KR102506262B1 - Device which has a rotary function - Google Patents

Device which has a rotary function Download PDF

Info

Publication number
KR102506262B1
KR102506262B1 KR1020220161060A KR20220161060A KR102506262B1 KR 102506262 B1 KR102506262 B1 KR 102506262B1 KR 1020220161060 A KR1020220161060 A KR 1020220161060A KR 20220161060 A KR20220161060 A KR 20220161060A KR 102506262 B1 KR102506262 B1 KR 102506262B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating
shoe
slip ring
rotator
coupled
Prior art date
Application number
KR1020220161060A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오주영
Original Assignee
엑소아틀레트아시아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엑소아틀레트아시아 주식회사 filed Critical 엑소아틀레트아시아 주식회사
Priority to KR1020220161060A priority Critical patent/KR102506262B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102506262B1 publication Critical patent/KR102506262B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/28—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by their attachment, also attachment of combined soles and heels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/37—Sole and heel units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A61H2201/1284—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient using own weight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

The present invention relates to a rotating device installed at the lower part of a shoe. The rotating device comprises a rotating portion (100) installed in the other area of the lower part of the shoe, and a pressing portion (300) receiving a pressing pressure of one area of the lower part of the shoe and restraining the rotational force of the rotating portion, wherein the rotational force of the rotating portion (100) is restricted according to the pressing force of the pressing portion (300). In addition, the rotating portion (100) comprises the following: a lower rotator (110); an upper rotator (120) screwed and coupled to an upper part of the lower rotator; a bearing (130) coupled between the lower rotator and the upper rotator; a fastening nut (140) screwed and coupled at the upper end of the upper rotator. The lower rotator (110) includes a bottom portion (111) which lands on the ground and an upward protrusion portion (112) which protrudes upward from the bottom portion. The upper rotator (120) includes a finishing portion (121), an upper protrusion (122) formed on the upper side of the finishing portion, a lower protrusion (123) formed on the lower side of the finishing portion, and a first anti-slip ring (AD) provided on the upper surface of the finishing portion. Moreover, the pressing portion (300) includes a plate portion (310) which operates as a seesaw, an elastic body (320) coupled to the upper part of one side of the plate portion, and a second anti-slip ring (AU) provided in the lower part of the other side of the plate portion, wherein the second anti-slip ring (AU), when descending, comes into close contact with the first anti-slip ring (AD) of the finishing portion, and the rotational force of the rotating portion is restricted. Accordingly, it is possible to change direction while walking.

Description

회전 장치{Device which has a rotary function}Rotation device {Device which has a rotary function}

본 발명은 의료 보조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제한된 이동성을 갖는 사람들, 제한된 운동 능력으로 독립적으로 움직이지 못하는 사람들, 상체 기능은 정상이나 하지 기능의 일부를 상실한 사람들의 보행을 보조하기 위하여 신발 하부에 장착되는 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to medical assistive devices, and more particularly, to shoes for assisting walking of people with limited mobility, people who cannot move independently due to limited motor skills, and people who have normal upper body functions but have lost some of the lower limb functions. It relates to a rotating device mounted on the lower part.

제한된 이동성을 갖는 사람들, 제한된 운동 능력으로 독립적으로 움직이지 못하는 사람들, 상체 기능은 정상이나 하지 기능의 일부를 상실한 사람들을 위한 보행 보조장치로서, 목발이 알려져 있다.Crutches are known as walking aids for people with limited mobility, people who cannot move independently due to limited motor ability, and people who have normal upper body functions but have lost some of the lower limb functions.

목발을 사용하여야 하는 사람들은 보행 도중에 방향을 돌리기 위하여 신발의 하부표면과 지면의 상호 작용으로 인해 발생하는 마찰력을 극복하여야 한다.People who must use crutches must overcome the frictional force generated by the interaction between the lower surface of the shoe and the ground in order to turn during walking.

공개특허공보 제10-2005-0046708호는 신발의 앞굽 또는 귓굽 부분에 베어링으로 회전하는 원형의 지면지지부재를 설치하고, 착용자가 다른 쪽 발을 올린 상태에서 한 쪽 발로 회전할 수 있도록 한 신발구조를 개시하고 있다.Publication No. 10-2005-0046708 discloses a shoe structure in which a circular ground support member that rotates with a bearing is installed on the front heel or ear heel of a shoe and allows the wearer to rotate with one foot while the other foot is raised. is starting

목발을 사용하여 보행하는 사람이 착용할 경우, 보행 중 회전력에 의해 보행 중심을 잃고 넘어지게 될 수 있다.When a person walking using crutches wears them, they may lose their gait center and fall due to rotational force during walking.

공개특허공보 제10-2005-0046708호, 회전 기능을 갖는 신발Publication No. 10-2005-0046708, shoes with rotation function 공개특허공보 제10-2006-0099820호, 신발 방향 자동전환장치Publication No. 10-2006-0099820, automatic shoe direction changing device 공개특허공보 제10-1989-0015695호, 회전식 신발굽Publication No. 10-1989-0015695, Rotating Shoe Heel 등록특허공보 제10-1659498호, 바른자세 걷기용 신발Registered Patent Publication No. 10-1659498, shoes for walking with correct posture

본 발명은 다리를 다쳐 정상적인 보행이 불가능한 환자들에게 보행 도중에 방향전환을 할 수 있도록 한 회전장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a rotating device capable of changing direction while walking to patients who are unable to walk normally due to leg injuries.

또한, 본 발명은 목발을 사용하여 보행하는 환자들에게 보행 도중에 방향전환을 할 수 있도록 한 회전장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a rotating device that enables patients who walk using crutches to change direction while walking.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 신발의 하부에 설치되는 회전장치에 관한 것으로서, 상기 회전장치는, 신발 하부의 타측영역에 설치되는 회전부(100)와, 상기 신발 하부의 일측영역의 누름압력을 인가받고 상기 회전부의 회전력을 구속하는 가압부(300)를 포함하고, 상기 회전부(100)는 가압부(300)의 가압력에 따라 회전력이 구속된다.The present invention relates to a rotating device installed on the lower part of a shoe, wherein the rotating device receives pressing pressure from a rotating part (100) installed on the other area of the lower part of the shoe and one area of the lower part of the shoe, and the rotational force of the rotating part is applied. It includes a pressing part 300 for restraining, and the rotational force of the rotating part 100 is restrained according to the pressing force of the pressing part 300.

또한, 상기 회전부(100)는 하측 회전기(110)와, 상기 하측 회전기의 상부에 나사결합되는 상측 회전기(120)와, 상기 하측 및 상측 회전기 사이에 결합되는 베어링(130)과, 상기 상측 회전기의 상단부에서 나사결합하는 체결너트(140)로 이루어지고, 상기 하측 회전기(110)는 지면에 착지되는 바닥부(111)와 상기 바닥부의 상측으로 돌출되는 상향돌출부(112)로 이루어지고, 상기 상측 회전기(120)는 마감부(121)와 상기 마감부의 상측에 형성되는 상측돌부(122)와, 상기 마감부의 하측에 형성되는 하측돌부(123)과, 상기 마감부의 상면에 구비되는 제1 미끄럼방지링(AD)로 이루어진다.In addition, the rotating unit 100 includes a lower rotating machine 110, an upper rotating machine 120 screwed to an upper portion of the lower rotating machine, a bearing 130 coupled between the lower and upper rotating machines, and the upper rotating machine. It is made of a fastening nut 140 screwed at the upper end, and the lower rotating machine 110 is made of a bottom part 111 that lands on the ground and an upward protruding part 112 that protrudes upward from the bottom part, and the upper rotating machine 120 includes a finishing part 121, an upper protrusion 122 formed on the upper side of the finishing part, a lower protrusion 123 formed on the lower side of the finishing part, and a first anti-slip ring provided on the upper surface of the finishing part. (AD) consists of

또한, 상기 가압부(300)는 시소 동작하는 플레이트부(310)와, 상기 플레이트부의 일측 상부에 결합되는 탄성체(320)와, 상기 플레이트부의 타측 하부에 구비되는 제2 미끄럼방지링(AU)을 포함하고, 상기 제2 미끄럼 방지링(AU)이 하강하면, 마감부의 제1 미끄럼방지링(AU)에 밀착되어 상기 회전부의 회전력을 구속하도록 구성된다.In addition, the pressing part 300 includes a plate part 310 for seesaw operation, an elastic body 320 coupled to an upper part of one side of the plate part, and a second anti-slip ring AU provided on the lower part of the other side of the plate part. And, when the second non-slip ring (AU) descends, it is in close contact with the first non-slip ring (AU) of the closing part and is configured to restrain the rotational force of the rotating part.

