KR102504921B1 - Swivel apparatus - Google Patents

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KR102504921B1
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주식회사 디에스시동탄
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Abstract

본 명세서에 개시된 내용은 시트의 스위블 구동이 가능하면서 시트 하부의 공간을 최소화하는 스위블 장치의 제공에 관한 것이다.
본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 스위블 장치는 구동축이 형성되는 모터를 포함하는 구동부, 상기 구동축이 관통되도록 상기 구동부에 결합되는 하원판, 상기 하원판을 사이에 두고 상기 구동부와 이격되게 배치되는 베어링부 및 상기 베어링부를 사이에 두고 상기 하원판과 이격되도록 배치되고, 상기 구동축과 결합되는 상원판을 포함한다.Disclosed herein is the provision of a swivel device capable of swiveling a seat while minimizing a space under the seat.
According to one embodiment of the disclosure disclosed herein, the swivel device includes a drive unit including a motor having a drive shaft formed therethrough, a lower plate coupled to the drive unit so that the drive shaft passes through the lower plate, and spaced apart from the drive unit with the lower plate interposed therebetween. It includes a bearing part disposed and an upper plate disposed to be spaced apart from the lower plate with the bearing part interposed therebetween and coupled to the driving shaft.

Description

스위블 장치{SWIVEL APPARATUS}Swivel device {SWIVEL APPARATUS}

본 명세서에 개시된 내용은 스위블 장치에 관한 것으로, 차량용 시트에 사용되는 스위블 장치에 관한 것이다.The subject matter disclosed herein relates to a swivel device, and relates to a swivel device used in a vehicle seat.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and it is not admitted that the material described in this section is prior art.

일반적으로 차량의 내부에 설치되는 시트들은 스위블 장치를 통해 회동이 가능하고, 시트의 회동에 따라 차량에 탑승하는 탑승자들이 서로 마주하도록 배치될 수 있어, 차량 내부에서의 편의성을 향상시킨다.In general, seats installed inside a vehicle can be rotated through a swivel device, and passengers boarding the vehicle can be arranged to face each other according to the rotation of the seat, thereby improving convenience inside the vehicle.

전기차, 자율주행차 및 캠핑카들 내부의 편의장치들을 통해 차량 내부에서 탑승자들이 향유할 수 있는 편의사양들이 증가하고 있고, 이런 추세를 따라 시트의 위치변경에 따른 공간활용도에 대한 수요가 증가하고 있다.Convenience features that occupants can enjoy inside the vehicle are increasing through convenience devices inside electric cars, self-driving cars, and campers.

전기차, 자율주행차 및 캠핑카의 경우 실내공간의 활용도가 중요하기 때문에 탑승자가 착석하는 부분을 제외한 시트의 나머지 부품들이 차지하는 공간을 감소시키는 구조 변경이 필요하다.In the case of electric cars, self-driving cars, and camping cars, since the utilization of interior space is important, a structural change to reduce the space occupied by the rest of the seat parts except for the part where the occupants are seated is necessary.

이와 관련되어 한국 공개특허공보 제10-2019-0048405호는 자동차 시트의 파워 스위블 장치를 개시하고 있고, 한국 등록특허공보 제10-1448282호는 교통약자를 위한 승하차 스마트 시트를 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 10-2019-0048405 discloses a power swivel device for a car seat, and Korean Patent Registration No. 10-1448282 discloses a smart seat for getting on and off for the disabled.

그러나 기존 발명들은 시트의 부피 감소를 위한 기술은 개시하지 않고 있다.However, existing inventions do not disclose a technique for reducing the volume of a sheet.

시트의 스위블 구동이 가능하면서 시트 하부의 공간을 최소화하는 스위블 장치를 제공함에 있다.It is to provide a swivel device that minimizes the space under the seat while enabling the swivel drive of the seat.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.In addition, it is not limited to the technical problems as described above, and it is obvious that other technical problems may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 스위블 장치는 구동축이 형성되는 모터를 포함하는 구동부, 상기 구동축이 관통되도록 상기 구동부에 결합되는 하원판, 상기 하원판을 사이에 두고 상기 구동부와 이격되게 배치되는 베어링부 및 상기 베어링부를 사이에 두고 상기 하원판과 이격되도록 배치되고, 상기 구동축과 결합되는 상원판을 포함한다.According to one embodiment of the disclosed subject matter, the swivel device includes a driving unit including a motor in which a driving shaft is formed, a lower plate coupled to the driving unit so that the driving shaft passes, and a bearing disposed spaced apart from the driving unit with the lower plate interposed therebetween. and an upper plate disposed to be spaced apart from the lower plate with the bearing part interposed therebetween and coupled to the driving shaft.

또한, 상기 구동부는 각각의 일단은 서로 결합되어 차량 바닥에 결합되는 원통형태로 형성되고, 타단은 일단에서 상기 하원판 및 외측을 향해 콘 형태로 연장되어 상기 하원판과 결합되는 제1 및 제2 측면케이스를 더 포함할 수 있다.In addition, each of the first and second ends of the driving unit is formed in a cylindrical shape coupled to each other and coupled to the vehicle floor, and the other end extends in a cone shape toward the lower plate and the outer side from one end and is coupled to the lower plate. A side case may be further included.

