KR102503968B1 - Thread cutting apparatus for hosiery knitting machine and knitting system with the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 실꼬리 절단장치 및 그를 구비하는 양말 편직기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 편직된 양말의 실꼬리를 효과적으로 제거, 즉 절단할 수 있으며, 이로 인해 공정의 단순화를 꾀해 생산성 향상이 이바지할 수 있음은 물론 양말의 품질을 높일 수 있는, 실꼬리 절단장치 및 그를 구비하는 양말 편직기에 관한 것이다.The present invention relates to a yarn tail cutting device and a sock knitting machine having the same, and more specifically, it is a compact but efficient structure capable of effectively removing, that is, cutting, the yarn tail of a knitted sock, thereby simplifying the process It relates to a yarn tail cutting device and a sock knitting machine having the same, which can contribute to improving productivity and improve the quality of socks.
양말은 신사용 양말처럼 홑겹으로 편직되는 무지직물 양말과, 스포츠 양말처럼 홑겹 위에 수직으로 속실을 밀사시킨 입체적 형상의 파일직물 양말로 구분될 수 있다.Socks can be divided into plain fabric socks, which are knitted in a single layer like men's socks, and three-dimensional pile fabric socks, in which sock yarn is vertically threaded on top of a single layer, like sports socks.
이러한 무지직물 양말과 파일직물 양말은 구조가 서로 다른 양말 편직기에서 편직되는 바, 예컨대 무지직물 양말은 도 1의 편직기를 통해, 파일직물 양말은 도 2의 편직기를 통해 직조될 수 있다. 물론, 최근에는 한 장비에서 무지직물가 파일직물을 공용으로 편직할 수 있도록 하는 편직기도 개발된 바 있다.These plain fabric socks and pile fabric socks are knitted in socks knitting machines having different structures. For example, plain fabric socks may be woven through the knitting machine of FIG. 1 and pile fabric socks may be woven through the knitting machine of FIG. 2 . Of course, recently, a knitting machine has been developed that allows plain fabrics and pile fabrics to be commonly knitted in one machine.
한편, 어떠한 기계일지라도 양말 편직이 완료된 직후에는 실꼬리(혹은 '실밥'이라고도 함)를 제거, 즉 절단해야 하며, 그래야만 양말의 품질을 높일 수 있다. 즉 도 3처럼 양말에 잔존 가능한 실꼬리를 제거(절단)해서 도 4처럼 만들어야 제품의 품질을 향상시킬 수 있고, 상품 가치를 높일 수 있다.On the other hand, in any machine, immediately after socks knitting is completed, thread tails (or referred to as 'stitches') must be removed, that is, cut, so that the quality of socks can be improved. That is, as shown in FIG. 3, the thread tail that can remain in the sock is removed (cut) and made as shown in FIG. 4, so that the quality of the product can be improved and the product value can be increased.
그런데, 도 3에서 도 4처럼 양말에 잔존 가능한 실꼬리를 제거(절단)하는 작업을 현재까지는 쪽가위 등을 이용해서 수작업으로 진행해 왔기 때문에 효율도 좋지 않거니와 생산성이 현저하게 떨어질 수밖에 없다는 점에서 이를 해결하기 위한 기술 개발이 요구된다.However, as shown in FIGS. 3 to 4, the work of removing (cutting) the thread tail that can remain in the sock has been carried out manually using scissors so far, so the efficiency is not good and the productivity is inevitably reduced. Technology development is required to do this.
본 발명의 목적은, 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 편직된 양말의 실꼬리를 효과적으로 제거, 즉 절단할 수 있으며, 이로 인해 공정의 단순화를 꾀해 생산성 향상이 이바지할 수 있음은 물론 양말의 품질을 높일 수 있는, 실꼬리 절단장치 및 그를 구비하는 양말 편직기을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to effectively remove, that is, cut, the yarn tail of knitted socks with a compact but efficient structure, thereby simplifying the process to contribute to productivity improvement as well as to improve the quality of socks , To provide a yarn tail cutting device and a sock knitting machine having the same.
상기 목적은, 장치 본체부; 단부가 상기 장치 본체부에 연결되되 내부가 빈 스텐봉; 양말의 실꼬리가 투입되는 실꼬리 투입구를 구비하되 상기 스텐봉의 단부에 연결되고 양말의 실꼬리가 절단되는 장소를 제공하는 실꼬리 투입 하우징; 상기 장치 본체부, 상기 스텐봉 및 상기 실꼬리 투입 하우징에 마련되며, 상기 실꼬리 투입 하우징의 실꼬리 투입구로 투입된 실꼬리를 자동으로 절단하는 실꼬리 자동 절단부; 상기 장치 본체부에 연결되는 주름관; 및 상기 주름관의 단부에 연결되며, 컨트롤러의 작용으로 흡입력을 발생시켜 상기 실꼬리 투입구로 실꼬리가 자동으로 투입되게 하는 한편 상기 실꼬리 자동 절단부에 의해 절단된 실꼬리가 상기 스텐봉, 상기 장치 본체부 및 상기 주름관을 거쳐 수거되게 하는 진공 흡입기를 포함하는 것을 특징으로 하는 양말 편직기의 실꼬리 절단장치에 의해 달성된다.The above object, the device body portion; a stainless rod whose end is connected to the main body of the device and whose inside is empty; a thread tail insertion housing having a thread tail input hole into which a thread tail of a sock is inserted, but connected to an end of the stainless steel rod and providing a place where the thread tail of a sock is cut; an automatic thread tail cutting unit provided on the main body of the device, the stainless steel rod, and the thread tail input housing, and automatically cutting the thread tail introduced into the thread tail input port of the thread tail input housing; a corrugated pipe connected to the main body of the device; and is connected to an end of the corrugated pipe, and generates a suction force under the action of a controller so that the thread tail is automatically inserted into the thread tail inlet, while the thread tail cut by the thread tail automatic cutting unit is connected to the stainless steel rod and the main body of the device. It is achieved by a yarn tail cutting device of a hosiery knitting machine, characterized in that it comprises a vacuum suction device to be collected through the part and the corrugated pipe.
상기 실꼬리 자동 절단부는, 상기 실꼬리 투입 하우징 내에서 상기 실꼬리 투입구에 인접하게 배치되며, 투입되는 실꼬리를 펼치는 복수 개의 요철부가 단부에 형성되는 실꼬리 가이드; 상기 실꼬리 가이드에 이웃하게 배치되며, 왕복운동하면서 상기 실꼬리를 절단하는 치형 커터를 구비하는 실꼬리 커터; 상기 실꼬리 커터의 운동을 가이드하는 커터 가이드 블록; 상기 실꼬리 커터에 연결되며, 상기 실꼬리 커터를 왕복운동시키는 샤프트; 및 상기 장치 본체부에 마련되고 상기 샤프트와 연결되며, 상기 샤프트를 구동시키는 모터를 포함하며, 상기 샤프트에는 보스가 연결되되 상기 실꼬리 커터에는 상기 보스가 결합하는 보스 결합부가 형성되며, 상기 실꼬리 투입 하우징은 분해 조립 가능한 한 쌍의 제1 및 제2 하우징 부분을 포함할 수 있다.The automatic thread tail cutting unit may include: a thread tail guide disposed adjacent to the thread tail inlet in the thread tail input housing and having a plurality of concave-convex portions formed at an end portion of the thread tail input to spread the thread tail; a thread tail cutter disposed adjacent to the thread tail guide and having a tooth cutter cutting the thread tail while reciprocating; a cutter guide block for guiding motion of the thread-tail cutter; a shaft connected to the thread tail cutter and reciprocating the thread tail cutter; and a motor provided in the main body of the device, connected to the shaft, and driving the shaft, wherein a boss is connected to the shaft, and a boss coupling portion to which the boss is coupled is formed in the thread tail cutter. The input housing may include a pair of disassembled and assembled first and second housing parts.
한편, 상기 목적은, 입력부를 구비하며, 양말을 편직하는 양말 편직장치; 상기 양말 편직장치에 연결되며, 양말 편직 시 양말에 잔존 가능한 실꼬리를 자동으로 절단하는 실꼬리 절단장치; 및 상기 양말 편직장치와 상기 실꼬리 절단장치에 연결되며, 상기 양말 편직장치를 통해 양말이 편직되는 과정에서 양말에 잔존 가능한 실꼬리가 상기 실꼬리 절단장치를 자동 절단되게 상기 양말 편직장치와 상기 실꼬리 절단장치의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 양말 편직기에 의해서도 달성된다.On the other hand, the above object, a sock knitting device having an input unit and knitting socks; a thread tail cutting device that is connected to the sock knitting device and automatically cuts a thread tail that may remain in the sock during socks knitting; and the sock knitting device and the thread tail cutting device connected to the sock knitting device and the thread tail cutting device so that the thread tail that may remain in the sock is automatically cut in the process of knitting the sock through the sock knitting device. It is also achieved by a sock knitting machine characterized in that it includes a controller for controlling the operation of the tail cutting device.