본 발명에 따르면, 신발의 앞부분과 뒷부분을 모두 지면에 맞듣게 한 상태에서 신발의 앞부분을 들고, 신발의 뒷부분에 설치된 회전기의 도움으로 쉽게 회전동작이 가능하다.According to the present invention, the front part of the shoe is lifted in a state where both the front and rear parts of the shoe are aligned with the ground, and the rotation operation is easily possible with the help of the rotator installed at the rear part of the shoe.

도 1은 본 발명에 따른 신발의 하부에 설치되는 회전장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전부의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전부의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 가압부의 사시도 및 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전부와 가압부의 동작을 나타낸 것이다.1 shows a rotating device installed on the lower part of a shoe according to the present invention.
2 is a perspective view of a rotation unit according to the present invention.
3 is a side view of a rotation unit according to the present invention.
4 is a perspective view and a side view of a pressing unit according to the present invention.
5 shows the operation of the rotating part and the pressing part according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, components shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

본 발명은 목발을 사용하여 이동하는 환자의 발에 착용하는 신발 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a shoe structure to be worn on the foot of a patient who moves using crutches.

다리를 다쳐 정상적인 보행이 불가능한 환자는 목발을 이용하여 이동할 수 있다. 환자의 경우, 보행시에 대부분 신발의 앞부분과 뒷부분을 동시에 지면에 착지하는 동작을 보여준다. 또 회전 보행의 경우에도 신발의 앞부부과 뒷부분이 모두 지면에 착지한 후 회전동작을 한다. Patients who cannot walk normally due to leg injuries can move using crutches. In the case of patients, during walking, most of them show the motion of simultaneously landing on the ground with the front and rear parts of the shoe. In addition, even in the case of rotational walking, both the front and rear parts of the shoes perform a rotational motion after landing on the ground.

공지의 기술들에 개시된 회전 신발은 자유회전 구조를 가진다. 일예로, 신발의 앞부분에 회전기구를 설치하거나 신발의 뒷부분에 회전기구를 설치하고 있다. 이러한 구조를 갖는 신발을 환자가 착용하게 되면, 회전기구에 의해 지면과 마찰력이 작아져 회전관성으로 환자가 보행 중심을 잃게 될 수 있고, 나아가 목발로 지탱하고 있다하더라도 넘어질 수 있다.The rotation shoe disclosed in the known technologies has a free rotation structure. For example, a rotation mechanism is installed on the front of the shoe or a rotation mechanism is installed on the rear of the shoe. When a patient wears shoes having such a structure, friction with the ground is reduced by the rotating mechanism, and the patient may lose the center of gait due to rotational inertia, and furthermore, may fall even if supported by crutches.

도 1은 본 발명에 따른 신발의 하부에 설치되는 회전장치를 나타낸 것이다.1 shows a rotating device installed on the lower part of a shoe according to the present invention.

본 발명에 따른 회전장치는, 신발 하부의 타측영역에 설치되는 회전부(100)와, 상기 일측영역의 누름압력을 인가받고 상기 회전부의 회전력을 구속하는 가압부(300)를 포함한다. The rotation device according to the present invention includes a rotation unit 100 installed on the other side of the lower part of the shoe, and a pressing unit 300 receiving a pressing pressure of the one side area and restraining the rotational force of the rotation unit.

도면에서는 회전부의 베어링과 가압부의 샤프트를 지지고정하는 하우징은 도시하고 있지 않다. 또 신발의 하부는 신발의 앞부분의 일측영역과, 신발의 뒷부분의 타측영역과, 상기 일측영역과 타측영역 사이의 중간영역으로 분할될 수 있다.In the drawings, a housing for supporting and fixing the bearing of the rotating part and the shaft of the pressing part is not shown. In addition, the lower part of the shoe may be divided into one side area of the front part of the shoe, the other side area of the back part of the shoe, and an intermediate area between the one side area and the other side area.

도 2는 본 발명에 따른 회전부의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 회전부의 측면도이다.Figure 2 is a perspective view of the rotation unit according to the present invention, Figure 3 is a side view of the rotation unit according to the present invention.