또한, 상기 구동부는 일단은 차량 바닥과 수직한 수직판 형태로 형성되어 상기 차량과 결합되고, 타단은 일단의 상단 일부분이 수직 절곡되어 상기 모터와 결합되는 모터브라켓을 더 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may further include a motor bracket, one end of which is formed in a vertical plate shape perpendicular to the vehicle floor and coupled to the vehicle, and the other end of which is vertically bent and coupled to the motor.

또한, 상기 스위블 장치는 일단은 플레이트 형태로 형성되어 상기 상원판의 테두리에 결합되고 형성되고, 타단은 일단의 테두리 일부분이 절곡되어 시트와 결합되도록 형성되는 시트브라켓을 더 포함할 수 있다.In addition, the swivel device may further include a seat bracket having one end formed in a plate shape and coupled to the rim of the upper plate, and the other end formed such that a portion of the rim of one end is bent and coupled to the sheet.

또한, 상기 상원판의 테두리에서 상기 하원판을 향해 후크 형태로 연장되어 상기 하원판의 테두리 일부분을 둘러싸는 슬라이딩부재를 더 포함할 수 있다.In addition, a sliding member extending in a hook shape from an edge of the upper plate toward the lower plate and surrounding a portion of the edge of the lower plate may be further included.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 스위블 장치는 시트와 차량을 연결하는 부분의 부피를 최소화하여 탑승자의 활동공간 또는 적재공간을 개선시키는 장점이 있다.According to one embodiment disclosed in the present specification, the swivel device has an advantage of improving an activity space or loading space of a passenger by minimizing a volume of a portion connecting a seat and a vehicle.

또한, 스위블 장치는 하원판 및 상원판을 통해 링 형태의 단일 베어링 사용이 가능하여 제조비용 및 중량이 감소되고, 베어링과 밀착되는 하원판 및 상원판의 밀착 면적이 감소되어 낮은 출력의 모터를 통해 스위블이 가능한 장점이 있다. In addition, the swivel device can use a single bearing in the form of a ring through the lower plate and upper plate, reducing manufacturing cost and weight, and reducing the contact area of the lower plate and upper plate that are in close contact with the bearing, so that a low output motor can be used. It has the advantage of being able to swivel.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effects of the present invention described as described above are naturally exhibited by the configuration of the described contents regardless of whether the inventor recognizes them, the above-described effects are only a few effects according to the described contents, and all the effects that the inventor grasps or realizes should not be accepted as written.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effect of the present invention should be additionally grasped by the overall description of the specification, and even if it is not described in an explicit sentence, those skilled in the art to which the described contents belong will have such an effect through this specification. If the effect can be recognized as such, it should be regarded as the effect described in this specification.

도 1은 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 스위블 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 파워스위블 장치의 분해사시도.
도 3은 도 1의 구동부의 분해사시도.
도 4는 도 1의 스위블 장치를 I-I'를 따라 절단한 단면도.1 is a perspective view of a swivel device according to an embodiment disclosed herein;
Figure 2 is an exploded perspective view of the power swivel device of Figure 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of the driving unit of Figure 1;
4 is a cross-sectional view of the swivel device of FIG. 1 taken along line II';

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 스위블 장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, look at the configuration, operation and effect of the swivel device according to a preferred embodiment. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically illustrated for convenience and clarity, the size of each component does not reflect the actual size, and the same reference numerals refer to the same components throughout the specification. , and reference numerals for the same components in the individual drawings will be omitted.

도 1 내지 4들에 도시된 바와 같이, 스위블 장치(100)는 구동부(200), 하원판(300), 베어링부(400), 원형브라켓(500), 상원판(600), 제1 시트브라켓(700), 제2 시트브라켓(750), 측면브라켓(770)들 및 슬라이딩부재(800)를 포함한다.1 to 4, the swivel device 100 includes a drive unit 200, a lower plate 300, a bearing part 400, a circular bracket 500, an upper plate 600, and a first seat bracket. (700), a second seat bracket (750), side brackets (770) and a sliding member (800).

스위블 장치(100)는 차량의 내부에서 차량의 바닥과 시트(10) 사이에 배치되어 차량에 결합되고, 상부 또는 하부로 연장되는 축을 기준으로 회동이 가능하도록 시트(10)와 결합된다.The swivel device 100 is disposed between the floor of the vehicle and the seat 10 inside the vehicle, is coupled to the vehicle, and is coupled to the seat 10 so as to be rotatable based on an axis extending upward or downward.

구동부(200)는 하부브라켓(210), 모터브라켓(230)들, 모터(240), 제1 측면케이스(250), 제2 측면케이스(260) 및 지지판(270)을 포함한다.The drive unit 200 includes a lower bracket 210, motor brackets 230, a motor 240, a first side case 250, a second side case 260, and a support plate 270.

구동부(200)의 일단부는 차량의 바닥에 결합되어 원통 형태로 형성되고, 타단부는 일단부에서 상부를 향해 소정의 거리만큼 외경이 점진적으로 확장되며 연장되어 하원판(300) 및 상원판(600)과 결합되며, 내부의 구동력을 통해 상원판(600)을 회전시킨다.One end of the driving unit 200 is coupled to the bottom of the vehicle and formed in a cylindrical shape, and the other end gradually expands in outer diameter by a predetermined distance from one end toward the top and extends to form the lower plate 300 and the upper plate 600. ) and rotates the upper plate 600 through an internal driving force.

