KR102504158B1 - 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라 - Google Patents

광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라 Download PDF

Info

Publication number
KR102504158B1
KR102504158B1 KR1020227013549A KR20227013549A KR102504158B1 KR 102504158 B1 KR102504158 B1 KR 102504158B1 KR 1020227013549 A KR1020227013549 A KR 1020227013549A KR 20227013549 A KR20227013549 A KR 20227013549A KR 102504158 B1 KR102504158 B1 KR 102504158B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ois
lens group
magnet holder
lens
magnet
Prior art date
Application number
KR1020227013549A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220056253A (ko
Inventor
니콜라스 디. 스미스
알프레드 엔. 미로
스캇 더블유. 밀러
샤샹크 샤르마
Original Assignee
애플 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 애플 인크. filed Critical 애플 인크.
Priority to KR1020237006282A priority Critical patent/KR102632902B1/ko
Publication of KR20220056253A publication Critical patent/KR20220056253A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102504158B1 publication Critical patent/KR102504158B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/0065—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element having a beam-folding prism or mirror
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/095—Refractive optical elements
    • G02B27/0972—Prisms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/0977—Reflective elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
    • G06F9/30003—Arrangements for executing specific machine instructions
    • G06F9/3004—Arrangements for executing specific machine instructions to perform operations on memory
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/686—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation with a variable apex prism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

다양한 실시예들은 접이식 광학기기들 및 렌즈 시프트 능력들을 갖는 카메라를 포함한다. 일부 예들에서, 카메라의 접이식 광학기기 배열은 하나 이상의 렌즈 요소들 및 광 경로 접이식 요소들(예를 들어, 프리즘들)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들은 오토포커스(AF) 및/또는 광학 이미지 안정화(OIS) 움직임을 제공하기 위해 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터 배열들, 캐리어 배열들, 및/또는 서스펜션 배열들을 포함한다. 더욱이, 일부 실시예들은 AF 및/또는 OIS 움직임에 대한 위치 감지를 위한 위치 센서 배열들을 포함한다.

