KR102504093B1 - Industrial lift with fall prevention function - Google Patents

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KR102504093B1
KR102504093B1 KR1020210054842A KR20210054842A KR102504093B1 KR 102504093 B1 KR102504093 B1 KR 102504093B1 KR 1020210054842 A KR1020210054842 A KR 1020210054842A KR 20210054842 A KR20210054842 A KR 20210054842A KR 102504093 B1 KR102504093 B1 KR 102504093B1
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박맹주
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Abstract

본 발명은 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화물을 운반하는 운반구가 프레임 구조체 내에서 승하강되도록 구동하는 산업용 리프트에 있어서, 일정간격 이격되어 양측에 수직으로 설치되며, 길이방향을 따라 일정간격으로 추락방지공이 형성되는 수직빔과, 양단이 상기 양측의 수직빔 사이에 수평방향으로 설치되어, 상기 수직빔의 길이방향을 따라 상하로 이동되는 이동프레임과, 상단이 상기 이동프레임의 일측면에 고정되어, 상기 이동프레임을 상하로 슬라이딩 이동시키는 승강실린더와, 양단이 상기 수직빔의 양측에 일정 높이 선상으로 수평방향으로 각각 고정되는 고정프레임과, 일단이 상기 고정프레임에 고정되고, 타측으로 연장되어 상기 이동프레임의 일측면에 고정설치되는 시브를 통과하여, 타단이 운반구에 고정되는 체인을 포함하는 이송연결부와, 상기 운반구의 일측에 잠금핀이 설치되어, 상기 체인이 단락될 경우, 상기 추락방지공으로 상기 잠금핀이 고정되도록 하는 추락방지부를 더 포함하되, 상기 추락방지부는 상기 프레임 구조체의 일측에 자유회동 가능하게 결합되는 회전풀리와, 일단이 상기 프레임 구조체에 고정되고, 상기 회전풀리를 통과하여 타단이 상기 운반구의 일측면으로 연장되는 연결와이어와, 상기 운반구의 일측면에 설치되며, 탄성반발력에 의해 상기 추락방지공을 향해 횡방향으로 이동되되, 일측면에 직하방으로 삽입공이 형성되는 잠금핀과, 상기 연결와이어의 타단에 고정되되, 상기 삽입공 내측으로 삽입되는 고정핀을 포함하여, 상기 체인이 끊어질 경우, 상기 운반구가 낙하하면서 상기 고정핀이 상기 삽입공 내측에서 분리되어, 상기 잠금핀이 탄성반발력에 의해 상기 수직빔에 형성된 추락방지공 내측으로 일단부가 고정된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 운반구를 지지하는 일측의 체인이 단락되더라도, 잠금핀이 즉각적으로 수직빔에 고정됨에 의해, 운반구가 추락하는 것을 물리적인 방식으로 방지하여 현장에서의 대형사고가 발생되지 않도록 함과 함께, 잠금핀의 타측에 접지된 리미트 스위치에 의해 잠금핀이 접촉해제됨을 전자식 센싱방식으로 센싱하여 승강실린더의 작동을 자동적으로 중단시킬 수 있어, 승강실린더의 부가적인 동작에 의해 다른 쪽의 체인도 함께 끊어지지 않도록 하여, 추후 유지보수 수리가 매우 용이하도록 하는 효과가 있다.
또한, 운반구의 양측으로 수평유지와이어를 로핑시켜, 일측의 체인이 떨어져 운반구가 수평을 유지하지 못하고 하방으로 낙하되더라도, 수평유지와이어의 장력에 의해 운반구가 양측으로 요동되지 않고 어느정도 안정적으로 수평을 유지할 수 있도록 하여, 운반구 내측의 화물이 하방으로 추락하지 않아 작업 안정성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.
The present invention relates to an industrial lift having a fall prevention function, and more particularly, to an industrial lift in which a carriage carrying cargo is driven to be raised and lowered in a frame structure, which is installed vertically on both sides at a predetermined interval, and has a length A vertical beam in which fall-prevention holes are formed at regular intervals along the direction, and a moving frame having both ends installed in a horizontal direction between the vertical beams on both sides and moving up and down along the longitudinal direction of the vertical beam, and an upper end of the moving frame An elevating cylinder fixed to one side of the frame and sliding the movable frame up and down, a fixed frame having both ends fixed in a horizontal direction at a predetermined height on both sides of the vertical beam, and one end fixed to the fixed frame and a transfer connection portion including a chain having a chain fixed to the carrier through a sheave extending to the other side and fixed to one side of the moving frame, and a locking pin is installed on one side of the carrier, so that the chain is short-circuited If it is, it further includes a fall prevention part for fixing the locking pin to the fall prevention hole, wherein the fall prevention part has a rotating pulley rotatably coupled to one side of the frame structure, and one end is fixed to the frame structure, A connecting wire whose other end extends to one side of the carrier through the rotary pulley, and is installed on one side of the carrier, and is moved laterally toward the fall prevention ball by an elastic repulsive force, but directly down on one side including a locking pin having an insertion hole formed therein, and a fixing pin fixed to the other end of the connection wire and inserted into the insertion hole; Separated from the inside, one end is fixed into the anti-fall hole formed in the vertical beam by the elastic repulsive force of the locking pin.
According to the present invention as described above, even if the chain on one side supporting the carrier is short-circuited, the locking pin is immediately fixed to the vertical beam, thereby preventing the carrier from falling in a physical way, so that a major accident does not occur in the field. In addition, the operation of the lift cylinder can be automatically stopped by sensing with an electronic sensing method that the lock pin is released by the limit switch grounded on the other side of the lock pin, and the other side is automatically stopped by the additional operation of the lift cylinder. There is an effect of making maintenance and repair very easy in the future by preventing the chain from breaking together.
In addition, by roping the leveling wire on both sides of the carrier, even if the chain on one side falls and the carrier fails to maintain level and falls downward, the carrier does not swing to both sides due to the tension of the leveling wire and maintains the level stably to some extent. It has the effect of improving work stability by allowing the cargo inside the carrier not to fall downward.

Description

추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트{Industrial lift with fall prevention function}Industrial lift with fall prevention function {Industrial lift with fall prevention function}

본 발명은 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운반구를 승하강시키는 체인이 끊어지더라도 잠금핀이 즉각적으로 수직빔에 고정되도록 함과 함께, 수평유지와이어의 장력에 의해 운반구가 양측으로 요동되지 않고 안정적으로 수평을 유지할 수 있도록 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial lift having a fall prevention function, and more particularly, even if a chain that raises and lowers a carrier is broken, a locking pin is immediately fixed to a vertical beam, and the carrier is lifted by the tension of a leveling wire. It relates to an industrial lift having a fall prevention function that allows a stable level to be maintained without being rocked to both sides.