신발 하부의 타측영역에는 회전부(100)가 설치된다. 본 발명에 따른 회전부(100)는 하측 회전기(110)와, 상기 하측 회전기의 상부에 나사결합되는 상측 회전기(120)와, 상기 하측 및 상측 회전기 사이에 결합되는 베어링(130)과, 상기 상측 회전기의 상단부에서 나사결합하는 체결너트(140)로 이루어진다. 여기서 상기 상측 회전기와 하측 회전기는 나사결합되며, 상기 나사결합된 상측 회전기와 하측 회전기는 회전기로 지칭할 수 있다.The rotation unit 100 is installed in the other area of the lower part of the shoe. The rotating unit 100 according to the present invention includes a lower rotating machine 110, an upper rotating machine 120 screwed to an upper portion of the lower rotating machine, a bearing 130 coupled between the lower and upper rotating machines, and the upper rotating machine. It consists of a fastening nut 140 screwed at the upper end of. Here, the upper rotator and the lower rotator are screwed together, and the screwed upper rotator and lower rotator may be referred to as a rotator.

도면을 참조하면, 하측 회전기(110)는 지면에 착지되는 바닥부(111)와 상기 바닥부의 상측으로 돌출되는 상향돌출부(112)로 이루어진다. 상기 상향돌출부(112)에는 홈이 형성되며, 상기 홈에는 나사가 형성된다. Referring to the drawing, the lower rotating machine 110 includes a bottom portion 111 that lands on the ground and an upwardly protruding portion 112 that protrudes upward from the bottom portion. A groove is formed in the upwardly protruding part 112, and a screw is formed in the groove.

상기 바닥부(111)과 상향돌출부(112)는 원 형상을 가지며, 일체로 형성된다. 상기 상향돌출부의 직경은 바닥부의 직경 보다 작게 형성된다.The bottom part 111 and the upwardly protruding part 112 have a circular shape and are integrally formed. The diameter of the upward protrusion is smaller than the diameter of the bottom part.

상기 상측 회전기(120)는 마감부(121)와 상기 마감부의 상측에 형성되는 상측돌부(122)와, 상기 마감부의 하측에 형성되는 하측돌부(123)과, 상기 마감부의 상면에 구비되는 제1 미끄럼방지링(AD)로 이루어진다.The upper rotator 120 includes a closing part 121, an upper protrusion 122 formed on the upper side of the closing part, a lower protrusion 123 formed on the lower side of the closing part, and a first provided on the upper surface of the closing part. It consists of an anti-slip ring (AD).

상기 마감부, 상측돌부, 하측돌부는 원 형상을 가지며, 일체로 형성된다. 상기 상측돌부와 하측돌부는 마감부의 직경보다 작게 형성된다.The closing part, the upper protrusion, and the lower protrusion have a circular shape and are integrally formed. The upper protrusion and the lower protrusion are formed smaller than the diameter of the closing part.

상가 상측돌부(122)는 상단부에 나사가 형성되고, 상기 나사가 형성된 부분에 체결너트(140)가 나사결합된다.The upper upper protrusion 122 has a screw formed on the upper end, and a fastening nut 140 is screwed to the screwed portion.

상기 하측돌부(123)는 외면에 나사가 형성되고, 상기 하측돌부는 하측 회전기(110)의 상향돌출부(112)와 나사결합된다.The lower protrusion 123 has a screw formed on the outer surface, and the lower protrusion is screwed with the upward protrusion 112 of the lower rotator 110 .

상기 마감부(121)의 상면에는 제1 미끄럼방지링(AD)가 구비된다. 상기 제1 미끄럼방지링(AD)는 후술하는 가압부(300)의 제2 미끄럼방지링(AU)과 면접촉하여 회전력을 구속한다.A first non-slip ring AD is provided on the upper surface of the finishing part 121 . The first non-slip ring AD is in surface contact with the second non-slip ring AU of the pressing unit 300 to be described later, and restrains the rotational force.

도 3(b)를 참조하면, 체결너트(140)과 제1 미끄럼방지링(AD) 사이에는 결합공간(V)을 형성한다. 상기 결합공간(V)에는 후술하는 가압부(300)가 결합된다.Referring to FIG. 3 (b), a coupling space (V) is formed between the fastening nut 140 and the first non-slip ring (AD). A pressing part 300 to be described later is coupled to the coupling space V.

