveling speed of the moving object and distance information with an adjacent speed detection device.

아울러, 상기 제1단계는 주행로에 설치되되 등록된 복수의 속도 검지 장치로 부* 수신되는 속도검지정보 및 거리정보를 저장하는 단계인 것을 특징으로 한다.In addition, the first step is characterized in that the speed detection information and distance information received by a plurality of registered speed detection devices installed on the driving route are stored.

그리고, 상기 제2단계는 무선 또는 유선 통신방식을 적용하여 연결된 속도 검지 장치를 기준이 되는 속도 검지 장치로 설정하여 절대위치를 설정하고, 상기 기준이 되는 속도 검지 장치를 통해 다른 속도 검지 장치로부터 검지정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.And, in the second step, the absolute position is set by setting the connected speed detection device as the reference speed detection device by applying a wireless or wired communication method, and the speed detection device is detected from other speed detection devices through the reference speed detection device. Characterized in receiving information.

아울러, 상기 제2단계의 선형정보는 주행로의 곡선반경, 구배를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the linear information of the second step is characterized in that it includes the curvature radius and gradient of the driving route.

그리고, 상기 제2단계의 설치위치는 기준이 되는 속도 검지 장치의 절대위치를 토대로 각각의 속도 검지 장치가 설치된 위치가 결정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the installation position of the second step is characterized in that the installation position of each speed detection device is determined based on the absolute position of the speed detection device as a standard.

아울러, 상기 제3단계는 이동체의 가·감속 특성, 속도 검지 장치간 설치간격, 해당 속도 검지 장치의 검지정보인 속도검지정보 및 거리정보를 토대로 특정 시점에 해당하는 속도 검지 장치에서 종점에 해당하는 속도 검지 장치간을 주행한 속도프로파일을 생성하는 단계인 것을 특징으로 한다.In addition, the third step is based on the acceleration/deceleration characteristics of the moving object, the installation interval between the speed detection devices, the speed detection information that is detection information of the corresponding speed detection device, and the distance information. It is characterized in that it is a step of generating a speed profile traveling between speed detection devices.

본 발명에 따르면, 이동체에서 직접 이동체의 주행속도를 검출하지 않고서도 이동체가 주행로의 특정 지점을 통과시 주행로에서 이동체의 통과 속도를 검지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that the passing speed of the moving object can be detected in the traveling path when the moving object passes a specific point on the traveling path without directly detecting the traveling speed of the moving body.

아울러, 본 발명에 따르면 이동체인 철도차량 또는 자율주행차량인 경우 열차간 이동폐색기술, 자동차의 자율주행기술 등이 상용화되면서 계획에 맞추어 지정된 지점을 주어진 시간에 주어진 속도로 통과하는지 여부를 용이하게 확인할 수 있어 계측결과와 계획간에 오차를 정확하게 확인함에 따라 이동체의 제어장치 성능을 보다 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, in the case of a mobile railway vehicle or autonomous vehicle, it is easy to check whether it passes through a designated point at a given speed at a given time according to a plan as inter-train movement blocking technology and autonomous vehicle technology are commercialized. Therefore, the performance of the control device of the moving object can be further improved by accurately checking the error between the measurement result and the plan.

또한, 본 발명에 따르면 습도 및 기름 오염, 이동체의 차륜 마모 등의 이동체의 주행중 발생 가능한 다양한 조건에 의한 오차를 최소화함에 따라 선후행 이동체간 안전 마진을 줄일 수 있어 이동체의 시간당 주행로 통과횟수를 높일 수 있고, 인프라의 증대없이 수송용량증대 등의 운영효율을 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, by minimizing errors caused by various conditions that may occur during driving of a moving object, such as humidity, oil contamination, wheel wear of the moving object, etc., the safety margin between the preceding and following moving objects can be reduced, thereby increasing the number of times the moving object passes per hour. It is possible to increase operational efficiency by increasing transportation capacity without increasing infrastructure.

도 1은 본 발명에 따른 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 원리를 설명하기 위해 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동체의 차륜 통과 유무에 따라 감지 신호가 순차적으로 변화되는 예를 도시한 그래프이다.1 is a block diagram illustrating a principle of detecting a speed of a moving object through wheel detection of a moving object according to the present invention.
2 is a control block diagram of an apparatus for detecting a speed of a moving object through wheel detection of a moving object according to the present invention.
3 is a graph illustrating an example in which a detection signal is sequentially changed depending on whether a moving object passes through a wheel according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치 및 방법 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. Hereinafter, the characteristics of an apparatus and method for detecting a speed of a moving object through wheel detection of a moving object according to the present invention will be understood by referring to the accompanying drawings according to an embodiment described in detail.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so at the time of this application, they can be replaced. It should be understood that there may be many equivalents and variations.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치(100)는 철도차량, 자율주행차량 등의 이동체(1)가 이동하는 주행로(10)에 설치되어 이동체(1)의 주행 속도를 검지하는 장치로서, 주행로(10)에 설치되는 여러 대의 속도 검지 장치(100)에서 검출된 이동체(1)의 속도정보 등은 속도 분석 장치(200)에서 수집하여 이동체(1)의 속도프로파일을 생성할 수 있다. 1 to 3, the apparatus 100 for detecting the speed of a moving object through wheel wheel detection of the moving object according to the present invention is installed on a running path 10 on which a moving object 1 such as a railroad car or an autonomous vehicle moves. As a device for detecting the traveling speed of the moving object 1, the speed information of the moving object 1 detected by several speed detection devices 100 installed on the traveling road 10 is collected by the speed analyzer 200 A velocity profile of the mobile body 1 can be created.

이와 같은 본 발명의 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치(100)는 이동체(1)가 주행하는 주행로(10)에 설치되되 이동체(1)의 차륜(1a)이 통과한 것을 검지하는 차축계수기부(110)와, 상기 차축계수기부(110)에서 검출된 검지신호를 분석하여 이동체(1)의 속도검지정보를 연산하는 속도연산부(120)와, 인접한 속도 검지 장치(100a) 또는 속도 분석 장치(1)와 데이터 통신을 수행하여 상기 속도검지정보를 송수신하는 무선통신모듈부(130)와, 인접한 속도 검지 장치(100a)와의 거리를 계산하는 거리연산부(140)와, 상기 속도연산부(120) 등의 구동전원을 공급하는 전원공급부(150)를 포함한다. The mobile body speed detecting device 100 through wheel wheel detection of the mobile body according to the present invention is installed on the traveling path 10 on which the mobile body 1 travels, but detects that the wheel 1a of the mobile body 1 has passed through the axle. A counter unit 110, a speed calculation unit 120 that analyzes the detection signal detected by the axle counter unit 110 and calculates speed detection information of the moving object 1, and an adjacent speed detection device 100a or speed analysis A wireless communication module unit 130 that transmits and receives the speed detection information by performing data communication with the device 1, a distance calculator 140 that calculates a distance to an adjacent speed detection device 100a, and the speed calculator 120 ) and a power supply unit 150 for supplying driving power.

즉, 본 발명은 이동체(1)가 주행하는 주행로(10)의 특정 위치에 설치되는 속도 검지 장치(100)를 통해 이동체(1)가 특정 위치에서의 속도검지정보를 연산하게 되며, 이는 이동체(1) 자체에 속도 측정 장비 등을 구비하지 않는 경우에도 이동체(1)의 주행 속도를 측정할 수 있다.That is, in the present invention, the speed detection information at a specific position of the moving body 1 is calculated through the speed detection device 100 installed at a specific position of the traveling path 10 on which the moving body 1 travels, which is (1) It is possible to measure the traveling speed of the moving body 1 even when the speed measurement equipment is not provided.

이 경우 상기 속도연산부(120)와 거리연산부(140)는 하나의 마이컴(micom)으로 구성되어 마이컴이 속도와 거리 연산을 함께 수행함이 바람직하다.In this case, it is preferable that the speed calculation unit 120 and the distance calculation unit 140 consist of a single micom, and the micom performs speed and distance calculations together.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the present invention will be described in detail.

우선 상기 차축계수기부(110)는 이동체(1)의 차륜(1a)이 통과하면서 발생하는 자속의 변화를 검지하여 이동체(1)의 통과를 검지한다. First, the axle counter 110 detects the passage of the moving body 1 by detecting a change in magnetic flux generated while the wheel 1a of the moving body 1 passes.

이때, 차축계수기부(110)의 자속변화는 일 예로 코일을 통해 유기되는 전압을 검지하는 방식을 채용할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 검지방식에 따라 다양한 방식의 차축계수기가 철도분야에서 사용되고 있으므로 선택 적용할 수 있다. 본 발명에서는 상기 차축계수기부(110)의 검지정보(또는 검지신호)만을 활용함이 바람직하다.At this time, the magnetic flux change of the axle counter unit 110 may employ, for example, a method of detecting a voltage induced through a coil, but is not limited thereto, and various types of axle counters are used in the railway field according to the detection method. can be applied In the present invention, it is preferable to utilize only the detection information (or detection signal) of the axle counter unit 110.

그리고, 상기 속도연산부(120)는 차축계수기부(110)로부터 입력되는 검지신호의 변화시간을 이용하여 이동체(1)가 해당 속도 검지 장치(100)를 통과시 속도검지정보를 연산한다.Further, the speed calculation unit 120 calculates speed detection information when the moving object 1 passes through the corresponding speed detection device 100 by using the change time of the detection signal input from the axle counter unit 110 .

이때, 도 3의 좌측 그래프(G1)는 주행로(10)에 설치된 속도 검지 장치(100)의 차축계수기부(110)에서 이동체(1)가 감지되지 않는 시점(t0)에서의 검지신호 파형이고, 가운데 그래프(G2)는 주행로(10)에 설치된 속도 검지 장치(100)에서 이동체(1)가 감지된 시점(t1)에서의 검지신호 파형이고, 우측 그래프(G2)는 주행로(10)에 설치된 속도 검지 장치(100)에서 이동체(1)가 감지되지 않는 시점(t2)에서의 검지신호 파형이다.At this time, the left graph G1 of FIG. 3 shows the detection signal waveform at the time point t 0 when the moving object 1 is not detected by the axle counter unit 110 of the speed detection device 100 installed on the traveling road 10. The middle graph G2 is the detection signal waveform at the time point t 1 when the moving object 1 is detected by the speed detection device 100 installed on the traveling road 10, and the right graph G2 is the traveling road ( 10) is a detection signal waveform at a time point (t 2 ) when the moving object 1 is not detected by the speed detection device 100 installed in the apparatus 10).

즉, 이동체(1)가 지상의 주행로(10)에 설치된 속도 검지 장치(100)의 차축계수기부(110)를 통과하면 도 3에서와 같이 검지신호는 그래프(G1) → 그래프(G2) → 그래프(G3)의 순으로 변화가 발생하고 소요시간은 t2이다. 검지신호의 검지범위(거리, 상수) 및 소요시간(t2, 변수)을 이용하여 이동체(1)의 주행 속도(또는 통과 속도)를 계산하여 이동체(1)의 속도검지정보를 생성한다.That is, when the moving object 1 passes through the axle counter 110 of the speed detection device 100 installed on the ground running path 10, as shown in FIG. 3, the detection signal is graph G1 → graph G2 → Changes occur in the order of the graph G3 and the required time is t 2 . The speed detection information of the moving object 1 is generated by calculating the running speed (or passing speed) of the moving object 1 using the detection range (distance, constant) and required time (t2, variable) of the detection signal.

한편, 상기 속도 검지 장치(100)는 관리자가 필요에 따라 주행로(10)의 특정 위치에 고정해서 지속적으로 사용할 수 있으나, 이동형으로 설치할 수 있으며 이와 같이 속도 검지 장치(100)를 이동형으로 설치 운영하는 경우 다양한 기능을 지원할 수 있어야 하며, 이를 위해서 상기 속도 검지 장치(100)는 무선통신모듈부(130)를 포함한다. On the other hand, the speed detection device 100 can be continuously used by fixing it to a specific location of the driving path 10 as needed by the manager, but it can be installed in a mobile type, and thus the speed detection device 100 is installed and operated in a mobile type. In this case, it should be able to support various functions, and for this purpose, the speed detection device 100 includes a wireless communication module unit 130.

이에 상기 속도 검지 장치(100)는 무선통신모듈부(130)를 통해 속도연산부(120)에서 연산된 결과인 이동체(1)의 속도검지정보를 인접한 속도 검지 장치(100a)를 통해 속도 분석 장치(200)로 전송한다. Accordingly, the speed detection device 100 transmits the speed detection information of the moving object 1, which is the result calculated by the speed calculation unit 120 through the wireless communication module unit 130, through the adjacent speed detection device 100a to the speed analysis device ( 200) is sent.

물론, 상기 속도 검지 장치(100)는 상기 무선통신모듈부(130)를 통해 주행로(1)에 설치된 인접한 속도 검지 장치(100b)에서 전송한 속도검지정보를 수신하여 인접한 또 다른 속도 검지 장치(100a)로 전송할 수 있다. 이는 복수의 속도 검지 장치(100,100a,100b)가 무선 통신 네트워크로 연결하도록 하여 복수의 속도 검지 장치(100,100a,100b)에서 개별 산출된 속도검지정보들을 원거리의 속도 분석 장치(200)로 전송하는 것이 가능하다. Of course, the speed detection device 100 receives the speed detection information transmitted from the adjacent speed detection device 100b installed on the traveling road 1 through the wireless communication module unit 130 to another adjacent speed detection device ( 100a). This is to transmit the speed detection information individually calculated in the plurality of speed detection devices 100, 100a, 100b to the remote speed analyzer 200 by allowing the plurality of speed detection devices 100, 100a, 100b to be connected to a wireless communication network. it is possible

이 경우 속도 검지 장치(100)와 연결되는 복수의 속도 검지 장치(100a,100b) 역시 동일한 구성으로 이루어짐이 바람직하며 속도 분석 장치(200) 역시 속도 검지 장치(100)와의 무선 데이터 통신이 가능하도록 무선통신모듈을 포함함이 바람직하다.In this case, it is preferable that the plurality of speed detection devices 100a and 100b connected to the speed detection device 100 also have the same configuration, and the speed analysis device 200 also performs wireless data communication with the speed detection device 100. It is preferable to include a communication module.

한편, 이동체(1)가 주행하는 주행로(10)의 특정 위치에 설치된 속도 검지 장치(100)에서 산출하는 이동체(1)의 속도검지정보는 상기 주행로(10)의 특정 위치에 설치된 속도 검지 장치(100)의 설치 위치 즉 이동체(1)가 통과한 지점의 위치정보를 포함함이 바람직하다. On the other hand, the speed detection information of the moving object 1 calculated by the speed detection device 100 installed at a specific position of the traveling route 10 on which the moving object 1 travels is the speed detection installed at the specific position of the traveling route 10. It is preferable to include the location information of the installation location of the device 100, that is, the point where the moving object 1 passed.

상기 속도 검지 장치(100)는 이동형 설치방식이어서 설치위치가 변경되면 설치정보도 변경되나, 그 속도 검지 장치(100)의 설치정보를 확인하는 것은 많은 시간과 위험을 갖는다. 이에 본 발명은 거리연산부(140)에서 해당 속도 검지 장치(100)와 통신하는 인접한 속도 검지 장치(100a 또는 100b) 사이의 거리정보를 산출한다. Since the speed detection device 100 is a mobile installation type, when the installation location is changed, the installation information is also changed. However, it takes a lot of time and risk to check the installation information of the speed detection device 100. Accordingly, in the present invention, the distance calculation unit 140 calculates distance information between adjacent speed detection devices 100a or 100b communicating with the corresponding speed detection device 100 .

이 경우 속도 검지 장치(100)에 포함된 무선통신모듈부(130)를 이용하여 서로 인접한 속도 검지 장치(100a 또는 100b)간 거리정보를 연산하며, 속도 검지 장치(100a 또는 100b)간 거리정보의 연산은 무선 통신을 수행하면서 발생되는 통신지연을 활용한다. In this case, distance information between adjacent speed detection devices 100a or 100b is calculated using the wireless communication module unit 130 included in the speed detection device 100, and distance information between the speed detection devices 100a or 100b is calculated. The operation utilizes communication delays generated while performing wireless communication.

이와 같이 속도 검지 장치(100)에서 산출된 거리정보는 속도검지정보와 함께 속도 분석 장치(200)로 전송되며, 이에 속도 분석 장치(200)에서는 기등록된 이동체(1)가 주행하는 주행로(10)의 선형정보를 참고하여 속도 검지 장치(100)가 설치된 위치정보를 산출할 수 있다.In this way, the distance information calculated by the speed detection device 100 is transmitted to the speed analysis device 200 together with the speed detection information, and thus, in the speed analysis device 200, the travel path along which the previously registered moving object 1 travels ( Referring to the linear information of 10), the location information where the speed detection device 100 is installed can be calculated.

그리고, 상기 전원공급부(150)는 속도 검지 장치(100)의 구동을 위한 외부의 전원공급이 불가하거나 어려운 것을 고려하여 밧데리 전원방식 및 귀선전류를 활용할 수 있는 전원공급장치를 사용함이 바람직하다. In addition, considering that external power supply for driving the speed detection device 100 is impossible or difficult for the power supply unit 150, it is preferable to use a battery power method and a power supply capable of utilizing a return current.

일 예로 이동체(1)가 철도인 경우, 속도 검지 장치(100)는 레일에 근접해서 설치되어 레일에 막대한 양의 귀선전류가 흐르면서 생성되는 자기장을 이용한 자기에너지 하베스트(Magnetic Energy Harvest, MEH)를 적용할 수 있다.For example, when the moving object 1 is a railway, the speed detection device 100 is installed close to the rail and applies Magnetic Energy Harvest (MEH) using a magnetic field generated as a huge amount of return current flows through the rail. can do.

한편, 상기 속도 분석 장치(200)는 주어진 이동권한에 맞추어 주행로(10)를 따라 이동하는 이동체(1)가 요구된 성능을 만족하고 있는 것을 확인하는 것을 주요 목적으로 한다. 이러한 속도 분석 장치(200)는 속도 검지 장치(100)와 마찬가지로 그 설치가 고정되는 것보다는 필요에 따라 임의의 위치에 설치할 수 있고, 그 설치 장소가 변경될 수 있으므로, 주행로(10)에 설치되는 속도 검지 장치(100) 및 속도 분석 장치(200)는 설치와 철거가 용이한 구조로 이루어짐이 바람직하다.Meanwhile, the main purpose of the speed analyzer 200 is to confirm that the moving object 1 moving along the traveling path 10 satisfies the required performance according to the given movement authority. Like the speed detection device 100, the speed analyzer 200 can be installed at an arbitrary location as needed rather than being fixed, and the installation location can be changed, so it is installed on the running road 10. It is preferable that the speed detection device 100 and the speed analysis device 200 have structures that are easy to install and remove.

이와 같은 속도 분석 장치(200)는 주행로(10)에 설치된 복수의 속도 검지 장치(100)가 전송한 속도검지정보 및 거리정보를 저장하고, 이동체(1)가 주행하는 주행로(10)의 선형정보를 토대로 속도 검지 장치(100)의 설치위치를 설정하고, 주행하는 이동체(1)의 가·감속 특성을 참조하여 이동체(1)의 속도프로파일을 작성한다.Such a speed analyzer 200 stores speed detection information and distance information transmitted by a plurality of speed detection devices 100 installed on the traveling road 10, and stores the distance information of the traveling road 10 on which the moving object 1 travels. Based on the linear information, the installation position of the speed detection device 100 is set, and a speed profile of the moving object 1 is created by referring to the acceleration/deceleration characteristics of the traveling moving object 1.

이러한 속도 분석 장치(200)는 열차 선로변 등의 주행로(10)에 설치된 여러 대의 속도 검지 장치(100)를 관리할 수 있도록 속도 검지 장치(100)를 등록한다. 이 경우 속도 분석 장치(200)에는 메모리부를 구비하여 속도 검지 장치(100)를 등록관리함이 바람직하다.The speed analyzer 200 registers the speed detection device 100 so as to manage multiple speed detection devices 100 installed on a running path 10 such as a train track. In this case, it is preferable to have a memory unit in the speed analyzer 200 to manage registration of the speed detection device 100 .

또한, 상기 속도 분석 장치(200)는 상기 속도 검지 장치(100)로부터 수신되는 속도검지정보 및 거리정보를 저장한다. 이 경우 상기 속도 분석 장치(200)는 무선 또는 유선 통신방식을 적용하여 임의의 속도 검지 장치(100a)와 연결하고, 연결된 속도 검지 장치(100a)를 기준이 되는 장치로 설정한다. In addition, the speed analyzer 200 stores speed detection information and distance information received from the speed detection device 100 . In this case, the speed analyzer 200 connects to an arbitrary speed detection device 100a by applying a wireless or wired communication method, and sets the connected speed detection device 100a as a reference device.

그리고, 기준이 되는 해당 속도 검지 장치(100a)에 대해서는 절대위치를 설정한다. Then, an absolute position is set for the corresponding speed detection device 100a as a standard.

또한, 그 기준이 되는 속도 검지 장치(100a)는 다른 속도 검지 장치(100 또는 100b)에서 보낸 검지정보인 속도검지정보 및 거리정보를 속도 분석 장치(200)로 전송한다. In addition, the standard speed detection device 100a transmits the speed detection information and distance information, which are detection information sent from other speed detection devices 100 or 100b, to the speed analyzer 200.

이에 따라 상기 속도 분석 장치(200)는 속도 검지 장치(100)의 위치를 설정한다. 이때, 상기 속도 분석 장치(200)는 이동체(1)가 주행하는 주행로(10)에 관한 선형정보(예를 들어 곡선반경, 구배 등), 속도 검지 장치(100)에서 전송하는 검지정보(이동체의 통과속도인 속도검지정보 및 인접한 속도 검지 장치와의 거리인 거리정보), 기준이 되는 속도 검지 장치(100)의 절대위치정보를 토대로 각각의 속도 검지 장치(100)가 설치된 위치를 결정한다.Accordingly, the speed analyzer 200 sets the position of the speed detection device 100. At this time, the speed analyzer 200 includes linear information (eg, radius of a curve, gradient, etc.) on the traveling path 10 on which the moving object 1 travels, detection information transmitted from the speed detection device 100 (moving object The installed position of each speed detection device 100 is determined based on the speed detection information, which is the passing speed, and the distance information, which is the distance to an adjacent speed detection device), and the absolute position information of the reference speed detection device 100.

다음으로 상기 속도 검지 장치(100)는 한 지점에 대한 정보로서 속도 검지 장치(100)와 인접한 속도 검지 장치(100a 또는 100b) 간에 대한 이동체 속도정보는 확인할 수 없다. 이에 상기 속도 분석 장치(200)는 이동체(10)의 가·감속 특성, 속도 검지 장치(100)간 설치간격, 해당 속도 검지 장치(100)의 검지정보인 속도검지정보 및 거리정보를 토대로 특정 시점에 해당하는 속도 검지 장치(100)에서 종점에 해당하는 속도 검지 장치(100)간을 주행한 속도프로파일을 생성한다.Next, the speed detection device 100 cannot verify moving object speed information between the speed detection device 100 and an adjacent speed detection device 100a or 100b as information about one point. Accordingly, the speed analyzer 200 determines a specific point in time based on the acceleration/deceleration characteristics of the moving object 10, the installation interval between the speed detection devices 100, the speed detection information that is detection information of the corresponding speed detection device 100, and the distance information. In the speed detection device 100 corresponding to , a speed profile traveling between the speed detection devices 100 corresponding to the end point is generated.

이상의 도 1 내지 도 3에 따라 설명한 본 발명의 속도 검지 장치와 속도 분석 장치는 다음 같은 경우에 적용할 수 있다.The speed detection device and the speed analysis device according to the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 3 can be applied in the following cases.

이동체(1)가 철도차량 또는 자율주행차량인 경우 열차간 이동폐색기술, 자동차의 자율주행기술이 상용화되면서 열차(또는 자동차)가 계획(또는 연산)된 것에 맞추어 지정된 지점을 주어진 시간에 주어진 속도로 통과한 것을 용이하게 확인할 수 있다. When the moving object 1 is a railway vehicle or an autonomous vehicle, as inter-train movement blocking technology and autonomous vehicle technology are commercialized, the train (or vehicle) moves at a designated point at a given speed according to the planned (or calculated) plan. You can easily check what has passed.

이때, 속도 분석 장치(200)에서 계측결과와 계획간에 오차를 정확하게 확인함에 따라 이동체(1)의 제어장치 성능을 보다 향상할 수 있다. At this time, as the error between the measurement result and the plan is accurately checked by the speed analyzer 200, the performance of the control device of the moving object 1 can be further improved.

또한, 철도차량 또는 자율주행차량 등의 이동체(1)가 주행하는 주행로(선로)의 조건(예를 들어 습도, 기름 오염, 차륜 마모 등)에 의해 이동체(1)의 주행 오차가 발생하더라도 이러한 오차를 최소화할 수 있고 이에 따라 선행 이동체(1)와 후속 이동체(1)간 안전 마진을 줄일 수 있어 열차(또는 차량)의 시간당 통과횟수를 높일 수 있고, 인프라의 증대없이 운영효율(수송용량증대) 효과를 기대할 수 있다. 이를 위해 본 발명의 속도 검지 장치(100) 및 속도 분석 장치(200)는 이동체 제어시스템(예를 들어 열차제어시스템)간 연계가 요구된다.In addition, even if a driving error of the moving object 1 occurs due to conditions (eg, humidity, oil contamination, wheel wear, etc.) The error can be minimized, and the safety margin between the preceding moving object 1 and the following moving object 1 can be reduced accordingly, so that the number of trains (or vehicles) passing per hour can be increased, and operational efficiency (transport capacity increase) can be increased without increasing infrastructure. ) effect can be expected. To this end, the speed detection device 100 and the speed analysis device 200 of the present invention require linkage between moving object control systems (for example, train control systems).

위에서 설명한 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 방법을 정리하면, 이동체(1)가 주행하는 주행로(10)에 설치되어 이동체(1)의 주행속도를 검지하는 속도 검지 장치(100)로부터 이동체(1)에 관한 검지정보를 수신하는 제1단계와, 상기 이동체(1)의 검지정보와 상기 주행로(10)의 선형정보를 토대로 상기 속도 검지 장치(100)의 설치위치를 설정하는 제2단계 및 상기 검지정보와 등록된 이동체(1)의 가·감속 특성을 참조하여 이동체(1)의 속도프로파일을 작성하는 제3단계로 구성된다.Summarizing the method of detecting the speed of the moving object through wheel detection of the moving object described above, the speed detection device 100 installed on the traveling path 10 along which the moving object 1 travels and detecting the traveling speed of the moving object 1 detects the moving object ( A first step of receiving detection information related to 1), and a second step of setting the installation position of the speed detection device 100 based on the detection information of the moving object 1 and the linear information of the traveling route 10 and a third step of creating a speed profile of the moving object 1 by referring to the detection information and the registered acceleration/deceleration characteristics of the moving object 1.

여기서, 상기 속도 검지 장치(100)의 검지정보는 이동체(1)의 주행속도에 관한 속도검지정보와 인접 속도 검지 장치(100a 또는 100b)와의 거리정보를 포함하게 된다.Here, the detection information of the speed detection device 100 includes speed detection information related to the traveling speed of the moving object 1 and distance information between adjacent speed detection devices 100a or 100b.

그리고, 상기 제1단계는 주행로(10)에 설치되되 등록된 복수의 속도 검지 장치(100)로부터 수신되는 속도검지정보 및 거리정보를 저장하는 단계이다.And, the first step is a step of storing speed detection information and distance information received from a plurality of registered speed detection devices 100 installed on the traveling road 10 .

또한, 상기 제2단계는 무선 또는 유선 통신방식을 적용하여 연결된 속도 검지 장치(100a)를 기준이 되는 속도 검지 장치(100a)로 설정하여 절대위치를 설정하고, 상기 기준이 되는 속도 검지 장치(100a)를 통해 다른 속도 검지 장치(100 또는 100b)로부터 검지정보를 수신하게 된다.In addition, in the second step, the absolute position is set by setting the speed detection device 100a connected by applying a wireless or wired communication method as the reference speed detection device 100a, and the reference speed detection device 100a ) through which detection information is received from other speed detection devices 100 or 100b.

그리고, 상기 제2단계의 선형정보는 주행로(10)의 곡선반경, 구배를 포함하게 된다.And, the linear information of the second step includes the curve radius and gradient of the travel path 10 .

또한, 상기 제2단계의 설치위치는 기준이 되는 속도 검지 장치(100)의 절대위치를 토대로 각각의 속도 검지 장치(100)가 설치된 위치가 결정되게 된다.In addition, the installation position of the second step is determined based on the absolute position of each speed detection device 100 as a standard.

그리고, 상기 제3단계는 이동체(1)의 가·감속 특성, 속도 검지 장치간 설치간격, 해당 속도 검지 장치(100)의 검지정보인 속도검지정보 및 거리정보를 토대로 특정 시점에 해당하는 속도 검지 장치(100)에서 종점에 해당하는 속도 검지 장치(100)간을 주행한 속도프로파일을 생성하는 단계이다.And, in the third step, based on the acceleration/deceleration characteristics of the moving object 1, the installation interval between the speed detection devices, and the speed detection information and distance information, which are detection information of the corresponding speed detection device 100, speed detection corresponding to a specific time point This is a step of generating a speed profile traveling between the speed detection devices 100 corresponding to the end point in the device 100.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. The protection scope of should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 이동체 1a: 차륜
10: 주행로 100: 속도 검지 장치
110: 차축계수기부 120: 속도연산부
130: 무선통신모듈부 140: 거리연산부
150: 전원공급부 200: 속도 분석 장치1: moving body 1a: wheel
10: running road 100: speed detection device
110: axle counter unit 120: speed calculation unit
130: wireless communication module unit 140: distance calculation unit
150: power supply unit 200: speed analysis device

Claims (13)

이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치에 있어서,
상기 속도 검지 장치는 이동체가 주행하는 주행로에 설치되어 이동체의 차륜 통과를 검지하는 차축계수기부와, 상기 차축계수기부에서 검출된 검지신호를 분석하여 이동체의 속도검지정보를 연산하는 속도연산부와, 구동전원을 공급하는 전원공급부와, 인접한 속도 검지 장치와 데이터 통신을 수행하는 무선통신모듈부와, 상기 무선통신모듈부를 통해 상기 인접한 속도 검지 장치와 무선 통신을 수행하면서 발생되는 통신지연을 활용하여 인접한 속도 검지 장치와의 거리를 계산하는 거리연산부를 포함하되,
상기 속도 검지 장치는 이동체의 속도검지정보 및 인접한 속도 검지 장치와의 거리정보를 속도 분석 장치로 전송하고,
상기 속도 분석 장치는 주행로에 설치된 복수의 속도 검지 장치가 전송한 속도검지정보 및 거리정보를 저장하고, 무선 또는 유선 통신방식을 적용하여 임의의 속도 검지 장치와 연결하며, 연결된 속도 검지 장치를 기준이 되는 장치로 설정하고, 기준이 되는 속도 검지 장치에 대해서 절대위치를 설정하며, 이동체가 주행하는 주행로에 관한 선형정보와 속도 검지 장치에서 전송하는 속도검지정보와 인접한 속도 검지 장치와의 거리정보 및 기준이 되는 속도 검지 장치의 절대위치정보로부터 각각의 속도 검지 장치가 설치된 위치를 결정하고, 주행하는 이동체의 가·감속 특성을 참조하여 이동체의 속도프로파일을 작성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치.
In the moving body speed detection device through wheel detection of the moving body,
The speed detection device includes an axle counter installed on a road along which the moving object travels and detecting the passage of wheels of the moving object, and a speed calculation unit analyzing the detection signal detected by the axle counter and calculating speed detection information of the moving object; A power supply unit that supplies driving power, a wireless communication module unit that performs data communication with an adjacent speed detection device, and a communication delay generated while performing wireless communication with the adjacent speed detection device through the wireless communication module unit, Including a distance calculation unit for calculating the distance to the speed detection device,
The speed detection device transmits speed detection information of the moving object and distance information to an adjacent speed detection device to a speed analysis device;
The speed analysis device stores speed detection information and distance information transmitted by a plurality of speed detection devices installed on a traveling road, connects to an arbitrary speed detection device by applying a wireless or wired communication method, and uses the connected speed detection device as a standard. , set the absolute position for the standard speed detecting device, set the linear information about the traveling path along which the moving object travels, and the distance information between the speed detecting device transmitted from the speed detecting device and the adjacent speed detecting device. and determining the location where each speed detection device is installed from the absolute position information of the speed detection device as a reference, and creating a speed profile of the moving object by referring to the acceleration/deceleration characteristics of the moving object. A moving object speed detection device through
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 차축계수기부는 이동체의 차륜이 통과하면서 발생하는 자속의 변화를 검지하여 이동체의 통과를 검지하는 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치.

According to claim 1,
The axle counter unit detects a change in magnetic flux generated as the wheel of the moving object passes through and detects the passage of the moving object.

 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 속도 검지 장치는 인접한 속도 검지 장치에서 전송한 속도검지정보를 수신하여 상기 속도 분석 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 장치.
According to claim 1,
Wherein the speed detection device receives speed detection information transmitted from an adjacent speed detection device and transmits it to the speed analysis device.
 삭제delete 이동체가 주행하는 주행로에 설치되어 이동체의 주행속도를 검지하는 속도 검지 장치로부터 이동체의 주행속도에 관한 속도검지정보와 인접 속도 검지 장치와의 거리정보를 포함하는 이동체에 관한 검지정보를 수신하는 제1단계;
무선 또는 유선 통신방식을 적용하여 연결된 속도 검지 장치를 기준이 되는 속도 검지 장치로 설정하여 절대위치를 설정하고,
이동체가 주행하는 주행로에 관한 선형정보와 속도 검지 장치에서 전송하는 속도검지정보와 인접한 속도 검지 장치와의 거리정보 및 기준이 되는 속도 검지 장치의 절대위치정보로부터 각각의 속도 검지 장치의 설치위치를 결정하는 제2단계; 및
상기 검지정보와 등록된 이동체의 가·감속 특성을 참조하여 이동체의 속도프로파일을 작성하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 방법.
A device for receiving detection information about a moving object including speed detection information about the traveling speed of the moving object and distance information to an adjacent speed detecting device from a speed detecting device installed on a traveling road on which the moving object travels and detecting the traveling speed of the moving object. Level 1;
By applying a wireless or wired communication method, the connected speed detection device is set as the standard speed detection device to set the absolute position,
The installation position of each speed detection device is determined from the linear information about the traveling path along which the moving object travels, the speed detection information transmitted from the speed detection device, the distance information between adjacent speed detection devices, and the absolute position information of the speed detection device as a standard. The second step of determining; and
and a third step of creating a speed profile of the moving object by referring to the detection information and the registered acceleration/deceleration characteristics of the moving object.
 삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 제1단계는 주행로에 설치되되 등록된 복수의 속도 검지 장로부터터 수신되는 속도검지정보 및 거리정보를 저장하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 방법.
According to claim 7,
Wherein the first step is a step of storing speed detection information and distance information received from a plurality of registered speed detection devices installed on the traveling road.
 제 7항에 있어서,
상기 제2단계는 상기 기준이 되는 속도 검지 장치를 통해 다른 속도 검지 장치로부터 검지정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 방법.
According to claim 7,
The method of detecting speed of a moving object through wheel detection of a moving object, characterized in that in the second step, detection information is received from another speed detecting device through the reference speed detecting device.
 제 7항에 있어서,
상기 제2단계의 선형정보는 주행로의 곡선반경, 구배를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 방법.
According to claim 7,
The method of detecting speed of a moving object through wheel detection of a moving object, characterized in that the linear information of the second step includes a curve radius and a gradient of the travel path.
 삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 제3단계는 이동체의 가·감속 특성, 속도 검지 장치간 설치간격, 해당 속도 검지 장치의 검지정보인 속도검지정보 및 거리정보를 토대로 특정 시점에 해당하는 속도 검지 장치에서 종점에 해당하는 속도 검지 장치간을 주행한 속도프로파일을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동체의 차륜 검지를 통한 이동체 속도 검지 방법.
According to claim 7,
The third step is based on the acceleration/deceleration characteristics of the moving object, the installation interval between the speed detection devices, the speed detection information that is the detection information of the corresponding speed detection device, and the distance information. A method for detecting speed of a moving object through wheel detection of a moving object, characterized in that the step of generating a speed profile traveling between devices.
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