산업용 엘리베이터는 고층건물의 공사장이나 대규모 공구에 설치되어 사람이나 화물을 이동시키는 것으로서, 도 1에 도시한 바와 같이 운반물을 싣고 승강로(1)를 따라 승강하는 승강대(2)와 승강대(2)를 상하로 이동시키기 위한 권양기(4), 승강대(2)의 이동을 가이드 하는 가이드 레일(5), 권양기(4)의 부하를 경감시키기 위하여 설치되는 카운터 웨이트(6), 승강대(2)와 카운터 웨이트(6)를 연결하는 와이어로프(3), 승강대(2)가 비정상적으로 하강할 때 강제적으로 정지시키기 위한 비상정지장치(7), 비상정지장치(7)의 동작을 제어하는 조속기(8)를 구비하여 구성된다.An industrial elevator is installed in a construction site of a high-rise building or a large-scale tool to move people or cargo. The hoist (4) for moving the hoist (2), the guide rail (5) for guiding the movement of the hoist (2), the counterweight (6) installed to reduce the load on the hoist (4), the hoist (2) and the counter weight ( 6), an emergency stop device 7 for forcibly stopping the elevator platform 2 when it descends abnormally, and a speed governor 8 that controls the operation of the emergency stop device 7. It is composed by

상기한 비상정지장치는 일 예로서 도 2에 도시한 바와 같이 웨지(W)와 구동브레이커(9a), 종동 브레이커(9b), 힌지축(9c), 연동링크(미도시), 구동링크(9e), 로프소켓(9f), 댐퍼스프링(9g) 및 메인블록(9h) 등 다수의 구성요소로 이루어져, 승강대(2)가 일정속도 이상으로 하강할 때 승강대(2)의 이동을 가이드 하는 가이드레일(5)을 강하게 파지함으로써 승강대(2)의 하강을 강제적으로 정지시키도록 되어 있다.As an example, the emergency stop device as shown in FIG. 2 includes a wedge W, a driving breaker 9a, a driven breaker 9b, a hinge shaft 9c, an interlocking link (not shown), and a driving link 9e ), a rope socket (9f), a damper spring (9g), and a main block (9h) composed of a number of components, guide rail that guides the movement of the platform (2) when it descends at a certain speed or higher By gripping 5 strongly, the descent of the platform 2 is forcibly stopped.

그런데 전술한 바와 같이 산업용 엘리베이터의 비상정지장치는 가이드레일(5)을 강하게 파지함에 의하여 승강대(2)를 정지시키도록 되어 있기 때문에 비상정지장치(7)와 가이드레일(5) 간에 마찰력이 지나치게 발생하여 오동작할 우려가 있다.However, as described above, since the emergency stop device of an industrial elevator is designed to stop the platform 2 by strongly gripping the guide rail 5, excessive frictional force occurs between the emergency stop device 7 and the guide rail 5. Doing so may cause malfunction.

또한, 상기한 비상정지장치는 웨지(W)와 구동브레이커(9a), 종동브레이커(9b), 힌지축(9c), 연동링크, 구동링크(9e), 로프소켓(9f), 댐퍼스프링(9g) 및 메인블록(9h) 등 다수의 구성요소를 구비하여 작동되도록 되어 있기 때문에 구성이 복잡하고, 각 부품을 제작하는 것이 용이하지 못하다는 문제점이 있었다.In addition, the above emergency stop device includes a wedge (W), a driving breaker (9a), a driven breaker (9b), a hinge shaft (9c), an interlocking link, a driving link (9e), a rope socket (9f), a damper spring (9g) ) and a main block 9h, etc., so that the structure is complicated and it is not easy to manufacture each part.

뿐만 아니라, 승강용 와이어로프가 파손될 경우 즉각적으로 대응하지 못하고 승강대(2)가 30m/min 이상 추락한 후 비상정지되는 구조이어서, 운행구간이 비교적 짧은 약 10m 이내인 운행거리를 갖는 산업용 리프트에는 대응시간이 긴 승강기용 비상정지장치를 그대로 적용시키기에는 많은 문제점을 내포하고 있었다.In addition, it is a structure in which an emergency stop is made after the platform (2) falls at 30 m/min or more without immediate response when the wire rope for hoisting is damaged. There were many problems in applying the elevator emergency stop device that takes a long time as it is.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 한국공개특허 제 2011-10665호에 관한 도 3을 참조하면, 리프트의 하강 시에는 솔레노이드(21)에 의해 멈춤쇠(22)가 체인(40)과의 결합을 해제하고 체인(40)과 맞물려 회전하는 체인기어(31)의 회전을 속도감지센서(32)를 통해 읽어 평균속도에 비해 빠른 회전속도가 감지되면 솔레노이드(21)의 전원을 차단시켜 솔레노이드(21)와 결합된 멈춤쇠(22)가 체인(40)과 결합되도록 함으로써 하강 시 발생되는 리프트 오작동 또는 와이어로프의 파손하도록 하고 있으나, 이러한 속도감지에 의한 추락방지 대책은 종래와 같이 일정 속도 이상으로 떨어진 다음 체인에 결속되도록 하여 실제로는 즉각적인 사고대처가 이루어지는 것이 아니어 리프트가 균형을 잃고 리프트 내부 화물이 추락할 수 있어, 안전사고를 사전에 예방하기에는 다소 무리가 있으며, 아울러 체인(40)이 끊어질 경우에는 대처할 방법이 없으며, 더욱이, 전자장비 오류로 센서 오작동 발생 우려도 항시 존재하게 된다.In order to solve this problem, referring to FIG. 3 of Korean Patent Publication No. 2011-10665, when the lift descends, the detent 22 releases the coupling with the chain 40 by the solenoid 21, The rotation of the chain gear 31 rotating in engagement with the chain 40 is read through the speed sensor 32, and when a rotational speed faster than the average speed is detected, the power of the solenoid 21 is cut off and coupled with the solenoid 21. By making the detent 22 coupled with the chain 40, the lift malfunction or the wire rope is damaged during descent, but the fall prevention measures by detecting this speed, as in the prior art, In fact, it is not an immediate response to an accident by binding it, so the lift can lose its balance and the cargo inside the lift can fall, which makes it somewhat difficult to prevent safety accidents in advance. There is no method, and moreover, there is always a risk of sensor malfunction due to an error in electronic equipment.

따라서, 이러한 종래 산업용 리프트의 추락방지 방식에 대한 불합리한 점을 극복하고, 다양한 원인으로 리프트 추락이 발생되더라도, 리프트가 추락하지 않고 신속하게 멈출 수 있도록 함과 함께, 리프트가 흔들리지 않고 안정적으로 수평이 유지될 수 있도록 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다. Therefore, it overcomes the irrationality of the fall prevention method of the conventional industrial lift, and even if the lift falls for various reasons, the lift can quickly stop without falling, and the lift does not shake and is stably leveled. There is an increasing demand for industrial lifts with a fall prevention function that can be used.

한국공개특허 제 2011-10665호Korean Patent Publication No. 2011-10665

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 산업용 리프트의 프레임 구조체 내측에서 승하강하는 운반구가 추락할 경우, 물리적인 방식으로 프레임 구조체의 수직빔 상에 잠금핀이 강제적으로 끼워져 추락이 방지되도록 하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to physically install a locking pin on a vertical beam of the frame structure when a carrier that goes up and down inside the frame structure of an industrial lift crashes. It is forcibly inserted to prevent a fall.

본 발명의 다른 목적은 운반구의 양측으로 수평유지와이어가 로핑되도록 하여, 운반구를 승하강시키는 일측의 체인이 끊어지더라도 운반구가 쉽게 양측으로 요동되지 않고 안정적으로 수평을 유지할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to rop the leveling wire on both sides of the carrier so that even if a chain on one side of the carrier is broken, the carrier can be stably maintained horizontally without easily swinging to both sides.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 화물을 운반하는 운반구가 프레임 구조체 내에서 승하강되도록 구동하는 산업용 리프트에 있어서, 일정간격 이격되어 양측에 수직으로 설치되며, 길이방향을 따라 일정간격으로 추락방지공이 형성되는 수직빔과, 양단이 상기 양측의 수직빔 사이에 수평방향으로 설치되어, 상기 수직빔의 길이방향을 따라 상하로 이동되는 이동프레임과, 상단이 상기 이동프레임의 일측면에 고정되어, 상기 이동프레임을 상하로 슬라이딩 이동시키는 승강실린더와, 양단이 상기 수직빔의 양측에 일정 높이 선상으로 수평방향으로 각각 고정되는 고정프레임과, 일단이 상기 고정프레임에 고정되고, 타측으로 연장되어 상기 이동프레임의 일측면에 고정설치되는 시브를 통과하여, 타단이 운반구에 고정되는 체인을 포함하는 이송연결부와, 상기 운반구의 일측에 잠금핀이 설치되어, 상기 체인이 단락될 경우, 상기 추락방지공으로 상기 잠금핀이 고정되도록 하는 추락방지부를 더 포함하되, 상기 추락방지부는 상기 프레임 구조체의 일측에 자유회동 가능하게 결합되는 회전풀리와, 일단이 상기 프레임 구조체에 고정되고, 상기 회전풀리를 통과하여 타단이 상기 운반구의 일측면으로 연장되는 연결와이어와, 상기 운반구의 일측면에 설치되며, 탄성반발력에 의해 상기 추락방지공을 향해 횡방향으로 이동되되, 일측면에 직하방으로 삽입공이 형성되는 잠금핀과, 상기 연결와이어의 타단에 고정되되, 상기 삽입공 내측으로 삽입되는 고정핀을 포함하여, 상기 체인이 끊어질 경우, 상기 운반구가 낙하하면서 상기 고정핀이 상기 삽입공 내측에서 분리되어, 상기 잠금핀이 탄성반발력에 의해 상기 수직빔에 형성된 추락방지공 내측으로 일단부가 고정된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, in an industrial lift that drives a carrier for transporting cargo to move up and down in a frame structure, it is installed vertically on both sides at a predetermined interval, and A vertical beam in which fall prevention holes are formed at regular intervals according to the vertical beam, both ends are installed in the horizontal direction between the vertical beams on both sides, and a moving frame that moves up and down along the longitudinal direction of the vertical beam, and the upper end of the moving frame An elevating cylinder fixed to one side and sliding the moving frame up and down, a fixed frame having both ends fixed in a horizontal direction on a line of a predetermined height on both sides of the vertical beam, and one end fixed to the fixed frame, A transfer connection portion including a chain extending to the other side and fixedly installed on one side of the moving frame, the other end of which is fixed to the carrier, and a locking pin installed on one side of the carrier, When the chain is short-circuited , Further comprising a fall prevention unit for fixing the locking pin to the fall prevention hole, wherein the fall prevention unit includes a rotation pulley rotatably coupled to one side of the frame structure, one end of which is fixed to the frame structure, and the rotation A connecting wire passing through a pulley and extending the other end to one side of the carrier, installed on one side of the carrier, and moved laterally toward the fall prevention ball by elastic repulsive force, inserted directly downward into one side A locking pin on which a ball is formed, and a fixing pin fixed to the other end of the connecting wire and inserted into the insertion hole, when the chain is broken, the carrying tool falls while the fixing pin is inserted into the insertion hole. Separated, one end of the locking pin is fixed into the anti-fall hole formed in the vertical beam by an elastic repulsive force.

아울러, 상기 추락방지부는 상기 잠금핀이 횡방향으로 관통되도록 관통공이 형성되며, 상기 운반구의 하단에 고정설치되되, 상기 관통공의 일단부측에는 원호를 따라 내측으로 단턱이 형성되는 케이스와, 상기 잠금핀의 외측에 고정설치되는 지지링과, 상기 잠금핀이 관통되어 상기 관통공 내측에 수납되되, 일단이 상기 단턱에 지지되고, 타단이 상기 지지링에 지지되는 코일스프링과, 상기 잠금핀이 삽입되는 통공이 형성되어, 상기 관통공의 타단부에 고정되는 고정캡을 더 포함하며, 상기 고정핀이 상기 삽입공 내측에서 이탈되면, 상기 코일스프링의 탄성반발력에 의해 상기 지지링이 가압되어 상기 고정캡의 일단부에 밀착지지된다.In addition, the fall prevention unit has a through hole formed so that the locking pin passes through in the lateral direction, and is fixed to the lower end of the carrier, and a case in which a step is formed inward along a circular arc at one end of the through hole, and the lock A support ring fixedly installed on the outside of the pin, a coil spring having one end supported by the step and the other end supported by the support ring, the locking pin passing through and stored inside the through hole, and the locking pin being inserted A through hole is formed and further includes a fixing cap fixed to the other end of the through hole, and when the fixing pin is detached from the inside of the insertion hole, the support ring is pressed by the elastic repulsive force of the coil spring to fix the fixing cap. It is closely supported on one end of the cap.

아울러, 상기 체인은 상기 고정프레임의 양단에 각각 설치되고, 상기 추락방지부는 상기 운반구의 양측에 각각 설치되며, 상기 각 잠금핀의 양단부는 상기 케이스 외측으로 노출되어, 상기 각 잠금핀의 일단이 상기 삽입공 내측으로 삽입되되, 상기 각 잠금핀의 타단에 각각 접촉되는 제1, 제2 리미트 스위치와, 상기 제1, 제2 리미트 스위치의 접촉상태에 따라 상기 승강실린더를 구동시키는 동작제어부를 더 포함하여, 상기 동작제어부에서는 상기 제1, 제2 리미트 스위치 중 어느 하나가 접촉해제된 것으로 판단되면, 상기 승강실린더의 구동을 정지시킨다.In addition, the chain is installed at both ends of the fixing frame, the fall prevention unit is installed at both sides of the carrier, and both ends of each locking pin are exposed to the outside of the case, so that one end of each locking pin is Further comprising first and second limit switches inserted into the insertion hole and contacting the other end of each locking pin, and an operation control unit for driving the lift cylinder according to the contact state of the first and second limit switches. Accordingly, the operation control unit stops the driving of the lift cylinder when it is determined that any one of the first and second limit switches is released from contact.

더욱이, 상기 회전풀리는 상기 수직빔에서 일정간격 이격되어 상기 시브의 일측에 자유회동 가능하게 설치되며, 상기 연결와이어는 일단이 상기 고정프레임에 고정되고, 상기 회전풀리를 통과하여 타단이 상기 운반구의 일측면으로 연장되되, 상기 회전풀리에서 하방으로 연장되는 연결와이어가 상기 수직빔에 형성된 추락방지공으로 유도되도록 상기 운반구의 하부 일측면에 적어도 하나 이상으로 설치되는 아이들롤러를 통과하여, 상기 연결와이어가 상기 잠금핀의 삽입공을 향하여 직하방으로 유도되도록 하는 간섭방지용와이어유도부를 더 포함하여 제공된다.Furthermore, the rotating pulley is spaced apart from the vertical beam at a predetermined interval and is installed to be rotatably installed on one side of the sheave, and one end of the connecting wire is fixed to the fixed frame, passes through the rotating pulley, and the other end is one of the carriers. The connection wire extending to the side and extending downward from the rotary pulley passes through at least one idle roller installed on one side of the lower part of the carrier so that the connection wire is guided to the fall prevention hole formed in the vertical beam. It is provided to further include an anti-interference wire guide portion that is guided directly downward toward the insertion hole of the lock pin.

아울러, 일단이 상기 프레임 구조체의 상부 천장면에 고정되며 하방으로 상기 운반구의 일측면으로 연장되는 수평유지와이어와, 상기 운반구의 일측면 상단에 설치되는 제1 가이드롤러와, 상기 운반구의 타측면 상단에 설치되는 제2 가이드롤러를 포함하여, 상기 수평유지와이어는 상기 프레임 구조체의 천장에서 상기 제1 가이드롤러의 하부측으로 통과하여 상기 제2 가이드롤러의 상부측을 지나 하방으로 연장되어, 상기 프레임 구조체의 바닥면에 고정되는 수평유지부를 더 포함하여 제공된다.In addition, a leveling wire having one end fixed to the upper ceiling surface of the frame structure and extending downward to one side of the carrier, a first guide roller installed on the upper end of one side of the carrier, and an upper end of the other side of the carrier Including a second guide roller installed on, the leveling wire passes from the ceiling of the frame structure to the lower side of the first guide roller and extends downward past the upper side of the second guide roller, the frame structure It is provided by further including a horizontal holding part fixed to the bottom surface of the.

더욱이, 상기 프레임 구조체의 바닥면에 설치되되, 상기 수평유지와이어의 단부가 결속되어 상기 수평유지와이어의 장력을 조절하는 장력조절장치를 더 포함하여 제공된다.Further, a tension adjusting device installed on the bottom surface of the frame structure is coupled to an end of the leveling wire to adjust the tension of the leveling wire.

더욱이, 상기 수평유지부는 상기 운반구의 양측에 각각 설치된다.Moreover, the leveling unit is installed on both sides of the carrier.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 운반구를 지지하는 일측의 체인이 단락되더라도, 잠금핀이 즉각적으로 수직빔에 고정됨에 의해, 운반구가 추락하는 것을 물리적인 방식으로 방지하여 현장에서의 대형사고가 발생되지 않도록 함과 함께, 잠금핀의 타측에 접지된 리미트 스위치에 의해 잠금핀이 접촉해제됨을 전자식 센싱방식으로 센싱하여 승강실린더의 작동을 자동적으로 중단시킬 수 있어, 승강실린더의 부가적인 동작에 의해 다른 쪽의 체인도 함께 끊어지지 않도록 하여, 추후 유지보수 수리가 매우 용이하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, even if the chain on one side supporting the carrier is short-circuited, the locking pin is immediately fixed to the vertical beam, thereby preventing the carrier from falling in a physical way, so that a major accident does not occur in the field. In addition, the operation of the lift cylinder can be automatically stopped by sensing with an electronic sensing method that the lock pin is released by the limit switch grounded on the other side of the lock pin, and the other side is automatically stopped by the additional operation of the lift cylinder. There is an effect of making maintenance and repair very easy in the future by preventing the chain from breaking together.

또한, 운반구의 양측으로 수평유지와이어를 로핑시켜, 일측의 체인이 떨어져 운반구가 수평을 유지하지 못하고 하방으로 낙하되더라도, 수평유지와이어의 장력에 의해 운반구가 양측으로 요동되지 않고 어느정도 안정적으로 수평을 유지할 수 있도록 하여, 운반구 내측의 화물이 하방으로 추락하지 않아 작업 안정성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.In addition, by roping the leveling wire on both sides of the carrier, even if the chain on one side falls and the carrier fails to maintain level and falls downward, the carrier does not swing to both sides due to the tension of the leveling wire and maintains the level stably to some extent. It has the effect of improving work stability by allowing the cargo inside the carrier not to fall downward.

도 1은 종래 일반적인 산업용 엘리베이터의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 산업용 엘리베이터의 비상정지장치에 대한 도면이다.
도 3은 종래 한국공개특허 제 2011-10665호에 따른 산업용 리프트의 추락방지장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트의 전,후방 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트의 측단면 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트의 정면구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트에 설치되는 수평유지부의 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
1 is a view showing the configuration of a conventional general industrial elevator.
2 is a view of an emergency stop device of a conventional industrial elevator.
3 is a view briefly showing a fall prevention device for an industrial lift according to conventional Korean Patent Publication No. 2011-10665.
4 and 5 are views schematically showing the front and rear structures of an industrial lift having a fall prevention function according to the present invention.
6 is a view showing the side cross-sectional structure of an industrial lift having a fall prevention function according to the present invention.
7 is a view schematically showing the front structure of an industrial lift having a fall prevention function according to the present invention.
8 is a view schematically showing the structure of a leveling unit installed in an industrial lift having a fall prevention function according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트의 전,후방 구조를 간략하게 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트의 측단면 구조를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트의 정면구조를 간략하게 나타낸 도면이다.4 and 5 are views schematically showing the front and rear structures of an industrial lift having a fall prevention function according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing a side cross-sectional structure of an industrial lift having a fall prevention function according to the present invention. 7 is a view schematically showing the front structure of an industrial lift having a fall prevention function according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트는 화물운반 또는 작업인부들이 탑승할 수 있는 운반구(A)가 수직방향으로 형성된 프레임 구조체(100) 내에서 승하강되도록 구동하는 것으로서, 본 발명에서는 수직빔(110), 이동프레임(120), 승강실린더(130), 고정프레임(140), 이송연결부(200) 및 추락방지부(300)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the industrial lift having a fall-prevention function according to the present invention is driven so that the carrier (A) on which cargo transport or workers can ride is raised and lowered in the frame structure 100 formed in the vertical direction, In the present invention, it is configured to include a vertical beam 110, a moving frame 120, an elevation cylinder 130, a fixed frame 140, a transfer connection unit 200 and a fall prevention unit 300.

수직빔(110)은 프레임 구조체(100)의 양측 주주 역할로서, 양측에 일정간격 이격되어 수직방향으로 운반구(A)가 승하강되도록 일정 길이로 설치되며, 운반구(A)와 맞닿게 되는 수직빔(110)의 일측면에는 길이방향을 따라 추락방지공(111)이 일정 간격으로 형성된다. The vertical beam 110 serves as a main body on both sides of the frame structure 100, is spaced apart from both sides at a predetermined interval, is installed to a certain length so that the carrier A moves up and down in the vertical direction, and is a vertical beam that comes into contact with the carrier A. On one side of 110, fall prevention holes 111 are formed at regular intervals along the longitudinal direction.

이동프레임(120)은 양단이 양측의 수직빔(110) 사이로 삽입되도록 설치되어, 수직빔(110)의 길이방향을 따라 상하로 이동되는데, 도면에서와 같이 H형강으로 이루어지는 수직빔(110)의 내측면으로 이동프레임(120)의 양단이 삽입되며, 롤러에 의해 수직빔(110) 내측면에 접촉되면서 상하로 슬라이딩 이동된다.The moving frame 120 is installed so that both ends are inserted between the vertical beams 110 on both sides, and moves up and down along the longitudinal direction of the vertical beam 110, as shown in the drawing, of the vertical beam 110 made of H-beams. Both ends of the moving frame 120 are inserted into the inner surface, and are slid upward and downward while being in contact with the inner surface of the vertical beam 110 by rollers.

승강실린더(130)는 상기의 이동프레임(120)을 상하로 승하강시키도록 하단이 프레임 구조체(100)의 바닥면에 고정되고, 상단이 이동프레임(120)의 일측면 즉, 이동프레임(120)의 하부면에 고정설치된다.The lifting cylinder 130 has a lower end fixed to the bottom surface of the frame structure 100 so as to move the moving frame 120 up and down, and has an upper end on one side of the moving frame 120, that is, the moving frame 120. ) is fixed to the lower surface of the

고정프레임(140)은 수직빔(110)의 일정 높이 선상에서 양단이 양측의 수직빔(110)에 수평방향으로 각각 고정된다.Both ends of the fixing frame 140 are fixed to the vertical beams 110 on both sides in the horizontal direction on a certain height line of the vertical beam 110.

이송연결부(200)는 운반구(A)를 프레임 구조체(100)에서 승하강되도록 연결하는 것으로서, 일단이 고정프레임(140)에 고정되고, 타측 상부로 연장되어 이동프레임(120)의 일측면, 도면에서는 이동프레임(120)의 하부면에 고정설치되는 시브(210)를 통과하여, 타단이 하방으로 연장되어 운반구(A)에 고정되는 체인(220)을 포함하여 구성된다. 이러한 이송연결부(200)는 고정프레임(140)의 양단부측에 각각 설치되어 승강실린더(130)의 승하강에 의해 체인(220)이 시브(210)를 따라 이동되면서 운반구(A)가 승하강되도록 한다.The transfer connection part 200 connects the carrier A to be moved up and down from the frame structure 100, one end is fixed to the fixed frame 140 and the other side extends to the upper side of the moving frame 120, drawing It passes through the sheave 210 fixed to the lower surface of the moving frame 120 and includes a chain 220 whose other end extends downward and is fixed to the carrier A. These transfer connection units 200 are installed at both ends of the fixed frame 140, so that the carrier A moves up and down while the chain 220 moves along the sheave 210 by the elevation of the elevator cylinder 130. do.

추락방지부(300)는 운반구(A)의 일측에 설치된 잠금핀(350)이 체인(220)의 단락에 의해, 추락방지공(111)으로 삽입고정되도록 하여, 운반구(A)가 하방으로 낙하되지 않도록 방지한다. 이러한 추락방지부(300)는 회전풀리(310), 연결와이어(320), 고정핀(390), 케이스(330), 잠금핀(350), 지지링(360), 코일스프링(370) 및 고정캡(380)을 포함하여 구성된다.The fall prevention unit 300 allows the locking pin 350 installed on one side of the carrier A to be inserted and fixed into the fall prevention hole 111 by the short circuit of the chain 220, so that the carrier A falls downward prevent it from happening The fall prevention unit 300 includes a rotating pulley 310, a connecting wire 320, a fixing pin 390, a case 330, a locking pin 350, a support ring 360, a coil spring 370, and a fixing It is configured to include a cap 380.

회전풀리(310)는 프레임 구조체(100)의 일측에 자유회동 가능하게 설치되는데, 본 발명에서의 회전풀리(310)는 수직빔(110)에서 일정간격 이격되어 시브(210)의 일측에 자유회동 가능하도록 설치된다.The rotation pulley 310 is installed to be rotatable on one side of the frame structure 100, and the rotation pulley 310 in the present invention is spaced apart from the vertical beam 110 at a predetermined interval to freely rotate on one side of the sheave 210 installed to enable

연결와이어(320)는 프레임 구조체(100)에 고정되는데, 본 발명에서는 연결와이어(320)의 일단이 고정프레임(140)에 고정되고, 상방으로 연장되어 회전풀리(310)를 통과하여 다시 하방으로 연결와이어(320)의 타단이 운반구(A)의 일측면으로 연장된다.The connecting wire 320 is fixed to the frame structure 100. In the present invention, one end of the connecting wire 320 is fixed to the fixed frame 140, extends upward, passes through the rotary pulley 310, and then downward again. The other end of the connection wire 320 extends to one side of the carrier (A).

고정핀(390)은 연결와이어(320)의 타단에 고정되며, 후술될 잠금핀(350) 내측으로 삽입되어 탄성반발력에 의해 전진하려는 잠금핀(350)이 이동되지 않도록 제어한다.The fixing pin 390 is fixed to the other end of the connection wire 320 and is inserted into the locking pin 350 to be described later to control the locking pin 350 to be moved forward by the elastic repulsive force.

케이스(330)는 운반구(A)의 하단에, 수직빔(110)과 대응되는 방향으로 설치되며, 내측으로는 잠금핀(350)이 횡방향으로 관통되도록 관통공(340)이 형성된다. 그리고 관통공(340)의 일단부측에는 원호를 따라 내측으로 단턱(341)이 돌출형성된다. The case 330 is installed in a direction corresponding to the vertical beam 110 at the lower end of the carrier A, and a through hole 340 is formed to the inside so that the locking pin 350 passes through in the transverse direction. In addition, a step 341 protrudes inward along a circular arc from one end side of the through hole 340 .

잠금핀(350)은 상기의 케이스(330) 내측 관통공(340)으로 삽입되되, 잠금핀(350)의 양단부가 케이스(330)의 외측으로 노출되도록 일정 길이로 형성된다. 이러한 잠금핀(350)은 일단부가 추락방지공(111)을 향하여 횡방향으로 전후 이동되며, 일측면에는 직하방으로 삽입공(351)이 형성되어, 삽입공(351) 내측으로 고정핀(390)이 삽입된다. The locking pin 350 is inserted into the through hole 340 inside the case 330, and has a predetermined length so that both ends of the locking pin 350 are exposed to the outside of the case 330. One end of this locking pin 350 is moved back and forth in the transverse direction toward the fall prevention hole 111, and an insertion hole 351 is formed on one side directly downward, so that the fixing pin 390 is inserted into the insertion hole 351. ) is inserted.

지지링(360)은 잠금핀(350)의 외연을 둘러싸도록 외측면에 고정설치된다.The support ring 360 is fixed to the outer surface so as to surround the outer periphery of the locking pin 350 .

코일스프링(370)은 잠금핀(350)이 내측으로 관통되도록 하여 관통공(340) 내측에 수납되되, 코일스프링(370)의 일단은 단턱(341)에 의해 지지되며, 코일스프링(370)의 타단은 지지링(360)에 지지되도록 하여, 잠금핀(350)의 전후방향 이동에 의해 코일스프링(370)이 단턱(341)과 지지링(360) 내에서 압축 및 이완되도록 한다.The coil spring 370 is accommodated inside the through hole 340 by allowing the locking pin 350 to penetrate inwardly, and one end of the coil spring 370 is supported by the step 341, and the The other end is supported by the support ring 360 so that the coil spring 370 is compressed and relaxed within the step 341 and the support ring 360 by the forward and backward movement of the locking pin 350 .

고정캡(380)은 잠금핀(350)이 삽입되는 통공(381)이 형성되며, 관통공(340)의 타단부에 고정되되, 이러한 고정캡(380)은 지지링(360)이 코일스프링(370)의 탄성에 의해 관통공(340) 외부로 이탈되지 않도록 지지한다. The fixing cap 380 has a through hole 381 into which the locking pin 350 is inserted, and is fixed to the other end of the through hole 340. 370 is supported so as not to escape to the outside of the through hole 340 by elasticity.

이와 같이 평상시 운반구 승하강 동작에서는 잠금핀(350)이 후방으로 밀려 코일스프링(370)이 지지링(360)에 의해 탄성가압된 상태에서, 고정핀(390)이 잠금핀(350)의 삽입공(351) 내측으로 삽입되도록 한다.In this way, in the normal carriage lifting operation, the locking pin 350 is pushed backward and the coil spring 370 is elastically pressed by the support ring 360, and the fixing pin 390 is inserted into the insertion hole of the locking pin 350. (351) to be inserted inside.

만일, 체인(220)이 단락될 경우에는 운반구(A)가 낙하되면서 고정프레임(140)에 일단이 고정되어 있는 연결와이어(320)가 당겨지면서, 연결와이어(320)의 타단에 고정된 고정핀(390)이 잠금핀(350)의 삽입공(351) 내측에서 분리된다.If the chain 220 is short-circuited, while the carrier A is dropped, the connecting wire 320, one end of which is fixed to the fixing frame 140, is pulled, and the fixing pin fixed to the other end of the connecting wire 320. 390 is separated from the inside of the insertion hole 351 of the locking pin 350.

그리고 잠금핀(350)은 이러한 고정핀(390)의 이탈로 코일스프링(370)의 탄성복원력이 관통공(340)을 따라 전방으로 전달되어, 잠금핀(350)의 일단이 추락방지공(111)이 형성되는 수직빔(110)의 일측면에 밀착접지되며, 아울러 운반구(A)는 체인(220)이 끊어짐에 의해 하방으로 낙하되면서 상기의 잠금핀(350)이 수직빔(110)의 길이방향을 따라 하방으로 가압슬라이딩되다가, 하부에 형성된 추락방지공(111) 내측으로 삽입고정된다.In addition, as the locking pin 350 is separated from the fixing pin 390, the elastic restoring force of the coil spring 370 is transmitted forward along the through hole 340, so that one end of the locking pin 350 is the fall prevention hole 111. ) is closely grounded on one side of the vertical beam 110 on which it is formed, and while the carrier A is dropped downward by breaking the chain 220, the locking pin 350 is the length of the vertical beam 110. After pressing and sliding downward along the direction, it is inserted and fixed into the anti-fall hole 111 formed at the bottom.

이에 따라, 추락하던 운반구(A)는 잠금핀(350)의 물리적인 고정에 의해 추락하지 않고, 유지할 수 있게 된다.Accordingly, the carrier A that has fallen can be maintained without falling by the physical fixation of the locking pin 350 .

다시 언급하자면, 본 발명은 운반구(A)를 지탱하는 체인(220)이 끊어지게 되면, 체인(220)과 동일한 방식으로 고정된 연결와이어(320)도 이와 함께 운반구(A)에서 떨어지면서, 연결와이어(320)의 단부에 고정된 고정핀(390)이 잠금핀(350) 내측에서 분리되어 잠금핀(350)이 물리적인 방식에 의해 즉각적으로 수직빔(110)에 형성된 추락방지공(111) 내측으로 고정되도록 한다.In other words, in the present invention, when the chain 220 supporting the carrier A is broken, the connecting wire 320 fixed in the same way as the chain 220 is also separated from the carrier A, and connected. The locking pin 390 fixed to the end of the wire 320 is separated from the inside of the locking pin 350, and the locking pin 350 is immediately formed in the vertical beam 110 by a physical method Fall prevention hole 111 to be fixed on the inside.

더욱이, 체인(220)은 고정프레임(140)의 양단에 각각 설치되고, 추락방지부(300)는 운반구(A)의 양측에 각각 설치되며, 각 잠금핀(350)의 일단부가 양측 수직빔(110)의 각 삽입공(351) 내측으로 삽입되도록 한다. Moreover, the chain 220 is installed on both ends of the fixing frame 140, the fall prevention unit 300 is installed on both sides of the carrier A, and one end of each locking pin 350 is installed on both sides of the vertical beam ( 110) to be inserted into each insertion hole 351.

그리고 각 잠금핀(350)의 타단에 각각 접촉되는 제1, 제2 리미트 스위치(410, 420)와, 제1, 제2 리미트 스위치(410, 420)의 접촉상태에 따라 승강실린더(130)의 구동동작을 제어하는 동작제어부(500)를 더 포함하여, 일측의 체인(220)의 끊어짐에 의해 잠금핀(350)의 물리적인 이동동작으로 잠금핀(350)이 제1, 제2 리미트 스위치(410, 420) 중 어느 하나가 잠금핀(350)에서 떨어지면서 접촉해제되는 것을 동작제어부(500)에서 판단하여 승강실린더(130)의 구동을 정지시키도록 한다.In addition, according to the contact state of the first and second limit switches 410 and 420 and the first and second limit switches 410 and 420 contacting the other end of each locking pin 350, the elevating cylinder 130 Further including an operation control unit 500 for controlling the driving operation, the locking pin 350 is moved by a physical movement operation of the locking pin 350 by the break of the chain 220 on one side, and the first and second limit switches ( The operation control unit 500 determines that one of the locking pins 410 and 420 is separated from the locking pin 350 and the operation of the lift cylinder 130 is stopped.

이와 같이 본 발명은 일측의 체인(220)의 끊어짐을 물리적인 작동에 의해 운반구(A)가 낙하되지 않고 수직빔(110)의 일정 높이 선상에서 멈출 수 있도록 함과 함께, 잠금핀(350)의 물리동작으로 인해 제1, 제2 리미트 스위치(410, 420)에서 접촉해제됨을 전자식 센싱방식으로 인식되도록 하여 승강실린더(130)의 동작을 자동으로 중단시켜 추가적인 동작에 의해 다른 쪽의 체인(220)도 함께 끊어지지 않도록 하여, 추후 유지보수가 매우 용이하도록 한다.In this way, the present invention allows the carrier (A) to stop on a line of a certain height of the vertical beam 110 without falling by physical operation of the chain 220 on one side, and the locking pin 350 It is recognized by the electronic sensing method that contact is released from the first and second limit switches 410 and 420 due to physical motion, so that the operation of the lift cylinder 130 is automatically stopped, and the chain 220 on the other side by additional motion Also, make it very easy to maintain later.

아울러, 이러한 연결와이어(320)는 잠금핀(350)의 직상방에 위치하여 고정핀(390)이 즉각적으로 분리되도록 하는 것이 가장 이상적이나, 운반구(A)의 승하강 동작에 의해 연결와이어(320)가 수직빔(110) 사이에서 간섭이 발생되어, 끊어질 우려가 있어 연결와이어(320)를 운반구(A)와 수직빔(110) 사이에서 어느 정도 이격되어 설치되도록 한다.In addition, this connecting wire 320 is located directly above the locking pin 350, so that the fixing pin 390 is immediately separated, but it is most ideal, by the lifting and lowering operation of the carrier A, the connecting wire 320 ) Interference occurs between the vertical beams 110, and there is a risk of being cut, so that the connection wire 320 is installed at a certain distance between the carrier A and the vertical beam 110.

이를 위해 본 발명에서는 연결와이어(320)가 로핑되는 회전풀리(310)가 수직빔(110)에서 일정간격 이격되어 시브(210)의 일측에 자유회동 가능하도록 설치하여, 연결와이어(320)가 전풀리의 양측에서 하방으로 수직빔(110)에서 떨어져 연장된다.To this end, in the present invention, the rotating pulley 310 on which the connecting wire 320 is roped is spaced apart from the vertical beam 110 at a predetermined interval and installed on one side of the sheave 210 so as to be able to freely rotate, so that the connecting wire 320 is It extends away from the vertical beam 110 downward on both sides of the pulley.

더욱이, 회전풀리(310)를 지나 운반구(A)측 하방으로 연장되는 연결와이어(320)를 추락방지공(111)으로 다시 유도되도록 운반구(A)의 하부 일측면에는 적어도 하나 이상의 아이들롤러(610)를 설치하여, 연결와이어(320)가 아이들롤러(610)를 따라 로핑되면서 연결와이어(320)의 단부가 잠금핀(350)의 삽입공(351)을 향하여 직하방으로 유도되도록 하는 간섭방지용와이어유도부(600)를 더 포함하여 구성된다.Moreover, at least one idle roller 610 is provided on one side of the lower part of the carrier A so that the connecting wire 320 extending downward to the carrier A through the rotary pulley 310 is guided back to the fall prevention hole 111. ) is installed so that the end of the connection wire 320 is guided directly downward toward the insertion hole 351 of the locking pin 350 while the connection wire 320 is roped along the idle roller 610. Wire for preventing interference It is configured to further include an induction unit 600.

도 8은 본 발명에 따른 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트에 설치되는 수평유지부(700)의 구조를 간략하게 도시한 도면으로, 본 발명에서는 운반구(A)에 수평유지부(700)를 더 설치하여, 일측의 체인(220)이 손상되어 순식간에 떨어져 나가더라도 운반구(A)가 급강하하더라도 수평유지부(700)에 의해 운반구(A)의 전후 양측부분이 어느정도 수평을 유지할 수 있도록 보조한다.8 is a view schematically showing the structure of a leveling unit 700 installed in an industrial lift having a fall prevention function according to the present invention. In the present invention, the leveling unit 700 is further installed in the carrier A. Thus, even if the chain 220 on one side is damaged and falls off in an instant, the leveling unit 700 assists the front and rear sides of the carrier A to be somewhat level even if the carrier A drops sharply.

이러한 수평유지부(700)는 일단이 프레임 구조체(100)의 상부 천장면에 고정되며, 하방으로 운반구(A)의 일측면으로 연장되는 수평유지와이어(710)와, 운반구(A)의 일측면 상단, 즉 운반구(A)의 입구측 전면 상단에 설치되는 제1 가이드롤러(720)와, 운반구(A)의 타측면 상단, 즉 운반구(A)의 입구 반대측 전면 상단에 설치되는 제2 가이드롤러(730)를 포함하여, 수평유지와이어(710)가 프레임 구조체(100)의 천장에서 하방으로 연장되고, 제1 가이드롤러(720)의 하부를 통과하여 제2 가이드롤러(730)를 향하여 연장되며, 제2 가이드롤러(730)의 상부측을 거쳐 하방으로 다시 연장되도록 로핑되어, 타단이 프레임 구조체(100)의 바닥면에 고정된다. This leveling unit 700 has one end fixed to the upper ceiling surface of the frame structure 100, a leveling wire 710 extending downward to one side of the carrier A, and one side of the carrier A. The first guide roller 720 installed on the top, that is, the top of the front side of the inlet side of the carrier (A), and the second guide roller 720 installed on the top of the other side of the carrier (A), that is, the top of the front opposite the entrance of the carrier (A) Including 730, the horizontal holding wire 710 extends downward from the ceiling of the frame structure 100, passes through the lower part of the first guide roller 720 and extends toward the second guide roller 730, , is roped so as to extend downward again through the upper side of the second guide roller 730, and the other end is fixed to the bottom surface of the frame structure 100.

그리고 프레임 구조체(100)의 바닥면에 설치되는 장력조절장치(740)를 더 포함하여, 수평유지와이어(710)의 타단이 장력조절장치(740)에 결속되어 제1, 제2 가이드롤러(730)에 로핑되는 수평유지와이어(710)의 장력을 조절하여 운반구(A)의 전후방측 바닥면이 수평상태가 유지되도록 한다.In addition, a tension adjusting device 740 installed on the bottom surface of the frame structure 100 is further included, so that the other end of the leveling wire 710 is bound to the tension adjusting device 740 so that the first and second guide rollers 730 ) Adjust the tension of the leveling wire 710 roped to the bottom surface of the front and rear sides of the carrier (A) to maintain a horizontal state.

아울러 이러한 수평유지부(700)는 수직빔(110)의 양측에 각각 별도로 설치되어, 일측의 체인(220)이 끊어지더라도 이러한 운반구(A)의 양측으로 로핑되는 수평유지와이어(710)의 장력에 의해 운반구(A)가 쉽게 기울지 않고 수평상태를 유지시킬 수 있게 된다.In addition, the leveling unit 700 is installed separately on both sides of the vertical beam 110, even if the chain 220 on one side is broken, the tension of the leveling wire 710 roped to both sides of the carrier (A) As a result, the carrier A can be kept in a horizontal state without being easily tilted.

상기와 같이 본 발명은 운반구(A)를 매달고 있는 체인(220)이 끊어지더라도, 잠금핀(350)이 즉각적으로 이동되어, 수직빔(110)의 일정 높이 선상에서 고정되도록 함과 함께, 수평유지와이어(710)의 장력에 의해 운반구(A)가 양측으로 요동되지 않고 안정적으로 수평을 유지할 수 있도록 한다.As described above, in the present invention, even if the chain 220 hanging the carrier A is broken, the locking pin 350 is immediately moved and fixed on the line of a certain height of the vertical beam 110, and the horizontal Due to the tension of the holding wire 710, the carrier A can be stably maintained horizontally without swinging to both sides.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described with respect to the preferred embodiments mentioned above, various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims will include such modifications and variations as fall within the scope of this invention.

100 : 프레임 구조체 110 : 수직빔
111 : 추락방지공 120 : 이동프레임
130 : 승강실린더 140 : 고정프레임
200 : 이송연결부 210 : 시브
220 : 체인
300 : 추락방지부 310 : 회전풀리
320 : 연결와이어 330 : 케이스
340 : 관통공 341 : 단턱
350 : 잠금핀 351 : 삽입공
360 : 지지링 370 : 코일스프링
380 : 고정캡 381 : 통공
390 : 고정핀
410 : 제1 리미트 스위치 420 : 제2 리미트 스위치
500 : 동작제어부
600 : 간섭방지용와이어유도부 610 : 아이들롤러
700 : 수평유지부 710 : 수평유지와이어
720 : 제1 가이드롤러 730 : 제2 가이드롤러
740 : 장력조절장치
100: frame structure 110: vertical beam
111: fall prevention ball 120: moving frame
130: lift cylinder 140: fixed frame
200: transfer connection 210: sheave
220: chain
300: fall prevention unit 310: rotary pulley
320: connecting wire 330: case
340: through hole 341: step
350: locking pin 351: insertion hole
360: support ring 370: coil spring
380: fixed cap 381: through hole
390: fixing pin
410: first limit switch 420: second limit switch
500: motion control unit
600: wire guide for preventing interference 610: idle roller
700: leveling unit 710: leveling wire
720: first guide roller 730: second guide roller
740: tension control device

Claims (7)

화물을 운반하는 운반구가 프레임 구조체 내에서 승하강되도록 구동하는 산업용 리프트에 있어서,
일정간격 이격되어 양측에 수직으로 설치되며, 길이방향을 따라 일정간격으로 추락방지공이 형성되는 수직빔과;
양단이 상기 양측의 수직빔 사이에 수평방향으로 설치되어, 상기 수직빔의 길이방향을 따라 상하로 이동되는 이동프레임과;
상단이 상기 이동프레임의 일측면에 고정되어, 상기 이동프레임을 상하로 슬라이딩 이동시키는 승강실린더와;
양단이 상기 수직빔의 양측에 일정 높이 선상으로 수평방향으로 각각 고정되는 고정프레임과;
일단이 상기 고정프레임에 고정되고, 타측으로 연장되어 상기 이동프레임의 일측면에 고정설치되는 시브를 통과하여, 타단이 운반구에 고정되는 체인을 포함하는 이송연결부와;
상기 운반구의 일측에 잠금핀이 설치되어, 상기 체인이 단락될 경우, 상기 추락방지공으로 상기 잠금핀이 고정되도록 하는 추락방지부를 더 포함하되,
상기 추락방지부는
상기 프레임 구조체의 일측에 자유회동 가능하게 결합되는 회전풀리와,
일단이 상기 프레임 구조체에 고정되고, 상기 회전풀리를 통과하여 타단이 상기 운반구의 일측면으로 연장되는 연결와이어와,
상기 운반구의 일측면에 설치되며, 탄성반발력에 의해 상기 추락방지공을 향해 횡방향으로 이동되되, 일측면에 직하방으로 삽입공이 형성되는 잠금핀과,
상기 연결와이어의 타단에 고정되되, 상기 삽입공 내측으로 삽입되는 고정핀을 포함하여,
상기 체인이 끊어질 경우, 상기 운반구가 낙하하면서 상기 고정핀이 상기 삽입공 내측에서 분리되어, 상기 잠금핀이 탄성반발력에 의해 상기 수직빔에 형성된 추락방지공 내측으로 일단부가 고정되는 것을 특징으로 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트.
In an industrial lift that drives a conveyor for transporting cargo to move up and down in a frame structure,
Vertical beams installed vertically on both sides at regular intervals and having fall prevention holes formed at regular intervals along the longitudinal direction;
a moving frame having both ends installed in a horizontal direction between the vertical beams on both sides and moving up and down along the longitudinal direction of the vertical beam;
an elevating cylinder having an upper end fixed to one side of the movable frame and sliding the movable frame up and down;
a fixing frame whose both ends are fixed in a horizontal direction at a predetermined height on both sides of the vertical beam;
a transfer connection unit including a chain having one end fixed to the fixed frame, extending to the other side, passing through a sheave fixed to one side of the moving frame, and having the other end fixed to the carrier;
A locking pin is installed on one side of the carrier and further includes a fall prevention unit for fixing the locking pin to the fall prevention hole when the chain is short-circuited ,
The fall prevention unit
A rotating pulley rotatably coupled to one side of the frame structure;
A connecting wire having one end fixed to the frame structure and the other end extending to one side of the carrier through the rotation pulley;
A locking pin installed on one side of the carriage, moved in a transverse direction toward the fall prevention hole by an elastic repelling force, and having an insertion hole formed on one side thereof in a direct downward direction;
Doedoe fixed to the other end of the connection wire, including a fixing pin inserted into the insertion hole,
When the chain is broken, the fixing pin is separated from the inside of the insertion hole while the carrier falls, and one end of the locking pin is fixed inside the fall prevention hole formed in the vertical beam by an elastic repulsive force. Industrial lift with fall prevention function.
제 1항에 있어서,
상기 추락방지부는
상기 잠금핀이 횡방향으로 관통되도록 관통공이 형성되며, 상기 운반구의 하단에 고정설치되되, 상기 관통공의 일단부측에는 원호를 따라 내측으로 단턱이 형성되는 케이스와,
상기 잠금핀의 외측에 고정설치되는 지지링과,
상기 잠금핀이 관통되어 상기 관통공 내측에 수납되되, 일단이 상기 단턱에 지지되고, 타단이 상기 지지링에 지지되는 코일스프링과,
상기 잠금핀이 삽입되는 통공이 형성되어, 상기 관통공의 타단부에 고정되는 고정캡을 더 포함하며,
상기 고정핀이 상기 삽입공 내측에서 이탈되면, 상기 코일스프링의 탄성반발력에 의해 상기 지지링이 가압되어 상기 고정캡의 일단부에 밀착지지되는 것을 특징으로 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트.
According to claim 1,
The fall prevention unit
A through hole is formed so that the locking pin passes through in the transverse direction, and the case is fixedly installed at the lower end of the carrier, and a step is formed inward along a circular arc at one end of the through hole;
A support ring fixedly installed outside the locking pin;
A coil spring through which the locking pin is passed through and accommodated inside the through hole, one end of which is supported by the step and the other end is supported by the support ring;
A through hole into which the locking pin is inserted is formed and further includes a fixing cap fixed to the other end of the through hole,
An industrial lift having a fall prevention function, characterized in that when the fixing pin is separated from the inside of the insertion hole, the support ring is pressed by the elastic repulsive force of the coil spring and closely supported on one end of the fixing cap.
제 2항에 있어서,
상기 체인은 상기 고정프레임의 양단에 각각 설치되고, 상기 추락방지부는 상기 운반구의 양측에 각각 설치되며, 상기 각 잠금핀의 양단부는 상기 케이스 외측으로 노출되어, 상기 각 잠금핀의 일단이 상기 삽입공 내측으로 삽입되되,
상기 각 잠금핀의 타단에 각각 접촉되는 제1, 제2 리미트 스위치와,
상기 제1, 제2 리미트 스위치의 접촉상태에 따라 상기 승강실린더를 구동시키는 동작제어부를 더 포함하여,
상기 동작제어부에서는 상기 제1, 제2 리미트 스위치 중 어느 하나가 접촉해제된 것으로 판단되면, 상기 승강실린더의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트.
According to claim 2,
The chains are installed at both ends of the fixing frame, the fall prevention units are installed at both sides of the carrier, and both ends of each locking pin are exposed to the outside of the case, so that one end of each locking pin is inserted into the insertion hole. inserted inside,
first and second limit switches respectively contacting the other ends of the respective locking pins;
Further comprising an operation control unit for driving the lifting cylinder according to the contact state of the first and second limit switches,
The industrial lift having a fall prevention function, characterized in that the operation control unit stops the driving of the lifting cylinder when it is determined that any one of the first and second limit switches is released from contact.
제 3항에 있어서,
상기 회전풀리는 상기 수직빔에서 일정간격 이격되어 상기 시브의 일측에 자유회동 가능하게 설치되며, 상기 연결와이어는 일단이 상기 고정프레임에 고정되고, 상기 회전풀리를 통과하여 타단이 상기 운반구의 일측면으로 연장되되,
상기 회전풀리에서 하방으로 연장되는 연결와이어가 상기 수직빔에 형성된 추락방지공으로 유도되도록 상기 운반구의 하부 일측면에 적어도 하나 이상으로 설치되는 아이들롤러를 통과하여, 상기 연결와이어가 상기 잠금핀의 삽입공을 향하여 직하방으로 유도되도록 하는 간섭방지용와이어유도부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트.
According to claim 3,
The rotating pulley is spaced apart from the vertical beam at a predetermined interval and is installed to be freely rotatable on one side of the sheave, and one end of the connection wire is fixed to the fixed frame, and passes through the rotating pulley to have the other end to one side of the carrier extended,
The connection wire extending downward from the rotary pulley passes through at least one idle roller installed on one side of the lower part of the carrier so that the connection wire is guided to the anti-fall hole formed in the vertical beam, and the connection wire passes through the insertion hole of the lock pin. An industrial lift having a fall prevention function, characterized in that it further comprises a wire guide for preventing interference to be guided directly downward toward the.
제 4항에 있어서,
일단이 상기 프레임 구조체의 상부 천장면에 고정되며 하방으로 상기 운반구의 일측면으로 연장되는 수평유지와이어와,
상기 운반구의 일측면 상단에 설치되는 제1 가이드롤러와,
상기 운반구의 타측면 상단에 설치되는 제2 가이드롤러를 포함하여,
상기 수평유지와이어는 상기 프레임 구조체의 천장에서 상기 제1 가이드롤러의 하부측으로 통과하여 상기 제2 가이드롤러의 상부측을 지나 하방으로 연장되어, 상기 프레임 구조체의 바닥면에 고정되는 수평유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트.
According to claim 4,
A horizontal holding wire having one end fixed to the upper ceiling surface of the frame structure and extending downward to one side of the carrier;
A first guide roller installed on the top of one side of the carrier;
Including a second guide roller installed on the top of the other side of the carrier,
The leveling wire passes through the lower side of the first guide roller from the ceiling of the frame structure and extends downward through the upper side of the second guide roller, further comprising a leveling portion fixed to the bottom surface of the frame structure. An industrial lift having a fall prevention function, characterized in that.
제 5항에 있어서,
상기 프레임 구조체의 바닥면에 설치되되, 상기 수평유지와이어의 단부가 결속되어 상기 수평유지와이어의 장력을 조절하는 장력조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트.
According to claim 5,
The industrial lift having a fall prevention function, characterized in that it further comprises a tension adjusting device installed on the bottom surface of the frame structure, the end of the leveling wire is bound to adjust the tension of the leveling wire.
제 6항에 있어서,
상기 수평유지부는 상기 운반구의 양측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 추락방지 기능을 갖는 산업용 리프트.
According to claim 6,
The leveling unit is an industrial lift having a fall prevention function, characterized in that installed on both sides of the carriage.
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