KR102506992B1 - 기계학습모델을 이용한 공간 내의 복수의 에어컨을 제어하는 시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계학습모델을 이용한 공간 내의 복수의 에어컨을 제어하는 시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서비스서버는 공간내에 배치된 복수의 에어컨을 제어하는 제1에어컨제어정보를 송신하여 각 에어컨의 동작우선순위를 설정하고, 해당 구역에 대한 설정온도 및 동작우선순위를 고려하여 공간 내의 복수의 에어컨의 동작을 제어하는 제2에어컨제어정보를 송신하되, 복수의 기계학습모델을 이용한 자동제어 중의 사용자의 에어컨의 조작을 해당 조작시기의 환경정보를 고려하여 학습하여, 에어컨의 제어를 수행하는 기계학습모델이 해당 사용자 및 공간환경의 개별성을 고려하여, 에어컨의 자동제어가 보다 쾌적성이 개선되면서 동시에 에너지 절감을 수행할 수 있도록 하는, 기계학습모델을 이용한 공간 내의 복수의 에어컨을 제어하는 시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이다.

Description

기계학습모델을 이용한 공간 내의 복수의 에어컨을 제어하는 시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체 {Method, System, and Computer-Readable Medium for Controlling Multiple Air Conditioners in Space, Using Machine-Learning Model}

본 발명은 기계학습모델을 이용한 공간 내의 복수의 에어컨을 제어하는 시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서비스서버는 공간내에 배치된 복수의 에어컨을 제어하는 제1에어컨제어정보를 송신하여 각 에어컨의 동작우선순위를 설정하고, 해당 구역에 대한 설정온도 및 동작우선순위를 고려하여 공간 내의 복수의 에어컨의 동작을 제어하는 제2에어컨제어정보를 송신하되, 복수의 기계학습모델을 이용한 자동제어 중의 사용자의 에어컨의 조작을 해당 조작시기의 환경정보를 고려하여 학습하여, 에어컨의 제어를 수행하는 기계학습모델이 해당 사용자 및 공간환경의 개별성을 고려하여, 에어컨의 자동제어가 보다 쾌적성이 개선되면서 동시에 에너지 절감을 수행할 수 있도록 하는, 기계학습모델을 이용한 공간 내의 복수의 에어컨을 제어하는 시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이다.

온난화 등으로 인한 기온의 급격한 변화와 더욱 쾌적하게 생활하고자 하는 수요에 의해 각 가정의 냉난방기, 특히 에어컨의 보유대수가 점차적으로 늘어나고 있으며, 이에 따라 냉난방기 가동에 따라 전력소비량이 크게 증가하는 문제점이 발생하고 있다.

또한, 사무실이나, 매장과 같이 큰 공간에 냉난방기를 설치하고자 하는 경우에는 전문업체에 시공을 의뢰하고 있으나, 전문업체들은 해당 공간에 적정한 수의 냉난방기를 설치하지 않고, 적정 개수 보다 더 많은 수의 냉난방기를 설치하는 경우가 다수 발생하고 있으며, 이에 따라 냉난방기의 가동에 따른 전력소비량이 증가하여, 유지비가 과도하게 발생하고 있는 상황이다.

더불어, 사무실이나, 매장과 같은 상업시설의 경우에는 아르바이트생과 같이 피고용인들이 전력소비를 고려하지 않고, 무분별하게 냉난방기를 가동하는 경우도 발생하고 있어, 해당 시설의 소유주의 비용 부담이 가중되고 있다.

따라서, 공간에 설치되어 있는 복수의 냉난방기들의 가동을 제어하여 해당 공간의 온도를 신속하게 조절함과 동시에, 냉난방기의 전력소비를 절감할 수 있는 제어방법에 대한 개발이 필요한 상황이다.

본 발명은 서비스서버는 공간내에 배치된 복수의 에어컨을 제어하는 제1에어컨제어정보를 송신하여 각 에어컨의 동작우선순위를 설정하고, 해당 구역에 대한 설정온도 및 동작우선순위를 고려하여 공간 내의 복수의 에어컨의 동작을 제어하는 제2에어컨제어정보를 송신하되, 복수의 기계학습모델을 이용한 자동제어 중의 사용자의 에어컨의 조작을 해당 조작시기의 환경정보를 고려하여 학습하여, 에어컨의 제어를 수행하는 기계학습모델이 해당 사용자 및 공간환경의 개별성을 고려하여, 에어컨의 자동제어가 보다 쾌적성이 개선되면서 동시에 에너지 절감을 수행할 수 있도록 하는, 기계학습모델을 이용한 공간 내의 복수의 에어컨을 제어하는 시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는, 복수의 에어컨을 제어하는 시스템으로서, 상기 시스템은, 1 이상의 구역 각각에 설치된 1 이상의 온도센서; 상기 1 이상의 구역 각각에 설치된 복수의 에어컨 각각을 제어하는 복수의 컨트롤러; 상기 온도센서로부터 온도정보를 수신하고, 상기 컨트롤러에 에어컨제어정보를 송신하는 1 이상의 중계기; 및 상기 중계기와 통신을 수행하는 서비스서버;를 포함하고, 상기 서비스서버는, 상기 복수의 에어컨 각각이 기설정된 시간동안에 기설정된 출력으로 동작할 수 있는 제1에어컨제어정보를 상기 중계기를 통하여 상기 컨트롤러로 송신하는 제1에어컨제어정보송신단계; 상기 기설정된 시간동안 상기 1 이상의 구역 각각에 설치된 1 이상의 온도센서로부터 수신한 온도정보에 기초하여 상기 1 이상의 구역 각각에 대한 구역온도정보를 도출하는 구역온도정보도출단계; 상기 구역온도정보에 기초하여 상기 1 이상의 구역별로 설치되어 있는 복수의 에어컨의 동작우선순위를 결정하는 동작우선순위결정단계; 및 상기 1 이상의 구역 각각에 대한 설정온도정보, 상기 1 이상의 구역 각각의 현재의 구역온도정보 및 상기 1 이상의 구역 각각에 대한 복수의 에어컨의 동작우선순위에 기초하여 제2에어컨제어정보를 도출하고, 상기 제2에어컨제어정보를 상기 중계기를 통하여 상기 컨트롤러로 송신하는 제2에어컨제어정보송신단계;를 수행하고, 상기 제2에어컨제어정보송신단계에서 도출하는 제2에어컨제어정보는, 소정의 제1시간동안 해당 구역에 대하여 가장 높은 제1우선순위를 갖는 제1에어컨이 최대 출력으로 동작하도록 하고, 상기 제1시간 이후에 해당 구역의 구역온도정보가 해당 구역의 설정온도정보 이하인 경우에, 상기 제1에어컨을 자동제어모드로 동작하게 하고, 상기 자동제어모드는

기설정된 시간간격으로, 해당 구역의 실내온도; 및 이산화탄소농도, 해당 구역의 공간크기, 미세먼지농도, 실외온도 중 1 이상을 포함하는 추가정보를 포함하는 환경정보를 LSTM기반의 제1기계학습모델에 입력하여 상기 제1에어컨의 목표에어컨온도를 도출하는 목표온도도출단계; 기설정된 시간간격으로, 실내온도; 및 이산화탄소농도, 공간크기, 미세먼지농도, 실외온도 중 1 이상을 포함하는 추가정보;를 포함하는 환경정보를 LSTM기반의 제2기계학습모델에 입력하여 에어컨온도 유지, 에어컨온도 상승, 에어컨온도 하강 중 어느 하나에 속하는 상기 제1에어컨의 에어컨자동제어정보를 도출하는 제어정보도출단계; 기설정된 시간간격으로, 상기 목표에어컨온도, 상기 에어컨자동제어정보, 상기 환경정보를 포함하는 각각의 샘플정보를 누적하여 샘플큐를 업데이트하는 샘플큐업데이트단계; 및 상기 샘플큐의 연속된 샘플정보 중 사용자의 제1에어컨에 대한 에어컨조작이 없이 기설정된 횟수 이상으로 연속된 복수의 샘플정보를 학습데이터로 도출하는 학습데이터도출단계; 상기 학습데이터를 이용하여, 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델을 학습시키는, 모델학습단계;를 포함하는, 복수의 에어컨을 제어하는 시스템을 제공한다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 학습데이터를 도출하는 단계는, 상기 샘플정보에서 상기 에어컨자동제어정보가 유지, 에어컨온도 상승, 및 에어컨온도 하강 중 어느 하나가 된 후에, 기설정된 시간 이상 사용자의 에어컨조작이 없는 경우에, 사용자의 에어컨조작이 없었던 시간구간의 연속된 샘플정보를 학습데이터로 도출하고, 상기 모델학습단계는, 학습데이터로 도출된 상기 시간구간의 연속된 샘플정보에서 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 유지, 에어컨온도 상승, 및 에어컨온도 하강 중 어디에 해당하는 지에 따라서, 해당 학습데이터를 이용한 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델의 학습정도가 상이해질 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 모델학습단계는, 학습데이터로 도출된 상기 시간구간의 연속된 샘플정보에서 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 에어컨온도 상승에 해당하는 경우, 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 에어컨온도 유지, 혹은 에어컨온도 하강에 비하여, 해당 학습데이터를 이용한 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델의 학습가중치가 높아질 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 제2에어컨제어정보송신단계에서 도출하는 제2에어컨제어정보는, 소정의 제1시간동안 해당 구역에 대하여 가장 높은 제1우선순위를 갖는 제1에어컨이 최대 출력으로 동작하도록 하고, 상기 제1시간 이후에 해당 구역의 구역온도정보가 해당 구역의 설정온도정보를 초과하는 경우에, 해당 구역에 대하여 상기 제1우선순위보다 낮은 우선순위를 갖는 1 이상의 타 에어컨을 소정의 제2시간동안 추가적으로 동작하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 에어컨을 제어하는 시스템은 구역별로 복수의 에어컨에 대한 동작우선순위를 설정하고, 동작우선순위에 기초하여 해당 구역의 온도를 조절하기 위한 복수의 에어컨의 동작 순서가 결정되므로, 전력소비를 최소화하여 냉방을 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상태가치함수와 상태-행동가치함수에 기반하여 학습된 복수의 기계학습모델을 이용하여, 사용자의 조작히스토리, 환경히스토리, 이전의 기계학습모델에서의 동작에 대한 보상을 고려하여, 기계학습모델을 학습시킴으로써, 사용자 및 환경의 개별적 특성을 고려한 자동 에어컨 제어 기능을 제공하는 효과를 발휘할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 에어컨을 제어하는 시스템이 적용된 구역들을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 에어컨을 제어하는 시스템의 구성요소 및 서비스서버의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1에어컨제어정보에 따라 복수의 에어컨에 대한 동작우선순위가 결정되는 과정을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2에어컨제어정보에 따른 해당 구역에서의 복수의 에어컨의 동작 과정들을 개략적으로 도시한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어컨 자동 자동제어모드의 전체 단계를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어컨 자동 자동제어모드의 전체적인 동작과정을 내부 구성요소 및 데이터를 기준으로 개략적으로 도시한다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플큐 데이터를 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습데이터의 도출과정에 대하여 예시적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 에어컨을 제어하는 시스템이 적용된 구역들을 개략적으로 도시한다.

도 1은 복수의 에어컨을 제어하는 시스템의 구성요소들이 배치된 건물의 평면도에 해당할 수 있다. 전체 공간에는 복수의 에어컨이 설치되어 있고, 각 에어컨에는 본 발명의 시스템의 구성요소에 해당하는 컨트롤러(300)가 설치될 수 있다. 상기 컨트롤러(300)는 에어컨의 외부 혹은 인접한 위치에 배치되어 중계기(400)를 통해 수신하는 제어정보에 기초하여 해당 에어컨의 동작을 제어할 수 있다. 상기 컨트롤러(300)는 다양한 방법으로 해당 에어컨의 동작을 제어할 수 있으나, 바람직하게는 상기 중계기(400)로부터 수신한 정보에 기초하여 적외선 방식의 신호를 도출하고, 상기 적외선 신호를 해당 에어컨으로 송신하여 제어할 수 있다.

한편, 전체 공간을 구분하는 각각의 구역에는 1 이상의 온도센서(200)가 배치될 수 있다. 상기 온도센서(200)는 각 구역에 배치되어, 해당 구역의 온도정보를 센싱하고, 상기 온도정보를 중계기(400)로 송신할 수 있다. 상기 온도센서(200)는 구역 내의 임의의 위치에 배치될 수 있으나, 바람직하게는, 사람들이 가장 많이 움직이는 위치나, 고객이 머무르는 위치 등 해당 구역에서 활동하는 사람 혹은 해당 구역에 존재하는 주요 기기의 위치에 배치되어 해당 구역의 전체적인 온도정보 혹은 해당 구역에서 중요한 위치에 대한 온도정보를 센싱할 수 있다.

또한, 전체 공간에는 1 이상의 중계기(400)가 배치될 수 있다. 각 구역마다 1 이상의 중계기(400)가 설치될 수도 있으나, 바람직하게는 해당 공간에 배치된 모든 온도센서(200) 및 모든 컨트롤러(300)에서 송신하는 신호를 수신하거나, 혹은 상기 모든 온도센서(200) 및 상기 모든 컨트롤러(300)로 신호를 송신하기에 적합한 개수의 중계기(400)가 해당 공간의 적합한 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 중계기(400)는 단일 구역에 배치된 1 이상의 온도센서(200) 및 1 이상의 컨트롤러(300)와 통신을 수행할 수 있고, 혹은 복수의 구역에 배치된 복수의 온도센서(200) 및 복수의 컨트롤러(300)와 통신을 수행할 수도 있다. 한편, 상기 중계기(400)는 상기 서비스서버(100)로부터 수신한 정보들을 상기 컨트롤러(300) 및 상기 온도센서(200)로 송신할 수 있고, 상기 컨트롤러(300) 및 상기 온도센서(200)로부터 수신한 정보들을 상기 서비스서버(100)로 송신할 수도 있다. 따라서, 상기 중계기(400)는 상기 서비스서버(100), 상기 컨트롤러(300) 및 상기 온도센서(200)와 유/무선 통신방식으로 통신을 수행할 수 있다.

상기 서비스서버(100)는 상기 중계기(400)를 통해 수신한 1 이상의 온도센서(200)의 온도정보 및 사용자단말(500)을 통해 수신한 정보에 기초하여 각 구역의 온도를 조절하기 위하여 각 구역에 상응하는 복수의 에어컨의 동작을 제어하기 위한 에어컨제어정보를 도출하고, 상기 에어컨제어정보를 중계기(400)로 송신하고, 상기 중계기(400)는 해당 에어컨에 대한 컨트롤러(300)에 상기 에어컨제어정보를 송신하여, 해당 에어컨이 상기 에어컨제어정보에 기초하여 동작하도록 한다. 한편, 상기 서비스서버(100)에서 수행하는 복수의 에어컨을 제어하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하도록 한다.

사용자단말(500)은 상기 서비스서버(100)와 통신을 수행하여, 각 구역별로 온도를 설정할 수 있으며, 각 구역별 복수의 에어컨의 동작 상태에 대한 정보 및 과거의 에어컨 동작 이력에 대한 정보들을 수신하여 디스플레이할 수 있다. 이를 위하여 상기 사용자단말(500)에는 상기 서비스서버(100)와 통신을 수행할 수 있는 웹페이지를 표시할 수 있는 웹브라우저 혹은 상기 서비스서버(100)와 통신을 수행할 수 있는 별도의 어플리케이션이 설치되어 있고, 사용자는 상기 웹브라우저를 통해 상기 웹페이지에 접속하여 상기 서비스서버(100)와 통신을 수행하거나, 혹은 상기 별도의 어플리케이션을 실행하여 상기 서비스서버(100)와 통신을 수행할 수도 있다.

한편, 본 발명에서의 구역은 층이나, 문, 파티션, 혹은 벽과 같이 구조적으로 구분되는 영역에 해당할 수도 있으나, 바람직하게는 도 1에 도시된 바와 같이, 각 구역들은 해당 공간의 사용목적과 같이 사용자에 의해 임의적으로 설정될 수 있다.

