KR102507127B1 - 도로 낙하물 수거 장치 - Google Patents

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KR102507127B1
KR102507127B1 KR1020220079571A KR20220079571A KR102507127B1 KR 102507127 B1 KR102507127 B1 KR 102507127B1 KR 1020220079571 A KR1020220079571 A KR 1020220079571A KR 20220079571 A KR20220079571 A KR 20220079571A KR 102507127 B1 KR102507127 B1 KR 102507127B1
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김동근
강성주
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세화자동차주식회사
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Abstract

자동차에 설치되어 도로 상의 낙하물을 수거하는 낙하물 수거 장치는 상기 자동차에 고정될 수 있도록 구성되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임, 상기 회전 프레임이 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이를 전환될 수 있도록 상기 회전 프레임을 상기 지지 프레임에 대해 회전 구동시킬 수 있도록 구성되는 구동부, 그리고 상기 회전 프레임에 체결되며 상기 회전 프레임이 상기 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 자동차의 이동에 의해 상기 낙하물을 포집하고 이동시킬 수 있도록 구성되는 포집부를 포함한다.

Description

도로 낙하물 수거 장치{Apparatus for collecting objects fallen on road}
본 발명은 도로 상의 낙하물을 수거하는 장치에 관한 것이다.
도로에 낙하물이나 쓰레기 등이 떨어져 있으면 자동차의 운행에 위험을 야기할 수 있기 때문에 낙하물을 수거하는 장치가 필요하다. 기존에 자동차에 설치되어 낙하물을 수거할 수 있는 장치가 소개되었으나 구조가 복잡하고 부피가 큰 문제가 있었다. 특히 낙하물 수거를 위해 별도로 제작된 자동차가 사용되는 경우 차량 비용이 과다하게 발생하는 문제가 있었다.
등록특허공보 10-0405240 (공고일: 2003.11.12.) 등록특허공보 10-1811596 (공고일: 2017.12.22.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자동차에 쉽게 설치되어 도로 상의 낙하물을 효과적으로 수거할 수 있는 낙하물 수거 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차에 설치되어 도로 상의 낙하물을 수거하는 낙하물 수거 장치는 상기 자동차에 고정될 수 있도록 구성되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임, 상기 회전 프레임이 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이를 전환될 수 있도록 상기 회전 프레임을 상기 지지 프레임에 대해 회전 구동시킬 수 있도록 구성되는 구동부, 그리고 상기 회전 프레임에 체결되며 상기 회전 프레임이 상기 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 자동차의 이동에 의해 상기 낙하물을 포집하고 이동시킬 수 있도록 구성되는 포집부를 포함한다.
상기 회전 프레임은 상기 펼쳐진 상태에서 상기 도로로부터 이격되도록 구성될 수 있다.
상기 포집부는 상기 펼쳐진 상태에서 양 사이드 부분 중 하나 이상이 상기 자동차의 전방 외측으로 경사지게 형성될 수 있다.
상기 포집부는 공기가 통할 수 있는 메쉬 타입으로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하물 수거 장치는 상기 회전 프레임이 상기 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 포집부 아래에 위치하도록 상기 회전 프레임에 연결되는 완충 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하물 수거 장치는 상기 회전 프레임 및 상기 포집부 중 하나 이상에 체결되어 도로와의 간격을 조절할 수 있도록 구성되는 완충 유닛을 더 포함할 수 있다. 상기 완충 유닛은 상기 회전 프레임 및 상기 포집부 중 하나 이상에 체결되는 고정부, 그리고 상기 고정부에 체결되는 완충 가드를 포함할 수 있다.