도 4는 본 발명에 따른 가압부의 사시도 및 측면도이다.4 is a perspective view and a side view of a pressing unit according to the present invention.

본 발명에 따른 가압부(300)는 시소 동작하는 플레이트부(310)와, 상기 플레이트부의 일측 상부에 결합되는 탄성체(320)와, 상기 플레이트부의 타측 하부에 구비되는 제2 미끄럼방지링(AU)을 포함한다.The pressing unit 300 according to the present invention includes a plate unit 310 for seesaw operation, an elastic body 320 coupled to an upper portion of one side of the plate unit, and a second anti-slip ring (AU) provided on the lower side of the other side of the plate unit. includes

상기 플레이트부(310)은, 도 4(b)를 참조하면, 일측 플레이트(311)와, 타측 단부에 관통공(W)을 갖는 타측 플레이트(312)와, 상기 일측 및 타측 플레이트 사이에 형성되는 경사 플레이트(313)으로 이루어진다. 상기 일측 플레이트는 타측 플레이트 보다 상대적으로 낮은 위치를 갖는다.Referring to FIG. 4(b), the plate portion 310 is formed between one side plate 311, the other side plate 312 having a through hole W at the other end, and the one side and the other side plate. It consists of an inclined plate 313. The one side plate has a relatively lower position than the other side plate.

상기 경사 플레이트(313)에는 샤프트홀이 형성되고, 상기 샤프트홀에는 시소 동작을 위한 샤프트(shaft, 330)가 결합된다. 도시하고 있지 않지만, 상기 샤프트의 양단부는 하우징에 결합된다. 상기 샤프트를 기준으로, 일측 플레이트가 상승하면 타측 플레이트는 하강하고, 타측 플레이트가 상승하면 일측 플레이트는 하강한다.A shaft hole is formed in the inclined plate 313, and a shaft 330 for a seesaw operation is coupled to the shaft hole. Although not shown, both ends of the shaft are coupled to the housing. Based on the shaft, when one side plate rises, the other side plate descends, and when the other side plate rises, the one side plate descends.

상기 일측 플레이트는 신발 하부의 앞부분에 위치하고, 상기 타측 플레이트는 회전기와 결합된다.The one side plate is located in the front part of the lower part of the shoe, and the other side plate is coupled to the rotator.

상기 일측 플레이트(311)의 상부에는 탄성체(320)가 구비된다. 상기 탄성체는 발의 앞부분이 지면과 접촉여부에 따라, 압축력과 복원력을 발생시킨다.An upper portion of the one side plate 311 is provided with an elastic body 320 . The elastic body generates a compressive force and a restoring force depending on whether the front part of the foot contacts the ground.

도 4(a)를 참조하면, 상기 타측 플레이트(312)의 타측 단부에는 관통공(W)이 형성된다. 상기 관통공(W)에는 앞서 설명한 상측 회전기(120)의 상측돌부(122)가 끼워진다.Referring to FIG. 4( a ) , a through hole W is formed at the other end of the other plate 312 . The upper protrusion 122 of the upper rotator 120 described above is fitted into the through hole (W).

상기 관통공(W)의 주변하면에는 제2 미끄럼방지링(AU)이 구비된다. 상기 제2 미끄럼방지링(AU)은 앞서 설명한 제1 미끄럼방지링(AD)와 결합하여 마찰력을 발생시키고, 결합된 상측 및 하측 회전기(110,120)의 회전을 구속한다.A second non-slip ring AU is provided on a peripheral surface of the through hole W. The second non-slip ring AU is combined with the first non-slip ring AD described above to generate frictional force, and restricts rotation of the upper and lower rotors 110 and 120 coupled thereto.

도 5는 본 발명에 따른 회전부와 가압부의 동작을 나타낸 것이다.5 shows the operation of the rotating part and the pressing part according to the present invention.

우선, 도 5(a)는 착용자가 신발의 앞부분과 뒷부분을 모두 지면에 착지한 상태를 나타낸다. 도 5에서 도면부호 B는 하우징의 하측면을 나타낸 것이다. 하우징의 하측면은 탄성체의 상면과 접촉할 수 있다.First, FIG. 5( a ) shows a state in which the wearer has landed both the front and rear parts of the shoes on the ground. Reference numeral B in FIG. 5 denotes the lower side of the housing. A lower surface of the housing may contact an upper surface of the elastic body.