본 발명에서의 에어컨은 냉방을 수행할 수 있는 다양한 전자기기를 포함할 수 있으며, 형태 또한 천장매립형, 벽걸이형, 스탠드형 등 다양한 형태의 냉방기기를 모두 포함할 수 있다. 또한 상기 에어컨은 냉방만을 수행하는 공조기기뿐만 아니라, 난방만을 수행하는 공조기기, 혹은 냉난방을 모두 수행할 수 있는 공조기기들을 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 에어컨을 제어하는 시스템의 구성요소 및 서비스서버(100)의 내부구성을 개략적으로 도시한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 서비스서버(100)는 각 구역별로 복수의 에어컨의 동작을 제어하기 위하여 제1에어컨제어정보송신부(110), 구역온도정보도출부(120), 동작우선순위결정부(130), 제2에어컨제어정보송신부(140), 사용자단말통신부(150) 및 DB(160)를 포함할 수 있다.

상기 제1에어컨제어정보송신부(110)는, 온도를 조절하고자 하는 구역에 상응하는 복수의 에어컨의 동작우선순위를 결정하기 위한 제1에어컨제어정보를 도출하고, 상기 제1에어컨제어정보를 중계기(400)로 송신한다. 한편, 상기 중계기(400)는 제1에어컨제어정보를 상기 복수의 에어컨 각각에 해당하는 컨트롤러(300)에 송신하여, 각 컨트롤러(300)는 동작우선순위를 결정하기 위한 에어컨의 동작을 제어한다.

한편, 상기 제1에어컨제어정보는 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨을 제어하는 복수의 컨트롤러(300) 각각에 동시에 송신되어, 복수의 에어컨 각각이 순차적으로 동작할 수도 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 서비스서버(100)는 상기 제1에어컨제어정보를 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨 가운데 특정 에어컨을 제어하는 컨트롤러(300)로 송신하여 상기 특정 에어컨이 상기 제1에어컨제어정보에 따라 동작하고, 이후에 상기 서비스서버(100)는 상기 제1에어컨제어정보를 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨 가운데 다른 특정 에어컨을 제어하는 컨트롤러(300)로 송신하여, 상기 다른 특정 에어컨이 상기 제1에어컨제어정보에 따라 동작하도록 할 수도 있다.

상기 구역온도정보도출부(120)는 해당 구역에 설치된 1 이상의 온도센서(200)에서 센싱한 온도정보에 기초하여 해당 구역의 온도에 해당하는 구역온도정보를 도출한다. 상기 구역온도정보도출부(120)는 복수의 에어컨의 동작우선순위를 결정하기 위한 구역온도정보를 도출하는 것 외에도, 실시간 혹은 주기적으로 수신하는 1 이상의 온도정보에 기초하여 해당 구역의 현재의 구역온도정보를 도출할 수도 있다.

상기 동작우선순위결정부(130)는, 상기 제1에어컨제어정보에 의해 동작한 복수의 에어컨 각각의 냉방 혹은 난방성능을 측정하고, 냉방 혹은 난방성능이 우수한 순서대로 각각의 에어컨의 동작우선순위를 결정한다. 한편, 상기 동작우선순위결정부(130)는 해당 구역 내에 설치된 복수의 에어컨뿐만 아니라, 해당 구역에 영향을 미치는 타 구역에 설치된 1 이상의 에어컨을 포함하여 동작우선순위를 결정하거나 혹은 복수의 에어컨 가운데 2 이상의 에어컨을 그룹화하여 각 그룹에 대한 동작우선순위를 결정할 수도 있다. 이와 같이, 상기 동작우선순위결정부(130)에 의해 결정된 동작우선순위에 따라 냉방 혹은 난방성능이 우수한 에어컨별로 순차적으로 가동될 수 있고, 따라서 냉방 혹은 난방에 따른 소비전력을 절약하면서도 냉방 혹은 난방효율을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 해당 구역에 대하여 결정된 동작우선순위에 따라 복수의 에어컨을 제어하는 제2에어컨제어정보를 도출한다. 상기 제2에어컨제어정보는 사용자가 입력한 해당 구역에 대한 설정온도정보, 현재의 구역온도정보 및 해당 구역에 대한 복수의 에어컨의 동작우선순위에 기초하여 도출되며, 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 도출한 제2에어컨제어정보를 중계기(400)로 송신하고, 상기 중계기(400)는 해당 에어컨을 제어하는 컨트롤러(300)로 상기 제2에어컨제어정보를 송신할 수 있다. 한편, 상기 제2에어컨제어정보에 의해 복수의 에어컨이 동작하는 과정에 대해서는 후술하도록 한다.

상기 사용자단말통신부(150)는 사용자단말(500)과 통신을 수행하여 사용자가 사용자단말(500)에 입력한 구역별 설정온도정보를 수신하고, 사용자가 관리하는 1 이상의 구역에 대한 현재 구역온도정보 및 각 구역에 해당하는 복수의 에어컨의 상태정보 및 상기 복수의 에어컨이 과거에 동작한 이력정보를 사용자단말(500)로 송신하고, 해당 정보들은 사용자단말(500) 상에 디스플레이될 수 있다.

한편, DB(160)에는 서비스서버(100)에서 구역별 복수의 에어컨을 제어하는 방법을 수행하기 위해 필요한 정보들이 저장될 수 있다. 예를 들어, 상기 DB(160)에는 구역별 에어컨의 과거 가동내역에 대한 이력정보, 사용자가 관리하는 구역에 대한 정보를 포함하는 사용자정보, 각 구역별 현재의 구역온도정보를 포함하는 온도정보 및 각 구역별 복수의 에어컨의 동작우선순위정보가 저장될 수 있다.

한편, 자동제어부(151)은 후술하는 제2에어컨제어정보에 따라 에어컨이 복수의 기계학습모델의 추론결과에 따라 에어컨이 동작하고, 에어컨의 동작환경, 사용자의 조작여부, 기계학습모델의 추론결과에 따른 기계학습모델의 학습을 수행한다. 이에 대한 구체적인 동작에 대해서는 후술하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스서버(100)에서 수행하는 단계들을 개략적으로 도시한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 에어컨을 제어하는 시스템으로서, 상기 시스템은, 1 이상의 구역 각각에 설치된 1 이상의 온도센서(200); 상기 1 이상의 구역 각각에 설치된 복수의 에어컨 각각을 제어하는 복수의 컨트롤러(300); 상기 온도센서(200)로부터 온도정보를 수신하고, 상기 컨트롤러(300)에 에어컨제어정보를 송신하는 1 이상의 중계기(400); 및 상기 중계기(400)와 통신을 수행하는 서비스서버(100);를 포함하고, 상기 서비스서버(100)는, 상기 복수의 에어컨 각각이 기설정된 시간동안에 기설정된 출력으로 동작할 수 있는 제1에어컨제어정보를 상기 중계기(400)를 통하여 상기 컨트롤러(300)로 송신하는 제1에어컨제어정보송신단계(S10); 상기 기설정된 시간동안 상기 1 이상의 구역 각각에 설치된 1 이상의 온도센서(200)로부터 수신한 온도정보에 기초하여 상기 1 이상의 구역 각각에 대한 구역온도정보를 도출하는 구역온도정보도출단계(S11); 상기 구역온도정보에 기초하여 상기 1 이상의 구역별로 설치되어 있는 복수의 에어컨의 동작우선순위를 결정하는 동작우선순위결정단계(S12); 및 상기 1 이상의 구역 각각에 대한 설정온도정보, 상기 1 이상의 구역 각각의 현재의 구역온도정보 및 상기 1 이상의 구역 각각에 대한 복수의 에어컨의 동작우선순위에 기초하여 제2에어컨제어정보를 도출하고, 상기 제2에어컨제어정보를 상기 중계기(400)를 통하여 상기 컨트롤러(300)로 송신하는 제2에어컨제어정보송신단계(S13);를 수행할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1에어컨제어정보송신단계(S10)에서 도출된 상기 제1에어컨제어정보는 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨 각각이 기설정된 시간동안에 기설정된 출력으로 동작할 수 있도록 한다. 더 구체적으로 상기 제1에어컨제어정보는 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨 가운데 특정 에어컨만 기설정된 시간동안에 기설정된 출력으로 동작할 수 있도록 하며, 상기 기설정된 시간 이후에는 복수의 에어컨 가운데 다른 특정 에어컨만 기설정된 시간동안에 기설정된 출력으로 동작할 수 있도록 하여, 결과적으로 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨 각각이 단독으로 동작할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 제1에어컨제어정보는 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨 모두를 순차적으로 기설정된 시간동안에 기설정된 출력으로 동작할 수 있도록 제어한다.