Description

광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라{FOLDED CAMERA WITH ACTUATOR FOR MOVING OPTICS}
본 개시내용은 일반적으로 접이식 광학기기 및 렌즈 시프팅 능력들을 갖는 카메라에 대한 아키텍처에 관한 것이다.
스마트폰들 및 태블릿 또는 패드 디바이스들과 같은 소형 모바일 다기능 디바이스들의 출현은 그 디바이스들에 통합하기 위한 고해상도의 소형 폼 팩터 카메라들에 대한 필요성을 초래했다. 일부 소형 폼 팩터 카메라들은 렌즈의 원치않는 모션을 보상하기 위한 시도로 X 및/또는 Y 축 상의 광학 렌즈의 위치를 조정함으로써 외부 여기/교란을 감지하고 이에 반응할 수 있는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization: OIS) 메커니즘들을 포함할 수 있다. 일부 소형 폼 팩터 카메라들은 오토포커스(AF) 메커니즘을 포함할 수 있으며, 이에 의해 물체 초점 거리는 이미지 센서에 의해 캡처될 이미지 평면에서 카메라의 전방의 물체 평면을 포커싱하도록 조정될 수 있다. 일부 그러한 오토포커스 메커니즘들에서, 광학 렌즈는 카메라를 리포커싱하기 위해 카메라의 광학 축을 따라 단일 강성 몸체로서 이동된다.
도 1은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 예시적인 카메라의 사시도를 예시한다.
도 2는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 움직임의 일 예를 예시한다.
도 3a 내지 도 3c는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 예시적인 카메라의 사시도를 예시한다. 도 3a는 카메라의 일부 구조적 컴포넌트들의 사시도를 도시한다. 도 3b는 카메라의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 3c는 카메라의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 다른 예시적인 카메라의 사시도를 예시한다. 도 4a는 카메라의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 4b는 카메라의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 또 다른 예시적인 카메라의 사시도를 예시한다. 도 5a는 카메라의 일부 구조적 컴포넌트들의 사시도를 도시한다. 도 5b는 카메라의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 5c는 카메라의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 또 다른 예시적인 카메라의 사시도를 예시한다. 도 6a는 카메라의 일부 구조적 컴포넌트들의 사시도를 도시한다. 도 6b는 카메라의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 6c는 카메라의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 또 다른 예시적인 카메라의 사시도를 예시한다. 도 7a는 카메라의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 7b는 카메라의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
도 8a는 일부 실시예들에 따른, 예를 들어, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 예시적인 오토포커스(AF) 액추에이터를 예시한다.
도 8b는 일부 실시예들에 따른, 예를 들어, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 다른 예시적인 AF 액추에이터를 예시한다.
도 9a 내지 도 9d는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 예시적인 서스펜션(suspension) 배열의 개개의 도면을 예시한다. 도 9a는 서스펜션 배열의 사시도를 도시한다. 도 9b는 서스펜션 배열의 평면도를 도시한다. 도 9c는 서스펜션 배열의 일부의 상단 상세도를 도시한다. 도 9d는 서스펜션 배열의 일부의 하단 상세도를 도시한다.
도 10a 내지 도 10e는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 예시적인 위치 센서 배열의 개개의 도면을 예시한다. 도 10a는 위치 센서 배열의 사시도를 도시한다. 위치 센서 배열은 AF 움직임, OIS-Y 움직임, 및 OIS-X 움직임에 대한 위치 감지를 위한 위치 센서들을 포함할 수 있다. 도 10b는 AF 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 상세도를 도시한다. 도 10c 및 도 10d는 각각 OIS-Y 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 개개의 상세도를 도시한다. 도 10e는 OIS-X 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 상세도를 도시한다.
도 11은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 예시적인 카메라의 사시도를 예시하며, 쉴드 캔(shield can)은 카메라의 내부 컴포넌트들의 적어도 일부를 덮는다.
도 12a 및 도 12b는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라를 조립하기 위한 예시적인 방법의 흐름도를 예시한다.
도 13a 내지 도 13c는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 다른 예시적인 카메라의 사시도를 예시한다. 도 13a는 카메라의 일부 구조적 컴포넌트들의 사시도를 도시한다. 도 13b는 카메라의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 3c는 카메라의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
도 14는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖고 (예를 들어, 도 13a 내지 도 13c의 카메라의 치수와 비교하여) X-축을 따라 감소된 치수를 갖는 하부 부분을 갖는 예시적인 카메라를 예시한다.
도 15a 내지 도 15c는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 다른 예시적인 위치 센서 배열의 개개의 도면을 예시한다. 도 15a는 위치 센서 배열의 사시도를 도시한다. 위치 센서 배열은 AF 움직임, OIS-X 움직임, 및 OIS-Y 움직임에 대한 위치 감지를 위한 위치 센서들을 포함할 수 있다. 도 15b는 AF 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 단면도를 도시한다. 도 15c는 OIS-X 및 OIS-Y 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 단면도를 도시한다.
도 16a 및 도 16b는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖고, 유지 요소들을 갖는 모듈 캔을 포함하는 예시적인 카메라를 예시한다. 도 16a는 카메라의 사시도를 도시한다. 도 16b는 카메라의 단면도를 도시한다.
도 17은 일부 실시예들에 따른, 베이스 브리지(base bridge)를 포함하는 (예를 들어, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한) 예시적인 베이스 구조물을 예시한다.
도 18은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라를 포함할 수 있는 예시적인 휴대용 다기능 디바이스의 블록 다이어그램을 예시한다.
도 19는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라를 포함할 수 있는 예시적인 휴대용 다기능 디바이스를 도시한다.
도 20은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라를 포함할 수 있는 예시적인 컴퓨터 시스템을 예시한다.
본 명세서는 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급들을 포함한다. "일 실시예에서" 또는 "실시예에서"라는 문구들의 등장들은 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 특정 특징들, 구조들 또는 특성들이 본 개시내용과 일관성을 유지하는 임의의 적합한 방식으로 조합될 수 있다.
"포함하는(Comprising)". 이러한 용어는 개방형(open-ended)이다. 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같이, 이러한 용어는 부가적인 구조 또는 단계들을 배제(foreclose)하지 않는다. "... 하나 이상의 프로세서 유닛들을 포함하는 장치"를 언급하는 청구항을 고려한다. 그러한 청구항은 장치가 부가적인 컴포넌트들(예를 들어, 네트워크 인터페이스 유닛, 그래픽 회로부 등)을 포함하는 것을 배제하지 않는다.
"~하도록 구성되는(configured to)". 다양한 유닛들, 회로들 또는 다른 컴포넌트들이 태스크 또는 태스크들을 수행"하도록 구성"되는 것으로 설명되거나 청구될 수 있다. 그러한 문맥들에서, "~하도록 구성되는"은 유닛들/회로들/컴포넌트들이 동작 동안에 그들 태스크 또는 태스크들을 수행하는 구조물(예를 들어, 회로부)을 포함한다는 것을 표시함으로써 구조물을 내포하는 데 사용된다. 이와 같이, 유닛/회로/컴포넌트는, 특정된 유닛/회로/컴포넌트가 현재 동작중이지 않은 경우(예를 들어, 켜진 상태가 아닌 경우)에도 태스크를 수행하도록 구성되는 것으로 칭해질 수 있다. "~하도록 구성되는"이라는 문구와 함께 사용되는 유닛들/회로들/컴포넌트들은 하드웨어 - 예를 들어, 회로들, 동작을 구현하도록 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리 등 - 를 포함한다. 유닛/회로/컴포넌트가 하나 이상의 태스크들을 수행"하도록 구성"됨을 언급하는 것은 그 유닛/회로/컴포넌트에 대해 미국 특허법 35 U.S.C. § 112, 여섯째 문단 규정이 적용되지 않도록 하기 위한 의도의 명시이다. 부가적으로, "~하도록 구성되는"은 사안이 되는 태스크(들)를 수행할 수 있는 방식으로 동작하도록 소프트웨어 및/또는 펌웨어(예를 들어, FPGA 또는 소프트웨어를 실행하는 범용 프로세서)에 의해 조작되는 일반적인 구조물(예를 들어, 일반적인 회로부)을 포함할 수 있다. "~하도록 구성되는"은 또한 하나 이상의 태스크들을 구현하거나 수행하도록 적응된 디바이스들(예를 들어, 집적 회로들)을 제조하도록 제조 프로세스(예를 들어, 반도체 제조 설비)를 적응하는 것을 포함할 수 있다.
"제1", "제2", 등. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이러한 용어들은 이들이 선행하고 있는 명사들에 대한 라벨들로서 사용되고, 임의의 유형의(예를 들어, 공간적, 시간적, 논리적 등) 순서를 암시하는 것은 아니다. 예를 들어, 버퍼 회로는 "제1" 및 "제2" 값들에 대한 기입 동작들을 수행하는 것으로서 본 명세서에 설명될 수 있다. 용어들 "제1" 및 "제2"는 반드시 제1 값이 제2 값 전에 기입되어야 한다는 것을 암시하지는 않는다.
"~에 기초하여(Based on)". 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이 용어는 결정에 영향을 주는 하나 이상의 인자들을 설명하기 위해 사용된다. 이 용어는 결정에 영향을 줄 수 있는 부가적인 인자들을 배제하지 않는다. 즉, 결정은 오직 그들 인자들에만 기초하거나 또는 그들 인자들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. "B에 기초하여 A를 결정한다"라는 문구를 고려한다. 이 경우에, B가 A의 결정에 영향을 주는 인자이기는 하지만, 그러한 문구는 A의 결정이 또한 C에도 기초하는 것임을 배제하지 않는다. 다른 예시들에서, A는 오직 B에만 기초하여 결정될 수 있다.
용어들 "제1", "제2" 등이 다양한 요소들을 설명하기 위해 본 명세서에서 사용될 수 있지만, 이들 요소들은 이들 용어들에 의해 제한되어서는 안 된다는 것이 또한 이해될 것이다. 이러한 용어들은 하나의 요소를 다른 요소와 구별하는 데에만 사용된다. 예를 들어, 의도된 범주로부터 벗어남이 없이, 제1 접촉이 제2 접촉으로 지칭될 수 있고, 유사하게, 제2 접촉이 제1 접촉으로 지칭될 수 있다. 제1 접촉 및 제2 접촉은 둘 다 접촉이지만, 그들이 동일한 접촉인 것은 아니다.
본 명세서에서의 설명에 사용되는 용어는 특정 실시예들을 설명하려는 목적만을 위한 것이고, 제한하려는 의도는 아니다. 설명 및 첨부된 청구범위에 사용되는 바와 같이, 단수의 형태들("a", "an" 및 "the")은 문맥상 명백히 다르게 나타나지 않는다면 복수의 형태들도 마찬가지로 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "및/또는"은 열거되는 연관된 항목들 중 하나 이상의 항목들의 임의의 그리고 모든 가능한 조합들을 나타내고 그들을 포괄하는 것임이 이해될 것이다. 용어들 "포함한다(include)", "포함하는(including)", "포함한다(comprise)", 및/또는 "포함하는(comprising)"은, 본 명세서에서 사용될 때, 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않음이 추가로 이해될 것이다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "~는 경우(if)"는 문맥에 따라 "~할 때(when)" 또는 "~할 시(upon)" 또는 "결정하는 것에 응답하여(in response to determining)" 또는 "검출하는 것에 응답하여(in response to detecting)"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 유사하게, 문구 "결정되는 경우" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트가] 검출되는 경우"는 문맥에 따라 "결정 시" 또는 "결정하는 것에 응답하여" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트] 검출 시" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트를] 검출하는 것에 응답하여"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
일부 실시예들은 콤팩트 카메라 모듈에 대한 소형 작동 메커니즘의 유효성을 개선시키기 위해 제어부들, 자석들, 및 음성 코일 모터들이 구비된 카메라 장비를 포함한다. 보다 구체적으로, 일부 실시예들에서, 콤팩트 카메라 모듈들은 오토포커스(AF) 및/또는 광학 이미지 안정화(OIS)와 같은 기능들을 전달하기 위한 액추에이터들을 포함한다. AF 및/또는 OIS를 위한 매우 콤팩트한 액추에이터를 전달하기 위한 하나의 접근법은 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 사용하는 것이다.
이제, 실시예들이 상세하게 참조될 것이며, 그 실시예들의 예들이 첨부 도면들에 예시된다. 하기의 상세한 설명에서, 많은 구체적인 세부사항들이 본 개시내용의 완전한 이해를 제공하기 위해 기재된다. 그러나, 일부 실시예들이 이들 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 잘 알려진 방법들, 절차들, 컴포넌트들, 회로들, 및 네트워크들은 실시예들의 양태들을 불필요하게 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
감소된-높이 이미징 시스템을 제공하기 위한 접이식 광학기기 배열들이 본 명세서에 설명된다. 전반에 걸쳐 논의되는 배열들은 일반적으로, 2개의 광 경로 접이식 요소들 사이에 위치된 하나 이상의 렌즈들을 포함하며, 이는 이중으로-접힌 광 경로를 집합적으로 제공한다. 하나 이상의 렌즈들은 이미징 동안 오토포커스 및/또는 이미지 안정화를 제공하기 위해 광 경로 접이식 요소들 사이에서 이동가능할 수 있다. 도 1은 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라(100)의 일반화된 예를 도시한다. 도 1에 도시된 예시적인 X-Y-Z 좌표계는 시스템들 및/또는 시스템 컴포넌트들의 양태들을 논의하는 데 사용되며, 본 개시내용 전반에 걸쳐 설명되는 실시예들에 적용될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(100)는 렌즈 그룹(102), 제1 프리즘(104), 제2 프리즘(106), 및 이미지 센서 패키지(108)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(102)은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 렌즈 그룹(102)은 제1 프리즘(104)과 제2 프리즘(106) 사이에 위치되어, 접이식 광학기기 배열을 형성할 수 있다. 광은, 광이 렌즈 그룹(102)을 향해 지향되도록 제1 프리즘(104)에 의해 접히고, 렌즈 그룹(102)을 통과하며, 광이 이미지 센서 패키지(108)를 향해 지향되도록 제2 프리즘(106)에 의해 접히는 광학 경로(110)를 따를 수 있다. 일부 예들에서, 광은 Z-축을 따라 제1 프리즘(104)의 물체 측으로 진입할 수 있다. 제1 프리즘(104)은 (렌즈 그룹(102)에 의해 한정된 광학 축에 평행할 수 있는) X-축을 따라 렌즈 그룹(102)을 향해 전파되도록 광을 재지향시킬 수 있다. 제2 프리즘(106)은, 예를 들어 광이 이미지 센서 패키지(108)를 향해 제2 프리즘(106)의 이미지 측을 빠져나가도록 (이미지 센서 패키지(108)에 의해 한정된 평면에 직교할 수 있는) Z-축을 따라 전파되도록 광을 재지향시킬 수 있다. 제1 프리즘(104), 렌즈 그룹(102), 및/또는 제2 프리즘(106)은 공통 축(예를 들어, X-축, 렌즈 그룹(102)에 의해 한정된 광학 축 등)을 따라 위치될 수 있다. 일부 예들에 따르면, 광학 경로(110)는 평면(예를 들어, X-Z 평면) 내에 포함될 수 있고, 이미지 센서 패키지(108)는 상이한 평면(예를 들어, X-Y 평면)을 따라 연장될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 프리즘(104)의 물체 측은 X-Y 평면을 따라 연장될 수 있다. 더욱이, 제1 프리즘(104)은, X-Z 평면을 따라 각각 연장되는 대향 측방향 측부들의 쌍, Y-Z 평면을 따라 연장되는 측부를 향하는 렌즈 그룹, 및 제1 프리즘(104)의 다른 측부들 중 하나 이상에 대해 경사진 반사 표면 측을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프리즘(104)의 반사 표면 측은 위에서 논의된 바와 같이, 제1 프리즘(104)의 물체 측으로부터 수신된 광을 (제1 프리즘(104)의 측부를 향하는 렌즈 그룹을 통하여) 렌즈 그룹(102)을 향해 재지향시키도록 경사진 반사 표면을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제2 프리즘(106)의 이미지 측은 X-Y 평면을 따라, 예를 들어 이미지 센서 패키지(108)에 근접하게 연장될 수 있다. 더욱이, 제2 프리즘(106)은, X-Z 평면을 따라 각각 연장되는 대향 측방향 측부들의 쌍, Y-Z 평면을 따라 연장되는 측부를 향하는 렌즈 그룹, 및 제2 프리즘(106)의 다른 측부들 중 하나 이상에 대해 경사진 반사 표면 측을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 프리즘(106)의 반사 표면 측은 위에서 논의된 바와 같이, (제2 프리즘(106)의 측부를 향하는 렌즈 그룹을 통해) 렌즈 그룹(102)으로부터 수신된 광을 (제2 프리즘(106)의 이미지측을 통하여) 이미지 센서 패키지를 향해 재지향시키도록 경사진 반사 표면을 포함할 수 있다.
광 경로 접이식 요소들이 프리즘들(예를 들어, 제1 프리즘(104) 및 제2 프리즘(106))을 포함하는 것으로 다양한 도면들에서 도시되지만, 본 명세서에 설명된 카메라 시스템들 및/또는 접이식 광학 배열들은 임의의 적합한 광 경로 접이식 요소(예를 들어, 미러 등) 또는 요소들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광 경로 접이식 요소들 중 하나 이상은 또한 렌즈 요소(또는 렌즈 요소들의 조합)로서 작용할 수 있다. 예를 들어, (예를 들어, 렌즈 그룹(102)의 렌즈 요소들 이외의) 하나 이상의 렌즈 요소들은 프리즘이 렌즈 요소로서 작용하도록 제1 프리즘(104)(및/또는 제2 프리즘(106))과 통합될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 프리즘(104)(및/또는 제2 프리즘(106))은 프리즘이 렌즈 요소로서 작용하도록 형상화될 수 있다.
아래에서 더 상세히 논의될 바와 같이, 렌즈 그룹(102)은, 예를 들어 오토포커스(AF) 및/또는 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하기 위해, 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(102)을 이동시키도록 구성된 액추에이터 구조물와 커플링될 수 있다. 도 2는 AF 및/또는 OIS 기능을 제공하기 위한 렌즈 그룹(102)의 3-축 움직임의 일 예를 도시한다. 예를 들어, 렌즈 그룹(102)은 AF 움직임을 제공하기 위해 X-축을 따라 (예를 들어, 아래에서 더 상세히 논의되는 액추에이터 구조물들/배열들과 같은 액추에이터 구조물에 의해) 시프트될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 렌즈 그룹(102)은 OIS-X 움직임(예를 들어, 이미지 센서 패키지(108) 상에 투영된 이미지를 X-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 움직임)을 제공하기 위해 Z-축을 따라 시프트될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 렌즈 그룹(102)은 OIS-Y 움직임(예를 들어, 이미지 센서 패키지(108) 상에 투영된 이미지를 Y-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 움직임)을 제공하기 위해 Y-축을 따라 시프트될 수 있다. 카메라(100)의 컴포넌트들(예를 들어, 렌즈 그룹(102), 제1 프리즘(104), 제2 프리즘(106), 및/또는 이미지 센서 패키지(108) 등)은 다음의 도면들에 설명된 액추에이터 배열들 중 임의의 것과 함께 사용될 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 본 명세서에 설명된 카메라 시스템들은 광 경로 접이식 요소들(예를 들어, 제1 프리즘(104) 및 제2 프리즘(106))에 대해 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 액추에이터 시스템을 포함할 수 있다. 본 명세서에 설명된 액추에이터 배열들은 일반적으로, 하나 이상의 캐리어 구조물들(예를 들어, 아래에서 논의되는 캐리어 배열들의 내측 캐리어 구조물 및/또는 외측 캐리어 구조물), 카메라의 나머지에 대해 캐리어 구조물(들)을 이동가능하게 보유하고 그리고/또는 다른 캐리어 구조물에 대해 캐리어 구조물을 이동가능하게 보유하기 위한 하나 이상의 서스펜션 구조물들, 및 캐리어 구조물(들)의 움직임을 제어하기 위한 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 도 3a 내지 도 3c는 하나의 그러한 변형예의 사시도 및 단면도들을 도시하며, 접이식 광학기기 배열을 갖는 예시적인 카메라(300)를 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라(300)는 렌즈 그룹(302), 제1 프리즘(304), 제2 프리즘(306), 및 이미지 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(302)은 렌즈 배럴(310) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들(308)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(300)는, 예를 들어 AF 및/또는 OIS 움직임을 제공하기 위해 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(302)을 시프트시키는 것을 제공하는 액추에이터 모듈(312)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(312)은 하나 이상의 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터들을 포함하는 VCM 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 모듈(312)은 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 자석들 및 코일들은 (예를 들어, 전류가 코일들에 제공될 때) 자기적으로 상호작용하여, 렌즈 그룹(302)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(300)는 내측 캐리어 구조물(예를 들어, 렌즈 배럴(310) 및/또는 렌즈 캐리어) 및 외측 캐리어 구조물(예를 들어, 자석 홀더(314) 및/또는 자석 프레임)을 포함하는 캐리어 배열을 포함할 수 있다. 하나 이상의 코일들은 내측 캐리어 구조물에(예를 들어, 렌즈 배럴(310) 및/또는 렌즈 캐리어에) 커플링될 수 있다. 더욱이, 하나 이상의 자석들은 외측 캐리어 구조물에(예를 들어, 자석 홀더(314)에) 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 자석 홀더(314)는, 제1 프리즘(304) 주위로 적어도 부분적으로, 렌즈 배럴(310)(및 렌즈 그룹(302)) 주위로 적어도 부분적으로, 그리고/또는 제2 프리즘(306) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 자석 홀더(314)는 렌즈 배럴(310) 및 제1 프리즘(304) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 일부 실시예들에서, 자석 홀더(314)는 U자형일 수 있다.
자석 홀더(314)는 다수의 측부들 및/또는 부분들을 가질 수 있다. 예를 들어, 자석 홀더(314)는 제1 측부, 제2 측부, 및 제3 측부를 가질 수 있다. 제1 측부는 광학 요소들의 측부 표면들을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제2 측부는 광학 요소들의 대향 측부 표면들을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제3 측부는 Y-축을 따라 연장되는 원위/물체 측일 수 있으며, (예를 들어, 제1 프리즘(304)이 렌즈 그룹(302)과 자석 홀더(314) 사이에 배치되도록) 제1 프리즘(304)의 반사 표면 측의 적어도 일부 뒤에 위치될 수 있다.
일부 예들에 따르면, 예를 들어, 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 자석 홀더(314)의 제1 부분(예를 들어, 자석 홀더(314)의 제1 측부)은 렌즈 배럴(310)의 제1 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(314)의 제2 부분(예를 들어, 자석 홀더(314)의 제2 측부)은 렌즈 배럴(310)의 제1 측부에 대향하는 렌즈 배럴(310)의 제2 측부에 근접하게 연장될 수 있으며, 자석 홀더(314)의 제3 부분(예를 들어, 자석 홀더(314)의 제3 측부)은 제1 프리즘(304)의 일부 아래로 밀어넣어질 수 있고, 제1 부분으로부터 제2 부분으로 연장될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어 적어도 도 4a 내지 도 6c를 참조하여 아래에서 논의될 바와 같이, 자석 홀더(314)(및/또는 외측 캐리어 구조물)는 상이한 수의 측부들 및/또는 상이한 조합의 측부들을 가질 수 있다. 도 3a 내지 도 3c는 자석 홀더(314)가 접이식 광학기기 배열의 광학 요소들(예를 들어, 제1 프리즘(304), 렌즈 그룹(302), 및 제2 프리즘(306))을 부분적으로 둘러싸는 것을 도시하지만, 일부 실시예들에서, 자석 홀더(314)가 (예를 들어, 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이) 광학 요소들을 둘러쌀 수 있다는 것을 이해한다.
도 9a 내지 도 9d를 참조하여 아래에서 논의될 바와 같이, 렌즈 배럴(310)은 서스펜션 배열을 통해 자석 홀더(314)로부터 현수(suspend)될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 자석 홀더(314)는 서스펜션 배열을 통해 카메라(300)의 고정(또는 정적) 구조물(예를 들어, 고정 구조물(316))로부터 현수될 수 있다. 서스펜션 배열은 렌즈 배럴(310)이 자석 홀더(314)에 대해 이동하게 허용할 수 있다. 더욱이, 서스펜션 배열은 렌즈 배럴(310)이 고정 구조물(316)에 대해 자석 홀더(314)와 함께 이동하게 허용할 수 있다. 다양한 예들에서, 렌즈 배럴(310)은 렌즈 그룹(302)에 고정식으로 부착될 수 있고, 렌즈 배럴(310)의 움직임은 (예를 들어, 액추에이터 모듈(312)의 하나 이상의 액추에이터들의 작동으로 인해) 렌즈 그룹(302)의 움직임을 야기할 수 있어서, 렌즈 그룹(302)은 렌즈 배럴(310)과 함께 이동한다. 일부 실시예들에 따르면, 고정 구조물(316)은 캐리어 배열이 (예를 들어, 서스펜션 요소들을 통해) 이동가능하게 연결되는 카메라(300)의 컴포넌트를 포함할 수 있다. 고정 구조물(316)은 캐리어 배열의 움직임에 대해 고정될 수 있다. 더욱이, 고정 구조물(316)은 제1 프리즘(304), 제2 프리즘(306), 및/또는 이미지 센서에 대해 고정될 수 있다. 일부 예들에서, 고정 구조물(316)은 서로에 대해 결합되거나 또는 달리 고정되는 다수의 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 액추에이터 모듈(312)은 하나 이상의 AF VCM 액추에이터들 및/또는 하나 이상의 OIS VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(312)은 (예를 들어, AF 움직임을 제공하기 위한) AF VCM 액추에이터(318), (예를 들어, OIS-Y 움직임을 제공하기 위한) OIS-Y VCM 액추에이터(320), 및 (예를 들어, OIS-X 움직임을 제공하기 위한) OIS-X VCM 액추에이터(322)를 포함할 수 있다.
AF VCM 액추에이터(318)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, AF VCM 액추에이터(318)는 AF 자석(324)(예를 들어, 단일-극 자석) 및 AF 코일(326)을 포함할 수 있다. AF 자석(324)은 고정 구조물(316)에 부착될 수 있다. AF 코일(326)은 자석 홀더(314)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 자석(324)은 AF 코일(326)의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행한 가장 긴 치수를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 코일(326)은, AF 코일(326)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(316)의 표면(예를 들어, AF 자석(324)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행하고 그리고/또는 X-Y 평면에 실질적으로 평행한 평면을 한정하도록 배향될 수 있다. AF 자석(324) 및 AF 코일(326)은 서로 근접하게 위치될 수 있으며, AF 코일(326)은 전기적으로 구동되서 AF 자석(324)과 자기적으로 상호작용하여, AF 움직임(예를 들어, 이미지 센서 상에 투영된 이미지를 Z-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 움직임)을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, X-축을 따라) AF 코일(326), 자석 홀더(314), 및/또는 렌즈 그룹(302)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(316)에 부착되는 AF 자석(324)은 AF 코일(326)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 예를 들어 도 3b에 표시된 바와 같이, AF VCM 액추에이터(318)는 제1 프리즘(304)의 일부 아래의 공간 내로 밀어넣어질 수 있다. 이러한 방식으로, 자신의 긴 축(예를 들어, X-축)을 따른 그리고 자신의 수직 축(예를 들어, Z-축)을 따른 시스템의 치수에 대한 AF VCM 액추에이터(318)의 영향이 감소되거나 제거될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(320) 및 OIS-X VCM 액추에이터(322)는 하나 이상의 OIS 자석들(328)(본 명세서에서 "공유 OIS 자석들"로 또한 지칭됨)을 공유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(328)은 이중-극 자석들일 수 있다. 공유 OIS 자석들(328)은 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 예를 들어 렌즈 그룹(302)의 대향 측부들에서 자석 홀더(314)에 부착될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-Y VCM 액추에이터(320)는 하나 이상의 OIS-Y 코일들(330)을 포함할 수 있다. OIS-Y 코일들(330)은 고정 구조물(316)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-Y 코일(330)은 개개의 공유 OIS 자석(328) 아래에 위치될 수 있다. OIS-Y 코일들(330)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(328)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-Y 움직임(예를 들어, 이미지 센서 상에 투영된 이미지를 Y-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 움직임)을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, Y-축을 따라) 공유 OIS 자석들(328), 자석 홀더(314), 및/또는 렌즈 그룹(302)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(316)에 부착되는 OIS-Y 코일들(330)은 공유 OIS 자석들(328)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(328) 각각은 OIS-Y 코일들(330)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(328) 및 OIS-Y 코일들(330)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(328) 및 OIS-Y 코일들(330)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(324) 및 AF 코일(326)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-Y 코일들(330)은, OIS-Y 코일들(330)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(316)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(330)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행한 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-X VCM 액추에이터(322)는 하나 이상의 OIS-X 코일들(332)을 포함할 수 있다. OIS-X 코일들(332)은 렌즈 배럴(310)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-X 코일(332)은 개개의 공유 OIS 자석(328)과 렌즈 그룹(302) 사이에 위치될 수 있다. OIS-X 코일들(332)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(328)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-X 움직임(예를 들어, 이미지 센서 상에 투영된 이미지를 X-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 움직임)을 제공하기 위해 자석 홀더(314) 및/또는 고정 구조물(316)에 대해 축을 따라(예를 들어, Z-축을 따라) OIS-X 코일들(332), 렌즈 배럴(310), 및 렌즈 그룹(302)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(328) 각각은 OIS-X 코일들(332)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(328) 및 OIS-X 코일들(332)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(328) 및 OIS-X 코일들(332)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(324) 및 AF 코일(326)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-X 코일들(332)은, OIS-X 코일들(332)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(316)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(330)이 장착되는 표면)에 실질적으로 직교하는 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(300)는 제2 프리즘(306) 아래에 기판을 포함할 수 있다. 이미지 센서가 기판에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 필터(예를 들어, 적외선 필터)가 또한 기판에 커플링될 수 있다. 예를 들어, 필터는 광이 이미지 센서에 도달하기 전에 필터를 통과하도록 이미지 센서 위에 위치될 수 있다. 일부 예들에서, 기판은 고정 구조물(316)에 평행할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 고정 구조물(316)은 기판 및/또는 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라(300)는 제1 프리즘(304)을 보유하는 제1 프리즘 홀더(334)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 프리즘(304)은 제1 프리즘 홀더(334)를 통해 카메라(300)의 하나 이상의 고정(또는 정적) 구조물들에 부착될 수 있다. 예를 들어, 일부 경우들에서, 제1 프리즘 홀더(334)는 쉴드 캔(336)에 부착될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 카메라(300)는 제2 프리즘(306)을 보유하는 제2 프리즘 홀더(338)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 프리즘(306)은 제2 프리즘 홀더(338)를 통해 카메라(300)의 하나 이상의 고정(또는 정적) 구조물들에 부착될 수 있다. 예를 들어, 일부 경우들에서, 제2 프리즘 홀더(338)는 쉴드 캔(336)에 부착될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 각각, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라(400)의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 다른 예시적인 카메라(400)의 사시도를 예시한다. 도 4a는 카메라(400)의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 4b는 카메라(400)의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
일부 실시예들에서, 카메라(400)는 렌즈 그룹(402), 제1 프리즘(404), 및 제2 프리즘(406), 및 이미지 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(402)은 렌즈 배럴(408) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(400)는, 예를 들어 AF 및/또는 OIS 움직임을 제공하기 위해 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(402)을 시프트시키는 것을 제공하는 액추에이터 모듈(410)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(410)은 하나 이상의 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터들을 포함하는 VCM 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 모듈(410)은 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 자석들 및 코일들은 (예를 들어, 전류가 코일들에 제공될 때) 자기적으로 상호작용하여, 렌즈 그룹(402)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(400)는 내측 캐리어 구조물(예를 들어, 렌즈 배럴(408) 및/또는 렌즈 캐리어) 및 외측 캐리어 구조물(예를 들어, 자석 홀더(412) 및/또는 자석 프레임)을 포함하는 캐리어 배열을 포함할 수 있다. 하나 이상의 코일들은 내측 캐리어 구조물에(예를 들어, 렌즈 배럴(408) 및/또는 렌즈 캐리어에) 커플링될 수 있다. 더욱이, 하나 이상의 자석들은 외측 캐리어 구조물에(예를 들어, 자석 홀더(412)에) 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 자석 홀더(412)는, 제1 프리즘(404) 주위로 적어도 부분적으로, 렌즈 배럴(408)(및 렌즈 그룹(402)) 주위로 적어도 부분적으로, 그리고/또는 제2 프리즘(406) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 자석 홀더(412)는 렌즈 배럴(408) 및 제2 프리즘(406) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 일부 실시예들에서, 자석 홀더(412)는 U자형일 수 있다.
자석 홀더(412)는 다수의 측부들 및/또는 부분들을 가질 수 있다. 예를 들어, 자석 홀더(412)는 제1 측부, 제2 측부, 및 제3 측부를 가질 수 있다. 제1 측부는 광학 요소들의 측부 표면을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제2 측부는 광학 요소들의 대향 측부 표면을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제3 측부는 Y-축을 따라 연장되는 원위/이미지 측일 수 있으며, (예를 들어, 제2 프리즘(406)이 렌즈 그룹(402)과 자석 홀더(412) 사이에 배치되도록) 제2 프리즘(406)의 반사 표면 측의 적어도 일부의 전방에 위치될 수 있다.
일부 예들에 따르면, 예를 들어, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 자석 홀더(412)의 제1 부분(예를 들어, 자석 홀더(412)의 제1 측부)은 렌즈 배럴(408)의 제1 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(412)의 제2 부분(예를 들어, 자석 홀더(412)의 제2 측부)은 렌즈 배럴(408)의 제1 측부에 대향하는 렌즈 배럴(408)의 제2 측부에 근접하게 연장될 수 있으며, 자석 홀더(412)의 제3 부분(예를 들어, 자석 홀더(412)의 제3 측부)은 제2 프리즘(406)의 일부의 전방으로 연장될 수 있다. 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 아래에서 논의될 바와 같이, 렌즈 배럴(408)은 서스펜션 배열을 통해 자석 홀더(412)로부터 현수될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 자석 홀더(412)는 서스펜션 배열을 통해 카메라(400)의 고정 구조물(414)로부터 현수될 수 있다. 서스펜션 배열은 렌즈 배럴(408)이 자석 홀더(412)에 대해 이동하게 허용할 수 있다. 더욱이, 서스펜션 배열은 렌즈 배럴(408)이 고정 구조물(414)에 대해 자석 홀더(412)와 함께 이동하게 허용할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 액추에이터 모듈(410)은 하나 이상의 AF VCM 액추에이터들 및/또는 하나 이상의 OIS VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(410)은 (예를 들어, AF 움직임을 제공하기 위한) AF VCM 액추에이터(416), (예를 들어, OIS-Y 움직임을 제공하기 위한) OIS-Y VCM 액추에이터(418), 및 (예를 들어, OIS-X 움직임을 제공하기 위한) OIS-X VCM 액추에이터(420)를 포함할 수 있다.
AF VCM 액추에이터(416)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, AF VCM 액추에이터(416)는 AF 자석(422)(예를 들어, 단일-극 자석) 및 AF 코일(424)을 포함할 수 있다. AF 자석(422)은 자석 홀더(412)에 부착될 수 있다. AF 코일(424)은 고정 구조물(414)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 자석(422)은 AF 코일(424)의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행한 가장 긴 치수를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 코일(424)은, AF 코일(424)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(414)의 표면(예를 들어, AF 코일(424)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행하고 그리고/또는 X-Y 평면에 실질적으로 평행한 평면을 한정하도록 배향될 수 있다. AF 자석(422) 및 AF 코일(424)은 서로 근접하게 위치될 수 있으며, AF 코일(424)은 전기적으로 구동되서 AF 자석(422)과 자기적으로 상호작용하여, AF 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, X-축을 따라) AF 자석(422), 자석 홀더(412), 및/또는 렌즈 그룹(402)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(414)에 부착되는 AF 코일(424)은 AF 자석(422)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 다양한 실시예들에서, AF VCM 액추에이터(416)는, 예를 들어 도 4a에 표시된 바와 같이 제2(406)의 일부의 전방에 위치될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(418) 및 OIS-X VCM 액추에이터(420)는 하나 이상의 OIS 자석들(426)을 공유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(426)은 이중-극 자석들일 수 있다. 공유 OIS 자석들(426)은 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 렌즈 그룹(402)의 대향 측부들에서 자석 홀더(412)에 부착될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-Y VCM 액추에이터(418)는 하나 이상의 OIS-Y 코일들(428)을 포함할 수 있다. OIS-Y 코일들(428)은 고정 구조물(414)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-Y 코일(428)은 개개의 공유 OIS 자석(426) 아래에 위치될 수 있다. OIS-Y 코일들(428)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(426)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-Y 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, Y-축을 따라) 공유 OIS 자석들(426), 자석 홀더(412), 및/또는 렌즈 그룹(402)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(414)에 부착되는 OIS-Y 코일들(428)은 공유 OIS 자석들(426)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(426) 각각은 OIS-Y 코일들(428)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(426) 및 OIS-Y 코일들(428)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(426) 및 OIS-Y 코일들(428)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(422) 및 AF 코일(424)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-Y 코일들(428)은, OIS-Y 코일들(428)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(414)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(428)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행한 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-X VCM 액추에이터(420)는 하나 이상의 OIS-X 코일들(430)을 포함할 수 있다. OIS-X 코일들(430)은 렌즈 배럴(408)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-X 코일(430)은 개개의 공유 OIS 자석(426)과 렌즈 그룹(402) 사이에 위치될 수 있다. OIS-X 코일들(430)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(426)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-X 움직임을 제공하기 위해 자석 홀더(412) 및/또는 고정 구조물(414)에 대해 축을 따라(예를 들어, Z-축을 따라) OIS-X 코일들(430), 렌즈 배럴(408), 및 렌즈 그룹(402)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(426) 각각은 OIS-X 코일들(430)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(426) 및 OIS-X 코일들(430)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(426) 및 OIS-X 코일들(430)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(422) 및 AF 코일(424)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-X 코일들(430)은, OIS-X 코일들(430)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(414)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(428)이 장착되는 표면)에 실질적으로 직교하는 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 각각, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라(500)의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 또 다른 예시적인 카메라(500)의 사시도를 예시한다. 도 5a는 카메라(500)의 일부 구조적 컴포넌트들의 사시도를 도시한다. 도 5b는 카메라(500)의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 5c는 카메라(500)의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
일부 실시예들에서, 카메라(500)는 렌즈 그룹(502), 제1 프리즘(504), 및 제2 프리즘(506), 및 이미지 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(502)은 렌즈 배럴(508) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(500)는, 예를 들어 AF 및/또는 OIS 움직임을 제공하기 위해 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(502)을 시프트시키는 것을 제공하는 액추에이터 모듈(510)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(510)은 하나 이상의 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터들을 포함하는 VCM 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 모듈(510)은 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 자석들 및 코일들은 (예를 들어, 전류가 코일들에 제공될 때) 자기적으로 상호작용하여, 렌즈 그룹(502)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(500)는 내측 캐리어 구조물(예를 들어, 렌즈 배럴(508) 및/또는 렌즈 캐리어) 및 외측 캐리어 구조물(예를 들어, 자석 홀더(512) 및/또는 자석 프레임)을 포함하는 캐리어 배열을 포함할 수 있다. 하나 이상의 코일들은 내측 캐리어 구조물에(예를 들어, 렌즈 배럴(508) 및/또는 렌즈 캐리어에) 커플링될 수 있다. 더욱이, 하나 이상의 자석들은 외측 캐리어 구조물에(예를 들어, 자석 홀더(512)에) 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 자석 홀더(512)는 제1 프리즘(504), 렌즈 배럴(508)(및 렌즈 그룹(502)), 및 제2 프리즘(506) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다.
자석 홀더(512)는 다수의 측부들 및/또는 부분들을 가질 수 있다. 예를 들어, 자석 홀더(512)는 제1 측부, 제2 측부, 제3 측부, 및 제4 측부를 가질 수 있다. 제1 측부는 광학 요소들의 측부 표면들을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제2 측부는 광학 요소들의 대향 측부 표면들을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제3 측부는 Y-축을 따라 연장되는 원위/물체 측일 수 있으며, (예를 들어, 제1 프리즘(504)이 렌즈 그룹(502)과 자석 홀더(512) 사이에 배치되도록) 제1 프리즘(504)의 반사 표면 측의 적어도 일부 뒤에 위치될 수 있다. 제4 측부는 Y-축을 따라 연장되는 원위/이미지 측일 수 있으며, (예를 들어, 제2 프리즘(506)이 렌즈 그룹(502)과 자석 홀더(512) 사이에 배치되도록) 제2 프리즘(506)의 반사 표면 측의 적어도 일부의 전방에 위치될 수 있다. 일부 비제한적인 예들에서, 자석 홀더(512)는 접이식 광학기기 배열의 광학 요소들(예를 들어, 제1 프리즘(504), 렌즈 그룹(502), 및 제2 프리즘(506))을 둘러쌀 수 있다. 일부 예들에서, 자석 홀더(512)의 측부들 중 하나 이상은, 자석 홀더(512)가 광학 요소들을 부분적으로 둘러싸도록, 간극만큼 서로 이격된 2개의 부분들을 포함할 수 있다.
일부 예들에 따르면, 자석 홀더(512)의 제1 부분(예를 들어, 자석 홀더(512)의 제1 측부)은 렌즈 배럴(508)의 제1 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(512)의 제2 부분(예를 들어, 자석 홀더(512)의 제2 측부)은 렌즈 배럴(508)의 제1 측부에 대향하는 렌즈 배럴(508)의 제2 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(512)의 제3 부분(예를 들어, 자석 홀더(512)의 제3 측부)은 제1 프리즘(504)의 일부 아래로 밀어넣어질 수 있으며, 자석 홀더(512)의 제4 부분(예를 들어, 자석 홀더(512)의 제4 측부)은 제2 프리즘(506)의 전방으로 연장될 수 있다. 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 아래에서 논의될 바와 같이, 렌즈 배럴(508)은 서스펜션 배열을 통해 자석 홀더(512)로부터 현수될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 자석 홀더(512)는 서스펜션 배열을 통해 카메라(500)의 고정 구조물(514)로부터 현수될 수 있다. 서스펜션 배열은 렌즈 배럴(508)이 자석 홀더(512)에 대해 이동하게 허용할 수 있다. 더욱이, 서스펜션 배열은 렌즈 배럴(508)이 고정 구조물(514)에 대해 자석 홀더(512)와 함께 이동하게 허용할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 액추에이터 모듈(510)은 하나 이상의 AF VCM 액추에이터들 및/또는 하나 이상의 OIS VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(510)은 (예를 들어, AF 움직임을 제공하기 위한) AF VCM 액추에이터(516), (예를 들어, OIS-Y 움직임을 제공하기 위한) OIS-Y VCM 액추에이터(518), 및 (예를 들어, OIS-X 움직임을 제공하기 위한) OIS-X VCM 액추에이터(520)를 포함할 수 있다.
AF VCM 액추에이터(516)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, AF VCM 액추에이터(516)는 AF 자석(522)(예를 들어, 단일-극 자석) 및 AF 코일(524)을 포함할 수 있다. AF 자석(522)은 고정 구조물(514)에 부착될 수 있다. AF 코일(524)은 자석 홀더(512)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 자석(522)은 AF 코일(524)의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행한 가장 긴 치수를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 코일(524)은, AF 코일(524)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(514)의 표면(예를 들어, AF 자석(522)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행하고 그리고/또는 X-Y 평면에 실질적으로 평행한 평면을 한정하도록 배향될 수 있다. AF 자석(522) 및 AF 코일(524)은 서로 근접하게 위치될 수 있으며, AF 코일(524)은 전기적으로 구동되서 AF 자석(522)과 자기적으로 상호작용하여, AF 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, X-축을 따라) AF 코일(524), 자석 홀더(512), 및/또는 렌즈 그룹(502)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(514)에 부착되는 AF 자석(522)은 AF 코일(524)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 예를 들어 도 5b에 표시된 바와 같이, AF VCM 액추에이터(516)는 제1 프리즘(504)의 일부 아래의 공간 내로 밀어넣어질 수 있다. 이러한 방식으로, 시스템의 X-축을 따른 그리고 시스템의 Z-축을 따른 시스템의 치수에 대한 AF VCM 액추에이터(516)의 영향이 감소되거나 제거될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(518) 및 OIS-X VCM 액추에이터(520)는 하나 이상의 OIS 자석들(526)을 공유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(526)은 이중-극 자석들일 수 있다. 공유 OIS 자석들(526)은 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 예를 들어 렌즈 그룹(502)의 대향 측부들에서 자석 홀더(512)에 부착될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-Y VCM 액추에이터(518)는 하나 이상의 OIS-Y 코일들(528)을 포함할 수 있다. OIS-Y 코일들(528)은 고정 구조물(514)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-Y 코일(528)은 개개의 공유 OIS 자석(526) 아래에 위치될 수 있다. OIS-Y 코일들(528)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(526)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-Y 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, Y-축을 따라) 공유 OIS 자석들(526), 자석 홀더(512), 및/또는 렌즈 그룹(502)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(514)에 부착되는 OIS-Y 코일들(528)은 공유 OIS 자석들(526)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(526) 각각은 OIS-Y 코일들(528)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(526) 및 OIS-Y 코일들(528)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(526) 및 OIS-Y 코일들(528)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(522) 및 AF 코일(524)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-Y 코일들(528)은, OIS-Y 코일들(528)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(514)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(528)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행한 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-X VCM 액추에이터(520)는 하나 이상의 OIS-X 코일들(530)을 포함할 수 있다. OIS-X 코일들(530)은 렌즈 배럴(508)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-X 코일(530)은 개개의 공유 OIS 자석(526)과 렌즈 그룹(502) 사이에 위치될 수 있다. OIS-X 코일들(530)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(526)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-X 움직임을 제공하기 위해 자석 홀더(512) 및/또는 고정 구조물(514)에 대해 축을 따라(예를 들어, Z-축을 따라) OIS-X 코일들(530), 렌즈 배럴(508), 및 렌즈 그룹(502)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(526) 각각은 OIS-X 코일들(530)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(526) 및 OIS-X 코일들(530)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(526) 및 OIS-X 코일들(530)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(522) 및 AF 코일(524)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-X 코일들(530)은, OIS-X 코일들(530)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(514)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(528)이 장착되는 표면)에 실질적으로 직교하는 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 각각, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라(600)의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 또 다른 예시적인 카메라(600)의 사시도를 예시한다. 도 6a는 카메라(600)의 일부 구조적 컴포넌트들의 사시도를 도시한다. 도 6b는 카메라(600)의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 6c는 카메라(600)의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
일부 실시예들에서, 카메라(600)는 렌즈 그룹(602), 제1 프리즘(604), 및 제2 프리즘(606), 및 이미지 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(602)은 렌즈 배럴(608) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(600)는, 예를 들어 AF 및/또는 OIS 움직임을 제공하기 위해 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(602)을 시프트시키는 것을 제공하는 액추에이터 모듈(610)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(610)은 하나 이상의 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터들을 포함하는 VCM 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 모듈(610)은 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 자석들 및 코일들은 (예를 들어, 전류가 코일들에 제공될 때) 자기적으로 상호작용하여, 렌즈 그룹(602)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(600)는 내측 캐리어 구조물(예를 들어, 렌즈 배럴(608) 및/또는 렌즈 캐리어) 및 외측 캐리어 구조물(예를 들어, 자석 홀더(612) 및/또는 자석 프레임)을 포함하는 캐리어 배열을 포함할 수 있다. 하나 이상의 코일들은 내측 캐리어 구조물에(예를 들어, 렌즈 배럴(608) 및/또는 렌즈 캐리어에) 커플링될 수 있다. 더욱이, 하나 이상의 자석들은 외측 캐리어 구조물에(예를 들어, 자석 홀더(612)에) 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 자석 홀더(612)는 제1 프리즘(604), 렌즈 배럴(608)(및 렌즈 그룹(602)), 및 제2 프리즘(606) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다.
자석 홀더(612)는 다수의 측부들 및/또는 부분들을 가질 수 있다. 예를 들어, 자석 홀더(612)는 제1 측부, 제2 측부, 제3 측부, 및 제4 측부를 가질 수 있다. 제1 측부는 광학 요소들의 측부 표면들을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제2 측부는 광학 요소들의 대향 측부 표면들을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제3 측부는 Y-축을 따라 연장되는 원위/물체 측일 수 있으며, (예를 들어, 제1 프리즘(604)이 렌즈 그룹(602)과 자석 홀더(612) 사이에 배치되도록) 제1 프리즘(604)의 반사 표면 측의 적어도 일부 뒤에 위치될 수 있다. 제4 측부는, 렌즈 그룹(602) 위로 연장되고 제1 측부를 제2 측부에 연결시키는 상부 측부/부분일 수 있다. 일부 실시예들에서, 제4 측부는 렌즈 배럴(608)(및/또는 렌즈 캐리어)의 상부 표면을 적어도 부분적으로 에워쌀 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 제4 측부는 제1 프리즘(604) 및/또는 제2 프리즘(606)의 상부 표면들을 에워싸지 않을 수 있다. 렌즈 배럴(608)(및/또는 렌즈 캐리어)의 상부 표면 사이에 간극이 존재할 수 있다. 간극은 (예를 들어, OIS-X 이동을 제공하기 위해) Z-방향을 따른 렌즈 배럴(608)(및/또는 렌즈 캐리어)의 움직임을 허용하기에 충분한 여유를 제공할 수 있다.
일부 예들에 따르면, 자석 홀더(612)의 제1 부분(예를 들어, 자석 홀더(612)의 제1 측부)은 렌즈 배럴(608)의 제1 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(612)의 제2 부분(예를 들어, 자석 홀더(612)의 제2 측부)은 렌즈 배럴(608)의 제1 측부에 대향하는 렌즈 배럴(608)의 제2 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(612)의 제3 부분(예를 들어, 자석 홀더(612)의 제3 측부)은 제1 프리즘(604)의 일부 아래로 밀어넣어질 수 있으며, 자석 홀더(612)의 제4 부분(예를 들어, 자석 홀더(612)의 제4 측부)은 렌즈 배럴(608) 위로(예를 들어, 렌즈 배럴(608)의 제1 측부로부터 렌즈 배럴(608)의 상단에 걸쳐 렌즈 배럴(608)의 제2 측부로) 연장될 수 있다. 제4 측부/부분은 자석 홀더(612)에 대한 구조적 지지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 자석 홀더(612)의 제1 측부의 제1 단부 부분을 자석 홀더(612)의 제2 측부의 제2 단부 부분에 부착시킴으로써, 제4 측부는, 예를 들어 도 3a 내지 도 4b를 참조하여 위에서 설명된 3-측 자석 홀더들과 비교할 때 자석 홀더(612)의 구조적 무결성을 개선시킬 수 있다. 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 아래에서 논의될 바와 같이, 렌즈 배럴(608)은 서스펜션 배열을 통해 자석 홀더(612)로부터 현수될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 자석 홀더(612)는 서스펜션 배열을 통해 카메라(600)의 고정 구조물(614)로부터 현수될 수 있다. 서스펜션 배열은 렌즈 배럴(608)이 자석 홀더(612)에 대해 이동하게 허용할 수 있다. 더욱이, 서스펜션 배열은 렌즈 배럴(608)이 고정 구조물(614)에 대해 자석 홀더(612)와 함께 이동하게 허용할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 액추에이터 모듈(610)은 하나 이상의 AF VCM 액추에이터들 및/또는 하나 이상의 OIS VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(610)은 (예를 들어, AF 움직임을 제공하기 위한) AF VCM 액추에이터(616), (예를 들어, OIS-Y 움직임을 제공하기 위한) OIS-Y VCM 액추에이터(618), 및 (예를 들어, OIS-X 움직임을 제공하기 위한) OIS-X VCM 액추에이터(620)를 포함할 수 있다.
AF VCM 액추에이터(616)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, AF VCM 액추에이터(616)는 AF 자석(622)(예를 들어, 단일-극 자석) 및 AF 코일(624)을 포함할 수 있다. AF 자석(622)은 고정 구조물(614)에 부착될 수 있다. AF 코일(624)은 자석 홀더(612)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 자석(622)은 AF 코일(624)의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행한 가장 긴 치수를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 코일(624)은, AF 코일(624)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(614)의 표면(예를 들어, AF 자석(622)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행하고 그리고/또는 X-Y 평면에 실질적으로 평행한 평면을 한정하도록 배향될 수 있다. AF 자석(622) 및 AF 코일(624)은 서로 근접하게 위치될 수 있으며, AF 코일(624)은 전기적으로 구동되서 AF 자석(622)과 자기적으로 상호작용하여, AF 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, X-축을 따라) AF 코일(624), 자석 홀더(612), 및/또는 렌즈 그룹(602)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(614)에 부착되는 AF 자석(622)은 AF 코일(624)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 예를 들어 도 6b에 표시된 바와 같이, AF VCM 액추에이터(616)는 제1 프리즘(604)의 일부 아래의 공간 내로 밀어넣어질 수 있다. 이러한 방식으로, 시스템의 X-축을 따른 그리고 시스템의 Z-축을 따른 시스템의 치수에 대한 AF VCM 액추에이터(616)의 영향이 감소되거나 제거될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(618) 및 OIS-X VCM 액추에이터(620)는 하나 이상의 OIS 자석들(626)을 공유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(626)은 이중-극 자석들일 수 있다. 공유 OIS 자석들(626)은 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 예를 들어 렌즈 그룹(602)의 대향 측부들에서 자석 홀더(612)에 부착될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-Y VCM 액추에이터(618)는 하나 이상의 OIS-Y 코일들(628)을 포함할 수 있다. OIS-Y 코일들(628)은 고정 구조물(614)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-Y 코일(628)은 개개의 공유 OIS 자석(626) 아래에 위치될 수 있다. OIS-Y 코일들(628)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(626)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-Y 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, Y-축을 따라) 공유 OIS 자석들(626), 자석 홀더(612), 및/또는 렌즈 그룹(602)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(614)에 부착되는 OIS-Y 코일들(628)은 공유 OIS 자석들(626)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(626) 각각은 OIS-Y 코일들(628)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(626) 및 OIS-Y 코일들(628)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(626) 및 OIS-Y 코일들(628)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(622) 및 AF 코일(624)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-Y 코일들(628)은, OIS-Y 코일들(628)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(614)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(628)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행한 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-X VCM 액추에이터(620)는 하나 이상의 OIS-X 코일들(630)을 포함할 수 있다. OIS-X 코일들(630)은 렌즈 배럴(608)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-X 코일(630)은 개개의 공유 OIS 자석(626)과 렌즈 그룹(602) 사이에 위치될 수 있다. OIS-X 코일들(630)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(626)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-X 움직임을 제공하기 위해 자석 홀더(612) 및/또는 고정 구조물(614)에 대해 축을 따라(예를 들어, Z-축을 따라) OIS-X 코일들(630), 렌즈 배럴(608), 및 렌즈 그룹(602)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(626) 각각은 OIS-X 코일들(630)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(626) 및 OIS-X 코일들(630)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(626) 및 OIS-X 코일들(630)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(622) 및 AF 코일(624)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-X 코일들(630)은, OIS-X 코일들(630)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(614)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(628)이 장착되는 표면)에 실질적으로 직교하는 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 각각, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라(700)의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 또 다른 예시적인 카메라(700)의 사시도를 예시한다. 도 7a는 카메라(700)의 개략적인 측단면도를 도시한다. 도 7b는 카메라(700)의 개략적인 전방 단면도를 도시한다.
일부 실시예들에서, 카메라(700)는 렌즈 그룹(702), 제1 프리즘(704), 및 제2 프리즘(706), 및 이미지 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(702)은 렌즈 배럴(708) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 더욱이, 다양한 실시예들에서, 카메라(700)는 렌즈 배럴(708) 및/또는 렌즈 그룹(702)을 보유하도록 구성된 렌즈 캐리어(710)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(700)는, 예를 들어 AF 및/또는 OIS 움직임을 제공하기 위해 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(702)을 시프트시키는 것을 제공하는 액추에이터 모듈(712)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(712)은 하나 이상의 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터들을 포함하는 VCM 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 모듈(712)은 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 자석들 및 코일들은 (예를 들어, 전류가 코일들에 제공될 때) 자기적으로 상호작용하여, 렌즈 그룹(702)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(700)는 내측 캐리어 구조물(예를 들어, 렌즈 캐리어(710) 및/또는 렌즈 배럴(708)) 및 외측 캐리어 구조물(예를 들어, 자석 홀더(714) 및/또는 자석 프레임)을 포함하는 캐리어 배열을 포함할 수 있다. 도 7에 표시된 바와 같이, 렌즈 그룹(702)의 렌즈 요소(들)를 보유하는 단일 컴포넌트(예를 들어, 렌즈 배럴)를 갖는 대신에, 카메라(700)는, 액추에이터 모듈(712)의 하나 이상의 부분들(예를 들어, 하나 이상의 코일들) 및 렌즈 그룹(702)을 집합적으로 보유하고 (예를 들어, 서스펜션 요소들을 통해) 자석 홀더(714)와 집합적으로 커플링된 다수의 컴포넌트들(예를 들어, 렌즈 그룹(702)의 하나 이상의 렌즈 요소들이 고정될 수 있는 렌즈 배럴(708), 렌즈 배럴(708)을 보유하는 렌즈 캐리어(710) 등)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 렌즈 캐리어(710)는 개별 연결된 컴포넌트들로 추가로 세분될 수 있다. 하나 이상의 코일들은 내측 캐리어 구조물에(예를 들어, 렌즈 캐리어(710)에) 커플링될 수 있다. 더욱이, 하나 이상의 자석들은 외측 캐리어 구조물에(예를 들어, 자석 홀더(714)에) 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 자석 홀더(714)는, 제1 프리즘(704) 주위로 적어도 부분적으로, 렌즈 캐리어(710)(및 렌즈 그룹(702)) 주위로 적어도 부분적으로, 그리고/또는 제2 프리즘(706) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 자석 홀더(714)는 렌즈 캐리어(710) 및 제1 프리즘(704) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 일부 실시예들에서, 자석 홀더(714)는 U자형일 수 있다.
자석 홀더(714)는 다수의 측부들을 가질 수 있다. 예를 들어, 자석 홀더(714)는, 예를 들어 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 위에서 설명된 자석 홀더(314)의 측부들과 유사하게 제1 측부, 제2 측부, 및 제3 측부를 가질 수 있다. 일부 예들에 따르면, 예를 들어, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 자석 홀더(714)의 제1 부분(예를 들어, 자석 홀더(714)의 제1 측부)은 렌즈 캐리어(710)의 제1 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(714)의 제2 부분(예를 들어, 자석 홀더(714)의 제2 측부)은 렌즈 캐리어(710)의 제1 측부에 대향하는 렌즈 캐리어(710)의 제2 측부에 근접하게 연장될 수 있으며, 자석 홀더(714)의 제3 부분(예를 들어, 자석 홀더(714)의 제3 측부)은 제1 프리즘(704)의 일부 아래로 밀어넣어질 수 있고, 제1 부분으로부터 제2 부분으로 연장될 수 있다. 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 아래에서 논의될 바와 같이, 렌즈 캐리어(710)는 서스펜션 배열을 통해 자석 홀더(714)로부터 현수될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 자석 홀더(714)는 서스펜션 배열을 통해 카메라(700)의 고정 구조물(716)로부터 현수될 수 있다. 서스펜션 배열은 렌즈 캐리어(710)가 자석 홀더(714)에 대해 이동하게 허용할 수 있다. 더욱이, 서스펜션 배열은 렌즈 캐리어(710)가 고정 구조물(716)에 대해 자석 홀더(714)와 함께 이동하게 허용할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 액추에이터 모듈(712)은 하나 이상의 AF VCM 액추에이터들 및/또는 하나 이상의 OIS VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(712)은 (예를 들어, AF 움직임을 제공하기 위한) AF VCM 액추에이터(718), (예를 들어, OIS-Y 움직임을 제공하기 위한) OIS-Y VCM 액추에이터(720), 및 (예를 들어, OIS-X 움직임을 제공하기 위한) OIS-X VCM 액추에이터(722)를 포함할 수 있다.
AF VCM 액추에이터(718)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, AF VCM 액추에이터(718)는 AF 자석(724)(예를 들어, 단일-극 자석) 및 AF 코일(726)을 포함할 수 있다. AF 자석(724)은 고정 구조물(716)에 부착될 수 있다. AF 코일(726)은 자석 홀더(714)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 자석(724)은 AF 코일(726)의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행한 가장 긴 치수를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 코일(726)은, AF 코일(726)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(716)의 표면(예를 들어, AF 자석(724)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행하고 그리고/또는 X-Y 평면에 실질적으로 평행한 평면을 한정하도록 배향될 수 있다. AF 자석(724) 및 AF 코일(726)은 서로 근접하게 위치될 수 있으며, AF 코일(726)은 전기적으로 구동되서 AF 자석(724)과 자기적으로 상호작용하여, AF 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, X-축을 따라) AF 코일(726), 자석 홀더(714), 및/또는 렌즈 그룹(702)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(716)에 부착되는 AF 자석(724)은 AF 코일(726)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 예를 들어 도 7a에 표시된 바와 같이, AF VCM 액추에이터(718)는 제1 프리즘(704)의 일부 아래의 공간 내로 밀어넣어질 수 있다. 이러한 방식으로, 시스템의 X-축을 따른 그리고 시스템의 Z-축을 따른 시스템의 치수에 대한 AF VCM 액추에이터(718)의 영향이 감소되거나 제거될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(720) 및 OIS-X VCM 액추에이터(722)는 하나 이상의 OIS 자석들(728)을 공유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(728)은 이중-극 자석들일 수 있다. 공유 OIS 자석들(728)은 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 렌즈 그룹(702)의 대향 측부들에서 자석 홀더(714)에 부착될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-Y VCM 액추에이터(720)는 하나 이상의 OIS-Y 코일들(730)을 포함할 수 있다. OIS-Y 코일들(730)은 고정 구조물(716)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-Y 코일(730)은 개개의 공유 OIS 자석(728) 아래에 위치될 수 있다. OIS-Y 코일들(730)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(728)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-Y 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, Y-축을 따라) 공유 OIS 자석들(728), 자석 홀더(714), 및/또는 렌즈 그룹(702)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(716)에 부착되는 OIS-Y 코일들(730)은 공유 OIS 자석들(728)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(728) 각각은 OIS-Y 코일들(730)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(728) 및 OIS-Y 코일들(730)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(728) 및 OIS-Y 코일들(730)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(724) 및 AF 코일(726)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-Y 코일들(730)은, OIS-Y 코일들(730)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(716)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(730)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행한 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-X VCM 액추에이터(722)는 하나 이상의 OIS-X 코일들(732)을 포함할 수 있다. OIS-X 코일들(732)은 렌즈 캐리어(710)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-X 코일(732)은 개개의 공유 OIS 자석(728)과 렌즈 그룹(702) 사이에 위치될 수 있다. OIS-X 코일들(732)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(728)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-X 움직임을 제공하기 위해 자석 홀더(714) 및/또는 고정 구조물(716)에 대해 축을 따라(예를 들어, Z-축을 따라) OIS-X 코일들(732), 렌즈 캐리어(710), 및 렌즈 그룹(702)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(728) 각각은 OIS-X 코일들(732)의 각각의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(728) 및 OIS-X 코일들(732)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(728) 및 OIS-X 코일들(732)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(724) 및 AF 코일(726)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-X 코일들(732)은, OIS-X 코일들(732)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(716)의 표면(예를 들어, OIS-Y 코일들(730)이 장착되는 표면)에 실질적으로 직교하는 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
도 8a는, 예를 들어 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 예시적인 오토포커스(AF) 액추에이터(800a)를 예시한다. 일부 실시예들에 따르면, AF 액추에이터(800a)는 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터일 수 있다. 예를 들어, AF 액추에이터(800a)는 단일-극 자석(802a) 및 코일(804a)을 포함할 수 있다. 단일-극 자석(802a)은 카메라의 고정 구조물(806a)에 부착될 수 있다. 코일(804a)은 카메라의 자석 홀더(808a)에 부착될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 예를 들어 도 8a에 표시된 바와 같이, AF 액추에이터(800a)는 제1 프리즘(810a)의 일부 아래의 공간 내로 밀어넣어질 수 있다. 일부 예들에서, 자석 홀더(808a)는, 제1 프리즘(810a) 아래에서 자석 홀더(808a)에 의해 소비되는 공간을 감소시키도록 형상화되고(예를 들어, 모따기되거나(chamfered), 기울어지거나 등) 제1 프리즘(810a)을 향하는 부분(812a)을 가질 수 있다. 부분(812a)의 형상은, 자석 홀더(808a)가 제1 프리즘(810a) 아래에서 증가된 범위의 움직임을 갖게 허용할 수 있고 그리고/또는 자석 홀더(808a)와 제1 프리즘(810a) 사이의 접촉 가능성을 감소시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 자석(802a)은 코일(804a)의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행한 (예를 들어, Y-축을 따른) 가장 긴 치수를 가질 수 있다. 코일(804a)은, 코일(804a)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(806a)의 표면(예를 들어, 자석(802a)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행하고 그리고/또는 X-Y 평면에 실질적으로 평행한 평면을 한정하도록 배향될 수 있다. 코일(804a)은 자석(802a) 위에 위치될 수 있다. 더욱이, 자석(802a) 및 코일(804a)은 서로 근접하게 위치될 수 있으며, 코일(804a)은 전기적으로 구동되서 자석(802a)과 자기적으로 상호작용하여, AF 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, X-축을 따라) 코일(804a), 자석 홀더(808a), 및/또는 렌즈 그룹을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다.
도 8b는, 예를 들어 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 다른 예시적인 AF 액추에이터(800b)를 예시한다. 일부 실시예들에 따르면, AF 액추에이터(800b)는 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터일 수 있다. 예를 들어, AF 액추에이터(800b)는 이중-극 자석(802b) 및 코일(804b)을 포함할 수 있다. 이중-극 자석(802b)은 카메라의 고정 구조물(806b)에 부착될 수 있다. 코일(804b)은 카메라의 자석 홀더(808b)에 부착될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 예를 들어 도 8b에 표시된 바와 같이, AF 액추에이터(800b)는 제1 프리즘(810b)의 일부 아래의 공간 내로 밀어넣어질 수 있다. 일부 예들에서, 자석 홀더(808b)는, 제1 프리즘(810b) 아래에서 자석 홀더(808b)에 의해 소비되는 공간을 감소시키도록 형상화되고(예를 들어, 모따기되거나, 기울어지거나 등) 제1 프리즘(810b)을 향하는 부분(812b)을 가질 수 있다. 부분(812b)의 형상은, 자석 홀더(808b)가 제1 프리즘(810b) 아래에서 증가된 범위의 움직임을 갖게 허용할 수 있고 그리고/또는 자석 홀더(808b)와 제1 프리즘(810b) 사이의 접촉 가능성을 감소시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 자석(802b)은 코일(804b)의 가장 긴 치수에 실질적으로 평행한 (예를 들어, Y-축을 따른) 가장 긴 치수를 가질 수 있다. 코일(804b)은, 코일(804b)을 통한 전류 흐름의 방향들이 고정 구조물(806b)의 표면(예를 들어, 자석(802b)이 장착되는 표면)에 실질적으로 평행하고 그리고/또는 X-Y 평면에 실질적으로 평행한 평면을 한정하도록 배향될 수 있다. 코일(804b)은 자석(802b) 위에 위치될 수 있다. 더욱이, 자석(802b) 및 코일(804b)은 서로 근접하게 위치될 수 있으며, 코일(804b)은 전기적으로 구동되서 자석(802b)과 자기적으로 상호작용하여, AF 움직임을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, X-축을 따라) 코일(804b), 자석 홀더(808b), 및/또는 렌즈 그룹을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다.
도 9a 내지 도 9d는 각각, 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 예시적인 서스펜션 배열(900)의 개개의 도면을 예시한다. 도 9a는 서스펜션 배열(900)의 사시도를 도시한다. 도 9b는 서스펜션 배열(900)의 평면도를 도시한다. 도 9c는 서스펜션 배열(900)의 일부의 상단 상세도를 도시한다. 도 9d는 서스펜션 배열(900)의 일부의 하단 상세도를 도시한다.
일부 실시예들에서, 예를 들어, 도 1 및 도 3a 내지 도 7b를 참조하여 위에서 논의된 바와 같이, 카메라는 2개의 프리즘들 사이에 렌즈 그룹(902)을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(902)은 렌즈 배럴(904) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 더욱이, 다양한 실시예들에서, 카메라는 렌즈 배럴(904) 및/또는 렌즈 그룹(902)을 보유하도록 구성된 렌즈 캐리어(906)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 렌즈 캐리어(906)는 렌즈 배럴(904)을 적어도 부분적으로 둘러쌀 수 있다.
다양한 실시예들에서, 렌즈 캐리어(906)(및/또는 렌즈 배럴(904))는 서스펜션 배열(900)을 통해 자석 홀더(908)로부터 현수될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 자석 홀더(908)는 서스펜션 배열(900)을 통해 고정 구조물(도시되지 않음)로부터 현수될 수 있다. 서스펜션 배열(900)은 렌즈 캐리어(906)가 자석 홀더(908)에 대해 이동하게 허용할 수 있다. 더욱이, 서스펜션 배열(900)은 렌즈 캐리어(906)가 고정 구조물에 대해 자석 홀더(908)와 함께 이동하게 허용할 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 서스펜션 배열(900)은 자석 홀더(908) 및 렌즈 캐리어(906)의 개개의 상단 코너 부분들에 부착된 하나 이상의 상단 스프링들(910)의 세트(도 9d에 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 9a 및 도 9b는 4개의 상단 스프링들(910)을 도시하며, 이들 상단 스프링들 각각은, 자석 홀더(908)의 개개의 코너 부분에 부착되는 개개의 제1 단부, 및 렌즈 캐리어(906)의 대응하는 코너 부분(예를 들어, 자석 홀더(908)의 개개의 코너 부분에 근접하게 위치된 렌즈 캐리어(906)의 코너 부분)에 부착되는 제2 단부를 포함한다. 더욱이, 개개의 서스펜션 와이어(912)는 상단 스프링들(910) 각각으로부터 하향으로 연장될 수 있다. 개개의 서스펜션 와이어(910)의 하단 단부 부분(914)은 고정(또는 정적) 구조물, 예를 들어 카메라의 고정 베이스 구조물에 부착될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 임의의 수의 상단 스프링들(910)은 그들이 독립적으로 휘어질 수 있는 개별 부분들을 갖는 단일 편부의 재료를 형성하도록 연결될 수 있다. 이러한 방식으로 개별 편부들의 수를 감소시키는 것은 제조 관점에서 바람직할 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 서스펜션 배열(900)은 자석 홀더(908) 및 렌즈 캐리어(906)의 개개의 하단 코너 부분들에 부착된 하나 이상의 하단 스프링들(916)의 세트(도 9c에 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 9a 및 도 9b는 4개의 하단 스프링들(916)을 도시하며, 이들 하단 스프링들 각각은, 자석 홀더(908)의 개개의 코너 부분에 부착되는 개개의 제1 단부, 및 렌즈 캐리어(906)의 대응하는 코너 부분에 부착되는 제2 단부를 포함한다. 일부 실시예들에서, 개개의 서스펜션 와이어(도시되지 않음)는 하단 스프링들(916) 각각으로부터 상향으로 연장될 수 있다. 개개의 서스펜션 와이어의 상단 단부 부분은 카메라의 고정 구조물에 부착될 수 있다.
일부 실시예들에서, 자석 홀더(908)를 현수시키기 위해 사용되는 하나 이상의 서스펜션 요소들은 렌즈 캐리어(906)를 현수시키기 위해 사용되는 하나 이상의 서스펜션 요소들로부터 디커플링될 수 있다. 예를 들어, 도 9a에 표시된 바와 같이, 상단 스프링(910)은 자석 홀더(908)에 대해 고정된 고정 부분(918)을 가질 수 있다. 상단 스프링(910)은, 자석 홀더(908)에 대해 휘어질 수 있고 자석 홀더(908)를 현수시키기 위해 서스펜션 와이어(912)에 연결되는 제1 부분(920)을 가질 수 있다. 더욱이, 상단 스프링(910)은, 자석 홀더(908)에 대해 독립적으로 휘어질 수 있고 렌즈 캐리어(906)를 현수시키기 위해 (예를 들어, 렌즈 캐리어(906)에 대해 고정된 고정 부분(924)에서) 렌즈 캐리어(906)에 연결되는 제2 부분(922)을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 부분(920) 및 제2 부분(922)은 별개의 편부들의 재료로 제조될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상단 스프링들(910) 중 하나 이상 및/또는 하단 스프링들(916) 중 하나 이상은 자석 홀더(908) 및/또는 렌즈 캐리어(906)의 코너들에 위치되지 않을 수 있다. 예를 들어, 스프링들 중 하나 이상은 자석 홀더(908) 및/또는 렌즈 캐리어(906)의 측부들을 따라 위치될 수 있다. 더욱이, 상단 스프링들(910) 및/또는 하단 스프링들(916)은 4개의 스프링보다 더 많은(또는 더 적은) 스프링들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 상단 스프링들(910)은 하단 스프링들(916)과 동일한 수의 스프링들을 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 상단 스프링들(910)은 하단 스프링들(916)과는 상이한 수의 스프링들을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 렌즈 그룹(902)의 하나 이상의 렌즈 요소들은 상단 스프링들(910)의 세트에 의해 한정되는 평면에 실질적으로 평행한 광학 축을 한정할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 광학 축은 하단 스프링들(916)의 세트에 의해 한정되는 평면에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 상단 스프링들(910)의 세트에 의해 한정되는 평면은 하단 스프링들(916)의 세트에 의해 한정되는 평면에 실질적으로 평행할 수 있다. 일부 예시들에서, 서스펜션 와이어들(912)은 광학 축에 실질적으로 직교하는 방향들, 상단 스프링들(910)의 세트에 의해 한정되는 평면, 및/또는 하단 스프링들(916)의 세트에 의해 한정되는 평면으로 연장될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 서스펜션 배열(900)은 렌즈 캐리어(906) 및/또는 자석 홀더(908)의 제어된 움직임을 위한 유연성 및/또는 강성을 제공할 수 있다. 일부 예들에 따르면, 서스펜션 와이어들(912)은 (예를 들어, X-축을 따른) 제어된 AF 움직임 및/또는 렌즈 캐리어(906)와 함께 자석 홀더(908)의 (예를 들어, Y-축을 따른) OIS-Y 움직임을 허용하도록 휘어질 수 있다. 일부 예시들에서, 예를 들어 그러한 AF 및/또는 OIS-Y 움직임 동안, 상단 스프링들(910)의 세트 및/또는 하단 스프링들(916)의 세트는 휘어지지 않을 수 있다(또는 서스펜션 와이어들(912)보다 실질적으로 덜 휘어질 수 있다). 다양한 실시예들에서, 서스펜션 와이어들(912)은 제어된 방식으로 그러한 AF 및/또는 OIS-Y 움직임에 대한 유연성을 제공할 수 있으며, OIS-X 움직임 동안 렌즈 캐리어(및 렌즈 그룹(102))의 X-Y 평면 움직임에 저항하기에 충분한 강성을 제공할 수 있다. 일부 예들에 따르면, 상단 스프링들(910)의 세트 및/또는 하단 스프링들(916)의 세트는 자석 홀더(908)에 대한 렌즈 캐리어(906)의 제어된 OIS-X 움직임(예를 들어, Z-축)을 허용하도록 휘어질 수 있다. 일부 예시들에서, 예를 들어 그러한 OIS-X 움직임 동안, 서스펜션 와이어들(912)은 휘어지지 않을 수 있다(또는 상단 스프링들(910)의 세트 및/또는 하단 스프링들(916)의 세트보다 실질적으로 덜 휘어질 수 있다). 다양한 실시예들에서, 상단 스프링들(910) 및/또는 하단 스프링들(916)은 제어된 방식으로 그러한 OIS-X 움직임에 대한 유연성을 제공할 수 있으며, OIS-Y 및/또는 AF 움직임 동안 렌즈 캐리어(906)(및 렌즈 그룹(902))의 Z-축 움직임에 저항하기에 충분한 강성을 제공할 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라 및/또는 서스펜션 배열(900)은 서스펜션 와이어들(912) 중 하나 이상 서스펜션 와이어들의 움직임을 감쇠시키는 댐퍼를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서스펜션 와이어들(912)은 점탄성 재료(926)(예를 들어, 점탄성 겔) 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 일부 예들에서, 하나 이상의 돌출부들(928)은 자석 홀더(908)로부터 돌출되며, 점탄성 재료(926)가 내부에 배치될 수 있는 하나 이상의 포켓들을 형성할 수 있다. 일부 예시들에서, 점탄성 재료(926)는 자석 홀더(908)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 베이스 구조물(도시되지 않음) 내의 구멍을 통해 포켓 내로 주입될 수 있다. 예를 들어, 삽입 니들(needle)(도시되지 않음)은, 포켓에 접근하고 점탄성 재료(918)를 포켓 내로 주입하기 위해 베이스 구조물 내의 구멍을 통해 삽입될 수 있다. 일부 실시예들에서, 돌출부들(928)은, 예를 들어 도 9a에 도시된 바와 같이 자석 홀더(908)의 코너 부분들로부터 연장될 수 있다. 도 9a가 점탄성 재료(926)를 적어도 부분적으로 포함하도록 구성된 포켓들을 형성하는 돌출부들(928)을 도시하지만, 점탄성 재료(926)가, 예를 들어 자석 홀더(908) 이외의 구조물로부터 돌출부들로 형성된 포켓들, 자석 홀더(908)와 하나 이상의 다른 구조물들의 조합을 통해 형성된 포켓들 등을 통해 상이하게 형성된 포켓 내에 배치될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 점탄성 재료(926)는 서스펜션 와이어(912)의 길이의 임의의 부분(들)을 따라 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 점탄성 재료(926)는 서스펜션 와이어(912)의 길이의 중심 부분을 따라 위치될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 서스펜션 배열(900)은 카메라의 고정 구조물로부터 자석 홀더(908) 및/또는 렌즈 캐리어(906)로 신호들(예를 들어, 전력 및/또는 제어 신호들)을 전달하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 서스펜션 와이어들(912)은 고정 구조물로부터 상단 스프링들(910)로 신호들을 전달할 수 있다. 상단 스프링들(910)은 (예를 들어, 제1 부분(920) 및 고정 부분(918)을 통해) 서스펜션 와이어들(912)로부터 자석 홀더(908)로 신호들을 전달할 수 있으며, 신호들은 자석 홀더(908)에 부착된 하나 이상의 코일들로 라우팅될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 상단 스프링들(910)은 (예를 들어, 제2 부분(922) 및 고정 부분(924)을 통해) 서스펜션 와이어들(912)로부터 렌즈 캐리어(906)로 신호들을 전달할 수 있으며, 신호들은 렌즈 캐리어(906)에 부착된 하나 이상의 코일들로 라우팅될 수 있다. 서스펜션 배열, 자석 홀더(908), 및/또는 렌즈 캐리어(906)의 다양한 부분들은 전기 전도성 재료로 형성될 수 있고 그리고/또는, 예를 들어 고정 구조물로부터 코일들로 신호들을 전달/라우팅하기 위한 전기 트레이스들을 포함할 수 있다.
도 10a 내지 도 10e는 각각 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 예시적인 위치 센서 배열(1000)의 개개의 도면을 예시한다. 도 10a는 위치 센서 배열(1000)의 사시도를 도시한다. 위치 센서 배열(1000)은 AF 움직임, OIS-Y 움직임, 및 OIS-X 움직임에 대한 위치 감지를 위한 위치 센서들을 포함할 수 있다. 도 10b는 AF 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 상세도를 도시한다. 도 10c 및 도 10d는 각각 OIS-Y 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 개개의 상세도를 도시한다. 도 10e는 OIS-X 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 상세도를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 위치 센서 배열(1000)은 AF 움직임 위치 센서 배열(1002), OIS-Y 움직임 위치 센서 배열(1004), 및/또는 OIS-X 움직임 위치 센서 배열(1006)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, AF 움직임 위치 센서 배열(1002)은 하나 이상의 AF 위치 센서들(1008) 및 하나 이상의 대응하는 AF 프로브 자석들(1010)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, AF 위치 센서들(1008)은 자기장 센서들(예를 들어, 홀 센서(Hall sensor)들, 터널링 자기저항(tunneling magnetoresistance; TMR) 센서들, 거대 자기저항(giant magnetoresistance; GMR) 센서들 등)일 수 있다. AF 위치 센서(1008)는 대응하는 AF 프로브 자석(1010)에 근접하게 배치될 수 있어서, 예를 들어 AF 프로브 자석(1010)이 AF 위치 센서(1008)에 대해 이동함에 따라, AF 위치 센서(1008)가 대응하는 AF 프로브 자석(1010)의 하나 이상의 자기장 컴포넌트들을 감지할 수 있게 한다.
일부 예들에서, AF 프로브 자석(1010)은 자석 홀더(1012)에 부착될 수 있다. 자석 홀더(1012)는 하나 이상의 자석들(예를 들어, 공유 OIS 자석들(1014))을 보유하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 자석 홀더(1012)는 하나 이상의 코일들(예를 들어, AF 코일(1016))을 보유하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 위치 센서(1008)는 카메라의 고정(또는 정적) 구조물에 부착될 수 있다. 예를 들어, 고정 구조물은 위치 센서 배열(1000)의 위치 센서들 중 일부 또는 전부에 공통되는(또는 그들에 의해 공유되는) 플렉스(flex) 회로(1018)일 수 있다. 즉, 위치 센서 배열(1000)의 위치 센서들 중 일부 또는 전부는 플렉스 회로(1018)에 부착될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 플렉스 회로(1018)는 하나 이상의 코일들(예를 들어, OIS-Y 코일들(1020))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, AF 움직임 위치 센서 배열(1002)은 2개의 AF 위치 센서들(1008) 및 2개의 대응하는 AF 프로브 자석들(1010)을 포함할 수 있다. 제1 AF 위치 센서(1008) 및 제1 대응하는 AF 프로브 자석(1010)은 제1 쌍을 형성할 수 있다. 제2 AF 위치 센서(1008) 및 제2 대응하는 AF 프로브 자석(1010)은, 예를 들어 도 10a에 표시된 바와 같이, 시스템의 X-축에 대해 제1 쌍에 대향하는 제2 쌍을 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 2개의 그러한 쌍들을 가짐으로써, 시스템의 X-축 변위로 인한 시스템의 Z-축을 중심으로 한 회전이 상쇄될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y 움직임 위치 센서 배열(1004)은 하나 이상의 OIS-Y 위치 센서들(1022)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, OIS-Y 위치 센서들(1022)은 자기장 센서들(예를 들어, 홀 센서들, TMR 센서들, GMR 센서들 등)일 수 있다. OIS-Y 위치 센서(1022)는 대응하는 공유 OIS 자석(1014)(예를 들어, 이중-극 자석)에 근접하게 배치될 수 있어서, 예를 들어, 공유 OIS 자석(1014)이 OIS-Y 위치 센서(1022)에 대해 이동함에 따라, OIS-Y 위치 센서(1022)가 대응하는 공유 OIS 자석(1014)의 하나 이상의 자기장 컴포넌트들을 감지할 수 있게 한다.
일부 경우들에서, OIS-Y 위치 센서(1022)는 카메라의 고정(또는 정적) 구조물에 부착될 수 있다. 예를 들어, 고정 구조물은 위치 센서 배열(1000)의 위치 센서들 중 일부 또는 전부에 공통되는(또는 그들에 의해 공유되는) 플렉스 회로(1018)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 도 10c 및 도 10d에 표시된 바와 같이, OIS-Y 위치 센서(1022)는 공유 OIS 자석(1014) 아래에서 그리고/또는 OIS-Y 코일(1020) 아래에서 플렉스 회로(1018)에 부착될 수 있다.
다양한 실시예들에서, OIS-Y 움직임 위치 센서 배열(1004)은 2개의 OIS-Y 위치 센서들(1022) 및 2개의 대응하는 공유 OIS 자석들(1014)을 포함할 수 있다. 제1 OIS-Y 위치 센서(1022) 및 제1 대응하는 공유 OIS 자석(1014)은 제1 쌍을 형성할 수 있다. 제2 OIS-Y 위치 센서(1022) 및 제2 대응하는 공유 OIS 자석(1014)은, 예를 들어 도 10a에 표시된 바와 같이, 시스템의 X-축에 대해 제1 쌍에 대향하는 제2 쌍을 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 2개의 그러한 쌍들을 가짐으로써, 시스템의 Y-축 변위로 인한 시스템의 Z-축을 중심으로 한 회전이 상쇄될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-X 움직임 위치 센서 배열(1006)은 하나 이상의 OIS-X 위치 센서들(1024) 및 하나 이상의 대응하는 OIS-X 프로브 자석들(1026)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, OIS-X 위치 센서들(1024)은 자기장 센서들(예를 들어, 홀 센서들, TMR 센서들, GMR 센서들 등)일 수 있다. OIS-X 위치 센서(1024)는 대응하는 OIS-X 프로브 자석(1026)에 근접하게 배치될 수 있어서, 예를 들어 OIS-X 프로브 자석(1026)이 OIS-X 위치 센서(1024)에 대해 이동함에 따라, OIS-X 위치 센서(1024)가 대응하는 OIS-X 프로브 자석(1026)의 하나 이상의 자기장 컴포넌트들을 감지할 수 있게 한다.
일부 예들에서, OIS-X 프로브 자석(1026)은 렌즈 캐리어(1028)(또는 렌즈 배럴)에 부착될 수 있다. 렌즈 캐리어(1028)는 렌즈 배럴(1030) 및/또는 렌즈 그룹(1032)(예를 들어, 렌즈 배럴(1030) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 갖는 렌즈 그룹)을 보유하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 렌즈 캐리어(1028)는 하나 이상의 코일들(예를 들어, OIS-X 코일들(1034))을 보유하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-X 위치 센서(1024)는 카메라의 고정(또는 정적) 구조물에 부착될 수 있다. 예를 들어, 고정 구조물은 위치 센서 배열(1000)의 위치 센서들 중 일부 또는 전부에 공통되는(또는 그들에 의해 공유되는) 플렉스 회로(1018)일 수 있다.
다양한 실시예들에서, OIS-X 움직임 위치 센서 배열(1006)은 2개의 OIS-X 위치 센서들(1024) 및 2개의 대응하는 OIS-X 프로브 자석들(1026)을 포함할 수 있다. 제1 OIS-X 위치 센서(1024) 및 제1 대응하는 OIS-X 프로브 자석(1026)은 제1 쌍을 형성할 수 있다. 제2 OIS-X 위치 센서(1024) 및 제2 대응하는 OIS-X 프로브 자석(1026)은, 예를 들어 도 10a 및 도 10e에 표시된 바와 같이, 시스템의 X-축에 대해 제1 쌍에 대향하는 제2 쌍을 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 2개의 그러한 쌍들을 가짐으로써, (시스템의 Z-축 변위로 인한) 시스템의 Z-축을 중심으로 한 회전 및/또는 외부 전계 효과들이 상쇄될 수 있다.
일부 실시예들에서, 플렉스 회로(1018)는 이미지 센서 패키지(1036)에 커플링될 수 있다(예를 들어, 그와 전기적으로 접촉할 수 있다). 부가적으로 또는 대안적으로, 이미지 센서 패키지(1036)는 다른 플렉스 회로(1038)에 커플링될 수 있다(예를 들어, 그와 전기적으로 접촉할 수 있다).
도 11은, 접이식 광학기기 배열을 갖는 예시적인 카메라(1100)의 사시도를 예시하며, 쉴드 캔(1102)은 카메라(1100)의 내부 컴포넌트들의 적어도 일부를 덮는다.
일부 실시예들에서, 쉴드 캔(1102)은 제1 부분(1102a) 및 제2 부분(1102b)을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 제1 부분(1102a)은 적어도 카메라(1100)의 제1 프리즘 및 렌즈 그룹을 덮을 수 있다. 일부 예들에서, 제2 부분(1102b)은 적어도 제2 프리즘을 덮을 수 있다. 도 11은 쉴드 캔(1102)이 2개의 부분들(예를 들어, 제1 부분(1102a) 및 제2 부분(1102b))을 포함할 수 있다는 것을 표시하지만, 일부 실시예들에서, 쉴드 캔(1102)이 단일 컴포넌트일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 더욱이, 다른 실시예들에서, 쉴드 캔(1102)은 2개 초과의 부분들을 포함할 수 있다.
일부 예들에 따르면, 쉴드 캔(1102)은, 광이 카메라(1100)로 진입하여 제1 프리즘에 도달할 수 있도록 제1 프리즘 위의 애퍼처(1104)를 한정할 수 있다. 일부 경우들에서, 애퍼처(1104)는, 예를 들어 투명 윈도우를 통해 둘러싸이고 그리고/또는 밀봉될 수 있다. 이와 같이, 일부 예시들에서, 먼지 입자들은, 애퍼처(1104)를 통해 카메라(1100)로 진입하고 카메라(1100)의 제1 프리즘 및/또는 다른 컴포넌트들의 광학 성능에 악영향을 주는 것이 방지될 수 있다. 도 11에 예시되지는 않았지만, 카메라(1100)는 환기를 허용하도록 구성된 하나 이상의 개구들을 포함할 수 있다.
일부 경우들에서, 카메라(1100)는 제1 프리즘, 렌즈 그룹, 제2 프리즘, 렌즈 캐리어(및/또는 렌즈 배럴), 자석 홀더, 및/또는 고정 구조물 아래에 배치된 플렉스 회로(1106)를 포함할 수 있다. 플렉스 회로(1106)는, 카메라(1100)가 카메라(1100) 외부의 하나 이상의 다른 컴포넌트들과 인터페이스하게 허용하도록 구성된 인터페이스를 포함할 수 있다. 플렉스 회로(1106)는 카메라(1100)로 그리고 카메라(1100)로부터 데이터 신호들 및 전기 전력을 전달하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 플렉스 회로(1106)는 이미지 센서로부터 카메라(1100) 외부의 하나 이상의 프로세서들로 이미지 신호들을 전달하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라(1100)는 적어도 부분적으로 플렉스 회로(1106) 아래에 보강재(1108)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보강재(1108)는, 예를 들어 도 11에 도시된 바와 같이 접힌 보강재일 수 있다. 일부 예들에 따르면, 접힌 보강재(1108)는 플렉스 회로(1106) 아래의 베이스 부분, 및 카메라(1100) 및/또는 쉴드 캔(1102)의 개개의 측부를 덮도록 베이스 부분으로부터 각각 접히는 탭 부분들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 접힌 보강재(1108)는 3개의 탭 부분들을 포함할 수 있으며, 각각의 탭 부분은 카메라(1100) 및/또는 쉴드 캔(1102)의 3개의 측부들의 개개의 측부의 일부를 덮는다. 카메라(1100) 및/또는 쉴드 캔(1102)의 제4 측부는 그것의 일부를 덮는 대응하는 탭 부분을 갖지 않을 수 있다. 예를 들어, 제4 측부는, 플렉스 회로(1106)가 카메라(1100) 외부에 있는 하나 이상의 컴포넌트들로 외향으로 연장되는 측부일 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라를 조립하기 위한 예시적인 방법(1200)의 흐름도를 예시한다. 1202에서, 방법(1200)은 카메라의 렌즈 캐리어를 하나 이상의 코일들(예를 들어, OIS-X 코일들)과 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 1204에서, 방법(1200)은 카메라의 자석 홀더를 하나 이상의 자석들(예를 들어, 공유 OIS 자석들), 하나 이상의 코일들(예를 들어, AF 코일), 및/또는 서스펜션 스프링들과 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 1206에서, 방법(1200)은 서스펜션 스프링들을 통해 렌즈 캐리어를 자석 홀더와 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 1208에서, 방법(1200)은 서스펜션 와이어들을 통해 자석 홀더를 카메라의 고정 구조물와 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 1210에서, 방법(1200)은 카메라의 제1 프리즘을 고정 구조물과 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 1212에서, 방법(1200)은 고정 구조물을 카메라의 쉴드 캔과 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 1214에서, 방법(1200)은 렌즈 그룹을 렌즈 캐리어와 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다. 1216에서, 방법(1200)은 카메라의 제2 프리즘과의 능동 정렬을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 더욱이, 1216에서, 방법(1200)은 제2 프리즘, 기판, 플렉스 회로, 및/또는 보강재를 카메라의 하나 이상의 컴포넌트들과 커플링시키는 단계를 포함할 수 있다.
도 13a 내지 도 13c는 각각, 접이식 광학기기 배열, 및 다수의 축들을 따라 카메라의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 갖는 다른 예시적인 카메라(1300)의 사시도를 예시한다. 도 13a는 카메라의 일부 구조적 컴포넌트들의 사시도를 도시한다. 도 13b는 카메라(1300)의 개략적인 측단면도를 도시하며, 여기서 단면은 도 13a에 도시된 단면 라인들(13B-13B)을 따라 취해진다. 도 13c는 카메라의 개략적인 전방 단면도를 도시하며, 여기서 단면은 도 13a에 도시된 단면 라인들(13C-13C)을 따라 취해진다.
일부 실시예들에서, 카메라(1300)는 렌즈 그룹(1302), 제1 프리즘(1304), 제2 프리즘(1306), 및 이미지 센서(1308)(도 13b에 도시됨)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(1302)은 렌즈 배럴(1312) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들(1310)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(1300)는, 예를 들어 AF 및/또는 OIS 움직임을 제공하기 위해 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(1302)을 시프트시키는 것을 제공하는 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈은 하나 이상의 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터들을 포함하는 VCM 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 모듈은 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 자석들 및 코일들은 (예를 들어, 전류가 코일들에 제공될 때) 자기적으로 상호작용하여, 렌즈 그룹(1302)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(1300)는 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 포함하는 캐리어 배열을 포함할 수 있다. 예를 들어, 내측 캐리어 구조물은 (렌즈 배럴(1312)을 보유할 수 있는) 렌즈 캐리어(1314)를 포함할 수 있다. 외측 캐리어 구조물은 자석 홀더(1316)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 코일들은 렌즈 캐리어(1314)에 그리고/또는 자석 홀더(1316)에 커플링될 수 있다. 더욱이, 하나 이상의 자석들이 자석 홀더(1316)에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 자석 홀더(1316)는 접이식 광학기기 배열 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 자석 홀더(1316)는 다수의 측부들 및/또는 부분들, 이를테면 도 3a 내지 도 8b를 참조하여 위에서 설명된 자석 홀더들 중 임의의 자석 홀더의 측부들/부분들을 가질 수 있다.
비제한적인 예에서, 자석 홀더(1316)는 제1 측부, 제2 측부, 제3 측부, 및 제4 측부를 가질 수 있다. 제1 측부는 광학 요소들의 측부 표면들을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제2 측부는 광학 요소들의 대향 측부 표면들을 따라 그리고 X-축을 따라 연장되는 측방향 측부일 수 있다. 제3 측부는 Y-축을 따라 연장되는 원위/물체 측일 수 있으며, (예를 들어, 제1 프리즘(1304)이 렌즈 그룹(1302)과 자석 홀더(1316) 사이에 배치되도록) 제1 프리즘(1304)의 반사 표면 측의 적어도 일부 뒤에 위치될 수 있다. 제4 측부는 Y-축을 따라 연장되는 원위/이미지 측일 수 있으며, (예를 들어, 제2 프리즘(1306)이 렌즈 그룹(1302)과 자석 홀더(1316) 사이에 배치되도록) 제2 프리즘(1306)의 반사 표면 측의 적어도 일부의 전방에 위치될 수 있다. 일부 비제한적인 예들에서, 자석 홀더(1316)는 접이식 광학기기 배열의 광학 요소들(예를 들어, 제1 프리즘(1304), 렌즈 그룹(1302), 및 제2 프리즘(1306))을 둘러쌀 수 있다.
일부 예들에 따르면, 자석 홀더(1316)의 제1 부분(예를 들어, 자석 홀더(1316)의 제1 측부)은 렌즈 캐리어(1314)의 제1 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(1316)의 제2 부분(예를 들어, 자석 홀더(1316)의 제2 측부)은 렌즈 캐리어(1314)의 제1 측부에 대향하는 렌즈 캐리어(1314)의 제2 측부에 근접하게 연장될 수 있고, 자석 홀더(1316)의 제3 부분(예를 들어, 자석 홀더(1316)의 제3 측부)은 제1 프리즘(1304)의 일부 아래로 밀어넣어질 수 있으며, 자석 홀더(1316)의 제4 부분(예를 들어, 자석 홀더(1316)의 제4 측부)은 제2 프리즘(1306)의 전방으로 연장될 수 있다. 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 위에서 논의된 바와 같이, 렌즈 캐리어(1314)는 서스펜션 배열을 통해 자석 홀더(1316)로부터 현수될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 자석 홀더(1316)는 서스펜션 배열을 통해 카메라(1300)의 고정 구조물(예를 들어, 고정 구조물(1318))로부터 현수될 수 있다. 서스펜션 배열은 렌즈 캐리어(1314)가 자석 홀더(1316)에 대해 이동하게 허용할 수 있다. 더욱이, 서스펜션 배열은 렌즈 캐리어(1314)가 고정 구조물(1318)에 대해 자석 홀더(1316)와 함께 이동하게 허용할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 액추에이터 모듈은 하나 이상의 AF VCM 액추에이터들 및/또는 하나 이상의 OIS VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈은 (예를 들어, 도 13b에 표시된 바와 같이 AF 움직임을 제공하기 위한) AF VCM 액추에이터(1320), (예를 들어, 도 13c에 표시된 바와 같이 OIS-Y 움직임을 제공하기 위한) OIS-Y VCM 액추에이터(1322), 및 (예를 들어, 도 13c에 표시된 바와 같이 OIS-X 움직임을 제공하기 위한) OIS-X VCM 액추에이터(1324)를 포함할 수 있다.
AF VCM 액추에이터(1320)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, AF VCM 액추에이터(1320)는 AF 자석(1326)(예를 들어, 이중-극 자석) 및 AF 코일(1328)을 포함할 수 있다. AF 자석(1326)은 고정 구조물(1318)에 부착될 수 있다. 일부 예들에서, 예를 들어 도 13b에 도시된 N-S 극성 방향들에 의해 표시된 바와 같이, AF 자석(1326)의 제1 부분은 제1 방향으로 N-S 극성을 가질 수 있고, AF 자석(1326)의 제2 부분은 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 N-S 극성을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 부분은 제2 부분에 평행할 수 있다. AF 코일(1328)은 자석 홀더(1316)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 자석(1326)은 AF 코일(1328)의 (예를 들어, Y-축에 따른) 가장 긴 치수에 실질적으로 평행한 (예를 들어, Y-축을 따른) 가장 긴 치수를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 코일(1328)은, AF 코일(1328)을 통한 전류 흐름의 방향들이 X-Y 평면에 평행한 평면을 한정하도록 배향될 수 있다. AF 자석(1326) 및 AF 코일(1328)은 서로 근접하게 위치될 수 있으며, AF 코일(1328)은 전기적으로 구동되서 AF 자석(1326)과 자기적으로 상호작용하여, AF 움직임(예를 들어, 이미지 센서 상에 투영된 이미지를 Z-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 움직임)을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, X-축을 따라) AF 코일(1328), 자석 홀더(1316), 및/또는 렌즈 그룹(1302)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(1318)에 부착되는 AF 자석(1326)은 AF 코일(1328)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 예를 들어 도 13b에 표시된 바와 같이, AF VCM 액추에이터(1320)는 제1 프리즘(1304)의 일부 아래의 공간 내로 밀어넣어질 수 있다. 이러한 방식으로, 자신의 긴 축(예를 들어, X-축)을 따른 그리고 자신의 수직 축(예를 들어, Z-축)을 따른 시스템의 치수에 대한 AF VCM 액추에이터(1320)의 영향이 감소되거나 제거될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(1322) 및 OIS-X VCM 액추에이터(1324)는 하나 이상의 OIS 자석들(1330)을 공유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(1330)은 이중-극 자석들일 수 있다. 일부 예들에서, 예를 들어 도 13c에 도시된 N-S 극성 방향들에 의해 표시된 바와 같이, 공유 OIS 자석(1330)의 제1 부분은 제1 방향으로 N-S 극성을 가질 수 있고, 공유 OIS 자석(1330)의 제2 부분은 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 N-S 극성을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 부분은 제2 부분에 평행할 수 있다. 공유 OIS 자석들(1330)은 도 13c에 도시된 바와 같이, 예를 들어 렌즈 그룹(1302)의 대향 측부들에서 자석 홀더(1316)에 부착될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-Y VCM 액추에이터(1322)는 하나 이상의 OIS-Y 코일들(1332)을 포함할 수 있다. OIS-Y 코일들(1332)은 고정 구조물(1318)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-Y 코일(1332)은 개개의 공유 OIS 자석(1330) 아래에 위치될 수 있다. OIS-Y 코일들(1332)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(1330)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-Y 움직임(예를 들어, 이미지 센서 상에 투영된 이미지를 Y-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 움직임)을 제공하기 위해 축을 따라(예를 들어, Y-축을 따라) 공유 OIS 자석들(1330), 자석 홀더(1316), 및/또는 렌즈 그룹(1302)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 고정 구조물(1318)에 부착되는 OIS-Y 코일들(1332)은 공유 OIS 자석들(1330)의 움직임에 대해 고정으로 유지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(1330) 각각은 OIS-Y 코일들(1332)의 (예를 들어, X-축을 따른) 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 (예를 들어, X-축을 따른) 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(1330) 및 OIS-Y 코일들(1332)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 (예를 들어, X-축을 따른) 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(1330) 및 OIS-Y 코일들(1332)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(1326) 및 AF 코일(1328)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-Y 코일들(1332)은, OIS-Y 코일들(1332)을 통한 전류 흐름의 방향들이 X-Y 평면에 평행한 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
일부 예들에 따르면, OIS-X VCM 액추에이터(1324)는 하나 이상의 OIS-X 코일들(1334)을 포함할 수 있다. OIS-X 코일들(1334)은 렌즈 캐리어(1314)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 OIS-X 코일(1334)은 개개의 공유 OIS 자석(1330)과 렌즈 그룹(1302) 사이에 위치될 수 있다. OIS-X 코일들(1334)은 전기적으로 구동되서 공유 OIS 자석들(1330)과 자기적으로 상호작용하여, OIS-X 움직임(예를 들어, 이미지 센서 상에 투영된 이미지를 X-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 움직임)을 제공하기 위해, 자석 홀더(1316) 및/또는 고정 구조물(1318)에 대해 축을 따라(예를 들어, Z-축을 따라) OIS-X 코일들(1334), 렌즈 캐리어(1314), 및 렌즈 그룹(1302)을 이동시키는 로렌츠 힘들을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(1330) 각각은 OIS-X 코일들(1334)의 (예를 들어, X-축을 따른) 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 평행한 (예를 들어, X-축을 따른) 개개의 가장 긴 치수들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(1330) 및 OIS-X 코일들(1334)의 개개의 가장 긴 치수들은 시스템의 (예를 들어, X-축을 따른) 가장 긴 치수에 실질적으로 평행할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석들(1330) 및 OIS-X 코일들(1334)의 개개의 가장 긴 치수들은 AF 자석(1326) 및 AF 코일(1328)의 개개의 가장 긴 치수들에 실질적으로 직교할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, OIS-X 코일들(1334)은, OIS-X 코일들(1334)을 통한 전류 흐름의 방향들이 X-Y 평면에 직교하는(예를 들어, X-Z 평면에 평행한) 개개의 평면을 한정하도록 배향될 수 있다.
도 13b 및 도 13c에 표시된 바와 같이, 렌즈 캐리어(1314)는 렌즈 배럴(1312) 및/또는 렌즈 그룹(1302)을 적어도 부분적으로 에워쌀 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(1314)의 제1 부분은 렌즈 배럴(1312)의 제1 측부를 적어도 부분적으로 에워쌀 수 있다. 렌즈 캐리어(1314)의 제2 부분은 제1 측부에 대향하는 렌즈 배럴(1312)의 제2 측부를 적어도 부분적으로 에워쌀 수 있다. 렌즈 캐리어(1314)의 제3 부분은 렌즈 배럴(1312)의 제3 측부를 적어도 부분적으로 에워쌀 수 있다. 일부 실시예들에서, 제3 부분은 렌즈 배럴(1312) 아래로 그리고 제1 부분으로부터 제2 부분으로 연장될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(1300)는 제2 프리즘(1306) 아래에 기판(1336)을 포함할 수 있다. 이미지 센서(1308)는 기판(1336)에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 필터(예를 들어, 적외선 필터)(1338)가 또한 기판에 커플링될 수 있다. 예를 들어, 필터(1338)는 광이 이미지 센서(1308)에 도달하기 전에 필터(1338)를 통과하도록 이미지 센서(1308) 위에 위치될 수 있다. 일부 예들에서, 기판(1336)은 고정 구조물(1318) 및/또는 X-Y 평면에 평행한 평면을 한정할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 고정 구조물(1318)은 카메라(1300)의 기판(1336) 및/또는 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라(1300)는 제1 프리즘(1304)을 보유하는 제1 프리즘 홀더(1340)(도 13a에 도시됨)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 프리즘(1304)은 제1 프리즘 홀더(1340)를 통해 카메라(1300)의 하나 이상의 고정 구조물들에 부착될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 카메라(1300)는 제2 프리즘(1306)을 보유하는 제2 프리즘 홀더(1342)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 프리즘(1342)은 제2 프리즘 홀더(1342)를 통해 카메라(1300)의 하나 이상의 고정 구조물들에 부착될 수 있다.
도 14는, 접이식 광학기기 배열을 갖고, (예를 들어, 도 13a 내지 도 13c의 카메라(1300)의 하부 부분의 치수와 비교하여) X-축을 따라 감소된 치수를 갖는 하부 부분을 갖는 예시적인 카메라(1400)를 도시한다. 일부 실시예들에서, 카메라(1400)는 도 13a 내지 도 13c를 참조하여 위에서 설명된 카메라(1300)의 컴포넌트들과 동일하거나 유사한 일부 컴포넌트들을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 14에 표시된 바와 같이, 카메라(1400)의 접이식 광학기기 배열은 렌즈 그룹(1402), 제1 프리즘(1404), 제2 프리즘(1406), 및 이미지 센서(1408)를 포함할 수 있다. 카메라(1400)는 AF VCM 액추에이터, OIS-Y VCM 액추에이터, 및 OIS-X VCM 액추에이터를 포함할 수 있으며, 이들 각각은 위에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(1400)는 제1 프리즘(1404) 아래에 위치되는 AF VCM 액추에이터(1410)를 포함할 수 있다. 도 14에 표시된 바와 같이, AF VCM 액추에이터(1410)(및 그 부근의 다른 컴포넌트들)는 제1 프리즘(1404)의 제1 부분 아래의 제1 공간 내에 위치되어, 제1 프리즘(1404)의 제2 부분 아래의 이용가능한 자유 공간(카메라(1400)에 의해 소비되지 않는 공간)으로서 (예를 들어, 파선 직사각형(1412)에 의해 일반적으로 표시된 바와 같은) 제2 공간을 남길 수 있다. 제1 공간(및 제1 부분)은 렌즈 그룹(1402)과 제2 공간(1412)(및 제2 부분) 사이에 (X-축을 따라) 위치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템은 다수의 카메라들을 포함할 수 있다. 비제한적인 예로서, 시스템은 카메라(1400), 및 카메라(1400)에 인접한 제2 카메라(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 제2 카메라의 적어도 일부는 위에서 설명된 제2 공간(1412) 내에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 카메라(1400)는 제2 카메라와 부분적으로 중첩될 수 있으며, X-축을 따른 멀티-카메라 시스템의 치수가 감소될 수 있다. 일부 실시예들에서, 멀티-카메라 시스템은 2개 초과의 카메라들을 가질 수 있다. 일부 예들에 따르면, 카메라들은 동일할 수 있다. 다른 실시예들에서, 시스템의 하나 이상의 카메라들은 시스템의 하나 이상의 다른 카메라들과 상이할 수 있다.
도 15a 내지 도 15c는 각각, 예를 들어 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한 다른 예시적인 위치 센서 배열(1500)의 개개의 도면을 예시한다. 도 15a는 위치 센서 배열(1500)의 사시도를 도시한다. 위치 센서 배열(1500)은 AF 움직임, OIS-X 움직임, 및 OIS-Y 움직임에 대한 위치 감지를 위한 위치 센서들을 포함할 수 있다. 도 15b는 AF 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 단면도를 도시한다. 도 15c는 OIS-X 및 OIS-Y 움직임에 대한 위치 감지에 포커싱된 단면도를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 위치 센서 배열(1500)은 AF 움직임 위치 센서 배열(1502), OIS-Y 움직임 위치 센서 배열(1504), 및/또는 OIS-X 움직임 위치 센서 배열(1506)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 예를 들어, 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, AF 움직임 위치 센서 배열(1502)은 하나 이상의 AF 위치 센서들(1508) 및 하나 이상의 대응하는 AF 프로브 자석들(1510)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, AF 위치 센서들(1508)은 자기장 센서들(예를 들어, 홀 센서들, 터널링 자기저항(TMR) 센서들, 거대 자기저항(GMR) 센서들 등)일 수 있다. AF 위치 센서(1508)는 대응하는 AF 프로브 자석(1510)에 근접하게 배치될 수 있어서, 예를 들어 AF 프로브 자석(1510)이 AF 위치 센서(1508)에 대해 (예를 들어, Z-축을 따라) 이동함에 따라, AF 위치 센서(1508)가 대응하는 AF 프로브 자석(1510)의 하나 이상의 자기장 컴포넌트들을 감지할 수 있게 한다.
일부 예들에서, AF 프로브 자석(1510)은 자석 홀더(1512)에 부착될 수 있다. 자석 홀더(1512)는 하나 이상의 자석들(예를 들어, 도 15a 및 도 15c에 도시된 공유 OIS 자석들(1514))을 보유하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 자석 홀더(1512)는 AF 코일(도시되지 않음)과 같은 하나 이상의 코일들을 보유하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 위치 센서(1508)는 카메라의 고정(또는 정적) 구조물에 부착될 수 있다. 예를 들어, 고정 구조물은 위치 센서 배열(1500)의 위치 센서들 중 일부 또는 전부에 공통되는(또는 그들에 의해 공유되는) 플렉스 회로(1516)일 수 있다. 즉, 위치 센서 배열(1500)의 위치 센서들 중 일부 또는 전부는 플렉스 회로(1516)에 부착될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 플렉스 회로(1516)는 하나 이상의 코일들(예를 들어, OIS-Y 코일들(1518))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, AF 움직임 위치 센서 배열(1502)은 2개의 AF 위치 센서들(1508) 및 2개의 대응하는 AF 프로브 자석들(1510)을 포함할 수 있다. 제1 AF 위치 센서(1508) 및 제1 대응하는 AF 프로브 자석(1510)은 제1 쌍을 형성할 수 있다. 제2 AF 위치 센서(1508) 및 제2 대응하는 AF 프로브 자석(1510)은 접이식 광학기기 배열의 하나 이상의 광학 요소들(예를 들어, 제1 프리즘(1520))과 교차하는 X-Z 평면에 대해 제1 쌍에 대향하는 제2 쌍을 형성할 수 있다. 도 15a의 AF 프로브 자석들(1510) 상의 화살표들에 의해(그리고 도 15b의 해칭에 의해) 표시된 바와 같이, 제1 쌍의 AF 프로브 자석(1510)은 제2 쌍의 AF 프로브 자석(1510)의 극성 방향과 반대인 N-S 극성 방향을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 2개의 그러한 쌍들을 가짐으로써, 시스템의 X-축 변위로 인한 시스템의 Z-축을 중심으로 한 회전이 상쇄될 수 있다.
일부 실시예들에서, 예를 들어 도 15a 및 도 15c에 도시된 바와 같이, OIS-Y 움직임 위치 센서 배열(1504)은 하나 이상의 OIS-Y 위치 센서들(1522)을 포함할 수 있다. 비제한적인 예에서, OIS-Y 움직임 위치 센서 배열(1504)은 단일 OIS-Y 위치 센서(1522)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, OIS-Y 위치 센서(1522)는 자기장 센서(예를 들어, 홀 센서들, TMR 센서들, GMR 센서들 등)일 수 있다. OIS-Y 위치 센서(1522)는 공유 OIS 자석(1514)(예를 들어, 이중-극 자석)에 근접하게 배치될 수 있어서, 예를 들어 공유 OIS 자석(1514)이 OIS-Y 위치 센서(1522)에 대해 (예를 들어, Y-축을 따라) 이동함에 따라, OIS-Y 위치 센서(1522)가 대응하는 공유 OIS 자석(1514)의 하나 이상의 자기장 컴포넌트들을 감지할 수 있게 한다. 일부 실시예들에서, 공유 OIS 자석(1514)에 의해 생성되는 자기장의 크기로 인해, OIS-Y 움직임 위치 센서 배열(1504)은 별개의 프로브 자석 및/또는 하나 초과의 OIS-Y 움직임 위치 센서들을 요구하지 않을 수 있다.
일부 경우들에서, OIS-Y 위치 센서(1522)는 카메라의 고정(또는 정적) 구조물에 부착될 수 있다. 예를 들어, 고정 구조물은 위치 센서 배열(1500)의 위치 센서들 중 일부 또는 전부에 공통되는(또는 그들에 의해 공유되는) 플렉스 회로(1516)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 도 15a 및 도 15c에 표시된 바와 같이, OIS-Y 위치 센서(1522)는 공유 OIS 자석(1514) 아래에서 그리고/또는 OIS-Y 코일(1518) 아래에서 플렉스 회로(1516)에 부착될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-X 움직임 위치 센서 배열(1506)은 하나 이상의 OIS-X 위치 센서들(1524) 및 하나 이상의 대응하는 OIS-X 프로브 자석들(1526)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, OIS-X 위치 센서들(1524)은 자기장 센서들(예를 들어, 홀 센서들, TMR 센서들, GMR 센서들 등)일 수 있다. OIS-X 위치 센서(1524)는 대응하는 OIS-X 프로브 자석(1526)에 근접하게 배치될 수 있어서, 예를 들어 OIS-X 프로브 자석(1526)이 OIS-X 위치 센서(1524)에 대해 (예를 들어, Z-축을 따라) 이동함에 따라, OIS-X 위치 센서(1524)가 대응하는 OIS-X 프로브 자석(1526)의 하나 이상의 자기장 컴포넌트들을 감지할 수 있게 한다.
일부 예들에서, OIS-X 프로브 자석(1526)은 렌즈 캐리어(1528)(또는 렌즈 배럴)에 부착될 수 있다. 렌즈 캐리어(1528)는 렌즈 배럴(1530) 및/또는 렌즈 그룹(1532)(예를 들어, 렌즈 배럴(1530) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 갖는 렌즈 그룹)을 보유하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 렌즈 캐리어(1528)는 하나 이상의 코일들(예를 들어, 도 15c에 도시된 OIS-X 코일들(1534))을 보유하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-X 위치 센서(1524)는 카메라의 고정(또는 정적) 구조물에 부착될 수 있다. 예를 들어, 고정 구조물은 위치 센서 배열(1500)의 위치 센서들 중 일부 또는 전부에 공통되는(또는 그들에 의해 공유되는) 플렉스 회로(1516)일 수 있다.
다양한 실시예들에서, OIS-X 움직임 위치 센서 배열(1506)은 2개의 OIS-X 위치 센서들(1524) 및 2개의 대응하는 OIS-X 프로브 자석들(1526)을 포함할 수 있다. 제1 OIS-X 위치 센서(1524) 및 제1 대응하는 OIS-X 프로브 자석(1526)은 제1 쌍을 형성할 수 있다. 제2 OIS-X 위치 센서(1524) 및 제2 대응하는 OIS-X 프로브 자석(1526)은 렌즈 그룹(1532)과 교차하는 X-Z 평면에 대해 제1 쌍에 대향하는 제2 쌍을 형성할 수 있다. 도 15a의 OIS-X 프로브 자석들(1526) 상의 화살표들에 의해(그리고 도 15c의 해칭에 의해) 표시된 바와 같이, 제1 쌍의 OIS-X 프로브 자석(1526)은 제2 쌍의 OIS-X 프로브 자석(1526)의 극성 방향과 반대인 N-S 극성 방향을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 2개의 그러한 쌍들을 가짐으로써, (시스템의 Z-축 변위로 인한) 시스템의 Z-축을 중심으로 한 회전 및/또는 외부 전계 효과들이 상쇄될 수 있다.
비제한적인 실시예에서, AF 위치 센서 배열(1502)은 2개의 AF 위치 센서들(1508)(예를 들어, 2개의 TMR 센서들)을 포함할 수 있고, OIS-Y 위치 센서 배열(1504)은 OIS-Y 위치 센서(1522)(예를 들어, 홀 센서)를 포함할 수 있으며, OIS-X 위치 센서 배열(1506)은 2개의 OIS-X 위치 센서들(1524)(예를 들어, 2개의 TMR 센서들)을 포함할 수 있다.
도 16a 및 도 16b는, 접이식 광학기기 배열을 갖고, 유지 요소들(예를 들어, 돌출부들, 탭들 등)을 갖는 모듈 캔(1602)을 포함하는 예시적인 카메라(1600)를 예시한다. 일부 실시예들에서, 카메라(1600)는 위에서 설명된 카메라들(예를 들어, 도 13a 내지 도 13c의 카메라(1300))의 컴포넌트들과 동일하거나 유사한 일부 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라(1600)의 접이식 광학기기 배열은 렌즈 그룹(1604), 제1 프리즘(1606), 및 제2 프리즘(1608)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 카메라(1600)는 AF VCM 액추에이터, OIS-Y VCM 액추에이터, 및 OIS-X VCM 액추에이터를 포함할 수 있으며, 이들 각각은 위에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 모듈 캔(1602)은, 예를 들어 컴포넌트들이 드롭 이벤트들 동안 Z-축에 평행한 방향들로 이동하는 것을 방지하기 위해, 하나 이상의 컴포넌트들을 실질적으로 제자리에 유지시키는 데 사용되는 하나 이상의 유지 요소들을 포함할 수 있다. 유지 요소들은 프리즘 유지를 위해 그리고/또는 렌즈 배럴 유지를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 모듈 캔(1602)은 제1 프리즘(1606)을 유지시키기 위한 하나 이상의 유지 요소들(1610)의 제1 세트, 렌즈 그룹(1604)을 보유하는 렌즈 배럴(1614)(및/또는 렌즈 캐리어)을 유지시키기 위한 하나 이상의 유지 요소들(1612)의 제2 세트, 및/또는 제2 프리즘(1608)을 유지시키기 위한 하나 이상의 유지 요소들(1616)의 제3 세트를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 각각의 유지 요소는 그것이 유지하기 위해 사용되는 컴포넌트의 대응하는 부분과 맞물리도록 구성될 수 있다. 예를 들어, (제1 프리즘(1606)을 유지시키기 위한) 유지 요소들(1610)의 제1 세트는, 모듈 캔(1602)의 베이스 부분(1620)으로부터 각각 내향으로 돌출되는 제1 유지 요소(1618a), 제2 유지 요소(1618b), 및 제3 유지 요소(1618c)를 포함할 수 있다. 유지 요소들(1618)은 제1 프리즘(1606)의 하나 이상의 대응하는 부분들(1622) 및/또는 제1 프리즘(1606)에 부착된 컴포넌트(예를 들어, 프리즘 홀더)와 접촉하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유지 요소들(1618)은, 예를 들어 도 16a에 도시된 바와 같이, 제1 프리즘(1606)의 다수의 측부들(예를 들어, 3개의 측부들)을 따라 인접하여 연장되도록 형성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 유지 요소들(1618)은 제1 프리즘(1606)의 하나 이상의 측부들을 따라 불연속적으로 연장될 수 있다. 유지 요소들(1618)을 대응하는 부분들(1622)에 부착시키기 위해 접착제가 사용될 수 있다.
(렌즈 배럴(1614)을 유지시키기 위한) 유지 요소들(1612)의 제2 세트는 모듈 캔(1602)의 베이스 부분(1620)으로부터 각각 내향으로 돌출되는 제1 유지 요소(1624a) 및 제2 유지 요소(1624b)를 포함할 수 있다. 유지 요소들(1624)은 렌즈 배럴(1614)의 하나 이상의 대응하는 부분들(1626) 및/또는 렌즈 배럴(1614)에 부착된 컴포넌트(예를 들어, 렌즈 캐리어)와 접촉하도록 구성될 수 있다. 제1 유지 요소(1624a)는 렌즈 배럴(1614)의 제1 측부에 근접하게 배치될 수 있고, 제2 유지 요소(1624b)는 제1 측부에 대향하는 렌즈 배럴(1614)의 제2 측부에 근접하게 배치될 수 있다. 유지 요소들(1624)을 대응하는 부분들(1626)에 부착시키기 위해 접착제가 사용될 수 있다.
(제2 프리즘(1608)을 유지시키기 위한) 유지 요소들(1616)의 제3 세트는, 모듈 캔(1602)의 베이스 부분(1620)으로부터 각각 내향으로 돌출되는 제1 유지 요소(1628a), 제2 유지 요소(1628b), 및 제3 유지 요소(1628c)를 포함할 수 있다. 유지 요소들(1628)은 제2 프리즘(1608)의 하나 이상의 대응하는 부분들(1630) 및/또는 제2 프리즘(1608)에 부착된 컴포넌트(예를 들어, 프리즘 홀더)와 접촉하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유지 요소들(1628)은, 예를 들어 도 16a에 도시된 바와 같이, 제2 프리즘(1608)의 다수의 측부들(예를 들어, 3개의 측부들)을 따라 인접하여 연장되도록 형성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 유지 요소들(1628)은 제2 프리즘(1608)의 하나 이상의 측부들을 따라 불연속적으로 연장될 수 있다. 유지 요소들(1628)을 대응하는 부분들(1630)에 부착시키기 위해 접착제가 사용될 수 있다.
일부 예들에서, 모듈 캔(1602)은 2차 쉴드 캔일 수 있다. 도 16b에 표시된 바와 같이, 카메라(1600)는 카메라(1600)의 일부 내부 컴포넌트들을 적어도 부분적으로 에워싸는 1차 쉴드 캔(1632)을 포함할 수 있다.
도 17은, 베이스 구조물(1700)에 구조적 지지를 제공하는 예시적인 베이스 브리지(1702)를 갖는 (예를 들어, 위에서 설명된 것들과 같은 접이식 광학기기 배열을 갖는 카메라에 대한) 예시적인 베이스 구조물(1700)의 하단 사시도를 예시한다. 일부 실시예들에서, 기판(1704)이 베이스 구조물(1700)에 부착될 수 있다. 이미지 센서(1706)가 기판(1704)에 부착될 수 있다. 더욱이, 플렉스 회로 보드(1708)가 베이스 구조물(1700)에 부착될 수 있다.
일부 다른 베이스 구조물들에서, (예를 들어, X-축을 따라) 세장형 형상을 갖는 것으로 인해, 바람직하지 않은 굽힘 변형이, 예를 들어 드롭 이벤트 동안 중심 부근, 윈도우/개방 영역 부근, 및/또는 이미지 센서 부근의 하나의 기판 측에서 발생할 수 있다. 본 명세서에 설명된 베이스 브리지(1702)는, 바람직하지 않은 굽힘 변형을 감소시키거나 방지하기 위해 윈도우 영역을 보강하고 기판(1704)에 구조적 지지를 제공하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 베이스 브리지(1702)는 기판(1704)의 측부에 근접하게 그리고/또는 이미지 센서(1706)에 근접하게 (예를 들어, Y-축을 따라) 연장될 수 있다.
다기능 디바이스의 예들
전자 디바이스들, 그러한 디바이스들에 대한 사용자 인터페이스들, 및 그러한 디바이스들을 사용하기 위한 연관된 프로세스들의 실시예들이 설명된다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 PDA 및/또는 음악 재생기 기능들과 같은 다른 기능들을 또한 포함하는 휴대용 통신 디바이스, 이를테면 모바일 전화기이다. 휴대용 다기능 디바이스들의 예시적인 실시예들은 미국 캘리포니아주 쿠퍼티노 소재의 애플 인크.(Apple Inc.)로부터의 아이폰(iPhone)®, 아이팟 터치(iPod Touch)®, 및 아이패드(iPad)® 디바이스들을 제한 없이 포함한다. 랩톱, 카메라, 셀폰, 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 다른 휴대용 전자 디바이스들이 또한 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스가 휴대용 통신 디바이스가 아니라, 카메라를 갖는 데스크톱 컴퓨터이라는 것을 또한 이해해야 한다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 배향 센서들(예를 들어, 게임 제어기 내의 배향 센서들)을 갖는 게이밍 컴퓨터이다. 다른 실시예들에서, 디바이스는 휴대용 통신 디바이스가 아니라, 카메라이다.
다음의 논의에서, 디스플레이 및 터치 감응형 표면을 포함하는 전자 디바이스가 설명된다. 그러나, 전자 디바이스가 물리적 키보드, 마우스 및/또는 조이스틱과 같은 하나 이상의 다른 물리적 사용자 인터페이스 디바이스들을 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
디바이스는 전형적으로 다음 중 하나 이상과 같은 다양한 애플리케이션들을 지원한다: 드로잉 애플리케이션, 프레젠테이션 애플리케이션, 워드 프로세싱 애플리케이션, 웹사이트 제작 애플리케이션, 디스크 저작 애플리케이션, 스프레드시트 애플리케이션, 게임 애플리케이션, 전화 애플리케이션, 화상 회의 애플리케이션, 이메일 애플리케이션, 인스턴트 메시징 애플리케이션, 운동 지원 애플리케이션, 사진 관리 애플리케이션, 디지털 카메라 애플리케이션, 디지털 비디오 카메라 애플리케이션, 웹 브라우징 애플리케이션, 디지털 음악 재생기 애플리케이션, 및/또는 디지털 비디오 재생기 애플리케이션.
디바이스 상에서 실행될 수 있는 다양한 애플리케이션들은 터치 감응형 표면과 같은 적어도 하나의 보편적인 물리적 사용자 인터페이스 디바이스를 사용할 수 있다. 터치 감응형 표면의 하나 이상의 기능들뿐만 아니라 디바이스 상에 디스플레이되는 대응하는 정보는 조정될 수 있고 그리고/또는 하나의 애플리케이션으로부터 다음 애플리케이션으로 그리고/또는 개별 애플리케이션 내에서 변화될 수 있다. 이러한 방식으로, 디바이스의 (터치 감응형 표면과 같은) 보편적인 물리적 아키텍처는 사용자에게 직관적이고 명료한 사용자 인터페이스들을 이용하여 다양한 애플리케이션들을 지원할 수 있다.
이제 카메라들을 구비한 휴대용 디바이스들의 실시예들에 주목한다. 도 18은 일부 실시예들에 따른, 하나 이상의 카메라들(예를 들어, 도 1 내지 도 16을 참조하여 위에서 설명된 카메라들)을 포함할 수 있는 예시적인 휴대용 다기능 디바이스(1800)의 블록 다이어그램을 예시한다. 카메라들(1864)은 때때로 편의상 "광학 센서들"로 지칭되며, 또한 광학 센서 시스템으로 알려지거나 지칭될 수 있다. 디바이스(1800)는 메모리(1802)(하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 매체들을 포함할 수 있음), 메모리 제어기(1822), 하나 이상의 프로세싱 유닛(CPU)들(1820), 주변기기 인터페이스(1818), RF 회로부(1808), 오디오 회로부(1810), 스피커(1811), 터치 감응형 디스플레이 시스템(1812), 마이크로폰(1813), 입력/출력(I/O) 서브시스템(1806), 다른 입력 또는 제어 디바이스들(1816), 및 외부 포트(1824)를 포함할 수 있다. 디바이스(1800)는 다수의 광학 센서들(1864)을 포함할 수 있다. 이들 컴포넌트들은 하나 이상의 통신 버스들 또는 신호 라인들(1803)을 통해 통신할 수 있다.
디바이스(1800)가 휴대용 다기능 디바이스의 일 예일 뿐이며, 디바이스(1800)가 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 컴포넌트들을 가질 수 있거나, 2개 이상의 컴포넌트들을 조합할 수 있거나, 또는 컴포넌트들의 상이한 구성 또는 배열을 가질 수 있다는 것을 인식해야 한다. 도 18에 도시된 다양한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 프로세싱 및/또는 주문형 집적 회로들을 포함하는, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다.
메모리(1802)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 또는 다른 비휘발성 솔리드 스테이트 메모리 디바이스들과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. CPU(1820) 및 주변기기 인터페이스(1818)와 같은 디바이스(1800)의 다른 컴포넌트들에 의한 메모리(1802)에 대한 액세스는 메모리 제어기(1822)에 의해 제어될 수 있다.
주변기기 인터페이스(1818)는 디바이스의 입력 및 출력 주변기기들을 CPU(1820) 및 메모리(1802)에 커플링시키는 데 사용될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(1820)은 디바이스(1800)에 대한 다양한 기능들을 수행하기 위해 그리고 데이터를 프로세싱하기 위해 메모리(1802)에 저장된 다양한 소프트웨어 프로그램들 및/또는 명령어들의 세트들을 구동 또는 실행시킨다.
일부 실시예들에서, 주변기기 인터페이스(1818), CPU(1820) 및 메모리 제어기(1822)는 칩(1804)과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, 이들은 별개의 칩들 상에서 구현될 수 있다.
RF(radio frequency) 회로부(1808)는 전자기 신호들이라고 또한 지칭되는 RF 신호들을 수신 및 전송한다. RF 회로부(1808)는 전기 신호들을 전자기 신호들로/로부터 변환하고, 전자기 신호들을 통해 통신 네트워크들 및 다른 통신 디바이스들과 통신한다. RF 회로부(1808)는 안테나 시스템, RF 트랜시버, 하나 이상의 증폭기들, 튜너, 하나 이상의 발진기들, 디지털 신호 프로세서, CODEC 칩셋, SIM(subscriber identity module) 카드, 메모리 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 이러한 기능들을 수행하기 위한 잘 알려진 회로부를 포함할 수 있다. RF 회로부(1808)는 네트워크들, 이를테면 월드 와이드 웹(WWW)으로 또한 지칭되는 인터넷, 인트라넷, 및/또는 무선 네트워크, 이를테면 셀룰러 전화 네트워크, 무선 로컬 영역 네트워크(LAN) 및/또는 대도시 영역 네트워크(MAN), 및 다른 디바이스들과 무선 통신에 의해 통신할 수 있다. 무선 통신은 GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(high-speed downlink packet access), HSUPA(high-speed uplink packet access), W-CDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), 블루투스, Wi-Fi(Wireless Fidelity)(예를 들어, IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n), VoIP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 이메일용 프로토콜(예를 들어, IMAP(Internet message access protocol) 및/또는 POP(post office protocol)), 인스턴트 메시징(예를 들어, XMPP(extensible messaging and presence protocol), SIMPLE(Session Initiation Protocol for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions), IMPS(Instant Messaging and Presence Service)), 및/또는 SMS(Short Message Service), 또는 본 문헌의 출원일 현재로 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜들을 포함한 임의의 다른 적합한 통신 프로토콜을 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 다양한 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 사용할 수 있다.
오디오 회로부(1810), 스피커(1811), 및 마이크로폰(1813)은 사용자와 디바이스(1800) 사이의 오디오 인터페이스를 제공한다. 오디오 회로부(1810)는 주변기기 인터페이스(1818)로부터 오디오 데이터를 수신하고, 오디오 데이터를 전기 신호로 변환하고, 전기 신호를 스피커(1811)로 송신한다. 스피커(1811)는 전기 신호를 사람이 들을 수 있는 음파들로 변환한다. 오디오 회로부(1810)는 또한 마이크로폰(1813)에 의해 음파들로부터 변환된 전기 신호들을 수신한다. 오디오 회로부(1810)는 전기 신호를 오디오 데이터로 변환하고, 프로세싱을 위해 오디오 데이터를 주변기기 인터페이스(1818)로 송신한다. 오디오 데이터는 주변기기 인터페이스(1818)에 의해 메모리(1802) 및/또는 RF 회로부(1808)로부터 인출(retrieve)되고 그리고/또는 이들로 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 오디오 회로부(1810)는 또한 헤드셋 잭(예를 들어, 도 19의 1912)을 포함한다. 헤드셋 잭은 출력-전용 헤드폰들, 또는 출력부(예를 들어, 한쪽 또는 양쪽 귀용 헤드폰) 및 입력부(예를 들어, 마이크로폰) 둘 모두를 갖는 헤드셋과 같은 착탈가능한 오디오 입력/출력 주변기기들과 오디오 회로부(1810) 사이의 인터페이스를 제공한다.
I/O 서브시스템(1806)은 터치 스크린(1812) 및 다른 입력 제어 디바이스들(1816)과 같은, 디바이스(1800) 상의 입력/출력 주변기기들을 주변기기 인터페이스(1818)에 커플링시킨다. I/O 서브시스템(1806)은 디스플레이 제어기(1856), 및 다른 입력 또는 제어 디바이스들에 대한 하나 이상의 입력 제어기들(1860)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 입력 제어기들(1860)은 다른 입력 또는 제어 디바이스들(1816)로부터/로 전기 신호들을 수신/전송한다. 다른 입력 제어 디바이스들(1816)은 물리적 버튼들(예를 들어, 푸시 버튼들, 로커 버튼(rocker button)들 등), 다이얼들, 슬라이더 스위치들, 조이스틱들, 클릭 휠들 등을 포함할 수 있다. 일부 대안적인 실시예들에서, 입력 제어기(들)(1860)는 키보드, 적외선 포트, USB 포트, 및 마우스와 같은 포인터 디바이스 중 임의의 것에 커플링될 수 있다(또는 어느 것에도 커플링되지 않을 수 있다). 하나 이상의 버튼들(예를 들어, 도 19의 1908)은 스피커(1811) 및/또는 마이크로폰(1813)의 음량 제어를 위한 업/다운 버튼을 포함할 수 있다. 하나 이상의 버튼들은 푸시 버튼(예를 들어, 도 19의 1906)을 포함할 수 있다.
터치 감응형 디스플레이(1812)는 디바이스와 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 제어기(1856)는 터치 스크린(1812)으로부터/으로 전기 신호들을 수신 및/또는 전송한다. 터치 스크린(1812)은 사용자에게 시각적 출력을 디스플레이한다. 시각적 출력은 그래픽, 텍스트, 아이콘들, 비디오 및 이들의 임의의 조합("그래픽"으로 총칭함)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시각적 출력의 일부 또는 전부가 사용자 인터페이스 객체들에 대응할 수 있다.
터치 스크린(1812)은 햅틱 및/또는 촉각적 접촉에 기초하여 사용자로부터의 입력을 수용하는 터치 감응형 표면, 센서 또는 센서들의 세트를 갖는다. 터치 스크린(1812) 및 디스플레이 제어기(1856)는 (메모리(1802) 내의 임의의 연관된 모듈들 및/또는 명령어들의 세트들과 함께) 터치 스크린(1812) 상의 접촉(및 접촉의 임의의 움직임 또는 중단)을 검출하고, 검출된 접촉을 터치 스크린(1812) 상에 디스플레이된 사용자 인터페이스 객체들(예를 들어, 하나 이상의 소프트 키들, 아이콘들, 웹페이지들 또는 이미지들)과의 상호작용으로 변환한다. 예시적인 실시예에서, 터치 스크린(1812)과 사용자 사이의 접촉 지점은 사용자의 손가락에 대응한다.
터치 스크린(1812)은, LCD(liquid crystal display) 기술, LPD(light emitting polymer display) 기술, 또는 LED(light emitting diode) 기술을 사용할 수 있지만, 다른 실시예들에서는 다른 디스플레이 기술들이 사용될 수 있다. 터치 스크린(1812) 및 디스플레이 제어기(1856)는, 용량성, 저항성, 적외선, 및 표면 음향파 기술들뿐만 아니라 다른 근접 센서 어레이들, 또는 터치 스크린(1812)과의 하나 이상의 접촉 지점들을 결정하기 위한 다른 요소들을 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 현재 알려져 있거나 추후에 개발되는 다양한 터치 감지 기술들 중 임의의 것을 사용하여, 접촉 및 그의 임의의 움직임 또는 중단을 검출할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 미국 캘리포니아주 쿠퍼티노 소재의 Apple Inc.로부터의 iPhone®, iPod Touch®, 및 iPad®에서 발견되는 것과 같은 투영형 상호 정전용량식 감지 기술(projected mutual capacitance sensing technology)이 사용된다.
터치 스크린(1812)은 800 dpi를 초과하는 비디오 해상도를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 스크린은 대략 860 dpi의 비디오 해상도를 갖는다. 사용자는 스타일러스, 손가락 등과 같은 임의의 적합한 물체 또는 부속물을 사용하여 터치 스크린(1812)과 접촉할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자 인터페이스는 주로 손가락 기반 접촉들 및 제스처들을 이용하여 동작하도록 설계되는데, 이는 터치 스크린 상에서의 손가락의 더 넓은 접촉 면적으로 인해 스타일러스 기반 입력보다 덜 정밀할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 대략적인 손가락 기반 입력을 사용자가 원하는 동작들을 수행하기 위한 정밀한 포인터/커서 위치 또는 커맨드로 변환한다.
일부 실시예들에서, 터치 스크린에 부가하여, 디바이스(1800)는 특정 기능들을 활성화 또는 비활성화시키기 위한 터치패드(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치패드는, 터치 스크린과는 달리, 시각적 출력을 디스플레이하지 않는 디바이스의 터치 감응형 영역이다. 터치패드는 터치 스크린(1812)과는 별개인 터치 감응형 표면 또는 터치 스크린에 의해 형성되는 터치 감응형 표면의 연장부일 수 있다.
디바이스(1800)는 또한 다양한 컴포넌트들에 전력을 공급하기 위한 전력 시스템(1862)을 포함한다. 전력 시스템(1862)은, 전력 관리 시스템, 하나 이상의 전원들(예를 들어, 배터리, 교류(AC)), 재충전 시스템, 전력 고장 검출 회로, 전력 변환기 또는 인버터, 전력 상태 표시자(예를 들어, 발광 다이오드(LED)), 및 휴대용 디바이스들 내에서의 전력의 생성, 관리 및 분배와 연관된 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
디바이스(1800)는 또한 하나 이상의 광학 센서들 또는 카메라들(1864)을 포함할 수 있다. 도 18은 I/O 서브시스템(1806) 내의 광학 센서 제어기(1858)에 커플링된 광학 센서(1864)를 도시한다. 광학 센서(1864)는 전하-결합 소자(charge-coupled device; CCD) 또는 상보성 금속-산화물 반도체(complementary metal-oxide semiconductor; CMOS) 포토트랜지스터들을 포함할 수 있다. 광학 센서(1864)는 하나 이상의 렌즈들을 통해 투영된, 주변환경으로부터의 광을 수신하고, 광을 이미지를 표현하는 데이터로 변환한다. 이미징 모듈(1843)(카메라 모듈로 또한 지칭됨)과 함께, 광학 센서(1864)는 정지 이미지들 또는 비디오를 캡처할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광학 센서(1864)는 디바이스 전면 상의 터치 스크린 디스플레이(1812)의 반대편인 디바이스(1800)의 배면 상에 위치되어, 터치 스크린 디스플레이(1812)가 정지 및/또는 비디오 이미지 획득을 위한 뷰파인더로서 사용될 수 있게 한다. 일부 실시예들에서, 다른 광학 센서가 디바이스의 전면 상에 위치되어, 사용자가 터치 스크린 디스플레이 상에서 다른 화상 회의 참가자들을 보는 동안, 사용자의 이미지가 화상 회의를 위해 획득될 수 있게 한다.
디바이스(1800)는 또한 하나 이상의 근접 센서들(1866)을 포함할 수 있다. 도 18은 주변기기 인터페이스(1818)에 커플링된 근접 센서(1866)를 도시한다. 대안적으로, 근접 센서(1866)는 I/O 서브시스템(1806) 내의 입력 제어기(1860)에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 근접 센서(1866)는 다기능 디바이스(1800)가 사용자의 귀 부근에 배치될 때(예를 들어, 사용자가 전화 통화를 하고 있을 때) 터치 스크린(1812)을 끄고 디스에이블시킨다.
디바이스(1800)는 하나 이상의 배향 센서들(1868)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1868)은 하나 이상의 가속도계들(예를 들어, 하나 이상의 선형 가속도계들 및/또는 하나 이상의 회전 가속도계들)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1868)은 하나 이상의 자이로스코프들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1868)은 하나 이상의 자력계들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1868)은 GPS(global positioning system), GLONASS(Global Navigation Satellite System) 및/또는 다른 글로벌 내비게이션 시스템 수신기들 중 하나 이상을 포함한다. GPS, GLONASS, 및/또는 다른 글로벌 내비게이션 시스템 수신기들은 디바이스(1800)의 위치 및 배향(예를 들어, 세로 또는 가로)에 관한 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1868)은 배향/회전 센서들의 임의의 조합을 포함한다. 도 18은 주변기기 인터페이스(1818)에 커플링된 하나 이상의 배향 센서들(1868)을 도시한다. 대안적으로, 하나 이상의 배향 센서들(1868)은 I/O 서브시스템(1806) 내의 입력 제어기(1860)에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1868)로부터 수신된 데이터의 분석에 기초하여 터치 스크린 디스플레이(1812) 상에 세로보기(portrait view) 또는 가로보기(landscape view)로 정보가 디스플레이된다.
일부 실시예들에서, 메모리(1802)에 저장된 소프트웨어 컴포넌트들은 운영 체제(1826), 통신 모듈(또는 명령어들의 세트)(1828), 접촉/모션 모듈(또는 명령어들의 세트)(1830), 그래픽 모듈(또는 명령어들의 세트)(1832), 텍스트 입력 모듈(또는 명령어들의 세트)(1834), GPS(Global Positioning System) 모듈(또는 명령어들의 세트)(1835), 중재자 모듈(1858), 및 애플리케이션들(또는 명령어들의 세트들)(1836)을 포함한다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 메모리(1802)는 디바이스/글로벌 내부 상태(1857)를 저장한다. 디바이스/글로벌 내부 상태(1857)는, 존재하는 경우, 어느 애플리케이션들이 현재 활성 상태인지를 표시하는 활성 애플리케이션 상태; 어떤 애플리케이션들, 뷰들, 또는 다른 정보가 터치 스크린 디스플레이(1812)의 다양한 구역들을 점유하는지를 표시하는 디스플레이 상태; 디바이스의 다양한 센서들 및 입력 제어 디바이스들(1816)로부터 획득된 정보를 포함하는 센서 상태; 및 디바이스의 위치 및/또는 자세에 관한 위치 정보 중 하나 이상을 포함한다.
운영 체제(1826)(예를 들어, 다윈(Darwin), RTXC, 리눅스(LINUX), 유닉스(UNIX), OS X, 윈도우(WINDOWS), 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체제)는 일반적인 시스템 태스크들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 디바이스 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들 및/또는 드라이버들을 포함하고, 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트들 사이의 통신을 용이하게 한다.
통신 모듈(1828)은 하나 이상의 외부 포트들(1824)을 통한 다른 디바이스들과의 통신을 용이하게 하고, 또한 RF 회로부(1808) 및/또는 외부 포트(1824)에 의해 수신되는 데이터를 처리하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 외부 포트(1824)(예를 들어, USB(Universal Serial Bus), 파이어와이어(FIREWIRE) 등)는 다른 디바이스들에 직접적으로 또는 네트워크(예를 들어, 인터넷, 무선 LAN 등)를 통해 간접적으로 커플링하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 외부 포트는 멀티-핀(예를 들어, 30-핀) 커넥터이다.
접촉/모션 모듈(1830)은 터치 스크린(1812)(디스플레이 제어기(1856)와 함께) 및 다른 터치 감응형 디바이스들(예를 들어, 터치패드 또는 물리적 클릭 휠)과의 접촉을 검출할 수 있다. 접촉/모션 모듈(1830)은 접촉이 발생했는지를 결정하는 것(예를 들어, 손가락-다운 이벤트(finger-down event)를 검출하는 것), 접촉의 움직임이 있는지를 결정하고 터치 감응형 표면에 걸쳐 움직임을 추적하는 것(예를 들어, 하나 이상의 손가락-드래그 이벤트(finger-dragging event)들을 검출하는 것), 및 접촉이 중지되었는지를 결정하는 것(예를 들어, 손가락-업 이벤트(finger-up event) 또는 접촉의 중단을 검출하는 것)과 같은, 접촉의 검출에 관련된 다양한 동작들을 수행하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 접촉/모션 모듈(1830)은 터치 감응형 표면으로부터 접촉 데이터를 수신한다. 일련의 접촉 데이터에 의해 표현되는 접촉 지점의 움직임을 결정하는 것은 접촉 지점의 속력(크기), 속도(크기 및 방향) 및/또는 가속도(크기 및/또는 방향의 변화)를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 이들 동작들은 단일 접촉들(예를 들어, 한 손가락 접촉들)에 또는 다수의 동시 접촉들(예를 들어, "멀티터치"/다수의 손가락 접촉들)에 적용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 접촉/모션 모듈(1830) 및 디스플레이 제어기(1856)는 터치패드 상의 접촉을 검출한다.
접촉/모션 모듈(1830)은 사용자에 의한 제스처 입력을 검출할 수 있다. 터치 감응형 표면 상의 상이한 제스처들은 상이한 접촉 패턴들을 갖는다. 따라서, 제스처는 특정 접촉 패턴을 검출함으로써 검출될 수 있다. 예를 들어, 손가락 탭 제스처(finger tap gesture)를 검출하는 것은 손가락-다운 이벤트를 검출한 다음에 손가락-다운 이벤트와 동일한 위치(또는 실질적으로 동일한 위치)에서(예를 들어, 아이콘의 위치에서) 손가락-업(리프트오프) 이벤트를 검출하는 것을 포함한다. 다른 예로서, 터치 감응형 표면 상에서 손가락 스와이프 제스처(finger swipe gesture)를 검출하는 것은 손가락-다운 이벤트를 검출한 다음에 하나 이상의 손가락-드래그 이벤트들을 검출하고, 그에 후속하여 손가락-업(리프트오프) 이벤트를 검출하는 것을 포함한다.
그래픽 모듈(1832)은 디스플레이되는 그래픽의 세기를 변화시키기 위한 컴포넌트들을 포함하는, 터치 스크린(1812) 또는 다른 디스플레이 상에서 그래픽을 렌더링 및 디스플레이하기 위한 다양한 알려진 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "그래픽"이라는 용어는, 텍스트, 웹 페이지들, 아이콘들(예를 들어, 소프트 키들을 포함하는 사용자 인터페이스 객체들), 디지털 이미지들, 비디오들, 애니메이션들 등을 제한 없이 포함하는, 사용자에게 디스플레이될 수 있는 임의의 객체를 포함한다.
일부 실시예들에서, 그래픽 모듈(1832)은 사용될 그래픽을 표현하는 데이터를 저장한다. 각각의 그래픽에는 대응하는 코드가 할당될 수 있다. 그래픽 모듈(1832)은, 필요한 경우 좌표 데이터 및 다른 그래픽 속성 데이터와 함께, 디스플레이될 그래픽을 특정하는 하나 이상의 코드들을 애플리케이션들 등으로부터 수신하며, 이어서 스크린 이미지 데이터를 생성하여 디스플레이 제어기(1856)에 출력한다.
그래픽 모듈(1832)의 컴포넌트일 수 있는 텍스트 입력 모듈(1834)은 다양한 애플리케이션들(예를 들어, 연락처(1837), 이메일(1840), IM(1841), 브라우저(1847), 및 텍스트 입력을 필요로 하는 임의의 다른 애플리케이션)에서 텍스트를 입력하기 위한 소프트 키보드들을 제공한다.
GPS 모듈(1835)은 디바이스의 위치를 결정하고, 이러한 정보를 다양한 애플리케이션들에서의 사용을 위해 (예를 들어, 위치 기반 다이얼링에서의 사용을 위해 전화(1838)에, 사진/비디오 메타데이터로서 카메라(1843)에, 그리고 날씨 위젯들, 지역 옐로 페이지 위젯들 및 지도/내비게이션 위젯들과 같은 위치 기반 서비스들을 제공하는 애플리케이션들에) 제공한다.
애플리케이션들(1836)은 하기의 모듈들(또는 명령어들의 세트들), 또는 이들의 서브세트 또는 수퍼세트(superset)를 포함할 수 있다:
Figure 112022043324183-pat00001
연락처 모듈(1837)(때때로 주소록 또는 연락처 목록으로 지칭됨);
Figure 112022043324183-pat00002
전화 모듈(1838);
Figure 112022043324183-pat00003
화상 회의 모듈(1839);
Figure 112022043324183-pat00004
이메일 클라이언트 모듈(1840);
Figure 112022043324183-pat00005
인스턴트 메시징(IM) 모듈(1841);
Figure 112022043324183-pat00006
운동 지원 모듈(1842);
Figure 112022043324183-pat00007
정지 및/또는 비디오 이미지들을 위한 카메라 모듈(1843);
Figure 112022043324183-pat00008
이미지 관리 모듈(1844);
Figure 112022043324183-pat00009
브라우저 모듈(1847);
Figure 112022043324183-pat00010
캘린더 모듈(1848);
Figure 112022043324183-pat00011
날씨 위젯(1849-1), 주식 위젯(1849-2), 계산기 위젯(1849-3), 알람 시계 위젯(1849-4), 사전 위젯(1849-5), 및 사용자에 의해 획득되는 다른 위젯들뿐 아니라 사용자-생성 위젯들(1849-6) 중 하나 이상을 포함할 수 있는 위젯 모듈들(1849);
Figure 112022043324183-pat00012
사용자-생성 위젯들(1849-6)을 만들기 위한 위젯 생성기 모듈(1850);
Figure 112022043324183-pat00013
검색 모듈(1851);
Figure 112022043324183-pat00014
비디오 재생기 모듈 및 음악 재생기 모듈로 구성될 수 있는 비디오 및 음악 재생기 모듈(1852);
Figure 112022043324183-pat00015
메모 모듈(1853);
Figure 112022043324183-pat00016
지도 모듈(1854); 및/또는
Figure 112022043324183-pat00017
온라인 비디오 모듈(1855).
메모리(1802)에 저장될 수 있는 다른 애플리케이션들(1836)의 예들은 다른 워드 프로세싱 애플리케이션들, 다른 이미지 편집 애플리케이션들, 드로잉 애플리케이션들, 프레젠테이션 애플리케이션들, JAVA-인에이블형 애플리케이션들, 암호화, 디지털 저작권 관리, 음성 인식, 및 음성 복제를 포함한다.
터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832) 및 텍스트 입력 모듈(1834)과 함께, 연락처 모듈(1837)은 주소록 또는 연락처 목록(예를 들어, 애플리케이션 내부 상태(1857)에 저장됨)을 관리하는 데 사용될 수 있으며, 이는 하기를 포함한다: 이름(들)을 주소록에 추가하는 것; 주소록으로부터 이름(들)을 삭제하는 것; 전화번호(들), 이메일 주소(들), 물리적 주소(들) 또는 다른 정보를 이름과 연관시키는 것; 이미지를 이름과 연관시키는 것; 이름들을 분류 및 정렬하는 것; 전화(1838), 화상 회의(1839), 이메일(1840) 또는 IM(1841)에 의한 통신들을 개시하고 그리고/또는 용이하게 하기 위해 전화번호들 또는 이메일 주소들을 제공하는 것 등.
RF 회로부(1808), 오디오 회로부(1810), 스피커(1811), 마이크로폰(1813), 터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 및 텍스트 입력 모듈(1834)과 함께, 전화 모듈(1838)은, 전화번호에 대응하는 문자들의 시퀀스를 입력하고, 주소록(1837) 내의 하나 이상의 전화번호들에 액세스하고, 입력된 전화번호를 수정하고, 개개의 전화번호를 다이얼링하고, 대화를 하며, 대화가 완료된 때 연결해제하거나 끊는 데 사용될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 무선 통신은 다양한 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 사용할 수 있다.
RF 회로부(1808), 오디오 회로부(1810), 스피커(1811), 마이크로폰(1813), 터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 광학 센서(1864), 광학 센서 제어기(1858), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 텍스트 입력 모듈(1834), 연락처 목록(1837) 및 전화 모듈(1838)과 함께, 화상회의 모듈(1839)은 사용자 지시들에 따라 사용자와 한 명 이상의 다른 참여자들 사이의 화상 회의를 개시, 수행 및 종료하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1808), 터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832) 및 텍스트 입력 모듈(1834)과 함께, 이메일 클라이언트 모듈(1840)은 사용자 지시들에 응답하여 이메일을 생성, 전송, 수신, 및 관리하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다. 이미지 관리 모듈(1844)과 함께, 이메일 클라이언트 모듈(1840)은 카메라 모듈(1843)로 촬영된 정지 또는 비디오 이미지들을 갖는 이메일을 생성 및 전송하는 것을 매우 용이하게 한다.
RF 회로부(1808), 터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832) 및 텍스트 입력 모듈(1834)과 함께, 인스턴트 메시징 모듈(1841)은, 인스턴트 메시지에 대응하는 문자들의 시퀀스를 입력하고, 이전에 입력된 문자들을 수정하고, (예를 들어, 전화 기반 인스턴트 메시지들을 위한 단문자 메시지 서비스(Short Message Service; SMS) 또는 멀티미디어 메시지 서비스(Multimedia Message Service; MMS) 프로토콜을 사용하거나 또는 인터넷 기반 인스턴트 메시지들을 위한 XMPP, SIMPLE 또는 IMPS를 사용하여) 개개의 인스턴트 메시지를 송신하고, 인스턴트 메시지들을 수신하며, 수신된 인스턴트 메시지들을 보기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 송신 및/또는 수신된 인스턴트 메시지들은 그래픽들, 사진들, 오디오 파일들, 비디오 파일들, 및/또는 MMS 및/또는 EMS(Enhanced Messaging Service)에서 지원되는 바와 같은 다른 첨부물들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "인스턴트 메시징"은 전화 기반 메시지들(예를 들어, SMS 또는 MMS를 사용하여 전송되는 메시지들) 및 인터넷 기반 메시지들(예를 들어, XMPP, SIMPLE 또는 IMPS를 사용하여 전송되는 메시지들) 둘 모두를 지칭한다.
RF 회로부(1808), 터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 텍스트 입력 모듈(1834), GPS 모듈(1835), 지도 모듈(1854), 및 음악 재생기 모듈(1846)과 함께, 운동 지원 모듈(1842)은 (예를 들어, 시간, 거리, 및/또는 열량 소비 목표들과 함께) 운동들을 고안하고; 운동 센서들(스포츠 디바이스들)과 통신하고; 운동 센서 데이터를 수신하고; 운동을 모니터링하는데 사용되는 센서들을 교정하고; 운동을 위한 음악을 선택 및 재생하고; 운동 데이터를 디스플레이, 저장 및 송신하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 광학 센서(들)(1864), 광학 센서 제어기(1858), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832) 및 이미지 관리 모듈(1844)과 함께, 카메라 모듈(1843)은, 정지 이미지들 또는 비디오(비디오 스트림을 포함함)를 캡처하고 이들을 메모리(1802) 내에 저장하거나, 정지 이미지 또는 비디오의 특성들을 수정하거나, 또는 메모리(1802)로부터 정지 이미지 또는 비디오를 삭제하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 텍스트 입력 모듈(1834) 및 카메라 모듈(1843)과 함께, 이미지 관리 모듈(1844)은 정지 및/또는 비디오 이미지들을 배열하거나, 수정(예를 들어, 편집)하거나, 또는 달리 조작하고, 라벨링하고, 삭제하고, (예를 들어, 디지털 슬라이드 쇼 또는 앨범에) 제시하며, 저장하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1808), 터치 스크린(1812), 디스플레이 시스템 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832) 및 텍스트 입력 모듈(1834)과 함께, 브라우저 모듈(1847)은, 웹 페이지들 또는 이들의 부분들 뿐만 아니라 웹 페이지들에 링크된 첨부물들 및 다른 파일들을 검색하고, 이들에 링크하고, 이들을 수신하고, 디스플레이하는 것을 포함하는, 사용자 지시들에 따라 인터넷을 브라우징하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1808), 터치 스크린(1812), 디스플레이 시스템 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 텍스트 입력 모듈(1834), 이메일 클라이언트 모듈(1840), 및 브라우저 모듈(1847)과 함께, 캘린더 모듈(1848)은 사용자 지시들에 따라 캘린더들 및 캘린더들과 연관된 데이터(예를 들어, 캘린더 엔트리들, 할 일 목록들 등)를 생성, 디스플레이, 수정, 및 저장하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1808), 터치 스크린(1812), 디스플레이 시스템 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 텍스트 입력 모듈(1834) 및 브라우저 모듈(1847)과 함께, 위젯 모듈들(1849)은 사용자에 의해 다운로드 및 사용될 수 있거나(예를 들어, 날씨 위젯(549-1), 주식 위젯(549-2), 계산기 위젯(1849-3), 알람 시계 위젯(1849-4) 및 사전 위젯(1849-5)), 또는 사용자에 의해 생성될 수 있는(예를 들어, 사용자-생성 위젯(1849-6)) 미니-애플리케이션들이다. 일부 실시예들에서, 위젯은 HTML(Hypertext Markup Language) 파일, CSS(Cascading Style Sheets) 파일 및 자바스크립트(JavaScript) 파일을 포함한다. 일부 실시예들에서, 위젯은 XML(Extensible Markup Language) 파일 및 자바스크립트 파일(예를 들어, 야후(Yahoo)! 위젯들)을 포함한다.
RF 회로부(1808), 터치 스크린(1812), 디스플레이 시스템 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 텍스트 입력 모듈(1834) 및 브라우저 모듈(1847)과 함께, 위젯 생성기 모듈(1850)은 위젯들을 생성(예를 들어, 웹 페이지의 사용자-특정된 부분을 위젯으로 전환)하기 위해 사용자에 의해 사용될 수 있다.
터치 스크린(1812), 디스플레이 시스템 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832) 및 텍스트 입력 모듈(1834)과 함께, 검색 모듈(1851)은 사용자 지시들에 따라 하나 이상의 검색 기준들(예를 들어, 하나 이상의 사용자-특정된 검색 용어들)과 매칭하는 메모리(1802) 내의 텍스트, 음악, 사운드, 이미지, 비디오, 및/또는 다른 파일들을 검색하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(1812), 디스플레이 시스템 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 오디오 회로부(1810), 스피커(1811), RF 회로부(1808) 및 브라우저 모듈(1847)과 함께, 비디오 및 음악 재생기 모듈(1852)은, 사용자가 MP3 또는 AAC 파일들과 같은 하나 이상의 파일 포맷들로 저장된 녹음된 음악 및 다른 사운드 파일들을 다운로드 및 재생하게 허용하는 실행가능 명령어들, 및 비디오들을 (예를 들어, 터치 스크린(1812) 상에서 또는 외부 포트(1824)를 통해 외부의 연결된 디스플레이 상에서) 디스플레이하거나, 상영하거나, 또는 달리 재생하는 실행가능 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 디바이스(1800)는 MP3 재생기의 기능을 포함할 수 있다.
터치 스크린(1812), 디스플레이 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832) 및 텍스트 입력 모듈(1834)과 함께, 메모 모듈(1853)은 사용자 지시들에 따라 메모들, 할 일 목록들 등을 생성 및 관리하기 위한 실행가능 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1808), 터치 스크린(1812), 디스플레이 시스템 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 텍스트 입력 모듈(1834), GPS 모듈(1835), 및 브라우저 모듈(1847)과 함께, 지도 모듈(1854)은 사용자 지시들에 따라 지도들 및 지도들에 연관된 데이터(예를 들어, 운전 방향들; 특정 위치에서의 또는 그 부근의 상점들 및 다른 관심 지점들에 관한 데이터; 및 다른 위치 기반 데이터)를 수신, 디스플레이, 수정, 및 저장하는 데 사용될 수 있다.
터치 스크린(1812), 디스플레이 시스템 제어기(1856), 접촉 모듈(1830), 그래픽 모듈(1832), 오디오 회로부(1810), 스피커(1811), RF 회로부(1808), 텍스트 입력 모듈(1834), 이메일 클라이언트 모듈(1840) 및 브라우저 모듈(1847)과 함께, 온라인 비디오 모듈(1855)은 사용자가 H.264와 같은 하나 이상의 파일 포맷들의 온라인 비디오들에 액세스하고, 그들을 브라우징하고, (예를 들어, 스트리밍 및/또는 다운로드에 의해) 수신하고, (예를 들어, 터치 스크린 상에서 또는 외부 포트(1824)를 통해 외부의 연결된 디스플레이 상에서) 재생하고, 특정한 온라인 비디오로의 링크와 함께 이메일을 전송하며, 달리 관리하게 허용하는 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 이메일 클라이언트 모듈(1840)보다는 오히려 인스턴트 메시징 모듈(1841)이 특정한 온라인 비디오로의 링크를 전송하는 데 사용된다.
위에서 식별된 모듈들 및 애플리케이션들 각각은 위에서 설명된 하나 이상의 기능들 및 본 출원에 설명된 방법들(예를 들어, 컴퓨터 구현 방법들 및 본 명세서에 설명된 다른 정보 프로세싱 방법들)을 수행하기 위한 실행가능 명령어들의 세트에 대응한다. 이들 모듈들(즉, 명령어들의 세트들)은 별개의 소프트웨어 프로그램들, 절차들 또는 모듈들로서 구현될 필요는 없으며, 따라서 이들 모듈들의 다양한 서브세트들은 다양한 실시예들에서 조합되거나 다른 방식으로 재배열될 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(1802)는 위에서 식별된 모듈들 및 데이터 구조들의 서브세트를 저장할 수 있다. 더욱이, 메모리(1802)는 위에서 설명되지 않은 부가적인 모듈들 및 데이터 구조들을 저장할 수 있다.
일부 실시예들에서, 디바이스(1800)는 디바이스 상의 미리 정의된 세트의 기능들의 동작이 터치 스크린 및/또는 터치패드를 통해 전용으로 수행되는 디바이스이다. 터치 스크린 및/또는 터치패드를 디바이스(1800)의 동작을 위한 주 입력 제어 디바이스로서 사용함으로써, 디바이스(1800) 상의 (푸시 버튼들, 다이얼들 등과 같은) 물리적 입력 제어 디바이스들의 수가 감소될 수 있다.
터치 스크린 및/또는 터치패드를 통해 전용으로 수행될 수 있는 미리 정의된 세트의 기능들은 사용자 인터페이스들 사이에서의 내비게이션을 포함한다. 일부 실시예들에서, 터치패드는, 사용자에 의해 터치될 때, 디바이스(1800)를, 디바이스(1800) 상에 디스플레이될 수 있는 임의의 사용자 인터페이스로부터 메인, 홈 또는 루트 메뉴로 내비게이팅한다. 그러한 실시예들에서, 터치패드는 "메뉴 버튼"으로 지칭될 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, 메뉴 버튼은 터치패드 대신에 물리적 푸시 버튼 또는 다른 물리적 입력 제어 디바이스일 수 있다.
도 19는 일부 실시예들에 따른, 하나 이상의 카메라들(예를 들어, 도 1 내지 도 16b를 참조하여 위에서 설명된 카메라들)을 포함할 수 있는 예시적인 휴대용 다기능 디바이스(1800)를 묘사하여 예시한다. 디바이스(1800)는 터치 스크린(1812)을 가질 수 있다. 터치 스크린(1812)은 사용자 인터페이스(UI)(1900) 내에서 하나 이상의 그래픽들을 디스플레이할 수 있다. 이러한 실시예 뿐만 아니라 아래에서 설명되는 다른 실시예들에서, 사용자는, 예를 들어 하나 이상의 손가락들(1902)(도면에서 축척대로 도시되지는 않음) 또는 하나 이상의 스타일러스들(1903)(도면에서 축척대로 도시되지는 않음)를 이용하여, 그래픽들 상에서 제스처를 행함으로써 그래픽들 중 하나 이상을 선택할 수 있다.
디바이스(1800)는 또한 "홈" 또는 메뉴 버튼(1904)과 같은 하나 이상의 물리적 버튼들을 포함할 수 있다. 이전에 설명된 바와 같이, 메뉴 버튼(1904)은 디바이스(1800) 상에서 실행될 수 있는 애플리케이션들의 세트 내의 임의의 애플리케이션(1836)으로 내비게이팅하는 데 사용될 수 있다. 대안적으로, 일부 실시예들에서, 메뉴 버튼(1904)은 터치 스크린(1812) 상에 디스플레이된 GUI에서 소프트 키로서 구현된다.
일 실시예에서, 디바이스(1800)는 터치 스크린(1812), 메뉴 버튼(1904), 디바이스의 전원을 온/오프하고 디바이스를 잠그기 위한 푸시 버튼(1906), 음량 조정 버튼(들)(1908), SIM(Subscriber Identity Module) 카드 슬롯(1910), 헤드셋 잭(1912), 및 도킹/충전 외부 포트(1924)를 포함한다. 푸시 버튼(1906)은, 버튼을 누르고 미리 정의된 시간 간격 동안 버튼을 누른 상태로 유지함으로써 디바이스 상에서 전원을 턴 온/오프시키고; 버튼을 누르고 미리 정의된 시간 간격이 경과하기 전에 버튼을 누름해제함으로써 디바이스를 잠그고; 그리고/또는 디바이스를 잠금해제하거나 잠금해제 프로세스를 개시하는 데 사용될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 디바이스(1800)는, 또한, 마이크로폰(1813)을 통해 일부 기능들의 활성화 또는 비활성화를 위한 구두 입력(verbal input)을 허용할 수 있다.
(디바이스의 전면 상의) 광학 센서(들)/카메라(들)(1864)를 참조하여 본 명세서의 많은 예들이 주어졌지만, 디스플레이로부터 반대편을 향하는 하나 이상의 후방-대면 카메라들 또는 광학 센서들이 디바이스의 전면 상의 광학 센서(들)/카메라(들)(1864) 대신에 또는 그들에 부가하여 사용될 수 있다는 것을 유의해야 한다.
예시적인 컴퓨터 시스템
도 20은 일부 실시예들에 따른, 하나 이상의 카메라들(예를 들어, 도 1 내지 도 16b를 참조하여 위에서 설명된 카메라들)을 포함할 수 있는 예시적인 컴퓨터 시스템(2000)을 예시한다. 컴퓨터 시스템(2000)은, 위에서 설명된 실시예들 중 임의의 것 또는 모두를 실행하도록 구성될 수 있다. 상이한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(2000)은 개인용 컴퓨터 시스템, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱, 노트북, 태블릿, 슬레이트, 패드, 또는 넷북 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터 시스템, 핸드헬드 컴퓨터, 워크스테이션, 네트워크 컴퓨터, 카메라, 셋톱 박스, 모바일 디바이스, 소비자 디바이스, 비디오 게임 콘솔, 핸드헬드 비디오 게임 디바이스, 애플리케이션 서버, 저장 디바이스, 텔레비전, 비디오 녹화 디바이스, 주변기기 디바이스, 이를테면 스위치, 모뎀, 라우터, 또는 일반적으로 임의의 유형의 컴퓨팅 또는 전자 디바이스를 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 다양한 유형들의 디바이스들 중 임의의 것일 수 있다.
자기(magnetic) 위치 감지의 실시예들을 포함하는, 본 명세서에 설명된 바와 같은 카메라 모션 제어 시스템의 다양한 실시예들은 본 명세서에 설명된 바와 같이, 다양한 다른 디바이스들과 상호작용할 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 시스템들(2000)에서 실행될 수 있다. 도 1 내지 도 19에 관해 위에서 설명된 임의의 컴포넌트, 동작, 및 기능이, 다양한 실시예들에 따라, 도 20의 컴퓨터 시스템(2000)으로서 구성되는 하나 이상의 컴퓨터들 상에서 구현될 수 있다는 것을 유의한다. 예시된 실시예에서, 컴퓨터 시스템(2000)은 입력/출력(I/O) 인터페이스(2030)를 통해 시스템 메모리(2020)에 커플링된 하나 이상의 프로세서들(2010)을 포함한다. 컴퓨터 시스템(2000)은 I/O 인터페이스(2030)에 결합된 네트워크 인터페이스(2040), 및 하나 이상의 입력/출력 디바이스들(2050), 이를테면 커서 제어 디바이스(2060), 키보드(2070), 및 디스플레이(들)(2080)를 더 포함한다. 일부 경우들에서, 실시예들이 컴퓨터 시스템(2000)의 단일 예시를 사용하여 구현될 수 있지만, 다른 실시예들에서는 다수의 그러한 시스템들, 또는 컴퓨터 시스템(2000)을 구성하는 다수의 노드들이 실시예들의 상이한 부분들 또는 예시들을 호스팅하도록 구성될 수 있다는 것을 고려한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 일부 요소들은 다른 요소들을 구현하는 그들 노드들과는 별개인 컴퓨터 시스템(2000)의 하나 이상의 노드들을 통해 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(2000)은 하나의 프로세서(2010)를 포함하는 단일프로세서 시스템, 또는 여러 개(예를 들어, 2개, 4개, 8개, 또는 다른 적합한 수)의 프로세서들(2010)을 포함하는 멀티프로세서 시스템일 수 있다. 프로세서들(2010)은 명령어들을 실행할 수 있는 임의의 적합한 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에서, 프로세서들(2010)은 다양한 명령어 세트 아키텍처(instruction set architecture, ISA)들, 이를테면 x86, PowerPC, SPARC 또는 MIPS ISA들, 또는 임의의 다른 적합한 ISA 중 임의의 것을 구현하는 범용 또는 임베디드 프로세서들일 수 있다. 멀티프로세서 시스템들에서, 프로세서들(2010) 각각은 일반적으로 동일한 ISA를 구현할 수 있지만 반드시 그러한 것은 아니다.
시스템 메모리(2020)는 프로세서(2010)에 의해 액세스가능한 카메라 제어 프로그램 명령어들(2022) 및/또는 카메라 제어 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 시스템 메모리(2020)는 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 동기식 동적 RAM(SDRAM), 비휘발성/플래시-유형 메모리, 또는 임의의 다른 유형의 메모리와 같은 임의의 적합한 메모리 기술을 사용하여 구현될 수 있다. 예시된 실시예에서, 프로그램 명령어들(2022)은 위에서 설명된 기능 중 임의의 것을 통합하는 렌즈 제어 애플리케이션(2024)을 구현하도록 구성될 수 있다. 부가적으로, 메모리(2020)의 기존의 카메라 제어 데이터(2032)는 위에서 설명된 정보 또는 데이터 구조들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들 및/또는 데이터는 시스템 메모리(2020) 또는 컴퓨터 시스템(2000)과는 별개인 상이한 유형들의 컴퓨터 액세스가능 매체들 또는 유사한 매체들에서 수신, 전송, 또는 저장될 수 있다. 컴퓨터 시스템(2000)은 이전 도면들의 기능 블록들의 기능을 구현하는 것으로서 설명되지만, 본 명세서에 설명된 기능 중 임의의 것이 그러한 컴퓨터 시스템을 통해 구현될 수 있다.
일 실시예에서, I/O 인터페이스(2030)는 프로세서(2010), 시스템 메모리(2020), 및 네트워크 인터페이스(2040) 또는 다른 주변기기 인터페이스들, 이를테면 입력/출력 디바이스들(2050)을 포함한 디바이스 내의 임의의 주변기기 디바이스들 사이에서 I/O 트래픽을 조정하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(2030)는 하나의 컴포넌트(예를 들어, 시스템 메모리(2020))로부터의 데이터 신호들을 다른 컴포넌트(예를 들어, 프로세서(2010))에 의한 사용에 적합한 포맷으로 변환하기 위해 임의의 필수적인 프로토콜, 타이밍, 또는 다른 데이터 변환들을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(2030)는, 예를 들어, PCI(Peripheral Component Interconnect) 버스 표준 또는 USB(Universal Serial Bus) 표준의 변형물과 같은 다양한 유형들의 주변기기 버스들을 통해 부착되는 디바이스들을 위한 지원부를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(2030)의 기능은, 예를 들어, 2개 이상의 별개의 컴포넌트들, 이를테면 노스 브리지 및 사우스 브리지로 분할될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 시스템 메모리(2020)에 대한 인터페이스와 같은 I/O 인터페이스(2030)의 기능 중 일부 또는 전부가 프로세서(2010) 내에 직접 통합될 수 있다.
네트워크 인터페이스(2040)는, 컴퓨터 시스템(2000)과, 네트워크(2085)에 부착된 다른 디바이스들(예를 들어, 캐리어 또는 에이전트 디바이스들) 사이에서, 또는 컴퓨터 시스템(2000)의 노드들 사이에서 데이터가 교환되게 허용하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 네트워크(2085)는 로컬 영역 네트워크(LAN)들(예를 들어, 이더넷(Ethernet) 또는 회사 네트워크), 광역 네트워크(WAN)들(예를 들어, 인터넷), 무선 데이터 네트워크들, 일부 다른 전자 데이터 네트워크, 또는 이들의 일부 조합을 포함하지만 이에 제한되지는 않는 하나 이상의 네트워크들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 네트워크 인터페이스(2040)는, 예를 들어 유선 또는 무선의 일반 데이터 네트워크들, 이를테면 임의의 적합한 유형의 이더넷 네트워크를 통해; 원격통신/전화 네트워크들, 이를테면 아날로그 음성 네트워크들 또는 디지털 광섬유 통신 네트워크들을 통해; 저장 영역 네트워크(storage area network)들, 이를테면 광섬유 채널 SAN(Fibre Channel SAN)들을 통해; 또는 임의의 다른 적합한 유형의 네트워크 및/또는 프로토콜을 통해 통신을 지원할 수 있다.
일부 실시예들에서, 입력/출력 디바이스들(2050)은 하나 이상의 디스플레이 단말들, 키보드들, 키패드들, 터치패드들, 스캐닝 디바이스들, 음성 또는 광 인식 디바이스들, 또는 하나 이상의 컴퓨터 시스템들(2000)에 의해 데이터를 입력하거나 그에 액세스하는 데 적합한 임의의 다른 디바이스들을 포함할 수 있다. 다수의 입력/출력 디바이스들(2050)은 컴퓨터 시스템(2000)에 존재할 수 있거나, 또는 컴퓨터 시스템(2000)의 다양한 노드들 상에 분산될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유사한 입력/출력 디바이스들은 컴퓨터 시스템(2000)으로부터 분리될 수 있고, 유선 또는 무선 연결을 통해, 이를테면 네트워크 인터페이스(2040)를 통해, 컴퓨터 시스템(2000)의 하나 이상의 노드들과 상호작용할 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 메모리(2020)는 위에서 설명된 임의의 요소 또는 동작을 구현하도록 프로세서-실행가능할 수 있는 프로그램 명령어들(2022)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프로그램 명령어들은 위에서 설명된 방법들을 구현할 수 있다. 다른 실시예들에서, 상이한 요소들 및 데이터가 포함될 수 있다. 데이터가 위에서 설명된 임의의 데이터 또는 정보를 포함할 수 있다는 것을 유의한다.
당업자들은, 컴퓨터 시스템(2000)이 단지 예시적인 것이고, 실시예들의 범주를 제한하는 것으로 의도되지는 않음을 인식할 것이다. 특히, 컴퓨터 시스템 및 디바이스들은 컴퓨터들, 네트워크 디바이스들, 인터넷 어플라이언스들, PDA들, 무선 전화기들, 호출기들 등을 포함하는, 표시된 기능들을 수행할 수 있는 하드웨어 또는 소프트웨어의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(2000)은 또한, 예시되지 않은 다른 디바이스들에 연결될 수 있거나, 또는 대신에 독립형 시스템으로서 동작할 수 있다. 부가적으로, 예시된 컴포넌트들에 의해 제공되는 기능은 일부 실시예들에서, 더 적은 수의 컴포넌트들로 조합될 수 있거나 또는 부가적인 컴포넌트들에 분산될 수 있다. 유사하게, 일부 실시예들에서, 예시된 컴포넌트들 중 일부 컴포넌트들의 기능이 제공되지 않을 수 있고 그리고/또는 다른 부가적인 기능이 이용가능할 수 있다.
당업자들은 또한, 다양한 아이템들이 메모리에 저장되어 있는 것으로 또는 사용 중에 저장소 상에 저장되는 것으로 예시되어 있지만, 이들 아이템들 또는 이들의 부분들은 메모리 관리 및 데이터 무결성의 목적들을 위해 메모리와 다른 저장 디바이스들 사이에서 전달될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 대안적으로, 다른 실시예들에서, 소프트웨어 컴포넌트들 중 일부 또는 전부는 다른 디바이스 상의 메모리에서 실행될 수 있고, 컴퓨터간 통신을 통해 예시된 컴퓨터 시스템과 통신할 수 있다. 시스템 컴포넌트들 또는 데이터 구조들 중 일부 또는 전부는, 또한, 적절한 드라이브에 의해 판독될 컴퓨터 액세스가능 매체 또는 휴대용 물품 상에 (예를 들어, 명령어들 또는 구조화된 데이터로서) 저장될 수 있으며, 그의 다양한 예들이 위에 설명되어 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(2000)으로부터 분리된 컴퓨터 액세스가능 매체 상에 저장된 명령어들은, 네트워크 및/또는 무선 링크와 같은 통신 매체를 통해 전달되는 전기, 전자기, 또는 디지털 신호들과 같은 송신 매체들 또는 신호들을 통해 컴퓨터 시스템(2000)으로 송신될 수 있다. 다양한 실시예들은 컴퓨터 액세스가능 매체에 관한 전술한 설명에 따라 구현된 명령어들 및/또는 데이터를 수신, 전송, 또는 저장하는 것을 더 포함할 수 있다. 일반적으로 말하면, 컴퓨터 액세스가능 매체는 자기적 또는 광학 매체들과 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 또는 메모리 매체, 예를 들어 디스크 또는 DVD/CD-ROM, 휘발성 또는 비휘발성 매체들, 이를테면, RAM(예를 들어, SDRAM, DDR, RDRAM, SRAM 등), ROM 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터-액세스가능 매체는, 네트워크 및/또는 무선 링크와 같은 통신 매체를 통해 전달되는 전기, 전자기, 또는 디지털 신호들과 같은 송신 매체들 또는 신호들을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 방법들은, 상이한 실시예들에서, 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 부가적으로, 방법들의 블록들의 순서는 변경될 수 있고, 다양한 요소들이 부가, 재순서화, 조합, 생략, 수정, 기타 등등될 수 있다. 본 개시내용의 이익을 가진 당업자에게 명백한 바와 같이 다양한 수정들 및 변화들이 이루어질 수 있다. 본 명세서에 설명된 다양한 실시예들은 예시적인 것이며 제한하려는 것으로 의도되지 않는다. 많은 변형들, 수정들, 부가들 및 개선들이 가능하다. 따라서, 복수의 예시들이 본 명세서에 설명된 컴포넌트들에 대해 단일 예시로서 제공될 수 있다. 다양한 컴포넌트들, 동작들, 및 데이터 저장들 사이의 경계들은 다소 임의적이고, 특정 동작들은 특정 예시 구성들의 맥락에서 예시된다.
실시예들의 부가적인 설명들(예시적인 항목들)
항목 1: 카메라로서, 광의 경로를 접기 위한 접이식 광학기기 배열 - 접이식 광학기기 배열은, 제1 프리즘; 제2 프리즘; 및 제1 프리즘과 제2 프리즘 사이에 배치된 렌즈 그룹을 포함하며, 렌즈 그룹은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함함 -; 제1 프리즘, 렌즈 그룹, 및 제2 프리즘을 통과하는 광을 캡처하기 위한 이미지 센서; 캐리어 배열 - 캐리어 배열은, 렌즈 그룹에 커플링된 내측 캐리어 구조물; 및 내측 캐리어 구조물에 커플링된 외측 캐리어 구조물을 포함함 -; 및 액추에이터 모듈을 포함하며, 액추에이터 모듈은, 적어도 제1 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키고; 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 외측 캐리어 구조물에 대해 내측 캐리어 구조물을 이동시키기 위한 것인, 카메라.
항목 2: 항목 1에 있어서, 액추에이터 모듈은, 적어도 제1 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키기 위한 오토포커스(AF) 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터; 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 외측 캐리어 구조물에 대해 내측 캐리어 구조물을 이동시키기 위한 제1 광학 이미지 안정화(OIS) VCM 액추에이터; 및 제1 방향 및 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키기 위한 제2 OIS VCM 액추에이터를 포함하는, 카메라.
항목 3: 항목 2에 있어서, AF VCM 액추에이터는 이미지 센서 상에 투영되는 이미지의 적어도 제2 방향으로의 AF 움직임을 제공하기 위해 적어도 제1 방향으로 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 것이고; 제1 OIS VCM 액추에이터는 이미지의 적어도 제1 방향으로의 OIS 움직임을 제공하기 위해 적어도 제2 방향으로 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 것이며; 제2 OIS VCM 액추에이터는 이미지의 적어도 제3 방향으로의 OIS 움직임을 제공하기 위해 적어도 제3 방향으로 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 것인, 카메라.
항목 4: 항목 1 내지 항목 3 중 어느 한 항목에 있어서, 액추에이터 모듈은, 하나 이상의 자석들; 및 하나 이상의 코일들을 포함하고; 내측 캐리어 구조물은 하나 이상의 코일들 중 적어도 하나의 코일이 부착되는 렌즈 캐리어를 포함하고; 외측 캐리어 구조물은 하나 이상의 자석들 중 적어도 하나의 자석이 부착되는 자석 홀더를 포함하며;
외측 캐리어 구조물은 접이식 광학기기 배열을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 카메라.
항목 5: 항목 1 내지 항목 4 중 어느 한 항목에 있어서, 렌즈 그룹을 현수시키고 다수의 축들을 따른 렌즈 그룹의 움직임을 허용하기 위한 서스펜션 배열을 더 포함하며, 서스펜션 배열은, 적어도 제2 방향으로 외측 캐리어 구조물에 대해 렌즈 그룹 및 내측 캐리어 구조물을 함께 이동시키는 것을 허용하기 위해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물에 부착된 리프 스프링(leaf spring); 및 제2 방향에 직교하는 하나 이상의 방향들로 이미지 센서에 대해 렌즈 그룹, 내측 캐리어 구조물, 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키는 것을 허용하기 위한 서스펜션 와이어들을 포함하고, 서스펜션 와이어들 중 일 서스펜션 와이어는, 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및 렌즈 그룹의 움직임에 대해 고정된 고정 구조물에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 카메라.
항목 6: 디바이스로서, 하나 이상의 프로세서들; 카메라의 동작을 제어하도록 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리; 및 카메라를 포함하며, 카메라는, 광의 경로를 접기 위한 접이식 광학기기 배열 - 접이식 광학기기 배열은, 제1 프리즘; 제2 프리즘; 및 제1 프리즘과 제2 프리즘 사이에 배치된 렌즈 그룹을 포함하며, 렌즈 그룹은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함함 -; 제1 프리즘, 렌즈 그룹, 및 제2 프리즘을 통과하는 광을 캡처하기 위한 이미지 센서; 캐리어 배열 - 캐리어 배열은, 렌즈 그룹에 커플링된 내측 캐리어 구조물; 및 내측 캐리어 구조물에 커플링된 외측 캐리어 구조물을 포함함 -; 및 액추에이터 모듈을 포함하며, 액추에이터 모듈은, 적어도 제1 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키고; 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 외측 캐리어 구조물에 대해 내측 캐리어 구조물을 이동시키기 위한 것인, 디바이스.
항목 7: 항목 6에 있어서, 액추에이터 모듈은, 적어도 제1 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키기 위한 오토포커스(AF) 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터; 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 외측 캐리어 구조물에 대해 내측 캐리어 구조물을 이동시키기 위한 제1 광학 이미지 안정화(OIS) VCM 액추에이터; 및 제1 방향 및 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키기 위한 제2 OIS VCM 액추에이터를 포함하는, 디바이스.
항목 8: 항목 7에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 추가로, AF VCM 액추에이터로 하여금, 이미지 센서 상에 투영되는 이미지의 적어도 제2 방향으로의 AF 움직임을 제공하기 위해 적어도 제1 방향으로 렌즈 그룹을 이동시키게 하고; 제1 OIS VCM 액추에이터로 하여금, 이미지의 적어도 제1 방향으로의 OIS 움직임을 제공하기 위해 적어도 제2 방향으로 렌즈 그룹을 이동시키게 하며; 제2 OIS VCM 액추에이터로 하여금, 이미지의 적어도 제3 방향으로의 OIS 움직임을 제공하기 위해 적어도 제3 방향으로 렌즈 그룹을 이동시키게 하기 위한 것인, 디바이스.
항목 9: 항목 6 내지 항목 8 중 어느 한 항목에 있어서, 외측 캐리어 구조물은 접이식 광학기기 배열을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 디바이스.
항목 10: 항목 6 내지 항목 9 중 어느 한 항목에 있어서, 액추에이터 모듈은, 하나 이상의 자석들; 및 하나 이상의 코일들을 포함하고; 내측 캐리어 구조물은 하나 이상의 코일들 중 적어도 하나의 코일이 부착되는 렌즈 캐리어를 포함하며; 외측 캐리어 구조물은 하나 이상의 자석들 중 적어도 하나의 자석이 부착되는 자석 홀더를 포함하는, 디바이스.
항목 11: 항목 10에 있어서, 하나 이상의 코일들 중 적어도 하나의 다른 코일은 자석 홀더에 부착되는, 디바이스.
항목 12: 항목 6 내지 항목 11 중 어느 한 항목에 있어서, 제1 프리즘은, 광이 제1 프리즘으로 진입하는 물체 측; 및 광을 렌즈 그룹을 향해 재지향시키기 위한 제1 반사 표면을 포함하는 제1 반사 표면 측을 포함하고; 제2 프리즘은, 광을 이미지 센서를 향해 재지향시키기 위한 제2 반사 표면을 포함하는 제2 반사 표면 측; 및 광이 제1 프리즘을 빠져나가는 이미지 측 - 이미지 측은 이미지 센서에 근접함 - 을 포함하는, 디바이스.
항목 13: 항목 12에 있어서, 제1 반사 표면 측은 제1 프리즘의 물체 측에 대해 경사지며; 액추에이터 모듈은, 제1 반사 표면 측 아래의 공간 내에 배치된 적어도 하나의 자석 및 적어도 하나의 코일을 갖는 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하는, 디바이스.
항목 14: 항목 6 내지 항목 13 중 어느 한 항목에 있어서, 카메라는, 렌즈 그룹을 현수시키고 다수의 축들을 따른 렌즈 그룹의 움직임을 허용하기 위한 서스펜션 배열을 더 포함하며, 서스펜션 배열은, 적어도 제2 방향으로 외측 캐리어 구조물에 대해 렌즈 그룹 및 내측 캐리어 구조물을 함께 이동시키는 것을 허용하기 위해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물에 부착된 리프 스프링(leaf spring); 및 제2 방향에 직교하는 하나 이상의 방향들로 이미지 센서에 대해 렌즈 그룹, 내측 캐리어 구조물, 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키는 것을 허용하기 위한 서스펜션 와이어들을 포함하고, 서스펜션 와이어들 중 일 서스펜션 와이어는, 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및 렌즈 그룹의 움직임에 대해 고정된 고정 구조물에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 디바이스.
항목 15: 항목 6 내지 항목 14 중 어느 한 항목에 있어서, 제1 프리즘 및 제2 프리즘은 렌즈 그룹에 의해 한정된 광학 축을 따라 위치되고; 이미지 센서는 광학 축에 평행한 평면을 한정하는, 디바이스.
항목 16: 접이식 광학기기 시스템으로서, 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함하는 렌즈 그룹; 광을 렌즈 그룹으로 재지향시키기 위한 제1 프리즘; 렌즈 그룹으로부터 광을 수신하고 광을 이미지 센서로 재지향시키기 위한 제2 프리즘; 렌즈 그룹과 커플링하기 위한 내측 캐리어 구조물; 내측 캐리어 구조물과 커플링하기 위한 외측 캐리어 구조물; 및 액추에이터 모듈을 포함하며, 액추에이터 모듈은, 적어도 제1 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키고; 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 외측 캐리어 구조물에 대해 내측 캐리어 구조물을 이동시키기 위한 것인, 접이식 광학기기 시스템.
항목 17: 항목 16에 있어서, 액추에이터 모듈은, 적어도 제1 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키기 위한 오토포커스(AF) 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터; 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 외측 캐리어 구조물에 대해 내측 캐리어 구조물을 이동시키기 위한 제1 광학 이미지 안정화(OIS) VCM 액추에이터; 및 제1 방향 및 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 이미지 센서에 대해 내측 캐리어 구조물 및 외측 캐리어 구조물을 함께 이동시키기 위한 제2 OIS VCM 액추에이터를 포함하는, 접이식 광학기기 시스템.
항목 18: 항목 16 또는 항목 17에 있어서, 액추에이터 모듈은, 하나 이상의 자석들; 및 하나 이상의 코일들을 포함하고; 액추에이터 모듈의 제1 부분은 내측 캐리어 구조물에 부착되고; 액추에이터 모듈의 제2 부분은 외측 캐리어 구조물에 부착되며; 액추에이터 모듈의 제3 부분은 렌즈 그룹의 움직임에 대해 고정된 베이스 구조물에 부착되는, 접이식 광학기기 시스템.
항목 19: 항목 16 내지 항목 18 중 어느 한 항목에 있어서, 외측 캐리어 구조물은 렌즈 그룹, 제1 프리즘, 및 제2 프리즘을 적어도 부분적으로 둘러싸기 위한 것인, 접이식 광학기기 시스템.
항목 20: 항목 16 내지 항목 19 중 어느 한 항목에 있어서, 렌즈 그룹은 제1 프리즘과 제2 프리즘 사이에 배치되고; 제1 프리즘 및 제2 프리즘은 렌즈 그룹에 의해 한정된 광학 축을 따라 위치되는, 접이식 광학기기 시스템.
기능의 다른 할당들이 계획되고, 다음의 청구범위의 범주 내에 속할 수 있다. 마지막으로, 예시적인 구성들에서 별개의 컴포넌트들로서 제시된 구조들 및 기능은 조합된 구조 또는 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 수정들, 부가들 및 개선들은 다음의 청구범위에 정의된 바와 같은 실시예들의 범주 내에 속할 수 있다.

Claims (20)

  1. 카메라로서,
    광의 경로를 접기 위한 접이식 광학기기 배열(folded optics arrangement) - 상기 접이식 광학기기 배열은,
    제1 광 접이식 요소; 및
    하나 이상의 렌즈 요소를 포함하는 렌즈 그룹을 포함함 -;
    이미지 센서;
    상기 렌즈 그룹에 결합된 렌즈 캐리어; 및
    상기 이미지 센서에 대해 상기 렌즈 그룹을 이동시키도록 구성된 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하고, 상기 VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 그룹을 적어도 제1 방향으로 이동시키도록 구성된 제1 광학 이미지 안정화(optical image stabilization: OIS) VCM 액추에이터 - 상기 제1 OIS VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 캐리어에 부착된 제1 코일; 및
    자석을 포함함 -; 및
    상기 렌즈 그룹을 상기 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 이동시키도록 구성된 제2 OIS VCM 액추에이터를 포함하고, 상기 제2 OIS VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 그룹의 이동에 대해 고정된 고정 구조물에 부착된 제2 코일; 및
    상기 자석을 포함하는, 카메라.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자석은 자석 홀더에 부착되고, 상기 VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더를 상기 이미지 센서에 대해, 상기 제1 방향에 직교하고 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향으로 함께 이동시키도록 구성되는 오토포커스(AF) VCM 액추에이터를 더 포함하고;
    상기 제1 OIS VCM 액추에이터는 상기 제1 방향으로 상기 자석 홀더에 대해 상기 렌즈 캐리어를 이동시키도록 구성되고,
    상기 제2 OIS VCM 액추에이터는 상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더를 함께 상기 이미지 센서에 대해 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는, 카메라.
  3. 제2항에 있어서, 상기 접이식 광학기기 배열은:
    제2 광 접이식 요소를 더 포함하고, 상기 렌즈 그룹은 상기 제1 광 접이식 요소와 상기 제2 광 접이식 요소 사이에 배치되고;
    상기 이미지 센서는 상기 제1 광 접이식 요소, 상기 렌즈 그룹 및 상기 제2 광 접이식 요소를 통과한 광을 캡처하도록 구성되는, 카메라.
  4. 제3항에 있어서, 상기 자석 홀더는 상기 접이식 광학기기 배열을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 카메라.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 렌즈 그룹을 현수(suspend)시키고 다수의 축들을 따른 상기 렌즈 그룹의 이동을 허용하는 서스펜션 배열을 포함하고, 상기 서스펜션 배열은,
    상기 렌즈 그룹 및 상기 렌즈 캐리어를 함께 상기 자석 홀더에 대해 적어도 상기 제1 방향으로 이동시키는 것을 허용하도록, 상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더에 부착된 리프 스프링(leaf spring); 및
    상기 렌즈 그룹, 상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더가 함께 상기 이미지 센서에 대해 상기 제2 방향 및 제3 방향으로 이동하는 것을 허용하는 서스펜션 와이어들을 포함하고, 상기 서스펜션 와이어들 중의 서스펜션 와이어는,
    상기 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및
    상기 렌즈 그룹의 이동에 대해 고정된 상기 고정 구조물에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 카메라.
  6. 디바이스로서,
    하나 이상의 프로세서;
    카메라의 동작을 제어하기 위해 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리; 및
    상기 카메라를 포함하고, 상기 카메라는,
    광의 경로를 접기 위한 접이식 광학기기 배열 - 상기 접이식 광학기기 배열은,
    제1 광 접이식 요소; 및
    하나 이상의 렌즈 요소를 포함하는 렌즈 그룹을 포함함 -;
    이미지 센서;
    상기 렌즈 그룹에 결합된 렌즈 캐리어; 및
    상기 이미지 센서에 대해 상기 렌즈 그룹을 이동시키도록 구성된 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하고, 상기 VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 그룹을 적어도 제1 방향으로 이동시키도록 구성된 제1 광학 이미지 안정화(OIS) VCM 액추에이터 - 상기 제1 OIS VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 캐리어에 부착된 제1 코일; 및
    자석을 포함함 -;
    상기 렌즈 그룹을 상기 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 이동시키도록 구성된 제2 OIS VCM 액추에이터를 포함하고, 상기 제2 OIS VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 그룹의 이동에 대해 고정된 고정 구조물에 부착된 제2 코일; 및
    상기 자석을 포함하는, 디바이스.
  7. 제6항에 있어서, 상기 자석은 자석 홀더에 부착되고, 상기 VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더를 상기 이미지 센서에 대해, 상기 제1 방향에 직교하고 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향으로 함께 이동시키도록 구성되는 오토포커스(AF) VCM 액추에이터를 더 포함하고;
    상기 제1 OIS VCM 액추에이터는 상기 제1 방향으로 상기 자석 홀더에 대해 상기 렌즈 캐리어를 이동시키도록 구성되고,
    상기 제2 OIS VCM 액추에이터는 상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더를 함께 상기 이미지 센서에 대해 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는, 디바이스.
  8. 제7항에 있어서, 상기 접이식 광학기기 배열은:
    제2 광 접이식 요소를 더 포함하고, 상기 렌즈 그룹은 상기 제1 광 접이식 요소와 상기 제2 광 접이식 요소 사이에 배치되고;
    상기 이미지 센서는 상기 제1 광 접이식 요소, 상기 렌즈 그룹 및 상기 제2 광 접이식 요소를 통과한 광을 캡처하도록 구성되는, 디바이스.
  9. 제8항에 있어서, 상기 자석 홀더는 상기 접이식 광학기기 배열을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 디바이스.
  10. 제7항에 있어서, 상기 AF VCM 액추에이터는 상기 자석 홀더에 부착된 하나 이상의 코일을 포함하는, 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 하나 이상의 코일 중 적어도 하나의 다른 코일은 상기 자석 홀더에 부착되는, 디바이스.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제1 광 접이식 요소는 제1 프리즘을 포함하고, 상기 제1 프리즘은,
    광이 상기 제1 프리즘에 들어가는 물체 측; 및
    상기 광을 상기 렌즈 그룹을 향해 재지향시키기 위한 제1 반사 표면을 포함하는 제1 반사 표면 측을 포함하고;
    상기 접이식 광학기기 배열은 제2 프리즘을 더 포함하고, 상기 제2 프리즘은,
    상기 광을 상기 이미지 센서를 향해 재지향시키기 위한 제2 반사 표면을 포함하는 제2 반사 표면 측; 및
    상기 광이 상기 제1 프리즘을 빠져나가는 이미지 측을 포함하고, 상기 이미지 측은 상기 이미지 센서에 근접하는, 디바이스.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 반사 표면 측은 상기 제1 프리즘의 상기 물체 측에 대해 경사지고;
    상기 AF VCM 액추에이터는 상기 제1 반사 표면 측 아래의 공간 내에 배치된 적어도 하나의 자석 및 적어도 하나의 코일을 포함하는, 디바이스.
  14. 제7항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 렌즈 그룹을 현수시키고 다수의 축들을 따른 상기 렌즈 그룹의 이동을 허용하는 서스펜션 배열을 포함하고, 상기 서스펜션 배열은,
    상기 렌즈 그룹 및 상기 렌즈 캐리어를 함께 상기 자석 홀더에 대해 적어도 상기 제1 방향으로 이동시키는 것을 허용하도록, 상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더에 부착된 리프 스프링; 및
    상기 렌즈 그룹, 상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더가 함께 상기 이미지 센서에 대해 상기 제2 방향 및 제3 방향으로 이동하는 것을 허용하는 서스펜션 와이어들을 포함하고, 상기 서스펜션 와이어들 중의 서스펜션 와이어는,
    상기 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및
    상기 렌즈 그룹의 이동에 대해 고정된 상기 고정 구조물에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 디바이스.
  15. 제6항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 제1 방향 및 제2 방향으로의 상기 렌즈 그룹의 이동을 감지하도록 구성된 하나 이상의 위치 센서를 더 포함하는, 디바이스.
  16. 접이식 광학 액추에이터 시스템으로서,
    렌즈 그룹을 보유하도록 구성된 렌즈 캐리어; 및
    이미지 센서에 대해 상기 렌즈 캐리어를 이동시키도록 구성된 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하고, 상기 VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 캐리어를 적어도 제1 방향으로 이동시키도록 구성된 제1 광학 이미지 안정화(OIS) VCM 액추에이터 - 상기 제1 OIS VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 캐리어에 부착된 제1 코일; 및
    자석을 포함함 -; 및
    상기 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 상기 렌즈 캐리어를 이동시키도록 구성된 제2 OIS VCM 액추에이터를 포함하고, 상기 제2 OIS VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 캐리어의 이동에 대해 고정된 고정 구조물에 부착된 제2 코일; 및
    상기 자석을 포함하는, 접이식 광학 액추에이터 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 자석은 자석 홀더에 부착되고, 상기 VCM 액추에이터는,
    상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더를 상기 이미지 센서에 대해, 상기 제1 방향에 직교하고 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향으로 함께 이동시키도록 구성되는 오토포커스(AF) 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하고,
    상기 제1 광학 이미지 안정화(OIS) VCM 액추에이터는 상기 제1 방향으로 상기 자석 홀더에 대해 상기 렌즈 캐리어를 이동시키도록 구성되고;
    상기 제2 OIS VCM 액추에이터는 상기 렌즈 캐리어와 상기 자석 홀더를 함께 상기 이미지 센서에 대해 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는, 접이식 광학 액추에이터 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 렌즈 그룹을 현수시키고 다수의 축들을 따른 상기 렌즈 그룹의 이동을 허용하는 서스펜션 배열을 포함하고, 상기 서스펜션 배열은,
    상기 렌즈 그룹 및 상기 렌즈 캐리어를 함께 상기 자석 홀더에 대해 적어도 상기 제1 방향으로 이동시키는 것을 허용하도록, 상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더에 부착된 리프 스프링; 및
    상기 렌즈 그룹, 상기 렌즈 캐리어 및 상기 자석 홀더가 함께 상기 이미지 센서에 대해 상기 제2 방향 및 제3 방향으로 이동하는 것을 허용하는 서스펜션 와이어들을 포함하고, 상기 서스펜션 와이어들 중의 서스펜션 와이어는,
    상기 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및
    상기 렌즈 그룹의 이동에 대해 고정된 상기 고정 구조물에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 접이식 광학 액추에이터 시스템.
  19. 제16항에 있어서, 상기 렌즈 캐리어는 2개의 광 접이식 요소 사이에 상기 렌즈 그룹을 보유하도록 구성되는, 접이식 광학 액추에이터 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 자석은 자석 홀더에 부착되고, 상기 자석 홀더는 상기 렌즈 그룹 및 상기 2개의 광 접이식 요소 중 하나 이상을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 구성되는, 접이식 광학 액추에이터 시스템.
KR1020227013549A 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라 KR102504158B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020237006282A KR102632902B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862622697P 2018-01-26 2018-01-26
US62/622,697 2018-01-26
PCT/US2019/015278 WO2019148027A1 (en) 2018-01-26 2019-01-25 Folded camera with actuator for moving optics
KR1020207021317A KR102391155B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207021317A Division KR102391155B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237006282A Division KR102632902B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220056253A KR20220056253A (ko) 2022-05-04
KR102504158B1 true KR102504158B1 (ko) 2023-03-02

Family

ID=65496972

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247003528A KR20240019388A (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라
KR1020227013549A KR102504158B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라
KR1020237006282A KR102632902B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라
KR1020207021317A KR102391155B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247003528A KR20240019388A (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237006282A KR102632902B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라
KR1020207021317A KR102391155B1 (ko) 2018-01-26 2019-01-25 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라

Country Status (5)

Country Link
US (3) US11092773B2 (ko)
EP (1) EP3744082A1 (ko)
KR (4) KR20240019388A (ko)
CN (2) CN115086530A (ko)
WO (1) WO2019148027A1 (ko)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9857568B2 (en) 2013-07-04 2018-01-02 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens assembly
CN116908987A (zh) 2017-05-12 2023-10-20 台湾东电化股份有限公司 光学机构
US10969652B2 (en) 2018-01-10 2021-04-06 Apple Inc. Camera with folded optics having moveable lens
CN115086530A (zh) 2018-01-26 2022-09-20 苹果公司 具有用于移动光学器件的致动器的折叠式相机
US11061213B2 (en) 2018-02-07 2021-07-13 Apple Inc. Folded camera
US11268829B2 (en) * 2018-04-23 2022-03-08 Corephotonics Ltd Optical-path folding-element with an extended two degree of freedom rotation range
US11314147B1 (en) 2018-05-31 2022-04-26 Apple Inc. Folded camera with actuator for moving optics
US11048147B2 (en) * 2018-09-28 2021-06-29 Apple Inc. Camera focus and stabilization system
US11668999B2 (en) * 2019-08-14 2023-06-06 Guangzhou Luxvisions Innovation Technology Limited Optical imaging apparatus
US11223765B2 (en) * 2019-09-25 2022-01-11 Apple Inc. Dynamic flex circuit for camera with moveable image sensor
US11595582B2 (en) 2019-09-25 2023-02-28 Apple Inc. Dynamic flex circuit for camera with moveable image sensor
TW202115476A (zh) 2019-10-09 2021-04-16 台灣東電化股份有限公司 光學系統
KR102131597B1 (ko) * 2019-10-18 2020-08-05 (주)아이엠 폴디드 카메라 모듈 및 그 제조방법
CN112738363B (zh) * 2019-10-28 2023-03-10 华为技术有限公司 一种光路切换方法及装置、监控模组、电子设备和存储介质
CN214504084U (zh) 2019-11-15 2021-10-26 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构
CN112887519B (zh) * 2019-11-29 2022-09-23 华为技术有限公司 一种摄像头模组及电子设备
CN213122399U (zh) * 2019-12-19 2021-05-04 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构
US20210199918A1 (en) * 2019-12-30 2021-07-01 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Optical path conversion module, and camera module and portable terminal including the same
CN113132576A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 华为技术有限公司 一种摄像方法、摄像模组和电子设备
US11726393B2 (en) 2020-03-18 2023-08-15 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Reflection module and camera module including reflection module
US11172131B1 (en) 2020-06-29 2021-11-09 Western Digital Technologies, Inc. Optical devices for tilt in camera systems
US11212447B1 (en) 2020-06-29 2021-12-28 Western Digital Technologies, Inc. Optical devices for tilt in camera systems
US11277565B2 (en) 2020-06-29 2022-03-15 Western Digital Technologies, Inc. Optical devices for independent movement control of lenses and image sensors in camera systems
US11277566B2 (en) 2020-06-29 2022-03-15 Western Digital Technologies, Inc. Optical devices for independent movement control of lenses and image sensors in camera systems
CN114270240A (zh) * 2020-07-31 2022-04-01 核心光电有限公司 折叠式数字相机镜头设计
KR102550161B1 (ko) * 2020-09-09 2023-07-03 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US11846762B2 (en) * 2020-09-09 2023-12-19 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module and structure to switch light path
US11750924B2 (en) * 2020-09-25 2023-09-05 Apple Inc. Camera with sensor-shifting autofocus mechanism
KR102488750B1 (ko) * 2020-09-29 2023-01-17 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102489715B1 (ko) * 2020-11-02 2023-01-18 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20220163814A1 (en) * 2020-11-20 2022-05-26 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR102460759B1 (ko) 2021-01-27 2022-10-31 삼성전기주식회사 폴디드 줌 ois 회로 및 카메라 장치
KR102613873B1 (ko) * 2021-04-30 2023-12-15 삼성전기주식회사 카메라 모듈
EP4360327A1 (en) * 2021-06-23 2024-05-01 Corephotonics Ltd. Compact folded tele cameras
US11800209B1 (en) * 2021-09-08 2023-10-24 Apple Inc. Frame structure with raised regions to improve camera reliability
TWI819526B (zh) * 2021-09-24 2023-10-21 大立光電股份有限公司 光學反射組件、光學透鏡模組及電子裝置
US11936983B1 (en) 2022-09-23 2024-03-19 Apple Inc. Shock limiters and dampers for improved camera reliability

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120314307A1 (en) * 2011-06-09 2012-12-13 Panasonic Corporation Lens actuator

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2649022A (en) 1950-02-17 1953-08-18 Angenieux Pierre Wide-angle photographic objective lens assembly
JP3979353B2 (ja) 2002-08-02 2007-09-19 セイコーエプソン株式会社 塗布方法
JP3861815B2 (ja) 2003-01-17 2006-12-27 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 手振れ補正機能付きカメラ
JP2006154702A (ja) 2004-10-29 2006-06-15 Konica Minolta Opto Inc 変倍光学系、撮像レンズ装置及びデジタル機器
JP4788953B2 (ja) 2005-11-16 2011-10-05 ソニー株式会社 撮像装置及びズームレンズ
US20090122406A1 (en) 2006-02-06 2009-05-14 Jarkko Rouvinen Optical Image Stabilizer Using Gimballed Prism
US7274518B1 (en) 2006-10-06 2007-09-25 Largan Precision Co., Ltd. Optical system for taking image
JP5461981B2 (ja) * 2009-12-25 2014-04-02 日本電産サンキョー株式会社 レンズ駆動装置
JP5579555B2 (ja) 2010-09-24 2014-08-27 Ｈｏｙａ株式会社 撮影光学系、及び撮影装置
TWI418876B (zh) 2010-10-13 2013-12-11 Largan Precision Co Ltd 光學攝像系統
US9172856B2 (en) * 2011-03-29 2015-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Folded imaging path camera
JP2013125057A (ja) 2011-12-13 2013-06-24 Foxsemicon Integrated Technology Inc プロジェクションレンズ
TWI438476B (zh) 2012-01-12 2014-05-21 Largan Precision Co Ltd 取像系統
TWI570467B (zh) 2012-07-06 2017-02-11 大立光電股份有限公司 光學影像拾取系統組
JP5797627B2 (ja) 2012-09-25 2015-10-21 Hoya株式会社 撮像装置
US9726862B2 (en) 2012-11-08 2017-08-08 DynaOptics LTD, A Public Limited CO. Lens assemblies and actuators for optical systems and methods therefor
JP6450685B2 (ja) 2012-12-20 2019-01-09 アップル インコーポレイテッドＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ． ボイスコイルモータ光学画像安定化
JP6114049B2 (ja) * 2013-02-04 2017-04-12 Hoya株式会社 撮像装置
US9285566B2 (en) 2013-08-08 2016-03-15 Apple Inc. Mirror tilt actuation
JP6231416B2 (ja) * 2014-03-20 2017-11-15 Hoya株式会社 撮像装置
US9374516B2 (en) * 2014-04-04 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US9383550B2 (en) * 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US9386222B2 (en) 2014-06-20 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts
US9549107B2 (en) 2014-06-20 2017-01-17 Qualcomm Incorporated Autofocus for folded optic array cameras
US20160044247A1 (en) 2014-08-10 2016-02-11 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
US9684184B2 (en) 2014-09-08 2017-06-20 Apple Inc. Upright mounted camera actuator component with trapezoidal magnet for optical image stabilization
KR101914894B1 (ko) 2015-04-02 2018-11-02 코어포토닉스 리미티드 듀얼 광학 모듈 카메라의 듀얼 보이스 코일 모터 구조체
KR101963546B1 (ko) * 2015-04-16 2019-03-28 코어포토닉스 리미티드 소형 접이식 카메라의 오토 포커스 및 광학 이미지 안정화
CN110687655B (zh) * 2015-05-28 2022-10-21 核心光电有限公司 用于双孔径数字照相机中的光学图像稳定和自动对焦的双向刚度
KR101992040B1 (ko) 2015-06-24 2019-06-21 코어포토닉스 리미티드 접이식 렌즈 카메라용 저-프로파일 3-축 액추에이터
KR101717206B1 (ko) * 2015-08-05 2017-03-17 에이에이씨 어쿠스틱 테크놀로지스(심천)컴퍼니 리미티드 광학 손떨림 보정 가능한 카메라 렌즈 모듈
KR102340778B1 (ko) * 2015-08-24 2021-12-20 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR102225727B1 (ko) * 2015-09-06 2021-03-10 코어포토닉스 리미티드 소형의 접이식 카메라의 롤 보정에 의한 자동 초점 및 광학식 손떨림 방지
KR102412258B1 (ko) * 2015-10-20 2022-06-24 삼성전자주식회사 떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치
US10484583B2 (en) * 2015-10-22 2019-11-19 Apple Inc. Inductive three-axis lens position measurement using AF and OIS coils
JP6652734B2 (ja) * 2015-11-20 2020-02-26 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
KR20170075442A (ko) 2015-12-23 2017-07-03 삼성전자주식회사 촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법
JP6358752B2 (ja) 2015-12-25 2018-07-18 カンタツ株式会社 撮像レンズ
KR20170105236A (ko) * 2016-03-09 2017-09-19 엘지전자 주식회사 손떨림 보정 장치
US9986223B2 (en) 2016-06-08 2018-05-29 Qualcomm Incorporated Folded optic passive depth sensing system
US9967547B2 (en) 2016-06-08 2018-05-08 Qualcomm Incorporated Wafer level optics for folded optic passive depth sensing system
WO2018007981A1 (en) * 2016-07-07 2018-01-11 Corephotonics Ltd. Linear ball guided voice coil motor for folded optic
US10303042B2 (en) 2016-07-12 2019-05-28 Tdk Taiwan Corp. Lens driving module
TWI616675B (zh) 2016-07-14 2018-03-01 大立光電股份有限公司 光學攝像系統組、取像裝置及電子裝置
CN205942054U (zh) * 2016-08-24 2017-02-08 宁波舜宇光电信息有限公司 潜望式摄像模组
TWI594037B (zh) 2016-11-24 2017-08-01 大立光電股份有限公司 影像擷取鏡頭組、取像裝置及電子裝置
US10534194B2 (en) 2017-02-17 2020-01-14 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Reflecting module for OIS and camera module including the same
TWI647504B (zh) 2017-03-15 2019-01-11 大立光電股份有限公司 光學影像擷取透鏡組、取像裝置及電子裝置
KR102145896B1 (ko) 2017-12-14 2020-08-19 엘지전자 주식회사 듀얼 프리즘 장치, 이를 구비하는 카메라
US11029496B2 (en) 2017-12-21 2021-06-08 Apple Inc. Folded lens system
US10969652B2 (en) 2018-01-10 2021-04-06 Apple Inc. Camera with folded optics having moveable lens
CN110086981B (zh) 2018-01-25 2021-08-31 台湾东电化股份有限公司 光学系统以及光学系统的控制方法
CN115086530A (zh) 2018-01-26 2022-09-20 苹果公司 具有用于移动光学器件的致动器的折叠式相机
US11061213B2 (en) 2018-02-07 2021-07-13 Apple Inc. Folded camera
CN108957689B (zh) 2018-06-08 2020-12-15 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120314307A1 (en) * 2011-06-09 2012-12-13 Panasonic Corporation Lens actuator

Also Published As

Publication number Publication date
US20230341652A1 (en) 2023-10-26
KR20200101963A (ko) 2020-08-28
US11092773B2 (en) 2021-08-17
KR20220056253A (ko) 2022-05-04
US11726295B2 (en) 2023-08-15
EP3744082A1 (en) 2020-12-02
KR102391155B1 (ko) 2022-04-29
KR20240019388A (ko) 2024-02-14
WO2019148027A1 (en) 2019-08-01
US20190235202A1 (en) 2019-08-01
KR102632902B1 (ko) 2024-02-05
KR20230033023A (ko) 2023-03-07
CN115086530A (zh) 2022-09-20
US20210373279A1 (en) 2021-12-02
CN111819834A (zh) 2020-10-23
CN111819834B (zh) 2022-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102504158B1 (ko) 광학기기를 이동시키기 위한 액추에이터를 갖는 접이식 카메라
US11934090B2 (en) Camera with folded optics having moveable lens
US11378813B2 (en) Camera actuator with magnet holder having magnetic field
US9568704B1 (en) Temperature based control of voice coil motor
US11614674B2 (en) Camera with folded optics
US10447900B2 (en) Camera module design with lead frame and plastic moulding
US11762217B1 (en) Folded optics camera with tilt actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant