KR102504858B1 - 드론 탑재용 위치 알림 장치 - Google Patents

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Abstract

위치를 송수신하는 제어모듈과, 시각적으로 위치를 알리는 구조신호모듈을 개별 수용하는 몸체부재; 및 상기 몸체부재에 힌지 결합되며, 전개 전 상기 몸체부재의 외주면을 감싸는 형태의 곡면을 가지는 복수 개의 날개부재;를 포함하고, 투하지점에서 투하 후 상기 날개부재가 전개되며 투하 속도가 제어되고, 지면 또는 수면에 부딪힌 충격으로 상기 구조신호모듈의 작동이 시작되는 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 위치 알림 장치를 제공한다.

Description

드론 탑재용 위치 알림 장치{Drone-mounted location notification device}
본 발명은 드론 탑재용 위치 알림 장치에 대한 것으로, 산지와 같은 광범위하고 험난한 지형의 전시상황이나 재난상황에서 부상자의 위치를 전송하거나 시각적으로 즉시 위치를 알릴 수 있는 드론 탑재용 위치 알림 장치에 관한 것이다.
등산이나 낚시와 같은 레저활동이 증가함에 따라 조난 사고에 대한 대책 마련이 중요하다 볼 수 있다. 또한, 수시로 날씨와 파고가 변동하는 광범위한 바다에서의 조난, 험난한 지형에 있어서 전시상황, 산불과 같은 재난 상황 등에서는 부상자의 위치를 정확하고 빠르게 알릴 수 있는 기술 개발이 필요하다.
이에 대하여 일본공개특허 제 2020-1233316호,'조난자 수색시스템'에서는 등산 시 보행자가 조난당한 경우 그를 수색할 수 있는 시스템에 대해 공지한 바 있으며, 한국공개특허 제 10-2020-0106278호,'해상 조난자 위치발신 장치 및 수색용 드론 운용 시스템'에서는 해상 조난자의 위치를 발신 수신하는 드론 운용 시스템에 대해 공지된 바 있다. 그러나 두 가지 기술 모두 조난자의 구조신호를 전자전기장치를 이용한 송수신 및 모니터링에 대한 기술로 긴급한 전시상황이나 재난상황에서 부상자의 정확한 위치를 시각적으로 알리는 데는 한계가 있다.
한국공개특허 제 10-2020-0106278호(공개일: 2020. 09. 14.) 일본공개특허 제 2020-1233316호(공개일: 2020. 08. 13.)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전시상황이나 화재와 자연재해, 해상조난과 같은 재난상황에 있어서, 광범위하고 험난한 곳에 위치한 조난자 또는 부상자의 위치를 전송하거나 시각적으로 즉시 위치를 알릴 수 있는 드론 탑재용 위치 알림 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 위치를 송수신하는 제어모듈과, 시각적으로 위치를 알리는 구조신호모듈을 개별 수용하고, 원기둥 형태로 외주면에 돌출 나선이 형성되어 투하 후 회전하며 낙하하는 몸체부재; 및 상기 몸체부재의 옆면에 힌지 결합되며, 전개 전 상기 몸체부재의 외주면을 감싸는 형태의 곡면을 가지고 전개각도(θ)를 조절할 수 있는 복수 개의 날개부재;를 포함하고, 투하지점에서 투하 후 상기 날개부재가 전개되며 투하 속도가 제어되고, 지면 또는 수면에 부딪힌 충격으로 상기 구조신호모듈의 작동이 시작되는 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 위치 알림 장치를 제공할 수 있다.
상기 드론 탑재용 위치알림 장치는, 투하지점까지 상기 날개부재가 접힌 상태로 드론에 구비된 수용부재의 수납공간에 위치하는 것일 수 있다.
상기 제어모듈은 투하지점에 대한 데이터를 무선 송수신하는 안테나부를 더 포함할 수 있다.
삭제
상기 복수 개의 날개부재는, 상기 몸체부재를 중심으로 서로 대칭으로 위치하는 것일 수 있다.
상기 구조신호모듈은 상기 몸체부재의 일단부에 장착되는 발광부를 더 포함할 수 있다.
상기 몸체부재는, 상기 제어모듈을 수용하는 제1 수용부와, 상기 구조신호모듈을 수용하는 제2 수용부를 포함하고, 상기 구조신호모듈은 상기 제2 수용부에 충진된 연막제와, 상기 몸체부재의 타단부에 결합된 패킹재과, 상기 패킹재와 상기 연막제 사이에 개재된 지연제와, 상기 패킹재로부터 돌출되며 상기 지연제와 연결된 뇌관을 포함하는 연막부를 구비하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치는 전시상황이나 화재와 자연재해, 해상조난과 같은 재난상황에 있어서, 광범위하고 험난한 곳에 위치한 조난자 또는 부상자의 위치를 전송하거나 시각적으로 즉시 위치를 알릴 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치가 장착된 드론을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치가 수납된 수용부재를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치가 수납된 수용부재를 나타낸 하면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치의 날개부재의 전개 전 상태를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치의 날개부재의 전개 상태를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치의 날개부재의 전개 상태를 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치의 몸체부재를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치가 장착된 드론을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치가 수납된 수용부재를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치가 수납된 수용부재를 나타낸 하면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치의 날개부재의 전개 전 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치의 날개부재의 전개 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치의 날개부재의 전개 상태를 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치의 몸체부재를 나타낸 단면도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치(10)는 위치를 송수신하는 제어모듈(110)과, 시각적으로 위치를 알리는 구조신호모듈(120)을 개별 수용하는 몸체부재(100); 및 상기 몸체부재(100)에 힌지 결합되며, 전개 전 상기 몸체부재(100)의 외주면을 감싸는 형태의 곡면을 가지는 복수 개의 날개부재(200);를 포함하고, 투하지점에서 투하 후 상기 날개부재(200)가 전개되며 투하 속도가 제어되고, 지면 또는 수면에 부딪힌 충격으로 상기 구조신호모듈(120)의 작동이 시작되는 것일 수 있다.