한편, 상기 기설정된 출력은 에어컨에서 출력할 수 있는 특정 출력값에 해당할 수 있으나, 바람직하게 상기 기설정된 출력은 해당 에어컨에서 출력할 수 있는 최대 출력에 해당할 수 있다.

상기 구역온도정보도출단계(S11)는, 상기 제1에어컨제어정보송신단계(S10)에서 도출된 제1에어컨정보에 의해 동작한 각각의 에어컨별로 상기 기설정된 시간동안의 해당 구역의 구역온도정보를 도출한다. 더 구체적으로, 상기 구역온도정보도출단계(S11)는 제1에어컨제어정보에 의해 기설정된 시간동안에 동작한 각각의 에어컨에 의해 변화하는 해당 구역의 구역온도정보를 도출한다. 따라서, 구역온도정보도출단계(S11)에서는 제1에어컨제어정보에 의해 동작한 각각의 에어컨별로 상기 기설정된 시간동안의 해당 구역의 구역온도정보들을 도출할 수 있다.

한편, 상기 구역온도정보도출단계(S11)에서는 기설정된 시간동안의 해당 구역의 구역온도정보를 도출하기 위하여 기설정된 시간동안에 실시간 혹은 주기적으로 해당 구역의 구역온도정보를 도출하거나 혹은 기설정된 시간동안의 최초시점 및 최후시점 각각에 대한 구역온도정보만을 도출할 수도 있다.

상기 동작우선순위결정단계(S12)는, 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨별로 냉방 혹은 난방성능을 측정하여, 각 에어컨에 대한 동작우선순위를 결정한다. 따라서 상기 동작우선순위결정단계(S12)는 각각의 에어컨별로 제1에어컨제어정보에 의해 동작한 기설정된 시간동안에 해당 구역의 구역온도정보의 변화량을 산출하고, 변화량이 가장 큰 순서, 바람직하게는 상기 기설정된 시간의 최초시점에서의 구역온도정보에서 상기 기설정된 시간의 최후시점에서의 구역온도정보를 뺀 값의 절대값이 가장 큰 순서대로 각 에어컨의 동작우선순위를 결정할 수 있다.

상술한 제1에어컨제어정보송신단계(S10), 구역온도정보도출단계(S11), 및 동작우선순위결정단계(S12)는 본 발명의 복수의 에어컨을 제어하는 시스템이 구역에 최초 설치되었을 때 수행됨이 바람직하나, 본 발명의 다른 실시예에서는 해당 단계들은 최초 설치된 이후에도 수행되어 에어컨별로 노후화됨에 따라 각각 상이하게 변화하는 냉방 혹은 난방성능을 고려하여 해당 구역별 동작우선순위를 갱신할 수도 있다.

상기 제2에어컨제어정보송신단계(S13)는, 해당 구역에 대한 설정온도정보, 해당 구역의 현재 구역온도정보 및 해당 구역에 대한 동작우선순위에 기초하여 제2에어컨제어정보를 도출하여, 상기 제2에어컨제어정보를 중계기(400)를 통해 해당 에어컨을 제어하는 컨트롤러(300)에 송신한다. 상기 제2에어컨제어정보는 기설정된 시간동안 기설정된 출력으로 동작우선순위가 가장 높은 에어컨을 동작하도록 하며, 상기 기설정된 시간이 경과한 후에 설정온도정보 및 해당 시점에서의 구역온도정보를 비교하여 해당 에어컨의 출력을 감소하거나, 혹은 후순위의 타 에어컨이 동작하도록 한다.

이와 같이, 상기 제2에어컨제어정보는 냉방 혹은 난방성능이 우수한 순서대로 에어컨이 동작하도록 하여 설정온도정보까지 해당 구역의 구역온도정보가 낮아지도록 제어하므로, 냉방 혹은 난방에 따른 소비전력을 최적화하면서도 냉방 혹은 난방을 수행할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1에어컨제어정보에 따라 복수의 에어컨에 대한 동작우선순위가 결정되는 과정을 개략적으로 도시한다.

도 4의 (A)는 구역 내에 3 개의 에어컨 각각을 제어하는 3 개의 컨트롤러(A 내지 C) 및 2 개의 온도센서 (E 및 F)가 배치된 형태를 도시한 도면에 해당한다.

도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 상기 구역온도정보도출단계(S11)는, 해당 구역에 단일의 온도센서(200)가 설치되어 있는 경우에는, 상기 단일의 온도센서(200)로부터 수신하는 온도정보를 해당 구역에 대한 구역온도정보로 도출하고, 해당 구역에 2 이상의 온도센서(200)가 설치되어 있는 경우에는, 상기 2 이상의 온도센서(200) 각각으로부터 수신하는 2 이상의 온도정보의 대표값을 해당 구역에 대한 구역온도정보로 도출할 수 있다.

구체적으로, 구역온도정보도출단계(S11)는, 제1에어컨제어정보에 의해 동작하는 기설정된 시간동안에서의 해당 구역의 구역온도정보를 도출하는 것 외에도, 제2에어컨제어정보를 도출하기 위한 해당 구역의 구역온도정보 등과 같이 구역별로 배치된 1 이상의 온도센서(200)에서 센싱된 온도정보에 기초하여 실시간 혹은 기설정된 주기에 따라 각각의 구역별 구역온도정보를 도출할 수도 있다.

또한, 상기 구역온도정보도출단계(S11)에서는 해당 구역에 배치된 온도센서(200)가 1 개인 경우, 해당 온도센서(200)에서 센싱한 온도정보를 해당 구역의 구역온도정보로 도출하고, 해당 구역에 배치된 온도센서(200)가 2 이상인 경우에는 해당 온도센서(200)에서 센싱한 2 이상의 온도정보의 대표값을 해당 구역의 구역온도정보를 도출한다. 또한 2 이상의 온도정보의 대표값은 복수의 정보들을 대표하는 다양한 통계적 수치들에 해당할 수 있다. 예를 들어, 상기 대표값은 2 이상의 온도정보에 대한 산술평균값, 중앙값, 기하평균값 및 조화평균값 등에 해당할 수 있다.

한편, 도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 컨트롤러 A 내지 C에 의해 제어되는 각각의 에어컨들은 제1에어컨제어정보에 의해 기설정된 시간동안 기설정된 출력으로 동작할 수 있으며, 각각의 에어컨이 상기 제1에어컨제어정보에 의해 동작함에 따라 기설정된 시간동안의 해당 구역의 구역온도가 변화할 수 있고, 이러한 추이에 대한 그래프를 도 4의 (B)에서 도시한다.

도 4의 (B)에서 도시하는 바와 같이, 상기 동작우선순위결정단계(S12)는, 각 구역에 설치되어 있는 복수의 에어컨 각각에 대하여 상기 기설정된 시간동안의 구역온도정보의 변화량을 산출하고, 상기 변화량이 가장 큰 순서대로 해당 구역에 대한 상기 복수의 에어컨의 동작우선순위를 결정할 수 있다.

구체적으로, 도 4의 (B)에서와 같이 해당 구역에 배치된 3 개의 에어컨은 각각 컨트롤러 A 내지 C에서 송신하는 제1에어컨제어정보에 기초하여 동작하며, 바람직하게는 각각의 에어컨은 개별적으로 기설정된 시간(T_test)동안 최대 출력으로 동작하여, 해당 구역의 구역온도를 낮출 수 있다. 한편, 도 4의 (B)에서는 각 에어컨의 동작에 따라 해당 구역의 구역온도가 낮아지는 것에 대해서 도시되어 있으나, 각 에어컨이 난방을 수행하는 경우에는 에어컨의 동작에 의해 구역온도가 높아질 수도 있으며, 이하에서는 설명을 용이하게 하기 위하여 각 에어컨이 냉방을 수행하는 경우를 기준으로 설명하도록 한다.