상기 실꼬리 절단장치는, 장치 본체부; 단부가 상기 장치 본체부에 연결되되 내부가 빈 스텐봉; 양말의 실꼬리가 투입되는 실꼬리 투입구를 구비하되 상기 스텐봉의 단부에 연결되고 양말의 실꼬리가 절단되는 장소를 제공하는 실꼬리 투입 하우징; 상기 장치 본체부, 상기 스텐봉 및 상기 실꼬리 투입 하우징에 마련되며, 상기 실꼬리 투입 하우징의 실꼬리 투입구로 투입된 실꼬리를 자동으로 절단하는 실꼬리 자동 절단부; 상기 장치 본체부에 연결되는 주름관; 및 상기 주름관의 단부에 연결되며, 상기 컨트롤러의 작용으로 흡입력을 발생시켜 상기 실꼬리 투입구로 실꼬리가 자동으로 투입되게 하는 한편 상기 실꼬리 자동 절단부에 의해 절단된 실꼬리가 상기 스텐봉, 상기 장치 본체부 및 상기 주름관을 거쳐 수거되게 하는 진공 흡입기를 포함할 수 있다.The thread tail cutting device includes: a device main body; a stainless rod whose end is connected to the main body of the device and whose inside is empty; a thread tail insertion housing having a thread tail input hole into which a thread tail of a sock is inserted, but connected to an end of the stainless steel rod and providing a place where the thread tail of a sock is cut; an automatic thread tail cutting unit provided on the main body of the device, the stainless steel rod, and the thread tail input housing, and automatically cutting the thread tail introduced into the thread tail input port of the thread tail input housing; a corrugated pipe connected to the main body of the device; and is connected to an end of the corrugated pipe, and generates a suction force under the action of the controller so that the thread tail is automatically inserted into the thread tail input port, while the thread tail cut by the thread tail automatic cutting unit is the stainless steel rod and the device It may include a body part and a vacuum suction device to be collected through the corrugated pipe.
상기 실꼬리 자동 절단부는, 상기 실꼬리 투입 하우징 내에서 상기 실꼬리 투입구에 인접하게 배치되며, 투입되는 실꼬리를 펼치는 복수 개의 요철부가 단부에 형성되는 실꼬리 가이드; 상기 실꼬리 가이드에 이웃하게 배치되며, 왕복운동하면서 상기 실꼬리를 절단하는 치형 커터를 구비하는 실꼬리 커터; 상기 실꼬리 커터의 운동을 가이드하는 커터 가이드 블록; 상기 실꼬리 커터에 연결되며, 상기 실꼬리 커터를 왕복운동시키는 샤프트; 및 상기 장치 본체부에 마련되고 상기 샤프트와 연결되며, 상기 샤프트를 구동시키는 모터를 포함할 수 있다.The automatic thread tail cutting unit may include: a thread tail guide disposed adjacent to the thread tail inlet in the thread tail input housing and having a plurality of concave-convex portions formed at an end portion of the thread tail input to spread the thread tail; a thread tail cutter disposed adjacent to the thread tail guide and having a tooth cutter cutting the thread tail while reciprocating; a cutter guide block for guiding motion of the thread tail cutter; a shaft connected to the thread tail cutter and reciprocating the thread tail cutter; and a motor provided in the main body of the device, connected to the shaft, and driving the shaft.
상기 샤프트에는 보스가 연결되되 상기 실꼬리 절단장치에는 상기 보스가 결합하는 보스 결합부가 형성되며, 상기 실꼬리 투입 하우징은 분해 조립 가능한 한 쌍의 제1 및 제2 하우징 부분을 포함할 수 있다.A boss is connected to the shaft, and a boss coupling part to which the boss is coupled is formed in the thread tail cutting device, and the thread tail input housing may include a pair of first and second housing parts that can be disassembled and assembled.
본 발명에 따르면, 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 편직된 양말의 실꼬리를 효과적으로 제거, 즉 절단할 수 있으며, 이로 인해 공정의 단순화를 꾀해 생산성 향상이 이바지할 수 있음은 물론 양말의 품질을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the thread tail of knitted socks can be effectively removed, that is, cut, with a compact but efficient structure, which simplifies the process, thereby contributing to productivity improvement as well as improving the quality of socks. there is
도 1은 일반적인 무지직물 양말 편직기의 편직부를 나타내는 사시도이다.
도 2는 일반적인 파일직물 양말 편직기의 편직부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 실꼬리가 제거(절단)되지 않은 양말의 이미지이다.
도 4는 실꼬리가 제거(절단)된 양말의 이미지이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양말 편직기의 이미지이다.
도 6 및 도 7은 도 5를 다른 각도로 도시한 도면들이다.
도 8은 실꼬리 절단장치의 이미지이다.
도 9 및 도 10은 도 8의 A 및 B 영역의 확대도이다.
도 11은 주름관을 제거한 실꼬리 절단장치의 사시도이다.
도 12는 도 11을 다른 각도로 도시한 도면이다.
도 13은 실꼬리 투입 하우징 영역의 확대도이다.
도 14는 실꼬리 투입 하우징의 실꼬리 투입구로 실꼬리가 투입되는 과정의 이미지이다.
도 15 내지 도 17은 실꼬리 투입 하우징 영역의 내부 구조도이다.
도 18은 실꼬리 커터의 확대도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 양말 편직기의 제어블록도이다.1 is a perspective view showing a knitting unit of a general non-woven sock knitting machine.
2 is a perspective view showing a knitting unit of a general pile fabric hosiery knitting machine.
3 is an image of a sock in which the thread tail is not removed (cut).
4 is an image of socks from which thread tails have been removed (cut).
5 is an image of a sock knitting machine according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views showing FIG. 5 from different angles.
8 is an image of a thread tail cutting device.
9 and 10 are enlarged views of regions A and B of FIG. 8 .
11 is a perspective view of the thread tail cutting device with the corrugated pipe removed.
FIG. 12 is a view of FIG. 11 from another angle.
Fig. 13 is an enlarged view of the tail input housing area.
14 is an image of the process of inputting the thread tail into the thread tail input port of the thread tail input housing.
15 to 17 are diagrams of the internal structure of the tail loading housing area.
18 is an enlarged view of the thread tail cutter.
19 is a control block diagram of a hosiery knitting machine according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, it should be understood that the embodiments may be changed in various ways and may have various forms, so that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, so the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In this specification, this embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques have not been described in detail to avoid obscuring the interpretation of the present invention.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening elements exist. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “having” refer to a described feature, number, step, operation, component, part, or It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of the related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are given to the same components, and sometimes the description of the same reference numerals is omitted.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양말 편직기의 이미지, 도 6 및 도 7은 도 5를 다른 각도로 도시한 도면들, 도 8은 실꼬리 절단장치의 이미지, 도 9 및 도 10은 도 8의 A 및 B 영역의 확대도, 도 11은 주름관을 제거한 실꼬리 절단장치의 사시도, 도 12는 도 11을 다른 각도로 도시한 도면, 도 13은 실꼬리 투입 하우징 영역의 확대도, 도 14는 실꼬리 투입 하우징의 실꼬리 투입구로 실꼬리가 투입되는 과정의 이미지, 도 15 내지 도 17은 실꼬리 투입 하우징 영역의 내부 구조도, 도 18은 실꼬리 커터의 확대도, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 양말 편직기의 제어블록도이다.5 is an image of a sock knitting machine according to an embodiment of the present invention, FIGS. 6 and 7 are views showing FIG. 5 from different angles, FIG. 8 is an image of a thread tail cutting device, and FIGS. 9 and 10 are views of FIG. Fig. 8 is an enlarged view of regions A and B, Fig. 11 is a perspective view of the thread tail cutting device with the corrugated pipe removed, Fig. 12 is a view showing Fig. 11 from another angle, and Fig. 13 is an enlarged view of the thread tail input housing region. 14 is an image of the process of inputting the thread tail into the thread tail input port of the thread tail input housing, FIGS. 15 to 17 are diagrams of the internal structure of the thread tail input housing area, FIG. 18 is an enlarged view of the thread tail cutter, and FIG. It is a control block diagram of a sock knitting machine according to an embodiment of the invention.
이들 도면을 참조하면, 본 발명은 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 편직된 양말의 실꼬리를 효과적으로 제거, 즉 절단할 수 있으며, 이로 인해 공정의 단순화를 꾀해 생산성 향상이 이바지할 수 있음은 물론 양말의 품질을 높일 수 있도록 한다.Referring to these drawings, the present invention is a compact but efficient structure that can effectively remove, that is, cut the thread tail of knitted socks, thereby simplifying the process and contributing to productivity improvement as well as improving the quality of socks allow it to rise.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 발명은 실꼬리 절단장치(120) 및 실꼬리 절단장치(120)를 포함하는 도 5 내지 도 7과 같은 양말 편직기(100)에 그 권리범위가 적용될 수 있다.The present invention capable of providing such an effect may be applied to the thread
양말 편직기(100)는 양말을 편직하는 양말 편직장치(110)와, 양말 편직장치(110)에 연결되며, 양말 편직 시 양말에 잔존 가능한 실꼬리를 자동으로 절단하는 실꼬리 절단장치(120)를 포함할 수 있다.The
양말 편직장치(110)는 실질적으로 도 3 및 도 4와 같은 형태, 혹은 이에 준하는 양말을 편직하는 일련의 장치를 의미한다. 여러 구성, 부품의 조합으로 양말 편직장치(110)가 구현될 수 있다. 양말 편직장치(110)의 세부 구성은 공지 기술을 참조한다.The
한편, 앞서 기술한 것처럼 양말 편직이 완료된 직후에는 실꼬리(혹은 '실밥'이라고도 함)를 제거, 즉 절단해야 하며, 그래야만 양말의 품질을 높일 수 있다. 즉 도 3처럼 양말에 잔존 가능한 실꼬리를 제거(절단)해서 도 4처럼 만들어야 제품의 품질을 향상시킬 수 있고, 상품 가치를 높일 수 있다. 이를 위해, 실꼬리 절단장치(120)가 양말 편직기(100)에 적용된다.On the other hand, as described above, immediately after socks knitting is completed, thread tails (or also referred to as 'stitches') must be removed, that is, cut, so that the quality of socks can be improved. That is, as shown in FIG. 3, the thread tail that can remain in the sock is removed (cut) and made as shown in FIG. 4, so that the quality of the product can be improved and the product value can be increased. To this end, the yarn
실꼬리 절단장치(120)는 양말 편직장치(110)에 연결되며, 양말 편직 시 양말에 잔존 가능한 실꼬리를 자동으로 절단하는 역할을 한다. 양말 편직장치(110)의 중심 상부에 실꼬리 절단장치(120)가 조립된 것을 알 수 있다.The thread
이러한 실꼬리 절단장치(120)는 장치 본체부(130)와, 단부가 장치 본체부(130)에 연결되되 내부가 빈 스텐봉(140)과, 양말의 실꼬리가 투입되는 실꼬리 투입구(153)를 구비하되 스텐봉(140)의 단부에 연결되고 양말의 실꼬리가 절단되는 장소를 제공하는 실꼬리 투입 하우징(150)과, 장치 본체부(130), 스텐봉(140) 및 실꼬리 투입 하우징(150)에 마련되며, 실꼬리 투입 하우징(150)의 실꼬리 투입구(153)로 투입된 실꼬리를 자동으로 절단하는 실꼬리 자동 절단부(160)와, 장치 본체부(130)에 연결되는 주름관(171)과, 주름관(171)의 단부에 연결되는 진공 흡입기(172)를 포함한다.The thread
장치 본체부(130)는 주름관(171)를 포함해서 모터(165)가 탑재되는 장소를 이룬다. 또한, 장치 본체부(130)에 스텐봉(140)이 연결된다.The device
실꼬리 투입 하우징(150)은 분해 조립 가능한 한 쌍의 제1 및 제2 하우징 부분(151,152)을 포함한다. 때문에, 도 15 내지 도 17처럼 실꼬리 투입 하우징(150) 내로 실꼬리 자동 절단부(160)를 이루는 일부 구성이 탑재될 수 있다.The
실꼬리 투입 하우징(150)에 형성되는 실꼬리 투입구(153)는 원형이 아닌 일자형 구조를 이룬다. 때문에, 여러 가닥의 실꼬리가 투입되기에 좋다.The
진공 흡입기(172)에 대해 자세히 도시하지는 않았지만, 진공 흡입기(172)는 컨트롤러(180)의 작용으로 흡입력을 발생시켜 실꼬리 투입구(153)로 실꼬리가 자동으로 투입되게 하는(도 14 참조) 한편 실꼬리 자동 절단부(160)에 의해 절단된 실꼬리가 스텐봉(140), 장치 본체부(130) 및 주름관(171)을 거쳐 수거되게 하는 역할을 한다.Although the
실꼬리 자동 절단부(160)는 실질적으로 실꼬리를 자동으로 절단하는 수단이다. 이러한 실꼬리 자동 절단부(160)는 실꼬리 투입 하우징(150) 내에서 실꼬리 투입구(153)에 인접하게 배치되며, 투입되는 실꼬리를 펼치는 복수 개의 요철부(161a)가 단부에 형성되는 실꼬리 가이드(161)와, 실꼬리 가이드(161)에 이웃하게 배치되며, 왕복운동하면서 실꼬리를 절단하는 치형 커터(162a)를 구비하는 실꼬리 커터(162)와, 실꼬리 커터(162)의 운동을 가이드하는 커터 가이드 블록(163)과, 실꼬리 커터(162)에 연결되며, 실꼬리 커터(162)를 왕복운동시키는 샤프트(164)와, 장치 본체부(130)에 마련되고 샤프트(164)와 연결되며, 샤프트(164)를 구동시키는 모터(165)를 포함할 수 있다.The thread tail
이때, 샤프트(164)에는 보스(164a)가 연결되되 실꼬리 커터(162)에는 보스(164a)가 결합하는 보스 결합부(162b)가 형성된다. 때문에, 샤프트(164)와 실꼬리 커터(162)는 한 몸체로 움직이는데, 이에, 모터(165)가 구동해서 샤프트(164)를 당기거나 밀면 샤프트(164)에 의해 실꼬리 커터(162)가 도 18의 화살표 방향으로 왕복운동할 수 있고, 이에 실꼬리 가이드(161)에 의해 가이드된 실꼬리가 왕복운동하는 실꼬리 커터(162)의 치형 커터(162a)에 의해 커팅될 수 있게 되는 것이다. 물론, 자세히 도시하지는 않았지만, 모터(165)와 샤프트(164) 사이에는 모터(165)의 회전운동을 샤프트(164)의 전후진 직선운동으로 변환하기 위한 기어박스(미도시)가 마련될 수 있는데, 이에 대해서는 편의상 생략했다.At this time, the
한편, 본 실시예에 따른 양말 편직기(100)에는 실을 이용해서 양말을 자동으로 편직하는 한편, 편직된 양말에 실꼬리가 없도록 컨트롤하기 위해 입력부(190)와 컨트롤러(180)가 적용된다.Meanwhile, in the
입력부(190)는 양말을 편직하는 양말 편직장치(110)의 테이블(111) 상에 마련된다. 입력부(190)는 버튼 형태일 수도 있고, 혹은 터치스크린 타입일 수도 있다.The
컨트롤러(180)는 양말 편직장치(110)와 실꼬리 절단장치(120)에 연결되며, 양말 편직장치(110)를 통해 양말이 편직되는 과정에서 양말에 잔존 가능한 실꼬리가 실꼬리 절단장치(120)를 자동 절단되게 양말 편직장치(110)와 실꼬리 절단장치(120)의 동작을 컨트롤한다.The
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 양말 편직장치(110)와 실꼬리 절단장치(120)에 연결되며, 양말 편직장치(110)를 통해 양말이 편직되는 과정에서 양말에 잔존 가능한 실꼬리가 실꼬리 절단장치(120)를 자동 절단되게 양말 편직장치(110)와 실꼬리 절단장치(120)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 182 (MEMORY) is connected to the
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 양말 편직장치(110)와 실꼬리 절단장치(120)에 연결되며, 양말 편직장치(110)를 통해 양말이 편직되는 과정에서 양말에 잔존 가능한 실꼬리가 실꼬리 절단장치(120)를 자동 절단되게 양말 편직장치(110)와 실꼬리 절단장치(120)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention have been described as being executed by software routines, it is possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software running on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in a combination of software and hardware.
이하, 양말 편직기(100)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the
양말 편직장치(110)를 통해 양말이 편직되는 과정에서 양말에 붙은 실꼬리(혹은 '실밥'이라고도 함)를 실꼬리 절단장치(120)가 자동으로 제거, 즉 절단되는데, 우선, 진공 흡입기(172)가 컨트롤러(180)의 작용으로 흡입력을 발생시킨다. 흡입력은 스텐봉(140)을 통해 실꼬리 투입 하우징(150)의 실꼬리 투입구(153)에 형성되기 때문에 도 14처럼 실꼬리 투입구(153)로 실꼬리가 자동으로 투입된다.In the process of knitting socks through the
다음, 모터(165)가 구동해서 샤프트(164)를 당기거나 밀면 샤프트(164)에 의해 실꼬리 커터(162)가 도 18의 화살표 방향으로 왕복운동할 수 있고, 이에 실꼬리 가이드(161)에 의해 가이드된 실꼬리가 왕복운동하는 실꼬리 커터(162)의 치형 커터(162a)에 의해 커팅될 수 있다.Next, when the
이때, 잘린 실꼬리 조각은 진공 흡입기(172)의 작용으로 수거될 수 있다. 즉 진공 흡입기(172)를 통해 진공이 계속 형성되는 상태이므로 실꼬리 투입 하우징(150) 내에서 잘린 실꼬리는 스텐봉(140), 장치 본체부(130) 및 주름관(171)을 거쳐 수거될 수 있다.At this time, the cut thread tail pieces may be collected by the action of the
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하지만 효율적인 구조로써 편직된 양말의 실꼬리를 효과적으로 제거, 즉 절단할 수 있으며, 이로 인해 공정의 단순화를 꾀해 생산성 향상이 이바지할 수 있음은 물론 양말의 품질을 높일 수 있게 된다.According to the present embodiment, which operates based on the structure as described above, it is a compact but efficient structure that can effectively remove, that is, cut, the yarn tail of knitted socks, thereby simplifying the process and contributing to productivity improvement. In addition, it is possible to improve the quality of socks.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.
100 : 양말 편직기 110 : 양말 편직장치
120 : 실꼬리 절단장치 130 : 장치 본체부
140 : 스텐봉 150 : 실꼬리 투입 하우징
151 : 제1 하우징 부분 152 : 제2 하우징 부분
153 : 실꼬리 투입구 160 : 실꼬리 자동 절단부
161 : 실꼬리 가이드 161a : 요철부
162 : 실꼬리 커터 162a : 치형 커터
162b : 보스 결합부 163 : 커터 가이드 블록
164 : 샤프트 164a : 보스
165 : 모터 171 : 주름관
172 : 진공 흡입기 180 : 컨트롤러
190 : 입력부100: sock knitting machine 110: sock knitting machine
120: thread tail cutting device 130: device main body
140: Stainless rod 150: Thread input housing
151: first housing portion 152: second housing portion
153: thread tail inlet 160: thread tail automatic cutting unit
161:
162:
162b: boss coupling part 163: cutter guide block
164:
165: motor 171: corrugated pipe
172: vacuum sucker 180: controller
190: input unit
Claims (6)
단부가 상기 장치 본체부에 연결되되 내부가 빈 스텐봉;
양말의 실꼬리가 투입되는 실꼬리 투입구를 구비하되 상기 스텐봉의 단부에 연결되고 양말의 실꼬리가 절단되는 장소를 제공하는 실꼬리 투입 하우징;
상기 장치 본체부, 상기 스텐봉 및 상기 실꼬리 투입 하우징에 마련되며, 상기 실꼬리 투입 하우징의 실꼬리 투입구로 투입된 실꼬리를 자동으로 절단하는 실꼬리 자동 절단부;
상기 장치 본체부에 연결되는 주름관; 및
상기 주름관의 단부에 연결되며, 컨트롤러의 작용으로 흡입력을 발생시켜 상기 실꼬리 투입구로 실꼬리가 자동으로 투입되게 하는 한편 상기 실꼬리 자동 절단부에 의해 절단된 실꼬리가 상기 스텐봉, 상기 장치 본체부 및 상기 주름관을 거쳐 수거되게 하는 진공 흡입기를 포함하는 것을 특징으로 하는 양말 편직기의 실꼬리 절단장치.
device body;
a stainless rod whose end is connected to the main body of the device and whose inside is empty;
a thread tail insertion housing having a thread tail input hole into which a thread tail of a sock is inserted, but connected to an end of the stainless steel rod and providing a place where the thread tail of a sock is cut;
an automatic thread tail cutting unit provided on the main body of the device, the stainless steel rod, and the thread tail input housing, and automatically cutting the thread tail introduced into the thread tail input port of the thread tail input housing;
a corrugated pipe connected to the main body of the device; and
It is connected to the end of the corrugated pipe, and a suction force is generated by the action of the controller so that the thread tail is automatically inserted into the thread tail input port, while the thread tail cut by the thread tail automatic cutting unit and a vacuum sucker for collecting the thread through the corrugated pipe.
상기 실꼬리 자동 절단부는,
상기 실꼬리 투입 하우징 내에서 상기 실꼬리 투입구에 인접하게 배치되며, 투입되는 실꼬리를 펼치는 복수 개의 요철부가 단부에 형성되는 실꼬리 가이드;
상기 실꼬리 가이드에 이웃하게 배치되며, 왕복운동하면서 상기 실꼬리를 절단하는 치형 커터를 구비하는 실꼬리 커터;
상기 실꼬리 커터의 운동을 가이드하는 커터 가이드 블록;
상기 실꼬리 커터에 연결되며, 상기 실꼬리 커터를 왕복운동시키는 샤프트; 및
상기 장치 본체부에 마련되고 상기 샤프트와 연결되며, 상기 샤프트를 구동시키는 모터를 포함하며,
상기 샤프트에는 보스가 연결되되 상기 실꼬리 커터에는 상기 보스가 결합하는 보스 결합부가 형성되며,
상기 실꼬리 투입 하우징은 분해 조립 가능한 한 쌍의 제1 및 제2 하우징 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 양말 편직기의 실꼬리 절단장치.
According to claim 1,
The thread tail automatic cutting unit,
a thread tail guide disposed adjacent to the thread tail inlet in the thread tail input housing and having a plurality of concave-convex portions formed at an end thereof to spread the thread tail to be inserted;
a thread tail cutter disposed adjacent to the thread tail guide and having a tooth cutter cutting the thread tail while reciprocating;
a cutter guide block for guiding motion of the thread-tail cutter;
a shaft connected to the thread tail cutter and reciprocating the thread tail cutter; and
A motor provided in the main body of the device, connected to the shaft, and driving the shaft;
A boss is connected to the shaft, and a boss coupling portion to which the boss is coupled is formed in the tail cutter,
The yarn tail input housing includes a pair of first and second housing parts that can be disassembled and assembled.
상기 양말 편직장치에 연결되며, 양말 편직 시 양말에 잔존 가능한 실꼬리를 자동으로 절단하는 실꼬리 절단장치; 및
상기 양말 편직장치와 상기 실꼬리 절단장치에 연결되며, 상기 양말 편직장치를 통해 양말이 편직되는 과정에서 양말에 잔존 가능한 실꼬리가 자동 절단되게 상기 양말 편직장치와 상기 실꼬리 절단장치의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하되,
상기 실꼬리 절단장치는,
장치 본체부와; 단부가 상기 장치 본체부에 연결되되 내부가 빈 스텐봉과; 양말의 실꼬리가 투입되는 실꼬리 투입구를 구비하되 상기 스텐봉의 단부에 연결되고 양말의 실꼬리가 절단되는 장소를 제공하는 실꼬리 투입 하우징과; 상기 장치 본체부, 상기 스텐봉 및 상기 실꼬리 투입 하우징에 마련되며, 상기 실꼬리 투입 하우징의 실꼬리 투입구로 투입된 실꼬리를 자동으로 절단하는 실꼬리 자동 절단부와; 상기 장치 본체부에 연결되는 주름관과; 상기 주름관의 단부에 연결되며, 상기 컨트롤러의 작용으로 흡입력을 발생시켜 상기 실꼬리 투입구로 실꼬리가 자동으로 투입되게 하는 한편 상기 실꼬리 자동 절단부에 의해 절단된 실꼬리가 상기 스텐봉, 상기 장치 본체부 및 상기 주름관을 거쳐 수거되게 하는 진공 흡입기를 포함하는 것을 특징으로 하는 양말 편직기.
A sock knitting device having an input unit and knitting socks;
a thread tail cutting device that is connected to the sock knitting device and automatically cuts a thread tail that may remain in the sock during socks knitting; and
It is connected to the sock knitting device and the thread tail cutting device, and controls the operation of the sock knitting device and the thread tail cutting device so that the thread tail that may remain in the sock is automatically cut in the process of knitting the sock through the sock knitting device. Including a controller that
The thread tail cutting device,
a device body; a stainless rod whose end is connected to the main body of the device and whose inside is empty; a thread tail insertion housing having a thread tail input hole into which a thread tail of a sock is inserted, but connected to an end of the stainless rod and providing a place where the thread tail of a sock is cut; an automatic thread tail cutting unit provided on the main body of the device, the stainless steel rod, and the thread tail input housing, and automatically cutting the thread tail introduced into the thread tail input port of the thread tail input housing; a corrugated pipe connected to the main body of the device; It is connected to the end of the corrugated pipe, and a suction force is generated by the action of the controller so that the thread tail is automatically inserted into the thread tail input hole, while the thread tail cut by the thread tail automatic cutting unit is used for the stainless steel rod and the device body. Hosiery knitting machine characterized in that it comprises a vacuum sucker to be collected through the part and the corrugated pipe.
상기 실꼬리 자동 절단부는,
상기 실꼬리 투입 하우징 내에서 상기 실꼬리 투입구에 인접하게 배치되며, 투입되는 실꼬리를 펼치는 복수 개의 요철부가 단부에 형성되는 실꼬리 가이드;
상기 실꼬리 가이드에 이웃하게 배치되며, 왕복운동하면서 상기 실꼬리를 절단하는 치형 커터를 구비하는 실꼬리 커터;
상기 실꼬리 커터의 운동을 가이드하는 커터 가이드 블록;
상기 실꼬리 커터에 연결되며, 상기 실꼬리 커터를 왕복운동시키는 샤프트; 및
상기 장치 본체부에 마련되고 상기 샤프트와 연결되며, 상기 샤프트를 구동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 양말 편직기.
According to claim 3,
The thread tail automatic cutting unit,
a thread tail guide disposed adjacent to the thread tail inlet in the thread tail input housing and having a plurality of concave-convex portions formed at an end thereof to spread the thread tail to be inserted;
a thread tail cutter disposed adjacent to the thread tail guide and having a tooth cutter cutting the thread tail while reciprocating;
a cutter guide block for guiding motion of the thread-tail cutter;
a shaft connected to the thread tail cutter and reciprocating the thread tail cutter; and
A hosiery knitting machine comprising a motor provided in the main body of the device, connected to the shaft, and driving the shaft.
상기 샤프트에는 보스가 연결되되 상기 실꼬리 절단장치에는 상기 보스가 결합하는 보스 결합부가 형성되며,
상기 실꼬리 투입 하우징은 분해 조립 가능한 한 쌍의 제1 및 제2 하우징 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 양말 편직기.According to claim 5,
A boss is connected to the shaft, and a boss coupling portion to which the boss is coupled is formed in the thread tail cutting device.
The sock knitting machine, characterized in that the yarn tail input housing includes a pair of first and second housing parts that can be disassembled and assembled.
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