이때, 탄성체(320)는 발과 지면 사이에서 압축되고, 타측 플레이트(312)의 제2 미끄럼방지막(AU)은 하강하여 제1 미끄럼방지링(AU)과 접촉한다. 이에 따라 결합된 상측 및 하측 회전기(110,120)는 회전하지 않는다.At this time, the elastic body 320 is compressed between the foot and the ground, and the second anti-slip film AU of the other plate 312 descends and contacts the first anti-slip ring AU. Accordingly, the coupled upper and lower rotors 110 and 120 do not rotate.

도 5(b)는 를 참조하면, 착용자가 착지한 후, 신발의 앞부분을 들어올린 상태를 나타낸 것이다. 이때 탄성체(320)는 회복하게 되고, 타측 플레이트(312)의 제2 미끄럼방지링(AU)은 상승한다. 이에 따라 제2 미끄럼방지링(AU)는 제1 미끄럼방지링(AD)로부터 이격되어, 결합된 상측 및 하측 회전기(110,120)는 착용자의 작은 움직임에도 쉽게 회전할 수 있다.Referring to FIG. 5( b ), after the wearer lands, it shows a state in which the front part of the shoe is lifted. At this time, the elastic body 320 recovers, and the second non-slip ring AU of the other plate 312 rises. Accordingly, the second non-slip ring AU is spaced apart from the first non-slip ring AD, so that the combined upper and lower rotators 110 and 120 can easily rotate even with a slight movement of the wearer.

본 발명에 따르면, 신발의 앞부분과 뒷부분을 모두 지면에 착지한 상태에서 신발의 앞부분을 들고, 신발의 뒷부분에 설치된 회전기의 도움으로 쉽게 회전동작이 가능하다.According to the present invention, the front part of the shoe is lifted in a state where both the front and rear parts of the shoe land on the ground, and the rotation operation is easily possible with the help of the rotation machine installed at the rear part of the shoe.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.In the above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 회전부
110 : 하측 회전기
111 : 바닥부
112 : 상향돌출부
120 : 상측 회전기
121 : 마감부
122 : 상측돌부
123 : 하측돌부
130 : 베어링
140 : 체결너트
300 : 가압부
310 : 플레이트부
311 : 일측 플레이트
312 : 타측 플레이트
313 : 경사 플레이트
320 : 탄성체
330 : 샤프트
AD : 제1 미끄럼방지링
AU : 제2 미끄럼방지링100: rotating part
110: lower rotator
111: bottom
112: upward protrusion
120: upper rotator
121: finishing part
122: upper protrusion
123: lower protrusion
130: bearing
140: fastening nut
300: pressing part
310: plate part
311: one side plate
312: other side plate
313: inclined plate
320: elastic body
330: shaft
AD: 1st non-slip ring
AU: 2nd non-slip ring

Claims (3)

신발의 하부에 설치되는 회전장치로서,
상기 회전장치는,
신발 하부의 타측영역에 설치되는 회전부(100)와, 상기 신발 하부의 일측영역의 누름압력을 인가받고 상기 회전부의 회전력을 구속하는 가압부(300)를 포함하고,
상기 회전부(100)는 하측 회전기(110)와, 상기 하측 회전기의 상부에 나사결합되는 상측 회전기(120)와, 상기 하측 및 상측 회전기 사이에 결합되는 베어링(130)과, 상기 상측 회전기의 상단부에서 나사결합하는 체결너트(140)로 이루어지고,
상기 하측 회전기(110)는 지면에 착지되는 바닥부(111)와 상기 바닥부의 상측으로 돌출되는 상향돌출부(112)로 이루어지고, 상기 상측 회전기(120)는 마감부(121)와 상기 마감부의 상측에 형성되는 상측돌부(122)와, 상기 마감부의 하측에 형성되는 하측돌부(123)과, 상기 마감부의 상면에 구비되는 제1 미끄럼방지링(AD)로 이루어지며,
상기 가압부(300)는 시소 동작하는 플레이트부(310)와, 상기 플레이트부의 일측 상부에 결합되는 탄성체(320)와, 상기 플레이트부의 타측 하부에 구비되는 제2 미끄럼방지링(AU)을 포함하고, 상기 제2 미끄럼 방지링(AU)이 하강하면, 마감부의 제1 미끄럼방지링(AU)에 밀착되어 상기 회전부의 회전력을 구속하도록 구성한 것을 특징으로 하는 회전 장치.


As a rotating device installed on the lower part of the shoe,
The rotating device,
A rotation unit 100 installed on the other side of the lower part of the shoe, and a pressing unit 300 receiving pressing pressure from one side area of the lower part of the shoe and restraining the rotational force of the rotation unit,
The rotating unit 100 includes a lower rotating machine 110, an upper rotating machine 120 screwed to an upper portion of the lower rotating machine, a bearing 130 coupled between the lower and upper rotating machines, and an upper end of the upper rotating machine. Consisting of a fastening nut 140 that is screwed together,
The lower rotor 110 is composed of a bottom part 111 landing on the ground and an upward protruding part 112 protruding upward from the bottom part, and the upper rotor 120 has a closing part 121 and an upper part of the closing part It consists of an upper protrusion 122 formed on, a lower protrusion 123 formed on the lower side of the closing portion, and a first anti-slip ring (AD) provided on the upper surface of the closing portion,
The pressurization part 300 includes a plate part 310 for seesaw operation, an elastic body 320 coupled to an upper part of one side of the plate part, and a second non-slip ring AU provided on the lower part of the other side of the plate part, , When the second non-slip ring (AU) descends, the rotation device characterized in that configured to be in close contact with the first non-slip ring (AU) of the closing part to restrain the rotational force of the rotating part.


 삭제delete 삭제delete
KR1020220161060A 2022-11-28 2022-11-28 Device which has a rotary function KR102506262B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220161060A KR102506262B1 (en) 2022-11-28 2022-11-28 Device which has a rotary function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220161060A KR102506262B1 (en) 2022-11-28 2022-11-28 Device which has a rotary function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102506262B1 true KR102506262B1 (en) 2023-03-06

Family

ID=85509886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220161060A KR102506262B1 (en) 2022-11-28 2022-11-28 Device which has a rotary function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102506262B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890015695A (en) 1988-04-30 1989-11-25 김동형 Swivel Shoe
KR20050046708A (en) 2005-04-28 2005-05-18 백남춘 Shoes which has a rotary function
KR20060099820A (en) 2005-03-15 2006-09-20 박석환 Automatic shoes direction converting apparatus
KR101659498B1 (en) 2015-07-29 2016-09-23 이응길 Shoes for a posture of walking

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890015695A (en) 1988-04-30 1989-11-25 김동형 Swivel Shoe
KR20060099820A (en) 2005-03-15 2006-09-20 박석환 Automatic shoes direction converting apparatus
KR20050046708A (en) 2005-04-28 2005-05-18 백남춘 Shoes which has a rotary function
KR101659498B1 (en) 2015-07-29 2016-09-23 이응길 Shoes for a posture of walking

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2923685B1 (en) Walking assist device
JP6767002B2 (en) Shoe assembly for walking aids
US20080093144A1 (en) Device and Method for Regaining Balance
CN111107821B (en) Massager for lower limbs
CN217987946U (en) Mechanical foot
US5867923A (en) Orthotic shoe with torsion sole
KR102260966B1 (en) Artificial knee joint
KR102506262B1 (en) Device which has a rotary function
JP2019181196A (en) Massage machine
KR20160145948A (en) Wearable ankle exoskeleton using the ratchet clutch mechanism for supporting ankle joint stiffness
KR100393049B1 (en) Twist-disk apparatus to combine finger-pressure
CN111388282A (en) Exoskeleton ankle joint mechanism and rehabilitation training robot
KR20000047310A (en) Artificial leg controlling ankle angle
JP3826882B2 (en) Human orthosis
KR102434962B1 (en) Robotic prosthetic leg
KR101488366B1 (en) Exercise running machine
JP7015055B2 (en) Lower limb orthotic
KR102665184B1 (en) Robotic prosthetic leg
KR200261694Y1 (en) Twist-disk apparatus to combine finger-pressure
US20230234214A1 (en) Chairless chair exoskeleton
TW201841596A (en) Lower limb massaging machine
KR101734523B1 (en) Walking aid shoes with device for adjusting level height and angle of heel
KR102162975B1 (en) walking supporter for paraplegia men
JP2015116428A (en) Sole plate
JP2004508890A (en) Knee prosthesis

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant