KR102504462B1 - 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치 및 이의 동작방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 장치는 발광소자가 구비되고, 터치 또는 가압시 영상통화요청신호를 생성하는 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼; 및 상기 영상통화요청신호가 수신되면, 기 등록된 사용자 번호로 영상통화신호를 사용자 단말로 제공하는 반려동물 소통 및 통제단말을 포함한다.
Description
본 발명은 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치 및 이의 동작방법에 관한 것이다.
일반적으로 최근 각종 산업발달의 고도화와 삶의 질 향상과 함께 핵가족, 일인가구가 증가하는 현실에서 항상 천성 그대로 순수한 특성의 반려동물을 키우는 인구도 늘어남에 따라, 반려동물에 대한 종래의 가치성을 재인식하여 반려동물로 부르도록 제안되는 등 점차 반려동물과 관련된 인식이 커지고 있다.
이러한 추세를 반영하여 동물병원을 비롯한 반려동물 카페 및 호텔이 성업 중이고, 반려동물 옷, 액세서리, 먹이, 놀이기구 등을 팔거나 미용을 위한 매장이 다수 개설될 정도로 관련된 시장규모가 급속히 팽창되고 있으며, 반려동물과 관련된 TV 프로그램까지 인기리에 방영되고 있는 추세이다.
이에 반려동물을 사랑하는 많은 사람이 자신의 반려동물과 소통하기를 원하고 노력하고 있으며, 동물들의 행동특성을 연구하여 그들의 의사를 파악하기 위한 다양한 방법들이 존재한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 양방향 반려동물 소통장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통장치는 발광소자가 구비되고, 터치 또는 가압시 영상통화요청신호를 생성하는 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼; 및 상기 영상통화요청신호가 수신되면, 기 등록된 사용자 번호로 영상통화신호를 사용자 단말로 제공하는 반려동물 소통 및 통제단말을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼은 원통형 하우징; 상기 원통형 하우징의 상부에 구비된 발광부; 상기 발광부를 가압하거나 또는 터치여부를 감지한 감지신호를 생성하는 감지부; 및 상기 원통형 하우징 내에 구비되며, 상기 반려동물 소통 및 통제단말의 제어신호에 따라 반려동물의 간식을 랜덤하게 배출하는 간식 배출부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 반려동물 소통 및 통제단말은 반려동물의 울음소리 및 행동패턴을 분석한 후, 상기 울음소리 및 행동패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태를 채팅 메시지로 변환하여 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 반려동물 소통 및 통제단말은 상기 사용자 단말에서 입력되거나 또는 설정한 간식놀이 정보에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼을 발광시키고, 상기 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼이 터치 또는 가압된 신호와 간식놀이 정보에 포함된 발광순서정보가 동일하면, 마지막 터치 또는 가압된 반려동물 입력버튼에서 간식이 배출되기 위한 제어신호를 제공하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 반려동물 소통 및 통제단말은 반려동물의 울음소리 및 행동패턴을 분석한 후, 상기 울음소리 및 행동패턴에 부합하는 욕구상태를 채팅 메시지로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 반려동물 소통 및 통제단말은 상기 반려동물의 울음소리의 진폭 패턴의 주기성을 분석하고, 상기 반려동물을 촬영한 촬영 영상 내에서 반려동물의 행동 패턴의 주기성을 분석하는 프로그램이 탑재된 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 반려동물 소통 및 통제단말은 상기 주기성을 갖는 진폭패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문정보를 메모리로부터 추출하는 제1 단문정보 추출부; 상기 주기성을 갖는 행동패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문정보를 메모리로부터 추출하는 제2 단문정보 추출부; 상기 제1 단문정보 추출부 및 상기 제2 단문정보 추출부 각각에서 추출된 단문정보의 유사도를 판단하는 유사도 판단부; 및 상기 유사사도가 기 설정값 이상일 경우, 제1 단문정보 또는 제2 단문정보를 후술하는 메시지 생성부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 반려동물 소통 및 통제단말은 상기 유사도가 기 설정값 미만일 경우, 제1 단문정보 및 제2 단문정보 중 외로움, 슬픔, 아픔 등 부정적 의미를 내포하는 단문정보로 채팅 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 및 통제장치의 동작방법은 복수 개의 반려동물 입력버튼 중 어느 하나가 터치 또는 가압되면, 해당 반려동물 입력버튼에서 버튼입력신호를 반려동물 소통 및 통제단말로 제공하는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 기 등록된 사용자의 번호로 영상통화연결을 시도하기 위한 통화연결 메시지를 발송하는 단계; 사용자 단말에 실행된 어플리케이션은 통화연결 메시지를 표시하고, 사용자 단말에서 통화연결을 승인하면, 반려동물 소통 및 사용자 단말 간의 화상통화가 연결되는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물 영상을 사용자 단말로 송출하고, 사용자 단말은 사용자의 음성 및 영상을 송출하는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물의 행동패턴 및 울음소리를 검출 및 수집한 후, 반복되는 행동패턴을 분석하거나 울림소리의 진폭패턴을 분석하며, 분석결과에 따른 반려동물의 현재 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문 정보를 메모리에서 추출하는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 행동패턴 및 울음소리 각각에 대한 단문 정보의 유사도를 비교한 후, 유사사도가 기 설정값 이상일 경우, 행동패턴 및 울름소리에 대한 현재 반려동물의 욕구 또는 심리상태에 대한 제1 채팅 메시지를 생성하고, 만약, 유사도가 기 설정값 미만일 경우, 행동패턴의 단문정보 및 울음소리에 대한 단문정보 중 외로움, 슬픔, 아픔 등 부정적 의미를 내포하는 제2 채팅 메시지를 생성하여 사용자 단말로 제공하는 단계; 상기 사용자 단말은 제1 채팅 메시지 또는 제2 채팅 메시지를 표시하는 단계; 상기 사용자 단말에서 반려동물의 욕구 또는 심리상태를 전환시키기 위하여 반려동물이 반려동물 입력버튼으로 간식 놀이를 수행하도록 하기 위한 간식놀이정보를 입력하는 단계; 및 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 간식놀이정보에 기초하여 상기 반려동물 입력버튼이 발광 및 간식이 배출되도록 제어하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 발광 및 간식이 배출되도록 제어하는 단계는 상기 사용자 단말에서 발광될 입력버튼 순서정보를 반려동물 소통 및 통제단말로 제공하는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물 입력버튼을 수신된 순서정보에 맞춰 발광되도록 제어하는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물이 순차적으로 발광되는 반려동물 입력버튼을 가압 또는 터치를 감지한 감지신호를 수신하는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 상기 사용자 단말에서 입력한 순서정보와 터치 또는 가압순서를 매칭하여 동일하면 마지막 터치된 반려동물 입력버튼에서 간식이 배출되도록 반려동물 입력버튼의 간식배출구의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 발광 및 간식이 배출되도록 제어하는 단계는 상기 사용자 단말에서 반려동물 소통 및 통제단말 내에 등록된 설정정보를 실행하는 정보를 입력하는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 랜덤으로 반려동물 입력버튼이 발광되도록 제어하는 단계; 상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물이 순차적으로 발광되는 반려동물 입력버튼을 가압 또는 터치를 감지한 감지신호를 수신하는 단계; 및 상기 설정정보와 터치 또는 가압순서를 매칭하여 동일하면 마지막 터치된 반려동물 입력버튼에서 간식이 배출되도록 반려동물 입력버튼의 간식배출구의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치를 이용하면, 반려동물의 울음소리 및 행동패턴에 따른 욕구상태를 분석하고, 분석된 욕구상태를 인간의 언어로 변환하여 제공할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 반려동물의 먹이주기와 놀이 및 소통을 원격지에서도 수행할 수 있으므로, 양육의 부담을 해소할 수 있다.
또한, 애견카페 등에 설치하여 맞벌이 또는 일정기간 동안 애완동물의 양육이 불가피한 사람들에게 해당 애완동물과 보기, 말하기, 먹이 주기 등의 행위를 간접적으로 수행할 수 있고, 이를 통해 애완동물의 외로움을 달래줄 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 반려동물 입력버튼의 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 반려동물 입력버튼의 예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 반려동물 소통 및 통제부의 세부 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 메시지 변환부의 세부 구성도이다.
도 6은 도 1에 도시된 사용자 단말에서 실행되는 어플리케이션의 일 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 및 통제장치의 동작방법을 설명한 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 S790의 일 예시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 S790의 다른 일 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 반려동물 입력버튼의 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 반려동물 입력버튼의 예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 반려동물 소통 및 통제부의 세부 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 메시지 변환부의 세부 구성도이다.
도 6은 도 1에 도시된 사용자 단말에서 실행되는 어플리케이션의 일 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 및 통제장치의 동작방법을 설명한 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 S790의 일 예시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 S790의 다른 일 예시도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 장치 및 이의 동작방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 장치의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 반려동물 입력버튼의 구성도이다. 도 3은 도 1에 도시된 반려동물 입력버튼의 예시도이다. 도 4는 도 1에 도시된 반려동물 소통 및 통제부의 세부 구성도이다. 도 5는 도 4에 도시된 메시지 변환부의 세부 구성도이다. 도 6은 도 1에 도시된 사용자 단말에서 실행되는 어플리케이션의 일 예시도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치(100)는 반려동물과 소통을 위한 기기 및 플랫폼의 개발로서 신호버튼을 통해 반려동물의 의사를 전달하고, 이를 스마트폰과 같은 사용자 단말의 카카오톡과 같은 메신저 어플로 전송하여 실제 반려동물과 교감/연락/소통을 할 수 있게 하는 장치이다.
이때, 반려동물의 의사를 표현하는 방법은 반려동물에게 반려동물 입력버튼을 사용하여 자신의 의사를 표현할 수 있도록 트레이닝시킬 수 있다.
이를 통해 트레이닝된 반려동물은 자신의 의사를 신호버튼으로 표현하는데 집안의 주인 등이 부재중일 경우에도 확인 및 그에 대한 대처가 가능하도록 사물 인터넷 기술이 도입된다.
반려동물 입력버튼이 눌리게 되면 반려동물 소통 및 통제단말(120)에서 사용자 단말의 반려동물 소통 전용 앱으로 영상통화요청 신호를 보낸다.
이때 반려동물 소통 전용 앱에서는 메신저 형태로 쌍방향 소통이 가능하도록 수신받는다. 또는 기존에 사용자 단말에서 구동되는 채팅 전용 앱과 연동되어 쌍방향 소통이 가능하게 구현될 수도 있다.
본 발명의 일 실시에에 따른 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치(100)는 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼(110) 반려동물 소통 및 통제단말(120)을 포함한다.
여기서, 상기 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼(110)과 반려동물 소통 및 통제단말(120)은 근거리 통신한다. 또한, 반려동물 소통 및 통제단말(120)과 사용자 단말 간이 원거리 통신 접속되도록 지원한다.
이때, 통신중개를 원활하게 하기 위하여 라우터 등이 더 포함될 수 있다.
적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼(110)은 주인과의 영상통화 또는 음성통화를 요청하기 위한 입력수단의 기능을 갖는다.
예컨대, 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼 중 어느 하나를 반려동물이 가압 또는 터치할 경우, 반려동물 소통 및 통제단말(120)이 이를 감지한 후, 사용자 단말로 통화연결신호가 출력되도록 동작한다.
상기 반려동물 입력버튼(110)는 발광부(111), 감지부(112), 간식배출부(113), 제어부 및 통신부로 구성될 수 있다.
발광부(111)는 반려동물 소통 및 통제단말의 제어신호에 기초하여 발광하는 구성으로, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
감지부(112)는 반려동물이 발광부를 가압 또는 터치여부를 감지하는 센서일 수 있다.
간식배출부(113)는 후술하는 제어부의 제어신호에 기초하여 일정 량의 간식을 배출하는 구성으로, 내부에 간식을 저장하는 저장공간 및 상기 저장공간 내의 소량의 간식을 흡입한 후, 배출구로 토출하는 흡인 및 토출기를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 반려동물 소통 및 통제부의 제어신호에 따라 발광부 및 간식배출부의 동작을 제어하는 구성일 수 있다.
상기 통신부는 반려동물 소통 및 통제부와 근거리 통신하는 구성일 수 있다.
즉, 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼 각각은 서로 다른 색으로 발광하는 발광 소자를 구비할 수 있다.
또한, 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼(110)은 후술하는 반려동물 소통 및 통제단말(120)에서 제공한 발광신호에 따라 발광하는 구성일 수 있고, 여기서, 발광신호는 후술하는 사용자 단말에서 입력한 색상정보, 보다 바람직하게는 신호버튼의 발광순서일 수 있다.
또한, 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼(110)은 반려동물 소통 및 통제단말(120)의 제어신호에 기초하여 내부에 수용된 반려동물 간식을 배출하는 간식 수용 및 배출장치를 포함한다.
한편, 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼(110)은 기 설정된 조건들 중 어느 하나가 충족될 경우에 간식을 배출하도록 반려동물 소통 및 통제단말의 제어를 받는다.
여기서, 기 설정된 조건은 ①게임조건, ②사용자 지정조건, ③사용자 설정조건을 포함한다.
먼저, ①게임조건은 사용자가 지정한 게임으로, 사용자가 입력한 색상순으로 발광하는 신호버튼을 터치할 경우, 마지막 터치한 신호버튼에서 간식이 배출되도록 반려동물 소통 및 통제단말(120)이 제어한다.
상술한 게임조건은 기 설정된 시간에 반려동물이 신호버튼에 위치할 경우 활성화될 수 있다.
② 사용자 지정조건은 반려동물 소통 및 통제단말과 사용자 단말의 접속이 활성화된 상태에서 사용자 단말에서 음성(예컨대, 빨간색 버튼)에 맞는 신호버튼을 반려동물이 터치할 경우이거나 또는 지시동작에 맞는 동작을 수행할 경우의 조건으로, 사용자 단말에서 원격으로 해당 신호버튼 또는 임의의 신호버튼에서 간식이 배출되도록 반려동물 소통 및 통제단말로 제어신호를 제공하여 제어되도록 하는 조건일 수 있다.
③사용자 설정조건은 기 설정된 시간 단위로 반려동물에게 출력되는 사용자의 음성 명령어에 따라 동작을 수행하는 조건으로, 가령, “옆으로 굴러”, “엎드려”, “손” 등에 대한 제스쳐를 취할 경우 자동으로 임의의 신호버튼에서 간식이 배출되도록 한다.
이러한 제스쳐 동작은 후술하는 반려동물 소통 및 통제단말(120)에서 실시간으로 촬용한 촬영영상 내에서 반려동물의 키네틱 정보를 활용하여 움직임을 판단할 수 있다.
예컨대, 후술하는 반려동물 소통 및 통제단말(120) 내의 카메라부의 경우, 포즈 추정 학습 모델이 라이브러리 형태로 탑재되어, 반려동물을 촬영한 촬영영상으로부터 관절 부위(key point)를 찾아내고, 반려동물의 뼈대 및 관절 움직임을 디지털 데이터로 추출할 수 있다. 이 경우, 포즈 추정 학습 모델은 추출된 디지털 데이터로부터 반려동물의 동작(ex: 옆구르기, 엎드리기 등)을 판단할 수 있다.
다음으로, 반려동물 소통 및 통제단말(120)은 기 설정된 조건의 충족 여부를 판단하고, 상기 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼부의 간식 배출 동작을 제어하고, 반려동물의 울음소리 및 행동패턴을 분석한 후, 상기 울음소리 및 행동패턴에 부합하는 욕구상태를 단문 메시지로 변환하여 제공하고, 사용자 단말에서 입력한 단문 메시지를 상기 반려동물의 가청주파수에 맞게 변환한 소리정보를 출력하는 구성일 수 있다.
보다 구체적으로, 반려동물 소통 및 통제단말(120)은 카메라부(121), 음향센서부(122), 인공지능 분석부(123), 메시지 변환부(124), 스피커부(125), 통화연결부(126), 버튼 제어부(127) 및 통신부(128)를 포함한다.
상기 카메라부(121)는 기 설정된 영역에 위치하는 반려동물을 촬영하는 구성일 수 있다.
또한, 카메라부(121)는 포즈 추정 학습 모델이 라이브러리 형태로 탑재되어, 반려동물을 촬영한 촬영영상으로부터 관절 부위(key point)를 찾아내고, 반려동물의 뼈대 및 관절 움직임을 디지털 데이터로 추출하여 제공하는 구성일 수 있다.
다음으로, 음향센서부(122)는 반려동물의 울음소리를 감지하는 구성일 수 있다. 음향센서부(122)의 경우, 사용자가 지정한 반려동물의 종에 따른 주파수 대역의 음향정보만을 필터링하여 증폭하는 구성을 포함할 수 있다.
다음으로, 인공지능 분석부(123)는 반려동물의 울음소리 및 행동패턴을 분석하는 구성일 수 있다.
보다 상세하게는 인공지능 분석부(123)는 진폭패턴 분석부(123a), 행동패턴 분석부(123b)를 포함한다.
상기 주파수 진폭패턴 분석부(123a)는 반려동물의 울음소리의 진폭 패턴의 주기성을 분석하는 구성일 수 있다.
상기 행동패턴 분석부(123b)는 반려동물을 촬영한 촬영영상 내에서 반려동물의 행동 패턴의 주기성을 분석하는 구성일 수 있다.
상기 메시지 변환부(124)는 제1 단문정보 추출부(124a), 제2 단문정보 추출부(124b), 유사도 판단부(124c) 및 메시지 생성부(124d)를 포함한다.
제1 단문정보 추출부(124a)는 상기 주기성을 갖는 진폭패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문정보를 메모리로부터 추출한다.
제2 단문정보 추출부(124b)는 상기 주기성을 갖는 행동패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문정보를 메모리로부터 추출한다.
참고로, 메모리(미도시)는 반려동물의 종에 따른 진폭패턴 및 행동패턴에 대한 욕구상태 또는 심리상태에 대한 정보를 저장하는 구성일 수 있고, 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.
유사도 판단부(124c)는 상기 제1 단문정보 추출부(124a) 및 상기 제2 단문정보 추출부(124b) 각각에서 추출된 단문정보의 유사도를 판단하고, 유사사도가 기 설정값 이상일 경우, 제1 단문정보 또는 제2 단문정보를 후술하는 메시지 생성부(124d)로 제공한다.
만약, 유사도가 기 설정값 미만일 경우, 제1 단문정보 및 제2 단문정보 중 외로움, 슬픔, 아픔 등 부정적 의미를 내포하는 단문정보를 메시지 생성부(124d)로 제공한다.
상기 메시지 생성부(124d)는 상기 단문정보가 반영된 반려동물을 화자로 설정한 채팅 메시지를 생성하는 구성일 있다.
다음으로, 상기 스피커부(125)는 사용자가 기 설정한 사용자 설정정보(음성)을 조건에 따라 출력하거나 또는 사용자 단말과 화상통화시에 사용자 단말의 음성정보를 출력하거나 또는 사용자 단말에서 입력한 단문 메시지를 상기 반려동물의 가청주파수에 맞게 변환한 소리정보를 출력하는 구성일 수 있다.
상기 버튼 제어부(127)는 반려동물 입력버튼의 발광 및 간식토출에 대한 제어신호를 제공하는 구성으로, 사용자 단말에서 입력된 입력정보에 따른 제어신호를 생성하거나 또는 기 등록된 설정정보로 제어신호를 생성하여 제공하는 구성일 수 있다.
상기 통화연결부(126)는 반려동물 입력버튼의 가압 또는 터치신호를 수신할 경우, 사용자 단말과 영상통화를 요청하는 구성일 수 있다.
한편, 통신부(128)은 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 서버(미도시), 다른 단말(미도시) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 상기 통신부(110)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
사용자 단말기(20)는 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 폴더블 단말기(Foldable Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 등 포함), 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 스마트 TV, 디지털방송용 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, A/V(Audio/Video) 시스템, 플렉시블 단말기(Flexible Terminal), 디지털 사이니지 장치 등과 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다.
일 실시예에 있어서 사용자 단말는 반려동물 주인이 소지한다. 사용자 단말에서 실행되는 반려동물 소통전용 앱은 반려 동물과의 채팅 기능을 제공하고, 반려동물 소통 및 통제장치(120)로 음성을 전송하거나 영상통화기능을 수행할 수 있다. 또한, 반려동물 소통전용 앱은 댁내 구비되는 욕구 해소 장치로 원격 제어 신호를 생성하여 전송할 수 있다.
한편 도 6을 참조, 사용자 단말은 반려동물 소통 및 통제장치(120) 및 반려동물 입력버튼을 통제할 수 있는 반려동물 소통 앱을 실행하는 단말일 수 있다.
여기서, 상기 반려동물 소통전용 앱은 반려동물 소통 및 통제장치에서 제공하는 채팅 메시지를 통해 반려동물의 욕구 또는 심리상태를 확인하는 단말일 수 있다.
또한, 상기 반려동물 소통전용 앱은 반려동물 입력버튼를 통해 간식놀이를 실행하기 위한 간식놀이 실행정보를 입력하기 위한 인터페이스를 지원하며, 상기 인터페이스는 반려동물 소통 및 통제장치와 연동되어 있는 반려동물 입력버튼의 색상 및 개수를 표시하도록 지원한다.
또한, 반려동물 소통전용 앱에서 사용되는 사용자와 상대방 간에 질의 문답 내용, 대화 내용 및 문장에 포함되는 키워드를 기계학습하여 딥러닝 모델을 갱신함으로써, 딥러닝 모델이 반려동물 소통 전용 앱의 채팅 기능을 통해 반려동물의 의사 표시를 구어체로 표현함에 최적화될 수 있게 한다. 이에 따라 사용자는 반려동물과 보다 현실감 있는 채팅이 가능하도록 서비스를 지원받는 단말일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 및 통제장치의 동작방법을 설명한 흐름도이다. 도 8은 도 7에 도시된 S790의 일 예시도이다. 도 9는 도 7에 도시된 S790의 다른 일 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치의 동작방법(S700)은 복수 개의 반려동물 입력버튼 중 어느 하나가 터치 또는 가압되면, 해당 반려동물 입력버튼에서 버튼입력신호를 반려동물 소통 및 통제단말(120)로 제공(S710)되면, 반려동물 소통 및 통제단말(120)에서 기 등록된 사용자의 번호로 영상통화연결을 시도하기 위한 통화연결 메시지를 발송(S720)하면, 사용자 단말(10)에 실행된 어플리케이션은 통화연결 메시지를 표시하고, 사용자 단말에서 통화연결을 승인하면, 반려동물 소통 및 사용자 단말 간의 화상통화가 연결된다.
이후, 반려동물 소통 및 통제단말(120)은 반려동물 영상을 사용자 단말로 송출하고, 사용자 단말은 사용자의 음성 및 영상을 송출한다.
이후, 반려동물 소통 및 통제단말(120)에서 반려동물의 행동패턴 및 울음소리를 검출 및 수집한 후, 반복되는 행동패턴을 분석하거나 울림소리의 진폭패턴을 분석하며, 분석결과에 따른 반려동물의 현재 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문 정보를 메모리에서 추출한다.
예컨대, 상기 주기성을 갖는 진폭패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문정보를 메모리로부터 추출하고, 주기성을 갖는 행동패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문정보를 메모리로부터 추출한다.
다음으로, 행동패턴 및 울음소리 각각에 대한 단문 정보의 유사도를 비교한 후, 유사사도가 기 설정값 이상일 경우, 행동패턴 및 울름소리에 대한 현재 반려동물의 욕구 또는 심리상태에 대한 제1 채팅 메시지를 생성하고, 만약, 유사도가 기 설정값 미만일 경우, 행동패턴의 단문정보 및 울음소리에 대한 단문정보 중 외로움, 슬픔, 아픔 등 부정적 의미를 내포하는 제2 채팅 메시지를 생성하여 사용자 단말로 제공한다.
이후, 사용자 단말은 제1 채팅 메시지 또는 제2 채팅 메시지를 표시한다.
사용자는 반려동물의 욕구 또는 심리상태를 전환시키기 위하여 반려동물이 반려동물 입력버튼으로 간식 놀이를 수행하도록 하기 위한 입력정보를 반려동물 소통 및 통제단말(120)로 제공한다.
여기서, 입력정보는 사용자 단말에서 반려동물 입력버튼이 발광되는 순서를 지정한 정보이거나 또는 반려동물 소통 및 통제단말에서 랜덤으로 발광되도록 설정된 설정정보를 실행하기 위한 정보일 수 있다.
예컨대, 사용자 단말에서 발광될 입력버튼 순서정보(버튼 1+버튼 2+버튼 4+버튼 3)를 반려동물 소통 및 통제단말로 제공하면, 반려동물 소통 및 통제단말(120)에서 반려동물 입력버튼을 수신된 순서정보에 맞춰 발광시킨다.
이때, 반려동물이 순차적으로 발광되는 반려동물 입력버튼을 가압 또는 터치하면, 반려동물 소통 및 통제단말(120)은 사용자 단말에서 입력한 순서정보와 터치 또는 가압순서를 매칭하여 동일하면 마지막 터치된 반려동물 입력버튼에서 간식이 배출되도록 반려동물 입력버튼의 간식배출구의 동작을 제어한다.
한편, 사용자 단말에서 반려동물 소통 및 통제단말 내에 등록된 설정정보를 실행하는 정보를 입력하면, 반려동물 소통 및 통제단말(120)은 랜덤으로 반려동물 입력버튼이 발광되도록 제어하고, 설정정보와 터치 또는 가압순서를 매칭하여 동일하면 마지막 터치된 반려동물 입력버튼에서 간식이 배출되도록 반려동물 입력버튼의 간식배출구의 동작을 제어한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 반려동물 소통 장치 및 이의 동작방법을 활용하면, 반려동물의 울음소리 및 행동패턴에 따른 욕구상태를 분석하고, 분석된 욕구상태를 인간의 언어로 변환하여 제공할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 반려동물의 먹이주기와 놀이 및 소통을 원격지에서도 수행할 수 있으므로, 양육의 부담을 해소할 수 있다.
또한, 애견카페 등에 설치하여 맞벌이 또는 일정기간 동안 애완동물의 양육이 불가피한 사람들에게 해당 애완동물과 보기, 말하기, 먹이 주기 등의 행위를 간접적으로 수행할 수 있고, 이를 통해 애완동물의 외로움을 달래줄 수 있다는 이점이 있다.
전술한 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CDROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치
110: 반려동물 신호버튼
120: 반려동물 소통 및 통제단말
121: 카메라부
122: 음향센서부
123: 인공지능 분석부
123a: 진폭패턴 분석부
123b: 행동패턴 분석부
124: 메시지 변환부
124a: 제1 단문정보 추출부
124b: 제2 단문정보 추출부
124c; 유사도 판단부
124d: 메시지 생성부
125: 스피커부
126: 통화연결부
127: 버튼 제어부
128: 통신부
110: 반려동물 신호버튼
120: 반려동물 소통 및 통제단말
121: 카메라부
122: 음향센서부
123: 인공지능 분석부
123a: 진폭패턴 분석부
123b: 행동패턴 분석부
124: 메시지 변환부
124a: 제1 단문정보 추출부
124b: 제2 단문정보 추출부
124c; 유사도 판단부
124d: 메시지 생성부
125: 스피커부
126: 통화연결부
127: 버튼 제어부
128: 통신부
Claims (11)
- 발광소자가 구비되고, 터치 또는 가압시 영상통화요청신호를 생성하는 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼; 및
상기 영상통화요청신호가 수신되면, 기 등록된 사용자 번호로 영상통화신호를 사용자 단말로 제공하는 반려동물 소통 및 통제단말을 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼은 원통형 하우징; 상기 원통형 하우징의 상부에 구비된 발광부;
상기 발광부를 가압하거나 또는 터치여부를 감지한 감지신호를 생성하는 감지부; 및 상기 원통형 하우징 내에 구비되며, 상기 반려동물 소통 및 통제단말의 제어신호에 따라 반려동물의 간식을 랜덤하게 배출하는 간식 배출부를 포함하고,
상기 반려동물 소통 및 통제단말은
반려동물의 울음소리 및 행동패턴을 분석한 후, 상기 울음소리 및 행동패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태를 채팅 메시지로 변환하여 사용자 단말로 전송하고,
상기 사용자 단말에서 입력되거나 또는 설정한 간식놀이 정보에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼을 발광시키고, 상기 적어도 하나 이상의 반려동물 입력버튼이 터치 또는 가압된 신호와 간식놀이 정보에 포함된 발광순서정보가 동일하면, 마지막 터치 또는 가압된 반려동물 입력버튼에서 간식이 배출되기 위한 제어신호를 제공하고,
반려동물의 울음소리 및 행동패턴을 분석한 후, 상기 울음소리 및 행동패턴에 부합하는 욕구상태를 채팅 메시지로 변환하여 제공하고,
상기 반려동물의 울음소리의 진폭 패턴의 주기성을 분석하고, 상기 반려동물을 촬영한 촬영 영상 내에서 반려동물의 행동 패턴의 주기성을 분석하는 프로그램이 탑재된 것을 특징으로 하는 양방향 반려동물 소통 및 놀이장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 반려동물 소통 및 통제단말은
상기 주기성을 갖는 진폭패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문정보를 메모리로부터 추출하는 제1 단문정보 추출부;
상기 주기성을 갖는 행동패턴에 부합하는 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문정보를 메모리로부터 추출하는 제2 단문정보 추출부;
상기 제1 단문정보 추출부 및 상기 제2 단문정보 추출부 각각에서 추출된 단문정보의 유사도를 판단하는 유사도 판단부; 및
상기 유사도가 기 설정값 이상일 경우, 제1 단문정보 또는 제2 단문정보를 후술하는 메시지 생성부를 포함하는 양방향 반려동물 소통 및 놀이장치.
- 제7항에 있어서,
상기 반려동물 소통 및 통제단말은
상기 유사도가 기 설정값 미만일 경우, 제1 단문정보 및 제2 단문정보 중 외로움, 슬픔, 아픔 등 부정적 의미를 내포하는 단문정보로 채팅 메시지를 생성하는 양방향 반려동물 소통 및 놀이장치.
- 복수 개의 반려동물 입력버튼 중 어느 하나가 터치 또는 가압되면, 해당 반려동물 입력버튼에서 버튼입력신호를 반려동물 소통 및 통제단말로 제공하는 단계;
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 기 등록된 사용자의 번호로 영상통화연결을 시도하기 위한 통화연결 메시지를 발송하는 단계;
사용자 단말에 실행된 어플리케이션은 통화연결 메시지를 표시하고, 사용자 단말에서 통화연결을 승인하면, 반려동물 소통 및 사용자 단말 간의 화상통화가 연결되는 단계;
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물 영상을 사용자 단말로 송출하고, 사용자 단말은 사용자의 음성 및 영상을 송출하는 단계;
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물의 행동패턴 및 울음소리를 검출 및 수집한 후, 반복되는 행동패턴을 분석하거나 울림소리의 진폭패턴을 분석하며, 분석결과에 따른 반려동물의 현재 욕구상태 또는 심리상태와 관련된 단문 정보를 메모리에서 추출하는 단계;
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 행동패턴 및 울음소리 각각에 대한 단문 정보의 유사도를 비교한 후, 유사사도가 기 설정값 이상일 경우, 행동패턴 및 울름소리에 대한 현재 반려동물의 욕구 또는 심리상태에 대한 제1 채팅 메시지를 생성하고, 만약, 유사도가 기 설정값 미만일 경우, 행동패턴의 단문정보 및 울음소리에 대한 단문정보 중 외로움, 슬픔, 아픔 등 부정적 의미를 내포하는 제2 채팅 메시지를 생성하여 사용자 단말로 제공하는 단계;
상기 사용자 단말에서 제1 채팅 메시지 또는 제2 채팅 메시지를 표시하는 단계;
상기 사용자 단말에서 반려동물의 욕구 또는 심리상태를 전환시키기 위하여 반려동물이 반려동물 입력버튼으로 간식 놀이를 수행하도록 하기 위한 간식놀이정보를 입력하는 단계; 및
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 간식놀이정보에 기초하여 상기 반려동물 입력버튼이 발광 및 간식이 배출되도록 제어하는 단계를 포함하는 양방향 반려동물 소통 및 통제장치의 동작방법.
- 제9항에 있어서,
상기 발광 및 간식이 배출되도록 제어하는 단계는
상기 사용자 단말에서 발광될 입력버튼 순서정보를 반려동물 소통 및 통제단말로 제공하는 단계;
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물 입력버튼을 수신된 순서정보에 맞춰 발광되도록 제어하는 단계;
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물이 순차적으로 발광되는 반려동물 입력버튼을 가압 또는 터치를 감지한 감지신호를 수신하는 단계; 및
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 상기 사용자 단말에서 입력한 순서정보와 터치 또는 가압순서를 매칭하여 동일하면 마지막 터치된 반려동물 입력버튼에서 간식이 배출되도록 반려동물 입력버튼의 간식배출구의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 반려동물 소통 및 통제장치의 동작방법.
- 제9항에 있어서,
상기 발광 및 간식이 배출되도록 제어하는 단계는
상기 사용자 단말에서 반려동물 소통 및 통제단말 내에 등록된 설정정보를 실행하는 정보를 입력하는 단계;
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 랜덤으로 반려동물 입력버튼이 발광되도록 제어하는 단계;
상기 반려동물 소통 및 통제단말에서 반려동물이 순차적으로 발광되는 반려동물 입력버튼을 가압 또는 터치를 감지한 감지신호를 수신하는 단계;
상기 설정정보와 터치 또는 가압순서를 매칭하여 동일하면 마지막 터치된 반려동물 입력버튼에서 간식이 배출되도록 반려동물 입력버튼의 간식배출구의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 반려동물 소통 및 통제장치의 동작방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220052460A KR102504462B1 (ko) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치 및 이의 동작방법 |
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| KR1020220052460A KR102504462B1 (ko) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치 및 이의 동작방법 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR102504462B1 true KR102504462B1 (ko) | 2023-02-28 |
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ID=85327039
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| KR1020220052460A KR102504462B1 (ko) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 양방향 반려동물 소통 및 놀이 장치 및 이의 동작방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR102504462B1 (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101397572B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2014-05-30 | 홍상민 | 반려동물과의 의사소통을 위한 원거리 커뮤니케이션 시스템 및 이를 이용한 반려동물과의 원거리 커뮤니케이션 방법 |
| KR20170014208A (ko) | 2015-07-29 | 2017-02-08 | 주식회사 퍼플마린 | 반려 동물용 통신 장치 |
| KR20190028021A (ko) * | 2017-09-08 | 2019-03-18 | 주식회사 한라홀딩스 | 센서 기술을 활용한 애완동물 상태 분석 방법 및 시스템 |
| KR102174198B1 (ko) * | 2020-06-12 | 2020-11-04 | 박정훈 | 사물 인터넷 기반의 반려동물 소통기능 제공장치 및 방법, 사용자 단말기 |
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-
2022
- 2022-04-28 KR KR1020220052460A patent/KR102504462B1/ko active
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