상기 고정부는 상기 회전 프레임이 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 회전 회전 프레임에 대해 상하방향 상대 위치가 조절될 수 있도록 상기 회전 프레임 및 상기 포집부 중 하나이 이상에 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 완충 가드는 상기 회전 프레임이 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 고정부에 대해 상하방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 완충 유닛은 상기 고정부에 대해 상기 완충 가드를 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 낙하물 수거 장치는 상기 회전 프레임이 상기 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 완충 가드의 전방에 위치하도록 배치되는 낙하물 처리 가드를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 낙하물 수거 장치는 상기 포집부에 포집된 상기 낙하물이 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 포집부 주위에 형성되는 튕김 방지 가드를 더 포함할 수 있다.
상기 튕김 방지 가드는 상기 회전 프레임이 상기 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 포집부의 측방향에 위치되는 측방향 튕김 가드 및 상기 포집부의 상방향에 위치되는 상방향 튕김 가드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 자동차에 설치될 수 있도록 구성되고 접힌 상태와 펼쳐진 상태를 회동할 수 있는 포집부를 구비함으로써, 간단한 구조를 통해 도로 상의 낙하물을 효과적으로 수거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 낙하물 수거 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 낙하물 수거 장치가 접힌 상태로 자동차에 설치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 낙하물 수거 장치가 펼쳐진 상태, 즉 낙하물 수거 상태로 자동차에 설치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 낙하물 수거 장치에 의해 낙하물을 수거하는 상태를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하물 수거 장치가 펼쳐진 상태로 자동차에 설치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 낙하물 수거 장치에서 낙하물 처리 가드가 분리된 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하물 수거 장치가 펼쳐진 상태로 자동차에 설치된 상태를 보여주는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하물 수거 장치가 수거된 낙하물을 운반하는 바스켓 기능을 수행할 수 있도록 자동차에 설치된 상태를 보여주는 도면이다.
아래에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 설명된 실시예에 한정되지 않는다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 낙하물 수거 장치(10)는 자동차(100), 예를 들어 자동차(100)의 전방 범퍼(101) 근처의 구조물에 설치될 수 있도록 구성된다. 낙하물 수거 장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같은 접힌 상태와 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같은 펼쳐진 상태 사이를 전환할 수 있도록 구성된다. 낙하물 수거 장치(10)는 낙하물을 수거하지 않는 동안 접힌 상태를 유지하여 자동차의 이동에 방해가 되지 않도록 할 수 있으며 낙하물의 수거가 필요한 경우 펼쳐진 상태로 전환되어 낙하물을 수거할 수 있도록 구성된다.
도 1을 참조하면, 낙하물 수거 장치(10)는 자동차(100)에 고정될 수 있도록 구성되는 지지 프레임(11)을 포함한다. 예를 들어 지지 프레임(11)은 파이프의 형태로 대략 사각형 형상을 갖도록 구성될 수 있으며 장착 및 분리 가능한 방식으로 자동차(100)의 전방 범퍼(101) 근처의 구조물에 결합될 수 있도록 구성된다. 지지 프레임(11)은 자동차(100)에 설치된 상태에서 자동차(100)의 횡방향으로 연장되는 하부 지지 로드(111), 그리고 상하 방향으로 연장되는 지지 칼럼(112)을 포함할 수 있다. 도 1에 지지 프레임(11)의 예가 도시되어 있으나, 지지 프레임(11)의 형상과 구성은 이에 한정되는 것이 아니며 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어 지지 프레임(11)은 강도 확보를 위해 금속 재질로 형성될 수 있다.
회전 프레임(12)이 상하방향으로 회동 가능하게 지지 프레임(11)에 체결된다. 여기서 상하방향은 낙하물 수거 장치(10)가 자동차(100)에 설치된 상태에서 자동차(100)의 상하방향으로 의미하는 것이다. 회전 프레임(12)은 지지 프레임(11)에 180도 회동 가능하도록 체결될 수 있다. 즉 회전 프레임(12)은 도 2에 도시된 바와 같이 상하방향으로 세워져 접힌 상태에 있을 수 있으며, 이 상태에서 도 3의 화살표 방향으로 180도 회전하여 도 3에 도시된 펼쳐진 상태로 전환될 수 있다.
낙하물을 포집하기 위한 포집부(13)가 회전 프레임(12)에 설치된다. 예를 들어, 회전 프레임(12)은 파이프 형태의 부재로 포집부(13)를 둘러싸는 폐도형 형태를 갖도록 구성될 수 있으며, 포집부(13)는 회전 프레임(12)에 의해 둘러싸이는 공간을 채우도록 형성되어 바스켓 형태를 갖도록 구성될 수 있다. 포집부(13)는 자동차(100)의 주행 시 공기 저항의 증가를 줄여 주행에 방해가 되지 않도록 공기가 통과할 수 있는 다수의 통공을 갖는 메쉬 타입을 가질 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 포집부(13)는 낙하물을 효과적으로 수거하기 위해 펼쳐진 상태에서 양측 사이드 부분(132) 중 하나 이상이 전방 외측을 향해 경사지게 형성될 수 있다. 즉 포집부(13)의 중심부(131)는 자동차(100)에 장착된 상태에서 자동차(100)의 횡방향과 나란하게 연장되고 그 양측에 구비되는 사이드 부분(132)은 펼쳐진 상태에서는 자동차(100)의 전방 외측으로 경사지게, 즉 접힌 상태에서는 자동차(100)의 후방 외측으로 경사지게 형성된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 포집부(13)의 사이드 부분(132)의 펼쳐진 상태에서 자동차(100)의 전방 외측으로 경사지게 형성되기 때문에, 자동차(100)의 이동 시 포집부(13)에 포집된 낙하물이 가운데 쪽으로 모을 수 있어 포집된 낙하물이 이탈되는 것을 최소화할 수 있고 이에 의해 효과적인 낙하물 수거가 이루어질 수 있다.
한편, 이와 같은 꺾인 형태의 포집부(13)를 안정적으로 지지할 수 있도록 회전 프레임(12) 역시 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 회전 프레임(12)은 자동차(100)에 장착된 상태에서 자동차(100)의 횡방향으로 연장되는 중심 부분(121), 그리고 중심 부분(121)의 양측에서 경사지게 연장되는 사이드 부분(122)을 구비할 수 있다. 중심 부분(121)와 사이드 부분(122)은 상부와 하부에 동일하게 구비될 수 있으며 연결 부분(123)은 상하방향으로 연장되어 상부와 하부의 사이드 부분(122)을 서로 연결할 수 있다.
구동부(17)는 회전 프레임(12)를 회전시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 회전 프레임(12)의 중심 부분(121)이 회전 가능한 상태로 지지 칼럼(112)을 통과하도록 설치된다. 구동부(17)는 지지 칼럼(112)에 대해 회전 프레임(12)의 중심 부분(121)을 지지 칼럼(112)에 대해 회전시킬 수 있도록 구성된다. 구동부(17)는 회전 프레임(12)을 회전시킬 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있으며 예를 들어 전동 모터와 기어 구조를 포함할 수 있다.
회전 프레임(12)은 펼쳐진 상태에서 도로에서 이격되도록 설계된다. 회전 프레임(12)은 자동차의 탑승자나 실려지는 물건의 무게 등에 의해 자동차(100)의 차체가 아래로 내려가는 거리를 감안하여 펼쳐진 상태에서 도로로부터 일정 거리만큼 이격되는 사이즈를 갖도록 디자인될 수 있다. 이에 의해 낙하물 수거 작업 중 회전 프레임(12)이 도로에 부딪히는 것을 방지할 수 있다.
한편, 완충 부재(15)가 회전 프레임(12)에 체결될 수 있다. 회전 프레임(15)은 회전 프레임(12)이 펼쳐진 상태에 있는 경우 포집부(13)의 아래에 위치하도록 회전 프레임(12)에 체결될 수 있다. 회전 프레임(12)은 일정한 높이를 가지면서 회전 프레임(12)을 따라 연장되는 띠 형태를 갖도록 구성될 수 있다. 완충 부재(15)는 완충 기능을 가질 수 있도록 탄성 변형이 가능한 재질, 예를 들어 고무, 실리콘, 우레탄과 같은 재질로 형성될 수 있다. 완충 부재(15)는 펼쳐진 상태에서 도로에서 약간 이격되는 사이즈를 갖도록 형성될 수 있다. 완충 부재(15)가 구비됨으로써 완충 작용을 하면서 회전 프레임(12)과 포집부(13)와 도로 사이의 틈을 줄일 수 있으며 이에 의해 포집된 낙하물이 포집부(13)를 벗어나 후방으로 밀리는 것을 방지할 수 있으며 낙하물을 보다 효과적으로 포집하여 수거할 수 있다. 또한 회전 프레임(12)이 펼쳐진 상태에서 완충 부재(15)가 회전 프레임(12) 아래에 위치됨으로써 수거 작업 중 회전 프레임(12)이 도로에 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
완충 부재(15)도 앞에서 설명한 포집부(13)의 꺾인 형상에 대응하는 꺾인 형상을 가질 수 있다. 즉 도 1 등에 도시된 바와 같이 완충 부재(15)은 자동차(100)의 횡방향과 나란하게 연장되는 중심 부분(151), 그리고 중심 부분(151)의 양측에서 경사지게 연장되는 사이드 부분(152)을 포함할 수 있다.
위에서 설명한 낙하물 수거 장치(10)는 자동차(100)의 전방 범퍼(101) 근처의 구조물에 설치될 수 있다. 낙하물 수거 장치(10)의 회전 프레임(12)은 도 2 및 도 3에 각각 도시된 바와 같이 접힌 상태 및 펼쳐진 상태 사이를 전환할 수 있도록 구성된다. 낙하물 수거 장치(10)는 낙하물 수거 기능을 사용하지 않는 경우 도 2에 도시된 바와 같은 접힌 상태를 유지할 수 있으며, 낙하물 수거 기능을 수행하는 경우 구동부(17)의 작동을 통해 도 3에 도시된 바와 같은 펼쳐진 상태로 전환될 수 있다. 이에 의해 도 4에 도시된 바와 같이 회전 프레임(12)이 펼쳐진 상태에서 자동차(100)가 도로를 주행함으로써 도로에 떨어진 낙하물(200)을 효과적으로 포집하여 원하는 곳으로 쉽게 옮길 수 있다.
이하에서 첨부된 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하물 수거 장치에 대해 설명한다. 위에서 설명한 실시예에서와 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고 중복되는 설명은 생략한다.
본 실시예에서는, 도로와의 간격을 줄이기 위한 완충 유닛20)이 높이 조절이 가능하도록 구성된다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 완충 유닛(20)은 회전 프레임(12) 및/또는 포집부(13)에 선택적으로 고정될 수 있도록 구성되는 고정부(21), 그리고 고정부(21)에 체결되는 완충 가드(22)를 포함할 수 있다. 완충 유닛(20)은 회전 프레임(12)이 도 5에 도시된 바와 같이 펼쳐진 상태에 있는 경우 포집부(13)의 아래 부분에 위치되도록 회전 프레임(12) 및/또는 포집부(13)에 체결될 수 있다. 완충 가드(22)는 고무, 실리콘, 우레탄 등과 같은 완충 기능을 갖는 재질로 형성될 수 있다.
이때, 완충 유닛(20)은 수거 작업 중, 즉 회전 프레임(12)이 펼쳐진 상태에서 회전 프레임(12) 및 포집부(13)에 대한 상하방향 상대 위치의 조절이 가능하게 회전 프레임(12) 및/또는 포집부(13)에 체결될 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 프레임(12)은 상하방향으로 인접하게 배치되는 복수의 체결 구멍(127)을 포함하고 완충 유닛(20)의 고정부(21)가 체결 부재, 예를 들어 볼트(23)를 통해 상하방향으로 배치된 복수의 체결 구멍(127) 중 어느 하나에 체결됨으로써 완충 유닛(20)의 높이가 조절될 수 있다. 이에 의해 낙하물 수거 장치가 설치되는 자동차의 종류가 달라지는 경우에도 완충 유닛(20)의 상하방향 높이 조절을 통해 완충 가드(22)와 도로 사이의 간격을 적절하게 조절할 수 있다.
한편, 완충 가드(22)는 고정부(21)에 대해 상하 방향의 거동이 가능하도록 구성된다. 도 6을 참조하면, 완충 가드(22)은 하단 부분이 고정부(21)의 하측으로 노출되도록 고정부(21)에 체결되며, 이때 완충 가드(22)에서 돌출되는 가이드 돌기(25)가 고정부(21)에 상하방향으로 연장되는 가이드 슬롯(24)에 이동 가능하게 삽입된다. 그리고 코일 스프링과 같은 탄성 부재(27)가 고정부(21)에 대해 완충 가드(22)를 아래 방향으로 탄성적으로 지지한다. 완충 가드(22)는 탄성 부재(27)에 의해 아래 방향으로 탄성적으로 가압된 상태로 고정부(21)에 체결된다. 도 6에 점선으로 도시된 바와 같이, 완충 가드(22) 또는 완충 가드(22)를 지지하는 부분의 상단이 탄성 부재(27)에 의해 하방으로 탄성적으로 가압될 수 있다. 이러한 구조에 의해 완충 가드(22)는 도 6에서 아래 방향으로 최대한 이동된 위치에 놓이게 되며, 이러한 상태에서 완충 가드(22)가 도로 또는 다른 구조물에 부딪히는 경우 탄성 부재(27)를 가압하면서 일정 거리만큼 상방향으로 이동할 수 있게 된다. 완충 가드(22)의 자유낙하에 의한 아래 방향 이동과 더불어 탄성 부재(27)에 의해 완충 가드(22)을 아래 방향으로 누르는 힘을 가함으로써 낙하물 수거 작업 중 완충 가드(22)의 하방향 이동을 보다 높은 신뢰도로 담보할 수 있으며, 이에 의해 완충 가드(22)의 안정적 작동이 담보될 수 있다.
한편, 낙하물 처리 가드(30)가 더 구비될 수 있다. 낙하물 처리 가드(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 완충 유닛(20)의 전방에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5 및 도 6을 참조하면, 낙하물 처리 가드(30)는 완충 유닛(20)의 고정부(21)에 체결 부재, 예를 들어 볼트(33)에 의해 고정되는 고정부(31), 그리고 고정부(31)에 체결되는 가드 부재(32)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 가드 부재(32)는 철망 구조를 가질 수 있다. 가드 부재(32)는 완충 가드(22) 앞에 배치되어 자동차(100)의 이동 시 낙하물을 전방으로 밀어내는 기능을 하며 이에 의해 낙하물이 완충 가드(22)에 직접 부딪히거나 완충 가드(22) 아래로 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 7을 참조하면, 지지 프레임(11)은 포집부(13)가 펼쳐진 상태에서 회전 프레임(12)의 후방을 지지할 수 있도록 구성되는 보강 프레임(118)을 구비할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 보강 프레임(118)이 회전 프레임(12)의 후면을 지지함으로써, 낙하물 수거 작업 중 회전 프레임(12)을 보다 견고하게 지지할 수 있다.
한편, 도 8을 참조하면, 회전 프레임(12)과 포집부(13)는 도로에 대해 대략 나란한 위치를 유지하도록 구성될 수 있다. 도 8의 위치는 도 2에 도시된 위치와 도 3에 도시된 위치의 중간 위치라고 할 수 있으며, 이 상태에서 수거물을 포집부(13) 상에 올려놓은 상태로 수거물을 원하는 장소로 옮길 수 있다.
한편, 도 5 내지 도 8을 참조하면, 포집부(13) 주위에 배치되어 포집부(13)에 포집된 수거물이 포집부(13)에서 외측으로 이탈하는 것을 방지하기 위한 측방향 튕김 방지 가드(41) 및 상방향 튕김 방지 가드(42) 중 하나 이상이 구비될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 측방향 및 상방향 튕김 방지 가드(41, 42)는 회전 프레임(12)을 따라 연장되는 플랜지 형상으로 이루어질 수 있다. 측방향 및 상방향 튕김 방지 가드(41, 42)에 의해 낙하물 수거 중 포집부(13)에 수거된 낙하물이 포집부(13)에서 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
위에서 본 발명의 실시예에 대해 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100: 자동차
10: 낙하물 수거 장치
11: 지지 프레임
12: 회전 프레임
111: 하부 지지 로드
112: 지지 칼럼
13: 포집부
15: 완충 부재
17: 구동부
20: 완충 유닛
21: 고정부
22: 완충 가드
30: 낙하물 처리 가드
31: 고정부
32: 가드 부재
41: 측방향 튕김 방지 가드
42: 상방향 튕김 방지 가드

Claims (12)

  1. 자동차에 설치되어 도로 상의 낙하물을 수거하는 낙하물 수거 장치에 있어서,
    상기 자동차에 고정될 수 있도록 구성되는 지지 프레임,
    상기 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임,
    상기 회전 프레임이 접힌 상태와 펼쳐진 상태 사이를 전환될 수 있도록 상기 회전 프레임을 상기 지지 프레임에 대해 회전 구동시킬 수 있도록 구성되는 구동부,
    상기 회전 프레임에 체결되며 상기 회전 프레임이 상기 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 자동차의 이동에 의해 상기 낙하물을 포집하고 이동시킬 수 있도록 구성되는 포집부, 그리고
    상기 회전 프레임 및 상기 포집부 중 하나 이상에 체결되어 도로와의 간격을 조절할 수 있도록 구성되는 완충 유닛을 포함하고,
    상기 완충 유닛은 상기 회전 프레임 및 상기 포집부 중 하나 이상에 체결되는 고정부, 그리고 상기 고정부에 체결되는 완충 가드를 포함하는 낙하물 수거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 프레임은 상기 펼쳐진 상태에서 상기 도로로부터 이격되도록 구성되는 낙하물 수거 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포집부는 상기 펼쳐진 상태에서 양 사이드 부분 중 하나 이상이 상기 자동차의 전방 외측으로 경사지게 형성되는 낙하물 수거 장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 포집부는 공기가 통할 수 있는 메쉬 타입으로 구성되는 낙하물 수거 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 회전 프레임이 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 회전 프레임에 대해 상하방향 상대 위치가 조절될 수 있도록 상기 회전 프레임 및 상기 포집부 중 하나이 이상에 고정될 수 있도록 구성되는 낙하물 수거 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 완충 가드는 상기 회전 프레임이 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 고정부에 대해 상하방향으로 이동 가능하도록 구성되는 낙하물 수거 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 완충 유닛은 상기 고정부에 대해 상기 완충 가드를 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 더 포함하는 낙하물 수거 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 회전 프레임이 상기 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 완충 가드의 전방에 위치하도록 배치되는 낙하물 처리 가드를 더 포함하는 낙하물 수거 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 포집부에 포집된 상기 낙하물이 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 포집부 주위에 형성되는 튕김 방지 가드를 더 포함하는 낙하물 수거 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 튕김 방지 가드는 상기 회전 프레임이 상기 펼쳐진 상태에 있는 경우 상기 포집부의 측방향에 위치되는 측방향 튕김 가드 및 상기 포집부의 상방향에 위치되는 상방향 튕김 가드 중 하나 이상을 포함하는 낙하물 수거 장치.
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