KR102506186B1 - 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템 및 이의 실행 방법 - Google Patents

차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템 및 이의 실행 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 방법은 차량이 슈퍼캡 시스템 교체 시 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 슈퍼캡 시스템의 차량 장착부가 차량에 결합되고 결합 상태 감지 커넥터가 체결되는 단계, 상기 슈퍼캡 시스템이 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 측정하여 상기 차량에 제공하는 단계, 상기 차량이 슈퍼캡 시스템으로부터 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 수신하면, 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항 및 미리 설정된 임계 저항 범위를 비교하는 단계, 상기 차량이 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 단계 및 상기 슈퍼캡 교체 스테이션이 상기 제어 신호에 따라 상기 차량 및 슈퍼캡 시스템을 결합하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템 및 이의 실행 방법{SUPER CAPACITOR CHANGING SYSTEM AND METHOD PERFORMING THEREOF}
본 발명은 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템 및 이의 실행 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 교체형 슈퍼캡 시스템에 적용되는 결합 상태 감지 커넥터의 체결 상태를 확인 및 관리하여 교체 작업 진행 시 결합 상태 감지 커넥터의 체결 여부 감지 및 확인 후 슈퍼캡 시스템이 차량에 정상 조립될 수 있도록 하는 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템 및 이의 실행 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 배터리가 방전되는 경우, 타 차량 또는 신품 배터리로부터 점프케이블을 이용하여 전기를 인가받아 방전된 차량의 배터리를 시동시킴과 아울러 발전기를 구동하여 배터리를 충전한다.
자동차 배터리는 자동차 엔진에 연결되어 있는 발전기(알터네이터)에 의해 충전되고, 자동차를 시동시키는 스타팅 모터를 구동시키는데 동력을 공급한다. 그런데 자동차 배터리에 전기가 충전되어 있지 않은 경우 자동차 엔진이 구동되지 않으며, 엔진이 구동되지 않으면 발전기도 구동할 수 없어 배터리는 새로이 충전되지 아니한다.
이렇게 배터리가 방전되는 경우 점프케이블을 이용하여 타 차량 또는 신품의 배터리로부터 전기를 인가받아 자동차를 시동시키고 발전기도 구동하여 배터리가 충전되게 된다.
또한, 현재에는 국내에 있는 자동차 손해보험 회사의 상품중에 긴급출동 서비스라는 것이 있어 어려움을 극복하게 해 주는 경우도 있지만. 시간을 중시하는 현대인에게는 그저 답답할 뿐이다.
통상적으로, 슈퍼 캡(Super Capacitor)은 차세대 에너지 저장 장치로 많은 주목을 받고 있으며, 슈퍼 캡을 주에너지 저장 장치 또는 보조 에너지 저장 장치로 이용한 시스템의 실용화 내지는 상용화를 위한 연구가 활발하다.
이러한 슈퍼 캡의 여러 응용분야 중 슈퍼 캡을 보조 에너지 저장 장치로 사용하는 전기 차량 시스템의 경우, 순간적인 에너지 수급을 슈퍼 캡이 담당하므로 배터리의 수명을 연장하고, 전기 에너지 시스템의 효율을 높일 수 있는 매우 합리적인 방안으로 평가되고 있다.
하지만, 차량에 에너지를 공급하기 위한 고전압 및 통신용 저전압 결합 상태 감지 커넥터는 슈퍼캡시스템의 원활한 충방전 및 통신을 위하여 결합 및 연결 상태에 문제가 없어야 한다.
또한, 교체형 슈퍼캡 시스템에 적용되는 결합 상태 감지 커넥터는 기존의 결합 상태 감지 커넥터 결합구조와는 달리 별도의 락킹 구조 적용이 불가하여 결합 과정에서 체결 상태 불량 및 단자 접촉 불량 등의 문제가 발생될 수 있다.
본 발명은 슈퍼캡 시스템 교체 시 결합 상태 감지 커넥터 체결 불량으로 인한 접촉 불량 및 통신 오류 등에 따른 문제 발생을 예방할 수 있도록 하는 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명에 의하면, 교체형 슈퍼캡 시스템에 적용되는 결합 상태 감지 커넥터의 체결 상태를 확인 및 관리하여 교체 작업 진행 시 결합 상태 감지 커넥터의 체결 여부 감지 및 확인 후 슈퍼캡 시스템이 차량에 정상 조립될 수 있도록 하는 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 차량용 슈퍼커패시터 교체 방법은 차량이 슈퍼캡 시스템 교체 시 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 슈퍼캡 시스템의 차량 장착부가 차량에 결합되고 결합 상태 감지 커넥터가 체결되는 단계, 상기 슈퍼캡 시스템이 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 측정하여 상기 차량에 제공하는 단계, 상기 차량이 슈퍼캡 시스템으로부터 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 수신하면, 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항 및 미리 설정된 임계 저항 범위를 비교하는 단계, 상기 차량이 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 단계 및 상기 슈퍼캡 교체 스테이션이 상기 제어 신호에 따라 상기 차량 및 슈퍼캡 시스템을 결합하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 차량이 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 단계는 상기 차량이 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하면, 상기 차량 및 상기 슈퍼캡 시스템의 결합을 지시하는 제1 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량이 출고된 후 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하지 않으면, 슈퍼캡 교체 스테이션에 차량 및 슈퍼캡 교체 시스템의 결합 해제를 지시하는 제2 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 이러한 목적을 달성하기 위한 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템은 슈퍼캡 시스템 교체 시 차량이 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 차량에 결합되고 결합 상태 감지 커넥터 체결되면 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 제공하는 슈퍼캡 시스템, 제어 신호를 수신하면 상기 차량 및 슈퍼캡 시스템을 결합하는 슈퍼캡 교체 스테이션 및 상기 슈퍼캡 시스템으로부터 커넥터의 접촉 저항을 수신하면, 상기 커넥터의 접촉 저항 및 미리 설정된 임계 저항 범위를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 차량을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 슈퍼캡 시스템은 슈퍼캡 시스템 교체 시 차량이 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 차량의 차체가 차체 결합부에 장착되도록 하는 차량 장착부 및 상기 차량의 슈퍼캡 시스템에 결합되면 접촉 저항을 측정하여 제공하는 결합 상태 감지 커넥터를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 차량은 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하면, 상기 차량 및 상기 슈퍼캡 시스템의 결합을 지시하는 제1 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량은 출고된 후 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하지 않으면, 슈퍼캡 교체 스테이션에 차량 및 슈퍼캡 교체 시스템의 결합 해제를 지시하는 제2 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 슈퍼캡 시스템 교체 시 결합 상태 감지 커넥터 체결 불량으로 인한 접촉 불량 및 통신 오류 등에 따른 문제 발생을 예방할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 교체형 슈퍼캡 시스템에 적용되는 결합 상태 감지 커넥터의 체결 상태를 확인 및 관리하여 교체 작업 진행 시 결합 상태 감지 커넥터의 체결 여부 감지 및 확인 후 슈퍼캡 시스템이 차량에 정상 조립될 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템의 교체 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템은 슈퍼캡 시스템(100), 차량(200) 및 슈퍼캡 교체 스테이션(300)을 포함한다.
슈퍼캡 시스템(100)은 슈퍼캡 시스템 교체를 위해 차량(200)이 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 도착하면, 상기 차량에 결합되고 결합 상태 감지 커넥터 체결되면 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 제공한다. 이러한 슈퍼캡 시스템(100)은 차량 장착부(110) 및 결합 상태 감지 커넥터(120)를 포함한다.
차량 장착부(110)는 슈퍼캡 시스템 교체 시 차량이 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 차량의 차체가 차체 결합부에 장착되도록 한다.
결합 상태 감지 커넥터(120)는 차량의 슈퍼캡 시스템에 결합되면 접촉 저항을 측정하여 차량(200)에 제공한다. 이때, 결합 상태 감지 커넥터(120)에 의해 측정된 접촉 저항은 슈퍼캡 교체 시스템이 정상적으로 결합되었는지 여부를 판단하는데 사용된다.
차량(200)은 슈퍼캡 시스템(100)으로부터 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 수신하면, 상기 커넥터의 접촉 저항 및 미리 설정된 임계 저항 범위를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다. 이러한 차량(200)은 결합 상태 판단부(210) 및 통신부(220)를 포함한다.
결합 상태 판단부(210)는 통신부(220)를 통해 슈퍼캡 시스템(100)로부터 결합 상태 감지 커넥터(120)의 접촉 저항을 수신하면, 결합 상태 감지 커넥터(120)의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하는 여부를 판단한다.
일 실시예에서, 결합 상태 판단부(210)는 결합 상태 감지 커넥터(120)의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하면, 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제1 제어 신호를 제공한다. 상기 제1 제어 신호는 슈퍼캡 시스템(100)의 결합을 지시하는 명령일 수 있다. 따라서, 슈퍼캡 교체 스테이션(300)은 제1 제어 신호를 기초로 슈퍼캡 시스템(100)을 결합시킬 수 있다.
다른 일 실시예에서, 결합 상태 판단부(210)는 결합 상태 감지 커넥터(120)의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하지 않으면, 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제1 제어 신호를 제공하지 않는다.
한편, 결합 상태 판단부(210)는 결합 상태 감지 커넥터(120)로부터 접촉 저항을 수신하면 접촉 저항을 제1 그래프로 표시한다. 이때, 결합 상태 감지 커넥터(120)가 정상적으로 결합되어 있는지 여부에 따라 제1 그래프로 표시된 형상은 상이하다. 이때, 제1 그래프는 연속적으로 결합 상태 감지 커넥터(120)로부터 수신된 접촉 저항을 표시한 것이다.
결합 상태 판단부(210)는 제1 그래프를 특정 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
일 실시예에서, 결합 상태 판단부(210)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
다른 일 실시예에서, 결합 상태 판단부(210)는 제1 그래프를 분석하여 파형이 존재하는 경우 주기 단위로 나누어 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
그 후, 결합 상태 판단부(210)는 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 접촉 저항을 압축한다.
일 실시예에서, 결합 상태 판단부(210)는 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성하고, 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 접촉 저항을 평균화하여 평균값을 산출한다.
이때, 결합 상태 판단부(210)는 제1 그래프 중 접촉 저항을 특정 개수 단위로 분할하여 복수의 그룹을 생성할 수 있다.
그 후, 결합 상태 판단부(210)는 복수의 그룹 각각의 접촉 저항을 압축하여 제2 그래프로 표시한 후, 그룹 각각에 해당하는 제2 그래프 중 특정 접촉 저항에 따라 제1 제어 신호를 생성하여 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
일 실시예에서, 결합 상태 판단부(210)는 복수의 그룹 각각의 접촉 저항을 평균화하여 산출된 평균값을 그룹에 해당하는 위치에 제2 그래프로 표시한다. 이때, 제2 그래프는 각각의 그룹에 대해서 해당 그룹에 있는 특정 개수의 접촉 저항을 평균화한 후 평균값에 해당하는 접촉 저항을 표시한 것이다.
상기와 같이, 결합 상태 판단부(210)는 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 접촉 저항을 평균화하여 제2 그래프로 표시한 후 제2 그래프를 분석하여 가장 큰 기울기 값을 추출한 후 이를 기초로 제1 제어 신호를 생성하여 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
일 실시예에서, 결합 상태 판단부(210)는 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값에 따라 그룹을 병합하여 하나의 기울기 값만을 추출한 후 이를 기초로 제1 제어 신호를 생성하여 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
상기의 실시예에서, 결합 상태 판단부(210)는 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값이 특정 값 이하이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합한 후 제1 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 및 제2 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 중 더 큰 기울기 값을 기초로 제1 제어 신호를 생성하여 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
상기와 같은 과정을 반복하여 실행하는 과정에서, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상인 경우 병합을 정지하게 된다. 따라서, 결합 상태 판단부(210)는 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합을 실행하기 이전에 현재 병합된 그룹의 개수를 확인하고, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상이면 병합을 실행하지 않지만 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이하이면 병합을 실행한다.
슈퍼캡 교체 스테이션(300)은 차량(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 차량(200) 및 슈퍼캡 교체 시스템(300)을 물리적으로 고정하거나 결합을 해제한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 차량(200)은 슈퍼캡 시스템(100) 교체 시 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 도착한다(단계 S200).
슈퍼캡 시스템(100)의 차량 장착부가 차량(200)에 결합되고 결합 상태 감지 커넥터가 체결된다(단계 S210).
슈퍼캡 시스템(100)은 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 측정하여(단계 S215) 차량(200)에 제공한다(단계 S220).
차량(200)은 슈퍼캡 시스템(100)로부터 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 수신하면, 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하는 여부를 판단한다(단계 S230).
차량(200)은 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하면(단계 S235), 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제1 제어 신호를 제공한다(단계 S240). 상기 제1 제어 신호는 슈퍼캡 시스템(100)의 결합을 지시하는 명령일 수 있다.
슈퍼캡 교체 스테이션(300)은 제1 제어 신호에 따라 차량(200) 및 슈퍼캡 교체 시스템(300)을 물리적으로 고정한다(단계 S250).
도 4는 본 발명에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 차량(200)은 출고된 후 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한디(단계 S310). 차량(200)은 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하지 않으면(단계 S320), 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제2 제어 신호를 제공한다(단계 S330). 상기 제2 제어 신호는 슈퍼캡 시스템(100)의 결합 해제를 지시하는 명령일 수 있다.
슈퍼캡 교체 스테이션(300)은 차량(200)로부터 제2 제어 신호를 수신하면 차량(200) 및 슈퍼캡 교체 시스템(300)의 결합을 해제한다(단계 S340).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템의 교체 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5를참조하면, 차량(200)은 슈퍼캡 시스템 교체 시 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 슈퍼캡 시스템의 차량 장착부가 차량에 결합되고 결합 상태 감지 커넥터가 체결된다.
상기 슈퍼캡 시스템(100)은 결합 상태 감지 커넥터(120)의 접촉 저항을 측정하여 상기 차량에 제공한다.
상기 차량(200)은 슈퍼캡 시스템으로부터 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 수신하면, 상기 결합 상태 감지 커넥터(120)의 접촉 저항 및 미리 설정된 임계 저항 범위를 비교한다.
일 실시예에서, 차량(200)은 결합 상태 감지 커넥터(120)의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하면, 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제1 제어 신호를 제공한다. 상기 제1 제어 신호는 슈퍼캡 시스템(100)의 결합을 지시하는 명령일 수 있다. 따라서, 슈퍼캡 교체 스테이션(300)은 제1 제어 신호를 기초로 슈퍼캡 시스템(100)을 결합시킬 수 있다.
다른 일 실시예에서, 차량(200)은 결합 상태 감지 커넥터(120)의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하지 않으면, 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제1 제어 신호를 제공하지 않는다.
한편, 차량(200)은 결합 상태 감지 커넥터(120)로부터 접촉 저항을 수신하면 접촉 저항을 제1 그래프로 표시한다. 이때, 결합 상태 감지 커넥터(120)가 정상적으로 결합되어 있는지 여부에 따라 제1 그래프로 표시된 형상은 상이하다. 이때, 제1 그래프는 연속적으로 결합 상태 감지 커넥터(120)로부터 수신된 접촉 저항을 표시한 것이다.
차량(200)은 제1 그래프를 특정 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
일 실시예에서, 차량(200)은 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
다른 일 실시예에서, 차량(200)은 제1 그래프를 분석하여 파형이 존재하는 경우 주기 단위로 나누어 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성한다.
그 후, 차량(200)은 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 접촉 저항을 압축한다.
일 실시예에서, 차량(200)은 제1 그래프를 특정 단위로 나눈 후 그룹핑하여 복수의 그룹을 생성하고, 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 접촉 저항을 평균화하여 평균값을 산출한다.
이때, 차량(200)은 제1 그래프 중 접촉 저항을 특정 개수 단위로 분할하여 복수의 그룹을 생성할 수 있다.
그 후, 차량(200)은 복수의 그룹 각각의 접촉 저항을 압축하여 제2 그래프로 표시한 후, 그룹 각각에 해당하는 제2 그래프 중 특정 접촉 저항에 따라 제1 제어 신호를 생성하여 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
일 실시예에서, 차량(200)은 복수의 그룹 각각의 접촉 저항을 평균화하여 산출된 평균값을 그룹에 해당하는 위치에 제2 그래프로 표시한다. 이때, 제2 그래프는 각각의 그룹에 대해서 해당 그룹에 있는 특정 개수의 접촉 저항을 평균화한 후 평균값에 해당하는 접촉 저항을 표시한 것이다.