구체적으로, 하부브라켓(210)은 후방에 해당되는 제1 방향(1) 또는 전방에 해당되는 제2 방향(2)을 향해 연장되는 사각 플레이트 형태로 형성되고, 중앙에는 원형의 중공(220)이 형성된다.Specifically, the lower bracket 210 is formed in the form of a square plate extending toward the first direction 1 corresponding to the rear or the second direction 2 corresponding to the front, and has a circular hollow 220 in the center. is formed

모터브라켓(230)들 각각의 일단은 상부 또는 하부로 연장된 수직판 형태로 형성되고, 동일한 거리를 사이에 두고 중공(220)을 둘러싸도록 배치된 상태에서 하부브라켓(210)의 상부에 결합된다.One end of each of the motor brackets 230 is formed in the form of a vertical plate extending upward or downward, and is coupled to the upper portion of the lower bracket 210 while being arranged to surround the hollow 220 with the same distance therebetween. .

모터브라켓(230)의 타단은 일단의 상단 일부분이 서로를 향해 수직하게 절곡되고 소정의 거리만큼 연장되고, 모터브라켓(230)들 각각의 타단 상부면은 모터(240)의 저면에 결합되어 모터(240)를 지지한다.The other end of the motor bracket 230 has a top portion of one end bent vertically toward each other and extended by a predetermined distance, and the upper surface of the other end of each of the motor brackets 230 is coupled to the bottom surface of the motor 240 so that the motor ( 240) support.

모터(240)의 저면은 모터브라켓(230)들 각각의 타단과 탈착 또는 부착 가능하도록 결합되고, 모터(240)의 구동축은 상부를 향해 돌출되어 상원판(600)의 중앙에 결합된다.The lower surface of the motor 240 is detachably or attachably coupled to the other end of each of the motor brackets 230, and the drive shaft of the motor 240 protrudes upward and is coupled to the center of the upper plate 600.

제1 측면케이스(250)의 일단은 모터브라켓(230)들의 일측에서 상부 또는 하부를 향해 연장되어 일측으로 돌출된 반원통 형태로 형성되고, 타단은 일단에서 상부 및 일측 방향 외측을 향해 확장되며 연장되어 지지판(270)의 하부에 결합된다.One end of the first side case 250 extends from one side of the motor brackets 230 toward the top or bottom and is formed in a semi-cylindrical shape protruding to one side, and the other end extends from one end toward the top and one side outward and extends. It is coupled to the lower portion of the support plate 270.

제2 측면케이스(260)의 일단은 모터브라켓(230)들의 타측에서 상부 또는 하부를 향해 연장되어 타측으로 돌출된 반원통 형태로 형성되고, 타단은 일단에서 상부 및 타측 방향 외측으로 확장 연장되어 지지판(270)의 하부에 결합된다.One end of the second side case 260 extends from the other side of the motor brackets 230 toward the top or bottom and is formed in a semi-cylindrical shape protruding to the other side, and the other end extends outward in the upper and other directions from one end to the support plate. It is coupled to the lower part of (270).

제1 및 제2 측면케이스(250, 260)들 각각의 일단은 모터브라켓(230)들 각각의 일단을 둘러싸면서 하부브라켓(210)의 상부에 결합되고, 서로 연결되어 원통 형태로 형성된다.One end of each of the first and second side cases 250 and 260 is coupled to the upper portion of the lower bracket 210 while surrounding one end of each of the motor brackets 230, and is connected to each other to form a cylindrical shape.

제1 및 제2 측면케이스(250, 260)들 각각의 타단은 각각의 일단이 원통 형태로 결합된 상태에서 서로 연결되어 모터(240)의 외측을 둘러싸는 관 형태로 형성되며, 제1 및 제2 측면케이스(250, 260)들 각각의 구조는 동일하다.The other ends of each of the first and second side cases 250 and 260 are connected to each other in a state in which each end is coupled in a cylindrical shape to form a tubular shape surrounding the outside of the motor 240, Each of the two side cases 250 and 260 has the same structure.

제1 및 제2 측면케이스(250, 260)들 각각은 하부지지부재(252), 상부지지부재(254) 및 결합부재(256)를 포함한다.Each of the first and second side cases 250 and 260 includes a lower support member 252 , an upper support member 254 and a coupling member 256 .

하부지지부재(252)는 볼록한 부분이 측면을 향해 돌출된 반원통 형태로 형성되고, 하부는 하부브라켓(210)의 상부에 결합되며, 상부는 상부지지부재(254)의 하부에 결합된다.The lower support member 252 is formed in a semi-cylindrical shape with a convex portion protruding toward the side, the lower portion coupled to the upper portion of the lower bracket 210, and the upper portion coupled to the lower portion of the upper support member 254.

상부지지부재(254)의 일단은 하프콘(Half-cone) 형태로 상부로 연장되어 하부지지부재(252)의 상부에 결합되고, 타단은 일단의 상부 테두리 일부분이 상부를 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 반원통 형태로 형성된다.One end of the upper support member 254 extends upward in a half-cone shape and is coupled to the upper portion of the lower support member 252, and the other end has a portion of the upper edge of one end bent and extended vertically toward the top. It is formed in a semi-cylindrical shape.

결합부재(256)는 상부지지부재(254)의 상부 테두리 끝단 일부분이 외측을 향해 수직하게 절곡되고 소정의 거리만큼 연장되어 반원 형태로 절곡된 하프플랜지(Half-flange) 형태로 형성된다. The coupling member 256 is formed in the form of a half-flange in which a portion of the upper rim end of the upper support member 254 is bent vertically toward the outside and extended by a predetermined distance and bent in a semicircular shape.

따라서, 제1 및 제2 측면케이스(250, 260)들이 서로 결합된 상태에서 하부지지부재(252)들은 시트(10)의 하부면적의 일부를 커버하는 지지판(270)의 외경보다 작은 외경을 가지는 원통형태로 형성되어 차량에 탑승한 탑승자들의 활동공간 또는 적재공간 확보가 가능한 장점이 있다.Therefore, in a state where the first and second side cases 250 and 260 are coupled to each other, the lower support members 252 have an outer diameter smaller than the outer diameter of the support plate 270 covering a portion of the lower area of the seat 10. It is formed in a cylindrical shape and has the advantage of securing an activity space or loading space for occupants in the vehicle.

또한, 서로 결합된 상부지지부재(254)들은 하부지지부재(252)들 각각으로부터 상부를 향해 외경이 확장되며 연장되고 결합부재(256)는 상부지지부재(254)의 타단에서 외측으로 확장되며 연장되므로, 시트(10)의 하중을 안정적으로 지지하는 장점이 있다.In addition, the outer diameters of the upper support members 254 coupled to each other extend upward from each of the lower support members 252 and the coupling member 256 extends outward from the other end of the upper support member 254 and extends. Therefore, there is an advantage of stably supporting the load of the seat 10.

또한, 모터브라켓(230)들의 내부공간에는 BLDC 모터로 제작되는 모터(240)와 연결되어 모터(240)의 회전각도 또는 속도를 제어하는 제어장치가 배치될 수 있어 공간활용성이 개선되는 장점이 있다.In addition, a control device for controlling the rotation angle or speed of the motor 240 connected to the motor 240 made of a BLDC motor can be disposed in the inner space of the motor brackets 230, so space utilization is improved. there is.

하원판(300)은 내측경사부재(310), 제1 돌출부재(320) 및 절곡부재(330)를 포함한다.The lower plate 300 includes an inner inclined member 310, a first protruding member 320 and a bending member 330.

하원판(300)은 중공이 형성된 원판 형태로 형성되어 지지판(270)의 상부에 결합되고, 지지판(270)에 결합된 상태에서 모터(240)의 구동축(242)은 지지판(270)을 관통하여 하원판(300)의 상부로 돌출된다.The lower plate 300 is formed in the shape of a hollow disk and is coupled to the upper portion of the support plate 270, and the driving shaft 242 of the motor 240 passes through the support plate 270 in a state of being coupled to the support plate 270. It protrudes to the top of the lower plate 300.

내측경사부재(310)는 완만한 경사면의 단면구조를 가지고 중앙의 홀을 둘러싸는 플랜지 형태로 형성되며, 내측면 하부는 상부지지부재(254)의 안쪽에 해당되는 서로 다른 수직선상에서 지지판(270)에 밀착된다.The inner inclined member 310 has a cross-sectional structure of a gentle slope and is formed in the form of a flange surrounding a central hole, and the lower part of the inner surface is supported by a support plate 270 on a different vertical line corresponding to the inside of the upper support member 254. adheres to

내측경사부재(310)의 상부에는 베어링부(400)가 배치되므로, 베어링부(400)에서 전달되는 시트(10)의 하중 일부분은 상부지지부재(254) 안쪽의 지지판(270)으로 분산된다.Since the bearing part 400 is disposed above the inner inclined member 310, a portion of the load of the seat 10 transferred from the bearing part 400 is distributed to the support plate 270 inside the upper support member 254.

제1 돌출부재(320)의 일단은 내측경사부재(310)의 외측 및 상부지지부재(254)의 외측에서 상부를 향해 돌출된 반원 형태의 단면구조를 가지는 링 형태로 형성되고, 타단은 일단 테두리에서 외측 및 하부를 향해 지지판(270)까지 연장된다.One end of the first protruding member 320 is formed in a ring shape having a semicircular cross-sectional structure protruding upward from the outside of the inner inclined member 310 and the outside of the upper support member 254, and the other end has one edge. extends outward and downward to the support plate 270.

따라서, 제1 돌출부재(320)의 일단은 내측경사부재(310)의 상부에 배치되는 베어링부(400)가 외측을 향해 이탈하거나 변형되며 이동되는 것을 방지하여 시트(10)의 안정적인 회동을 유지시키는 장점이 있다.Therefore, one end of the first protruding member 320 prevents the bearing unit 400 disposed on the upper portion of the inner inclined member 310 from being moved outward or deformed to maintain stable rotation of the seat 10. There is an advantage to doing it.

또한, 제1 돌출부재(320)의 타단은 결합부재(256)의 상부를 향해 경사지게 연장되어 지지판(270)과 밀착되고 베어링부(400)에 가해지는 시트(10)의 하중의 대부분이 지지판(270) 및 결합부재(256)를 통해 분산되므로 제1 및 제2 측면케이스(250, 260)들은 내측경사부재(310) 및 제1 돌출부재(320)에서 전달되는 하중을 효과적으로 지지하는 장점이 있다.In addition, the other end of the first protruding member 320 extends obliquely toward the top of the coupling member 256 to come into close contact with the support plate 270 and most of the load of the seat 10 applied to the bearing portion 400 is the support plate ( 270) and coupling member 256, so that the first and second side cases 250 and 260 effectively support the load transmitted from the inner inclined member 310 and the first protruding member 320. .

절곡부재(330)의 일단은 원형의 플랜지 형태로 형성되어 내측면이 제1 돌출부재(320)의 타단과 연결되고, 타단은 일단 테두리 일부분이 하부를 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 슬라이딩부재(800)에 삽입된다.One end of the bending member 330 is formed in a circular flange shape so that the inner surface is connected to the other end of the first protruding member 320, and a portion of the rim of the other end is bent and extended vertically downward toward the bottom of the sliding member (800). ) is inserted into

절곡부재(330)의 일단 저면은 지지판(270)과 밀착된 상태에서 볼트들을 통해 지지판(270)과 결합되고, 절곡부재(330)의 타단은 슬라이딩부재(800)와 구동축(242)을 축으로 회전 가능하도록 슬라이딩부재(800)에 삽입된다.One bottom surface of the bending member 330 is coupled to the supporting plate 270 through bolts in close contact with the supporting plate 270, and the other end of the bending member 330 is driven by the sliding member 800 and the driving shaft 242. It is inserted into the sliding member 800 so as to be rotatable.

베어링부(400)는 볼(410)들 및 리테이너(420)를 포함한다.The bearing part 400 includes balls 410 and a retainer 420 .

베어링부(400)는 하원판(300) 및 상원판(600)의 사이에 해당되는 공간에서 하원판(300)의 상부에 배치되고, 상원판(600)이 구동축(242)에 의해 회전되는 과정에서 상원판(600)의 회전 방향을 가이드한다.The bearing part 400 is disposed above the lower plate 300 in the space between the lower plate 300 and the upper plate 600, and the upper plate 600 is rotated by the drive shaft 242. guides the rotation direction of the upper plate 600 in

볼(410)들 각각은 내측경사부재(310)의 상부면에서 구동축(242)의 회전 방향을 따라 서로 동일한 거리만큼 이격되도록 배치되고 하부는 내측경사부재(310)의 상부면에 밀착되며, 상부는 상원판(600)의 저면에 밀착된다.Each of the balls 410 is disposed to be spaced apart from each other by the same distance along the rotational direction of the drive shaft 242 on the upper surface of the inner inclined member 310, and the lower part is in close contact with the upper surface of the inner inclined member 310, and the upper part is in close contact with the lower surface of the upper plate 600.

리테이너(420)는 볼(410)들 각각의 측면을 둘러싸면서 링 형태로 연결되어 볼(410)들 각각과 회동이 가능하게 결합되고, 소재는 탄성이 있는 고분자 또는 금속이 사용된다.The retainer 420 surrounds each side of the balls 410 and is connected in a ring shape to be rotatably coupled to each of the balls 410, and a polymer or metal having elasticity is used as a material.

원형브라켓(500)은 원형의 플레이트 형태로 형성되고, 중앙 일부분은 원형브라켓(500)을 관통하는 구동축(242)과 결합되며, 구동축(242)의 회동에 의해 원형브라켓(500)이 함께 회전된다.The circular bracket 500 is formed in the shape of a circular plate, and a central portion is coupled to a driving shaft 242 penetrating the circular bracket 500, and the circular bracket 500 is rotated together by the rotation of the driving shaft 242. .

상원판(600)은 내측부재(610), 제2 돌출부재(620), 제3 돌출부재(630), 평면부재(640) 및 외측부재(650)를 포함한다.The upper plate 600 includes an inner member 610, a second protruding member 620, a third protruding member 630, a flat member 640, and an outer member 650.

상원판(600)은 원형의 플레이트 형태로 형성되어 베어링부(400)의 상부에 배치되고, 중앙부는 원형브라켓(500)을 관통하면서 원형브라켓(500)의 상부로 돌출되는 구동축(242)과 결합된다.The upper plate 600 is formed in the form of a circular plate and is disposed above the bearing part 400, and the central part penetrates the circular bracket 500 and is coupled with the driving shaft 242 protruding upward from the circular bracket 500. do.

상원판(600)은 구동축(242)의 회전 구동에 의해 회동되면서 상원판(600)의 상부에 결합된 시트(10)를 회전시키고, 상원판(600)의 테두리에 결합된 제1 및 제2 시트브라켓(700)들을 통해 시트(10)와 결합되어 시트(10)가 좌우 또는 전후방향으로 기울어지는 것을 효과적으로 방지한다.The upper plate 600 rotates the seat 10 coupled to the upper portion of the upper plate 600 while being rotated by the rotation drive of the upper plate 600, and the first and second coupled to the rim of the upper plate 600. It is combined with the seat 10 through the seat brackets 700 and effectively prevents the seat 10 from tilting in the left and right or front and rear directions.

상원판(600)의 중앙 일부분은 상부를 향해 함몰되어 원형의 삽입홈이 형성되고, 원형브라켓(500)은 상기 삽입홈에 삽입되고 상원판(600)의 저면과 밀착된 상태에서 상원판(600)과 볼트 결합된다.A central portion of the upper plate 600 is depressed toward the top to form a circular insertion groove, and the circular bracket 500 is inserted into the insertion groove and is in close contact with the lower surface of the upper plate 600. ) and bolted.

내측부재(610)의 일단은 상기 삽입홈의 외측을 둘러싸는 관 형태로 형성되어 상부 테두리가 상원판(600)의 중앙부 테두리 하부에 연결되고, 타단은 일단 하부에서 외측을 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 원형의 플랜지 형태로 형성된다.One end of the inner member 610 is formed in a tubular shape surrounding the outside of the insertion groove, so that the upper rim is connected to the lower central rim of the upper plate 600, and the other end is bent and extended vertically from the lower end toward the outside. It is formed in the form of a circular flange.

제2 돌출부재(620)의 일단은 내측경사부재(310)의 직상방에서 외측 및 상부를 향해 내측경사부재(310)보다 높은 경사도를 가지도록 연장되는 경사면의 단면구조를 가지는 원형의 플랜지 형태로 형성된다.One end of the second protruding member 620 is in the form of a circular flange having a cross-sectional structure of an inclined surface extending from directly above the inner inclined member 310 to the outside and upward to have a higher inclination than the inner inclined member 310. is formed

제2 돌출부재(620)의 일단 형상에 의해 제2 돌출부재(620)의 일단 및 내측경사부재(310) 사이의 높이는 외측부터 내측경사부재(310)의 내측 테두리까지 높이가 감소되도록 형성되며, 이를 통해 베어링부(400)가 내측경사부재(310) 및 제2 돌출부재(620)의 일단 사이에서 벗어나 흔들리는 것이 방지된다.Due to the shape of one end of the second protruding member 620, the height between one end of the second protruding member 620 and the inner inclined member 310 is reduced from the outer side to the inner rim of the inner inclined member 310, Through this, the bearing part 400 is prevented from being shaken out of position between the inner inclined member 310 and one end of the second protruding member 620 .

제2 돌출부재(620)의 타단은 일단 테두리에서 외측을 향해 절곡 및 연장되어 원형의 플랜지 형태로 형성되고, 볼(410)의 상부면은 제2 돌출부재(620)의 일단 및 타단 사이의 절곡된 저면에 밀착된다.The other end of the second protruding member 620 is bent and extended outward from the rim at one end to form a circular flange shape, and the upper surface of the ball 410 is bent between one end and the other end of the second protruding member 620. adhered to the bottom surface.

제3 돌출부재(630)는 제1 돌출부재(320)의 직상방에서 상부를 향해 제1 돌출부재(320)의 돌출 높이보다 상대적으로 낮게 돌출된 반원 형태의 단면구조를 가지는 링 형태로 형성된다.The third protruding member 630 is formed in a ring shape having a semicircular cross-sectional structure protruding relatively lower than the protruding height of the first protruding member 320 from directly above the first protruding member 320 toward the top. .

따라서, 제1 돌출부재(320) 및 제3 돌출부재(630) 사이의 높이는 베어링부(400)의 높이보다 작기 때문에 베어링부(400)가 외측 방향으로 이탈하는 것을 방지한다.Therefore, since the height between the first protruding member 320 and the third protruding member 630 is smaller than the height of the bearing portion 400, the bearing portion 400 is prevented from departing in the outward direction.

평면부재(640)는 제3 돌출부재(630)의 외측 테두리를 둘러싸고 차량의 바닥면과 평행한 원형의 플랜지 형태로 형성되며, 절곡부재(330)의 일단 상부에 배치된다.The flat member 640 surrounds the outer rim of the third protruding member 630 and is formed in a circular flange shape parallel to the bottom surface of the vehicle, and is disposed at one end of the upper portion of the bending member 330 .

외측부재(650)의 일단은 평면부재(640)의 외측을 둘러싸는 관 형태로 형성되어 상부 테두리가 외측부재(650)의 테두리에 연결되고, 중앙부는 일단의 테두리에서 외측을 향해 연장되어 하원판(300)의 상부에 해당되는 공간과 연결된 중공이 형성되는 사각 플레이트 형태로 형성된다. One end of the outer member 650 is formed in a tubular shape surrounding the outer side of the flat member 640, the upper rim is connected to the rim of the outer member 650, and the central portion extends outward from one end of the rim to the lower plate. It is formed in the form of a square plate in which a hollow connected to the space corresponding to the upper part of 300 is formed.

외측부재(650)의 타단은 외측부재(650)의 중앙부 외측 테두리의 일부분이 상부를 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 사각 관 형태로 형성된다.The other end of the outer member 650 is formed in a square tube shape by bending and extending a portion of the outer rim of the central portion of the outer member 650 vertically upward.

슬라이딩부재(800)의 일단은 사각 플레이트 형태로 형성되어 외측부재(650)의 중앙부 저면에 면결합되고, 중앙부는 일단의 내측 테두리 일부분이 하부를 향해 수직하게 절곡 및 연장되며, 타단은 절곡부재(330)의 타단을 둘러싸는 후크 형태로 형성된다.One end of the sliding member 800 is formed in the shape of a square plate and is surface-coupled to the lower surface of the central portion of the outer member 650, and a portion of the inner edge of the central portion is bent and extended vertically toward the bottom, and the other end is a bending member ( 330) is formed in a hook shape surrounding the other end.

제1 시트브라켓(700)의 일단은 양측으로 연장된 플레이트의 양측 일부분이 제2 방향(2)을 향해 수직하게 절곡된 브라켓 형태로 형성되어 저면이 외측부재(650)의 제1 방향(1)쪽 중앙부 상부면에 밀착된다.One end of the first seat bracket 700 is formed in a bracket shape in which portions of both sides of the plate extending to both sides are bent vertically toward the second direction (2), so that the bottom surface is formed in the first direction (1) of the outer member 650 It adheres to the upper surface of the central part of the side.

제1 시트브라켓(700)의 타단은 일단의 테두리 일부분이 상부를 향해 수직하게 절곡되고, 외측부재(650)의 타단 내측면과 밀착된 상태로 소정의 거리만큼 연장되어 시트(10)의 하부에 결합되는 측면브라켓(770)들과 결합된다.The other end of the first seat bracket 700 has a portion of the edge of one end bent vertically toward the top, and extends by a predetermined distance in a state of being in close contact with the inner surface of the other end of the outer member 650 to the lower part of the seat 10. It is coupled with the coupled side brackets 770.

따라서, 상원판(600)이 구동축(242)에 의해 회전되는 상황에서 제1 시트브라켓(700)은 외측부재(650)에 의해 견고하게 상원판(600)과 결합되므로, 회동 상황에서 시트(10)의 흔들림이 방지된다.Therefore, in a situation where the upper plate 600 is rotated by the drive shaft 242, the first seat bracket 700 is firmly coupled to the upper plate 600 by the outer member 650, so that the seat 10 ) is prevented from shaking.

제2 시트브라켓(750)의 일단은 양측으로 연장된 플레이트의 양측 일부분이 제1 방향(1)을 향해 수직하게 절곡된 브라켓 형태로 형성되어 저면이 외측부재(650)의 제2 방향(2)쪽 중앙부 상부면에 밀착된다.One end of the second seat bracket 750 is formed in a bracket shape in which portions of both sides of the plate extending to both sides are bent vertically toward the first direction (1), so that the bottom surface is formed in the second direction (2) of the outer member 650 It adheres to the upper surface of the central part of the side.

제2 시트브라켓(750)의 타단은 일단의 테두리 일부분이 상부를 향해 수직하게 절곡되고, 외측부재(650)의 타단 내측면과 밀착된 상태로 소정의 거리만큼 연장되어 시트(10)의 하부에 결합되는 측면브라켓(770)들과 결합된다.The other end of the second seat bracket 750 has a portion of the edge of one end bent vertically toward the top, and extends by a predetermined distance in a state of being in close contact with the inner surface of the other end of the outer member 650 to the lower portion of the seat 10. It is coupled with the coupled side brackets 770.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and represent all the technical ideas of the present invention. Since it is not, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 스위블 장치 200: 구동부
300: 하원판 400: 베어링부
500: 원형브라켓 600: 상원판
700: 제1 시트브라켓 750: 제2 시트브라켓
770: 측면브라켓 800: 슬라이딩부재100: swivel device 200: driving unit
300: lower plate 400: bearing part
500: circular bracket 600: upper plate
700: first seat bracket 750: second seat bracket
770: side bracket 800: sliding member

Claims (5)

구동축이 형성되는 모터를 포함하는 구동부;
상기 구동축이 관통되도록 상기 구동부에 결합되는 하원판;
상기 하원판을 사이에 두고 상기 구동부와 이격되게 배치되는 베어링부; 및
상기 베어링부를 사이에 두고 상기 하원판과 이격되도록 배치되고, 상기 구동축과 결합되는 상원판;을 포함하고,

상기 하원판은, 중공이 형성된 원판 형태로 형성되어 지지판의 상부에 결합되도록 내측경사부재와 제1 돌출부재 및 절곡부재를 구비하되,
상기 내측경사부재는 완만한 경사면의 단면구조를 가지고 중앙의 홀을 둘러싸는 플랜지 형태로 형성되며,
상기 제1 돌출부재의 일단은 상기 내측경사부재의 외측 및 상부지지부재의 외측에서 상부를 향해 돌출된 반원 형태의 단면구조를 가지는 링 형태로 형성되고, 타단은 일단 테두리에서 외측 및 하부를 향해 지지판까지 연장형성되고,
상기 절곡부재의 일단은 원형의 플랜지 형태로 형성되어 내측면이 상기 제1 돌출부재의 타단과 연결되고, 타단은 일단 테두리 일부분이 하부를 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 슬라이딩부재에 삽입되며,

상기 상원판은, 내측부재와 제2 돌출부재, 제3 돌출부재, 평면부재 및 외측부재를 구비하되 상기 상원판의 중앙 일부분은 상부를 향해 함몰되어 원형의 삽입홈이 형성되고,
상기 내측부재의 일단은 상기 삽입홈의 외측을 둘러싸는 관 형태로 형성되어 상부 테두리가 상원판의 중앙부 테두리 하부에 연결되고, 타단은 일단 하부에서 외측을 향해 수직하게 절곡 및 연장되어 원형의 플랜지 형태로 형성되며,
상기 제2 돌출부재의 일단은 상기 내측경사부재의 직상방에서 외측 및 상부를 향해 내측경사부재보다 높은 경사도를 가지도록 연장되는 경사면의 단면구조를 가지는 원형의 플랜지 형태로 형성되고,
상기 제3 돌출부재는 상기 하원판의 제1 돌출부재의 직상방에서 상부를 향해 제1 돌출부재의 돌출 높이보다 상대적으로 낮게 돌출된 반원 형태의 단면구조를 가지는 링 형태로 형성되며,
상기 평면부재는 상기 제3 돌출부재의 외측 테두리를 둘러싸고 차량의 바닥면과 평행한 원형의 플랜지 형태로 형성되어 상기 절곡부재의 일단 상부에 배치되고,
상기 외측부재의 일단은 상기 평면부재의 외측을 둘러싸는 관 형태로 형성되어 상부 테두리가 외측부재의 테두리에 연결되는 것을 특징으로 하는 스위블 장치.
a drive unit including a motor on which a drive shaft is formed;
a lower plate coupled to the driving part so that the driving shaft passes therethrough;
a bearing part disposed to be spaced apart from the driving part with the lower plate interposed therebetween; and
Including; an upper plate disposed to be spaced apart from the lower plate with the bearing part interposed therebetween and coupled to the drive shaft;

The lower plate is formed in the shape of a hollow disk and includes an inner inclined member, a first protruding member, and a bending member so as to be coupled to an upper portion of the support plate,
The inner inclined member has a cross-sectional structure of a gentle slope and is formed in the form of a flange surrounding a central hole,
One end of the first protruding member is formed in a ring shape having a semicircular cross-sectional structure protruding upward from the outside of the inner inclined member and the outer side of the upper support member, and the other end is a support plate toward the outside and bottom at one end of the rim. extended to,
One end of the bending member is formed in a circular flange shape, the inner surface is connected to the other end of the first protruding member, and the other end is inserted into the sliding member by bending and extending a portion of the rim vertically downward,

The upper plate includes an inner member, a second protruding member, a third protruding member, a flat member, and an outer member, but a central portion of the upper plate is depressed toward the top to form a circular insertion groove,
One end of the inner member is formed in a tubular shape surrounding the outside of the insertion groove, and the upper rim is connected to the lower rim of the central portion of the upper plate, and the other end is bent and extended vertically from the lower end toward the outside to form a circular flange. is formed by
One end of the second protruding member is formed in a circular flange shape having a cross-sectional structure of an inclined surface extending from directly above the inner inclined member to the outside and upward to have a higher inclination than the inner inclined member,
The third protruding member is formed in a ring shape having a semicircular cross-sectional structure protruding relatively lower than the protruding height of the first protruding member toward the top from directly above the first protruding member of the lower plate,
The flat member surrounds the outer rim of the third protruding member and is formed in a circular flange shape parallel to the bottom surface of the vehicle and disposed on one end of the bent member,
One end of the outer member is formed in a tubular shape surrounding the outer side of the flat member, the swivel device characterized in that the upper rim is connected to the rim of the outer member.
 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
각각의 일단은 서로 결합되어 차량 바닥에 결합되는 원통형태로 형성되고, 타단은 일단에서 상기 하원판 및 외측을 향해 콘 형태로 연장되어 상기 하원판과 결합되는 제1 및 제2 측면케이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위블 장치.
The method of claim 1, wherein the driving unit,
One end of each is coupled to each other and formed in a cylindrical shape coupled to the vehicle floor, and the other end extends in a cone shape toward the lower plate and the outer side from one end to be coupled to the lower plate; first and second side cases further A swivel device comprising:
 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
일단은 차량 바닥과 수직한 수직판 형태로 형성되어 상기 차량과 결합되고, 타단은 일단의 상단 일부분이 수직 절곡되어 상기 모터와 결합되는 모터브라켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위블 장치.
The method of claim 1, wherein the driving unit,
The swivel device further comprising a motor bracket having one end formed in a vertical plate shape perpendicular to the vehicle floor and coupled to the vehicle, and the other end having an upper portion of one end vertically bent and coupled to the motor.
 제1항에 있어서,
일단은 플레이트 형태로 형성되어 상기 상원판의 테두리에 결합되고 형성되고, 타단은 일단의 테두리 일부분이 절곡되어 시트와 결합되도록 형성되는 시트브라켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위블 장치.
According to claim 1,
Swivel device further comprising a seat bracket having one end formed in a plate shape and coupled to the rim of the upper plate, and the other end formed so that a portion of the rim of one end is bent and coupled to the seat.
 제1항에 있어서,
상기 상원판의 테두리에서 상기 하원판을 향해 후크 형태로 연장되어 상기 하원판의 테두리 일부분을 둘러싸는 슬라이딩부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위블 장치.








According to claim 1,
The swivel device further comprising a; sliding member extending in a hook shape from the rim of the upper plate toward the lower plate and surrounding a portion of the rim of the lower plate.
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