한편, 각각의 에어컨은 냉방성능에 따라 기설정된 시간(T_test)동안의 상이한 구역온도정보의 변화량을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, 컨트롤러 A 내지 C 각각에 의해 제어되는 3 개의 에어컨 가운데 컨트롤러 A에 의해 제어되는 에어컨은 기설정된 시간(T_test)동안에 구역온도정보의 변화량이 가장 작으므로, 해당 에어컨은 냉방성능이 가장 낮은 것으로 판단할 수 있고, 컨트롤러 B에 의해 제어되는 에어컨은 기설정된 시간(T_test)동안에 구역온도정보의 변화량이 가장 크므로, 해당 에어컨은 냉방성능이 가장 높은 것으로 판단할 수 있다.

도 4의 (C)는 본 발명의 일 실시예에 따른 각 에어컨의 냉방성능에 따라 해당 구역에서의 동작우선순위를 개략적으로 도시한 도면에 해당한다. 도 4의 (B)에서 설명한 바와 같이, 해당 구역에 대한 동작우선순위는 기설정된 시간(T_test)동안에 구역온도정보의 변화량이 가장 큰, 즉 냉방성능이 가장 우수한 순서대로 결정될 수 있다. 따라서, 컨트롤러 B에 의해 제어되는 에어컨이 1 순위, 컨트롤러 A에 의해 제어되는 에어컨이 3 순위로 결정될 수 있다.

한편, 도 4의 (A) 내지 (C)에서는 구역 내에 포함된 복수의 에어컨을 대상으로 동작우선순위를 결정하는 과정에 대해 도시하였으나, 상기 동작우선순위결정단계(S12)는 해당 구역 내에 포함된 복수의 에어컨 및 해당 구역에 영향을 미치는 타 구역에 포함된 1 이상의 에어컨을 포함하여 해당 구역에 대한 동작우선순위를 결정할 수 있고, 복수의 에어컨을 2 이상으로 그룹화 하고, 각 그룹별로 동작우선순위를 결정할 수도 있다. 이에 대해서는 도 6에서 상세하게 설명하도록 한다.

본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 제1에어컨제어정보에 의하여 복수의 에어컨 각각이 기설정된 시간동안 기설정된 출력으로 동작하는 경우, 각 에어컨의 동작 사이에는 소정의 대기시간이 주어질 수도 있다. 따라서 상기 대기시간동안에는 에어컨의 동작이 이루어지지 않으므로, 냉방중인 해당 구역의 온도가 일정정도 상승하거나 혹은 난방중인 해당 구역의 온도가 일정정도 하강하므로, 각각의 에어컨이 제1에어컨제어정보에 의해 동작하는 시점에서의 해당 구역의 온도를 일정하게 유지하여, 더욱더 정확하게 각 에어컨의 냉방 혹은 난방성능을 산출할 수 있는 효과를 발휘할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2에어컨제어정보에 따른 해당 구역에서의 복수의 에어컨의 동작 과정들을 개략적으로 도시한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2에어컨제어정보송신단계(S13)에서 도출하는 제2에어컨제어정보는, 소정의 제1시간동안 해당 구역에 대하여 가장 높은 제1우선순위를 갖는 제1에어컨이 최대 출력으로 동작하도록 하고, 상기 제1시간 이후에 해당 구역의 구역온도정보가 해당 구역의 설정온도정보 이하인 경우에, 상기 제1에어컨은 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명되는 자동제어모드로 동작하도록 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 사용자단말(500)로부터 해당 구역에 대한 설정온도정보를 수신하는 경우, 해당 구역에 대한 설정온도정보, 해당 구역의 현재의 구역온도정보 및 해당 구역에 대하여 결정된 동작우선순위에 기초하여 제2에어컨제어정보를 도출한다. 이후 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 상기 제2에어컨제어정보를 해당 구역에 상응하는 복수의 컨트롤러(300)에 정보를 송신할 수 있는 1 이상의 중계기(400)를 통해 상기 복수의 컨트롤러(300)에 상기 제2에어컨제어정보를 송신(S20)할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 상기 제2에어컨제어정보를 가장 높은 동작우선순위를 갖는 에어컨을 제어하는 컨트롤러(300)에 송신하고, 해당 에어컨이 제2에어컨제어정보에 따라 동작한 결과에 따라 해당 에어컨 혹은 1 이상의 타 에어컨에 송신하기 위한 별도의 제2에어컨제어정보를 도출하여 해당 컨트롤러(300)에 송신할 수도 있다.

한편, 제2에어컨제어정보를 수신한 가장 높은 동작우선순위의 제1에어컨을 제어하는 컨트롤러(300)는 상기 제1에어컨을 상기 제2에어컨제어정보에 기초하여 제1시간동안 최대 출력으로 동작하도록 제어(S21)한다. 해당 단계에서는 해당 구역에 상응하는 1 이상의 타 에어컨들은 동작하지 않고, 상기 제1에어컨만 상기 제1시간동안 최대 출력으로 동작할 수 있다.

이후에 상기 서비스서버(100), 바람직하게는 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는, 상기 제1시간이 지난 시점에서의 해당 구역의 구역온도정보 및 해당 구역의 설정온도정보를 비교(S22)한다. 한편, 상기 제1시간이 지난 시점에서의 해당 구역의 구역온도정보는 상기 구역온도정보도출단계(S11)에서 상기 제1시간이 지난 시점에서의 해당 구역에 배치된 1 이상의 온도센서(200)에서 센싱한 1 이상의 온도정보에 기초하여 도출될 수 있다.

상기 단계 S22에서 상기 설정온도정보가 제1에어컨이 상기 제1시간동안의 동작을 완료한 시점에서의 구역온도정보와 같거나 높은 경우에, 제1에어컨이 충분히 해당 구역에 대하여 냉방용량을 가지고 있다고 판단하고, 상기 제2에어컨제어정보는 가장 높은 동작우선순위를 갖는 상기 제1에어컨의 후술하는 자동제어모드로 동작하게 제어(S23)할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 상기 단계 S22에서 상기 설정온도정보가 제1에어컨이 상기 제1시간동안의 동작을 완료한 시점에서의 구역온도정보와 같거나 높은 경우에, 상기 제1에어컨의 출력을 감소하도록 제어하는 별도의 제2에어컨제어정보를 도출하여, 상기 제1에어컨을 제어하는 컨트롤러(300)에 송신할 수도 있다.

한편, 상기 제2에어컨제어정보송신단계(S13)에서 도출하는 제2에어컨제어정보는, 소정의 제1시간동안 해당 구역에 대하여 가장 높은 제1우선순위를 갖는 제1에어컨이 최대 출력으로 동작하도록 하고, 상기 제1시간 이후에 해당 구역의 구역온도정보가 해당 구역의 설정온도정보를 초과하는 경우에, 제1에어컨만으로 해당 구역에 대한 냉방용량을 제공하기 어렵다고 판단하고, 해당 구역에 대하여 상기 제1우선순위보다 낮은 우선순위를 갖는 1 이상의 타 에어컨을 소정의 제2시간동안 추가적으로 동작하도록 제어할 수 있다.

구체적으로, 상술한 단계 S22에서 상기 설정온도정보가 제1에어컨이 상기 제1시간동안의 동작을 완료한 시점에서의 구역온도정보보다 낮은 경우에, 상기 제2에어컨제어정보는 최초에 동작했던 가장 높은 동작우선순위를 갖는 제1에어컨 및 후순위의 동작우선순위를 갖는 1 이상의 타 에어컨을 소정의 제2시간동안 추가적으로 동작하도록 제어(S24)한다.

한편, 상기 후순위의 동작우선순위를 갖는 1 이상의 타 에어컨은 상기 가장 높은 동작우선순위의 바로 아래 순위에 해당하는 에어컨에 해당하거나 혹은 상기 가장 높은 동작우선순위 미만의 2 이상의 순위에 해당하는 2 이상의 에어컨에 해당할 수 있고, 상기 제1에어컨 및 후순위의 동작우선순위를 갖는 1 이상의 타 에어컨은 제2시간동안 소정의 출력으로 동작할 수 있으며, 바람직하게는 상기 제2시간동안 최대 출력으로 동작할 수 있다.

이후에 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는, 상기 제2시간이 지난 시점에서의 해당 구역의 구역온도정보 및 해당 구역의 설정온도정보를 비교(S25)한다. 마찬가지로 상기 제2시간이 지난 시점에서의 해당 구역의 구역온도정보는 상기 구역온도정보도출단계(S11)에서 상기 제2시간이 지난 시점에서의 해당 구역에 배치된 1 이상의 온도센서(200)에서 센싱한 1 이상의 온도정보에 기초하여 도출될 수 있다.

한편, 상기 단계 S25에서 상기 설정온도정보가 상기 제1에어컨 및 상기 1 이상의 타 에어컨이 상기 제2시간동안의 동작을 완료한 시점에서의 구역온도정보와 같거나 높은 경우에, 상기 제2에어컨제어정보는 동작했던 상기 제1에어컨 및 상기 1 이상의 타 에어컨을 도 6 내지 도 9에서 설명하는 자동제어모드로 동작하도록 제어(S26)할 수 있다. 이 경우, 각각의 에어컨들에 대해서 독립적으로 자동제어모드로 동작하게 하고, 각각의 에어컨들에 대하여 각각의 2개의 기계학습모델에 의한 추론, 및 학습이 수행되도록 한다. 이는 각각의 에어컨의 동작특성 및 인접구역의 사용자, 환경 특성을 고려하여, 독립적으로 자동제어 및 학습하기 위함이다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 상기 단계 S25에서 상기 설정온도정보가 상기 제1에어컨 및 상기 1 이상의 타 에어컨이 상기 제2시간동안 동작을 완료한 시점에서의 구역온도정보와 같거나 높은 경우에, 상기 제1에어컨 및 상기 1 이상의 타 에어컨의 출력을 감소하도록 제어하는 또 다른 별도의 제2에어컨제어정보를 도출하여, 상기 제1에어컨 및 상기 1 이상의 타 에어컨을 제어하는 복수의 컨트롤러(300)에 송신할 수도 있다.

반면, 상술한 단계 S25에서 상기 설정온도정보가 상기 제1에어컨 및 상기 1 이상의 타 에어컨이 상기 제2시간동안의 동작을 완료한 시점에서의 구역온도정보보다 낮은 경우에, 상기 제2에어컨제어정보는 해당 구역에 상응하는 모든 복수의 에어컨을 도 6 내지 도 9를 참조하여 후술하는 자동제어모드로 동작하도록 제어(S27)할 수 있다. S26에서와 마찬가지로, 모든 에어컨들은 독립적으로 제어되며 관련 기계학습모델도 독립적으로 학습된다.

본 발명의 다른 실시예에서 상기 제2에어컨제어정보는 모든 에어컨을 제3시간동안 소정의 출력으로 제어하는 것이 아니라, 상기 제1에어컨 및 상기 1 이상의 타 에어컨보다 낮은 소정의 동작우선순위를 갖는 별도의 1 이상의 타 에어컨을 포함하여 소정의 제3시간동안 추가적으로 동작하도록 제어하며, 이후에는 상술한 단계 S25 내지 단계 S27에서와 같이, 단계적으로 낮은 동작우선순위의 에어컨들을 동작하도록 제어하고, 계속해서 설정온도정보가 구역온도정보보다 낮은 경우에, 결과적으로 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨 모두가 동작하도록 제어할 수도 있다.

이와 같이, 상기 제2에어컨제어정보는 해당 구역에 대하여 냉방성능이 가장 우수한 에어컨을 최대 출력으로 동작하도록 하고, 설정온도정보 및 해당 구역온도정보를 비교하여 후순위의 냉방성능을 갖는 1 이상의 타 에어컨을 출력하도록 하므로, 냉방에 따른 전력소비량을 최적화하면서 신속하게 해당 구역의 구역온도정보를 설정온도정보에 상응하게 낮출 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서 상기 제2에어컨제어정보는 각 구역별로 상응하는 복수의 에어컨을 제어하여 해당 구역에 대한 난방을 수행할 수 있다. 이와 같은 경우, 상술한 도 5에서 설명한 바와 같이 해당 구역에 상응하는 복수의 에어컨의 동작을 제어하되, 상기 단계 S22 및 상기 단계 S25에서 설정온도정보가 해당 시점에서의 구역온도정보와 같거나 낮은 경우에, 상기 제2에어컨제어정보는 동작했던 1 이상의 에어컨의 출력이 감소하도록 제어하며, 상기 단계 S22 및 상기 단계 S25에서 설정온도정보가 해당 시점에서의 구역온도정보보다 높은 경우에, 상기 제2에어컨제어정보는 동작했던 1 이상의 에어컨보다 동작우선순위가 낮은 1 이상의 타 에어컨이 추가적으로 동작하도록 제어할 수도 있다.

또한, 해당 구역의 냉방을 위한 제2에어컨제어정보 및 난방을 위한 제2에어컨제어정보 각각은 상기 해당 구역에 대한 설정온도정보 및 해당 구역의 현재의 구역온도정보에 기초하여 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)에서 도출할 수 있다. 더 구체적으로, 상기 설정온도정보가 현재의 구역온도정보보다 높은 경우에 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 난방을 위한 제2에어컨제어정보를 도출하고, 상기 설정온도정보가 현재의 구역온도정보보다 낮은 경우에 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 냉방을 위한 제2에어컨제어정보를 도출할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 제2에어컨제어정보송신부(140)는 사용자가 사용자단말(500)을 통해 입력한 냉방모드 혹은 난방모드에 대한 입력정보에 기초하여 냉방 혹은 난방을 수행하기 위한 제2에어컨제어정보를 도출할 수도 있다.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동제어모드의 전체단계들을 개략적으로 도시한다.

본 발명의 실시예들에 따른 자동제어모드는 전술한 서비스서버의 자동제어부(161) 등에 의하여 수행될 수 있다. 서비스서버는 후술하는 제1기계학습모델 및 제2기계학습모델을 해당 구역, 에어컨별로 구비할 수 있다.

단계 S100에서는, 기설정된 시간간격으로, 해당 구역의 실내온도; 및 이산화탄소농도, 해당 구역의 공간크기, 미세먼지농도, 실외온도 중 1 이상을 포함하는 추가정보를 포함하는 환경정보를 LSTM기반의 제1기계학습모델에 입력하여 목표에어컨온도를 도출하는 해당 구역의 목표온도도출단계가 수행된다.

상기 환경정보는 기설정된 시간간격으로 연속적으로 수신되고, 이는 LSTM기반의 제1기계학습모델에 순차적으로 입력되고, 제1기계학습모델의 LSTM모듈은 현재 시점에서 사용자가 가장 쾌적함을 느끼면서, 에너지 비용적으로도 절감된 목표에어컨온도를 도출한다. 제1기계학습모델은 과거를 포함한 시퀀스로 입력된 환경정보로부터 에너지비용 및 사용자쾌적성을 고려하여 최적의 목표에어컨온도를 도출하는 딥러닝 기반 학습된 추론모델에 해당한다.

예를들어, 8시부터 5분 시간간격으로 본 발명의 자동제어모드가 동작하고, 현재 시간이 9시인경우에는, 8:00, 8:05, 8:10, 8:15, 8:20, 8:25, 8:30, 8:35, 8:40, 8:45, 8:50, 8:55, 9:00에서의 환경정보가 제1기계학습모델에 입력이 되고, 9:00에서의 환경정보가 입력되면, 제1기계학습모델에서는 9:00에서의 목표에어컨온도를 산출한다.

단계 S200에서는, 기설정된 시간간격으로, 실내온도; 및 이산화탄소농도, 공간크기, 미세먼지농도, 실외온도 중 1 이상을 포함하는 추가정보;를 포함하는 환경정보를 LSTM기반의 제2기계학습모델에 입력하여 에어컨온도 유지, 에어컨온도 상승, 에어컨온도 하강 중 어느 하나에 속하는 에어컨자동제어정보를 도출하는 제어정보도출단계;가 수행된다.

상기 제어정보도출단계도 단계 S100에서와 마찬가지로, 시계열에 따른 환경정보를 수신하고, 이에 따라 에어컨자동제어정보를 도출한다.

에어컨자동제어정보의 일예로는 에어컨온도 유지, 섭씨 1도 에어컨온도 상승, 섭씨 1도 에어컨온도 하강, 혹은 에어컨온도 유지, 섭씨 2도 에어컨온도 상승, 섭씨 2도 에어컨온도 하강, 혹은 에어컨온도 유지, 섭씨 X도 에어컨온도 상승, 섭씨 X도 에어컨온도 하강에 해당할 수 있다. 즉, 에어컨온도 상승 혹은 하강인 경우에는 기설정된 온도만큼 상승, 혹은 하강을 도출하거나 혹은 온도범위까지도 상황에 따라 가변적으로 도출할 수 있다.

상기 제2기계학습모델은 과거를 포함한 시퀀스로 입력된 환경정보로부터 에너지비용 및 사용자쾌적성을 고려하여 최적의 에어컨자동제어정보를 도출하는 딥러닝 기반 학습된 추론모델에 해당한다. 마찬가지로, 제2기계학습모델은 LSTM모듈을 포함할 수 있다.

단계 S200에서 도출된 에어컨자동제어정보는 해당 공간의 에어컨에 입력이 되고, 에어컨은 에어컨자동제어정보에 따라 에어컨을 구동시킨다. 이와 같은 에어컨자동제어정보에 따른 에어컨 제어는 에어컨 자체로 에어컨자동제어정보가 직접적으로 입력되어 제어되거나 혹은 중간의 별도의 컨트롤러로 에어컨자동제어정보가 입력되고, 컨트롤러가 해당 에어컨을 제어하는 형태로도 구현될 수 있다.

단계 S300에서는, 상기 기설정된 시간간격으로, 상기 목표에어컨온도, 상기 에어컨자동제어정보, 상기 환경정보를 포함하는 각각의 샘플정보를 누적하여 샘플큐를 업데이트하는 샘플큐업데이트단계;가 수행된다.

샘플정보는 상기 S100, S200에서의 동작시간 간격에 따라서, 제1기계학습모델 및 제2기계학습모델의 출력정보, 및 환경정보를 포함한다. 각각의 샘플정보는 직접적 혹은 간접적으로 해당 시간 및 사용자의 에어컨 조작여부에 대한 정보를 포함할 수도 있다.

단계 S400에서는, 상기 샘플큐의 연속된 샘플정보 중 사용자의 에어컨조작이 없이 기설정된 횟수 이상으로 연속된 복수의 샘플정보를 학습데이터로 도출하는 학습데이터도출단계;가 수행된다.

단계 S400에서는 기본적으로 사용자의 에어컨조작이 기설정된 횟수 이상인 경우에, 해당 구간에 대한 제1기계학습모델 및 제2기계학습모델의 추론정보, 및 그 당시의 환경정보를 학습데이터로 도출한다.

본 발명의 일 실시예에서는, 단계 S400에서는 스택된 샘플큐에 대하여, 기설정된 규칙을 적용하여, 학습데이터로 사용될 샘플정보를 도출한다.

단계 S500에서는, 상기 학습데이터를 이용하여, 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델을 학습시키는, 모델학습단계;가 수행된다.

바람직하게는, 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델은 특정 공간에 대한 기계학습모델로서, 해당 공간 및 해당 공간의 사용자의 특수성이 학습됨으로써, 사용자 및 공간 맞춤형으로 에어컨 최적 제어를 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

상기 환경정보는 해당 공간에 설치된 에어컨, 별도의 환경센서, 온도센서(200), 외부 서버 등을 통하여 수집할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어컨 자동 자동제어모드의 전체적인 동작과정을 내부 구성요소 및 데이터를 기준으로 개략적으로 도시한다.

에어컨, 환경정보센서, 외부서버, 혹은 사용자의 입력(예를들어 해당 공간의 면적 정보 등 )으로부터 기설정된 시간 간격으로 수집되는 환경정보는 제1기계학습모델, 및 제2기계학습모델로 입력된다.

바람직하게는, 상기 제1기계학습모델은 가치신경망에 해당할 수 있고, 제2기계학습모델은 정책신경망에 해당할 수 있다.

상기 제1기계학습모델에서 출력되는 값은 실질적으로 에어컨을 제어하는 데 사용되지는 않고, 이는 샘플큐에서 사용이 된다. 이와 같은 제1기계학습모델은 전술한 바와 같은 샘플큐의 샘플정보 중 기설정된 규칙에 해당하는 샘플정보에 의하여 학습이 된다.

이와 같은 제1기계학습모델의 일부 추론모델이 상기 제2기계학습모델과 공유가 됨으로써, 제1기계학습모델의 학습(일부 추론모델)이 결과적으로 제2기계학습모델을 학습시키는 결과를 가져온다.

한편, 제2기계학습모델에서 출력되는 값은 일차적으로 에어컨의 자동제어에 사용되고, 동시에 이는 샘플큐의 샘플정보에 포함되게 된다.

마찬가지로, 이와 같은 제2기계학습모델은 전술한 바와 같은 샘플큐의 샘플정보 중 기설정된 규칙에 해당하는 샘플정보에 의하여 학습이 된다.

샘플큐의 샘플정보에 의하여 제2기계학습모델이 학습된다. 전술한 바와 같이, 제1기계학습모델의 일부 추론모델이 상기 제2기계학습모델과 공유가 됨으로써, 제1기계학습모델의 학습(일부 추론모델)이 결과적으로 제2기계학습모델을 학습시키는 결과를 가져온다.

상기, 상기 에어컨자동제어정보는 상기 환경정보와 관련된 공간에서 동작하는 에어컨에 입력되어, 기설정된 시간간격으로 상기 에어컨의 자동제어에 사용되고, 상기 에어컨자동제어정보는, 에어컨온도 유지, 기설정된 온도로 에어컨온도 상승, 기설정된 온도로 에어컨온도 하강 중 어느 하나에 속한다.

도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플큐 데이터를 개략적으로 도시한다.

샘플큐 데이터는 기설정된 시간주기에 따라 수집되는 환경정보, 제1기계학습모델의 추론결과, 제2기계학습모델의 추론결과를 포함하는 복수의 샘플정보를 포함한다. 본 발명에서는 상기 컴퓨팅시스템에서 이와 같은 샘플정보를 누적하여 샘플큐 데이터를 생성한다.

본 발명에서는, 별도의 외부의 라벨링 없이, 샘플큐 데이터 중 일부만을 학습데이터로 취하여, 제1기계학습모델 및 제2기계학습모델을 학습시킨다.

본 발명의 실시예들에서는, 상기 학습데이터를 도출하는 단계는, 상기 에어컨자동제어정보가 유지, 에어컨온도 상승, 및 에어컨온도 하강 중 어느 하나가 된 후에, 기설정된 시간 이상 사용자의 에어컨조작이 없는 경우에, 사용자의 에어컨조작이 없었던 시간구간의 연속된 샘플정보를 학습데이터로 도출한다.

전술한 바와 같이, 제1기계학습모델과 제2기계학습모델은 연동되어 있고, 시계열적인 과거의 히스토리를 포함하는 환경정보가 입력되는 제2기계학습모델에 의하여 도출되는 에어컨자동제어정보에 따라 에어컨이 제어되고 있고, 이와 같이 제어되고 있는 에어컨에 있어서, 사용자의 조작이 없었던 경우에는, 제1기계학습모델 및 제2기계학습모델의 추론결과는 사용자의 쾌적성을 만족시키는 추론결과로 판단하여, 이때의 추론결과 및 환경정보를 기반으로 제1기계학습모델 및 제2기계학습모델을 학습시킴으로써, 개별 공간, 환경정보, 사용자의 개별성을 고려하여, 제1기계학습모델 및 제2기계학습모델을 별도의 라벨링 작업 혹은 업데이트 없이 지속적으로 학습시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습데이터의 도출과정에 대하여 예시적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 학습데이터를 도출하는 단계는, 상기 샘플정보에서 상기 에어컨자동제어정보가 유지, 에어컨온도 상승, 및 에어컨온도 하강 중 어느 하나가 된 후에, 기설정된 시간 이상 사용자의 에어컨조작이 없는 경우에, 사용자의 에어컨조작이 없었던 시간구간의 연속된 샘플정보를 학습데이터로 도출한다.

도 9에서와 같이,T3 시점에서 에어컨자동제어정보가 에어컨온도 유지가 된 후에, N회 이상의 샘플정보 동안 사용자의 에어컨 조작이 없는 경우에, 해당 샘플정보를 학습데이터로 도출한다. 도 9 에서 N이 12인 경우에는, T3 내지 T15까지의 샘플정보가 학습데이터가 될 수 있다.

바람직하게는, 상기 학습데이터를 도출하는 단계는, 상기 샘플정보에서 상기 에어컨자동제어정보가 유지, 에어컨온도 상승, 및 에어컨온도 하강 중 어느 하나가 된 후에, 기설정된 시간 이상 사용자의 에어컨조작이 없는 경우에, 사용자의 에어컨조작이 없었던 시간구간의 연속된 샘플정보를 학습데이터로 도출하고, 상기 모델학습단계는, 학습데이터로 도출된 상기 시간구간의 연속된 샘플정보에서 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 유지, 에어컨온도 상승, 및 에어컨온도 하강 중 어디에 해당하는 지에 따라서, 해당 학습데이터를 이용한 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델의 학습정도가 상이해진다.

즉, 도 9에서는 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 유지에 해당하는 경우이고, T3 내지 T15까지의 샘플정보가 학습데이터로 도출된다.

바람직하게는, 상기 모델학습단계는, 학습데이터로 도출된 상기 시간구간의 연속된 샘플정보에서 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 에어컨온도 상승에 해당하는 경우, 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 에어컨온도 유지, 혹은 에어컨온도 하강에 비하여, 해당 학습데이터를 이용한 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델의 학습가중치 혹은 학습정도가 높아진다.

이는 에어컨온도 상승인 경우에는, 에너지 절감을 수행하였기 때문에, 이에 대하여 더욱 높은 학습가중치를 두어, 제1기계학습모델 및 제2기계학습모델을 학습시킴으로써, 자동제어모드가 개별 사용자, 환경상태의 특수성을 고려하면서, 에너지 절감을 하는 방향으로 사용자에게 쾌적한 환경을 조성하도록 자동제어를 수행한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.

상술한 도 2에 도시된 서비스서버(100)는 상기 도 10에 도시된 컴퓨팅장치(11000)의 구성요소들을 포함할 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅장치(11000)는 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/Osubsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅장치(11000)는 도 2에 도시된 서비스서버(100)에 해당될 수 있다.

메모리(11200)는 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅장치(11000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.

이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.

주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅장치(11000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅장치(11000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.

입/출력 서브시스템은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.

전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.

또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.

이러한 도 10의 실시예는, 컴퓨팅장치(11000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅장치(11000)는 도 10에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 10에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅장치는 도 10에 도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(11600)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅장치(11000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 어플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 서비스서버(100) 혹은 사용자단말(500)에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 서비스서버(100) 혹은 사용자단말(500)의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅장치 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (4)

1. 복수의 에어컨을 제어하는 시스템으로서,
   상기 시스템은,
   1 이상의 구역 각각에 설치된 1 이상의 온도센서;
   상기 1 이상의 구역 각각에 설치된 복수의 에어컨 각각을 제어하는 복수의 컨트롤러;
   상기 온도센서로부터 온도정보를 수신하고, 상기 컨트롤러에 에어컨제어정보를 송신하는 1 이상의 중계기; 및
   상기 중계기와 통신을 수행하는 서비스서버;를 포함하고,
   상기 서비스서버는,
   상기 복수의 에어컨 각각이 기설정된 시간동안에 기설정된 출력으로 동작할 수 있는 제1에어컨제어정보를 상기 중계기를 통하여 상기 컨트롤러로 송신하는 제1에어컨제어정보송신단계;
   상기 기설정된 시간동안 상기 1 이상의 구역 각각에 설치된 1 이상의 온도센서로부터 수신한 온도정보에 기초하여 상기 1 이상의 구역 각각에 대한 구역온도정보를 도출하는 구역온도정보도출단계;
   상기 구역온도정보에 기초하여 상기 1 이상의 구역별로 설치되어 있는 복수의 에어컨의 동작우선순위를 결정하는 동작우선순위결정단계; 및
   상기 1 이상의 구역 각각에 대한 설정온도정보, 상기 1 이상의 구역 각각의 현재의 구역온도정보 및 상기 1 이상의 구역 각각에 대한 복수의 에어컨의 동작우선순위에 기초하여 제2에어컨제어정보를 도출하고, 상기 제2에어컨제어정보를 상기 중계기를 통하여 상기 컨트롤러로 송신하는 제2에어컨제어정보송신단계;를 수행하고,
   상기 제2에어컨제어정보송신단계에서 도출하는 제2에어컨제어정보는,
   소정의 제1시간동안 해당 구역에 대하여 가장 높은 제1우선순위를 갖는 제1에어컨이 최대 출력으로 동작하도록 하고, 상기 제1시간 이후에 해당 구역의 구역온도정보가 해당 구역의 설정온도정보 이하인 경우에, 상기 제1에어컨을 자동제어모드로 동작하게 하고,
   상기 자동제어모드는
   기설정된 시간간격으로, 해당 구역의 실내온도; 및 이산화탄소농도, 해당 구역의 공간크기, 미세먼지농도, 실외온도 중 1 이상을 포함하는 추가정보를 포함하는 환경정보를 LSTM기반의 제1기계학습모델에 입력하여 상기 제1에어컨의 목표에어컨온도를 도출하는 목표온도도출단계;
   기설정된 시간간격으로, 실내온도; 및 이산화탄소농도, 공간크기, 미세먼지농도, 실외온도 중 1 이상을 포함하는 추가정보;를 포함하는 환경정보를 LSTM기반의 제2기계학습모델에 입력하여 에어컨온도 유지, 에어컨온도 상승, 에어컨온도 하강 중 어느 하나에 속하는 상기 제1에어컨의 에어컨자동제어정보를 도출하는 제어정보도출단계;
   기설정된 시간간격으로, 상기 목표에어컨온도, 상기 에어컨자동제어정보, 상기 환경정보를 포함하는 각각의 샘플정보를 누적하여 샘플큐를 업데이트하는 샘플큐업데이트단계; 및
   상기 샘플큐의 연속된 샘플정보 중 사용자의 제1에어컨에 대한 에어컨조작이 없이 기설정된 횟수 이상으로 연속된 복수의 샘플정보를 학습데이터로 도출하는 학습데이터도출단계;
   상기 학습데이터를 이용하여, 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델을 학습시키는, 모델학습단계;를 포함하는, 복수의 에어컨을 제어하는 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 학습데이터를 도출하는 단계는,
   상기 샘플정보에서 상기 에어컨자동제어정보가 유지, 에어컨온도 상승, 및 에어컨온도 하강 중 어느 하나가 된 후에, 기설정된 시간 이상 사용자의 에어컨조작이 없는 경우에, 사용자의 에어컨조작이 없었던 시간구간의 연속된 샘플정보를 학습데이터로 도출하고,
   상기 모델학습단계는,
   학습데이터로 도출된 상기 시간구간의 연속된 샘플정보에서 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 유지, 에어컨온도 상승, 및 에어컨온도 하강 중 어디에 해당하는 지에 따라서, 해당 학습데이터를 이용한 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델의 학습정도가 상이해지는, 복수의 에어컨을 제어하는 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 모델학습단계는,
   학습데이터로 도출된 상기 시간구간의 연속된 샘플정보에서 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 에어컨온도 상승에 해당하는 경우, 초기의 상기 에어컨자동제어정보가 에어컨온도 유지, 혹은 에어컨온도 하강에 비하여, 해당 학습데이터를 이용한 상기 제1기계학습모델 및 상기 제2기계학습모델의 학습가중치가 높아지는, 복수의 에어컨을 제어하는 시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2에어컨제어정보송신단계에서 도출하는 제2에어컨제어정보는,
   소정의 제1시간동안 해당 구역에 대하여 가장 높은 제1우선순위를 갖는 제1에어컨이 최대 출력으로 동작하도록 하고, 상기 제1시간 이후에 해당 구역의 구역온도정보가 해당 구역의 설정온도정보를 초과하는 경우에, 해당 구역에 대하여 상기 제1우선순위보다 낮은 우선순위를 갖는 1 이상의 타 에어컨을 소정의 제2시간동안 추가적으로 동작하도록 제어하는, 복수의 에어컨을 제어하는 시스템.
   

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