상세히 설명하면, 드론 탑재용 위치 알림 장치(10)가 장착된 드론(20)은 일반적인 수송용 드론 또는 수색용 드론일 수 있으며, 복수 개의 수납공간을 마련하는 수용부재(22)를 구비할 수 있다. 상기 수용부재(22)는 상기 드론의 일측부에 착탈 가능하도록 장착될 수 있으며, 드론(20)의 효과적이고 안정적인 비행을 위하여 무게 중심에 영향을 주지 않도록 드론 몸체의 하측부에 수용부재(22)가 장착될 수 있다.
이 경우, 상기 드론 탑재용 위치알림 장치(10)는 투하지점까지 상기 날개부재(200)가 접힌 상태로 상기 드론에 구비된 수용부재(22)의 수납공간에 위치하는 것일 수 있으며 수납공간에 위치하는 동안 제어모듈(110)을 작동을 위한 충전이 수행될 수 있다. 그리고, 투하지점에서 드론 탑재용 위치알림 장치(10)는 수용부재(22)로부터 해제되어 하나씩 투하될 수 있다. 상기 투하지점은 휴대 단말기로 신고한 조난자의 위치를 GPS로 추적하여 드론으로 전송된 지점이거나, 수색용 드론이 탐색하여 조난자의 위치를 인식한 지점일 수 있다.
위치를 송수신하는 제어모듈(110)과, 시각적으로 위치를 알리는 구조신호모듈(120)을 개별 수용하는 몸체부재(100)는 상기 제어모듈(110)을 수용하는 제1 수용부(101)와, 상기 구조신호모듈(120)을 수용하는 제2 수용부(102)를 포함할 수 있다. 즉 제어모듈(110)과 구조신호모듈(120)은 서로의 작동에 간섭받지 않도록 몸체부재(100)의 별도의 독립된 공간에 각각 수용될 수 있다.
상기 제어모듈(110)은 위치를 송수신하고, 투하지점 위치인식, 날씨와 환경에 따른 날개부재(200)의 전개 제어 등을 수행하는 제어부(111)를 구비할 수 있으며, 상기 제어부(111)와 연결되어 투하지점에 대한 데이터를 무선 송수신하는 안테나부(113)를 더 포함할 수 있다.
상기 구조신호모듈(120)은 즉각적이고 시각적인 인지를 위해 발광부(122)와 연막부(124)를 구비할 수 있으며, 발광부(122)는 상기 몸체부재(100)의 일단부에 장착될 수 있다. 투하지점에서 안착 후 외부로 밝은 빛을 조사하여 즉각적인 시각적 인지가 가능하도록 발광부(122)는 몸체부재(100)의 상측면에 위치하는 것이 바람직하며, 예로써 레이저 또는 LED를 이용하여 구성될 수 있다.
상기 연막부(124)는 상기 제2 수용부(102)에 충진된 연막제(1242)와, 상기 몸체부재(100)의 타단부에 결합된 패킹재(1244)과, 상기 패킹재(1244)와 상기 연막제(1242) 사이에 개재된 지연제(1246)와, 상기 패킹재(1244)로부터 돌출되며 상기 지연제(1246)와 연결된 뇌관(1248)을 포함할 수 있다. 투하지점에서 투하된 드론 탑재용 위치 알림 장치(10)는 지면 또는 수면과 부딪힌 충격으로 뇌관(1248)을 타격하여 작동시킬 수 있으며, 뇌관의 작동으로 점화된 화염은 지연제(1246)를 타고 올라감으로써 발화판(1249)에 도달할 수 있다. 발화판(1249)에 도달한 화염은 발화판(1249)의 면적을 타고 퍼지면서 연막제(1242)를 점화시킬 수 있으며, 발화된 연막제(1242)로 인해 제2 수용부(102) 내부의 압력은 증가하고 패킹재(1244)가 몸체부재(100)로부터 이탈되어 연막이 몸체부재(100) 외부로 발생하며 대기 중으로 상승함으로써 조난자의 위치를 시각적으로 알릴 수 있다. 이 경우 제어모듈(110)의 안테나부(113) 또한 전개되어 조난자 또는 부상자의 위치를 무선 전송할 수 있다.
따라서 날씨가 맑은 날은 연막부(124)에 의해, 날씨가 흐리거나 바람이 심한 날은 발광부(122)에 의해 조난자 또는 부상자의 위치를 즉시 시각적으로 인지할 수 있는 장점이 있다.
상기 몸체부재(100)에 힌지 결합되는 복수 개의 날개부재(200)는 상기 몸체부재(100)의 외주면을 감싸는 형태의 곡면을 가지며, 투하지점에서 투하 후 상기 날개부재(200)가 전개되며 드론 탑재용 위치 알림 장치(10)의 투하 속도가 제어될 수 있다. 예로써 날개부재(200)는 몸체부재(100)의 외주면에 결합되어 위치하는 힌지부(210)와, 몸체부재(100)의 외주면을 감싸는 형태의 곡면을 구비하는 날개면(220)과, 상기 힌지부(210)로부터 연장되어 날개면(220)의 중심을 이루는 날개중심선(230)을 구비할 수 있다.
예로써, 상기 몸체부재(100)는, 외주면에 돌출 나선(130)이 형성되어 투하 후 회전하며 낙하하는 것일 수 있다. 펼쳐진 날개부재(200)와 몸체부재(100) 외주면의 돌출 나선(130)으로 인해 낙하 시 공기와의 저항이 발생하여 낙하 속도를 감속시키고, 투하지점에서 벗어나지 않도록 회전하며 낙하함으로써 투하 위치의 정확도를 높일 수 있다.
상기 복수 개의 날개부재(200)는, 상기 몸체부재(100)를 중심으로 서로 대칭으로 위치하여, 드론 탑재용 위치 알림 장치(10)의 무게 중심이 유지되며 투하될 수 있으므로 더욱 정확한 위치에 투하될 수 있다.
나아가서, 풍속, 풍향과 같은 주변 환경에 따라 제어모듈(110)은 날개부재(200)의 전개각도(θ)를 조절하여 공기와의 저항력을 제어함으로써 낙하 속도를 조절할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 드론 탑재용 위치 알림 장치(10)는 전시상황이나 화재와 자연재해, 해상조난과 같은 재난상황에 있어서, 광범위하고 험난한 곳에 위치한 조난자 또는 부상자의 위치를 전송하거나 시각적으로 즉시 위치를 알릴 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10; 드론 탑재용 위치 알림 장치
20; 드론
22; 수용부재
100; 몸체부재
101; 제1 수용부
102; 제2 수용부
110; 제어모듈
111; 제어부
113; 안테나부
120; 구조신호모듈
122; 발광부
124; 연막부
1242; 연막제
1244; 패킹재
1246; 지연제
1248; 뇌관
1249; 발화판
130; 돌출 나선
200; 날개부재
210; 힌지부
220; 날개면
230;날개중심선

Claims (7)

  1. 위치를 송수신하는 제어모듈과, 시각적으로 위치를 알리는 구조신호모듈을 개별 수용하고, 원기둥 형태로 외주면에 돌출 나선이 형성되어 투하 후 회전하며 낙하하는 몸체부재; 및
    상기 몸체부재의 옆면에 힌지 결합되며, 전개 전 상기 몸체부재 외주면을 감싸는 형태의 곡면을 가지고 전개각도(θ)를 조절할 수 있는 복수 개의 날개부재;를 포함하고,
    투하지점에서 투하 후 상기 날개부재가 전개되며 투하 속도가 제어되고, 지면 또는 수면에 부딪힌 충격으로 상기 구조신호모듈의 작동이 시작되는 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 위치 알림 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론 탑재용 위치알림 장치는, 투하지점까지 상기 날개부재가 접힌 상태로 드론에 구비된 수용부재의 수납공간에 위치하는 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 위치 알림 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈은 투하지점에 대한 데이터를 무선 송수신하는 안테나부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 위치 알림 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 날개부재는, 상기 몸체부재를 중심으로 서로 대칭으로 위치하는 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 위치 알림 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구조신호모듈은 상기 몸체부재의 일단부에 장착되는 발광부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 위치 알림 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부재는, 상기 제어모듈을 수용하는 제1 수용부와, 상기 구조신호모듈을 수용하는 제2 수용부를 포함하고,
    상기 구조신호모듈은 상기 제2 수용부에 충진된 연막제와, 상기 몸체부재의 타단부에 결합된 패킹재과, 상기 패킹재와 상기 연막제 사이에 개재된 지연제와, 상기 패킹재로부터 돌출되며 상기 지연제와 연결된 뇌관을 포함하는 연막부를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 위치 알림 장치.

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