상기와 같이, 차량(200)은 복수의 그룹 각각에 대해서 해당 그룹의 접촉 저항을 평균화하여 제2 그래프로 표시한 후 제2 그래프를 분석하여 가장 큰 기울기 값을 추출한 후 이를 기초로 제1 제어 신호를 생성하여 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
일 실시예에서, 차량(200)은 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값에 따라 그룹을 병합하여 하나의 기울기 값만을 추출한 후 이를 기초로 제1 제어 신호를 생성하여 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
상기의 실시예에서, 차량(200)은 제1 그룹 및 제2 그룹 각각에서 추출된 기울기 값을 비교하여 기울기 차이 값을 산출하고, 기울기 차이 값이 특정 값 이하이면 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합한 후 제1 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 및 제2 그룹에서 추출된 가장 큰 기울기 값 중 더 큰 기울기 값을 기초로 제1 제어 신호를 생성하여 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
상기와 같은 과정을 반복하여 실행하는 과정에서, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상인 경우 병합을 정지하게 된다. 따라서, 결합 상태 판단부(210)는 제1 그룹 및 제2 그룹을 병합을 실행하기 이전에 현재 병합된 그룹의 개수를 확인하고, 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이상이면 병합을 실행하지 않지만 병합된 그룹의 개수가 특정 개수 이하이면 병합을 실행한다.
상기 차량(200)은 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션(300)에 제공한다.
상기 슈퍼캡 교체 스테이션(300)은 상기 제어 신호에 따라 상기 차량 및 슈퍼캡 시스템을 결합한다.
한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 슈퍼캡 시스템,
110: 차량 장착부,
120: 결합 상태 감지 커넥터,
200: 차량,
210: 결합 상태 판단부,
220: 통신부
300: 슈퍼캡 교체 스테이션

Claims (7)

  1. 차량이 슈퍼캡 시스템 교체 시 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 슈퍼캡 시스템의 차량 장착부가 차량에 결합되고 결합 상태 감지 커넥터가 체결되는 단계;
    상기 슈퍼캡 시스템이 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 측정하여 상기 차량에 제공하는 단계;
    상기 차량이 슈퍼캡 시스템으로부터 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 수신하면, 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항 및 미리 설정된 임계 저항 범위를 비교하는 단계;
    상기 차량이 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 단계; 및
    상기 슈퍼캡 교체 스테이션이 상기 제어 신호에 따라 상기 차량 및 슈퍼캡 시스템을 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 슈퍼커패시터 교체 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 단계는
    상기 차량이 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하면, 상기 차량 및 상기 슈퍼캡 시스템의 결합을 지시하는 제1 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 슈퍼커패시터 교체 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 출고된 후 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하지 않으면, 슈퍼캡 교체 스테이션에 차량 및 슈퍼캡 교체 시스템의 결합 해제를 지시하는 제2 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 슈퍼커패시터 교체 방법.
  4. 슈퍼캡 시스템 교체 시 차량이 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 차량에 결합되고 결합 상태 감지 커넥터 체결되면 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항을 제공하는 슈퍼캡 시스템;
    제어 신호를 수신하면 상기 차량 및 슈퍼캡 시스템을 결합하는 슈퍼캡 교체 스테이션; 및
    상기 슈퍼캡 시스템으로부터 커넥터의 접촉 저항을 수신하면, 상기 커넥터의 접촉 저항 및 미리 설정된 임계 저항 범위를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 슈퍼캡 시스템은
    슈퍼캡 시스템 교체 시 차량이 슈퍼캡 교체 스테이션에 도착하면, 상기 차량의 차체가 차체 결합부에 장착되도록 하는 차량 장착부; 및
    상기 차량의 슈퍼캡 시스템에 결합되면 접촉 저항을 측정하여 제공하는 결합 상태 감지 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 차량은
    상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하면, 상기 차량 및 상기 슈퍼캡 시스템의 결합을 지시하는 제1 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 것을 특징으로 하는
    차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 차량은
    출고된 후 상기 결합 상태 감지 커넥터의 접촉 저항이 미리 설정된 임계 저항 범위 내에 존재하지 않으면, 슈퍼캡 교체 스테이션에 차량 및 슈퍼캡 교체 시스템의 결합 해제를 지시하는 제2 제어 신호를 생성하여 상기 슈퍼캡 교체 스테이션에 제공하는 것을 특징으로 하는
    차량용 슈퍼커패시터 교체 시스템.
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